湿度センサ異常検出システム
【課題】幅広い湿度条件において高い信頼性を有する湿度センサ異常検出システムを提供すること。
【解決手段】室内湿度センサ２２によって検出された検出室内湿度が、湿度正常範囲に存在するか否かを判定する検出結果判定手段（Ｓ１５、Ｓ１６）と、湿度正常範囲を、検出室内湿度の取得の際に室内温度センサによって検出された検出室内温度と、検出室内湿度の取得の際にエバポレータ出口側温度センサによって検出された検出エバポレータ出口側温度と、に対応する推定室内湿度を基準にして決定する湿度正常範囲決定手段（Ｓ１４、即ち、Ｓ１４１〜Ｓ１４８（図３参照））とを有して構成し、検出結果判定手段による判定の結果、検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しない場合は、室内湿度センサ２２の異常の判断を行う（Ｓ２０〜Ｓ２２が実行される）湿度センサ異常判定部を備えるようにした。
【解決手段】室内湿度センサ２２によって検出された検出室内湿度が、湿度正常範囲に存在するか否かを判定する検出結果判定手段（Ｓ１５、Ｓ１６）と、湿度正常範囲を、検出室内湿度の取得の際に室内温度センサによって検出された検出室内温度と、検出室内湿度の取得の際にエバポレータ出口側温度センサによって検出された検出エバポレータ出口側温度と、に対応する推定室内湿度を基準にして決定する湿度正常範囲決定手段（Ｓ１４、即ち、Ｓ１４１〜Ｓ１４８（図３参照））とを有して構成し、検出結果判定手段による判定の結果、検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しない場合は、室内湿度センサ２２の異常の判断を行う（Ｓ２０〜Ｓ２２が実行される）湿度センサ異常判定部を備えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿度センサの異常を検出する湿度センサ異常検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、湿度センサ異常検出システムとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この湿度センサ異常検出システムにあっては、湿度センサによって検出された相対湿度（検出相対湿度）が、既定の範囲内にあるかどうかが判定され、この検出相対湿度が既定の範囲内であれば、湿度センサの正常が判定され、検出相対湿度が既定の範囲外であれば、湿度センサの異常が判定される。
【０００３】
なお、以下において、「相対湿度」は、「湿度」と記すこととする。
【特許文献１】特開２００１−１５３４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の湿度センサ異常検出システムにあっては、湿度センサの異常検出に用いられる既定値は、予め設定された一定の上限値と下限値とから設定されたものである。このため、検出湿度は、実際の湿度からのズレの大小にかかわらず、検出湿度が既定値の範囲外であれば、湿度センサの異常が判定される。即ち、実際の湿度が既定値の範囲外であると、湿度センサの異常検出ができない。
【０００５】
この場合、既定値の幅を拡大すれば異常判定が可能な湿度条件は拡大するが、異常判定の信頼性は低下し、また、既定値の幅を縮小すれば異常判定の信頼性は向上するが異常判定が可能な湿度条件は縮小するといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、幅広い湿度条件において高い信頼性を有する湿度センサ異常検出システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
室内湿度センサによって検出された検出室内湿度が、湿度正常範囲に存在するか否かを判定する検出結果判定手段と、
前記湿度正常範囲を、前記検出室内湿度の取得の際に室内温度センサによって検出された検出室内温度と、前記検出室内湿度の取得の際にエバポレータ出口側温度センサによって検出された検出エバポレータ出口側温度と、に応じた推定室内湿度を基準にして決定する湿度正常範囲決定手段と、を有し、
前記検出結果判定手段による判定の結果、前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しない場合は、前記室内湿度センサの異常の判断を行う湿度センサ異常判定部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の湿度センサ異常検出システムにあっては、室内湿度センサが正常であるか異常であるかは、検出結果照合手段によって、室内湿度センサで検出された室内の湿度（室内湿度）が湿度正常範囲にあるか否かによって判定される。
【０００９】
ところで、後述するように、室内湿度は、室内温度とエバポレータ出口側温度のみの関数として取り扱うことができ、従って、この両温度のみから推定することができる。
【００１０】
そして、湿度正常範囲は、湿度正常範囲決定手段によって、室内湿度の検出の際の室内温度と、同じく室内湿度の検出の際のエバポレータ出口側温度とに応じて推定された室内湿度を基準にして決定される。
【００１１】
このため、室内湿度の正常又は異常の判定に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる湿度正常範囲は、室内湿度検出時の室内湿度に応じて常に更新され、かつ、実際の室内湿度に近似した推定室内湿度に基づいたものであるから、検出結果判定手段による判定の信頼性が高いものとなる。
【発明の効果】
【００１２】
即ち、本発明によれば、幅広い湿度条件において、信頼性の高い湿度センサ異常検出システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の湿度センサ異常検出システムを実現する最良の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
はじめに、構成を説明する。
図１は、実施例１の湿度センサ異常検出システムの全体構造図である。
この湿度センサ異常検出システムは、車両に搭載され、空調装置３、湿度センサ異常判定部を有するＣＵ（空調制御ユニット）１、及び、これに接続されるセンサ（符号２１〜２８）等の信号生成系によって構成される。
【００１５】
空調装置３は、エバポレータ３２１及びヒータコア３５を格納した空調ユニット３１を備えており、この空調ユニット３１に導入された空気（導入空気）は、エバポレータ３２１を通過して冷却され、また、ヒータコア３５を通過して暖められる。
【００１６】
この導入空気は、ブロワファン３４の駆動によって生成される空調ユニット３１内部の負圧によって導入され、この空調ユニット３１に設けられた内気吸入口３１１から内気が、外気吸入口３１２から外気が導入される。そして、この導入空気は、空調ユニット３１に設けられているデフロスタ吹き出し口（不図示）へ通じるデフロスタダクト３１３、フェイス吹き出し口（不図示）へ通じるフェイスダクト３１４、フット吹き出し口（不図示）へ通じるフットダクト３１５の各ダクトへ案内され、室内の冷暖房に供される。
【００１７】
内気吸入口３１１と外気吸入口３１２の開口付近には、内気と外気の混合割合を調節するための切り換えダンパ３７１が設けられており、内気循環モード又は外気循環モードの選択も可能である。また、デフロスタダクト３１３、フェイスダクト３１４及びフットダクト３１５の開口付近には切り換えダンパ３７２及び切り換えダンパ３７３が設けられており、これらの切り換えダンパの位置調節によって、前記の各ダクトに案内される導入空気の割合調節が可能である。さらに、エバポレータ３２１の下流側であってヒータコア３５の上流側に、エアミックスダンパ３７４が設けられており、このエアミックスダンパ３７４の位置調節によって、エバポレータ３２１及びヒータコア３５を通過する導入空気の割合調節が可能である。
【００１８】
なお、切り換えダンパ３７１、切り換えダンパ３７２、切り換えダンパ３７３及びエアミックスダンパ３７４は、それぞれＣＵ１から送信される信号に基づいて制御されるアクチュエータ３６１、アクチュータ３６２、アクチュエータ３６３及びアクチュエータ３６４によって駆動される。
【００１９】
エバポレータ３２１の出口側の直後には、この位置の温度（エバポレータ出口側温度）を検出するエバポレータ出口側温度センサ２３が設けられ、アスピレータ３１６の室内側には、室内温度を検出する室内温度センサ２１及び室内湿度を検出する室内湿度センサ２２が設けられており、これらのセンサは、ＣＵ１に接続されて空調制御に用いられる。このＣＵ１に入力された室内温度センサ２１及び室内湿度センサ２２による検出室内温度及び検出室内湿度の情報は、ＣＵ１の湿度センサ異常判定部にも伝達される。
【００２０】
また、外気の温度を検出する外気温度センサ２７及び日射量を検出する日射量センサ２８がＣＵ１に接続され、検出外気温度及び検出日射量を用いて空調制御の補正が行われる。
【００２１】
さらに、ドアセンサ２４及び窓センサ２５がＣＵ１に接続され、窓及びドアの開閉状態に関する情報が、ＣＵ１の湿度センサ異常判定部に入力されるようになっている。
【００２２】
そして、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；位置決定システム）アンテナ２６を有するカーナビゲーションシステムＮがＣＵ１に接続されており、ＧＰＳアンテナ２６によって受信されたＧＰＳから送信されてくる情報のうち、現在の日時情報がＣＵ１の湿度センサ異常判定部に入力される。
【００２３】
湿度センサ異常判定部に入力された検出室内温度、検出エバポレータ出口側温度、検出された窓の開閉状態、検出されたドアの開閉状態、受信された現在の日時情報は、後述する室内湿度センサ２２の異常判断処理に用いられる。
【００２４】
なお、符号３２２、３２３、３２４及び３２５は、それぞれ、空調冷凍サイクルを構成するコンプレッサ、コンデンサ、リキッドタンク及び膨張弁であって周知の技術を適用し、符号Ｃは、デフロスタ吹き出し口３１３等から吹き出される空気の温度を設定するコントローラ、符号Ｂは、車体の電装系を統合制御するボディーコントロールユニット（Ｂｏｄｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であって、検出された窓及びドアの開閉状態は、これを介してＣＵ１の湿度センサ異常判定部に入力される。
【００２５】
また、符号１１は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１であって、室内湿度センサ２２の劣化の開始（乾燥剤を同封した梱包材からの取り出し時点）の日時情報が記憶されている。この日時情報は、後述する室内湿度センサ２２の異常判断処理に用いられる。
【００２６】
図２は、この構成の湿度センサ異常検出システムのＣＵ１内部の湿度センサ異常判定部において行われる湿度センサ２２の異常判断の処理を示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。なお、図２に示す記号「Ｓ」は下記「ステップ」を表す。
【００２７】
ステップ１では、ＧＰＳアンテナ２６で受信したＧＰＳ情報のうち現在の日時情報が読み込まれる。
【００２８】
ステップ２では、ステップ１に続いて、ＥＥＰＲＯＭ１１に予め記憶されている室内湿度センサ２２の劣化開始の日時情報と、ＧＰＳアンテナ２６によって受信された現在の日時情報とから、湿度センサの経年劣化による検出誤差が推定値として算出される。この室内湿度センサ２２による検出室内湿度は、年間およそ１．５％の割合で実際の室内湿度を過小評価するという実測データに基づいて、検出室内湿度は、補正前の検出室内湿度×１．０１５（％）×劣化開始時点からの経過年数である。
【００２９】
ステップ３では、ステップ２に続いて、室内湿度センサ２２による検出室内湿度が読み込まれる。
【００３０】
ステップ４では、ステップ３に続いて、ステップ２で読み込まれた湿度センサ２２による検出室内湿度を、ステップ２で算出された検出誤差を用いて補正される。
【００３１】
以下、「検出室内湿度」は、「室内湿度センサ２２による検出室内湿度×１．０１５×劣化開始時点からの経過年数」を意味する。
【００３２】
ステップ５では、ステップ４に続いて、空調装置３が稼動しているか否かが判定される。これは、空調装置３の冷凍サイクルに含まれるコンプレッサ３２２が稼動しているか否かによって判定される。
【００３３】
これは、この湿度センサ異常検出システムによる室内湿度センサ２２の異常検出は、室内湿度センサ２２の異常による室内湿度の不正確な検出によって、冷暖房によって生じる結露（フロントガラス等の曇り）を防止する機能（室内湿度に応じてデフロスタ吹き出し口の風量を制御する等）が作動しないことを防止することを主な目的としていることから、空調装置３の稼動を前提とするためである。
【００３４】
空調装置３が稼動していると判定された場合はステップ６に移行するが、空調装置３が稼動していないと判定された場合は処理を終了し、ステップ１から処理が再開される。
【００３５】
以下、処理が終了したときは、ステップ１から処理が再開される。以下同様である。
【００３６】
ステップ６では、ステップ５に続いて、内気循環モードであるか否か、即ち、切り換えダンパ３７１によって外気吸入口３１２が閉鎖された状態であるか否かが判定される。これは、後述するように、室内湿度センサ２２の異常判断に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる推定室内湿度の精度を維持するためである。このため、内気循環モードであると判定された場合は、ステップ７に移行するが、内気循環モードでないと判定された場合は、処理は終了する。
【００３７】
ステップ７では、車両のドア（不図示）が閉じられているか否かが判定される。この判定は、ドアセンサ２４によって検出されたドア開閉状態の情報に基づいて判断される。ドアが閉じられていると判定された場合は、ステップ８に移行し、閉じられていない場合は、処理を終了する。これは、後述するように、室内湿度センサ２２の異常判断に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる推定室内湿度の精度を維持するためである。
【００３８】
ステップ８では、車両の窓（不図示）が閉じられているか否かが判定される。この判定は、窓センサ２５によって検出された窓開閉状態の情報に基づいて判断される。窓が閉じられていると判定された場合は、ステップ８に移行し、閉じられていないと判定された場合は、処理を終了する。これは、後述するように、室内湿度センサ２２の異常判断に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる推定室内湿度の精度を維持するためである。
【００３９】
ステップ９では、ＣＵ１に含まれる内部タイマにセットされた３０分間の設定時間のカウントが開始される。
【００４０】
ステップ１０では、ステップ９に続いて、セットされた３０分が経過したか否かが判断される。３０分が経過していない場合は、３０分が経過するまでステップ１〜ステップ１０までの処理が繰り返される。このとき、タイマがリセットされない限り、ステップ９の処理は行われない。この３０分が経過した場合は、ステップ１２に移行する。
【００４１】
ステップ１１は、上記ステップ５〜ステップ８において、各ステップの条件を満たさないと判定された場合に実行され、タイマの経過時間情報がリセットされる。
【００４２】
ステップ１２では、ステップ１０に続いて、エバポレータ出口側温度センサ２３によって検出された検出エバポレータ出口側温度が読み込まれる。
【００４３】
ステップ１３では、ステップ１２に続いて、室内温度センサ２１によって検出された検出室内温度が読み込まれる。
【００４４】
ステップ１４では、ステップ１３に続いて、ステップ１２で読み込まれた検出エバポレータ出口側温度及びステップ１３で読み込まれた検出室内温度を用いて湿度正常範囲が決定される。この決定の処理については後述する。
【００４５】
ステップ１５では、ステップ１４に続いて、室内湿度センサ２２による検出室内湿度がステップ１４で決定された湿度正常範囲の範囲にあるか否かが判定される。
【００４６】
ステップ１６では、ステップ１５に続いて、室内湿度センサ２２による検出室内湿度がステップ１４で決定された湿度正常範囲にある場合は、ステップ１６に移行し、この検出室内湿度が湿度正常範囲にない場合は、処理は終了する。
【００４７】
ステップ１７では、ステップ１６に続いて、ＣＵ１に含まれる内部タイマにセットされた１分間の設定時間のカウントが開始される。
【００４８】
ステップ１８では、ステップ１７に続いて、セットされた１分が経過したか否かが判断される。１分が経過していない場合は、１分が経過するまでステップ１〜ステップ１８までの処理が繰り返される。このとき、タイマがリセットされない限り、ステップ１７の処理は行われない。この１分が経過した場合は、ステップ１９に移行する。
【００４９】
ステップ１９では、ステップ１８に続いて、警告灯Ａが点灯される。
【００５０】
ステップ２０では、ステップ１９に続いて、エバポレータ３２１の温度制御が禁止される。
【００５１】
ステップ２１では、ステップ２０に続いて、エバポレータ３２１の温度を一定温度に固定する。この温度は、検出室内湿度が湿度正常範囲にない状態が設定時間継続した後の温度である。
【００５２】
ステップ２２は、上記ステップ１６において、このステップの条件を満たさないと判定された場合に実行され、スタイマの経過時間情報がリセットされる。
【００５３】
ここで、上記構成のうち、ＥＥＰＲＯＭ１１は記憶手段に、ＧＰＳアンテナ２６は日時情報受信手段に、このフローチャートにおけるステップ２は検出誤差推定手段に、ステップ４は検出湿度補正手段に、ステップ６〜１１は推定可能条件判定手段に、ステップ１４は湿度正常範囲決定手段に、ステップ１５及び１６は検出結果照合手段に、ステップ１９は異常報知手段に、ステップ２０及び２１は温度制御禁止手段に相当する。
【００５４】
図３は、この構成の湿度センサ異常検出システムのＣＵ１内部の湿度センサ異常判定部において行われる湿度センサ２２の異常判断の処理のうち、ステップ１４における湿度正常範囲の決定の処理を示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
【００５５】
ステップ１４１では、エバポレータ出口側温度センサ２３によって検出されたエバポレータ出口側温度が読み込まれる。
【００５６】
ステップ１４２では、ステップ１４１に続いて、予めＥＥＰＲＯＭ１１に記憶されているエバポレータ出口側湿度（エバポレータ３２１の出口側の直後の湿度）が読み込まれる。ここで、エバポレータ出口側湿度の最大値は、おおよそ９５％であるという知見に基づいて、９５％に設定している。
【００５７】
ステップ１４３では、ステップ１４２に続いて、エバポレータ出口側水蒸気圧（エバポレータ３２１の出口側の直後の水蒸気圧）が算出される。この算出においては、「エバポレータ出口側湿度＝（エバポレータ出口側水蒸気圧／エバポレータ出口側飽和水蒸気圧）×１００」の関係を用いている。なお、エバポレータ出口側飽和水蒸気圧（エバポレータ出口側の直後の水上気圧）は、「エバポレータ出口側飽和水蒸気圧＝６．１１２１×Ｅｘｐ（１７．５０２×エバポレータ出口側温度／（エバポレータ出口側温度＋２４０．９）」の関係を用いている。
【００５８】
ステップ１４４では、ステップ１４３に続いて、室内温度センサ２１による検出室内温度が読み込まれる。
【００５９】
ステップ１４５では、ステップ１４４に続いて、ステップ１４４で読み込まれた検出室内温度を用いて室内の飽和水蒸気圧が算出される。この算出においては、「室内飽和水蒸気圧＝６．１１２１×Ｅｘｐ（１７．５０２×室内温度／（室内温度＋２４０．９））」の関係を用いている。
【００６０】
ステップ１２６では、ステップ１２５に続いて、ステップ１２３で算出されたエバポレータ出口側水蒸気圧と、ステップ１２４で算出された室内飽和水蒸気圧とを用いて室内湿度が算出される。この算出においては、「室内湿度≒（エバポレータ出口側水蒸気圧／室内飽和水蒸気圧）×１００」の関係を用いている。
【００６１】
ここで、室内湿度の近似式において、室内水蒸気圧としてエバポレータ出口側水蒸気圧を代用している。これは、エバポレータ出口側と室内とを含む空間が、閉じられた体系において連通している場合にあっては、エバポレータ出口側水蒸気圧と室内水蒸気圧は、空気温度にかかわらず同一の値となるからである。従って、同一の値として取り扱うことが適切でない場合は、即ち、内気循環モードでないか、ドアが閉鎖状態でないか、或は、窓が閉鎖状態でない場合は、室内湿度の推定は行わないようにしている（ステップ６〜８）。外気が混入し、エバポレータ出口側水蒸気圧と室内水蒸気圧とが一致せず室内湿度の推定精度が低下するためである。
【００６２】
ステップ１４７では、ステップ１４６に続いて、ステップ１４６で算出された推定室内湿度に許容誤差として±１０％が付加されて湿度正常範囲が決定される。
【００６３】
次に、作用を説明する。
ＣＵ１の湿度センサ異常判定部において、ＧＰＳから現在の日時情報が取得され（ステップ１）、この現在の日時情報と、予めＥＥＰＲＯＭ１１に記憶されている室内湿度センサ２２の劣化開始時の日時情報とから、経年劣化による検出誤差（経年劣化誤差）が算出される（ステップ２）。
【００６４】
そして、室内湿度センサ２２による検出室内湿度が読み込まれ（ステップ３）、この検出室内湿度は、既に算出されている経年劣化誤差を用いて補正される（ステップ４）。このため、室内湿度センサ２２による室内湿度の検出は、開封時の精度に近い精度で行われることになる。
【００６５】
上記検出室内湿度の補正の処理（ステップ１〜４）が実行された後、ステップ５に移行する。ステップ５において、空調装置ＯＮでないと判定された場合は、室内湿度センサ２２の異常検出の処理は実行されないが、ステップ１〜ステップ４までの処理は常時実行されている。
即ち、室内湿度センサ２２による検出室内湿度の補正は、室内湿度センサ２２の異常判断とは独立して常時行われる。
【００６６】
ステップ１〜ステップ４に続いて、ステップ５〜ステップ８までの処理が順次実行される。
【００６７】
また、ステップ６〜ステップ８までの判定処理によって、外気が混入することで、室内水蒸気圧が変動し、室内水蒸気圧とエバポレータ出口側水蒸気圧との相違が大きくなって室内湿度の推定の精度が低下（室内湿度センサ２２の異常判定の信頼性が低下）するような場合は、処理を終了し、室内湿度の推定の精度が低下しない場合に限って後続の室内湿度の推定処理が行われるになっている。前述したように、室内湿度センサ２２の異常判断に用いられる推定室内湿度は、室内水蒸気圧とエバポレータ出口側水蒸気圧とが等しいとして、室内水蒸気圧に代用してエバポレータ出口側水蒸気圧が用いられて算出されることから、この代用による近似計算の精度を維持するためである。
【００６８】
ここで、空調装置３が稼動し、内気循環モードであり、ドア及び窓の閉鎖状態が判定された場合であっても、空調装置３のＯＮ−ＯＦＦ操作、内外気循環モードの切り換え、ドア或は窓の開閉操作が行われた場合は、しばらくは室内水蒸気圧が変動することによって、室内水蒸気圧に基づいて算出される推定室内湿度の精度が低下するおそれがある。しかしながら、ステップ１０の判定処理によって、室内水蒸気圧が一定値に収束するまでに必要な時間として内部タイマにセットされた３０分のカウント終了まで、ステップ５〜ステップ８までの判定処理が繰り返されることから、推定室内湿度の精度の低下は防止される。
【００６９】
そして、前述の３０分のカウントが終了するまでに実行されるステップ５〜ステップ８までの判定処理の実行中に、ステップ５〜ステップ８における各条件が満たされないと判定された場合、例えば、ドアが一時的であっても開放された場合は、タイマの経過時間情報はリセットされる。再びステップ５〜ステップ８における各条件をすべて満足したときは、ステップ９においてタイマにセットされた３０分のカウントが開始される。
【００７０】
ステップ１０に続いて、ステップ１２〜ステップ１５までの処理が順次実行される。即ち、エバポレータ出口側温度が取得され（ステップ１２）、室内温度が取得され（ステップ１３）、これら両温度に応じた湿度正常範囲が決定され（ステップ１４）、検出室内湿度（ステップ４で補正された検出室内湿度）と湿度正常範囲との比較が行われる（ステップ１５）。
【００７１】
検出室内湿度が室内正常範囲に存在する場合は、ステップ１８に移行してタイマの経過時間情報はリセットされて処理は終了し、ステップ１から処理が再開される。
【００７２】
検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しない場合は、室内湿度センサ２２は異常であると判断されるが、警告灯Ａが点灯（ステップ１９に移行）する前に、ステップ１７によってタイマに設定された１分がカウント開始され、この１分がカウント終了するまでは、ステップ１〜ステップ１７までの処理が繰り返される。
【００７３】
このため、検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しないとの判断が、ノイズによるものである可能性を低減するためであり、ステップ１〜ステップ１７の１分間の反復処理が終了し、即ち、検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しない状態が１分間続いている場合は、ステップ１９において室内湿度センサ２２の異常を乗員に知らせるための警告灯Ａが点灯されることとなる。
【００７４】
そして、警告灯Ａが点灯された後、エバポレータ３２１の温度制御（コンプレッサ３２２の吐き出し量制御）が禁止され、エバポレータ３２１の冷媒温度が、警告灯Ａの点灯処理の際の温度（前記１分間の経過後の温度）で固定される。
【００７５】
次に、効果を説明する。
本実施例の湿度センサ異常検出システムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００７６】
（１）本発明の湿度センサ異常検出システムにあっては、室内湿度センサ２２が正常であるか異常であるかは、検出結果照合手段（ステップ１５及び１６）によって、室内湿度センサ２２で検出された室内の湿度（室内湿度）が湿度正常範囲にあるか否かによって判定される。
【００７７】
そして、湿度正常範囲は、湿度正常範囲決定手段（ステップ１４１〜１４８）によって、室内湿度の検出の際の室内温度と、同じく室内湿度の検出の際のエバポレータ出口側温度を用いて推定された室内湿度（推定室内湿度）を基準にして決定される。
【００７８】
このため、室内湿度の正常又は異常の判定に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる湿度正常範囲は、室内湿度検出時の室内湿度に応じて常に更新され、かつ、実際の室内湿度に近似した推定室内湿度に基づいたものであるから、検出結果判定手段による判定の信頼性が高いものとなる。
【００７９】
（２）推定可能条件判定手段（ステップ６〜ステップ１１）によって、内気循環モードであり、ドア及び窓が閉鎖状態であり、この状態が所定の設定時間（３０分間）維持されている（推定可能条件が満たされている）と判定された場合、即ち、湿度正常範囲の精度が損なわれない場合に限り、湿度正常範囲決定手段（ステップ１４１〜１４８）によって、湿度正常範囲が決定されるため、さらに信頼性の高い異常検出が可能となる。
【００８０】
（３）室内湿度センサ２２の経年劣化誤差の増大によって実際の室内湿度を過小評価の割合が増大しても、検出室内湿度は、検出湿度補正手段（ステップ４）によって、劣化開始の日時情報と現在の日時情報とを用いて室内湿度センサ２２の経年劣化誤差が補正される。このため、経年劣化誤差の増大によって検出室内湿度が湿度正常範囲を満たさなくなることが防止されることで警告灯Ａの点灯時期が延長され、室内湿度センサ２２の交換時期が延長される。
【００８１】
また、劣化開始の日時情報と現在の日時情報とを用いて室内湿度センサ２２の経年劣化誤差が補正されるため、ＣＵ１に通電されていない時間が加味された累積経年劣化を算出することができる。
【００８２】
（４）ＧＰＳアンテナ２６によって受信されるＧＰＳ情報の現在日時情報が常にＣＵ１に入力されているため、経年劣化による検出誤差の補正は、常時正確な日時情報が用いられて検出精度も正確なものとなるとともに、乗員が現在の日時情報を手動で入力する必要もない。
【００８３】
（５）湿度センサ異常判定部による室内湿度センサ２２の異常が検出されている間は、温度制御禁止手段（ステップ２１、２２）によって、暫定的にエバポレータ３２１の温度制御（コンプレッサ３２２の吐き出し量制御）が禁止され、エバポレータ３２１の温度は、室内湿度センサ２２の異常が検出された時点（警告灯Ａの点灯時）の温度で維持される。このため、室内湿度センサ２２の異常によって、室内湿度を用いて行われる冷暖房制御による結露の防止機能が有効に機能しなくなっても、結露の発生・増加を抑えることができる。
【００８４】
（６）検出結果照合手段（ステップ１４、１５）によって、室内湿度センサ２２が異常であると判定された場合は、異常報知手段（ステップ１６）によって、異常を報知する警告灯Ａが点灯されるため、乗員に対において室内湿度センサ２２の交換時期の判断が容易となる。
【００８５】
以上、実施例について説明したが、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
たとえば、予め実験若しくは上述した計算式を用いて、室内温度及びエバポレータ出口側温度に対応させて室内湿度を推定し、この室内湿度（推定室内湿度）を基準にして湿度正常範囲を決定し、これをテーブル値としてＥＥＰＲＯＭ１１に記憶させておき、ＣＵ１の湿度センサ異常判定部の湿度正常範囲決定手段は、ＥＥＰＲＯＭ１１から、検出室内湿度の取得の際の検出室内温度及び検出エバポレータ出口側温度に対応する前記テーブル値を読み出し、検出結果判定手段によって、検出室内湿度が、テーブル値としての湿度正常範囲に存在するか否かを判定することで、室内湿度センサ２２の異常の判定を行うようにしてもよい。
【００８６】
この場合、例えば、同一の温度（エバポレータ出口側温度及び室内温度）条件下で室内湿度を複数回実測し、その平均値を推定室内湿度として、これに基づいて決定された湿度正常範囲をテーブル値とすることができる。このため、湿度正常範囲の精度を向上させ、室内湿度センサ２２の異常判定の信頼性を向上させることができる。
【００８７】
また、ステップ９においてカウントされるタイマ時間は、室内湿度の推定精度を考慮して任意に設定できる。同様に、ステップ１７においてカウントされるタイマ時間は、ノイズによる誤判断を考慮して任意に設定できる。
【００８８】
さらに、ステップ１４７の推定室内湿度の許容誤差は、室内湿度センサ２２の異常判定の精度を考慮して任意に設定できる。
【００８９】
そして、ステップ２１でエバポレータ３２１の温度制御を禁止し、ステップ２２で、エバポレータ３２１の温度を室内湿度センサ２２の異常が検出された時点（警告灯Ａの点灯時）の温度で固定しているが、これに代えて、デフロスタ吹き出し口における吹き出し量を増加させ、或は、この吹き出し口の空気温度を高めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】湿度センサ異常検出システムの全体構造を示す概略図である。
【図２】湿度センサ異常検出システムによる室内湿度センサの異常検出の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】室内湿度センサの異常検出に用いられる湿度正常範囲の決定の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１ 空調制御ユニット（湿度センサ異常判定部）
１１ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
２６ ＧＰＳアンテナ（日時情報受信手段）
Ｓ２ 検出誤差推定手段
Ｓ４ 検出湿度補正手段
Ｓ６〜Ｓ１１ 推定可能条件判定手段
Ｓ１４ 湿度正常範囲決定手段
Ｓ１５、Ｓ１６ 検出結果判定手段
Ｓ２０ 異常報知手段
Ｓ２１、Ｓ２２ 温度制御禁止手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿度センサの異常を検出する湿度センサ異常検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、湿度センサ異常検出システムとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この湿度センサ異常検出システムにあっては、湿度センサによって検出された相対湿度（検出相対湿度）が、既定の範囲内にあるかどうかが判定され、この検出相対湿度が既定の範囲内であれば、湿度センサの正常が判定され、検出相対湿度が既定の範囲外であれば、湿度センサの異常が判定される。
【０００３】
なお、以下において、「相対湿度」は、「湿度」と記すこととする。
【特許文献１】特開２００１−１５３４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の湿度センサ異常検出システムにあっては、湿度センサの異常検出に用いられる既定値は、予め設定された一定の上限値と下限値とから設定されたものである。このため、検出湿度は、実際の湿度からのズレの大小にかかわらず、検出湿度が既定値の範囲外であれば、湿度センサの異常が判定される。即ち、実際の湿度が既定値の範囲外であると、湿度センサの異常検出ができない。
【０００５】
この場合、既定値の幅を拡大すれば異常判定が可能な湿度条件は拡大するが、異常判定の信頼性は低下し、また、既定値の幅を縮小すれば異常判定の信頼性は向上するが異常判定が可能な湿度条件は縮小するといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、幅広い湿度条件において高い信頼性を有する湿度センサ異常検出システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
室内湿度センサによって検出された検出室内湿度が、湿度正常範囲に存在するか否かを判定する検出結果判定手段と、
前記湿度正常範囲を、前記検出室内湿度の取得の際に室内温度センサによって検出された検出室内温度と、前記検出室内湿度の取得の際にエバポレータ出口側温度センサによって検出された検出エバポレータ出口側温度と、に応じた推定室内湿度を基準にして決定する湿度正常範囲決定手段と、を有し、
前記検出結果判定手段による判定の結果、前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しない場合は、前記室内湿度センサの異常の判断を行う湿度センサ異常判定部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の湿度センサ異常検出システムにあっては、室内湿度センサが正常であるか異常であるかは、検出結果照合手段によって、室内湿度センサで検出された室内の湿度（室内湿度）が湿度正常範囲にあるか否かによって判定される。
【０００９】
ところで、後述するように、室内湿度は、室内温度とエバポレータ出口側温度のみの関数として取り扱うことができ、従って、この両温度のみから推定することができる。
【００１０】
そして、湿度正常範囲は、湿度正常範囲決定手段によって、室内湿度の検出の際の室内温度と、同じく室内湿度の検出の際のエバポレータ出口側温度とに応じて推定された室内湿度を基準にして決定される。
【００１１】
このため、室内湿度の正常又は異常の判定に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる湿度正常範囲は、室内湿度検出時の室内湿度に応じて常に更新され、かつ、実際の室内湿度に近似した推定室内湿度に基づいたものであるから、検出結果判定手段による判定の信頼性が高いものとなる。
【発明の効果】
【００１２】
即ち、本発明によれば、幅広い湿度条件において、信頼性の高い湿度センサ異常検出システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の湿度センサ異常検出システムを実現する最良の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
はじめに、構成を説明する。
図１は、実施例１の湿度センサ異常検出システムの全体構造図である。
この湿度センサ異常検出システムは、車両に搭載され、空調装置３、湿度センサ異常判定部を有するＣＵ（空調制御ユニット）１、及び、これに接続されるセンサ（符号２１〜２８）等の信号生成系によって構成される。
【００１５】
空調装置３は、エバポレータ３２１及びヒータコア３５を格納した空調ユニット３１を備えており、この空調ユニット３１に導入された空気（導入空気）は、エバポレータ３２１を通過して冷却され、また、ヒータコア３５を通過して暖められる。
【００１６】
この導入空気は、ブロワファン３４の駆動によって生成される空調ユニット３１内部の負圧によって導入され、この空調ユニット３１に設けられた内気吸入口３１１から内気が、外気吸入口３１２から外気が導入される。そして、この導入空気は、空調ユニット３１に設けられているデフロスタ吹き出し口（不図示）へ通じるデフロスタダクト３１３、フェイス吹き出し口（不図示）へ通じるフェイスダクト３１４、フット吹き出し口（不図示）へ通じるフットダクト３１５の各ダクトへ案内され、室内の冷暖房に供される。
【００１７】
内気吸入口３１１と外気吸入口３１２の開口付近には、内気と外気の混合割合を調節するための切り換えダンパ３７１が設けられており、内気循環モード又は外気循環モードの選択も可能である。また、デフロスタダクト３１３、フェイスダクト３１４及びフットダクト３１５の開口付近には切り換えダンパ３７２及び切り換えダンパ３７３が設けられており、これらの切り換えダンパの位置調節によって、前記の各ダクトに案内される導入空気の割合調節が可能である。さらに、エバポレータ３２１の下流側であってヒータコア３５の上流側に、エアミックスダンパ３７４が設けられており、このエアミックスダンパ３７４の位置調節によって、エバポレータ３２１及びヒータコア３５を通過する導入空気の割合調節が可能である。
【００１８】
なお、切り換えダンパ３７１、切り換えダンパ３７２、切り換えダンパ３７３及びエアミックスダンパ３７４は、それぞれＣＵ１から送信される信号に基づいて制御されるアクチュエータ３６１、アクチュータ３６２、アクチュエータ３６３及びアクチュエータ３６４によって駆動される。
【００１９】
エバポレータ３２１の出口側の直後には、この位置の温度（エバポレータ出口側温度）を検出するエバポレータ出口側温度センサ２３が設けられ、アスピレータ３１６の室内側には、室内温度を検出する室内温度センサ２１及び室内湿度を検出する室内湿度センサ２２が設けられており、これらのセンサは、ＣＵ１に接続されて空調制御に用いられる。このＣＵ１に入力された室内温度センサ２１及び室内湿度センサ２２による検出室内温度及び検出室内湿度の情報は、ＣＵ１の湿度センサ異常判定部にも伝達される。
【００２０】
また、外気の温度を検出する外気温度センサ２７及び日射量を検出する日射量センサ２８がＣＵ１に接続され、検出外気温度及び検出日射量を用いて空調制御の補正が行われる。
【００２１】
さらに、ドアセンサ２４及び窓センサ２５がＣＵ１に接続され、窓及びドアの開閉状態に関する情報が、ＣＵ１の湿度センサ異常判定部に入力されるようになっている。
【００２２】
そして、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；位置決定システム）アンテナ２６を有するカーナビゲーションシステムＮがＣＵ１に接続されており、ＧＰＳアンテナ２６によって受信されたＧＰＳから送信されてくる情報のうち、現在の日時情報がＣＵ１の湿度センサ異常判定部に入力される。
【００２３】
湿度センサ異常判定部に入力された検出室内温度、検出エバポレータ出口側温度、検出された窓の開閉状態、検出されたドアの開閉状態、受信された現在の日時情報は、後述する室内湿度センサ２２の異常判断処理に用いられる。
【００２４】
なお、符号３２２、３２３、３２４及び３２５は、それぞれ、空調冷凍サイクルを構成するコンプレッサ、コンデンサ、リキッドタンク及び膨張弁であって周知の技術を適用し、符号Ｃは、デフロスタ吹き出し口３１３等から吹き出される空気の温度を設定するコントローラ、符号Ｂは、車体の電装系を統合制御するボディーコントロールユニット（Ｂｏｄｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であって、検出された窓及びドアの開閉状態は、これを介してＣＵ１の湿度センサ異常判定部に入力される。
【００２５】
また、符号１１は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１であって、室内湿度センサ２２の劣化の開始（乾燥剤を同封した梱包材からの取り出し時点）の日時情報が記憶されている。この日時情報は、後述する室内湿度センサ２２の異常判断処理に用いられる。
【００２６】
図２は、この構成の湿度センサ異常検出システムのＣＵ１内部の湿度センサ異常判定部において行われる湿度センサ２２の異常判断の処理を示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。なお、図２に示す記号「Ｓ」は下記「ステップ」を表す。
【００２７】
ステップ１では、ＧＰＳアンテナ２６で受信したＧＰＳ情報のうち現在の日時情報が読み込まれる。
【００２８】
ステップ２では、ステップ１に続いて、ＥＥＰＲＯＭ１１に予め記憶されている室内湿度センサ２２の劣化開始の日時情報と、ＧＰＳアンテナ２６によって受信された現在の日時情報とから、湿度センサの経年劣化による検出誤差が推定値として算出される。この室内湿度センサ２２による検出室内湿度は、年間およそ１．５％の割合で実際の室内湿度を過小評価するという実測データに基づいて、検出室内湿度は、補正前の検出室内湿度×１．０１５（％）×劣化開始時点からの経過年数である。
【００２９】
ステップ３では、ステップ２に続いて、室内湿度センサ２２による検出室内湿度が読み込まれる。
【００３０】
ステップ４では、ステップ３に続いて、ステップ２で読み込まれた湿度センサ２２による検出室内湿度を、ステップ２で算出された検出誤差を用いて補正される。
【００３１】
以下、「検出室内湿度」は、「室内湿度センサ２２による検出室内湿度×１．０１５×劣化開始時点からの経過年数」を意味する。
【００３２】
ステップ５では、ステップ４に続いて、空調装置３が稼動しているか否かが判定される。これは、空調装置３の冷凍サイクルに含まれるコンプレッサ３２２が稼動しているか否かによって判定される。
【００３３】
これは、この湿度センサ異常検出システムによる室内湿度センサ２２の異常検出は、室内湿度センサ２２の異常による室内湿度の不正確な検出によって、冷暖房によって生じる結露（フロントガラス等の曇り）を防止する機能（室内湿度に応じてデフロスタ吹き出し口の風量を制御する等）が作動しないことを防止することを主な目的としていることから、空調装置３の稼動を前提とするためである。
【００３４】
空調装置３が稼動していると判定された場合はステップ６に移行するが、空調装置３が稼動していないと判定された場合は処理を終了し、ステップ１から処理が再開される。
【００３５】
以下、処理が終了したときは、ステップ１から処理が再開される。以下同様である。
【００３６】
ステップ６では、ステップ５に続いて、内気循環モードであるか否か、即ち、切り換えダンパ３７１によって外気吸入口３１２が閉鎖された状態であるか否かが判定される。これは、後述するように、室内湿度センサ２２の異常判断に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる推定室内湿度の精度を維持するためである。このため、内気循環モードであると判定された場合は、ステップ７に移行するが、内気循環モードでないと判定された場合は、処理は終了する。
【００３７】
ステップ７では、車両のドア（不図示）が閉じられているか否かが判定される。この判定は、ドアセンサ２４によって検出されたドア開閉状態の情報に基づいて判断される。ドアが閉じられていると判定された場合は、ステップ８に移行し、閉じられていない場合は、処理を終了する。これは、後述するように、室内湿度センサ２２の異常判断に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる推定室内湿度の精度を維持するためである。
【００３８】
ステップ８では、車両の窓（不図示）が閉じられているか否かが判定される。この判定は、窓センサ２５によって検出された窓開閉状態の情報に基づいて判断される。窓が閉じられていると判定された場合は、ステップ８に移行し、閉じられていないと判定された場合は、処理を終了する。これは、後述するように、室内湿度センサ２２の異常判断に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる推定室内湿度の精度を維持するためである。
【００３９】
ステップ９では、ＣＵ１に含まれる内部タイマにセットされた３０分間の設定時間のカウントが開始される。
【００４０】
ステップ１０では、ステップ９に続いて、セットされた３０分が経過したか否かが判断される。３０分が経過していない場合は、３０分が経過するまでステップ１〜ステップ１０までの処理が繰り返される。このとき、タイマがリセットされない限り、ステップ９の処理は行われない。この３０分が経過した場合は、ステップ１２に移行する。
【００４１】
ステップ１１は、上記ステップ５〜ステップ８において、各ステップの条件を満たさないと判定された場合に実行され、タイマの経過時間情報がリセットされる。
【００４２】
ステップ１２では、ステップ１０に続いて、エバポレータ出口側温度センサ２３によって検出された検出エバポレータ出口側温度が読み込まれる。
【００４３】
ステップ１３では、ステップ１２に続いて、室内温度センサ２１によって検出された検出室内温度が読み込まれる。
【００４４】
ステップ１４では、ステップ１３に続いて、ステップ１２で読み込まれた検出エバポレータ出口側温度及びステップ１３で読み込まれた検出室内温度を用いて湿度正常範囲が決定される。この決定の処理については後述する。
【００４５】
ステップ１５では、ステップ１４に続いて、室内湿度センサ２２による検出室内湿度がステップ１４で決定された湿度正常範囲の範囲にあるか否かが判定される。
【００４６】
ステップ１６では、ステップ１５に続いて、室内湿度センサ２２による検出室内湿度がステップ１４で決定された湿度正常範囲にある場合は、ステップ１６に移行し、この検出室内湿度が湿度正常範囲にない場合は、処理は終了する。
【００４７】
ステップ１７では、ステップ１６に続いて、ＣＵ１に含まれる内部タイマにセットされた１分間の設定時間のカウントが開始される。
【００４８】
ステップ１８では、ステップ１７に続いて、セットされた１分が経過したか否かが判断される。１分が経過していない場合は、１分が経過するまでステップ１〜ステップ１８までの処理が繰り返される。このとき、タイマがリセットされない限り、ステップ１７の処理は行われない。この１分が経過した場合は、ステップ１９に移行する。
【００４９】
ステップ１９では、ステップ１８に続いて、警告灯Ａが点灯される。
【００５０】
ステップ２０では、ステップ１９に続いて、エバポレータ３２１の温度制御が禁止される。
【００５１】
ステップ２１では、ステップ２０に続いて、エバポレータ３２１の温度を一定温度に固定する。この温度は、検出室内湿度が湿度正常範囲にない状態が設定時間継続した後の温度である。
【００５２】
ステップ２２は、上記ステップ１６において、このステップの条件を満たさないと判定された場合に実行され、スタイマの経過時間情報がリセットされる。
【００５３】
ここで、上記構成のうち、ＥＥＰＲＯＭ１１は記憶手段に、ＧＰＳアンテナ２６は日時情報受信手段に、このフローチャートにおけるステップ２は検出誤差推定手段に、ステップ４は検出湿度補正手段に、ステップ６〜１１は推定可能条件判定手段に、ステップ１４は湿度正常範囲決定手段に、ステップ１５及び１６は検出結果照合手段に、ステップ１９は異常報知手段に、ステップ２０及び２１は温度制御禁止手段に相当する。
【００５４】
図３は、この構成の湿度センサ異常検出システムのＣＵ１内部の湿度センサ異常判定部において行われる湿度センサ２２の異常判断の処理のうち、ステップ１４における湿度正常範囲の決定の処理を示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
【００５５】
ステップ１４１では、エバポレータ出口側温度センサ２３によって検出されたエバポレータ出口側温度が読み込まれる。
【００５６】
ステップ１４２では、ステップ１４１に続いて、予めＥＥＰＲＯＭ１１に記憶されているエバポレータ出口側湿度（エバポレータ３２１の出口側の直後の湿度）が読み込まれる。ここで、エバポレータ出口側湿度の最大値は、おおよそ９５％であるという知見に基づいて、９５％に設定している。
【００５７】
ステップ１４３では、ステップ１４２に続いて、エバポレータ出口側水蒸気圧（エバポレータ３２１の出口側の直後の水蒸気圧）が算出される。この算出においては、「エバポレータ出口側湿度＝（エバポレータ出口側水蒸気圧／エバポレータ出口側飽和水蒸気圧）×１００」の関係を用いている。なお、エバポレータ出口側飽和水蒸気圧（エバポレータ出口側の直後の水上気圧）は、「エバポレータ出口側飽和水蒸気圧＝６．１１２１×Ｅｘｐ（１７．５０２×エバポレータ出口側温度／（エバポレータ出口側温度＋２４０．９）」の関係を用いている。
【００５８】
ステップ１４４では、ステップ１４３に続いて、室内温度センサ２１による検出室内温度が読み込まれる。
【００５９】
ステップ１４５では、ステップ１４４に続いて、ステップ１４４で読み込まれた検出室内温度を用いて室内の飽和水蒸気圧が算出される。この算出においては、「室内飽和水蒸気圧＝６．１１２１×Ｅｘｐ（１７．５０２×室内温度／（室内温度＋２４０．９））」の関係を用いている。
【００６０】
ステップ１２６では、ステップ１２５に続いて、ステップ１２３で算出されたエバポレータ出口側水蒸気圧と、ステップ１２４で算出された室内飽和水蒸気圧とを用いて室内湿度が算出される。この算出においては、「室内湿度≒（エバポレータ出口側水蒸気圧／室内飽和水蒸気圧）×１００」の関係を用いている。
【００６１】
ここで、室内湿度の近似式において、室内水蒸気圧としてエバポレータ出口側水蒸気圧を代用している。これは、エバポレータ出口側と室内とを含む空間が、閉じられた体系において連通している場合にあっては、エバポレータ出口側水蒸気圧と室内水蒸気圧は、空気温度にかかわらず同一の値となるからである。従って、同一の値として取り扱うことが適切でない場合は、即ち、内気循環モードでないか、ドアが閉鎖状態でないか、或は、窓が閉鎖状態でない場合は、室内湿度の推定は行わないようにしている（ステップ６〜８）。外気が混入し、エバポレータ出口側水蒸気圧と室内水蒸気圧とが一致せず室内湿度の推定精度が低下するためである。
【００６２】
ステップ１４７では、ステップ１４６に続いて、ステップ１４６で算出された推定室内湿度に許容誤差として±１０％が付加されて湿度正常範囲が決定される。
【００６３】
次に、作用を説明する。
ＣＵ１の湿度センサ異常判定部において、ＧＰＳから現在の日時情報が取得され（ステップ１）、この現在の日時情報と、予めＥＥＰＲＯＭ１１に記憶されている室内湿度センサ２２の劣化開始時の日時情報とから、経年劣化による検出誤差（経年劣化誤差）が算出される（ステップ２）。
【００６４】
そして、室内湿度センサ２２による検出室内湿度が読み込まれ（ステップ３）、この検出室内湿度は、既に算出されている経年劣化誤差を用いて補正される（ステップ４）。このため、室内湿度センサ２２による室内湿度の検出は、開封時の精度に近い精度で行われることになる。
【００６５】
上記検出室内湿度の補正の処理（ステップ１〜４）が実行された後、ステップ５に移行する。ステップ５において、空調装置ＯＮでないと判定された場合は、室内湿度センサ２２の異常検出の処理は実行されないが、ステップ１〜ステップ４までの処理は常時実行されている。
即ち、室内湿度センサ２２による検出室内湿度の補正は、室内湿度センサ２２の異常判断とは独立して常時行われる。
【００６６】
ステップ１〜ステップ４に続いて、ステップ５〜ステップ８までの処理が順次実行される。
【００６７】
また、ステップ６〜ステップ８までの判定処理によって、外気が混入することで、室内水蒸気圧が変動し、室内水蒸気圧とエバポレータ出口側水蒸気圧との相違が大きくなって室内湿度の推定の精度が低下（室内湿度センサ２２の異常判定の信頼性が低下）するような場合は、処理を終了し、室内湿度の推定の精度が低下しない場合に限って後続の室内湿度の推定処理が行われるになっている。前述したように、室内湿度センサ２２の異常判断に用いられる推定室内湿度は、室内水蒸気圧とエバポレータ出口側水蒸気圧とが等しいとして、室内水蒸気圧に代用してエバポレータ出口側水蒸気圧が用いられて算出されることから、この代用による近似計算の精度を維持するためである。
【００６８】
ここで、空調装置３が稼動し、内気循環モードであり、ドア及び窓の閉鎖状態が判定された場合であっても、空調装置３のＯＮ−ＯＦＦ操作、内外気循環モードの切り換え、ドア或は窓の開閉操作が行われた場合は、しばらくは室内水蒸気圧が変動することによって、室内水蒸気圧に基づいて算出される推定室内湿度の精度が低下するおそれがある。しかしながら、ステップ１０の判定処理によって、室内水蒸気圧が一定値に収束するまでに必要な時間として内部タイマにセットされた３０分のカウント終了まで、ステップ５〜ステップ８までの判定処理が繰り返されることから、推定室内湿度の精度の低下は防止される。
【００６９】
そして、前述の３０分のカウントが終了するまでに実行されるステップ５〜ステップ８までの判定処理の実行中に、ステップ５〜ステップ８における各条件が満たされないと判定された場合、例えば、ドアが一時的であっても開放された場合は、タイマの経過時間情報はリセットされる。再びステップ５〜ステップ８における各条件をすべて満足したときは、ステップ９においてタイマにセットされた３０分のカウントが開始される。
【００７０】
ステップ１０に続いて、ステップ１２〜ステップ１５までの処理が順次実行される。即ち、エバポレータ出口側温度が取得され（ステップ１２）、室内温度が取得され（ステップ１３）、これら両温度に応じた湿度正常範囲が決定され（ステップ１４）、検出室内湿度（ステップ４で補正された検出室内湿度）と湿度正常範囲との比較が行われる（ステップ１５）。
【００７１】
検出室内湿度が室内正常範囲に存在する場合は、ステップ１８に移行してタイマの経過時間情報はリセットされて処理は終了し、ステップ１から処理が再開される。
【００７２】
検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しない場合は、室内湿度センサ２２は異常であると判断されるが、警告灯Ａが点灯（ステップ１９に移行）する前に、ステップ１７によってタイマに設定された１分がカウント開始され、この１分がカウント終了するまでは、ステップ１〜ステップ１７までの処理が繰り返される。
【００７３】
このため、検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しないとの判断が、ノイズによるものである可能性を低減するためであり、ステップ１〜ステップ１７の１分間の反復処理が終了し、即ち、検出室内湿度が湿度正常範囲に存在しない状態が１分間続いている場合は、ステップ１９において室内湿度センサ２２の異常を乗員に知らせるための警告灯Ａが点灯されることとなる。
【００７４】
そして、警告灯Ａが点灯された後、エバポレータ３２１の温度制御（コンプレッサ３２２の吐き出し量制御）が禁止され、エバポレータ３２１の冷媒温度が、警告灯Ａの点灯処理の際の温度（前記１分間の経過後の温度）で固定される。
【００７５】
次に、効果を説明する。
本実施例の湿度センサ異常検出システムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００７６】
（１）本発明の湿度センサ異常検出システムにあっては、室内湿度センサ２２が正常であるか異常であるかは、検出結果照合手段（ステップ１５及び１６）によって、室内湿度センサ２２で検出された室内の湿度（室内湿度）が湿度正常範囲にあるか否かによって判定される。
【００７７】
そして、湿度正常範囲は、湿度正常範囲決定手段（ステップ１４１〜１４８）によって、室内湿度の検出の際の室内温度と、同じく室内湿度の検出の際のエバポレータ出口側温度を用いて推定された室内湿度（推定室内湿度）を基準にして決定される。
【００７８】
このため、室内湿度の正常又は異常の判定に用いられる湿度正常範囲の決定に用いられる湿度正常範囲は、室内湿度検出時の室内湿度に応じて常に更新され、かつ、実際の室内湿度に近似した推定室内湿度に基づいたものであるから、検出結果判定手段による判定の信頼性が高いものとなる。
【００７９】
（２）推定可能条件判定手段（ステップ６〜ステップ１１）によって、内気循環モードであり、ドア及び窓が閉鎖状態であり、この状態が所定の設定時間（３０分間）維持されている（推定可能条件が満たされている）と判定された場合、即ち、湿度正常範囲の精度が損なわれない場合に限り、湿度正常範囲決定手段（ステップ１４１〜１４８）によって、湿度正常範囲が決定されるため、さらに信頼性の高い異常検出が可能となる。
【００８０】
（３）室内湿度センサ２２の経年劣化誤差の増大によって実際の室内湿度を過小評価の割合が増大しても、検出室内湿度は、検出湿度補正手段（ステップ４）によって、劣化開始の日時情報と現在の日時情報とを用いて室内湿度センサ２２の経年劣化誤差が補正される。このため、経年劣化誤差の増大によって検出室内湿度が湿度正常範囲を満たさなくなることが防止されることで警告灯Ａの点灯時期が延長され、室内湿度センサ２２の交換時期が延長される。
【００８１】
また、劣化開始の日時情報と現在の日時情報とを用いて室内湿度センサ２２の経年劣化誤差が補正されるため、ＣＵ１に通電されていない時間が加味された累積経年劣化を算出することができる。
【００８２】
（４）ＧＰＳアンテナ２６によって受信されるＧＰＳ情報の現在日時情報が常にＣＵ１に入力されているため、経年劣化による検出誤差の補正は、常時正確な日時情報が用いられて検出精度も正確なものとなるとともに、乗員が現在の日時情報を手動で入力する必要もない。
【００８３】
（５）湿度センサ異常判定部による室内湿度センサ２２の異常が検出されている間は、温度制御禁止手段（ステップ２１、２２）によって、暫定的にエバポレータ３２１の温度制御（コンプレッサ３２２の吐き出し量制御）が禁止され、エバポレータ３２１の温度は、室内湿度センサ２２の異常が検出された時点（警告灯Ａの点灯時）の温度で維持される。このため、室内湿度センサ２２の異常によって、室内湿度を用いて行われる冷暖房制御による結露の防止機能が有効に機能しなくなっても、結露の発生・増加を抑えることができる。
【００８４】
（６）検出結果照合手段（ステップ１４、１５）によって、室内湿度センサ２２が異常であると判定された場合は、異常報知手段（ステップ１６）によって、異常を報知する警告灯Ａが点灯されるため、乗員に対において室内湿度センサ２２の交換時期の判断が容易となる。
【００８５】
以上、実施例について説明したが、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
たとえば、予め実験若しくは上述した計算式を用いて、室内温度及びエバポレータ出口側温度に対応させて室内湿度を推定し、この室内湿度（推定室内湿度）を基準にして湿度正常範囲を決定し、これをテーブル値としてＥＥＰＲＯＭ１１に記憶させておき、ＣＵ１の湿度センサ異常判定部の湿度正常範囲決定手段は、ＥＥＰＲＯＭ１１から、検出室内湿度の取得の際の検出室内温度及び検出エバポレータ出口側温度に対応する前記テーブル値を読み出し、検出結果判定手段によって、検出室内湿度が、テーブル値としての湿度正常範囲に存在するか否かを判定することで、室内湿度センサ２２の異常の判定を行うようにしてもよい。
【００８６】
この場合、例えば、同一の温度（エバポレータ出口側温度及び室内温度）条件下で室内湿度を複数回実測し、その平均値を推定室内湿度として、これに基づいて決定された湿度正常範囲をテーブル値とすることができる。このため、湿度正常範囲の精度を向上させ、室内湿度センサ２２の異常判定の信頼性を向上させることができる。
【００８７】
また、ステップ９においてカウントされるタイマ時間は、室内湿度の推定精度を考慮して任意に設定できる。同様に、ステップ１７においてカウントされるタイマ時間は、ノイズによる誤判断を考慮して任意に設定できる。
【００８８】
さらに、ステップ１４７の推定室内湿度の許容誤差は、室内湿度センサ２２の異常判定の精度を考慮して任意に設定できる。
【００８９】
そして、ステップ２１でエバポレータ３２１の温度制御を禁止し、ステップ２２で、エバポレータ３２１の温度を室内湿度センサ２２の異常が検出された時点（警告灯Ａの点灯時）の温度で固定しているが、これに代えて、デフロスタ吹き出し口における吹き出し量を増加させ、或は、この吹き出し口の空気温度を高めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】湿度センサ異常検出システムの全体構造を示す概略図である。
【図２】湿度センサ異常検出システムによる室内湿度センサの異常検出の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】室内湿度センサの異常検出に用いられる湿度正常範囲の決定の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１ 空調制御ユニット（湿度センサ異常判定部）
１１ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
２６ ＧＰＳアンテナ（日時情報受信手段）
Ｓ２ 検出誤差推定手段
Ｓ４ 検出湿度補正手段
Ｓ６〜Ｓ１１ 推定可能条件判定手段
Ｓ１４ 湿度正常範囲決定手段
Ｓ１５、Ｓ１６ 検出結果判定手段
Ｓ２０ 異常報知手段
Ｓ２１、Ｓ２２ 温度制御禁止手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内湿度センサによって検出された検出室内湿度が、湿度正常範囲に存在するか否かを判定する検出結果判定手段と、
前記湿度正常範囲を、前記検出室内湿度の取得の際に室内温度センサによって検出された検出室内温度と、前記検出室内湿度の取得の際にエバポレータ出口側温度センサによって検出された検出エバポレータ出口側温度と、に応じた推定室内湿度を基準にして決定する湿度正常範囲決定手段と、を有し、
前記検出結果判定手段による判定の結果、前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しない場合は、前記室内湿度センサの異常の判断を行う湿度センサ異常判定部を備えたことを特徴とする湿度センサ異常検出システム。
【請求項２】
前記湿度正常範囲決定手段は、前記検出室内温度を用いて算出された室内飽和水蒸気圧と、前記検出エバポレータ出口側温度を用いて算出されたエバポレータ出口側水蒸気圧と、を用いて前記推定室内湿度を推定することを特徴とする請求項１に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項３】
予め実験若しくは計算式を用いて、室内温度及びエバポレータ出口側温度に対応させて室内湿度が推定されるとともに、該室内湿度を基準にして湿度正常範囲が決定され、
前記湿度センサ異常判定部は、前記湿度正常範囲を前記予め推定された室内湿度を基準にして決定された湿度正常範囲をテーブル値として記憶する記憶手段を有し、
前記湿度正常範囲決定手段は、前記記憶手段から、前記検出室内湿度の取得の際の前記検出室内温度及び前記検出エバポレータ出口側温度に対応する前記テーブル値を読み出し、
前記検出結果判定手段は、前記検出室内湿度が、前記読み出されたテーブル値としての湿度正常範囲に存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項４】
前記湿度センサ異常判定部は、前記推定室内湿度の精度が維持される推定可能条件を満たすか否かを判定する推定可能条件判定手段を有し、
前記検出結果判定手段は、前記推定可能条件判定手段によって前記湿度推定精度維持条件が満たされないと判定された場合は、前記判定を行わないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項５】
前記湿度センサ異常判定部は、現在の日時情報を電波受信する日時情報受信手段と、
前記日時情報を用いて、前記室内湿度センサの経年劣化による検出誤差を推定する検出誤差推定手段と、
前記検出誤差を用いて、前記検出室内湿度を補正する検出湿度補正手段と、を有し、
前記検出結果判定手段は、前記補正された検出室内湿度が、前記湿度正常範囲に存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項６】
前記日時情報受信手段は、ＧＰＳから現在の日時情報を受信することを特徴とする請求項５に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項７】
前記湿度センサ異常判定部は、前記検出結果判定手段によって前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しないと判定された場合は、室内温度の制御を禁止するとともに、室内温度を所定の温度で維持する温度制御禁止手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項８】
前記検出結果判定手段によって前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しないと判定された場合は、該異常を報知する異常報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項１】
室内湿度センサによって検出された検出室内湿度が、湿度正常範囲に存在するか否かを判定する検出結果判定手段と、
前記湿度正常範囲を、前記検出室内湿度の取得の際に室内温度センサによって検出された検出室内温度と、前記検出室内湿度の取得の際にエバポレータ出口側温度センサによって検出された検出エバポレータ出口側温度と、に応じた推定室内湿度を基準にして決定する湿度正常範囲決定手段と、を有し、
前記検出結果判定手段による判定の結果、前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しない場合は、前記室内湿度センサの異常の判断を行う湿度センサ異常判定部を備えたことを特徴とする湿度センサ異常検出システム。
【請求項２】
前記湿度正常範囲決定手段は、前記検出室内温度を用いて算出された室内飽和水蒸気圧と、前記検出エバポレータ出口側温度を用いて算出されたエバポレータ出口側水蒸気圧と、を用いて前記推定室内湿度を推定することを特徴とする請求項１に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項３】
予め実験若しくは計算式を用いて、室内温度及びエバポレータ出口側温度に対応させて室内湿度が推定されるとともに、該室内湿度を基準にして湿度正常範囲が決定され、
前記湿度センサ異常判定部は、前記湿度正常範囲を前記予め推定された室内湿度を基準にして決定された湿度正常範囲をテーブル値として記憶する記憶手段を有し、
前記湿度正常範囲決定手段は、前記記憶手段から、前記検出室内湿度の取得の際の前記検出室内温度及び前記検出エバポレータ出口側温度に対応する前記テーブル値を読み出し、
前記検出結果判定手段は、前記検出室内湿度が、前記読み出されたテーブル値としての湿度正常範囲に存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項４】
前記湿度センサ異常判定部は、前記推定室内湿度の精度が維持される推定可能条件を満たすか否かを判定する推定可能条件判定手段を有し、
前記検出結果判定手段は、前記推定可能条件判定手段によって前記湿度推定精度維持条件が満たされないと判定された場合は、前記判定を行わないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項５】
前記湿度センサ異常判定部は、現在の日時情報を電波受信する日時情報受信手段と、
前記日時情報を用いて、前記室内湿度センサの経年劣化による検出誤差を推定する検出誤差推定手段と、
前記検出誤差を用いて、前記検出室内湿度を補正する検出湿度補正手段と、を有し、
前記検出結果判定手段は、前記補正された検出室内湿度が、前記湿度正常範囲に存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項６】
前記日時情報受信手段は、ＧＰＳから現在の日時情報を受信することを特徴とする請求項５に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項７】
前記湿度センサ異常判定部は、前記検出結果判定手段によって前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しないと判定された場合は、室内温度の制御を禁止するとともに、室内温度を所定の温度で維持する温度制御禁止手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の湿度センサ異常検出システム。
【請求項８】
前記検出結果判定手段によって前記検出室内湿度が前記湿度正常範囲に存在しないと判定された場合は、該異常を報知する異常報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の湿度センサ異常検出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２１６２０９（Ｐ２００８−２１６２０９Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５７６６８（Ｐ２００７−５７６６８）
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
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