液滴吐出装置
【課題】記録媒体とローラが接触するときに生じる記録媒体の搬送遅れによる記録媒体への第１液体の着弾位置ズレを補償する。
【解決手段】液滴吐出装置１が、第１液体を吐出する第１液体吐出ヘッド８ａ、第１液体吐出ヘッド８ａよりも上流側に配置されて第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッド８ｂ、第１及び第２液体吐出ヘッド８ａ，８ｂ間の回転ローラ３４（３４ａ）、回転ローラ３４（３４ａ）と第１液体吐出ヘッド８ａとの間の第１所定位置に記録媒体Ｍが位置するか否かを検出する第１位置センサ５３（５３ａ，５３ｂ）、及び第２液体吐出ヘッド８ｂよりも上流側の第２所定位置に記録媒体Ｍが位置するか否かを検出する第２位置センサ５４を備える。第２液体の吐出タイミングは、記録媒体Ｍが第２所定位置に到達した時点を基準に決定される。第１液体の吐出タイミングは、記録媒体Ｍが第１所定位置に到達した時点を基準に決定される。
【解決手段】液滴吐出装置１が、第１液体を吐出する第１液体吐出ヘッド８ａ、第１液体吐出ヘッド８ａよりも上流側に配置されて第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッド８ｂ、第１及び第２液体吐出ヘッド８ａ，８ｂ間の回転ローラ３４（３４ａ）、回転ローラ３４（３４ａ）と第１液体吐出ヘッド８ａとの間の第１所定位置に記録媒体Ｍが位置するか否かを検出する第１位置センサ５３（５３ａ，５３ｂ）、及び第２液体吐出ヘッド８ｂよりも上流側の第２所定位置に記録媒体Ｍが位置するか否かを検出する第２位置センサ５４を備える。第２液体の吐出タイミングは、記録媒体Ｍが第２所定位置に到達した時点を基準に決定される。第１液体の吐出タイミングは、記録媒体Ｍが第１所定位置に到達した時点を基準に決定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の第１液体を吐出して記録媒体の記録面に画像を形成する液滴吐出装置に関する。本発明は、特に、第１液体を吐出するよりも前に、第１液体の成分を凝集又は析出させる処理液等の第２液体を記録媒体の記録面に吐出しておくように構成され、且つ、第２液体の吐出後第１液体の吐出前に記録用紙の記録面にローラを当接させるように構成された液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体の性質の違いに関わらず高い印字品質を維持したり画質を向上させたりするために、記録媒体に対し画像を形成するインク等の第１液を吐出する前に、第１液の成分を凝集又は析出させる第２液を第１液が吐出される記録媒体位置に塗布するように構成された液滴吐出装置が知られている。例えば、特許文献１のインクジェット記録装置は、記録媒体に向けてインク組成物を吐出するインク組成物付着手段（インクジェット記録ヘッド）と、記録媒体に向けて反応液を吐出する反応液付着手段（反応液塗布手段としてのインクジェット記録ヘッド）とを備え、記録媒体の反応液の付着位置とインク組成物の印字位置とが一致するように、記録媒体に反応液とインク組成物とを着弾させるように構成されたものである。さらに、上記特許文献１のインクジェット記録装置は、記録媒体に付着した反応液を加圧および加熱する２本のローラを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３７９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のように、記録媒体に付着した第２液体（特許文献１の反応液に対応）をローラで当接させる場合に、記録媒体がローラ間に突入するときに、記録媒体の搬送方向下流側端がローラの周面と当接したり、ローラが記録媒体上で滑って巻き込み不良が生じたりすることにより、記録媒体の搬送遅れが生じる。ところが、第１液体（特許文献１のインクに対応）の吐出タイミングには、上述の搬送遅れが加味されていないので、記録媒体への第１液体の着弾位置にズレが生じ、且つ、第２液体の着弾位置に第１液体を適切に着弾させることも困難となり、記録媒体に形成される画像に乱れが生じる。
【０００５】
そこで、本発明では、記録媒体に着弾した第２液体をローラで当接させる構成を備えた液滴吐出装置において、記録媒体がローラ間に突入するときに生じる記録媒体の搬送遅れを加味した第１液体の吐出制御を行うことにより、上述した画像の乱れを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液滴吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、画像を形成するための第１液体を搬送される記録媒体の記録面に向けて吐出する第１液体吐出ヘッドと、前記第１液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１液体の成分を凝集又は析出させる第２液体を搬送される記録媒体の前記記録面に向けて吐出する第２液体吐出ヘッドと、前記第１液体吐出ヘッドと前記第２液体吐出ヘッドとの間において、搬送される記録媒体の前記記録面に外周面が当接するように設けられる回転ローラと、前記第１液体吐出ヘッド及び前記第２液体吐出ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えた液滴吐出装置であって、前記回転ローラと前記第１液体吐出ヘッドとの間における第１所定位置に記録媒体が位置するか否かを検出可能な第１位置センサと、前記第２液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側における第２所定位置に記録媒体が位置するか否かを検出する第２位置センサと、を有し、前記制御部は、搬送される記録媒体が前記第２所定位置に到達したことが前記第２位置センサにより検出された時点を基準として、前記第２液体吐出ヘッドより吐出される前記第２液体の吐出タイミングを決定し、かつ、搬送される記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが前記第１位置センサにより検出された時点を基準として、前記第１液体吐出ヘッドより吐出される前記第１液体の吐出タイミングを決定することを特徴としている。
【０００７】
前記構成によれば、記録媒体は、搬送される過程において、第２所定位置を通過し、第２液体吐出ヘッドより第２液体の吐出を受け、回転ローラの外周面と当接し、第１所定位置を通過し、第１液体吐出ヘッドより第１液体の吐出を受ける。第２液体の吐出タイミングは、記録媒体が直前の第２所定位置に到達した時点を基準として決定されるので、記録面の所望位置に第２液体を着弾させることができる。また、回転ローラと当接して記録媒体が撓んだりすることにより、記録媒体が予定していた時に第１液体ヘッドに到達しない場合であっても、記録媒体が回転ローラを通過して第１所定位置に到達した時点を基準として第１液体の吐出タイミングを決定しているので、記録面の所望の位置に第１液体を正確に着弾させることができるようになる。したがって、第２液体が着弾する位置と第１液体が着弾する位置とを正確に合わせて、記録媒体に形成される画像の乱れを抑制することができるようになる。
【発明の効果】
【０００８】
上記のとおり、本発明によれば、記録面の所望の位置に第１液体を正確に着弾させることができ、且つ、第１液体の着弾位置と第２液体の着弾位置とを正確に合わせることができるので、記録媒体に形成される画像の乱れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す給紙機構及び搬送経路を平面上に延ばすようにして示すべく、図１のIIa−IIa矢視図とIIb−IIb矢視図とIIc−IIc矢視図とをこの順で紙面下側から組み合わせてなる図である。IIa−IIa矢視図は、給紙機構の平面図と搬送経路の上流部を搬送方向に沿って平面上に延ばすようにして示す図とを組み合わせて成る図、IIb−IIb矢視図は、搬送経路の直線部の平面図、IIc−IIc矢視図は、搬送経路の下流部を搬送方向に沿って平面上に延ばすようにして示す図である。
【図３】図１に示す搬送経路の直線部の周辺を幅方向に見て示す図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタの制御部の全体的な構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す制御部により実行されるインクジェットプリンタのメイン処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す初期処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図５に示す画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す搬送・吐出処理の手順の一部（概ね、搬送・吐出処理の開始から処理液の吐出タイミングの決定までの手順）を示すフローチャートである。
【図９】図７に示す搬送・吐出処理の手順の一部（概ね、処理液の吐出タイミングの決定から搬送・吐出処理の終了までの手順）を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの搬送経路の直線部の周辺を幅方向に見て示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの搬送経路の直線部の平面図である。
【図１２】図１１に示すインクジェットプリンタにより実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタの搬送経路の直線部の平面図である。
【図１４】図１３に示すインクジェットプリンタにより実行される搬送・吐出処理の手順の一部（概ね、処理液の吐出タイミングの決定から搬送・吐出処理の終了までの手順）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。ここでは、本発明に係る液滴吐出装置をインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と称す）に適用して説明する。以下では、全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細説明を省略する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１の全体的な構成を示す概略図である。図１に示すように、プリンタ１は、略直方体状の筐体２を有している。筐体２の外上部には、記録面に画像が形成された用紙Ｍを貯留しておくための排紙部３が設けられている。筐体２の外面には、ユーザにより操作される操作パネル４が設けられている。
【００１２】
筐体２内には、給紙機構５、搬送経路６、搬送機構７、５つのヘッド８及び制御部９が設けられている。給紙機構５は、用紙Ｍを収納し且つ収納している用紙Ｍを搬送経路６に送り出す。搬送経路６は、全体として左右が反転したＳ字に形成され、給紙機構５から上方に延びる上流部６ａ、上流部６ａの終端から水平に直線的に延びる直線部６ｂ及び直線部６ｂの終端から上方に延びる下流部６ｃを有し、下流部６ｃの終端は筐体２の上部に形成された排出口２ａを介して排紙部３に繋がっている。搬送機構７は、給紙機構５により送り出された用紙Ｍを搬送経路６に沿って排紙部３まで搬送する。５つのヘッド８は、画像形成用のインクを吐出する４つの記録ヘッド８ａと、画質向上用の処理液を吐出する１つの処理液ヘッド８ｂとから成る。制御部９は、給紙機構５、搬送機構７及び５つのヘッド８の動作を制御する。それにより、搬送経路６に沿って搬送されている用紙Ｍの記録面に向けて処理液及びインクが適宜の吐出タイミングで吐出され、当該記録面に画像が形成される。
【００１３】
このプリンタ１では、ブラックインクと、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクとの合計４種のインクが使用される。処理液は、インクに先立って用紙Ｍの記録面に向けて吐出される。処理液の材料には、カチオン性化合物、とりわけ、カチオン系高分子やカチオン性界面活性剤、カルシウム塩、マグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、インクの性質に応じて適宜選択される。かかる処理液が予め塗布された用紙Ｍの記録面にインクが着弾すると、多価金属塩等がインクの着色剤である顔料又は染料に作用し、不溶性又は難溶性の金属複合体等が凝集又は析出により形成される。その結果、着弾したインクの用紙Ｍ内への浸透度が低下し、インクが用紙Ｍの記録面上に定着しやすくなるので、画像の濃度が高くなる等して画質が高くなる。なお、顔料インクに対しては顔料を凝集させる処理液が使用されて染料インクに対しては染料を析出させる処理液が使用されてもよく、凝集及び析出の両方の作用を有する処理液が使用されてもよい。
【００１４】
以下、図１〜図３を参照して上記プリンタ１の構成について詳細に説明する。図２は、図１のIIa−IIa矢視図、IIb−IIb矢視図及びIIc−IIc矢視図を紙面下側からこの順で組み合わせてなる図である。図２では、上流部６ａ及び下流部６ｃの中間が適宜図示省略されている。図３は、図１に示す搬送経路６の直線部６ｂの周辺を幅方向に見て示す図である。なお、以下の説明における「搬送方向」は、用紙Ｍが搬送機構７によって搬送されていく方向であって搬送経路６の延在方向に一致し、直線部６ｂの周辺では水平となる。
【００１５】
（ヘッド）
図１に示すように、５つのヘッド８は、搬送方向に間隔をおいて配列されている。そのうち処理液ヘッド８ｂは、前述のとおりインクに先立って処理液を吐出するために、搬送方向の最も上流側に配置されている。４つの記録ヘッド８ａは、互いに異なる種類のインクを吐出するようになっており、吐出するインクの明度が小さい順で搬送方向の上流側から並べられている。すなわち、搬送方向の上流側から、ブラック用、シアン用、マゼンタ用、イエロー用の順で配置されている。
【００１６】
各ヘッド８は、同様の構成を有している。このプリンタ１はいわゆるラインプリンタであり、各ヘッド８は、幅方向（搬送方向と直交する方向で、図１の紙面に直交する方向）に長尺な略直方体形状を有している。また、各ヘッド８は、液体を通流させるヘッド本体４１を有し、ヘッド本体４１の下面は、搬送経路６の直線部６ｂと所定間隔をおいて対向する吐出面４２を成している。吐出面４２には複数の吐出口が幅方向に配列され、ヘッド本体４１内を通流する液体は、各吐出口を介し、直線部６ｂに沿って水平に搬送されている用紙Ｍの記録面に向けて吐出される。ヘッド本体４１は、選択された複数の吐出口内の液体に吐出エネルギーを付与するヘッドアクチュエータ６１（図４参照）を備え、ヘッドアクチュエータ６１の動作により、液体が複数の吐出口より選択的に吐出されるようになっている。なお、このヘッドアクチュエータ６１の動作は、制御部９により制御される。ヘッドアクチュエータ６１は、具体的には複数の吐出口それぞれに対応するように設けられたピエゾ式アクチュエータやサーマル式の発熱素子などが挙げられる。
【００１７】
本実施形態に係るプリンタ１は、搬送方向及び幅方向に６００ｄｐｉの解像度で画像を形成可能である。このため、用紙Ｍの記録面には、幅方向及び縦方向に夫々１／６００インチ間隔の格子状に区画された複数の単位領域（画素領域）が規定され、また、吐出面４２には、プリンタ１が利用可能な最大幅の用紙に規定される幅方向１列分の単位領域数に対応する数の吐出口が、幅方向に１／６００インチ間隔で配列される。この微小な間隔での配列を実現するため、複数の吐出口は千鳥配列されていてもよい。すなわち、複数の吐出口の一部が、他の吐出口に対して搬送方向に異なる位置に配置されていてもよい。以下の説明における「吐出タイミング」は、搬送方向の任意の位置にある或る吐出口において、当該吐出口より液体を吐出するタイミングを意味する。「インク吐出位置」及び「処理液吐出位置」は、当該吐出口より吐出されたインク又は処理液が着弾される用紙Ｍの位置としている。
【００１８】
なお、筐体２の内底部には、互いに異なる種類のインクを貯留する４つのインクタンク４６と、処理液を貯留する１つの処理液タンク４７とが取外し可能に設けられている。各タンク４６，４７内に貯留される液体は、対応するヘッド８より液体が吐出されると、チューブ（図示せず）を介して対応するヘッド８に適宜補充される。
【００１９】
（給紙機構）
図１に示すように、給紙機構５は、給紙トレイ１１及び給紙ローラ１２を有している。給紙トレイ１１は、筐体２内におけるインクタンク４６及び処理液タンク４７の上方に取外し可能に設けられ、上部に開口を有する箱状に形成されている。給紙トレイ１１内には、複数の用紙Ｍが上下に積層された状態で収納される。
【００２０】
図２に示すように、給紙トレイ内１１では、用紙Ｍの縦方向（長方形の用紙において、１辺が長い方向）が給紙トレイ１１の長手方向（図１の水平方向）に向けられ、用紙Ｍの横方向が給紙トレイ１１の長手方向に直交する幅方向に向けられる。給紙トレイ１１の底部には、一対の用紙ガイド１３，１４がスライダ１５を介して取り付けられている。用紙ガイド１３，１４は、給紙トレイ１１内に底部から突出し、給紙トレイ１１の長手方向に延在し、給紙トレイ１１の幅方向の中心線から同じ距離をおいて平行に配置されている。用紙ガイド１３，１４は、スライダ１５により、給紙トレイ１１の中心線までの距離が互いに等しい状態を維持して、給紙トレイ１１の幅方向に移動可能である。用紙Ｍが収納されるときには、当該用紙Ｍの幅方向の両辺を用紙ガイド１３，１４の内面に近接させるようにして用紙ガイド１３，１４の間隔が調整される。これにより、用紙Ｍの幅方向の寸法の大小に関わらず、当該用紙Ｍの幅方向の中心線ＣＭを給紙トレイ１１の幅方向の中心線に一致させるよう案内することができる。
【００２１】
一対の用紙ガイド１３，１４が最大限に離隔したときには、そのときの間隔未満であり且つ第１寸法以上の幅を有する第１種の用紙Ｍ１が好適に位置合わせされる。一対の用紙ガイド１３，１４が最大限に近接したときには、そのときの間隔未満である第２寸法以下の幅を有する第２種の用紙Ｍ２が好適に位置合わせされる。第１寸法は例えば200mmであり、この場合、第１種用紙Ｍ１には、６Ｐサイズ、Ａ４サイズ、Legalサイズ及びLetterサイズ等の用紙が含まれる。第２寸法は例えば185mmであり、この場合、第２種用紙Ｍ２には、Executiveサイズ及びＢ５サイズ等の用紙が含まれる。このように、プリンタ１は、互いに寸法が異なる複数種類の用紙のうち一種を選択的に搬送してその用紙に画像を形成することができる。ここでは、説明の単純化のため、プリンタ１において利用可能な用紙Ｍのうち、最大の幅方向の長さを有する用紙Ｍが第１種用紙Ｍ１に含まれるものとし、最小の幅方向の長さを有する用紙Ｍが第２種用紙Ｍ２に含まれるものとする。ただし、最小の幅方向の長さを有する用紙は、上記例示のものより更に小さい幅の用紙（例えばＫＧサイズ）であってもよいし、最大の幅方向の長さを有する用紙は、上記例示のものより更に大きい幅の用紙（例えばＢ４サイズ又はＡ３サイズ）であってもよい。
【００２２】
給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１内に収納された用紙のうち最上層の用紙に上側から接触するよう設けられており、給紙モータ６２（図４参照）により回転駆動される。給紙ローラ１２が回転駆動されると、最上層の１枚の用紙が、給紙トレイ１１の上方開口から搬送経路６の上流部６ａに送り出される。なお、この給紙モータ６２の動作は、制御部９（図１及び図４参照）により制御される。
【００２３】
給紙トレイ１１の幅方向の中心線は、搬送経路６の幅方向の中心線Ｒと連続している。上記構成の給紙機構５によると、用紙Ｍの中心線ＣＭが幅方向の寸法に関わらず給紙トレイ１１の中心線に一致するよう案内されるので、搬送経路６に送り出された用紙Ｍの中心線ＣＭを、その幅方向の寸法に関わらず、搬送経路６の幅方向の中心線Ｒに沿わせることができる。以下では、この搬送方向に延びる搬送経路６の幅方向の中心線Ｒを、用紙Ｍの中心線ＣＭと一致すべき「基準線Ｒ」と称して説明する。
【００２４】
なお、給紙トレイ１１については上述した構成の給紙トレイ１１を複数設け、サイズの異なる複数の用紙をそれぞれ格納するとともに、制御部９の制御により給紙すべき用紙が格納された給紙トレイ１１を選択し、当該給紙トレイ１１から所望のサイズの用紙Ｍが給紙されるように制御してもよい。さらに、上述した構成ではなく、給紙トレイ１１内に用紙サイズに対応する所定の枠などが設けられ、用紙Ｍの中心線ＣＭが給紙トレイ１１の中心線に一致するように用紙Ｍが格納される構成とし、異なる用紙サイズに対応する当該給紙トレイ１１を複数設け、制御部９の制御により給紙すべき用紙が格納された給紙トレイ１１を選択し、当該給紙トレイ１１から所望のサイズの用紙Ｍが給紙されるように制御してもよい。
【００２５】
（搬送経路）
図１に示すように、搬送経路６の上流部６ａは、給紙トレイ１１の上方開口から上方に連続して延びる一対の搬送ガイド２１及び一対の搬送ガイド２２により形成されている。搬送経路６の直線部６ｂは、給紙トレイ１１の上方に配列されたプラテン２３ａ〜２３ｄの上面によって形成されている。プラテン２３ａ〜２３ｄは、搬送ガイド２２の上端付近から筐体２の背面側に向けて配列されており、各プラテン２３ａ〜２３ｄの上面は、同一の水平面内に位置する。搬送経路６の下流部６ｂは、一対の搬送ガイド２４及び一対の搬送ガイド２５によって形成され、搬送ガイド２２の上端は排出口２ａ付近に位置している。なお、プラテン２３ｂ、２３ｄの代わりに搬送ガイドを用いてもよい。
【００２６】
（搬送機構）
図１に示すように、搬送機構７は、上流側から順に、送りローラ対３１，３２、搬送ローラ対３３、伸展ローラ対３４、搬送ローラ対３５〜３７、及び送りローラ対，３９を有している。
【００２７】
送りローラ対３１は、搬送ガイド２１，２２間に介在し、送りローラ対３２は、搬送ガイド２２の搬送方向下流側に近接して配置されている。また、送りローラ対３８は、搬送ガイド２４，２５間に介在し、送りローラ対３９は、搬送ガイド２５の搬送方向下流側に近接して配置されている。各送りローラ対３１，３２，３８，３９は、搬送経路６に沿って搬送される用紙Ｍを記録面側及びその裏面側から挟み込むように配置された２つのローラから成り、そのうちの一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。
【００２８】
搬送ローラ対３３は、プラテン２３ａの搬送方向上流側に近接して配置され、伸展ローラ対３４は、プラテン２３ａ，２３ｂの間に介在し、搬送ローラ対３５は、プラテン２３ｂ，２３ｃ間に介在し、搬送ローラ対３６は、プラテン２３ｃ，２３ｄ間に介在し、搬送ローラ対３７は、プラテン２３ｄの下流側に近接して配置されている。他方、処理液ヘッド８ｂは、プラテン２３ａの上方に配置され、４つの記録ヘッド８ａは、プラテン２３ｃの上方に配置されている。したがって、搬送ローラ対３３は、処理液ヘッド８ｂよりも上流側に位置する。伸展ローラ３４対及び搬送ローラ対３５は、処理液ヘッド８ｂと、４つの記録ヘッド８ａのうち最も上流側に配置されるブラック用記録ヘッドとの間に位置する。搬送ローラ対３６及び搬送ローラ対３７は、４つの記録ヘッド８ａのうち最も下流側に配置されるイエロー用記録ヘッドよりも搬送方向下流側に位置する。
【００２９】
これらローラ対３３〜３７は、用紙Ｍの記録面に上側から接触するよう配置された上部ローラ３３ａ〜３７ａと、用紙Ｍの裏面に下側から接触するよう配置された下部ローラ３３ｂ〜３７ｂとから成り、上部ローラ３３ａ〜３７ａの回転軸と、下部ローラ３３ｂ〜３７ｂの回転軸とは、幅方向に平行に延び且つ上下に並んでいる。よって、上部ローラと下部ローラの各外周面の接線は、用紙Ｍと接触し得る位置において、プラテン２３ａ〜２３ｄの上面と同一平面内で水平に延びる。
【００３０】
搬送ローラ対３３，３５〜３７に関し、下部ローラ３３ｂ，３５ｂ〜３７ｂが駆動ローラ、上部ローラ３３ａ，３５ａ〜３７ａが従動ローラである。搬送ローラ対３３と搬送ローラ対３６とは、５つのヘッド８を搬送方向に挟むように配置され、各上部ローラが、拍車ローラ３３ａ，３６ａ（歯付ローラとも称される）を成している。拍車ローラ３３ａ，３６ａは、幅方向に延びる回転軸と、回転軸上に間隔を開けて設けられた複数の歯付ディスクとにより構成される。歯付ディスクは、周面に複数の歯（又は突起）が形成された薄い板状のものであり、この歯の先端で用紙Ｐの記録面と接触する。拍車ローラ３３ａ，３６ａは、対応する下部ローラ３３ｂ，３６ｂに向けて付勢されている。拍車ローラを採用すれば、用紙Ｍが上下のローラ間に噛み込みやすくなり、円滑に用紙Ｍを搬送可能になる。また、用紙Ｍと拍車ローラとの接触面積が小さいので、ローラに付着した汚れ等が用紙に付着することが回避できる。
【００３１】
伸展ローラ対３４に関し、下部ローラ３４ｂのみが駆動ローラであり上部ローラ３４ａが従動ローラであってもよく、両方のローラ３４ａ，３４ｂが駆動ローラであってもよい。伸展ローラ対３４の上部ローラ３４ａは、その回転軸上に設けられた長尺円筒状のローラを有し、ローラの表面は、滑らかに成形され、プリンタ１が許容している用紙の印字範囲と同じ又はそれ以上の幅を有し、その表面は用紙Ｐの記録面の幅方向の全体に亘って接触する。伸展ローラ対３４の上部ローラ３４ａも、対応する下部ローラ３４ｂに向けて付勢されている。
【００３２】
上記ローラ対３１〜３９の各駆動ローラは、搬送モータ６３（図４参照）により回転駆動され、各従動ローラは、これら駆動ローラの回転に連れて回転する。各駆動ローラは、用紙Ｍを搬送経路６に沿って一定の搬送速度Ｖ[m/s]で搬送すべく、自身の半径に応じた適宜の角速度で回転駆動される。なお、この搬送モータ６３の動作も、制御部９（図１及び図４参照）により制御される。搬送モータ６３は、駆動ローラに個別に設けられていてもよいし、一部の駆動ローラに共通して設けられていてもよい。ここでは、説明の単純化のため、１つの搬送モータ６３で各駆動ローラが駆動されるものとしている。
【００３３】
給紙の動作とともに各駆動ローラが回転駆動されると、用紙Ｍが送りローラ対３１，３２により搬送ガイド２１，２２に沿って直線部６ｂまで搬送される。直線部６ｂまで搬送された用紙Ｍは、搬送ローラ対３３の拍車ローラ３３ａと下部ローラ３３ｂの間を通り抜け、プラテン２３ａの上面に沿って搬送される。プラテン２３ａ上には処理液ヘッド８ｂより処理液の吐出を受ける「処理液吐出位置」があり、当該処理液吐出位置を通過する際に処理液の液滴が記録面に着弾する。
【００３４】
次に、用紙Ｍは、伸展ローラ対３４の上部ローラ３４ａ及び下部ローラ３４ｂに当接し、これらローラ３４ａ，３４ｂ間を水平に通り抜ける。なお、用紙Ｍの搬送速度Ｖは、用紙Ｍが処理液吐出位置から伸展ローラ対３４と当接する「ローラ当接位置」まで搬送される間に処理液が用紙Ｍ内に完全に染み込まない程度に高く設定される。このため、用紙Ｍ内に浸透せず記録面上に残っている処理液が、下方に付勢されている上部ローラ３４ａと、この付勢を受ける下部ローラ３４ｂとの間に挟まれて加圧され、それにより処理液の液滴が記録面上で薄く伸ばされて処理液の塗布範囲を広げる。なお、上部ローラ３４ａを成すローラの表面は、用紙Ｍへの処理液の付着効率を高めるために非液体吸収性を有しており、例えばポリエチレン等の水不溶性樹脂や、鉄及びニッケル等の金属又はその酸化物や、ステンレス鋼等の合金により形成される。
【００３５】
次に、伸展ローラ対３４を通り抜けた用紙Ｍは、プラテン２３ｂの上面に沿って搬送され、搬送ローラ対３５の上部ローラ３５ａ及び下部ローラ３５ｂの間を通り抜け、プラテン２３ｃの上面に沿って搬送される。プラテン２３ｃ上には、ブラックインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｋ）、シアンインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｃ）、マゼンタインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｍ）及びイエローインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｙ）があり、これらインク吐出位置を順次通過する際にインクの液滴が記録面に着弾する。
【００３６】
その後、用紙Ｍは、搬送ローラ対３６の拍車ローラ３６ａ及び下部ローラ３６ｂの間を通り抜け、プラテン２３ｄに沿って搬送され、送りローラ対３８，３９により搬送ガイド２４，２５に沿って排紙部３まで搬送される。なお、搬送ローラ対３７と搬送ガイド２３との間には、用紙Ｍが搬送ローラ対３７の上部ローラ３７ａ又は下部ローラ３７ｂに巻き付くのを防ぐためのガイド板２６が設けられている。
【００３７】
（伸展ローラ対の周辺）
図３に示すように、伸展ローラ対３４と搬送ローラ対３５との間には、ガイド板５１が設けられている。ガイド板５１は、全体として側面視でノの字に形成され、上部ローラ３４ａの搬送方向の下流側において上部ローラ３４ａの周面に沿うようにして配置されている。ガイド板５１の下端部は、屈曲されて、上部ローラ３４ａの周面に近接対向している。このようなガイド板５１によって、用紙Ｍの先端は、ローラ当接位置を通過した後に案内ローラ対３５の上部ローラ３５ａ及び下部ローラ３５ｂ間に噛み込むよう、良好に案内される。つまり、用紙Ｍの記録面は、ローラ当接位置を通過するときに処理液を介して上部ローラ３４ａの周面に付着し、それにより用紙Ｍが上部ローラ３４ａに巻き付いてプラテン２３ｂから離れる可能性がある。このような状況になっても、用紙Ｍの先端をガイド板５１の下端部に当てて下方に返すことができるようになる。それにより、用紙Ｍの裏面をプラテン２３ｂの上面に復帰させることができる。
【００３８】
なお、上部ローラ３４ａの中心をローラ当接位置と結ぶ線と、上部ローラ３４ａの中心をガイド板５１の下端と結ぶ線とで成す角度αは、９０度よりも小さい角度、好ましくは１０度〜４５度の間の範囲内の角度である。角度αがこのような値であれば、用紙Ｍを速やかに下方に返すことができる。また、水平に適正に伸展ローラ対３４を通り抜けようとする用紙Ｍがガイド板５１と干渉するのを避けることができる。ガイド板５１の先端から搬送ローラ対３５の回転中心までの搬送方向の距離Ｘ２は、ガイド板５１の先端から伸展ローラ対３４の回転中心までの搬送方向の距離Ｘ１と同一又はそれより長い。これにより、ガイド板５１によって下方に返された用紙Ｍが、より確実に搬送ローラ対３５のローラ３５ａ，３５ｂ間に噛み込むように案内される。本実施形態では、３つのガイド板５１を幅方向に間隔をおいて配置した例を示しているが（図２参照）、幅方向に長尺の単一のガイド板５１が設けられていてもよい。また、ガイド板５１の下端を上部ローラ３４ａの周面に当接させてもよく、その場合、ガイド板５１は、周面に付着した処理液を掻き落とす機能を有することができる。
【００３９】
伸展ローラ対３４の上部ローラ３４ａは、前述したとおり非液体吸収性を有している。また、画像形成のタクトタイムを短縮するには、用紙Ｍの搬送速度をなるべく高くすることが好ましいので、上部ローラ３４ａもなるべく高速で回転駆動される。このため、上部ローラ３４ａが回転するときには、上部ローラ３４ａの周面に付着した処理液が、搬送方向の下流側に且つ上方に巻き上げられるように飛散する場合がある。そこで、搬送経路６の直線部６ｂの上方には、処理液の飛沫を吸引するためのダクト５２が設けられている。ダクト５２の吸引口は、上部ローラ３４ａよりも搬送方向の下流側であって上方に配置されている。これにより、筐体２内が処理液で汚損するのを良好に抑制することができる。
【００４０】
そして、プリンタ１は、用紙Ｍが第１所定位置に位置しているか否かを検出する第１位置センサ５３と、用紙Ｍが第２所定位置に位置しているか否かを検出する第２位置センサ５４とを備えている。第１位置センサ５３は、ブラック用記録ヘッド８ａよりも搬送方向の上流側且つ伸展ローラ対３４よりも搬送方向の下流側に配置され、より詳細には、搬送ローラ対３５よりも搬送方向の下流側に配置されている。第１所定位置は、搬送経路６上の位置であって、ブラックインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｋ）よりも搬送方向の上流側に距離Ｄ１だけ離れて且つローラ当接位置よりも搬送方向の下流側の位置である。なお、第１所定位置は、シアンインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｃ）からは距離Ｄ２、マゼンタインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｍ）からは距離Ｄ３、イエローインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｙ）からは距離Ｄ４だけ離れている。第２位置センサ５４は、処理液ヘッド８ｂよりも搬送方向の上流側に配置され、より詳細には、搬送ローラ対３３よりも搬送方向の下流側に配置されている。第２所定位置は、搬送経路６上の位置であって、処理液吐出位置よりも搬送方向の上流側に距離ｄだけ離れて且つ用紙Ｍが搬送ローラ対３３と接触する位置よりも搬送方向の下流側の位置である。
【００４１】
第１位置センサ５３は、透過型フォトインタラプタにより構成され、プラテン２３ｃの上方に配置された投光部５５と、プラテン２３ｃの内部に配置された受光部５６とを有する。投光部５５は、下向きに検査光を射出可能になっており、受光部５６はこの検査光を受光可能なように、検査光の光路上である投光部５５の真下に設けられている。また、プラテン２３ｃは、プラテン２３ｃ内の受光部５６がプラテン２３ｃ外からの検査光を受光可能とするため、スリット窓５７が設けられている。スリット窓５７は、プラテン２３ｃを貫通形成されたスリット穴であってもよく、このようなスリット穴を透光性材料で製作された板材で塞いで構成されてもよい。なお、投光部５５と受光部５６を一体として備え、下向き射出した検査光をプラテン２３ｃ又は用紙Ｍに反射させ、受光部５６でその反射光を受光する構成であってもよい。
【００４２】
上記構成において、スリット窓５７が用紙Ｍで覆われていなければ、受光部５６は、投光部５５からの検査光を受光して受光状態となる。用紙Ｍの先端がスリット窓５７に差し掛かると、受光部５６は、受光状態から検査光を受光不能な非受光状態に切り替わる。用紙Ｍがスリット窓５７を覆っている間は、受光部５６が非受光状態を維持する。搬送されている用紙Ｍの尾端がスリット窓５７を通過すると、受光部５６は非受光状態から受光状態に切り替わる。
【００４３】
この投光部５５は、ダクト５２の搬送方向の下流側の端面に、遮蔽部材５０を介して支持されている。遮蔽部材５０は、板状に形成されており、ダクト５２の下流側端面に固定されている。これによりガイド部材５１は、遮蔽部材５０と伸展ローラ対３４との間に配置されることとなる。
【００４４】
遮蔽部材５０の下端部は、ダクト５２の吸引口よりも下方に突出している。このような遮蔽部材５０を設けることにより、伸展ローラ対３４の上部ローラ３４ａから飛散した処理液を、遮蔽部材５０の搬送方向の上流側の端面のうちダクト５２よりも下方に突出した部分に衝突させることができる。これにより、処理液がダクト５２よりも搬送方向の下流側に飛散するのを抑制することができ、また、衝突させた処理液をダクト５２の吸引口に好適に案内することができる。
【００４５】
投光部５５は、このような遮蔽部材５０の搬送方向の下流側の端面に固定され、この下流側の端面に隣接して配置される。前述のとおり、遮蔽部材５０よりも搬送方向の下流側では処理液が飛散するのが抑制されるので、投光部５５から射出される検査光が処理液で散乱することを良好に抑制することができる。これにより、受光部５６における検査光の検出精度を維持することができる。また、遮蔽部材５０は、第１位置センサ５３を処理液から保護する機能とともに、第１位置センサ５３を取り付けるためのステーとしての機能も有することとなる。このため、第１位置センサ５３の支持構造を簡素化することができ、筐体２内において伸展ローラ対３４周辺の構造が複雑化するのを良好に抑制することができる。
【００４６】
図２に示すように、第１位置センサ５３（５３ａ，５３ｂ）は対を成している。一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、基準線Ｒを中心にして幅方向に対称に配置されている。このように、各第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、基準線Ｒから互いに同じ距離だけ離れるように配置され、基準線Ｒに対して幅方向に偏在している。他方、用紙Ｍは、その中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させるようにして搬送されており、一般に、用紙Ｍの幅方向の中央部に画像が形成される蓋然性は辺縁部に形成される蓋然性よりも高い。つまり、搬送経路６の幅方向の中央部付近においては、処理液及びインクが吐出される量が多くなりがちで、伸展ローラ対３４の搬送方向の上流側では、基準線Ｒの付近にて処理液の飛沫の濃度が高くなりがちとなる。一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、この処理液の飛沫の濃度が高くなる箇所を避けるようにして配置されているので、たとえ処理液の飛沫が遮蔽部材５０の下端よりも下方を通過するようなことがあっても、第１位置センサ５３がその飛沫によって汚損するのをなるべく抑制することができる。
【００４７】
また、一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、このプリンタ１において利用可能な用紙Ｍのうち最も幅方向の寸法が短い用紙Ｍ２が搬送されるときに、当該用紙Ｍ２の幅方向の一対の縁部が第１所定位置に位置するか否かを検知可能な位置に設けられている。詳細には、一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させて直線部６ｂに沿って搬送される最小幅を有する用紙Ｍ２が第１所定位置に位置した場合に、当該用紙Ｍ２の記録面法線方向（すなわち上下方向）に見て、当該用紙Ｍ２の幅方向の一対の縁部と重なるようにして配置されている。これにより、用紙Ｍが中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させて搬送され、その先端が第１所定位置に到達したときには、用紙Ｍの幅方向の寸法に関わらず、各第１位置センサ５３ａ，５３ｂが受光状態から非受光状態に切り替わる。
【００４８】
図３に示すように、第２位置センサ５４は、プラテン２３ａに内蔵されたスイッチ５８と、スイッチ５８を操作する操作片５９とを有する。操作片５９は、プラテン２３ａ内を幅方向に延びる支軸周りに揺動可能に設けられている。プラテン２３ａには、第１所定位置の周辺でスリット６０が貫通形成され、操作片５９は、捩りコイルばね等の付勢部材によってプラテン２３ａの上面からスリット６０を介して上方に突出する突出位置に付勢される。用紙Ｍがスリット６０を覆っていなければ、操作片５９が突出位置に位置し、スイッチ５８が非操作状態となる。用紙Ｍが搬送されて案内ローラ対３３を通り抜けると、用紙Ｍの先端が操作片５９を搬送方向の下流側に押し、操作片５９が倒れてプラテン２３ａ内に収納される。このとき、スイッチ５８が操作片５９により操作され、スイッチ５８が非操作状態から操作状態に切り替わる。用紙Ｍがスリット６０を覆っている間は、スイッチ５８は操作状態を維持する。搬送されている用紙Ｍの尾端がスリット６０を通過すると、操作片５９が突出位置に復帰する。このとき、スイッチ５８が操作状態から非操作状態に切り替わる。なお、単一の第２位置センサ５４が基準線Ｒ上に配置されているので（図２参照）、搬送されている用紙Ｍの先端が第２所定位置に到達すれば用紙Ｍの幅方向の寸法に関わらずスイッチ５８が非操作状態から操作状態に切り替わる。
【００４９】
制御部９（図１及び図４参照）は、第１位置センサ５３から、受光部５６が受光状態であるか非受光状態であるかを示す信号を入力し、第２位置センサ５４から、スイッチ５８が操作状態であるか非操作状態であるかを示す信号を入力する。以下では、受光部５６が受光状態であることを示す信号及びスイッチ５８が非操作状態であることを示す信号を「オフ」、受光部５６が非受光状態であることを示す信号及びスイッチ５８が操作状態であることを示す信号を「オン」として説明する。
【００５０】
（制御部）
以下、図４を参照してプリンタ１の制御部９の構成について説明する。図４は、図１に示す制御部９の全体的な構成を示すブロック図である。図４に示す制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記録媒体に保存されており、これらの記録媒体からＥＥＰＲＯＭにインストールされる。そして、この制御プログラムがＣＰＵで実行されることにより、図４に示す制御部９を構成する各機能部が実現される。なお、記録媒体に記録された制御プログラムは、制御部９で直接実行可能なものであってもよいし、ＥＥＰＲＯＭにインストールすることによって初めて実行可能となるものでもよい。また、暗号化されていたり、圧縮されていてもよい。
【００５１】
図４に示すように、制御部９は、記録ヘッド制御部７１、処理液ヘッド制御部７２、給紙搬送制御部７３、表示制御部７４、画像データ記憶部７５、インク吐出データ作成部７６、インク吐出データ記憶部７７、処理液吐出データ作成部７８、処理液吐出データ記憶部７９、位置監視部８０及び用紙幅判断部８１を有している。
【００５２】
給紙搬送制御部７３は、用紙Ｍが搬送経路６に沿って一定の搬送速度Ｖで搬送されるように、給紙モータ６２及び搬送モータ６３を制御する。表示制御部７４は、表示装置６４にユーザにプリンタ１に関連する各種の情報を表示させるべく表示装置６４を制御する。表示装置６４は、ユーザが視認可能な環境に設けられ、例えばプリンタ１と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ６５（以下、単に「ＰＣ６５」と称す）のモニタであってもよく、操作パネル４に備え付けられたディスプレイであってもよい。
【００５３】
位置監視部８０は、第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力を監視し、これらの入力が、オフであるか、オフからオンに切り替わったか、オンであるか、及びオンからオフに切り替わったかを検知する。すなわち、位置監視部８０は、第１位置センサ５３からの入力に基づいて、用紙Ｍが第１所定位置に存在しない旨、用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した旨、用紙Ｍが第１所定位置に位置している旨及び用紙Ｍの尾端が第１所定位置を通過した旨を検知することができる。第２位置センサ５４からの入力に基づいて、用紙Ｍが第１所定位置に存在しない旨、用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した旨、用紙Ｍが第１所定位置に位置している旨及び用紙Ｍの尾端が第１所定位置を通過した旨を検知することができる。用紙幅判断部８１は、ＰＣ６５におけるユーザの入力操作指令や、操作パネル４におけるユーザの入力操作指令及び給紙トレイ１１に設けられて用紙ガイド１３，１４の対向間隔を検出するトレイ幅センサ６６の検出結果に基づき、搬送されようとしている用紙Ｍの幅方向の寸法を判断する。なお、給紙トレイ１１に格納されている用紙サイズが１つに決められる給紙トレイの場合は、複数の給紙トレイ１１から印刷時に要求されたサイズの用紙Ｍが格納された給紙トレイ１１が選択され、用紙Ｍの幅方向の寸法は印刷指令や記録データなどに含まれる用紙サイズに関するデータから決定されることになる。
【００５４】
画像データ記憶部７５は、ＰＣ６５から転送された用紙Ｍ上に記録される画像に係る画像データを記憶する。インク吐出データ作成部７６は、画像データ記憶部７５に記憶された画像データに基づいて、記録ヘッド８ａにそれぞれ対応する合計４個のインク吐出データを作成する。インク吐出データ記憶部７７は、作成された４個のインク吐出データを記憶する。処理液吐出データ作成部７８は、画像データ記憶部７５に記憶された画像データ又はインク吐出データ記憶部７７に記憶されたインク吐出データに基づいて、処理液吐出データを作成する。処理液吐出データ記憶部７９は、作成された処理液吐出データを記憶する。インク吐出データ及び処理液吐出データには、対応するヘッドが用紙Ｍの記録面上に区画される各単位領域（画素領域）にそれぞれ吐出される液滴量（例えば、ゼロ、小滴、中滴及び大滴の４段階のいずれか）を示すデータが含まれている。なお、インク吐出データ及び処理液吐出データは、ＰＣ６５等の画像データを制御部９へと転送する装置において作成されてもよく、その場合、インク吐出データ及び処理液吐出データは画像データと共に制御部９に転送される。なお、画像データについてはＰＣ６５からではなく、プリンタに接続された取り外し可能な記憶端末（ＵＳＢメモリーやハードディスク等）から転送されてもよい。
【００５５】
記録ヘッド制御部７１は、インク吐出データ記憶部７７に記憶されているインク吐出データに基づいて、用紙Ｍの記録面上の各単位領域にインク吐出データにより示される量のインク滴が吐出されるように、記録ヘッド８ａのヘッドアクチュエータ６１を制御する。処理液ヘッド制御部７２は、処理液吐出データ記憶部７９に記憶されている処理液吐出データに基づいて、用紙Ｍの記録面上の各単位領域に処理液吐出データにおいて示される量の処理液滴が吐出されるように、処理液ヘッド８ｂのヘッドアクチュエータ６１を制御する。
【００５６】
また、記録ヘッド制御部７１は、位置監視部８０により第１位置センサ５３からの入力がオフからオンに切り替わったと検知されると、すなわち、搬送機構７により搬送されている用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達したことが検知されると、その切り替わった時点（すなわち、到達時点）を基準にして、記録ヘッド８ａから各単位領域にインク滴を吐出する吐出タイミングを決定し、決定された吐出タイミングでインク滴が吐出されるようヘッドアクチュエータ６１を制御する。
【００５７】
ブラック用記録ヘッドを例にとると、前述のとおり、第１所定位置からインク吐出位置（Ｋ）までの距離はＤ１である。他方、用紙Ｍの搬送速度はＶ[m/s]である。ここで、用紙Ｍの先端とインク滴を着弾させるべき任意の或る単位領域との間の搬送方向の距離をΔＤ[m]、用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した時点をｔ１とすれば、当該単位領域に向けてブラックインクを吐出する吐出タイミングは、ｔ１＋（Ｄ１＋ΔＤ）／Ｖに決定される。なお、シアン用記録ヘッドに関しては、Ｄ１がＤ２に置き換えられて吐出タイミングが決定され、マゼンタ用記録ヘッドに関しては、Ｄ１がＤ３に置き換えられて吐出タイミングが決定され、イエロー用記録ヘッドに関しては、Ｄ１がＤ４に置き換えられて吐出タイミングが決定される。
【００５８】
処理液ヘッド制御部７２は、位置監視部８０によって第２位置センサ５４からの入力がオフからオンに切り替わったことが検知されると、すなわち、搬送機構７により搬送されている用紙Ｍの先端が第２所定位置に到達したことが検知されると、その切り替わった時点（すなわち、到達時点）を基準にして、処理液ヘッド８ｂから各単位領域に処理液滴を吐出する吐出タイミングを決定し、決定された吐出タイミングで処理液滴が吐出されるようヘッドアクチュエータ６１を制御する。第２所定位置から処理液吐出位置までの距離をｄ[m]、用紙Ｍの先端とインク滴を着弾させるべき任意の或る単位領域との間の搬送方向の距離をΔｄ[m]、用紙Ｍの搬送速度をＶ[m/s]、用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した時点をｔ２とすれば、当該単位領域に向けてインクを吐出する吐出タイミングは、ｔ２＋（ｄ＋Δｄ）／Ｖに決定される。
【００５９】
このように処理液の吐出タイミングは、用紙Ｍの先端が第２所定位置に到達した時点を基準に決定される。第２所定位置と処理液吐出位置との間には搬送ローラ対がなく、用紙Ｍはこれら２つの位置間をプラテン２３ａの上面に沿って搬送される。このため、用紙Ｍは、給紙搬送制御部７３によって制御される搬送速度Ｖに略等しい実速度で２位置間を搬送することができる。したがって、この制御目標の搬送速度Ｖに基づく吐出タイミングで処理液滴を吐出することにより、用紙Ｍの記録面上の所望の位置に処理液を着弾させることができる。
【００６０】
さらに、インクの吐出タイミングは、用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した時点を基準に決定される。第１所定位置とインク吐出位置との間には搬送ローラ対がなく、用紙Ｍはこれら２位置間をプラテン２３ｃの上面に沿って搬送される。したがって、処理液と同様にして、用紙Ｍの記録面上の所望の位置にインクを着弾させることができる。これにより、インクの着弾位置を処理液の着弾位置に正確に合わせることができ、インクを処理液に良好に作用させて高画質の画像を形成することができる。
【００６１】
特に、処理液が着弾した用紙Ｍが伸展ローラ対３４のローラ３４ａ，３４ｂ間に突入するときには、用紙Ｍの先端がローラ３４ａ，３４ｂの周面と当接したり、ローラ３４ａ，３４ｂが用紙上で滑って巻き込み不良が生じたりすることにより、用紙Ｍの搬送遅れが生じ、制御目標の搬送速度Ｖに基づき予定される時に第２所定位置に用紙Ｍの先端が到達しない可能性がある。本実施形態では、伸展ローラ対３４を通り抜けた用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した時点を基準に吐出タイミングが決まるので、そのような搬送遅れが生じているか否かに関わらず、所望の位置にインクを着弾させることができる。
【００６２】
（メイン処理）
次に、図５〜図９を参照してプリンタ１の制御部９により実行される処理の手順を説明する。図５は、図４に示す制御部９により実行されるメイン処理の手順を示すフローチャート、図６は、図５に示す初期処理の手順を示すフローチャート、図７は図５に示す画像形成処理の手順を示すフローチャートである。図５に示すメイン処理は、プリンタ１の主電源がオフからオンに切り替わると開始し、主電源がオンである間繰り返される。プリンタ１の主電源がオンになると、まず、初期処理（Ｓ１）が実行される。
【００６３】
図６に示すように、初期処理（Ｓ１）では、まず、第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力のうち少なくともいずれか一つがオンであるか否かが判断される（Ｓ１１）。オン入力があれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、表示装置６４に、筐体２内に用紙が残存している旨の情報を表示させる（Ｓ１２）。これにより、前回のプリンタ１使用時に用紙Ｍが筐体２内に残ったまま主電源が落とされ、そのまま主電源がオンに切り替えられたような場合に、その旨をユーザに報知することができ、ユーザに用紙を除去するよう促すことができる。なお、この表示は、第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力が全てオフとなるまで継続される。入力の全てがオフとなれば（Ｓ１１：ＮＯ）、ヘッド８のメンテナンスが必要であるか否かが判断される（Ｓ１３）。不要であれば（Ｓ１３：ＮＯ）、メイン処理に戻る。必要であれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、メンテナンス処理（Ｓ４）が実行され、メンテナンス処理の終了後にメイン処理に戻る。
【００６４】
図５に戻り、初期処理（Ｓ１）が終わると、印刷指令が有るか否かが判断される（Ｓ２）。印刷指令が無ければ（Ｓ２：ＮＯ）、ヘッド８のメンテナンスが必要であるか否かが判断され（Ｓ３）、不要であれば（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。必要であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、メンテナンス処理（Ｓ４）が実行され、メンテナンス処理（Ｓ４）の終了後にステップＳ２に戻る。主電源がオンであって初期処理（Ｓ１）を終了した後には、この手順が繰り返されて印刷指令を待機する。印刷指令が有れば（Ｓ２：ＹＥＳ）、給紙トレイ１１内に収納されている用紙Ｍに画像を形成するための画像形成処理（Ｓ５）を開始する。なお、ここでは、給紙トレイ１１内には十分な量の用紙Ｍが予め収納されているものとして説明する。
【００６５】
図７に示すように、画像形成処理（Ｓ５）では、まず、ＰＣ６５等から画像データが読み込まれ（Ｓ５１）、用紙幅センサ６６からの入力、ＰＣ６５又は操作パネル４における入力操作に基づいて用紙幅が判断され（Ｓ５２）、インク吐出データ及び処理液吐出データ（以下、これらを「液体吐出データ」と総称する場合もある）が作成される。そして、用紙Ｍを搬送しながら液体を吐出するための搬送・吐出処理（Ｓ１００）が開始する。
【００６６】
（搬送・吐出処理）
図８及び図９は、図７に示す搬送・吐出処理（Ｓ１００）の手順の一部を示すフローチャートである。図８は、概ね、搬送・吐出処理の開始から処理液の吐出タイミングの決定までの手順を示し、図９は、概ね、処理液の吐出タイミングの決定から搬送・吐出処理の終了までの手順を示している。
【００６７】
図８に示すように、搬送・吐出処理（Ｓ１００）では、まず、給紙モータ６２及び搬送モータ６３を駆動し、給紙トレイ１１内の用紙Ｍが給紙されて当該用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。そして、この搬送開始時点から所定時間Ｔ１が経過したか否かが判断される（Ｓ１０２）。所定時間Ｔ１が経過していなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、第２位置センサ５４からの入力がオフからオンに切り替わったか否かが判断される（Ｓ１０３）。搬送開始時点では、搬送経路６に用紙Ｍが存在しないので、第２位置センサ５４からの入力はオフである。入力がオフのままであれば（Ｓ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。なお、所定時間Ｔ１は、搬送経路６の始点（すなわち、搬送ガイド２１の下端）から第２所定位置に搬送されるまでに要する推定時間よりも僅かに長い時間に設定される。当該推定時間は、給紙搬送制御部７３により制御される制御目標の搬送速度Ｖと、これら２位置間の距離とに基づき演算可能である。
【００６８】
所定時間Ｔ１を経過しても第２位置センサ５４からの入力がオフのままである場合、搬送経路６の上流部６ａ又は搬送ローラ対３３で用紙Ｍのジャムが不所望に発生したために、用紙Ｍの先端が第２所定位置まで到達し得なかった蓋然性が高い。そこで、第２位置センサ５４からの入力がオフのまま所定時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、搬送が停止し且つ表示装置６４に用紙Ｍのジャムが発生している旨を表す情報が表示される（Ｓ１０４）。当該表示には、ジャムの発生箇所が上流部６ａ又は搬送ローラ対３３の周辺であることを特定する情報が付加されていてもよい。これにより、ユーザに用紙を取り除く作業を迅速に行わせるよう促すことができる。
【００６９】
次いで、筐体２を開放する等、ユーザによる用紙Ｍの除去作業が行われたか否かを判断し（Ｓ１０５）、除去作業が行われていない間（Ｓ１０５：ＮＯ）は、当該表示が継続される。用紙Ｍの除去作業が行われれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、改めて用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。なお、除去作業の有無は、筐体２が開放されたことを検出するセンサ（図示せず）、筐体２が閉鎖されたことを検出するセンサ（図示せず）、及び第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力に基づいて判断可能である。
【００７０】
所定時間Ｔ１が経過する前に第２位置センサ５４からの入力がオフからオンに切り替わると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、前述したとおり、この切り替わった時点を基準にして処理液ヘッド８ｂより処理液を吐出するタイミングが決定される（Ｓ１０６）。吐出タイミングを決定すると、決定されたタイミングで処理液ヘッド８ｂより処理液が記録面に向けて吐出される。
【００７１】
図９に示すように、第１位置センサ５３からの入力がオフからオンに切り替わったと判断された後は、その切り替わった時点から所定時間Ｔ２が経過したか否かが判断される（Ｓ１０７）。所定時間Ｔ２が経過していなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力のうちいずれか一方がオフからオンに切り替わったか否かが判断される（Ｓ１０８）。搬送開始時点では、搬送経路６に用紙Ｍが存在しないので、第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力はオフである。このように入力の両方がオフのままであれば（Ｓ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０７に戻る。ここで、所定時間Ｔ２は、用紙Ｍが第２所定位置から第１所定位置に搬送されるまでに要する推定時間よりも僅かに長い時間に設定される。当該推定時間も、搬送速度Ｖとこれら２位置間の距離とに基づき演算可能である。
【００７２】
ここで、本実施形態に係る搬送機構７は、第１所定位置と第２所定位置との間に伸展ローラ対３４又は搬送ローラ対３５のみが存在して拍車ローラを有するローラ対は存在しない構成となっている。そのため、所定時間Ｔ２を経過しても第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力が両方ともオフのままである場合、これらローラ対３４，３５で用紙Ｍのジャムが不所望に発生したために、用紙Ｍの先端が第１所定位置まで到達し得なかった蓋然性が高い。そこで、第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力が両方ともオフのまま所定時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、搬送が停止され、処理液ヘッド８ｂが処理液を吐出するのを停止し且つ表示装置６４に用紙Ｍのジャムが発生している旨を表す情報が表示される（Ｓ１０９）。特に、第２位置センサ５４の入力がオンからオフに切り替わった状態で所定時間Ｔ２が経過した場合にはローラ対３４，３５で用紙Ｍのジャムが発生している可能性が極めて高い（用紙Ｍが搬送されているのにもかかわらず、第１所定位置に到達していないため）ので、当該表示には、ジャムの発生箇所が伸展ローラ対３４又は搬送ローラ対３５の周辺であることを特定する情報が付加されていてもよい。これにより、ユーザに用紙Ｍを取り除く作業を迅速に行わせるよう促すことができる。
【００７３】
次いで、ユーザによる用紙Ｍの除去作業が行われたか否かが判断され（Ｓ１１０）、除去作業が行われていない間（Ｓ１１０：ＮＯ）は、当該表示が継続される。用紙Ｍの除去作業が行われれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、改めて用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。
【００７４】
所定時間Ｔ２が経過する前に、第１位置センサ５３からの入力の一方がオフからオンに切り替わると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、この切り替わった時点から所定時間Ｔ３が経過したか否かが判断される（Ｓ１１１）。所定時間Ｔ３は微小時間に設定される。所定時間Ｔ３が経過していなければ（Ｓ１１１：ＮＯ）、第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力の両方がオフからオンに切り替わったか否かが判断される（Ｓ１１２）。入力の他方がオフのままであれば（Ｓ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１１１に戻る。
【００７５】
所定時間Ｔ３を経過しても入力の一方がオンであるのに入力の他方がオフであるである場合、用紙Ｍの中心線ＣＭが基準線Ｒから不所望にずれた状態でプラテン２３ｃの上面まで搬送されてきた蓋然性が高い。このようなときにインクが吐出されると、吐出されたインクが用紙Ｍの記録面上に適切に着弾せず、場合によっては用紙Ｍからはみ出してプラテン２３ｃ上に着弾する可能性もある。そこで、入力の他方がオフのままで所定時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、搬送を停止し、処理液ヘッド８ｂより処理液が吐出されるのを停止し且つ表示装置６４に用紙Ｍがずれて搬送された旨又は用紙Ｍが搬送経路６上で詰まっている旨を表示させる（Ｓ１１３）。このとき、用紙Ｍの先端部が第１所定位置付近に位置することは明らかであるので、当該表示に、用紙Ｍが搬送ローラ対３５の周辺で詰まっている旨を表す情報が付加されていてもよい。これにより、ユーザに用紙Ｍの除去作業を迅速に行わせることができる。また、プラテン２３ｃを初めとして筐体２内の部品が液体で汚損するのを未然に防ぐことができる。
【００７６】
次いで、ユーザによる用紙Ｍの除去作業が行われたか否かを判断し（Ｓ１１４）、除去作業が行われていない間（Ｓ１１４：ＮＯ）は、当該表示が継続される。用紙Ｍの除去作業が行われれば（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、改めて用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。
【００７７】
所定時間Ｔ３が経過する前に、第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力が両方ともオフからオンに切り替わると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、この切り替わった時点若しくは一方の入力がオフからオンに切り替わった時点を基準にして、前述したとおり、各記録ヘッド８ａより対応するインクを吐出するタイミングが決定される（Ｓ１１５）。吐出タイミングを決定すると、決定されたタイミングで各記録ヘッド８ａよりインクが記録面に向けて吐出される。
【００７８】
そして、まだ画像を形成すべきページが有るか否かを判断し（Ｓ１１６）、そのようなページが有れば（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、連続して印刷すべく次の用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。そのようなページが無ければ（Ｓ１１６：ＮＯ）、当該用紙Ｍを排紙部３まで搬送した後に搬送・吐出処理及び画像形成処理を終了し、メイン処理に戻る。
【００７９】
このように第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力を監視することにより、主電源がオンに切り替わったときに用紙Ｍが搬送経路６上に残存しているか、画像を形成するときに用紙Ｍのジャムが発生しているか否か、及び画像を形成するときに用紙Ｍが基準線Ｒからずれているか否かを判断することができる。
【００８０】
なお、図９に示すステップＳ１０７において、所定時間Ｔ２を起算する時点は、第２位置センサ５４からの入力がオンからオフに切り替わった時点に変更されてもよい。つまり、用紙Ｍの全体が第２所定位置を通過した時点から所定時間Ｔ２が経過したか否かを判断してもよい。
【００８１】
また、図９に示す処理の手順は、所定時間Ｔ３がゼロとなるような処理が実行されるよう変更されてもよい。この場合、Ｓ１１１の判断処理が削除される。また、Ｓ１０８の判断処理でＹＥＳであればＳ１１２の判断処理に進むよう変更され且つＳ１１２の判断処理でＮＯであればステップＳ１１３に進むよう変更される。
【００８２】
また、用紙Ｍの給紙及び搬送の開始が行われる時点で第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力がオフである状態を担保するため、搬送・吐出処理Ｓ１００では、ステップＳ１０１に先立ち、初期処理Ｓ１のステップＳ１１，Ｓ１２と同様にして筐体２内に用紙Ｍが残存しているか否かを判断する処理を実行してもよい。
【００８３】
［第２実施形態］
図１０は、本発明の第２実施形態に係るプリンタ１０１の搬送経路６の直線部６ｂの周辺を幅方向に見て示す図である。本実施形態は、第１実施形態に対し、第１位置センサが接点スイッチ式である点で相違している。
【００８４】
図１０に示すように、本実施形態に係る第１位置センサ１５３は、第１実施形態に係る第２位置センサと同様にして構成されている。すなわち、第１位置センサ１５３は、プラテン２３ｃに内蔵されたスイッチ１５５と、スイッチ１５５を操作する操作片１５６とを有する。操作片１５６は、プラテン２３ｃ内を幅方向に延びる支軸周りに揺動可能に設けられている。プラテン２３ｃには、第１所定位置の周辺でスリット１５７が貫通形成され、操作片１５６は、捩りコイルばね等の付勢部材によってプラテン２３ｃの上面からスリット１５７を介して上方に突出する突出位置に付勢される。用紙Ｍがスリット１５７を覆うときには操作片１５６が倒れてスイッチ１５５が操作状態となる。本実施形態では、スイッチ１５５がプラテン２３ｃに内蔵されるので、処理液の飛沫でスイッチ１５５が汚損するのを良好に防止することができる。これにより、第１実施形態に係る遮蔽部材を省略することも可能となる。ただし、処理液をダクトに案内する作用効果を奏するべく、遮蔽部材が設けられていてもよい。
【００８５】
［第３実施形態］
図１１は、本発明の第３実施形態に係るプリンタ２０１の搬送経路６の直線部６ｂの平面図である。本実施形態は、第１及び第２実施形態に対し、一対の第１位置センサから成るセンサの組が複数設けられている点で相違する。なお、本実施形態では、各第１位置センサ５３を、第１実施形態と同様に光学式としているが、第２実施形態のようにスイッチ式としてもよい。
【００８６】
図１１に示すように、本実施形態では、２組の一対の第１位置センサから成るセンサの組が２組設けられている。第１組の一対の第１位置センサ５３Ａ（５３ａ，５３ｂ）は、第１実施形態に係る一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂと同様である。つまり、このプリンタ１において利用可能な用紙Ｍのうち最も幅方向の寸法が短い用紙Ｍ２が搬送されるときに、当該用紙Ｍ２の幅方向の一対の縁部が第１所定位置に位置するか否かを検知可能な位置に設けられている。詳細には、一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させて直線部６ｂに沿って搬送される最小幅を有する用紙Ｍ２が第１所定位置に位置した場合に、当該用紙Ｍ２の記録面法線方向（すなわち上下方向）に見て、当該用紙Ｍ２の幅方向の一対の縁部と重なるようにして配置されている。
【００８７】
第２組の一対の第１位置センサ５３Ｂ（５３ｃ．５３ｄ）も、基準線Ｒを中心にして対称に配置されている。また、第２組の一対の第１位置センサ５３ｃ，５３ｄは、このプリンタ１において利用可能な用紙Ｍのうち最も幅方向の寸法が長い用紙Ｍ１が搬送されるときに、当該用紙Ｍ１の幅方向の一対の縁部が第１所定位置に位置するか否かを検知可能な位置に設けられている。詳細には、一対の第１位置センサ５３ｃ，５３ｄは、中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させて直線部６ｂに沿って搬送される最大幅を有する用紙Ｍ１が第１所定位置に位置した場合に、当該用紙Ｍ１の記録面法線方向（すなわち上下方向）に見て、当該用紙Ｍ１の幅方向の一対の縁部と重なるようにして配置されている。
【００８８】
このように各組の一対の第１位置センサ５３Ａ，５３Ｂは、幅方向の寸法が互いに異なる複数の用紙のそれぞれに対応して設けられている。
【００８９】
図１２は、図１１に示すプリンタ１により実行される画像形成処理Ｓ５Ａの手順を示すフローチャートである。図１２に示す画像形成処理Ｓ５Ａは、図７に示したものと置き換えられる。図１２に示すように、本実施形態に係る画像形成処理Ｓ５Ａでは、まず、第１実施形態と同様にして、画像データが読み込まれ（Ｓ５１）、用紙幅が読み込まれ（Ｓ５２）、液体吐出データが作成される（Ｓ５３）。次に、読み込まれた用紙幅に関する情報に基づいて、当該用紙幅に対応する第１位置センサ５３の組を選択する（Ｓ５４）。この選択処理が行われたうえで、搬送・吐出処理が実行される（Ｓ１００）。搬送・吐出処理（Ｓ１００）では、ステップＳ５４で選択された組の一対の第１位置センサからの入力を監視して、ステップＳ１０８，Ｓ１１２（図９参照）の処理が実行される。
【００９０】
最小幅の用紙に合わせて一対の第１位置センサが配置された場合には、最大幅の用紙が搬送されたときに、用紙の中心線が基準線からずれていても、第１位置センサからの入力が両方ともオンになる可能性がある。本実施形態のように、互いに幅方向の寸法が異なる複数種の用紙に対応して一対の第１位置センサを設けることにより、当該用紙の中心線が基準線からずれているか否かを良好に検出することができるようになる。
【００９１】
［第４実施形態］
図１３は、本発明の第４実施形態に係るプリンタ３０１の搬送経路６の直線部６ｂの平面図である。本実施形態は、第１〜第３実施形態に対し、第１位置センサ５３が単一である点で相違する。なお、本実施形態に係る第１位置センサ５３を、第１実施形態と同様に光学式としているが、第２実施形態のようにスイッチ式としてもよい。
【００９２】
図１３に示すように、第４実施形態に係る第１位置センサ５３は、第１実施形態に係る一対の第１位置センサから一方が削除され、他方が残された状態となっている。つまり、この単一の第１位置センサ５３は、このプリンタ１において利用可能な用紙Ｍのうち最も幅方向の寸法が短い用紙Ｍ２が搬送されるときに、当該用紙Ｍ２の幅方向の一方の縁部が第１所定位置に位置するか否かを検知可能な位置に設けられている。詳細には、第１位置センサ５３は、中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させて直線部６ｂに沿って搬送される最小幅を有する用紙Ｍ２が第１所定位置に位置した場合に、当該用紙Ｍ２の記録面法線方向（すなわち上下方向）に見て、当該用紙Ｍ２の幅方向の一方の縁部と重なるようにして配置されている。これにより、処理液の飛沫でセンサが汚損するのをなるべく抑制しつつ、搬送される用紙の幅方向の寸法に関わらず、当該用紙の先端が第１所定位置に到達したか否かを良好に検出することができる。
【００９３】
図１４は、図１３に示すプリンタ３０１により実行される搬送・吐出処理の手順の一部を示すフローチャートである。図１４に示す処理は、図８に示す処理と共に実行されるものであり、図９に示す処理と置き換えられる。図１４に示すように、第２位置センサ５４からの入力に基づいて処理液の吐出タイミングが決定された後は、第２位置センサ５４がオフからオンに切り替わった時点から所定時間Ｔ２が経過したか否かが判断される（Ｓ１５７）。この所定時間Ｔ２は、第１実施形態に係るステップＳ１０７の判断処理において利用される時間Ｔ２と同様である。所定時間Ｔ２が経過していなければ（Ｓ１５７：ＮＯ）、単一の第１位置センサ５３からの入力がオフからオンに切り替わったか否かが判断される（Ｓ１５８）。オフのままであれば（Ｓ１５８：ＮＯ）、ステップＳ１５７に戻る。
【００９４】
第１位置センサ５３からの入力がオフのまま所定時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ１５７：ＹＥＳ）、搬送を停止し、処理液ヘッド８ｂによる処理液の吐出を停止し且つ表示装置６４に伸展ローラ対３４又は搬送ローラ対３５の周辺において用紙Ｍのジャムが発生している旨を表示させる（Ｓ１５９）。次いで、ユーザによる用紙の除去作業が行われたか否かを判断し（Ｓ１６０）、除去作業が行われていない間は（Ｓ１６０：ＮＯ）、当該表示を継続させる。除去作業が行われると、表示を停止するとともに、改めて用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。
【００９５】
所定時間Ｔ２が経過するまでの間に第１位置センサ５３からの入力がオフからオンに切り替わると（Ｓ１５８：ＹＥＳ）、その切り替わった時点を基準にして、記録ヘッド８ａよりインクを吐出する吐出タイミングを決定する（Ｓ１６１）。そして、画像を形成すべき次のページが有るか否かを判断し（Ｓ１６１）、そのようなページが有れば（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、次の用紙の搬送が開始する（Ｓ１０１）。そのようなページが無ければ（Ｓ１６１：ＮＯ）、搬送・吐出処理を終了してメイン処理まで戻る。
【００９６】
このように、第１位置センサ５３が単一であっても、用紙Ｍが伸展ローラ対３４を通過するのに要した時間に関わらずインクの吐出タイミングを決定することができ、それにより、インクを記録面の所望の位置に着弾させることができるようになる。
【００９７】
［他の形態］
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能である。
【００９８】
例えば、単一の第１位置センサ５３を基準線Ｒと重なるように配置してもよい。第２位置センサが光学式であってもよい。第２位置センサ５４は、処理液ヘッド８ｂの下流側であればどこに配置されてもよい。上記実施形態のように直線部６ｂに設けると、第２所定位置を処理液吐出位置に好適に近づけることができ、タイミング制御の精度が高くなる。また、プラテン２３ａ〜２３ｄの上面によって形成される直線部６ｂに設けるほうが、搬送ガイド２１，２２により形成される上流部６ａより、センサの配置自由度が高くなる。なお、一対の第１位置センサを最大幅の用紙の縁部と重なるように配置してもよい。
【００９９】
また、伸展ローラ対と第１位置センサの間に設けた搬送ローラ対は適宜省略可能である。逆に、隣り合う２つの記録ヘッド８ａの間に形成される３つのスペースの全部又は一部に、搬送ローラ対が設けられていてもよい。また、搬送ローラ対３３，３５〜３７及び伸展ローラ対３４の各下部ローラと、プラテン２３ａ〜２３ｄとを省略し、省略された下部ローラ及びプラテンに替えて無端の搬送ベルトが設けられてもよい。この場合、搬送機構には搬送ベルトを周回させるためのローラが設けられる。
【０１００】
本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、ヘッド制御部が処理液ヘッドのアクチュエータユニットや各記録ヘッドのアクチュエータユニットを駆動するのではなく、処理液ヘッドを各記録ヘッドの発熱素子を駆動することでヘッドから処理液やインクを吐出することとしてもよい。また、インクへの処理液の作用としては、インクと処理液が混ざることで化学反応してインク中の成分（顔料や染料）を凝集又は析出することも含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、画像を形成するための第１液体の着弾位置と、第１液体の成分に作用して第１液体を凝集又は析出させる第２液体の着弾位置とを正確に合わせることができ、記録媒体に形成される画像の乱れを抑制することができるという作用効果を奏し、インクジェットプリンタなどの画像を形成するための装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｍ 用紙（記録媒体）
ＣＭ 中心線
Ｒ 基準線
１ インクジェットプリンタ（液滴吐出装置）
７ 搬送機構
８ａ 記録ヘッド（第１液体吐出ヘッド）
８ｂ 処理液ヘッド（第２液体吐出ヘッド）
９ 制御部
３３，３５〜３７ 搬送ローラ対
３３ａ，３６ａ 拍車ローラ
３４ 伸展ローラ対
３４ａ 上部ローラ（回転ローラ）
３４ｂ 下部ローラ（回転ローラ）
５０ 遮蔽部材
５１ ガイド板（ガイド部材）
５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ），１５３ 第１位置センサ
５４ 第２位置センサ
６４ 表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の第１液体を吐出して記録媒体の記録面に画像を形成する液滴吐出装置に関する。本発明は、特に、第１液体を吐出するよりも前に、第１液体の成分を凝集又は析出させる処理液等の第２液体を記録媒体の記録面に吐出しておくように構成され、且つ、第２液体の吐出後第１液体の吐出前に記録用紙の記録面にローラを当接させるように構成された液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体の性質の違いに関わらず高い印字品質を維持したり画質を向上させたりするために、記録媒体に対し画像を形成するインク等の第１液を吐出する前に、第１液の成分を凝集又は析出させる第２液を第１液が吐出される記録媒体位置に塗布するように構成された液滴吐出装置が知られている。例えば、特許文献１のインクジェット記録装置は、記録媒体に向けてインク組成物を吐出するインク組成物付着手段（インクジェット記録ヘッド）と、記録媒体に向けて反応液を吐出する反応液付着手段（反応液塗布手段としてのインクジェット記録ヘッド）とを備え、記録媒体の反応液の付着位置とインク組成物の印字位置とが一致するように、記録媒体に反応液とインク組成物とを着弾させるように構成されたものである。さらに、上記特許文献１のインクジェット記録装置は、記録媒体に付着した反応液を加圧および加熱する２本のローラを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３７９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のように、記録媒体に付着した第２液体（特許文献１の反応液に対応）をローラで当接させる場合に、記録媒体がローラ間に突入するときに、記録媒体の搬送方向下流側端がローラの周面と当接したり、ローラが記録媒体上で滑って巻き込み不良が生じたりすることにより、記録媒体の搬送遅れが生じる。ところが、第１液体（特許文献１のインクに対応）の吐出タイミングには、上述の搬送遅れが加味されていないので、記録媒体への第１液体の着弾位置にズレが生じ、且つ、第２液体の着弾位置に第１液体を適切に着弾させることも困難となり、記録媒体に形成される画像に乱れが生じる。
【０００５】
そこで、本発明では、記録媒体に着弾した第２液体をローラで当接させる構成を備えた液滴吐出装置において、記録媒体がローラ間に突入するときに生じる記録媒体の搬送遅れを加味した第１液体の吐出制御を行うことにより、上述した画像の乱れを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液滴吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、画像を形成するための第１液体を搬送される記録媒体の記録面に向けて吐出する第１液体吐出ヘッドと、前記第１液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１液体の成分を凝集又は析出させる第２液体を搬送される記録媒体の前記記録面に向けて吐出する第２液体吐出ヘッドと、前記第１液体吐出ヘッドと前記第２液体吐出ヘッドとの間において、搬送される記録媒体の前記記録面に外周面が当接するように設けられる回転ローラと、前記第１液体吐出ヘッド及び前記第２液体吐出ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えた液滴吐出装置であって、前記回転ローラと前記第１液体吐出ヘッドとの間における第１所定位置に記録媒体が位置するか否かを検出可能な第１位置センサと、前記第２液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側における第２所定位置に記録媒体が位置するか否かを検出する第２位置センサと、を有し、前記制御部は、搬送される記録媒体が前記第２所定位置に到達したことが前記第２位置センサにより検出された時点を基準として、前記第２液体吐出ヘッドより吐出される前記第２液体の吐出タイミングを決定し、かつ、搬送される記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが前記第１位置センサにより検出された時点を基準として、前記第１液体吐出ヘッドより吐出される前記第１液体の吐出タイミングを決定することを特徴としている。
【０００７】
前記構成によれば、記録媒体は、搬送される過程において、第２所定位置を通過し、第２液体吐出ヘッドより第２液体の吐出を受け、回転ローラの外周面と当接し、第１所定位置を通過し、第１液体吐出ヘッドより第１液体の吐出を受ける。第２液体の吐出タイミングは、記録媒体が直前の第２所定位置に到達した時点を基準として決定されるので、記録面の所望位置に第２液体を着弾させることができる。また、回転ローラと当接して記録媒体が撓んだりすることにより、記録媒体が予定していた時に第１液体ヘッドに到達しない場合であっても、記録媒体が回転ローラを通過して第１所定位置に到達した時点を基準として第１液体の吐出タイミングを決定しているので、記録面の所望の位置に第１液体を正確に着弾させることができるようになる。したがって、第２液体が着弾する位置と第１液体が着弾する位置とを正確に合わせて、記録媒体に形成される画像の乱れを抑制することができるようになる。
【発明の効果】
【０００８】
上記のとおり、本発明によれば、記録面の所望の位置に第１液体を正確に着弾させることができ、且つ、第１液体の着弾位置と第２液体の着弾位置とを正確に合わせることができるので、記録媒体に形成される画像の乱れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す給紙機構及び搬送経路を平面上に延ばすようにして示すべく、図１のIIa−IIa矢視図とIIb−IIb矢視図とIIc−IIc矢視図とをこの順で紙面下側から組み合わせてなる図である。IIa−IIa矢視図は、給紙機構の平面図と搬送経路の上流部を搬送方向に沿って平面上に延ばすようにして示す図とを組み合わせて成る図、IIb−IIb矢視図は、搬送経路の直線部の平面図、IIc−IIc矢視図は、搬送経路の下流部を搬送方向に沿って平面上に延ばすようにして示す図である。
【図３】図１に示す搬送経路の直線部の周辺を幅方向に見て示す図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタの制御部の全体的な構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す制御部により実行されるインクジェットプリンタのメイン処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す初期処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図５に示す画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す搬送・吐出処理の手順の一部（概ね、搬送・吐出処理の開始から処理液の吐出タイミングの決定までの手順）を示すフローチャートである。
【図９】図７に示す搬送・吐出処理の手順の一部（概ね、処理液の吐出タイミングの決定から搬送・吐出処理の終了までの手順）を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの搬送経路の直線部の周辺を幅方向に見て示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの搬送経路の直線部の平面図である。
【図１２】図１１に示すインクジェットプリンタにより実行される画像形成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタの搬送経路の直線部の平面図である。
【図１４】図１３に示すインクジェットプリンタにより実行される搬送・吐出処理の手順の一部（概ね、処理液の吐出タイミングの決定から搬送・吐出処理の終了までの手順）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。ここでは、本発明に係る液滴吐出装置をインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と称す）に適用して説明する。以下では、全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付し、重複する詳細説明を省略する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１の全体的な構成を示す概略図である。図１に示すように、プリンタ１は、略直方体状の筐体２を有している。筐体２の外上部には、記録面に画像が形成された用紙Ｍを貯留しておくための排紙部３が設けられている。筐体２の外面には、ユーザにより操作される操作パネル４が設けられている。
【００１２】
筐体２内には、給紙機構５、搬送経路６、搬送機構７、５つのヘッド８及び制御部９が設けられている。給紙機構５は、用紙Ｍを収納し且つ収納している用紙Ｍを搬送経路６に送り出す。搬送経路６は、全体として左右が反転したＳ字に形成され、給紙機構５から上方に延びる上流部６ａ、上流部６ａの終端から水平に直線的に延びる直線部６ｂ及び直線部６ｂの終端から上方に延びる下流部６ｃを有し、下流部６ｃの終端は筐体２の上部に形成された排出口２ａを介して排紙部３に繋がっている。搬送機構７は、給紙機構５により送り出された用紙Ｍを搬送経路６に沿って排紙部３まで搬送する。５つのヘッド８は、画像形成用のインクを吐出する４つの記録ヘッド８ａと、画質向上用の処理液を吐出する１つの処理液ヘッド８ｂとから成る。制御部９は、給紙機構５、搬送機構７及び５つのヘッド８の動作を制御する。それにより、搬送経路６に沿って搬送されている用紙Ｍの記録面に向けて処理液及びインクが適宜の吐出タイミングで吐出され、当該記録面に画像が形成される。
【００１３】
このプリンタ１では、ブラックインクと、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクとの合計４種のインクが使用される。処理液は、インクに先立って用紙Ｍの記録面に向けて吐出される。処理液の材料には、カチオン性化合物、とりわけ、カチオン系高分子やカチオン性界面活性剤、カルシウム塩、マグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、インクの性質に応じて適宜選択される。かかる処理液が予め塗布された用紙Ｍの記録面にインクが着弾すると、多価金属塩等がインクの着色剤である顔料又は染料に作用し、不溶性又は難溶性の金属複合体等が凝集又は析出により形成される。その結果、着弾したインクの用紙Ｍ内への浸透度が低下し、インクが用紙Ｍの記録面上に定着しやすくなるので、画像の濃度が高くなる等して画質が高くなる。なお、顔料インクに対しては顔料を凝集させる処理液が使用されて染料インクに対しては染料を析出させる処理液が使用されてもよく、凝集及び析出の両方の作用を有する処理液が使用されてもよい。
【００１４】
以下、図１〜図３を参照して上記プリンタ１の構成について詳細に説明する。図２は、図１のIIa−IIa矢視図、IIb−IIb矢視図及びIIc−IIc矢視図を紙面下側からこの順で組み合わせてなる図である。図２では、上流部６ａ及び下流部６ｃの中間が適宜図示省略されている。図３は、図１に示す搬送経路６の直線部６ｂの周辺を幅方向に見て示す図である。なお、以下の説明における「搬送方向」は、用紙Ｍが搬送機構７によって搬送されていく方向であって搬送経路６の延在方向に一致し、直線部６ｂの周辺では水平となる。
【００１５】
（ヘッド）
図１に示すように、５つのヘッド８は、搬送方向に間隔をおいて配列されている。そのうち処理液ヘッド８ｂは、前述のとおりインクに先立って処理液を吐出するために、搬送方向の最も上流側に配置されている。４つの記録ヘッド８ａは、互いに異なる種類のインクを吐出するようになっており、吐出するインクの明度が小さい順で搬送方向の上流側から並べられている。すなわち、搬送方向の上流側から、ブラック用、シアン用、マゼンタ用、イエロー用の順で配置されている。
【００１６】
各ヘッド８は、同様の構成を有している。このプリンタ１はいわゆるラインプリンタであり、各ヘッド８は、幅方向（搬送方向と直交する方向で、図１の紙面に直交する方向）に長尺な略直方体形状を有している。また、各ヘッド８は、液体を通流させるヘッド本体４１を有し、ヘッド本体４１の下面は、搬送経路６の直線部６ｂと所定間隔をおいて対向する吐出面４２を成している。吐出面４２には複数の吐出口が幅方向に配列され、ヘッド本体４１内を通流する液体は、各吐出口を介し、直線部６ｂに沿って水平に搬送されている用紙Ｍの記録面に向けて吐出される。ヘッド本体４１は、選択された複数の吐出口内の液体に吐出エネルギーを付与するヘッドアクチュエータ６１（図４参照）を備え、ヘッドアクチュエータ６１の動作により、液体が複数の吐出口より選択的に吐出されるようになっている。なお、このヘッドアクチュエータ６１の動作は、制御部９により制御される。ヘッドアクチュエータ６１は、具体的には複数の吐出口それぞれに対応するように設けられたピエゾ式アクチュエータやサーマル式の発熱素子などが挙げられる。
【００１７】
本実施形態に係るプリンタ１は、搬送方向及び幅方向に６００ｄｐｉの解像度で画像を形成可能である。このため、用紙Ｍの記録面には、幅方向及び縦方向に夫々１／６００インチ間隔の格子状に区画された複数の単位領域（画素領域）が規定され、また、吐出面４２には、プリンタ１が利用可能な最大幅の用紙に規定される幅方向１列分の単位領域数に対応する数の吐出口が、幅方向に１／６００インチ間隔で配列される。この微小な間隔での配列を実現するため、複数の吐出口は千鳥配列されていてもよい。すなわち、複数の吐出口の一部が、他の吐出口に対して搬送方向に異なる位置に配置されていてもよい。以下の説明における「吐出タイミング」は、搬送方向の任意の位置にある或る吐出口において、当該吐出口より液体を吐出するタイミングを意味する。「インク吐出位置」及び「処理液吐出位置」は、当該吐出口より吐出されたインク又は処理液が着弾される用紙Ｍの位置としている。
【００１８】
なお、筐体２の内底部には、互いに異なる種類のインクを貯留する４つのインクタンク４６と、処理液を貯留する１つの処理液タンク４７とが取外し可能に設けられている。各タンク４６，４７内に貯留される液体は、対応するヘッド８より液体が吐出されると、チューブ（図示せず）を介して対応するヘッド８に適宜補充される。
【００１９】
（給紙機構）
図１に示すように、給紙機構５は、給紙トレイ１１及び給紙ローラ１２を有している。給紙トレイ１１は、筐体２内におけるインクタンク４６及び処理液タンク４７の上方に取外し可能に設けられ、上部に開口を有する箱状に形成されている。給紙トレイ１１内には、複数の用紙Ｍが上下に積層された状態で収納される。
【００２０】
図２に示すように、給紙トレイ内１１では、用紙Ｍの縦方向（長方形の用紙において、１辺が長い方向）が給紙トレイ１１の長手方向（図１の水平方向）に向けられ、用紙Ｍの横方向が給紙トレイ１１の長手方向に直交する幅方向に向けられる。給紙トレイ１１の底部には、一対の用紙ガイド１３，１４がスライダ１５を介して取り付けられている。用紙ガイド１３，１４は、給紙トレイ１１内に底部から突出し、給紙トレイ１１の長手方向に延在し、給紙トレイ１１の幅方向の中心線から同じ距離をおいて平行に配置されている。用紙ガイド１３，１４は、スライダ１５により、給紙トレイ１１の中心線までの距離が互いに等しい状態を維持して、給紙トレイ１１の幅方向に移動可能である。用紙Ｍが収納されるときには、当該用紙Ｍの幅方向の両辺を用紙ガイド１３，１４の内面に近接させるようにして用紙ガイド１３，１４の間隔が調整される。これにより、用紙Ｍの幅方向の寸法の大小に関わらず、当該用紙Ｍの幅方向の中心線ＣＭを給紙トレイ１１の幅方向の中心線に一致させるよう案内することができる。
【００２１】
一対の用紙ガイド１３，１４が最大限に離隔したときには、そのときの間隔未満であり且つ第１寸法以上の幅を有する第１種の用紙Ｍ１が好適に位置合わせされる。一対の用紙ガイド１３，１４が最大限に近接したときには、そのときの間隔未満である第２寸法以下の幅を有する第２種の用紙Ｍ２が好適に位置合わせされる。第１寸法は例えば200mmであり、この場合、第１種用紙Ｍ１には、６Ｐサイズ、Ａ４サイズ、Legalサイズ及びLetterサイズ等の用紙が含まれる。第２寸法は例えば185mmであり、この場合、第２種用紙Ｍ２には、Executiveサイズ及びＢ５サイズ等の用紙が含まれる。このように、プリンタ１は、互いに寸法が異なる複数種類の用紙のうち一種を選択的に搬送してその用紙に画像を形成することができる。ここでは、説明の単純化のため、プリンタ１において利用可能な用紙Ｍのうち、最大の幅方向の長さを有する用紙Ｍが第１種用紙Ｍ１に含まれるものとし、最小の幅方向の長さを有する用紙Ｍが第２種用紙Ｍ２に含まれるものとする。ただし、最小の幅方向の長さを有する用紙は、上記例示のものより更に小さい幅の用紙（例えばＫＧサイズ）であってもよいし、最大の幅方向の長さを有する用紙は、上記例示のものより更に大きい幅の用紙（例えばＢ４サイズ又はＡ３サイズ）であってもよい。
【００２２】
給紙ローラ１２は、給紙トレイ１１内に収納された用紙のうち最上層の用紙に上側から接触するよう設けられており、給紙モータ６２（図４参照）により回転駆動される。給紙ローラ１２が回転駆動されると、最上層の１枚の用紙が、給紙トレイ１１の上方開口から搬送経路６の上流部６ａに送り出される。なお、この給紙モータ６２の動作は、制御部９（図１及び図４参照）により制御される。
【００２３】
給紙トレイ１１の幅方向の中心線は、搬送経路６の幅方向の中心線Ｒと連続している。上記構成の給紙機構５によると、用紙Ｍの中心線ＣＭが幅方向の寸法に関わらず給紙トレイ１１の中心線に一致するよう案内されるので、搬送経路６に送り出された用紙Ｍの中心線ＣＭを、その幅方向の寸法に関わらず、搬送経路６の幅方向の中心線Ｒに沿わせることができる。以下では、この搬送方向に延びる搬送経路６の幅方向の中心線Ｒを、用紙Ｍの中心線ＣＭと一致すべき「基準線Ｒ」と称して説明する。
【００２４】
なお、給紙トレイ１１については上述した構成の給紙トレイ１１を複数設け、サイズの異なる複数の用紙をそれぞれ格納するとともに、制御部９の制御により給紙すべき用紙が格納された給紙トレイ１１を選択し、当該給紙トレイ１１から所望のサイズの用紙Ｍが給紙されるように制御してもよい。さらに、上述した構成ではなく、給紙トレイ１１内に用紙サイズに対応する所定の枠などが設けられ、用紙Ｍの中心線ＣＭが給紙トレイ１１の中心線に一致するように用紙Ｍが格納される構成とし、異なる用紙サイズに対応する当該給紙トレイ１１を複数設け、制御部９の制御により給紙すべき用紙が格納された給紙トレイ１１を選択し、当該給紙トレイ１１から所望のサイズの用紙Ｍが給紙されるように制御してもよい。
【００２５】
（搬送経路）
図１に示すように、搬送経路６の上流部６ａは、給紙トレイ１１の上方開口から上方に連続して延びる一対の搬送ガイド２１及び一対の搬送ガイド２２により形成されている。搬送経路６の直線部６ｂは、給紙トレイ１１の上方に配列されたプラテン２３ａ〜２３ｄの上面によって形成されている。プラテン２３ａ〜２３ｄは、搬送ガイド２２の上端付近から筐体２の背面側に向けて配列されており、各プラテン２３ａ〜２３ｄの上面は、同一の水平面内に位置する。搬送経路６の下流部６ｂは、一対の搬送ガイド２４及び一対の搬送ガイド２５によって形成され、搬送ガイド２２の上端は排出口２ａ付近に位置している。なお、プラテン２３ｂ、２３ｄの代わりに搬送ガイドを用いてもよい。
【００２６】
（搬送機構）
図１に示すように、搬送機構７は、上流側から順に、送りローラ対３１，３２、搬送ローラ対３３、伸展ローラ対３４、搬送ローラ対３５〜３７、及び送りローラ対，３９を有している。
【００２７】
送りローラ対３１は、搬送ガイド２１，２２間に介在し、送りローラ対３２は、搬送ガイド２２の搬送方向下流側に近接して配置されている。また、送りローラ対３８は、搬送ガイド２４，２５間に介在し、送りローラ対３９は、搬送ガイド２５の搬送方向下流側に近接して配置されている。各送りローラ対３１，３２，３８，３９は、搬送経路６に沿って搬送される用紙Ｍを記録面側及びその裏面側から挟み込むように配置された２つのローラから成り、そのうちの一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。
【００２８】
搬送ローラ対３３は、プラテン２３ａの搬送方向上流側に近接して配置され、伸展ローラ対３４は、プラテン２３ａ，２３ｂの間に介在し、搬送ローラ対３５は、プラテン２３ｂ，２３ｃ間に介在し、搬送ローラ対３６は、プラテン２３ｃ，２３ｄ間に介在し、搬送ローラ対３７は、プラテン２３ｄの下流側に近接して配置されている。他方、処理液ヘッド８ｂは、プラテン２３ａの上方に配置され、４つの記録ヘッド８ａは、プラテン２３ｃの上方に配置されている。したがって、搬送ローラ対３３は、処理液ヘッド８ｂよりも上流側に位置する。伸展ローラ３４対及び搬送ローラ対３５は、処理液ヘッド８ｂと、４つの記録ヘッド８ａのうち最も上流側に配置されるブラック用記録ヘッドとの間に位置する。搬送ローラ対３６及び搬送ローラ対３７は、４つの記録ヘッド８ａのうち最も下流側に配置されるイエロー用記録ヘッドよりも搬送方向下流側に位置する。
【００２９】
これらローラ対３３〜３７は、用紙Ｍの記録面に上側から接触するよう配置された上部ローラ３３ａ〜３７ａと、用紙Ｍの裏面に下側から接触するよう配置された下部ローラ３３ｂ〜３７ｂとから成り、上部ローラ３３ａ〜３７ａの回転軸と、下部ローラ３３ｂ〜３７ｂの回転軸とは、幅方向に平行に延び且つ上下に並んでいる。よって、上部ローラと下部ローラの各外周面の接線は、用紙Ｍと接触し得る位置において、プラテン２３ａ〜２３ｄの上面と同一平面内で水平に延びる。
【００３０】
搬送ローラ対３３，３５〜３７に関し、下部ローラ３３ｂ，３５ｂ〜３７ｂが駆動ローラ、上部ローラ３３ａ，３５ａ〜３７ａが従動ローラである。搬送ローラ対３３と搬送ローラ対３６とは、５つのヘッド８を搬送方向に挟むように配置され、各上部ローラが、拍車ローラ３３ａ，３６ａ（歯付ローラとも称される）を成している。拍車ローラ３３ａ，３６ａは、幅方向に延びる回転軸と、回転軸上に間隔を開けて設けられた複数の歯付ディスクとにより構成される。歯付ディスクは、周面に複数の歯（又は突起）が形成された薄い板状のものであり、この歯の先端で用紙Ｐの記録面と接触する。拍車ローラ３３ａ，３６ａは、対応する下部ローラ３３ｂ，３６ｂに向けて付勢されている。拍車ローラを採用すれば、用紙Ｍが上下のローラ間に噛み込みやすくなり、円滑に用紙Ｍを搬送可能になる。また、用紙Ｍと拍車ローラとの接触面積が小さいので、ローラに付着した汚れ等が用紙に付着することが回避できる。
【００３１】
伸展ローラ対３４に関し、下部ローラ３４ｂのみが駆動ローラであり上部ローラ３４ａが従動ローラであってもよく、両方のローラ３４ａ，３４ｂが駆動ローラであってもよい。伸展ローラ対３４の上部ローラ３４ａは、その回転軸上に設けられた長尺円筒状のローラを有し、ローラの表面は、滑らかに成形され、プリンタ１が許容している用紙の印字範囲と同じ又はそれ以上の幅を有し、その表面は用紙Ｐの記録面の幅方向の全体に亘って接触する。伸展ローラ対３４の上部ローラ３４ａも、対応する下部ローラ３４ｂに向けて付勢されている。
【００３２】
上記ローラ対３１〜３９の各駆動ローラは、搬送モータ６３（図４参照）により回転駆動され、各従動ローラは、これら駆動ローラの回転に連れて回転する。各駆動ローラは、用紙Ｍを搬送経路６に沿って一定の搬送速度Ｖ[m/s]で搬送すべく、自身の半径に応じた適宜の角速度で回転駆動される。なお、この搬送モータ６３の動作も、制御部９（図１及び図４参照）により制御される。搬送モータ６３は、駆動ローラに個別に設けられていてもよいし、一部の駆動ローラに共通して設けられていてもよい。ここでは、説明の単純化のため、１つの搬送モータ６３で各駆動ローラが駆動されるものとしている。
【００３３】
給紙の動作とともに各駆動ローラが回転駆動されると、用紙Ｍが送りローラ対３１，３２により搬送ガイド２１，２２に沿って直線部６ｂまで搬送される。直線部６ｂまで搬送された用紙Ｍは、搬送ローラ対３３の拍車ローラ３３ａと下部ローラ３３ｂの間を通り抜け、プラテン２３ａの上面に沿って搬送される。プラテン２３ａ上には処理液ヘッド８ｂより処理液の吐出を受ける「処理液吐出位置」があり、当該処理液吐出位置を通過する際に処理液の液滴が記録面に着弾する。
【００３４】
次に、用紙Ｍは、伸展ローラ対３４の上部ローラ３４ａ及び下部ローラ３４ｂに当接し、これらローラ３４ａ，３４ｂ間を水平に通り抜ける。なお、用紙Ｍの搬送速度Ｖは、用紙Ｍが処理液吐出位置から伸展ローラ対３４と当接する「ローラ当接位置」まで搬送される間に処理液が用紙Ｍ内に完全に染み込まない程度に高く設定される。このため、用紙Ｍ内に浸透せず記録面上に残っている処理液が、下方に付勢されている上部ローラ３４ａと、この付勢を受ける下部ローラ３４ｂとの間に挟まれて加圧され、それにより処理液の液滴が記録面上で薄く伸ばされて処理液の塗布範囲を広げる。なお、上部ローラ３４ａを成すローラの表面は、用紙Ｍへの処理液の付着効率を高めるために非液体吸収性を有しており、例えばポリエチレン等の水不溶性樹脂や、鉄及びニッケル等の金属又はその酸化物や、ステンレス鋼等の合金により形成される。
【００３５】
次に、伸展ローラ対３４を通り抜けた用紙Ｍは、プラテン２３ｂの上面に沿って搬送され、搬送ローラ対３５の上部ローラ３５ａ及び下部ローラ３５ｂの間を通り抜け、プラテン２３ｃの上面に沿って搬送される。プラテン２３ｃ上には、ブラックインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｋ）、シアンインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｃ）、マゼンタインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｍ）及びイエローインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｙ）があり、これらインク吐出位置を順次通過する際にインクの液滴が記録面に着弾する。
【００３６】
その後、用紙Ｍは、搬送ローラ対３６の拍車ローラ３６ａ及び下部ローラ３６ｂの間を通り抜け、プラテン２３ｄに沿って搬送され、送りローラ対３８，３９により搬送ガイド２４，２５に沿って排紙部３まで搬送される。なお、搬送ローラ対３７と搬送ガイド２３との間には、用紙Ｍが搬送ローラ対３７の上部ローラ３７ａ又は下部ローラ３７ｂに巻き付くのを防ぐためのガイド板２６が設けられている。
【００３７】
（伸展ローラ対の周辺）
図３に示すように、伸展ローラ対３４と搬送ローラ対３５との間には、ガイド板５１が設けられている。ガイド板５１は、全体として側面視でノの字に形成され、上部ローラ３４ａの搬送方向の下流側において上部ローラ３４ａの周面に沿うようにして配置されている。ガイド板５１の下端部は、屈曲されて、上部ローラ３４ａの周面に近接対向している。このようなガイド板５１によって、用紙Ｍの先端は、ローラ当接位置を通過した後に案内ローラ対３５の上部ローラ３５ａ及び下部ローラ３５ｂ間に噛み込むよう、良好に案内される。つまり、用紙Ｍの記録面は、ローラ当接位置を通過するときに処理液を介して上部ローラ３４ａの周面に付着し、それにより用紙Ｍが上部ローラ３４ａに巻き付いてプラテン２３ｂから離れる可能性がある。このような状況になっても、用紙Ｍの先端をガイド板５１の下端部に当てて下方に返すことができるようになる。それにより、用紙Ｍの裏面をプラテン２３ｂの上面に復帰させることができる。
【００３８】
なお、上部ローラ３４ａの中心をローラ当接位置と結ぶ線と、上部ローラ３４ａの中心をガイド板５１の下端と結ぶ線とで成す角度αは、９０度よりも小さい角度、好ましくは１０度〜４５度の間の範囲内の角度である。角度αがこのような値であれば、用紙Ｍを速やかに下方に返すことができる。また、水平に適正に伸展ローラ対３４を通り抜けようとする用紙Ｍがガイド板５１と干渉するのを避けることができる。ガイド板５１の先端から搬送ローラ対３５の回転中心までの搬送方向の距離Ｘ２は、ガイド板５１の先端から伸展ローラ対３４の回転中心までの搬送方向の距離Ｘ１と同一又はそれより長い。これにより、ガイド板５１によって下方に返された用紙Ｍが、より確実に搬送ローラ対３５のローラ３５ａ，３５ｂ間に噛み込むように案内される。本実施形態では、３つのガイド板５１を幅方向に間隔をおいて配置した例を示しているが（図２参照）、幅方向に長尺の単一のガイド板５１が設けられていてもよい。また、ガイド板５１の下端を上部ローラ３４ａの周面に当接させてもよく、その場合、ガイド板５１は、周面に付着した処理液を掻き落とす機能を有することができる。
【００３９】
伸展ローラ対３４の上部ローラ３４ａは、前述したとおり非液体吸収性を有している。また、画像形成のタクトタイムを短縮するには、用紙Ｍの搬送速度をなるべく高くすることが好ましいので、上部ローラ３４ａもなるべく高速で回転駆動される。このため、上部ローラ３４ａが回転するときには、上部ローラ３４ａの周面に付着した処理液が、搬送方向の下流側に且つ上方に巻き上げられるように飛散する場合がある。そこで、搬送経路６の直線部６ｂの上方には、処理液の飛沫を吸引するためのダクト５２が設けられている。ダクト５２の吸引口は、上部ローラ３４ａよりも搬送方向の下流側であって上方に配置されている。これにより、筐体２内が処理液で汚損するのを良好に抑制することができる。
【００４０】
そして、プリンタ１は、用紙Ｍが第１所定位置に位置しているか否かを検出する第１位置センサ５３と、用紙Ｍが第２所定位置に位置しているか否かを検出する第２位置センサ５４とを備えている。第１位置センサ５３は、ブラック用記録ヘッド８ａよりも搬送方向の上流側且つ伸展ローラ対３４よりも搬送方向の下流側に配置され、より詳細には、搬送ローラ対３５よりも搬送方向の下流側に配置されている。第１所定位置は、搬送経路６上の位置であって、ブラックインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｋ）よりも搬送方向の上流側に距離Ｄ１だけ離れて且つローラ当接位置よりも搬送方向の下流側の位置である。なお、第１所定位置は、シアンインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｃ）からは距離Ｄ２、マゼンタインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｍ）からは距離Ｄ３、イエローインクの吐出を受けるインク吐出位置（Ｙ）からは距離Ｄ４だけ離れている。第２位置センサ５４は、処理液ヘッド８ｂよりも搬送方向の上流側に配置され、より詳細には、搬送ローラ対３３よりも搬送方向の下流側に配置されている。第２所定位置は、搬送経路６上の位置であって、処理液吐出位置よりも搬送方向の上流側に距離ｄだけ離れて且つ用紙Ｍが搬送ローラ対３３と接触する位置よりも搬送方向の下流側の位置である。
【００４１】
第１位置センサ５３は、透過型フォトインタラプタにより構成され、プラテン２３ｃの上方に配置された投光部５５と、プラテン２３ｃの内部に配置された受光部５６とを有する。投光部５５は、下向きに検査光を射出可能になっており、受光部５６はこの検査光を受光可能なように、検査光の光路上である投光部５５の真下に設けられている。また、プラテン２３ｃは、プラテン２３ｃ内の受光部５６がプラテン２３ｃ外からの検査光を受光可能とするため、スリット窓５７が設けられている。スリット窓５７は、プラテン２３ｃを貫通形成されたスリット穴であってもよく、このようなスリット穴を透光性材料で製作された板材で塞いで構成されてもよい。なお、投光部５５と受光部５６を一体として備え、下向き射出した検査光をプラテン２３ｃ又は用紙Ｍに反射させ、受光部５６でその反射光を受光する構成であってもよい。
【００４２】
上記構成において、スリット窓５７が用紙Ｍで覆われていなければ、受光部５６は、投光部５５からの検査光を受光して受光状態となる。用紙Ｍの先端がスリット窓５７に差し掛かると、受光部５６は、受光状態から検査光を受光不能な非受光状態に切り替わる。用紙Ｍがスリット窓５７を覆っている間は、受光部５６が非受光状態を維持する。搬送されている用紙Ｍの尾端がスリット窓５７を通過すると、受光部５６は非受光状態から受光状態に切り替わる。
【００４３】
この投光部５５は、ダクト５２の搬送方向の下流側の端面に、遮蔽部材５０を介して支持されている。遮蔽部材５０は、板状に形成されており、ダクト５２の下流側端面に固定されている。これによりガイド部材５１は、遮蔽部材５０と伸展ローラ対３４との間に配置されることとなる。
【００４４】
遮蔽部材５０の下端部は、ダクト５２の吸引口よりも下方に突出している。このような遮蔽部材５０を設けることにより、伸展ローラ対３４の上部ローラ３４ａから飛散した処理液を、遮蔽部材５０の搬送方向の上流側の端面のうちダクト５２よりも下方に突出した部分に衝突させることができる。これにより、処理液がダクト５２よりも搬送方向の下流側に飛散するのを抑制することができ、また、衝突させた処理液をダクト５２の吸引口に好適に案内することができる。
【００４５】
投光部５５は、このような遮蔽部材５０の搬送方向の下流側の端面に固定され、この下流側の端面に隣接して配置される。前述のとおり、遮蔽部材５０よりも搬送方向の下流側では処理液が飛散するのが抑制されるので、投光部５５から射出される検査光が処理液で散乱することを良好に抑制することができる。これにより、受光部５６における検査光の検出精度を維持することができる。また、遮蔽部材５０は、第１位置センサ５３を処理液から保護する機能とともに、第１位置センサ５３を取り付けるためのステーとしての機能も有することとなる。このため、第１位置センサ５３の支持構造を簡素化することができ、筐体２内において伸展ローラ対３４周辺の構造が複雑化するのを良好に抑制することができる。
【００４６】
図２に示すように、第１位置センサ５３（５３ａ，５３ｂ）は対を成している。一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、基準線Ｒを中心にして幅方向に対称に配置されている。このように、各第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、基準線Ｒから互いに同じ距離だけ離れるように配置され、基準線Ｒに対して幅方向に偏在している。他方、用紙Ｍは、その中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させるようにして搬送されており、一般に、用紙Ｍの幅方向の中央部に画像が形成される蓋然性は辺縁部に形成される蓋然性よりも高い。つまり、搬送経路６の幅方向の中央部付近においては、処理液及びインクが吐出される量が多くなりがちで、伸展ローラ対３４の搬送方向の上流側では、基準線Ｒの付近にて処理液の飛沫の濃度が高くなりがちとなる。一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、この処理液の飛沫の濃度が高くなる箇所を避けるようにして配置されているので、たとえ処理液の飛沫が遮蔽部材５０の下端よりも下方を通過するようなことがあっても、第１位置センサ５３がその飛沫によって汚損するのをなるべく抑制することができる。
【００４７】
また、一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、このプリンタ１において利用可能な用紙Ｍのうち最も幅方向の寸法が短い用紙Ｍ２が搬送されるときに、当該用紙Ｍ２の幅方向の一対の縁部が第１所定位置に位置するか否かを検知可能な位置に設けられている。詳細には、一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させて直線部６ｂに沿って搬送される最小幅を有する用紙Ｍ２が第１所定位置に位置した場合に、当該用紙Ｍ２の記録面法線方向（すなわち上下方向）に見て、当該用紙Ｍ２の幅方向の一対の縁部と重なるようにして配置されている。これにより、用紙Ｍが中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させて搬送され、その先端が第１所定位置に到達したときには、用紙Ｍの幅方向の寸法に関わらず、各第１位置センサ５３ａ，５３ｂが受光状態から非受光状態に切り替わる。
【００４８】
図３に示すように、第２位置センサ５４は、プラテン２３ａに内蔵されたスイッチ５８と、スイッチ５８を操作する操作片５９とを有する。操作片５９は、プラテン２３ａ内を幅方向に延びる支軸周りに揺動可能に設けられている。プラテン２３ａには、第１所定位置の周辺でスリット６０が貫通形成され、操作片５９は、捩りコイルばね等の付勢部材によってプラテン２３ａの上面からスリット６０を介して上方に突出する突出位置に付勢される。用紙Ｍがスリット６０を覆っていなければ、操作片５９が突出位置に位置し、スイッチ５８が非操作状態となる。用紙Ｍが搬送されて案内ローラ対３３を通り抜けると、用紙Ｍの先端が操作片５９を搬送方向の下流側に押し、操作片５９が倒れてプラテン２３ａ内に収納される。このとき、スイッチ５８が操作片５９により操作され、スイッチ５８が非操作状態から操作状態に切り替わる。用紙Ｍがスリット６０を覆っている間は、スイッチ５８は操作状態を維持する。搬送されている用紙Ｍの尾端がスリット６０を通過すると、操作片５９が突出位置に復帰する。このとき、スイッチ５８が操作状態から非操作状態に切り替わる。なお、単一の第２位置センサ５４が基準線Ｒ上に配置されているので（図２参照）、搬送されている用紙Ｍの先端が第２所定位置に到達すれば用紙Ｍの幅方向の寸法に関わらずスイッチ５８が非操作状態から操作状態に切り替わる。
【００４９】
制御部９（図１及び図４参照）は、第１位置センサ５３から、受光部５６が受光状態であるか非受光状態であるかを示す信号を入力し、第２位置センサ５４から、スイッチ５８が操作状態であるか非操作状態であるかを示す信号を入力する。以下では、受光部５６が受光状態であることを示す信号及びスイッチ５８が非操作状態であることを示す信号を「オフ」、受光部５６が非受光状態であることを示す信号及びスイッチ５８が操作状態であることを示す信号を「オン」として説明する。
【００５０】
（制御部）
以下、図４を参照してプリンタ１の制御部９の構成について説明する。図４は、図１に示す制御部９の全体的な構成を示すブロック図である。図４に示す制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記録媒体に保存されており、これらの記録媒体からＥＥＰＲＯＭにインストールされる。そして、この制御プログラムがＣＰＵで実行されることにより、図４に示す制御部９を構成する各機能部が実現される。なお、記録媒体に記録された制御プログラムは、制御部９で直接実行可能なものであってもよいし、ＥＥＰＲＯＭにインストールすることによって初めて実行可能となるものでもよい。また、暗号化されていたり、圧縮されていてもよい。
【００５１】
図４に示すように、制御部９は、記録ヘッド制御部７１、処理液ヘッド制御部７２、給紙搬送制御部７３、表示制御部７４、画像データ記憶部７５、インク吐出データ作成部７６、インク吐出データ記憶部７７、処理液吐出データ作成部７８、処理液吐出データ記憶部７９、位置監視部８０及び用紙幅判断部８１を有している。
【００５２】
給紙搬送制御部７３は、用紙Ｍが搬送経路６に沿って一定の搬送速度Ｖで搬送されるように、給紙モータ６２及び搬送モータ６３を制御する。表示制御部７４は、表示装置６４にユーザにプリンタ１に関連する各種の情報を表示させるべく表示装置６４を制御する。表示装置６４は、ユーザが視認可能な環境に設けられ、例えばプリンタ１と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ６５（以下、単に「ＰＣ６５」と称す）のモニタであってもよく、操作パネル４に備え付けられたディスプレイであってもよい。
【００５３】
位置監視部８０は、第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力を監視し、これらの入力が、オフであるか、オフからオンに切り替わったか、オンであるか、及びオンからオフに切り替わったかを検知する。すなわち、位置監視部８０は、第１位置センサ５３からの入力に基づいて、用紙Ｍが第１所定位置に存在しない旨、用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した旨、用紙Ｍが第１所定位置に位置している旨及び用紙Ｍの尾端が第１所定位置を通過した旨を検知することができる。第２位置センサ５４からの入力に基づいて、用紙Ｍが第１所定位置に存在しない旨、用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した旨、用紙Ｍが第１所定位置に位置している旨及び用紙Ｍの尾端が第１所定位置を通過した旨を検知することができる。用紙幅判断部８１は、ＰＣ６５におけるユーザの入力操作指令や、操作パネル４におけるユーザの入力操作指令及び給紙トレイ１１に設けられて用紙ガイド１３，１４の対向間隔を検出するトレイ幅センサ６６の検出結果に基づき、搬送されようとしている用紙Ｍの幅方向の寸法を判断する。なお、給紙トレイ１１に格納されている用紙サイズが１つに決められる給紙トレイの場合は、複数の給紙トレイ１１から印刷時に要求されたサイズの用紙Ｍが格納された給紙トレイ１１が選択され、用紙Ｍの幅方向の寸法は印刷指令や記録データなどに含まれる用紙サイズに関するデータから決定されることになる。
【００５４】
画像データ記憶部７５は、ＰＣ６５から転送された用紙Ｍ上に記録される画像に係る画像データを記憶する。インク吐出データ作成部７６は、画像データ記憶部７５に記憶された画像データに基づいて、記録ヘッド８ａにそれぞれ対応する合計４個のインク吐出データを作成する。インク吐出データ記憶部７７は、作成された４個のインク吐出データを記憶する。処理液吐出データ作成部７８は、画像データ記憶部７５に記憶された画像データ又はインク吐出データ記憶部７７に記憶されたインク吐出データに基づいて、処理液吐出データを作成する。処理液吐出データ記憶部７９は、作成された処理液吐出データを記憶する。インク吐出データ及び処理液吐出データには、対応するヘッドが用紙Ｍの記録面上に区画される各単位領域（画素領域）にそれぞれ吐出される液滴量（例えば、ゼロ、小滴、中滴及び大滴の４段階のいずれか）を示すデータが含まれている。なお、インク吐出データ及び処理液吐出データは、ＰＣ６５等の画像データを制御部９へと転送する装置において作成されてもよく、その場合、インク吐出データ及び処理液吐出データは画像データと共に制御部９に転送される。なお、画像データについてはＰＣ６５からではなく、プリンタに接続された取り外し可能な記憶端末（ＵＳＢメモリーやハードディスク等）から転送されてもよい。
【００５５】
記録ヘッド制御部７１は、インク吐出データ記憶部７７に記憶されているインク吐出データに基づいて、用紙Ｍの記録面上の各単位領域にインク吐出データにより示される量のインク滴が吐出されるように、記録ヘッド８ａのヘッドアクチュエータ６１を制御する。処理液ヘッド制御部７２は、処理液吐出データ記憶部７９に記憶されている処理液吐出データに基づいて、用紙Ｍの記録面上の各単位領域に処理液吐出データにおいて示される量の処理液滴が吐出されるように、処理液ヘッド８ｂのヘッドアクチュエータ６１を制御する。
【００５６】
また、記録ヘッド制御部７１は、位置監視部８０により第１位置センサ５３からの入力がオフからオンに切り替わったと検知されると、すなわち、搬送機構７により搬送されている用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達したことが検知されると、その切り替わった時点（すなわち、到達時点）を基準にして、記録ヘッド８ａから各単位領域にインク滴を吐出する吐出タイミングを決定し、決定された吐出タイミングでインク滴が吐出されるようヘッドアクチュエータ６１を制御する。
【００５７】
ブラック用記録ヘッドを例にとると、前述のとおり、第１所定位置からインク吐出位置（Ｋ）までの距離はＤ１である。他方、用紙Ｍの搬送速度はＶ[m/s]である。ここで、用紙Ｍの先端とインク滴を着弾させるべき任意の或る単位領域との間の搬送方向の距離をΔＤ[m]、用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した時点をｔ１とすれば、当該単位領域に向けてブラックインクを吐出する吐出タイミングは、ｔ１＋（Ｄ１＋ΔＤ）／Ｖに決定される。なお、シアン用記録ヘッドに関しては、Ｄ１がＤ２に置き換えられて吐出タイミングが決定され、マゼンタ用記録ヘッドに関しては、Ｄ１がＤ３に置き換えられて吐出タイミングが決定され、イエロー用記録ヘッドに関しては、Ｄ１がＤ４に置き換えられて吐出タイミングが決定される。
【００５８】
処理液ヘッド制御部７２は、位置監視部８０によって第２位置センサ５４からの入力がオフからオンに切り替わったことが検知されると、すなわち、搬送機構７により搬送されている用紙Ｍの先端が第２所定位置に到達したことが検知されると、その切り替わった時点（すなわち、到達時点）を基準にして、処理液ヘッド８ｂから各単位領域に処理液滴を吐出する吐出タイミングを決定し、決定された吐出タイミングで処理液滴が吐出されるようヘッドアクチュエータ６１を制御する。第２所定位置から処理液吐出位置までの距離をｄ[m]、用紙Ｍの先端とインク滴を着弾させるべき任意の或る単位領域との間の搬送方向の距離をΔｄ[m]、用紙Ｍの搬送速度をＶ[m/s]、用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した時点をｔ２とすれば、当該単位領域に向けてインクを吐出する吐出タイミングは、ｔ２＋（ｄ＋Δｄ）／Ｖに決定される。
【００５９】
このように処理液の吐出タイミングは、用紙Ｍの先端が第２所定位置に到達した時点を基準に決定される。第２所定位置と処理液吐出位置との間には搬送ローラ対がなく、用紙Ｍはこれら２つの位置間をプラテン２３ａの上面に沿って搬送される。このため、用紙Ｍは、給紙搬送制御部７３によって制御される搬送速度Ｖに略等しい実速度で２位置間を搬送することができる。したがって、この制御目標の搬送速度Ｖに基づく吐出タイミングで処理液滴を吐出することにより、用紙Ｍの記録面上の所望の位置に処理液を着弾させることができる。
【００６０】
さらに、インクの吐出タイミングは、用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した時点を基準に決定される。第１所定位置とインク吐出位置との間には搬送ローラ対がなく、用紙Ｍはこれら２位置間をプラテン２３ｃの上面に沿って搬送される。したがって、処理液と同様にして、用紙Ｍの記録面上の所望の位置にインクを着弾させることができる。これにより、インクの着弾位置を処理液の着弾位置に正確に合わせることができ、インクを処理液に良好に作用させて高画質の画像を形成することができる。
【００６１】
特に、処理液が着弾した用紙Ｍが伸展ローラ対３４のローラ３４ａ，３４ｂ間に突入するときには、用紙Ｍの先端がローラ３４ａ，３４ｂの周面と当接したり、ローラ３４ａ，３４ｂが用紙上で滑って巻き込み不良が生じたりすることにより、用紙Ｍの搬送遅れが生じ、制御目標の搬送速度Ｖに基づき予定される時に第２所定位置に用紙Ｍの先端が到達しない可能性がある。本実施形態では、伸展ローラ対３４を通り抜けた用紙Ｍの先端が第１所定位置に到達した時点を基準に吐出タイミングが決まるので、そのような搬送遅れが生じているか否かに関わらず、所望の位置にインクを着弾させることができる。
【００６２】
（メイン処理）
次に、図５〜図９を参照してプリンタ１の制御部９により実行される処理の手順を説明する。図５は、図４に示す制御部９により実行されるメイン処理の手順を示すフローチャート、図６は、図５に示す初期処理の手順を示すフローチャート、図７は図５に示す画像形成処理の手順を示すフローチャートである。図５に示すメイン処理は、プリンタ１の主電源がオフからオンに切り替わると開始し、主電源がオンである間繰り返される。プリンタ１の主電源がオンになると、まず、初期処理（Ｓ１）が実行される。
【００６３】
図６に示すように、初期処理（Ｓ１）では、まず、第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力のうち少なくともいずれか一つがオンであるか否かが判断される（Ｓ１１）。オン入力があれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、表示装置６４に、筐体２内に用紙が残存している旨の情報を表示させる（Ｓ１２）。これにより、前回のプリンタ１使用時に用紙Ｍが筐体２内に残ったまま主電源が落とされ、そのまま主電源がオンに切り替えられたような場合に、その旨をユーザに報知することができ、ユーザに用紙を除去するよう促すことができる。なお、この表示は、第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力が全てオフとなるまで継続される。入力の全てがオフとなれば（Ｓ１１：ＮＯ）、ヘッド８のメンテナンスが必要であるか否かが判断される（Ｓ１３）。不要であれば（Ｓ１３：ＮＯ）、メイン処理に戻る。必要であれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、メンテナンス処理（Ｓ４）が実行され、メンテナンス処理の終了後にメイン処理に戻る。
【００６４】
図５に戻り、初期処理（Ｓ１）が終わると、印刷指令が有るか否かが判断される（Ｓ２）。印刷指令が無ければ（Ｓ２：ＮＯ）、ヘッド８のメンテナンスが必要であるか否かが判断され（Ｓ３）、不要であれば（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。必要であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、メンテナンス処理（Ｓ４）が実行され、メンテナンス処理（Ｓ４）の終了後にステップＳ２に戻る。主電源がオンであって初期処理（Ｓ１）を終了した後には、この手順が繰り返されて印刷指令を待機する。印刷指令が有れば（Ｓ２：ＹＥＳ）、給紙トレイ１１内に収納されている用紙Ｍに画像を形成するための画像形成処理（Ｓ５）を開始する。なお、ここでは、給紙トレイ１１内には十分な量の用紙Ｍが予め収納されているものとして説明する。
【００６５】
図７に示すように、画像形成処理（Ｓ５）では、まず、ＰＣ６５等から画像データが読み込まれ（Ｓ５１）、用紙幅センサ６６からの入力、ＰＣ６５又は操作パネル４における入力操作に基づいて用紙幅が判断され（Ｓ５２）、インク吐出データ及び処理液吐出データ（以下、これらを「液体吐出データ」と総称する場合もある）が作成される。そして、用紙Ｍを搬送しながら液体を吐出するための搬送・吐出処理（Ｓ１００）が開始する。
【００６６】
（搬送・吐出処理）
図８及び図９は、図７に示す搬送・吐出処理（Ｓ１００）の手順の一部を示すフローチャートである。図８は、概ね、搬送・吐出処理の開始から処理液の吐出タイミングの決定までの手順を示し、図９は、概ね、処理液の吐出タイミングの決定から搬送・吐出処理の終了までの手順を示している。
【００６７】
図８に示すように、搬送・吐出処理（Ｓ１００）では、まず、給紙モータ６２及び搬送モータ６３を駆動し、給紙トレイ１１内の用紙Ｍが給紙されて当該用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。そして、この搬送開始時点から所定時間Ｔ１が経過したか否かが判断される（Ｓ１０２）。所定時間Ｔ１が経過していなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、第２位置センサ５４からの入力がオフからオンに切り替わったか否かが判断される（Ｓ１０３）。搬送開始時点では、搬送経路６に用紙Ｍが存在しないので、第２位置センサ５４からの入力はオフである。入力がオフのままであれば（Ｓ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。なお、所定時間Ｔ１は、搬送経路６の始点（すなわち、搬送ガイド２１の下端）から第２所定位置に搬送されるまでに要する推定時間よりも僅かに長い時間に設定される。当該推定時間は、給紙搬送制御部７３により制御される制御目標の搬送速度Ｖと、これら２位置間の距離とに基づき演算可能である。
【００６８】
所定時間Ｔ１を経過しても第２位置センサ５４からの入力がオフのままである場合、搬送経路６の上流部６ａ又は搬送ローラ対３３で用紙Ｍのジャムが不所望に発生したために、用紙Ｍの先端が第２所定位置まで到達し得なかった蓋然性が高い。そこで、第２位置センサ５４からの入力がオフのまま所定時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、搬送が停止し且つ表示装置６４に用紙Ｍのジャムが発生している旨を表す情報が表示される（Ｓ１０４）。当該表示には、ジャムの発生箇所が上流部６ａ又は搬送ローラ対３３の周辺であることを特定する情報が付加されていてもよい。これにより、ユーザに用紙を取り除く作業を迅速に行わせるよう促すことができる。
【００６９】
次いで、筐体２を開放する等、ユーザによる用紙Ｍの除去作業が行われたか否かを判断し（Ｓ１０５）、除去作業が行われていない間（Ｓ１０５：ＮＯ）は、当該表示が継続される。用紙Ｍの除去作業が行われれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、改めて用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。なお、除去作業の有無は、筐体２が開放されたことを検出するセンサ（図示せず）、筐体２が閉鎖されたことを検出するセンサ（図示せず）、及び第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力に基づいて判断可能である。
【００７０】
所定時間Ｔ１が経過する前に第２位置センサ５４からの入力がオフからオンに切り替わると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、前述したとおり、この切り替わった時点を基準にして処理液ヘッド８ｂより処理液を吐出するタイミングが決定される（Ｓ１０６）。吐出タイミングを決定すると、決定されたタイミングで処理液ヘッド８ｂより処理液が記録面に向けて吐出される。
【００７１】
図９に示すように、第１位置センサ５３からの入力がオフからオンに切り替わったと判断された後は、その切り替わった時点から所定時間Ｔ２が経過したか否かが判断される（Ｓ１０７）。所定時間Ｔ２が経過していなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力のうちいずれか一方がオフからオンに切り替わったか否かが判断される（Ｓ１０８）。搬送開始時点では、搬送経路６に用紙Ｍが存在しないので、第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力はオフである。このように入力の両方がオフのままであれば（Ｓ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０７に戻る。ここで、所定時間Ｔ２は、用紙Ｍが第２所定位置から第１所定位置に搬送されるまでに要する推定時間よりも僅かに長い時間に設定される。当該推定時間も、搬送速度Ｖとこれら２位置間の距離とに基づき演算可能である。
【００７２】
ここで、本実施形態に係る搬送機構７は、第１所定位置と第２所定位置との間に伸展ローラ対３４又は搬送ローラ対３５のみが存在して拍車ローラを有するローラ対は存在しない構成となっている。そのため、所定時間Ｔ２を経過しても第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力が両方ともオフのままである場合、これらローラ対３４，３５で用紙Ｍのジャムが不所望に発生したために、用紙Ｍの先端が第１所定位置まで到達し得なかった蓋然性が高い。そこで、第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力が両方ともオフのまま所定時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、搬送が停止され、処理液ヘッド８ｂが処理液を吐出するのを停止し且つ表示装置６４に用紙Ｍのジャムが発生している旨を表す情報が表示される（Ｓ１０９）。特に、第２位置センサ５４の入力がオンからオフに切り替わった状態で所定時間Ｔ２が経過した場合にはローラ対３４，３５で用紙Ｍのジャムが発生している可能性が極めて高い（用紙Ｍが搬送されているのにもかかわらず、第１所定位置に到達していないため）ので、当該表示には、ジャムの発生箇所が伸展ローラ対３４又は搬送ローラ対３５の周辺であることを特定する情報が付加されていてもよい。これにより、ユーザに用紙Ｍを取り除く作業を迅速に行わせるよう促すことができる。
【００７３】
次いで、ユーザによる用紙Ｍの除去作業が行われたか否かが判断され（Ｓ１１０）、除去作業が行われていない間（Ｓ１１０：ＮＯ）は、当該表示が継続される。用紙Ｍの除去作業が行われれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、改めて用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。
【００７４】
所定時間Ｔ２が経過する前に、第１位置センサ５３からの入力の一方がオフからオンに切り替わると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、この切り替わった時点から所定時間Ｔ３が経過したか否かが判断される（Ｓ１１１）。所定時間Ｔ３は微小時間に設定される。所定時間Ｔ３が経過していなければ（Ｓ１１１：ＮＯ）、第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力の両方がオフからオンに切り替わったか否かが判断される（Ｓ１１２）。入力の他方がオフのままであれば（Ｓ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１１１に戻る。
【００７５】
所定時間Ｔ３を経過しても入力の一方がオンであるのに入力の他方がオフであるである場合、用紙Ｍの中心線ＣＭが基準線Ｒから不所望にずれた状態でプラテン２３ｃの上面まで搬送されてきた蓋然性が高い。このようなときにインクが吐出されると、吐出されたインクが用紙Ｍの記録面上に適切に着弾せず、場合によっては用紙Ｍからはみ出してプラテン２３ｃ上に着弾する可能性もある。そこで、入力の他方がオフのままで所定時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、搬送を停止し、処理液ヘッド８ｂより処理液が吐出されるのを停止し且つ表示装置６４に用紙Ｍがずれて搬送された旨又は用紙Ｍが搬送経路６上で詰まっている旨を表示させる（Ｓ１１３）。このとき、用紙Ｍの先端部が第１所定位置付近に位置することは明らかであるので、当該表示に、用紙Ｍが搬送ローラ対３５の周辺で詰まっている旨を表す情報が付加されていてもよい。これにより、ユーザに用紙Ｍの除去作業を迅速に行わせることができる。また、プラテン２３ｃを初めとして筐体２内の部品が液体で汚損するのを未然に防ぐことができる。
【００７６】
次いで、ユーザによる用紙Ｍの除去作業が行われたか否かを判断し（Ｓ１１４）、除去作業が行われていない間（Ｓ１１４：ＮＯ）は、当該表示が継続される。用紙Ｍの除去作業が行われれば（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、改めて用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。
【００７７】
所定時間Ｔ３が経過する前に、第１位置センサ５３ａ，５３ｂからの入力が両方ともオフからオンに切り替わると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、この切り替わった時点若しくは一方の入力がオフからオンに切り替わった時点を基準にして、前述したとおり、各記録ヘッド８ａより対応するインクを吐出するタイミングが決定される（Ｓ１１５）。吐出タイミングを決定すると、決定されたタイミングで各記録ヘッド８ａよりインクが記録面に向けて吐出される。
【００７８】
そして、まだ画像を形成すべきページが有るか否かを判断し（Ｓ１１６）、そのようなページが有れば（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、連続して印刷すべく次の用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。そのようなページが無ければ（Ｓ１１６：ＮＯ）、当該用紙Ｍを排紙部３まで搬送した後に搬送・吐出処理及び画像形成処理を終了し、メイン処理に戻る。
【００７９】
このように第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力を監視することにより、主電源がオンに切り替わったときに用紙Ｍが搬送経路６上に残存しているか、画像を形成するときに用紙Ｍのジャムが発生しているか否か、及び画像を形成するときに用紙Ｍが基準線Ｒからずれているか否かを判断することができる。
【００８０】
なお、図９に示すステップＳ１０７において、所定時間Ｔ２を起算する時点は、第２位置センサ５４からの入力がオンからオフに切り替わった時点に変更されてもよい。つまり、用紙Ｍの全体が第２所定位置を通過した時点から所定時間Ｔ２が経過したか否かを判断してもよい。
【００８１】
また、図９に示す処理の手順は、所定時間Ｔ３がゼロとなるような処理が実行されるよう変更されてもよい。この場合、Ｓ１１１の判断処理が削除される。また、Ｓ１０８の判断処理でＹＥＳであればＳ１１２の判断処理に進むよう変更され且つＳ１１２の判断処理でＮＯであればステップＳ１１３に進むよう変更される。
【００８２】
また、用紙Ｍの給紙及び搬送の開始が行われる時点で第１位置センサ５３及び第２位置センサ５４からの入力がオフである状態を担保するため、搬送・吐出処理Ｓ１００では、ステップＳ１０１に先立ち、初期処理Ｓ１のステップＳ１１，Ｓ１２と同様にして筐体２内に用紙Ｍが残存しているか否かを判断する処理を実行してもよい。
【００８３】
［第２実施形態］
図１０は、本発明の第２実施形態に係るプリンタ１０１の搬送経路６の直線部６ｂの周辺を幅方向に見て示す図である。本実施形態は、第１実施形態に対し、第１位置センサが接点スイッチ式である点で相違している。
【００８４】
図１０に示すように、本実施形態に係る第１位置センサ１５３は、第１実施形態に係る第２位置センサと同様にして構成されている。すなわち、第１位置センサ１５３は、プラテン２３ｃに内蔵されたスイッチ１５５と、スイッチ１５５を操作する操作片１５６とを有する。操作片１５６は、プラテン２３ｃ内を幅方向に延びる支軸周りに揺動可能に設けられている。プラテン２３ｃには、第１所定位置の周辺でスリット１５７が貫通形成され、操作片１５６は、捩りコイルばね等の付勢部材によってプラテン２３ｃの上面からスリット１５７を介して上方に突出する突出位置に付勢される。用紙Ｍがスリット１５７を覆うときには操作片１５６が倒れてスイッチ１５５が操作状態となる。本実施形態では、スイッチ１５５がプラテン２３ｃに内蔵されるので、処理液の飛沫でスイッチ１５５が汚損するのを良好に防止することができる。これにより、第１実施形態に係る遮蔽部材を省略することも可能となる。ただし、処理液をダクトに案内する作用効果を奏するべく、遮蔽部材が設けられていてもよい。
【００８５】
［第３実施形態］
図１１は、本発明の第３実施形態に係るプリンタ２０１の搬送経路６の直線部６ｂの平面図である。本実施形態は、第１及び第２実施形態に対し、一対の第１位置センサから成るセンサの組が複数設けられている点で相違する。なお、本実施形態では、各第１位置センサ５３を、第１実施形態と同様に光学式としているが、第２実施形態のようにスイッチ式としてもよい。
【００８６】
図１１に示すように、本実施形態では、２組の一対の第１位置センサから成るセンサの組が２組設けられている。第１組の一対の第１位置センサ５３Ａ（５３ａ，５３ｂ）は、第１実施形態に係る一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂと同様である。つまり、このプリンタ１において利用可能な用紙Ｍのうち最も幅方向の寸法が短い用紙Ｍ２が搬送されるときに、当該用紙Ｍ２の幅方向の一対の縁部が第１所定位置に位置するか否かを検知可能な位置に設けられている。詳細には、一対の第１位置センサ５３ａ，５３ｂは、中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させて直線部６ｂに沿って搬送される最小幅を有する用紙Ｍ２が第１所定位置に位置した場合に、当該用紙Ｍ２の記録面法線方向（すなわち上下方向）に見て、当該用紙Ｍ２の幅方向の一対の縁部と重なるようにして配置されている。
【００８７】
第２組の一対の第１位置センサ５３Ｂ（５３ｃ．５３ｄ）も、基準線Ｒを中心にして対称に配置されている。また、第２組の一対の第１位置センサ５３ｃ，５３ｄは、このプリンタ１において利用可能な用紙Ｍのうち最も幅方向の寸法が長い用紙Ｍ１が搬送されるときに、当該用紙Ｍ１の幅方向の一対の縁部が第１所定位置に位置するか否かを検知可能な位置に設けられている。詳細には、一対の第１位置センサ５３ｃ，５３ｄは、中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させて直線部６ｂに沿って搬送される最大幅を有する用紙Ｍ１が第１所定位置に位置した場合に、当該用紙Ｍ１の記録面法線方向（すなわち上下方向）に見て、当該用紙Ｍ１の幅方向の一対の縁部と重なるようにして配置されている。
【００８８】
このように各組の一対の第１位置センサ５３Ａ，５３Ｂは、幅方向の寸法が互いに異なる複数の用紙のそれぞれに対応して設けられている。
【００８９】
図１２は、図１１に示すプリンタ１により実行される画像形成処理Ｓ５Ａの手順を示すフローチャートである。図１２に示す画像形成処理Ｓ５Ａは、図７に示したものと置き換えられる。図１２に示すように、本実施形態に係る画像形成処理Ｓ５Ａでは、まず、第１実施形態と同様にして、画像データが読み込まれ（Ｓ５１）、用紙幅が読み込まれ（Ｓ５２）、液体吐出データが作成される（Ｓ５３）。次に、読み込まれた用紙幅に関する情報に基づいて、当該用紙幅に対応する第１位置センサ５３の組を選択する（Ｓ５４）。この選択処理が行われたうえで、搬送・吐出処理が実行される（Ｓ１００）。搬送・吐出処理（Ｓ１００）では、ステップＳ５４で選択された組の一対の第１位置センサからの入力を監視して、ステップＳ１０８，Ｓ１１２（図９参照）の処理が実行される。
【００９０】
最小幅の用紙に合わせて一対の第１位置センサが配置された場合には、最大幅の用紙が搬送されたときに、用紙の中心線が基準線からずれていても、第１位置センサからの入力が両方ともオンになる可能性がある。本実施形態のように、互いに幅方向の寸法が異なる複数種の用紙に対応して一対の第１位置センサを設けることにより、当該用紙の中心線が基準線からずれているか否かを良好に検出することができるようになる。
【００９１】
［第４実施形態］
図１３は、本発明の第４実施形態に係るプリンタ３０１の搬送経路６の直線部６ｂの平面図である。本実施形態は、第１〜第３実施形態に対し、第１位置センサ５３が単一である点で相違する。なお、本実施形態に係る第１位置センサ５３を、第１実施形態と同様に光学式としているが、第２実施形態のようにスイッチ式としてもよい。
【００９２】
図１３に示すように、第４実施形態に係る第１位置センサ５３は、第１実施形態に係る一対の第１位置センサから一方が削除され、他方が残された状態となっている。つまり、この単一の第１位置センサ５３は、このプリンタ１において利用可能な用紙Ｍのうち最も幅方向の寸法が短い用紙Ｍ２が搬送されるときに、当該用紙Ｍ２の幅方向の一方の縁部が第１所定位置に位置するか否かを検知可能な位置に設けられている。詳細には、第１位置センサ５３は、中心線ＣＭを基準線Ｒに一致させて直線部６ｂに沿って搬送される最小幅を有する用紙Ｍ２が第１所定位置に位置した場合に、当該用紙Ｍ２の記録面法線方向（すなわち上下方向）に見て、当該用紙Ｍ２の幅方向の一方の縁部と重なるようにして配置されている。これにより、処理液の飛沫でセンサが汚損するのをなるべく抑制しつつ、搬送される用紙の幅方向の寸法に関わらず、当該用紙の先端が第１所定位置に到達したか否かを良好に検出することができる。
【００９３】
図１４は、図１３に示すプリンタ３０１により実行される搬送・吐出処理の手順の一部を示すフローチャートである。図１４に示す処理は、図８に示す処理と共に実行されるものであり、図９に示す処理と置き換えられる。図１４に示すように、第２位置センサ５４からの入力に基づいて処理液の吐出タイミングが決定された後は、第２位置センサ５４がオフからオンに切り替わった時点から所定時間Ｔ２が経過したか否かが判断される（Ｓ１５７）。この所定時間Ｔ２は、第１実施形態に係るステップＳ１０７の判断処理において利用される時間Ｔ２と同様である。所定時間Ｔ２が経過していなければ（Ｓ１５７：ＮＯ）、単一の第１位置センサ５３からの入力がオフからオンに切り替わったか否かが判断される（Ｓ１５８）。オフのままであれば（Ｓ１５８：ＮＯ）、ステップＳ１５７に戻る。
【００９４】
第１位置センサ５３からの入力がオフのまま所定時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ１５７：ＹＥＳ）、搬送を停止し、処理液ヘッド８ｂによる処理液の吐出を停止し且つ表示装置６４に伸展ローラ対３４又は搬送ローラ対３５の周辺において用紙Ｍのジャムが発生している旨を表示させる（Ｓ１５９）。次いで、ユーザによる用紙の除去作業が行われたか否かを判断し（Ｓ１６０）、除去作業が行われていない間は（Ｓ１６０：ＮＯ）、当該表示を継続させる。除去作業が行われると、表示を停止するとともに、改めて用紙Ｍの搬送が開始する（Ｓ１０１）。
【００９５】
所定時間Ｔ２が経過するまでの間に第１位置センサ５３からの入力がオフからオンに切り替わると（Ｓ１５８：ＹＥＳ）、その切り替わった時点を基準にして、記録ヘッド８ａよりインクを吐出する吐出タイミングを決定する（Ｓ１６１）。そして、画像を形成すべき次のページが有るか否かを判断し（Ｓ１６１）、そのようなページが有れば（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、次の用紙の搬送が開始する（Ｓ１０１）。そのようなページが無ければ（Ｓ１６１：ＮＯ）、搬送・吐出処理を終了してメイン処理まで戻る。
【００９６】
このように、第１位置センサ５３が単一であっても、用紙Ｍが伸展ローラ対３４を通過するのに要した時間に関わらずインクの吐出タイミングを決定することができ、それにより、インクを記録面の所望の位置に着弾させることができるようになる。
【００９７】
［他の形態］
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能である。
【００９８】
例えば、単一の第１位置センサ５３を基準線Ｒと重なるように配置してもよい。第２位置センサが光学式であってもよい。第２位置センサ５４は、処理液ヘッド８ｂの下流側であればどこに配置されてもよい。上記実施形態のように直線部６ｂに設けると、第２所定位置を処理液吐出位置に好適に近づけることができ、タイミング制御の精度が高くなる。また、プラテン２３ａ〜２３ｄの上面によって形成される直線部６ｂに設けるほうが、搬送ガイド２１，２２により形成される上流部６ａより、センサの配置自由度が高くなる。なお、一対の第１位置センサを最大幅の用紙の縁部と重なるように配置してもよい。
【００９９】
また、伸展ローラ対と第１位置センサの間に設けた搬送ローラ対は適宜省略可能である。逆に、隣り合う２つの記録ヘッド８ａの間に形成される３つのスペースの全部又は一部に、搬送ローラ対が設けられていてもよい。また、搬送ローラ対３３，３５〜３７及び伸展ローラ対３４の各下部ローラと、プラテン２３ａ〜２３ｄとを省略し、省略された下部ローラ及びプラテンに替えて無端の搬送ベルトが設けられてもよい。この場合、搬送機構には搬送ベルトを周回させるためのローラが設けられる。
【０１００】
本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。また、ヘッド制御部が処理液ヘッドのアクチュエータユニットや各記録ヘッドのアクチュエータユニットを駆動するのではなく、処理液ヘッドを各記録ヘッドの発熱素子を駆動することでヘッドから処理液やインクを吐出することとしてもよい。また、インクへの処理液の作用としては、インクと処理液が混ざることで化学反応してインク中の成分（顔料や染料）を凝集又は析出することも含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、画像を形成するための第１液体の着弾位置と、第１液体の成分に作用して第１液体を凝集又は析出させる第２液体の着弾位置とを正確に合わせることができ、記録媒体に形成される画像の乱れを抑制することができるという作用効果を奏し、インクジェットプリンタなどの画像を形成するための装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｍ 用紙（記録媒体）
ＣＭ 中心線
Ｒ 基準線
１ インクジェットプリンタ（液滴吐出装置）
７ 搬送機構
８ａ 記録ヘッド（第１液体吐出ヘッド）
８ｂ 処理液ヘッド（第２液体吐出ヘッド）
９ 制御部
３３，３５〜３７ 搬送ローラ対
３３ａ，３６ａ 拍車ローラ
３４ 伸展ローラ対
３４ａ 上部ローラ（回転ローラ）
３４ｂ 下部ローラ（回転ローラ）
５０ 遮蔽部材
５１ ガイド板（ガイド部材）
５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ），１５３ 第１位置センサ
５４ 第２位置センサ
６４ 表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
画像を形成するための第１液体を搬送される記録媒体の記録面に向けて吐出する第１液体吐出ヘッドと、
前記第１液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１液体の成分を凝集又は析出させる第２液体を搬送される記録媒体の前記記録面に向けて吐出する第２液体吐出ヘッドと、
前記第１液体吐出ヘッドと前記第２液体吐出ヘッドとの間において、搬送される記録媒体の前記記録面に外周面が当接するように設けられる回転ローラと、
前記第１液体吐出ヘッド及び前記第２液体吐出ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えた液滴吐出装置であって、
前記回転ローラと前記第１液体吐出ヘッドとの間における第１所定位置に記録媒体が位置するか否かを検出可能な第１位置センサと、
前記第２液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側における第２所定位置に記録媒体が位置するか否かを検出する第２位置センサと、を有し、
前記制御部は、搬送される記録媒体が前記第２所定位置に到達したことが前記第２位置センサにより検出された時点を基準として、前記第２液体吐出ヘッドより吐出される前記第２液体の吐出タイミングを決定し、かつ、搬送される記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが前記第１位置センサにより検出された時点を基準として、前記第１液体吐出ヘッドより吐出される前記第１液体の吐出タイミングを決定することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記回転ローラと記録媒体が当接する位置と、前記第１液体吐出ヘッドとの間に設けられ、前記回転ローラの回転により飛散した前記第２液体が衝突する遮蔽部材を更に備え、
前記第１位置センサが、前記遮蔽部材と前記第１液体吐出ヘッドとの間に配設されている請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記第１位置センサが、前記遮蔽部材の搬送方向の下流側の端面に隣接するように配設されている、請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記搬送方向において、前記回転ローラと記録媒体とが当接する位置と、前記遮蔽部材との間に設けられるガイド部材を更に備え、
前記ガイド部材は、前記回転ローラの表面に近接対向する端部を有し、前記回転ローラの表面に沿って回転する記録媒体を前記搬送方向へと案内する請求項２又は３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、搬送される記録媒体が前記第２所定位置に到達又は通過したことが前記第２位置センサにより検出された時点から所定期間が経過する間に、前記第１位置センサによって当該記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが検出されないときには、前記第１液体吐出ヘッド及び前記第２液体吐出ヘッドを停止させる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
ユーザが視認可能な表示装置を備え、
前記制御部は、搬送される記録媒体が前記第２所定位置に到達又は通過したことが前記第２位置センサにより検出された時点から所定期間が経過する間に、前記第１位置センサによって当該記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが検出されないときには、前記表示装置に記録媒体のジャムが発生している旨を表示させる、請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、記録媒体を複数の拍車ローラにより搬送する機構であり、
前記第２位置センサの前記搬送方向の上流側と前記第１位置センサの前記搬送方向の下流側に前記拍車ローラが配置され、
前記制御部は、前記第２位置センサが前記第２所定位置における記録媒体の通過を検知し、且つ、前記所定期間が経過する間に記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが前記第１位置センサにより検出されないときには、前記表示装置に記録媒体のジャムが前記回転ローラにおいて発生している旨を表示させる、請求項６に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、電源がオフからオンに切り替わると、前記第１位置センサ及び前記第２位置センサのうち少なくとも一つからの入力を監視し、前記入力に基づき記録媒体が前記第１所定位置及び前記第２所定位置の少なくとも一つに位置していると判断すると、前記表示装置に記録媒体が残存している旨を表示させる、請求項６又は７に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記搬送機構は、前記記録媒体の幅方向の中心線が前記搬送方向に延びる仮想基準線に沿うようにして前記記録媒体を搬送し、
前記第１位置センサが、前記仮想基準線に対して前記搬送方向と直交する方向に偏在している、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記搬送機構は、互いに寸法が異なる複数種類の記録媒体を選択的に搬送可能に構成され、
前記搬送機構により搬送されうる記録媒体の内で最も幅方向の長さが短い記録媒体が前記搬送機構で搬送されるときに当該記録媒体の幅方向の縁部を検知可能な位置に前記第１位置センサが配置されていることを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記第１位置センサが対を成しており、当該一対の第１位置センサが、前記仮想基準線を中心にして前記搬送方向と直交する方向に対称に配置されており、
前記中心線を前記仮想基準線と一致させて前記第１所定位置を通過する記録媒体の前記記録面の法線方向に見て、前記一対の第１位置センサが、当該記録媒体の幅方向の一対の縁部とそれぞれ重なるように配置されている、請求項９又は１０に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記搬送機構は、互いに寸法が異なる複数種類の記録媒体を選択的に搬送可能に構成され、
前記一対の第１位置センサから成るセンサの組が、前記搬送機構により搬送されうる記録媒体の種類に対応して、複数組設けられている、請求項１１に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
前記制御部は、搬送される記録媒体が前記第２所定位置に到達又は通過したことが前記第２位置センサにより検出された時点から所定期間が経過する間に、前記一対の第１位置センサのうち、前記一対の第１位置センサの両方によって当該記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが検出されないときには、前記第１液体吐出ヘッド及び前記第２液体吐出ヘッドを停止させる、請求項１１又は１２に記載の液滴吐出装置。
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
画像を形成するための第１液体を搬送される記録媒体の記録面に向けて吐出する第１液体吐出ヘッドと、
前記第１液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記第１液体の成分を凝集又は析出させる第２液体を搬送される記録媒体の前記記録面に向けて吐出する第２液体吐出ヘッドと、
前記第１液体吐出ヘッドと前記第２液体吐出ヘッドとの間において、搬送される記録媒体の前記記録面に外周面が当接するように設けられる回転ローラと、
前記第１液体吐出ヘッド及び前記第２液体吐出ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えた液滴吐出装置であって、
前記回転ローラと前記第１液体吐出ヘッドとの間における第１所定位置に記録媒体が位置するか否かを検出可能な第１位置センサと、
前記第２液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側における第２所定位置に記録媒体が位置するか否かを検出する第２位置センサと、を有し、
前記制御部は、搬送される記録媒体が前記第２所定位置に到達したことが前記第２位置センサにより検出された時点を基準として、前記第２液体吐出ヘッドより吐出される前記第２液体の吐出タイミングを決定し、かつ、搬送される記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが前記第１位置センサにより検出された時点を基準として、前記第１液体吐出ヘッドより吐出される前記第１液体の吐出タイミングを決定することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記回転ローラと記録媒体が当接する位置と、前記第１液体吐出ヘッドとの間に設けられ、前記回転ローラの回転により飛散した前記第２液体が衝突する遮蔽部材を更に備え、
前記第１位置センサが、前記遮蔽部材と前記第１液体吐出ヘッドとの間に配設されている請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記第１位置センサが、前記遮蔽部材の搬送方向の下流側の端面に隣接するように配設されている、請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記搬送方向において、前記回転ローラと記録媒体とが当接する位置と、前記遮蔽部材との間に設けられるガイド部材を更に備え、
前記ガイド部材は、前記回転ローラの表面に近接対向する端部を有し、前記回転ローラの表面に沿って回転する記録媒体を前記搬送方向へと案内する請求項２又は３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、搬送される記録媒体が前記第２所定位置に到達又は通過したことが前記第２位置センサにより検出された時点から所定期間が経過する間に、前記第１位置センサによって当該記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが検出されないときには、前記第１液体吐出ヘッド及び前記第２液体吐出ヘッドを停止させる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
ユーザが視認可能な表示装置を備え、
前記制御部は、搬送される記録媒体が前記第２所定位置に到達又は通過したことが前記第２位置センサにより検出された時点から所定期間が経過する間に、前記第１位置センサによって当該記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが検出されないときには、前記表示装置に記録媒体のジャムが発生している旨を表示させる、請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、記録媒体を複数の拍車ローラにより搬送する機構であり、
前記第２位置センサの前記搬送方向の上流側と前記第１位置センサの前記搬送方向の下流側に前記拍車ローラが配置され、
前記制御部は、前記第２位置センサが前記第２所定位置における記録媒体の通過を検知し、且つ、前記所定期間が経過する間に記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが前記第１位置センサにより検出されないときには、前記表示装置に記録媒体のジャムが前記回転ローラにおいて発生している旨を表示させる、請求項６に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、電源がオフからオンに切り替わると、前記第１位置センサ及び前記第２位置センサのうち少なくとも一つからの入力を監視し、前記入力に基づき記録媒体が前記第１所定位置及び前記第２所定位置の少なくとも一つに位置していると判断すると、前記表示装置に記録媒体が残存している旨を表示させる、請求項６又は７に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記搬送機構は、前記記録媒体の幅方向の中心線が前記搬送方向に延びる仮想基準線に沿うようにして前記記録媒体を搬送し、
前記第１位置センサが、前記仮想基準線に対して前記搬送方向と直交する方向に偏在している、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記搬送機構は、互いに寸法が異なる複数種類の記録媒体を選択的に搬送可能に構成され、
前記搬送機構により搬送されうる記録媒体の内で最も幅方向の長さが短い記録媒体が前記搬送機構で搬送されるときに当該記録媒体の幅方向の縁部を検知可能な位置に前記第１位置センサが配置されていることを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記第１位置センサが対を成しており、当該一対の第１位置センサが、前記仮想基準線を中心にして前記搬送方向と直交する方向に対称に配置されており、
前記中心線を前記仮想基準線と一致させて前記第１所定位置を通過する記録媒体の前記記録面の法線方向に見て、前記一対の第１位置センサが、当該記録媒体の幅方向の一対の縁部とそれぞれ重なるように配置されている、請求項９又は１０に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記搬送機構は、互いに寸法が異なる複数種類の記録媒体を選択的に搬送可能に構成され、
前記一対の第１位置センサから成るセンサの組が、前記搬送機構により搬送されうる記録媒体の種類に対応して、複数組設けられている、請求項１１に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
前記制御部は、搬送される記録媒体が前記第２所定位置に到達又は通過したことが前記第２位置センサにより検出された時点から所定期間が経過する間に、前記一対の第１位置センサのうち、前記一対の第１位置センサの両方によって当該記録媒体が前記第１所定位置に到達したことが検出されないときには、前記第１液体吐出ヘッド及び前記第２液体吐出ヘッドを停止させる、請求項１１又は１２に記載の液滴吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−９１３９２（Ｐ２０１２−９１３９２Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４０４５６（Ｐ２０１０−２４０４５６）
【出願日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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