検知装置及び検知システム及び照明制御システム
【課題】例えば、照明制御などを行う際の検知対象の誤検知を減らすことを目的とする。
【解決手段】焦電センサ１０４は、人体からの赤外線を検知してアナログ検知信号１１１を出力する。アンプ回路１０５は、焦電センサ１０４からのアナログ検知信号１１１を増幅して増幅アナログ検知信号１１２を出力する。コンパレータ回路１０２は、アンプ回路１０５からの増幅アナログ検知信号１１２の電圧とスレショルド電圧とを比較して、その結果をデジタル検知信号１１３として出力する。判定部１０３は、コンパレータ回路１０２からのデジタル検知信号１１３を１０μｓ間隔で監視して、デジタル検知信号１１３が熱源を検知したことを５回連続して示していた場合には、人体を検知したと判定する。
【解決手段】焦電センサ１０４は、人体からの赤外線を検知してアナログ検知信号１１１を出力する。アンプ回路１０５は、焦電センサ１０４からのアナログ検知信号１１１を増幅して増幅アナログ検知信号１１２を出力する。コンパレータ回路１０２は、アンプ回路１０５からの増幅アナログ検知信号１１２の電圧とスレショルド電圧とを比較して、その結果をデジタル検知信号１１３として出力する。判定部１０３は、コンパレータ回路１０２からのデジタル検知信号１１３を１０μｓ間隔で監視して、デジタル検知信号１１３が熱源を検知したことを５回連続して示していた場合には、人体を検知したと判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置及び検知システム及び照明制御システムに関するものである。本発明は、特に、検知装置及び検知システム及び照明制御システムにおける人感センサの感度設定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の人体検知装置とその信号によって負荷を制御する装置としては、負荷の熱量の変化量が、人体を熱源として検知した場合の変化量以下になるように、検知装置内部のウィンドコンパレータの検知幅を一時的に広くするものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２８９０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、従来の検知装置では、ウィンドコンパレータの検知幅を変化させるために、コンパレータ回路のスレショルド電圧の切替えスイッチ、及び、複数の抵抗を必要とする。そのため、部品点数が増加したり、既存の回路の変更が必要となったりするという課題があった。
【０００４】
本発明は、例えば、照明制御などを行う際の検知対象の誤検知を減らすことを目的とする。また、そのために、例えば、既存のコンパレータ回路を変更することなく、ソフトウェアによって容易に感度変更ができる検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る検知装置は、
赤外線の変化を検知してアナログ検知信号を出力する検知部と、
前記検知部により出力されたアナログ検知信号の電圧と所定の電圧とを比較して熱源を検知したかどうかを判定し、判定した結果を示すデジタル検知信号を出力する比較部と、
前記比較部により出力されるデジタル検知信号を所定の時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力する判定部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、検知装置において、判定部が、比較部により出力されるデジタル検知信号を所定の時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力することにより、照明制御などを行う際の検知対象の誤検知を減らすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る検知装置である人感センサ１００（人感センサスイッチともいう）の構成を示すブロック図である。
【０００９】
本実施の形態において、人感センサ１００は、検知部１０１、コンパレータ回路１０２（比較部）、判定部１０３を有する。検知部１０１は、焦電センサ１０４、アンプ回路１０５（増幅部）を含む。
【００１０】
焦電センサ１０４は、人体（検知対象）からの熱線（赤外線）を検知してアナログ検知信号１１１を出力する。アンプ回路１０５は、焦電センサ１０４からのアナログ検知信号１１１を増幅して増幅アナログ検知信号１１２を出力する。コンパレータ回路１０２は、アンプ回路１０５からの増幅アナログ検知信号１１２の電圧とスレショルド電圧（所定の電圧）とを比較して、その結果をデジタル検知信号１１３として出力する。判定部１０３は、コンパレータ回路１０２からのデジタル検知信号１１３を基に、予め設定された感度で人体を検知したかどうかを判別し、その結果を検知判定信号１１４として出力する。ここで、人体を検知したかどうかを判別するための感度は、デジタル検知信号１１３を監視する時間間隔（所定の時間間隔、又は、第１の所定の時間間隔）、及び、デジタル検知信号１１３が熱源を検知したことを何回連続して示した場合に人体を検知したと判定するか（所定の回数、又は、第１の所定の回数）によって決まるものとする。
【００１１】
図示していないが、人感センサ１００は、プログラムを実行するＣＰＵなどの制御部、メモリ（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）、磁気ディスク装置などの記憶部を有していてもよい。制御部は、バスを介して記憶部、及びその他の各部と接続され、各部を制御する。記憶部は、データや信号を記憶する。本実施の形態の説明において用いるブロック図やフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示している。データや信号は、バスや信号線やケーブルその他の伝送媒体により伝送される。判定部１０３は、ＲＯＭに記憶されたファームウェアで実現されていても構わないし、あるいは、ソフトウェアのみ、あるいは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、あるいは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実現されていても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、記憶部に記憶される。このプログラムはＣＰＵにより読み出され、ＣＰＵにより実行される。
【００１２】
図２は、人感センサ１００の動作を示すフローチャートである。ここでは、上記感度として、所定の時間間隔（第１の所定の時間間隔）が１０μｓ（マイクロ秒）、所定の回数（第１の所定の回数）が５回に設定されているものとする。
【００１３】
検知ステップにおいて、焦電センサ１０４は、赤外線の変化を検知してアナログ検知信号１１１を出力する（ステップＳ１０１）。アンプ回路１０５は、焦電センサ１０４により出力されたアナログ検知信号１１１を増幅して増幅アナログ検知信号１１２を出力する（ステップＳ１０２）。
【００１４】
比較ステップにおいて、コンパレータ回路１０２は、アンプ回路１０５により出力された増幅アナログ検知信号１１２の電圧とスレショルド電圧とを比較して熱源を検知したかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。そして、コンパレータ回路１０２は、判定した結果を示すデジタル検知信号１１３を出力する（ステップＳ１０４）。例えば、コンパレータ回路１０２は、増幅アナログ検知信号１１２の電圧がスレショルド電圧より高い場合又は低い場合に、熱源を検知したことを示すデジタル検知信号１１３を出力する。
【００１５】
判定ステップにおいて、判定部１０３は、コンパレータ回路１０２により出力されるデジタル検知信号１１３を１０μｓ間隔で監視する（ステップＳ１０５）。デジタル検知信号１１３が熱源を検知したことを５回連続して示した場合には、判定部１０３は、人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を出力する（ステップＳ１０６）。
【００１６】
図３は、本実施の形態に係る検知方法の例を示すタイミングチャートである。ここでは、上記感度として、所定の時間間隔が１０ｍｓ（ミリ秒）、所定の回数が２回に設定されているものとする。
【００１７】
図３において、「コンパレータ出力」は、上記比較ステップにおいて、コンパレータ回路１０２により出力されるデジタル検知信号１１３である。「コンパレータ出力」は、コンパレータ回路１０２が熱源を検知したと判定した場合には「検出」を示し、それ以外の場合には「非検出」を示す。また、「信号出力」は、上記判定ステップにおいて、判定部１０３により出力される検知判定信号１１４である。「信号出力」は、判定部１０３が１０ｍｓ間隔で監視している「コンパレータ出力」が２回以上連続して「検出」を示していた場合には「検出」を示し、それ以外の場合には「非検出」を示す。なお、本実施の形態では、検出条件と同じく、２回以上連続して「非検出」を示した場合に「非検出」としているので、熱源を検出しなくなったことを誤検知することがない。
【００１８】
本実施の形態では、焦電センサ１０４、アンプ回路１０５、コンパレータ回路１０２を備えた人感センサ１００で、センサのデジタル信号を任意の時間以上検知した場合のみを人体の検知と判断することで、ノイズなどの誤検知の防止や、検知の感度を調整することが可能となる。例えば、この人感センサ１００を照明器具の制御に利用した場合、人体の動作を検知して照明器具をＯＮ（点灯）／ＯＦＦ（消灯）、調光することが可能となり、照明スイッチの自動化と省エネを実現することができる。また、人体の検知感度を任意に調節することで、照明器具の用途、設置箇所に対応することが可能となる。さらに、人感センサ１００のコンパレータ回路１０２の部品定数を変更することなく、ソフトウェアによって、検知感度を設定、変更することが可能となる。アンプ回路１０５、コンパレータ回路１０２が内蔵された既存のモジュールを使用する場合も、容易に感度を変更することが可能になる。また、ノイズなどによる瞬時的な信号は誤検知と判断することが可能となり、人体動作の検知と区別することが可能となる。
【００１９】
以上のように、本実施の形態では、検知装置において、判定部が、比較部により出力されるデジタル検知信号を所定の時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力することにより、照明制御などを行う際の検知対象の誤検知を減らすことが可能となる。
【００２０】
実施の形態２．
図４は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【００２１】
本実施の形態において、照明制御システム２００は、本実施の形態に係る検知装置である人感センサ１００、本実施の形態に係る照明制御装置であるコントローラ３００、照明器具４００を備える。人感センサ１００とコントローラ３００とはケーブルなどで接続され、互いに通信を行う。また、同様に、コントローラ３００と照明器具４００とはケーブルなどで接続され、互いに通信を行う。照明制御システム２００は、人感センサ１００、コントローラ３００、照明器具４００をそれぞれ複数備えていてもよい。ここでは、照明制御システム２００は、少なくとも１つのコントローラ３００に対して２つの人感センサ１００、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂを備えるものとする。
【００２２】
人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂは、実施の形態１で説明した人感センサ１００と同様であり、それぞれの判定部１０３は、人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を出力する。人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂを端末器としたとき、コントローラ３００はこれらの親機にあたる。コントローラ３００は、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂの状態を定期的に確認し、それぞれの判定部１０３により出力される検知判定信号１１４を監視する。そして、検知判定信号１１４を基に、予め設定された基準で人体を検知したかどうかを判別し、その結果に基づいて照明器具４００を制御する。ここで、人体を検知したかどうかを判別するための基準は、検知判定信号１１４を監視する時間間隔（第２の所定の時間間隔）、及び、検知判定信号１１４が人体を検知したことを何回連続して示した場合に（誤検知ではなく実際に）人体を検知したと判定するか（第２の所定の回数）によって決まるものとする。
【００２３】
図５は、人感センサ１００の構成を示すブロック図である。
【００２４】
本実施の形態において、人感センサ１００は、実施の形態１で説明した図１と同様に、検知部１０１、コンパレータ回路１０２（比較部）、判定部１０３を有する。
【００２５】
判定部１０３は、例えば通信モジュールを含み、コントローラ３００と通信を行って、コントローラ３００が人感センサ１００の状態を確認するための状態確認信号２０１を受信する。判定部１０３は、状態確認信号２０１に対する応答として、検知判定信号１１４を出力する（コントローラ３００に送信する）。このとき、判定部１０３は、人感センサ１００の状態に係るその他の情報を合わせて送信してもよい。
【００２６】
図６は、コントローラ３００の構成を示すブロック図である。
【００２７】
本実施の形態において、コントローラ３００は、入力部３０１、制御部３０２を有する。
【００２８】
入力部３０１は、例えば通信モジュールなどであり、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂと通信を行っており、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂそれぞれの判定部１０３に状態確認信号２０１を送信する。そして、送信した状態確認信号２０１に対する応答として、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂそれぞれの判定部１０３からの検知判定信号１１４を受信して制御部３０２に入力する。制御部３０２は、例えばプログラムを実行するＣＰＵなどであり、入力部３０１からの検知判定信号１１４に基づいて照明器具４００を制御するための照明制御信号２０２を出力する（照明器具４００に送信する）。
【００２９】
図示していないが、コントローラ３００は、メモリ（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）、磁気ディスク装置などの記憶部を有している。制御部３０２は、バスを介して記憶部、及びその他の各部と接続され、各部を制御する。記憶部は、データや信号を記憶する。本実施の形態の説明において用いるブロック図やフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示している。データや信号は、バスや信号線やケーブルその他の伝送媒体により伝送される。制御部３０２は、ＲＯＭに記憶されたファームウェアを含んでいても構わないし、あるいは、ソフトウェア、あるいは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェア、あるいは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせを含んでいても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、記憶部に記憶される。このプログラムはＣＰＵにより読み出され、ＣＰＵにより実行される。
【００３０】
図７は、コントローラ３００の動作を示すフローチャートである。ここでは、上記基準として、第２の所定の時間間隔が２０ｍｓ、第２の所定の回数が１回に設定されているものとする。また、実施の形態１で説明した判定ステップと同様に、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂそれぞれの判定部１０３は、それぞれのコンパレータ回路１０２により出力されるデジタル検知信号１１３を１０μｓ間隔で監視し、デジタル検知信号１１３が熱源を検知したことを５回連続して示した場合には、人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を出力するものとする。このとき、それぞれの判定部１０３は、人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を２０ｍｓ（第２の所定の時間間隔で１間隔に相当する時間）の間出力し続けるものとする（短くとも２０ｍｓ出力し続けていれば、コントローラ３００の制御部３０２は人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を検出できる）。
【００３１】
入力ステップにおいて、入力部３０１は、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂそれぞれの判定部１０３により出力された検知判定信号１１４を入力する（ステップＳ２０１）。
【００３２】
制御ステップにおいて、制御部３０２は、入力部３０１により入力された検知判定信号１１４を２０ｍｓ間隔で監視する（ステップＳ２０２）。人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂいずれかの判定部１０３により出力された検知判定信号１１４が人体を検知したことを示した場合には（第２の所定の回数が複数回に設定されているときは、検知判定信号１１４が人体を検知したことをその回数分連続して示した場合となる）、制御部３０２は、人体を検知したと判断する（ステップＳ２０３）。そして、制御部３０２は、判断した結果に基づいて照明器具４００を制御する（ステップＳ２０４）。例えば、制御部３０２は、人感センサＡ１００ａ又は人感センサＢ１００ｂの判定部１０３からの検知判定信号１１４が人体を検知したことを示していた場合に、照明器具４００を点灯する。あるいは、制御部３０２は、人感センサＡ１００ａ及び人感センサＢ１００ｂの判定部１０３からの検知判定信号１１４が共に人体を検知したことを示していなかった場合に、照明器具４００を消灯する。あるいは、制御部３０２は、照明器具４００の調光制御を行う。
【００３３】
本実施の形態では、親機が有線通信によって、任意の間隔で複数の端末器の検知状態を読み取る制御方式を用いているため、親機が任意のタイミングで複数の端末器の検知状態を収集することが可能である。したがって、親機がそれぞれの端末器の状態を異なるタイミングで確認しても構わない。この場合には、複数の情報データが衝突する可能性が低くなる。また、親機からの任意の発信によって端末器の状態を確認することにより、端末器の異常などを早急に検知することも可能となる。
【００３４】
また、本実施の形態では、状態確認信号２０１に応動して、検知判定信号１１４を出力するようにしたが、状態確認信号２０１がない場合に検知判定信号１１４を出力してもよい。この場合、人感センサＡまたは人感センサＢから検知判定信号１１４が出力されていないことを検出して、このとき検知判定信号１１４を出力してもよいし、人感センサＡまたは人感センサＢそれぞれに設定される固有のタイミングで検知判定信号１１４を出力してもよい。即ち、判定部１０３は、親機（コントローラ３００）からの状態確認信号２０１を受信するか否かにかかわらず、自発的に検知判定信号１１４を出力してもよい（このため、図５では状態確認信号２０１を点線の矢印で示している）。
【００３５】
以上のように、本実施の形態では、照明制御システムにおいて、照明制御装置の入力部が、実施の形態１で説明した検知装置の判定部により出力された検知判定信号を入力し、照明制御装置の制御部が、入力部により入力される検知判定信号に基づいて照明器具を制御することにより、照明制御を行う際の検知対象の誤検知を減らすことが可能となる。
【００３６】
また、照明制御装置の制御部が、入力部により入力される検知判定信号を第２の所定の時間間隔で監視し、当該検知判定信号が検知対象を検知したことを第２の所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することにより、照明制御を行う際の検知対象の誤検知をさらに減らすことが可能となる。
【００３７】
また、検知装置の判定部が、検知判定信号を出力する場合に、短くとも第２の所定の時間間隔で１間隔に相当する時間は検知判定信号を出力し続けることにより、検知対象を確実に検知することが可能となる。
【００３８】
また、照明制御装置の入力部が、複数の検知装置それぞれの判定部により出力される検知判定信号を入力し、照明制御装置の制御部が、入力部により入力される検知判定信号を第２の所定の時間間隔で監視し、いずれか検知装置の判定部により出力された検知判定信号が検知対象を検知したことを第２の所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することにより、検知対象をより確実に検知することが可能となる。
【００３９】
実施の形態３．
以下では、本実施の形態について、主に実施の形態２との差異を説明する。
【００４０】
図８は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【００４１】
本実施の形態において、照明制御システム２００は、実施の形態２で説明した図４と同様に、人感センサ１００、コントローラ３００、照明器具４００を備えるとともに、検知システム５００を備える。検知システム５００は、人感センサ１００のほかに、本実施の形態に係る設定装置であるリモコン設定器６００を備える。人感センサ１００とリモコン設定器６００とは互いに通信を行う（有線による通信でもよいが、ここでは無線による通信を行うものとする）。リモコン設定器６００は、実施の形態１で説明した人感センサ１００の判定部１０３が人体を検知したかどうかを判別するための感度（第１の所定の時間間隔及び第１の所定の回数）を設定する。リモコン設定器６００は、例えば操作ボタン、液晶画面、タッチパネルなどを有し、管理者などによる上記感度の設定を可能とする。
【００４２】
図９は、人感センサ１００の構成を示すブロック図である。
【００４３】
本実施の形態において、人感センサ１００は、実施の形態２で説明した図５と同様に、検知部１０１、コンパレータ回路１０２（比較部）、判定部１０３を有するとともに、受信部１０６、記憶部１０７を有する。
【００４４】
受信部１０６は、例えば無線通信モジュールであり、リモコン設定器６００と無線通信を行って、リモコン設定器６００から上記感度の設定に係る設定情報１１５を受信して記憶部１０７に入力する。記憶部１０７は、実施の形態１で説明したものと同様に、例えばメモリ、磁気ディスク装置などであり、受信部１０６からの設定情報１１５を記憶する。判定部１０３は、記憶部１０７から設定情報１１５を読み取って、コンパレータ回路１０２からのデジタル検知信号１１３を基に、設定情報１１５で設定された設定された感度で人体を検知したかどうかを判別し、その結果を検知判定信号１１４として出力する（状態確認信号２０１に対する応答として、検知判定信号１１４をコントローラ３００に送信する）。
【００４５】
図１０は、検知システム５００の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
第１の設定ステップにおいて、リモコン設定器６００は、時間間隔（第１の所定の時間間隔）を１０μｓ、回数（第１の所定の回数）を５回に設定して設定情報１１５を無線により送信する（ステップＳ３０１）。第１の受信ステップにおいて、人感センサ１００の受信部１０６は、リモコン設定器６００により送信された設定情報１１５を受信する（ステップＳ３０２）。第１の記憶ステップにおいて、人感センサ１００の記憶部１０７は、受信部１０６により受信された設定情報１１５を記憶する（ステップＳ３０３）。
【００４７】
上記第１の記憶ステップの後、人感センサ１００は、実施の形態１で説明した図２と同様に動作する。前述した判定ステップにおいて、判定部１０３は、記憶部１０７により記憶された設定情報１１５に基づいて、コンパレータ回路１０２により出力されるデジタル検知信号１１３を、リモコン設定器６００により設定された時間間隔である１０μｓ間隔で監視する（図２のステップＳ１０５）。デジタル検知信号１１３が熱源を検知したことを、リモコン設定器６００により設定された回数である５回連続して示した場合には、判定部１０３は、人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を出力する（図２のステップＳ１０６）。
【００４８】
本実施の形態では、有線又は無線通信によるリモコン設定器６００によって、人感センサ１００の検知感度を容易に設定、変更することが可能となる。また、人感センサ１００がリモコン設定器６００と赤外線又は電波による無線通信を行うことで、照明器具４００、コントローラ３００を天井などに設置した後でも、人体検知を判断する検知回数などの検知感度を容易に変更することが可能となる。人感センサ１００は、リモコン設定器６００と双方向通信を行うことで、現在の設定値（設定情報１１５）を自ら取得してもよい。
【００４９】
以上のように、本実施の形態では、検知装置において、判定部が、記憶部により記憶された設定情報に基づいて、比較部により出力されたデジタル検知信号を設定装置により設定された時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを設定装置により設定された回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力することにより、検知対象を検知する感度を容易に変更することが可能となる。
【００５０】
実施の形態４．
以下では、本実施の形態について、主に実施の形態３との差異を説明する。
【００５１】
図１１は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【００５２】
本実施の形態において、照明制御システム２００は、実施の形態３で説明した図８と同様に、人感センサ１００、コントローラ３００、照明器具４００、リモコン設定器６００を備える。人感センサ１００とコントローラ３００とは、互いに無線による通信を行う。また、同様に、コントローラ３００と照明器具４００とは、互いに無線による通信を行う。人感センサ１００とリモコン設定器６００とは、実施の形態３で説明した図８と同様に、互いに無線による通信を行う。
【００５３】
本実施の形態では、リモコン設定器６００と同様に、親機と人感センサ１００などの端末器と照明器具４００との間の通信方法に赤外線や電波などの無線通信を用いたことで、省施工化を実現することができる。
【００５４】
実施の形態５．
以下では、本実施の形態について、主に実施の形態４との差異を説明する。
【００５５】
図１２は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【００５６】
本実施の形態において、照明制御システム２００は、実施の形態４で説明した図１１と同様に、人感センサ１００、コントローラ３００、照明器具４００、リモコン設定器６００を備える。コントローラ３００とリモコン設定器６００とは、互いに通信を行う（有線による通信でもよいが、ここでは無線による通信を行うものとする）。リモコン設定器６００は、実施の形態２で説明したコントローラ３００の制御部３０２が人体を検知したかどうかを判別するための基準（第２の所定の時間間隔及び第２の所定の回数）を設定する。リモコン設定器６００は、例えば操作ボタン、液晶画面、タッチパネルなどを有し、管理者などによる上記基準の設定を可能とする。リモコン設定器６００は、実施の形態３で説明したものと同様に、人感センサ１００の感度（第１の所定の時間間隔及び第１の所定の回数）を設定する機能を兼ね備えていてもよい。
【００５７】
図１３は、コントローラ３００の構成を示すブロック図である。
【００５８】
本実施の形態において、コントローラ３００は、実施の形態２で説明したと図６と同様に、入力部３０１、制御部３０２を有するとともに、受信部３０３、記憶部３０４を有する。
【００５９】
受信部３０３は、例えば無線通信モジュールであり、リモコン設定器６００と無線通信を行って、リモコン設定器６００から上記基準の設定に係る設定情報１１６を受信して記憶部３０４に入力する。記憶部３０４は、実施の形態２で説明したものと同様に、例えばメモリ、磁気ディスク装置などであり、受信部３０３からの設定情報１１６を記憶する。制御部３０２は、記憶部３０４から設定情報１１６を読み取って、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂそれぞれの判定部１０３からの検知判定信号１１４を基に、予め設定された基準で人体を検知したかどうかを判別し、その結果に基づいて照明器具４００を制御するための照明制御信号２０２を出力する（照明器具４００に送信する）。
【００６０】
図１４は、照明制御システム２００の動作を示すフローチャートである。
【００６１】
第２の設定ステップにおいて、リモコン設定器６００は、時間間隔（第２の所定の時間間隔）を２０ｍｓに設定して（第２の所定の回数は１回とする）設定情報１１６を無線により送信する（ステップＳ４０１）。第２の受信ステップにおいて、コントローラ３００の受信部３０３は、リモコン設定器６００により送信された設定情報１１６を受信する（ステップＳ４０２）。第２の記憶ステップにおいて、コントローラ３００の記憶部３０４は、受信部３０３により受信された設定情報１１６を記憶する（ステップＳ４０３）。
【００６２】
上記第２の記憶ステップの後、コントローラ３００は、実施の形態２で説明した図７と同様に動作する。前述した制御ステップにおいて、制御部３０２は、記憶部３０４により記憶された設定情報１１６に基づいて、入力部３０１により入力された検知判定信号１１４を、リモコン設定器６００により設定された時間間隔である２０ｍｓ間隔で監視する（図７のステップＳ２０２）。人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂいずれかの判定部１０３により出力された検知判定信号１１４が人体を検知したことを示した場合には、制御部３０２は、人体を検知したと判断する（図７のステップＳ２０３）。そして、制御部３０２は、判断した結果に基づいて照明器具４００を制御する（図７のステップＳ２０４）。
【００６３】
以上のように、本実施の形態では、照明制御装置において、制御部が、記憶部により記憶された設定情報に基づいて、入力部により入力される検知判定信号を設定装置により設定された時間間隔で監視し、当該検知判定信号が検知対象を検知したことを設定装置により設定された回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することにより、検知対象を検知する基準を容易に変更することが可能となる。
【００６４】
前述した各実施の形態は組み合わせて実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施の形態１に係る検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る検知装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る検知方法の例を示すタイミングチャートである。
【図４】実施の形態２に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２に係る検知装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２に係る照明制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る照明制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態３に係る検知システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態４に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態５に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態５に係る照明制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態５に係る照明制御システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１００ 人感センサ、１０１ 検知部、１０２ コンパレータ回路、１０３ 判定部、１０４ 焦電センサ、１０５ アンプ回路、１０６ 受信部、１０７ 記憶部、１１１ アナログ検知信号、１１２ 増幅アナログ検知信号、１１３ デジタル検知信号、１１４ 検知判定信号、１１５ 設定情報、１１６ 設定情報、２００ 照明制御システム、２０１ 状態確認信号、２０２ 照明制御信号、３００ コントローラ、３０１ 入力部、３０２ 制御部、３０３ 受信部、３０４ 記憶部、４００ 照明器具、５００ 検知システム、６００ リモコン設定器。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置及び検知システム及び照明制御システムに関するものである。本発明は、特に、検知装置及び検知システム及び照明制御システムにおける人感センサの感度設定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の人体検知装置とその信号によって負荷を制御する装置としては、負荷の熱量の変化量が、人体を熱源として検知した場合の変化量以下になるように、検知装置内部のウィンドコンパレータの検知幅を一時的に広くするものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２８９０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、従来の検知装置では、ウィンドコンパレータの検知幅を変化させるために、コンパレータ回路のスレショルド電圧の切替えスイッチ、及び、複数の抵抗を必要とする。そのため、部品点数が増加したり、既存の回路の変更が必要となったりするという課題があった。
【０００４】
本発明は、例えば、照明制御などを行う際の検知対象の誤検知を減らすことを目的とする。また、そのために、例えば、既存のコンパレータ回路を変更することなく、ソフトウェアによって容易に感度変更ができる検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る検知装置は、
赤外線の変化を検知してアナログ検知信号を出力する検知部と、
前記検知部により出力されたアナログ検知信号の電圧と所定の電圧とを比較して熱源を検知したかどうかを判定し、判定した結果を示すデジタル検知信号を出力する比較部と、
前記比較部により出力されるデジタル検知信号を所定の時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力する判定部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、検知装置において、判定部が、比較部により出力されるデジタル検知信号を所定の時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力することにより、照明制御などを行う際の検知対象の誤検知を減らすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る検知装置である人感センサ１００（人感センサスイッチともいう）の構成を示すブロック図である。
【０００９】
本実施の形態において、人感センサ１００は、検知部１０１、コンパレータ回路１０２（比較部）、判定部１０３を有する。検知部１０１は、焦電センサ１０４、アンプ回路１０５（増幅部）を含む。
【００１０】
焦電センサ１０４は、人体（検知対象）からの熱線（赤外線）を検知してアナログ検知信号１１１を出力する。アンプ回路１０５は、焦電センサ１０４からのアナログ検知信号１１１を増幅して増幅アナログ検知信号１１２を出力する。コンパレータ回路１０２は、アンプ回路１０５からの増幅アナログ検知信号１１２の電圧とスレショルド電圧（所定の電圧）とを比較して、その結果をデジタル検知信号１１３として出力する。判定部１０３は、コンパレータ回路１０２からのデジタル検知信号１１３を基に、予め設定された感度で人体を検知したかどうかを判別し、その結果を検知判定信号１１４として出力する。ここで、人体を検知したかどうかを判別するための感度は、デジタル検知信号１１３を監視する時間間隔（所定の時間間隔、又は、第１の所定の時間間隔）、及び、デジタル検知信号１１３が熱源を検知したことを何回連続して示した場合に人体を検知したと判定するか（所定の回数、又は、第１の所定の回数）によって決まるものとする。
【００１１】
図示していないが、人感センサ１００は、プログラムを実行するＣＰＵなどの制御部、メモリ（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）、磁気ディスク装置などの記憶部を有していてもよい。制御部は、バスを介して記憶部、及びその他の各部と接続され、各部を制御する。記憶部は、データや信号を記憶する。本実施の形態の説明において用いるブロック図やフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示している。データや信号は、バスや信号線やケーブルその他の伝送媒体により伝送される。判定部１０３は、ＲＯＭに記憶されたファームウェアで実現されていても構わないし、あるいは、ソフトウェアのみ、あるいは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、あるいは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実現されていても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、記憶部に記憶される。このプログラムはＣＰＵにより読み出され、ＣＰＵにより実行される。
【００１２】
図２は、人感センサ１００の動作を示すフローチャートである。ここでは、上記感度として、所定の時間間隔（第１の所定の時間間隔）が１０μｓ（マイクロ秒）、所定の回数（第１の所定の回数）が５回に設定されているものとする。
【００１３】
検知ステップにおいて、焦電センサ１０４は、赤外線の変化を検知してアナログ検知信号１１１を出力する（ステップＳ１０１）。アンプ回路１０５は、焦電センサ１０４により出力されたアナログ検知信号１１１を増幅して増幅アナログ検知信号１１２を出力する（ステップＳ１０２）。
【００１４】
比較ステップにおいて、コンパレータ回路１０２は、アンプ回路１０５により出力された増幅アナログ検知信号１１２の電圧とスレショルド電圧とを比較して熱源を検知したかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。そして、コンパレータ回路１０２は、判定した結果を示すデジタル検知信号１１３を出力する（ステップＳ１０４）。例えば、コンパレータ回路１０２は、増幅アナログ検知信号１１２の電圧がスレショルド電圧より高い場合又は低い場合に、熱源を検知したことを示すデジタル検知信号１１３を出力する。
【００１５】
判定ステップにおいて、判定部１０３は、コンパレータ回路１０２により出力されるデジタル検知信号１１３を１０μｓ間隔で監視する（ステップＳ１０５）。デジタル検知信号１１３が熱源を検知したことを５回連続して示した場合には、判定部１０３は、人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を出力する（ステップＳ１０６）。
【００１６】
図３は、本実施の形態に係る検知方法の例を示すタイミングチャートである。ここでは、上記感度として、所定の時間間隔が１０ｍｓ（ミリ秒）、所定の回数が２回に設定されているものとする。
【００１７】
図３において、「コンパレータ出力」は、上記比較ステップにおいて、コンパレータ回路１０２により出力されるデジタル検知信号１１３である。「コンパレータ出力」は、コンパレータ回路１０２が熱源を検知したと判定した場合には「検出」を示し、それ以外の場合には「非検出」を示す。また、「信号出力」は、上記判定ステップにおいて、判定部１０３により出力される検知判定信号１１４である。「信号出力」は、判定部１０３が１０ｍｓ間隔で監視している「コンパレータ出力」が２回以上連続して「検出」を示していた場合には「検出」を示し、それ以外の場合には「非検出」を示す。なお、本実施の形態では、検出条件と同じく、２回以上連続して「非検出」を示した場合に「非検出」としているので、熱源を検出しなくなったことを誤検知することがない。
【００１８】
本実施の形態では、焦電センサ１０４、アンプ回路１０５、コンパレータ回路１０２を備えた人感センサ１００で、センサのデジタル信号を任意の時間以上検知した場合のみを人体の検知と判断することで、ノイズなどの誤検知の防止や、検知の感度を調整することが可能となる。例えば、この人感センサ１００を照明器具の制御に利用した場合、人体の動作を検知して照明器具をＯＮ（点灯）／ＯＦＦ（消灯）、調光することが可能となり、照明スイッチの自動化と省エネを実現することができる。また、人体の検知感度を任意に調節することで、照明器具の用途、設置箇所に対応することが可能となる。さらに、人感センサ１００のコンパレータ回路１０２の部品定数を変更することなく、ソフトウェアによって、検知感度を設定、変更することが可能となる。アンプ回路１０５、コンパレータ回路１０２が内蔵された既存のモジュールを使用する場合も、容易に感度を変更することが可能になる。また、ノイズなどによる瞬時的な信号は誤検知と判断することが可能となり、人体動作の検知と区別することが可能となる。
【００１９】
以上のように、本実施の形態では、検知装置において、判定部が、比較部により出力されるデジタル検知信号を所定の時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力することにより、照明制御などを行う際の検知対象の誤検知を減らすことが可能となる。
【００２０】
実施の形態２．
図４は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【００２１】
本実施の形態において、照明制御システム２００は、本実施の形態に係る検知装置である人感センサ１００、本実施の形態に係る照明制御装置であるコントローラ３００、照明器具４００を備える。人感センサ１００とコントローラ３００とはケーブルなどで接続され、互いに通信を行う。また、同様に、コントローラ３００と照明器具４００とはケーブルなどで接続され、互いに通信を行う。照明制御システム２００は、人感センサ１００、コントローラ３００、照明器具４００をそれぞれ複数備えていてもよい。ここでは、照明制御システム２００は、少なくとも１つのコントローラ３００に対して２つの人感センサ１００、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂを備えるものとする。
【００２２】
人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂは、実施の形態１で説明した人感センサ１００と同様であり、それぞれの判定部１０３は、人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を出力する。人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂを端末器としたとき、コントローラ３００はこれらの親機にあたる。コントローラ３００は、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂの状態を定期的に確認し、それぞれの判定部１０３により出力される検知判定信号１１４を監視する。そして、検知判定信号１１４を基に、予め設定された基準で人体を検知したかどうかを判別し、その結果に基づいて照明器具４００を制御する。ここで、人体を検知したかどうかを判別するための基準は、検知判定信号１１４を監視する時間間隔（第２の所定の時間間隔）、及び、検知判定信号１１４が人体を検知したことを何回連続して示した場合に（誤検知ではなく実際に）人体を検知したと判定するか（第２の所定の回数）によって決まるものとする。
【００２３】
図５は、人感センサ１００の構成を示すブロック図である。
【００２４】
本実施の形態において、人感センサ１００は、実施の形態１で説明した図１と同様に、検知部１０１、コンパレータ回路１０２（比較部）、判定部１０３を有する。
【００２５】
判定部１０３は、例えば通信モジュールを含み、コントローラ３００と通信を行って、コントローラ３００が人感センサ１００の状態を確認するための状態確認信号２０１を受信する。判定部１０３は、状態確認信号２０１に対する応答として、検知判定信号１１４を出力する（コントローラ３００に送信する）。このとき、判定部１０３は、人感センサ１００の状態に係るその他の情報を合わせて送信してもよい。
【００２６】
図６は、コントローラ３００の構成を示すブロック図である。
【００２７】
本実施の形態において、コントローラ３００は、入力部３０１、制御部３０２を有する。
【００２８】
入力部３０１は、例えば通信モジュールなどであり、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂと通信を行っており、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂそれぞれの判定部１０３に状態確認信号２０１を送信する。そして、送信した状態確認信号２０１に対する応答として、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂそれぞれの判定部１０３からの検知判定信号１１４を受信して制御部３０２に入力する。制御部３０２は、例えばプログラムを実行するＣＰＵなどであり、入力部３０１からの検知判定信号１１４に基づいて照明器具４００を制御するための照明制御信号２０２を出力する（照明器具４００に送信する）。
【００２９】
図示していないが、コントローラ３００は、メモリ（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）、磁気ディスク装置などの記憶部を有している。制御部３０２は、バスを介して記憶部、及びその他の各部と接続され、各部を制御する。記憶部は、データや信号を記憶する。本実施の形態の説明において用いるブロック図やフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示している。データや信号は、バスや信号線やケーブルその他の伝送媒体により伝送される。制御部３０２は、ＲＯＭに記憶されたファームウェアを含んでいても構わないし、あるいは、ソフトウェア、あるいは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェア、あるいは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせを含んでいても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、記憶部に記憶される。このプログラムはＣＰＵにより読み出され、ＣＰＵにより実行される。
【００３０】
図７は、コントローラ３００の動作を示すフローチャートである。ここでは、上記基準として、第２の所定の時間間隔が２０ｍｓ、第２の所定の回数が１回に設定されているものとする。また、実施の形態１で説明した判定ステップと同様に、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂそれぞれの判定部１０３は、それぞれのコンパレータ回路１０２により出力されるデジタル検知信号１１３を１０μｓ間隔で監視し、デジタル検知信号１１３が熱源を検知したことを５回連続して示した場合には、人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を出力するものとする。このとき、それぞれの判定部１０３は、人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を２０ｍｓ（第２の所定の時間間隔で１間隔に相当する時間）の間出力し続けるものとする（短くとも２０ｍｓ出力し続けていれば、コントローラ３００の制御部３０２は人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を検出できる）。
【００３１】
入力ステップにおいて、入力部３０１は、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂそれぞれの判定部１０３により出力された検知判定信号１１４を入力する（ステップＳ２０１）。
【００３２】
制御ステップにおいて、制御部３０２は、入力部３０１により入力された検知判定信号１１４を２０ｍｓ間隔で監視する（ステップＳ２０２）。人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂいずれかの判定部１０３により出力された検知判定信号１１４が人体を検知したことを示した場合には（第２の所定の回数が複数回に設定されているときは、検知判定信号１１４が人体を検知したことをその回数分連続して示した場合となる）、制御部３０２は、人体を検知したと判断する（ステップＳ２０３）。そして、制御部３０２は、判断した結果に基づいて照明器具４００を制御する（ステップＳ２０４）。例えば、制御部３０２は、人感センサＡ１００ａ又は人感センサＢ１００ｂの判定部１０３からの検知判定信号１１４が人体を検知したことを示していた場合に、照明器具４００を点灯する。あるいは、制御部３０２は、人感センサＡ１００ａ及び人感センサＢ１００ｂの判定部１０３からの検知判定信号１１４が共に人体を検知したことを示していなかった場合に、照明器具４００を消灯する。あるいは、制御部３０２は、照明器具４００の調光制御を行う。
【００３３】
本実施の形態では、親機が有線通信によって、任意の間隔で複数の端末器の検知状態を読み取る制御方式を用いているため、親機が任意のタイミングで複数の端末器の検知状態を収集することが可能である。したがって、親機がそれぞれの端末器の状態を異なるタイミングで確認しても構わない。この場合には、複数の情報データが衝突する可能性が低くなる。また、親機からの任意の発信によって端末器の状態を確認することにより、端末器の異常などを早急に検知することも可能となる。
【００３４】
また、本実施の形態では、状態確認信号２０１に応動して、検知判定信号１１４を出力するようにしたが、状態確認信号２０１がない場合に検知判定信号１１４を出力してもよい。この場合、人感センサＡまたは人感センサＢから検知判定信号１１４が出力されていないことを検出して、このとき検知判定信号１１４を出力してもよいし、人感センサＡまたは人感センサＢそれぞれに設定される固有のタイミングで検知判定信号１１４を出力してもよい。即ち、判定部１０３は、親機（コントローラ３００）からの状態確認信号２０１を受信するか否かにかかわらず、自発的に検知判定信号１１４を出力してもよい（このため、図５では状態確認信号２０１を点線の矢印で示している）。
【００３５】
以上のように、本実施の形態では、照明制御システムにおいて、照明制御装置の入力部が、実施の形態１で説明した検知装置の判定部により出力された検知判定信号を入力し、照明制御装置の制御部が、入力部により入力される検知判定信号に基づいて照明器具を制御することにより、照明制御を行う際の検知対象の誤検知を減らすことが可能となる。
【００３６】
また、照明制御装置の制御部が、入力部により入力される検知判定信号を第２の所定の時間間隔で監視し、当該検知判定信号が検知対象を検知したことを第２の所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することにより、照明制御を行う際の検知対象の誤検知をさらに減らすことが可能となる。
【００３７】
また、検知装置の判定部が、検知判定信号を出力する場合に、短くとも第２の所定の時間間隔で１間隔に相当する時間は検知判定信号を出力し続けることにより、検知対象を確実に検知することが可能となる。
【００３８】
また、照明制御装置の入力部が、複数の検知装置それぞれの判定部により出力される検知判定信号を入力し、照明制御装置の制御部が、入力部により入力される検知判定信号を第２の所定の時間間隔で監視し、いずれか検知装置の判定部により出力された検知判定信号が検知対象を検知したことを第２の所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することにより、検知対象をより確実に検知することが可能となる。
【００３９】
実施の形態３．
以下では、本実施の形態について、主に実施の形態２との差異を説明する。
【００４０】
図８は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【００４１】
本実施の形態において、照明制御システム２００は、実施の形態２で説明した図４と同様に、人感センサ１００、コントローラ３００、照明器具４００を備えるとともに、検知システム５００を備える。検知システム５００は、人感センサ１００のほかに、本実施の形態に係る設定装置であるリモコン設定器６００を備える。人感センサ１００とリモコン設定器６００とは互いに通信を行う（有線による通信でもよいが、ここでは無線による通信を行うものとする）。リモコン設定器６００は、実施の形態１で説明した人感センサ１００の判定部１０３が人体を検知したかどうかを判別するための感度（第１の所定の時間間隔及び第１の所定の回数）を設定する。リモコン設定器６００は、例えば操作ボタン、液晶画面、タッチパネルなどを有し、管理者などによる上記感度の設定を可能とする。
【００４２】
図９は、人感センサ１００の構成を示すブロック図である。
【００４３】
本実施の形態において、人感センサ１００は、実施の形態２で説明した図５と同様に、検知部１０１、コンパレータ回路１０２（比較部）、判定部１０３を有するとともに、受信部１０６、記憶部１０７を有する。
【００４４】
受信部１０６は、例えば無線通信モジュールであり、リモコン設定器６００と無線通信を行って、リモコン設定器６００から上記感度の設定に係る設定情報１１５を受信して記憶部１０７に入力する。記憶部１０７は、実施の形態１で説明したものと同様に、例えばメモリ、磁気ディスク装置などであり、受信部１０６からの設定情報１１５を記憶する。判定部１０３は、記憶部１０７から設定情報１１５を読み取って、コンパレータ回路１０２からのデジタル検知信号１１３を基に、設定情報１１５で設定された設定された感度で人体を検知したかどうかを判別し、その結果を検知判定信号１１４として出力する（状態確認信号２０１に対する応答として、検知判定信号１１４をコントローラ３００に送信する）。
【００４５】
図１０は、検知システム５００の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
第１の設定ステップにおいて、リモコン設定器６００は、時間間隔（第１の所定の時間間隔）を１０μｓ、回数（第１の所定の回数）を５回に設定して設定情報１１５を無線により送信する（ステップＳ３０１）。第１の受信ステップにおいて、人感センサ１００の受信部１０６は、リモコン設定器６００により送信された設定情報１１５を受信する（ステップＳ３０２）。第１の記憶ステップにおいて、人感センサ１００の記憶部１０７は、受信部１０６により受信された設定情報１１５を記憶する（ステップＳ３０３）。
【００４７】
上記第１の記憶ステップの後、人感センサ１００は、実施の形態１で説明した図２と同様に動作する。前述した判定ステップにおいて、判定部１０３は、記憶部１０７により記憶された設定情報１１５に基づいて、コンパレータ回路１０２により出力されるデジタル検知信号１１３を、リモコン設定器６００により設定された時間間隔である１０μｓ間隔で監視する（図２のステップＳ１０５）。デジタル検知信号１１３が熱源を検知したことを、リモコン設定器６００により設定された回数である５回連続して示した場合には、判定部１０３は、人体を検知したことを示す検知判定信号１１４を出力する（図２のステップＳ１０６）。
【００４８】
本実施の形態では、有線又は無線通信によるリモコン設定器６００によって、人感センサ１００の検知感度を容易に設定、変更することが可能となる。また、人感センサ１００がリモコン設定器６００と赤外線又は電波による無線通信を行うことで、照明器具４００、コントローラ３００を天井などに設置した後でも、人体検知を判断する検知回数などの検知感度を容易に変更することが可能となる。人感センサ１００は、リモコン設定器６００と双方向通信を行うことで、現在の設定値（設定情報１１５）を自ら取得してもよい。
【００４９】
以上のように、本実施の形態では、検知装置において、判定部が、記憶部により記憶された設定情報に基づいて、比較部により出力されたデジタル検知信号を設定装置により設定された時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを設定装置により設定された回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力することにより、検知対象を検知する感度を容易に変更することが可能となる。
【００５０】
実施の形態４．
以下では、本実施の形態について、主に実施の形態３との差異を説明する。
【００５１】
図１１は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【００５２】
本実施の形態において、照明制御システム２００は、実施の形態３で説明した図８と同様に、人感センサ１００、コントローラ３００、照明器具４００、リモコン設定器６００を備える。人感センサ１００とコントローラ３００とは、互いに無線による通信を行う。また、同様に、コントローラ３００と照明器具４００とは、互いに無線による通信を行う。人感センサ１００とリモコン設定器６００とは、実施の形態３で説明した図８と同様に、互いに無線による通信を行う。
【００５３】
本実施の形態では、リモコン設定器６００と同様に、親機と人感センサ１００などの端末器と照明器具４００との間の通信方法に赤外線や電波などの無線通信を用いたことで、省施工化を実現することができる。
【００５４】
実施の形態５．
以下では、本実施の形態について、主に実施の形態４との差異を説明する。
【００５５】
図１２は、本実施の形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【００５６】
本実施の形態において、照明制御システム２００は、実施の形態４で説明した図１１と同様に、人感センサ１００、コントローラ３００、照明器具４００、リモコン設定器６００を備える。コントローラ３００とリモコン設定器６００とは、互いに通信を行う（有線による通信でもよいが、ここでは無線による通信を行うものとする）。リモコン設定器６００は、実施の形態２で説明したコントローラ３００の制御部３０２が人体を検知したかどうかを判別するための基準（第２の所定の時間間隔及び第２の所定の回数）を設定する。リモコン設定器６００は、例えば操作ボタン、液晶画面、タッチパネルなどを有し、管理者などによる上記基準の設定を可能とする。リモコン設定器６００は、実施の形態３で説明したものと同様に、人感センサ１００の感度（第１の所定の時間間隔及び第１の所定の回数）を設定する機能を兼ね備えていてもよい。
【００５７】
図１３は、コントローラ３００の構成を示すブロック図である。
【００５８】
本実施の形態において、コントローラ３００は、実施の形態２で説明したと図６と同様に、入力部３０１、制御部３０２を有するとともに、受信部３０３、記憶部３０４を有する。
【００５９】
受信部３０３は、例えば無線通信モジュールであり、リモコン設定器６００と無線通信を行って、リモコン設定器６００から上記基準の設定に係る設定情報１１６を受信して記憶部３０４に入力する。記憶部３０４は、実施の形態２で説明したものと同様に、例えばメモリ、磁気ディスク装置などであり、受信部３０３からの設定情報１１６を記憶する。制御部３０２は、記憶部３０４から設定情報１１６を読み取って、人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂそれぞれの判定部１０３からの検知判定信号１１４を基に、予め設定された基準で人体を検知したかどうかを判別し、その結果に基づいて照明器具４００を制御するための照明制御信号２０２を出力する（照明器具４００に送信する）。
【００６０】
図１４は、照明制御システム２００の動作を示すフローチャートである。
【００６１】
第２の設定ステップにおいて、リモコン設定器６００は、時間間隔（第２の所定の時間間隔）を２０ｍｓに設定して（第２の所定の回数は１回とする）設定情報１１６を無線により送信する（ステップＳ４０１）。第２の受信ステップにおいて、コントローラ３００の受信部３０３は、リモコン設定器６００により送信された設定情報１１６を受信する（ステップＳ４０２）。第２の記憶ステップにおいて、コントローラ３００の記憶部３０４は、受信部３０３により受信された設定情報１１６を記憶する（ステップＳ４０３）。
【００６２】
上記第２の記憶ステップの後、コントローラ３００は、実施の形態２で説明した図７と同様に動作する。前述した制御ステップにおいて、制御部３０２は、記憶部３０４により記憶された設定情報１１６に基づいて、入力部３０１により入力された検知判定信号１１４を、リモコン設定器６００により設定された時間間隔である２０ｍｓ間隔で監視する（図７のステップＳ２０２）。人感センサＡ１００ａ、人感センサＢ１００ｂいずれかの判定部１０３により出力された検知判定信号１１４が人体を検知したことを示した場合には、制御部３０２は、人体を検知したと判断する（図７のステップＳ２０３）。そして、制御部３０２は、判断した結果に基づいて照明器具４００を制御する（図７のステップＳ２０４）。
【００６３】
以上のように、本実施の形態では、照明制御装置において、制御部が、記憶部により記憶された設定情報に基づいて、入力部により入力される検知判定信号を設定装置により設定された時間間隔で監視し、当該検知判定信号が検知対象を検知したことを設定装置により設定された回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することにより、検知対象を検知する基準を容易に変更することが可能となる。
【００６４】
前述した各実施の形態は組み合わせて実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施の形態１に係る検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る検知装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る検知方法の例を示すタイミングチャートである。
【図４】実施の形態２に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２に係る検知装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２に係る照明制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る照明制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態３に係る検知システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態４に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態５に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態５に係る照明制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態５に係る照明制御システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１００ 人感センサ、１０１ 検知部、１０２ コンパレータ回路、１０３ 判定部、１０４ 焦電センサ、１０５ アンプ回路、１０６ 受信部、１０７ 記憶部、１１１ アナログ検知信号、１１２ 増幅アナログ検知信号、１１３ デジタル検知信号、１１４ 検知判定信号、１１５ 設定情報、１１６ 設定情報、２００ 照明制御システム、２０１ 状態確認信号、２０２ 照明制御信号、３００ コントローラ、３０１ 入力部、３０２ 制御部、３０３ 受信部、３０４ 記憶部、４００ 照明器具、５００ 検知システム、６００ リモコン設定器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線の変化を検知してアナログ検知信号を出力する検知部と、
前記検知部により出力されたアナログ検知信号の電圧と所定の電圧とを比較して熱源を検知したかどうかを判定し、判定した結果を示すデジタル検知信号を出力する比較部と、
前記比較部により出力されるデジタル検知信号を所定の時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力する判定部とを有することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
任意の時間間隔と任意の回数とを設定して設定情報を有線又は無線により送信する設定装置と、
前記設定装置により送信された設定情報を受信する受信部と、前記受信部により受信された設定情報を記憶する記憶部と、赤外線の変化を検知してアナログ検知信号を出力する検知部と、前記検知部により出力されたアナログ検知信号の電圧と所定の電圧とを比較して熱源を検知したかどうかを判定し、判定した結果を示すデジタル検知信号を出力する比較部と、前記記憶部により記憶された設定情報に基づいて、前記比較部により出力されたデジタル検知信号を前記設定装置により設定された時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを前記設定装置により設定された回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力する判定部とを有する検知装置とを備えることを特徴とする検知システム。
【請求項３】
赤外線の変化を検知してアナログ検知信号を出力する検知部と、前記検知部により出力されたアナログ検知信号の電圧と所定の電圧とを比較して熱源を検知したかどうかを判定し、判定した結果を示すデジタル検知信号を出力する比較部と、前記比較部により出力されたデジタル検知信号を第１の所定の時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを第１の所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力する判定部とを有する検知装置と、
前記検知装置の判定部により出力された検知判定信号を入力する入力部と、前記入力部により入力される検知判定信号に基づいて照明器具を制御する制御部とを有する照明制御装置とを備えることを特徴とする照明制御システム。
【請求項４】
前記照明制御装置の制御部は、前記入力部により入力される検知判定信号を第２の所定の時間間隔で監視し、当該検知判定信号が検知対象を検知したことを第２の所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することを特徴とする請求項３に記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記検知装置の判定部は、前記検知判定信号を出力する場合に、短くとも前記第２の所定の時間間隔で１間隔に相当する時間は前記検知判定信号を出力し続けることを特徴とする請求項４に記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記照明制御システムは、複数の検知装置を備え、
前記照明制御装置の入力部は、前記複数の検知装置それぞれの判定部により出力される検知判定信号を入力し、
前記照明制御装置の制御部は、前記入力部により入力される検知判定信号を第２の所定の時間間隔で監視し、いずれか検知装置の判定部により出力された検知判定信号が検知対象を検知したことを第２の所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することを特徴とする請求項３に記載の照明制御システム。
【請求項７】
前記照明制御システムは、さらに、
任意の時間間隔と任意の回数とを設定して設定情報を有線又は無線により送信する設定装置を備え、
前記照明制御装置は、さらに、前記設定装置により送信された設定情報を受信する受信部と、前記受信部により受信された設定情報を記憶する記憶部とを有し、
前記照明制御装置の制御部は、前記記憶部により記憶された設定情報に基づいて、前記入力部により入力される検知判定信号を前記設定装置により設定された時間間隔で監視し、当該検知判定信号が検知対象を検知したことを前記設定装置により設定された回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することを特徴とする請求項４に記載の照明制御システム。
【請求項１】
赤外線の変化を検知してアナログ検知信号を出力する検知部と、
前記検知部により出力されたアナログ検知信号の電圧と所定の電圧とを比較して熱源を検知したかどうかを判定し、判定した結果を示すデジタル検知信号を出力する比較部と、
前記比較部により出力されるデジタル検知信号を所定の時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力する判定部とを有することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
任意の時間間隔と任意の回数とを設定して設定情報を有線又は無線により送信する設定装置と、
前記設定装置により送信された設定情報を受信する受信部と、前記受信部により受信された設定情報を記憶する記憶部と、赤外線の変化を検知してアナログ検知信号を出力する検知部と、前記検知部により出力されたアナログ検知信号の電圧と所定の電圧とを比較して熱源を検知したかどうかを判定し、判定した結果を示すデジタル検知信号を出力する比較部と、前記記憶部により記憶された設定情報に基づいて、前記比較部により出力されたデジタル検知信号を前記設定装置により設定された時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを前記設定装置により設定された回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力する判定部とを有する検知装置とを備えることを特徴とする検知システム。
【請求項３】
赤外線の変化を検知してアナログ検知信号を出力する検知部と、前記検知部により出力されたアナログ検知信号の電圧と所定の電圧とを比較して熱源を検知したかどうかを判定し、判定した結果を示すデジタル検知信号を出力する比較部と、前記比較部により出力されたデジタル検知信号を第１の所定の時間間隔で監視し、当該デジタル検知信号が熱源を検知したことを第１の所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したことを示す検知判定信号を出力する判定部とを有する検知装置と、
前記検知装置の判定部により出力された検知判定信号を入力する入力部と、前記入力部により入力される検知判定信号に基づいて照明器具を制御する制御部とを有する照明制御装置とを備えることを特徴とする照明制御システム。
【請求項４】
前記照明制御装置の制御部は、前記入力部により入力される検知判定信号を第２の所定の時間間隔で監視し、当該検知判定信号が検知対象を検知したことを第２の所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することを特徴とする請求項３に記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記検知装置の判定部は、前記検知判定信号を出力する場合に、短くとも前記第２の所定の時間間隔で１間隔に相当する時間は前記検知判定信号を出力し続けることを特徴とする請求項４に記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記照明制御システムは、複数の検知装置を備え、
前記照明制御装置の入力部は、前記複数の検知装置それぞれの判定部により出力される検知判定信号を入力し、
前記照明制御装置の制御部は、前記入力部により入力される検知判定信号を第２の所定の時間間隔で監視し、いずれか検知装置の判定部により出力された検知判定信号が検知対象を検知したことを第２の所定の回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することを特徴とする請求項３に記載の照明制御システム。
【請求項７】
前記照明制御システムは、さらに、
任意の時間間隔と任意の回数とを設定して設定情報を有線又は無線により送信する設定装置を備え、
前記照明制御装置は、さらに、前記設定装置により送信された設定情報を受信する受信部と、前記受信部により受信された設定情報を記憶する記憶部とを有し、
前記照明制御装置の制御部は、前記記憶部により記憶された設定情報に基づいて、前記入力部により入力される検知判定信号を前記設定装置により設定された時間間隔で監視し、当該検知判定信号が検知対象を検知したことを前記設定装置により設定された回数連続して示していた場合に、検知対象を検知したと判断し、判断した結果に基づいて照明器具を制御することを特徴とする請求項４に記載の照明制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２５６０５７（Ｐ２００７−２５６０５７Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８０４４９（Ｐ２００６−８０４４９）
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（３９００１４５４６）三菱電機照明株式会社 (585)
【出願人】（０００００３７５７）東芝ライテック株式会社 (2,710)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（３９００１４５４６）三菱電機照明株式会社 (585)
【出願人】（０００００３７５７）東芝ライテック株式会社 (2,710)
【Ｆターム（参考）】
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