気圧センサを用いて制御データの送信タイミングを制御する携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法
【課題】携帯端末に内蔵されたセンサによって検出されたセンサ情報を、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないタイミングで、サーバへ送信することができる携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法を提供する。
【解決手段】携帯端末は、気圧センサを内蔵しており、気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する移行状態検出手段と、移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して通信可能な基地局へ送信する制御データ送信手段とを有する。
【解決手段】携帯端末は、気圧センサを内蔵しており、気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する移行状態検出手段と、移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して通信可能な基地局へ送信する制御データ送信手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末に搭載されたセンサによって検出されたセンサ情報を、サーバへ送信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、センサの小型化及び高精度化に伴って、携帯電話機のような携帯端末に、１つ以上のセンサが内蔵されてきている。センサとしては、例えば、加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ等があり、種々の周囲情報を計測することができる。
【０００３】
従来、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星からの電波を受信できないような屋内にあっても、複数のセンサによって検出されたセンサ情報に基づいて、その携帯端末を所持する歩行者の位置を推定する技術がある（例えば特許文献１参照）。この技術によれば、加速度センサを用いて利用者の移動距離を推定し、磁気センサを用いて水平方向の移動方向を推定する。そして、これら２つのセンサ情報を用いて、携帯端末の向きを推定し、利用者の体の向きを推定する。更に、気圧センサを用いて、鉛直方向の移動距離及び方向を推定することができる。
【０００４】
また、屋内における歩行者の歩行挙動を検出し、その歩行挙動と地図上の特徴地点とを比較し、歩行者の位置を推定する技術がある（例えば特許文献２参照）。この技術によれば、携帯端末に内蔵された距離センサ、方位センサ、気圧（高度）センサ等によって検出されたセンサ情報に基づいて、歩行挙動を判定する。特に、気圧センサによって検出された気圧値に基づいて、屋内における位置を推定している。ここで、エレベータや階段のように、特徴的な気圧変化を表す位置を特徴点とする。このような特徴的な気圧変化が検出された際に、その特徴点を通過したと判断して推定位置を補正する。これによって、位置の推定精度を向上させることができる。
【０００５】
尚、カメラ画像を用いて、特定の位置における人の混雑度を推定する技術もある（例えば特許文献３参照）。この技術によれば、画像から捉えられる人物の動きベクトルに着目し、人物の流量を推定する。これによって、人の混雑度を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２８１４９４号公報
【特許文献２】特開２００９−２２９２０４号公報
【特許文献３】特開２００９−１１０１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、特許文献１及び２に記載された技術によれば、検出されたセンサ情報は、携帯端末内における位置推定のために用いられている。このようなセンサ情報は、携帯端末内に留まることなく、位置管理サーバへ送信することも好ましい。位置管理サーバは、多数の携帯端末からセンサ情報を受信することによって、地図全体から見た、人の流量や混雑度を推定することもできる。
【０００８】
しかしながら、センサ情報をサーバへ送信するタイミングによっては、ユーザ操作に基づく通話通信データを送受信できない状況が発生する。センサ情報をサーバへ送信するための無線リンクが確立されている場合、携帯端末は、ユーザ操作に基づく発呼を拒否することとなる。
【０００９】
そこで、本発明は、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないタイミングで、制御データを位置管理サーバへ送信することができる携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、気圧センサを内蔵した携帯端末であって、
気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、移行状態検出手段について、
安定状態は、気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に変化していない状態であり、
変動状態は、気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に増分又は減分している状態であることも好ましい。
【００１２】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、制御データ送信手段は、制御データとして気圧値を送信することも好ましい。
【００１３】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、制御データ送信手段は、移行状態の検出後、所定時間単位毎に、気圧値を含む制御データを複数回、送信することも好ましい。
【００１４】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、制御データ送信手段は、制御データに、加速度センサに基づく加速度データ、地磁気センサに基づく地磁気データ、及び／又は、通話通信用の制御データを更に含めることも好ましい。
【００１５】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、
当該携帯端末は、スキー場で、リフトに乗車し且つコースを滑走する利用者によって所持されており、
移行状態検出手段について、
第１の移行状態は、低い高度の位置でリフト乗車直後の状態、又は、高い高度の位置でコース滑走開始直後の状態を表し、
第２の移行状態は、高い高度の位置でリフト降車直後の状態、又は、低い高度の位置でコース滑走終了直後の状態を表すことも好ましい。
【００１６】
本発明によれば、前述した携帯端末から、制御データとして気圧値を受信する位置管理サーバであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
高度テーブルを用いて気圧値から高度を導出し、該高度を地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の位置管理サーバによれば、現在位置推定手段によって推定された多数の携帯端末の現在位置に基づいて、所定位置範囲に応じた混雑度を導出する混雑度推定手段を更に有することも好ましい。
【００１８】
前述した位置管理サーバと通信可能な外部計測装置であって、
当該外部計測装置は、利用者によって所持される携帯端末が存在するいずれかの箇所に設置されており、
気圧センサと、
気圧センサによって検出された気圧値、及び、当該設置位置における固定的な高度データを含む基準位置情報を、位置管理サーバへ送信する送信手段と
を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、前述した携帯端末と、前述した位置管理サーバとを有するシステムであって、
地図情報蓄積手段は、リフト乗車口、リフト降車口、コース滑走開始口及び／又はコース滑走終了口における高度と、リフトにおける経過時間に応じた気圧値の変化（傾斜）及び／又はコースにおける経過時間に応じた気圧値の変化とを蓄積しており、
現在位置推定手段は、携帯端末が移行状態にある際に、複数回、気圧値を受信した場合、時刻ｔにおける気圧値と、それ以前の時刻ｔ−ｔｍにおける気圧値との差分から、経過時間に応じた気圧値の変化を算出し、その気圧値の変化に最も近い地図情報におけるリフト及びコースの気圧値の変化を検出し、現在、そのリフト又はコースに位置すると推定することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、気圧センサを内蔵した携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、前述した携帯端末から、制御データとして気圧値を受信する位置管理サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
高度テーブルを用いて気圧値から高度を導出し、該高度を地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、気圧センサを内蔵した携帯端末を用いた制御データ送信方法において、
気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する第１のステップと、
移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する第２のステップと
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法によれば、携帯端末に内蔵された気圧センサを用いて、その気圧値の変化の状態に基づいて、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないタイミングで、制御データを位置管理サーバへ送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】スキー場における本発明のシステム構成図である。
【図２】図１における高度と気圧値との関係を表す説明図である。
【図３】利用者の高度変化を伴う移動に応じた、気圧値の変化を表す説明図である。
【図４】本発明における携帯端末の機能構成図である。
【図５】本発明における位置管理サーバの機能構成図である。
【図６】地図の中のリフト及びコースについて、時間経過に応じた気圧値を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、スキー場における本発明のシステム構成図である。
【００２７】
図１によれば、スキー場のゲレンデが表されており、スキー客（利用者）が乗車するリフトと、利用者が滑走するコースとが整備されている。利用者は、例えば携帯電話機のような携帯端末１を所持している。グループでスキー場に来ている利用者同士は、携帯電話機を用いて、互いの位置を確認するために、通話やメールによって通信する場合も多い。
【００２８】
携帯電話機１は、アクセスネットワーク（携帯電話網）に接続される基地局３との間で無線リンクによって接続される。アクセスネットワークは、インターネットに相互接続されており、図１によれば、そのインターネットには、位置管理サーバ２が接続されている。位置管理サーバ２は、利用者が所持する携帯電話機１から、制御データを受信することによって、スキー場全体の利用者の流量や混雑度を判定することができる。
【００２９】
本発明によれば、携帯電話機１は、気圧センサを内蔵している。勿論、加速度センサや地磁気センサ等を別途内蔵するものであってもよい。気圧センサは、その携帯電話機１の高度に応じて、気圧値に基づく電圧値を出力する。
【００３０】
また、図１によれば、スキー場における１つ以上のいずれかの箇所に、外部計測装置４が設置されている。外部計測装置４は、設置されているために、高度は固定値となる。また、外部計測装置４は、気圧センサを有し、その高度における気圧値を計測する。
【００３１】
図２は、図１における高度と気圧値との関係を表す説明図である。
【００３２】
図２によれば、高度が低いほど、気圧は高い。一方で、高度が高いほど、気圧は低い。しかしながら、気圧は、天候等によって変化する。そのために、外部計測装置４によって、基準点の高度と気圧との関係を対応付ける。例えば、地図上であっても、同じ高度は、等高線によって表される。高度変化が大きい場所ほど、気圧によって、地図上の位置が大まかに推定できる。
【００３３】
図３は、利用者の高度変化を伴う移動に応じた、気圧値の変化を表す説明図である。
【００３４】
図３によれば、利用者が、低い高度の位置からリフトＡに乗車して頂上に到達し、その頂上からコースＡを滑走している。この時間経過に応じて、携帯電話機１に内蔵された気圧センサによって検出された気圧値の変化が、図３に表されている。気圧センサは、所定時間単位（ｔｍ）毎に計測される。現時刻ｔの気圧値と、それ以前の時刻ｔ−ｔｍの気圧値との差を算出し続けることによって、時間経過に応じた気圧変化を検出することができる。尚、所定時間単位ｔｍは、システムに応じて任意に設定される。
【００３５】
本発明によれば、気圧値の変化に基づいて、「安定状態」及び「変動状態」を検出する。これら２つの状態は、例えば以下のように「状態判別コード」に対応付けられる。
「安定状態」：［状態判別コード１］
気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に変化していない状態
「変動状態」：［状態判別コード２］
気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に増分又は減分している状態
【００３６】
また、気圧値の変化に基づいて、２つの移行状態を検出する。これら２つの状態は、例えば以下のように「送信タイミング判別コード」に対応付けられる。
「第１の移行状態」：［送信タイミング判別コード１］
時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行している状態
「第２の移行状態」：［送信タイミング判別コード２］
時間経過に伴って、変動状態から安定状態へ移行している状態
【００３７】
当該携帯端末が、スキー場で、リフトに乗車し且つコースを滑走するユーザによって所持されているとする。このような場合、第１の移行状態及び第２の移行状態は、以下のように表される。
「第１の移行状態」：低い高度の位置でリフト乗車直後の状態、又は、高い高度の位置でコース滑走開始直後の状態を表す。
「第２の移行状態」：高い高度の位置でリフト降車直後の状態、又は、低い高度の位置でコース滑走終了直後の状態を表す。
【００３８】
（Ｓ３１）リフト乗車口における乗車前の待ち状態（安定状態）
気圧値（高度）の変化が無い。利用者の位置する高度は低いために、気圧値が高い状態で一定時間経過する。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作し、他者と通話するか又はデータを送受信する可能性が高い。
【００３９】
（Ｓ３２）リフト乗車直後（安定状態->変動状態）
気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行している状態（第１の移行状態）となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
【００４０】
（Ｓ３３）リフト乗車中（変動状態）
気圧値が、時間経過に伴って、一定の割合で低下している状態、即ち、高度が一定の割合で上昇している状態となる。この時間帯は、利用者は、リフト乗車中であるので、携帯電話機を操作する可能性がある。
【００４１】
（Ｓ３４）リフト降車直後（変動状態->安定状態）
気圧値が、時間経過に伴って、変動状態から安定状態へ移行している状態（第２の移行状態）となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
【００４２】
（Ｓ３５）コース頂上における滑走前の待ち状態（安定状態）
気圧値（高度）の変化が無い。利用者の位置する高度は高いために、気圧値が低い状態で一定時間経過する。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作し、他者と通話するか又はデータを送受信する可能性が高い。
【００４３】
（Ｓ３６）滑走開始直後（安定状態->変動状態）
気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行している状態（第１の移行状態）となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
【００４４】
（Ｓ３７）滑走中（変動状態）
気圧値が、時間経過に伴って、一定の割合で上昇している状態、即ち、高度が一定の割合で低下している状態となる。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作する可能性はあまり無いのかもしれない。
【００４５】
（Ｓ３８）滑走終了直後（変動状態->安定状態）
気圧値が、時間経過に伴って、変動状態から安定状態へ移行している状態（第２の移行状態）となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
【００４６】
（Ｓ３９）停止中（安定状態）
利用者は、滑走後、休憩状態にある。そのために、気圧値（高度）の変化が無い。利用者の位置する高度は低いために、気圧値が高い状態で一定時間経過する。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作し、他者と通話するか又はデータを送受信する可能性がある。
【００４７】
図３のように、スキー場のゲレンデでは、利用者が携帯端末を操作するタイミングは、ある程度限定される。即ち、リフト乗車直後（Ｓ３２）、リフト降車直後（Ｓ３４）、滑走開始直後（Ｓ３６）及び滑走終了直後（Ｓ３８）には、ユーザ操作に基づく通話通信データは送受信されない。そのため、この時間帯に、制御データを送信することによって、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないようにすることができる。
【００４８】
図４は、本発明における携帯端末の機能構成図である。
【００４９】
図４によれば、携帯端末１は、少なくとも気圧センサ１００を内蔵する。その他、加速度センサ１０１及び地磁気センサ１０２を備えるものであってもよい。また、携帯端末１は、無線通信インタフェース部１１１と、ユーザインタフェース部１１２とを有する。更に、携帯端末１は、ユーザデータ送受信部１２０と、移行状態検出部１２１と、制御データ送信部１２２とを有する。これら機能構成部は、携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。
【００５０】
ユーザデータ送受信部１２０は、ユーザ操作に基づく通話通信データを、無線通信インタフェース部１１１を介して、相手方装置と通信する。
【００５１】
移行状態検出部１２１は、気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する。
【００５２】
制御データ送信部１２２は、移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して通信可能な基地局へ送信する。携帯端末１が位置管理サーバ２へ送信する制御データとして、例えば以下のようなデータある。
（１）端末ＩＤ（識別子）
（２）時刻
（３）気圧センサによって計測された気圧値
（４）加速度センサによって計測された加速度データ
（５）地磁気センサによって計測された地磁気データ
（６）移動状態判別コード
（７）サーバ通信タイミング判別コード
【００５３】
制御データ送信部１２２は、制御データを送信した後、そのデータを消去する。そして、次の送信タイミングまで、センサ情報を収集し且つ蓄積する。そして、その送信タイミングに達した際に、そのセンサ情報を含む制御データを、位置管理サーバ２へ送信する。尚、送信される制御データは、センサ情報に限られず、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外のデータであってよい。
【００５４】
図５は、本発明における位置管理サーバの機能構成図である。
【００５５】
図５によれば、位置管理サーバ２は、携帯端末１から、制御データとして気圧値を受信する。位置管理サーバ２は、通信インタフェース部２０と、センサ情報受信部２１と、センサ情報蓄積部２２と、基準位置情報受信部２３と、高度テーブル２４と、地図情報蓄積部２５と、現在位置推定部２６と、混雑度推定部２７とを有する。通信インタフェース部２０は、ネットワークを介して、携帯端末１及び外部計測装置４と通信する。通信インタフェース部以外のこれら機能構成部は、位置管理サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。
【００５６】
センサ情報受信部２１は、携帯端末１から、通信インタフェース部２０を介して、気圧値を含む制御データを受信する。図１によれば、利用者におけるリフト乗車直後（Ｓ３２）、リフト降車直後（Ｓ３４）、滑走開始直後（Ｓ３６）及び滑走終了直後（Ｓ３８）に、携帯端末１から制御データを受信する。制御データに含まれる気圧値は、センサ情報蓄積部２２へ出力される。制御データが、気圧値以外に、加速度データ、地磁気データ及び位置情報等を含む場合、それら情報も、センサ情報蓄積部２２へ出力される。
【００５７】
センサ情報蓄積部２２は、携帯端末の識別子（ＩＤ）に対応付けて、気圧値を蓄積する。尚、その他のセンサ情報を蓄積することも好ましい。
【００５８】
基準位置情報受信部２３は、外部計測装置４から、通信インタフェース部２０を介して、基準位置情報を受信する。基準位置情報は、高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けたものである。この基準位置情報は、高度テーブル２４へ出力される。
【００５９】
高度テーブル２４は、複数の気圧値に対応する高度を登録する。高度テーブル２４は、基準位置情報に基づいて、気圧値と高度との関係を更新する。
【００６０】
地図情報蓄積部２５は、地図情報を蓄積する。この地図情報は、等高線のような高度を含む。例えば、図１によれば、地図情報蓄積部２５は、リフト乗車口、リフト降車口、コース滑走開始口及び／又はコース滑走終了口における高度と、リフトにおける経過時間に応じた気圧値の変化（傾斜）及び／又はコースにおける経過時間に応じた気圧値の変化とを蓄積する。
【００６１】
現在位置推定部２６は、高度テーブル２４を用いて気圧値から高度を導出し、その高度を地図情報に対応付けて現在位置を推定する。
【００６２】
図６は、地図の中のリフト及びコースについて、時間経過に応じた気圧値を表すグラフである。
【００６３】
図６のグラフは、リフト及びコースについて、時間経過に対する気圧値の変化（傾斜）を表す。このグラフによって、少なくとも気圧値のみの変化に基づいて、いずれのリフト及びコースに位置しているかを推定することができる。従って、携帯端末にとって多くの消費電力を要するような、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて測位する必要がない。
【００６４】
図６のグラフによれば、リフト及びコース毎に、以下の情報が対応付けられている。
（１）リフト又はコースの識別子（ＩＤ）
（２）始点高度：リフトに乗る低い高度、又は、滑走開始の高い高度
（３）終点高度：リフトから降りる高い高度、又は、滑走終了の低い高度
（４）気圧変化：時間間隔ｔｍ毎の気圧値
（５）乗車時間：リフト乗車時間、又は、滑走時間
【００６５】
現在位置推定部２６は、気圧値から高度を導出することができるが、その高度から直接的に位置まで推定することはできない。その高度に、１つのリフト乗車口（若しくは降車口）又は１つのコースの滑走開始場所（若しくは滑走終了場所）しかない場合、リフト又はコースを特定することができる。一方で、その高度に、複数のリフト乗車口又は複数のコース滑走開始場所がある場合、いずれのリフト又はコースかを、直接的に選択することができない。
【００６６】
本発明によれば、携帯端末１は、所定時間単位毎に、気圧値を含む制御データを、位置管理サーバ２へ送信する。従って、位置管理サーバ２は、時刻ｔの気圧値と、その以前の時刻ｔ−ｔｍの気圧値との差分を算出することができる。そうすると、経過時間（ｔ−ｔｍ）における気圧値の変化、即ち傾斜を、導出することができる。この傾斜と、図５のグラフとを比較し、最も傾斜が近いリフト又はコースを選択することができる。
【００６７】
傾斜に基づくリフト又はコースの現在位置の推定は、リフト乗車直後（Ｓ３２）とリフト降車直後（Ｓ３４）とで、２回、実行することができる。従って、リフト乗車直後に現在位置の推定を誤ったとしても、リフト降車直後にその位置の推定を補正することができる。同様に、滑走開始直後（Ｓ３６）と滑走終了直後とでも、２回、実行することができる。
【００６８】
尚、他の実施形態として、リフト及びコースの方位角を更に用いて、現在位置を推定することも好ましい。リフト及びコースの方位角は、地図情報に予め登録されている。方位角とは、基準方位に対する、リフト又はコースの始点と終点とを結ぶ線の角度をいう。方位角を更に用いる場合、制御データに、更に地磁気データ（又は加速度データ）が含まれる。例えば、特許文献２に記載の技術によれば、加速度センサ及び地磁気センサを用いて、携帯端末の向きから方位角を推定することができる。そして、携帯端末１は、その方位角を含む制御データを、所定時間単位毎に、位置管理サーバ２へ送信する。位置管理サーバ２は、時刻ｔにおける方位角と、その以前の時刻ｔ−ｔｍにおける方位角との差を算出し、地図情報を用いてリフト又はコースの方位角と比較して、その現在位置を推定することもできる。
【００６９】
混雑度推定部２７は、現在位置推定部２６によって推定された多数の携帯端末の現在位置に基づいて、所定位置範囲に応じた混雑度を導出する。本発明によれば、各端末のリフト乗車タイミング、リフト降車タイミング、滑走開始タイミング、滑走終了タイミングを管理することができるので、リフトの乗車待ち人数、リフトの乗車人数、コースの滑走待ち人数、コースの滑走人数を推定することができる。
【００７０】
尚、本発明によれば、リフトの乗車待ち人数やコースの滑走待ち人数は、その時点で、制御データが送信されないので、リアルタイムには推定することはできない。しかしながら、リフトの乗車人数やコースの滑走人数は、リフトの乗車待ち人数やコースの滑走待ち人数に対して相関がある。即ち、過去のリフトの乗車人数と、現在のコースの滑走待ち人数とは、ほぼ一致する。
【００７１】
そして、混雑度推定部２７は、推定された地図上の混雑度を、携帯端末１へ送信することができる。携帯端末１は、地図上に混雑度を表示する。これによって、携帯端末１を操作するユーザは、地図上のいずれの場所が混雑しているかを知ることができる。
【００７２】
以上、詳細に説明したように、本発明の携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法によれば、携帯端末に内蔵された気圧センサを用いて、その気圧値の変化の状態に基づいて、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないタイミングで、制御データを位置管理サーバへ送信することができる。また、位置管理サーバは、多数の携帯端末から、気圧値を含む制御データを受信することによって、携帯端末の位置を推定することができる。これによって、地図上の混雑度も推定することがでる。
【００７３】
前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【符号の説明】
【００７４】
１ 携帯端末、携帯電話機
１００ 気圧センサ
１０１ 加速度センサ
１０２ 地磁気センサ
１１１ 無線通信インタフェース部
１１２ ユーザインタフェース部
１２０ ユーザデータ送受信部
１２１ 移行状態検出部
１２２ 制御データ送信部
２ 位置管理サーバ
２０ 通信インタフェース部
２１ センサ情報受信部
２２ センサ情報蓄積部
２３ 基準位置情報受信部
２４ 高度テーブル
２５ 地図情報蓄積部
２６ 現在位置推定部
２７ 混雑度推定部
３ 基地局
４ 外部計測装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末に搭載されたセンサによって検出されたセンサ情報を、サーバへ送信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、センサの小型化及び高精度化に伴って、携帯電話機のような携帯端末に、１つ以上のセンサが内蔵されてきている。センサとしては、例えば、加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ等があり、種々の周囲情報を計測することができる。
【０００３】
従来、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星からの電波を受信できないような屋内にあっても、複数のセンサによって検出されたセンサ情報に基づいて、その携帯端末を所持する歩行者の位置を推定する技術がある（例えば特許文献１参照）。この技術によれば、加速度センサを用いて利用者の移動距離を推定し、磁気センサを用いて水平方向の移動方向を推定する。そして、これら２つのセンサ情報を用いて、携帯端末の向きを推定し、利用者の体の向きを推定する。更に、気圧センサを用いて、鉛直方向の移動距離及び方向を推定することができる。
【０００４】
また、屋内における歩行者の歩行挙動を検出し、その歩行挙動と地図上の特徴地点とを比較し、歩行者の位置を推定する技術がある（例えば特許文献２参照）。この技術によれば、携帯端末に内蔵された距離センサ、方位センサ、気圧（高度）センサ等によって検出されたセンサ情報に基づいて、歩行挙動を判定する。特に、気圧センサによって検出された気圧値に基づいて、屋内における位置を推定している。ここで、エレベータや階段のように、特徴的な気圧変化を表す位置を特徴点とする。このような特徴的な気圧変化が検出された際に、その特徴点を通過したと判断して推定位置を補正する。これによって、位置の推定精度を向上させることができる。
【０００５】
尚、カメラ画像を用いて、特定の位置における人の混雑度を推定する技術もある（例えば特許文献３参照）。この技術によれば、画像から捉えられる人物の動きベクトルに着目し、人物の流量を推定する。これによって、人の混雑度を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２８１４９４号公報
【特許文献２】特開２００９−２２９２０４号公報
【特許文献３】特開２００９−１１０１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、特許文献１及び２に記載された技術によれば、検出されたセンサ情報は、携帯端末内における位置推定のために用いられている。このようなセンサ情報は、携帯端末内に留まることなく、位置管理サーバへ送信することも好ましい。位置管理サーバは、多数の携帯端末からセンサ情報を受信することによって、地図全体から見た、人の流量や混雑度を推定することもできる。
【０００８】
しかしながら、センサ情報をサーバへ送信するタイミングによっては、ユーザ操作に基づく通話通信データを送受信できない状況が発生する。センサ情報をサーバへ送信するための無線リンクが確立されている場合、携帯端末は、ユーザ操作に基づく発呼を拒否することとなる。
【０００９】
そこで、本発明は、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないタイミングで、制御データを位置管理サーバへ送信することができる携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、気圧センサを内蔵した携帯端末であって、
気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、移行状態検出手段について、
安定状態は、気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に変化していない状態であり、
変動状態は、気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に増分又は減分している状態であることも好ましい。
【００１２】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、制御データ送信手段は、制御データとして気圧値を送信することも好ましい。
【００１３】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、制御データ送信手段は、移行状態の検出後、所定時間単位毎に、気圧値を含む制御データを複数回、送信することも好ましい。
【００１４】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、制御データ送信手段は、制御データに、加速度センサに基づく加速度データ、地磁気センサに基づく地磁気データ、及び／又は、通話通信用の制御データを更に含めることも好ましい。
【００１５】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、
当該携帯端末は、スキー場で、リフトに乗車し且つコースを滑走する利用者によって所持されており、
移行状態検出手段について、
第１の移行状態は、低い高度の位置でリフト乗車直後の状態、又は、高い高度の位置でコース滑走開始直後の状態を表し、
第２の移行状態は、高い高度の位置でリフト降車直後の状態、又は、低い高度の位置でコース滑走終了直後の状態を表すことも好ましい。
【００１６】
本発明によれば、前述した携帯端末から、制御データとして気圧値を受信する位置管理サーバであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
高度テーブルを用いて気圧値から高度を導出し、該高度を地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の位置管理サーバによれば、現在位置推定手段によって推定された多数の携帯端末の現在位置に基づいて、所定位置範囲に応じた混雑度を導出する混雑度推定手段を更に有することも好ましい。
【００１８】
前述した位置管理サーバと通信可能な外部計測装置であって、
当該外部計測装置は、利用者によって所持される携帯端末が存在するいずれかの箇所に設置されており、
気圧センサと、
気圧センサによって検出された気圧値、及び、当該設置位置における固定的な高度データを含む基準位置情報を、位置管理サーバへ送信する送信手段と
を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、前述した携帯端末と、前述した位置管理サーバとを有するシステムであって、
地図情報蓄積手段は、リフト乗車口、リフト降車口、コース滑走開始口及び／又はコース滑走終了口における高度と、リフトにおける経過時間に応じた気圧値の変化（傾斜）及び／又はコースにおける経過時間に応じた気圧値の変化とを蓄積しており、
現在位置推定手段は、携帯端末が移行状態にある際に、複数回、気圧値を受信した場合、時刻ｔにおける気圧値と、それ以前の時刻ｔ−ｔｍにおける気圧値との差分から、経過時間に応じた気圧値の変化を算出し、その気圧値の変化に最も近い地図情報におけるリフト及びコースの気圧値の変化を検出し、現在、そのリフト又はコースに位置すると推定することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、気圧センサを内蔵した携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、前述した携帯端末から、制御データとして気圧値を受信する位置管理サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
高度テーブルを用いて気圧値から高度を導出し、該高度を地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、気圧センサを内蔵した携帯端末を用いた制御データ送信方法において、
気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する第１のステップと、
移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する第２のステップと
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法によれば、携帯端末に内蔵された気圧センサを用いて、その気圧値の変化の状態に基づいて、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないタイミングで、制御データを位置管理サーバへ送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】スキー場における本発明のシステム構成図である。
【図２】図１における高度と気圧値との関係を表す説明図である。
【図３】利用者の高度変化を伴う移動に応じた、気圧値の変化を表す説明図である。
【図４】本発明における携帯端末の機能構成図である。
【図５】本発明における位置管理サーバの機能構成図である。
【図６】地図の中のリフト及びコースについて、時間経過に応じた気圧値を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、スキー場における本発明のシステム構成図である。
【００２７】
図１によれば、スキー場のゲレンデが表されており、スキー客（利用者）が乗車するリフトと、利用者が滑走するコースとが整備されている。利用者は、例えば携帯電話機のような携帯端末１を所持している。グループでスキー場に来ている利用者同士は、携帯電話機を用いて、互いの位置を確認するために、通話やメールによって通信する場合も多い。
【００２８】
携帯電話機１は、アクセスネットワーク（携帯電話網）に接続される基地局３との間で無線リンクによって接続される。アクセスネットワークは、インターネットに相互接続されており、図１によれば、そのインターネットには、位置管理サーバ２が接続されている。位置管理サーバ２は、利用者が所持する携帯電話機１から、制御データを受信することによって、スキー場全体の利用者の流量や混雑度を判定することができる。
【００２９】
本発明によれば、携帯電話機１は、気圧センサを内蔵している。勿論、加速度センサや地磁気センサ等を別途内蔵するものであってもよい。気圧センサは、その携帯電話機１の高度に応じて、気圧値に基づく電圧値を出力する。
【００３０】
また、図１によれば、スキー場における１つ以上のいずれかの箇所に、外部計測装置４が設置されている。外部計測装置４は、設置されているために、高度は固定値となる。また、外部計測装置４は、気圧センサを有し、その高度における気圧値を計測する。
【００３１】
図２は、図１における高度と気圧値との関係を表す説明図である。
【００３２】
図２によれば、高度が低いほど、気圧は高い。一方で、高度が高いほど、気圧は低い。しかしながら、気圧は、天候等によって変化する。そのために、外部計測装置４によって、基準点の高度と気圧との関係を対応付ける。例えば、地図上であっても、同じ高度は、等高線によって表される。高度変化が大きい場所ほど、気圧によって、地図上の位置が大まかに推定できる。
【００３３】
図３は、利用者の高度変化を伴う移動に応じた、気圧値の変化を表す説明図である。
【００３４】
図３によれば、利用者が、低い高度の位置からリフトＡに乗車して頂上に到達し、その頂上からコースＡを滑走している。この時間経過に応じて、携帯電話機１に内蔵された気圧センサによって検出された気圧値の変化が、図３に表されている。気圧センサは、所定時間単位（ｔｍ）毎に計測される。現時刻ｔの気圧値と、それ以前の時刻ｔ−ｔｍの気圧値との差を算出し続けることによって、時間経過に応じた気圧変化を検出することができる。尚、所定時間単位ｔｍは、システムに応じて任意に設定される。
【００３５】
本発明によれば、気圧値の変化に基づいて、「安定状態」及び「変動状態」を検出する。これら２つの状態は、例えば以下のように「状態判別コード」に対応付けられる。
「安定状態」：［状態判別コード１］
気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に変化していない状態
「変動状態」：［状態判別コード２］
気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に増分又は減分している状態
【００３６】
また、気圧値の変化に基づいて、２つの移行状態を検出する。これら２つの状態は、例えば以下のように「送信タイミング判別コード」に対応付けられる。
「第１の移行状態」：［送信タイミング判別コード１］
時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行している状態
「第２の移行状態」：［送信タイミング判別コード２］
時間経過に伴って、変動状態から安定状態へ移行している状態
【００３７】
当該携帯端末が、スキー場で、リフトに乗車し且つコースを滑走するユーザによって所持されているとする。このような場合、第１の移行状態及び第２の移行状態は、以下のように表される。
「第１の移行状態」：低い高度の位置でリフト乗車直後の状態、又は、高い高度の位置でコース滑走開始直後の状態を表す。
「第２の移行状態」：高い高度の位置でリフト降車直後の状態、又は、低い高度の位置でコース滑走終了直後の状態を表す。
【００３８】
（Ｓ３１）リフト乗車口における乗車前の待ち状態（安定状態）
気圧値（高度）の変化が無い。利用者の位置する高度は低いために、気圧値が高い状態で一定時間経過する。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作し、他者と通話するか又はデータを送受信する可能性が高い。
【００３９】
（Ｓ３２）リフト乗車直後（安定状態->変動状態）
気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行している状態（第１の移行状態）となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
【００４０】
（Ｓ３３）リフト乗車中（変動状態）
気圧値が、時間経過に伴って、一定の割合で低下している状態、即ち、高度が一定の割合で上昇している状態となる。この時間帯は、利用者は、リフト乗車中であるので、携帯電話機を操作する可能性がある。
【００４１】
（Ｓ３４）リフト降車直後（変動状態->安定状態）
気圧値が、時間経過に伴って、変動状態から安定状態へ移行している状態（第２の移行状態）となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
【００４２】
（Ｓ３５）コース頂上における滑走前の待ち状態（安定状態）
気圧値（高度）の変化が無い。利用者の位置する高度は高いために、気圧値が低い状態で一定時間経過する。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作し、他者と通話するか又はデータを送受信する可能性が高い。
【００４３】
（Ｓ３６）滑走開始直後（安定状態->変動状態）
気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行している状態（第１の移行状態）となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
【００４４】
（Ｓ３７）滑走中（変動状態）
気圧値が、時間経過に伴って、一定の割合で上昇している状態、即ち、高度が一定の割合で低下している状態となる。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作する可能性はあまり無いのかもしれない。
【００４５】
（Ｓ３８）滑走終了直後（変動状態->安定状態）
気圧値が、時間経過に伴って、変動状態から安定状態へ移行している状態（第２の移行状態）となる。この時間帯に、利用者が携帯電話機を操作する可能性はほとんどない。
【００４６】
（Ｓ３９）停止中（安定状態）
利用者は、滑走後、休憩状態にある。そのために、気圧値（高度）の変化が無い。利用者の位置する高度は低いために、気圧値が高い状態で一定時間経過する。この時間帯は、利用者は、携帯電話機を操作し、他者と通話するか又はデータを送受信する可能性がある。
【００４７】
図３のように、スキー場のゲレンデでは、利用者が携帯端末を操作するタイミングは、ある程度限定される。即ち、リフト乗車直後（Ｓ３２）、リフト降車直後（Ｓ３４）、滑走開始直後（Ｓ３６）及び滑走終了直後（Ｓ３８）には、ユーザ操作に基づく通話通信データは送受信されない。そのため、この時間帯に、制御データを送信することによって、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないようにすることができる。
【００４８】
図４は、本発明における携帯端末の機能構成図である。
【００４９】
図４によれば、携帯端末１は、少なくとも気圧センサ１００を内蔵する。その他、加速度センサ１０１及び地磁気センサ１０２を備えるものであってもよい。また、携帯端末１は、無線通信インタフェース部１１１と、ユーザインタフェース部１１２とを有する。更に、携帯端末１は、ユーザデータ送受信部１２０と、移行状態検出部１２１と、制御データ送信部１２２とを有する。これら機能構成部は、携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。
【００５０】
ユーザデータ送受信部１２０は、ユーザ操作に基づく通話通信データを、無線通信インタフェース部１１１を介して、相手方装置と通信する。
【００５１】
移行状態検出部１２１は、気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する。
【００５２】
制御データ送信部１２２は、移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して通信可能な基地局へ送信する。携帯端末１が位置管理サーバ２へ送信する制御データとして、例えば以下のようなデータある。
（１）端末ＩＤ（識別子）
（２）時刻
（３）気圧センサによって計測された気圧値
（４）加速度センサによって計測された加速度データ
（５）地磁気センサによって計測された地磁気データ
（６）移動状態判別コード
（７）サーバ通信タイミング判別コード
【００５３】
制御データ送信部１２２は、制御データを送信した後、そのデータを消去する。そして、次の送信タイミングまで、センサ情報を収集し且つ蓄積する。そして、その送信タイミングに達した際に、そのセンサ情報を含む制御データを、位置管理サーバ２へ送信する。尚、送信される制御データは、センサ情報に限られず、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外のデータであってよい。
【００５４】
図５は、本発明における位置管理サーバの機能構成図である。
【００５５】
図５によれば、位置管理サーバ２は、携帯端末１から、制御データとして気圧値を受信する。位置管理サーバ２は、通信インタフェース部２０と、センサ情報受信部２１と、センサ情報蓄積部２２と、基準位置情報受信部２３と、高度テーブル２４と、地図情報蓄積部２５と、現在位置推定部２６と、混雑度推定部２７とを有する。通信インタフェース部２０は、ネットワークを介して、携帯端末１及び外部計測装置４と通信する。通信インタフェース部以外のこれら機能構成部は、位置管理サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。
【００５６】
センサ情報受信部２１は、携帯端末１から、通信インタフェース部２０を介して、気圧値を含む制御データを受信する。図１によれば、利用者におけるリフト乗車直後（Ｓ３２）、リフト降車直後（Ｓ３４）、滑走開始直後（Ｓ３６）及び滑走終了直後（Ｓ３８）に、携帯端末１から制御データを受信する。制御データに含まれる気圧値は、センサ情報蓄積部２２へ出力される。制御データが、気圧値以外に、加速度データ、地磁気データ及び位置情報等を含む場合、それら情報も、センサ情報蓄積部２２へ出力される。
【００５７】
センサ情報蓄積部２２は、携帯端末の識別子（ＩＤ）に対応付けて、気圧値を蓄積する。尚、その他のセンサ情報を蓄積することも好ましい。
【００５８】
基準位置情報受信部２３は、外部計測装置４から、通信インタフェース部２０を介して、基準位置情報を受信する。基準位置情報は、高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けたものである。この基準位置情報は、高度テーブル２４へ出力される。
【００５９】
高度テーブル２４は、複数の気圧値に対応する高度を登録する。高度テーブル２４は、基準位置情報に基づいて、気圧値と高度との関係を更新する。
【００６０】
地図情報蓄積部２５は、地図情報を蓄積する。この地図情報は、等高線のような高度を含む。例えば、図１によれば、地図情報蓄積部２５は、リフト乗車口、リフト降車口、コース滑走開始口及び／又はコース滑走終了口における高度と、リフトにおける経過時間に応じた気圧値の変化（傾斜）及び／又はコースにおける経過時間に応じた気圧値の変化とを蓄積する。
【００６１】
現在位置推定部２６は、高度テーブル２４を用いて気圧値から高度を導出し、その高度を地図情報に対応付けて現在位置を推定する。
【００６２】
図６は、地図の中のリフト及びコースについて、時間経過に応じた気圧値を表すグラフである。
【００６３】
図６のグラフは、リフト及びコースについて、時間経過に対する気圧値の変化（傾斜）を表す。このグラフによって、少なくとも気圧値のみの変化に基づいて、いずれのリフト及びコースに位置しているかを推定することができる。従って、携帯端末にとって多くの消費電力を要するような、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて測位する必要がない。
【００６４】
図６のグラフによれば、リフト及びコース毎に、以下の情報が対応付けられている。
（１）リフト又はコースの識別子（ＩＤ）
（２）始点高度：リフトに乗る低い高度、又は、滑走開始の高い高度
（３）終点高度：リフトから降りる高い高度、又は、滑走終了の低い高度
（４）気圧変化：時間間隔ｔｍ毎の気圧値
（５）乗車時間：リフト乗車時間、又は、滑走時間
【００６５】
現在位置推定部２６は、気圧値から高度を導出することができるが、その高度から直接的に位置まで推定することはできない。その高度に、１つのリフト乗車口（若しくは降車口）又は１つのコースの滑走開始場所（若しくは滑走終了場所）しかない場合、リフト又はコースを特定することができる。一方で、その高度に、複数のリフト乗車口又は複数のコース滑走開始場所がある場合、いずれのリフト又はコースかを、直接的に選択することができない。
【００６６】
本発明によれば、携帯端末１は、所定時間単位毎に、気圧値を含む制御データを、位置管理サーバ２へ送信する。従って、位置管理サーバ２は、時刻ｔの気圧値と、その以前の時刻ｔ−ｔｍの気圧値との差分を算出することができる。そうすると、経過時間（ｔ−ｔｍ）における気圧値の変化、即ち傾斜を、導出することができる。この傾斜と、図５のグラフとを比較し、最も傾斜が近いリフト又はコースを選択することができる。
【００６７】
傾斜に基づくリフト又はコースの現在位置の推定は、リフト乗車直後（Ｓ３２）とリフト降車直後（Ｓ３４）とで、２回、実行することができる。従って、リフト乗車直後に現在位置の推定を誤ったとしても、リフト降車直後にその位置の推定を補正することができる。同様に、滑走開始直後（Ｓ３６）と滑走終了直後とでも、２回、実行することができる。
【００６８】
尚、他の実施形態として、リフト及びコースの方位角を更に用いて、現在位置を推定することも好ましい。リフト及びコースの方位角は、地図情報に予め登録されている。方位角とは、基準方位に対する、リフト又はコースの始点と終点とを結ぶ線の角度をいう。方位角を更に用いる場合、制御データに、更に地磁気データ（又は加速度データ）が含まれる。例えば、特許文献２に記載の技術によれば、加速度センサ及び地磁気センサを用いて、携帯端末の向きから方位角を推定することができる。そして、携帯端末１は、その方位角を含む制御データを、所定時間単位毎に、位置管理サーバ２へ送信する。位置管理サーバ２は、時刻ｔにおける方位角と、その以前の時刻ｔ−ｔｍにおける方位角との差を算出し、地図情報を用いてリフト又はコースの方位角と比較して、その現在位置を推定することもできる。
【００６９】
混雑度推定部２７は、現在位置推定部２６によって推定された多数の携帯端末の現在位置に基づいて、所定位置範囲に応じた混雑度を導出する。本発明によれば、各端末のリフト乗車タイミング、リフト降車タイミング、滑走開始タイミング、滑走終了タイミングを管理することができるので、リフトの乗車待ち人数、リフトの乗車人数、コースの滑走待ち人数、コースの滑走人数を推定することができる。
【００７０】
尚、本発明によれば、リフトの乗車待ち人数やコースの滑走待ち人数は、その時点で、制御データが送信されないので、リアルタイムには推定することはできない。しかしながら、リフトの乗車人数やコースの滑走人数は、リフトの乗車待ち人数やコースの滑走待ち人数に対して相関がある。即ち、過去のリフトの乗車人数と、現在のコースの滑走待ち人数とは、ほぼ一致する。
【００７１】
そして、混雑度推定部２７は、推定された地図上の混雑度を、携帯端末１へ送信することができる。携帯端末１は、地図上に混雑度を表示する。これによって、携帯端末１を操作するユーザは、地図上のいずれの場所が混雑しているかを知ることができる。
【００７２】
以上、詳細に説明したように、本発明の携帯端末、位置管理サーバ、プログラム及び方法によれば、携帯端末に内蔵された気圧センサを用いて、その気圧値の変化の状態に基づいて、ユーザ操作に基づく通話通信データの送受信に影響を与えないタイミングで、制御データを位置管理サーバへ送信することができる。また、位置管理サーバは、多数の携帯端末から、気圧値を含む制御データを受信することによって、携帯端末の位置を推定することができる。これによって、地図上の混雑度も推定することがでる。
【００７３】
前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【符号の説明】
【００７４】
１ 携帯端末、携帯電話機
１００ 気圧センサ
１０１ 加速度センサ
１０２ 地磁気センサ
１１１ 無線通信インタフェース部
１１２ ユーザインタフェース部
１２０ ユーザデータ送受信部
１２１ 移行状態検出部
１２２ 制御データ送信部
２ 位置管理サーバ
２０ 通信インタフェース部
２１ センサ情報受信部
２２ センサ情報蓄積部
２３ 基準位置情報受信部
２４ 高度テーブル
２５ 地図情報蓄積部
２６ 現在位置推定部
２７ 混雑度推定部
３ 基地局
４ 外部計測装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気圧センサを内蔵した携帯端末であって、
前記気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
前記移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
を有することを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記移行状態検出手段について、
前記安定状態は、前記気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に変化していない状態であり、
前記変動状態は、前記気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に増分又は減分している状態である
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記制御データ送信手段は、前記制御データとして前記気圧値を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記制御データ送信手段は、前記移行状態の検出後、所定時間単位毎に、前記気圧値を含む前記制御データを複数回、送信することを特徴とする請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記制御データ送信手段は、前記制御データに、加速度センサに基づく加速度データ、地磁気センサに基づく地磁気データ、及び／又は、通話通信用の制御データを更に含めることを特徴とする請求項３又は４に記載の携帯端末。
【請求項６】
当該携帯端末は、スキー場で、リフトに乗車し且つコースを滑走する利用者によって所持されており、
前記移行状態検出手段について、
第１の移行状態は、低い高度の位置でリフト乗車直後の状態、又は、高い高度の位置でコース滑走開始直後の状態を表し、
第２の移行状態は、高い高度の位置でリフト降車直後の状態、又は、低い高度の位置でコース滑走終了直後の状態を表す
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか１項に記載の携帯端末から、前記制御データとして前記気圧値を受信する位置管理サーバであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
前記高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
前記高度テーブルを用いて前記気圧値から高度を導出し、該高度を前記地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
を有することを特徴とする位置管理サーバ。
【請求項８】
前記現在位置推定手段によって推定された多数の携帯端末の現在位置に基づいて、所定位置範囲に応じた混雑度を導出する混雑度推定手段を更に有することを特徴とする請求項７に記載の位置管理サーバ。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の位置管理サーバと通信可能な前記外部計測装置であって、
当該外部計測装置は、利用者によって所持される前記携帯端末が存在するいずれかの箇所に設置されており、
気圧センサと、
前記気圧センサによって検出された気圧値、及び、当該設置位置における固定的な高度データを含む基準位置情報を、前記位置管理サーバへ送信する送信手段と
を有することを特徴とする外部計測装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の携帯端末と、請求項７又は８に記載の位置管理サーバとを有するシステムであって、
前記地図情報蓄積手段は、リフト乗車口、リフト降車口、コース滑走開始口及び／又はコース滑走終了口における高度と、リフトにおける経過時間に応じた気圧値の変化（傾斜）及び／又はコースにおける経過時間に応じた気圧値の変化とを蓄積しており、
前記現在位置推定手段は、前記携帯端末が前記移行状態にある際に、複数回、前記気圧値を受信した場合、時刻ｔにおける気圧値と、それ以前の時刻ｔ−ｔｍにおける気圧値との差分から、経過時間に応じた気圧値の変化を算出し、その気圧値の変化に最も近い前記地図情報におけるリフト及びコースの気圧値の変化を検出し、現在、そのリフト又はコースに位置すると推定する
ことを特徴とするシステム。
【請求項１１】
気圧センサを内蔵した携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
前記移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする携帯端末用のプログラム。
【請求項１２】
請求項３から６のいずれか１項に記載の携帯端末から、前記制御データとして前記気圧値を受信する位置管理サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
前記高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
前記高度テーブルを用いて前記気圧値から高度を導出し、該高度を前記地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする位置管理サーバ用のプログラム。
【請求項１３】
気圧センサを内蔵した携帯端末を用いた制御データ送信方法において、
前記気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する第１のステップと、
前記移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する第２のステップと
を有することを特徴とする制御データ送信方法。
【請求項１】
気圧センサを内蔵した携帯端末であって、
前記気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
前記移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
を有することを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記移行状態検出手段について、
前記安定状態は、前記気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に変化していない状態であり、
前記変動状態は、前記気圧値が時間経過に応じてほぼ一定に増分又は減分している状態である
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記制御データ送信手段は、前記制御データとして前記気圧値を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記制御データ送信手段は、前記移行状態の検出後、所定時間単位毎に、前記気圧値を含む前記制御データを複数回、送信することを特徴とする請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記制御データ送信手段は、前記制御データに、加速度センサに基づく加速度データ、地磁気センサに基づく地磁気データ、及び／又は、通話通信用の制御データを更に含めることを特徴とする請求項３又は４に記載の携帯端末。
【請求項６】
当該携帯端末は、スキー場で、リフトに乗車し且つコースを滑走する利用者によって所持されており、
前記移行状態検出手段について、
第１の移行状態は、低い高度の位置でリフト乗車直後の状態、又は、高い高度の位置でコース滑走開始直後の状態を表し、
第２の移行状態は、高い高度の位置でリフト降車直後の状態、又は、低い高度の位置でコース滑走終了直後の状態を表す
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか１項に記載の携帯端末から、前記制御データとして前記気圧値を受信する位置管理サーバであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
前記高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
前記高度テーブルを用いて前記気圧値から高度を導出し、該高度を前記地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
を有することを特徴とする位置管理サーバ。
【請求項８】
前記現在位置推定手段によって推定された多数の携帯端末の現在位置に基づいて、所定位置範囲に応じた混雑度を導出する混雑度推定手段を更に有することを特徴とする請求項７に記載の位置管理サーバ。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の位置管理サーバと通信可能な前記外部計測装置であって、
当該外部計測装置は、利用者によって所持される前記携帯端末が存在するいずれかの箇所に設置されており、
気圧センサと、
前記気圧センサによって検出された気圧値、及び、当該設置位置における固定的な高度データを含む基準位置情報を、前記位置管理サーバへ送信する送信手段と
を有することを特徴とする外部計測装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の携帯端末と、請求項７又は８に記載の位置管理サーバとを有するシステムであって、
前記地図情報蓄積手段は、リフト乗車口、リフト降車口、コース滑走開始口及び／又はコース滑走終了口における高度と、リフトにおける経過時間に応じた気圧値の変化（傾斜）及び／又はコースにおける経過時間に応じた気圧値の変化とを蓄積しており、
前記現在位置推定手段は、前記携帯端末が前記移行状態にある際に、複数回、前記気圧値を受信した場合、時刻ｔにおける気圧値と、それ以前の時刻ｔ−ｔｍにおける気圧値との差分から、経過時間に応じた気圧値の変化を算出し、その気圧値の変化に最も近い前記地図情報におけるリフト及びコースの気圧値の変化を検出し、現在、そのリフト又はコースに位置すると推定する
ことを特徴とするシステム。
【請求項１１】
気圧センサを内蔵した携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する移行状態検出手段と、
前記移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する制御データ送信手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする携帯端末用のプログラム。
【請求項１２】
請求項３から６のいずれか１項に記載の携帯端末から、前記制御データとして前記気圧値を受信する位置管理サーバに搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
気圧値毎に、高度を登録した高度テーブルと、
前記高度テーブルの基準となる気圧値及び高度を対応付けた基準位置情報を、外部計測装置から受信する基準位置情報受信手段と、
地図情報を蓄積した地図情報蓄積手段と、
前記高度テーブルを用いて前記気圧値から高度を導出し、該高度を前記地図情報に対応付けて現在位置を推定する現在位置推定手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする位置管理サーバ用のプログラム。
【請求項１３】
気圧センサを内蔵した携帯端末を用いた制御データ送信方法において、
前記気圧センサによって計測された気圧値が、時間経過に伴って、安定状態から変動状態へ移行する第１の移行状態、及び／又は、変動状態から安定状態へ移行する第２の移行状態を検出する第１のステップと、
前記移行状態を検出した際に、ユーザ操作に基づく通話通信データ以外の制御データを、無線リンクを介して基地局へ送信する第２のステップと
を有することを特徴とする制御データ送信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２２９０９１（Ｐ２０１１−２２９０９１Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９９３４０（Ｐ２０１０−９９３４０）
【出願日】平成２２年４月２３日（２０１０．４．２３）
【出願人】（０００２０８８９１）ＫＤＤＩ株式会社 (2,700)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２３日（２０１０．４．２３）
【出願人】（０００２０８８９１）ＫＤＤＩ株式会社 (2,700)
【Ｆターム（参考）】
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