歩行型田植機
【課題】 歩行型田植機において、予備苗を位置ずれや浮き上りしにくいようにして、かつ、機体後方からの前方視の障害になりにくいようにして予備苗載せ台に収容できるようにする。
【解決手段】 予備苗載せ台５０の苗載置面５３の前後及び両横側に、苗箱Ｂの位置ずれを抑制する滑り止めストッパー５４，５５，５６，５７を設けてある。苗載置面５３の前側に、苗箱Ｂの浮き上がりを抑制する浮き止めストッパー５８を設けてある。
【解決手段】 予備苗載せ台５０の苗載置面５３の前後及び両横側に、苗箱Ｂの位置ずれを抑制する滑り止めストッパー５４，５５，５６，５７を設けてある。苗載置面５３の前側に、苗箱Ｂの浮き上がりを抑制する浮き止めストッパー５８を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の後部に苗植え作業部及び操縦ハンドル杆を設け、前記苗植え作業部の機体前方側に、マット状予備苗を載置貯留する予備苗載置台を設けた歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の歩行型田植機として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、予備苗載せ台としての支持枠１８を備えたものである。そして、支持枠１８は、左右一対の主枠１９，１９に連結された前後一対の横杆２０，２０及び左右一対の受杆２１，２１に、予備苗Ａを苗箱に収容した状態で載置し、苗箱は、前端が低い姿勢になって支持されるものである。さらに、苗箱の前部が受部２０ａによって受け止められる。左右の主枠１９の上端部が、横杆２０及び受杆２１よりも上方に突出しており、主枠１９の上端部によって苗箱を横側方から受け止め支持させることが可能なものである。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−７６２１１号公報（段落〔０００８〕，〔０００９〕、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の予備苗載せ台を採用すると、予備苗載せ台に収容した予備苗が後上がり傾斜の姿勢になり、予備苗の後端側が前端側よりも高い配置高さに位置することから、作業者が機体後方から前方を見通す際、予備苗の後端側が障害になって前方を見通しにくくなることがあった。
【０００５】
本発明の目的は、予備苗を機体後方から取り出しやすいようにして収容することができながら、予備苗が前方視の障害になりにくいようにして、かつ、予備苗の風や振動によるずれ動きや浮き上がりが発生しにくいようにして予備苗を収容することができる田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、自走機体の後部に苗植え作業部及び操縦ハンドル杆を設け、前記苗植え作業部の機体前方側に、マット状予備苗を載置貯留する予備苗載置台を設けた歩行型田植機において、
前記予備苗載置台の苗載置面の前後及び両横側に、載置された苗箱の位置ずれを抑制する滑り止めストッパーを設け、
前記苗載置面の前側に、載置された苗箱の浮き上がり抑制をする浮き止めストッパーを設けてある。
【０００７】
すなわち、予備苗載置面を水平やそれに近い状態の載置面にして予備苗が水平やそれに近い姿勢で収容されるようにしても、予備苗を予備苗載せ台に収容した場合、苗箱が風や振動の影響で位置ずれや浮き上がりしそうになっても、かつ、位置ずれ方向が前後、左右いずれの方向であっても、その方向に位置する滑り止めストッパーによって支持されて位置ずれしなくなり、さらに、浮き止めストッパーによって支持されて浮き上がらなくなる。そして、予備苗を機体後方側から取り出して苗植え作業部に補給するに当たり、苗箱の後端側を持ち上げながら引き出し操作することにより、苗箱が浮き止めストッパーから抜け出るとともに後側の滑り止めストッパーを乗り越えて、予備苗を苗箱と共に予備苗載せ台から取り出して苗植え作業部に供給することができ、このとき、苗箱が水平やそれに近い状態で予備苗載せ台に収容されていると、苗箱の後端側を持ち上げやすくなる。
【０００８】
従って、本第１発明によると、予備苗を予備苗載せ台から取り出して苗植え作業部に補給する際、苗箱を予備苗載せ台から機体後方側に容易に取り出して苗補給することができるものでありながら、予備苗のずれ動きや浮き上がりに起因した苗崩れなどが発生しないようして予備苗を収容しておくことができ、かつ、予備苗を水平やそれに近い姿勢で収容させて予備苗が前方視の障害物になりにくいようにすることができる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記予備苗載せ台の前端側に、圃場面の走行指標に位置合わせするセンタ指針を支持させてある。
【００１０】
すなわち、圃場面の走行指標に位置合わせするセンタ指針を予備苗載せ台の前端側に支持させたものだから、センタ指針を自走機体の前端部に設ける場合に比べ、長さが短いセンタ指針を採用しても、センタ指針が予備苗載せ台や、予備苗載せ台に収容の予備苗に隠れにくくて機体後方側から見やすくなる。
【００１１】
従って、本第２発明によると、センタ指針が機体後方側から見やすくて自走機体を走行指標に良好に沿わせて走行させることができるものでありながら、コンパクトなセンタ指針を採用して有利に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な走行車輪１、機体前端部に配置したエンジン２を備えた自走機体の後部に、機体横方向に並ぶ４つの苗植付け機構１１を備えた苗植え作業部１０、左右一対の握り部８ａを備えた操縦ハンドル杆８を設け、苗植え作業部１０の機体前方側のエンジン２よりも後方側に予備苗載せ台５０を設け、前記自走機体の機体フレーム２０の下部に、機体横方向に並んだセンタ接地フロート３、サイド接地フロート４を支持させて、歩行型田植機を構成してある。
【００１３】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行うものであり、左走行車輪１や右走行車輪１を駆動自在に支持する車輪駆動ケース５に連動された昇降シリンダ６を操作すると、この昇降シリンダ６が左右の車輪駆動ケース５を機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右の走行車輪１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、自走機体を各接地フロート３，４が地面上に接地した下降作業状態と、各接地フロート３，４が地面上から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。自走機体を下降作業状態にして走行させると、各接地フロート３，４が圃場の泥面上を滑走して整地していき、苗植え作業部１０は、各苗植付け機構１１によって苗載せ台１２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を取り出すとともにこのブロック苗を圃場泥面の接地フロート３，４による整地後に植え付けていく。
【００１４】
自走機体などについてさらに詳述すると、図１，２に示すように、エンジン２の後側近くに位置するミッションケース２１、このミッションケース２１の下部から機体前方向きに延出しているエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から機体後方向きに延出している伝動ケース２３、この伝動ケース２３の延出端部に下部が連結しているセンタ駆動ケース２４、このセンタ駆動ケース２４の機体上下方向での中間部の両横側から機体両横外側方に向かって延出している伝動ケース２５（図５参照）、前記左右の伝動ケース２５それぞれの延出端部に上端部が連結しているサイド駆動ケース２６によって、前記機体フレーム２０を構成し、前記ミッションケース２１の両横側部に前記車輪駆動ケース５の基部を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結してある。
各車輪駆動ケース５は、ミッションケース２１に対する所定の取付け角度に前記昇降シリンダ６によって保持されて、走行車輪１を所定の取り付け高さに維持する。
【００１５】
操縦ハンドル杆８は、両端側が機体前後向きになり、中間部が機体横向きになるように屈曲成形した屈曲パイプ材で成り、図３の如く前記センタ駆動ケース２４の下部ケース２４ａに下端部が連結された左右一対のハンドルフレーム７の上端部に中間部で支持されている。
【００１６】
図３，４，５，６などに示すように、苗植え作業部１０は、前記センタ駆動ケース２４の下部ケース２４ａの両横側部、及び、前記各サイド駆動ケース２６の機体内方側の横側部に設けた前記苗植付け機構１１、前記左右一対のサイド駆動ケース２６から機体後方向きに延出している支持フレーム１３などに支持された摺動ガイドレール１４と、前記各ハンドルフレーム７に固定された取付けアーム１５（図１参照）とに機体横方向に摺動自在に支持させた前記苗載せ台１２を備えて構成してある。
【００１７】
図５，６などに示すように、各苗植付け機構１１は、センタ駆動ケース２４の下部ケース２４ａ、又はサイド駆動ケース２６が備えている苗植付け機構駆動軸１６に一体回動自在に連結された駆動アーム１７、センタ駆動ケース２４又はサイド駆動ケース２６の支持アーム部２４ｃ，２６ｂに揺動自在に支持された揺動リンク１８を介してセンタ駆動ケース２４やサイド駆動ケース２６に支持されている。図５に示すように、センタ駆動ケース２４の前記苗植付け機構駆動軸１６は、植付けクラッチ３０を介してセンタ駆動ケース２４の入力軸３１にギヤ連動されており、前記伝動ケース２３から入力軸３１及び植付けクラッチ３０を介して伝達される駆動力によって回動駆動される。これにより、苗植付け機構１１は、苗植付け機構駆動軸１６によって駆動アーム１７を介して上下に揺動駆動され、苗植付け機構１１の植付け爪１１ａ（図３参照）の先端が回動軌跡Ｔ（図３参照）を描きながら苗載せ台１２の下部と、圃場面との間を往復移動する苗植え運動を行う。図６に示すように、各サイド駆動ケース２６の前記苗植付け機構駆動軸１６は、伝動チェーン３２を介してサイド駆動ケース２６の入力軸３３に連動されており、センタ駆動ケース２４の出力軸３４から前記伝動ケース２５の伝動軸３５、前記入力軸３３、前記伝動チェーン３２を介して伝達される駆動力によって回転駆動される。これにより、苗植付け機構１１は、苗植付け機構駆動軸１６によって駆動アーム１７を介して上下に揺動駆動され、苗植付け機構１１の植付け爪１１ａ（図４参照）の先端が回動軌跡Ｔ（図４参照）を描きながら苗載せ台１２の下部と、圃場面との間を往復移動する苗植え運動を行う。
【００１８】
図２，４に示す如く苗載せ台１２の両横端部に固定された連結部材３６を、図５に示す如くセンタ駆動ケース２４の上部ケース２４ｂが機体横方向に往復摺動自在に備えている苗載せ台横送り軸３７の両端部に各別に連結してある。図５に示すように、苗載せ台横送り軸３７に一体移動及び相対回転自在に連結された駒部材３８、この駒部材３８の受動突起３８ａが係入した螺旋溝３９ａを外周面に備えた回転軸３９、この回転軸３９にギヤ機構４０を介して連動された回転伝動軸４１、この回転伝動軸４１を前記苗植付け機構駆動軸１６に連動させている伝動チェーン４２を備えて成る苗横送り機構４３をセンタ駆動ケース２４に備えてある。
【００１９】
これにより、苗植え作業部１０は、苗載せ台横送り軸３７を苗横送り機構４３によって機体横方向に往復駆動して、この苗載せ台横送り軸３７によって苗載せ台１２を各苗植付け機構１０の苗植え運動に連動させて、摺動ガイドレール１４に沿わせて自走機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構１１の植付け爪１１ａにより、苗載せ台１２に自走機体横方向に並べて載置されている複数枚のマット状苗のうちの対応する苗の下端部から一株分のブロック苗をマット状苗の横一端側から他端側に至る状態で順次に取り出し、取り出したブロック苗を摺動ガイドレール１４が備えている苗取り出し口から下降搬送して圃場の泥土面に植え付ける。
【００２０】
図７などに示すように、予備苗載せ台５０は、機体フレーム２０の前記ミッションケース２１とセンタ駆動ケース２４に連結された支持フレーム６０に支持されている。
【００２１】
図１１などに示すように、支持フレーム６０は、曲げ成形した一本の屈曲丸パイプ材によって構成してあり、左右一対の前脚杆６１、センタ駆動ケース２４における上部ケース２４ｂの左右端部に各別に連結される左右一対の後脚杆６２、左側の前脚杆６１と後脚杆６２の上端部どうしを連結している機体前後向きの左連結杆６３、右側の前脚杆６１と後脚杆６２の上端部どうしを連結する機体前後向きの右連結杆６４、左右の前脚杆６１の下端部どうしを連結している前連結杆６５を備えている。前連結杆６５の中間部に、ミッションケース２１に連結される連結板６６を設けてある。左連結杆６３及び右連結杆６４の前端側に、予備苗載せ台５０の板金製の前取り付け部５１に連結される前支持板６６を設け、左連結杆６３及び右連結杆６４の後端側に、予備苗載せ台５０の板金製の後取り付け部５２に連結される後支持板６７を設けてある。
【００２２】
図９，１０，１１などに示すように、予備苗載せ台５０は、複数本の折り曲げ丸棒材を組み合わせることによって作製してあり、自走機体の横方向に並んでいる複数本の自走機体前後向きの丸棒部分５３ａと、自走機体の前後方向に並んでいる複数本の自走機体横向きの丸棒部分５３ｂとによって形成した苗載置面５３を備えている。苗載置面５３は、自走機体が下降作業状態にされた状態で水平又はそれに近い載置面になるように構成してある。
【００２３】
予備苗載せ台５０の前端側で自走機体横方向に並んでいる複数本の自走機体上下向きの前縦棒部分５４ａと、各前縦棒部分５４ａを連結している自走機体横向きの前横棒部分５４ｂとで成る前滑り止めストッパー５４を、苗載置面５３の前側に設けてある。予備苗載せ台５０の後端側で自走機体横方向に並んでいる複数本の自走機体上下向きの後縦棒部分５５ａと、各後縦棒部分５５ａを連結している自走機体横向きの後横棒部分５５ｂとで成る後滑り止めストッパー５５を、苗載置面５３の後側に設けてある。予備苗載せ台５０の左横端側で自走機体前後方向に並んでいる複数本の自走機体上下向きの左縦棒部分５６ａと、各左縦棒部分５６ａを連結している自走機体前後向きの左連結棒部分５６ｂとで成る左滑り止めストッパー５６を、苗載置面５３の左横側に設けてある。予備苗載せ台５０の右横端側で自走機体前後方向に並んでいる複数本の自走機体上下向きの右縦棒部分５７ａと、各右縦棒部分５７ａを連結している自走機体前後向きの右連結棒部分５７ｂとで成る右滑り止めストッパー５７を、苗載置面５３の右横側に設けてある。前記各前縦棒部分５４ａの上端部から自走機体後方及び上方向きに延出している後上がり傾斜の傾斜棒部分５８ａのうちの隣り合っている２本の傾斜棒部分５８ａと、この２本の傾斜棒部分５８ａの延出端部どうしを連結している自走機体横向きの連結棒部分５８ｂとで成る浮き止めストッパー５８の複数個を、苗載置面５３の前側に予備苗載せ台横方向に並べて設けてある。
【００２４】
つまり、図７，８に示すように、予備苗載せ台５０に予備苗Ａを収容するに当たり、予備苗Ａが入った苗箱Ｂを苗載置面５３の後側に位置する後滑り止めストッパー５５の上方から苗載置面５３に挿入し、複数枚の予備苗Ａを１枚ずつ苗箱Ｂに収容した状態で苗載置面５３に自走機体横方向に並べて載置する。すると、各予備苗Ａ及び苗箱Ｂの前端側が浮き止めストッパー５８の下方に入り込み、予備苗載せ台５０は、予備苗Ａが風や振動の影響で位置ずれや浮き上がりしそうになっても、苗載置面５３の前後や両横側に位置する前記滑り止めスットッパー５４，５５，５６，５７によって苗箱Ｂの端部を受け止め支持することによって予備苗Ａの位置ずれを抑制しながら、浮き止めストッパー５８によって苗箱Ｂや予備苗Ａの前端側をその上方から受け止め支持することによって予備苗Ａの浮き上がりを抑制しながら各予備苗Ａを収容する。
予備苗載せ台５０に収容された予備苗Ａを苗植え作業部１０の苗載せ台１２に補給するに当たり、予備苗Ａが入った苗箱Ｂの後端側を苗載置面５３から持ち上げながら自走機体後方側に引き出し操作し、苗箱５３の前端側を浮き止めストッパー５８の下側から自走機体後方側に抜き出して、予備苗Ａを苗箱Ｂと共に後滑り止めストッパー５５を乗り越え移動させて苗載せ台１２の上方に引き出すようになっている。
【００２５】
図７，８に示すように、前記予備苗載せ台５０の前端側に位置する前記前取り付け部５１の自走機体横方向での中心箇所に相当する部位に、左右一対の支持ブラケットを備えた指針支持部５９を設け、この指針支持部５９にセンタ指針７０を支持させてある。
【００２６】
すなわち、苗植え作業部１０の両横側に上昇格納状態と下降使用状態に切り換え自在に設けてある線引きマーカ７１（図１参照）を下降使用状態にし、この線引きマーカ７１によって圃場面に線形の走行指標を形成させながら苗植え走行し、次の苗植え走行を行う際、自走機体の後方からセンタ指針７０と前記走行指標を見て、センタ指針７０を前記走行指標に位置合わせしながら自走機体を走行させることにより、今回の苗植え走行による植付け苗と、先の苗植え走行による植付け苗との自走機体横方向での間隔が一定又はほぼ一定になるようにして植付け作業を行うことができる。
【００２７】
図１２，１３に示すように、苗載せ台１２の上端側に固定された取付けレール７３を摺動自在に支持する前記取付けアーム１５は、この取付けアーム１５を両端側に有した支持杆７４、この支持杆７４に連結ボルト７５によって連結された取り付けアーム７６を介して前記ハンドルフレーム７に連結されている。前記取付けアーム７６は、ハンドルフレーム７に溶接によって固定されている。
【００２８】
図２，１２に示すように、前記操縦ハンドル杆８の基部付近に、エンジン２からミッションケース２１への伝動を入り切りする主クラッチレバー８０、自走機体を昇降操作するように前記昇降シリンダ６を操作し、かつ、苗植え作業部１０を駆動、停止操作するように前記植付けクラッチ３０を操作する作業レバー８１、走行トランスミッション（図示せず）を変速操作する変速レバー８２、各レバー８０，８１，８２のガイド溝を備えた一つのレバーガイド８３を設けてある。
【００２９】
前記操縦ハンドル杆８は、前記レバーガイド８３の上端部に支持され、前記各レバー８０，８１，８２は、前記レバーガイド８３の内部に架設されたレバー支軸８４を介してレバーガイド８３に揺動操作自在に支持されている。すなわち、操縦ハンドル杆８、主クラッチレバー８０、作業レバー８１、変速レバー８２、レバーガイド８３は、レバーガイド８３の両端側に設けた取り付け板８３ｂを、前記左右一対のハンドルフレーム７が備える支持板８５に取付けることにより、一挙にハンドルフレーム７に装着できるようにユニットになっている。
【００３０】
操縦ハンドル杆８の基部がレバーガイド８３に軸芯Ｐまわりで回動自在に支持され、操縦ハンドル杆８の基部に位置決め板８６を一体回動自在に設け、前記位置決め板８６の円弧形の長孔８７を挿通した位置決めボルト８８をレバーガイド８３の側板部８３ａに設けてあり、操縦ハンドル杆８は、軸芯Ｐまわりで取り付け角調節することができるように支持されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】歩行型田植機全体の平面図
【図３】センタ駆動ケースの配設部での側面図
【図４】サイド駆動ケースの配設部での側面図
【図５】センタ駆動ケースの縦断後面図
【図６】サイド駆動ケースの縦断後面図
【図７】予備苗載せ台の予備苗収容状態での側面図
【図８】予備苗載せ台の予備苗収容状態での正面図
【図９】予備苗載せ台の平面図
【図１０】予備苗載せ台の後面図
【図１１】予備苗載せ台の全体斜視図
【図１２】（イ）は、操縦ハンドル杆及びレバーの装着状態での側面図、（ロ）は、操縦ハンドル杆及びレバーの取り外し状態での側面図、
【図１３】苗載せ台上端側の支持構造の平面図
【符号の説明】
【００３２】
８ 操縦ハンドル杆
１０ 苗植え作業部
５０ 予備苗載せ台
５３ 苗載置面
５４，５５，５６，５７ 滑り止めストッパー
５８ 浮き止めストッパー
７０ センタ指針
Ａ 予備苗
Ｂ 苗箱
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の後部に苗植え作業部及び操縦ハンドル杆を設け、前記苗植え作業部の機体前方側に、マット状予備苗を載置貯留する予備苗載置台を設けた歩行型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の歩行型田植機として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
特許文献１に示されるものは、予備苗載せ台としての支持枠１８を備えたものである。そして、支持枠１８は、左右一対の主枠１９，１９に連結された前後一対の横杆２０，２０及び左右一対の受杆２１，２１に、予備苗Ａを苗箱に収容した状態で載置し、苗箱は、前端が低い姿勢になって支持されるものである。さらに、苗箱の前部が受部２０ａによって受け止められる。左右の主枠１９の上端部が、横杆２０及び受杆２１よりも上方に突出しており、主枠１９の上端部によって苗箱を横側方から受け止め支持させることが可能なものである。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−７６２１１号公報（段落〔０００８〕，〔０００９〕、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の予備苗載せ台を採用すると、予備苗載せ台に収容した予備苗が後上がり傾斜の姿勢になり、予備苗の後端側が前端側よりも高い配置高さに位置することから、作業者が機体後方から前方を見通す際、予備苗の後端側が障害になって前方を見通しにくくなることがあった。
【０００５】
本発明の目的は、予備苗を機体後方から取り出しやすいようにして収容することができながら、予備苗が前方視の障害になりにくいようにして、かつ、予備苗の風や振動によるずれ動きや浮き上がりが発生しにくいようにして予備苗を収容することができる田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、自走機体の後部に苗植え作業部及び操縦ハンドル杆を設け、前記苗植え作業部の機体前方側に、マット状予備苗を載置貯留する予備苗載置台を設けた歩行型田植機において、
前記予備苗載置台の苗載置面の前後及び両横側に、載置された苗箱の位置ずれを抑制する滑り止めストッパーを設け、
前記苗載置面の前側に、載置された苗箱の浮き上がり抑制をする浮き止めストッパーを設けてある。
【０００７】
すなわち、予備苗載置面を水平やそれに近い状態の載置面にして予備苗が水平やそれに近い姿勢で収容されるようにしても、予備苗を予備苗載せ台に収容した場合、苗箱が風や振動の影響で位置ずれや浮き上がりしそうになっても、かつ、位置ずれ方向が前後、左右いずれの方向であっても、その方向に位置する滑り止めストッパーによって支持されて位置ずれしなくなり、さらに、浮き止めストッパーによって支持されて浮き上がらなくなる。そして、予備苗を機体後方側から取り出して苗植え作業部に補給するに当たり、苗箱の後端側を持ち上げながら引き出し操作することにより、苗箱が浮き止めストッパーから抜け出るとともに後側の滑り止めストッパーを乗り越えて、予備苗を苗箱と共に予備苗載せ台から取り出して苗植え作業部に供給することができ、このとき、苗箱が水平やそれに近い状態で予備苗載せ台に収容されていると、苗箱の後端側を持ち上げやすくなる。
【０００８】
従って、本第１発明によると、予備苗を予備苗載せ台から取り出して苗植え作業部に補給する際、苗箱を予備苗載せ台から機体後方側に容易に取り出して苗補給することができるものでありながら、予備苗のずれ動きや浮き上がりに起因した苗崩れなどが発生しないようして予備苗を収容しておくことができ、かつ、予備苗を水平やそれに近い姿勢で収容させて予備苗が前方視の障害物になりにくいようにすることができる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記予備苗載せ台の前端側に、圃場面の走行指標に位置合わせするセンタ指針を支持させてある。
【００１０】
すなわち、圃場面の走行指標に位置合わせするセンタ指針を予備苗載せ台の前端側に支持させたものだから、センタ指針を自走機体の前端部に設ける場合に比べ、長さが短いセンタ指針を採用しても、センタ指針が予備苗載せ台や、予備苗載せ台に収容の予備苗に隠れにくくて機体後方側から見やすくなる。
【００１１】
従って、本第２発明によると、センタ指針が機体後方側から見やすくて自走機体を走行指標に良好に沿わせて走行させることができるものでありながら、コンパクトなセンタ指針を採用して有利に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、左右一対の駆動自在な走行車輪１、機体前端部に配置したエンジン２を備えた自走機体の後部に、機体横方向に並ぶ４つの苗植付け機構１１を備えた苗植え作業部１０、左右一対の握り部８ａを備えた操縦ハンドル杆８を設け、苗植え作業部１０の機体前方側のエンジン２よりも後方側に予備苗載せ台５０を設け、前記自走機体の機体フレーム２０の下部に、機体横方向に並んだセンタ接地フロート３、サイド接地フロート４を支持させて、歩行型田植機を構成してある。
【００１３】
この田植機は、稲苗の植付け作業を行うものであり、左走行車輪１や右走行車輪１を駆動自在に支持する車輪駆動ケース５に連動された昇降シリンダ６を操作すると、この昇降シリンダ６が左右の車輪駆動ケース５を機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右の走行車輪１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、自走機体を各接地フロート３，４が地面上に接地した下降作業状態と、各接地フロート３，４が地面上から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。自走機体を下降作業状態にして走行させると、各接地フロート３，４が圃場の泥面上を滑走して整地していき、苗植え作業部１０は、各苗植付け機構１１によって苗載せ台１２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を取り出すとともにこのブロック苗を圃場泥面の接地フロート３，４による整地後に植え付けていく。
【００１４】
自走機体などについてさらに詳述すると、図１，２に示すように、エンジン２の後側近くに位置するミッションケース２１、このミッションケース２１の下部から機体前方向きに延出しているエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から機体後方向きに延出している伝動ケース２３、この伝動ケース２３の延出端部に下部が連結しているセンタ駆動ケース２４、このセンタ駆動ケース２４の機体上下方向での中間部の両横側から機体両横外側方に向かって延出している伝動ケース２５（図５参照）、前記左右の伝動ケース２５それぞれの延出端部に上端部が連結しているサイド駆動ケース２６によって、前記機体フレーム２０を構成し、前記ミッションケース２１の両横側部に前記車輪駆動ケース５の基部を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結してある。
各車輪駆動ケース５は、ミッションケース２１に対する所定の取付け角度に前記昇降シリンダ６によって保持されて、走行車輪１を所定の取り付け高さに維持する。
【００１５】
操縦ハンドル杆８は、両端側が機体前後向きになり、中間部が機体横向きになるように屈曲成形した屈曲パイプ材で成り、図３の如く前記センタ駆動ケース２４の下部ケース２４ａに下端部が連結された左右一対のハンドルフレーム７の上端部に中間部で支持されている。
【００１６】
図３，４，５，６などに示すように、苗植え作業部１０は、前記センタ駆動ケース２４の下部ケース２４ａの両横側部、及び、前記各サイド駆動ケース２６の機体内方側の横側部に設けた前記苗植付け機構１１、前記左右一対のサイド駆動ケース２６から機体後方向きに延出している支持フレーム１３などに支持された摺動ガイドレール１４と、前記各ハンドルフレーム７に固定された取付けアーム１５（図１参照）とに機体横方向に摺動自在に支持させた前記苗載せ台１２を備えて構成してある。
【００１７】
図５，６などに示すように、各苗植付け機構１１は、センタ駆動ケース２４の下部ケース２４ａ、又はサイド駆動ケース２６が備えている苗植付け機構駆動軸１６に一体回動自在に連結された駆動アーム１７、センタ駆動ケース２４又はサイド駆動ケース２６の支持アーム部２４ｃ，２６ｂに揺動自在に支持された揺動リンク１８を介してセンタ駆動ケース２４やサイド駆動ケース２６に支持されている。図５に示すように、センタ駆動ケース２４の前記苗植付け機構駆動軸１６は、植付けクラッチ３０を介してセンタ駆動ケース２４の入力軸３１にギヤ連動されており、前記伝動ケース２３から入力軸３１及び植付けクラッチ３０を介して伝達される駆動力によって回動駆動される。これにより、苗植付け機構１１は、苗植付け機構駆動軸１６によって駆動アーム１７を介して上下に揺動駆動され、苗植付け機構１１の植付け爪１１ａ（図３参照）の先端が回動軌跡Ｔ（図３参照）を描きながら苗載せ台１２の下部と、圃場面との間を往復移動する苗植え運動を行う。図６に示すように、各サイド駆動ケース２６の前記苗植付け機構駆動軸１６は、伝動チェーン３２を介してサイド駆動ケース２６の入力軸３３に連動されており、センタ駆動ケース２４の出力軸３４から前記伝動ケース２５の伝動軸３５、前記入力軸３３、前記伝動チェーン３２を介して伝達される駆動力によって回転駆動される。これにより、苗植付け機構１１は、苗植付け機構駆動軸１６によって駆動アーム１７を介して上下に揺動駆動され、苗植付け機構１１の植付け爪１１ａ（図４参照）の先端が回動軌跡Ｔ（図４参照）を描きながら苗載せ台１２の下部と、圃場面との間を往復移動する苗植え運動を行う。
【００１８】
図２，４に示す如く苗載せ台１２の両横端部に固定された連結部材３６を、図５に示す如くセンタ駆動ケース２４の上部ケース２４ｂが機体横方向に往復摺動自在に備えている苗載せ台横送り軸３７の両端部に各別に連結してある。図５に示すように、苗載せ台横送り軸３７に一体移動及び相対回転自在に連結された駒部材３８、この駒部材３８の受動突起３８ａが係入した螺旋溝３９ａを外周面に備えた回転軸３９、この回転軸３９にギヤ機構４０を介して連動された回転伝動軸４１、この回転伝動軸４１を前記苗植付け機構駆動軸１６に連動させている伝動チェーン４２を備えて成る苗横送り機構４３をセンタ駆動ケース２４に備えてある。
【００１９】
これにより、苗植え作業部１０は、苗載せ台横送り軸３７を苗横送り機構４３によって機体横方向に往復駆動して、この苗載せ台横送り軸３７によって苗載せ台１２を各苗植付け機構１０の苗植え運動に連動させて、摺動ガイドレール１４に沿わせて自走機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構１１の植付け爪１１ａにより、苗載せ台１２に自走機体横方向に並べて載置されている複数枚のマット状苗のうちの対応する苗の下端部から一株分のブロック苗をマット状苗の横一端側から他端側に至る状態で順次に取り出し、取り出したブロック苗を摺動ガイドレール１４が備えている苗取り出し口から下降搬送して圃場の泥土面に植え付ける。
【００２０】
図７などに示すように、予備苗載せ台５０は、機体フレーム２０の前記ミッションケース２１とセンタ駆動ケース２４に連結された支持フレーム６０に支持されている。
【００２１】
図１１などに示すように、支持フレーム６０は、曲げ成形した一本の屈曲丸パイプ材によって構成してあり、左右一対の前脚杆６１、センタ駆動ケース２４における上部ケース２４ｂの左右端部に各別に連結される左右一対の後脚杆６２、左側の前脚杆６１と後脚杆６２の上端部どうしを連結している機体前後向きの左連結杆６３、右側の前脚杆６１と後脚杆６２の上端部どうしを連結する機体前後向きの右連結杆６４、左右の前脚杆６１の下端部どうしを連結している前連結杆６５を備えている。前連結杆６５の中間部に、ミッションケース２１に連結される連結板６６を設けてある。左連結杆６３及び右連結杆６４の前端側に、予備苗載せ台５０の板金製の前取り付け部５１に連結される前支持板６６を設け、左連結杆６３及び右連結杆６４の後端側に、予備苗載せ台５０の板金製の後取り付け部５２に連結される後支持板６７を設けてある。
【００２２】
図９，１０，１１などに示すように、予備苗載せ台５０は、複数本の折り曲げ丸棒材を組み合わせることによって作製してあり、自走機体の横方向に並んでいる複数本の自走機体前後向きの丸棒部分５３ａと、自走機体の前後方向に並んでいる複数本の自走機体横向きの丸棒部分５３ｂとによって形成した苗載置面５３を備えている。苗載置面５３は、自走機体が下降作業状態にされた状態で水平又はそれに近い載置面になるように構成してある。
【００２３】
予備苗載せ台５０の前端側で自走機体横方向に並んでいる複数本の自走機体上下向きの前縦棒部分５４ａと、各前縦棒部分５４ａを連結している自走機体横向きの前横棒部分５４ｂとで成る前滑り止めストッパー５４を、苗載置面５３の前側に設けてある。予備苗載せ台５０の後端側で自走機体横方向に並んでいる複数本の自走機体上下向きの後縦棒部分５５ａと、各後縦棒部分５５ａを連結している自走機体横向きの後横棒部分５５ｂとで成る後滑り止めストッパー５５を、苗載置面５３の後側に設けてある。予備苗載せ台５０の左横端側で自走機体前後方向に並んでいる複数本の自走機体上下向きの左縦棒部分５６ａと、各左縦棒部分５６ａを連結している自走機体前後向きの左連結棒部分５６ｂとで成る左滑り止めストッパー５６を、苗載置面５３の左横側に設けてある。予備苗載せ台５０の右横端側で自走機体前後方向に並んでいる複数本の自走機体上下向きの右縦棒部分５７ａと、各右縦棒部分５７ａを連結している自走機体前後向きの右連結棒部分５７ｂとで成る右滑り止めストッパー５７を、苗載置面５３の右横側に設けてある。前記各前縦棒部分５４ａの上端部から自走機体後方及び上方向きに延出している後上がり傾斜の傾斜棒部分５８ａのうちの隣り合っている２本の傾斜棒部分５８ａと、この２本の傾斜棒部分５８ａの延出端部どうしを連結している自走機体横向きの連結棒部分５８ｂとで成る浮き止めストッパー５８の複数個を、苗載置面５３の前側に予備苗載せ台横方向に並べて設けてある。
【００２４】
つまり、図７，８に示すように、予備苗載せ台５０に予備苗Ａを収容するに当たり、予備苗Ａが入った苗箱Ｂを苗載置面５３の後側に位置する後滑り止めストッパー５５の上方から苗載置面５３に挿入し、複数枚の予備苗Ａを１枚ずつ苗箱Ｂに収容した状態で苗載置面５３に自走機体横方向に並べて載置する。すると、各予備苗Ａ及び苗箱Ｂの前端側が浮き止めストッパー５８の下方に入り込み、予備苗載せ台５０は、予備苗Ａが風や振動の影響で位置ずれや浮き上がりしそうになっても、苗載置面５３の前後や両横側に位置する前記滑り止めスットッパー５４，５５，５６，５７によって苗箱Ｂの端部を受け止め支持することによって予備苗Ａの位置ずれを抑制しながら、浮き止めストッパー５８によって苗箱Ｂや予備苗Ａの前端側をその上方から受け止め支持することによって予備苗Ａの浮き上がりを抑制しながら各予備苗Ａを収容する。
予備苗載せ台５０に収容された予備苗Ａを苗植え作業部１０の苗載せ台１２に補給するに当たり、予備苗Ａが入った苗箱Ｂの後端側を苗載置面５３から持ち上げながら自走機体後方側に引き出し操作し、苗箱５３の前端側を浮き止めストッパー５８の下側から自走機体後方側に抜き出して、予備苗Ａを苗箱Ｂと共に後滑り止めストッパー５５を乗り越え移動させて苗載せ台１２の上方に引き出すようになっている。
【００２５】
図７，８に示すように、前記予備苗載せ台５０の前端側に位置する前記前取り付け部５１の自走機体横方向での中心箇所に相当する部位に、左右一対の支持ブラケットを備えた指針支持部５９を設け、この指針支持部５９にセンタ指針７０を支持させてある。
【００２６】
すなわち、苗植え作業部１０の両横側に上昇格納状態と下降使用状態に切り換え自在に設けてある線引きマーカ７１（図１参照）を下降使用状態にし、この線引きマーカ７１によって圃場面に線形の走行指標を形成させながら苗植え走行し、次の苗植え走行を行う際、自走機体の後方からセンタ指針７０と前記走行指標を見て、センタ指針７０を前記走行指標に位置合わせしながら自走機体を走行させることにより、今回の苗植え走行による植付け苗と、先の苗植え走行による植付け苗との自走機体横方向での間隔が一定又はほぼ一定になるようにして植付け作業を行うことができる。
【００２７】
図１２，１３に示すように、苗載せ台１２の上端側に固定された取付けレール７３を摺動自在に支持する前記取付けアーム１５は、この取付けアーム１５を両端側に有した支持杆７４、この支持杆７４に連結ボルト７５によって連結された取り付けアーム７６を介して前記ハンドルフレーム７に連結されている。前記取付けアーム７６は、ハンドルフレーム７に溶接によって固定されている。
【００２８】
図２，１２に示すように、前記操縦ハンドル杆８の基部付近に、エンジン２からミッションケース２１への伝動を入り切りする主クラッチレバー８０、自走機体を昇降操作するように前記昇降シリンダ６を操作し、かつ、苗植え作業部１０を駆動、停止操作するように前記植付けクラッチ３０を操作する作業レバー８１、走行トランスミッション（図示せず）を変速操作する変速レバー８２、各レバー８０，８１，８２のガイド溝を備えた一つのレバーガイド８３を設けてある。
【００２９】
前記操縦ハンドル杆８は、前記レバーガイド８３の上端部に支持され、前記各レバー８０，８１，８２は、前記レバーガイド８３の内部に架設されたレバー支軸８４を介してレバーガイド８３に揺動操作自在に支持されている。すなわち、操縦ハンドル杆８、主クラッチレバー８０、作業レバー８１、変速レバー８２、レバーガイド８３は、レバーガイド８３の両端側に設けた取り付け板８３ｂを、前記左右一対のハンドルフレーム７が備える支持板８５に取付けることにより、一挙にハンドルフレーム７に装着できるようにユニットになっている。
【００３０】
操縦ハンドル杆８の基部がレバーガイド８３に軸芯Ｐまわりで回動自在に支持され、操縦ハンドル杆８の基部に位置決め板８６を一体回動自在に設け、前記位置決め板８６の円弧形の長孔８７を挿通した位置決めボルト８８をレバーガイド８３の側板部８３ａに設けてあり、操縦ハンドル杆８は、軸芯Ｐまわりで取り付け角調節することができるように支持されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】歩行型田植機全体の側面図
【図２】歩行型田植機全体の平面図
【図３】センタ駆動ケースの配設部での側面図
【図４】サイド駆動ケースの配設部での側面図
【図５】センタ駆動ケースの縦断後面図
【図６】サイド駆動ケースの縦断後面図
【図７】予備苗載せ台の予備苗収容状態での側面図
【図８】予備苗載せ台の予備苗収容状態での正面図
【図９】予備苗載せ台の平面図
【図１０】予備苗載せ台の後面図
【図１１】予備苗載せ台の全体斜視図
【図１２】（イ）は、操縦ハンドル杆及びレバーの装着状態での側面図、（ロ）は、操縦ハンドル杆及びレバーの取り外し状態での側面図、
【図１３】苗載せ台上端側の支持構造の平面図
【符号の説明】
【００３２】
８ 操縦ハンドル杆
１０ 苗植え作業部
５０ 予備苗載せ台
５３ 苗載置面
５４，５５，５６，５７ 滑り止めストッパー
５８ 浮き止めストッパー
７０ センタ指針
Ａ 予備苗
Ｂ 苗箱
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の後部に苗植え作業部及び操縦ハンドル杆を設け、前記苗植え作業部の機体前方側に、マット状予備苗を載置貯留する予備苗載置台を設けた歩行型田植機であって、
前記予備苗載置台の苗載置面の前後及び両横側に、載置された苗箱の位置ずれを抑制する滑り止めストッパーを設け、
前記苗載置面の前側に、載置された苗箱の浮き上がり抑制をする浮き止めストッパーを設けてある歩行型田植機。
【請求項２】
前記予備苗載せ台の前端側に、圃場面の走行指標に位置合わせするセンタ指針を支持させてある請求項１記載の歩行型田植機。
【請求項１】
自走機体の後部に苗植え作業部及び操縦ハンドル杆を設け、前記苗植え作業部の機体前方側に、マット状予備苗を載置貯留する予備苗載置台を設けた歩行型田植機であって、
前記予備苗載置台の苗載置面の前後及び両横側に、載置された苗箱の位置ずれを抑制する滑り止めストッパーを設け、
前記苗載置面の前側に、載置された苗箱の浮き上がり抑制をする浮き止めストッパーを設けてある歩行型田植機。
【請求項２】
前記予備苗載せ台の前端側に、圃場面の走行指標に位置合わせするセンタ指針を支持させてある請求項１記載の歩行型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−８１５５２（Ｐ２００６−８１５５２Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【公開請求】
【出願番号】特願２００５−２９９１６５（Ｐ２００５−２９９１６５）
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９９１６５（Ｐ２００５−２９９１６５）
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]