流体噴射装置、流体噴射装置のメンテナンス方法及びチューブポンプの駆動方法
【課題】装置構成を複雑化することなく、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑制すること。
【解決手段】一のメンテナンス動作として実吸引動作を複数回行わせる場合において、実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に空吸引動作を行わせることで実吸引動作を行う際のローラー部材の始動位置を調整する。
【解決手段】一のメンテナンス動作として実吸引動作を複数回行わせる場合において、実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に空吸引動作を行わせることで実吸引動作を行う際のローラー部材の始動位置を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、流体噴射装置のメンテナンス方法及びチューブポンプの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を噴射する液体噴射装置として、例えば記録媒体に文字や画像等を記録するインクジェット式記録装置などが知られている。インクジェット式記録装置は、記録媒体を搬送しつつ、噴射ヘッドに設けられたノズルから当該記録媒体にインクを噴射することで、記録媒体に文字や画像等を形成する構成になっている。インクジェット式記録装置には、噴射ヘッドの噴射領域を覆うキャップが設けられている。
【０００３】
インクジェット式記録装置においては、インクの増粘や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより噴射ヘッドのノズルに目詰まりが生じ、印刷不良を引き起こす場合がある。また、噴射ヘッドにインクを初期充填する際に、ヘッド内の液体をノズルから排出する必要がある。このため、記録媒体に対しての噴射とは別に、ノズル内の液体を強制的に排出させるクリーニング動作などのメンテナンス動作を行うように構成されている。
【０００４】
クリーニング動作では、噴射ヘッドから排出される液体を例えばキャップ部などの液体受部を用いて受けるようにしている。キャップ部には、例えば受けたインクを流出させる流出口が設けられている。流出口には、例えばチューブポンプなどの吸引機構が接続されている。
【０００５】
チューブポンプは、キャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、当該チューブ部材を押圧して変形させながら湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、ローラー部材の転動によってキャップ部上の空間の圧力を変動させる構成になっている。
【０００６】
チューブポンプは、その構造上、ローラー部材の始動位置によって吸引量が変化してしまう。特に湾曲部に、ローラー部材の押圧による変形量が不十分となるリーク部が含まれる場合には、吸引量（回転量）の設定値が小さいと、ローラー部材の始動位置が変わることによって実際の吸引量にバラツキが生じてしまうという問題があった。
【０００７】
これに対して、例えば特許文献１に記載のチューブポンプは、位相検出手段を用いることによりローラー部材の転動動作の位相を検出し、当該検出結果に基づいてローラー部材を所定位置に停止させるようにしている。これにより、クリーニング動作ごとの吸引量のバラつきを抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−５１２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の技術では、位相検出手段を別途設ける必要があるため、チューブポンプの構成がやや複雑化してしまうという問題があった。
【００１０】
上記のような事情に鑑み、本発明は、装置構成を複雑化することなく、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑制することができる流体噴射装置、流体噴射装置のメンテナンス方法及びチューブポンプの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射する噴射面を有する噴射ヘッドと、前記噴射ヘッドの前記噴射面を覆うキャップ部と、前記キャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプと、前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作、及び、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作、を含む吸引動作を行わせ、前記噴射ヘッドをメンテナンスさせる制御装置とを備え、前記制御装置は、一のメンテナンス動作として前記実吸引動作を複数回行わせる場合において、前記実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に前記空吸引動作を行わせることで前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、一のメンテナンス動作として実吸引動作を複数回行わせる場合において、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に空吸引動作を行わせることで実吸引動作を行う際のローラー部材の始動位置を調整することとしたので、ローラー部材の位相を検出することなく、当該ローラー部材の始動位置を調整することができる。これにより、装置構成を複雑化することなく、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑制することができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置は、前記制御装置は、前記実吸引動作を行うごとに前記ローラー部材の転動方向に前記始動位置を等角度ずつずらすことを特徴とする。
本発明によれば、実吸引動作を行うごとにローラー部材の転動方向に始動位置が等角度ずつずれていくことになるため、ローラー部材の始動位置をチューブ部材の湾曲部全体に分散させることができる。これにより、一のメンテナンス動作全体においては、吸引量のバラつきが出にくくなる。
【００１４】
上記の流体噴射装置は、前記制御装置は、前記実吸引動作と前記空吸引動作とで、前記ローラー部材を同一の転動方向に転動させることを特徴とする。
本発明によれば、実吸引動作と空吸引動作とで、ローラー部材が同一の転動方向に転動するため、ローラー部材の始動位置の調整を容易に行うことができる。
【００１５】
上記の流体噴射装置は、前記制御装置は、前記一のメンテナンス動作における最後の前記吸引動作が完了したときの前記ローラー部材の位置を、当該一のメンテナンス動作における初回の前記吸引動作の前記始動位置に一致させることを特徴とする。
本発明によれば、一のメンテナンス動作が完了したときに、ローラー部材を最初の位置に戻すこととしたので、メンテナンス動作を開始する際のローラー部材の位置を一定にすることができる。これにより、メンテナンス動作間の吸引量のバラつきを抑えることができる。
【００１６】
上記の流体噴射装置は、前記湾曲部には、前記ローラー部材の押圧による変形量が不十分となるリーク部が含まれることを特徴とする。
本発明によれば、リーク部を含むチューブポンプを用いる場合であっても、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑えることができる。リーク部を含むチューブポンプの具体例としては、例えば、円環状に湾曲させた可撓性チューブの両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる構成（オメガタイプ）や、円環状に湾曲させたチューブ同士を互いに逆方向に引き出して交差させる構成（アルファタイプ）などが挙げられる。オメガタイプではチューブの両端が束ねられた部分にリーク部が含まれ、アルファタイプではチューブ同士が交差する部分にリーク部が含まれる。
【００１７】
本発明に係る流体噴射装置のメンテナンス方法は、流体を噴射する噴射面を有する噴射ヘッドと、前記噴射ヘッドの前記噴射面を覆うキャップ部と、前記キャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプとを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、一のメンテナンス動作として、前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作を複数回行う場合、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作を行わせることで、前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、一のメンテナンス動作として実吸引動作を複数回行う場合において、当該実吸引動作の前及び後のうち少なくとも一方に空吸引動作を行うことで実吸引動作を行う際のローラー部材の始動位置を調整することとしたので、ローラー部材の位相を検出することなく、当該ローラー部材の始動位置を調整することができる。これにより、装置構成を複雑化することなく、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑制することができる。
【００１９】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記メンテナンス動作は、前記噴射ヘッドのクリーニング動作を含むことを特徴とする。
本発明によれば、噴射ヘッドのクリーニング動作において吸引量のバラつきが抑えられるため、所期の噴射特性を維持することができる。
【００２０】
本発明に係るチューブポンプの駆動方法は、流体を噴射する噴射ヘッドの噴射面を覆うキャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプの駆動方法であって、前記噴射ヘッドに対する一のメンテナンス動作として、前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作を複数回行う場合、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作を行わせることで、前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、噴射ヘッドに対する一のメンテナンス動作として実吸引動作を複数回行う場合において、当該実吸引動作の前及び後のうち少なくとも一方に空吸引動作を行うことで実吸引動作を行う際のローラー部材の始動位置を調整することとしたので、ローラー部材の位相を検出することなく、当該ローラー部材の始動位置を調整することができる。これにより、装置構成を複雑化することなく、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑制することができる。これにより、所期の噴射特性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態に係るインクジェット式記録装置の要部拡大図。
【図３】本実施形態に係るチューブポンプの内部構造を示す図。
【図４】本実施形態に係るチューブポンプの概観を示した斜視図。
【図５】インクジェット式記録装置の制御系を概略的に示すブロック図。
【図６】インクジェット式記録装置の動作を示す工程図。
【図７】インクジェット式記録装置の動作を示す工程図。
【図８】インクジェット式記録装置におけるチューブポンプの特性を説明する図。
【図９】インクジェット式記録装置におけるチューブポンプの他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置について図面を参照して説明する。
本実施形態によるインクジェット式記録装置ＩＪは、複数のノズル開口のそれぞれに連通する各圧力室に対応して設けられた各圧力発生素子により、各圧力室内のインクに圧力変動を生じさせて各ノズル開口からインク滴（液滴）を吐出させるインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）を備えている。圧力発生素子としては、例えば圧電振動子を用いることができる。
【００２４】
図１は、本実施形態によるインクジェット式記録装置ＩＪの概略構成を示した斜視図である。図１中符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介して、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。プラテン５は、記録紙６（記録媒体の一例）をその裏面から支持して記録ヘッド１２に対する記録紙６の位置を規定する。
【００２５】
記録ヘッド１２は、キャリッジ１の記録紙６に対向する側に搭載されている。また、キャリッジ１には、記録ヘッド１２にインクを供給するインクカートリッジ７が着脱可能に装着されている。
【００２６】
図２に示したように記録ヘッド１２には複数のノズル開口１４及びこれらに連通する複数の圧力室１５が形成されており、圧力室１５内のインクに圧力変動を生じさせてノズル開口１４からインク滴を吐出させることができる。
【００２７】
図１に示したように、インクジェット式記録装置ＩＪの非印刷領域であるホームポジション（図１中、右側）にはキャッピング部１３が配置されている。このキャッピング部１３は、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド１２がホームポジションに移動した時に、図２に示した位置から上昇して記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａに押し当てられ、ノズル形成面１２ａとの間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャッピング部１３の下方には、キャッピング部１３により形成された密閉空間に負圧を与えてインクを吸引するためのチューブポンプ１０が配置されている。なお、キャッピング部１３の底部などには、チューブポンプ１０とは異なる位置に大気開放機構（不図示）が設けられていても構わない。
【００２８】
キャッピング部１３の印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピング部１１が記録ヘッド１２の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されている。このワイピング部１１は、キャリッジ１がキャッピング部１３上を移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａを払拭することができるように構成されている。
【００２９】
このインクジェット式記録装置ＩＪは、さらに、記録ヘッド１２により印刷（記録）が行われる記録紙６をヘッド走査方向に対して直交する紙送り方向に間欠的に搬送する紙送り機構を備えている。
【００３０】
図３はチューブポンプ１０の内部構造を示し、図３に示したようにこのチューブポンプ１０は、円環状に湾曲させた可撓性チューブの両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる形式のものである。チューブポンプ１０は、円環状部２０ａを含むチューブ部材２０と、チューブ部材２０の円環状部２０ａの内周を転動するローラー部材２１と、このローラー部材２１を回転可能に支持すると共に回転軸２５ａ周りに回転する回転板２５と、回転板２５を回転させることによりローラー部材２１を公転させて、チューブ部材２０の円環状部２０ａの内周に沿ってローラー部材２１を転動させるモータ（駆動源）２２と、有する。このモータ２２は、紙送り機構のモータ等で兼用することができる。このチューブポンプ１０は、チューブ部材２０の束ねられた部分において、ローラー部材２１による押圧変形量が不十分となるリークポイントＸを含んでいる。
【００３１】
図４は、本実施形態におけるチューブポンプ１０の概観を示した斜視図であり、図４中の符号２４はポンプフレームを示している。このポンプフレーム２４の内部に、図３に示したチューブ部材２０の円環状部２０ａが収納されている。即ち、ポンプフレーム２４の内面に、可撓性のチューブ部材２０の外形を円環状に規制する支持面が形成されている。
【００３２】
図５は、本実施形態によるインクジェット式記録装置ＩＪにおけるクリーニング操作（吸引操作）を制御する制御回路等を示したブロック図である。図５に示したようにチューブポンプ１０を構成するチューブ部材２０の一端はキャッピング部１３に連通しており、他端は廃液タンク２３に連通している。これにより、キャッピング部１３の内部空間に排出されたインク廃液は、チューブポンプ１０を介して廃液タンク２３に廃棄することができる。
【００３３】
図５中の符号３０はホストコンピュータであり、このホストコンピュータ３０にはプリンタドライバ３１が搭載されている。そして、プリンタドライバ３１のユーティリティ上で、入力装置およびディスプレイを利用して、既知の用紙サイズ、印刷モードの選択、フォント等のデータおよび印刷指令等が入力されるように構成されている。
【００３４】
プリンタドライバ３１から印刷制御部３２に対して印刷データが送出され、印刷制御部３２は受け取った印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このビットマップデータに基づいてヘッド駆動部３３により駆動信号を発生させて、記録ヘッド１２からインクを吐出させるように構成されている。
【００３５】
ヘッド駆動部３３は、印刷データに基づく駆動信号の他に、クリーニング制御部３４の一部を構成するフラッシング制御部３５からのフラッシング指令信号を受けてフラッシングのための駆動信号を記録ヘッド１２に出力するようにも構成されている。
【００３６】
クリーニング制御部３４は、さらに、インク吸引制御部３６を有しており、このインク吸引制御部３６は、クリーニング操作としてインク吸引を実施する際にチューブポンプ１０の駆動を制御する。また、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３による記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａの封止状態／非封止状態を切換操作する。また、キャリッジ駆動制御部３７は、印刷制御部３２及びクリーニング制御部３４からの駆動信号に基づいて、キャリッジ１を所定のポジションに移動させる。
【００３７】
このクリーニング制御部３４は、例えばキャッピング部１３がノズル形成面１２Ａを覆った状態でローラー部材２１を所定方向に転動させる実吸引動作、及び、キャッピング部１３がノズル形成面１２ａを覆っていない状態でローラー部材２１を同方向に転動させる空吸引動作、をそれぞれ行わせる。
【００３８】
実吸引動作は、キャッピング部１３がノズル形成面１２ａを覆った状態でキャッピング部１３とノズル形成面１２ａとの間を吸引する動作である。実吸引動作により、例えばノズル形成面１２ａからインクを排出されることになる。クリーニング制御部３４は、１回のクリーニング動作の中で、例えば複数回の実吸引動作を行わせる。
【００３９】
空吸引動作は、キャッピング部１３がノズル形成面１２ａを覆っていない状態でキャッピング部１３とノズル形成面１２ａとの間を吸引する動作である。空吸引動作は、ローラー部材２１を所定角度転動させる複数の単位吸引ステップを含んでいる。例えばキャッピング部１３内のインクを吸引して除去する場合などに用いられるモードである。勿論、キャッピング部１３内にインクが存在しない状態において空吸引を行っても構わない。クリーニング制御部３４は、例えば実行する単位吸引ステップの数を設定することで、空吸引動作における吸引量を設定することができると共に、ローラー部材２１の位置を調整できるようにもなっている。
【００４０】
次に、上記のように構成されたインクジェット式記録装置ＩＪの動作を説明する。以下の説明では、チューブポンプ１０を用いたクリーニング動作を中心に説明する。本実施形態では、１回のクリーニング動作の中で、上記実吸引動作を例えば３回行わせる場合を例に挙げて説明する。また、１回の実吸引動作においては、ローラー部材２１を例えば時計回りに１８０°転動させるものとする。なお、本実施形態では、複数回の実吸引動作のそれぞれ、また、複数回の空吸引動作のそれぞれにおいて、ローラー部材２１の移動方向は全て同一方向（時計回り）としている。
【００４１】
（クリーニング動作・その１）
クリーニング制御部３４は、記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａとキャッピング部１３とを対向させた後、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉させる。このとき、図６に示すように、チューブポンプ１０のローラー部材２１は、例えば位置ａに配置されているものとする。
【００４２】
この状態から、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を例えば１８０°転動させることで、１回目の実吸引動作を行わせる。この結果、ローラー部材２１は、図６の位置ｂまで時計回りに移動する。
【００４３】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３をノズル形成面１２ａから一旦外し、空吸引動作を行わせる。この動作では、例えば空吸引動作の単位吸引ステップの実行ステップ数を調整することにより、ローラー部材２１を位置ｂから位置ｃまで時計回りに移動させる。この位置ｃは、２回目の実吸引動作の始動位置となる。
【００４４】
ここで、位置ｃについて説明する。位置ｃは、位置ａに対して時計回りに１２０°ずれた位置である。位置ａは、１回目の実吸引動作におけるローラー部材２１の始動位置である。このため、２回目の実吸引動作の始動位置（位置ｃ）は、１回目の実吸引動作の始動位置（位置ａ）に対して１２０°転動方向にずれた位置に設定されることになる。したがって、クリーニング制御部３４は、位置ｂからローラー部材２１を時計回りに３００°（１８０°＋１２０°）転動させるようにする。
【００４５】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉した後、ローラー部材２１を位置ｃから例えば１８０°転動させることで、２回目の実吸引動作を行わせる。この結果、ローラー部材２１は、図６の位置ｄまで時計回りに移動する。
【００４６】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３をノズル形成面１２ａから再度外し、空吸引動作を行わせる。この動作では、ローラー部材２１を位置ｄから位置ｅまで時計回りに移動させる。この位置ｅは、３回目の実吸引動作の始動位置であり、位置ｃに対して１２０°時計回りにずれた位置である。
【００４７】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉した後、ローラー部材２１を位置ｅから例えば１８０°転動させることで、３回目の実吸引動作を行わせる。この結果、ローラー部材２１は、図６の位置ｆまで時計回りに移動する。
【００４８】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３をノズル形成面１２ａから再度外し、空吸引動作を行わせる。この動作では、ローラー部材２１を位置ｆから位置ａまで時計回りに移動させる。この位置ａは、一連のクリーニング動作における１回目の実吸引動作の始動位置であり、位置ｅに対して１２０°時計回りにずれた位置である。以上の動作により、１回のクリーニング動作が終了する。
【００４９】
ここで、クリーニング動作におけるローラー部材２１の移動に着目する。ローラー部材２１は、１回目の実吸引動作においては１８０°移動し、その後の空吸引動作において３００°移動する。また、２回目の実吸引動作においては１８０°移動し、その後の空吸引動作において３００°移動する。更に、３回目の実吸引動作においては１８０°移動し、その後の空吸引動作において３００°移動する。このように、ローラー部材２１は、実吸引動作における１８０°の移動と、その後の空吸引動作における３００°の移動とを繰り返している。
【００５０】
また、１回目の実吸引動作、２回目の実吸引動作、３回目の実吸引動作のそれぞれについて、ローラー部材２１の始動位置は、位置ａ、位置ｃ、位置ｅと、１２０°ずつ時計回りに移動している。また、１回のクリーニング動作におけるローラー部材２１の転動終了位置は、位置ａである。このため、次回のクリーニング動作においては、再び位置ａからローラー部材２１が転動開始することになる。
【００５１】
（クリーニング動作・その２）
次に、各実吸引動作を行う前に空吸引動作を行う場合を説明する。この場合、クリーニング制御部３４は、記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａとキャッピング部１３とを対向させた後、キャッピング部１３とノズル形成面１２ａとを離した状態にしておく。このとき、図７に示すように、チューブポンプ１０のローラー部材２１は、例えば位置ｈに配置されているものとする。
【００５２】
クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１が位置ｈにある状態から、空吸引動作を先に行わせる。この空吸引動作では、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を位置ｈから位置ｉへ時計回りに３００°転動させる。その後、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉させた後、１回目の実吸引動作を行わせる。この動作では、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を位置ｉから位置ｊへ時計回りに１８０°転動させる。
【００５３】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３をノズル形成面１２ａから一旦外し、空吸引動作を行わせる。この動作では、ローラー部材２１を位置ｊから位置ｋまで時計回りに３００°転動させる。
【００５４】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉した後、２回目の実吸引動作を行わせる。この動作では、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を位置ｋから位置ｌへ１８０°時計回りに転動させる。
【００５５】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３をノズル形成面１２ａから再度外し、空吸引動作を行わせる。この動作では、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を位置ｌから位置ｍまで３００°時計回りに移動させる。
【００５６】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉した後、３回目の実吸引動作を行わせる。この動作では、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を位置ｌから位置ｈまで１８０°時計回りに転動させる。以上の動作により、１回のクリーニング動作が終了する。
【００５７】
空吸引動作を先に行う場合において、１回目の実吸引動作を行う際には位置ｉがローラー部材２１の始動位置となり、２回目は位置ｋ、３回目は位置ｍがそれぞれローラー部材２１の始動位置となる。このように、空吸引動作を先に行う場合であっても、ローラー部材２１の始動位置は、位置ｈ、位置ｊ、位置ｌと、１２０°ずつ時計回りに移動している。また、１回のクリーニング動作におけるローラー部材２１の転動終了位置は、位置ｈである。このため、次回のクリーニング動作においては、再び位置ｈからローラー部材２１が転動開始（空吸引動作）することになる。
【００５８】
本実施形態では、２種類のクリーニング動作について、１回のクリーニング動作における実吸引動作の回数を３回行う場合を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、２回以下であっても４回以上であっても本発明の適用は可能である。
【００５９】
具体的には、実吸引動作の回数を３回としたとき、各実吸引動作を行う際のローラー部材２１の始動位置が１２０°ずつ時計回りに移動するようにローラー部材２１の位置を調整しているため、３回の実吸引動作を終了させたときには、ローラー部材２１を元の位置（クリーニング動作の開始時の位置）に戻すことができる。次回のクリーニング動作を行う際には、前回のクリーニング動作と同一の状態で行うことができるため、クリーニング動作ごとの吸引量を均一にすることができる。
【００６０】
これを踏まえて、実吸引動作をｎ回（ｎは２以上の自然数）行う場合を考えると、各実吸引動作を行う際、ローラー部材２１の始動位置が（３６０／ｎ）°ずつ例えば時計回りに移動するように当該始動位置を調整することが好ましいといえる。つまり、
（１）実吸引動作によるローラー部材２１の転動角度＋空吸引動作によるローラー部材２１の転動角度＝ｍ×３６０°±（３６０／ｎ）°
（２）空吸引動作によるローラー部材２１の転動角度＋次回の実吸引動作によるローラー部材２１の転動角度＝ｍ×３６０°±（３６０／ｎ）°
の少なくとも１つを満たすことが好ましいといえる。ただし、ｍは自然数である。
【００６１】
この場合、ｎ回の実吸引動作を終了させたときには、ローラー部材２１はクリーニング動作の開始時の位置に戻った状態となる。したがって、実吸引動作を複数回行う場合においては、異なるクリーニング動作の間で吸引量を均一にすることができる。また、ローラー部材２１の始動位置がチューブ部材２０の円環状部２０ａの全体に分散されることになるため、その分吸引量のバラつきも少なくなる。
【００６２】
このように、本実施形態によれば、クリーニング動作として実吸引動作を複数回行わせる場合において、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に空吸引動作を行わせることで実吸引動作を行う際のローラー部材２１の始動位置を調整することとしたので、ローラー部材２１の位相を検出することなく、当該ローラー部材２１の始動位置を調整することができる。これにより、装置構成を複雑化することなく、例えばチューブポンプ１０に位相検出装置などを設けることなく、クリーニング動作ごとの吸引量のバラつきを抑えることができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、複数回の実吸引動作のそれぞれにおいて、また、複数回の空吸引動作のそれぞれにおいて、ローラー部材２１を同一の転動方向（例えば、時計回り）に転動することとしたので、ローラー部材２１の始動位置の調整を容易に行うことができる。なお、この場合、キャッピング部１３には、チューブポンプ１０とは異なる大気開放機構を設けておくことが好ましい。
【００６４】
また、本実施形態によれば、実吸引動作を行うごとにローラー部材２１の転動方向に始動位置が等角度ずつずれていくことになるため、ローラー部材２１の始動位置をチューブ部材２０の円環状部２０ａ全体に分散させることができる。これにより、一のクリーニング動作全体において、吸引量のバラつきが出にくくなる。
【００６５】
加えて、一のクリーニング動作が完了したときに、ローラー部材２１を最初の位置（クリーニング開始時の位置）に戻すこととしたので、クリーニングを開始する際のローラー部材２１の位置を一定にすることができる。これにより、メンテナンス動作間の吸引量のバラつきを抑えることができる。
【００６６】
なお、一般的に、チューブポンプにおいては、その構造上、可撓性チューブ５０をローラ部材５１によって押しつぶすことができない位置、即ちリークポイントが存在し、このリークポイントにローラ部材５１が停止した場合には、チューブポンプにおいて流体の漏洩が生じ得る。具体的には、図８（ａ）に示したチューブポンプにおいては可撓性チューブ５０同士を束ねた部分Ｘがリークポイントとなる。
【００６７】
吸引操作の開始時において、図８（ａ）に示したようにリークポイントＸから遠い位置からローラ部材５１が始動した場合には、始動開始位置からリークポイントＸまでの距離が長いので、それに応じて吸引量が増大する。一方、図８（ｂ）に示したようにリークポイントＸに近い位置からローラ部材５１が始動した場合には、回転開始後に少し負圧が生じた時点でリークポイントＸに達し、そこでのリークによって負圧の大きさが減少し、それに応じて吸引量が減少してしまう。
【００６８】
図８（ｃ）は、ポンプ回転時間［秒］と負圧の大きさ［−Ｐａ］との関係を示したグラフであり、同グラフ中の符号Ａは図８（ａ）の状態から吸引操作を開始した場合の負圧曲線を示し、符号Ｂは図８（ｂ）の状態から吸引操作を開始した場合の負圧曲線を示している。さらに、図８（ｃ）のグラフでは、リークポイントを持たないポンプにおける負圧曲線を比較のために示している。
【００６９】
図８（ｃ）から分かるように、ケースＡ及びケースＢのいずれにおいても、ローラ部材５１がリークポイントＸに達した時点で負圧の大きさが減少してしまうので、リークポイントを持たないポンプに比べると吸引量が低下している。そして、リークポイントＸでのリークに伴う吸引量の低下の度合いが、ケースＡ（図８（ａ））の場合よりもケースＢ（図８（ｂ））の場合の方が大きい。
【００７０】
このように、リークポイントＸを有するチューブポンプにおいては、ローラ部材５１の始動位置が変わることによって実際の吸引量にバラツキが生じてしまい、吸引量の設定値が小量の場合には±３０％程度のバラツキが発生し、吸引量の設定値が中量の場合には±１０％程度のバラツキが発生する。これに対して、本実施形態では、リークポイントＸを含むチューブポンプ１０を用いる場合であっても、クリーニング動作ごとの吸引量のバラつきを抑えることができる。
【００７１】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態では、チューブポンプ１０として、チューブポンプの構造としては、チューブ部材２０の両端を同方向に引き出して例えば同一平面内で束ねる構成を挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば図９に示すように、円環状に湾曲させたチューブ部材２０の端部同士を互いに逆方向に引き出して交差させる構造を用いたチューブポンプであっても本発明の適用は可能である。なお、この場合、チューブ部材２０の端部同士の交差する部分がリークポイントＸとなる。
【００７２】
また、上記実施形態においては、空吸引動作を行わせる際、クリーニング制御部３４が実行する単位吸引ステップの数を設定することで始動位置を調整する構成としたが、これに限られることは無く、他の要素に基づいて調整する構成としても構わない。
【００７３】
また、上記実施形態においては、クリーニング動作において実吸引動作及び空吸引動作を行わせる際、例えばローラー部材２１を一方向（例えば、時計回り）に転動させる場合を例に挙げて説明したが、実際にはこれに限られることは無く、必要に応じて逆方向（例えば、反時計回り）に転動させる構成であっても勿論構わない。
【符号の説明】
【００７４】
ＩＪ…インクジェット式記録装置（流体噴射装置） Ｘ…リークポイント（リーク部） ａ〜ｍ…位置 １０…チューブポンプ １２…記録ヘッド（噴射ヘッド） １２ａ…ノズル形成面（噴射面） １３…キャッピング部 ２０…チューブ部材 ２０ａ…円環状部（環状部） ２１…ローラー部材 ２２…モータ ３４…クリーニング制御部（制御装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、流体噴射装置のメンテナンス方法及びチューブポンプの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を噴射する液体噴射装置として、例えば記録媒体に文字や画像等を記録するインクジェット式記録装置などが知られている。インクジェット式記録装置は、記録媒体を搬送しつつ、噴射ヘッドに設けられたノズルから当該記録媒体にインクを噴射することで、記録媒体に文字や画像等を形成する構成になっている。インクジェット式記録装置には、噴射ヘッドの噴射領域を覆うキャップが設けられている。
【０００３】
インクジェット式記録装置においては、インクの増粘や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより噴射ヘッドのノズルに目詰まりが生じ、印刷不良を引き起こす場合がある。また、噴射ヘッドにインクを初期充填する際に、ヘッド内の液体をノズルから排出する必要がある。このため、記録媒体に対しての噴射とは別に、ノズル内の液体を強制的に排出させるクリーニング動作などのメンテナンス動作を行うように構成されている。
【０００４】
クリーニング動作では、噴射ヘッドから排出される液体を例えばキャップ部などの液体受部を用いて受けるようにしている。キャップ部には、例えば受けたインクを流出させる流出口が設けられている。流出口には、例えばチューブポンプなどの吸引機構が接続されている。
【０００５】
チューブポンプは、キャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、当該チューブ部材を押圧して変形させながら湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、ローラー部材の転動によってキャップ部上の空間の圧力を変動させる構成になっている。
【０００６】
チューブポンプは、その構造上、ローラー部材の始動位置によって吸引量が変化してしまう。特に湾曲部に、ローラー部材の押圧による変形量が不十分となるリーク部が含まれる場合には、吸引量（回転量）の設定値が小さいと、ローラー部材の始動位置が変わることによって実際の吸引量にバラツキが生じてしまうという問題があった。
【０００７】
これに対して、例えば特許文献１に記載のチューブポンプは、位相検出手段を用いることによりローラー部材の転動動作の位相を検出し、当該検出結果に基づいてローラー部材を所定位置に停止させるようにしている。これにより、クリーニング動作ごとの吸引量のバラつきを抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−５１２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の技術では、位相検出手段を別途設ける必要があるため、チューブポンプの構成がやや複雑化してしまうという問題があった。
【００１０】
上記のような事情に鑑み、本発明は、装置構成を複雑化することなく、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑制することができる流体噴射装置、流体噴射装置のメンテナンス方法及びチューブポンプの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射する噴射面を有する噴射ヘッドと、前記噴射ヘッドの前記噴射面を覆うキャップ部と、前記キャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプと、前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作、及び、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作、を含む吸引動作を行わせ、前記噴射ヘッドをメンテナンスさせる制御装置とを備え、前記制御装置は、一のメンテナンス動作として前記実吸引動作を複数回行わせる場合において、前記実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に前記空吸引動作を行わせることで前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、一のメンテナンス動作として実吸引動作を複数回行わせる場合において、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に空吸引動作を行わせることで実吸引動作を行う際のローラー部材の始動位置を調整することとしたので、ローラー部材の位相を検出することなく、当該ローラー部材の始動位置を調整することができる。これにより、装置構成を複雑化することなく、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑制することができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置は、前記制御装置は、前記実吸引動作を行うごとに前記ローラー部材の転動方向に前記始動位置を等角度ずつずらすことを特徴とする。
本発明によれば、実吸引動作を行うごとにローラー部材の転動方向に始動位置が等角度ずつずれていくことになるため、ローラー部材の始動位置をチューブ部材の湾曲部全体に分散させることができる。これにより、一のメンテナンス動作全体においては、吸引量のバラつきが出にくくなる。
【００１４】
上記の流体噴射装置は、前記制御装置は、前記実吸引動作と前記空吸引動作とで、前記ローラー部材を同一の転動方向に転動させることを特徴とする。
本発明によれば、実吸引動作と空吸引動作とで、ローラー部材が同一の転動方向に転動するため、ローラー部材の始動位置の調整を容易に行うことができる。
【００１５】
上記の流体噴射装置は、前記制御装置は、前記一のメンテナンス動作における最後の前記吸引動作が完了したときの前記ローラー部材の位置を、当該一のメンテナンス動作における初回の前記吸引動作の前記始動位置に一致させることを特徴とする。
本発明によれば、一のメンテナンス動作が完了したときに、ローラー部材を最初の位置に戻すこととしたので、メンテナンス動作を開始する際のローラー部材の位置を一定にすることができる。これにより、メンテナンス動作間の吸引量のバラつきを抑えることができる。
【００１６】
上記の流体噴射装置は、前記湾曲部には、前記ローラー部材の押圧による変形量が不十分となるリーク部が含まれることを特徴とする。
本発明によれば、リーク部を含むチューブポンプを用いる場合であっても、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑えることができる。リーク部を含むチューブポンプの具体例としては、例えば、円環状に湾曲させた可撓性チューブの両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる構成（オメガタイプ）や、円環状に湾曲させたチューブ同士を互いに逆方向に引き出して交差させる構成（アルファタイプ）などが挙げられる。オメガタイプではチューブの両端が束ねられた部分にリーク部が含まれ、アルファタイプではチューブ同士が交差する部分にリーク部が含まれる。
【００１７】
本発明に係る流体噴射装置のメンテナンス方法は、流体を噴射する噴射面を有する噴射ヘッドと、前記噴射ヘッドの前記噴射面を覆うキャップ部と、前記キャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプとを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、一のメンテナンス動作として、前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作を複数回行う場合、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作を行わせることで、前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、一のメンテナンス動作として実吸引動作を複数回行う場合において、当該実吸引動作の前及び後のうち少なくとも一方に空吸引動作を行うことで実吸引動作を行う際のローラー部材の始動位置を調整することとしたので、ローラー部材の位相を検出することなく、当該ローラー部材の始動位置を調整することができる。これにより、装置構成を複雑化することなく、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑制することができる。
【００１９】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記メンテナンス動作は、前記噴射ヘッドのクリーニング動作を含むことを特徴とする。
本発明によれば、噴射ヘッドのクリーニング動作において吸引量のバラつきが抑えられるため、所期の噴射特性を維持することができる。
【００２０】
本発明に係るチューブポンプの駆動方法は、流体を噴射する噴射ヘッドの噴射面を覆うキャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプの駆動方法であって、前記噴射ヘッドに対する一のメンテナンス動作として、前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作を複数回行う場合、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作を行わせることで、前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、噴射ヘッドに対する一のメンテナンス動作として実吸引動作を複数回行う場合において、当該実吸引動作の前及び後のうち少なくとも一方に空吸引動作を行うことで実吸引動作を行う際のローラー部材の始動位置を調整することとしたので、ローラー部材の位相を検出することなく、当該ローラー部材の始動位置を調整することができる。これにより、装置構成を複雑化することなく、メンテナンス動作ごとの吸引量のバラつきを抑制することができる。これにより、所期の噴射特性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態に係るインクジェット式記録装置の要部拡大図。
【図３】本実施形態に係るチューブポンプの内部構造を示す図。
【図４】本実施形態に係るチューブポンプの概観を示した斜視図。
【図５】インクジェット式記録装置の制御系を概略的に示すブロック図。
【図６】インクジェット式記録装置の動作を示す工程図。
【図７】インクジェット式記録装置の動作を示す工程図。
【図８】インクジェット式記録装置におけるチューブポンプの特性を説明する図。
【図９】インクジェット式記録装置におけるチューブポンプの他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置について図面を参照して説明する。
本実施形態によるインクジェット式記録装置ＩＪは、複数のノズル開口のそれぞれに連通する各圧力室に対応して設けられた各圧力発生素子により、各圧力室内のインクに圧力変動を生じさせて各ノズル開口からインク滴（液滴）を吐出させるインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）を備えている。圧力発生素子としては、例えば圧電振動子を用いることができる。
【００２４】
図１は、本実施形態によるインクジェット式記録装置ＩＪの概略構成を示した斜視図である。図１中符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介して、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。プラテン５は、記録紙６（記録媒体の一例）をその裏面から支持して記録ヘッド１２に対する記録紙６の位置を規定する。
【００２５】
記録ヘッド１２は、キャリッジ１の記録紙６に対向する側に搭載されている。また、キャリッジ１には、記録ヘッド１２にインクを供給するインクカートリッジ７が着脱可能に装着されている。
【００２６】
図２に示したように記録ヘッド１２には複数のノズル開口１４及びこれらに連通する複数の圧力室１５が形成されており、圧力室１５内のインクに圧力変動を生じさせてノズル開口１４からインク滴を吐出させることができる。
【００２７】
図１に示したように、インクジェット式記録装置ＩＪの非印刷領域であるホームポジション（図１中、右側）にはキャッピング部１３が配置されている。このキャッピング部１３は、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド１２がホームポジションに移動した時に、図２に示した位置から上昇して記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａに押し当てられ、ノズル形成面１２ａとの間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャッピング部１３の下方には、キャッピング部１３により形成された密閉空間に負圧を与えてインクを吸引するためのチューブポンプ１０が配置されている。なお、キャッピング部１３の底部などには、チューブポンプ１０とは異なる位置に大気開放機構（不図示）が設けられていても構わない。
【００２８】
キャッピング部１３の印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピング部１１が記録ヘッド１２の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されている。このワイピング部１１は、キャリッジ１がキャッピング部１３上を移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａを払拭することができるように構成されている。
【００２９】
このインクジェット式記録装置ＩＪは、さらに、記録ヘッド１２により印刷（記録）が行われる記録紙６をヘッド走査方向に対して直交する紙送り方向に間欠的に搬送する紙送り機構を備えている。
【００３０】
図３はチューブポンプ１０の内部構造を示し、図３に示したようにこのチューブポンプ１０は、円環状に湾曲させた可撓性チューブの両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる形式のものである。チューブポンプ１０は、円環状部２０ａを含むチューブ部材２０と、チューブ部材２０の円環状部２０ａの内周を転動するローラー部材２１と、このローラー部材２１を回転可能に支持すると共に回転軸２５ａ周りに回転する回転板２５と、回転板２５を回転させることによりローラー部材２１を公転させて、チューブ部材２０の円環状部２０ａの内周に沿ってローラー部材２１を転動させるモータ（駆動源）２２と、有する。このモータ２２は、紙送り機構のモータ等で兼用することができる。このチューブポンプ１０は、チューブ部材２０の束ねられた部分において、ローラー部材２１による押圧変形量が不十分となるリークポイントＸを含んでいる。
【００３１】
図４は、本実施形態におけるチューブポンプ１０の概観を示した斜視図であり、図４中の符号２４はポンプフレームを示している。このポンプフレーム２４の内部に、図３に示したチューブ部材２０の円環状部２０ａが収納されている。即ち、ポンプフレーム２４の内面に、可撓性のチューブ部材２０の外形を円環状に規制する支持面が形成されている。
【００３２】
図５は、本実施形態によるインクジェット式記録装置ＩＪにおけるクリーニング操作（吸引操作）を制御する制御回路等を示したブロック図である。図５に示したようにチューブポンプ１０を構成するチューブ部材２０の一端はキャッピング部１３に連通しており、他端は廃液タンク２３に連通している。これにより、キャッピング部１３の内部空間に排出されたインク廃液は、チューブポンプ１０を介して廃液タンク２３に廃棄することができる。
【００３３】
図５中の符号３０はホストコンピュータであり、このホストコンピュータ３０にはプリンタドライバ３１が搭載されている。そして、プリンタドライバ３１のユーティリティ上で、入力装置およびディスプレイを利用して、既知の用紙サイズ、印刷モードの選択、フォント等のデータおよび印刷指令等が入力されるように構成されている。
【００３４】
プリンタドライバ３１から印刷制御部３２に対して印刷データが送出され、印刷制御部３２は受け取った印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このビットマップデータに基づいてヘッド駆動部３３により駆動信号を発生させて、記録ヘッド１２からインクを吐出させるように構成されている。
【００３５】
ヘッド駆動部３３は、印刷データに基づく駆動信号の他に、クリーニング制御部３４の一部を構成するフラッシング制御部３５からのフラッシング指令信号を受けてフラッシングのための駆動信号を記録ヘッド１２に出力するようにも構成されている。
【００３６】
クリーニング制御部３４は、さらに、インク吸引制御部３６を有しており、このインク吸引制御部３６は、クリーニング操作としてインク吸引を実施する際にチューブポンプ１０の駆動を制御する。また、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３による記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａの封止状態／非封止状態を切換操作する。また、キャリッジ駆動制御部３７は、印刷制御部３２及びクリーニング制御部３４からの駆動信号に基づいて、キャリッジ１を所定のポジションに移動させる。
【００３７】
このクリーニング制御部３４は、例えばキャッピング部１３がノズル形成面１２Ａを覆った状態でローラー部材２１を所定方向に転動させる実吸引動作、及び、キャッピング部１３がノズル形成面１２ａを覆っていない状態でローラー部材２１を同方向に転動させる空吸引動作、をそれぞれ行わせる。
【００３８】
実吸引動作は、キャッピング部１３がノズル形成面１２ａを覆った状態でキャッピング部１３とノズル形成面１２ａとの間を吸引する動作である。実吸引動作により、例えばノズル形成面１２ａからインクを排出されることになる。クリーニング制御部３４は、１回のクリーニング動作の中で、例えば複数回の実吸引動作を行わせる。
【００３９】
空吸引動作は、キャッピング部１３がノズル形成面１２ａを覆っていない状態でキャッピング部１３とノズル形成面１２ａとの間を吸引する動作である。空吸引動作は、ローラー部材２１を所定角度転動させる複数の単位吸引ステップを含んでいる。例えばキャッピング部１３内のインクを吸引して除去する場合などに用いられるモードである。勿論、キャッピング部１３内にインクが存在しない状態において空吸引を行っても構わない。クリーニング制御部３４は、例えば実行する単位吸引ステップの数を設定することで、空吸引動作における吸引量を設定することができると共に、ローラー部材２１の位置を調整できるようにもなっている。
【００４０】
次に、上記のように構成されたインクジェット式記録装置ＩＪの動作を説明する。以下の説明では、チューブポンプ１０を用いたクリーニング動作を中心に説明する。本実施形態では、１回のクリーニング動作の中で、上記実吸引動作を例えば３回行わせる場合を例に挙げて説明する。また、１回の実吸引動作においては、ローラー部材２１を例えば時計回りに１８０°転動させるものとする。なお、本実施形態では、複数回の実吸引動作のそれぞれ、また、複数回の空吸引動作のそれぞれにおいて、ローラー部材２１の移動方向は全て同一方向（時計回り）としている。
【００４１】
（クリーニング動作・その１）
クリーニング制御部３４は、記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａとキャッピング部１３とを対向させた後、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉させる。このとき、図６に示すように、チューブポンプ１０のローラー部材２１は、例えば位置ａに配置されているものとする。
【００４２】
この状態から、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を例えば１８０°転動させることで、１回目の実吸引動作を行わせる。この結果、ローラー部材２１は、図６の位置ｂまで時計回りに移動する。
【００４３】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３をノズル形成面１２ａから一旦外し、空吸引動作を行わせる。この動作では、例えば空吸引動作の単位吸引ステップの実行ステップ数を調整することにより、ローラー部材２１を位置ｂから位置ｃまで時計回りに移動させる。この位置ｃは、２回目の実吸引動作の始動位置となる。
【００４４】
ここで、位置ｃについて説明する。位置ｃは、位置ａに対して時計回りに１２０°ずれた位置である。位置ａは、１回目の実吸引動作におけるローラー部材２１の始動位置である。このため、２回目の実吸引動作の始動位置（位置ｃ）は、１回目の実吸引動作の始動位置（位置ａ）に対して１２０°転動方向にずれた位置に設定されることになる。したがって、クリーニング制御部３４は、位置ｂからローラー部材２１を時計回りに３００°（１８０°＋１２０°）転動させるようにする。
【００４５】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉した後、ローラー部材２１を位置ｃから例えば１８０°転動させることで、２回目の実吸引動作を行わせる。この結果、ローラー部材２１は、図６の位置ｄまで時計回りに移動する。
【００４６】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３をノズル形成面１２ａから再度外し、空吸引動作を行わせる。この動作では、ローラー部材２１を位置ｄから位置ｅまで時計回りに移動させる。この位置ｅは、３回目の実吸引動作の始動位置であり、位置ｃに対して１２０°時計回りにずれた位置である。
【００４７】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉した後、ローラー部材２１を位置ｅから例えば１８０°転動させることで、３回目の実吸引動作を行わせる。この結果、ローラー部材２１は、図６の位置ｆまで時計回りに移動する。
【００４８】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３をノズル形成面１２ａから再度外し、空吸引動作を行わせる。この動作では、ローラー部材２１を位置ｆから位置ａまで時計回りに移動させる。この位置ａは、一連のクリーニング動作における１回目の実吸引動作の始動位置であり、位置ｅに対して１２０°時計回りにずれた位置である。以上の動作により、１回のクリーニング動作が終了する。
【００４９】
ここで、クリーニング動作におけるローラー部材２１の移動に着目する。ローラー部材２１は、１回目の実吸引動作においては１８０°移動し、その後の空吸引動作において３００°移動する。また、２回目の実吸引動作においては１８０°移動し、その後の空吸引動作において３００°移動する。更に、３回目の実吸引動作においては１８０°移動し、その後の空吸引動作において３００°移動する。このように、ローラー部材２１は、実吸引動作における１８０°の移動と、その後の空吸引動作における３００°の移動とを繰り返している。
【００５０】
また、１回目の実吸引動作、２回目の実吸引動作、３回目の実吸引動作のそれぞれについて、ローラー部材２１の始動位置は、位置ａ、位置ｃ、位置ｅと、１２０°ずつ時計回りに移動している。また、１回のクリーニング動作におけるローラー部材２１の転動終了位置は、位置ａである。このため、次回のクリーニング動作においては、再び位置ａからローラー部材２１が転動開始することになる。
【００５１】
（クリーニング動作・その２）
次に、各実吸引動作を行う前に空吸引動作を行う場合を説明する。この場合、クリーニング制御部３４は、記録ヘッド１２のノズル形成面１２ａとキャッピング部１３とを対向させた後、キャッピング部１３とノズル形成面１２ａとを離した状態にしておく。このとき、図７に示すように、チューブポンプ１０のローラー部材２１は、例えば位置ｈに配置されているものとする。
【００５２】
クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１が位置ｈにある状態から、空吸引動作を先に行わせる。この空吸引動作では、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を位置ｈから位置ｉへ時計回りに３００°転動させる。その後、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉させた後、１回目の実吸引動作を行わせる。この動作では、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を位置ｉから位置ｊへ時計回りに１８０°転動させる。
【００５３】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３をノズル形成面１２ａから一旦外し、空吸引動作を行わせる。この動作では、ローラー部材２１を位置ｊから位置ｋまで時計回りに３００°転動させる。
【００５４】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉した後、２回目の実吸引動作を行わせる。この動作では、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を位置ｋから位置ｌへ１８０°時計回りに転動させる。
【００５５】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３をノズル形成面１２ａから再度外し、空吸引動作を行わせる。この動作では、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を位置ｌから位置ｍまで３００°時計回りに移動させる。
【００５６】
次に、クリーニング制御部３４は、キャッピング部１３によってノズル形成面１２ａを密閉した後、３回目の実吸引動作を行わせる。この動作では、クリーニング制御部３４は、ローラー部材２１を位置ｌから位置ｈまで１８０°時計回りに転動させる。以上の動作により、１回のクリーニング動作が終了する。
【００５７】
空吸引動作を先に行う場合において、１回目の実吸引動作を行う際には位置ｉがローラー部材２１の始動位置となり、２回目は位置ｋ、３回目は位置ｍがそれぞれローラー部材２１の始動位置となる。このように、空吸引動作を先に行う場合であっても、ローラー部材２１の始動位置は、位置ｈ、位置ｊ、位置ｌと、１２０°ずつ時計回りに移動している。また、１回のクリーニング動作におけるローラー部材２１の転動終了位置は、位置ｈである。このため、次回のクリーニング動作においては、再び位置ｈからローラー部材２１が転動開始（空吸引動作）することになる。
【００５８】
本実施形態では、２種類のクリーニング動作について、１回のクリーニング動作における実吸引動作の回数を３回行う場合を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、２回以下であっても４回以上であっても本発明の適用は可能である。
【００５９】
具体的には、実吸引動作の回数を３回としたとき、各実吸引動作を行う際のローラー部材２１の始動位置が１２０°ずつ時計回りに移動するようにローラー部材２１の位置を調整しているため、３回の実吸引動作を終了させたときには、ローラー部材２１を元の位置（クリーニング動作の開始時の位置）に戻すことができる。次回のクリーニング動作を行う際には、前回のクリーニング動作と同一の状態で行うことができるため、クリーニング動作ごとの吸引量を均一にすることができる。
【００６０】
これを踏まえて、実吸引動作をｎ回（ｎは２以上の自然数）行う場合を考えると、各実吸引動作を行う際、ローラー部材２１の始動位置が（３６０／ｎ）°ずつ例えば時計回りに移動するように当該始動位置を調整することが好ましいといえる。つまり、
（１）実吸引動作によるローラー部材２１の転動角度＋空吸引動作によるローラー部材２１の転動角度＝ｍ×３６０°±（３６０／ｎ）°
（２）空吸引動作によるローラー部材２１の転動角度＋次回の実吸引動作によるローラー部材２１の転動角度＝ｍ×３６０°±（３６０／ｎ）°
の少なくとも１つを満たすことが好ましいといえる。ただし、ｍは自然数である。
【００６１】
この場合、ｎ回の実吸引動作を終了させたときには、ローラー部材２１はクリーニング動作の開始時の位置に戻った状態となる。したがって、実吸引動作を複数回行う場合においては、異なるクリーニング動作の間で吸引量を均一にすることができる。また、ローラー部材２１の始動位置がチューブ部材２０の円環状部２０ａの全体に分散されることになるため、その分吸引量のバラつきも少なくなる。
【００６２】
このように、本実施形態によれば、クリーニング動作として実吸引動作を複数回行わせる場合において、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に空吸引動作を行わせることで実吸引動作を行う際のローラー部材２１の始動位置を調整することとしたので、ローラー部材２１の位相を検出することなく、当該ローラー部材２１の始動位置を調整することができる。これにより、装置構成を複雑化することなく、例えばチューブポンプ１０に位相検出装置などを設けることなく、クリーニング動作ごとの吸引量のバラつきを抑えることができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、複数回の実吸引動作のそれぞれにおいて、また、複数回の空吸引動作のそれぞれにおいて、ローラー部材２１を同一の転動方向（例えば、時計回り）に転動することとしたので、ローラー部材２１の始動位置の調整を容易に行うことができる。なお、この場合、キャッピング部１３には、チューブポンプ１０とは異なる大気開放機構を設けておくことが好ましい。
【００６４】
また、本実施形態によれば、実吸引動作を行うごとにローラー部材２１の転動方向に始動位置が等角度ずつずれていくことになるため、ローラー部材２１の始動位置をチューブ部材２０の円環状部２０ａ全体に分散させることができる。これにより、一のクリーニング動作全体において、吸引量のバラつきが出にくくなる。
【００６５】
加えて、一のクリーニング動作が完了したときに、ローラー部材２１を最初の位置（クリーニング開始時の位置）に戻すこととしたので、クリーニングを開始する際のローラー部材２１の位置を一定にすることができる。これにより、メンテナンス動作間の吸引量のバラつきを抑えることができる。
【００６６】
なお、一般的に、チューブポンプにおいては、その構造上、可撓性チューブ５０をローラ部材５１によって押しつぶすことができない位置、即ちリークポイントが存在し、このリークポイントにローラ部材５１が停止した場合には、チューブポンプにおいて流体の漏洩が生じ得る。具体的には、図８（ａ）に示したチューブポンプにおいては可撓性チューブ５０同士を束ねた部分Ｘがリークポイントとなる。
【００６７】
吸引操作の開始時において、図８（ａ）に示したようにリークポイントＸから遠い位置からローラ部材５１が始動した場合には、始動開始位置からリークポイントＸまでの距離が長いので、それに応じて吸引量が増大する。一方、図８（ｂ）に示したようにリークポイントＸに近い位置からローラ部材５１が始動した場合には、回転開始後に少し負圧が生じた時点でリークポイントＸに達し、そこでのリークによって負圧の大きさが減少し、それに応じて吸引量が減少してしまう。
【００６８】
図８（ｃ）は、ポンプ回転時間［秒］と負圧の大きさ［−Ｐａ］との関係を示したグラフであり、同グラフ中の符号Ａは図８（ａ）の状態から吸引操作を開始した場合の負圧曲線を示し、符号Ｂは図８（ｂ）の状態から吸引操作を開始した場合の負圧曲線を示している。さらに、図８（ｃ）のグラフでは、リークポイントを持たないポンプにおける負圧曲線を比較のために示している。
【００６９】
図８（ｃ）から分かるように、ケースＡ及びケースＢのいずれにおいても、ローラ部材５１がリークポイントＸに達した時点で負圧の大きさが減少してしまうので、リークポイントを持たないポンプに比べると吸引量が低下している。そして、リークポイントＸでのリークに伴う吸引量の低下の度合いが、ケースＡ（図８（ａ））の場合よりもケースＢ（図８（ｂ））の場合の方が大きい。
【００７０】
このように、リークポイントＸを有するチューブポンプにおいては、ローラ部材５１の始動位置が変わることによって実際の吸引量にバラツキが生じてしまい、吸引量の設定値が小量の場合には±３０％程度のバラツキが発生し、吸引量の設定値が中量の場合には±１０％程度のバラツキが発生する。これに対して、本実施形態では、リークポイントＸを含むチューブポンプ１０を用いる場合であっても、クリーニング動作ごとの吸引量のバラつきを抑えることができる。
【００７１】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態では、チューブポンプ１０として、チューブポンプの構造としては、チューブ部材２０の両端を同方向に引き出して例えば同一平面内で束ねる構成を挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば図９に示すように、円環状に湾曲させたチューブ部材２０の端部同士を互いに逆方向に引き出して交差させる構造を用いたチューブポンプであっても本発明の適用は可能である。なお、この場合、チューブ部材２０の端部同士の交差する部分がリークポイントＸとなる。
【００７２】
また、上記実施形態においては、空吸引動作を行わせる際、クリーニング制御部３４が実行する単位吸引ステップの数を設定することで始動位置を調整する構成としたが、これに限られることは無く、他の要素に基づいて調整する構成としても構わない。
【００７３】
また、上記実施形態においては、クリーニング動作において実吸引動作及び空吸引動作を行わせる際、例えばローラー部材２１を一方向（例えば、時計回り）に転動させる場合を例に挙げて説明したが、実際にはこれに限られることは無く、必要に応じて逆方向（例えば、反時計回り）に転動させる構成であっても勿論構わない。
【符号の説明】
【００７４】
ＩＪ…インクジェット式記録装置（流体噴射装置） Ｘ…リークポイント（リーク部） ａ〜ｍ…位置 １０…チューブポンプ １２…記録ヘッド（噴射ヘッド） １２ａ…ノズル形成面（噴射面） １３…キャッピング部 ２０…チューブ部材 ２０ａ…円環状部（環状部） ２１…ローラー部材 ２２…モータ ３４…クリーニング制御部（制御装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射する噴射面を有する噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッドの前記噴射面を覆うキャップ部と、
前記キャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプと、
前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作、及び、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作、を含む吸引動作を行わせ、前記噴射ヘッドをメンテナンスさせる制御装置と
を備え、
前記制御装置は、一のメンテナンス動作として前記実吸引動作を複数回行わせる場合において、前記実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に前記空吸引動作を行わせることで前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整する
流体噴射装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記実吸引動作を行うごとに前記ローラー部材の転動方向に前記始動位置を等角度ずつずらす
請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記実吸引動作と前記空吸引動作とで、前記ローラー部材を同一の転動方向に転動させる
請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記一のメンテナンス動作における最後の前記吸引動作が完了したときの前記ローラー部材の位置を、当該一のメンテナンス動作における初回の前記吸引動作の前記始動位置に一致させる
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記湾曲部には、前記ローラー部材の押圧による変形量が不十分となるリーク部が含まれる
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
流体を噴射する噴射面を有する噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッドの前記噴射面を覆うキャップ部と、
前記キャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプと
を備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、
一のメンテナンス動作として、前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作を複数回行う場合、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作を行わせることで、前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整する
流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
前記メンテナンス動作は、前記噴射ヘッドのクリーニング動作を含む
請求項６に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項８】
流体を噴射する噴射ヘッドの噴射面を覆うキャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプの駆動方法であって、
前記噴射ヘッドに対する一のメンテナンス動作として、前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作を複数回行う場合、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作を行わせることで、前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整する
チューブポンプの駆動方法。
【請求項１】
流体を噴射する噴射面を有する噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッドの前記噴射面を覆うキャップ部と、
前記キャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプと、
前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作、及び、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作、を含む吸引動作を行わせ、前記噴射ヘッドをメンテナンスさせる制御装置と
を備え、
前記制御装置は、一のメンテナンス動作として前記実吸引動作を複数回行わせる場合において、前記実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に前記空吸引動作を行わせることで前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整する
流体噴射装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記実吸引動作を行うごとに前記ローラー部材の転動方向に前記始動位置を等角度ずつずらす
請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記実吸引動作と前記空吸引動作とで、前記ローラー部材を同一の転動方向に転動させる
請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記一のメンテナンス動作における最後の前記吸引動作が完了したときの前記ローラー部材の位置を、当該一のメンテナンス動作における初回の前記吸引動作の前記始動位置に一致させる
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記湾曲部には、前記ローラー部材の押圧による変形量が不十分となるリーク部が含まれる
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
流体を噴射する噴射面を有する噴射ヘッドと、
前記噴射ヘッドの前記噴射面を覆うキャップ部と、
前記キャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプと
を備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、
一のメンテナンス動作として、前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作を複数回行う場合、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作を行わせることで、前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整する
流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
前記メンテナンス動作は、前記噴射ヘッドのクリーニング動作を含む
請求項６に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項８】
流体を噴射する噴射ヘッドの噴射面を覆うキャップ部に接続され可撓性を有し湾曲部が形成されたチューブ部材と、前記チューブ部材を押圧して変形させながら前記湾曲部の内周を転動するローラー部材とを有し、前記ローラー部材の転動によって前記キャップ部上の空間の圧力を変動させるチューブポンプの駆動方法であって、
前記噴射ヘッドに対する一のメンテナンス動作として、前記キャップ部が前記噴射面を覆った状態で前記ローラー部材を転動させる実吸引動作を複数回行う場合、当該実吸引動作のそれぞれの前及び後のうち少なくとも一方に、前記キャップ部が前記噴射面を覆っていない状態で前記ローラー部材を転動させる空吸引動作を行わせることで、前記実吸引動作を行う際の前記ローラー部材の始動位置を調整する
チューブポンプの駆動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１６１８５５（Ｐ２０１１−１６１８５５Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８８７８（Ｐ２０１０−２８８７８）
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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