流体噴射装置、流体受容方法
【課題】線状の受容部材をノズルから噴射された流体を受容可能な受容位置まで移動させて停止させる場合であっても、その受容部材でノズルから噴射された流体を迅速且つ容易に受容することができる流体噴射装置を提供する。
【解決手段】インクを噴射するノズルを有する記録ヘッド２５Ａ〜２５Ｅと、ノズルから噴射されたインクを受容可能な糸部材３９と、糸部材３９を線状に延びるように支持する繰り出し部４１及び巻き取り部４２と、繰り出し部４１及び巻き取り部４２を第１の位置と第２の位置との間で移動させる第１，第２の移動機構４３，４４と、糸部材３９に対して付与される張力を変更可能な制御部とを備え、該制御部は、第１，第２の移動機構４３，４４が繰り出し部４１及び巻き取り部４２を第２の位置から第１の位置へ移動させた際に糸部材３９に付与される張力を第１の張力から第１の張力よりも小さい第２の張力に変更する。
【解決手段】インクを噴射するノズルを有する記録ヘッド２５Ａ〜２５Ｅと、ノズルから噴射されたインクを受容可能な糸部材３９と、糸部材３９を線状に延びるように支持する繰り出し部４１及び巻き取り部４２と、繰り出し部４１及び巻き取り部４２を第１の位置と第２の位置との間で移動させる第１，第２の移動機構４３，４４と、糸部材３９に対して付与される張力を変更可能な制御部とを備え、該制御部は、第１，第２の移動機構４３，４４が繰り出し部４１及び巻き取り部４２を第２の位置から第１の位置へ移動させた際に糸部材３９に付与される張力を第１の張力から第１の張力よりも小さい第２の張力に変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの流体噴射装置、流体受容方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、流体噴射ヘッドに形成されたノズルからターゲットに対して流体を噴射させる流体噴射装置としてインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」ともいう。）が知られている。このようなプリンターにおいては、印刷中に特定のノズルからインク（流体）が噴射されない状態が長時間に亘ると、インクの増粘や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより、インクの噴射不良が生じてしまう虞があった。そのため、通常、プリンターでは、印刷とは無関係の制御信号に基づいてノズルからインクを噴射させるフラッシングを行うようになっている。
【０００３】
すなわち、例えば記録ヘッドを主走査方向に走査して印刷を行うシリアル型のプリンターでは、記録ヘッドを印刷領域から外れた位置に移動させ、その直下に配置されたフラッシングボックスに向けてインクを噴射させていた。また、用紙幅に対応する大型の記録ヘッドを用いるラインヘッド型のプリンターでは、特許文献１に記載されるように、用紙を搬送する搬送ベルトに吸収部材（受容部材）を設け、該吸収部材に対してインクを噴射させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のプリンターの場合には、フラッシング時に吸収部材とノズルとを直接対向させる必要がある。そのため、連続紙などの長尺状の用紙に対して印刷を行う場合には、フラッシングを行うことができなかった。さらに、用紙間に配置されて搬送される吸収部材が記録ヘッドと対向するタイミングで噴射しなければならず、用紙のサイズや搬送速度に制約が生じてしまうという問題もあった。また、特許文献１のプリンターは、平面形状の吸収部材に対してフラッシングを行うため、インクの噴射に伴う風圧によってミスト状のインクが散ってプリンター内を汚してしまう虞もある。
【０００６】
これに対して、線状の吸収部材を用紙と記録ヘッドとの間となる空域内を移動させてノズルと対向させ、その対向位置で停止した吸収部材にノズルからインクを噴射してフラッシングを簡易に素早く行う方法が提案されている。
【０００７】
ところが、吸収部材を線状とした場合には、吸収部材におけるインクを受けることが可能な面積が平面形状である場合と比較して減少する。これに加えて用紙と記録ヘッドとの間となる空域内を移動させた線状の吸収部材は、ノズルと対向する対向位置で停止するときに平面形状の吸収部材と比較して振動しやすい。
【０００８】
このため、吸収部材を線状とした場合には、吸収部材が振動することによって、吸収部材がインクを受けることが可能な領域から外れる虞があり、プリンター内を汚す虞がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、線状の受容部材をノズルから噴射された流体を受容可能な受容位置まで移動させて停止させる場合であっても、その受容部材でノズルから噴射された流体を迅速且つ容易に受容することができる流体噴射装置、流体受容方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射するノズルを有する流体噴射ヘッドと、前記ノズルから噴射された流体を受容可能な線状の受容部材と、該受容部材を線状に延びるように支持する支持部材と、該支持部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させ、前記第１の位置では前記受容部材を前記ノズルから噴射される前記流体を受容可能な受容位置に位置させる一方、前記第２の位置では前記受容部材を前記受容位置から外れた退避位置に位置させる支持部材移動手段と、前記支持部材により線状に延びるように支持された状態にある前記受容部材に対して付与される張力を変更可能な張力変更手段とを備え、該張力変更手段は、前記支持部材移動手段が前記支持部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させた際に前記受容部材に付与される張力を第１の張力から該第１の張力よりも小さい第２の張力に変更する。
【００１１】
この構成によれば、支持部材移動手段が支持部材を移動させる際に、張力変更手段が第２の張力よりも大きい第１の張力を受容部材に付与する。そのため、受容部材は、変形が抑制された状態で移動される。しかし、張力が大きくなるほど復元力も大きくなるため、大きな張力が付与された受容部材を減速させる場合には、変形量が小さくても振動する虞がある。そこで、支持部材を第１の位置へ移動させた際に、受容部材の張力を第１の張力よりも小さい第２の張力に変更することにより、復元力を弱めて振動を抑制することができる。したがって、線状の受容部材をノズルから噴射された流体を受容可能な受容位置まで移動させて停止させる場合であっても、その受容部材でノズルから噴射された流体を迅速且つ容易に受容することができる。
【００１２】
本発明の流体噴射装置において、前記支持部材移動手段は、前記支持部材を前記退避位置から前記受容位置へ移動させるために前記支持部材を加速及び減速させ、前記張力変更手段は、前記支持部材移動手段が前記支持部材を前記第１の位置に停止させるために前記支持部材の移動速度を減速させた場合に、前記受容部材に付与される張力を前記第１の張力から前記第２の張力に変更する。
【００１３】
移動する支持部材が減速すると、支持部材に支持された受容部材は、慣性力と受容部材自身の復元力とにより振動する虞がある。その点、この構成によれば、支持部材が受容位置に位置する前に、張力変更手段が受容部材に付与する張力を第１の張力よりも小さな第２の張力に変更するため、受容部材は復元力が弱められた状態で受容位置に到達する。すなわち、受容部材は、振動が抑制された状態で受容位置に位置することになるため、速やかに流体の噴射を行うことができる。
【００１４】
本発明の流体噴射装置において、前記支持部材は、前記受容部材の少なくとも一方の端部を巻きつけて支持する巻き軸であって、該巻き軸を正逆両方向に回転駆動可能なモーターをさらに備え、前記張力変更手段は、前記モーターの回転駆動を通じて前記巻き軸を回転させることにより該巻き軸に端部が巻きつけられた前記受容部材の張力を変更する。
【００１５】
この構成によれば、受容部材が巻きつけられた巻き軸を回転させることにより、受容部材に付与する張力を容易に変更することができる。
本発明の流体噴射装置は、前記受容部材に当接可能な当接部材をさらに備え、前記張力変更手段は、前記当接部材を前記受容部材に対して該受容部材の延びる方向と交差する方向への相対移動により当接させて該受容部材を変形させることにより、前記受容部材に付与される張力を変更する。
【００１６】
この構成によれば、受容部材に当接部材を当接させて受容部材を変形させることにより、受容部材に付与する張力を容易に変更することができる。
本発明の流体受容方法は、ノズルから噴射された流体を線状に延びるように支持された状態の受容部材で受容する流体受容方法において、前記受容部材を前記ノズルから噴射される前記流体を受容可能な受容位置に向けて張力を付与しつつ移動させる移動段階と、前記受容部材に付与される張力を該受容部材が前記受容位置に移動したときに第１の張力から該第１の張力よりも小さな第２の張力に変更する張力変更段階と、前記張力変更段階を経て前記受容位置に停止した前記受容部材に対して流体を噴射する流体噴射段階とを備える。
【００１７】
この構成によれば、上記流体噴射装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のプリンターの正面模式図。
【図２】ノズル形成面の模式図。
【図３】第２の位置に位置するフラッシングユニットの模式図。
【図４】制御部のブロック図。
【図５】受容位置を説明する記録ヘッドの正面模式図。
【図６】第１の位置に位置するフラッシングユニットの模式図。
【図７】フラッシング時の制御を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の流体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１及び図２に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２０】
図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）１１は、用紙１２を搬送するための搬送ユニット１３と、用紙１２に印刷を施すための記録ヘッドユニット１５とを備えている。
【００２１】
搬送ユニット１３は左右方向に長い矩形板状のプラテン１７を備えている。プラテン１７の右側には前後方向に延びる駆動ローラー１８が駆動モーター１９によって回転駆動可能に配置される一方、プラテン１７の左側には前後方向に延びる従動ローラー２０が回転可能に配置されている。さらに、プラテン１７の下側には前後方向に延びるテンションローラー２１が回転可能に配置されている。
【００２２】
駆動ローラー１８、従動ローラー２０、及びテンションローラー２１には、プラテン１７を囲むように、多数の貫通孔（図示略）を有する無端状の搬送ベルト２２が巻き回されている。この場合、テンションローラー２１は、図示しないばね部材によって下側に向かって付勢されており、搬送ベルト２２にテンションを付与することで該搬送ベルト２２の弛みを抑制するようになっている。
【００２３】
そして、駆動ローラー１８を前側から見て時計方向に回転駆動することで、搬送ベルト２２が駆動ローラー１８、テンションローラー２１、及び従動ローラー２０の外側を前側から見て時計方向に周回移動されるようになっている。また、用紙１２は、プラテン１７の上面と対向する位置にある場合、図示しない吸引手段によって搬送ベルト２２越しにプラテン１７側に吸引され、上流側である左側から下流側である右側に向かって搬送されるようになっている。
【００２４】
また、従動ローラー２０の左斜め上側には、未印刷の複数の用紙１２を１枚ずつ順次搬送ベルト２２上に給紙するための上下１対の給紙ローラー２３が設けられている。一方、駆動ローラー１８の右斜め上側には、印刷後の用紙１２を１枚ずつ搬送ベルト２２上から排紙するための上下１対の排紙ローラー２４が設けられている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、記録ヘッドユニット１５には、複数個（本実施形態では５個）の流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）が、用紙１２の幅方向（前後方向）に亘って千鳥状の配置態様となるように支持板２７に支持されて設けられている。そして、各記録ヘッド２５の下面となるノズル形成面２５ａには、多数のノズル２９により前後方向に沿う複数列（本実施形態では８列）のノズル列３０（３０Ａ〜３０Ｈ）が左右方向に所定間隔をおいて規則的に形成されている。そして、このように構成された各ノズル列３０には、２列ずつ同じ種類のインク（流体）が供給され、ノズル２９から噴射されるようになっている。
【００２６】
すなわち、例えば、第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂには、ブラックのインクが供給されるようになっている。また、同様に第３，第４のノズル列３０Ｃ，３０Ｄにはシアン、第５，第６のノズル列３０Ｅ，３０Ｆにはマゼンタ、第７，第８のノズル列３０Ｇ，３０Ｈにはイエローの各色のインクが供給されるようになっている。
【００２７】
また、図３に示すように、プリンター１１は、フラッシングに伴ってノズル２９から噴射されるインク（流体）を線状の受容部材としての糸部材３９で受容するフラッシングユニット４０を備えている。
【００２８】
フラッシングユニット４０は、前後方向において記録ヘッドユニット１５を挟むように設けられ、少なくとも１本（本実施形態では２本）の糸部材３９を着脱可能に支持する繰り出し部４１と巻き取り部４２とを備えている。すなわち、繰り出し部４１と巻き取り部４２は、受容部材としての糸部材３９を線状に延びるように支持する支持部材として機能している。
【００２９】
そして、繰り出し部４１と巻き取り部４２は、支持部材移動手段としての１対の移動機構４３，４４によりそれぞれ左右方向に往復移動可能に設けられている。そのため、両端が繰り出し部４１と巻き取り部４２とに支持された糸部材３９は、繰り出し部４１及び巻き取り部４２と共に左右方向に往復移動可能になっている。
【００３０】
第１の移動機構４３は、第１の移動モーター４６の駆動力に基づいて回転可能な第１の駆動歯車４７と、第１の駆動歯車４７と噛合する第１の従動歯車４８とを備えている。第１の従動歯車４８の中心から右方に延設された第１の軸４９の外周面には雄ねじが形成されており、この雌ねじに対して第１の移動台５０に貫通形成されたねじ孔の雌ねじが噛合している。そして、この第１の移動台５０に対して繰り出し部４１が固定されている。そのため、第１の移動モーター４６が駆動されて第１の軸４９が回転すると、第１の移動台５０と共に繰り出し部４１が左右方向へ往復移動するようになっている。
【００３１】
同様に、第２の移動機構４４は、第２の移動モーター５２、第２の駆動歯車５３、第２の従動歯車５４、雄ねじ付きの第２の軸５５、雌ねじ孔付きの第２の移動台５６を備えている。そして、第２の移動モーター５２の駆動力に基づいて第２の軸５５が回転することにより、第２の移動台５６に固定された巻き取り部４２が左右方向へ往復移動するようになっている。
【００３２】
さて、繰り出し部４１は、第１の移動台５０に固定された第１のステージ５８を備えている。そして、第１のステージ５８上には、１対の巻き軸５９が送出モーター６０（図４参照）の駆動に伴って回転自在に設けられていると共に、各１対の第１〜第３のローラー６１〜６３が回転自在に設けられている。各巻き軸５９には、糸部材３９がそれぞれ一体回転可能に巻き付けられている。さらに糸部材３９は、第１のローラー６１、第２のローラー６２、及び第３のローラー６３に順次巻き掛けられた後、それぞれ繰り出し部４１から繰り出されるようになっている。
【００３３】
また、第２のローラー６２は、巻き軸５９を中心として揺動自在とされた１対のアーム６４の前端側に回転可能な状態で支持されている。一方、アーム６４の後端側には、該アーム６４の後端を変位可能なソレノイド６５が設けられており、糸部材３９に対して張力を付与している。すなわち、ソレノイド６５は、アーム６４を回動させることにより、第２のローラー６２を糸部材３９の延びる方向と交差する方向へ相対移動させる。したがって、第２のローラー６２は、糸部材３９と当接して該糸部材３９を変形させることにより、糸部材３９に付与される張力を変更する当接部材として機能している。
【００３４】
一方、巻き取り部４２は、第２の移動台５６に固定された第２のステージ６７を備えている。そして、第２のステージ６７上には、１対の巻き取り軸６８が回収モーター６９（図４参照）の駆動に伴って回転自在に設けられていると共に、各１対の第４のローラー７０、第５のローラー７１が回転自在に設けられている。そして、繰り出し部４１から繰り出された１対の糸部材３９は、それぞれ第４のローラー７０、第５のローラー７１に順次巻きかけられると共に、巻き取り軸６８に巻き取られるようになっている。
【００３５】
なお、１対の第３のローラー６３同士の左右方向における間隔と、１対の第４のローラー７０同士の左右方向における間隔は、ノズル列３０の左右方向の間隔と等しくなっている。すなわち、本実施形態では、１対の糸部材３９の左右方向における間隔は、同じインクを噴射するノズル列（例えば、第１のノズル列３０Ａ，第２のノズル列３０Ｂ）の左右方向における間隔と等しくなっている。
【００３６】
さらに、糸部材３９の径（太さ）は、ノズル形成面２５ａと用紙１２との隙間よりも小さく、且つノズル２９の口径よりも大きく設定されている。すなわち、例えば記録ヘッド２５におけるノズル形成面２５ａと用紙１２との隙間が約２ｍｍ、ノズル２９の口径が約０．０２ｍｍである場合には、糸部材３９の直径を０．２〜１ｍｍ（ノズル２９の直径の１０〜５０倍）に設定するのが好ましい。糸部材３９の直径がノズル２９の口径の１０倍程度あれば部品の製造誤差やノズル２９と糸部材３９の位置の精度を考慮しても糸部材３９によってインクを受容することができる。また、糸部材３９の直径がノズル２９の口径の５０倍程度であれば、ノズル形成面２５ａと用紙１２との間となる空間域を通過させることができる。
【００３７】
また、図４に示すように、プリンター１１には、プリンター１１の稼働状態を統括制御する張力変更手段としての制御部７３が設けられている。この制御部７３は、中央処理装置として機能することにより各種の演算を実行するＣＰＵ７４と、各種プログラムを記憶する記憶部７５を備えたデジタルコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵ７４は、記憶部７５に記憶されたプログラムに基づいて各記録ヘッド２５を制御して各ノズル２９からのインクの噴射制御を行うと共に、第１，第２の移動モーター４６，５２、送出モーター６０、ソレノイド６５、回収モーター６９の駆動制御を行うようになっている。
【００３８】
すなわち、例えば、制御部７３が第１，第２の移動モーター４６，５２を正転駆動することにより、繰り出し部４１と巻き取り部４２は、第１の位置と第２の位置との間を移動するようになっている。
【００３９】
なお、第１の位置とは、図５，図６に示すように、各糸部材３９を上下方向において各ノズル列３０と対向させる位置である。すなわち、繰り出し部４１と巻き取り部４２とが第１の位置に位置する場合には、糸部材３９はノズル２９から噴射されたインクを受容可能な受容位置に位置する。なお、第１の位置及び受容位置は、ノズル列３０と糸部材３９の本数によって設定され、本実施形態では８箇所（左右方向において位置の異なるノズル列３０の数を糸部材３９の本数で割った商）設定される。
【００４０】
具体的には、図５に示すように、記録ヘッドユニット１５において、左側に配置された第１〜第３の記録ヘッド２５Ａ〜２５Ｃの第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂと対向した実線で示す位置が第１の受容位置Ｐ１となっている。同様に、第３，第４のノズル列３０Ｃ，３０Ｄと対向する位置が第２の受容位置Ｐ２、第５，第６のノズル列３０Ｅ，３０Ｆと対向する位置が第３の受容位置Ｐ３、第７，第８のノズル列３０Ｇ，３０Ｈと対向する位置が第４の受容位置Ｐ４となっている。
【００４１】
さらに、記録ヘッドユニット１５において、右側に配置された第４，第５の記録ヘッド２５Ｄ、２５Ｅの第１〜第８のノズル列３０Ａ〜３０Ｈとそれぞれ対向する位置が第５〜第８の受容位置（図示略）となっている。なお、図６には、糸部材３９が第６の受容位置に位置している状態を図示している。
【００４２】
そして、繰り出し部４１と巻き取り部４２が第１の位置に位置した状態で、制御部７３が第１，第２の移動モーター４６，５２を逆転駆動すると、繰り出し部４１と巻き取り部４２は、左方向へ移動し第２の位置に位置する。なお、第２の位置とは、図３，図５に示すように各糸部材３９を上下方向においてノズル列３０と非対向にさせる位置である。すなわち、繰り出し部４１と巻き取り部４２とが第２の位置に位置した場合には、糸部材３９は第１〜第４の受容位置Ｐ１〜Ｐ４及び第５〜第８の受容位置から外れた退避位置Ｐ５に位置する。
【００４３】
次に、以上のように構成されたプリンター１１における作用について、特にフラッシング時における作用に着目し、図７に示すタイミングチャートに基づいて以下説明する。なお、繰り出し部４１及び巻き取り部４２はフラッシング時以外は第２の位置に位置し、糸部材３９は第２の張力が付与された状態でフラッシング時以外は退避位置Ｐ５に位置しているものとする。また、繰り出し部４１と巻き取り部４２の移動速度は、右側への移動を正とするのに対し、左側への移動を負として表現する。
【００４４】
さて、プリンター１１において印刷が開始されると、制御部７３は印刷データに基づいて各ノズル２９毎にインクの噴射タイミングを作成すると共に、該噴射タイミングに基づいてインクを噴射する。すると、搬送ベルト２２に支持されて搬送される用紙１２には、印刷が施される。
【００４５】
ところで、ノズル２９からインクが噴射されない時間が長くなると、ノズル２９内のインクが増粘し、噴射不良を起こす虞がある。そのため、制御部７３は、所定時間毎に印刷とは異なる噴射タイミングでインクを噴射するフラッシングを行う。
【００４６】
具体的には、図７に示すように、制御部７３は、まず第１のタイミングｔ１で第１，第２の移動モーター４６，５２に正転駆動信号を出力する。すると、第１，第２の移動モーター４６，５２は正転駆動し、繰り出し部４１と巻き取り部４２は、右方向へ加速されつつ移動する。さらに、制御部７３は、第１のタイミングｔ１で送出モーター６０に逆転駆動信号を出力する。すると、巻き軸５９が逆回転されるため、繰り出し部４１及び巻き取り部４２に支持された糸部材３９は、巻き軸５９に巻き取られて第１の張力が付与された状態で右方向へ移動する（移動段階）。
【００４７】
そして、制御部７３は、フラッシングを行う第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂに対応する第１の受容位置Ｐ１に糸部材３９を位置させるように第２のタイミングｔ２で第１，第２の移動モーター４６，５２への正転駆動信号の出力を停止する。すると、第１，第２の移動モーター４６，５２は停止し、繰り出し部４１及び巻き取り部４２は、減速して第１の位置に停止する。また、制御部７３は、第２のタイミングｔ２で送出モーター６０に正転駆動信号を出力する。すると、巻き軸５９が正回転されるため、繰り出し部４１と巻き取り部４２が減速しつつ繰り出し部４１から糸部材３９が繰り出される。したがって、繰り出し部４１及び巻き取り部４２と共に減速する糸部材３９は、付与される張力の大きさが第１の張力よりも小さな第２の張力に変更されて第１の受容位置Ｐ１に到達する（張力変更段階）。
【００４８】
すなわち、糸部材３９が退避位置Ｐ５から第１の受容位置Ｐ１へ移動される際に、該糸部材３９には、第２の張力よりも大きな第１の張力が付与されと共に、第１の張力よりも小さい第２の張力に変更される。
【００４９】
さらに、制御部７３は、繰り出し部４１と巻き取り部４２とが第１の位置に位置した後の第３のタイミングｔ３で記録ヘッド２５に対してフラッシング信号を出力し、糸部材３９と対向するノズル列３０からインクを噴射させる。すなわち、制御部７３は、第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂからインクを噴射させる（流体噴射段階）。
【００５０】
なお、糸部材３９は、大きな第１の張力が付与されて変形が抑制された状態で移動すると共に、小さな第２の張力に変更されて糸部材３９自身の復元力を弱められ、振動が抑制された状態で第１の受容位置Ｐ１に位置している。そのため、第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂから噴射されたインクは、該第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂの下方に位置する糸部材３９に受容される。
【００５１】
また、制御部７３は、第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂからインクを噴射した後の第４のタイミングｔ４で第１，第２の移動モーター４６，５２に逆転駆動信号を出力する。すると、第１，第２の移動モーター４６，５２は逆転駆動し、第１の位置に位置する繰り出し部４１と巻き取り部４２は、左方向へ加速されつつ移動する。また、制御部７３は、第４のタイミングｔ４で送出モーター６０に逆転駆動信号を出力する。すると、巻き軸５９が逆回転されるため、繰り出し部４１及び巻き取り部４２に支持された糸部材３９は、巻き軸５９に巻き取られて第２の張力よりも大きな第１の張力に変更された状態で左方向へ移動する。
【００５２】
そして、制御部７３は、糸部材３９を退避位置Ｐ５に位置させるように第５のタイミングｔ５で第１，第２の移動モーター４６，５２の逆転駆動信号の出力を停止する。すると、第１，第２の移動モーター４６，５２は停止し、繰り出し部４１及び巻き取り部４２は、減速すると共に第２の位置に停止する。また、制御部７３は、第５のタイミングｔ５で送出モーター６０に正転駆動信号を出力する。すると、巻き軸５９は、正回転されるため、繰り出し部４１及び巻き取り部４２と共に減速する糸部材３９は、第１の張力よりも小さな第２の張力に変更されて退避位置Ｐ５に位置する。
【００５３】
さらに、制御部７３は、送出モーター６０と回収モーター６９とに正転駆動信号を出力し、糸部材３９においてインクを受容した部分を巻き取り軸６８に巻き取ると共に、巻き軸５９から新たな糸部材３９を繰り出す。すなわち、繰り出し部４１と巻き取り部４２間には、インクを未受容の糸部材３９が掛け渡される。
【００５４】
また、全てのノズル列３０のフラッシングを行う場合には、制御部７３は、糸部材３９が第１の受容位置Ｐ１に位置している状態からさらに第１，第２の移動モーター４６，５２を正転駆動させ、糸部材３９を第２の受容位置Ｐ２へ移動させる。このとき、制御部７３は、ソレノイド６５を駆動制御し、アーム６４の左端を引っ張って該アーム６４を図３において反時計回り方向へ回動させた第１の状態（図示略）とする。すなわち、第１の状態では、第２のローラー６２が糸部材３９の張力を強める方向へ移動し、糸部材３９に第１の張力が付与される。
【００５５】
そして、制御部７３は、ソレノイド６５を駆動制御してアーム６４を図３において時計回り方向へ回動させた第２の状態とすると共に、第１，第２の移動モーター４６，５２の駆動を停止する。すなわち、第２の状態では、第２のローラー６２が糸部材３９の張力を弱める方向へ移動することにより、糸部材３９に付与される張力は、第１の張力よりも小さな第２の張力に変更される。したがって、糸部材３９は、振動が抑制された状態で第２の受容位置Ｐ２に位置する。そのため、制御部７３が、第１〜第３の記録ヘッド２５Ａ〜２５Ｃを制御して第３，第４のノズル列３０Ｃ，３０Ｄからインクを噴射すると振動が抑制された状態で第３，第４のノズル列３０Ｃ，３０Ｄの下方に位置する糸部材３９にインクが付着して受容される。
【００５６】
以下、同様に、制御部７３は、第１，第２の移動モーター４６，５２を駆動制御して糸部材３９を第３，第４の受容位置Ｐ３，Ｐ４及び第５〜第８の受容位置に順に位置させると共に、ソレノイド６５を駆動制御して糸部材３９に付与される張力を調整する。そして、制御部７３は、記録ヘッド２５を制御して糸部材３９と対向するノズル列３０からインクを噴射してフラッシングを行う。
【００５７】
全てのノズル列３０のフラッシングを行うと、制御部７３は第１，第２の移動モーター４６，５２を逆転駆動して繰り出し部４１及び巻き取り部４２を第２の位置へ移動させる。また、このとき制御部７３は、送出モーター６０を正転駆動して糸部材３９に第１の張力を付与して移動させた後、送出モーター６０を逆転駆動して第２の張力に変更した状態で糸部材３９を退避位置Ｐ５へ位置させる。
【００５８】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１，第２の移動機構４３，４４が繰り出し部４１及び巻き取り部４２を移動させる際に、制御部７３は送出モーター６０を駆動して第２の張力よりも大きい第１の張力を糸部材３９に付与する。そのため、糸部材３９は、変形が抑制された状態で移動される。しかし、張力が大きくなるほど復元力も大きくなるため、大きな張力が付与された糸部材３９を減速させる場合には、変形量が小さくても振動する虞がある。そこで、繰り出し部４１及び巻き取り部４２を第１の位置へ移動させた際に、糸部材３９の張力を第１の張力よりも小さい第２の張力に変更することにより、復元力を弱めて振動を抑制することができる。したがって、糸部材３９をノズル２９から噴射されたインクを受容可能な受容位置まで移動させて停止させる場合であっても、その糸部材３９でノズル２９から噴射されたインクを迅速且つ容易に受容することができる。
【００５９】
（２）移動する繰り出し部４１及び巻き取り部４２が減速すると、繰り出し部４１及び巻き取り部４２に支持された糸部材３９は、慣性力と糸部材３９自身の復元力とにより振動する虞がある。その点、繰り出し部４１及び巻き取り部４２が受容位置に位置する前に、制御部７３が送出モーター６０を制御して糸部材３９に付与する張力を第１の張力よりも小さな第２の張力に変更するため、糸部材３９は復元力が弱められた状態で受容位置に到達する。すなわち、糸部材３９は、振動が抑制された状態で受容位置に位置することになるため、速やかにインクの噴射を行うことができる。
【００６０】
（３）糸部材３９が巻きつけられた巻き軸５９を回転させることにより、糸部材３９に付与する張力を容易に変更することができる。
（４）糸部材３９に第２のローラー６２を当接させて糸部材３９を変形させることにより、糸部材３９に付与する張力を容易に変更することができる。
【００６１】
（５）糸部材３９に当接して変形させる第２のローラー６２を、応答性に優れたソレノイド６５の駆動によって移動させるようにした。そのため、例えばノズル列３０間のような短い距離を移動させる場合においても糸部材３９に付与する張力を変更して振動を抑制することができる。また、アーム６４を介して第２のローラー６２を移動させることにより、ソレノイド６５の動きを増幅して第２のローラー６２に伝達することができる。
【００６２】
（６）糸部材３９は、付与される張力に応じて径が変化する。そして、径の変化は、特に伸縮性を有する糸部材３９において顕著に生じ、径が小さくなるとインクの受容量も低下する。その点、受容位置に位置する糸部材３９の張力を第１の張力よりも小さな第２の張力に変更するため、糸部材３９を径が大きな状態でノズル２９と対向させることができる。したがって、ノズル２９と対向可能な範囲を広げてインクの受容を容易にすると共に、インクの受容量を増加させることができる。
【００６３】
（７）糸部材３９は、ノズル形成面２５ａと用紙１２との間となる空間域を移動するため、用紙１２の搬送タイミングに関わらずフラッシングを行うことができる。また、連続して供給される長尺紙の連続紙に印刷を行う場合であってもフラッシングを行うことができる。
【００６４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・送出モーター６０と第２のローラー６２は、少なくとも一方を備えていればよい。すなわち、糸部材３９が移動する場合には、送出モーター６０と第２のローラー６２のうち、少なくとも一方が糸部材３９の張力を調整することにより、受容位置へ移動した糸部材３９の振動を抑制することができる。また、送出モーター６０と第２のローラー６２は、同時に駆動して糸部材３９の張力を変更するようにしてもよい。
【００６５】
・制御部７３は、繰り出し部４１及び巻き取り部４２の第２の位置から第１の位置への移動に伴って、回収モーター６９を駆動制御し、巻き取り軸６８を回転させることによって糸部材３９の張力を変更するようにしてもよい。すなわち、巻き取り軸６８と回収モーター６９を、巻き軸及びモーターとして機能させてもよい。さらに、制御部７３は、送出モーター６０と回収モーター６９の双方のモーターを駆動して糸部材３９の張力を変更するようにしてもよい。
【００６６】
・張力変更手段は、繰り出し部４１及び巻き取り部４２を任意の方向に相対移動させて糸部材３９の張力を変更するようにしてもよい。また、第３のローラー６３及び第４のローラー７０を左右方向へ相対移動させることにより、糸部材３９の張力を変更するようにしてもよい。
【００６７】
・複数の糸部材３９を１つの第２のローラー６２に巻きかけ、該第２のローラー６２を移動させて各糸部材３９の張力をまとめて変更するようにしてもよい。
・当接部材を糸部材３９の移動経路と斜めに交差するように設けてもよい。例えば、糸部材３９の移動に伴って該糸部材３９が当接部材に乗り上げて移動経路が変更されることにより、糸部材３９の張力が変更されるようにしてもよい。すなわち、当接部材を固定配置とし、繰り出し部４１及び巻き取り部４２と共に移動する糸部材３９に対して相対移動させるようにしてもよい。また、当接部材を糸部材３９に対して非接触な状態で配置し、糸部材３９の張力を変更する際に糸部材３９に当接させるようにしてもよい。
【００６８】
・制御部７３は、糸部材３９を第１の張力が付与された状態で受容位置に停止させ、受容位置に位置した糸部材３９の張力を第２の張力に変更するようにしてもよい。
・インクを受容した糸部材３９の洗浄を行うクリーニング機構を設け、一旦巻き取り部４２に巻き取れられた糸部材３９を再び繰り出し部４１側に繰り出してフラッシングを行うようにしてもよい。
【００６９】
・糸部材３９の退避位置Ｐ５を記録ヘッド２５のノズル形成面２５ａと上下方向で対向する位置で、用紙１２の搬送経路より下方に設定してもよい。すなわち、ノズル２９から吐出されたインクはミスト状となるため、糸部材３９がノズル形成面２５ａから離れて位置している場合には、ノズル列３０と対向してもインクを受容することができない。そのため、糸部材３９を、用紙１２の搬送経路より下方の退避位置に位置と、用紙１２の搬送経路よりも上方の受容位置との間を移動させるようにしてもよい。なお、糸部材３９を用紙１２の搬送経路よりも下方に配置可能なプリンターとしては、例えば搬送ベルト２２を用いずに給紙ローラー２３及び排紙ローラー２４で用紙１２を搬送するようにしてもよい。また、搬送ベルト２２やプラテン１７に収容溝や収容孔を設けて糸部材３９を収容するようにしてもよい。なお、糸部材３９は、記録ヘッドユニット１５の前後方向に亘って設けられている必要はなく、例えば各記録ヘッド２５に対応する幅としてもよい。
【００７０】
・制御部７３は、退避位置Ｐ５から受容位置Ｐ１へ移動する場合にのみ送出モーター６０とソレノイド６５のうち少なくとも一方を制御して糸部材３９に付与する張力を変更し、各受容位置間では張力の変更をしないようにしてもよい。すなわち、糸部材３９は、張力が調整されて振動が抑制された状態で受容位置に位置している。さらに、各受容位置間の距離は、退避位置と各受容位置との距離に比べて短いため、糸部材３９が受容位置間を移動して振動したとしても、その振幅は小さなものであって、糸部材３９を退避位置Ｐ５から受容位置へ移動させる場合に比べて速やかに減衰する。
【００７１】
・糸部材３９を繰り出し部４１及び巻き取り部４２とが支持可能な程度の長さとし、繰り出し及び巻き取り機能を有さない支持部材に左右方向へ移動可能に支持されるようにしてもよい。
【００７２】
・繰り出し部４１及び巻き取り部４２を固定配置とし、第３のローラー６３および第４のローラー７０を左右方向へ移動可能としてもよい。すなわち、第３のローラー６３と第４のローラー７０が右方へ移動すると、第３のローラー６３と第４のローラー７０と共に糸部材３９も右方へ移動する。さらに第３のローラー６３と第４のローラー７０の制御に加えて送出モーター６０もしくは回収モーター６９とが回転制御されるのが好ましい。すなわち、送出モーター６０と回収モーター６９とが回転制御されることにより張力が調整されて、糸部材３９が第３のローラー６３と第４のローラー７０から離間する虞を抑制できると共に、過剰な張力が付与されることによる糸部材３９が損傷する虞を抑制することができる。この場合、第３のローラー６３と第４のローラー７０が支持部材として機能する。また、第３，第４のローラー６３，７０や繰り出し部４１、巻き取り部４２を移動させる支持部材移動機構としては、ラックとピニオン、ソレノイド、カム機構などを用いることができる。
【００７３】
・糸部材３９は、例えば、絹、綿などの繊維や、ポリアミド（例えばナイロン）やポリエステルなどの合成繊維、ステンレスなどの金属などを用いて形成することができる。すなわち、例えば、親水性コートを施したナイロン、アラミド、超高分子量ポリエチレン、ポリアリレート、ＰＢＯ（ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール、商品名：ザイロン）などの繊維、あるいはこれらの複数を含む複合繊維から形成することができる。より詳細には、上記繊維あるいは複合繊維から形成される繊維束が、複数本、撚り合わされるあるいは束ねられることによって糸部材３９が形成可能である。そして、複数の繊維束が撚り合わされて糸部材３９が形成される場合には、繊維束の間にもインクを保持することが可能となってインクの受容可能量を増加させることができる。また、糸部材３９は、伸縮性に優れた例えばゴムなどの弾性部材を用いて形成してもよく、例えば螺旋状に形成することにより伸縮性を得るようにしてもよい。さらに、糸部材３９は、付着したインクを繊維間に吸収するだけではなく、表面張力や静電気力によってインクを受容するものであってもよい。
【００７４】
・記録ヘッドユニット１５は、複数の記録ヘッド２５を千鳥状に配置するものだけではなく、用紙１２の幅方向に対応する長尺の１つの記録ヘッドを備えるものとしてもよい。また、プリンター１１は、ライン方式に限らず、記録ヘッド２５を移動可能に有するシリアル方式のプリンターやラテラル方式のプリンターに適用することもできる。すなわち、記録ヘッド２５をフラッシングユニット４０の位置へ移動させてフラッシングを行うようにしてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、流体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相もしくは気相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての流体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。流体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む流体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１１…プリンター（流体噴射装置）、２５…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、２９…ノズル、３９…糸部材（受容部材）、４１…繰り出し部（支持部材）、４２…巻き取り部（支持部材）、４３…第１の移動機構（支持部材移動手段）、４４…第２の移動機構（支持部材移動手段）、５９…巻き軸、６０…送出モーター、６２…第２のローラー（当接部材）、７３…制御部（張力変更手段）、Ｐ１〜Ｐ４…受容位置、Ｐ５…退避位置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの流体噴射装置、流体受容方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、流体噴射ヘッドに形成されたノズルからターゲットに対して流体を噴射させる流体噴射装置としてインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」ともいう。）が知られている。このようなプリンターにおいては、印刷中に特定のノズルからインク（流体）が噴射されない状態が長時間に亘ると、インクの増粘や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより、インクの噴射不良が生じてしまう虞があった。そのため、通常、プリンターでは、印刷とは無関係の制御信号に基づいてノズルからインクを噴射させるフラッシングを行うようになっている。
【０００３】
すなわち、例えば記録ヘッドを主走査方向に走査して印刷を行うシリアル型のプリンターでは、記録ヘッドを印刷領域から外れた位置に移動させ、その直下に配置されたフラッシングボックスに向けてインクを噴射させていた。また、用紙幅に対応する大型の記録ヘッドを用いるラインヘッド型のプリンターでは、特許文献１に記載されるように、用紙を搬送する搬送ベルトに吸収部材（受容部材）を設け、該吸収部材に対してインクを噴射させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のプリンターの場合には、フラッシング時に吸収部材とノズルとを直接対向させる必要がある。そのため、連続紙などの長尺状の用紙に対して印刷を行う場合には、フラッシングを行うことができなかった。さらに、用紙間に配置されて搬送される吸収部材が記録ヘッドと対向するタイミングで噴射しなければならず、用紙のサイズや搬送速度に制約が生じてしまうという問題もあった。また、特許文献１のプリンターは、平面形状の吸収部材に対してフラッシングを行うため、インクの噴射に伴う風圧によってミスト状のインクが散ってプリンター内を汚してしまう虞もある。
【０００６】
これに対して、線状の吸収部材を用紙と記録ヘッドとの間となる空域内を移動させてノズルと対向させ、その対向位置で停止した吸収部材にノズルからインクを噴射してフラッシングを簡易に素早く行う方法が提案されている。
【０００７】
ところが、吸収部材を線状とした場合には、吸収部材におけるインクを受けることが可能な面積が平面形状である場合と比較して減少する。これに加えて用紙と記録ヘッドとの間となる空域内を移動させた線状の吸収部材は、ノズルと対向する対向位置で停止するときに平面形状の吸収部材と比較して振動しやすい。
【０００８】
このため、吸収部材を線状とした場合には、吸収部材が振動することによって、吸収部材がインクを受けることが可能な領域から外れる虞があり、プリンター内を汚す虞がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、線状の受容部材をノズルから噴射された流体を受容可能な受容位置まで移動させて停止させる場合であっても、その受容部材でノズルから噴射された流体を迅速且つ容易に受容することができる流体噴射装置、流体受容方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射するノズルを有する流体噴射ヘッドと、前記ノズルから噴射された流体を受容可能な線状の受容部材と、該受容部材を線状に延びるように支持する支持部材と、該支持部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させ、前記第１の位置では前記受容部材を前記ノズルから噴射される前記流体を受容可能な受容位置に位置させる一方、前記第２の位置では前記受容部材を前記受容位置から外れた退避位置に位置させる支持部材移動手段と、前記支持部材により線状に延びるように支持された状態にある前記受容部材に対して付与される張力を変更可能な張力変更手段とを備え、該張力変更手段は、前記支持部材移動手段が前記支持部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させた際に前記受容部材に付与される張力を第１の張力から該第１の張力よりも小さい第２の張力に変更する。
【００１１】
この構成によれば、支持部材移動手段が支持部材を移動させる際に、張力変更手段が第２の張力よりも大きい第１の張力を受容部材に付与する。そのため、受容部材は、変形が抑制された状態で移動される。しかし、張力が大きくなるほど復元力も大きくなるため、大きな張力が付与された受容部材を減速させる場合には、変形量が小さくても振動する虞がある。そこで、支持部材を第１の位置へ移動させた際に、受容部材の張力を第１の張力よりも小さい第２の張力に変更することにより、復元力を弱めて振動を抑制することができる。したがって、線状の受容部材をノズルから噴射された流体を受容可能な受容位置まで移動させて停止させる場合であっても、その受容部材でノズルから噴射された流体を迅速且つ容易に受容することができる。
【００１２】
本発明の流体噴射装置において、前記支持部材移動手段は、前記支持部材を前記退避位置から前記受容位置へ移動させるために前記支持部材を加速及び減速させ、前記張力変更手段は、前記支持部材移動手段が前記支持部材を前記第１の位置に停止させるために前記支持部材の移動速度を減速させた場合に、前記受容部材に付与される張力を前記第１の張力から前記第２の張力に変更する。
【００１３】
移動する支持部材が減速すると、支持部材に支持された受容部材は、慣性力と受容部材自身の復元力とにより振動する虞がある。その点、この構成によれば、支持部材が受容位置に位置する前に、張力変更手段が受容部材に付与する張力を第１の張力よりも小さな第２の張力に変更するため、受容部材は復元力が弱められた状態で受容位置に到達する。すなわち、受容部材は、振動が抑制された状態で受容位置に位置することになるため、速やかに流体の噴射を行うことができる。
【００１４】
本発明の流体噴射装置において、前記支持部材は、前記受容部材の少なくとも一方の端部を巻きつけて支持する巻き軸であって、該巻き軸を正逆両方向に回転駆動可能なモーターをさらに備え、前記張力変更手段は、前記モーターの回転駆動を通じて前記巻き軸を回転させることにより該巻き軸に端部が巻きつけられた前記受容部材の張力を変更する。
【００１５】
この構成によれば、受容部材が巻きつけられた巻き軸を回転させることにより、受容部材に付与する張力を容易に変更することができる。
本発明の流体噴射装置は、前記受容部材に当接可能な当接部材をさらに備え、前記張力変更手段は、前記当接部材を前記受容部材に対して該受容部材の延びる方向と交差する方向への相対移動により当接させて該受容部材を変形させることにより、前記受容部材に付与される張力を変更する。
【００１６】
この構成によれば、受容部材に当接部材を当接させて受容部材を変形させることにより、受容部材に付与する張力を容易に変更することができる。
本発明の流体受容方法は、ノズルから噴射された流体を線状に延びるように支持された状態の受容部材で受容する流体受容方法において、前記受容部材を前記ノズルから噴射される前記流体を受容可能な受容位置に向けて張力を付与しつつ移動させる移動段階と、前記受容部材に付与される張力を該受容部材が前記受容位置に移動したときに第１の張力から該第１の張力よりも小さな第２の張力に変更する張力変更段階と、前記張力変更段階を経て前記受容位置に停止した前記受容部材に対して流体を噴射する流体噴射段階とを備える。
【００１７】
この構成によれば、上記流体噴射装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態のプリンターの正面模式図。
【図２】ノズル形成面の模式図。
【図３】第２の位置に位置するフラッシングユニットの模式図。
【図４】制御部のブロック図。
【図５】受容位置を説明する記録ヘッドの正面模式図。
【図６】第１の位置に位置するフラッシングユニットの模式図。
【図７】フラッシング時の制御を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の流体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１及び図２に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２０】
図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）１１は、用紙１２を搬送するための搬送ユニット１３と、用紙１２に印刷を施すための記録ヘッドユニット１５とを備えている。
【００２１】
搬送ユニット１３は左右方向に長い矩形板状のプラテン１７を備えている。プラテン１７の右側には前後方向に延びる駆動ローラー１８が駆動モーター１９によって回転駆動可能に配置される一方、プラテン１７の左側には前後方向に延びる従動ローラー２０が回転可能に配置されている。さらに、プラテン１７の下側には前後方向に延びるテンションローラー２１が回転可能に配置されている。
【００２２】
駆動ローラー１８、従動ローラー２０、及びテンションローラー２１には、プラテン１７を囲むように、多数の貫通孔（図示略）を有する無端状の搬送ベルト２２が巻き回されている。この場合、テンションローラー２１は、図示しないばね部材によって下側に向かって付勢されており、搬送ベルト２２にテンションを付与することで該搬送ベルト２２の弛みを抑制するようになっている。
【００２３】
そして、駆動ローラー１８を前側から見て時計方向に回転駆動することで、搬送ベルト２２が駆動ローラー１８、テンションローラー２１、及び従動ローラー２０の外側を前側から見て時計方向に周回移動されるようになっている。また、用紙１２は、プラテン１７の上面と対向する位置にある場合、図示しない吸引手段によって搬送ベルト２２越しにプラテン１７側に吸引され、上流側である左側から下流側である右側に向かって搬送されるようになっている。
【００２４】
また、従動ローラー２０の左斜め上側には、未印刷の複数の用紙１２を１枚ずつ順次搬送ベルト２２上に給紙するための上下１対の給紙ローラー２３が設けられている。一方、駆動ローラー１８の右斜め上側には、印刷後の用紙１２を１枚ずつ搬送ベルト２２上から排紙するための上下１対の排紙ローラー２４が設けられている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、記録ヘッドユニット１５には、複数個（本実施形態では５個）の流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２５（２５Ａ〜２５Ｅ）が、用紙１２の幅方向（前後方向）に亘って千鳥状の配置態様となるように支持板２７に支持されて設けられている。そして、各記録ヘッド２５の下面となるノズル形成面２５ａには、多数のノズル２９により前後方向に沿う複数列（本実施形態では８列）のノズル列３０（３０Ａ〜３０Ｈ）が左右方向に所定間隔をおいて規則的に形成されている。そして、このように構成された各ノズル列３０には、２列ずつ同じ種類のインク（流体）が供給され、ノズル２９から噴射されるようになっている。
【００２６】
すなわち、例えば、第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂには、ブラックのインクが供給されるようになっている。また、同様に第３，第４のノズル列３０Ｃ，３０Ｄにはシアン、第５，第６のノズル列３０Ｅ，３０Ｆにはマゼンタ、第７，第８のノズル列３０Ｇ，３０Ｈにはイエローの各色のインクが供給されるようになっている。
【００２７】
また、図３に示すように、プリンター１１は、フラッシングに伴ってノズル２９から噴射されるインク（流体）を線状の受容部材としての糸部材３９で受容するフラッシングユニット４０を備えている。
【００２８】
フラッシングユニット４０は、前後方向において記録ヘッドユニット１５を挟むように設けられ、少なくとも１本（本実施形態では２本）の糸部材３９を着脱可能に支持する繰り出し部４１と巻き取り部４２とを備えている。すなわち、繰り出し部４１と巻き取り部４２は、受容部材としての糸部材３９を線状に延びるように支持する支持部材として機能している。
【００２９】
そして、繰り出し部４１と巻き取り部４２は、支持部材移動手段としての１対の移動機構４３，４４によりそれぞれ左右方向に往復移動可能に設けられている。そのため、両端が繰り出し部４１と巻き取り部４２とに支持された糸部材３９は、繰り出し部４１及び巻き取り部４２と共に左右方向に往復移動可能になっている。
【００３０】
第１の移動機構４３は、第１の移動モーター４６の駆動力に基づいて回転可能な第１の駆動歯車４７と、第１の駆動歯車４７と噛合する第１の従動歯車４８とを備えている。第１の従動歯車４８の中心から右方に延設された第１の軸４９の外周面には雄ねじが形成されており、この雌ねじに対して第１の移動台５０に貫通形成されたねじ孔の雌ねじが噛合している。そして、この第１の移動台５０に対して繰り出し部４１が固定されている。そのため、第１の移動モーター４６が駆動されて第１の軸４９が回転すると、第１の移動台５０と共に繰り出し部４１が左右方向へ往復移動するようになっている。
【００３１】
同様に、第２の移動機構４４は、第２の移動モーター５２、第２の駆動歯車５３、第２の従動歯車５４、雄ねじ付きの第２の軸５５、雌ねじ孔付きの第２の移動台５６を備えている。そして、第２の移動モーター５２の駆動力に基づいて第２の軸５５が回転することにより、第２の移動台５６に固定された巻き取り部４２が左右方向へ往復移動するようになっている。
【００３２】
さて、繰り出し部４１は、第１の移動台５０に固定された第１のステージ５８を備えている。そして、第１のステージ５８上には、１対の巻き軸５９が送出モーター６０（図４参照）の駆動に伴って回転自在に設けられていると共に、各１対の第１〜第３のローラー６１〜６３が回転自在に設けられている。各巻き軸５９には、糸部材３９がそれぞれ一体回転可能に巻き付けられている。さらに糸部材３９は、第１のローラー６１、第２のローラー６２、及び第３のローラー６３に順次巻き掛けられた後、それぞれ繰り出し部４１から繰り出されるようになっている。
【００３３】
また、第２のローラー６２は、巻き軸５９を中心として揺動自在とされた１対のアーム６４の前端側に回転可能な状態で支持されている。一方、アーム６４の後端側には、該アーム６４の後端を変位可能なソレノイド６５が設けられており、糸部材３９に対して張力を付与している。すなわち、ソレノイド６５は、アーム６４を回動させることにより、第２のローラー６２を糸部材３９の延びる方向と交差する方向へ相対移動させる。したがって、第２のローラー６２は、糸部材３９と当接して該糸部材３９を変形させることにより、糸部材３９に付与される張力を変更する当接部材として機能している。
【００３４】
一方、巻き取り部４２は、第２の移動台５６に固定された第２のステージ６７を備えている。そして、第２のステージ６７上には、１対の巻き取り軸６８が回収モーター６９（図４参照）の駆動に伴って回転自在に設けられていると共に、各１対の第４のローラー７０、第５のローラー７１が回転自在に設けられている。そして、繰り出し部４１から繰り出された１対の糸部材３９は、それぞれ第４のローラー７０、第５のローラー７１に順次巻きかけられると共に、巻き取り軸６８に巻き取られるようになっている。
【００３５】
なお、１対の第３のローラー６３同士の左右方向における間隔と、１対の第４のローラー７０同士の左右方向における間隔は、ノズル列３０の左右方向の間隔と等しくなっている。すなわち、本実施形態では、１対の糸部材３９の左右方向における間隔は、同じインクを噴射するノズル列（例えば、第１のノズル列３０Ａ，第２のノズル列３０Ｂ）の左右方向における間隔と等しくなっている。
【００３６】
さらに、糸部材３９の径（太さ）は、ノズル形成面２５ａと用紙１２との隙間よりも小さく、且つノズル２９の口径よりも大きく設定されている。すなわち、例えば記録ヘッド２５におけるノズル形成面２５ａと用紙１２との隙間が約２ｍｍ、ノズル２９の口径が約０．０２ｍｍである場合には、糸部材３９の直径を０．２〜１ｍｍ（ノズル２９の直径の１０〜５０倍）に設定するのが好ましい。糸部材３９の直径がノズル２９の口径の１０倍程度あれば部品の製造誤差やノズル２９と糸部材３９の位置の精度を考慮しても糸部材３９によってインクを受容することができる。また、糸部材３９の直径がノズル２９の口径の５０倍程度であれば、ノズル形成面２５ａと用紙１２との間となる空間域を通過させることができる。
【００３７】
また、図４に示すように、プリンター１１には、プリンター１１の稼働状態を統括制御する張力変更手段としての制御部７３が設けられている。この制御部７３は、中央処理装置として機能することにより各種の演算を実行するＣＰＵ７４と、各種プログラムを記憶する記憶部７５を備えたデジタルコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵ７４は、記憶部７５に記憶されたプログラムに基づいて各記録ヘッド２５を制御して各ノズル２９からのインクの噴射制御を行うと共に、第１，第２の移動モーター４６，５２、送出モーター６０、ソレノイド６５、回収モーター６９の駆動制御を行うようになっている。
【００３８】
すなわち、例えば、制御部７３が第１，第２の移動モーター４６，５２を正転駆動することにより、繰り出し部４１と巻き取り部４２は、第１の位置と第２の位置との間を移動するようになっている。
【００３９】
なお、第１の位置とは、図５，図６に示すように、各糸部材３９を上下方向において各ノズル列３０と対向させる位置である。すなわち、繰り出し部４１と巻き取り部４２とが第１の位置に位置する場合には、糸部材３９はノズル２９から噴射されたインクを受容可能な受容位置に位置する。なお、第１の位置及び受容位置は、ノズル列３０と糸部材３９の本数によって設定され、本実施形態では８箇所（左右方向において位置の異なるノズル列３０の数を糸部材３９の本数で割った商）設定される。
【００４０】
具体的には、図５に示すように、記録ヘッドユニット１５において、左側に配置された第１〜第３の記録ヘッド２５Ａ〜２５Ｃの第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂと対向した実線で示す位置が第１の受容位置Ｐ１となっている。同様に、第３，第４のノズル列３０Ｃ，３０Ｄと対向する位置が第２の受容位置Ｐ２、第５，第６のノズル列３０Ｅ，３０Ｆと対向する位置が第３の受容位置Ｐ３、第７，第８のノズル列３０Ｇ，３０Ｈと対向する位置が第４の受容位置Ｐ４となっている。
【００４１】
さらに、記録ヘッドユニット１５において、右側に配置された第４，第５の記録ヘッド２５Ｄ、２５Ｅの第１〜第８のノズル列３０Ａ〜３０Ｈとそれぞれ対向する位置が第５〜第８の受容位置（図示略）となっている。なお、図６には、糸部材３９が第６の受容位置に位置している状態を図示している。
【００４２】
そして、繰り出し部４１と巻き取り部４２が第１の位置に位置した状態で、制御部７３が第１，第２の移動モーター４６，５２を逆転駆動すると、繰り出し部４１と巻き取り部４２は、左方向へ移動し第２の位置に位置する。なお、第２の位置とは、図３，図５に示すように各糸部材３９を上下方向においてノズル列３０と非対向にさせる位置である。すなわち、繰り出し部４１と巻き取り部４２とが第２の位置に位置した場合には、糸部材３９は第１〜第４の受容位置Ｐ１〜Ｐ４及び第５〜第８の受容位置から外れた退避位置Ｐ５に位置する。
【００４３】
次に、以上のように構成されたプリンター１１における作用について、特にフラッシング時における作用に着目し、図７に示すタイミングチャートに基づいて以下説明する。なお、繰り出し部４１及び巻き取り部４２はフラッシング時以外は第２の位置に位置し、糸部材３９は第２の張力が付与された状態でフラッシング時以外は退避位置Ｐ５に位置しているものとする。また、繰り出し部４１と巻き取り部４２の移動速度は、右側への移動を正とするのに対し、左側への移動を負として表現する。
【００４４】
さて、プリンター１１において印刷が開始されると、制御部７３は印刷データに基づいて各ノズル２９毎にインクの噴射タイミングを作成すると共に、該噴射タイミングに基づいてインクを噴射する。すると、搬送ベルト２２に支持されて搬送される用紙１２には、印刷が施される。
【００４５】
ところで、ノズル２９からインクが噴射されない時間が長くなると、ノズル２９内のインクが増粘し、噴射不良を起こす虞がある。そのため、制御部７３は、所定時間毎に印刷とは異なる噴射タイミングでインクを噴射するフラッシングを行う。
【００４６】
具体的には、図７に示すように、制御部７３は、まず第１のタイミングｔ１で第１，第２の移動モーター４６，５２に正転駆動信号を出力する。すると、第１，第２の移動モーター４６，５２は正転駆動し、繰り出し部４１と巻き取り部４２は、右方向へ加速されつつ移動する。さらに、制御部７３は、第１のタイミングｔ１で送出モーター６０に逆転駆動信号を出力する。すると、巻き軸５９が逆回転されるため、繰り出し部４１及び巻き取り部４２に支持された糸部材３９は、巻き軸５９に巻き取られて第１の張力が付与された状態で右方向へ移動する（移動段階）。
【００４７】
そして、制御部７３は、フラッシングを行う第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂに対応する第１の受容位置Ｐ１に糸部材３９を位置させるように第２のタイミングｔ２で第１，第２の移動モーター４６，５２への正転駆動信号の出力を停止する。すると、第１，第２の移動モーター４６，５２は停止し、繰り出し部４１及び巻き取り部４２は、減速して第１の位置に停止する。また、制御部７３は、第２のタイミングｔ２で送出モーター６０に正転駆動信号を出力する。すると、巻き軸５９が正回転されるため、繰り出し部４１と巻き取り部４２が減速しつつ繰り出し部４１から糸部材３９が繰り出される。したがって、繰り出し部４１及び巻き取り部４２と共に減速する糸部材３９は、付与される張力の大きさが第１の張力よりも小さな第２の張力に変更されて第１の受容位置Ｐ１に到達する（張力変更段階）。
【００４８】
すなわち、糸部材３９が退避位置Ｐ５から第１の受容位置Ｐ１へ移動される際に、該糸部材３９には、第２の張力よりも大きな第１の張力が付与されと共に、第１の張力よりも小さい第２の張力に変更される。
【００４９】
さらに、制御部７３は、繰り出し部４１と巻き取り部４２とが第１の位置に位置した後の第３のタイミングｔ３で記録ヘッド２５に対してフラッシング信号を出力し、糸部材３９と対向するノズル列３０からインクを噴射させる。すなわち、制御部７３は、第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂからインクを噴射させる（流体噴射段階）。
【００５０】
なお、糸部材３９は、大きな第１の張力が付与されて変形が抑制された状態で移動すると共に、小さな第２の張力に変更されて糸部材３９自身の復元力を弱められ、振動が抑制された状態で第１の受容位置Ｐ１に位置している。そのため、第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂから噴射されたインクは、該第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂの下方に位置する糸部材３９に受容される。
【００５１】
また、制御部７３は、第１，第２のノズル列３０Ａ，３０Ｂからインクを噴射した後の第４のタイミングｔ４で第１，第２の移動モーター４６，５２に逆転駆動信号を出力する。すると、第１，第２の移動モーター４６，５２は逆転駆動し、第１の位置に位置する繰り出し部４１と巻き取り部４２は、左方向へ加速されつつ移動する。また、制御部７３は、第４のタイミングｔ４で送出モーター６０に逆転駆動信号を出力する。すると、巻き軸５９が逆回転されるため、繰り出し部４１及び巻き取り部４２に支持された糸部材３９は、巻き軸５９に巻き取られて第２の張力よりも大きな第１の張力に変更された状態で左方向へ移動する。
【００５２】
そして、制御部７３は、糸部材３９を退避位置Ｐ５に位置させるように第５のタイミングｔ５で第１，第２の移動モーター４６，５２の逆転駆動信号の出力を停止する。すると、第１，第２の移動モーター４６，５２は停止し、繰り出し部４１及び巻き取り部４２は、減速すると共に第２の位置に停止する。また、制御部７３は、第５のタイミングｔ５で送出モーター６０に正転駆動信号を出力する。すると、巻き軸５９は、正回転されるため、繰り出し部４１及び巻き取り部４２と共に減速する糸部材３９は、第１の張力よりも小さな第２の張力に変更されて退避位置Ｐ５に位置する。
【００５３】
さらに、制御部７３は、送出モーター６０と回収モーター６９とに正転駆動信号を出力し、糸部材３９においてインクを受容した部分を巻き取り軸６８に巻き取ると共に、巻き軸５９から新たな糸部材３９を繰り出す。すなわち、繰り出し部４１と巻き取り部４２間には、インクを未受容の糸部材３９が掛け渡される。
【００５４】
また、全てのノズル列３０のフラッシングを行う場合には、制御部７３は、糸部材３９が第１の受容位置Ｐ１に位置している状態からさらに第１，第２の移動モーター４６，５２を正転駆動させ、糸部材３９を第２の受容位置Ｐ２へ移動させる。このとき、制御部７３は、ソレノイド６５を駆動制御し、アーム６４の左端を引っ張って該アーム６４を図３において反時計回り方向へ回動させた第１の状態（図示略）とする。すなわち、第１の状態では、第２のローラー６２が糸部材３９の張力を強める方向へ移動し、糸部材３９に第１の張力が付与される。
【００５５】
そして、制御部７３は、ソレノイド６５を駆動制御してアーム６４を図３において時計回り方向へ回動させた第２の状態とすると共に、第１，第２の移動モーター４６，５２の駆動を停止する。すなわち、第２の状態では、第２のローラー６２が糸部材３９の張力を弱める方向へ移動することにより、糸部材３９に付与される張力は、第１の張力よりも小さな第２の張力に変更される。したがって、糸部材３９は、振動が抑制された状態で第２の受容位置Ｐ２に位置する。そのため、制御部７３が、第１〜第３の記録ヘッド２５Ａ〜２５Ｃを制御して第３，第４のノズル列３０Ｃ，３０Ｄからインクを噴射すると振動が抑制された状態で第３，第４のノズル列３０Ｃ，３０Ｄの下方に位置する糸部材３９にインクが付着して受容される。
【００５６】
以下、同様に、制御部７３は、第１，第２の移動モーター４６，５２を駆動制御して糸部材３９を第３，第４の受容位置Ｐ３，Ｐ４及び第５〜第８の受容位置に順に位置させると共に、ソレノイド６５を駆動制御して糸部材３９に付与される張力を調整する。そして、制御部７３は、記録ヘッド２５を制御して糸部材３９と対向するノズル列３０からインクを噴射してフラッシングを行う。
【００５７】
全てのノズル列３０のフラッシングを行うと、制御部７３は第１，第２の移動モーター４６，５２を逆転駆動して繰り出し部４１及び巻き取り部４２を第２の位置へ移動させる。また、このとき制御部７３は、送出モーター６０を正転駆動して糸部材３９に第１の張力を付与して移動させた後、送出モーター６０を逆転駆動して第２の張力に変更した状態で糸部材３９を退避位置Ｐ５へ位置させる。
【００５８】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１，第２の移動機構４３，４４が繰り出し部４１及び巻き取り部４２を移動させる際に、制御部７３は送出モーター６０を駆動して第２の張力よりも大きい第１の張力を糸部材３９に付与する。そのため、糸部材３９は、変形が抑制された状態で移動される。しかし、張力が大きくなるほど復元力も大きくなるため、大きな張力が付与された糸部材３９を減速させる場合には、変形量が小さくても振動する虞がある。そこで、繰り出し部４１及び巻き取り部４２を第１の位置へ移動させた際に、糸部材３９の張力を第１の張力よりも小さい第２の張力に変更することにより、復元力を弱めて振動を抑制することができる。したがって、糸部材３９をノズル２９から噴射されたインクを受容可能な受容位置まで移動させて停止させる場合であっても、その糸部材３９でノズル２９から噴射されたインクを迅速且つ容易に受容することができる。
【００５９】
（２）移動する繰り出し部４１及び巻き取り部４２が減速すると、繰り出し部４１及び巻き取り部４２に支持された糸部材３９は、慣性力と糸部材３９自身の復元力とにより振動する虞がある。その点、繰り出し部４１及び巻き取り部４２が受容位置に位置する前に、制御部７３が送出モーター６０を制御して糸部材３９に付与する張力を第１の張力よりも小さな第２の張力に変更するため、糸部材３９は復元力が弱められた状態で受容位置に到達する。すなわち、糸部材３９は、振動が抑制された状態で受容位置に位置することになるため、速やかにインクの噴射を行うことができる。
【００６０】
（３）糸部材３９が巻きつけられた巻き軸５９を回転させることにより、糸部材３９に付与する張力を容易に変更することができる。
（４）糸部材３９に第２のローラー６２を当接させて糸部材３９を変形させることにより、糸部材３９に付与する張力を容易に変更することができる。
【００６１】
（５）糸部材３９に当接して変形させる第２のローラー６２を、応答性に優れたソレノイド６５の駆動によって移動させるようにした。そのため、例えばノズル列３０間のような短い距離を移動させる場合においても糸部材３９に付与する張力を変更して振動を抑制することができる。また、アーム６４を介して第２のローラー６２を移動させることにより、ソレノイド６５の動きを増幅して第２のローラー６２に伝達することができる。
【００６２】
（６）糸部材３９は、付与される張力に応じて径が変化する。そして、径の変化は、特に伸縮性を有する糸部材３９において顕著に生じ、径が小さくなるとインクの受容量も低下する。その点、受容位置に位置する糸部材３９の張力を第１の張力よりも小さな第２の張力に変更するため、糸部材３９を径が大きな状態でノズル２９と対向させることができる。したがって、ノズル２９と対向可能な範囲を広げてインクの受容を容易にすると共に、インクの受容量を増加させることができる。
【００６３】
（７）糸部材３９は、ノズル形成面２５ａと用紙１２との間となる空間域を移動するため、用紙１２の搬送タイミングに関わらずフラッシングを行うことができる。また、連続して供給される長尺紙の連続紙に印刷を行う場合であってもフラッシングを行うことができる。
【００６４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・送出モーター６０と第２のローラー６２は、少なくとも一方を備えていればよい。すなわち、糸部材３９が移動する場合には、送出モーター６０と第２のローラー６２のうち、少なくとも一方が糸部材３９の張力を調整することにより、受容位置へ移動した糸部材３９の振動を抑制することができる。また、送出モーター６０と第２のローラー６２は、同時に駆動して糸部材３９の張力を変更するようにしてもよい。
【００６５】
・制御部７３は、繰り出し部４１及び巻き取り部４２の第２の位置から第１の位置への移動に伴って、回収モーター６９を駆動制御し、巻き取り軸６８を回転させることによって糸部材３９の張力を変更するようにしてもよい。すなわち、巻き取り軸６８と回収モーター６９を、巻き軸及びモーターとして機能させてもよい。さらに、制御部７３は、送出モーター６０と回収モーター６９の双方のモーターを駆動して糸部材３９の張力を変更するようにしてもよい。
【００６６】
・張力変更手段は、繰り出し部４１及び巻き取り部４２を任意の方向に相対移動させて糸部材３９の張力を変更するようにしてもよい。また、第３のローラー６３及び第４のローラー７０を左右方向へ相対移動させることにより、糸部材３９の張力を変更するようにしてもよい。
【００６７】
・複数の糸部材３９を１つの第２のローラー６２に巻きかけ、該第２のローラー６２を移動させて各糸部材３９の張力をまとめて変更するようにしてもよい。
・当接部材を糸部材３９の移動経路と斜めに交差するように設けてもよい。例えば、糸部材３９の移動に伴って該糸部材３９が当接部材に乗り上げて移動経路が変更されることにより、糸部材３９の張力が変更されるようにしてもよい。すなわち、当接部材を固定配置とし、繰り出し部４１及び巻き取り部４２と共に移動する糸部材３９に対して相対移動させるようにしてもよい。また、当接部材を糸部材３９に対して非接触な状態で配置し、糸部材３９の張力を変更する際に糸部材３９に当接させるようにしてもよい。
【００６８】
・制御部７３は、糸部材３９を第１の張力が付与された状態で受容位置に停止させ、受容位置に位置した糸部材３９の張力を第２の張力に変更するようにしてもよい。
・インクを受容した糸部材３９の洗浄を行うクリーニング機構を設け、一旦巻き取り部４２に巻き取れられた糸部材３９を再び繰り出し部４１側に繰り出してフラッシングを行うようにしてもよい。
【００６９】
・糸部材３９の退避位置Ｐ５を記録ヘッド２５のノズル形成面２５ａと上下方向で対向する位置で、用紙１２の搬送経路より下方に設定してもよい。すなわち、ノズル２９から吐出されたインクはミスト状となるため、糸部材３９がノズル形成面２５ａから離れて位置している場合には、ノズル列３０と対向してもインクを受容することができない。そのため、糸部材３９を、用紙１２の搬送経路より下方の退避位置に位置と、用紙１２の搬送経路よりも上方の受容位置との間を移動させるようにしてもよい。なお、糸部材３９を用紙１２の搬送経路よりも下方に配置可能なプリンターとしては、例えば搬送ベルト２２を用いずに給紙ローラー２３及び排紙ローラー２４で用紙１２を搬送するようにしてもよい。また、搬送ベルト２２やプラテン１７に収容溝や収容孔を設けて糸部材３９を収容するようにしてもよい。なお、糸部材３９は、記録ヘッドユニット１５の前後方向に亘って設けられている必要はなく、例えば各記録ヘッド２５に対応する幅としてもよい。
【００７０】
・制御部７３は、退避位置Ｐ５から受容位置Ｐ１へ移動する場合にのみ送出モーター６０とソレノイド６５のうち少なくとも一方を制御して糸部材３９に付与する張力を変更し、各受容位置間では張力の変更をしないようにしてもよい。すなわち、糸部材３９は、張力が調整されて振動が抑制された状態で受容位置に位置している。さらに、各受容位置間の距離は、退避位置と各受容位置との距離に比べて短いため、糸部材３９が受容位置間を移動して振動したとしても、その振幅は小さなものであって、糸部材３９を退避位置Ｐ５から受容位置へ移動させる場合に比べて速やかに減衰する。
【００７１】
・糸部材３９を繰り出し部４１及び巻き取り部４２とが支持可能な程度の長さとし、繰り出し及び巻き取り機能を有さない支持部材に左右方向へ移動可能に支持されるようにしてもよい。
【００７２】
・繰り出し部４１及び巻き取り部４２を固定配置とし、第３のローラー６３および第４のローラー７０を左右方向へ移動可能としてもよい。すなわち、第３のローラー６３と第４のローラー７０が右方へ移動すると、第３のローラー６３と第４のローラー７０と共に糸部材３９も右方へ移動する。さらに第３のローラー６３と第４のローラー７０の制御に加えて送出モーター６０もしくは回収モーター６９とが回転制御されるのが好ましい。すなわち、送出モーター６０と回収モーター６９とが回転制御されることにより張力が調整されて、糸部材３９が第３のローラー６３と第４のローラー７０から離間する虞を抑制できると共に、過剰な張力が付与されることによる糸部材３９が損傷する虞を抑制することができる。この場合、第３のローラー６３と第４のローラー７０が支持部材として機能する。また、第３，第４のローラー６３，７０や繰り出し部４１、巻き取り部４２を移動させる支持部材移動機構としては、ラックとピニオン、ソレノイド、カム機構などを用いることができる。
【００７３】
・糸部材３９は、例えば、絹、綿などの繊維や、ポリアミド（例えばナイロン）やポリエステルなどの合成繊維、ステンレスなどの金属などを用いて形成することができる。すなわち、例えば、親水性コートを施したナイロン、アラミド、超高分子量ポリエチレン、ポリアリレート、ＰＢＯ（ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール、商品名：ザイロン）などの繊維、あるいはこれらの複数を含む複合繊維から形成することができる。より詳細には、上記繊維あるいは複合繊維から形成される繊維束が、複数本、撚り合わされるあるいは束ねられることによって糸部材３９が形成可能である。そして、複数の繊維束が撚り合わされて糸部材３９が形成される場合には、繊維束の間にもインクを保持することが可能となってインクの受容可能量を増加させることができる。また、糸部材３９は、伸縮性に優れた例えばゴムなどの弾性部材を用いて形成してもよく、例えば螺旋状に形成することにより伸縮性を得るようにしてもよい。さらに、糸部材３９は、付着したインクを繊維間に吸収するだけではなく、表面張力や静電気力によってインクを受容するものであってもよい。
【００７４】
・記録ヘッドユニット１５は、複数の記録ヘッド２５を千鳥状に配置するものだけではなく、用紙１２の幅方向に対応する長尺の１つの記録ヘッドを備えるものとしてもよい。また、プリンター１１は、ライン方式に限らず、記録ヘッド２５を移動可能に有するシリアル方式のプリンターやラテラル方式のプリンターに適用することもできる。すなわち、記録ヘッド２５をフラッシングユニット４０の位置へ移動させてフラッシングを行うようにしてもよい。
【００７５】
・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、流体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相もしくは気相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての流体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。流体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む流体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１１…プリンター（流体噴射装置）、２５…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、２９…ノズル、３９…糸部材（受容部材）、４１…繰り出し部（支持部材）、４２…巻き取り部（支持部材）、４３…第１の移動機構（支持部材移動手段）、４４…第２の移動機構（支持部材移動手段）、５９…巻き軸、６０…送出モーター、６２…第２のローラー（当接部材）、７３…制御部（張力変更手段）、Ｐ１〜Ｐ４…受容位置、Ｐ５…退避位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射するノズルを有する流体噴射ヘッドと、
前記ノズルから噴射された流体を受容可能な線状の受容部材と、
該受容部材を線状に延びるように支持する支持部材と、
該支持部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させ、前記第１の位置では前記受容部材を前記ノズルから噴射される前記流体を受容可能な受容位置に位置させる一方、前記第２の位置では前記受容部材を前記受容位置から外れた退避位置に位置させる支持部材移動手段と、
前記支持部材により線状に延びるように支持された状態にある前記受容部材に対して付与される張力を変更可能な張力変更手段とを備え、
該張力変更手段は、前記支持部材移動手段が前記支持部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させた際に前記受容部材に付与される張力を第１の張力から該第１の張力よりも小さい第２の張力に変更することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記支持部材移動手段は、前記支持部材を前記退避位置から前記受容位置へ移動させるために前記支持部材を加速及び減速させ、
前記張力変更手段は、前記支持部材移動手段が前記支持部材を前記第１の位置に停止させるために前記支持部材の移動速度を減速させた場合に、前記受容部材に付与される張力を前記第１の張力から前記第２の張力に変更することを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記受容部材の少なくとも一方の端部を巻きつけて支持する巻き軸であって、
該巻き軸を正逆両方向に回転駆動可能なモーターをさらに備え、
前記張力変更手段は、前記モーターの回転駆動を通じて前記巻き軸を回転させることにより該巻き軸に端部が巻きつけられた前記受容部材の張力を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記受容部材に当接可能な当接部材をさらに備え、
前記張力変更手段は、前記当接部材を前記受容部材に対して該受容部材の延びる方向と交差する方向への相対移動により当接させて該受容部材を変形させることにより、前記受容部材に付与される張力を変更することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
ノズルから噴射された流体を線状に延びるように支持された状態の受容部材で受容する流体受容方法において、
前記受容部材を前記ノズルから噴射される前記流体を受容可能な受容位置に向けて張力を付与しつつ移動させる移動段階と、
前記受容部材に付与される張力を該受容部材が前記受容位置に移動したときに第１の張力から該第１の張力よりも小さな第２の張力に変更する張力変更段階と、
前記張力変更段階を経て前記受容位置に停止した前記受容部材に対して流体を噴射する流体噴射段階と
を備えることを特徴とする流体受容方法。
【請求項１】
流体を噴射するノズルを有する流体噴射ヘッドと、
前記ノズルから噴射された流体を受容可能な線状の受容部材と、
該受容部材を線状に延びるように支持する支持部材と、
該支持部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させ、前記第１の位置では前記受容部材を前記ノズルから噴射される前記流体を受容可能な受容位置に位置させる一方、前記第２の位置では前記受容部材を前記受容位置から外れた退避位置に位置させる支持部材移動手段と、
前記支持部材により線状に延びるように支持された状態にある前記受容部材に対して付与される張力を変更可能な張力変更手段とを備え、
該張力変更手段は、前記支持部材移動手段が前記支持部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させた際に前記受容部材に付与される張力を第１の張力から該第１の張力よりも小さい第２の張力に変更することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記支持部材移動手段は、前記支持部材を前記退避位置から前記受容位置へ移動させるために前記支持部材を加速及び減速させ、
前記張力変更手段は、前記支持部材移動手段が前記支持部材を前記第１の位置に停止させるために前記支持部材の移動速度を減速させた場合に、前記受容部材に付与される張力を前記第１の張力から前記第２の張力に変更することを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記受容部材の少なくとも一方の端部を巻きつけて支持する巻き軸であって、
該巻き軸を正逆両方向に回転駆動可能なモーターをさらに備え、
前記張力変更手段は、前記モーターの回転駆動を通じて前記巻き軸を回転させることにより該巻き軸に端部が巻きつけられた前記受容部材の張力を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記受容部材に当接可能な当接部材をさらに備え、
前記張力変更手段は、前記当接部材を前記受容部材に対して該受容部材の延びる方向と交差する方向への相対移動により当接させて該受容部材を変形させることにより、前記受容部材に付与される張力を変更することを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
ノズルから噴射された流体を線状に延びるように支持された状態の受容部材で受容する流体受容方法において、
前記受容部材を前記ノズルから噴射される前記流体を受容可能な受容位置に向けて張力を付与しつつ移動させる移動段階と、
前記受容部材に付与される張力を該受容部材が前記受容位置に移動したときに第１の張力から該第１の張力よりも小さな第２の張力に変更する張力変更段階と、
前記張力変更段階を経て前記受容位置に停止した前記受容部材に対して流体を噴射する流体噴射段階と
を備えることを特徴とする流体受容方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１３１１９４（Ｐ２０１１−１３１１９４Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９５６４１（Ｐ２００９−２９５６４１）
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２５日（２００９．１２．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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