流体噴射装置の調整方法及び流体噴射装置の製造方法
【課題】交換後のヘッドが出力する色を非交換対象のヘッドの色に近づけること。
【解決手段】ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘ
ッドと、を有する流体噴射装置の調整方法であって、前記非交換対象ヘッドから媒体に流
体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該基準濃度測定用パターンの濃度を測定
することと、前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターン
と、前記交換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基
づいて、濃度と電圧変化との関係を求めることと、前記濃度と前記電圧変化との関係に基
づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定用パターンの濃度に対応する前記電圧変
化を特定することと、を含む流体噴射装置の調整方法である。
【解決手段】ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘ
ッドと、を有する流体噴射装置の調整方法であって、前記非交換対象ヘッドから媒体に流
体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該基準濃度測定用パターンの濃度を測定
することと、前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターン
と、前記交換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基
づいて、濃度と電圧変化との関係を求めることと、前記濃度と前記電圧変化との関係に基
づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定用パターンの濃度に対応する前記電圧変
化を特定することと、を含む流体噴射装置の調整方法である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置の調整方法及び流体噴射装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のヘッドを千鳥状に配置し、搬送される媒体に液体を噴射して画像を形成するライ
ン型のインクジェットプリンタが考えられている。このようなプリンタは、各ヘッドの一
部同士が媒体の搬送方向について重なるように配置される。
ところでこれらのヘッドは、ヘッド毎に最適な駆動電圧が異なり、これらはヘッド毎に
求める必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４０１２７号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のようなライン型のインクジェットプリンタでは、ノズル列方向に複数のヘッドが
並ぶことになるが、これらのヘッドは様々な製造誤差から個々に流体の噴射特性が異なる
ことがある。このような場合に、例えば同じ駆動電圧を各ヘッドに印加すると、ヘッド毎
に異なる濃度の画像が形成されてしまう。このため、これらのヘッドは基準濃度を出力で
きるように、対応する駆動電圧が調整されている。
このようなプリンタにおいて、複数のヘッドのうち一つのヘッドを交換する必要が生ず
ることがある。その場合、交換後のヘッドが、非交換対象のヘッドの基準の濃度とほぼ同
じ濃度を出力できるようにしておかないと、交換後のヘッドが担う領域の色が他のヘッド
の担う領域の色と異なることとなる。よって、交換後のヘッドが出力する色を非交換対象
のヘッドが出力する色に近づけることが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、交換後のヘッドが出力する色
を非交換対象のヘッドの色に近づけることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘッドと、を
有する流体噴射装置の調整方法であって、
前記非交換対象ヘッドから媒体に流体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該
基準濃度測定用パターンの濃度を測定することと、
前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターンと、前記交
換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基づいて、濃
度と電圧変化との関係を求めることと、
前記濃度と前記電圧変化との関係に基づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定
用パターンの濃度に対応する前記電圧変化を特定することと、
を含む流体噴射装置の調整方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】用語の説明図である。
【図２】印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図４】ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。
【図５】ヘッドの構造を説明する図である。
【図６】駆動信号を説明する図である。
【図７】ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。
【図８】本実施形態における駆動電圧設定方法について説明するためのフローチャートである。
【図９】駆動電圧設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本実施形態における基準濃度測定用パターンを示す図である。
【図１１】得られた基準濃度測定用パターンの濃度を示す図である。
【図１２】第１テストパターンと第２テストパターンの説明図である。
【図１３】第２ヘッド４１Ｂの各インク色についての駆動電圧毎の平均濃度を示す表である。
【図１４】求められた一次式の係数ａ，ｂを示す表である。
【図１５】第２ヘッド４１Ｂのインク色毎の適正駆動電圧を示す表である。
【図１６】第２ヘッド４１Ｂに設定される適正駆動電圧である。
【図１７】複数のサイズのドットを形成可能なときの駆動信号の一例を示す図である。
【図１８】経過時間と濃度との関係を示すグラフである。
【図１９】プリンタドライバによる処理の説明図である。
【図２０】図２０Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図であり、図２０Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図であり、図２０Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。
【図２１】補正値取得処理の流れを示す図である。
【図２２】補正用パターンＣＰの説明図である。
【図２３】指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。
【図２４】図２４Ａは、第ｉラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図であり、図２４Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図えある。
【図２５】メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。
【図２６】ユーザ下でプリンタドライバが行う印刷処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘッドと、を
有する流体噴射装置の調整方法であって、
前記非交換対象ヘッドから媒体に流体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該
基準濃度測定用パターンの濃度を測定することと、
前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターンと、前記交
換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基づいて、濃
度と電圧変化との関係を求めることと、
前記濃度と前記電圧変化との関係に基づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定
用パターンの濃度に対応する前記電圧変化を特定することと、
を含む流体噴射装置の調整方法。
このようにすることで、交換後のヘッドが出力する色を非交換対象のヘッドの色に近づ
けることができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置の調整方法であって、前記非交換対象ヘッドは複数のヘッドである
ことが望ましい。また、前記基準濃度測定用パターンは、全ての前記非交換対象ヘッドに
よって形成されることが望ましい。また、前記基準濃度測定用パターンは、前記複数の非
交換対象ヘッドのうち１つの非交換対象ヘッドによって形成されてもよい。また、前記交
換対象ヘッドに隣接する前記非交換対象ヘッドを用いて、前記基準濃度測定用パターンを
測定することとしてもよい。
【００１２】
また、前記交換対象ヘッドと前記非交換対象ヘッドは、それぞれ、前記流体を噴射する
ノズルが並ぶノズル列を含み、前記交換対象ヘッドと前記非交換対象ヘッドは、前記ノズ
ルが並ぶ方向に並ぶことが望ましい。また、前記媒体の搬送方向に並ぶ画素からなる画素
列毎の濃度補正を行うための補正用パターンを前記媒体に形成することと、前記補正用パ
ターンに基づいて、前記画素列毎の濃度を補正するための濃度補正値を求めることと、を
さらに含み、前記濃度補正値は、形成された前記補正用パターンの濃度が前記画素列毎に
測定され、測定された前記画素列毎の濃度に基づいて求められることが望ましい。
このようにすることで、交換後のヘッドが出力する色を非交換対象のヘッドの色に近づ
けることができる。
【００１３】
ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘッドと、を
有する流体噴射装置の調整方法であって、
前記非交換対象ヘッドから媒体に流体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該
基準濃度測定用パターンの濃度を測定することと、
前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターンと、前記交
換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基づいて、濃
度と電圧変化との関係を求めることと、
前記濃度と前記電圧変化との関係に基づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定
用パターンの濃度に対応する前記電圧変化を特定することと、
を含む流体噴射装置の製造方法。
このようにすることで、交換後のヘッドが出力する色を非交換対象のヘッドの色に近づ
けることができる。
【００１４】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜用語の説明＞
まず、本実施形態を説明する際に用いられる用語の意味を説明する。
図１は、用語の説明図である。
【００１５】
「印刷画像」とは、用紙上に印刷された画像である。インクジェットプリンタの印刷画
像は、用紙上に形成された無数のドットから構成されている。
「ドットライン」とは、ヘッドと用紙とが相対移動する方向（移動方向）に並ぶドット
の列である。後述の実施形態のようなラインプリンタの場合、「ドットライン」は、用紙
の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって
印刷するシリアルプリンタの場合、「ドットライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶド
ットの列を意味する。移動方向と垂直な方向に多数のドットラインが並ぶことによって、
印刷画像が構成されることになる。図に示すように、ｎ番目の位置にあるドットラインの
ことを「第ｎドットライン」と呼ぶ。
【００１６】
「画像データ」とは、２次元画像を示すデータである。後述する実施形態では、２５６
階調の画像データや、２階調の画像データや、４階調の画像データなどがある。また、画
像データは、後述する印刷解像度へ変換前の画像データを指すことも、変換後の画像デー
タを指すこともある。
【００１７】
「印刷画像データ」とは、画像を用紙に印刷するときに用いられる画像データである。
プリンタが２階調でドットの形成を制御する場合、２階調の印刷画像データは、各画素に
おけるドットの有無を示すことになる。また、プリンタが４階調でドットの形成（大ドッ
ト・中ドット・小ドット・ドット無し）を制御する場合、４階調の印刷画像データは、印
刷画像を構成するドットの形成状態を示すことになる。
「読取画像データ」とは、スキャナによって読み取られた画像データである。
【００１８】
「画素」とは、画像を構成する最小単位である。この画素が２次元的に配置されること
によって画像が構成される。
「画素列」とは、画像データ上において所定方向に並ぶ画素の列である。図に示すよう
に、ｎ番目の画素列のことを「第ｎ画素列」と呼ぶ。
【００１９】
「画素データ」とは、画素の階調値を示すデータである。後述する実施形態において、
ハーフトーン処理前であれば２５６階調などの多階調のデータを示す。また、ハーフトー
ン処理後の２階調の印刷画像データの場合、各画素データは、１ビットデータになり、あ
る画素のドットの有無を示すことになる。また、ハーフトーン処理後の４階調の印刷画像
データの場合、各画素データは、２ビットデータになり、ある画素のドット形成状態（大
ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を示すことになる。
【００２０】
「画素領域」とは、画像データ上の画素に対応した用紙上の領域である。例えば、印刷
画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、「画素領域」は、１辺が１／３６０
インチの正方形状の領域になり、用紙上の画素である。
【００２１】
「列領域」とは、画素列に対応した用紙上の領域であり、用紙上の画素列である。例え
ば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、列領域は、１／３６０イン
チ幅の細長い領域になる。「列領域」は、印刷画像データ上の画素列に対応した用紙上の
領域を意味する場合もあるし、読取画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味
する場合もある。図中の右下には、前者の場合の列領域が示されている。前者の場合の「
列領域」は、ドットラインの形成目標位置でもある。正確に列領域にドットラインが形成
される場合、そのドットラインはラスタラインに相当する。後者の場合の「列領域」は、
読取画像データ上の画素列が読み取られた用紙上の測定位置（測定範囲）でもあり、言い
換えると、画素列の示す画像（画像片）が存在する用紙上の位置でもある。図に示すよう
に、ｎ番目の位置にある列領域のことを「第ｎ列領域」と呼ぶ。第ｎ列領域は第ｎドット
ラインの形成目標位置になる。
【００２２】
「画像片」とは、画像の一部分を意味する。画像データ上において、ある画素列の示す
画像は、画像データの示す画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、あるラス
タラインによって表される画像は、印刷画像の「画像片」になる。また、印刷画像におい
て、ある列領域での発色によって表される画像も、印刷画像の「画像片」に該当する。
【００２３】
ところで、図１の右下には、画素領域とドットとの位置関係が示されている。ヘッドの
製造誤差の影響によって第２ドットラインが第２列領域からズレた結果、第２列領域の濃
度が淡くなる。また、第４列領域では、ヘッドの製造誤差の影響によってドットが小さく
なった結果、第４列領域の濃度が淡くなる。このような濃度むらや濃度むら補正方法を説
明する必要があるため、本実施形態では、「ドットライン」、「画素列」、「列領域」等
の意味や関係を上記の内容に沿って説明している。
但し、「画像データ」や「画素」等の一般的な用語の意味は、上記の説明だけでなく、
通常の技術常識に沿って適宜解釈して良い。
【００２４】
また、以下の説明において、階調値が高いときに濃度が高く、階調値が低いときに濃度
が低いものとして説明を行う。また、説明中、濃度が高い場合は明度が低い場合に対応す
る。
【００２５】
＜印刷システムについて＞
図２は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態の印刷システ
ム１００は、図２に示すように、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、スキャナ１２０
とを有するシステムである。
【００２６】
プリンタ１は、流体としてのインクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する
流体噴射装置であり、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１
は、用紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。な
おプリンタ１の構成については後述する。
【００２７】
コンピュータ１１０は、インターフェース１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３を
有する。インターフェース１１１は、プリンタ１及びスキャナ１２０との間でデータの受
け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うものであり、
当該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３
は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ１１０にインストールさ
れたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷
データに変換するためのプリンタドライバや、スキャナ１２０を制御するためのスキャナ
ドライバがある。そしてコンピュータ１１０は、プリンタドライバによって生成された印
刷データをプリンタ１に出力する。
【００２８】
スキャナ１２０は、スキャナコントローラ１２５と、読取キャリッジ１２１とを有する
。スキャナコントローラ１２５は、インターフェース１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリ
１２４を有する。インターフェース１２２は、コンピュータ１１０との間で通信を行う。
ＣＰＵ１２３は、スキャナ１２０の全体的な制御を行う。例えば読取キャリッジ１２１を
制御する。メモリ１２４は、コンピュータプログラム等を記憶する。読取キャリッジ１２
１は、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する不図示の３つのセ
ンサ（ＣＣＤなど）を有する。
【００２９】
以上の構成により、スキャナ１２０は、不図示の原稿台に置かれた原稿に光を照射し、
その反射光を読取キャリッジ１２１の各センサにより検出し、前記原稿の画像を読み取っ
て、当該画像の色情報を取得する。そして、インターフェース１２２を介してコンピュー
タ１１０のスキャナドライバに向けて画像の色情報を示すデータ（読取データ）を送信す
る。
【００３０】
＜プリンタの構成＞
図３は、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。ここ
では、図２のブロック図も参照しつつプリンタの構成について説明する。
【００３１】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントロ
ーラ６０を有する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０と接続するためのインター
フェース６１、演算装置であるＣＰＵ６２、記憶部に相当するメモリ６３、及び、各ユニ
ットを制御するためのユニット制御回路６４を含む。
【００３２】
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントロ
ーラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コ
ントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニット
を制御し、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視され
ており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は
、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３３】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向とい
う）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、上流側ローラ２２Ａ及び
下流側ローラ２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流
側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された用
紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される
。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬
送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙
される。なお、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている
。
【００３４】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット
４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインクを吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成
し、画像を用紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッド
ユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００３５】
駆動信号生成回路７０は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加するための駆動信号を生成する。本
実施形態では、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆの６つのヘッドが用いられ、各ヘッ
ドにはそれぞれ別の駆動信号が供給される。そして、１つの駆動信号は供給されるヘッド
の全てのノズル列で共通の駆動信号として用いられる。
【００３６】
駆動信号生成回路７０は、６つの駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６を生成して出力する。ま
た、各駆動信号の駆動パルスはそれぞれ振幅などのパラメータの設定ができるようになっ
ている。
【００３７】
図４は、ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すよ
うに、紙幅方向に沿って、複数のヘッド４１が千鳥列状に並んでいる。尚、ここでは、下
面からしか見ることができないノズル列を説明の容易のために上部から観察可能に図示し
ている。
【００３８】
各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列ＮＫ、シアンインクノズル列
ＮＣ、マゼンタインクノズル列ＮＭ、及び、イエローインクノズル列ＮＹが形成されてい
る。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを複数個（ここでは、３６０個）備えている
。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチ（ここでは、３
６０ｄｐｉ）で並んでいる。また、各ヘッド間におけるノズル同士は、端部の８つのノズ
ル同士が搬送方向について重なるように、言い換えると、紙幅方向を軸とした座標につい
て同じ座標になるように並んでいる。
【００３９】
図５は、ヘッドの構造を説明する図である。本実施形態では、第１ヘッド４１Ａ〜第６
ヘッド４１Ｆが設けられている。これらの構造は、全てほぼ共通であるので、ここでは、
第１ヘッド４１Ａの構造について説明する。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、イ
ンク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００４０】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク滴が供給される。そして、
これらのインク滴等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述
する駆動信号の駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号
に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの
振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００４１】
図６は、駆動信号を説明する図である。本実施形態では、ヘッドが６個設けられている
ため、駆動信号も第１駆動信号ＣＯＭ１〜第６駆動信号ＣＯＭ６が出力される。尚、後述
する駆動電圧設定処理において、第１駆動信号ＣＯＭ１〜第６駆動信号ＣＯＭ６における
第２駆動パルスＰＳ２の振幅が若干異なることになるものの、形状はほぼ同じであるので
、ここでは第１駆動信号ＣＯＭ１を例に駆動信号の説明を行う。
【００４２】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。繰り返し周期で
ある期間Ｔは、用紙Ｓが１画素領域分搬送される間の期間に対応する。例えば、搬送方向
の印刷解像度が３６０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、用紙Ｓが１／３６０インチ搬送されるた
めの期間に相当する。そして、印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含
まれる各区間の駆動パルスＰＳ１又はＰＳ２がピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによっ
て、１つの画素領域内にドットが形成されたり、ドットが形成されないようにすることが
できる。
【００４３】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期における区間Ｔ１で生成される第１駆動パルス
ＰＳ１と、第２駆動パルスＰＳ２を有する。第１駆動パルスＰＳ１は、微振動パルスであ
り、ノズルのインク面（インクメニスカス）を微振動させるための駆動パルスである。こ
のパルスが印加される場合には、ノズルからインクは噴射されない。一方、第２駆動パル
スＰＳ２は、インク噴射用のパルスであり、ノズルからインクを噴射させるための駆動パ
ルスである。このパルスが印加される場合には、ノズルからインクが噴射される。
【００４４】
図には、第２駆動パルスＰＳ２の振幅としてＶｈが示されている。この振幅を大きくす
ると、大きなサイズのインク滴が噴射されることになり、振幅を小さくすると小さなサイ
ズのインク滴が噴射されることになる。よって、後述する手法により、この振幅を補正し
て設定することにより、所望のサイズのインク滴を噴射することができる。そして、所望
の濃度の印刷を行うことができるようになっている。尚、以下の説明において、このよう
にインクを噴射するための駆動パルスの振幅Ｖｈは「電圧変化量」に相当し、ここでは説
明の容易のために駆動電圧Ｖｈと呼ぶ。
【００４５】
プリンタの製品出荷時においては、第１駆動信号ＣＯＭ１から第６駆動信号ＣＯＭ６の
それぞれの第２駆動パルスＰＳ２の駆動電圧は適切に調整されている。すなわち、これら
の駆動信号は、それぞれの適正駆動電圧に設定されている。そして、対応するヘッドから
インクを噴射した場合、印刷物が基準濃度にほぼ一致するようになっている。
【００４６】
図７は、ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。ここでは、説明の簡略化のた
め、ヘッドユニット４０における２個のヘッド（第１ヘッド４１Ａ、第２ヘッド４１Ｂ）
のみが示されている。また、説明の簡略化のため、各ヘッドにはブラックインクノズル列
ＮＫだけが設けられているものとする。以下の説明において、搬送方向のことを「ｘ方向
」と呼び、紙幅方向のことを「ｙ方向」と呼ぶことがある。
【００４７】
各ヘッドのブラックインクノズル列は、１／３６０インチ間隔で紙幅方向（ｙ方向）に
並ぶノズルから構成されている。各ノズルについて、図中の上から順にノズルの番号が付
されている。
【００４８】
なお、搬送中の用紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が吐出されることによっ
て、各ノズルは、用紙に対応するドットラインを形成する。例えば、ノズル♯１は第１ド
ットラインを用紙上に形成する。各ドットラインは、搬送方向（ｘ方向）に沿って形成さ
れる。
【００４９】
第１ヘッド４１Ａのブラックインクノズル列ＮＫのノズル＃３５３〜＃３６０と、第２
ヘッド４１Ｂのブラックインクノズル列ＮＫのノズル＃１〜＃８は、搬送方向について一
致するように配置されている。そして、第１ヘッド４１Ａの＃３６３〜＃３５６は、第３
５３ドットライン〜第３５６ドットラインを形成し、第２ヘッド４１Ａの＃５〜＃８は、
第３５７ドットライン〜第３６０ドットラインを形成する。このようにして、重複するノ
ズルについてドットラインを形成するノズルが予め決められている。つまり、継ぎ目ノズ
ルにおいて、ドットを形成するノズルとドットを形成しないノズルが予め決められている
。
【００５０】
このようなプリンタにおいて、一つ又は複数のヘッドが不調となったり、故障する場合
がある。このような場合には、そのヘッドを新たなヘッドと交換する必要が生ずる。しか
しながら、駆動信号を印加したときのヘッドからの流体の噴射特性には個体差がある。例
えば、同じ駆動信号を印加した場合であっても、あるヘッドではより大きなサイズのイン
ク滴を噴射してしまう場合もあるし、小さなサイズのインク滴を噴射してしまう場合もあ
り得る。そうすると、交換されたヘッドが基準濃度を出力できるように、対応する駆動信
号を調整する必要が生ずる。
【００５１】
ここでは、第２ヘッド４１Ｂを交換することとして、交換後の第２ヘッド４１Ｂに印加
する駆動信号の適正駆動電圧を求める方法について説明する。尚、第２ヘッド４１Ｂは交
換対象ヘッドに相当し、第１ヘッド４１Ａ及び第３ヘッド４１Ｃは非交換対象ヘッドに相
当する。
【００５２】
図８は、本実施形態における駆動電圧設定方法について説明するためのフローチャート
である。まず、駆動電圧設定処理（Ｓ１０２）が行われる。
【００５３】
図９は、駆動電圧設定処理を説明するためのフローチャートである。駆動電圧設定処理
において、第２ヘッド４１Ｂ以外（第１ヘッド４１Ａ、及び、第３ヘッド４１Ｃ〜第６ヘ
ッド４１Ｆ）にそれぞれ対応する駆動信号が印加され、基準濃度測定用パターンが形成さ
れる（Ｓ２０２）。
【００５４】
図１０は、本実施形態における基準濃度測定用パターンを示す図である。図には、第１
ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆが示されている。但し、第２ヘッド４１Ｂは、交換対象
ヘッドであるので破線で示されている。尚、ここでも、ノズル列の位置が分かるように、
本来上部からは視認できないノズル列を視認できるように示している。
【００５５】
また、図には、第２ヘッド４１Ｂ以外の各ヘッドがインク色毎に形成する基準濃度測定
用パターンが示され、また基準濃度測定用パターンにおいて測色される矩形領域として、
Ｋ１〜Ｋ６（Ｋ２は除かれる）、Ｃ１〜Ｃ６（Ｃ２は除かれる）、Ｍ１〜Ｍ６（Ｍ２は除
かれる）、Ｙ１〜Ｙ６（Ｙ２は除かれる）が示されている。符号のアルファベットが矩形
領域のインク色を示すものであり、アルファベットの後に示された数字が、基準濃度測定
用パターンを形成したヘッドの番号を示すものである。例えば、第１ノズル列４１Ａが形
成したブラックの基準濃度測定用パターンの矩形領域には、Ｋ１の符号が付されている。
【００５６】
基準濃度測定用パターンは、用紙Ｓが搬送方向に搬送させられつつ、最初にイエローイ
ンクノズル列ＮＹからインクが噴射されることによりＹ１〜Ｙ６（Ｙ２を除く）を含む基
準濃度測定用パターンが形成される。次に、マゼンタインクノズル列ＮＭからインクが噴
射されることによりＭ１〜Ｍ６（Ｍ２を除く）を含む基準濃度測定用パターンが形成され
る。次に、シアンインクノズル列ＮＣからインクが噴射されることによりＣ１〜Ｃ６（Ｃ
２を除く）を含む基準濃度測定用パターンが形成される。次に、ブラックインクノズル列
ＮＫからインクが噴射されることによりＫ１〜Ｋ６（Ｋ２を除く）を含む基準濃度測定用
パターンが形成される。
【００５７】
基準濃度測定用パターンを形成するときにおいて、媒体における仮想的な画素領域には
必ず１つのドットが形成されるようにされる。つまり、図７に示すように、搬送方向に並
ぶドットにより形成されるドットラインが、紙幅方向にノズルピッチで並ぶように形成さ
れる。
【００５８】
尚、前述のように、第２ヘッド４１Ｂ以外のヘッドは、それぞれ適切な駆動信号が印加
されているため、基準濃度測定用パターンが形成されたとき、色毎にその濃度はほぼ均一
に出力されている。
【００５９】
次に、第２ヘッド４１Ｂ以外のヘッドの基準濃度測定用パターンの濃度が測定される（
Ｓ２０４）。ここではまず、印刷された基準濃度測定用パターンのスキャナによる読み取
りが行われる。そして、各矩形領域について、ヘッド毎及びインク色毎にＲＧＢ値が取得
される。
【００６０】
次に、インク色毎の平均濃度が求められる。
前述のように、スキャナ１２０がテストパターンを読み取ることによって、ＲＧＢ値を
得ることができていた。ここでは、ＹＭＣＫ色空間の濃度を取得する必要があるため、Ｒ
ＧＢからＹＭＣＫへの色変換処理を行うことになる。変換式は、以下に示すような一般的
な変換式が用いられる。
Ｙ＝（１−Ｂ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｍ＝（１−Ｇ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｃ＝（１−Ｒ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｋ＝Ｋｆ＊２５５
但し、Ｋｆ＝Ｍｉｎ（１−Ｒ／２５５，１−Ｇ／２５５，１−Ｂ／２５５）
Ｍｉｎは、括弧内の最小値を返す関数
このようにすることで、各画素領域における２５６階調の濃度値を得ることができる。
尚、これ以外の変換式が用いられることとしてもよい。
【００６１】
このようにすることで、濃度として各画素領域におけるＹ値、Ｍ値、Ｃ値、Ｋ値が求め
られることになるが、各インク色の矩形領域については対応するインク色の濃度のみが参
照されることになる。例えば、矩形領域Ｋ１では上式で求められたブラックＫの濃度のみ
が参照され、イエローＹ、マゼンタＭ、及び、シアンＭの濃度値は無視される。
【００６２】
各画素領域における濃度が得られると、インク色毎の平均濃度が求められる。ここで平
均濃度は、図１０における破線で囲われた各矩形領域における平均の濃度である。本実施
形態では、測色にスキャナ１２０を用いているため、画素領域単位での輝度値を得ること
ができているが、ここでは破線の矩形で囲われた矩形領域の平均値を求めることによって
、得られる濃度値の信頼性を高めている。
【００６３】
具体的には、例えば、矩形領域Ｋ１及びＫ３〜Ｋ６の平均濃度が求められる。平均濃度
は、Ｋ１及びＫ３〜Ｋ６内の全ての画素領域のブラックＫの濃度の平均を求めることによ
り行われる。
【００６４】
このような平均濃度の算出が各インク色について行われる。
図１１は、得られた基準濃度測定用パターンの濃度を示す表である。表には、各インク
色に対応する基準濃度測定用パターンの濃度が示されている。以降、これらの濃度に合致
させるように、第２ヘッド４１Ｂが調整されることになる。
【００６５】
次に、駆動電圧をＶｈ１及びＶｈ２に設定したときの第２ヘッド４１Ｂのテストパター
ンが印刷される（Ｓ２０６）。
図１２は、第１テストパターンと第２テストパターンの説明図である。第１テストパタ
ーンは、駆動電圧をＶｈ１に設定したときにおいて第２ヘッド４１Ｂによって形成された
テストパターンである。第２テストパターンは、駆動電圧をＶｈ２に設定したときにおい
て第２ヘッド４１Ｂによって形成されたテストパターンである。図には、第２ヘッド４１
Ｂによって形成された第１テストパターンが示されている。また、第２テストパターンも
形成されることが示されている。
【００６６】
第１テストパターン及び第２テストパターンを形成するときにおいて、媒体における仮
想的な画素領域には必ず１つのドットが形成されるようにされる。つまり、図７に示すよ
うに、搬送方向に並ぶドットにより形成されるドットラインが、紙幅方向にノズルピッチ
で並ぶように形成される。すなわち、ドットの並び方は基準濃度測定用パターンと同じで
ある。
【００６７】
次に、第１テストパターンと第２テストパターンのスキャナによる読み取り、及び、濃
度の測定が行われる（Ｓ２０８）。読み取りは、駆動電圧をＶｈ１にしたときのテストパ
ターンと、駆動電圧をＶｈ２にしたときのテストパターンの２枚について行われる。そし
て、前述と同様の各矩形領域について、インク色毎にＲＧＢ値が取得される。そして、こ
れらＲＧＢ値は、前述と同様の手法によりＹＭＣＫ値に変換される。
【００６８】
スキャナによる読み取りがされた後、第１テストパターンと第２テストパターンのそれ
ぞれについて、インク色毎の平均濃度が求められる。インク色毎の平均濃度の求め方は、
前述のステップＳ２０４における平均濃度の求め方と同様である。
【００６９】
図１３は、第２ヘッド４１Ｂの各インク色についての駆動電圧毎の平均濃度を示す表で
ある。図には、駆動電圧Ｖｈ１、Ｖｈ２に対するインク色毎の平均濃度が示されている。
【００７０】
次に、第２ヘッド４１Ｂの適正駆動電圧が設定される（Ｓ２１０）。そのために、まず
、第２ヘッド４１Ｂに設定するための適正駆動電圧が求められる。適正駆動電圧は、前述
の図１１に示した、基準濃度測定用パターンの濃度となるような駆動電圧を求めることに
よって求めることができるが、ここでは、既に得られた２つの駆動電圧Ｖｈ１とＶｈ２に
おける濃度を線形補間し、この線形補間した濃度値から適正駆動電圧を求める。
【００７１】
線形補間した線分の式は、一次式（ｙ＝ａｘ＋ｂ）によって得られる。一次式の係数ａ
、及び、ｂは、各駆動電圧Ｖｈ１、Ｖｈ２をｘとしたときの各濃度をｙとして代入したと
きの２つの１次方程式を連立させることにより求めることができる。
【００７２】
図１４は、求められた一次式の係数ａ、ｂを示す表である。表には、各インク色の各ヘ
ッドの係数ａ及びｂが示されている。この表によると、例えば、インク色がブラックＫに
ついての一次式は、ｙ＝３．３７ｘ＋１．１８ということになる。
【００７３】
次に、求められた一次式から、第２ヘッド４１Ｂのインク色毎の適正駆動電圧が求めら
れる。適正駆動電圧は、一次式のｙに基準濃度測定用パターンの濃度を代入してｘ値を求
めることで得ることができる。たとえば、前述のように、インク色がブラックＫのときの
一次式は、ｙ＝３．３７ｘ＋１．１８であったので、ｙにブラックＫの基準濃度測定用パ
ターンの濃度８０．３９を代入してｘ値を求めると、適正駆動電圧２３．４９が得られる
。同様にして、各インク色の適正駆動電圧を求めることができる。
次に、適正駆動電圧の平均値をヘッドの駆動電圧に設定する。
【００７４】
図１５は、第２ヘッド４１Ｂのインク色毎の適正駆動電圧を示す表である。図１６は、
第２ヘッド４１Ｂに設定される適正駆動電圧である。図１５に示される４色の適正駆動電
圧の平均値は、図１６に示されるように、２３．４０となる。このように求められた適正
駆動電圧が、第２ヘッド４１Ｂに対応する第２駆動信号ＣＯＭ２の駆動電圧に設定される
。このようにすることによって、交換された後における第２ヘッド４１Ｂの基準濃度を他
のヘッドの基準濃度に一致させることができる。
【００７５】
また、このようにすることで、顧客先で用意されている印刷媒体を用いて基準濃度測定
用パターンの濃度を測定し、測定された濃度を出力するように交換対象ヘッドの駆動電圧
を調整することができる。
【００７６】
ここでは、交換対象ヘッドを第２ヘッド４１Ｂとしたが、他のヘッドを交換対象ヘッド
としてもよい。また、基準濃度測定用パターンを印刷する際、非交換対象ヘッド全てによ
り印刷されたが、複数の非交換対象ヘッドのうちの１つによって印刷されることとしても
よい。また、交換対象ヘッドは１つでなくてもよい。
【００７７】
また、基準濃度測定用パターンは、交換対象ヘッドに隣接する非交換ヘッドを用いて形
成することが望ましい。これは、隣接するヘッド同士の色の差が最も目立ちやすいからで
あり、この場合、隣接する非交換ヘッドの基準濃度測定用パターンの濃度に合わせるよう
に交換対象ヘッドが出力する濃度を合わせるのが合理的だからである。
【００７８】
図１７は、複数のサイズのドットを形成可能なときの駆動信号の一例を示す図である。
ここでも、第１駆動信号ＣＯＭ１’〜第６駆動信号ＣＯＭ６’が出力され、各駆動信号は
対応するヘッドに供給されるものとする。前述と同様に、駆動パルスの振幅は駆動信号間
で若干異なるものの、各駆動信号の形状はほぼ同様であるので、第１駆動信号ＣＯＭ１’
について説明を行う。
【００７９】
第１駆動信号ＣＯＭ１’は、中ドットを形成するための第１駆動パルスＰＳ１’と、イ
ンクメニスカスを微振動させるための第２駆動信号ＰＳ２’と、大ドットを形成するため
の第３駆動パルスＰＳ３’と、小ドットを形成するための第４駆動パルスＰＳ４’を含ん
でいる。そして、ノズルからインクを噴射させないときには、第２駆動パルスＰＳ２’の
みがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、ノズルから小ドットを形成するためのインク
を噴射するときには、第４駆動パルスＰＳ４’のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。ま
た、ノズルから中ドットを形成するためのインクを噴射するときには、第１駆動パルスＰ
Ｓ１’のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、ノズルから大ドットを形成するため
のインクを噴射するときには、第３駆動パルスＰＳ３’がピエゾ素子ＰＺＴに印加される
。
【００８０】
図には、第１駆動パルスＰＳ１’の駆動電圧Ｖｈｍと、第３駆動パルスＰＳ３’の駆動
電圧Ｖｈｌと、第４駆動パルスＰＳ４’の駆動電圧Ｖｈｓとが示されているが、これらの
大小関係は、Ｖｈｌ＞Ｖｈｍ＞Ｖｈｓとなっている。つまり、駆動電圧が大きいほど大き
なドットを形成可能となっている。
【００８１】
このようにして、小ドット、中ドット、及び、大ドットを形成可能な場合、図１１に示
されるような基準濃度測定用パターンの濃度が、小ドット用、中ドット用、大ドット用の
３つについて用意される。そして、上述と同様の方法が各基準濃度測定用パターンの濃度
について適用される。つまり、小ドット用の基準濃度測定用パターンの濃度になるように
Ｖｈｓが調整され、中ドット用の基準濃度測定用パターンの濃度になるようにＶｈｍが調
整され、大ドット用の基準濃度測定用パターンの濃度になるようにＶｈｌが調整される。
【００８２】
このようにすることで、複数のサイズのドットを形成可能なプリンタにおいて、交換後
のヘッドが出力する色を非交換対象のヘッドの色に近づけることができる。
【００８３】
図１８は、経過時間と濃度との関係を示すグラフである。本来、濃度を測色する際には
インクを十分に乾燥させた後に測色を行う必要がある。しかしながら、図に示すように、
使用されるインクによっては、媒体にドットが形成されてから時間の経過と共に濃度が上
昇する場合がある。インクを十分に乾燥させてから濃度の測色を行うこととしてもよいが
、このようにすると、測色までに待ち時間を要することになる。
【００８４】
よって、このような場合には、図に示されるような経過時間と濃度との関係を予め取得
しておくこととしてもよい。そして、基準濃度測定用パターン、第１テストパターン、及
び、第２テストパターンが印刷されてから濃度が計測されるまでの時間と、計測された濃
度と、に基づいて、本来計測されるべき濃度を取得することとしてもよい。
【００８５】
このようにすることで、ヘッド交換後におけるヘッド間の濃度差を減らすことができる
が、上述のように全インク色の適正駆動電圧の平均値をそのヘッドの適正電圧として設定
しているため、極めて少ない量ではあるが、濃度差が生じる場合が起こりうる。このよう
な濃度差はヘッド単位で生ずることから、搬送方向に並ぶ画素領域からなる列領域単位で
の濃度補正が行われれば、さらにヘッド間の濃度差を減らすことができる。以下に、搬送
方向に並ぶ画素領域からなる列領域単位で濃度補正を行う方法について説明する。
【００８６】
＜プリンタドライバによる処理＞
図１９は、プリンタドライバによる処理の説明図である。以下、プリンタドライバによ
る処理について、図を参照しながら説明する。
【００８７】
印刷画像データは、図に示すように、プリンタドライバによって解像度変換処理（Ｓ３
０２）、色変換処理（Ｓ３０４）、ハーフトーン処理（Ｓ３０６）、及び、ラスタライズ
処理（Ｓ３０８）が実行されることにより生成される。
【００８８】
先ず、解像度変換処理では、アプリケーションプログラムの実行により得られたＲＧＢ
画像データの解像度が、指定された画質に対応する印刷解像度に変換される。次に、色変
換処理では、解像度が変換されたＲＧＢ画像データがＣＭＹＫ画像データに変換される。
ここで、ＣＭＹＫ画像データとは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及
び、ブラック（Ｋ）の色別の画像データを意味する。そして、ＣＭＹＫ画像データを構成
する複数の画素データは、それぞれ２５６段階の階調値で表される。この階調値は、ＲＧ
Ｂ画像データに基づいて定められるものであり、以下、指令階調値ともいう。
【００８９】
次に、ハーフトーン処理では、画像データを構成する画素データが示す多段階の階調値
が、プリンタ１で表現可能な少段階のドット階調値に変換される。ここでは、画素データ
が示す２５６段階の階調値が、２段階のドット階調値に変換される。具体的には、ドット
階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応するドットありの２
段階に変換される。
【００９０】
尚、複数のサイズのドットを形成可能な場合には、例えば、ドット階調値［００］に対
応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１
０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成
の４段階に変換されることとしてもよい。
【００９１】
その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法等を利用
して、プリンタ１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００９２】
次に、ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドッ
トのデータが、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更される。そして、ラスタライズ処
理されたデータは、印刷データの一部として送信される。
【００９３】
＜濃度むらについて＞
図２０Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。理想的にドット
が形成されるとは、画素領域の中心位置にインク滴が着弾し、そのインク滴が用紙Ｓ上に
広がって、画素領域にドットが形成されることである。各ドットが各画素領域に正確に形
成されると、ドットライン（搬送方向にドットが並んだドット列）が列領域に正確に形成
される。
【００９４】
図２０Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたド
ットラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、３番目の列
領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３列目の列領域
は濃くなる。また、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定のインク量よ
りも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５列目
の列領域は淡くなる。
【００９５】
このように濃淡の違うラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿
う縞状の濃度むらが視認される。この濃度むらは、印刷画像の画質を低下させる原因とな
る。
【００９６】
以上のような濃度むらを抑制するための方策としては、画像データの階調値（指令階調
値）を補正することが考えられる。つまり、濃く（淡く）視認され易い列領域に対しては
、淡く（濃く）形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素の階調
値を補正すればよい。このため、ラスタライン毎に画像データの階調値を補正する濃度補
正値Ｈを算出することになる。この濃度補正値Ｈは、プリンタ１の濃度むら特性を反映し
た値である。
【００９７】
図２０Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。ラスタライン毎の濃度
補正値Ｈが算出されていれば、ハーフトーン処理の実行に際してプリンタドライバによっ
て、その濃度補正値Ｈに基づいてラスタライン毎に画素データの階調値を補正する処理が
行われる。この補正処理により補正された階調値で各ドットラインが形成されると、対応
するラスタラインの濃度が補正される結果、図２０Ｃに示すように、印刷画像における濃
度むらの発生が抑制されることになる。
【００９８】
例えば、図２０Ｃ中では、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット生成率が高
くなり、濃く視認される３番目の列領域のドット生成率が低くなるように、各列領域に対
応する画素の画素データの階調値が補正される。このように、各列領域のラスタラインの
ドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むら
が抑制される。
【００９９】
＜濃度補正値Ｈの算出について＞
次に、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する処理（以下、補正値取得処理ともいう
）について概説する。補正値取得処理は、例えば、プリンタ１の製造工場の検査ラインに
おいて、補正値算出システムの下で行われる。補正値算出システムとは、プリンタ１の濃
度むら特性に応じた濃度補正値Ｈを算出するためのシステムであり、上記の印刷システム
１００と同様の構成である。つまり、補正値算出システムは、プリンタ１、コンピュータ
１１０、及び、スキャナ１２０（便宜上、印刷システム１００の場合と同一の符号にて表
記する）を有する。
【０１００】
プリンタ１は、補正値取得処理の対象機器であり、該プリンタ１を用いて濃度むらがな
い画像を印刷するためには、前記補正値取得処理において該プリンタ１用の濃度補正値Ｈ
を算出することになる。検査ラインに置かれたコンピュータ１１０には、該コンピュータ
１１０が補正値取得処理を実行するための補正値算出プログラムがインストールされてい
る。
【０１０１】
＜補正値取得処理について（Ｓ１０４）＞
図２１は、補正値取得処理の流れを示す図である。多色印刷が可能なプリンタ１を対象
とする場合、各インク色についての補正値取得処理は同様の手順により実施される。以下
の説明では、一のインク色（例えば、ブラック）についての補正値取得処理について説明
する。
【０１０２】
先ず、コンピュータ１１０が印刷データをプリンタ１に送信し、既述の印刷動作と同様
の手順により、プリンタ１が補正用パターンＣＰを用紙Ｓに形成する（Ｓ４０２）。
【０１０３】
図２２は補正用パターンＣＰの説明図である。この補正用パターンＣＰは、図２２に示
すように、５種類の濃度のサブパターンＣＳＰで形成される。
【０１０４】
各サブパターンＣＳＰは、帯状パターンであり、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方
向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ一定の階
調値（指令階調値）の画像データから生成されたものであり、図２２に示すように、左の
サブパターンＣＳＰから順に濃度が濃くなっている。具体的には、左から１５％、３０％
、４５％、６０％。８５％の濃度のサブパターンとなっている。以下、濃度１５％のサブ
パターンＣＳＰの指令階調値をＳａ、濃度３０％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳ
ｂ、濃度４５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｃ、濃度６０のサブパターンＣＳ
Ｐの指令階調値をＳｄ、そして、濃度８５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳeと
表記する。そして、例えば、指令階調値Ｓａにて形成されたサブパターンＣＳＰを、図２
２に示すように、ＣＳＰ（１）と表記する。同様に、指令階調値Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅ
にて形成されたサブパターンＣＳＰを、それぞれＣＳＰ（２）、ＣＳＰ（３）、ＣＳＰ（
４）、ＣＳＰ（５）と表記する。
【０１０５】
次に、検査者は補正用パターンＣＰが形成された用紙Ｓをスキャナ１２０にセットする
。そして、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０に補正用パターンＣＰを読み取らせ、
その結果を取得する（Ｓ４０４）。スキャナ１２０は、前述したようにＲ（レッド）、Ｇ
（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する３つのセンサを有しており、補正用パターンＣＰ
に光を照射し、その反射光を各センサによって検出する。なお、コンピュータ１１０は、
補正用パターンを読み取った画像データ上において、搬送方向に相当する方向に画素が並
んだ画素列数と、補正用パターンを構成するラスタライン数（列領域数）が、同数になる
ように調整する。つまり、スキャナ１２０にて読み取った画素列と列領域を一対一で対応
させる。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、そ
の列領域の読取階調値とする。
【０１０６】
次に、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０によって取得された読取階調値に基づい
て、各サブパターンＣＳＰのラスタライン毎（換言すると列領域毎）の濃度を算出する（
Ｓ４０６）。以下、読取階調値に基づいて算出された濃度のことを算出濃度ともいう。
【０１０７】
図２３は、指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン
毎の算出濃度を示すグラフである。図２３の横軸は、ラスタラインの位置を示し、縦軸は
、算出濃度の大きさを示している。図２３に示すように、各サブパターンＣＳＰは、それ
ぞれ同一の指令階調値で形成されたにも関わらずラスタライン毎に濃淡が生じている。こ
のラスタラインの濃淡差が、印刷画像の濃度むらの原因である。
【０１０８】
次に、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する（Ｓ４０８）
。なお、濃度補正値Ｈは、指令階調毎に算出される。以下、指令階調Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、
Ｓｄ、Ｓｅについて算出された濃度補正値ＨのことをそれぞれＨａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、
Ｈｅとする。濃度補正値Ｈの算出手順を説明するために、指令階調値Ｓｂのサブパターン
ＣＳＰ（２）のラスタライン毎の算出濃度が一定になるように指令階調値Ｓｂを補正する
ための濃度補正値Ｈｂを算出する手順を例に挙げて説明する。当該手順では、例えば、指
令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における全ラスタラインの算出濃度の平均値Ｄ
ｂｔを、指令階調値Ｓｂの目標濃度として定める。図２３において、この目標濃度Ｄｂｔ
よりも算出濃度が淡い第iラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを濃くする方へ補正すれば
良い。一方、目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が濃い第ｊラスタラインでは、指令階調値Ｓ
ｂを淡くする方へ補正すればよい。
【０１０９】
図２４Ａは第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂ
を算出する手順についての説明図である。また図２４Ｂは、第ｊラスタラインについて指
令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。
図２４Ａ及び図２４Ｂの横軸は指令階調値の大きさを示し、縦軸は算出濃度を示している
。
【０１１０】
第iラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図２４Ａに示す指令階
調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、
指令階調値ＳｃのサブパターンＣＳＰ（３）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｃ、
に基づいて算出される。より具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）で
は、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも小さくなっている。換言す
ると、第iラスタラインの濃度は平均濃度よりも淡くなっている。仮に、第iラスタライン
の算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第iラスタラインを形成したいの
であれば、該第iラスタラインに対応する画素データの階調値、すなわち、指令階調値Ｓ
ｂを、図２４Ａに示すように、第iラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応
関係（Ｓｂ，Ｄｂ）、（Ｓｃ，Ｄｃ）から直線近似を用いて、下記式（１）により算出さ
れる目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｃ−Ｄｂ）｝ （１）
そして、指令階調値Ｓｂと目標指令階調値Ｓｂｔから、下記式（２）により、第iラス
タラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈが求められる。
Ｈｂ＝ΔＳ／Ｓｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ （２）
【０１１１】
一方、第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図２４Ｂに示す
指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂ、
及び、指令階調値ＳａのサブパターンＣＳＰ（１）における第ｊラスタラインの算出濃度
Ｄａ、に基づいて算出される。具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）
では、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも大きくなっている。仮に
、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第ｊラスタラ
インを形成したいのであれば、該第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂを、図２４Ｂに示す
ように、第ｊラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓａ，Ｄａ）、
（Ｓｂ，Ｄｂ）から直線近似を用いて、下記式（３）により算出される目標指令階調値Ｓ
ｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｂ−Ｄａ）｝ （３）
そして、上記式（２）により、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するた
めの濃度補正値Ｈｂが求められる。
【０１１２】
以上のようにして、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓｂに対す
る濃度補正値Ｈｂを算出する。同様に、指令階調値Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対する濃度
補正値Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅを、それぞれラスタライン毎に算出する。また、他のイン
ク色についても、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの各々に対する濃度補正値Ｈ
ａ〜Ｈｅを算出する。
【０１１３】
その後、コンピュータ１１０は、濃度補正値Ｈのデータをプリンタ１に送信し、プリン
タ１のメモリ６３に記憶させる（Ｓ４１０）。
【０１１４】
図２５は、メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。この結果、プリン
タ１のメモリ６３には、図２５に図示された、ラスタライン毎に５つの指令階調値Ｓａ〜
Ｓeの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅをまとめた補正値テーブルが作成される。
【０１１５】
また、図２５に示すように、補正値テーブルはインク色別に作成される。この結果、Ｃ
ＭＹＫ４色分の補正値テーブルが形成される。この補正値テーブルは、プリンタ１を用い
て画像を印刷する際に、当該画像の画像データを構成する各ラスタラインの階調値を補正
するためにプリンタドライバによって参照される。
【０１１６】
本実施形態では、用紙上の画素列に対応するラスタラインごとに濃度を測定し、測定し
た濃度に基づいて階調値を補正するための補正値を求めている。このようにすることで、
ラスタライン毎に濃度補正を行うことができる。そして、用紙上の色むらの発生を抑制す
ることができる。
【０１１７】
＜印刷処理＞
図２６は、ユーザ下でプリンタドライバが行う印刷処理のフロー図である。プリンタ１
を購入したユーザは、プリンタ１に同梱されているＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプリンタド
ライバ（若しくは、プリンタ製造会社のホームページからダウンロードしたプリンタドラ
イバ）を、コンピュータにインストールする。このプリンタドライバには、図中の各処理
をコンピュータに実行させるためのコードを備えている。また、ユーザは、コンピュータ
にプリンタ１を接続する。
【０１１８】
まず、プリンタドライバは、プリンタ１のメモリに記憶されている補正値テーブル（図
２５参照）を、プリンタ１から取得する（Ｓ５０２）。
【０１１９】
ユーザがアプリケーションプログラム上から印刷を指示したとき、プリンタドライバが
呼び出され、印刷対象となる画像データ（印刷画像データ）をアプリケーションプログラ
ムから受け取り、その印刷画像データに対して解像度変換処理を行う（Ｓ５０４）。解像
度変換処理とは、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙に印刷す
る際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。ここでは、印刷解像度は３６０×３
６０ｄｐｉであり、解像度変換処理後の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される２
５６階調のデータである。
【０１２０】
次に、プリンタドライバは、色変換処理を行う（Ｓ５０６）。色変換処理とは、プリン
タ１のインク色の色空間に合わせて画像データを変換する処理である。ここでは、ＲＧＢ
色空間の画像データ（２５６階調）が、ＣＭＹＫ色空間の画像データ（２５６階調）に変
換される。
【０１２１】
これにより、２５６階調のＣＭＹＫ色空間の画像データが得られる。なお、以下の説明
では、説明の簡略化のため、ＣＭＹＫ色空間の画像データのうちの、ブラック平面の画像
データについて説明する。
【０１２２】
次に、プリンタドライバは、濃度むら補正処理を行う（Ｓ５０８）。濃度むら補正処理
は、用紙上の画素列（ラスタラインに対応）ごとの補正値に基づいて、各画素列に属する
画素データの階調値をそれぞれ補正する処理である。
【０１２３】
例えば、ユーザのコンピュータ１１０のプリンタドライバは、各画素データの階調値（
以下、補正前の階調値をＳｉｎとする）を、その画素データが対応するラスタラインの濃
度補正値Ｈに基づいて補正する(以下、補正後の階調値をＳｏｕｔとする）。
【０１２４】
具体的には、あるラスタラインの階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、
Ｓｅの何れかと同じであれば、コンピュータ１１０のメモリに記憶されている濃度補正値
Ｈをそのまま用いることができる。例えば画素データの階調値Ｓｉｎ＝Ｓｂであれば、補
正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｂ×（１＋Ｈｂ）
【０１２５】
一方、画素データの階調値が指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅと異なる場合、
その周囲の指令階調値の濃度補正値を用いた補間に基づいて補正値を算出する。例えば指
令階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓｂと指令階調値Ｓｃとの間の場合、指令階調値Ｓｂの濃度
補正値Ｈｂ、及び指令階調値Ｓｃの濃度補正値Ｈｃを用いた線形補間により求めた補正値
をＨ´とすると、指令階調値Ｓｉｎの補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる
。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｉｎ×（１＋Ｈ´）
このようにして、濃度補正処理が行なわれる。
【０１２６】
濃度むら補正処理の後、プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン
処理とは、高階調数のデータを、低階調数のデータに変換する処理である。ここでは、２
５６階調の印刷画像データが、プリンタ１の表現可能な２階調の印刷画像データに変換さ
れる。ハーフトーン処理方法としてディザ法などが知られており、本実施形態もこのよう
なハーフトーン処理を行う。
【０１２７】
本実施形態において、プリンタドライバは、濃度むら補正処理された画素データに対し
て、ハーフトーン処理を行うことになる。この結果、濃く視認されやすい部分の画素デー
タの階調値は低くなるように補正されているので、その部分のドット生成率は低くなる。
逆に、淡く視認されやすい部分ではドット生成率が高くなる。
【０１２８】
次に、プリンタドライバは、ラスタライズ処理を行う（Ｓ５１２）。ラスタライズ処理
は、印刷画像データ上の画素データの並び順を、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更
する処理である。その後、プリンタドライバは、プリンタ１を制御するための制御データ
を画素データに付加することによって印刷データを生成し（Ｓ５１４）、その印刷データ
をプリンタ１に送信する（Ｓ５１６）。
【０１２９】
プリンタ１は、受信した印刷データに従って、印刷動作を行う。具体的には、プリンタ
１のコントローラ６０は、受信した印刷データの制御データに従って搬送ユニット２０な
どを制御し、印刷データの画素データに従ってヘッドユニット４０を制御して各ノズルか
らインクを吐出する。このようにして生成された印刷データに基づいてプリンタ１が印刷
処理を行えば、各ラスタラインのドット生成率が変更され、用紙上の列領域の画像片の濃
度が補正されて、印刷画像の濃度むらが抑制される。
【０１３０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、流体噴射装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限ら
れるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状
体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具現化すること
もできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置
、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造
装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット
技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、こ
れらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１３１】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１３２】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態のようにインクを噴射させる方法としては、圧電素子を用いてインクを
噴射することとすることができる。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるもの
ではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよ
い。
【符号の説明】
【０１３３】
１ プリンタ、
２０ 搬送ユニット、２２Ａ 上流側ローラ、２２Ｂ 下流側ローラ、２４ ベルト、
４０ヘッドユニット、
４１Ａ 第１ヘッド、４１Ｂ 第２ヘッド、４１Ｃ 第３ヘッド、
４１Ｄ 第４ヘッド、４１Ｅ 第５ヘッド、４１Ｆ 第６ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コントローラ、６１ インターフェース、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、
７０ 駆動信号生成回路、
１１０ コンピュータ、１１１ インターフェース、
１１２ ＣＰＵ、１１３ メモリ、
１２０ スキャナ、１２１ 読取キャリッジ、１２２ インターフェース、
１２３ ＣＰＵ、１２４ メモリ、１２５ スキャナコントローラ、
ＣＰ 補正用パターン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置の調整方法及び流体噴射装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のヘッドを千鳥状に配置し、搬送される媒体に液体を噴射して画像を形成するライ
ン型のインクジェットプリンタが考えられている。このようなプリンタは、各ヘッドの一
部同士が媒体の搬送方向について重なるように配置される。
ところでこれらのヘッドは、ヘッド毎に最適な駆動電圧が異なり、これらはヘッド毎に
求める必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４０１２７号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のようなライン型のインクジェットプリンタでは、ノズル列方向に複数のヘッドが
並ぶことになるが、これらのヘッドは様々な製造誤差から個々に流体の噴射特性が異なる
ことがある。このような場合に、例えば同じ駆動電圧を各ヘッドに印加すると、ヘッド毎
に異なる濃度の画像が形成されてしまう。このため、これらのヘッドは基準濃度を出力で
きるように、対応する駆動電圧が調整されている。
このようなプリンタにおいて、複数のヘッドのうち一つのヘッドを交換する必要が生ず
ることがある。その場合、交換後のヘッドが、非交換対象のヘッドの基準の濃度とほぼ同
じ濃度を出力できるようにしておかないと、交換後のヘッドが担う領域の色が他のヘッド
の担う領域の色と異なることとなる。よって、交換後のヘッドが出力する色を非交換対象
のヘッドが出力する色に近づけることが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、交換後のヘッドが出力する色
を非交換対象のヘッドの色に近づけることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘッドと、を
有する流体噴射装置の調整方法であって、
前記非交換対象ヘッドから媒体に流体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該
基準濃度測定用パターンの濃度を測定することと、
前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターンと、前記交
換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基づいて、濃
度と電圧変化との関係を求めることと、
前記濃度と前記電圧変化との関係に基づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定
用パターンの濃度に対応する前記電圧変化を特定することと、
を含む流体噴射装置の調整方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】用語の説明図である。
【図２】印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図４】ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。
【図５】ヘッドの構造を説明する図である。
【図６】駆動信号を説明する図である。
【図７】ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。
【図８】本実施形態における駆動電圧設定方法について説明するためのフローチャートである。
【図９】駆動電圧設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本実施形態における基準濃度測定用パターンを示す図である。
【図１１】得られた基準濃度測定用パターンの濃度を示す図である。
【図１２】第１テストパターンと第２テストパターンの説明図である。
【図１３】第２ヘッド４１Ｂの各インク色についての駆動電圧毎の平均濃度を示す表である。
【図１４】求められた一次式の係数ａ，ｂを示す表である。
【図１５】第２ヘッド４１Ｂのインク色毎の適正駆動電圧を示す表である。
【図１６】第２ヘッド４１Ｂに設定される適正駆動電圧である。
【図１７】複数のサイズのドットを形成可能なときの駆動信号の一例を示す図である。
【図１８】経過時間と濃度との関係を示すグラフである。
【図１９】プリンタドライバによる処理の説明図である。
【図２０】図２０Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図であり、図２０Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図であり、図２０Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。
【図２１】補正値取得処理の流れを示す図である。
【図２２】補正用パターンＣＰの説明図である。
【図２３】指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。
【図２４】図２４Ａは、第ｉラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図であり、図２４Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図えある。
【図２５】メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。
【図２６】ユーザ下でプリンタドライバが行う印刷処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘッドと、を
有する流体噴射装置の調整方法であって、
前記非交換対象ヘッドから媒体に流体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該
基準濃度測定用パターンの濃度を測定することと、
前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターンと、前記交
換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基づいて、濃
度と電圧変化との関係を求めることと、
前記濃度と前記電圧変化との関係に基づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定
用パターンの濃度に対応する前記電圧変化を特定することと、
を含む流体噴射装置の調整方法。
このようにすることで、交換後のヘッドが出力する色を非交換対象のヘッドの色に近づ
けることができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置の調整方法であって、前記非交換対象ヘッドは複数のヘッドである
ことが望ましい。また、前記基準濃度測定用パターンは、全ての前記非交換対象ヘッドに
よって形成されることが望ましい。また、前記基準濃度測定用パターンは、前記複数の非
交換対象ヘッドのうち１つの非交換対象ヘッドによって形成されてもよい。また、前記交
換対象ヘッドに隣接する前記非交換対象ヘッドを用いて、前記基準濃度測定用パターンを
測定することとしてもよい。
【００１２】
また、前記交換対象ヘッドと前記非交換対象ヘッドは、それぞれ、前記流体を噴射する
ノズルが並ぶノズル列を含み、前記交換対象ヘッドと前記非交換対象ヘッドは、前記ノズ
ルが並ぶ方向に並ぶことが望ましい。また、前記媒体の搬送方向に並ぶ画素からなる画素
列毎の濃度補正を行うための補正用パターンを前記媒体に形成することと、前記補正用パ
ターンに基づいて、前記画素列毎の濃度を補正するための濃度補正値を求めることと、を
さらに含み、前記濃度補正値は、形成された前記補正用パターンの濃度が前記画素列毎に
測定され、測定された前記画素列毎の濃度に基づいて求められることが望ましい。
このようにすることで、交換後のヘッドが出力する色を非交換対象のヘッドの色に近づ
けることができる。
【００１３】
ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘッドと、を
有する流体噴射装置の調整方法であって、
前記非交換対象ヘッドから媒体に流体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該
基準濃度測定用パターンの濃度を測定することと、
前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターンと、前記交
換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基づいて、濃
度と電圧変化との関係を求めることと、
前記濃度と前記電圧変化との関係に基づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定
用パターンの濃度に対応する前記電圧変化を特定することと、
を含む流体噴射装置の製造方法。
このようにすることで、交換後のヘッドが出力する色を非交換対象のヘッドの色に近づ
けることができる。
【００１４】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜用語の説明＞
まず、本実施形態を説明する際に用いられる用語の意味を説明する。
図１は、用語の説明図である。
【００１５】
「印刷画像」とは、用紙上に印刷された画像である。インクジェットプリンタの印刷画
像は、用紙上に形成された無数のドットから構成されている。
「ドットライン」とは、ヘッドと用紙とが相対移動する方向（移動方向）に並ぶドット
の列である。後述の実施形態のようなラインプリンタの場合、「ドットライン」は、用紙
の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって
印刷するシリアルプリンタの場合、「ドットライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶド
ットの列を意味する。移動方向と垂直な方向に多数のドットラインが並ぶことによって、
印刷画像が構成されることになる。図に示すように、ｎ番目の位置にあるドットラインの
ことを「第ｎドットライン」と呼ぶ。
【００１６】
「画像データ」とは、２次元画像を示すデータである。後述する実施形態では、２５６
階調の画像データや、２階調の画像データや、４階調の画像データなどがある。また、画
像データは、後述する印刷解像度へ変換前の画像データを指すことも、変換後の画像デー
タを指すこともある。
【００１７】
「印刷画像データ」とは、画像を用紙に印刷するときに用いられる画像データである。
プリンタが２階調でドットの形成を制御する場合、２階調の印刷画像データは、各画素に
おけるドットの有無を示すことになる。また、プリンタが４階調でドットの形成（大ドッ
ト・中ドット・小ドット・ドット無し）を制御する場合、４階調の印刷画像データは、印
刷画像を構成するドットの形成状態を示すことになる。
「読取画像データ」とは、スキャナによって読み取られた画像データである。
【００１８】
「画素」とは、画像を構成する最小単位である。この画素が２次元的に配置されること
によって画像が構成される。
「画素列」とは、画像データ上において所定方向に並ぶ画素の列である。図に示すよう
に、ｎ番目の画素列のことを「第ｎ画素列」と呼ぶ。
【００１９】
「画素データ」とは、画素の階調値を示すデータである。後述する実施形態において、
ハーフトーン処理前であれば２５６階調などの多階調のデータを示す。また、ハーフトー
ン処理後の２階調の印刷画像データの場合、各画素データは、１ビットデータになり、あ
る画素のドットの有無を示すことになる。また、ハーフトーン処理後の４階調の印刷画像
データの場合、各画素データは、２ビットデータになり、ある画素のドット形成状態（大
ドット・中ドット・小ドット・ドット無し）を示すことになる。
【００２０】
「画素領域」とは、画像データ上の画素に対応した用紙上の領域である。例えば、印刷
画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、「画素領域」は、１辺が１／３６０
インチの正方形状の領域になり、用紙上の画素である。
【００２１】
「列領域」とは、画素列に対応した用紙上の領域であり、用紙上の画素列である。例え
ば、印刷画像データの解像度が３６０×３６０ｄｐｉの場合、列領域は、１／３６０イン
チ幅の細長い領域になる。「列領域」は、印刷画像データ上の画素列に対応した用紙上の
領域を意味する場合もあるし、読取画像データ上の画素列に対応した用紙上の領域を意味
する場合もある。図中の右下には、前者の場合の列領域が示されている。前者の場合の「
列領域」は、ドットラインの形成目標位置でもある。正確に列領域にドットラインが形成
される場合、そのドットラインはラスタラインに相当する。後者の場合の「列領域」は、
読取画像データ上の画素列が読み取られた用紙上の測定位置（測定範囲）でもあり、言い
換えると、画素列の示す画像（画像片）が存在する用紙上の位置でもある。図に示すよう
に、ｎ番目の位置にある列領域のことを「第ｎ列領域」と呼ぶ。第ｎ列領域は第ｎドット
ラインの形成目標位置になる。
【００２２】
「画像片」とは、画像の一部分を意味する。画像データ上において、ある画素列の示す
画像は、画像データの示す画像の「画像片」になる。また、印刷画像において、あるラス
タラインによって表される画像は、印刷画像の「画像片」になる。また、印刷画像におい
て、ある列領域での発色によって表される画像も、印刷画像の「画像片」に該当する。
【００２３】
ところで、図１の右下には、画素領域とドットとの位置関係が示されている。ヘッドの
製造誤差の影響によって第２ドットラインが第２列領域からズレた結果、第２列領域の濃
度が淡くなる。また、第４列領域では、ヘッドの製造誤差の影響によってドットが小さく
なった結果、第４列領域の濃度が淡くなる。このような濃度むらや濃度むら補正方法を説
明する必要があるため、本実施形態では、「ドットライン」、「画素列」、「列領域」等
の意味や関係を上記の内容に沿って説明している。
但し、「画像データ」や「画素」等の一般的な用語の意味は、上記の説明だけでなく、
通常の技術常識に沿って適宜解釈して良い。
【００２４】
また、以下の説明において、階調値が高いときに濃度が高く、階調値が低いときに濃度
が低いものとして説明を行う。また、説明中、濃度が高い場合は明度が低い場合に対応す
る。
【００２５】
＜印刷システムについて＞
図２は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態の印刷システ
ム１００は、図２に示すように、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、スキャナ１２０
とを有するシステムである。
【００２６】
プリンタ１は、流体としてのインクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する
流体噴射装置であり、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１
は、用紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。な
おプリンタ１の構成については後述する。
【００２７】
コンピュータ１１０は、インターフェース１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３を
有する。インターフェース１１１は、プリンタ１及びスキャナ１２０との間でデータの受
け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うものであり、
当該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３
は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ１１０にインストールさ
れたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷
データに変換するためのプリンタドライバや、スキャナ１２０を制御するためのスキャナ
ドライバがある。そしてコンピュータ１１０は、プリンタドライバによって生成された印
刷データをプリンタ１に出力する。
【００２８】
スキャナ１２０は、スキャナコントローラ１２５と、読取キャリッジ１２１とを有する
。スキャナコントローラ１２５は、インターフェース１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリ
１２４を有する。インターフェース１２２は、コンピュータ１１０との間で通信を行う。
ＣＰＵ１２３は、スキャナ１２０の全体的な制御を行う。例えば読取キャリッジ１２１を
制御する。メモリ１２４は、コンピュータプログラム等を記憶する。読取キャリッジ１２
１は、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する不図示の３つのセ
ンサ（ＣＣＤなど）を有する。
【００２９】
以上の構成により、スキャナ１２０は、不図示の原稿台に置かれた原稿に光を照射し、
その反射光を読取キャリッジ１２１の各センサにより検出し、前記原稿の画像を読み取っ
て、当該画像の色情報を取得する。そして、インターフェース１２２を介してコンピュー
タ１１０のスキャナドライバに向けて画像の色情報を示すデータ（読取データ）を送信す
る。
【００３０】
＜プリンタの構成＞
図３は、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。ここ
では、図２のブロック図も参照しつつプリンタの構成について説明する。
【００３１】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントロ
ーラ６０を有する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０と接続するためのインター
フェース６１、演算装置であるＣＰＵ６２、記憶部に相当するメモリ６３、及び、各ユニ
ットを制御するためのユニット制御回路６４を含む。
【００３２】
外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントロ
ーラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コ
ントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニット
を制御し、用紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視され
ており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は
、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３３】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向とい
う）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、上流側ローラ２２Ａ及び
下流側ローラ２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流
側ローラ２２Ａ及び下流側ローラ２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された用
紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される
。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬
送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙
される。なお、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている
。
【００３４】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット
４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインクを吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成
し、画像を用紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッド
ユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００３５】
駆動信号生成回路７０は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加するための駆動信号を生成する。本
実施形態では、第１ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆの６つのヘッドが用いられ、各ヘッ
ドにはそれぞれ別の駆動信号が供給される。そして、１つの駆動信号は供給されるヘッド
の全てのノズル列で共通の駆動信号として用いられる。
【００３６】
駆動信号生成回路７０は、６つの駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６を生成して出力する。ま
た、各駆動信号の駆動パルスはそれぞれ振幅などのパラメータの設定ができるようになっ
ている。
【００３７】
図４は、ヘッドユニット４０における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すよ
うに、紙幅方向に沿って、複数のヘッド４１が千鳥列状に並んでいる。尚、ここでは、下
面からしか見ることができないノズル列を説明の容易のために上部から観察可能に図示し
ている。
【００３８】
各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列ＮＫ、シアンインクノズル列
ＮＣ、マゼンタインクノズル列ＮＭ、及び、イエローインクノズル列ＮＹが形成されてい
る。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを複数個（ここでは、３６０個）備えている
。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチ（ここでは、３
６０ｄｐｉ）で並んでいる。また、各ヘッド間におけるノズル同士は、端部の８つのノズ
ル同士が搬送方向について重なるように、言い換えると、紙幅方向を軸とした座標につい
て同じ座標になるように並んでいる。
【００３９】
図５は、ヘッドの構造を説明する図である。本実施形態では、第１ヘッド４１Ａ〜第６
ヘッド４１Ｆが設けられている。これらの構造は、全てほぼ共通であるので、ここでは、
第１ヘッド４１Ａの構造について説明する。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、イ
ンク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００４０】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク滴が供給される。そして、
これらのインク滴等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述
する駆動信号の駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号
に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの
振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００４１】
図６は、駆動信号を説明する図である。本実施形態では、ヘッドが６個設けられている
ため、駆動信号も第１駆動信号ＣＯＭ１〜第６駆動信号ＣＯＭ６が出力される。尚、後述
する駆動電圧設定処理において、第１駆動信号ＣＯＭ１〜第６駆動信号ＣＯＭ６における
第２駆動パルスＰＳ２の振幅が若干異なることになるものの、形状はほぼ同じであるので
、ここでは第１駆動信号ＣＯＭ１を例に駆動信号の説明を行う。
【００４２】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。繰り返し周期で
ある期間Ｔは、用紙Ｓが１画素領域分搬送される間の期間に対応する。例えば、搬送方向
の印刷解像度が３６０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、用紙Ｓが１／３６０インチ搬送されるた
めの期間に相当する。そして、印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含
まれる各区間の駆動パルスＰＳ１又はＰＳ２がピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによっ
て、１つの画素領域内にドットが形成されたり、ドットが形成されないようにすることが
できる。
【００４３】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期における区間Ｔ１で生成される第１駆動パルス
ＰＳ１と、第２駆動パルスＰＳ２を有する。第１駆動パルスＰＳ１は、微振動パルスであ
り、ノズルのインク面（インクメニスカス）を微振動させるための駆動パルスである。こ
のパルスが印加される場合には、ノズルからインクは噴射されない。一方、第２駆動パル
スＰＳ２は、インク噴射用のパルスであり、ノズルからインクを噴射させるための駆動パ
ルスである。このパルスが印加される場合には、ノズルからインクが噴射される。
【００４４】
図には、第２駆動パルスＰＳ２の振幅としてＶｈが示されている。この振幅を大きくす
ると、大きなサイズのインク滴が噴射されることになり、振幅を小さくすると小さなサイ
ズのインク滴が噴射されることになる。よって、後述する手法により、この振幅を補正し
て設定することにより、所望のサイズのインク滴を噴射することができる。そして、所望
の濃度の印刷を行うことができるようになっている。尚、以下の説明において、このよう
にインクを噴射するための駆動パルスの振幅Ｖｈは「電圧変化量」に相当し、ここでは説
明の容易のために駆動電圧Ｖｈと呼ぶ。
【００４５】
プリンタの製品出荷時においては、第１駆動信号ＣＯＭ１から第６駆動信号ＣＯＭ６の
それぞれの第２駆動パルスＰＳ２の駆動電圧は適切に調整されている。すなわち、これら
の駆動信号は、それぞれの適正駆動電圧に設定されている。そして、対応するヘッドから
インクを噴射した場合、印刷物が基準濃度にほぼ一致するようになっている。
【００４６】
図７は、ヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。ここでは、説明の簡略化のた
め、ヘッドユニット４０における２個のヘッド（第１ヘッド４１Ａ、第２ヘッド４１Ｂ）
のみが示されている。また、説明の簡略化のため、各ヘッドにはブラックインクノズル列
ＮＫだけが設けられているものとする。以下の説明において、搬送方向のことを「ｘ方向
」と呼び、紙幅方向のことを「ｙ方向」と呼ぶことがある。
【００４７】
各ヘッドのブラックインクノズル列は、１／３６０インチ間隔で紙幅方向（ｙ方向）に
並ぶノズルから構成されている。各ノズルについて、図中の上から順にノズルの番号が付
されている。
【００４８】
なお、搬送中の用紙Ｓに対して各ノズルから断続的にインク滴が吐出されることによっ
て、各ノズルは、用紙に対応するドットラインを形成する。例えば、ノズル♯１は第１ド
ットラインを用紙上に形成する。各ドットラインは、搬送方向（ｘ方向）に沿って形成さ
れる。
【００４９】
第１ヘッド４１Ａのブラックインクノズル列ＮＫのノズル＃３５３〜＃３６０と、第２
ヘッド４１Ｂのブラックインクノズル列ＮＫのノズル＃１〜＃８は、搬送方向について一
致するように配置されている。そして、第１ヘッド４１Ａの＃３６３〜＃３５６は、第３
５３ドットライン〜第３５６ドットラインを形成し、第２ヘッド４１Ａの＃５〜＃８は、
第３５７ドットライン〜第３６０ドットラインを形成する。このようにして、重複するノ
ズルについてドットラインを形成するノズルが予め決められている。つまり、継ぎ目ノズ
ルにおいて、ドットを形成するノズルとドットを形成しないノズルが予め決められている
。
【００５０】
このようなプリンタにおいて、一つ又は複数のヘッドが不調となったり、故障する場合
がある。このような場合には、そのヘッドを新たなヘッドと交換する必要が生ずる。しか
しながら、駆動信号を印加したときのヘッドからの流体の噴射特性には個体差がある。例
えば、同じ駆動信号を印加した場合であっても、あるヘッドではより大きなサイズのイン
ク滴を噴射してしまう場合もあるし、小さなサイズのインク滴を噴射してしまう場合もあ
り得る。そうすると、交換されたヘッドが基準濃度を出力できるように、対応する駆動信
号を調整する必要が生ずる。
【００５１】
ここでは、第２ヘッド４１Ｂを交換することとして、交換後の第２ヘッド４１Ｂに印加
する駆動信号の適正駆動電圧を求める方法について説明する。尚、第２ヘッド４１Ｂは交
換対象ヘッドに相当し、第１ヘッド４１Ａ及び第３ヘッド４１Ｃは非交換対象ヘッドに相
当する。
【００５２】
図８は、本実施形態における駆動電圧設定方法について説明するためのフローチャート
である。まず、駆動電圧設定処理（Ｓ１０２）が行われる。
【００５３】
図９は、駆動電圧設定処理を説明するためのフローチャートである。駆動電圧設定処理
において、第２ヘッド４１Ｂ以外（第１ヘッド４１Ａ、及び、第３ヘッド４１Ｃ〜第６ヘ
ッド４１Ｆ）にそれぞれ対応する駆動信号が印加され、基準濃度測定用パターンが形成さ
れる（Ｓ２０２）。
【００５４】
図１０は、本実施形態における基準濃度測定用パターンを示す図である。図には、第１
ヘッド４１Ａ〜第６ヘッド４１Ｆが示されている。但し、第２ヘッド４１Ｂは、交換対象
ヘッドであるので破線で示されている。尚、ここでも、ノズル列の位置が分かるように、
本来上部からは視認できないノズル列を視認できるように示している。
【００５５】
また、図には、第２ヘッド４１Ｂ以外の各ヘッドがインク色毎に形成する基準濃度測定
用パターンが示され、また基準濃度測定用パターンにおいて測色される矩形領域として、
Ｋ１〜Ｋ６（Ｋ２は除かれる）、Ｃ１〜Ｃ６（Ｃ２は除かれる）、Ｍ１〜Ｍ６（Ｍ２は除
かれる）、Ｙ１〜Ｙ６（Ｙ２は除かれる）が示されている。符号のアルファベットが矩形
領域のインク色を示すものであり、アルファベットの後に示された数字が、基準濃度測定
用パターンを形成したヘッドの番号を示すものである。例えば、第１ノズル列４１Ａが形
成したブラックの基準濃度測定用パターンの矩形領域には、Ｋ１の符号が付されている。
【００５６】
基準濃度測定用パターンは、用紙Ｓが搬送方向に搬送させられつつ、最初にイエローイ
ンクノズル列ＮＹからインクが噴射されることによりＹ１〜Ｙ６（Ｙ２を除く）を含む基
準濃度測定用パターンが形成される。次に、マゼンタインクノズル列ＮＭからインクが噴
射されることによりＭ１〜Ｍ６（Ｍ２を除く）を含む基準濃度測定用パターンが形成され
る。次に、シアンインクノズル列ＮＣからインクが噴射されることによりＣ１〜Ｃ６（Ｃ
２を除く）を含む基準濃度測定用パターンが形成される。次に、ブラックインクノズル列
ＮＫからインクが噴射されることによりＫ１〜Ｋ６（Ｋ２を除く）を含む基準濃度測定用
パターンが形成される。
【００５７】
基準濃度測定用パターンを形成するときにおいて、媒体における仮想的な画素領域には
必ず１つのドットが形成されるようにされる。つまり、図７に示すように、搬送方向に並
ぶドットにより形成されるドットラインが、紙幅方向にノズルピッチで並ぶように形成さ
れる。
【００５８】
尚、前述のように、第２ヘッド４１Ｂ以外のヘッドは、それぞれ適切な駆動信号が印加
されているため、基準濃度測定用パターンが形成されたとき、色毎にその濃度はほぼ均一
に出力されている。
【００５９】
次に、第２ヘッド４１Ｂ以外のヘッドの基準濃度測定用パターンの濃度が測定される（
Ｓ２０４）。ここではまず、印刷された基準濃度測定用パターンのスキャナによる読み取
りが行われる。そして、各矩形領域について、ヘッド毎及びインク色毎にＲＧＢ値が取得
される。
【００６０】
次に、インク色毎の平均濃度が求められる。
前述のように、スキャナ１２０がテストパターンを読み取ることによって、ＲＧＢ値を
得ることができていた。ここでは、ＹＭＣＫ色空間の濃度を取得する必要があるため、Ｒ
ＧＢからＹＭＣＫへの色変換処理を行うことになる。変換式は、以下に示すような一般的
な変換式が用いられる。
Ｙ＝（１−Ｂ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｍ＝（１−Ｇ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｃ＝（１−Ｒ／２５５−Ｋｆ）／（１−Ｋｆ）＊２５５
Ｋ＝Ｋｆ＊２５５
但し、Ｋｆ＝Ｍｉｎ（１−Ｒ／２５５，１−Ｇ／２５５，１−Ｂ／２５５）
Ｍｉｎは、括弧内の最小値を返す関数
このようにすることで、各画素領域における２５６階調の濃度値を得ることができる。
尚、これ以外の変換式が用いられることとしてもよい。
【００６１】
このようにすることで、濃度として各画素領域におけるＹ値、Ｍ値、Ｃ値、Ｋ値が求め
られることになるが、各インク色の矩形領域については対応するインク色の濃度のみが参
照されることになる。例えば、矩形領域Ｋ１では上式で求められたブラックＫの濃度のみ
が参照され、イエローＹ、マゼンタＭ、及び、シアンＭの濃度値は無視される。
【００６２】
各画素領域における濃度が得られると、インク色毎の平均濃度が求められる。ここで平
均濃度は、図１０における破線で囲われた各矩形領域における平均の濃度である。本実施
形態では、測色にスキャナ１２０を用いているため、画素領域単位での輝度値を得ること
ができているが、ここでは破線の矩形で囲われた矩形領域の平均値を求めることによって
、得られる濃度値の信頼性を高めている。
【００６３】
具体的には、例えば、矩形領域Ｋ１及びＫ３〜Ｋ６の平均濃度が求められる。平均濃度
は、Ｋ１及びＫ３〜Ｋ６内の全ての画素領域のブラックＫの濃度の平均を求めることによ
り行われる。
【００６４】
このような平均濃度の算出が各インク色について行われる。
図１１は、得られた基準濃度測定用パターンの濃度を示す表である。表には、各インク
色に対応する基準濃度測定用パターンの濃度が示されている。以降、これらの濃度に合致
させるように、第２ヘッド４１Ｂが調整されることになる。
【００６５】
次に、駆動電圧をＶｈ１及びＶｈ２に設定したときの第２ヘッド４１Ｂのテストパター
ンが印刷される（Ｓ２０６）。
図１２は、第１テストパターンと第２テストパターンの説明図である。第１テストパタ
ーンは、駆動電圧をＶｈ１に設定したときにおいて第２ヘッド４１Ｂによって形成された
テストパターンである。第２テストパターンは、駆動電圧をＶｈ２に設定したときにおい
て第２ヘッド４１Ｂによって形成されたテストパターンである。図には、第２ヘッド４１
Ｂによって形成された第１テストパターンが示されている。また、第２テストパターンも
形成されることが示されている。
【００６６】
第１テストパターン及び第２テストパターンを形成するときにおいて、媒体における仮
想的な画素領域には必ず１つのドットが形成されるようにされる。つまり、図７に示すよ
うに、搬送方向に並ぶドットにより形成されるドットラインが、紙幅方向にノズルピッチ
で並ぶように形成される。すなわち、ドットの並び方は基準濃度測定用パターンと同じで
ある。
【００６７】
次に、第１テストパターンと第２テストパターンのスキャナによる読み取り、及び、濃
度の測定が行われる（Ｓ２０８）。読み取りは、駆動電圧をＶｈ１にしたときのテストパ
ターンと、駆動電圧をＶｈ２にしたときのテストパターンの２枚について行われる。そし
て、前述と同様の各矩形領域について、インク色毎にＲＧＢ値が取得される。そして、こ
れらＲＧＢ値は、前述と同様の手法によりＹＭＣＫ値に変換される。
【００６８】
スキャナによる読み取りがされた後、第１テストパターンと第２テストパターンのそれ
ぞれについて、インク色毎の平均濃度が求められる。インク色毎の平均濃度の求め方は、
前述のステップＳ２０４における平均濃度の求め方と同様である。
【００６９】
図１３は、第２ヘッド４１Ｂの各インク色についての駆動電圧毎の平均濃度を示す表で
ある。図には、駆動電圧Ｖｈ１、Ｖｈ２に対するインク色毎の平均濃度が示されている。
【００７０】
次に、第２ヘッド４１Ｂの適正駆動電圧が設定される（Ｓ２１０）。そのために、まず
、第２ヘッド４１Ｂに設定するための適正駆動電圧が求められる。適正駆動電圧は、前述
の図１１に示した、基準濃度測定用パターンの濃度となるような駆動電圧を求めることに
よって求めることができるが、ここでは、既に得られた２つの駆動電圧Ｖｈ１とＶｈ２に
おける濃度を線形補間し、この線形補間した濃度値から適正駆動電圧を求める。
【００７１】
線形補間した線分の式は、一次式（ｙ＝ａｘ＋ｂ）によって得られる。一次式の係数ａ
、及び、ｂは、各駆動電圧Ｖｈ１、Ｖｈ２をｘとしたときの各濃度をｙとして代入したと
きの２つの１次方程式を連立させることにより求めることができる。
【００７２】
図１４は、求められた一次式の係数ａ、ｂを示す表である。表には、各インク色の各ヘ
ッドの係数ａ及びｂが示されている。この表によると、例えば、インク色がブラックＫに
ついての一次式は、ｙ＝３．３７ｘ＋１．１８ということになる。
【００７３】
次に、求められた一次式から、第２ヘッド４１Ｂのインク色毎の適正駆動電圧が求めら
れる。適正駆動電圧は、一次式のｙに基準濃度測定用パターンの濃度を代入してｘ値を求
めることで得ることができる。たとえば、前述のように、インク色がブラックＫのときの
一次式は、ｙ＝３．３７ｘ＋１．１８であったので、ｙにブラックＫの基準濃度測定用パ
ターンの濃度８０．３９を代入してｘ値を求めると、適正駆動電圧２３．４９が得られる
。同様にして、各インク色の適正駆動電圧を求めることができる。
次に、適正駆動電圧の平均値をヘッドの駆動電圧に設定する。
【００７４】
図１５は、第２ヘッド４１Ｂのインク色毎の適正駆動電圧を示す表である。図１６は、
第２ヘッド４１Ｂに設定される適正駆動電圧である。図１５に示される４色の適正駆動電
圧の平均値は、図１６に示されるように、２３．４０となる。このように求められた適正
駆動電圧が、第２ヘッド４１Ｂに対応する第２駆動信号ＣＯＭ２の駆動電圧に設定される
。このようにすることによって、交換された後における第２ヘッド４１Ｂの基準濃度を他
のヘッドの基準濃度に一致させることができる。
【００７５】
また、このようにすることで、顧客先で用意されている印刷媒体を用いて基準濃度測定
用パターンの濃度を測定し、測定された濃度を出力するように交換対象ヘッドの駆動電圧
を調整することができる。
【００７６】
ここでは、交換対象ヘッドを第２ヘッド４１Ｂとしたが、他のヘッドを交換対象ヘッド
としてもよい。また、基準濃度測定用パターンを印刷する際、非交換対象ヘッド全てによ
り印刷されたが、複数の非交換対象ヘッドのうちの１つによって印刷されることとしても
よい。また、交換対象ヘッドは１つでなくてもよい。
【００７７】
また、基準濃度測定用パターンは、交換対象ヘッドに隣接する非交換ヘッドを用いて形
成することが望ましい。これは、隣接するヘッド同士の色の差が最も目立ちやすいからで
あり、この場合、隣接する非交換ヘッドの基準濃度測定用パターンの濃度に合わせるよう
に交換対象ヘッドが出力する濃度を合わせるのが合理的だからである。
【００７８】
図１７は、複数のサイズのドットを形成可能なときの駆動信号の一例を示す図である。
ここでも、第１駆動信号ＣＯＭ１’〜第６駆動信号ＣＯＭ６’が出力され、各駆動信号は
対応するヘッドに供給されるものとする。前述と同様に、駆動パルスの振幅は駆動信号間
で若干異なるものの、各駆動信号の形状はほぼ同様であるので、第１駆動信号ＣＯＭ１’
について説明を行う。
【００７９】
第１駆動信号ＣＯＭ１’は、中ドットを形成するための第１駆動パルスＰＳ１’と、イ
ンクメニスカスを微振動させるための第２駆動信号ＰＳ２’と、大ドットを形成するため
の第３駆動パルスＰＳ３’と、小ドットを形成するための第４駆動パルスＰＳ４’を含ん
でいる。そして、ノズルからインクを噴射させないときには、第２駆動パルスＰＳ２’の
みがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、ノズルから小ドットを形成するためのインク
を噴射するときには、第４駆動パルスＰＳ４’のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。ま
た、ノズルから中ドットを形成するためのインクを噴射するときには、第１駆動パルスＰ
Ｓ１’のみがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、ノズルから大ドットを形成するため
のインクを噴射するときには、第３駆動パルスＰＳ３’がピエゾ素子ＰＺＴに印加される
。
【００８０】
図には、第１駆動パルスＰＳ１’の駆動電圧Ｖｈｍと、第３駆動パルスＰＳ３’の駆動
電圧Ｖｈｌと、第４駆動パルスＰＳ４’の駆動電圧Ｖｈｓとが示されているが、これらの
大小関係は、Ｖｈｌ＞Ｖｈｍ＞Ｖｈｓとなっている。つまり、駆動電圧が大きいほど大き
なドットを形成可能となっている。
【００８１】
このようにして、小ドット、中ドット、及び、大ドットを形成可能な場合、図１１に示
されるような基準濃度測定用パターンの濃度が、小ドット用、中ドット用、大ドット用の
３つについて用意される。そして、上述と同様の方法が各基準濃度測定用パターンの濃度
について適用される。つまり、小ドット用の基準濃度測定用パターンの濃度になるように
Ｖｈｓが調整され、中ドット用の基準濃度測定用パターンの濃度になるようにＶｈｍが調
整され、大ドット用の基準濃度測定用パターンの濃度になるようにＶｈｌが調整される。
【００８２】
このようにすることで、複数のサイズのドットを形成可能なプリンタにおいて、交換後
のヘッドが出力する色を非交換対象のヘッドの色に近づけることができる。
【００８３】
図１８は、経過時間と濃度との関係を示すグラフである。本来、濃度を測色する際には
インクを十分に乾燥させた後に測色を行う必要がある。しかしながら、図に示すように、
使用されるインクによっては、媒体にドットが形成されてから時間の経過と共に濃度が上
昇する場合がある。インクを十分に乾燥させてから濃度の測色を行うこととしてもよいが
、このようにすると、測色までに待ち時間を要することになる。
【００８４】
よって、このような場合には、図に示されるような経過時間と濃度との関係を予め取得
しておくこととしてもよい。そして、基準濃度測定用パターン、第１テストパターン、及
び、第２テストパターンが印刷されてから濃度が計測されるまでの時間と、計測された濃
度と、に基づいて、本来計測されるべき濃度を取得することとしてもよい。
【００８５】
このようにすることで、ヘッド交換後におけるヘッド間の濃度差を減らすことができる
が、上述のように全インク色の適正駆動電圧の平均値をそのヘッドの適正電圧として設定
しているため、極めて少ない量ではあるが、濃度差が生じる場合が起こりうる。このよう
な濃度差はヘッド単位で生ずることから、搬送方向に並ぶ画素領域からなる列領域単位で
の濃度補正が行われれば、さらにヘッド間の濃度差を減らすことができる。以下に、搬送
方向に並ぶ画素領域からなる列領域単位で濃度補正を行う方法について説明する。
【００８６】
＜プリンタドライバによる処理＞
図１９は、プリンタドライバによる処理の説明図である。以下、プリンタドライバによ
る処理について、図を参照しながら説明する。
【００８７】
印刷画像データは、図に示すように、プリンタドライバによって解像度変換処理（Ｓ３
０２）、色変換処理（Ｓ３０４）、ハーフトーン処理（Ｓ３０６）、及び、ラスタライズ
処理（Ｓ３０８）が実行されることにより生成される。
【００８８】
先ず、解像度変換処理では、アプリケーションプログラムの実行により得られたＲＧＢ
画像データの解像度が、指定された画質に対応する印刷解像度に変換される。次に、色変
換処理では、解像度が変換されたＲＧＢ画像データがＣＭＹＫ画像データに変換される。
ここで、ＣＭＹＫ画像データとは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及
び、ブラック（Ｋ）の色別の画像データを意味する。そして、ＣＭＹＫ画像データを構成
する複数の画素データは、それぞれ２５６段階の階調値で表される。この階調値は、ＲＧ
Ｂ画像データに基づいて定められるものであり、以下、指令階調値ともいう。
【００８９】
次に、ハーフトーン処理では、画像データを構成する画素データが示す多段階の階調値
が、プリンタ１で表現可能な少段階のドット階調値に変換される。ここでは、画素データ
が示す２５６段階の階調値が、２段階のドット階調値に変換される。具体的には、ドット
階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応するドットありの２
段階に変換される。
【００９０】
尚、複数のサイズのドットを形成可能な場合には、例えば、ドット階調値［００］に対
応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１
０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成
の４段階に変換されることとしてもよい。
【００９１】
その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法等を利用
して、プリンタ１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００９２】
次に、ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドッ
トのデータが、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更される。そして、ラスタライズ処
理されたデータは、印刷データの一部として送信される。
【００９３】
＜濃度むらについて＞
図２０Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。理想的にドット
が形成されるとは、画素領域の中心位置にインク滴が着弾し、そのインク滴が用紙Ｓ上に
広がって、画素領域にドットが形成されることである。各ドットが各画素領域に正確に形
成されると、ドットライン（搬送方向にドットが並んだドット列）が列領域に正確に形成
される。
【００９４】
図２０Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたド
ットラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、３番目の列
領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３列目の列領域
は濃くなる。また、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定のインク量よ
りも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５列目
の列領域は淡くなる。
【００９５】
このように濃淡の違うラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿
う縞状の濃度むらが視認される。この濃度むらは、印刷画像の画質を低下させる原因とな
る。
【００９６】
以上のような濃度むらを抑制するための方策としては、画像データの階調値（指令階調
値）を補正することが考えられる。つまり、濃く（淡く）視認され易い列領域に対しては
、淡く（濃く）形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素の階調
値を補正すればよい。このため、ラスタライン毎に画像データの階調値を補正する濃度補
正値Ｈを算出することになる。この濃度補正値Ｈは、プリンタ１の濃度むら特性を反映し
た値である。
【００９７】
図２０Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。ラスタライン毎の濃度
補正値Ｈが算出されていれば、ハーフトーン処理の実行に際してプリンタドライバによっ
て、その濃度補正値Ｈに基づいてラスタライン毎に画素データの階調値を補正する処理が
行われる。この補正処理により補正された階調値で各ドットラインが形成されると、対応
するラスタラインの濃度が補正される結果、図２０Ｃに示すように、印刷画像における濃
度むらの発生が抑制されることになる。
【００９８】
例えば、図２０Ｃ中では、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット生成率が高
くなり、濃く視認される３番目の列領域のドット生成率が低くなるように、各列領域に対
応する画素の画素データの階調値が補正される。このように、各列領域のラスタラインの
ドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むら
が抑制される。
【００９９】
＜濃度補正値Ｈの算出について＞
次に、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する処理（以下、補正値取得処理ともいう
）について概説する。補正値取得処理は、例えば、プリンタ１の製造工場の検査ラインに
おいて、補正値算出システムの下で行われる。補正値算出システムとは、プリンタ１の濃
度むら特性に応じた濃度補正値Ｈを算出するためのシステムであり、上記の印刷システム
１００と同様の構成である。つまり、補正値算出システムは、プリンタ１、コンピュータ
１１０、及び、スキャナ１２０（便宜上、印刷システム１００の場合と同一の符号にて表
記する）を有する。
【０１００】
プリンタ１は、補正値取得処理の対象機器であり、該プリンタ１を用いて濃度むらがな
い画像を印刷するためには、前記補正値取得処理において該プリンタ１用の濃度補正値Ｈ
を算出することになる。検査ラインに置かれたコンピュータ１１０には、該コンピュータ
１１０が補正値取得処理を実行するための補正値算出プログラムがインストールされてい
る。
【０１０１】
＜補正値取得処理について（Ｓ１０４）＞
図２１は、補正値取得処理の流れを示す図である。多色印刷が可能なプリンタ１を対象
とする場合、各インク色についての補正値取得処理は同様の手順により実施される。以下
の説明では、一のインク色（例えば、ブラック）についての補正値取得処理について説明
する。
【０１０２】
先ず、コンピュータ１１０が印刷データをプリンタ１に送信し、既述の印刷動作と同様
の手順により、プリンタ１が補正用パターンＣＰを用紙Ｓに形成する（Ｓ４０２）。
【０１０３】
図２２は補正用パターンＣＰの説明図である。この補正用パターンＣＰは、図２２に示
すように、５種類の濃度のサブパターンＣＳＰで形成される。
【０１０４】
各サブパターンＣＳＰは、帯状パターンであり、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方
向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ一定の階
調値（指令階調値）の画像データから生成されたものであり、図２２に示すように、左の
サブパターンＣＳＰから順に濃度が濃くなっている。具体的には、左から１５％、３０％
、４５％、６０％。８５％の濃度のサブパターンとなっている。以下、濃度１５％のサブ
パターンＣＳＰの指令階調値をＳａ、濃度３０％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳ
ｂ、濃度４５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｃ、濃度６０のサブパターンＣＳ
Ｐの指令階調値をＳｄ、そして、濃度８５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳeと
表記する。そして、例えば、指令階調値Ｓａにて形成されたサブパターンＣＳＰを、図２
２に示すように、ＣＳＰ（１）と表記する。同様に、指令階調値Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅ
にて形成されたサブパターンＣＳＰを、それぞれＣＳＰ（２）、ＣＳＰ（３）、ＣＳＰ（
４）、ＣＳＰ（５）と表記する。
【０１０５】
次に、検査者は補正用パターンＣＰが形成された用紙Ｓをスキャナ１２０にセットする
。そして、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０に補正用パターンＣＰを読み取らせ、
その結果を取得する（Ｓ４０４）。スキャナ１２０は、前述したようにＲ（レッド）、Ｇ
（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する３つのセンサを有しており、補正用パターンＣＰ
に光を照射し、その反射光を各センサによって検出する。なお、コンピュータ１１０は、
補正用パターンを読み取った画像データ上において、搬送方向に相当する方向に画素が並
んだ画素列数と、補正用パターンを構成するラスタライン数（列領域数）が、同数になる
ように調整する。つまり、スキャナ１２０にて読み取った画素列と列領域を一対一で対応
させる。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、そ
の列領域の読取階調値とする。
【０１０６】
次に、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０によって取得された読取階調値に基づい
て、各サブパターンＣＳＰのラスタライン毎（換言すると列領域毎）の濃度を算出する（
Ｓ４０６）。以下、読取階調値に基づいて算出された濃度のことを算出濃度ともいう。
【０１０７】
図２３は、指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン
毎の算出濃度を示すグラフである。図２３の横軸は、ラスタラインの位置を示し、縦軸は
、算出濃度の大きさを示している。図２３に示すように、各サブパターンＣＳＰは、それ
ぞれ同一の指令階調値で形成されたにも関わらずラスタライン毎に濃淡が生じている。こ
のラスタラインの濃淡差が、印刷画像の濃度むらの原因である。
【０１０８】
次に、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する（Ｓ４０８）
。なお、濃度補正値Ｈは、指令階調毎に算出される。以下、指令階調Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、
Ｓｄ、Ｓｅについて算出された濃度補正値ＨのことをそれぞれＨａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、
Ｈｅとする。濃度補正値Ｈの算出手順を説明するために、指令階調値Ｓｂのサブパターン
ＣＳＰ（２）のラスタライン毎の算出濃度が一定になるように指令階調値Ｓｂを補正する
ための濃度補正値Ｈｂを算出する手順を例に挙げて説明する。当該手順では、例えば、指
令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における全ラスタラインの算出濃度の平均値Ｄ
ｂｔを、指令階調値Ｓｂの目標濃度として定める。図２３において、この目標濃度Ｄｂｔ
よりも算出濃度が淡い第iラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを濃くする方へ補正すれば
良い。一方、目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が濃い第ｊラスタラインでは、指令階調値Ｓ
ｂを淡くする方へ補正すればよい。
【０１０９】
図２４Ａは第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂ
を算出する手順についての説明図である。また図２４Ｂは、第ｊラスタラインについて指
令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。
図２４Ａ及び図２４Ｂの横軸は指令階調値の大きさを示し、縦軸は算出濃度を示している
。
【０１１０】
第iラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図２４Ａに示す指令階
調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、
指令階調値ＳｃのサブパターンＣＳＰ（３）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｃ、
に基づいて算出される。より具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）で
は、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも小さくなっている。換言す
ると、第iラスタラインの濃度は平均濃度よりも淡くなっている。仮に、第iラスタライン
の算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第iラスタラインを形成したいの
であれば、該第iラスタラインに対応する画素データの階調値、すなわち、指令階調値Ｓ
ｂを、図２４Ａに示すように、第iラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応
関係（Ｓｂ，Ｄｂ）、（Ｓｃ，Ｄｃ）から直線近似を用いて、下記式（１）により算出さ
れる目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｃ−Ｄｂ）｝ （１）
そして、指令階調値Ｓｂと目標指令階調値Ｓｂｔから、下記式（２）により、第iラス
タラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈが求められる。
Ｈｂ＝ΔＳ／Ｓｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ （２）
【０１１１】
一方、第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図２４Ｂに示す
指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂ、
及び、指令階調値ＳａのサブパターンＣＳＰ（１）における第ｊラスタラインの算出濃度
Ｄａ、に基づいて算出される。具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）
では、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも大きくなっている。仮に
、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第ｊラスタラ
インを形成したいのであれば、該第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂを、図２４Ｂに示す
ように、第ｊラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓａ，Ｄａ）、
（Ｓｂ，Ｄｂ）から直線近似を用いて、下記式（３）により算出される目標指令階調値Ｓ
ｂｔまで補正すればよい。
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｂ−Ｄａ）｝ （３）
そして、上記式（２）により、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するた
めの濃度補正値Ｈｂが求められる。
【０１１２】
以上のようにして、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓｂに対す
る濃度補正値Ｈｂを算出する。同様に、指令階調値Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対する濃度
補正値Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅを、それぞれラスタライン毎に算出する。また、他のイン
ク色についても、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの各々に対する濃度補正値Ｈ
ａ〜Ｈｅを算出する。
【０１１３】
その後、コンピュータ１１０は、濃度補正値Ｈのデータをプリンタ１に送信し、プリン
タ１のメモリ６３に記憶させる（Ｓ４１０）。
【０１１４】
図２５は、メモリ６３に記憶された補正値テーブルを示す図である。この結果、プリン
タ１のメモリ６３には、図２５に図示された、ラスタライン毎に５つの指令階調値Ｓａ〜
Ｓeの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅをまとめた補正値テーブルが作成される。
【０１１５】
また、図２５に示すように、補正値テーブルはインク色別に作成される。この結果、Ｃ
ＭＹＫ４色分の補正値テーブルが形成される。この補正値テーブルは、プリンタ１を用い
て画像を印刷する際に、当該画像の画像データを構成する各ラスタラインの階調値を補正
するためにプリンタドライバによって参照される。
【０１１６】
本実施形態では、用紙上の画素列に対応するラスタラインごとに濃度を測定し、測定し
た濃度に基づいて階調値を補正するための補正値を求めている。このようにすることで、
ラスタライン毎に濃度補正を行うことができる。そして、用紙上の色むらの発生を抑制す
ることができる。
【０１１７】
＜印刷処理＞
図２６は、ユーザ下でプリンタドライバが行う印刷処理のフロー図である。プリンタ１
を購入したユーザは、プリンタ１に同梱されているＣＤ−ＲＯＭに記憶されたプリンタド
ライバ（若しくは、プリンタ製造会社のホームページからダウンロードしたプリンタドラ
イバ）を、コンピュータにインストールする。このプリンタドライバには、図中の各処理
をコンピュータに実行させるためのコードを備えている。また、ユーザは、コンピュータ
にプリンタ１を接続する。
【０１１８】
まず、プリンタドライバは、プリンタ１のメモリに記憶されている補正値テーブル（図
２５参照）を、プリンタ１から取得する（Ｓ５０２）。
【０１１９】
ユーザがアプリケーションプログラム上から印刷を指示したとき、プリンタドライバが
呼び出され、印刷対象となる画像データ（印刷画像データ）をアプリケーションプログラ
ムから受け取り、その印刷画像データに対して解像度変換処理を行う（Ｓ５０４）。解像
度変換処理とは、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙に印刷す
る際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。ここでは、印刷解像度は３６０×３
６０ｄｐｉであり、解像度変換処理後の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される２
５６階調のデータである。
【０１２０】
次に、プリンタドライバは、色変換処理を行う（Ｓ５０６）。色変換処理とは、プリン
タ１のインク色の色空間に合わせて画像データを変換する処理である。ここでは、ＲＧＢ
色空間の画像データ（２５６階調）が、ＣＭＹＫ色空間の画像データ（２５６階調）に変
換される。
【０１２１】
これにより、２５６階調のＣＭＹＫ色空間の画像データが得られる。なお、以下の説明
では、説明の簡略化のため、ＣＭＹＫ色空間の画像データのうちの、ブラック平面の画像
データについて説明する。
【０１２２】
次に、プリンタドライバは、濃度むら補正処理を行う（Ｓ５０８）。濃度むら補正処理
は、用紙上の画素列（ラスタラインに対応）ごとの補正値に基づいて、各画素列に属する
画素データの階調値をそれぞれ補正する処理である。
【０１２３】
例えば、ユーザのコンピュータ１１０のプリンタドライバは、各画素データの階調値（
以下、補正前の階調値をＳｉｎとする）を、その画素データが対応するラスタラインの濃
度補正値Ｈに基づいて補正する(以下、補正後の階調値をＳｏｕｔとする）。
【０１２４】
具体的には、あるラスタラインの階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、
Ｓｅの何れかと同じであれば、コンピュータ１１０のメモリに記憶されている濃度補正値
Ｈをそのまま用いることができる。例えば画素データの階調値Ｓｉｎ＝Ｓｂであれば、補
正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｂ×（１＋Ｈｂ）
【０１２５】
一方、画素データの階調値が指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅと異なる場合、
その周囲の指令階調値の濃度補正値を用いた補間に基づいて補正値を算出する。例えば指
令階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓｂと指令階調値Ｓｃとの間の場合、指令階調値Ｓｂの濃度
補正値Ｈｂ、及び指令階調値Ｓｃの濃度補正値Ｈｃを用いた線形補間により求めた補正値
をＨ´とすると、指令階調値Ｓｉｎの補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる
。
Ｓｏｕｔ＝Ｓｉｎ×（１＋Ｈ´）
このようにして、濃度補正処理が行なわれる。
【０１２６】
濃度むら補正処理の後、プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン
処理とは、高階調数のデータを、低階調数のデータに変換する処理である。ここでは、２
５６階調の印刷画像データが、プリンタ１の表現可能な２階調の印刷画像データに変換さ
れる。ハーフトーン処理方法としてディザ法などが知られており、本実施形態もこのよう
なハーフトーン処理を行う。
【０１２７】
本実施形態において、プリンタドライバは、濃度むら補正処理された画素データに対し
て、ハーフトーン処理を行うことになる。この結果、濃く視認されやすい部分の画素デー
タの階調値は低くなるように補正されているので、その部分のドット生成率は低くなる。
逆に、淡く視認されやすい部分ではドット生成率が高くなる。
【０１２８】
次に、プリンタドライバは、ラスタライズ処理を行う（Ｓ５１２）。ラスタライズ処理
は、印刷画像データ上の画素データの並び順を、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更
する処理である。その後、プリンタドライバは、プリンタ１を制御するための制御データ
を画素データに付加することによって印刷データを生成し（Ｓ５１４）、その印刷データ
をプリンタ１に送信する（Ｓ５１６）。
【０１２９】
プリンタ１は、受信した印刷データに従って、印刷動作を行う。具体的には、プリンタ
１のコントローラ６０は、受信した印刷データの制御データに従って搬送ユニット２０な
どを制御し、印刷データの画素データに従ってヘッドユニット４０を制御して各ノズルか
らインクを吐出する。このようにして生成された印刷データに基づいてプリンタ１が印刷
処理を行えば、各ラスタラインのドット生成率が変更され、用紙上の列領域の画像片の濃
度が補正されて、印刷画像の濃度むらが抑制される。
【０１３０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、流体噴射装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限ら
れるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状
体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具現化すること
もできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置
、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造
装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット
技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、こ
れらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１３１】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１３２】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態のようにインクを噴射させる方法としては、圧電素子を用いてインクを
噴射することとすることができる。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるもの
ではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよ
い。
【符号の説明】
【０１３３】
１ プリンタ、
２０ 搬送ユニット、２２Ａ 上流側ローラ、２２Ｂ 下流側ローラ、２４ ベルト、
４０ヘッドユニット、
４１Ａ 第１ヘッド、４１Ｂ 第２ヘッド、４１Ｃ 第３ヘッド、
４１Ｄ 第４ヘッド、４１Ｅ 第５ヘッド、４１Ｆ 第６ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コントローラ、６１ インターフェース、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、
７０ 駆動信号生成回路、
１１０ コンピュータ、１１１ インターフェース、
１１２ ＣＰＵ、１１３ メモリ、
１２０ スキャナ、１２１ 読取キャリッジ、１２２ インターフェース、
１２３ ＣＰＵ、１２４ メモリ、１２５ スキャナコントローラ、
ＣＰ 補正用パターン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘッドと、を
有する流体噴射装置の調整方法であって、
前記非交換対象ヘッドから媒体に流体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該
基準濃度測定用パターンの濃度を測定することと、
前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターンと、前記交
換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基づいて、濃
度と電圧変化との関係を求めることと、
前記濃度と前記電圧変化との関係に基づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定
用パターンの濃度に対応する前記電圧変化を特定することと、
を含む流体噴射装置の調整方法。
【請求項２】
前記非交換対象ヘッドは複数のヘッドである、請求項１に記載の流体噴射装置の調整方
法。
【請求項３】
前記基準濃度測定用パターンは、全ての前記非交換対象ヘッドによって形成される、請
求項２に記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項４】
前記基準濃度測定用パターンは、前記複数の非交換対象ヘッドのうち１つの非交換対象
ヘッドによって形成される、請求項２に記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項５】
前記交換対象ヘッドに隣接する前記非交換対象ヘッドを用いて、前記基準濃度測定用パ
ターンを測定する、請求項４に記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項６】
前記交換対象ヘッドと前記非交換対象ヘッドは、それぞれ、前記流体を噴射するノズル
が並ぶノズル列を含み、前記交換対象ヘッドと前記非交換対象ヘッドは、前記ノズルが並
ぶ方向に並ぶ、請求項１〜５のいずれかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項７】
前記媒体の搬送方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度補正を行うための補正用パター
ンを前記媒体に形成することと、
前記補正用パターンに基づいて、前記画素列毎の濃度を補正するための濃度補正値を求め
ることと、
をさらに含み、前記濃度補正値は、形成された前記補正用パターンの濃度が前記画素列毎
に測定され、測定された前記画素列毎の濃度に基づいて求められる、請求項１〜６のいず
れかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項８】
ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘッドと、を
有する流体噴射装置の調整方法であって、
前記非交換対象ヘッドから媒体に流体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該
基準濃度測定用パターンの濃度を測定することと、
前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターンと、前記交
換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基づいて、濃
度と電圧変化との関係を求めることと、
前記濃度と前記電圧変化との関係に基づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定
用パターンの濃度に対応する前記電圧変化を特定することと、
を含む流体噴射装置の製造方法。
【請求項１】
ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘッドと、を
有する流体噴射装置の調整方法であって、
前記非交換対象ヘッドから媒体に流体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該
基準濃度測定用パターンの濃度を測定することと、
前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターンと、前記交
換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基づいて、濃
度と電圧変化との関係を求めることと、
前記濃度と前記電圧変化との関係に基づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定
用パターンの濃度に対応する前記電圧変化を特定することと、
を含む流体噴射装置の調整方法。
【請求項２】
前記非交換対象ヘッドは複数のヘッドである、請求項１に記載の流体噴射装置の調整方
法。
【請求項３】
前記基準濃度測定用パターンは、全ての前記非交換対象ヘッドによって形成される、請
求項２に記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項４】
前記基準濃度測定用パターンは、前記複数の非交換対象ヘッドのうち１つの非交換対象
ヘッドによって形成される、請求項２に記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項５】
前記交換対象ヘッドに隣接する前記非交換対象ヘッドを用いて、前記基準濃度測定用パ
ターンを測定する、請求項４に記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項６】
前記交換対象ヘッドと前記非交換対象ヘッドは、それぞれ、前記流体を噴射するノズル
が並ぶノズル列を含み、前記交換対象ヘッドと前記非交換対象ヘッドは、前記ノズルが並
ぶ方向に並ぶ、請求項１〜５のいずれかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項７】
前記媒体の搬送方向に並ぶ画素からなる画素列毎の濃度補正を行うための補正用パター
ンを前記媒体に形成することと、
前記補正用パターンに基づいて、前記画素列毎の濃度を補正するための濃度補正値を求め
ることと、
をさらに含み、前記濃度補正値は、形成された前記補正用パターンの濃度が前記画素列毎
に測定され、測定された前記画素列毎の濃度に基づいて求められる、請求項１〜６のいず
れかに記載の流体噴射装置の調整方法。
【請求項８】
ヘッドが交換される交換対象ヘッドと、ヘッドが交換されない非交換対象ヘッドと、を
有する流体噴射装置の調整方法であって、
前記非交換対象ヘッドから媒体に流体を噴射して基準濃度測定用パターンを形成し、該
基準濃度測定用パターンの濃度を測定することと、
前記交換対象ヘッドに第１の電圧変化を印加したときの第１テストパターンと、前記交
換対象ヘッドに第２の電圧変化を印加したときの第２テストパターンと、に基づいて、濃
度と電圧変化との関係を求めることと、
前記濃度と前記電圧変化との関係に基づいて、前記交換対象ヘッドの前記基準濃度測定
用パターンの濃度に対応する前記電圧変化を特定することと、
を含む流体噴射装置の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図１０】
【図１２】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図１０】
【図１２】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−２４５６６６（Ｐ２０１１−２４５６６６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１９０３８（Ｐ２０１０−１１９０３８）
【出願日】平成２２年５月２５日（２０１０．５．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２５日（２０１０．５．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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