洗浄装置及び自動分析装置
【課題】洗浄時における反応容器からの洗浄液の溢れを高い信頼性の下に判定することが可能な洗浄装置及び自動分析装置を提供すること。
【解決手段】吸引ノズルと吐出ノズルとを有し、自動分析装置に設置して反応容器内の反応液を測定した後または測定する前の反応容器を洗浄液によって洗浄する洗浄装置１２及び自動分析装置。洗浄装置１２は、少なくとも洗浄液と接する表面が第１の導電性部材からなり、反応容器５外部の容器開口近傍に配置される第２の導電性部材１３ｂと、第１の導電性部材と第２の導電性部材との間の電気的特性を測定する測定部１４と、測定部が測定した第１の導電性部材と第２の導電性部材との間の電気的特性をもとに洗浄液の反応容器からの溢れを判定する判定部１５ｂとを備えている。
【解決手段】吸引ノズルと吐出ノズルとを有し、自動分析装置に設置して反応容器内の反応液を測定した後または測定する前の反応容器を洗浄液によって洗浄する洗浄装置１２及び自動分析装置。洗浄装置１２は、少なくとも洗浄液と接する表面が第１の導電性部材からなり、反応容器５外部の容器開口近傍に配置される第２の導電性部材１３ｂと、第１の導電性部材と第２の導電性部材との間の電気的特性を測定する測定部１４と、測定部が測定した第１の導電性部材と第２の導電性部材との間の電気的特性をもとに洗浄液の反応容器からの溢れを判定する判定部１５ｂとを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置及び自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、吸引ノズルと吐出ノズルとを有し、反応容器を洗浄液によって洗浄する洗浄装置を搭載している。このため、自動分析装置は、洗浄装置の故障、例えば、吸引ノズルの詰りに起因した、洗浄液の反応容器からの溢れ対策を講じている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０９７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された洗浄装置は、導電性素材から成形される２本の吸引ノズルの外表面を非導電性材料で被覆すると共に、２本の吸引ノズルを接着する必要がある。このため、特許文献１の洗浄装置は、上下動する吸引ノズルが反応容器と接触して非導電性材料や接着剤が剥離する可能性があり、反応容器からの洗浄液の溢れを高い信頼性の下に判定するうえで問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄時における反応容器からの洗浄液の溢れを高い信頼性の下に判定することが可能な洗浄装置及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の洗浄装置は、吸引ノズルと吐出ノズルとを有し、自動分析装置に設置して反応容器内の反応液を測定した後または測定する前の反応容器を洗浄液によって洗浄する洗浄装置において、前記吸引ノズルは、少なくとも前記洗浄液と接する表面が第１の導電性部材からなり、前記反応容器外部の容器開口近傍に配置される第２の導電性部材と、前記第１の導電性部材と前記第２の導電性部材との間の電気的特性を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した前記第１の導電性部材と前記第２の導電性部材との間の電気的特性をもとに前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の洗浄装置は、上記の発明において、前記第２の導電性部材は、前記洗浄装置近傍の前記反応容器を複数配置する前記自動分析装置の反応テーブル外周に設置されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の洗浄装置は、上記の発明において、前記第２の導電性部材は、前記反応容器を複数配置する前記自動分析装置のＢＦテーブルであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の洗浄装置は、上記の発明において、前記電気的特性は、導電率又は電位差であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の洗浄装置は、上記の発明において、前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定した場合に、当該洗浄装置の洗浄動作を停止させる駆動制御手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬を反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、前記洗浄装置によって前記反応液を測定した後または測定する前の反応容器を洗浄液によって洗浄することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記判定手段が前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定した場合に、分析動作を停止させる制御手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記洗浄液が前記反応容器から溢れている場合に、その旨を告知する告知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の洗浄装置及び自動分析装置によれば、少なくとも洗浄液と接する表面が第１の導電性部材からなる吸引ノズルと反応容器外部の容器開口近傍に配置される第２の導電性部材との間の電気的特性を測定し、測定した電気的特性をもとに洗浄液が反応容器から溢れているか否かを判定するので、洗浄時における反応容器からの洗浄液の溢れを高い信頼性の下に判定することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施の形態１）
以下、本発明の洗浄装置及び自動分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。図２は、図１の自動分析装置に設置される実施の形態１の洗浄装置の概略構成図である。
【００１６】
自動分析装置１は、血球成分を含む血液や尿等の検体を自動分析する装置であり、図１に示すように、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、試薬分注装置６，７、検体容器移送機構８、検体分注装置１０、分析光学系１１、洗浄装置１２、第一撹拌装置１７、第二撹拌装置１８及び制御部２１を備えている。
【００１７】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ第一試薬の試薬容器２ａと第二試薬の試薬容器３ａが周方向に複数配置され、駆動手段に回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａ，３ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット及び有効期限等の試薬情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付加されている。ここで、試薬テーブル２，３の外周には、試薬容器２ａ，３ａに付加した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部２１へ出力する読取装置が設置されている。
【００１８】
キュベットホイール４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、試薬テーブル２，３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段によって矢印で示す方向に回転されて反応容器５を周方向に移動させる。キュベットホイール４は、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の窓４ｂとを有している。
【００１９】
反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。反応容器５は、近傍に設けた試薬分注装置６，７によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。
【００２０】
試薬分注装置６，７は、それぞれ水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａ，７ａに試薬を分注する分注プローブ６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によって分注プローブ６ｂ，７ｂを洗浄するプローブ洗浄手段を有している。
【００２１】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック９は、検体を収容した複数の検体容器９ａを保持している。検体容器９ａは、収容した検体の検体情報を記録したバーコード等の記録媒体が貼付され、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに、検体分注装置１０によって検体が各反応容器５へ分注される。
【００２２】
検体分注装置１０は、図１に示すように、アーム１０ａに検体を分注する分注プローブ１０ｂが設けられている。アーム１０ａは、駆動機構によって昇降駆動と回動駆動される支柱に支持されている。
【００２３】
分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光を透過させて分析するための光学系であり、図１に示すように、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。受光部１１ｃは、制御部２１と接続されている。
【００２４】
洗浄装置１２は、分析開始前や測光が終了した反応容器５を洗浄するもので、図２に示すように、配管によって接続された洗剤ノズル組１２Ａ，１２Ｂ、洗浄ノズル組１２Ｃ〜１２Ｆ、吸引ノズル１２Ｇ，１２Ｈ、廃液タンク１２Ｊ、洗剤タンク１２Ｌ、洗浄水タンク１２Ｍ及び送液ポンプ１２Ｎ〜１２Ｓを有する他、外部電極部１３、測定部１４及び洗浄制御部１５を備えている。洗剤ノズル組１２Ａ，１２Ｂ、洗浄ノズル組１２Ｃ〜１２Ｆ、吸引ノズル１２Ｇ，１２Ｈは、保持部材１２Ｉに保持されており、導電性素材からなる保持部材１２Ｉを駆動する駆動手段によって一体に上下動され、反応テーブル４の回転によって矢印方向に沿って搬送されてくる反応容器５を順次洗浄する。
【００２５】
洗剤ノズル組１２Ａ，１２Ｂ及び洗浄ノズル組１２Ｃ〜１２Ｆは、それぞれ長さが異なり、反応容器５内の底部近くまで挿入される吸引ノズル１２ａ、反応容器５内の中間まで挿入される吐出ノズル１２ｂ及び反応容器５内の上部まで挿入されるオーバーフロー吸引ノズル１２ｃを有している。ここで、吸引ノズル１２ａは、少なくとも反応容器５内の洗剤や洗浄水と接する表面が第１の導電性部材からなる。このためには、吸引ノズル１２ａは、例えば、全体を導電性金属等とするか、吸引ノズル１２ａの表面に導電性シートを貼付し、或いは導電性塗料を塗布する等の手段がある。
【００２６】
洗剤ノズル組１２Ａは、反応容器５内の反応液を吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄すると共に、送液ポンプ１２Ｎによって洗剤タンク１２Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１２ｂから反応容器５内に吐出する。このとき、オーバーフロー吸引ノズル１２ｃは、過剰な洗剤を吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄することにより、洗剤が反応容器５から溢れることを防止している。他のノズル組１２Ｂ〜１２Ｆも洗剤ノズル組１２Ａと同様に構成され、洗剤や洗浄水の溢れを防止している。
【００２７】
洗剤ノズル組１２Ｂは、洗剤ノズル組１２Ａが反応容器５内に吐出した洗剤を吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄する共に、送液ポンプ１２Ｏによって洗剤タンク１２Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１２ｂから反応容器５内に吐出する。
【００２８】
洗浄ノズル組１２Ｃは、洗剤ノズル組１２Ｂが反応容器５内に吐出した洗剤を吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１２Ｐによって洗浄水タンク１２Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１２ｂから反応容器５内に吐出する。
【００２９】
洗浄ノズル組１２Ｄは、洗浄ノズル組１２Ｃが反応容器５内に吐出した洗浄水を吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１２Ｐによって洗浄水タンク１２Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１２ｂから反応容器５内に吐出する。以下、洗浄ノズル組１２Ｅ，１２Ｆは、洗浄ノズル組１２Ｄと同様に構成され、洗浄ノズル組１２Ｄと同様の操作を繰り返す。
【００３０】
吸引ノズル１２Ｇは、洗浄ノズル組１２Ｆが反応容器５内に吐出した洗浄水を吸引し、廃液タンク１２Ｊへ廃棄する。吸引ノズル１２Ｈは、下端に合成樹脂性のチップ１２ｈが取り付けられ、吸引ノズル１２Ｇが残した洗浄水を吸引し、廃液タンク１２Ｊへ廃棄する。廃液タンク１２Ｊは、真空ポンプ１２Ｋによって内部が負圧に保持されている。
【００３１】
外部電極部１３は、洗浄装置１２の位置の反応容器５外部の開口５ａ近傍に配置され、図２及び図３に示すように、電気絶縁性を有する支持部材１３ａに第２の導電性部材からなる外部電極１３ｂが設けられている。
【００３２】
測定部１４は、配線１４ａによって各吸引ノズル１２ａ表面の第１の導電性部材と電気的に接続され、配線１４ｂによって外部電極１３ｂと接続されている。測定部１４は、配線１４ｂと各配線１４ａとの接続を内部で順次切り替えることにより、各吸引ノズル１２ａと外部電極１３ｂとの間の導電率を測定する。測定部１４は、測定した各吸引ノズル１２ａと外部電極１３ｂとの間の測定信号を洗浄制御部１５へ出力する。
【００３３】
洗浄制御部１５は、制御部２１と連携して洗浄装置１２の作動を制御し、図２に示すように、駆動制御部１５ａと判定部１５ｂとを有している。駆動制御部１５ａは、送液ポンプ１２Ｎ〜１２Ｓや真空ポンプ１２Ｋの作動並びに保持部材１２Ｉを駆動する駆動手段の作動を制御する。判定部１５ｂは、測定部１４が測定した吸引ノズル１２ａと外部電極１３ｂとの間の導電率をもとに洗剤が反応容器５から溢れているか否かを判定する。洗剤が溢れていると判定した場合、判定部１５ｂは、駆動制御部１５ａと制御部２１へ溢れ判定信号を出力する。溢れ判定信号が入力されると、駆動制御部１５ａは送液ポンプ１２Ｎ〜１２Ｓを停止して吐出ノズル１２ｂから洗剤や洗浄水の吐出を止め、制御部２１は動分析装置１の分析動作を停止させる。
【００３４】
第一撹拌装置１７及び第二撹拌装置１８は、分注された検体と試薬とを撹拌棒１７ａ，１８ａによって撹拌し、反応させる。
【００３５】
制御部２１は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用される。制御部２１は、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、試薬分注装置６，７、検体容器移送機構８、検体分注装置１０、分析光学系１１、洗浄装置１２、撹拌装置１７，１８、入力部２２及び表示部２３等と接続され、これら各部の作動を制御する。特に、制御部２１は、判定部１５ｂから溢れ判定信号が入力された場合に自動分析装置１の分析動作を停止させる。
【００３６】
入力部２２は、制御部２１へ検査項目や沈降成分を含む検体の分注手順等に関する入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部２３は、分析内容，分析結果或いは洗浄装置１２の位置における反応容器５からの洗剤や洗浄水を含む洗浄液の溢れを告知する警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。この他、自動分析装置１は、分析結果を一覧表等にしてプリントアウトする出力部（図示せず）を備えている。
【００３７】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に試薬分注装置６が試薬容器２ａから第一試薬を順次分注する。第一試薬が分注された反応容器５は、検体分注装置１０によってラック９に保持された複数の検体容器９ａから検体が順次分注される。
【００３８】
検体が分注された反応容器５は、キュベットホイール４が停止する都度、第一撹拌装置１７によって撹拌されて第一試薬と検体が反応する。第一試薬と検体が撹拌された反応容器５は、試薬分注装置７によって試薬容器３ａから第二試薬が順次分注された後、キュベットホイール４の停止時に第二撹拌装置１８によって撹拌され、更なる反応が促進される。
【００３９】
次いで、キュベットホイール４が再び回転すると、キュベットホイール４は、反応容器５が光源１１ａに対して順次相対移動し、反応容器５が分析光学系１１を通過する。これにより、受光部１１ｃが制御部２１に光量に応じた信号を出力する。
【００４０】
制御部２１は、受光部１１ｃから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。この際、制御部２１は、分析した検体の成分濃度等の分析結果を記憶し、分析結果を表示部２３に表示する。このようにして、分析が終了した反応容器５は、洗浄装置１２によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４１】
このとき、吸引ノズル１２ａにノズル詰りを発生することなく適正に作動していると、洗浄装置１２の洗浄ノズル組１２Ａ〜１２Ｆ、例えば、洗浄ノズル組１２Ｂでは、図４に示すように、吸引ノズル１２ａによる洗剤Ｄの吸引と、吐出ノズル１２ｂから新たな洗剤Ｄの吐出がバランスし、洗剤Ｄの液位が所定位置に保持される。このため、吸引ノズル１２ａの第１の導電性部材と第２の導電性部材である外部電極１３ｂとの間が電気的に遮断されているので、測定部１４が測定する導電率は、図５に示すように、限りなくゼロに近くなる。
【００４２】
但し、例えば、オーバーフロー吸引ノズル１２ｃが詰まると共に、図６に示すように、吸引ノズル１２ａに異物Ｓが詰ると、吸引ノズル１２ａによる洗剤Ｄの吸引がない状態で新たな洗剤Ｄが吐出ノズル１２ｂから反応容器５内に吐出されることになる。このため、図示のように、洗剤Ｄが反応容器５から溢れ出し、溢れ出た洗剤Ｄによって吸引ノズル１２ａの第１の導電性部材と第２の導電性部材である外部電極１３ｂとの間が電気的に接続される。この結果、測定部１４が測定する導電率は、図５に示すように、著しく増大する。
【００４３】
従って、判定部１５ｂは、図５に示すように、予め設定した閾値Ｔを基準とし、測定部１４が測定した吸引ノズル１２ａの第１の導電性部材と外部電極１３ｂとの間の導電率をもとに洗剤が反応容器５から溢れているか否かを判定する。即ち、判定部１５ｂは、測定部１４から入力される導電率信号をもとに導電率が閾値Ｔを越えた場合に反応容器５から洗剤が溢れていると判定する。洗剤が溢れていると判定した場合、駆動制御部１５ａは、測定部１４からの溢れ判定信号をもとに洗浄装置１２の洗浄動作を停止させる。
【００４４】
ここで、洗剤と洗浄水（純粋又はイオン交換水）とでは、洗剤の方が大きい導電率を有している。このため、反応容器５から洗剤が溢れた場合でも、洗浄水が溢れた場合でも判定することができるように、導電率が小さい方の液体を基準として閾値Ｔを設定する。
【００４５】
そして、反応容器５から洗剤が溢れていると判定した場合、判定部１５ｂは、制御部２１へ溢れ判定信号を出力する。この溢れ判定信号を受信すると、制御部２１は、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、試薬分注装置６，７、検体容器移送機構８、検体分注装置１０、分析光学系１１及び撹拌装置１７，１８へ制御信号を出力し、分析動作を停止させる。
【００４６】
このように、自動分析装置１は、各吸引ノズル１２ａの第１の導電性部材と第２の導電性部材である外部電極１３ｂとの間の導電率をもとに洗剤や洗浄水が反応容器５から溢れているか否かを判定する。このため、自動分析装置１は、洗浄装置１２による洗浄時における反応容器５からの洗剤や洗浄水の溢れを高い信頼性の下に判定することができる。また、洗浄装置１２は、各吸引ノズル１２ａの第１の導電性部材と外部電極１３ｂとの間の導電率をもとに洗剤や洗浄水が反応容器５から溢れているか否かを判定するので、構成が簡単なうえ、長期に亘って高い信頼性を保持することができるという利点を有している。
【００４７】
しかも、反応容器５から洗剤や洗浄水が溢れた場合、自動分析装置１は、駆動制御部１５ａが吐出ノズル１２ｂからの洗剤や洗浄水の吐出を停止させると共に、制御部２１が分析動作を停止させる。このため、自動分析装置１は、洗剤や洗浄水の溢れによる悪影響を最小限の範囲に留めることができ、溢れに伴うメンテナンスの手間を最小限に抑えることができる。
【００４８】
（実施の形態２）
次に、本発明の洗浄装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の洗浄装置は、生化学分析用の洗浄装置であったのに対し、実施の形態２の洗浄装置は免疫分析用の洗浄装置である。図７は、Ｂ／Ｆテーブルを模式的に示す実施の形態２に係る洗浄装置の概略構成図である。
【００４９】
洗浄装置３０は、図７に示すように、ＢＦ洗浄液を反応管３２ａへ吐出する吐出ノズル３０ａ、ＢＦ洗浄液を反応管３２ａから吸引する吸引ノズル３０ｂ、ＢＦ洗浄液を貯留する洗浄液タンク３０ｃ、ＢＦ洗浄後の廃液を貯留する廃液タンク３０ｄを有する他、ＢＦテーブル３２、測定部３４及び洗浄制御部３５を備えている。ここで、吐出ノズル３０ａ及び吸引ノズル３０ｂは、実際は複数の反応管３２ａ用に複数あるが、簡単のためそれぞれ１本とした。また、吸引ノズル３０ｂは、少なくとも反応管３２ａ内のＢＦ洗浄液と接する表面が、吸引ノズル１２ａと同様に第１の導電性部材からなる。
【００５０】
吐出ノズル３０ａは、吐出ポンプ３０ｅを設けた供給配管３０ｆによって洗浄液タンク３０ｃと接続され、反応管３２ａにＢＦ洗浄液を吐出する。吸引ノズル３０ｂは、図７に示すように、吸引ポンプ３０ｇを設けた配管３０ｈによって廃液タンク３０ｄと接続され、反応管３２ａ内のＢＦ洗浄液を吸引する。また、吸引ノズル３０ｂには、発振器３１によって交流信号が印加されている。
【００５１】
ＢＦテーブル３２は、モータ３３によって軸３２ｂを中心として回転され、反応管３２ａを所定タイミングで所定位置に移送する。ＢＦテーブル３２は、反応管３２ａ外部の容器開口近傍に配置される導電金属からなる円板状の第２の導電性部材であり、図７に示すように、外縁には反応管３２ａを配置する配置口３２ｃが周方向に沿って複数設けられている。配置口３２ｃには、反応管３２ａの上部開口外縁が係止される。
【００５２】
測定部３４は、交流信号が印加される吸引ノズル３０ｂの第１の導電性部材とＢＦテーブル３２との間の静電容量を電圧として測定する。
【００５３】
洗浄制御部３５は、洗浄装置３０の作動を制御し、図７に示すように、駆動制御部３５ａと判定部３５ｂとを有している。駆動制御部３５ａは、吐出ポンプ３０ｅ、吸引ポンプ３０ｇ及びモータ３３の作動を制御する。判定部３５ｂは、測定部３４が測定した静電容量に起因した電位差をもとにＢＦ洗浄液が反応管３２ａから溢れているか否かを判定する。洗剤が溢れていると判定した場合、判定部３５ｂは、駆動制御部３５ａへ溢れ判定信号を出力する。駆動制御部３５ａは、溢れ判定信号を受信した場合には、吐出ポンプ３０ｅを停止して吐出ノズル３０ａによるＢＦ洗浄液の吐出停止等、洗浄装置３０の洗浄動作を停止させる。
【００５４】
ここで、吐出ノズル３０ａがＢＦ洗浄液を吐出し、吸引ノズル３０ｂが適正に吸引している場合、反応管３２ａは、図８に示すように、ＢＦ洗浄液Ｌが所定液位に保持される。但し、測定部３４が測定する電位差は、反応管３２ａ内の液量が同じであっても、ＢＦ洗浄液を含め、保持する液体の導電性の有無によって、図９に示すように異なっている。
【００５５】
このとき、例えば、図１０に示すように、吸引ノズル３０ｂに異物Ｓが詰ると、反応管３２ａからＢＦ洗浄液Ｌが溢れる。すると、吸引ノズル３０ｂとＢＦテーブル３２との間が導電性のＢＦ洗浄液Ｌによって電気的に接続される。この結果、ＢＦ洗浄液Ｌが反応管３２ａから溢れると、測定部３４が測定する電位差は、図９に示すように、最大の電位差ＶFになる。
【００５６】
このため、洗浄装置３０は、図９に示すように、液溢れがない場合の電位差ＶL，ＶHとＢＦ洗浄液が溢れた場合の電位差ＶFとの間に予め閾値Ｖtを設定しておく。これにより、判定部３５ｂは、予め設定した閾値Ｖtを基準とし、測定部３４が測定した電位差が閾値Ｖtを越えるか否かでＢＦ洗浄液の溢れの有無を判定することができる。即ち、判定部３５ｂは、測定部３４が測定した電位差が閾値Ｖtを越えた場合に反応管３２ａからＢＦ洗浄液が溢れていると判定する。
【００５７】
従って、判定部３５ｂは、予め設定した閾値Ｖtを基準とし、測定部３４が測定した電位差が閾値Ｖtを越えるか否かでＢＦ洗浄液の溢れの有無を判定することができる。即ち、判定部３５ｂは、測定部３４が測定した電位差が閾値Ｖtを越えた場合に反応管３２ａからＢＦ洗浄液が溢れていると判定する。ＢＦ洗浄液が溢れていると判定した場合、駆動制御部３５ａは、洗浄装置３０の洗浄動作を停止させる。
【００５８】
このように、洗浄装置３０は、測定部３４が測定した静電容量に起因した電位差をもとにＢＦ洗浄液が反応管３２ａから溢れているか否かを判定するので、ＢＦ洗浄時における反応管３２ａからのＢＦ洗浄液洗の溢れを高い信頼性の下に判定することができる。
【００５９】
尚、吸引ノズルと前記導電性部材との間の電気的特性としては、上述の他に、電気抵抗であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図１の自動分析装置に設置される実施の形態１の洗浄装置の概略構成図である。
【図３】導電性部材となる外部電極と反応容器との位置関係を示す断面図である。
【図４】吸引ノズルが適正に作動している場合に、吐出ノズルが反応容器へ吐出した洗剤の液位が所定位置に保持される様子を示す図３に対応した断面図である。
【図５】液溢れがない場合の導電率とある場合との導電率を示す図である。
【図６】吸引ノズルにノズル詰りが発生し、反応容器から溢れ出した洗剤によって吸引ノズルと外部電極との間が電気的に接続された様子を示す図３に対応した断面図である。
【図７】Ｂ／Ｆテーブルを模式的に示す実施の形態２に係る洗浄装置の概略構成図である。
【図８】吐出ノズルがＢＦ洗浄液を吐出し、吸引ノズルが適正に吸引している場合に、反応管内のＢＦ洗浄液が所定液位に保持される様子を示す断面図である。
【図９】測定部が測定する保持する液体の導電性の有無による電位差並びにＢＦ洗浄液が溢れた場合の電位差を示す図である。
【図１０】反応管からＢＦ洗浄液が溢れ、吸引ノズルとＢＦテーブルとの間がＢＦ洗浄液によって電気的に接続された様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 自動分析装置
２，３ 試薬テーブル
４ キュベットホイール
５ 反応容器
５ａ 開口
６，７ 試薬分注装置
８ 検体容器移送機構
９ ラック
１０ 検体分注装置
１１ 分析光学系
１２ 洗浄装置
１２ａ 吸引ノズル
１２ｂ 吐出ノズル
１３ 外部電極部
１３ｂ 外部電極
１４ 測定部
１５ 洗浄制御部
１５ａ 駆動制御部
１５ｂ 判定部
１７ 第一撹拌装置
１８ 第二撹拌装置
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 表示部
３０ 洗浄装置
３０ａ 吐出ノズル
３０ｂ 吸引ノズル
３２ ＢＦテーブル
３２ａ 反応管
３３ モータ
３４ 測定部
３５ 洗浄制御部
３５ａ 駆動制御部
３５ｂ 判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄装置及び自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、吸引ノズルと吐出ノズルとを有し、反応容器を洗浄液によって洗浄する洗浄装置を搭載している。このため、自動分析装置は、洗浄装置の故障、例えば、吸引ノズルの詰りに起因した、洗浄液の反応容器からの溢れ対策を講じている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０９７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された洗浄装置は、導電性素材から成形される２本の吸引ノズルの外表面を非導電性材料で被覆すると共に、２本の吸引ノズルを接着する必要がある。このため、特許文献１の洗浄装置は、上下動する吸引ノズルが反応容器と接触して非導電性材料や接着剤が剥離する可能性があり、反応容器からの洗浄液の溢れを高い信頼性の下に判定するうえで問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄時における反応容器からの洗浄液の溢れを高い信頼性の下に判定することが可能な洗浄装置及び自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の洗浄装置は、吸引ノズルと吐出ノズルとを有し、自動分析装置に設置して反応容器内の反応液を測定した後または測定する前の反応容器を洗浄液によって洗浄する洗浄装置において、前記吸引ノズルは、少なくとも前記洗浄液と接する表面が第１の導電性部材からなり、前記反応容器外部の容器開口近傍に配置される第２の導電性部材と、前記第１の導電性部材と前記第２の導電性部材との間の電気的特性を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した前記第１の導電性部材と前記第２の導電性部材との間の電気的特性をもとに前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の洗浄装置は、上記の発明において、前記第２の導電性部材は、前記洗浄装置近傍の前記反応容器を複数配置する前記自動分析装置の反応テーブル外周に設置されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の洗浄装置は、上記の発明において、前記第２の導電性部材は、前記反応容器を複数配置する前記自動分析装置のＢＦテーブルであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の洗浄装置は、上記の発明において、前記電気的特性は、導電率又は電位差であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の洗浄装置は、上記の発明において、前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定した場合に、当該洗浄装置の洗浄動作を停止させる駆動制御手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、検体と試薬を反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、前記洗浄装置によって前記反応液を測定した後または測定する前の反応容器を洗浄液によって洗浄することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記判定手段が前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定した場合に、分析動作を停止させる制御手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記洗浄液が前記反応容器から溢れている場合に、その旨を告知する告知手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の洗浄装置及び自動分析装置によれば、少なくとも洗浄液と接する表面が第１の導電性部材からなる吸引ノズルと反応容器外部の容器開口近傍に配置される第２の導電性部材との間の電気的特性を測定し、測定した電気的特性をもとに洗浄液が反応容器から溢れているか否かを判定するので、洗浄時における反応容器からの洗浄液の溢れを高い信頼性の下に判定することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施の形態１）
以下、本発明の洗浄装置及び自動分析装置にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。図２は、図１の自動分析装置に設置される実施の形態１の洗浄装置の概略構成図である。
【００１６】
自動分析装置１は、血球成分を含む血液や尿等の検体を自動分析する装置であり、図１に示すように、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、試薬分注装置６，７、検体容器移送機構８、検体分注装置１０、分析光学系１１、洗浄装置１２、第一撹拌装置１７、第二撹拌装置１８及び制御部２１を備えている。
【００１７】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ第一試薬の試薬容器２ａと第二試薬の試薬容器３ａが周方向に複数配置され、駆動手段に回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａ，３ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類，ロット及び有効期限等の試薬情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付加されている。ここで、試薬テーブル２，３の外周には、試薬容器２ａ，３ａに付加した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部２１へ出力する読取装置が設置されている。
【００１８】
キュベットホイール４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、試薬テーブル２，３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段によって矢印で示す方向に回転されて反応容器５を周方向に移動させる。キュベットホイール４は、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の窓４ｂとを有している。
【００１９】
反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。反応容器５は、近傍に設けた試薬分注装置６，７によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。
【００２０】
試薬分注装置６，７は、それぞれ水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａ，７ａに試薬を分注する分注プローブ６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によって分注プローブ６ｂ，７ｂを洗浄するプローブ洗浄手段を有している。
【００２１】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック９は、検体を収容した複数の検体容器９ａを保持している。検体容器９ａは、収容した検体の検体情報を記録したバーコード等の記録媒体が貼付され、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに、検体分注装置１０によって検体が各反応容器５へ分注される。
【００２２】
検体分注装置１０は、図１に示すように、アーム１０ａに検体を分注する分注プローブ１０ｂが設けられている。アーム１０ａは、駆動機構によって昇降駆動と回動駆動される支柱に支持されている。
【００２３】
分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光を透過させて分析するための光学系であり、図１に示すように、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。受光部１１ｃは、制御部２１と接続されている。
【００２４】
洗浄装置１２は、分析開始前や測光が終了した反応容器５を洗浄するもので、図２に示すように、配管によって接続された洗剤ノズル組１２Ａ，１２Ｂ、洗浄ノズル組１２Ｃ〜１２Ｆ、吸引ノズル１２Ｇ，１２Ｈ、廃液タンク１２Ｊ、洗剤タンク１２Ｌ、洗浄水タンク１２Ｍ及び送液ポンプ１２Ｎ〜１２Ｓを有する他、外部電極部１３、測定部１４及び洗浄制御部１５を備えている。洗剤ノズル組１２Ａ，１２Ｂ、洗浄ノズル組１２Ｃ〜１２Ｆ、吸引ノズル１２Ｇ，１２Ｈは、保持部材１２Ｉに保持されており、導電性素材からなる保持部材１２Ｉを駆動する駆動手段によって一体に上下動され、反応テーブル４の回転によって矢印方向に沿って搬送されてくる反応容器５を順次洗浄する。
【００２５】
洗剤ノズル組１２Ａ，１２Ｂ及び洗浄ノズル組１２Ｃ〜１２Ｆは、それぞれ長さが異なり、反応容器５内の底部近くまで挿入される吸引ノズル１２ａ、反応容器５内の中間まで挿入される吐出ノズル１２ｂ及び反応容器５内の上部まで挿入されるオーバーフロー吸引ノズル１２ｃを有している。ここで、吸引ノズル１２ａは、少なくとも反応容器５内の洗剤や洗浄水と接する表面が第１の導電性部材からなる。このためには、吸引ノズル１２ａは、例えば、全体を導電性金属等とするか、吸引ノズル１２ａの表面に導電性シートを貼付し、或いは導電性塗料を塗布する等の手段がある。
【００２６】
洗剤ノズル組１２Ａは、反応容器５内の反応液を吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄すると共に、送液ポンプ１２Ｎによって洗剤タンク１２Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１２ｂから反応容器５内に吐出する。このとき、オーバーフロー吸引ノズル１２ｃは、過剰な洗剤を吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄することにより、洗剤が反応容器５から溢れることを防止している。他のノズル組１２Ｂ〜１２Ｆも洗剤ノズル組１２Ａと同様に構成され、洗剤や洗浄水の溢れを防止している。
【００２７】
洗剤ノズル組１２Ｂは、洗剤ノズル組１２Ａが反応容器５内に吐出した洗剤を吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄する共に、送液ポンプ１２Ｏによって洗剤タンク１２Ｌ内の洗剤を吐出ノズル１２ｂから反応容器５内に吐出する。
【００２８】
洗浄ノズル組１２Ｃは、洗剤ノズル組１２Ｂが反応容器５内に吐出した洗剤を吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１２Ｐによって洗浄水タンク１２Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１２ｂから反応容器５内に吐出する。
【００２９】
洗浄ノズル組１２Ｄは、洗浄ノズル組１２Ｃが反応容器５内に吐出した洗浄水を吸引ノズル１２ａによって吸引して廃液タンク１２Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１２Ｐによって洗浄水タンク１２Ｍ内の洗浄水を吐出ノズル１２ｂから反応容器５内に吐出する。以下、洗浄ノズル組１２Ｅ，１２Ｆは、洗浄ノズル組１２Ｄと同様に構成され、洗浄ノズル組１２Ｄと同様の操作を繰り返す。
【００３０】
吸引ノズル１２Ｇは、洗浄ノズル組１２Ｆが反応容器５内に吐出した洗浄水を吸引し、廃液タンク１２Ｊへ廃棄する。吸引ノズル１２Ｈは、下端に合成樹脂性のチップ１２ｈが取り付けられ、吸引ノズル１２Ｇが残した洗浄水を吸引し、廃液タンク１２Ｊへ廃棄する。廃液タンク１２Ｊは、真空ポンプ１２Ｋによって内部が負圧に保持されている。
【００３１】
外部電極部１３は、洗浄装置１２の位置の反応容器５外部の開口５ａ近傍に配置され、図２及び図３に示すように、電気絶縁性を有する支持部材１３ａに第２の導電性部材からなる外部電極１３ｂが設けられている。
【００３２】
測定部１４は、配線１４ａによって各吸引ノズル１２ａ表面の第１の導電性部材と電気的に接続され、配線１４ｂによって外部電極１３ｂと接続されている。測定部１４は、配線１４ｂと各配線１４ａとの接続を内部で順次切り替えることにより、各吸引ノズル１２ａと外部電極１３ｂとの間の導電率を測定する。測定部１４は、測定した各吸引ノズル１２ａと外部電極１３ｂとの間の測定信号を洗浄制御部１５へ出力する。
【００３３】
洗浄制御部１５は、制御部２１と連携して洗浄装置１２の作動を制御し、図２に示すように、駆動制御部１５ａと判定部１５ｂとを有している。駆動制御部１５ａは、送液ポンプ１２Ｎ〜１２Ｓや真空ポンプ１２Ｋの作動並びに保持部材１２Ｉを駆動する駆動手段の作動を制御する。判定部１５ｂは、測定部１４が測定した吸引ノズル１２ａと外部電極１３ｂとの間の導電率をもとに洗剤が反応容器５から溢れているか否かを判定する。洗剤が溢れていると判定した場合、判定部１５ｂは、駆動制御部１５ａと制御部２１へ溢れ判定信号を出力する。溢れ判定信号が入力されると、駆動制御部１５ａは送液ポンプ１２Ｎ〜１２Ｓを停止して吐出ノズル１２ｂから洗剤や洗浄水の吐出を止め、制御部２１は動分析装置１の分析動作を停止させる。
【００３４】
第一撹拌装置１７及び第二撹拌装置１８は、分注された検体と試薬とを撹拌棒１７ａ，１８ａによって撹拌し、反応させる。
【００３５】
制御部２１は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用される。制御部２１は、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、試薬分注装置６，７、検体容器移送機構８、検体分注装置１０、分析光学系１１、洗浄装置１２、撹拌装置１７，１８、入力部２２及び表示部２３等と接続され、これら各部の作動を制御する。特に、制御部２１は、判定部１５ｂから溢れ判定信号が入力された場合に自動分析装置１の分析動作を停止させる。
【００３６】
入力部２２は、制御部２１へ検査項目や沈降成分を含む検体の分注手順等に関する入力操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。表示部２３は、分析内容，分析結果或いは洗浄装置１２の位置における反応容器５からの洗剤や洗浄水を含む洗浄液の溢れを告知する警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。この他、自動分析装置１は、分析結果を一覧表等にしてプリントアウトする出力部（図示せず）を備えている。
【００３７】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転するキュベットホイール４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に試薬分注装置６が試薬容器２ａから第一試薬を順次分注する。第一試薬が分注された反応容器５は、検体分注装置１０によってラック９に保持された複数の検体容器９ａから検体が順次分注される。
【００３８】
検体が分注された反応容器５は、キュベットホイール４が停止する都度、第一撹拌装置１７によって撹拌されて第一試薬と検体が反応する。第一試薬と検体が撹拌された反応容器５は、試薬分注装置７によって試薬容器３ａから第二試薬が順次分注された後、キュベットホイール４の停止時に第二撹拌装置１８によって撹拌され、更なる反応が促進される。
【００３９】
次いで、キュベットホイール４が再び回転すると、キュベットホイール４は、反応容器５が光源１１ａに対して順次相対移動し、反応容器５が分析光学系１１を通過する。これにより、受光部１１ｃが制御部２１に光量に応じた信号を出力する。
【００４０】
制御部２１は、受光部１１ｃから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。この際、制御部２１は、分析した検体の成分濃度等の分析結果を記憶し、分析結果を表示部２３に表示する。このようにして、分析が終了した反応容器５は、洗浄装置１２によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４１】
このとき、吸引ノズル１２ａにノズル詰りを発生することなく適正に作動していると、洗浄装置１２の洗浄ノズル組１２Ａ〜１２Ｆ、例えば、洗浄ノズル組１２Ｂでは、図４に示すように、吸引ノズル１２ａによる洗剤Ｄの吸引と、吐出ノズル１２ｂから新たな洗剤Ｄの吐出がバランスし、洗剤Ｄの液位が所定位置に保持される。このため、吸引ノズル１２ａの第１の導電性部材と第２の導電性部材である外部電極１３ｂとの間が電気的に遮断されているので、測定部１４が測定する導電率は、図５に示すように、限りなくゼロに近くなる。
【００４２】
但し、例えば、オーバーフロー吸引ノズル１２ｃが詰まると共に、図６に示すように、吸引ノズル１２ａに異物Ｓが詰ると、吸引ノズル１２ａによる洗剤Ｄの吸引がない状態で新たな洗剤Ｄが吐出ノズル１２ｂから反応容器５内に吐出されることになる。このため、図示のように、洗剤Ｄが反応容器５から溢れ出し、溢れ出た洗剤Ｄによって吸引ノズル１２ａの第１の導電性部材と第２の導電性部材である外部電極１３ｂとの間が電気的に接続される。この結果、測定部１４が測定する導電率は、図５に示すように、著しく増大する。
【００４３】
従って、判定部１５ｂは、図５に示すように、予め設定した閾値Ｔを基準とし、測定部１４が測定した吸引ノズル１２ａの第１の導電性部材と外部電極１３ｂとの間の導電率をもとに洗剤が反応容器５から溢れているか否かを判定する。即ち、判定部１５ｂは、測定部１４から入力される導電率信号をもとに導電率が閾値Ｔを越えた場合に反応容器５から洗剤が溢れていると判定する。洗剤が溢れていると判定した場合、駆動制御部１５ａは、測定部１４からの溢れ判定信号をもとに洗浄装置１２の洗浄動作を停止させる。
【００４４】
ここで、洗剤と洗浄水（純粋又はイオン交換水）とでは、洗剤の方が大きい導電率を有している。このため、反応容器５から洗剤が溢れた場合でも、洗浄水が溢れた場合でも判定することができるように、導電率が小さい方の液体を基準として閾値Ｔを設定する。
【００４５】
そして、反応容器５から洗剤が溢れていると判定した場合、判定部１５ｂは、制御部２１へ溢れ判定信号を出力する。この溢れ判定信号を受信すると、制御部２１は、試薬テーブル２，３、キュベットホイール４、試薬分注装置６，７、検体容器移送機構８、検体分注装置１０、分析光学系１１及び撹拌装置１７，１８へ制御信号を出力し、分析動作を停止させる。
【００４６】
このように、自動分析装置１は、各吸引ノズル１２ａの第１の導電性部材と第２の導電性部材である外部電極１３ｂとの間の導電率をもとに洗剤や洗浄水が反応容器５から溢れているか否かを判定する。このため、自動分析装置１は、洗浄装置１２による洗浄時における反応容器５からの洗剤や洗浄水の溢れを高い信頼性の下に判定することができる。また、洗浄装置１２は、各吸引ノズル１２ａの第１の導電性部材と外部電極１３ｂとの間の導電率をもとに洗剤や洗浄水が反応容器５から溢れているか否かを判定するので、構成が簡単なうえ、長期に亘って高い信頼性を保持することができるという利点を有している。
【００４７】
しかも、反応容器５から洗剤や洗浄水が溢れた場合、自動分析装置１は、駆動制御部１５ａが吐出ノズル１２ｂからの洗剤や洗浄水の吐出を停止させると共に、制御部２１が分析動作を停止させる。このため、自動分析装置１は、洗剤や洗浄水の溢れによる悪影響を最小限の範囲に留めることができ、溢れに伴うメンテナンスの手間を最小限に抑えることができる。
【００４８】
（実施の形態２）
次に、本発明の洗浄装置にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１の洗浄装置は、生化学分析用の洗浄装置であったのに対し、実施の形態２の洗浄装置は免疫分析用の洗浄装置である。図７は、Ｂ／Ｆテーブルを模式的に示す実施の形態２に係る洗浄装置の概略構成図である。
【００４９】
洗浄装置３０は、図７に示すように、ＢＦ洗浄液を反応管３２ａへ吐出する吐出ノズル３０ａ、ＢＦ洗浄液を反応管３２ａから吸引する吸引ノズル３０ｂ、ＢＦ洗浄液を貯留する洗浄液タンク３０ｃ、ＢＦ洗浄後の廃液を貯留する廃液タンク３０ｄを有する他、ＢＦテーブル３２、測定部３４及び洗浄制御部３５を備えている。ここで、吐出ノズル３０ａ及び吸引ノズル３０ｂは、実際は複数の反応管３２ａ用に複数あるが、簡単のためそれぞれ１本とした。また、吸引ノズル３０ｂは、少なくとも反応管３２ａ内のＢＦ洗浄液と接する表面が、吸引ノズル１２ａと同様に第１の導電性部材からなる。
【００５０】
吐出ノズル３０ａは、吐出ポンプ３０ｅを設けた供給配管３０ｆによって洗浄液タンク３０ｃと接続され、反応管３２ａにＢＦ洗浄液を吐出する。吸引ノズル３０ｂは、図７に示すように、吸引ポンプ３０ｇを設けた配管３０ｈによって廃液タンク３０ｄと接続され、反応管３２ａ内のＢＦ洗浄液を吸引する。また、吸引ノズル３０ｂには、発振器３１によって交流信号が印加されている。
【００５１】
ＢＦテーブル３２は、モータ３３によって軸３２ｂを中心として回転され、反応管３２ａを所定タイミングで所定位置に移送する。ＢＦテーブル３２は、反応管３２ａ外部の容器開口近傍に配置される導電金属からなる円板状の第２の導電性部材であり、図７に示すように、外縁には反応管３２ａを配置する配置口３２ｃが周方向に沿って複数設けられている。配置口３２ｃには、反応管３２ａの上部開口外縁が係止される。
【００５２】
測定部３４は、交流信号が印加される吸引ノズル３０ｂの第１の導電性部材とＢＦテーブル３２との間の静電容量を電圧として測定する。
【００５３】
洗浄制御部３５は、洗浄装置３０の作動を制御し、図７に示すように、駆動制御部３５ａと判定部３５ｂとを有している。駆動制御部３５ａは、吐出ポンプ３０ｅ、吸引ポンプ３０ｇ及びモータ３３の作動を制御する。判定部３５ｂは、測定部３４が測定した静電容量に起因した電位差をもとにＢＦ洗浄液が反応管３２ａから溢れているか否かを判定する。洗剤が溢れていると判定した場合、判定部３５ｂは、駆動制御部３５ａへ溢れ判定信号を出力する。駆動制御部３５ａは、溢れ判定信号を受信した場合には、吐出ポンプ３０ｅを停止して吐出ノズル３０ａによるＢＦ洗浄液の吐出停止等、洗浄装置３０の洗浄動作を停止させる。
【００５４】
ここで、吐出ノズル３０ａがＢＦ洗浄液を吐出し、吸引ノズル３０ｂが適正に吸引している場合、反応管３２ａは、図８に示すように、ＢＦ洗浄液Ｌが所定液位に保持される。但し、測定部３４が測定する電位差は、反応管３２ａ内の液量が同じであっても、ＢＦ洗浄液を含め、保持する液体の導電性の有無によって、図９に示すように異なっている。
【００５５】
このとき、例えば、図１０に示すように、吸引ノズル３０ｂに異物Ｓが詰ると、反応管３２ａからＢＦ洗浄液Ｌが溢れる。すると、吸引ノズル３０ｂとＢＦテーブル３２との間が導電性のＢＦ洗浄液Ｌによって電気的に接続される。この結果、ＢＦ洗浄液Ｌが反応管３２ａから溢れると、測定部３４が測定する電位差は、図９に示すように、最大の電位差ＶFになる。
【００５６】
このため、洗浄装置３０は、図９に示すように、液溢れがない場合の電位差ＶL，ＶHとＢＦ洗浄液が溢れた場合の電位差ＶFとの間に予め閾値Ｖtを設定しておく。これにより、判定部３５ｂは、予め設定した閾値Ｖtを基準とし、測定部３４が測定した電位差が閾値Ｖtを越えるか否かでＢＦ洗浄液の溢れの有無を判定することができる。即ち、判定部３５ｂは、測定部３４が測定した電位差が閾値Ｖtを越えた場合に反応管３２ａからＢＦ洗浄液が溢れていると判定する。
【００５７】
従って、判定部３５ｂは、予め設定した閾値Ｖtを基準とし、測定部３４が測定した電位差が閾値Ｖtを越えるか否かでＢＦ洗浄液の溢れの有無を判定することができる。即ち、判定部３５ｂは、測定部３４が測定した電位差が閾値Ｖtを越えた場合に反応管３２ａからＢＦ洗浄液が溢れていると判定する。ＢＦ洗浄液が溢れていると判定した場合、駆動制御部３５ａは、洗浄装置３０の洗浄動作を停止させる。
【００５８】
このように、洗浄装置３０は、測定部３４が測定した静電容量に起因した電位差をもとにＢＦ洗浄液が反応管３２ａから溢れているか否かを判定するので、ＢＦ洗浄時における反応管３２ａからのＢＦ洗浄液洗の溢れを高い信頼性の下に判定することができる。
【００５９】
尚、吸引ノズルと前記導電性部材との間の電気的特性としては、上述の他に、電気抵抗であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図１の自動分析装置に設置される実施の形態１の洗浄装置の概略構成図である。
【図３】導電性部材となる外部電極と反応容器との位置関係を示す断面図である。
【図４】吸引ノズルが適正に作動している場合に、吐出ノズルが反応容器へ吐出した洗剤の液位が所定位置に保持される様子を示す図３に対応した断面図である。
【図５】液溢れがない場合の導電率とある場合との導電率を示す図である。
【図６】吸引ノズルにノズル詰りが発生し、反応容器から溢れ出した洗剤によって吸引ノズルと外部電極との間が電気的に接続された様子を示す図３に対応した断面図である。
【図７】Ｂ／Ｆテーブルを模式的に示す実施の形態２に係る洗浄装置の概略構成図である。
【図８】吐出ノズルがＢＦ洗浄液を吐出し、吸引ノズルが適正に吸引している場合に、反応管内のＢＦ洗浄液が所定液位に保持される様子を示す断面図である。
【図９】測定部が測定する保持する液体の導電性の有無による電位差並びにＢＦ洗浄液が溢れた場合の電位差を示す図である。
【図１０】反応管からＢＦ洗浄液が溢れ、吸引ノズルとＢＦテーブルとの間がＢＦ洗浄液によって電気的に接続された様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 自動分析装置
２，３ 試薬テーブル
４ キュベットホイール
５ 反応容器
５ａ 開口
６，７ 試薬分注装置
８ 検体容器移送機構
９ ラック
１０ 検体分注装置
１１ 分析光学系
１２ 洗浄装置
１２ａ 吸引ノズル
１２ｂ 吐出ノズル
１３ 外部電極部
１３ｂ 外部電極
１４ 測定部
１５ 洗浄制御部
１５ａ 駆動制御部
１５ｂ 判定部
１７ 第一撹拌装置
１８ 第二撹拌装置
２１ 制御部
２２ 入力部
２３ 表示部
３０ 洗浄装置
３０ａ 吐出ノズル
３０ｂ 吸引ノズル
３２ ＢＦテーブル
３２ａ 反応管
３３ モータ
３４ 測定部
３５ 洗浄制御部
３５ａ 駆動制御部
３５ｂ 判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引ノズルと吐出ノズルとを有し、自動分析装置に設置して反応容器内の反応液を測定した後または測定する前の反応容器を洗浄液によって洗浄する洗浄装置において、
前記吸引ノズルは、少なくとも前記洗浄液と接する表面が第１の導電性部材からなり、
前記反応容器外部の容器開口近傍に配置される第２の導電性部材と、
前記第１の導電性部材と前記第２の導電性部材との間の電気的特性を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した前記第１の導電性部材と前記第２の導電性部材との間の電気的特性をもとに前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記第２の導電性部材は、前記洗浄装置近傍の前記反応容器を複数配置する前記自動分析装置の反応テーブル外周に設置されることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記第２の導電性部材は、前記反応容器を複数配置する前記自動分析装置のＢＦテーブルであることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記電気的特性は、導電率又は電位差であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定した場合に、当該洗浄装置の洗浄動作を停止させる駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の洗浄装置。
【請求項６】
検体と試薬を反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、請求項１〜５のいずれか一つに記載の洗浄装置によって前記反応液を測定した後または測定する前の反応容器を洗浄液によって洗浄することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記判定手段が前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定した場合に、分析動作を停止させる制御手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定した場合に、その旨を告知する告知手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項１】
吸引ノズルと吐出ノズルとを有し、自動分析装置に設置して反応容器内の反応液を測定した後または測定する前の反応容器を洗浄液によって洗浄する洗浄装置において、
前記吸引ノズルは、少なくとも前記洗浄液と接する表面が第１の導電性部材からなり、
前記反応容器外部の容器開口近傍に配置される第２の導電性部材と、
前記第１の導電性部材と前記第２の導電性部材との間の電気的特性を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した前記第１の導電性部材と前記第２の導電性部材との間の電気的特性をもとに前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記第２の導電性部材は、前記洗浄装置近傍の前記反応容器を複数配置する前記自動分析装置の反応テーブル外周に設置されることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記第２の導電性部材は、前記反応容器を複数配置する前記自動分析装置のＢＦテーブルであることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記電気的特性は、導電率又は電位差であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定した場合に、当該洗浄装置の洗浄動作を停止させる駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の洗浄装置。
【請求項６】
検体と試薬を反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置であって、請求項１〜５のいずれか一つに記載の洗浄装置によって前記反応液を測定した後または測定する前の反応容器を洗浄液によって洗浄することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記判定手段が前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定した場合に、分析動作を停止させる制御手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記洗浄液の前記反応容器からの溢れを判定した場合に、その旨を告知する告知手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１９０７５０（Ｐ２０１０−１９０７５０Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３５８８３（Ｐ２００９−３５８８３）
【出願日】平成２１年２月１８日（２００９．２．１８）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン・コールター・インコーポレーテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１８日（２００９．２．１８）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン・コールター・インコーポレーテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
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