液体吐出装置及びそのクリーニング方法
【課題】顔料インクと染料インクとを用いるインクジェットプリンタにおいて、顔料インクの拭き残しによるクリーニング性能の低下を防止する。
【解決手段】インクジェットプリンタは、記録ヘッドの吐出面を清掃するワイパブレード３６と、このワイパブレード３６を清掃するブレードクリーナ４０とを有している。ブレードクリーナ４０は、支持機構４１に取り付けられている。支持機構４１は、ワイパブレード３６に接触させる第１位置と、吸収体に接触させる第２位置との間でブレードクリーナ４０を移動させる。支持機構４１は、ブレードクリーナ４０が第２位置に移動する際に、カム６５を支持軸５５に接触させ、顔料インクの位置よりも染料インクの位置の方が高くなるようにブレードクリーナ４０を傾ける。これにより、拭き取り面４０ａ上で各インクが混ざり、顔料インクが溶解して吸収体に吸収されやすくなる。
【解決手段】インクジェットプリンタは、記録ヘッドの吐出面を清掃するワイパブレード３６と、このワイパブレード３６を清掃するブレードクリーナ４０とを有している。ブレードクリーナ４０は、支持機構４１に取り付けられている。支持機構４１は、ワイパブレード３６に接触させる第１位置と、吸収体に接触させる第２位置との間でブレードクリーナ４０を移動させる。支持機構４１は、ブレードクリーナ４０が第２位置に移動する際に、カム６５を支持軸５５に接触させ、顔料インクの位置よりも染料インクの位置の方が高くなるようにブレードクリーナ４０を傾ける。これにより、拭き取り面４０ａ上で各インクが混ざり、顔料インクが溶解して吸収体に吸収されやすくなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出手段の吐出面に付着した顔料インクと染料インクとを拭取部材で拭き取る液体吐出装置、及びそのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つとして、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、インクを吐出する吐出口が設けられたインク吐出方式の記録ヘッドを備え、この記録ヘッドからインクを液滴として吐出し、これを記録媒体に付着させて画像を記録する。インクジェットプリンタには、インクを収納するインクカートリッジが着脱自在に取り付けられる。インクジェットプリンタは、このインクカートリッジから記録ヘッドにインクを供給する。記録ヘッドは、例えば、吐出口が形成されたノズルと、ピエゾ素子によって駆動される振動板とを備えている。記録ヘッドは、振動板の振動による圧力変化を利用して、インクカートリッジからインクをノズルに吸引し、吐出口から噴射する。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタでは、記録ヘッドの吐出口付近に、例えば、乾燥によって増粘したインクが付着したり、記録媒体からの紙粉やほこりなどの異物が付着したりすると、吐出口が詰まってインクが吐出されなくなったり、意図しない方向にインクが吐出されてしまうなどの吐出不良の要因となる。また、ノズルの内部に気泡が侵入すると、吐出口からのインクの吐出状態が不安定になってしまう。
【０００４】
このため、多くのインクジェットプリンタには、記録待機時や保管時などの非記録時に記録ヘッドの吐出面にキャップを被せて吐出口付近でのインクの乾燥を防止するキャッピング機構や、キャップを被せた状態でキャップに接続された吸引ポンプを駆動することにより、ノズル内の増粘インクや気泡などをインクとともに吸引除去する吸引回復機構、及びゴムなどの弾性材料で成形されたワイパブレードを記録ヘッドの吐出面に摺動させることにより、吐出面に付着した不要なインクや紙粉などの汚れを拭き取るワイピング機構などが設けられており、必要に応じて記録ヘッドのクリーニングを行うようにしている。
【０００５】
上記のようなワイピング機構において、拭き取った汚れをワイパブレードに付着させたままにしておくと、インクが固化し、ワイパブレードのクリーニング性能が低下する。これを防止するため、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、ワイパブレード上を摺動するワイパフォームでワイパブレードに付着した汚れを吸収除去するとともに、汚れを吸収したワイパフォームをクリーナで洗浄することにより、ワイパブレードのクリーニング性能を維持するようにしている。
【０００６】
ところで、近年では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインクを吐出することによって、カラーの画像を記録するインクジェットプリンタも登場している。一般的に、ブラックのインクには、顔料インクが用いられる。一方、イエロー、マゼンタ、シアンのカラーのインクには、染料インクが用いられる。この際、顔料インクは、染料インクに比べて増粘したり固化したりするまでの時間が短く、ワイパフォームなどの吸収体に対する吸収性が悪いため、拭き残りが生じやすいという問題がある。拭き残ったインクがワイパブレードに固着すると、前述のようにクリーニング性能の低下を招く。また、ワイパブレードに固着したインクをワイパフォームなどで無理に擦り取ろうとすると、ワイパブレードやワイパフォームに傷を付けてしまう可能性もある。
【０００７】
これを解決するため、特許文献２には、顔料インク用のワイピング機構と染料インク用のワイピング機構とを設け、顔料インク用のワイピング機構で染料インクの吐出面をワイピングし、顔料インク用のワイパブレードに染料インクを付着させることにより、顔料インク用のワイパブレードに固着した顔料インクを染料インクで溶解させることが記載されている。このように顔料インクを溶解させれば、吸収体に対する吸収性が向上するので、拭き残しによるクリーニング性能の低下を抑えることができる。
【特許文献１】特開平９−２３４８７８号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２のように顔料インク用のワイピング機構で染料インクの吐出面をワイピングすると、染料インクの吐出面に顔料インクが付着し、不要な混色が生じてしまう恐れがある。また、特許文献２の構成では、染料インクの吐出面と染料インク用の吸引回復機構とが対面した状態から、染料インクの吐出面と顔料インク用のワイピング機構とが対面した状態に記録ヘッドを移動させなければならず、クリーニングに時間が掛かってしまうという問題もある。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、顔料インクと染料インクとを用いるインクジェットプリンタなどの液体吐出装置において、顔料インクと染料インクとの不要な混色と、クリーニングの長時間化とを招くことなく、顔料インクの拭き残しによるクリーニング性能の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の液体吐出装置は、顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材と、前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有する第２拭取部材と、前記拭き取り面に付着した前記染料インクを前記拭き取り面上を伝わせて前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせるインク混合手段とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
なお、前記インク混合手段は、前記顔料インクの位置よりも前記染料インクの位置の方が高くなるように前記第２拭取部材を傾けることによって前記染料インクを前記顔料インク側に移動させることが好ましい。
【００１２】
また、前記拭き取り面に接触することによって前記拭き取り面に付着した前記各インクを回収する回収手段と、前記第１拭取部材に前記拭き取り面を接触させるための第１位置と、前記回収手段に前記拭き取り面を接触させるための第２位置との間で前記第２拭取部材を移動させるインク回収用移動手段とを設け、前記インク混合手段は、前記インク回収用移動手段が前記第１位置から前記第２位置に前記第２拭取部材を移動させる間に、前記第２拭取部材を傾けることが好ましい。
【００１３】
さらに、前記第２拭取部材は、略長方形の薄板状に形成されるとともに、短辺側の両端面から突出するように形成された支持軸を有し、前記インク混合手段は、前記支持軸と略平行な回転軸と、前記回転軸に回動自在に取り付けられるとともに、前記支持軸と係合する長穴を有し、この長穴と前記支持軸との係合によって前記第２拭取部材を前記回転軸に取り付ける一対のアームと、前記第２拭取部材を前記回転軸側に引き付けるように付勢する付勢手段と、前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸を軸に回転して前記第２拭取部材が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記第２拭取部材と接触し、前記付勢手段の付勢に抗して前記長穴に沿うように移動させることで前記第２拭取部材を傾けるカムとからなることが好ましい。
【００１４】
なお、前記第１拭取部材を平行移動させることによって前記吐出面の拭き取りを前記第１拭取部材に行わせる吐出面清掃用移動手段を有し、前記インク回収用移動手段は、前記吐出面清掃用移動手段の駆動力を前記第２拭取部材に伝えることによって、前記第１位置と前記第２位置との間で前記第２拭取部材を移動させることが好ましい。
【００１５】
また、前記各吐出部の配列方向と前記第１拭取部材の拭き取り方向とが略直交していることが好ましい。
【００１６】
さらに、本発明の液体吐出装置は、顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材と、前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有し、拭き取った前記顔料インクの位置よりも拭き取った前記染料インクの位置の方が高くなるように傾いて前記拭き取り面の下端部が形成され、前記下端部を伝わせて前記染料インクを前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせる第２拭取部材とを設ける構成でもよい。
【００１７】
なお、本発明のクリーニング方法は、顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材と、前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有する第２拭取部材と、前記拭き取り面に接触することによって前記拭き取り面に付着した前記各インクを回収する回収手段とを備えた液体吐出装置において、前記吐出面に付着した前記各インクを前記第１拭取部材で拭き取るステップと、前記第１拭取部材に付着した前記各インクを前記第２拭取部材で拭き取るステップと、前記拭き取り面に付着した前記染料インクを前記拭き取り面上を伝わせて前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせるステップと、混ざり合った前記各インクを前記回収手段で回収するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、第２拭取部材の拭き取り面に付着した染料インクを拭き取り面上を伝わせて顔料インク側に移動させることにより、拭き取り面上で各インクを混ぜ合わせるインク混合手段を設けた。これにより、染料インクによって顔料インクが溶解し、吸収体などに吸収されやすくなるので、顔料インクの拭き残しによるクリーニング性能の低下を防止することができる。また、顔料インク吐出部と染料インク吐出部とに異なるインクが付着することもないので、クリーニングによって不要な混色を招くこともない。さらには、顔料インクを溶解させるために記録ヘッドなどを移動させる必要もないので、クリーニングの長時間化を招くことなくもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、インクジェットプリンタ（液体吐出装置）２の構成を概略的に示す説明図である。インクジェットプリンタ２は、用紙１０にインクを吐出して付着させることにより画像を記録する記録ヘッド（液体吐出手段）１２が設けられた記録部４と、記録ヘッド１２の吐出面１２ａ（図２参照）のクリーニングを行うヘッドクリーニング部６と、インクジェットプリンタ２の各部を統括的に制御するコントローラ８とからなる。
【００２０】
記録部４は、記録ヘッド１２が取り付けられたキャリッジ１３と、一対のガイド棒１４、１５と、ヘッド移動機構１６とを有している。また、記録部４は、図中Ｙで示す副走査方向に用紙１０を送る搬送ローラ（図示は省略）を有している。各ガイド棒１４、１５は、図中Ｘで示す用紙１０の幅方向（以下、主走査方向と称す）と略平行に配置されている。ヘッド移動機構１６は、一対のプーリ１７と、各プーリ１７に巻き掛けられた無端ベルト１８と、一方のプーリ１７を回転駆動するモータ１９とで構成されている。モータ１９は、コントローラ８に接続されており、コントローラ８からの駆動信号に応じてプーリ１７を回転駆動する。
【００２１】
キャリッジ１３は、各ガイド棒１４、１５にスライド自在に取り付けられている。また、キャリッジ１３は、無端ベルト１８に接続されている。ヘッド移動機構１６は、モータ１９によってプーリ１７を回転させるとともに、このプーリ１７に従動させて無端ベルト１８を回転させることにより、キャリッジ１３を主走査方向に移動させる。
【００２２】
記録部４は、コントローラ８の制御の下、キャリッジ１３とともに記録ヘッド１２を主走査方向に往復動させながら、画像をライン記録する。コントローラ８は、記録ヘッド１２が主走査方向に１往復動する毎に搬送ローラを駆動し、記録ヘッド１２の記録幅分だけ用紙１０を副走査方向に送る。この動作を繰り返すことにより、１画面分の画像を用紙１０に記録する。
【００２３】
ヘッド移動機構１６の一端には、記録ヘッド１２と用紙１０とが対面しない領域（以下、ホームポジションと称す）が設けられている。コントローラ８は、電源ＯＦＦ時や記録待機時などの非記録時に、キャリッジ１３をホームポジションに保持する。
【００２４】
キャリッジ１３には、図示を省略したスロットが形成されている。スロットには、ブラックのインクを収納した第１インクカートリッジ２０Ｂ、イエローのインクを収納した第２インクカートリッジ２０Ｙ、マゼンタのインクを収納した第３インクカートリッジ２０Ｍ、シアンのインクを収納した第４インクカートリッジ２０Ｃの４つのインクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃが着脱自在に取り付けられる。
【００２５】
第１インクカートリッジ２０Ｂが収容するブラックのインクには、顔料インクが用いられる。一方、第２〜第４インクカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃが収納するイエロー、マゼンタ、シアンのカラーインクには、染料インクが用いられる。
【００２６】
スロットには、各インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃに応じた４つのインク供給針（図示は省略）が設けられている。各インク供給針は、注射針の如くパイプ状に形成されており、記録ヘッド１２にインクを送り込む流路の一部を構成する。各インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃがスロットに挿し込まれると、インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの底部に設けられたインク取出部２１にインク供給針が突き刺さるようになっている。各インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃに収納されたインクは、インク取出部２１とインク供給針とを介して記録ヘッド１２に供給される。
【００２７】
図２に示すように、キャリッジ１３の底面１３ａには、記録ヘッド１２の吐出面１２ａを露呈させるための開口１３ｂが形成されている。記録ヘッド１２は、キャリッジ１３の底面１３ａと略面一に吐出面１２ａを露呈させる。記録ヘッド１２は、各インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃから供給されたインクを吐出するための複数のノズル（図示は省略）を備えている。吐出面１２ａには、各ノズルの吐出口２４が露呈している。
【００２８】
各吐出口２４は、副走査方向の下流側から見て左から順に、第１インクカートリッジ２０Ｂから供給されるブラックのインクを吐出するブラック用吐出口群（顔料インク吐出部）２６Ｂ、第２インクカートリッジ２０Ｙから供給されるイエローのインクを吐出するイエロー用吐出口群（染料インク吐出部）２６Ｙ、第３インクカートリッジ２０Ｍから供給されるマゼンタのインクを吐出するマゼンタ用吐出口群（染料インク吐出部）２６Ｍ、第４インクカートリッジ２０Ｃから供給されるシアンのインクを吐出するシアン用吐出口群（染料インク吐出部）２６Ｃに分けられている。各吐出口群２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃは、主走査方向に沿って並べられている。
【００２９】
記録ヘッド１２には、ピエゾ素子によって駆動される振動板が各ノズルのそれぞれに対応して設けられている。記録ヘッド１２は、振動板の振動による流路内の圧力変化によってインクを吸引し、吐出口２４から噴射する。記録ヘッド１２は、各吐出口群２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃのそれぞれの吐出口２４から各色のインクを噴射することにより、用紙１０にカラーの画像を記録する。
【００３０】
図１に戻って、ヘッドクリーニング部６は、記録ヘッド１２の吐出面１２ａに付着したインクや紙粉などの汚れをワイパブレード（第１拭取部材）３６によって拭き取るワイパ部３０と、ワイパブレード３６に付着した汚れを拭き取ってワイパブレード３６をクリーニングするブレードクリーニング部３２と、記録ヘッド１２に設けられた各ノズルの目詰まりを防止する吸引回復部３４とで構成されている。ヘッドクリーニング部６の各部は、ホームポジションに配置されている。ヘッドクリーニング部６による吐出面１２ａのクリーニングは、例えば、画像記録の前後やユーザからヘッドクリーニングが指示された際などの所定のタイミングで実行される。
【００３１】
ワイパ部３０は、ワイパブレード３６と移動機構（吐出面清掃用移動手段）３７とを有している。ワイパブレード３６は、略長方形の薄板状に形成され、主走査方向と略平行かつ長手方向の一側端部（以下、上端部と称す）が吐出面１２ａに対して略垂直に接触するように配置されている。また、ワイパブレード３６は、上端部の長さが吐出面１２ａの主走査方向の幅よりも僅かに長くなるように形成されている。このワイパブレード３６には、ゴムなどの弾性材料が用いられる。
【００３２】
移動機構３７は、記録ヘッド１２よりも副走査方向下流側に位置した初期位置と、記録ヘッド１２よりも副走査方向上流側に位置した拭き取り終了位置との間で、ワイパブレード３６を副走査方向に平行移動させる。移動機構３７は、コントローラ８に接続されている。移動機構３７は、通常、初期位置にワイパブレード３６を保持し、コントローラ８からの指示に応じてワイパブレード３６を拭き取り終了位置に移動させる。そして、拭き取り終了位置まで移動させた後、ワイパブレード３６を初期位置に戻す。
【００３３】
ワイパブレード３６は、初期位置と拭き取り位置との間で移動する際に、その上端部が僅かに弾性変形するように吐出面１２ａに接触する。ワイパ部３０は、このようにワイパブレード３６を平行移動させ、吐出面１２ａ上を摺動させることにより、吐出面１２ａに付着したインクや紙粉などの汚れを拭き取る。
【００３４】
ブレードクリーニング部３２は、ゴムなどの弾性材料によって略長方形の薄板状に形成されたブレードクリーナ（第２拭取部材）４０と、このブレードクリーナ４０を支持する支持機構（インク混合手段、インク回収用移動手段）４１と、スポンジ又は多孔質体で構成される吸収体（回収手段）４２とからなる。ブレードクリーナ４０は、記録ヘッド１２よりも副走査方向上流側かつワイパブレード３６の拭き取り終了位置よりも副走査方向下流側で、ワイパブレード３６と対面するように配置される。
【００３５】
ブレードクリーナ４０は、移動機構３７の駆動によって拭き取り終了位置に移動するワイパブレード３６と接触することにより、ワイパブレード３６に付着したインクなどを拭き取ってワイパブレード３６をクリーニングする。
【００３６】
支持機構４１は、ブレードクリーナ４０を支持するとともに、主走査方向を回転軸としてブレードクリーナ４０を回転させ、ブレードクリーナ４０の拭き取り面４０ａをワイパブレード３６に接触させるための第１位置（図中実線で示す位置）と、拭き取り面４０ａを吸収体４２に接触させた第２位置（図中二点鎖線で示す位置）との間でブレードクリーナ４０を移動させる。支持機構４１は、ブレードクリーナ４０がワイパブレード３６のクリーニングを行った後、ブレードクリーナ４０を第２位置に移動させる。これにより、ブレードクリーナ４０に付着したインクなどの汚れが吸収体４２に吸収され、ブレードクリーナ４０がクリーニングされる。
【００３７】
吸引回復部３４は、キャップ４５と、昇降機構４６と、ポンプ４７とで構成されている。キャップ４５は、凹部４５ａを有する略直方体の開口箱状に形成されている。このキャップ４５には、ゴムなどの弾性材料が用いられる。キャップ４５は、ホームポジションに移動した記録ヘッド１２の吐出面１２ａと対面するように配置されている。昇降機構４６は、キャップ４５を上下方向に移動させる。キャップ４５は、昇降機構４６の駆動により、吐出面１２ａに当接して吐出面１２ａを封止する位置と、吐出面１２ａから退避して記録ヘッド１２の移動を許容する位置との間で移動する。吸引回復部３４は、非記録時にキャップ４５によって吐出面１２ａを封止することにより、ノズル内のインクが乾燥することを防止する。
【００３８】
ポンプ４７は、配管を介してキャップ４５に接続されている。ポンプ４７は、キャップ４５が吐出面１２ａを封止した状態で凹部４５ａ内の圧力を負圧にすることにより、記録ヘッド１２に設けられた各ノズルから増粘状態のインクを吸引し、各ノズルの目詰まりを防止する。また、昇降機構４６とポンプ４７とは、コントローラ８に接続されている。吸引回復部３４による各ノズルの目詰まり防止動作は、コントローラ８によって制御される。
【００３９】
図３は、ワイパ部３０とブレードクリーニング部３２との構成を概略的に示す斜視図である。ワイパブレード３６は、ベース部材５０に取り付けられている。ベース部材５０の一端には、接続部５０ａが形成されており、この接続部５０ａを介してラックギア５２が取り付けられている。ラックギア５２は、その長手方向が副走査方向と略平行となるようにベース部材５０に取り付けられている。また、ラックギア５２の副走査方向上流側の一端には、ギアが形成されていない平面部５２ａが設けられている。この平面部５２ａは、ワイパブレード３６よりも副走査方向下流側まで形成されている。
【００４０】
ブレードクリーナ４０には、その長辺側の一端に四角柱状に形成された支持軸５５が設けられている。支持軸５５は、ブレードクリーナ４０の短辺側の両端から突出するように形成されている。支持機構４１は、支持軸５５の両端と係合する一対のアーム６０、６１と、これらの各アーム６０、６１を支持する回転軸６２とを有している。各アーム６０、６１には、支持軸５５が挿通される略矩形の長穴６０ａ、６１ａが形成されている。各アーム６０、６１は、ベアリングなどを介して回転軸６２に回動自在に支持されている。回転軸６２は、主走査方向と略平行に配置され、図示を省略した支持部材に固定されている。
【００４１】
ブレードクリーナ４０は、支持軸５５と各長穴６０ａ、６１ａとの係合により、各アーム６０、６１を介して回転軸６２に回動自在に支持される。ブレードクリーナ４０、及び各アーム６０、６１は、通常、図３に示すように鉛直方向に垂下した第１位置で保持される。ブレードクリーナ４０は、第１位置にある状態で、ワイパブレード３６と略平行になる。また、ブレードクリーナ４０は、第１位置にある状態で、その下端部がワイパブレード３６の上端部と接触するように、高さが決められている。
【００４２】
支持軸５５と回転軸６２との間には、一対のコイルバネ（付勢手段）６３、６４が取り付けられている。コイルバネ６３は、ブレードクリーナ４０の短辺側の一方の端面とアーム６０との間の中間付近に取り付けられている。同様に、コイルバネ６４は、ブレードクリーナ４０の短辺側の他方の端面とアーム６１との間の中間付近に取り付けられている。各コイルバネ６３、６４は、ブレードクリーナ４０を回転軸６２に引き付けるように付勢する。これにより、ブレードクリーナ４０は、各長穴６０ａ、６１ａの各アーム６０、６１の後端側の面に支持軸５５が当接した状態（図３に示す状態）で保持される。
【００４３】
回転軸６２には、略卵型に形成されたカム６５と、ギア６６とが設けられている。カム６５は、長軸が副走査方向の下流側を向き、かつ鉛直方向に対して略４５度の角度を成すように固定されている。また、カム６５は、各アーム６０、６１の間で、かつアーム６０側（副走査方向の下流側から見て左側）に寄せられて配置されている。
【００４４】
カム６５は、第１位置にあるブレードクリーナ４０とは接触しないように、径が合わせられている。そして、カム６５は、回転軸６２を軸にブレードクリーナ４０と各アーム６０、６１とが回転すると、ブレードクリーナ４０の支持軸５５と接触する。ブレードクリーナ４０は、支持軸５５とカム６５とが接触すると、各長穴６０ａ、６１ａに案内され、各コイルバネ６３、６４の付勢に抗して各アーム６０、６１の先端側に移動する。この際、アーム６０側に寄せられてカム６５が配置されているため、ブレードクリーナ４０は、拭き取り面４０ａと略直交する方向を軸に回転し、アーム６１側がアーム６０側よりも高くなるように傾く（図１１参照）。
【００４５】
ギア６６は、各アーム６０、６１の外側で、かつアーム６０に近接して配置されている。ギア６６は、ベアリングなどを介して回転軸６２に回動自在に取り付けられている。ギア６６には、アーム６０と係合する係合部材６７が設けられている。係合部材６７は、略四角柱状に形成され、アーム６０の副走査方向上流側の側面と係合する。これにより、矢線Ａで示すように、アーム６０側から見て時計方向にギア６６が回転すると、係合部材６７とアーム６０との係合により、各アーム６０、６１、及びブレードクリーナ４０が従動して時計方向に回転する。
【００４６】
ギア６６は、ギア６８と噛合している。ギア６８は、ベアリングなどを介して回転軸６９に回動自在に取り付けられている。回転軸６９は、回転軸６２と略平行に配置され、図示を省略した支持部材に固定されている。各ギア６６、６８は、ワイパブレード３６が拭き取り終了位置に移動する際に、ギア６８がラックギア５２と噛合するように、それぞれ直径や主走査方向の位置が合わせられている。
【００４７】
ギア６８は、拭き取り終了位置に移動するラックギア５２と噛合すると、矢線Ｂで示すように、アーム６０側から見て反時計方向に回転する。ギア６８が反時計方向に回転すると、これに噛合するギア６６が、矢線Ａで示すように、時計方向に回転する。ギア６６が時計方向に回転すると、前述のように、係合部材６７とアーム６０との係合によって、各アーム６０、６１、及びブレードクリーナ４０が時計方向に回転する。
【００４８】
このように、支持機構４１は、ラックギア５２、各ギア６６、６８、及び係合部材６７を介して移動機構３７の駆動力をブレードクリーナ４０に伝えることにより、ブレードクリーナ４０を回転させ、第１位置と第２位置との間でブレードクリーナ４０を移動させる。また、第２位置に移動したブレードクリーナ４０は、ワイパブレード３６が拭き取り終了位置から初期位置に移動することにより、上記と反対の手順で第１位置に戻る。
【００４９】
また、支持機構４１には、ストッパ７０が設けられている。ストッパ７０は、四角柱状に形成され、その一端が図示を省略した支持部材に固定されている。このストッパ７０は、アーム６１の副走査方向上流側の側面と係合することにより、アーム６１の回転を規制する。これにより、ブレードクリーナ４０、及び各アーム６０、６１は、拭き取り終了位置に移動するワイパブレード３６とブレードクリーナ４０との接触によって、矢線Ｂで示す半時計方向への回転力が加わった際に、第１位置よりも副走査方向上流側に回転することが防止される。
【００５０】
次に、図４〜図８の作用図を用いて上記構成によるインクジェットプリンタ２の作用について説明する。なお、図４〜図８では、アーム６１、各コイルバネ６３、６４、及びストッパ７０の図示を便宜的に省略している。インクジェットプリンタ２が記録待機状態にある場合、図４に示すように、ワイパブレード３６は、記録ヘッド１２よりも副走査方向下流側の初期位置に保持され、ブレードクリーナ４０は、第１位置に保持される。また、記録待機状態にある場合、記録ヘッド１２は、吸引回復部３４のキャップ４５と対面する位置に配置され、キャップ４５によって吐出面１２ａが封止された状態で保持される。
【００５１】
コントローラ８は、記録待機状態にある際に、記録ヘッド１２の吐出面１２ａのクリーニングが指示されると、先ず、ポンプ４７を駆動し、記録ヘッド１２に設けられた各ノズルから不要なインクを吸引する。コントローラ８は、不要なインクの吸引を行うと、昇降機構４６を駆動してキャップ４５を吐出面１２ａから退避させる。そして、モータ１９を駆動し、ワイパブレード３６と対面する位置に記録ヘッド１２を移動させる。
【００５２】
コントローラ８は、記録ヘッド１２を移動させると、移動機構３７を駆動し、初期位置にあるワイパブレード３６の拭き取り終了位置への移動を開始させる。ワイパブレード３６は、拭き取り終了位置への移動が開始されると、図５に示すように、その先端部を吐出面１２ａに接触させ、吐出面１２ａに付着した汚れを拭き取る。
【００５３】
前述のように、記録ヘッド１２の吐出面１２ａに形成された各吐出口群２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃは、主走査方向に沿って並べられている（図２、９参照）。従って、副走査方向に移動するワイパブレード３６は、各吐出口群２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃの配列方向と略直交する方向に吐出面１２ａを拭き取る。これにより、図９に示すように、ワイパブレード３６には、ブラックのインク８０Ｂ、イエローのインク８０Ｙ、マゼンタのインク８０Ｍ、シアンのインク８０Ｃが、それぞれ個別に付着する。このように吐出面１２ａの拭き取りを行うことで、例えば、イエロー用吐出口群２６Ｙの吐出口２４内にブラックのインクが入り込んでしまうといったような、クリーニングによる不要な混色が防止される。
【００５４】
ワイパブレード３６は、吐出面１２ａの汚れを拭き取った後、図６に示すように、その先端部をブレードクリーナ４０の下端部に接触させる。この状態では、ギア６８は、ラックギア５２の平面部５２ａと対面しており、移動機構３７の駆動力は、ブレードクリーナ４０に伝わっていない。また、ブレードクリーナ４０は、アーム６１とストッパ７０との係合によって、第１位置よりも副走査方向上流側に回転することが防止される。これにより、第１位置で保持されたブレードクリーナ４０によって、ワイパブレード３６に付着した汚れが拭き取られる。
【００５５】
汚れを拭き取ったブレードクリーナ４０の拭き取り面４０ａには、図１０に示すように、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが付着する。各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃは、各吐出口群２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃと同じ順番に並んでおり、副走査方向下流側から見て左端に顔料インクであるブラックのインク８０Ｂが付着している。
【００５６】
ワイパブレード３６がブレードクリーナ４０を通過すると、ラックギア５２とギア６８とが噛合する。ギア６８は、ラックギア５２との噛合によって、反時計方向に回転する。ギア６８が反時計方向に回転すると、これに噛合するギア６６が、時計方向に回転する。ギア６６が時計方向に回転すると、係合部材６７とアーム６０との係合によって、図７に示すように、各アーム６０、６１、及びブレードクリーナ４０が時計方向に回転する。
【００５７】
ブレードクリーナ４０が時計方向に回転すると、支持軸５５とカム６５とが接触し、図１１に示すように、アーム６１側がアーム６０側よりも高くなるようにブレードクリーナ４０が傾く。これにより、ブレードクリーナ４０に付着した各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃは、ブラックのインク８０Ｂの位置よりもカラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃの位置の方が高くなる。
【００５８】
このようにブレードクリーナ４０を傾けると、拭き取り面４０ａを伝ってカラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃがブラックのインク８０Ｂに向かって移動し、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが拭き取り面４０ａ上で混ざり合う。
【００５９】
ワイパブレード３６が拭き取り終了位置まで移動すると、図８に示すように、ブレードクリーナ４０が第１位置から略９０度回転して第２位置に移動し、ブレードクリーナ４０の拭き取り面４０ａが吸収体４２に接触する。この際、カム６５は、鉛直方向に対して略４５度の角度を成すように固定されているので、ブレードクリーナ４０が第２位置まで移動すると、支持軸５５とカム６５との接触が解除され、傾きが直った状態で拭き取り面４０ａと吸収体４２とが接触する。吸収体４２は、拭き取り面４０ａ上で混ざり合った混合インク８２を内部に吸収し、ブレードクリーナ４０をクリーニングする。このように、吐出面１２ａから拭き取られた汚れは、最終的に吸収体４２に回収される。
【００６０】
以上により、吐出面１２ａのクリーニングが終了する。コントローラ８は、吐出面１２ａのクリーニングが終了すると、拭き取り終了位置に移動したワイパブレード３６を初期位置に戻すとともに、記録ヘッド１２をキャップ４５と対面する位置に移動させ、吐出面１２ａをキャップ４５で封止する。
【００６１】
一般に、増粘したり固化したりするまでの時間は、染料インクよりも顔料インクの方が短い。このため、図１０に示すように、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが個別に付着した状態でブレードクリーナ４０の拭き取り面４０ａを吸収体４２に接触させると、顔料インクであるブラックのインク８０Ｂが吸収体４２に正常に吸収されず、残ったインク８０Ｂが拭き取り面４０ａ上で固化してしまうことが懸念される。インクが拭き取り面４０ａ上に固化すると、ブレードクリーナ４０のクリーニング性能の低下、及びこれにともなうワイパブレード３６のクリーニング性能の低下を招き、結果として吐出面１２ａを正常にクリーニングすることができなくなってしまう。
【００６２】
これに対し、本実施形態では、拭き取り面４０ａ上で各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃを混ぜ合わせるようにした。各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃを混ぜ合わせると、染料インクであるカラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃによって顔料インクであるブラックのインク８０Ｂが溶解するので、吸収体４２に吸収されやすくなる。これにより、ブラックのインク８０Ｂが拭き取り面４０ａ上に固化してしまうことが防止されるので、ブレードクリーナ４０やワイパブレード３６のクリーニング性能の低下を抑えることができる。また、本実施形態では、ブレードクリーナ４０が第１位置から第２位置に移動する間に各インクを混ぜ合わせるようにしたので、クリーニングの長時間化を招くことなくもない。
【００６３】
なお、上記実施形態では、移動機構３７の駆動力をブレードクリーナ４０に伝えることにより、ブレードクリーナ４０を第１位置と第２位置との間で移動させるようにしたが、これに限ることなく、モータやアクチュエータなどの駆動手段を別途設け、駆動手段の駆動力によってブレードクリーナ４０を移動させるようにしてもよい。また、駆動手段を用いてブレードクリーナ４０を移動させる際には、ブレードクリーナ４０を傾けた状態で所定時間停止した後、第２位置に移動するようにしてもよい。こうすれば、顔料インクをより確実に溶解させることができる。さらに、上記実施形態では、ブレードクリーナ４０を第１位置と第２位置との間で回転移動させるようにしたが、これに限ることなく、各位置の間で直線的に移動させてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、回収手段として吸収体４２を示したが、回収手段は、これに限ることなく、例えば、ポンプなどによって各インク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃを吸引するものでもよい。また、上記実施形態では、ブラックのインク８０Ｂを顔料インクとし、カラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃを染料インクとしたが、顔料インク及び染料インクの色は、これに限ることなく、任意の色でよい。
【００６５】
さらに、上記実施形態では、各インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃを１つの記録ヘッド１２に取り付け、１つの記録ヘッド１２で各色の吐出を行うようにしたが、これに限ることなく、それぞれの色毎に記録ヘッドを設けてもよい。但し、複数の記録ヘッドを用いる場合には、各記録ヘッドの吐出面を略面一にする必要がある。
【００６６】
なお、上記実施形態の構成では、ブレードクリーナ４０が第２位置から第１位置に戻る際にも、ワイパブレード３６とブレードクリーナ４０とが接触する。この接触によってワイパブレード３６やブレードクリーナ４０の耐久性に影響が出る場合には、例えば、ワイパブレード３６とブレードクリーナ４０との一方に昇降機構などを設け、第１位置に戻る際に接触しないように、その一方を退避させるようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、第１位置から第２位置に移動する間にブレードクリーナ４０を傾かせるようにしたが、これに限ることなく、図１２に示すブレードクリーニング部１００のブレードクリーナ１０２のように構成してもよい。ブレードクリーナ１０２は、副走査方向下流側から見て左側の側辺が右側の側辺よりも長い台形状に形成され、右上がりに傾いた下端部１０２ａを有している。
【００６８】
ブレードクリーナ１０２の拭き取り面１０２ｂには、上記実施形態のブレードクリーナ４０と同様に、副走査方向下流側から見て左側からブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが付着する。この際、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃは、右上がりに傾いた下端部１０２ａにより、ブラックのインク８０Ｂの位置よりもカラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃの位置の方が高くなる。これにより、下端部１０２ａを伝ってカラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃがブラックのインク８０Ｂに向かって移動し、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが拭き取り面１０２ｂ上で混ざり合うので、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
このように構成すれば、ブレードクリーナ１０２を傾かせる機構が不要になるので、ブレードクリーニング部１００のコストを抑えることができる。反面、傾いた下端部１０２ａが形成されたブレードクリーナ１０２では、長く突出した側の一端が、いわゆる片減りを起こしてしまうことが懸念される。従って、図３に示すブレードクリーニング部３２のように構成するか、図１２に示すブレードクリーニング部１００のように構成するかは、インクジェットプリンタ２のコストや要求される性能などに応じて適宜決定すればよい。
【００７０】
さらに、上記各実施形態では、ブレードクリーナを傾かせるか、あるいは最初から傾いた下端部を形成することによって顔料インクと染料インクとを混ぜ合わせるようにしたが、これに限ることなく、例えば、ブレードクリーナに風を吹き付け、風によって染料インクを移動させることにより、顔料インクと染料インクとを混ぜ合わせてもよい。さらには、ブレードクリーナを振動させ、振動によって染料インクを移動させることにより、顔料インクと染料インクとを混ぜ合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】インクジェットプリンタの構成を概略的に示す説明図である。
【図２】記録ヘッドの吐出面の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】ワイパ部とブレードクリーニング部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】記録待機状態にある際の各部の状態を示す説明図である。
【図５】ワイパブレードが拭き取り面を拭き取る状態を示す説明図である。
【図６】ワイパブレードとブレードクリーナとが接触した状態を示す説明図である。
【図７】ブレードクリーナが略４５度回転した状態を示す説明図である。
【図８】ワイパブレードが拭き取り終了位置に移動し、かつブレードクリーナが第２位置に移動した状態を示す説明図である。
【図９】吐出面を拭き取ったワイパブレードにインクが付着した状態を示す説明図である。
【図１０】ブレードクリーナにインクが付着した状態を示す説明図である。
【図１１】ブレードクリーナを傾けて各インクが混ざり合った状態を示す説明図である。
【図１２】下端部が傾いて形成されたブレードクリーナの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
２ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１２ 記録ヘッド（液体吐出手段）
１２ａ 吐出面
２６Ｂ ブラック用吐出口群（顔料インク吐出部）
２６Ｙ イエロー用吐出口群（染料インク吐出部）
２６Ｍ マゼンタ用吐出口群（染料インク吐出部）
２６Ｃ シアン用吐出口群（染料インク吐出部）
３６ ワイパブレード（第１拭取部材）
３７ 移動機構（吐出面清掃用移動手段）
４０、１０２ ブレードクリーナ（第２拭取部材）
４１ 支持機構（インク混合手段、インク回収用移動手段）
４２ 吸収体（回収手段）
５５ 支持軸
６０、６１ アーム
６０ａ、６１ａ 長穴
６２ 回転軸
６３、６４ コイルバネ（付勢手段）
６５ カム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出手段の吐出面に付着した顔料インクと染料インクとを拭取部材で拭き取る液体吐出装置、及びそのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つとして、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、インクを吐出する吐出口が設けられたインク吐出方式の記録ヘッドを備え、この記録ヘッドからインクを液滴として吐出し、これを記録媒体に付着させて画像を記録する。インクジェットプリンタには、インクを収納するインクカートリッジが着脱自在に取り付けられる。インクジェットプリンタは、このインクカートリッジから記録ヘッドにインクを供給する。記録ヘッドは、例えば、吐出口が形成されたノズルと、ピエゾ素子によって駆動される振動板とを備えている。記録ヘッドは、振動板の振動による圧力変化を利用して、インクカートリッジからインクをノズルに吸引し、吐出口から噴射する。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタでは、記録ヘッドの吐出口付近に、例えば、乾燥によって増粘したインクが付着したり、記録媒体からの紙粉やほこりなどの異物が付着したりすると、吐出口が詰まってインクが吐出されなくなったり、意図しない方向にインクが吐出されてしまうなどの吐出不良の要因となる。また、ノズルの内部に気泡が侵入すると、吐出口からのインクの吐出状態が不安定になってしまう。
【０００４】
このため、多くのインクジェットプリンタには、記録待機時や保管時などの非記録時に記録ヘッドの吐出面にキャップを被せて吐出口付近でのインクの乾燥を防止するキャッピング機構や、キャップを被せた状態でキャップに接続された吸引ポンプを駆動することにより、ノズル内の増粘インクや気泡などをインクとともに吸引除去する吸引回復機構、及びゴムなどの弾性材料で成形されたワイパブレードを記録ヘッドの吐出面に摺動させることにより、吐出面に付着した不要なインクや紙粉などの汚れを拭き取るワイピング機構などが設けられており、必要に応じて記録ヘッドのクリーニングを行うようにしている。
【０００５】
上記のようなワイピング機構において、拭き取った汚れをワイパブレードに付着させたままにしておくと、インクが固化し、ワイパブレードのクリーニング性能が低下する。これを防止するため、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、ワイパブレード上を摺動するワイパフォームでワイパブレードに付着した汚れを吸収除去するとともに、汚れを吸収したワイパフォームをクリーナで洗浄することにより、ワイパブレードのクリーニング性能を維持するようにしている。
【０００６】
ところで、近年では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインクを吐出することによって、カラーの画像を記録するインクジェットプリンタも登場している。一般的に、ブラックのインクには、顔料インクが用いられる。一方、イエロー、マゼンタ、シアンのカラーのインクには、染料インクが用いられる。この際、顔料インクは、染料インクに比べて増粘したり固化したりするまでの時間が短く、ワイパフォームなどの吸収体に対する吸収性が悪いため、拭き残りが生じやすいという問題がある。拭き残ったインクがワイパブレードに固着すると、前述のようにクリーニング性能の低下を招く。また、ワイパブレードに固着したインクをワイパフォームなどで無理に擦り取ろうとすると、ワイパブレードやワイパフォームに傷を付けてしまう可能性もある。
【０００７】
これを解決するため、特許文献２には、顔料インク用のワイピング機構と染料インク用のワイピング機構とを設け、顔料インク用のワイピング機構で染料インクの吐出面をワイピングし、顔料インク用のワイパブレードに染料インクを付着させることにより、顔料インク用のワイパブレードに固着した顔料インクを染料インクで溶解させることが記載されている。このように顔料インクを溶解させれば、吸収体に対する吸収性が向上するので、拭き残しによるクリーニング性能の低下を抑えることができる。
【特許文献１】特開平９−２３４８７８号公報
【特許文献２】特開２００２−１０３６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２のように顔料インク用のワイピング機構で染料インクの吐出面をワイピングすると、染料インクの吐出面に顔料インクが付着し、不要な混色が生じてしまう恐れがある。また、特許文献２の構成では、染料インクの吐出面と染料インク用の吸引回復機構とが対面した状態から、染料インクの吐出面と顔料インク用のワイピング機構とが対面した状態に記録ヘッドを移動させなければならず、クリーニングに時間が掛かってしまうという問題もある。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、顔料インクと染料インクとを用いるインクジェットプリンタなどの液体吐出装置において、顔料インクと染料インクとの不要な混色と、クリーニングの長時間化とを招くことなく、顔料インクの拭き残しによるクリーニング性能の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の液体吐出装置は、顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材と、前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有する第２拭取部材と、前記拭き取り面に付着した前記染料インクを前記拭き取り面上を伝わせて前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせるインク混合手段とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
なお、前記インク混合手段は、前記顔料インクの位置よりも前記染料インクの位置の方が高くなるように前記第２拭取部材を傾けることによって前記染料インクを前記顔料インク側に移動させることが好ましい。
【００１２】
また、前記拭き取り面に接触することによって前記拭き取り面に付着した前記各インクを回収する回収手段と、前記第１拭取部材に前記拭き取り面を接触させるための第１位置と、前記回収手段に前記拭き取り面を接触させるための第２位置との間で前記第２拭取部材を移動させるインク回収用移動手段とを設け、前記インク混合手段は、前記インク回収用移動手段が前記第１位置から前記第２位置に前記第２拭取部材を移動させる間に、前記第２拭取部材を傾けることが好ましい。
【００１３】
さらに、前記第２拭取部材は、略長方形の薄板状に形成されるとともに、短辺側の両端面から突出するように形成された支持軸を有し、前記インク混合手段は、前記支持軸と略平行な回転軸と、前記回転軸に回動自在に取り付けられるとともに、前記支持軸と係合する長穴を有し、この長穴と前記支持軸との係合によって前記第２拭取部材を前記回転軸に取り付ける一対のアームと、前記第２拭取部材を前記回転軸側に引き付けるように付勢する付勢手段と、前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸を軸に回転して前記第２拭取部材が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記第２拭取部材と接触し、前記付勢手段の付勢に抗して前記長穴に沿うように移動させることで前記第２拭取部材を傾けるカムとからなることが好ましい。
【００１４】
なお、前記第１拭取部材を平行移動させることによって前記吐出面の拭き取りを前記第１拭取部材に行わせる吐出面清掃用移動手段を有し、前記インク回収用移動手段は、前記吐出面清掃用移動手段の駆動力を前記第２拭取部材に伝えることによって、前記第１位置と前記第２位置との間で前記第２拭取部材を移動させることが好ましい。
【００１５】
また、前記各吐出部の配列方向と前記第１拭取部材の拭き取り方向とが略直交していることが好ましい。
【００１６】
さらに、本発明の液体吐出装置は、顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材と、前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有し、拭き取った前記顔料インクの位置よりも拭き取った前記染料インクの位置の方が高くなるように傾いて前記拭き取り面の下端部が形成され、前記下端部を伝わせて前記染料インクを前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせる第２拭取部材とを設ける構成でもよい。
【００１７】
なお、本発明のクリーニング方法は、顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材と、前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有する第２拭取部材と、前記拭き取り面に接触することによって前記拭き取り面に付着した前記各インクを回収する回収手段とを備えた液体吐出装置において、前記吐出面に付着した前記各インクを前記第１拭取部材で拭き取るステップと、前記第１拭取部材に付着した前記各インクを前記第２拭取部材で拭き取るステップと、前記拭き取り面に付着した前記染料インクを前記拭き取り面上を伝わせて前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせるステップと、混ざり合った前記各インクを前記回収手段で回収するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、第２拭取部材の拭き取り面に付着した染料インクを拭き取り面上を伝わせて顔料インク側に移動させることにより、拭き取り面上で各インクを混ぜ合わせるインク混合手段を設けた。これにより、染料インクによって顔料インクが溶解し、吸収体などに吸収されやすくなるので、顔料インクの拭き残しによるクリーニング性能の低下を防止することができる。また、顔料インク吐出部と染料インク吐出部とに異なるインクが付着することもないので、クリーニングによって不要な混色を招くこともない。さらには、顔料インクを溶解させるために記録ヘッドなどを移動させる必要もないので、クリーニングの長時間化を招くことなくもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、インクジェットプリンタ（液体吐出装置）２の構成を概略的に示す説明図である。インクジェットプリンタ２は、用紙１０にインクを吐出して付着させることにより画像を記録する記録ヘッド（液体吐出手段）１２が設けられた記録部４と、記録ヘッド１２の吐出面１２ａ（図２参照）のクリーニングを行うヘッドクリーニング部６と、インクジェットプリンタ２の各部を統括的に制御するコントローラ８とからなる。
【００２０】
記録部４は、記録ヘッド１２が取り付けられたキャリッジ１３と、一対のガイド棒１４、１５と、ヘッド移動機構１６とを有している。また、記録部４は、図中Ｙで示す副走査方向に用紙１０を送る搬送ローラ（図示は省略）を有している。各ガイド棒１４、１５は、図中Ｘで示す用紙１０の幅方向（以下、主走査方向と称す）と略平行に配置されている。ヘッド移動機構１６は、一対のプーリ１７と、各プーリ１７に巻き掛けられた無端ベルト１８と、一方のプーリ１７を回転駆動するモータ１９とで構成されている。モータ１９は、コントローラ８に接続されており、コントローラ８からの駆動信号に応じてプーリ１７を回転駆動する。
【００２１】
キャリッジ１３は、各ガイド棒１４、１５にスライド自在に取り付けられている。また、キャリッジ１３は、無端ベルト１８に接続されている。ヘッド移動機構１６は、モータ１９によってプーリ１７を回転させるとともに、このプーリ１７に従動させて無端ベルト１８を回転させることにより、キャリッジ１３を主走査方向に移動させる。
【００２２】
記録部４は、コントローラ８の制御の下、キャリッジ１３とともに記録ヘッド１２を主走査方向に往復動させながら、画像をライン記録する。コントローラ８は、記録ヘッド１２が主走査方向に１往復動する毎に搬送ローラを駆動し、記録ヘッド１２の記録幅分だけ用紙１０を副走査方向に送る。この動作を繰り返すことにより、１画面分の画像を用紙１０に記録する。
【００２３】
ヘッド移動機構１６の一端には、記録ヘッド１２と用紙１０とが対面しない領域（以下、ホームポジションと称す）が設けられている。コントローラ８は、電源ＯＦＦ時や記録待機時などの非記録時に、キャリッジ１３をホームポジションに保持する。
【００２４】
キャリッジ１３には、図示を省略したスロットが形成されている。スロットには、ブラックのインクを収納した第１インクカートリッジ２０Ｂ、イエローのインクを収納した第２インクカートリッジ２０Ｙ、マゼンタのインクを収納した第３インクカートリッジ２０Ｍ、シアンのインクを収納した第４インクカートリッジ２０Ｃの４つのインクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃが着脱自在に取り付けられる。
【００２５】
第１インクカートリッジ２０Ｂが収容するブラックのインクには、顔料インクが用いられる。一方、第２〜第４インクカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃが収納するイエロー、マゼンタ、シアンのカラーインクには、染料インクが用いられる。
【００２６】
スロットには、各インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃに応じた４つのインク供給針（図示は省略）が設けられている。各インク供給針は、注射針の如くパイプ状に形成されており、記録ヘッド１２にインクを送り込む流路の一部を構成する。各インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃがスロットに挿し込まれると、インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの底部に設けられたインク取出部２１にインク供給針が突き刺さるようになっている。各インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃに収納されたインクは、インク取出部２１とインク供給針とを介して記録ヘッド１２に供給される。
【００２７】
図２に示すように、キャリッジ１３の底面１３ａには、記録ヘッド１２の吐出面１２ａを露呈させるための開口１３ｂが形成されている。記録ヘッド１２は、キャリッジ１３の底面１３ａと略面一に吐出面１２ａを露呈させる。記録ヘッド１２は、各インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃから供給されたインクを吐出するための複数のノズル（図示は省略）を備えている。吐出面１２ａには、各ノズルの吐出口２４が露呈している。
【００２８】
各吐出口２４は、副走査方向の下流側から見て左から順に、第１インクカートリッジ２０Ｂから供給されるブラックのインクを吐出するブラック用吐出口群（顔料インク吐出部）２６Ｂ、第２インクカートリッジ２０Ｙから供給されるイエローのインクを吐出するイエロー用吐出口群（染料インク吐出部）２６Ｙ、第３インクカートリッジ２０Ｍから供給されるマゼンタのインクを吐出するマゼンタ用吐出口群（染料インク吐出部）２６Ｍ、第４インクカートリッジ２０Ｃから供給されるシアンのインクを吐出するシアン用吐出口群（染料インク吐出部）２６Ｃに分けられている。各吐出口群２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃは、主走査方向に沿って並べられている。
【００２９】
記録ヘッド１２には、ピエゾ素子によって駆動される振動板が各ノズルのそれぞれに対応して設けられている。記録ヘッド１２は、振動板の振動による流路内の圧力変化によってインクを吸引し、吐出口２４から噴射する。記録ヘッド１２は、各吐出口群２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃのそれぞれの吐出口２４から各色のインクを噴射することにより、用紙１０にカラーの画像を記録する。
【００３０】
図１に戻って、ヘッドクリーニング部６は、記録ヘッド１２の吐出面１２ａに付着したインクや紙粉などの汚れをワイパブレード（第１拭取部材）３６によって拭き取るワイパ部３０と、ワイパブレード３６に付着した汚れを拭き取ってワイパブレード３６をクリーニングするブレードクリーニング部３２と、記録ヘッド１２に設けられた各ノズルの目詰まりを防止する吸引回復部３４とで構成されている。ヘッドクリーニング部６の各部は、ホームポジションに配置されている。ヘッドクリーニング部６による吐出面１２ａのクリーニングは、例えば、画像記録の前後やユーザからヘッドクリーニングが指示された際などの所定のタイミングで実行される。
【００３１】
ワイパ部３０は、ワイパブレード３６と移動機構（吐出面清掃用移動手段）３７とを有している。ワイパブレード３６は、略長方形の薄板状に形成され、主走査方向と略平行かつ長手方向の一側端部（以下、上端部と称す）が吐出面１２ａに対して略垂直に接触するように配置されている。また、ワイパブレード３６は、上端部の長さが吐出面１２ａの主走査方向の幅よりも僅かに長くなるように形成されている。このワイパブレード３６には、ゴムなどの弾性材料が用いられる。
【００３２】
移動機構３７は、記録ヘッド１２よりも副走査方向下流側に位置した初期位置と、記録ヘッド１２よりも副走査方向上流側に位置した拭き取り終了位置との間で、ワイパブレード３６を副走査方向に平行移動させる。移動機構３７は、コントローラ８に接続されている。移動機構３７は、通常、初期位置にワイパブレード３６を保持し、コントローラ８からの指示に応じてワイパブレード３６を拭き取り終了位置に移動させる。そして、拭き取り終了位置まで移動させた後、ワイパブレード３６を初期位置に戻す。
【００３３】
ワイパブレード３６は、初期位置と拭き取り位置との間で移動する際に、その上端部が僅かに弾性変形するように吐出面１２ａに接触する。ワイパ部３０は、このようにワイパブレード３６を平行移動させ、吐出面１２ａ上を摺動させることにより、吐出面１２ａに付着したインクや紙粉などの汚れを拭き取る。
【００３４】
ブレードクリーニング部３２は、ゴムなどの弾性材料によって略長方形の薄板状に形成されたブレードクリーナ（第２拭取部材）４０と、このブレードクリーナ４０を支持する支持機構（インク混合手段、インク回収用移動手段）４１と、スポンジ又は多孔質体で構成される吸収体（回収手段）４２とからなる。ブレードクリーナ４０は、記録ヘッド１２よりも副走査方向上流側かつワイパブレード３６の拭き取り終了位置よりも副走査方向下流側で、ワイパブレード３６と対面するように配置される。
【００３５】
ブレードクリーナ４０は、移動機構３７の駆動によって拭き取り終了位置に移動するワイパブレード３６と接触することにより、ワイパブレード３６に付着したインクなどを拭き取ってワイパブレード３６をクリーニングする。
【００３６】
支持機構４１は、ブレードクリーナ４０を支持するとともに、主走査方向を回転軸としてブレードクリーナ４０を回転させ、ブレードクリーナ４０の拭き取り面４０ａをワイパブレード３６に接触させるための第１位置（図中実線で示す位置）と、拭き取り面４０ａを吸収体４２に接触させた第２位置（図中二点鎖線で示す位置）との間でブレードクリーナ４０を移動させる。支持機構４１は、ブレードクリーナ４０がワイパブレード３６のクリーニングを行った後、ブレードクリーナ４０を第２位置に移動させる。これにより、ブレードクリーナ４０に付着したインクなどの汚れが吸収体４２に吸収され、ブレードクリーナ４０がクリーニングされる。
【００３７】
吸引回復部３４は、キャップ４５と、昇降機構４６と、ポンプ４７とで構成されている。キャップ４５は、凹部４５ａを有する略直方体の開口箱状に形成されている。このキャップ４５には、ゴムなどの弾性材料が用いられる。キャップ４５は、ホームポジションに移動した記録ヘッド１２の吐出面１２ａと対面するように配置されている。昇降機構４６は、キャップ４５を上下方向に移動させる。キャップ４５は、昇降機構４６の駆動により、吐出面１２ａに当接して吐出面１２ａを封止する位置と、吐出面１２ａから退避して記録ヘッド１２の移動を許容する位置との間で移動する。吸引回復部３４は、非記録時にキャップ４５によって吐出面１２ａを封止することにより、ノズル内のインクが乾燥することを防止する。
【００３８】
ポンプ４７は、配管を介してキャップ４５に接続されている。ポンプ４７は、キャップ４５が吐出面１２ａを封止した状態で凹部４５ａ内の圧力を負圧にすることにより、記録ヘッド１２に設けられた各ノズルから増粘状態のインクを吸引し、各ノズルの目詰まりを防止する。また、昇降機構４６とポンプ４７とは、コントローラ８に接続されている。吸引回復部３４による各ノズルの目詰まり防止動作は、コントローラ８によって制御される。
【００３９】
図３は、ワイパ部３０とブレードクリーニング部３２との構成を概略的に示す斜視図である。ワイパブレード３６は、ベース部材５０に取り付けられている。ベース部材５０の一端には、接続部５０ａが形成されており、この接続部５０ａを介してラックギア５２が取り付けられている。ラックギア５２は、その長手方向が副走査方向と略平行となるようにベース部材５０に取り付けられている。また、ラックギア５２の副走査方向上流側の一端には、ギアが形成されていない平面部５２ａが設けられている。この平面部５２ａは、ワイパブレード３６よりも副走査方向下流側まで形成されている。
【００４０】
ブレードクリーナ４０には、その長辺側の一端に四角柱状に形成された支持軸５５が設けられている。支持軸５５は、ブレードクリーナ４０の短辺側の両端から突出するように形成されている。支持機構４１は、支持軸５５の両端と係合する一対のアーム６０、６１と、これらの各アーム６０、６１を支持する回転軸６２とを有している。各アーム６０、６１には、支持軸５５が挿通される略矩形の長穴６０ａ、６１ａが形成されている。各アーム６０、６１は、ベアリングなどを介して回転軸６２に回動自在に支持されている。回転軸６２は、主走査方向と略平行に配置され、図示を省略した支持部材に固定されている。
【００４１】
ブレードクリーナ４０は、支持軸５５と各長穴６０ａ、６１ａとの係合により、各アーム６０、６１を介して回転軸６２に回動自在に支持される。ブレードクリーナ４０、及び各アーム６０、６１は、通常、図３に示すように鉛直方向に垂下した第１位置で保持される。ブレードクリーナ４０は、第１位置にある状態で、ワイパブレード３６と略平行になる。また、ブレードクリーナ４０は、第１位置にある状態で、その下端部がワイパブレード３６の上端部と接触するように、高さが決められている。
【００４２】
支持軸５５と回転軸６２との間には、一対のコイルバネ（付勢手段）６３、６４が取り付けられている。コイルバネ６３は、ブレードクリーナ４０の短辺側の一方の端面とアーム６０との間の中間付近に取り付けられている。同様に、コイルバネ６４は、ブレードクリーナ４０の短辺側の他方の端面とアーム６１との間の中間付近に取り付けられている。各コイルバネ６３、６４は、ブレードクリーナ４０を回転軸６２に引き付けるように付勢する。これにより、ブレードクリーナ４０は、各長穴６０ａ、６１ａの各アーム６０、６１の後端側の面に支持軸５５が当接した状態（図３に示す状態）で保持される。
【００４３】
回転軸６２には、略卵型に形成されたカム６５と、ギア６６とが設けられている。カム６５は、長軸が副走査方向の下流側を向き、かつ鉛直方向に対して略４５度の角度を成すように固定されている。また、カム６５は、各アーム６０、６１の間で、かつアーム６０側（副走査方向の下流側から見て左側）に寄せられて配置されている。
【００４４】
カム６５は、第１位置にあるブレードクリーナ４０とは接触しないように、径が合わせられている。そして、カム６５は、回転軸６２を軸にブレードクリーナ４０と各アーム６０、６１とが回転すると、ブレードクリーナ４０の支持軸５５と接触する。ブレードクリーナ４０は、支持軸５５とカム６５とが接触すると、各長穴６０ａ、６１ａに案内され、各コイルバネ６３、６４の付勢に抗して各アーム６０、６１の先端側に移動する。この際、アーム６０側に寄せられてカム６５が配置されているため、ブレードクリーナ４０は、拭き取り面４０ａと略直交する方向を軸に回転し、アーム６１側がアーム６０側よりも高くなるように傾く（図１１参照）。
【００４５】
ギア６６は、各アーム６０、６１の外側で、かつアーム６０に近接して配置されている。ギア６６は、ベアリングなどを介して回転軸６２に回動自在に取り付けられている。ギア６６には、アーム６０と係合する係合部材６７が設けられている。係合部材６７は、略四角柱状に形成され、アーム６０の副走査方向上流側の側面と係合する。これにより、矢線Ａで示すように、アーム６０側から見て時計方向にギア６６が回転すると、係合部材６７とアーム６０との係合により、各アーム６０、６１、及びブレードクリーナ４０が従動して時計方向に回転する。
【００４６】
ギア６６は、ギア６８と噛合している。ギア６８は、ベアリングなどを介して回転軸６９に回動自在に取り付けられている。回転軸６９は、回転軸６２と略平行に配置され、図示を省略した支持部材に固定されている。各ギア６６、６８は、ワイパブレード３６が拭き取り終了位置に移動する際に、ギア６８がラックギア５２と噛合するように、それぞれ直径や主走査方向の位置が合わせられている。
【００４７】
ギア６８は、拭き取り終了位置に移動するラックギア５２と噛合すると、矢線Ｂで示すように、アーム６０側から見て反時計方向に回転する。ギア６８が反時計方向に回転すると、これに噛合するギア６６が、矢線Ａで示すように、時計方向に回転する。ギア６６が時計方向に回転すると、前述のように、係合部材６７とアーム６０との係合によって、各アーム６０、６１、及びブレードクリーナ４０が時計方向に回転する。
【００４８】
このように、支持機構４１は、ラックギア５２、各ギア６６、６８、及び係合部材６７を介して移動機構３７の駆動力をブレードクリーナ４０に伝えることにより、ブレードクリーナ４０を回転させ、第１位置と第２位置との間でブレードクリーナ４０を移動させる。また、第２位置に移動したブレードクリーナ４０は、ワイパブレード３６が拭き取り終了位置から初期位置に移動することにより、上記と反対の手順で第１位置に戻る。
【００４９】
また、支持機構４１には、ストッパ７０が設けられている。ストッパ７０は、四角柱状に形成され、その一端が図示を省略した支持部材に固定されている。このストッパ７０は、アーム６１の副走査方向上流側の側面と係合することにより、アーム６１の回転を規制する。これにより、ブレードクリーナ４０、及び各アーム６０、６１は、拭き取り終了位置に移動するワイパブレード３６とブレードクリーナ４０との接触によって、矢線Ｂで示す半時計方向への回転力が加わった際に、第１位置よりも副走査方向上流側に回転することが防止される。
【００５０】
次に、図４〜図８の作用図を用いて上記構成によるインクジェットプリンタ２の作用について説明する。なお、図４〜図８では、アーム６１、各コイルバネ６３、６４、及びストッパ７０の図示を便宜的に省略している。インクジェットプリンタ２が記録待機状態にある場合、図４に示すように、ワイパブレード３６は、記録ヘッド１２よりも副走査方向下流側の初期位置に保持され、ブレードクリーナ４０は、第１位置に保持される。また、記録待機状態にある場合、記録ヘッド１２は、吸引回復部３４のキャップ４５と対面する位置に配置され、キャップ４５によって吐出面１２ａが封止された状態で保持される。
【００５１】
コントローラ８は、記録待機状態にある際に、記録ヘッド１２の吐出面１２ａのクリーニングが指示されると、先ず、ポンプ４７を駆動し、記録ヘッド１２に設けられた各ノズルから不要なインクを吸引する。コントローラ８は、不要なインクの吸引を行うと、昇降機構４６を駆動してキャップ４５を吐出面１２ａから退避させる。そして、モータ１９を駆動し、ワイパブレード３６と対面する位置に記録ヘッド１２を移動させる。
【００５２】
コントローラ８は、記録ヘッド１２を移動させると、移動機構３７を駆動し、初期位置にあるワイパブレード３６の拭き取り終了位置への移動を開始させる。ワイパブレード３６は、拭き取り終了位置への移動が開始されると、図５に示すように、その先端部を吐出面１２ａに接触させ、吐出面１２ａに付着した汚れを拭き取る。
【００５３】
前述のように、記録ヘッド１２の吐出面１２ａに形成された各吐出口群２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃは、主走査方向に沿って並べられている（図２、９参照）。従って、副走査方向に移動するワイパブレード３６は、各吐出口群２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃの配列方向と略直交する方向に吐出面１２ａを拭き取る。これにより、図９に示すように、ワイパブレード３６には、ブラックのインク８０Ｂ、イエローのインク８０Ｙ、マゼンタのインク８０Ｍ、シアンのインク８０Ｃが、それぞれ個別に付着する。このように吐出面１２ａの拭き取りを行うことで、例えば、イエロー用吐出口群２６Ｙの吐出口２４内にブラックのインクが入り込んでしまうといったような、クリーニングによる不要な混色が防止される。
【００５４】
ワイパブレード３６は、吐出面１２ａの汚れを拭き取った後、図６に示すように、その先端部をブレードクリーナ４０の下端部に接触させる。この状態では、ギア６８は、ラックギア５２の平面部５２ａと対面しており、移動機構３７の駆動力は、ブレードクリーナ４０に伝わっていない。また、ブレードクリーナ４０は、アーム６１とストッパ７０との係合によって、第１位置よりも副走査方向上流側に回転することが防止される。これにより、第１位置で保持されたブレードクリーナ４０によって、ワイパブレード３６に付着した汚れが拭き取られる。
【００５５】
汚れを拭き取ったブレードクリーナ４０の拭き取り面４０ａには、図１０に示すように、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが付着する。各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃは、各吐出口群２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃと同じ順番に並んでおり、副走査方向下流側から見て左端に顔料インクであるブラックのインク８０Ｂが付着している。
【００５６】
ワイパブレード３６がブレードクリーナ４０を通過すると、ラックギア５２とギア６８とが噛合する。ギア６８は、ラックギア５２との噛合によって、反時計方向に回転する。ギア６８が反時計方向に回転すると、これに噛合するギア６６が、時計方向に回転する。ギア６６が時計方向に回転すると、係合部材６７とアーム６０との係合によって、図７に示すように、各アーム６０、６１、及びブレードクリーナ４０が時計方向に回転する。
【００５７】
ブレードクリーナ４０が時計方向に回転すると、支持軸５５とカム６５とが接触し、図１１に示すように、アーム６１側がアーム６０側よりも高くなるようにブレードクリーナ４０が傾く。これにより、ブレードクリーナ４０に付着した各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃは、ブラックのインク８０Ｂの位置よりもカラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃの位置の方が高くなる。
【００５８】
このようにブレードクリーナ４０を傾けると、拭き取り面４０ａを伝ってカラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃがブラックのインク８０Ｂに向かって移動し、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが拭き取り面４０ａ上で混ざり合う。
【００５９】
ワイパブレード３６が拭き取り終了位置まで移動すると、図８に示すように、ブレードクリーナ４０が第１位置から略９０度回転して第２位置に移動し、ブレードクリーナ４０の拭き取り面４０ａが吸収体４２に接触する。この際、カム６５は、鉛直方向に対して略４５度の角度を成すように固定されているので、ブレードクリーナ４０が第２位置まで移動すると、支持軸５５とカム６５との接触が解除され、傾きが直った状態で拭き取り面４０ａと吸収体４２とが接触する。吸収体４２は、拭き取り面４０ａ上で混ざり合った混合インク８２を内部に吸収し、ブレードクリーナ４０をクリーニングする。このように、吐出面１２ａから拭き取られた汚れは、最終的に吸収体４２に回収される。
【００６０】
以上により、吐出面１２ａのクリーニングが終了する。コントローラ８は、吐出面１２ａのクリーニングが終了すると、拭き取り終了位置に移動したワイパブレード３６を初期位置に戻すとともに、記録ヘッド１２をキャップ４５と対面する位置に移動させ、吐出面１２ａをキャップ４５で封止する。
【００６１】
一般に、増粘したり固化したりするまでの時間は、染料インクよりも顔料インクの方が短い。このため、図１０に示すように、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが個別に付着した状態でブレードクリーナ４０の拭き取り面４０ａを吸収体４２に接触させると、顔料インクであるブラックのインク８０Ｂが吸収体４２に正常に吸収されず、残ったインク８０Ｂが拭き取り面４０ａ上で固化してしまうことが懸念される。インクが拭き取り面４０ａ上に固化すると、ブレードクリーナ４０のクリーニング性能の低下、及びこれにともなうワイパブレード３６のクリーニング性能の低下を招き、結果として吐出面１２ａを正常にクリーニングすることができなくなってしまう。
【００６２】
これに対し、本実施形態では、拭き取り面４０ａ上で各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃを混ぜ合わせるようにした。各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃを混ぜ合わせると、染料インクであるカラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃによって顔料インクであるブラックのインク８０Ｂが溶解するので、吸収体４２に吸収されやすくなる。これにより、ブラックのインク８０Ｂが拭き取り面４０ａ上に固化してしまうことが防止されるので、ブレードクリーナ４０やワイパブレード３６のクリーニング性能の低下を抑えることができる。また、本実施形態では、ブレードクリーナ４０が第１位置から第２位置に移動する間に各インクを混ぜ合わせるようにしたので、クリーニングの長時間化を招くことなくもない。
【００６３】
なお、上記実施形態では、移動機構３７の駆動力をブレードクリーナ４０に伝えることにより、ブレードクリーナ４０を第１位置と第２位置との間で移動させるようにしたが、これに限ることなく、モータやアクチュエータなどの駆動手段を別途設け、駆動手段の駆動力によってブレードクリーナ４０を移動させるようにしてもよい。また、駆動手段を用いてブレードクリーナ４０を移動させる際には、ブレードクリーナ４０を傾けた状態で所定時間停止した後、第２位置に移動するようにしてもよい。こうすれば、顔料インクをより確実に溶解させることができる。さらに、上記実施形態では、ブレードクリーナ４０を第１位置と第２位置との間で回転移動させるようにしたが、これに限ることなく、各位置の間で直線的に移動させてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、回収手段として吸収体４２を示したが、回収手段は、これに限ることなく、例えば、ポンプなどによって各インク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃを吸引するものでもよい。また、上記実施形態では、ブラックのインク８０Ｂを顔料インクとし、カラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃを染料インクとしたが、顔料インク及び染料インクの色は、これに限ることなく、任意の色でよい。
【００６５】
さらに、上記実施形態では、各インクカートリッジ２０Ｂ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃを１つの記録ヘッド１２に取り付け、１つの記録ヘッド１２で各色の吐出を行うようにしたが、これに限ることなく、それぞれの色毎に記録ヘッドを設けてもよい。但し、複数の記録ヘッドを用いる場合には、各記録ヘッドの吐出面を略面一にする必要がある。
【００６６】
なお、上記実施形態の構成では、ブレードクリーナ４０が第２位置から第１位置に戻る際にも、ワイパブレード３６とブレードクリーナ４０とが接触する。この接触によってワイパブレード３６やブレードクリーナ４０の耐久性に影響が出る場合には、例えば、ワイパブレード３６とブレードクリーナ４０との一方に昇降機構などを設け、第１位置に戻る際に接触しないように、その一方を退避させるようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、第１位置から第２位置に移動する間にブレードクリーナ４０を傾かせるようにしたが、これに限ることなく、図１２に示すブレードクリーニング部１００のブレードクリーナ１０２のように構成してもよい。ブレードクリーナ１０２は、副走査方向下流側から見て左側の側辺が右側の側辺よりも長い台形状に形成され、右上がりに傾いた下端部１０２ａを有している。
【００６８】
ブレードクリーナ１０２の拭き取り面１０２ｂには、上記実施形態のブレードクリーナ４０と同様に、副走査方向下流側から見て左側からブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが付着する。この際、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃは、右上がりに傾いた下端部１０２ａにより、ブラックのインク８０Ｂの位置よりもカラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃの位置の方が高くなる。これにより、下端部１０２ａを伝ってカラーの各インク８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃがブラックのインク８０Ｂに向かって移動し、各色のインク８０Ｂ、８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃが拭き取り面１０２ｂ上で混ざり合うので、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６９】
このように構成すれば、ブレードクリーナ１０２を傾かせる機構が不要になるので、ブレードクリーニング部１００のコストを抑えることができる。反面、傾いた下端部１０２ａが形成されたブレードクリーナ１０２では、長く突出した側の一端が、いわゆる片減りを起こしてしまうことが懸念される。従って、図３に示すブレードクリーニング部３２のように構成するか、図１２に示すブレードクリーニング部１００のように構成するかは、インクジェットプリンタ２のコストや要求される性能などに応じて適宜決定すればよい。
【００７０】
さらに、上記各実施形態では、ブレードクリーナを傾かせるか、あるいは最初から傾いた下端部を形成することによって顔料インクと染料インクとを混ぜ合わせるようにしたが、これに限ることなく、例えば、ブレードクリーナに風を吹き付け、風によって染料インクを移動させることにより、顔料インクと染料インクとを混ぜ合わせてもよい。さらには、ブレードクリーナを振動させ、振動によって染料インクを移動させることにより、顔料インクと染料インクとを混ぜ合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】インクジェットプリンタの構成を概略的に示す説明図である。
【図２】記録ヘッドの吐出面の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】ワイパ部とブレードクリーニング部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】記録待機状態にある際の各部の状態を示す説明図である。
【図５】ワイパブレードが拭き取り面を拭き取る状態を示す説明図である。
【図６】ワイパブレードとブレードクリーナとが接触した状態を示す説明図である。
【図７】ブレードクリーナが略４５度回転した状態を示す説明図である。
【図８】ワイパブレードが拭き取り終了位置に移動し、かつブレードクリーナが第２位置に移動した状態を示す説明図である。
【図９】吐出面を拭き取ったワイパブレードにインクが付着した状態を示す説明図である。
【図１０】ブレードクリーナにインクが付着した状態を示す説明図である。
【図１１】ブレードクリーナを傾けて各インクが混ざり合った状態を示す説明図である。
【図１２】下端部が傾いて形成されたブレードクリーナの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
２ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１２ 記録ヘッド（液体吐出手段）
１２ａ 吐出面
２６Ｂ ブラック用吐出口群（顔料インク吐出部）
２６Ｙ イエロー用吐出口群（染料インク吐出部）
２６Ｍ マゼンタ用吐出口群（染料インク吐出部）
２６Ｃ シアン用吐出口群（染料インク吐出部）
３６ ワイパブレード（第１拭取部材）
３７ 移動機構（吐出面清掃用移動手段）
４０、１０２ ブレードクリーナ（第２拭取部材）
４１ 支持機構（インク混合手段、インク回収用移動手段）
４２ 吸収体（回収手段）
５５ 支持軸
６０、６１ アーム
６０ａ、６１ａ 長穴
６２ 回転軸
６３、６４ コイルバネ（付勢手段）
６５ カム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材とを備えた液体吐出装置において、
前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有する第２拭取部材と、
前記拭き取り面に付着した前記染料インクを前記拭き取り面上を伝わせて前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせるインク混合手段とを設けたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記インク混合手段は、前記顔料インクの位置よりも前記染料インクの位置の方が高くなるように前記第２拭取部材を傾けることによって前記染料インクを前記顔料インク側に移動させることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記拭き取り面に接触することによって前記拭き取り面に付着した前記各インクを回収する回収手段と、
前記第１拭取部材に前記拭き取り面を接触させるための第１位置と、前記回収手段に前記拭き取り面を接触させるための第２位置との間で前記第２拭取部材を移動させるインク回収用移動手段とを設け、
前記インク混合手段は、前記インク回収用移動手段が前記第１位置から前記第２位置に前記第２拭取部材を移動させる間に、前記第２拭取部材を傾けることを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２拭取部材は、略長方形の薄板状に形成されるとともに、短辺側の両端面から突出するように形成された支持軸を有し、
前記インク混合手段は、前記支持軸と略平行な回転軸と、前記回転軸に回動自在に取り付けられるとともに、前記支持軸と係合する長穴を有し、この長穴と前記支持軸との係合によって前記第２拭取部材を前記回転軸に取り付ける一対のアームと、前記第２拭取部材を前記回転軸側に引き付けるように付勢する付勢手段と、前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸を軸に回転して前記第２拭取部材が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記第２拭取部材と接触し、前記付勢手段の付勢に抗して前記長穴に沿うように移動させることで前記第２拭取部材を傾けるカムとからなることを特徴とする請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１拭取部材を平行移動させることによって前記吐出面の拭き取りを前記第１拭取部材に行わせる吐出面清掃用移動手段を有し、
前記インク回収用移動手段は、前記吐出面清掃用移動手段の駆動力を前記第２拭取部材に伝えることによって、前記第１位置と前記第２位置との間で前記第２拭取部材を移動させることを特徴とする請求項３又は４記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記各吐出部の配列方向と前記第１拭取部材の拭き取り方向とが略直交していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材とを備えた液体吐出装置において、
前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有し、拭き取った前記顔料インクの位置よりも拭き取った前記染料インクの位置の方が高くなるように傾いて前記拭き取り面の下端部が形成され、前記下端部を伝わせて前記染料インクを前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせる第２拭取部材を設けたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材と、前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有する第２拭取部材と、前記拭き取り面に接触することによって前記拭き取り面に付着した前記各インクを回収する回収手段とを備えた液体吐出装置のクリーニング方法において、
前記吐出面に付着した前記各インクを前記第１拭取部材で拭き取るステップと、
前記第１拭取部材に付着した前記各インクを前記第２拭取部材で拭き取るステップと、
前記拭き取り面に付着した前記染料インクを前記拭き取り面上を伝わせて前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせるステップと、
混ざり合った前記各インクを前記回収手段で回収するステップとを有することを特徴とするクリーニング方法。
【請求項１】
顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材とを備えた液体吐出装置において、
前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有する第２拭取部材と、
前記拭き取り面に付着した前記染料インクを前記拭き取り面上を伝わせて前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせるインク混合手段とを設けたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記インク混合手段は、前記顔料インクの位置よりも前記染料インクの位置の方が高くなるように前記第２拭取部材を傾けることによって前記染料インクを前記顔料インク側に移動させることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記拭き取り面に接触することによって前記拭き取り面に付着した前記各インクを回収する回収手段と、
前記第１拭取部材に前記拭き取り面を接触させるための第１位置と、前記回収手段に前記拭き取り面を接触させるための第２位置との間で前記第２拭取部材を移動させるインク回収用移動手段とを設け、
前記インク混合手段は、前記インク回収用移動手段が前記第１位置から前記第２位置に前記第２拭取部材を移動させる間に、前記第２拭取部材を傾けることを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２拭取部材は、略長方形の薄板状に形成されるとともに、短辺側の両端面から突出するように形成された支持軸を有し、
前記インク混合手段は、前記支持軸と略平行な回転軸と、前記回転軸に回動自在に取り付けられるとともに、前記支持軸と係合する長穴を有し、この長穴と前記支持軸との係合によって前記第２拭取部材を前記回転軸に取り付ける一対のアームと、前記第２拭取部材を前記回転軸側に引き付けるように付勢する付勢手段と、前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸を軸に回転して前記第２拭取部材が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記第２拭取部材と接触し、前記付勢手段の付勢に抗して前記長穴に沿うように移動させることで前記第２拭取部材を傾けるカムとからなることを特徴とする請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１拭取部材を平行移動させることによって前記吐出面の拭き取りを前記第１拭取部材に行わせる吐出面清掃用移動手段を有し、
前記インク回収用移動手段は、前記吐出面清掃用移動手段の駆動力を前記第２拭取部材に伝えることによって、前記第１位置と前記第２位置との間で前記第２拭取部材を移動させることを特徴とする請求項３又は４記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記各吐出部の配列方向と前記第１拭取部材の拭き取り方向とが略直交していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材とを備えた液体吐出装置において、
前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有し、拭き取った前記顔料インクの位置よりも拭き取った前記染料インクの位置の方が高くなるように傾いて前記拭き取り面の下端部が形成され、前記下端部を伝わせて前記染料インクを前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせる第２拭取部材を設けたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
顔料インクを吐出する顔料インク吐出部と染料インクを吐出する染料インク吐出部とが設けられた吐出面を有する液体吐出手段と、前記吐出面に付着した前記各インクを拭き取る第１拭取部材と、前記第１拭取部材と接触することによって前記第１拭取部材に付着した前記各インクを拭き取る拭き取り面を有する第２拭取部材と、前記拭き取り面に接触することによって前記拭き取り面に付着した前記各インクを回収する回収手段とを備えた液体吐出装置のクリーニング方法において、
前記吐出面に付着した前記各インクを前記第１拭取部材で拭き取るステップと、
前記第１拭取部材に付着した前記各インクを前記第２拭取部材で拭き取るステップと、
前記拭き取り面に付着した前記染料インクを前記拭き取り面上を伝わせて前記顔料インク側に移動させることにより、前記拭き取り面上で前記各インクを混ぜ合わせるステップと、
混ざり合った前記各インクを前記回収手段で回収するステップとを有することを特徴とするクリーニング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２４１３６６（Ｐ２００９−２４１３６６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８９６７５（Ｐ２００８−８９６７５）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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