油圧クレーンのブーム吊上げ装置
【課題】 外径寸法が大きな大形ブームに対し、外径寸法が小さな小形ブームを吊上げた状態で容易に出し入れできるようにする。
【解決手段】吊上げるべき小形継ぎブーム１１との重量バランスをとるウエイト２２と、基端側がウエイト２２に接続され先端側が小形継ぎブーム１１に係合する上アーム３１および下アーム３２と、上アーム３１に取付けられた吊具３３とによりブーム吊上げ装置２１を構成する。そして、上，下のアーム３１，３２を介して小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを連結した状態で、吊具３３によって小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを一緒に吊上げる。このとき、吊具３３は、小形継ぎブーム１１とウエイト２２との間で両者の重量バランスを保つので、小形継ぎブーム１１を地面に対してほぼ水平な姿勢を保ったまま吊上げ、大形継ぎブーム７に対して容易に出し入れすることができる。
【解決手段】吊上げるべき小形継ぎブーム１１との重量バランスをとるウエイト２２と、基端側がウエイト２２に接続され先端側が小形継ぎブーム１１に係合する上アーム３１および下アーム３２と、上アーム３１に取付けられた吊具３３とによりブーム吊上げ装置２１を構成する。そして、上，下のアーム３１，３２を介して小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを連結した状態で、吊具３３によって小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを一緒に吊上げる。このとき、吊具３３は、小形継ぎブーム１１とウエイト２２との間で両者の重量バランスを保つので、小形継ぎブーム１１を地面に対してほぼ水平な姿勢を保ったまま吊上げ、大形継ぎブーム７に対して容易に出し入れすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧クレーンの作業装置（フロントアタッチメント）を構成するブームを吊上げる作業に好適に用いられる油圧クレーンのブーム吊上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高層ビル等の建設現場においては、地上から高所への資材運搬を行うためにタワークレーン等の油圧クレーンが用いられ、このタワークレーンは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置（フロントアタッチメント）とにより構成されている。
【０００３】
そして、作業装置は、通常、上部旋回体に起伏可能に取付けられた外径寸法が大きな大形ブームと、この大形ブームの先端側（上端側）に起伏可能に取付けられた外径寸法が小さな小形ブームと、この小形ブームの先端側から昇降可能に吊下げられた吊荷フックとにより大略構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１８９８０号公報
【０００５】
ここで、従来技術によるタワークレーンの大形ブームは、基端側が上部旋回体に取付けられる大形下ブームと、該大形下ブームの先端側に取付けられる複数の大形継ぎブームとにより構成され、大形下ブームに取付けられる大形継ぎブームの数に応じて大形ブームの全長が変化する構成となっている。
【０００６】
一方、小形ブームは、基端側が大形ブームの先端側に取付けられる小形下ブームと、該小形下ブームの先端側に取付けられる複数の小形継ぎブームと、該各小形継ぎブームのうち最も先端側に位置するものに取付けられる小形上ブームとにより構成され、小形継ぎブームの数に応じて小形ブームの全長が変化する構成となっている。
【０００７】
そして、このタワークレーンは、大形ブームを起立させた状態で該大形ブームの先端側で小形ブームを起伏させ、小形ブームの先端側を所望の高さ位置まで持上げた状態で吊荷フックを昇降させることにより、吊荷フックに吊下げた吊荷を所望の場所に運搬するものである。
【０００８】
ところで、上述のタワークレーンを作業現場に輸送する場合には、通常、上部旋回体から作業装置を取外すことにより、この作業装置を上部旋回体や下部走行体とは別個にトレーラ等の輸送車両に積載して輸送している。そして、この作業装置の輸送効率を高めるため、大形ブームを大形下ブームと大形継ぎブームとに分解すると共に、小形ブームを小形下ブーム、小形継ぎブーム、小形上ブームに分解し、大形継ぎブームの内側にこれよりも小形な小形継ぎブームを格納することにより、大形継ぎブームと小形継ぎブームとを一緒に輸送車両に積載する方法が採用されている。
【０００９】
ここで、大形継ぎブーム内に小形継ぎブームを格納する場合には、大形継ぎブームを地面上に寝かせた状態で配置すると共に、この大形継ぎブームの長さ方向に沿って多数の案内ローラを地面上に配置する。そして、クレーン等を用いて吊上げた小形継ぎブームを案内ローラ上に載置した後、作業者等が小形継ぎブームを押して案内ローラ上を移動させることにより、小形継ぎブームを大形継ぎブーム内に挿入して格納することができる。
【００１０】
一方、格納された小形継ぎブームを大形継ぎブームから取出す場合には、地面上に配置した各案内ローラ上にクレーン等により吊上げた小形継ぎブームを載置し、作業者等が小形継ぎブームを押して案内ローラ上を移動させることにより、小形継ぎブームを大形継ぎブーム内から取出すことができる。
【００１１】
このように、大形継ぎブーム内に小形継ぎブームを格納したり、格納された小形継ぎブームを大形継ぎブームから取出す作業（ネスティング作業）を行なう場合には、小形継ぎブームと地面との間に多数の案内ローラを配置し、これら各案内ローラによって小形継ぎブームを移動可能に支持することにより、大形継ぎブームに対して小形継ぎブームを出し入れする方法が採用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上述した従来技術では、小形継ぎブームを支持する多数の案内ローラが、単に地面上に配置されているだけであるため、移動する小形継ぎブームが案内ローラに衝突して案内ローラが位置ずれすると、案内ローラによって小形継ぎブームを円滑に移動させることができなくなり、ネスティング作業の作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１３】
また、ネスティング作業時には多数の案内ローラが必要となるため、これら各案内ローラを小形継ぎブームと地面との間に配置する作業が煩雑であるという問題や、多数の案内ローラを製造するためのコストが嵩んでしまうという問題がある。
【００１４】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、外径寸法が大きな大形ブームに対し、外径寸法が小さな小形ブームを吊上げた状態で容易に出し入れすることができるようにした油圧クレーンのブーム吊上げ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明に係る油圧クレーンのブーム吊上げ装置は、吊上げるべきブームとの重量バランスをとるウエイトと、基端側がウエイトの上側部位に接続され先端側にブームの上側部位に着脱可能に係合する上側係合部を有する上アームと、基端側がウエイトの下側部位に接続され先端側にブームの下側部位に着脱可能に係合する下側係合部を有する下アームと、上アームの長さ方向の途中部位に取付けられブームとウエイトとの重量バランスを保ちつつ両者を一緒に吊上げる吊具とにより構成してなる。
【００１６】
請求項２の発明は、上アームには、その長さ方向に離間して吊具を取付けるための吊具取付部を複数個設け、吊具は、ブームの重量に応じて各吊具取付部のうち一の吊具取付部に選択的に取付ける構成としたことにある。
【００１７】
請求項３の発明は、ウエイトには、ウエイトを吊上げたときに下アームがウエイトとの接続部を中心として下向きに回動するのを制限するストッパを設ける構成としたことにある。
【００１８】
請求項４の発明は、上アームの基端側とウエイトとの間には、上アームの上側係合部をブームの上側部位に係合させる動作が円滑に行なわれるように補償するリンク機構を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、吊上げるべきブームに上アームの上側係合部と下アームの下側係合部とを係合させることにより、これら上アームと下アームとを介してブームとウエイトとを連結した状態で、上アームに取付けられた吊具によってブームとウエイトとを一緒に吊上げることができる。この場合、上アームの長さ方向の途中部位に取付けられた吊具は、ブームとウエイトとの間で両者の重量バランスを保ち、上アームは主としてブームとウエイトの重量を支え、下アームは上アームの上側係合部を中心としてブームが下向きに回動するのを阻止するので、ブームをほぼ水平な姿勢のまま吊上げることができる。従って、例えば大形ブームに対し小形ブームを出し入れする作業（ネスティング作業）を、小形ブームを水平な姿勢に吊上げた状態で容易に行なうことができ、その作業性を高めることができる。また、小形ブームを移動可能に支持するための案内ローラ等を不要にできるので、この案内ローラに係る製造コスト等を削減することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、上アームの長さ方向に離間して設けられた複数の吊具取付部のうち一の吊具取付部に選択的に吊具を取付けることにより、上，下のアームを介して連結されたブームとウエイトとの吊上げ位置（支点）を適宜に調整することができる。従って、吊具の取付位置を上アームの長さ方向に変化させることにより、重量が異なる複数種類のブームをウエイトとバランスさせることができ、これら複数種類のブームをそれぞれ水平な姿勢で吊上げることができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、例えばウエイトを吊上げてブームの近傍まで搬送するときに、下アームがウエイトとの接続部を中心として下向きに回動したとしても、この下アームの回動をストッパによって制限することができる。これにより、ウエイトを吊上げた状態で、下アーム先端側の下側係合部をブームの下側部位に容易に係合させることができ、その作業性を高めることができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、上アームの基端側とウエイトとの間にリンク機構を設け、上アームの基端側をリンク機構を介してウエイトに接続することにより、上アーム全体をウエイトに対して前，後方向に移動させることができる。このため、例えば下アームの下側係合部をブームの下側部位に係合させた後、吊具によって吊上げた上アーム全体をブームに向けて移動させることにより、上アームの上側係合部をブームの上側部位に係合させる作業を円滑に行なうことができ、その作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る油圧クレーンのブーム吊上げ装置の実施の形態について、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図中、１は油圧クレーンとしてのタワークレーンを示し、該タワークレーン１は、クローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３に設けられた作業装置（フロントアタッチメント）４とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、上部旋回体３は、支持構造体をなす旋回フレーム３Ａと、該旋回フレーム３Ａの前部側に設けられ運転室を画成するキャブ３Ｂと、旋回フレーム３Ａの後部側に設けられ作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト３Ｃとにより大略構成されている。また、作業装置４は、後述の大形ブーム５、小形ブーム９、吊荷フック１３等により構成されている。
【００２６】
５は上部旋回体３の前部側に起伏可能に設けられた骨組み構造をなす大形ブームで、該大形ブーム５は、基端側が上部旋回体３に回動可能に取付けられた大形下ブーム６と、該大形下ブーム６の先端側に取付けられた複数の大形継ぎブーム７，７，…とにより大略構成され、大形継ぎブーム７の数に応じて大形ブーム５の全長が変化する構成となっている。そして、各大形継ぎブーム７のうち最も先端側に位置する大形継ぎブーム７には、後述の小形ブーム９を支持する支持フレーム８が取付けられている。
【００２７】
ここで、大形継ぎブーム７は、例えばパイプ材を溶接することにより断面四角形状の骨組み構造をもって形成され、長さ方向に延びる４本の主材７Ａと、隣合う主材７Ａ間を連結する多数本の梁材７Ｂとにより大略構成されている。そして、大形継ぎブーム７の内側は中空となり、この大形継ぎブーム７内に後述の小形継ぎブーム１１を格納することができる構成となっている。
【００２８】
９は大形ブーム５の先端側に起伏可能に設けられた小形ブームで、該小形ブーム９は、大形ブーム５よりも小形な骨組み構造をなし、基端側が支持フレーム８に回動可能に取付けられた小形下ブーム１０と、該小形下ブーム１０の先端側に取付けられた複数の小形継ぎブーム１１，１１，…と、各小形継ぎブーム１１のうち最も先端側に位置するものに取付けられた小形上ブーム１２とにより大略構成され、小形継ぎブーム１１の数に応じて小形ブーム９の全長が変化する構成となっている。そして、小形上ブーム１２の先端側には、吊荷フック１３が昇降可能に吊下げられている。
【００２９】
ここで、小形継ぎブーム１１は、例えばパイプ材を溶接することにより、上述の大形継ぎブーム７よりも一回り小形な断面四角形状の骨組み構造をもって形成され、長さ方向に延びる４本の主材１１Ａと、隣合う主材１１Ａ間を連結する多数本の梁材１１Ｂとにより大略構成されている。
【００３０】
そして、このタワークレーン１は、起立させた大形ブーム５の先端側で小形ブーム９を起伏させ、この小形ブーム９の先端側を所望の高さ位置まで持上げた状態で吊荷フック１３を昇降させることにより、吊荷フック１３に吊下げた荷物を所望の場所に運搬するものである。
【００３１】
ところで、タワークレーン１を作業現場に輸送する場合には、通常、上部旋回体３から作業装置４を取外すことにより、この作業装置４を上部旋回体３や下部走行体２とは別個にトレーラ等の輸送車両に積載して輸送するようになっている。
【００３２】
そして、作業装置４を輸送するときには、大形ブーム５を大形下ブーム６と大形継ぎブーム７とに分解すると共に、小形ブーム９を小形下ブーム１０、小形継ぎブーム１１、小形上ブーム１２に分解し、図２に示すように、大形継ぎブーム７の内側に小形継ぎブーム１１を格納した状態で、これら大形継ぎブーム７と小形継ぎブーム１１とを一緒に輸送することにより、作業装置４の輸送効率を高めるようになっている。
【００３３】
一方、大形継ぎブーム７内に小形継ぎブーム１１を格納して作業現場まで輸送した後には、大形継ぎブーム７から小形継ぎブーム１１を取出した後、大形継ぎブーム７等を用いて大形ブーム５を組立てると共に、小形継ぎブーム１１等を用いて小形ブーム９を組立て、これら大形ブーム５、小形ブーム９等によって作業装置４を組立てるようになっている。
【００３４】
ここで、上述した作業装置４の輸送時において、大形継ぎブーム７内に小形継ぎブーム１１を格納したり、格納された小形継ぎブーム１１を大形継ぎブーム７から取出す作業（ネスティング作業）は、本実施の形態によるブーム吊上げ装置を用いて行なうようになっており、以下、このブーム吊上げ装置について、図２ないし図９を参照しつつ説明する。
【００３５】
図中、２１はネスティング作業に用いられるブーム吊上げ装置で、該ブーム吊上げ装置２１は、小形継ぎブーム１１を大形継ぎブーム７に対して出し入れするために、小形継ぎブーム１１を地面に対してほぼ水平に吊上げるものである。そして、ブーム吊上げ装置２１は、図３等に示すように、後述のウエイト２２、上アーム３１、下アーム３２、吊具３３等により構成されている。
【００３６】
２２は吊上げるべき小形継ぎブーム１１との重量バランスをとるウエイトで、該ウエイト２２は、例えば鋳造手段等を用いて直方体の重量物として形成されたブロック体２３と、ブロック体２３の上端側に溶接等によって固着された左，右の上ブラケット２４，２４と、ブロック体２３の下端側に溶接等によって固着された左，右の下ブラケット２５，２５と、この下ブラケット２５の下端部に溶接等によって固着された左，右の底板２６，２６とにより構成されている。
【００３７】
ここで、上ブラケット２４は、鋼板等により三角形の平板状に形成され、ブロック体２３の左，右の側面にそれぞれ溶接等によって固着されている。そして、ブロック体２３の上面から上方に突出した上ブラケット２４の上端部には、後述する上レバー２８の長溝孔２８Ａに挿通されるピン２４Ａが左，右方向に突出して設けられている。
【００３８】
また、下ブラケット２５は、鋼板等により前，後方向に延びる長方形の平板状に形成され、ブロック体の左，右の側面にそれぞれ溶接等によって固着されている。そして、ブロック体２３の前面から前方に突出した下ブラケット２５の前端部には、後述の下レバー２９、下アーム３２に挿通されるピン２５Ａが左，右方向に突出して設けられている。
【００３９】
さらに、底板２６は、鋼板等を折曲げることにより全体として前，後方向に延びるＵ字状の平板状に形成され、下ブラケット２５の下端側を前，後方向から挟込んだ状態で、該下ブラケット２５およびブロック体２３の下面に溶接等によって固着されている。そして、底板２６は、図４に示す如く地面に接地することにより、ブロック体２３を地面上に直立した姿勢に保持するものである。
【００４０】
２６Ａは底板２６の前端側に形成されたストッパで、該ストッパ２６Ａは、下ブラケット２５の前縁部に沿って上方に立上がり、下ブラケット２５に設けたピン２５Ａの近傍部位まで延びている。そして、ストッパ２６Ａは、図５に示すように、後述の下アーム３２がピン２５Ａを中心として下向きに回動するときに、該下アーム３２が当接することによりその回動範囲を制限するものである。
【００４１】
２７，２７はウエイト２２に設けられた左，右のリンク機構で、該リンク機構２７は、後述の上レバー２８と、下レバー２９と、連結ピン３０とにより構成され、後述する上アーム３１の基端側とウエイト２２の上ブラケット２４との間を接続するものである。
【００４２】
２８は後述の下レバー２９と共にリンク機構２７を構成する上レバーで、該上レバー２８は、ウエイト２２の上ブラケット２４を挟んで左，右方向で対面した２枚の帯板からなっている。そして、レバー２８の長さ方向の一端側（下端側）には、長さ方向に延びる長溝孔２８Ａが形成され、該長溝孔２８Ａには上ブラケット２４のピン２４Ａが摺動可能に挿通されている。
【００４３】
２９は下レバーで、該下レバー２９は、上レバー２８よりも長尺な１枚の帯板により形成されている。そして、下レバー２９の長さ方向の一端側（下端側）は、ウエイト２２を構成する下ブラケット２５のピン２５Ａに回動可能に挿通され、下レバー２９の長さ方向の他端側（上端側）は、連結ピン３０を介して上レバー２８の長さ方向の他端側（上端側）に回動可能に連結されている。
【００４４】
そして、リンク機構２７は、上レバー２８の長溝孔２８Ａが上ブラケット２５のピン２５Ａに対して摺動することにより、小形継ぎブーム１１に対して接近する位置（図７の位置）と、小形継ぎブーム１１から離間する位置（図６の位置）との間で前，後方向に揺動する構成となっている。
【００４５】
３１，３１は基端側がリンク機構２７を介してウエイト２２に回動可能に接続された左，右の上アームで、該各上アーム３１は、前，後方向に延びる帯板からなり、左，右方向に延びる補強梁３１Ａによって互いに連結されることにより一体化されている。そして、各上アーム３１の基端側は、リンク機構２７の連結ピン３０に回動可能に挿通されることにより、該リンク機構２７を介してウエイト２２の上ブラケット２４に回動可能に接続されている。
【００４６】
３１Ｂは各上アーム３１の先端側に設けられた上側係合部で、該上側係合部３１Ｂは、上アーム３１の先端側を上，下方向に長溝状に切欠くことにより、上端側が開口したフック状に形成されている。そして、上アーム３１の上側係合部３１Ｂは、図６および図７に示すように、小形継ぎブーム１１に取付けられた後述の上側軸体３８に上，下方向から着脱可能に係合するものである。
【００４７】
３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは各上アーム３１に穿設された吊具取付部としての吊具取付孔で、これら３個の吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、上アーム３１の長さ方向に離間して配置され、後述の吊具３３が選択的に取付けられるものである。即ち、各吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、吊上げるべき小形継ぎブーム１１の重量に応じて上アーム３１に対する吊具３３の取付位置を設定するもので、本実施の形態では、例えば長さ寸法が９ｍ、６ｍ、３ｍの３種類の小形継ぎブーム１１を想定し、９ｍの小形継ぎブーム１１を吊上げるときには吊具取付孔３１Ｃに吊具３３を取付け、６ｍの小形継ぎブーム１１を吊上げるときには吊具取付孔３１Ｄに吊具３３を取付け、３ｍの小形継ぎブーム１１を吊上げるときには吊具取付孔３１Ｅに吊具３３を取付ける構成となっている。
【００４８】
３２，３２は基端側がウエイト２２の下ブラケット２５に回動可能に接続された左，右の下アームで、該各下アーム３２は、前，後方向に延びる帯板からなり、左，右方向に延びる補強梁３２Ａによって互いに連結されることにより一体化されている。そして、各下アーム３２の基端側は、下ブラケット２５のピン２５Ａに回動可能に挿通されている。従って、ウエイト２２を地面から吊上げたときには、図５に示すように、下アーム３２はピン２５Ａ（ウエイト２２との接続部）を中心として下向きに回動するが、この下アーム３２がウエイト２２の底板２６に設けたストッパ２６Ａに当接することにより、それ以上の回動が制限される構成となっている。
【００４９】
３２Ｂは各下アーム３２の先端側に設けられた下側係合部で、該下側係合部３２Ｂは、先端部が上，下にニ分割された二又状に形成されている。そして、下アーム３２の下側係合部３２Ｂは、図５および図６に示すように、小形継ぎブーム１１に取付けられた後述の下側軸体３９に前，後方向から着脱可能に係合するものである。
【００５０】
３３，３３は左，右の上アーム３１にそれぞれ取付けられた左，右の吊具で、該各吊具３３は、上アーム３１の長さ方向の途中部位に取付けられ、小形継ぎブーム１１とウエイト２２との重量バランスを保ちつつ両者を一緒に吊上げるものである。ここで、各吊具３３は、例えば市販のシャックルからなり、上アーム３１に穿設された３個の吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅのうち一の吊具取付孔、例えば吊具取付孔３１Ｃに、ピン３３Ａを用いて回動可能に取付けられている。そして、各吊具３３には、後述するワイヤロープ３６の両端部が取付けられる構成となっている。
【００５１】
３４は左，右のリンク機構２７の連結ピン３０に回動可能に取付けられた連結板で、該連結板３４は、各リンク機構２７と後述のウエイト用吊具３５との間を連結するものである。ここで、連結板３４は、全体として左，右方向に延びる長方形の平板状に形成され、左，右方向の両端側が前方に向けて折曲げられた折曲部３４Ａとなっている。そして、各折曲部３４Ａの下端側には、リンク機構２７の連結ピン３０が挿通され、各折曲部３４Ａの上端側には、ウエイト用吊具３５が取付けられる構成となっている。
【００５２】
３５，３５は連結板３４に取付けられた左，右のウエイト用吊具で、該各ウエイト用吊具３５は、連結板３４、リンク機構２７を介してウエイト２２に連結され、ブーム吊上げ装置２１を単体で吊上げるときに、該ブーム吊上げ装置２１をウエイト２２の近傍で安定して吊上げるためのものである。ここで、各ウエイト用吊具３５は、上述の吊具３３と同様なシャックルからなり、連結板３４に設けられた各折曲部３４Ａの上端側に、ピン３５Ａを用いて回動可能に取付けられている。そして、各ウエイト用吊具３５には、後述するワイヤロープ３７の両端部が取付けられる構成となっている。
【００５３】
３６は左，右の吊具３３間を接続するワイヤロープ、３７は左，右のウエイト用吊具３５間を連結するワイヤロープで、これら各ワイヤロープ３６，３７の中間部位は、図２に示すように、後述する油圧クレーン４０のフック４１に引掛けられる構成となっている。
【００５４】
本実施の形態によるブーム吊上げ装置２１は上述の如き構成を有するもので、以下、このブーム吊上げ装置２１を用いて、大形継ぎブーム７内に格納された小形継ぎブーム１１を取出す作業（ネスティング作業）について、図２ないし図９を参照しつつ説明する。
【００５５】
まず、図２に示すように、小形継ぎブーム１１は、大形継ぎブーム７内に格納された状態で、該大形継ぎブーム７と一緒に地面上に寝かせた状態で配置されている。この場合、小形継ぎブーム１１は、長さ寸法が３ｍ、６ｍ、９ｍの３種類の小形継ぎブームのうち、最も重量が大きな９ｍの小形継ぎブーム１１を例示している。
【００５６】
また、大形継ぎブーム７から突出した小形継ぎブーム１１の長さ方向の一端側には、ブーム吊上げ装置２１の各上アーム３１に設けた上側係合部３１Ｂが係合する上側軸体３８と、各下アーム３２に設けた下側係合部３２Ｂが係合する下側軸体３９とを予め取付けておく。
【００５７】
そして、ブーム吊上げ装置２１を小形継ぎブーム１１の近傍に配置し、上アーム３１の吊具取付孔３１Ｃに取付けた左，右の吊具３３にワイヤロープ３６の両端部を取付けると共に、連結板３４に取付けた左，右のウエイト用吊具３５にワイヤロープ３７の両端部を取付け、これらワイヤロープ３６，３７の中間部位を油圧クレーン４０のフック４１に引っ掛けることにより、図５に示すように、ブーム吊上げ装置２１を単独で上方に吊上げる。
【００５８】
ここで、ブーム吊上げ装置２１を単独で吊上げたときには、ウエイト２２の下ブラケット２５にピン２５Ａを介して接続された下アーム３２は、その自重によりピン２５Ａを中心として下向きに回動する。しかし、この下アーム３２は、ウエイト２２の底板２６に設けたストッパ２６Ａに当接することにより、それ以上の回動が制限される。これにより、図５に示すように、下アーム３２をウエイト２２から斜め下向きに傾いた姿勢に保持し、二又状の下側係合部３２Ｂを、小形継ぎブーム１１に取付けた下側軸体３９に前側からほぼ正対させることができる。
【００５９】
次に、ブーム吊上げ装置２１を単独で吊上げた状態で、油圧クレーン４０を小形継ぎブーム１１に向けて移動させることにより、図６に示すように、下アーム３２の下側係合部３２Ｂを小形継ぎブーム１１の下側軸体３９に係合させる。そして、油圧クレーン４０のフック４１を下方に下ろすことにより、一旦、ブーム吊上げ装置２１のウエイト２２を地面上に載置する。
【００６０】
このようにして、ブーム吊上げ装置２１のウエイト２２を地面上に載置した状態で、油圧クレーン４０を僅かに小形継ぎブーム１１側に移動させる。このとき、図７に示すように、ウエイト２２に設けられたリンク機構２７は、上レバー２８の長溝孔２８Ａが上ブラケット２４のピン２４Ａに対して摺動することにより、小形継ぎブーム１１に接近する位置へと揺動する。
【００６１】
これにより、リンク機構２７の連結ピン３０に接続された上アーム３１は、リンク機構２７と一緒に小形継ぎブーム１１側へと移動するので、上アーム３１の上側係合部３１Ｂを、小形継ぎブーム１１に取付けられた上側軸体３８に下側からほぼ正対させることができる。
【００６２】
この状態で、油圧クレーン４０のフック４１を上方に持上げ、吊具３３を介して上アーム３１を上ブラケット２４のピン２４Ａを中心として上方に回動させることにより、上アーム３１の上側係合部３１Ｂを、小形継ぎブーム１１の上側軸体３８に下側から容易に係合させることができる。
【００６３】
このようにして、図７に示すように、小形継ぎブーム１１の下側軸体３９に下アーム３２の下側係合部３２Ｂを係合させると共に、上側軸体３８に上アーム３１の上側係合部３１Ｂを係合させることにより、ブーム吊上げ装置２１のウエイト２２を、上，下のアーム３１，３２を介して小形継ぎブーム１１に連結することができる。
【００６４】
この場合、ブーム吊上げ装置２１のウエイト２２にリンク機構２７を設け、上アーム３１の基端側をリンク機構２７を介してウエイト２２に接続する構成としたので、上述したように、下アーム３２の下側係合部３２Ｂを小形継ぎブーム１１の下側軸体３９に係合させる作業と、上アーム３１の上側係合部３１Ｂを小形継ぎブーム１１の上側軸体３８に係合させる作業とを、油圧クレーン４０の操作だけで行なうことができる。従って、上，下のアーム３１，３２を小形継ぎブーム１１の上，下の軸体３８，３９に係合させる作業を、作業者の手作業によって行う必要がなく、その作業性を高めると共に作業の安全性を確保することができる。
【００６５】
そして、上，下のアーム３１，３２を小形継ぎブーム１１の上，下の軸体３８，３９に係合させ、ブーム吊上げ装置２１のウエイト２２を、上，下のアーム３１，３２を介して小形継ぎブーム１１に連結した状態で、油圧クレーン４０のフック４１を上方に持上げることにより、図８に示すように、上アーム３１に取付けられた吊具３３によって小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを一緒に吊上げる。
【００６６】
このとき、吊具３３は、上アーム３１に設けられた各吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅのうち、長さ寸法が９ｍの小形継ぎブーム１１の重量に対応した吊具取付孔３１Ｃに取付けられているので、小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを、吊具３３の位置を中心として互いに重量バランスを保ったまま地面に対してほぼ水平に吊上げることができる。
【００６７】
この場合、上アーム３１は主として小形継ぎブーム１１とウエイト２２の重量を支え、下アーム３２は上アーム３１の上側係合部３１Ｂを中心として小形継ぎブーム１１が下向きに回動するのを阻止する。これにより、小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを一緒に吊上げるときに、小形継ぎブーム１１を地面に対してほぼ水平な姿勢に保ったまま安定した状態で吊上げることができる。
【００６８】
このようにして、小形継ぎブーム１１を、図９に示すように地面に対してほぼ水平な姿勢を保ったまま大形継ぎブーム７内で上方に浮かせることができ、この状態で油圧クレーン４０を大形継ぎブーム７から離れる方向（図９中の矢示Ａ方向）に操作することにより、例えば多数の案内ローラ等を用いて小形継ぎブーム１１を移動させることなく、小形継ぎブーム１１を大形継ぎブーム７から容易に取出すことができる。
【００６９】
一方、小形継ぎブーム１１を大形継ぎブーム７内に格納する場合には、上述した作業手順を逆に実行することにより、例えば多数の案内ローラ等を用いて小形継ぎブーム１１を移動させることなく、小形継ぎブーム１１を地面に対してほぼ水平な姿勢を保ったまま大形継ぎブーム７内に挿入し、該大形継ぎブーム７内に容易に格納することができる。
【００７０】
かくして、本実施の形態によるブーム吊上げ装置２１は、吊上げるべき小形継ぎブーム１１との重量バランスをとるウエイト２２と、基端側がウエイト２２に接続され先端側が小形継ぎブーム１１に係合する上アーム３１および下アーム３２と、上アーム３１に取付けられた吊具３３とにより構成し、上，下のアーム３１，３２を介して小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを連結した状態で、吊具３３によって小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを一緒に吊上げる構成としている。
【００７１】
この場合、吊具３３は、小形継ぎブーム１１とウエイト２２との間に配置されることにより両者の重量バランスを保つので、小形継ぎブーム１１を地面に対してほぼ水平な姿勢を保ったまま吊上げることができる。従って、大形継ぎブーム７に対する小形継ぎブーム１１の出し入れ作業（ネスティング作業）を、小形継ぎブーム１１を水平に吊上げた状態で容易に行なうことができ、例えば多数の案内ローラ等を用いて小形継ぎブーム１１を移動させる場合に比較して、その作業性を高めることができる。また、小形継ぎブーム１１を移動可能に支持するための案内ローラ等を不要にできるので、この案内ローラに係る製造コスト等を削減することができる。
【００７２】
また、本実施の形態によるブーム吊上げ装置２１は、吊上げるべき小形継ぎブーム１１との重量バランスをとるためのウエイト２２を有しているので、ウエイト２２からリンク機構２７、上アーム３１、下アーム３２等を取外し、このウエイト２２をタワークレーン１のカウンタウエイト３Ｃに取付けることにより、ウエイト２２をタワークレーン１のカウンタウエイト３Ｃの一部として兼用することができる。
【００７３】
なお、上述した実施の形態では、上アーム３１に３個の吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅを設け、これら各吊具取付孔３１Ｃ〜３１Ｅのうち吊具取付孔３１Ｃに吊具３３を取付けることにより、重量が最も重い長さ寸法が９ｍの小形継ぎブーム１１をほぼ水平な姿勢で吊上げた場合を例示している。
【００７４】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１０に示す変形例のように、吊具３３を吊具取付孔３１Ｄに取付けた場合には、小形継ぎブーム１１よりも短い６ｍの小形継ぎブーム１１′をほぼ水平な姿勢で吊上げることができる。さらに、吊具３３を吊具取付孔３１Ｅに取付けた場合には、最も重量が小さい３ｍの小形継ぎブーム（図示せず）をほぼ水平な姿勢で吊上げることができる。
【００７５】
また、上述した実施の形態では、上アーム３１に３個の吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅを設けた場合を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば１個、２個、または４個以上の吊具取付孔を設ける構成としてもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、上アーム３１の上側係合部３１Ｂを小形継ぎブーム１１の端部に取付けた上側軸体３８に係合させ、下アーム３２の下側係合部３２Ｂを小形継ぎブーム１１の端部に取付けた下側軸体３９に係合させた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば小形継ぎブーム１１を構成する梁材１１Ｂに、上アーム３１の上側係合部３１Ｂ、下アーム３２の下側係合部３２Ｂを直接係合させてもよい。
【００７７】
さらに、上述した実施の形態では、タワークレーン１の大形ブーム５を構成する大形継ぎブーム７に対し、小形ブーム９を構成する小形継ぎブーム１１を出し入れする場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば大形継ぎブーム７に対し、小形ブーム９を構成する小形下ブーム１０、小形上ブーム１２等を出し入れする場合にも適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係るブーム吊上げ装置によって吊上げられる小形継ぎブームを備えたタワークレーンを示す正面図である。
【図２】ブーム吊上げ装置を用いて大形継ぎブームから小形継ぎブームを取出す状態を示す正面図である。
【図３】図２中の小形継ぎブームとブーム吊上げ装置を示す分解斜視図である。
【図４】図２中の大形継ぎブーム、小形継ぎブーム、ブーム吊上げ装置を拡大して示す正面図である。
【図５】ブーム吊上げ装置を単独で吊上げた状態を示す図４と同様な正面図である。
【図６】下アームの下側係合部を小形継ぎブームに係合させた後、ブーム吊上げ装置を地面上に載置した状態を示す正面図である。
【図７】上アームの上側係合部を小形継ぎブームに係合させた状態を示す正面図である。
【図８】小形継ぎブームとウエイトとを一緒に吊上げた状態を示す正面図である。
【図９】吊上げた小形継ぎブームを大形継ぎブームから取出す状態を示す正面図である。
【図１０】長さ寸法が小さい小形継ぎブームを吊上げた変形例を示す図９と同様な正面図である。
【符号の説明】
【００７９】
５ 大形ブーム
７ 大形継ぎブーム
９ 小形ブーム
１１，１１′ 小形継ぎブーム
２１ ブーム吊上げ装置
２２ ウエイト
２３ ブロック体
２６ 底板
２６Ａ ストッパ
２７ リンク機構
３１ 上アーム
３１Ｂ 上側係合部
３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ 吊具取付孔（吊具取付部）
３２ 下アーム
３２Ｂ 下側係合部
３３ 吊具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧クレーンの作業装置（フロントアタッチメント）を構成するブームを吊上げる作業に好適に用いられる油圧クレーンのブーム吊上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高層ビル等の建設現場においては、地上から高所への資材運搬を行うためにタワークレーン等の油圧クレーンが用いられ、このタワークレーンは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置（フロントアタッチメント）とにより構成されている。
【０００３】
そして、作業装置は、通常、上部旋回体に起伏可能に取付けられた外径寸法が大きな大形ブームと、この大形ブームの先端側（上端側）に起伏可能に取付けられた外径寸法が小さな小形ブームと、この小形ブームの先端側から昇降可能に吊下げられた吊荷フックとにより大略構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１８９８０号公報
【０００５】
ここで、従来技術によるタワークレーンの大形ブームは、基端側が上部旋回体に取付けられる大形下ブームと、該大形下ブームの先端側に取付けられる複数の大形継ぎブームとにより構成され、大形下ブームに取付けられる大形継ぎブームの数に応じて大形ブームの全長が変化する構成となっている。
【０００６】
一方、小形ブームは、基端側が大形ブームの先端側に取付けられる小形下ブームと、該小形下ブームの先端側に取付けられる複数の小形継ぎブームと、該各小形継ぎブームのうち最も先端側に位置するものに取付けられる小形上ブームとにより構成され、小形継ぎブームの数に応じて小形ブームの全長が変化する構成となっている。
【０００７】
そして、このタワークレーンは、大形ブームを起立させた状態で該大形ブームの先端側で小形ブームを起伏させ、小形ブームの先端側を所望の高さ位置まで持上げた状態で吊荷フックを昇降させることにより、吊荷フックに吊下げた吊荷を所望の場所に運搬するものである。
【０００８】
ところで、上述のタワークレーンを作業現場に輸送する場合には、通常、上部旋回体から作業装置を取外すことにより、この作業装置を上部旋回体や下部走行体とは別個にトレーラ等の輸送車両に積載して輸送している。そして、この作業装置の輸送効率を高めるため、大形ブームを大形下ブームと大形継ぎブームとに分解すると共に、小形ブームを小形下ブーム、小形継ぎブーム、小形上ブームに分解し、大形継ぎブームの内側にこれよりも小形な小形継ぎブームを格納することにより、大形継ぎブームと小形継ぎブームとを一緒に輸送車両に積載する方法が採用されている。
【０００９】
ここで、大形継ぎブーム内に小形継ぎブームを格納する場合には、大形継ぎブームを地面上に寝かせた状態で配置すると共に、この大形継ぎブームの長さ方向に沿って多数の案内ローラを地面上に配置する。そして、クレーン等を用いて吊上げた小形継ぎブームを案内ローラ上に載置した後、作業者等が小形継ぎブームを押して案内ローラ上を移動させることにより、小形継ぎブームを大形継ぎブーム内に挿入して格納することができる。
【００１０】
一方、格納された小形継ぎブームを大形継ぎブームから取出す場合には、地面上に配置した各案内ローラ上にクレーン等により吊上げた小形継ぎブームを載置し、作業者等が小形継ぎブームを押して案内ローラ上を移動させることにより、小形継ぎブームを大形継ぎブーム内から取出すことができる。
【００１１】
このように、大形継ぎブーム内に小形継ぎブームを格納したり、格納された小形継ぎブームを大形継ぎブームから取出す作業（ネスティング作業）を行なう場合には、小形継ぎブームと地面との間に多数の案内ローラを配置し、これら各案内ローラによって小形継ぎブームを移動可能に支持することにより、大形継ぎブームに対して小形継ぎブームを出し入れする方法が採用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上述した従来技術では、小形継ぎブームを支持する多数の案内ローラが、単に地面上に配置されているだけであるため、移動する小形継ぎブームが案内ローラに衝突して案内ローラが位置ずれすると、案内ローラによって小形継ぎブームを円滑に移動させることができなくなり、ネスティング作業の作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１３】
また、ネスティング作業時には多数の案内ローラが必要となるため、これら各案内ローラを小形継ぎブームと地面との間に配置する作業が煩雑であるという問題や、多数の案内ローラを製造するためのコストが嵩んでしまうという問題がある。
【００１４】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、外径寸法が大きな大形ブームに対し、外径寸法が小さな小形ブームを吊上げた状態で容易に出し入れすることができるようにした油圧クレーンのブーム吊上げ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明に係る油圧クレーンのブーム吊上げ装置は、吊上げるべきブームとの重量バランスをとるウエイトと、基端側がウエイトの上側部位に接続され先端側にブームの上側部位に着脱可能に係合する上側係合部を有する上アームと、基端側がウエイトの下側部位に接続され先端側にブームの下側部位に着脱可能に係合する下側係合部を有する下アームと、上アームの長さ方向の途中部位に取付けられブームとウエイトとの重量バランスを保ちつつ両者を一緒に吊上げる吊具とにより構成してなる。
【００１６】
請求項２の発明は、上アームには、その長さ方向に離間して吊具を取付けるための吊具取付部を複数個設け、吊具は、ブームの重量に応じて各吊具取付部のうち一の吊具取付部に選択的に取付ける構成としたことにある。
【００１７】
請求項３の発明は、ウエイトには、ウエイトを吊上げたときに下アームがウエイトとの接続部を中心として下向きに回動するのを制限するストッパを設ける構成としたことにある。
【００１８】
請求項４の発明は、上アームの基端側とウエイトとの間には、上アームの上側係合部をブームの上側部位に係合させる動作が円滑に行なわれるように補償するリンク機構を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、吊上げるべきブームに上アームの上側係合部と下アームの下側係合部とを係合させることにより、これら上アームと下アームとを介してブームとウエイトとを連結した状態で、上アームに取付けられた吊具によってブームとウエイトとを一緒に吊上げることができる。この場合、上アームの長さ方向の途中部位に取付けられた吊具は、ブームとウエイトとの間で両者の重量バランスを保ち、上アームは主としてブームとウエイトの重量を支え、下アームは上アームの上側係合部を中心としてブームが下向きに回動するのを阻止するので、ブームをほぼ水平な姿勢のまま吊上げることができる。従って、例えば大形ブームに対し小形ブームを出し入れする作業（ネスティング作業）を、小形ブームを水平な姿勢に吊上げた状態で容易に行なうことができ、その作業性を高めることができる。また、小形ブームを移動可能に支持するための案内ローラ等を不要にできるので、この案内ローラに係る製造コスト等を削減することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、上アームの長さ方向に離間して設けられた複数の吊具取付部のうち一の吊具取付部に選択的に吊具を取付けることにより、上，下のアームを介して連結されたブームとウエイトとの吊上げ位置（支点）を適宜に調整することができる。従って、吊具の取付位置を上アームの長さ方向に変化させることにより、重量が異なる複数種類のブームをウエイトとバランスさせることができ、これら複数種類のブームをそれぞれ水平な姿勢で吊上げることができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、例えばウエイトを吊上げてブームの近傍まで搬送するときに、下アームがウエイトとの接続部を中心として下向きに回動したとしても、この下アームの回動をストッパによって制限することができる。これにより、ウエイトを吊上げた状態で、下アーム先端側の下側係合部をブームの下側部位に容易に係合させることができ、その作業性を高めることができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、上アームの基端側とウエイトとの間にリンク機構を設け、上アームの基端側をリンク機構を介してウエイトに接続することにより、上アーム全体をウエイトに対して前，後方向に移動させることができる。このため、例えば下アームの下側係合部をブームの下側部位に係合させた後、吊具によって吊上げた上アーム全体をブームに向けて移動させることにより、上アームの上側係合部をブームの上側部位に係合させる作業を円滑に行なうことができ、その作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る油圧クレーンのブーム吊上げ装置の実施の形態について、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図中、１は油圧クレーンとしてのタワークレーンを示し、該タワークレーン１は、クローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３に設けられた作業装置（フロントアタッチメント）４とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、上部旋回体３は、支持構造体をなす旋回フレーム３Ａと、該旋回フレーム３Ａの前部側に設けられ運転室を画成するキャブ３Ｂと、旋回フレーム３Ａの後部側に設けられ作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト３Ｃとにより大略構成されている。また、作業装置４は、後述の大形ブーム５、小形ブーム９、吊荷フック１３等により構成されている。
【００２６】
５は上部旋回体３の前部側に起伏可能に設けられた骨組み構造をなす大形ブームで、該大形ブーム５は、基端側が上部旋回体３に回動可能に取付けられた大形下ブーム６と、該大形下ブーム６の先端側に取付けられた複数の大形継ぎブーム７，７，…とにより大略構成され、大形継ぎブーム７の数に応じて大形ブーム５の全長が変化する構成となっている。そして、各大形継ぎブーム７のうち最も先端側に位置する大形継ぎブーム７には、後述の小形ブーム９を支持する支持フレーム８が取付けられている。
【００２７】
ここで、大形継ぎブーム７は、例えばパイプ材を溶接することにより断面四角形状の骨組み構造をもって形成され、長さ方向に延びる４本の主材７Ａと、隣合う主材７Ａ間を連結する多数本の梁材７Ｂとにより大略構成されている。そして、大形継ぎブーム７の内側は中空となり、この大形継ぎブーム７内に後述の小形継ぎブーム１１を格納することができる構成となっている。
【００２８】
９は大形ブーム５の先端側に起伏可能に設けられた小形ブームで、該小形ブーム９は、大形ブーム５よりも小形な骨組み構造をなし、基端側が支持フレーム８に回動可能に取付けられた小形下ブーム１０と、該小形下ブーム１０の先端側に取付けられた複数の小形継ぎブーム１１，１１，…と、各小形継ぎブーム１１のうち最も先端側に位置するものに取付けられた小形上ブーム１２とにより大略構成され、小形継ぎブーム１１の数に応じて小形ブーム９の全長が変化する構成となっている。そして、小形上ブーム１２の先端側には、吊荷フック１３が昇降可能に吊下げられている。
【００２９】
ここで、小形継ぎブーム１１は、例えばパイプ材を溶接することにより、上述の大形継ぎブーム７よりも一回り小形な断面四角形状の骨組み構造をもって形成され、長さ方向に延びる４本の主材１１Ａと、隣合う主材１１Ａ間を連結する多数本の梁材１１Ｂとにより大略構成されている。
【００３０】
そして、このタワークレーン１は、起立させた大形ブーム５の先端側で小形ブーム９を起伏させ、この小形ブーム９の先端側を所望の高さ位置まで持上げた状態で吊荷フック１３を昇降させることにより、吊荷フック１３に吊下げた荷物を所望の場所に運搬するものである。
【００３１】
ところで、タワークレーン１を作業現場に輸送する場合には、通常、上部旋回体３から作業装置４を取外すことにより、この作業装置４を上部旋回体３や下部走行体２とは別個にトレーラ等の輸送車両に積載して輸送するようになっている。
【００３２】
そして、作業装置４を輸送するときには、大形ブーム５を大形下ブーム６と大形継ぎブーム７とに分解すると共に、小形ブーム９を小形下ブーム１０、小形継ぎブーム１１、小形上ブーム１２に分解し、図２に示すように、大形継ぎブーム７の内側に小形継ぎブーム１１を格納した状態で、これら大形継ぎブーム７と小形継ぎブーム１１とを一緒に輸送することにより、作業装置４の輸送効率を高めるようになっている。
【００３３】
一方、大形継ぎブーム７内に小形継ぎブーム１１を格納して作業現場まで輸送した後には、大形継ぎブーム７から小形継ぎブーム１１を取出した後、大形継ぎブーム７等を用いて大形ブーム５を組立てると共に、小形継ぎブーム１１等を用いて小形ブーム９を組立て、これら大形ブーム５、小形ブーム９等によって作業装置４を組立てるようになっている。
【００３４】
ここで、上述した作業装置４の輸送時において、大形継ぎブーム７内に小形継ぎブーム１１を格納したり、格納された小形継ぎブーム１１を大形継ぎブーム７から取出す作業（ネスティング作業）は、本実施の形態によるブーム吊上げ装置を用いて行なうようになっており、以下、このブーム吊上げ装置について、図２ないし図９を参照しつつ説明する。
【００３５】
図中、２１はネスティング作業に用いられるブーム吊上げ装置で、該ブーム吊上げ装置２１は、小形継ぎブーム１１を大形継ぎブーム７に対して出し入れするために、小形継ぎブーム１１を地面に対してほぼ水平に吊上げるものである。そして、ブーム吊上げ装置２１は、図３等に示すように、後述のウエイト２２、上アーム３１、下アーム３２、吊具３３等により構成されている。
【００３６】
２２は吊上げるべき小形継ぎブーム１１との重量バランスをとるウエイトで、該ウエイト２２は、例えば鋳造手段等を用いて直方体の重量物として形成されたブロック体２３と、ブロック体２３の上端側に溶接等によって固着された左，右の上ブラケット２４，２４と、ブロック体２３の下端側に溶接等によって固着された左，右の下ブラケット２５，２５と、この下ブラケット２５の下端部に溶接等によって固着された左，右の底板２６，２６とにより構成されている。
【００３７】
ここで、上ブラケット２４は、鋼板等により三角形の平板状に形成され、ブロック体２３の左，右の側面にそれぞれ溶接等によって固着されている。そして、ブロック体２３の上面から上方に突出した上ブラケット２４の上端部には、後述する上レバー２８の長溝孔２８Ａに挿通されるピン２４Ａが左，右方向に突出して設けられている。
【００３８】
また、下ブラケット２５は、鋼板等により前，後方向に延びる長方形の平板状に形成され、ブロック体の左，右の側面にそれぞれ溶接等によって固着されている。そして、ブロック体２３の前面から前方に突出した下ブラケット２５の前端部には、後述の下レバー２９、下アーム３２に挿通されるピン２５Ａが左，右方向に突出して設けられている。
【００３９】
さらに、底板２６は、鋼板等を折曲げることにより全体として前，後方向に延びるＵ字状の平板状に形成され、下ブラケット２５の下端側を前，後方向から挟込んだ状態で、該下ブラケット２５およびブロック体２３の下面に溶接等によって固着されている。そして、底板２６は、図４に示す如く地面に接地することにより、ブロック体２３を地面上に直立した姿勢に保持するものである。
【００４０】
２６Ａは底板２６の前端側に形成されたストッパで、該ストッパ２６Ａは、下ブラケット２５の前縁部に沿って上方に立上がり、下ブラケット２５に設けたピン２５Ａの近傍部位まで延びている。そして、ストッパ２６Ａは、図５に示すように、後述の下アーム３２がピン２５Ａを中心として下向きに回動するときに、該下アーム３２が当接することによりその回動範囲を制限するものである。
【００４１】
２７，２７はウエイト２２に設けられた左，右のリンク機構で、該リンク機構２７は、後述の上レバー２８と、下レバー２９と、連結ピン３０とにより構成され、後述する上アーム３１の基端側とウエイト２２の上ブラケット２４との間を接続するものである。
【００４２】
２８は後述の下レバー２９と共にリンク機構２７を構成する上レバーで、該上レバー２８は、ウエイト２２の上ブラケット２４を挟んで左，右方向で対面した２枚の帯板からなっている。そして、レバー２８の長さ方向の一端側（下端側）には、長さ方向に延びる長溝孔２８Ａが形成され、該長溝孔２８Ａには上ブラケット２４のピン２４Ａが摺動可能に挿通されている。
【００４３】
２９は下レバーで、該下レバー２９は、上レバー２８よりも長尺な１枚の帯板により形成されている。そして、下レバー２９の長さ方向の一端側（下端側）は、ウエイト２２を構成する下ブラケット２５のピン２５Ａに回動可能に挿通され、下レバー２９の長さ方向の他端側（上端側）は、連結ピン３０を介して上レバー２８の長さ方向の他端側（上端側）に回動可能に連結されている。
【００４４】
そして、リンク機構２７は、上レバー２８の長溝孔２８Ａが上ブラケット２５のピン２５Ａに対して摺動することにより、小形継ぎブーム１１に対して接近する位置（図７の位置）と、小形継ぎブーム１１から離間する位置（図６の位置）との間で前，後方向に揺動する構成となっている。
【００４５】
３１，３１は基端側がリンク機構２７を介してウエイト２２に回動可能に接続された左，右の上アームで、該各上アーム３１は、前，後方向に延びる帯板からなり、左，右方向に延びる補強梁３１Ａによって互いに連結されることにより一体化されている。そして、各上アーム３１の基端側は、リンク機構２７の連結ピン３０に回動可能に挿通されることにより、該リンク機構２７を介してウエイト２２の上ブラケット２４に回動可能に接続されている。
【００４６】
３１Ｂは各上アーム３１の先端側に設けられた上側係合部で、該上側係合部３１Ｂは、上アーム３１の先端側を上，下方向に長溝状に切欠くことにより、上端側が開口したフック状に形成されている。そして、上アーム３１の上側係合部３１Ｂは、図６および図７に示すように、小形継ぎブーム１１に取付けられた後述の上側軸体３８に上，下方向から着脱可能に係合するものである。
【００４７】
３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは各上アーム３１に穿設された吊具取付部としての吊具取付孔で、これら３個の吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、上アーム３１の長さ方向に離間して配置され、後述の吊具３３が選択的に取付けられるものである。即ち、各吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、吊上げるべき小形継ぎブーム１１の重量に応じて上アーム３１に対する吊具３３の取付位置を設定するもので、本実施の形態では、例えば長さ寸法が９ｍ、６ｍ、３ｍの３種類の小形継ぎブーム１１を想定し、９ｍの小形継ぎブーム１１を吊上げるときには吊具取付孔３１Ｃに吊具３３を取付け、６ｍの小形継ぎブーム１１を吊上げるときには吊具取付孔３１Ｄに吊具３３を取付け、３ｍの小形継ぎブーム１１を吊上げるときには吊具取付孔３１Ｅに吊具３３を取付ける構成となっている。
【００４８】
３２，３２は基端側がウエイト２２の下ブラケット２５に回動可能に接続された左，右の下アームで、該各下アーム３２は、前，後方向に延びる帯板からなり、左，右方向に延びる補強梁３２Ａによって互いに連結されることにより一体化されている。そして、各下アーム３２の基端側は、下ブラケット２５のピン２５Ａに回動可能に挿通されている。従って、ウエイト２２を地面から吊上げたときには、図５に示すように、下アーム３２はピン２５Ａ（ウエイト２２との接続部）を中心として下向きに回動するが、この下アーム３２がウエイト２２の底板２６に設けたストッパ２６Ａに当接することにより、それ以上の回動が制限される構成となっている。
【００４９】
３２Ｂは各下アーム３２の先端側に設けられた下側係合部で、該下側係合部３２Ｂは、先端部が上，下にニ分割された二又状に形成されている。そして、下アーム３２の下側係合部３２Ｂは、図５および図６に示すように、小形継ぎブーム１１に取付けられた後述の下側軸体３９に前，後方向から着脱可能に係合するものである。
【００５０】
３３，３３は左，右の上アーム３１にそれぞれ取付けられた左，右の吊具で、該各吊具３３は、上アーム３１の長さ方向の途中部位に取付けられ、小形継ぎブーム１１とウエイト２２との重量バランスを保ちつつ両者を一緒に吊上げるものである。ここで、各吊具３３は、例えば市販のシャックルからなり、上アーム３１に穿設された３個の吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅのうち一の吊具取付孔、例えば吊具取付孔３１Ｃに、ピン３３Ａを用いて回動可能に取付けられている。そして、各吊具３３には、後述するワイヤロープ３６の両端部が取付けられる構成となっている。
【００５１】
３４は左，右のリンク機構２７の連結ピン３０に回動可能に取付けられた連結板で、該連結板３４は、各リンク機構２７と後述のウエイト用吊具３５との間を連結するものである。ここで、連結板３４は、全体として左，右方向に延びる長方形の平板状に形成され、左，右方向の両端側が前方に向けて折曲げられた折曲部３４Ａとなっている。そして、各折曲部３４Ａの下端側には、リンク機構２７の連結ピン３０が挿通され、各折曲部３４Ａの上端側には、ウエイト用吊具３５が取付けられる構成となっている。
【００５２】
３５，３５は連結板３４に取付けられた左，右のウエイト用吊具で、該各ウエイト用吊具３５は、連結板３４、リンク機構２７を介してウエイト２２に連結され、ブーム吊上げ装置２１を単体で吊上げるときに、該ブーム吊上げ装置２１をウエイト２２の近傍で安定して吊上げるためのものである。ここで、各ウエイト用吊具３５は、上述の吊具３３と同様なシャックルからなり、連結板３４に設けられた各折曲部３４Ａの上端側に、ピン３５Ａを用いて回動可能に取付けられている。そして、各ウエイト用吊具３５には、後述するワイヤロープ３７の両端部が取付けられる構成となっている。
【００５３】
３６は左，右の吊具３３間を接続するワイヤロープ、３７は左，右のウエイト用吊具３５間を連結するワイヤロープで、これら各ワイヤロープ３６，３７の中間部位は、図２に示すように、後述する油圧クレーン４０のフック４１に引掛けられる構成となっている。
【００５４】
本実施の形態によるブーム吊上げ装置２１は上述の如き構成を有するもので、以下、このブーム吊上げ装置２１を用いて、大形継ぎブーム７内に格納された小形継ぎブーム１１を取出す作業（ネスティング作業）について、図２ないし図９を参照しつつ説明する。
【００５５】
まず、図２に示すように、小形継ぎブーム１１は、大形継ぎブーム７内に格納された状態で、該大形継ぎブーム７と一緒に地面上に寝かせた状態で配置されている。この場合、小形継ぎブーム１１は、長さ寸法が３ｍ、６ｍ、９ｍの３種類の小形継ぎブームのうち、最も重量が大きな９ｍの小形継ぎブーム１１を例示している。
【００５６】
また、大形継ぎブーム７から突出した小形継ぎブーム１１の長さ方向の一端側には、ブーム吊上げ装置２１の各上アーム３１に設けた上側係合部３１Ｂが係合する上側軸体３８と、各下アーム３２に設けた下側係合部３２Ｂが係合する下側軸体３９とを予め取付けておく。
【００５７】
そして、ブーム吊上げ装置２１を小形継ぎブーム１１の近傍に配置し、上アーム３１の吊具取付孔３１Ｃに取付けた左，右の吊具３３にワイヤロープ３６の両端部を取付けると共に、連結板３４に取付けた左，右のウエイト用吊具３５にワイヤロープ３７の両端部を取付け、これらワイヤロープ３６，３７の中間部位を油圧クレーン４０のフック４１に引っ掛けることにより、図５に示すように、ブーム吊上げ装置２１を単独で上方に吊上げる。
【００５８】
ここで、ブーム吊上げ装置２１を単独で吊上げたときには、ウエイト２２の下ブラケット２５にピン２５Ａを介して接続された下アーム３２は、その自重によりピン２５Ａを中心として下向きに回動する。しかし、この下アーム３２は、ウエイト２２の底板２６に設けたストッパ２６Ａに当接することにより、それ以上の回動が制限される。これにより、図５に示すように、下アーム３２をウエイト２２から斜め下向きに傾いた姿勢に保持し、二又状の下側係合部３２Ｂを、小形継ぎブーム１１に取付けた下側軸体３９に前側からほぼ正対させることができる。
【００５９】
次に、ブーム吊上げ装置２１を単独で吊上げた状態で、油圧クレーン４０を小形継ぎブーム１１に向けて移動させることにより、図６に示すように、下アーム３２の下側係合部３２Ｂを小形継ぎブーム１１の下側軸体３９に係合させる。そして、油圧クレーン４０のフック４１を下方に下ろすことにより、一旦、ブーム吊上げ装置２１のウエイト２２を地面上に載置する。
【００６０】
このようにして、ブーム吊上げ装置２１のウエイト２２を地面上に載置した状態で、油圧クレーン４０を僅かに小形継ぎブーム１１側に移動させる。このとき、図７に示すように、ウエイト２２に設けられたリンク機構２７は、上レバー２８の長溝孔２８Ａが上ブラケット２４のピン２４Ａに対して摺動することにより、小形継ぎブーム１１に接近する位置へと揺動する。
【００６１】
これにより、リンク機構２７の連結ピン３０に接続された上アーム３１は、リンク機構２７と一緒に小形継ぎブーム１１側へと移動するので、上アーム３１の上側係合部３１Ｂを、小形継ぎブーム１１に取付けられた上側軸体３８に下側からほぼ正対させることができる。
【００６２】
この状態で、油圧クレーン４０のフック４１を上方に持上げ、吊具３３を介して上アーム３１を上ブラケット２４のピン２４Ａを中心として上方に回動させることにより、上アーム３１の上側係合部３１Ｂを、小形継ぎブーム１１の上側軸体３８に下側から容易に係合させることができる。
【００６３】
このようにして、図７に示すように、小形継ぎブーム１１の下側軸体３９に下アーム３２の下側係合部３２Ｂを係合させると共に、上側軸体３８に上アーム３１の上側係合部３１Ｂを係合させることにより、ブーム吊上げ装置２１のウエイト２２を、上，下のアーム３１，３２を介して小形継ぎブーム１１に連結することができる。
【００６４】
この場合、ブーム吊上げ装置２１のウエイト２２にリンク機構２７を設け、上アーム３１の基端側をリンク機構２７を介してウエイト２２に接続する構成としたので、上述したように、下アーム３２の下側係合部３２Ｂを小形継ぎブーム１１の下側軸体３９に係合させる作業と、上アーム３１の上側係合部３１Ｂを小形継ぎブーム１１の上側軸体３８に係合させる作業とを、油圧クレーン４０の操作だけで行なうことができる。従って、上，下のアーム３１，３２を小形継ぎブーム１１の上，下の軸体３８，３９に係合させる作業を、作業者の手作業によって行う必要がなく、その作業性を高めると共に作業の安全性を確保することができる。
【００６５】
そして、上，下のアーム３１，３２を小形継ぎブーム１１の上，下の軸体３８，３９に係合させ、ブーム吊上げ装置２１のウエイト２２を、上，下のアーム３１，３２を介して小形継ぎブーム１１に連結した状態で、油圧クレーン４０のフック４１を上方に持上げることにより、図８に示すように、上アーム３１に取付けられた吊具３３によって小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを一緒に吊上げる。
【００６６】
このとき、吊具３３は、上アーム３１に設けられた各吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅのうち、長さ寸法が９ｍの小形継ぎブーム１１の重量に対応した吊具取付孔３１Ｃに取付けられているので、小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを、吊具３３の位置を中心として互いに重量バランスを保ったまま地面に対してほぼ水平に吊上げることができる。
【００６７】
この場合、上アーム３１は主として小形継ぎブーム１１とウエイト２２の重量を支え、下アーム３２は上アーム３１の上側係合部３１Ｂを中心として小形継ぎブーム１１が下向きに回動するのを阻止する。これにより、小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを一緒に吊上げるときに、小形継ぎブーム１１を地面に対してほぼ水平な姿勢に保ったまま安定した状態で吊上げることができる。
【００６８】
このようにして、小形継ぎブーム１１を、図９に示すように地面に対してほぼ水平な姿勢を保ったまま大形継ぎブーム７内で上方に浮かせることができ、この状態で油圧クレーン４０を大形継ぎブーム７から離れる方向（図９中の矢示Ａ方向）に操作することにより、例えば多数の案内ローラ等を用いて小形継ぎブーム１１を移動させることなく、小形継ぎブーム１１を大形継ぎブーム７から容易に取出すことができる。
【００６９】
一方、小形継ぎブーム１１を大形継ぎブーム７内に格納する場合には、上述した作業手順を逆に実行することにより、例えば多数の案内ローラ等を用いて小形継ぎブーム１１を移動させることなく、小形継ぎブーム１１を地面に対してほぼ水平な姿勢を保ったまま大形継ぎブーム７内に挿入し、該大形継ぎブーム７内に容易に格納することができる。
【００７０】
かくして、本実施の形態によるブーム吊上げ装置２１は、吊上げるべき小形継ぎブーム１１との重量バランスをとるウエイト２２と、基端側がウエイト２２に接続され先端側が小形継ぎブーム１１に係合する上アーム３１および下アーム３２と、上アーム３１に取付けられた吊具３３とにより構成し、上，下のアーム３１，３２を介して小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを連結した状態で、吊具３３によって小形継ぎブーム１１とウエイト２２とを一緒に吊上げる構成としている。
【００７１】
この場合、吊具３３は、小形継ぎブーム１１とウエイト２２との間に配置されることにより両者の重量バランスを保つので、小形継ぎブーム１１を地面に対してほぼ水平な姿勢を保ったまま吊上げることができる。従って、大形継ぎブーム７に対する小形継ぎブーム１１の出し入れ作業（ネスティング作業）を、小形継ぎブーム１１を水平に吊上げた状態で容易に行なうことができ、例えば多数の案内ローラ等を用いて小形継ぎブーム１１を移動させる場合に比較して、その作業性を高めることができる。また、小形継ぎブーム１１を移動可能に支持するための案内ローラ等を不要にできるので、この案内ローラに係る製造コスト等を削減することができる。
【００７２】
また、本実施の形態によるブーム吊上げ装置２１は、吊上げるべき小形継ぎブーム１１との重量バランスをとるためのウエイト２２を有しているので、ウエイト２２からリンク機構２７、上アーム３１、下アーム３２等を取外し、このウエイト２２をタワークレーン１のカウンタウエイト３Ｃに取付けることにより、ウエイト２２をタワークレーン１のカウンタウエイト３Ｃの一部として兼用することができる。
【００７３】
なお、上述した実施の形態では、上アーム３１に３個の吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅを設け、これら各吊具取付孔３１Ｃ〜３１Ｅのうち吊具取付孔３１Ｃに吊具３３を取付けることにより、重量が最も重い長さ寸法が９ｍの小形継ぎブーム１１をほぼ水平な姿勢で吊上げた場合を例示している。
【００７４】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１０に示す変形例のように、吊具３３を吊具取付孔３１Ｄに取付けた場合には、小形継ぎブーム１１よりも短い６ｍの小形継ぎブーム１１′をほぼ水平な姿勢で吊上げることができる。さらに、吊具３３を吊具取付孔３１Ｅに取付けた場合には、最も重量が小さい３ｍの小形継ぎブーム（図示せず）をほぼ水平な姿勢で吊上げることができる。
【００７５】
また、上述した実施の形態では、上アーム３１に３個の吊具取付孔３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅを設けた場合を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば１個、２個、または４個以上の吊具取付孔を設ける構成としてもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、上アーム３１の上側係合部３１Ｂを小形継ぎブーム１１の端部に取付けた上側軸体３８に係合させ、下アーム３２の下側係合部３２Ｂを小形継ぎブーム１１の端部に取付けた下側軸体３９に係合させた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば小形継ぎブーム１１を構成する梁材１１Ｂに、上アーム３１の上側係合部３１Ｂ、下アーム３２の下側係合部３２Ｂを直接係合させてもよい。
【００７７】
さらに、上述した実施の形態では、タワークレーン１の大形ブーム５を構成する大形継ぎブーム７に対し、小形ブーム９を構成する小形継ぎブーム１１を出し入れする場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば大形継ぎブーム７に対し、小形ブーム９を構成する小形下ブーム１０、小形上ブーム１２等を出し入れする場合にも適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係るブーム吊上げ装置によって吊上げられる小形継ぎブームを備えたタワークレーンを示す正面図である。
【図２】ブーム吊上げ装置を用いて大形継ぎブームから小形継ぎブームを取出す状態を示す正面図である。
【図３】図２中の小形継ぎブームとブーム吊上げ装置を示す分解斜視図である。
【図４】図２中の大形継ぎブーム、小形継ぎブーム、ブーム吊上げ装置を拡大して示す正面図である。
【図５】ブーム吊上げ装置を単独で吊上げた状態を示す図４と同様な正面図である。
【図６】下アームの下側係合部を小形継ぎブームに係合させた後、ブーム吊上げ装置を地面上に載置した状態を示す正面図である。
【図７】上アームの上側係合部を小形継ぎブームに係合させた状態を示す正面図である。
【図８】小形継ぎブームとウエイトとを一緒に吊上げた状態を示す正面図である。
【図９】吊上げた小形継ぎブームを大形継ぎブームから取出す状態を示す正面図である。
【図１０】長さ寸法が小さい小形継ぎブームを吊上げた変形例を示す図９と同様な正面図である。
【符号の説明】
【００７９】
５ 大形ブーム
７ 大形継ぎブーム
９ 小形ブーム
１１，１１′ 小形継ぎブーム
２１ ブーム吊上げ装置
２２ ウエイト
２３ ブロック体
２６ 底板
２６Ａ ストッパ
２７ リンク機構
３１ 上アーム
３１Ｂ 上側係合部
３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ 吊具取付孔（吊具取付部）
３２ 下アーム
３２Ｂ 下側係合部
３３ 吊具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊上げるべきブームとの重量バランスをとるウエイトと、基端側が前記ウエイトの上側部位に接続され先端側に前記ブームの上側部位に着脱可能に係合する上側係合部を有する上アームと、基端側が前記ウエイトの下側部位に接続され先端側に前記ブームの下側部位に着脱可能に係合する下側係合部を有する下アームと、前記上アームの長さ方向の途中部位に取付けられ前記ブームと前記ウエイトとの重量バランスを保ちつつ両者を一緒に吊上げる吊具とにより構成してなる油圧クレーンのブーム吊上げ装置。
【請求項２】
前記上アームには、その長さ方向に離間して前記吊具を取付けるための吊具取付部を複数個設け、前記吊具は、前記ブームの重量に応じて前記各吊具取付部のうち一の吊具取付部に選択的に取付ける構成としてなる請求項１に記載の油圧クレーンのブーム吊上げ装置。
【請求項３】
前記ウエイトには、前記ウエイトを吊上げたときに前記下アームが前記ウエイトとの接続部を中心として下向きに回動するのを制限するストッパを設ける構成としてなる請求項１または２に記載の油圧クレーンのブーム吊上げ装置。
【請求項４】
前記上アームの基端側と前記ウエイトとの間には、前記上アームの上側係合部を前記ブームの上側部位に係合させる動作が円滑に行なわれるように補償するリンク機構を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の油圧クレーンのブーム吊上げ装置。
【請求項１】
吊上げるべきブームとの重量バランスをとるウエイトと、基端側が前記ウエイトの上側部位に接続され先端側に前記ブームの上側部位に着脱可能に係合する上側係合部を有する上アームと、基端側が前記ウエイトの下側部位に接続され先端側に前記ブームの下側部位に着脱可能に係合する下側係合部を有する下アームと、前記上アームの長さ方向の途中部位に取付けられ前記ブームと前記ウエイトとの重量バランスを保ちつつ両者を一緒に吊上げる吊具とにより構成してなる油圧クレーンのブーム吊上げ装置。
【請求項２】
前記上アームには、その長さ方向に離間して前記吊具を取付けるための吊具取付部を複数個設け、前記吊具は、前記ブームの重量に応じて前記各吊具取付部のうち一の吊具取付部に選択的に取付ける構成としてなる請求項１に記載の油圧クレーンのブーム吊上げ装置。
【請求項３】
前記ウエイトには、前記ウエイトを吊上げたときに前記下アームが前記ウエイトとの接続部を中心として下向きに回動するのを制限するストッパを設ける構成としてなる請求項１または２に記載の油圧クレーンのブーム吊上げ装置。
【請求項４】
前記上アームの基端側と前記ウエイトとの間には、前記上アームの上側係合部を前記ブームの上側部位に係合させる動作が円滑に行なわれるように補償するリンク機構を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の油圧クレーンのブーム吊上げ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１６０４１０（Ｐ２００６−１６０４１０Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５１５７０（Ｐ２００４−３５１５７０）
【出願日】平成１６年１２月３日（２００４．１２．３）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月３日（２００４．１２．３）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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