洗浄装置
【課題】自動分注装置において、定期メンテナンス作業であるチップ装着部の洗浄作業に関して、その作業負担を軽減する。
【解決手段】自動分注装置の内部に洗浄液容器とその内部に洗浄具を設けて、チップ装着部を洗浄するための洗浄セクションを設ける。チップ装着部の搬送機構を利用することにより、チップ装着部を洗浄液に浸された洗浄具に接触させて上下運動をすることによりチップ装着部を洗浄する。洗浄具としては例えば洗浄ブラシを使用する。
【解決手段】自動分注装置の内部に洗浄液容器とその内部に洗浄具を設けて、チップ装着部を洗浄するための洗浄セクションを設ける。チップ装着部の搬送機構を利用することにより、チップ装着部を洗浄液に浸された洗浄具に接触させて上下運動をすることによりチップ装着部を洗浄する。洗浄具としては例えば洗浄ブラシを使用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗浄装置に関し、特に、試料を吸引及び吐出するノズルの洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
分注装置では検体の吸引及び吐出を行うためにノズルが用いられる。典型的な分注装置においては、ノズルチップとそれが装着されるチップ装着部とによってノズルが構成される。通常、ノズルチップには樹脂製のディスポーザブルチップが用いられる。ディスポーザブルチップを用いる場合には、当該ディスポーザブルチップを取り外す際に、その取り外し力や反動力によってノズルチップの内壁等に残留した検体から細かい飛沫が発生する場合がある。その飛沫はチップ装着部に付着する可能性がある。このため、例えば１日に１回程度の頻度でチップ装着部を洗浄する必要がある。従来、チップ装着部の洗浄作業は人手で行われている。なお、特許文献１、特許文献２及び特許文献３には、分注用ノズルを洗浄する方法が示されているが、チップ装着部の洗浄については記載されておらず、また洗浄具を利用してより積極的に（つまり物理的な接触を利用して）ノズルを洗浄することについても記載されていない。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９８３号公報
【特許文献２】特開平８−２１８４０号公報
【特許文献３】特開平１１−２７１３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
分注装置においては、定期的なメンテナンスとして、チップ装着部の洗浄を行う必要がある。人手による洗浄作業は、スパナ等の工具を使ってチップ装着部を取り外した上で、チップ装着部を洗浄するものである。特に、処理能力が高い分注装置においては５個以上のチップ装着部を備えるものもあり、洗浄作業はユーザにとって時間と手間のかかる作業となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、分注装置のメンテナンスの負担を軽減できる洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、内部に洗浄液を蓄える洗浄液容器と、前記洗浄液容器の内部に設けられた洗浄具と、分注用ノズルチップが着脱可能に装着されるチップ装着部を搬送する搬送機構と、前記搬送機構の動作を制御する手段であって、前記チップ装着部の洗浄時に、前記チップ装着部を前記洗浄具による洗浄位置まで移動させて前記チップ装着部を洗浄する制御を実行する制御手段と、を含むことを特徴とする洗浄装置に関する。望ましくは、前記洗浄具は洗浄ブラシである。
【０００７】
上記構成によれば、チップ装着部の洗浄時においては、チップ装着部が搬送機構によって洗浄セクションまで搬送され、チップ装着部が洗浄液容器内の洗浄具及び洗浄液によって洗浄される。よって、定期的にあるいは所望のタイミングで上記の洗浄動作を実行させることにより、自動的に且つ確実にチップ装着部を洗浄できる。洗浄具としては様々なものを利用できるが、洗浄具として洗浄ブラシを利用すれば、複数の植毛をチップ装着部の表面に当接させて洗浄効率を高められる。例えば、乾燥している検体や粘度が高まった検体を確実に掻き落とすことも可能である。チップ装着部における汚染が生じる可能性がある部分に洗浄具を当接させるのが望ましく、例えば、チップ装着部の先端部における内周面、外周面、先端面の全部又は一部にそれを当接させるのが望ましい。洗浄具はある程度それ自身が変形可能なスポンジ、布、等の材料で構成してもよい。
【０００８】
望ましくは、前記チップ装着部は分注用エア流路としての中空孔を有し、前記洗浄ブラシは、前記洗浄液容器の底面上に起立配置され、前記チップ装着部の洗浄時に、前記中空孔に前記洗浄ブラシが挿入される。
【０００９】
上記構成によれば、洗浄液容器の底に起立して設けられ、洗浄液に浸された洗浄ブラシが、チップ装着部の中空孔に挿入されることで、中空孔の内面が洗浄される。中空孔の内面に付着した液体を洗浄具としての洗浄ブラシで除去することができる。勿論、チップ装着部の外面を洗浄ブラシに接触させるように、当該洗浄ブラシを構成してもよい。
【００１０】
望ましくは、前記中空孔に前記洗浄ブラシが挿入された状態で前記チップ装着部が上下に運動する。この構成によれば洗浄効果を高められる。また、上下運動を行わせるために既存の搬送機構を活用できる。
【００１１】
望ましくは、前記チップ装着部は分注用エア流路としての中空孔を有し、前記チップ装着部に対する前記洗浄ブラシによる洗浄後に、前記中空孔からエアを吐出させる排気手段が設けられる。この構成によれば、洗浄作業によって、チップ装着部の中空孔の内部に付着した残留液をエアで排出して吹き飛ばすことができる。中空孔に洗浄液が残留することによる問題（例えば、ノズル搬送中の液滴落下）を未然に防止できる。
【００１２】
望ましくは、更に水分吸収手段を含み、前記制御部は、前記チップ装着部に対する前記洗浄ブラシによる洗浄後に、前記チップ装着部を前記水分吸収手段に接触させる。この構成によれば、洗浄ブラシを用いた洗浄後に、チップ装着部の表面に存在している洗浄液を水分吸収手段によって吸い取らせることができる。これにより、チップ装着部の表面に洗浄液が残留してその後のノズル動作に影響が及ぶことを防止できる。
【００１３】
なお、チップ装着部の洗浄は、チップ装着部からノズルチップを取り外す度に行わせることもできるが、予め定められたタイミングで行わせるようにしてもよい。例えば、分注装置の１日の稼働後に洗浄工程を実行させてもよいし、１日の稼働前にそれを実行させてもよい。また、定期的にメンテナンスを行う者がその判断で洗浄動作の指令を与えてもよい。また、多連ノズル（複数のノズルからなるノズル列）に対して同時に洗浄を行うようにしてもよい。その場合には各ノズルごとに洗浄具を用意しておくのが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、分注装置のメンテナンスの負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る洗浄装置の機能を搭載した自動分注装置の説明図である。自動分注装置１００は、検体処理システム全体の中の一つの装置であって、分注作業のための専用装置として使用される。図１は、自動洗浄装置１００の全体としての構成図であるので、チップ装着部の洗浄のために特に必要でない構成品が示されているが、実際には、洗浄機能のために必要な構成品としては、洗浄槽３２と、５連ノズルユニット１６とその搬送機構と、搬送機構の制御部２０とが必要となる。
【００１６】
自動分注装置１００に対しては、自動分注装置１００よりも上流側に配置された装置から、分注処理の対象である検体が搬送されてくる。図１には、ラック搬送ベルト１２の上に３つの親検体ラック（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）が、Ｘ軸の正方向に搬送されることが示されている。検体の種類としては、血液・尿などが挙げられる。
【００１７】
自動分注装置１００には、５連ノズルユニット１６が備えられる。５連ノズルユニット１６は、５個のチップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）を有している。５連ノズルユニット１６は、Ｘ方向への移動をガイドするためのＸ軸リニアガイド１８の上に搭載されている。そのＸ軸リニアガイド１８の両端部分は、Ｙ軸方向への移動を行うための２台のＹ軸リニアガイド２０Ａ，２０Ｂの上に搭載されている。５連ノズルユニット１６をＸ方向及びＹ方向へ移動するための駆動源として、図示されていないＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータが用いられている。また、５連ノズルユニット１６の内部には、Ｚ軸駆動モータが搭載されている。５連ノズルユニット１６を移動させるための駆動源であるＸ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ及びＺ軸駆動モータは、制御部２０からの指令信号に従って各方向への移動量が制御される。５連ノズルユニット１６は、制御部２０によって移動量・移動速度を指令されることにより、ＸＹＺ三次元座標の搬送可能範囲内において任意の位置に搬送され位置決めされる。
【００１８】
５連ノズルユニット１６の移動範囲内には、未使用ノズルチップラック２４と、子検体分注用ラック２８と、チップリムーバ３０と、洗浄槽３２などが所定の位置に配置されている。未使用ノズルチップラック２４は、新品未使用の多数のノズルチップを保管しているラックである。なお、本実施形態におけるノズルチップはいわゆるディスポーザブルチップである。子検体分注用ラック２８は、検体の分注先の試験管がまとめて配置されるラックである。チップリムーバ３０は、金属製のチップ装着部に取り付けられた樹脂製のノズルチップを外すための装置である。本実施形態においては、未使用ノズルチップラック２４の横側にチップ装着部を洗浄するための場所として洗浄セクションが設けられる。洗浄槽３２は、その洗浄セクションに配置される。
【００１９】
５連ノズルユニット１６を用いて行う分注作業は、基本的に、(1)新品ノズルチップの装着、(2)検体の吸引、(3)検体の吐出、(4)ノズルチップの取外し、という４つの工程からなる。親検体ラックに搭載される複数の親検体の分注作業について、以下順に説明する。
【００２０】
それぞれの親検体は、１本の試験管の中に注入されており、例えば５本の試験管を１組にまとめて搭載した親検体ラックが、その親検体ラックを搬送単位として、ラック搬送ベルト１２に乗せられて自動分注装置１００に対して搬送される。分注作業が施される親検体が搭載された親検体ラックは、自動分注装置１００のほぼ中央の分注位置２６で一時的に停止する。
【００２１】
(1) 新品ノズルチップの装着。５連ノズルユニット１６は、親検体ラックが分注位置２６に到着する前に、未使用ノズルチップラック２４の上に移動し、新品のノズルチップをチップ装着部に取り付ける装着動作を行う。
【００２２】
(2) 検体の吸引。ノズルチップを装着した後に、５連ノズルユニット１６は分注位置２６に停止した親検体ラックに向かって移動し、各ノズルチップを各試験管の中に挿入し、試験管内の検体をノズルチップ内に吸引する。
【００２３】
(3) 検体の吐出。分注位置２６において検体を吸引した後、５連ノズルユニット１６は子検体分注用ラック２８に向かって移動する。各ノズルチップ内に吸引された検体は、子検体分注用ラック２８の上に搭載された複数の試験管に少量ずつ分注される。
【００２４】
(4) ノズルチップの取外し。ノズルチップ内に吸引した検体を全て吐出した後に、５連ノズルユニット１６はチップリムーバ３０の設置場所に移動し、チップリムーバ３０に設けられたＵ字型の切欠き溝に対して、ノズルチップの上縁口部分を引っ掛けてノズルチップを取り外す。全数のノズルチップを一括で取り外した段階で、一通りの分注作業は完了する。
【００２５】
ノズルチップを取り外した後に、再度、制御部２０から分注動作の指令が行われると、再び、未使用ノズルチップラック２４において新品のノズルチップを取り付ける工程(1)に戻り、分注作業が繰り返される。以上示したように、５連ノズルユニット１６は前述の４工程(1)(2)(3)(4)の動作を行うことで、分注作業を繰り返して行うことができる。
【００２６】
(1)から(4)までの定められた分注工程を繰り返して実行している間に、液体である検体は、ノズルチップにしか接触することはない。それ故に、基本的には、チップ装着部に検体が直接触れて濡れてしまう状態は発生しない。しかしながら、検体の吸引と吐出を多数回繰り返していると、液体である検体から微量の飛沫が発生することがあり、その微量の飛沫は、ノズルチップ内部の空気の流れに沿って、チップ装着部の表面に付着してしまうことがある。検体の飛沫がチップ装着部に付着することに対する予防措置として、チップ装着部から空気を排出しながら工程(4)のノズルチップの取外し動作を行うような対策も考えられた。しかしながら、このような予防措置を行っても飛沫の付着が発生することがあり、チップ装着部を１日に１回程度の頻度で洗浄することが必要になっていた。本実施形態に係る洗浄装置は、上記のような背景の下で問題に対処するために考案されたものである。
【００２７】
図２は、図１に示した５連ノズルユニット１６の斜視図である。前述したように５連ノズルユニット１６はＸ軸リニアガイド１８の上に搭載されている。５連ノズルユニット１６は、１回の動作で５つの検体を同時に処理できるように、５台の分注モジュ−ル（３４ａ〜３４ｅ）から構成されている。全部で５個のチップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）には、分注作業を行う度に未使用のノズルチップが装着されて分注作業が行われる。図２においては、例えば１つのチップ装着部として、チップ装着部３６ａにノズルチップ３８ａが装着されている様子が示されている。シリンジポンプ４２ａは、図示されていない配管チューブによってチップ装着部３６ａと接続される。
【００２８】
５台の分注モジュ−ル（３４ａ〜３４ｅ）は、分注の機能に関して互いに共通なので、説明を簡略化するために１つの分注モジュール３４ａについて機能を記す。分注モジュール３４ａは、シャフト軸を回転させるＺ軸駆動モータ４１ａと、Ｚ軸駆動モータ４１ａの回転力をチップ装着部３６ａの上下方向への搬送力に変換するためのＺ軸案内機構４０ａと、分注モジュールの下側に設けられたチップ装着部３６ａとを有している。Ｚ軸駆動モータ４１ａが回転すると、その回転力がＺ軸案内機構４０ａに伝達されて、チップ装着部３６ａがＺ軸に沿って上下に移動する。シリンジポンプ４２ａが動作すると、チューブにてシリンジポンプ４２ａと接続されているチップ装着部３６ａの中央孔から空気を吸入または吐出することができる。本実施形態においては、各チップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）は単独で自在に移動することはなく、５連ノズルユニット１６としてひとつのグループを形成して移動する。
【００２９】
図３は、図１に示した自動分注装置において、洗浄装置として機能する部分を模式的に示した説明図である。図３には洗浄槽３２と５連ノズルユニット１６の一部分とが示されている。洗浄槽３２は、図１に示した自動分注装置１００の内部に設けられた洗浄セクションに配置される。洗浄槽３２は、洗浄液容器５２、洗浄ブラシ（５６ａ〜５６ｅ）、吸水パッド６２などから構成される。洗浄液容器５２は、液体を溜める直方体形状の金属製の容器である。洗浄液容器５２は、例えばステンレスのように耐腐食性のある材料を用いることが好ましいが、ガラス等の材料で構成することもできる。
【００３０】
洗浄液容器５２の中には、金属製の底面ブロック５４が配置される。底面ブロック５４には５つの穴が設けられ、その穴には５本の洗浄ブラシ（５６ａ〜５６ｅ）が直立して配置される。洗浄ブラシは直線上に配置され、その間隔はＸ軸方向に同一のピッチで配置される。５本の洗浄ブラシ（５６ａ〜５６ｅ）は、２本の針金を束ねてその間に毛材を植毛し、針金をねじって作られたブラシが使用される。植毛されたブラシ以外にも、スポンジを装着した概円筒形の洗浄具を用いることもできる。
【００３１】
洗浄液容器５２には、洗浄液を注入するための洗浄液注入管５８が備えられている。洗浄液注入管５８は樹脂製で、その形状は一部屈曲している。洗浄液注入管５８には、図示されていない洗浄液注入用バルブが備えられており、そのバルブを開閉することで所要量の洗浄液を洗浄液容器５２に注入することができる。洗浄液には、基本的には、いわゆる洗剤（表面活性剤を含んだ希釈液）が用いられるが、例えばヒビテンのように殺菌作用のある消毒液を使用することも可能である。
【００３２】
洗浄液容器５２の底面には、容器内の洗浄液を排出するための洗浄液排出管６０が備えられている。洗浄液排出管６０には排出用バルブ６１が設けられており、そのバルブの開閉によって、洗浄処理後の洗浄液あるいは洗浄液容器内の残留物を排出することができる。
【００３３】
洗浄液容器５２の奥側には吸水パット６２が配置されている。吸水パット６２は５個のチップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）に付着した水分を吸収するための部品である。吸水パッド６２は吸水紙で作られているが、高分子吸収材、木綿またはスポンジ等の素材で構成してもよい。本実施形態の吸水パッド６２はディスポーザブルであり、１回の洗浄の度に交換される。吸水パッド６２の形状は、形成が簡易な平面形状となっている。なお、スポンジのように成型が可能な素材で吸水パット６２を成型する場合には、チップ装着部３６の下端の円筒形状に一致させて接触面積が増えるように窪みを設けて成型してもよい。
【００３４】
５連ノズルユニット１６は前述したように５個のチップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）を有する。各チップ装着部には、その円筒部分と中心軸を同一にして中空孔が貫通して形成されており、（全５個のチップ装着部の代表例として）例えばチップ装着部３６ａの中空孔３７ａは、チップ装着部３６ａを上部で支持している支持部３９ａの貫通穴と連通している。支持部３９ａの貫通穴はチューブ６４の接続部まで貫通している。支持部３９ａのチューブ接続部にはチューブ６４ａが接続され、そのチューブ６４ａの他端はシリンジポンプ４２ａに接続されている。５連ノズルユニット１６には計５台のシリンジポンプが備え付けられており、各チップ装着部とチューブでそれぞれに接続されている。
【００３５】
チップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）の洗浄を行う場合には、まず、洗浄液の注入が行われる。つまり、図示されていない洗浄液注入用バルブを開いて洗浄液注入管５８から洗浄液を洗浄液容器５２に注ぐ。洗浄液は、洗浄ブラシ５６の先端部が液面から少し出る程度の高さまで注入される。本実施形態においては、注入する洗浄液の量が数百ミリリットル程度で少量であるので、洗浄液の注入流量の調節と液面の高さの判別は、オペレータの目視判断によって手動で実行される。但し、電磁バルブを用いて洗浄液の注入開始動作を自動化することは可能であるし、洗浄液の高さを液面センサによって検出して、所定の量の洗浄液が注入された場合に電磁バルブを閉じることにより、注入完了動作を自動化することも可能である。洗浄液の注入が完了すると、５本の洗浄ブラシ（５６ａ〜５６ｅ）は、先端に毛材の部分をわずかに液面から上に出した状態になり、洗浄ブラシの本体部分はほとんどが洗浄液の中に浸される。洗浄液の注入によって洗浄の前準備が完了する。
【００３６】
洗浄作業を開始するためには、オペレータは図１に示す自動分注装置１００の操作パネル上に設けられている洗浄スイッチを操作する。図１に示す制御部２０では、洗浄スイッチが操作されたことを検出して、５連ノズルユニット１６の搬送機構に対して、所定の洗浄シーケンス動作を実行するように指令する。
【００３７】
図４を用いて、洗浄作業を行うためのチップ装着部の動作について順に示す。図４にはチップ装着部３６ａの洗浄作業中の動作が示されている。図４に示すＩからＶＩまでの動作は、全て搬送機構の制御部２０からの指令に従って行われる。
【００３８】
まず、チップ装着部３６ａは、チップリムーバ３０によって既にノズルチップを取り外した状態で洗浄セクションに移送される。図４においては、１個のチップ装着部３６ａの動作を代表的に示しているが、他の４個のチップ装着部（３６ｂ〜３６ｅ）についても全く同じ動作が実行される。搬送機構の制御部２０は、まず、移動命令を指令し、チップ装着部３６ａを洗浄ブラシ５６ａの真上の位置に移動させる（動作Ｉ）。洗浄ブラシ５６ａの真上の位置でシリンジポンプ４２ａはその容積一杯に空気を吸引する。
【００３９】
シリンジポンプ４２ａの内部に空気を蓄えた後、制御部２０は次の移動命令を指令し、チップ装着部３６ａは、直立した洗浄ブラシ５６ａに向かって垂直に降下する（動作ＩＩ）。チップ装着部３６ａの降下により、中空孔３７ａには直立した洗浄ブラシ５６ａが挿入される。５連ノズルユニット１６の位置決めの精度は高精度であるので、洗浄ブラシ５６ａは中空孔３７ａの中心位置に真っ直ぐ挿入される。挿入と同時に洗浄ブラシ５６ａの毛材が中空孔３７ａの内壁面に接触する。
【００４０】
チップ装着部３６ａに洗浄ブラシ５６ａが挿入された状態において、制御部２０は次の移動命令を指令し、チップ装着部３６ａはＺ軸方向に上下に往復運動を行う（動作ＩＩＩ）。チップ装着部３６ａの下端面３５または中空孔３７ａの内壁面が洗浄液に浸った状態で、中空孔３７ａに挿入された洗浄ブラシ５６ａとチップ装着部３６ａは、相対的に上下方向に擦り合わされる。洗浄ブラシ５６ａの植毛が内面壁を直接に擦るので、内部に付着した汚れを掻き出して取り除くことができる。
【００４１】
複数回の上下運動を終えた後に、制御部２０は次の移動命令を指令し、チップ装着部３６は上方に移動して洗浄液より高い位置を保ち、そのまま水平方向に移動して、吸水パッド６２の上部の位置で停止する（動作ＩＶ）。停止後にシリンジポンプ４２ａに吸引していた空気を吐出する。空気を中空孔から排出することにより、中空孔内部に付着している残留液は中空孔の外部に吹き飛ばされる。中空孔から空気を吐出する回数は、吸引していた空気を１回で全部吐出してもよいし、数回に分けて吐出してもよい。空気を吐出する動作を行う場所は、吸水パッド６２の上でなくても洗浄液容器５２の上でもよい。
【００４２】
吸水パッド６２の上方に移動した後に、制御部２０は次の移動命令を指令し、Ｚ軸方向にその位置を降下させて移動する（動作Ｖ）。チップ装着部３６の下端面３５は、吸水パッド６２に接触するまでその高さを降下する。チップ装着部３６と吸水パッド６２との接触回数は１回とは限らず、複数回であってもよいので、接触した後にＺ軸方向への上昇と下降動作を繰り返すこともできる。チップ装着部３６ａを吸水パッド６２に接触させて残留液を吸い取ることによって、チップ装着部３６ａから液滴が落下してしまうことを事前に防止できる。
【００４３】
吸水パッド６２に接触した後は、制御部２０は移動命令を指令し、チップ装着部３６ａは上方に移動する（動作ＶＩ）。上方に移動した後は、次の移動指令の指示待ち状態に移行する。移動指示待ちの状態において制御部２０から新たにノズルチップの装着指令がなされると、チップ装着部は未使用ノズルチップラック２４に移動して、分注処理を継続することができる。チップ装着部３６ａの洗浄処理は、通常、一日の最終過程で行われることが多いため、洗浄処理が完了するとそのまま自動分注装置１００の運転を停止して、チップ装着部３６ａが自然に乾燥するように放置してもよい。
【００４４】
ちなみに、チップ装着部３６ａの円筒面３３の洗浄については、固定された洗浄ブラシ５６ａの周りをチップ装着部３６ａが一周する動作を行うことによって洗浄することができる。
【００４５】
つまり、チップ装着部３６ａを洗浄ブラシ５６ａの真上から降下させるのではなく、中空孔３７ａに洗浄ブラシ５６ａが挿入されないＸ軸又はＹ軸方向に少し離れた位置でチップ装着部３６ａを降下することにより、チップ装着部３６ａの円筒面３３の一部分に洗浄ブラシ５６ａの一部分を当接させることができる。その当接状態のまま、ＸＹ平面上において洗浄ブラシ５６ａを中心とした円運動を行うことにより、洗浄ブラシ５６ａによって、チップ装着部３６ａの円筒面３３を一周にわたって擦ることができる。動作ＩＩＩによってチップ装着部３６ａが行う動作は、上下への往復運動であるので中空孔３７ａの内部を洗浄するのに適しているが、洗浄ブラシ５６ａの周りを周回する運動を行うことにより、円筒面３３についても洗浄することができる。
【００４６】
以上、説明した洗浄装置によれば、オペレータが洗浄動作のためのスイッチを押すだけで、洗浄処理を実行することができるので、全数のチップ装着部の洗浄を簡単に自動的に行うことができる。洗浄処理が、定期的かつ自動的に行われるので、チップ装着部に検体が長時間付着したまま放置される恐れがなく、検体がこびり付いてしまうことも防止することができる。本洗浄装置は、分注装置以外の他の検体処理装置に利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る洗浄装置を適用した自動分注装置の上面図である。
【図２】５連ノズルユニットの斜視図である。
【図３】洗浄装置として機能する部分を模式的に示した説明図である。
【図４】洗浄動作時のチップ装着部の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１６ ５連ノズルユニット、３２ 洗浄槽、３３ 円筒面、３５ 下端面、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ チップ装着部、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ 中空孔、４２ａ シリンジポンプ、５２ 洗浄液容器、５４ 底面ブロック、５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅ 洗浄ブラシ、５８ 洗浄液注入管、６０ 洗浄液排出管、６１ 排出用バルブ、６２ 吸水パッド、６４ チューブ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗浄装置に関し、特に、試料を吸引及び吐出するノズルの洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
分注装置では検体の吸引及び吐出を行うためにノズルが用いられる。典型的な分注装置においては、ノズルチップとそれが装着されるチップ装着部とによってノズルが構成される。通常、ノズルチップには樹脂製のディスポーザブルチップが用いられる。ディスポーザブルチップを用いる場合には、当該ディスポーザブルチップを取り外す際に、その取り外し力や反動力によってノズルチップの内壁等に残留した検体から細かい飛沫が発生する場合がある。その飛沫はチップ装着部に付着する可能性がある。このため、例えば１日に１回程度の頻度でチップ装着部を洗浄する必要がある。従来、チップ装着部の洗浄作業は人手で行われている。なお、特許文献１、特許文献２及び特許文献３には、分注用ノズルを洗浄する方法が示されているが、チップ装着部の洗浄については記載されておらず、また洗浄具を利用してより積極的に（つまり物理的な接触を利用して）ノズルを洗浄することについても記載されていない。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９８３号公報
【特許文献２】特開平８−２１８４０号公報
【特許文献３】特開平１１−２７１３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
分注装置においては、定期的なメンテナンスとして、チップ装着部の洗浄を行う必要がある。人手による洗浄作業は、スパナ等の工具を使ってチップ装着部を取り外した上で、チップ装着部を洗浄するものである。特に、処理能力が高い分注装置においては５個以上のチップ装着部を備えるものもあり、洗浄作業はユーザにとって時間と手間のかかる作業となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、分注装置のメンテナンスの負担を軽減できる洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、内部に洗浄液を蓄える洗浄液容器と、前記洗浄液容器の内部に設けられた洗浄具と、分注用ノズルチップが着脱可能に装着されるチップ装着部を搬送する搬送機構と、前記搬送機構の動作を制御する手段であって、前記チップ装着部の洗浄時に、前記チップ装着部を前記洗浄具による洗浄位置まで移動させて前記チップ装着部を洗浄する制御を実行する制御手段と、を含むことを特徴とする洗浄装置に関する。望ましくは、前記洗浄具は洗浄ブラシである。
【０００７】
上記構成によれば、チップ装着部の洗浄時においては、チップ装着部が搬送機構によって洗浄セクションまで搬送され、チップ装着部が洗浄液容器内の洗浄具及び洗浄液によって洗浄される。よって、定期的にあるいは所望のタイミングで上記の洗浄動作を実行させることにより、自動的に且つ確実にチップ装着部を洗浄できる。洗浄具としては様々なものを利用できるが、洗浄具として洗浄ブラシを利用すれば、複数の植毛をチップ装着部の表面に当接させて洗浄効率を高められる。例えば、乾燥している検体や粘度が高まった検体を確実に掻き落とすことも可能である。チップ装着部における汚染が生じる可能性がある部分に洗浄具を当接させるのが望ましく、例えば、チップ装着部の先端部における内周面、外周面、先端面の全部又は一部にそれを当接させるのが望ましい。洗浄具はある程度それ自身が変形可能なスポンジ、布、等の材料で構成してもよい。
【０００８】
望ましくは、前記チップ装着部は分注用エア流路としての中空孔を有し、前記洗浄ブラシは、前記洗浄液容器の底面上に起立配置され、前記チップ装着部の洗浄時に、前記中空孔に前記洗浄ブラシが挿入される。
【０００９】
上記構成によれば、洗浄液容器の底に起立して設けられ、洗浄液に浸された洗浄ブラシが、チップ装着部の中空孔に挿入されることで、中空孔の内面が洗浄される。中空孔の内面に付着した液体を洗浄具としての洗浄ブラシで除去することができる。勿論、チップ装着部の外面を洗浄ブラシに接触させるように、当該洗浄ブラシを構成してもよい。
【００１０】
望ましくは、前記中空孔に前記洗浄ブラシが挿入された状態で前記チップ装着部が上下に運動する。この構成によれば洗浄効果を高められる。また、上下運動を行わせるために既存の搬送機構を活用できる。
【００１１】
望ましくは、前記チップ装着部は分注用エア流路としての中空孔を有し、前記チップ装着部に対する前記洗浄ブラシによる洗浄後に、前記中空孔からエアを吐出させる排気手段が設けられる。この構成によれば、洗浄作業によって、チップ装着部の中空孔の内部に付着した残留液をエアで排出して吹き飛ばすことができる。中空孔に洗浄液が残留することによる問題（例えば、ノズル搬送中の液滴落下）を未然に防止できる。
【００１２】
望ましくは、更に水分吸収手段を含み、前記制御部は、前記チップ装着部に対する前記洗浄ブラシによる洗浄後に、前記チップ装着部を前記水分吸収手段に接触させる。この構成によれば、洗浄ブラシを用いた洗浄後に、チップ装着部の表面に存在している洗浄液を水分吸収手段によって吸い取らせることができる。これにより、チップ装着部の表面に洗浄液が残留してその後のノズル動作に影響が及ぶことを防止できる。
【００１３】
なお、チップ装着部の洗浄は、チップ装着部からノズルチップを取り外す度に行わせることもできるが、予め定められたタイミングで行わせるようにしてもよい。例えば、分注装置の１日の稼働後に洗浄工程を実行させてもよいし、１日の稼働前にそれを実行させてもよい。また、定期的にメンテナンスを行う者がその判断で洗浄動作の指令を与えてもよい。また、多連ノズル（複数のノズルからなるノズル列）に対して同時に洗浄を行うようにしてもよい。その場合には各ノズルごとに洗浄具を用意しておくのが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、分注装置のメンテナンスの負担を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る洗浄装置の機能を搭載した自動分注装置の説明図である。自動分注装置１００は、検体処理システム全体の中の一つの装置であって、分注作業のための専用装置として使用される。図１は、自動洗浄装置１００の全体としての構成図であるので、チップ装着部の洗浄のために特に必要でない構成品が示されているが、実際には、洗浄機能のために必要な構成品としては、洗浄槽３２と、５連ノズルユニット１６とその搬送機構と、搬送機構の制御部２０とが必要となる。
【００１６】
自動分注装置１００に対しては、自動分注装置１００よりも上流側に配置された装置から、分注処理の対象である検体が搬送されてくる。図１には、ラック搬送ベルト１２の上に３つの親検体ラック（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）が、Ｘ軸の正方向に搬送されることが示されている。検体の種類としては、血液・尿などが挙げられる。
【００１７】
自動分注装置１００には、５連ノズルユニット１６が備えられる。５連ノズルユニット１６は、５個のチップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）を有している。５連ノズルユニット１６は、Ｘ方向への移動をガイドするためのＸ軸リニアガイド１８の上に搭載されている。そのＸ軸リニアガイド１８の両端部分は、Ｙ軸方向への移動を行うための２台のＹ軸リニアガイド２０Ａ，２０Ｂの上に搭載されている。５連ノズルユニット１６をＸ方向及びＹ方向へ移動するための駆動源として、図示されていないＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータが用いられている。また、５連ノズルユニット１６の内部には、Ｚ軸駆動モータが搭載されている。５連ノズルユニット１６を移動させるための駆動源であるＸ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ及びＺ軸駆動モータは、制御部２０からの指令信号に従って各方向への移動量が制御される。５連ノズルユニット１６は、制御部２０によって移動量・移動速度を指令されることにより、ＸＹＺ三次元座標の搬送可能範囲内において任意の位置に搬送され位置決めされる。
【００１８】
５連ノズルユニット１６の移動範囲内には、未使用ノズルチップラック２４と、子検体分注用ラック２８と、チップリムーバ３０と、洗浄槽３２などが所定の位置に配置されている。未使用ノズルチップラック２４は、新品未使用の多数のノズルチップを保管しているラックである。なお、本実施形態におけるノズルチップはいわゆるディスポーザブルチップである。子検体分注用ラック２８は、検体の分注先の試験管がまとめて配置されるラックである。チップリムーバ３０は、金属製のチップ装着部に取り付けられた樹脂製のノズルチップを外すための装置である。本実施形態においては、未使用ノズルチップラック２４の横側にチップ装着部を洗浄するための場所として洗浄セクションが設けられる。洗浄槽３２は、その洗浄セクションに配置される。
【００１９】
５連ノズルユニット１６を用いて行う分注作業は、基本的に、(1)新品ノズルチップの装着、(2)検体の吸引、(3)検体の吐出、(4)ノズルチップの取外し、という４つの工程からなる。親検体ラックに搭載される複数の親検体の分注作業について、以下順に説明する。
【００２０】
それぞれの親検体は、１本の試験管の中に注入されており、例えば５本の試験管を１組にまとめて搭載した親検体ラックが、その親検体ラックを搬送単位として、ラック搬送ベルト１２に乗せられて自動分注装置１００に対して搬送される。分注作業が施される親検体が搭載された親検体ラックは、自動分注装置１００のほぼ中央の分注位置２６で一時的に停止する。
【００２１】
(1) 新品ノズルチップの装着。５連ノズルユニット１６は、親検体ラックが分注位置２６に到着する前に、未使用ノズルチップラック２４の上に移動し、新品のノズルチップをチップ装着部に取り付ける装着動作を行う。
【００２２】
(2) 検体の吸引。ノズルチップを装着した後に、５連ノズルユニット１６は分注位置２６に停止した親検体ラックに向かって移動し、各ノズルチップを各試験管の中に挿入し、試験管内の検体をノズルチップ内に吸引する。
【００２３】
(3) 検体の吐出。分注位置２６において検体を吸引した後、５連ノズルユニット１６は子検体分注用ラック２８に向かって移動する。各ノズルチップ内に吸引された検体は、子検体分注用ラック２８の上に搭載された複数の試験管に少量ずつ分注される。
【００２４】
(4) ノズルチップの取外し。ノズルチップ内に吸引した検体を全て吐出した後に、５連ノズルユニット１６はチップリムーバ３０の設置場所に移動し、チップリムーバ３０に設けられたＵ字型の切欠き溝に対して、ノズルチップの上縁口部分を引っ掛けてノズルチップを取り外す。全数のノズルチップを一括で取り外した段階で、一通りの分注作業は完了する。
【００２５】
ノズルチップを取り外した後に、再度、制御部２０から分注動作の指令が行われると、再び、未使用ノズルチップラック２４において新品のノズルチップを取り付ける工程(1)に戻り、分注作業が繰り返される。以上示したように、５連ノズルユニット１６は前述の４工程(1)(2)(3)(4)の動作を行うことで、分注作業を繰り返して行うことができる。
【００２６】
(1)から(4)までの定められた分注工程を繰り返して実行している間に、液体である検体は、ノズルチップにしか接触することはない。それ故に、基本的には、チップ装着部に検体が直接触れて濡れてしまう状態は発生しない。しかしながら、検体の吸引と吐出を多数回繰り返していると、液体である検体から微量の飛沫が発生することがあり、その微量の飛沫は、ノズルチップ内部の空気の流れに沿って、チップ装着部の表面に付着してしまうことがある。検体の飛沫がチップ装着部に付着することに対する予防措置として、チップ装着部から空気を排出しながら工程(4)のノズルチップの取外し動作を行うような対策も考えられた。しかしながら、このような予防措置を行っても飛沫の付着が発生することがあり、チップ装着部を１日に１回程度の頻度で洗浄することが必要になっていた。本実施形態に係る洗浄装置は、上記のような背景の下で問題に対処するために考案されたものである。
【００２７】
図２は、図１に示した５連ノズルユニット１６の斜視図である。前述したように５連ノズルユニット１６はＸ軸リニアガイド１８の上に搭載されている。５連ノズルユニット１６は、１回の動作で５つの検体を同時に処理できるように、５台の分注モジュ−ル（３４ａ〜３４ｅ）から構成されている。全部で５個のチップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）には、分注作業を行う度に未使用のノズルチップが装着されて分注作業が行われる。図２においては、例えば１つのチップ装着部として、チップ装着部３６ａにノズルチップ３８ａが装着されている様子が示されている。シリンジポンプ４２ａは、図示されていない配管チューブによってチップ装着部３６ａと接続される。
【００２８】
５台の分注モジュ−ル（３４ａ〜３４ｅ）は、分注の機能に関して互いに共通なので、説明を簡略化するために１つの分注モジュール３４ａについて機能を記す。分注モジュール３４ａは、シャフト軸を回転させるＺ軸駆動モータ４１ａと、Ｚ軸駆動モータ４１ａの回転力をチップ装着部３６ａの上下方向への搬送力に変換するためのＺ軸案内機構４０ａと、分注モジュールの下側に設けられたチップ装着部３６ａとを有している。Ｚ軸駆動モータ４１ａが回転すると、その回転力がＺ軸案内機構４０ａに伝達されて、チップ装着部３６ａがＺ軸に沿って上下に移動する。シリンジポンプ４２ａが動作すると、チューブにてシリンジポンプ４２ａと接続されているチップ装着部３６ａの中央孔から空気を吸入または吐出することができる。本実施形態においては、各チップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）は単独で自在に移動することはなく、５連ノズルユニット１６としてひとつのグループを形成して移動する。
【００２９】
図３は、図１に示した自動分注装置において、洗浄装置として機能する部分を模式的に示した説明図である。図３には洗浄槽３２と５連ノズルユニット１６の一部分とが示されている。洗浄槽３２は、図１に示した自動分注装置１００の内部に設けられた洗浄セクションに配置される。洗浄槽３２は、洗浄液容器５２、洗浄ブラシ（５６ａ〜５６ｅ）、吸水パッド６２などから構成される。洗浄液容器５２は、液体を溜める直方体形状の金属製の容器である。洗浄液容器５２は、例えばステンレスのように耐腐食性のある材料を用いることが好ましいが、ガラス等の材料で構成することもできる。
【００３０】
洗浄液容器５２の中には、金属製の底面ブロック５４が配置される。底面ブロック５４には５つの穴が設けられ、その穴には５本の洗浄ブラシ（５６ａ〜５６ｅ）が直立して配置される。洗浄ブラシは直線上に配置され、その間隔はＸ軸方向に同一のピッチで配置される。５本の洗浄ブラシ（５６ａ〜５６ｅ）は、２本の針金を束ねてその間に毛材を植毛し、針金をねじって作られたブラシが使用される。植毛されたブラシ以外にも、スポンジを装着した概円筒形の洗浄具を用いることもできる。
【００３１】
洗浄液容器５２には、洗浄液を注入するための洗浄液注入管５８が備えられている。洗浄液注入管５８は樹脂製で、その形状は一部屈曲している。洗浄液注入管５８には、図示されていない洗浄液注入用バルブが備えられており、そのバルブを開閉することで所要量の洗浄液を洗浄液容器５２に注入することができる。洗浄液には、基本的には、いわゆる洗剤（表面活性剤を含んだ希釈液）が用いられるが、例えばヒビテンのように殺菌作用のある消毒液を使用することも可能である。
【００３２】
洗浄液容器５２の底面には、容器内の洗浄液を排出するための洗浄液排出管６０が備えられている。洗浄液排出管６０には排出用バルブ６１が設けられており、そのバルブの開閉によって、洗浄処理後の洗浄液あるいは洗浄液容器内の残留物を排出することができる。
【００３３】
洗浄液容器５２の奥側には吸水パット６２が配置されている。吸水パット６２は５個のチップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）に付着した水分を吸収するための部品である。吸水パッド６２は吸水紙で作られているが、高分子吸収材、木綿またはスポンジ等の素材で構成してもよい。本実施形態の吸水パッド６２はディスポーザブルであり、１回の洗浄の度に交換される。吸水パッド６２の形状は、形成が簡易な平面形状となっている。なお、スポンジのように成型が可能な素材で吸水パット６２を成型する場合には、チップ装着部３６の下端の円筒形状に一致させて接触面積が増えるように窪みを設けて成型してもよい。
【００３４】
５連ノズルユニット１６は前述したように５個のチップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）を有する。各チップ装着部には、その円筒部分と中心軸を同一にして中空孔が貫通して形成されており、（全５個のチップ装着部の代表例として）例えばチップ装着部３６ａの中空孔３７ａは、チップ装着部３６ａを上部で支持している支持部３９ａの貫通穴と連通している。支持部３９ａの貫通穴はチューブ６４の接続部まで貫通している。支持部３９ａのチューブ接続部にはチューブ６４ａが接続され、そのチューブ６４ａの他端はシリンジポンプ４２ａに接続されている。５連ノズルユニット１６には計５台のシリンジポンプが備え付けられており、各チップ装着部とチューブでそれぞれに接続されている。
【００３５】
チップ装着部（３６ａ〜３６ｅ）の洗浄を行う場合には、まず、洗浄液の注入が行われる。つまり、図示されていない洗浄液注入用バルブを開いて洗浄液注入管５８から洗浄液を洗浄液容器５２に注ぐ。洗浄液は、洗浄ブラシ５６の先端部が液面から少し出る程度の高さまで注入される。本実施形態においては、注入する洗浄液の量が数百ミリリットル程度で少量であるので、洗浄液の注入流量の調節と液面の高さの判別は、オペレータの目視判断によって手動で実行される。但し、電磁バルブを用いて洗浄液の注入開始動作を自動化することは可能であるし、洗浄液の高さを液面センサによって検出して、所定の量の洗浄液が注入された場合に電磁バルブを閉じることにより、注入完了動作を自動化することも可能である。洗浄液の注入が完了すると、５本の洗浄ブラシ（５６ａ〜５６ｅ）は、先端に毛材の部分をわずかに液面から上に出した状態になり、洗浄ブラシの本体部分はほとんどが洗浄液の中に浸される。洗浄液の注入によって洗浄の前準備が完了する。
【００３６】
洗浄作業を開始するためには、オペレータは図１に示す自動分注装置１００の操作パネル上に設けられている洗浄スイッチを操作する。図１に示す制御部２０では、洗浄スイッチが操作されたことを検出して、５連ノズルユニット１６の搬送機構に対して、所定の洗浄シーケンス動作を実行するように指令する。
【００３７】
図４を用いて、洗浄作業を行うためのチップ装着部の動作について順に示す。図４にはチップ装着部３６ａの洗浄作業中の動作が示されている。図４に示すＩからＶＩまでの動作は、全て搬送機構の制御部２０からの指令に従って行われる。
【００３８】
まず、チップ装着部３６ａは、チップリムーバ３０によって既にノズルチップを取り外した状態で洗浄セクションに移送される。図４においては、１個のチップ装着部３６ａの動作を代表的に示しているが、他の４個のチップ装着部（３６ｂ〜３６ｅ）についても全く同じ動作が実行される。搬送機構の制御部２０は、まず、移動命令を指令し、チップ装着部３６ａを洗浄ブラシ５６ａの真上の位置に移動させる（動作Ｉ）。洗浄ブラシ５６ａの真上の位置でシリンジポンプ４２ａはその容積一杯に空気を吸引する。
【００３９】
シリンジポンプ４２ａの内部に空気を蓄えた後、制御部２０は次の移動命令を指令し、チップ装着部３６ａは、直立した洗浄ブラシ５６ａに向かって垂直に降下する（動作ＩＩ）。チップ装着部３６ａの降下により、中空孔３７ａには直立した洗浄ブラシ５６ａが挿入される。５連ノズルユニット１６の位置決めの精度は高精度であるので、洗浄ブラシ５６ａは中空孔３７ａの中心位置に真っ直ぐ挿入される。挿入と同時に洗浄ブラシ５６ａの毛材が中空孔３７ａの内壁面に接触する。
【００４０】
チップ装着部３６ａに洗浄ブラシ５６ａが挿入された状態において、制御部２０は次の移動命令を指令し、チップ装着部３６ａはＺ軸方向に上下に往復運動を行う（動作ＩＩＩ）。チップ装着部３６ａの下端面３５または中空孔３７ａの内壁面が洗浄液に浸った状態で、中空孔３７ａに挿入された洗浄ブラシ５６ａとチップ装着部３６ａは、相対的に上下方向に擦り合わされる。洗浄ブラシ５６ａの植毛が内面壁を直接に擦るので、内部に付着した汚れを掻き出して取り除くことができる。
【００４１】
複数回の上下運動を終えた後に、制御部２０は次の移動命令を指令し、チップ装着部３６は上方に移動して洗浄液より高い位置を保ち、そのまま水平方向に移動して、吸水パッド６２の上部の位置で停止する（動作ＩＶ）。停止後にシリンジポンプ４２ａに吸引していた空気を吐出する。空気を中空孔から排出することにより、中空孔内部に付着している残留液は中空孔の外部に吹き飛ばされる。中空孔から空気を吐出する回数は、吸引していた空気を１回で全部吐出してもよいし、数回に分けて吐出してもよい。空気を吐出する動作を行う場所は、吸水パッド６２の上でなくても洗浄液容器５２の上でもよい。
【００４２】
吸水パッド６２の上方に移動した後に、制御部２０は次の移動命令を指令し、Ｚ軸方向にその位置を降下させて移動する（動作Ｖ）。チップ装着部３６の下端面３５は、吸水パッド６２に接触するまでその高さを降下する。チップ装着部３６と吸水パッド６２との接触回数は１回とは限らず、複数回であってもよいので、接触した後にＺ軸方向への上昇と下降動作を繰り返すこともできる。チップ装着部３６ａを吸水パッド６２に接触させて残留液を吸い取ることによって、チップ装着部３６ａから液滴が落下してしまうことを事前に防止できる。
【００４３】
吸水パッド６２に接触した後は、制御部２０は移動命令を指令し、チップ装着部３６ａは上方に移動する（動作ＶＩ）。上方に移動した後は、次の移動指令の指示待ち状態に移行する。移動指示待ちの状態において制御部２０から新たにノズルチップの装着指令がなされると、チップ装着部は未使用ノズルチップラック２４に移動して、分注処理を継続することができる。チップ装着部３６ａの洗浄処理は、通常、一日の最終過程で行われることが多いため、洗浄処理が完了するとそのまま自動分注装置１００の運転を停止して、チップ装着部３６ａが自然に乾燥するように放置してもよい。
【００４４】
ちなみに、チップ装着部３６ａの円筒面３３の洗浄については、固定された洗浄ブラシ５６ａの周りをチップ装着部３６ａが一周する動作を行うことによって洗浄することができる。
【００４５】
つまり、チップ装着部３６ａを洗浄ブラシ５６ａの真上から降下させるのではなく、中空孔３７ａに洗浄ブラシ５６ａが挿入されないＸ軸又はＹ軸方向に少し離れた位置でチップ装着部３６ａを降下することにより、チップ装着部３６ａの円筒面３３の一部分に洗浄ブラシ５６ａの一部分を当接させることができる。その当接状態のまま、ＸＹ平面上において洗浄ブラシ５６ａを中心とした円運動を行うことにより、洗浄ブラシ５６ａによって、チップ装着部３６ａの円筒面３３を一周にわたって擦ることができる。動作ＩＩＩによってチップ装着部３６ａが行う動作は、上下への往復運動であるので中空孔３７ａの内部を洗浄するのに適しているが、洗浄ブラシ５６ａの周りを周回する運動を行うことにより、円筒面３３についても洗浄することができる。
【００４６】
以上、説明した洗浄装置によれば、オペレータが洗浄動作のためのスイッチを押すだけで、洗浄処理を実行することができるので、全数のチップ装着部の洗浄を簡単に自動的に行うことができる。洗浄処理が、定期的かつ自動的に行われるので、チップ装着部に検体が長時間付着したまま放置される恐れがなく、検体がこびり付いてしまうことも防止することができる。本洗浄装置は、分注装置以外の他の検体処理装置に利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る洗浄装置を適用した自動分注装置の上面図である。
【図２】５連ノズルユニットの斜視図である。
【図３】洗浄装置として機能する部分を模式的に示した説明図である。
【図４】洗浄動作時のチップ装着部の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１６ ５連ノズルユニット、３２ 洗浄槽、３３ 円筒面、３５ 下端面、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ チップ装着部、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ 中空孔、４２ａ シリンジポンプ、５２ 洗浄液容器、５４ 底面ブロック、５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅ 洗浄ブラシ、５８ 洗浄液注入管、６０ 洗浄液排出管、６１ 排出用バルブ、６２ 吸水パッド、６４ チューブ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に洗浄液を蓄える洗浄液容器と、
前記洗浄液容器の内部に設けられた洗浄具と、
分注用ノズルチップが着脱可能に装着されるチップ装着部を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の動作を制御する手段であって、前記チップ装着部の洗浄時に、前記チップ装着部を前記洗浄具による洗浄位置まで移動させて前記チップ装着部を洗浄する制御を実行する制御手段と、
を含むことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の洗浄装置において、
前記洗浄具は洗浄ブラシである、ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項３】
請求項２記載の洗浄装置において、
前記チップ装着部は分注用エア流路としての中空孔を有し、
前記洗浄ブラシは、前記洗浄液容器の底面上に起立配置され、
前記チップ装着部の洗浄時に、前記中空孔に前記洗浄ブラシが挿入される、ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項４】
請求項３記載の洗浄装置において、
前記中空孔に前記洗浄ブラシが挿入された状態で前記チップ装着部が上下に運動する、ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項５】
請求項２記載の洗浄装置において、
前記チップ装着部は分注用エア流路としての中空孔を有し、
前記チップ装着部に対する前記洗浄ブラシによる洗浄後に、前記中空孔からエアを吐出させる排気手段が設けられた、ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項６】
請求項１記載の洗浄装置において、
更に水分吸収手段を含み、
前記制御部は、前記チップ装着部に対する前記洗浄ブラシによる洗浄後に、前記チップ装着部を前記水分吸収手段に接触させる、ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項１】
内部に洗浄液を蓄える洗浄液容器と、
前記洗浄液容器の内部に設けられた洗浄具と、
分注用ノズルチップが着脱可能に装着されるチップ装着部を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の動作を制御する手段であって、前記チップ装着部の洗浄時に、前記チップ装着部を前記洗浄具による洗浄位置まで移動させて前記チップ装着部を洗浄する制御を実行する制御手段と、
を含むことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の洗浄装置において、
前記洗浄具は洗浄ブラシである、ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項３】
請求項２記載の洗浄装置において、
前記チップ装着部は分注用エア流路としての中空孔を有し、
前記洗浄ブラシは、前記洗浄液容器の底面上に起立配置され、
前記チップ装着部の洗浄時に、前記中空孔に前記洗浄ブラシが挿入される、ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項４】
請求項３記載の洗浄装置において、
前記中空孔に前記洗浄ブラシが挿入された状態で前記チップ装着部が上下に運動する、ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項５】
請求項２記載の洗浄装置において、
前記チップ装着部は分注用エア流路としての中空孔を有し、
前記チップ装着部に対する前記洗浄ブラシによる洗浄後に、前記中空孔からエアを吐出させる排気手段が設けられた、ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項６】
請求項１記載の洗浄装置において、
更に水分吸収手段を含み、
前記制御部は、前記チップ装着部に対する前記洗浄ブラシによる洗浄後に、前記チップ装着部を前記水分吸収手段に接触させる、ことを特徴とする洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−５８１７５（Ｐ２００８−５８１７５Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３６２４５（Ｐ２００６−２３６２４５）
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（３９００２９７９１）アロカ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（３９００２９７９１）アロカ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
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