流体噴射装置におけるクリーニング装置、流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング方法
【課題】部品点数の増大を抑制しつつ、ワイパーを湿らせた状態で流体噴射ヘッドに対してワイピング動作を実行できる流体噴射装置、同流体噴射装置におけるクリーニング装置及びクリーニング方法を提供する。
【解決手段】制御装置２７は、吸引ポンプ２５に記録ヘッド１９に対する吸引動作を実行させる前の状態で、ノズル開口を複数回に亘って横切らせるようにワイパー２６をノズル形成面１９ａに摺接させる第１のワイピング動作を実行させると共に、吸引ポンプ２５が記録ヘッド１９に対する吸引動作を完了した状態で、前記第１のワイピング動作を実行したワイパー２６をノズル形成面１９ａに摺接させる第２のワイピング動作を実行させる。
【解決手段】制御装置２７は、吸引ポンプ２５に記録ヘッド１９に対する吸引動作を実行させる前の状態で、ノズル開口を複数回に亘って横切らせるようにワイパー２６をノズル形成面１９ａに摺接させる第１のワイピング動作を実行させると共に、吸引ポンプ２５が記録ヘッド１９に対する吸引動作を完了した状態で、前記第１のワイピング動作を実行したワイパー２６をノズル形成面１９ａに摺接させる第２のワイピング動作を実行させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの流体噴射装置におけるクリーニング装置、流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体に対して流体を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、流体噴射ヘッドに形成されたノズルからインク（流体）を噴射することで、用紙（媒体）に印刷処理を施すようになっている。
【０００３】
また、近年では、洗浄液を含ませたワイパーを流体噴射ヘッドのノズル形成面に対して摺接させることにより、流体噴射ヘッドのノズル形成面に付着した異物を除去するウェットワイピング動作を実行可能なプリンターが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１９７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のプリンターでは、ワイパーを湿らせる洗浄液をワイパーに対して供給するための専用の部材を設けている。そのため、こうした専用の部材を設ける分だけ、部品点数が増大してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増大を抑制しつつ、ワイパーを湿らせた状態で流体噴射ヘッドに対してワイピング動作を実行できる流体噴射装置、同流体噴射装置におけるクリーニング装置、及び同流体噴射装置におけるクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置におけるクリーニング装置は、流体をノズル形成面に形成されたノズル開口から噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置におけるクリーニング装置であって、前記流体噴射ヘッド内から前記ノズル開口を介して前記流体を吸引する吸引動作を実行可能な吸引手段と、前記ノズル形成面を払拭するために当該ノズル形成面に対して摺接するワイピング動作を実行可能なワイパーと、前記吸引手段の前記吸引動作及び前記ワイパーの前記ワイピング動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記吸引手段に前記流体噴射ヘッドに対する吸引動作を実行させる前の状態で、前記ノズル開口を複数回に亘って横切らせるように前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第１のワイピング動作を実行させると共に、前記吸引手段が前記流体噴射ヘッドに対する吸引動作を完了した状態で、前記第１のワイピング動作を実行した前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第２のワイピング動作を実行させる。
【０００８】
上記構成によれば、制御手段は、第１のワイピング動作時に、ノズル開口を複数回に亘って横切らせるようにワイパーをノズル形成面に摺接させる。そして、複数回のワイピング動作により、流体噴射ヘッド内から排出させた流体をワイパーに付着させることができる。そのため、ワイパーを湿らせるための専用の部材を設けることなく、ワイパーを湿らせることができる。
【０００９】
また、本発明の流体噴射装置におけるクリーニング装置において、前記制御手段は、前記第１のワイピング動作時に、前記ワイパーに対して前記ノズル開口を介して前記流体噴射ヘッド内から排出される前記流体を付着させると共に、前記第２のワイピング動作時に、前記ワイパーにおける前記流体が付着した部位を前記ノズル形成面に摺接させる。
【００１０】
上記構成によれば、ワイパーが第１のワイピング動作を実行した後に、吸引手段が流体噴射ヘッドに対して吸引動作を実行し、その後、第２のワイピング動作を実行する。そのため、流体が付着していないワイパーがノズル形成面に対して第１のワイピング動作を実行することにより流体噴射ヘッド内にノズル開口を介して気泡が混入したとしても、このような気泡は吸引動作時に流体噴射ヘッド内から排出される。また、ワイパーは、第２のワイピング動作時に、流体が付着して湿った部位を用いてノズル形成面に対してワイピング動作を実行するため、このワイピング動作によって流体噴射ヘッド内にノズル開口を介して気泡が混入することが抑制される。
【００１１】
また、本発明の流体噴射装置におけるクリーニング装置において、前記制御手段は、前記第２のワイピング動作が完了した時点で、前記流体噴射ヘッドに対するクリーニング動作を終了させる。
【００１２】
上記構成によれば、第２のワイピング動作により流体噴射ヘッド内にノズル開口を介して気泡が混入することが抑制されているため、その後に気泡を排出するための吸引動作が不要になる。
【００１３】
また、本発明の流体噴射装置におけるクリーニング装置は、前記第１のワイピング動作時に、前記ワイパーに対して前記流体が付着したか否かを検知する検知手段を更に備えた。
【００１４】
上記構成によれば、ワイパーに対して流体が付着したか否かを検知手段によって検知することができるため、ワイパーを確実に湿らせた状態で流体噴射ヘッドに対してワイピング動作を実行することができる。
【００１５】
また、本発明の流体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドと、上記構成のクリーニング装置とを備えた。
上記構成によれば、上記流体噴射装置におけるクリーニング装置の発明と同様の効果が得られる。
【００１６】
また、本発明の流体噴射装置におけるクリーニング方法は、流体をノズル形成面に形成されたノズル開口から噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置におけるクリーニング方法であって、前記ノズル開口を複数回に亘って横切らせるようにワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第１のワイピング段階と、前記第１のワイピング段階の後に、前記流体噴射ヘッド内から前記ノズル開口を介して前記流体を吸引する吸引段階と、前記吸引段階の後に、前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第２のワイピング段階とを備えた。
【００１７】
上記構成によれば、上記流体噴射装置におけるクリーニング装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のプリンターの斜視図。
【図２】記録ヘッドを下方から見た平面図。
【図３】キャリッジがホームポジションに位置したクリーニング装置の模式図。
【図４】キャリッジがホームポジションに向けて移動中のクリーニング装置の模式図。
【図５】ワイパーが第１のワイピング動作を実行中のクリーニング装置の模式図。
【図６】記録ヘッドに対する吸引動作を実行中のクリーニング装置の模式図。
【図７】吸引動作後にキャップが記録ヘッドのノズル形成面から離間した状態にあるクリーニング装置の模式図。
【図８】ワイパーが第２のワイピング動作を実行開始直後のクリーニング装置の模式図。
【図９】ワイパーが第２のワイピング動作を実行終了直前のクリーニング装置の模式図。
【図１０】従来のプリンターにおいて、ワイパーが記録ヘッドのノズル形成面に対する払拭動作を完了する直前の状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の流体噴射装置をインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、流体噴射装置としてのプリンター１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向である主走査方向Ｘに沿って支持台１３が延設されている。支持台１３上には、フレーム１２の背面下部（図１における後面下部）に設けられた紙送りモーター１４の駆動に基づき、記録用紙Ｐが主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに沿って給送されるようになっている。
【００２０】
また、フレーム１２内における支持台１３の上方には、当該支持台１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、キャリッジ１６がガイド軸１５の軸線方向（主走査方向Ｘ）に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ１６は、軸線方向に貫通形成された支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、このガイド軸１５の軸線方向に沿って往復移動自在に支持されている。
【００２１】
また、フレーム１２の後壁内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７ａ及び従動プーリ１７ｂが回動自在に支持されている。駆動プーリ１７ａには、キャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター１８の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリ１７ａ，１７ｂ間には、キャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が掛装されている。したがって、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモーター１８の駆動力により無端状のタイミングベルト１７を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。
【００２２】
キャリッジ１６の下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられると共に、キャリッジ１６上には記録ヘッド１９に対して流体としてのインクを供給するための複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２０が着脱可能に搭載されている。図２に示すように、記録ヘッド１９の下面側となるノズル形成面１９ａには、各色のインクを吐出するための吐出口である多数のノズル２１により、副走査方向に延びる複数（本実施形態では４つ）のノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが形成されている。すなわち、ノズル形成面１９ａには、各ノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙにより、副走査方向に沿って延びる複数のノズル列が主走査方向Ｘに一定の間隔をおいて形成されている。
【００２３】
そして、インクカートリッジ２０内のインクは、記録ヘッド１９に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２０から記録ヘッド１９へと供給される。また、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに形成された複数のノズル２１からは、支持台１３上に給送された記録用紙Ｐに対してインクが吐出（噴射）されて印刷が行われるようになっている。
【００２４】
なお、フレーム１２内の図１における右端部に位置する記録用紙Ｐと対応しないホームポジション（非印刷領域）ＨＰには、非印刷時に記録ヘッド１９のクリーニング動作を行うためのクリーニング装置２３が設けられている。
【００２５】
図３に示すように、クリーニング装置２３は、キャップ２４、吸引手段としての吸引ポンプ２５、ワイパー２６、及び制御手段としての制御装置２７等を構成要素として備えている。
【００２６】
キャップ２４は、有底四角箱状をなすように形成されると共に、その底壁２４ａからは突部２８が下方に向かって突設されている。また、突部２８内には、キャップ２４内からインクを排出するための排出路２９が上下方向に貫通形成されている。この突部２８には、可撓性材料からなる排出チューブ３０の上流端が接続されると共に、この排出チューブ３０の下流端は、直方体状をなす廃液容器３１に挿入されている。また、キャップ２４と廃液容器３１との間における排出チューブ３０の中間部には、キャップ２４側から廃液容器３１側に向かってインクを強制的に排出するためにキャップ２４内を吸引する吸引ポンプ２５が配設されている。また、キャップ２４は、昇降機構３２の駆動に基づいて記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対する当接位置と記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間した離間位置との間で変位可能となっている。
【００２７】
ワイパー２６は、弾性材料（例えば、天然ゴム又は合成ゴム）により短冊状をなすように成形されている。このワイパー２６は、キャップ２４に対してキャリッジ１６の主走査方向Ｘにおいて近接する位置に配置されると共に、ワイパーホルダー３３の上面に対して垂直に立設されている。そして、ワイパー２６は、昇降機構３４の駆動に基づいてワイパーホルダー３３が上下方向に昇降することにより、ワイパーホルダー３３と一体となって記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して接離する方向に変位可能となっている。
【００２８】
なお、ワイパー２６は、キャリッジ１６の副走査方向Ｙの幅寸法が、同方向における記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの幅寸法よりも大きく設計されている。また、ワイパー２６は、その先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａよりも上方に位置するように配置されている。また、ワイパー２６の先端部２６ａに対して近接する位置には、ワイパー２６の電気的な導通状態を検知するための検知手段としてのセンサー３５がワイパー２６の先端部２６ａに対して接離可能に設けられている。そして、センサー３５における検出信号は、吸引ポンプ２５による記録ヘッド１９の吸引動作や、ワイパー２６による記録ヘッド１９のワイピング動作を制御する制御装置２７に対して出力される。
【００２９】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、制御装置２７が記録ヘッド１９に対するクリーニング動作を統括的に制御する際の作用に着目して以下説明する。
【００３０】
まず、図４に示すように、制御装置２７は、昇降機構３４を駆動させてワイパーホルダー３３を鉛直下方に下降させることにより、ワイパー２６の先端部２６ａをその高さ位置が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａよりも鉛直下方となるようにする。換言すると、制御装置２７は、記録ヘッド１９を搭載したキャリッジ１６が印刷領域とホームポジションＨＰとの間を主走査方向Ｘに移動する際に、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに摺接することがないように、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９の移動経路内から鉛直下方に退避させる。そして、その時点において印刷領域内に位置しているキャリッジ１６を、ホームポジションＨＰに向けて主走査方向Ｘに移動させると共に、そのキャリッジ１６がホームポジションＨＰまで至ったときに、そのキャリッジ１６の移動を停止させる。
【００３１】
すると次に、図５に示すように、第１のワイピング段階として、制御装置２７は、再び昇降機構３４を駆動させてワイパーホルダー３３を鉛直上方に上昇させ、ワイパー２６の先端部２６ａを、その高さ位置が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａよりも鉛直上方となるようにする。換言すると、制御装置２７は、記録ヘッド１９を搭載したキャリッジ１６が印刷領域とホームポジションＨＰとの間を主走査方向Ｘに移動する際に、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに摺接するように、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９の移動経路内に鉛直下方から進出させる。そして、その時点においてホームポジションＨＰに位置しているキャリッジ１６を、印刷領域に向けて主走査方向Ｘに移動させる。すると、ワイパー２６は、その先端部２６ａが弾性変形を伴いながら記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接することにより、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して、ワイピング動作（第１のワイピング動作）を実行する。
【００３２】
この場合、図５に示すように、制御装置２７は、記録ヘッド１９に形成された複数のノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙからなる全てのノズル列のノズル開口をワイパー２６が複数回に亘って横切るように、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに往復移動させる。すなわち、ノズル列の延びる方向と直交する主走査方向Ｘにおいて一端側（図５では左端側）から他端側（図５では右端側）に向けて、まずノズル群２２Ｂ、次にノズル群２２Ｃ、その次にノズル群２２Ｍ、そして最後にノズル群２２Ｙという順番で、全てのノズル群（ノズル列）のノズル開口を次々に横切るように、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに移動させる。
【００３３】
ここで、ワイパー２６が横切る各ノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙにインクが充填されていると、ワイパー２６の先端部２６ａは、これらのノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル開口を通じて記録ヘッド１９内のインクに対して接触するようになる。そして、記録ヘッド１９内のインクは、当該インクの表面張力に基づいてワイパー２６の先端部２６ａを伝うように流動することにより、記録ヘッド１９内からノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを通じて排出される。その結果、図５において同図の一部を拡大して示すように、記録ヘッド１９内から排出されたインクは、ワイパー２６の先端部２６ａに対して付着するようになる。
【００３４】
なお、記録ヘッド１９における各ノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのうち気泡や異物が混入して吐出不良となっているノズル群（図５では左端のノズル群２２Ｂと左端から３番目のノズル群２２Ｍ）のノズル開口からは、ワイパー２６の先端部２６ａを接触させてもインクは排出されないか、排出されたとしても極微量しか排出されない。そのため、こうした吐出不良のノズル群２２Ｂ，２２Ｍを横切るようにキャリッジ１６を主走査方向Ｘに移動させても、ワイパー２６の先端部２６ａに所望どおりのインクを付着させることは難しい。
【００３５】
しかし、本実施形態では、吐出不良のノズル群２２Ｂ，２２Ｍ以外の吐出不良ではないノズル群２２Ｃ，２２Ｙを含む全てのノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル開口をワイパー２６が横切るように、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに移動させている。したがって、吐出不良ではないノズル群２２Ｃ，２２Ｙのノズル開口との接触を通じて、ワイパー２６の先端部２６ａにはインクが付着するようになる。
【００３６】
しかも、本実施形態においては、以上の全てのノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル開口をワイパー２６が複数回に亘って横切るように、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに往復移動させる。具体的には、図５に示す状態から記録ヘッド１９がさらに左方へ移動してワイパー２６の先端部２６ａがノズル形成面１９ａから離間すると、制御装置２７は、昇降機構３４を駆動させてワイパーホルダー３３を鉛直下方に下降させる。そして、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに摺接することがないように、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９の移動経路内から鉛直下方に退避させた後、キャリッジ１６をホームポジションＨＰに向けて主走査方向Ｘに移動させ、ホームポジションＨＰに至ると、その移動を停止させる。
【００３７】
そして次に、制御装置２７は、再び昇降機構３４を駆動させてワイパーホルダー３３を鉛直上方に上昇させる。そして、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに摺接するように、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９の移動経路内に鉛直下方から進出させる。その後、再び図５に示すように、記録ヘッド１９の全てのノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル開口をワイパー２６が横切るようにキャリッジ１６を主走査方向Ｘに移動させる。以上のように、制御装置２７は、全てのノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル開口をワイパー２６が複数回に亘って横切るように、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに往復移動させる。
【００３８】
そして、図６に示すように、制御装置２７は、センサー３５がワイパー２６の先端部２６ａに対して接触した状態で、ワイパー２６の先端部２６ａにおける電気的な導通状態を検出した場合に、ワイパー２６の先端部２６ａに導電性を有するインクが付着した旨を判別する。そして、吸引段階として、制御装置２７は、記録ヘッド１９内からノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じてインクと共に気泡を除去するべく、吸引ポンプ２５を駆動させることにより記録ヘッド１９に対する吸引動作を実行させる。
【００３９】
すなわち、吸引段階において、制御装置２７は、まずキャリッジ１６を主走査方向Ｘに移動させることにより、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド１９をキャップ２４に対して上下方向で対向する位置まで移動させる。そして、この状態で、制御装置２７は、昇降機構３２を駆動させてキャップ２４を記録ヘッド１９に対して接近するように上昇させることにより、キャップ２４の開口縁が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに密着して密封した空間域Ｓ１を形成する。
【００４０】
続いて、制御装置２７は、吸引ポンプ２５を駆動させることにより、この空間域Ｓ１から空気を排出させることにより当該空間域Ｓ１を減圧させる。そして、この空間域Ｓ１が減圧されると、記録ヘッド１９内からはノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて気泡がインクと共に排出される。
【００４１】
この場合、キャップ２４と記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａとの間の空間域Ｓ１には、記録ヘッド１９内からノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて排出されたインクが貯留される。なお、この場合に、空間域Ｓ１内に貯留されるインクの液面高さは記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに付着する程ではない（図６参照）。その後、図７に示すように、制御装置２７は、昇降機構３２を駆動させることにより、キャップ２４を下方に移動させて記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間させる。このとき、キャップ２４内に残留しているインクは空吸引される。
【００４２】
そして次に、図８に示すように、制御装置２７は、昇降機構３４を駆動させてワイパーホルダー３３を鉛直上方に上昇させることにより、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して鉛直上方への突出量を増大させるように配置させる。換言すると、制御装置２７は、ワイパー２６における記録ヘッド１９の移動経路内への進出量を増大させる。そして、この状態で、第２のワイピング段階として、制御装置２７は、ワイパー２６を主走査方向Ｘに横切らせるように移動させると、ワイパー２６の先端部２６ａが弾性変形を伴いながら記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接することにより、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してワイピング動作（第２のワイピング動作）を実行する。
【００４３】
すなわち、本実施形態では、図９に示すように、ワイパー２６は、インクが付着した先端部２６ａを記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接させつつ、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してワイピング動作（第２のワイピング動作）を実行する。そのため、ワイパー２６は、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対するワイピング動作時には、先端部２６ａに付着したインクの液面と記録ヘッド１９内のインクの液面とが融合することにより、ワイパー２６の先端部２６ａと記録ヘッド１９のノズル群２２Ｂ〜２２Ｙのノズル開口との間においてインクが連続した形態をなすようになる。そのため、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９内にノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて空気を押し込み難くなる。
【００４４】
なお、ワイパー２６の先端部２６ａに対してインクを付着させた状態では、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接させる際の摺接抵抗が低減される。そのため、上記のように、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを強固に払拭したとしても、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを損傷することが回避される。
【００４５】
また、第２のワイピング動作の場合、ワイパー２６は、当該ワイパー２６の先端部２６ａを上記の第１のワイピング動作で湿らせる（濡らす）場合と比較して、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接する際のワイパー２６の弾性変形量が増大している。そのため、ワイパー２６の先端部２６ａは、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して強固に密着するため、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに付着したインクを確実に払拭するようになっている。
【００４６】
逆に第１のワイピング動作では、第２のワイピング動作時と比較して、ワイパー２６の弾性変形量は少ない。第１のワイピング動作では、ワイパー２６をインクで濡らすのが目的のため、ワイパー２６をノズル形成面１９ａに対して強固に密着させず、ワイパー２６およびノズル形成面１９ａの損傷の抑制や、払拭時にキャリッジ１６を動かす負荷を低減させることが可能となる。
【００４７】
ここで、記録ヘッド１９からのインクの吸引排出を実行する前の状態、すなわち、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してインクが付着していない状態で、ワイパー２６が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してワイピング動作を１回実行した場合と比較する。この場合、ワイピング動作１回では、ワイパー２６にインクが付着することがない。逆に、こうした状態でのワイピング動作を複数回行うことで、ノズル２１内のインクのメニスカスが破壊されてしまう。しかし、本願においては第１のワイピング動作の後に吸引動作を行っているので、インクのメニスカスが破壊されていても強制的にインクを吸引でき、メニスカスは回復される。
【００４８】
ここで、図１０に示すように、ワイパー２６の先端部２６ａにインクを付着させていない状態で、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接させたとする。すると、ワイパー２６の先端部２６ａと記録ヘッド１９のノズル群２２Ｂ〜２２Ｙのノズル開口との間に空気を介在させた状態で、ワイパー２６の先端部２６ａがノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて記録ヘッド１９内に空気を押し込むこととなる。その結果、記録ヘッド１９内にはノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて気泡が混入してしまう虞があった。ノズル群２２Ｂ〜２２Ｙに気泡が混入すると、そのノズルは吐出不良となる。そのため、その吐出不良を解消するために、再度吸引動作を実行する必要がある。これにより、クリーニング動作の時間が長くなり、インクの消費量も増えてしまう。
【００４９】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）制御装置２７は、第１のワイピング動作時に、ノズル群２２Ｍのノズル開口を複数回に亘って横切らせるようにワイパー２６をノズル形成面１９ａに摺接させる。そして、複数回のワイピング動作により、記録ヘッド１９内から排出させたインクをワイパー２６に付着させることができる。そのため、ワイパー２６を湿らせるための専用の部材を設けることなく、ワイパー２６を湿らせることができる。
【００５０】
（２）ワイパー２６が第１のワイピング動作を実行した後に、吸引ポンプ２５が記録ヘッド１９に対して吸引動作を実行し、その後、第２のワイピング動作を実行する。そのため、インクが付着していないワイパー２６がノズル形成面１９ａに対してワイピング動作を実行することにより記録ヘッド１９内にノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを介して気泡が混入したとしても、このような気泡は吸引動作時に記録ヘッド１９内から排出される。また、ワイパー２６は、第２のワイピング動作時においてインクが付着して湿った部位を用いてノズル形成面１９ａに対してワイピング動作を実行するため、このワイピング動作によって記録ヘッド１９内にノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを介して気泡が混入することが抑制される。
【００５１】
（３）制御装置２７は、第２のワイピング動作が完了した時点で、記録ヘッド１９に対するクリーニング動作を終了させる。そして、第２のワイピング動作により記録ヘッド１９内にノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを介して気泡が混入することが抑制されているため、その後に気泡を排出するための吸引動作が不要になる。
【００５２】
（４）ワイパー２６に対してインクが付着したか否かをセンサー３５によって検知することができるため、ワイパー２６を確実に湿らせた状態で記録ヘッド１９に対して第１のワイピング動作を実行することができる。また、ワイパー２６にインクが付着するための第１のワイピング動作の回数を最小限に抑えることができ、ワイパー２６や記録ヘッドの損傷を抑制できる。
【００５３】
（５）ワイパー２６は、第１のワイピング動作時において、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接する際の弾性変形量が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対する損傷を抑制可能な程度となるように設定されている。その一方で、ワイパー２６の先端部２６ａは、このノズル群のノズル開口を通じて記録ヘッド１９内のインクに対して接触することにより、記録ヘッド１９内のインクを当該インクの表面張力に基づいてワイパー２６の先端部２６ａを伝うように流動させる。そのため、ワイパー２６が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して強固に密着しない場合であっても、記録ヘッド１９内からノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて排出させることができる。
【００５４】
・上記実施形態において、制御装置２７が記録ヘッド１９のノズル２１内におけるインクのドット抜け（吐出不良のノズル）の度合いを検出するように構成されると共に、これらのノズル２１内におけるインクのドット抜けの検出結果に応じて、第１のワイピング動作時におけるワイパー２６の往復移動の回数を変更するようにしてもよい。すなわち、記録ヘッド１９のノズル２１内におけるインクのドット抜けの度合いが大きい場合には、記録ヘッド１９のノズル２１内におけるインクのドット抜けの度合いが小さい場合と比較して、第１のワイピング動作時におけるワイパー２６の往復移動の回数を増大させるようにしてもよい。
【００５５】
・上記実施形態において、ワイパー２６の先端部２６ａの画像解析を行うセンサーを検知手段として設けると共に、このセンサーによる画像の解析結果に応じてワイパー２６の先端部２６ａにインクが付着したか否かを検知するようにしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態において、制御装置２７は、第２のワイピング動作を実行した後に、記録ヘッド１９に対するクリーニング動作として更なる動作を実行するようにしてもよい。
・上記実施形態において、制御装置２７は、第１のワイピング動作として、記録ヘッド１９に設けられた複数のノズル群２２Ｂ〜２２Ｙの全てのノズル開口を横切らせずに、一部のノズル群のノズル開口を横切らせるようにワイパー２６を記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接させるようにしてもよい。この場合、ドット抜けのあるノズル群からはインクが排出されない場合があるので、ドット抜けの検出結果に応じて、ドット抜けをしていないノズル群とするのがよい。
【００５７】
特に、記録ヘッド１９に形成された複数のノズル群２２Ｂ〜２２Ｙのうち、最もキャップ２４に対して近接して配置された単一のノズル群をワイパー２６に対して複数回に亘って横切らせるようにキャリッジ１６を主走査方向Ｘに往復移動させたとすると、ワイパー２６は、互いに異なる色のインクを収容した複数のノズル群を横切ることがない。したがって、ノズル群から排出させたインクをワイパー２６の先端部２６ａに対して付着させる際に、各ノズル群に収容されたインクが互いに混じり合うことを回避できる。
【００５８】
・上記実施形態において、記録ヘッド１９と支持台１３との間の上下方向の距離を変更するように記録ヘッド１９を上下方向に昇降させるようにしてもよい。この構成によれば、ワイパー２６が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してワイピング動作を実行する際のワイパー２６の弾性変形量を調整することができる。
【００５９】
・上記実施形態において、記録ヘッド１９に対するワイピング動作時に、ワイパーホルダー３３をキャリッジ１６の主走査方向Ｘに移動させて、ワイパー２６を記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してキャリッジ１６の主走査方向Ｘに相対変位させるようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態において、流体噴射装置として、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用しても良い。微小量の流滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体消費装置に流用可能である。なお、流滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、流体消費装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインク等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。流体消費装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１１…流体噴射装置としてのプリンター、２３…クリーニング装置、２５…吸引手段としての吸引ポンプ、２６…ワイパー、２７…制御手段としての制御装置、３５…検知手段としてのセンサー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの流体噴射装置におけるクリーニング装置、流体噴射装置、及び流体噴射装置におけるクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体に対して流体を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、流体噴射ヘッドに形成されたノズルからインク（流体）を噴射することで、用紙（媒体）に印刷処理を施すようになっている。
【０００３】
また、近年では、洗浄液を含ませたワイパーを流体噴射ヘッドのノズル形成面に対して摺接させることにより、流体噴射ヘッドのノズル形成面に付着した異物を除去するウェットワイピング動作を実行可能なプリンターが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１９７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のプリンターでは、ワイパーを湿らせる洗浄液をワイパーに対して供給するための専用の部材を設けている。そのため、こうした専用の部材を設ける分だけ、部品点数が増大してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増大を抑制しつつ、ワイパーを湿らせた状態で流体噴射ヘッドに対してワイピング動作を実行できる流体噴射装置、同流体噴射装置におけるクリーニング装置、及び同流体噴射装置におけるクリーニング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置におけるクリーニング装置は、流体をノズル形成面に形成されたノズル開口から噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置におけるクリーニング装置であって、前記流体噴射ヘッド内から前記ノズル開口を介して前記流体を吸引する吸引動作を実行可能な吸引手段と、前記ノズル形成面を払拭するために当該ノズル形成面に対して摺接するワイピング動作を実行可能なワイパーと、前記吸引手段の前記吸引動作及び前記ワイパーの前記ワイピング動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記吸引手段に前記流体噴射ヘッドに対する吸引動作を実行させる前の状態で、前記ノズル開口を複数回に亘って横切らせるように前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第１のワイピング動作を実行させると共に、前記吸引手段が前記流体噴射ヘッドに対する吸引動作を完了した状態で、前記第１のワイピング動作を実行した前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第２のワイピング動作を実行させる。
【０００８】
上記構成によれば、制御手段は、第１のワイピング動作時に、ノズル開口を複数回に亘って横切らせるようにワイパーをノズル形成面に摺接させる。そして、複数回のワイピング動作により、流体噴射ヘッド内から排出させた流体をワイパーに付着させることができる。そのため、ワイパーを湿らせるための専用の部材を設けることなく、ワイパーを湿らせることができる。
【０００９】
また、本発明の流体噴射装置におけるクリーニング装置において、前記制御手段は、前記第１のワイピング動作時に、前記ワイパーに対して前記ノズル開口を介して前記流体噴射ヘッド内から排出される前記流体を付着させると共に、前記第２のワイピング動作時に、前記ワイパーにおける前記流体が付着した部位を前記ノズル形成面に摺接させる。
【００１０】
上記構成によれば、ワイパーが第１のワイピング動作を実行した後に、吸引手段が流体噴射ヘッドに対して吸引動作を実行し、その後、第２のワイピング動作を実行する。そのため、流体が付着していないワイパーがノズル形成面に対して第１のワイピング動作を実行することにより流体噴射ヘッド内にノズル開口を介して気泡が混入したとしても、このような気泡は吸引動作時に流体噴射ヘッド内から排出される。また、ワイパーは、第２のワイピング動作時に、流体が付着して湿った部位を用いてノズル形成面に対してワイピング動作を実行するため、このワイピング動作によって流体噴射ヘッド内にノズル開口を介して気泡が混入することが抑制される。
【００１１】
また、本発明の流体噴射装置におけるクリーニング装置において、前記制御手段は、前記第２のワイピング動作が完了した時点で、前記流体噴射ヘッドに対するクリーニング動作を終了させる。
【００１２】
上記構成によれば、第２のワイピング動作により流体噴射ヘッド内にノズル開口を介して気泡が混入することが抑制されているため、その後に気泡を排出するための吸引動作が不要になる。
【００１３】
また、本発明の流体噴射装置におけるクリーニング装置は、前記第１のワイピング動作時に、前記ワイパーに対して前記流体が付着したか否かを検知する検知手段を更に備えた。
【００１４】
上記構成によれば、ワイパーに対して流体が付着したか否かを検知手段によって検知することができるため、ワイパーを確実に湿らせた状態で流体噴射ヘッドに対してワイピング動作を実行することができる。
【００１５】
また、本発明の流体噴射装置は、ノズル形成面に形成されたノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドと、上記構成のクリーニング装置とを備えた。
上記構成によれば、上記流体噴射装置におけるクリーニング装置の発明と同様の効果が得られる。
【００１６】
また、本発明の流体噴射装置におけるクリーニング方法は、流体をノズル形成面に形成されたノズル開口から噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置におけるクリーニング方法であって、前記ノズル開口を複数回に亘って横切らせるようにワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第１のワイピング段階と、前記第１のワイピング段階の後に、前記流体噴射ヘッド内から前記ノズル開口を介して前記流体を吸引する吸引段階と、前記吸引段階の後に、前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第２のワイピング段階とを備えた。
【００１７】
上記構成によれば、上記流体噴射装置におけるクリーニング装置の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のプリンターの斜視図。
【図２】記録ヘッドを下方から見た平面図。
【図３】キャリッジがホームポジションに位置したクリーニング装置の模式図。
【図４】キャリッジがホームポジションに向けて移動中のクリーニング装置の模式図。
【図５】ワイパーが第１のワイピング動作を実行中のクリーニング装置の模式図。
【図６】記録ヘッドに対する吸引動作を実行中のクリーニング装置の模式図。
【図７】吸引動作後にキャップが記録ヘッドのノズル形成面から離間した状態にあるクリーニング装置の模式図。
【図８】ワイパーが第２のワイピング動作を実行開始直後のクリーニング装置の模式図。
【図９】ワイパーが第２のワイピング動作を実行終了直前のクリーニング装置の模式図。
【図１０】従来のプリンターにおいて、ワイパーが記録ヘッドのノズル形成面に対する払拭動作を完了する直前の状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の流体噴射装置をインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」ともいう。）に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、流体噴射装置としてのプリンター１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向である主走査方向Ｘに沿って支持台１３が延設されている。支持台１３上には、フレーム１２の背面下部（図１における後面下部）に設けられた紙送りモーター１４の駆動に基づき、記録用紙Ｐが主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに沿って給送されるようになっている。
【００２０】
また、フレーム１２内における支持台１３の上方には、当該支持台１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、キャリッジ１６がガイド軸１５の軸線方向（主走査方向Ｘ）に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ１６は、軸線方向に貫通形成された支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、このガイド軸１５の軸線方向に沿って往復移動自在に支持されている。
【００２１】
また、フレーム１２の後壁内面においてガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリ１７ａ及び従動プーリ１７ｂが回動自在に支持されている。駆動プーリ１７ａには、キャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター１８の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリ１７ａ，１７ｂ間には、キャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が掛装されている。したがって、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモーター１８の駆動力により無端状のタイミングベルト１７を介して主走査方向Ｘに移動可能となっている。
【００２２】
キャリッジ１６の下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１９が設けられると共に、キャリッジ１６上には記録ヘッド１９に対して流体としてのインクを供給するための複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２０が着脱可能に搭載されている。図２に示すように、記録ヘッド１９の下面側となるノズル形成面１９ａには、各色のインクを吐出するための吐出口である多数のノズル２１により、副走査方向に延びる複数（本実施形態では４つ）のノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが形成されている。すなわち、ノズル形成面１９ａには、各ノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙにより、副走査方向に沿って延びる複数のノズル列が主走査方向Ｘに一定の間隔をおいて形成されている。
【００２３】
そして、インクカートリッジ２０内のインクは、記録ヘッド１９に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ２０から記録ヘッド１９へと供給される。また、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに形成された複数のノズル２１からは、支持台１３上に給送された記録用紙Ｐに対してインクが吐出（噴射）されて印刷が行われるようになっている。
【００２４】
なお、フレーム１２内の図１における右端部に位置する記録用紙Ｐと対応しないホームポジション（非印刷領域）ＨＰには、非印刷時に記録ヘッド１９のクリーニング動作を行うためのクリーニング装置２３が設けられている。
【００２５】
図３に示すように、クリーニング装置２３は、キャップ２４、吸引手段としての吸引ポンプ２５、ワイパー２６、及び制御手段としての制御装置２７等を構成要素として備えている。
【００２６】
キャップ２４は、有底四角箱状をなすように形成されると共に、その底壁２４ａからは突部２８が下方に向かって突設されている。また、突部２８内には、キャップ２４内からインクを排出するための排出路２９が上下方向に貫通形成されている。この突部２８には、可撓性材料からなる排出チューブ３０の上流端が接続されると共に、この排出チューブ３０の下流端は、直方体状をなす廃液容器３１に挿入されている。また、キャップ２４と廃液容器３１との間における排出チューブ３０の中間部には、キャップ２４側から廃液容器３１側に向かってインクを強制的に排出するためにキャップ２４内を吸引する吸引ポンプ２５が配設されている。また、キャップ２４は、昇降機構３２の駆動に基づいて記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対する当接位置と記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間した離間位置との間で変位可能となっている。
【００２７】
ワイパー２６は、弾性材料（例えば、天然ゴム又は合成ゴム）により短冊状をなすように成形されている。このワイパー２６は、キャップ２４に対してキャリッジ１６の主走査方向Ｘにおいて近接する位置に配置されると共に、ワイパーホルダー３３の上面に対して垂直に立設されている。そして、ワイパー２６は、昇降機構３４の駆動に基づいてワイパーホルダー３３が上下方向に昇降することにより、ワイパーホルダー３３と一体となって記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して接離する方向に変位可能となっている。
【００２８】
なお、ワイパー２６は、キャリッジ１６の副走査方向Ｙの幅寸法が、同方向における記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａの幅寸法よりも大きく設計されている。また、ワイパー２６は、その先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａよりも上方に位置するように配置されている。また、ワイパー２６の先端部２６ａに対して近接する位置には、ワイパー２６の電気的な導通状態を検知するための検知手段としてのセンサー３５がワイパー２６の先端部２６ａに対して接離可能に設けられている。そして、センサー３５における検出信号は、吸引ポンプ２５による記録ヘッド１９の吸引動作や、ワイパー２６による記録ヘッド１９のワイピング動作を制御する制御装置２７に対して出力される。
【００２９】
次に、上記のように構成されたプリンター１１の作用について、特に、制御装置２７が記録ヘッド１９に対するクリーニング動作を統括的に制御する際の作用に着目して以下説明する。
【００３０】
まず、図４に示すように、制御装置２７は、昇降機構３４を駆動させてワイパーホルダー３３を鉛直下方に下降させることにより、ワイパー２６の先端部２６ａをその高さ位置が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａよりも鉛直下方となるようにする。換言すると、制御装置２７は、記録ヘッド１９を搭載したキャリッジ１６が印刷領域とホームポジションＨＰとの間を主走査方向Ｘに移動する際に、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに摺接することがないように、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９の移動経路内から鉛直下方に退避させる。そして、その時点において印刷領域内に位置しているキャリッジ１６を、ホームポジションＨＰに向けて主走査方向Ｘに移動させると共に、そのキャリッジ１６がホームポジションＨＰまで至ったときに、そのキャリッジ１６の移動を停止させる。
【００３１】
すると次に、図５に示すように、第１のワイピング段階として、制御装置２７は、再び昇降機構３４を駆動させてワイパーホルダー３３を鉛直上方に上昇させ、ワイパー２６の先端部２６ａを、その高さ位置が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａよりも鉛直上方となるようにする。換言すると、制御装置２７は、記録ヘッド１９を搭載したキャリッジ１６が印刷領域とホームポジションＨＰとの間を主走査方向Ｘに移動する際に、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに摺接するように、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９の移動経路内に鉛直下方から進出させる。そして、その時点においてホームポジションＨＰに位置しているキャリッジ１６を、印刷領域に向けて主走査方向Ｘに移動させる。すると、ワイパー２６は、その先端部２６ａが弾性変形を伴いながら記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接することにより、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して、ワイピング動作（第１のワイピング動作）を実行する。
【００３２】
この場合、図５に示すように、制御装置２７は、記録ヘッド１９に形成された複数のノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙからなる全てのノズル列のノズル開口をワイパー２６が複数回に亘って横切るように、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに往復移動させる。すなわち、ノズル列の延びる方向と直交する主走査方向Ｘにおいて一端側（図５では左端側）から他端側（図５では右端側）に向けて、まずノズル群２２Ｂ、次にノズル群２２Ｃ、その次にノズル群２２Ｍ、そして最後にノズル群２２Ｙという順番で、全てのノズル群（ノズル列）のノズル開口を次々に横切るように、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに移動させる。
【００３３】
ここで、ワイパー２６が横切る各ノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙにインクが充填されていると、ワイパー２６の先端部２６ａは、これらのノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル開口を通じて記録ヘッド１９内のインクに対して接触するようになる。そして、記録ヘッド１９内のインクは、当該インクの表面張力に基づいてワイパー２６の先端部２６ａを伝うように流動することにより、記録ヘッド１９内からノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを通じて排出される。その結果、図５において同図の一部を拡大して示すように、記録ヘッド１９内から排出されたインクは、ワイパー２６の先端部２６ａに対して付着するようになる。
【００３４】
なお、記録ヘッド１９における各ノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのうち気泡や異物が混入して吐出不良となっているノズル群（図５では左端のノズル群２２Ｂと左端から３番目のノズル群２２Ｍ）のノズル開口からは、ワイパー２６の先端部２６ａを接触させてもインクは排出されないか、排出されたとしても極微量しか排出されない。そのため、こうした吐出不良のノズル群２２Ｂ，２２Ｍを横切るようにキャリッジ１６を主走査方向Ｘに移動させても、ワイパー２６の先端部２６ａに所望どおりのインクを付着させることは難しい。
【００３５】
しかし、本実施形態では、吐出不良のノズル群２２Ｂ，２２Ｍ以外の吐出不良ではないノズル群２２Ｃ，２２Ｙを含む全てのノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル開口をワイパー２６が横切るように、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに移動させている。したがって、吐出不良ではないノズル群２２Ｃ，２２Ｙのノズル開口との接触を通じて、ワイパー２６の先端部２６ａにはインクが付着するようになる。
【００３６】
しかも、本実施形態においては、以上の全てのノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル開口をワイパー２６が複数回に亘って横切るように、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに往復移動させる。具体的には、図５に示す状態から記録ヘッド１９がさらに左方へ移動してワイパー２６の先端部２６ａがノズル形成面１９ａから離間すると、制御装置２７は、昇降機構３４を駆動させてワイパーホルダー３３を鉛直下方に下降させる。そして、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに摺接することがないように、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９の移動経路内から鉛直下方に退避させた後、キャリッジ１６をホームポジションＨＰに向けて主走査方向Ｘに移動させ、ホームポジションＨＰに至ると、その移動を停止させる。
【００３７】
そして次に、制御装置２７は、再び昇降機構３４を駆動させてワイパーホルダー３３を鉛直上方に上昇させる。そして、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに摺接するように、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９の移動経路内に鉛直下方から進出させる。その後、再び図５に示すように、記録ヘッド１９の全てのノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル開口をワイパー２６が横切るようにキャリッジ１６を主走査方向Ｘに移動させる。以上のように、制御装置２７は、全てのノズル群２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのノズル開口をワイパー２６が複数回に亘って横切るように、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに往復移動させる。
【００３８】
そして、図６に示すように、制御装置２７は、センサー３５がワイパー２６の先端部２６ａに対して接触した状態で、ワイパー２６の先端部２６ａにおける電気的な導通状態を検出した場合に、ワイパー２６の先端部２６ａに導電性を有するインクが付着した旨を判別する。そして、吸引段階として、制御装置２７は、記録ヘッド１９内からノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じてインクと共に気泡を除去するべく、吸引ポンプ２５を駆動させることにより記録ヘッド１９に対する吸引動作を実行させる。
【００３９】
すなわち、吸引段階において、制御装置２７は、まずキャリッジ１６を主走査方向Ｘに移動させることにより、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド１９をキャップ２４に対して上下方向で対向する位置まで移動させる。そして、この状態で、制御装置２７は、昇降機構３２を駆動させてキャップ２４を記録ヘッド１９に対して接近するように上昇させることにより、キャップ２４の開口縁が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに密着して密封した空間域Ｓ１を形成する。
【００４０】
続いて、制御装置２７は、吸引ポンプ２５を駆動させることにより、この空間域Ｓ１から空気を排出させることにより当該空間域Ｓ１を減圧させる。そして、この空間域Ｓ１が減圧されると、記録ヘッド１９内からはノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて気泡がインクと共に排出される。
【００４１】
この場合、キャップ２４と記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａとの間の空間域Ｓ１には、記録ヘッド１９内からノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて排出されたインクが貯留される。なお、この場合に、空間域Ｓ１内に貯留されるインクの液面高さは記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに付着する程ではない（図６参照）。その後、図７に示すように、制御装置２７は、昇降機構３２を駆動させることにより、キャップ２４を下方に移動させて記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａから離間させる。このとき、キャップ２４内に残留しているインクは空吸引される。
【００４２】
そして次に、図８に示すように、制御装置２７は、昇降機構３４を駆動させてワイパーホルダー３３を鉛直上方に上昇させることにより、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して鉛直上方への突出量を増大させるように配置させる。換言すると、制御装置２７は、ワイパー２６における記録ヘッド１９の移動経路内への進出量を増大させる。そして、この状態で、第２のワイピング段階として、制御装置２７は、ワイパー２６を主走査方向Ｘに横切らせるように移動させると、ワイパー２６の先端部２６ａが弾性変形を伴いながら記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接することにより、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してワイピング動作（第２のワイピング動作）を実行する。
【００４３】
すなわち、本実施形態では、図９に示すように、ワイパー２６は、インクが付着した先端部２６ａを記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接させつつ、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してワイピング動作（第２のワイピング動作）を実行する。そのため、ワイパー２６は、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対するワイピング動作時には、先端部２６ａに付着したインクの液面と記録ヘッド１９内のインクの液面とが融合することにより、ワイパー２６の先端部２６ａと記録ヘッド１９のノズル群２２Ｂ〜２２Ｙのノズル開口との間においてインクが連続した形態をなすようになる。そのため、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９内にノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて空気を押し込み難くなる。
【００４４】
なお、ワイパー２６の先端部２６ａに対してインクを付着させた状態では、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接させる際の摺接抵抗が低減される。そのため、上記のように、ワイパー２６の先端部２６ａが記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを強固に払拭したとしても、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａを損傷することが回避される。
【００４５】
また、第２のワイピング動作の場合、ワイパー２６は、当該ワイパー２６の先端部２６ａを上記の第１のワイピング動作で湿らせる（濡らす）場合と比較して、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接する際のワイパー２６の弾性変形量が増大している。そのため、ワイパー２６の先端部２６ａは、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して強固に密着するため、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに付着したインクを確実に払拭するようになっている。
【００４６】
逆に第１のワイピング動作では、第２のワイピング動作時と比較して、ワイパー２６の弾性変形量は少ない。第１のワイピング動作では、ワイパー２６をインクで濡らすのが目的のため、ワイパー２６をノズル形成面１９ａに対して強固に密着させず、ワイパー２６およびノズル形成面１９ａの損傷の抑制や、払拭時にキャリッジ１６を動かす負荷を低減させることが可能となる。
【００４７】
ここで、記録ヘッド１９からのインクの吸引排出を実行する前の状態、すなわち、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してインクが付着していない状態で、ワイパー２６が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してワイピング動作を１回実行した場合と比較する。この場合、ワイピング動作１回では、ワイパー２６にインクが付着することがない。逆に、こうした状態でのワイピング動作を複数回行うことで、ノズル２１内のインクのメニスカスが破壊されてしまう。しかし、本願においては第１のワイピング動作の後に吸引動作を行っているので、インクのメニスカスが破壊されていても強制的にインクを吸引でき、メニスカスは回復される。
【００４８】
ここで、図１０に示すように、ワイパー２６の先端部２６ａにインクを付着させていない状態で、ワイパー２６の先端部２６ａを記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接させたとする。すると、ワイパー２６の先端部２６ａと記録ヘッド１９のノズル群２２Ｂ〜２２Ｙのノズル開口との間に空気を介在させた状態で、ワイパー２６の先端部２６ａがノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて記録ヘッド１９内に空気を押し込むこととなる。その結果、記録ヘッド１９内にはノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて気泡が混入してしまう虞があった。ノズル群２２Ｂ〜２２Ｙに気泡が混入すると、そのノズルは吐出不良となる。そのため、その吐出不良を解消するために、再度吸引動作を実行する必要がある。これにより、クリーニング動作の時間が長くなり、インクの消費量も増えてしまう。
【００４９】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）制御装置２７は、第１のワイピング動作時に、ノズル群２２Ｍのノズル開口を複数回に亘って横切らせるようにワイパー２６をノズル形成面１９ａに摺接させる。そして、複数回のワイピング動作により、記録ヘッド１９内から排出させたインクをワイパー２６に付着させることができる。そのため、ワイパー２６を湿らせるための専用の部材を設けることなく、ワイパー２６を湿らせることができる。
【００５０】
（２）ワイパー２６が第１のワイピング動作を実行した後に、吸引ポンプ２５が記録ヘッド１９に対して吸引動作を実行し、その後、第２のワイピング動作を実行する。そのため、インクが付着していないワイパー２６がノズル形成面１９ａに対してワイピング動作を実行することにより記録ヘッド１９内にノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを介して気泡が混入したとしても、このような気泡は吸引動作時に記録ヘッド１９内から排出される。また、ワイパー２６は、第２のワイピング動作時においてインクが付着して湿った部位を用いてノズル形成面１９ａに対してワイピング動作を実行するため、このワイピング動作によって記録ヘッド１９内にノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを介して気泡が混入することが抑制される。
【００５１】
（３）制御装置２７は、第２のワイピング動作が完了した時点で、記録ヘッド１９に対するクリーニング動作を終了させる。そして、第２のワイピング動作により記録ヘッド１９内にノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを介して気泡が混入することが抑制されているため、その後に気泡を排出するための吸引動作が不要になる。
【００５２】
（４）ワイパー２６に対してインクが付着したか否かをセンサー３５によって検知することができるため、ワイパー２６を確実に湿らせた状態で記録ヘッド１９に対して第１のワイピング動作を実行することができる。また、ワイパー２６にインクが付着するための第１のワイピング動作の回数を最小限に抑えることができ、ワイパー２６や記録ヘッドの損傷を抑制できる。
【００５３】
（５）ワイパー２６は、第１のワイピング動作時において、記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接する際の弾性変形量が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対する損傷を抑制可能な程度となるように設定されている。その一方で、ワイパー２６の先端部２６ａは、このノズル群のノズル開口を通じて記録ヘッド１９内のインクに対して接触することにより、記録ヘッド１９内のインクを当該インクの表面張力に基づいてワイパー２６の先端部２６ａを伝うように流動させる。そのため、ワイパー２６が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して強固に密着しない場合であっても、記録ヘッド１９内からノズル群２２Ｂ〜２２Ｙを通じて排出させることができる。
【００５４】
・上記実施形態において、制御装置２７が記録ヘッド１９のノズル２１内におけるインクのドット抜け（吐出不良のノズル）の度合いを検出するように構成されると共に、これらのノズル２１内におけるインクのドット抜けの検出結果に応じて、第１のワイピング動作時におけるワイパー２６の往復移動の回数を変更するようにしてもよい。すなわち、記録ヘッド１９のノズル２１内におけるインクのドット抜けの度合いが大きい場合には、記録ヘッド１９のノズル２１内におけるインクのドット抜けの度合いが小さい場合と比較して、第１のワイピング動作時におけるワイパー２６の往復移動の回数を増大させるようにしてもよい。
【００５５】
・上記実施形態において、ワイパー２６の先端部２６ａの画像解析を行うセンサーを検知手段として設けると共に、このセンサーによる画像の解析結果に応じてワイパー２６の先端部２６ａにインクが付着したか否かを検知するようにしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態において、制御装置２７は、第２のワイピング動作を実行した後に、記録ヘッド１９に対するクリーニング動作として更なる動作を実行するようにしてもよい。
・上記実施形態において、制御装置２７は、第１のワイピング動作として、記録ヘッド１９に設けられた複数のノズル群２２Ｂ〜２２Ｙの全てのノズル開口を横切らせずに、一部のノズル群のノズル開口を横切らせるようにワイパー２６を記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対して摺接させるようにしてもよい。この場合、ドット抜けのあるノズル群からはインクが排出されない場合があるので、ドット抜けの検出結果に応じて、ドット抜けをしていないノズル群とするのがよい。
【００５７】
特に、記録ヘッド１９に形成された複数のノズル群２２Ｂ〜２２Ｙのうち、最もキャップ２４に対して近接して配置された単一のノズル群をワイパー２６に対して複数回に亘って横切らせるようにキャリッジ１６を主走査方向Ｘに往復移動させたとすると、ワイパー２６は、互いに異なる色のインクを収容した複数のノズル群を横切ることがない。したがって、ノズル群から排出させたインクをワイパー２６の先端部２６ａに対して付着させる際に、各ノズル群に収容されたインクが互いに混じり合うことを回避できる。
【００５８】
・上記実施形態において、記録ヘッド１９と支持台１３との間の上下方向の距離を変更するように記録ヘッド１９を上下方向に昇降させるようにしてもよい。この構成によれば、ワイパー２６が記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してワイピング動作を実行する際のワイパー２６の弾性変形量を調整することができる。
【００５９】
・上記実施形態において、記録ヘッド１９に対するワイピング動作時に、ワイパーホルダー３３をキャリッジ１６の主走査方向Ｘに移動させて、ワイパー２６を記録ヘッド１９のノズル形成面１９ａに対してキャリッジ１６の主走査方向Ｘに相対変位させるようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施形態において、流体噴射装置として、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用しても良い。微小量の流滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体消費装置に流用可能である。なお、流滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、流体消費装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインク等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。流体消費装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１１…流体噴射装置としてのプリンター、２３…クリーニング装置、２５…吸引手段としての吸引ポンプ、２６…ワイパー、２７…制御手段としての制御装置、３５…検知手段としてのセンサー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体をノズル形成面に形成されたノズル開口から噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置におけるクリーニング装置であって、
前記流体噴射ヘッド内から前記ノズル開口を介して前記流体を吸引する吸引動作を実行可能な吸引手段と、
前記ノズル形成面を払拭するために当該ノズル形成面に対して摺接するワイピング動作を実行可能なワイパーと、
前記吸引手段の前記吸引動作及び前記ワイパーの前記ワイピング動作を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記吸引手段に前記流体噴射ヘッドに対する吸引動作を実行させる前の状態で、前記ノズル開口を複数回に亘って横切らせるように前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第１のワイピング動作を実行させると共に、前記吸引手段が前記流体噴射ヘッドに対する吸引動作を完了した状態で、前記第１のワイピング動作を実行した前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第２のワイピング動作を実行させることを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記制御手段は、前記第１のワイピング動作時に、前記ワイパーに対して前記ノズル開口を介して前記流体噴射ヘッド内から排出される前記流体を付着させると共に、前記第２のワイピング動作時に、前記ワイパーにおける前記流体が付着した部位を前記ノズル形成面に摺接させることを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記制御手段は、前記第２のワイピング動作が完了した時点で、前記流体噴射ヘッドに対するクリーニング動作を終了させることを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記第１のワイピング動作時に、前記ワイパーに対して前記流体が付着したか否かを検知する検知手段を更に備えたことを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項５】
ノズル形成面に形成されたノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のクリーニング装置と
を備えたことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
流体をノズル形成面に形成されたノズル開口から噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置におけるクリーニング方法であって、
前記ノズル開口を複数回に亘って横切らせるようにワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第１のワイピング段階と、
前記第１のワイピング段階の後に、前記流体噴射ヘッド内から前記ノズル開口を介して前記流体を吸引する吸引段階と、
前記吸引段階の後に、前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第２のワイピング段階と
を備えたことを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング方法。
【請求項１】
流体をノズル形成面に形成されたノズル開口から噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置におけるクリーニング装置であって、
前記流体噴射ヘッド内から前記ノズル開口を介して前記流体を吸引する吸引動作を実行可能な吸引手段と、
前記ノズル形成面を払拭するために当該ノズル形成面に対して摺接するワイピング動作を実行可能なワイパーと、
前記吸引手段の前記吸引動作及び前記ワイパーの前記ワイピング動作を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記吸引手段に前記流体噴射ヘッドに対する吸引動作を実行させる前の状態で、前記ノズル開口を複数回に亘って横切らせるように前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第１のワイピング動作を実行させると共に、前記吸引手段が前記流体噴射ヘッドに対する吸引動作を完了した状態で、前記第１のワイピング動作を実行した前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第２のワイピング動作を実行させることを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記制御手段は、前記第１のワイピング動作時に、前記ワイパーに対して前記ノズル開口を介して前記流体噴射ヘッド内から排出される前記流体を付着させると共に、前記第２のワイピング動作時に、前記ワイパーにおける前記流体が付着した部位を前記ノズル形成面に摺接させることを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記制御手段は、前記第２のワイピング動作が完了した時点で、前記流体噴射ヘッドに対するクリーニング動作を終了させることを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の流体噴射装置におけるクリーニング装置において、
前記第１のワイピング動作時に、前記ワイパーに対して前記流体が付着したか否かを検知する検知手段を更に備えたことを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング装置。
【請求項５】
ノズル形成面に形成されたノズル開口から流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のクリーニング装置と
を備えたことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
流体をノズル形成面に形成されたノズル開口から噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置におけるクリーニング方法であって、
前記ノズル開口を複数回に亘って横切らせるようにワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第１のワイピング段階と、
前記第１のワイピング段階の後に、前記流体噴射ヘッド内から前記ノズル開口を介して前記流体を吸引する吸引段階と、
前記吸引段階の後に、前記ワイパーを前記ノズル形成面に摺接させる第２のワイピング段階と
を備えたことを特徴とする流体噴射装置におけるクリーニング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−６１６３５（Ｐ２０１２−６１６３５Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０５９２２（Ｐ２０１０−２０５９２２）
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１４日（２０１０．９．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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