無線通信システム及び車両の電子キーシステム
【課題】操作性を向上させることのできる無線通信システムを提供する。
【解決手段】この無線通信システムでは、携帯端末２のブルートゥース通信部２０がその周辺の探索エリアに対して接続要求を行ったときに、携帯端末２の接続先となる複数の車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１のうち、探索エリア内に位置する車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立される。これにより、車載機１と携帯端末２との間で無線通信を行うことが可能となる。ここでは、携帯端末２のブルートゥース通信部２０が、接続要求を行うに際して、複数の車両Ｃ１〜Ｃ５のうち、携帯端末２との距離が最も近い車両に搭載されたブルートゥース通信部１０に対して接続要求を行う。
【解決手段】この無線通信システムでは、携帯端末２のブルートゥース通信部２０がその周辺の探索エリアに対して接続要求を行ったときに、携帯端末２の接続先となる複数の車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１のうち、探索エリア内に位置する車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立される。これにより、車載機１と携帯端末２との間で無線通信を行うことが可能となる。ここでは、携帯端末２のブルートゥース通信部２０が、接続要求を行うに際して、複数の車両Ｃ１〜Ｃ５のうち、携帯端末２との距離が最も近い車両に搭載されたブルートゥース通信部１０に対して接続要求を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの通信装置の間で無線通信を行う無線通信システム及び車両の電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））などの近距離無線通信を用いることにより、ユーザが所持する携帯端末と、パーソナルコンピュータやラジカセ等の周辺機器との間で無線通信を行うシステムが周知である。このような無線通信システムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。
【０００３】
図１１に示すように、この特許文献１に記載の無線通信システムでは、複数の通信可能エリアＡ，Ｂが予め設定されるとともに、各通信可能エリアＡ，Ｂにおいてブルートゥースにより無線接続可能な周辺機器の情報が携帯端末４０に記憶されている。具体的には、図中に示すように、通信可能エリアＡでは周辺機器５０，５１が無線接続可能であること、また、通信可能エリアＢでは周辺機器５２が無線接続可能であること、といった周辺機器位置情報が携帯端末４０に記憶されている。そして、ユーザが、携帯端末４０と周辺機器との間で無線接続を確立するために、接続要求を行うための操作を携帯端末４０に対して行ったとすると、携帯端末４０は、まず、自身の現在位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により検出する。また、検出した現在位置に基づいて、自身が上記通信可能エリアＡ，Ｂのいずれに位置しているかを判定する。そして、例えば携帯端末４０が通信可能エリアＡに位置していると判定した場合には、上記周辺機器位置情報に基づいて、通信可能エリアＡに対応する周辺機器５０，５１の名称を携帯端末４０の表示部に表示する。このとき、ユーザが携帯端末４０を操作して例えば周辺機器５０を選択したとすると、携帯端末４０と周辺機器５０との間でブルートゥース接続が確立されて、それらの間で無線通信を行うことが可能となる。このような構成によれば、ユーザが携帯端末４０と各周辺機器５０〜５２との間で無線接続を確立する際に、携帯端末４０の現在位置において無線接続可能な周辺機器のみが携帯端末４０の表示部に表示されるため、接続不可能な周辺機器をユーザが誤って選択してしまうことがない。このため、利便性が向上するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６３５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような無線通信システムでは、上述のように、携帯端末４０と各周辺機器５０〜５２とを無線接続する際に、ユーザは、携帯端末４０を操作して無線接続可能な周辺機器を携帯端末４０の表示部に表示させた後、接続したい周辺機器を選択する必要がある。そしてこのような操作が、携帯端末４０と周辺機器５０〜５２とを無線接続する際の操作性の悪化を招く一つの要因となっている。
【０００６】
なお、このような課題は、２つの通信装置の間の無線通信がブルートゥースにより行われる無線通信システムに限らず、無線通信を行うにあたり、それらの間で無線接続を確立する工程が必要となる無線通信システムに共通する課題である。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作性を向上させることのできる無線通信システム及び車両の電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、第１通信装置がその周辺の探索エリアに対して接続要求を行ったときに、前記第１通信装置の接続先となる複数の第２通信装置のうち、前記探索エリア内に位置する第２通信装置と前記第１通信装置との間で無線接続が確立されることにより、前記第１通信装置と前記第２通信装置との間で無線通信を行うことが可能となる無線通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記接続要求を行うに際して、前記複数の第２通信装置のうち、当該第１通信装置との距離が最も近い第２通信装置に対して前記接続要求を行うことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、第１通信装置が、接続要求の際に、自身に最も近い第２通信装置に対して接続要求を行う。このため、ユーザによる複数の第２通信装置のいずれかを選択する操作を必要とすることなく、第１通信装置と第２通信装置との間で無線接続が確立される。これにより、無線接続が確立されるまでの時間を短縮することができるため、操作性が向上するようになる。
【００１０】
そしてこの場合、請求項２に記載の発明によるように、前記第１通信装置には、その位置を検出する第１位置検出手段が設けられるとともに、前記複数の第２通信装置には、その位置を検出する第２位置検出手段がそれぞれ設けられ、前記第１通信装置と前記複数の第２通信装置との間の距離が、前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置、及び前記第２位置検出手段を通じて検出される第２通信装置の位置に基づいて演算される、といった構成を採用することが有効であり、これにより、第１通信装置と複数の第２通信装置との間の距離を容易に求めることができるようになる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無線通信システムにおいて、前記第２位置検出手段を通じて検出される位置の情報を前記複数の第２通信装置からそれぞれ取得して管理する管理サーバを更に備え、前記第１通信装置は、前記管理サーバとの通信を通じて前記複数の第２通信装置の位置情報を取得するとともに、該取得された前記複数の第２通信装置の位置情報、及び前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置情報に基づいて、前記複数の第２通信装置との距離をそれぞれ演算することを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、第１通信装置は、管理サーバから複数の第２通信装置の最新の位置情報を逐次取得することができるため、複数の第２通信装置との間の距離を精度良く演算することができる。これにより、距離の最も近い第２通信装置を正確に判定することができるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の無線通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記管理サーバから前記複数の第２通信装置の位置情報を取得する処理を予め設定された周期で行うことを要旨とする。
【００１４】
同構成によるように、管理サーバから複数の第２通信装置の位置情報を取得する処理を第１通信装置が予め定められた周期で行うこととすれば、第１通信装置は、接続要求を行うよりも前に複数の第２通信装置の位置情報を予め取得することができる。これにより、第１通信装置では、接続要求を行う際に、複数の第２通信装置との距離を即座に演算することができるため、応答性が向上するようになる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の無線通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記第２通信装置との無線接続が確立されているときに同第２通信装置からその位置情報を取得するとともに、該取得された前記複数の第２通信装置の位置情報、及び前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置情報に基づいて、前記第２通信装置との距離を演算することを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、第１通信装置は第２通信装置から位置情報を直接取得することができるため、上述した管理サーバが不要となる。これにより、第２通信装置では、管理サーバに位置情報を送信する必要がなくなるため、その消費電力を低減することができるようになる。
【００１７】
そしてこの場合、請求項６に記載の発明によるように、車両に設けられた通信装置と携帯端末に設けられた通信装置との間の無線通信を通じて前記車両にかかる各種制御が実行される車両の電子キーシステムにおいて、前記携帯端末の通信装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の第１通信装置が用いられるとともに、前記車両の通信装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の第２通信装置が用いられる、といった構成を採用することが有効であり、これにより、車両に設けられた車載機と携帯端末との間で無線通信接続が確立されるまでの時間を短縮することができるため、電子キーシステムとしての利便性が大幅に向上するようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる無線通信システム及び車両の電子キーシステムによれば、操作性を向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明にかかる無線通信システムの第１の実施形態について同システムを利用した車両の電子キーシステムの概要を模式的に示す平面図。
【図２】同第１の実施形態の無線通信システムについてそのシステム構成を示すブロック図。
【図３】同第１の実施形態の無線通信システムについて携帯端末のメモリに記憶されているブルートゥース通信の際に用いられる情報の一例を示す図。
【図４】（ａ）は、同第１の実施形態の無線通信システムについて携帯端末のメモリに記憶されている通信履歴の一例を示す図であり、（ｂ）は、携帯端末と車両との間の距離に基づいて通信履歴が並び替えられる様子を示す図。
【図５】同第１の実施形態の無線通信システムについて管理サーバの車両情報データベースに記憶されている情報の一例を示す図。
【図６】同第１の実施形態の無線通信システムについて管理サーバが各車両の車載機から位置情報を取得する手順を示すシーケンス図。
【図７】同第１の実施形態の無線通信システムについて携帯端末が管理サーバから全車両の位置情報を取得する手順を示すシーケンス図。
【図８】同第１の実施形態の無線通信システムについて携帯端末のブルートゥース通信部と車載機のブルートゥース通信部との間でブルートゥース接続が確立される様子を示すシーケンス図。
【図９】本発明にかかる無線通信システムの第２の実施形態について同システムを利用した車両の電子キーシステムのシステム構成を示すブロック図。
【図１０】同第２の実施形態の無線通信システムについて携帯端末のブルートゥース通信部と車載機のブルートゥース通信部との間でブルートゥース接続が確立される様子を示すシーケンス図。
【図１１】従来の無線通信システムについてその概要を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかる無線通信システムを適用した車両の電子キーシステムの一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。はじめに、図１を参照して、本実施形態にかかる車両の電子キーシステムの概要について説明する。
【００２１】
図１に示すように、この電子キーシステムでは、携帯電話機として機能する携帯端末２をユーザが操作して電子キーシステムアプリケーションを立ち上げると、携帯端末２に搭載されたブルートゥース通信部２０が起動する。このとき、ブルートゥース通信部２０は、携帯端末２を中心とする半径数メートル程度の探索エリアＥに対して接続要求を行う。そして、ユーザが自身の所有する車両Ｃ１〜Ｃ５に乗車しようとして携帯端末２を所持した状態で車両ドアに近づくことにより、ブルートゥース通信部２０の探索エリアＥに車両のドアノブ４の内部に設けられたブルートゥース通信部１０が進入したとする。このとき、同ブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続（無線接続）が確立される。これにより、車両Ｃ１〜Ｃ５に設けられた車載機１と携帯端末２との間で無線通信を行うことが可能となって、ユーザによる携帯端末２の操作を通じて車両ドアを施錠及び解錠することができるようになる。なお、本実施携帯では、車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間のペアリングは事前に行われている。また、本実施形態では、携帯端末２のブルートゥース通信部２０が第１通信装置となるとともに、車載機１のブルートゥース通信部１０が第２通信装置となっている。
【００２２】
一方、この電子キーシステムには、各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１から通信ネットワーク等を介して各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を収集するとともに、収集した各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を管理する管理サーバ３が設けられている。そして、この電子キーシステムでは、携帯端末２が通信ネットワークを介して管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得することができるようになっている。
【００２３】
次に、図２を参照して、本発明にかかる電子キーシステムの構成、動作について詳述する。
車載機１は、上記ブルートゥース通信部１０の他、通信ネットワークを介して管理サーバ３と通信を行うためのネットワーク通信部１１を備えている。また、車載機１は、車両の位置、より詳細には車両の緯度及び経度を検出する第２位置検出手段としてのＧＰＳ１２を備えている。そして、ＧＰＳ１２により検出される車両の位置情報をネットワーク通信部１１を介して管理サーバ３に送信する処理が、車載機１に設けられた車載制御部１３により実行される。具体的には、車載制御部１３は、管理サーバ３が車両の位置情報を取得するために送信する要求をネットワーク通信部１１を介して取得すると、ＧＰＳ１２を通じて車両の位置を検出するとともに、検出した位置情報をネットワーク通信部１１を介して管理サーバ３に送信する。また、車載制御部１３は、ブルートゥース通信部１０とブルートゥース通信部２０との間で無線接続が確立されているときに、携帯端末２から送信される施錠指令信号あるいは解錠指令信号をブルートゥース通信部１０を介して受信すると、ドアロック機構１４を駆動させて車両ドアの施錠あるいは解錠を行う。
【００２４】
一方、携帯端末２も、上記ブルートゥース通信部２０に加え、通信ネットワークを介して管理サーバ３と通信を行うためのネットワーク通信部２１を備えている。また、携帯端末２は、ユーザによる入力操作が行われる操作部２２、及び携帯端末２の位置、より詳細には携帯端末２の緯度及び経度を検出する第１位置検出手段としてのＧＰＳ２３を備えている。そして、ネットワーク通信部２１を介して管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得する処理が、携帯端末２に設けられた携帯端末制御部２４により実行される。具体的には、携帯端末制御部２４は、所定時刻（例えば午前「０」時）になると、ネットワーク通信部２１を介して管理サーバ３に車両の位置情報の送信を要求することで、管理サーバ３から全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得し、取得した位置情報を内蔵する不揮発性のメモリ２４ａに記憶する。なお、メモリ２４ａには、ブルートゥース通信の際に用いられる情報や、ブルートゥース通信の履歴等が記憶されている。ここで、ブルートゥース通信の際に用いられる情報は、図３に示すように、各車両Ｃ１〜Ｃ５の名称、それらのブルートゥース通信部１０に対応したブルートゥースアドレスＡ１〜Ａ５、パスキーＰ１〜Ｐ５、及びリンクキーＲ１〜Ｒ５からなる。パスキーＰ１〜Ｐ５は、各車両Ｃ１〜Ｃ５のブルートゥース通信部２０と通信を行う際の認証に用いられる情報である。また、リンクキーＲ１〜Ｒ５は、各車両Ｃ１〜Ｃ５のブルートゥース通信部２０と接続を確立する際に用いられる情報である。一方、通信履歴は、図４（ａ）に示すように、各車両Ｃ１〜Ｃ５の名称と、それらに搭載されたブルートゥース通信部１０と最後に通信を行った時刻ｔ１〜ｔ５となる。なお、通信履歴では、通信時刻が直近の車両ほど上位となるように配列される。また、図４（ａ）に示す通信履歴には、上記管理サーバ３から取得される各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置Ｓ１〜Ｓ５の情報も併せて登録されている。
【００２５】
また、携帯端末制御部２４は、ユーザによる操作部２２の操作に基づき電子キーアプリケーションを立ち上げると、次のように動作する。まず、携帯端末制御部２４は、ＧＰＳ２３を通じて携帯端末２の現在位置を検出するとともに、検出した携帯端末２の現在位置と、先の図４（ａ）に例示した通信履歴に登録されている各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置Ｓ１〜Ｓ５の情報とから、携帯端末２と各車両Ｃ１〜Ｃ５との間の距離をそれぞれ演算する。そして、距離の短い車両が上位となるように、すなわち携帯端末２からの距離の近い車両が上位となるように通信履歴を並び替える。具体的には、先の図４（ａ）に示すように携帯端末２と各車両Ｃ１〜Ｃ５との間のそれぞれの距離として距離ｄ１〜ｄ５が演算されたとするとき、各距離ｄ１〜ｄ５に「ｄ５＜ｄ３＜ｄ１＜ｄ２＜ｄ４」なる関係が存在したとする。この場合には、通信履歴を、図４（ｂ）に示すように、「車両Ｃ５→車両Ｃ３→車両Ｃ１→車両Ｃ２→車両Ｃ４」の順に並び替える。なお、距離が同一の車両が複数存在する場合には、最終通信時刻ｔ１〜ｔ５の近い車両が上位となるように通信履歴を並び替える。そして、携帯端末制御部２４は、ブルートゥース通信部２０を起動させて通信履歴の最も上位となっている車両、すなわち携帯端末２までの距離が最も近い車両に対応するブルートゥースアドレス、パスキー、及びリンクキーを用いて、ブルートゥース通信部１０の探索を行う。すなわち、携帯端末２までの距離が最も近い車両に搭載されたブルートゥース通信部１０に対して接続要求を行う。これにより、例えば図４（ｂ）に例示したように通信履歴が並び替えられた場合には、車両Ｃ５に搭載されたブルートゥース通信部１０に対して接続要求が行われることとなる。そして、車両に搭載されたブルートゥース通信部１０と携帯端末２に搭載されたブルートゥース通信部２０との間で無線接続を確立することができた場合には、携帯端末制御部２４は、操作部２２に対する操作に基づき施錠指令信号あるいは解錠指令信号を車載機１に送信する。
【００２６】
また一方、先の図２に示すように、管理サーバ３は、通信ネットワークを介して車載機１及び携帯端末２と通信を行うためのネットワーク通信部３０、及び各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報が記憶された車両情報データベース３２を備えている。車両情報データベース３２には、図５に示すように、各車両Ｃ１〜Ｃ５の名称と、それらの緯度及び経度を示す位置Ｓ１〜Ｓ５の情報とが関連付けされて記憶されている。そして、ネットワーク通信部３０を介して各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１から位置情報を取得する処理が、管理サーバ３に設けられた管理制御部３１により実行される。管理制御部３１は、車両の位置情報の要求を、ネットワーク通信部３０を介して各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１に対して所定の周期（例えば１時間周期）で行う。そして、車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１からそれぞれ送信される車両の位置情報をネットワーク通信部３０を介して取得した場合には、取得した車両の位置情報を車両情報データベース３２に記憶する。また、管理制御部３１は、携帯端末２が車両の位置情報を取得するために送信する要求をネットワーク通信部３０を介して取得すると、車両情報データベース３２に記憶されている全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置Ｓ１〜Ｓ５の情報をネットワーク通信部３０を介して携帯端末２に送信する。
【００２７】
以下、図６〜図８を参照して、本実施形態にかかる電子キーシステムの動作例（作用）について説明する。はじめに、図６を参照して、管理サーバ３が各車両Ｃ１〜Ｃ５からそれらの位置情報を取得する手順について説明する。
【００２８】
図６に示すように、まず、管理サーバ３により、所定の周期（例えば１時間の周期）で車両Ｃ１に搭載された車載機１に対して車両の位置情報の要求が行われる（ステップＳ１）。そして、車両Ｃ１の車載機１は、管理サーバ３から車両の位置情報の要求があると（ステップＳ２）、ＧＰＳ１２により車両Ｃ１の位置を検出するとともにステップＳ３）、検出された車両Ｃ１の位置情報を管理サーバ３に送信する（ステップＳ４）。これにより、管理サーバ３は、車両Ｃ１の位置情報を取得すると（ステップＳ５）、取得した位置情報に基づいて車両情報データベース３２に記憶されている車両Ｃ１の位置情報を更新する（ステップＳ６）。また、管理サーバ３は、ステップＳ６の処理以降、同様の要求を車両Ｃ２〜Ｃ５の順に行って、車両Ｃ２〜Ｃ５の位置情報の取得、並びに車両情報データベース３２の更新を行う。
【００２９】
次に、図７を参照して、携帯端末２が管理サーバ３から全車両Ｃ１〜Ｃ５の位置を取得する手順について説明する。
図７に示すように、携帯端末２では、まず、定時刻（例えば午前「０」時）になると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、管理サーバ３に対して全車両の位置情報の要求が行われる（ステップＳ１１）。このとき、管理サーバ３は、携帯端末２から全車両の位置情報の要求があると（ステップＳ１２）、車両情報データベース３２に記憶されている全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置Ｓ１〜Ｓ５の情報を携帯端末２に送信する（ステップＳ１３）。そして、携帯端末２は、全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得すると（ステップＳ１４）、取得した位置情報に基づいてメモリ２４ａに記憶されている全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を更新する（ステップＳ１５）。
【００３０】
これにより、携帯端末２では、管理サーバ３から全車両Ｃ１〜Ｃ５の最新の位置情報を一日周期で取得することができるため、車両Ｃ１〜Ｃ５との間の距離を精度良く演算することができる。このため、距離の最も近い車両を正確に判定することが可能となる。
【００３１】
次に、図８を参照して、ユーザの乗車に際して車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立される手順、並びに車載機１と携帯端末２との間の無線通信を通じて車両ドアの解錠が行われる手順について説明する。
【００３２】
図８に示すように、ユーザにより携帯端末２の操作部２２が操作されて電子キーシステムアプリケーションが立ち上げられたとすると（ステップＳ２０）、携帯端末２は、まず、上記ＧＰＳ２３により携帯端末２の現在位置を検出する（ステップＳ２１）。そして、検出された携帯端末２の現在位置と、メモリ２４ａに記憶されている全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置とから、携帯端末２と各車両Ｃ１〜Ｃ５との距離ｄ１〜ｄ５をそれぞれ演算するとともに（ステップＳ２２）、演算された距離ｄ１〜ｄ５に基づいて、先の図４及び図５を参照して説明したように通信履歴の並び替えを行う（ステップＳ２３）。そして、携帯端末２のブルートゥース通信部２０は、通信履歴の最も上位の車両、すなわち携帯端末２に最も近い車両に搭載されたブルートゥース通信部１０に対応する接続要求を上記探索エリアＥに対して行う（ステップＳ２４）。なおここでは、通信履歴が先の図４（ｂ）に例示したように並び替えられることにより、通信履歴の最も上位の車両が車両Ｃ５となった場合について例示している。このとき、接続要求が車両Ｃ５に搭載されたブルートゥース通信部２０によって受信されたとすると（ステップＳ２５）、車両Ｃ５のブルートゥース通信部２０から接続要求応答が行われる（ステップＳ２６）。これにより、携帯端末２のブルートゥース通信部２０と車両Ｃ５のブルートゥース通信部１０との間でブルートゥース接続が確立される（ステップＳ２７）。その後、ユーザが携帯端末２の操作部２２に対して解錠操作を行ったとすると（ステップＳ２８）、携帯端末２から車両Ｃ５の車載機１に解錠指令信号が送信される（ステップＳ２９）。そして、車両Ｃ５の車載機１は、携帯端末２から送信された解錠指令信号を受信すると（ステップＳ３０）、車両ドアの解錠を行う（ステップＳ３１）。なお、ユーザが携帯端末２の操作部２２に対して施錠操作を行った際にも、本実施形態にかかる電子キーシステムは図８に例示した動作に準じた動作を行う。
【００３３】
これにより、ユーザが携帯端末２の操作部２２を操作して電子キーシステムアプリケーションを立ち上げると、携帯端末２に最も近い車両に対応するブルートゥース通信部１０に対して自動的に接続要求が行われる。このため、ユーザが車両Ｃ１〜Ｃ５のいずれかを選択する操作を行うことなく、車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立される。これにより、ブルートゥース接続が確立されるまでの時間を短縮することができるため、操作性が向上するようになる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両の電子キーシステムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）携帯端末２では、ブルートゥース通信部２０の接続要求を行うに際して、複数の車両Ｃ１〜Ｃ５のうち、距離の最も近い車両に搭載されたブルートゥース通信部１０に対して接続要求を行うこととした。これにより、ユーザが車両Ｃ１〜Ｃ５のいずれかを選択する操作を行うことなく、車両のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立されるため、操作性が向上するようになる。
【００３５】
（２）車載機１のＧＰＳ１２により検出される車両Ｃ１〜Ｃ５の位置、及び携帯端末２のＧＰＳ２３により検出される携帯端末２の位置に基づいて、携帯端末２と各車両Ｃ１〜Ｃ５との間の距離を演算することとした。これにより、携帯端末２と各車両Ｃ１〜Ｃ５との間の距離を容易に求めることができるようになる。
【００３６】
（３）各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１から車両の位置情報を取得して管理する管理サーバ３を設けることとした。そして、携帯端末２では、管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を周期的に取得するとともに、取得された各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報、及びＧＰＳ２３を通じて検出される携帯端末２の位置情報に基づいて、各車両Ｃ１〜Ｃ５との距離を演算することとした。これにより、携帯端末２は、管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の最新の位置情報を逐次取得することができるため、各車両Ｃ１〜Ｃ５との距離を精度良く演算することができるようになる。また、携帯端末２では、接続要求を行うよりも前に各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を予め取得することができるため、接続要求を行う際に、各車両Ｃ１〜Ｃ５との間の距離を即座に演算することができる。これにより、応答性が向上するようになる。
【００３７】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明にかかる無線通信システムを車両の電子キーシステムに適用した第２の実施形態について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、先の図２に対応する図として、車両の電子キーシステムのシステム構成を示したものである。なお、図９において、先の図２に示した各要素と同一の要素についてはそれぞれ同一の符号を付して示しており、それらの要素についての重複する説明は割愛する。
【００３８】
本実施形態では、車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立されているときに、携帯端末２が車載機１から車両の位置情報を取得するようにしている。具体的には、図９に示すように、携帯端末制御部２４は、携帯端末２のブルートゥース通信部２０と車載機１のブルートゥース通信部１０との間でブルートゥース接続が確立されたとき、車両の位置情報の要求をブルートゥース通信部２０を介して車載機１に対して行う。そして、車載制御部１３は、車載機１からの車両の位置情報の要求をブルートゥース通信部１０を介して取得すると、ＧＰＳ１２を通じて車両の位置を検出するとともに、検出した車両の位置情報をブルートゥース通信部１０を介して携帯端末２に送信する。これにより、携帯端末制御部２４は、ブルートゥース通信部２０を介して車両の位置情報を取得するとともに、取得した位置情報に基づいてメモリ２４ａに記憶されている車両の位置情報を更新する。
【００３９】
以下、図１０を参照して、本実施形態にかかる電子キーシステムの動作例について説明する。なお、図１０に示すシーケンスチャートにおいて、先の図８に示した処理と同一の処理については同一の符号を付しており、それらの処理についての重複する説明は割愛する。
【００４０】
図１０に示すように、携帯端末２のブルートゥース通信部２０と車両Ｃ５のブルートゥース通信部１０との間でブルートゥース接続が確立されると（ステップＳ２７）、携帯端末２は、車両Ｃ５の車載機１に対して車両の位置情報の送信要求を行う（ステップＳ３２）。そして、車両Ｃ５の車載機１は、携帯端末２から車両の位置情報の送信要求があると（ステップＳ３３）、ＧＰＳ１２により車両Ｃ５の位置情報を検出するとともに（ステップＳ３４）、検出された車両Ｃ５の位置情報を携帯端末２に送信する（ステップＳ３５）。そして、携帯端末２は、車両Ｃ５の位置情報を取得すると（ステップＳ３６）、取得した位置情報に基づいてメモリ２４ａに記憶されている車両Ｃ５の位置情報を更新する（ステップＳ３７）。なお、携帯端末２は、同様の処理を各車両Ｃ１〜Ｃ４についても行う。
【００４１】
これにより、携帯端末２は、各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１から位置情報を直接取得することができるため、上述した管理サーバ３が不要となる。よって、車載機１では、管理サーバ３に位置情報を送信する必要がなくなるため、各車両Ｃ１〜Ｃ５の消費電力を低減することができるようになる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両の電子キーシステムによれば、上記第１の実施形態による（１）及び（２）の効果と同等の効果、あるいはこれらに準じた効果が得られるようになるとともに、以下のような効果が得られるようになる。
【００４３】
（４）携帯端末２では、そのブルートゥース通信部２０と車載機１のブルートゥース通信部１０とのブルートゥース接続が確立されているときに、車両の位置情報を車載機１から取得することとした。これにより、上記管理サーバ３が不要となるため、車載機１では、管理サーバ３に位置情報を送信する必要がなくなる。このため、各車両Ｃ１〜Ｃ５の消費電力を低減することができるようになる。
【００４４】
＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第１の実施形態では、携帯端末２が管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得する時期を所定時刻に設定したが、例えば１時間の周期に設定してもよい。また、管理サーバ３が各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１から車両の位置情報を取得する周期についても適宜変更することが可能である。
【００４５】
・上記第１の実施形態では、携帯端末２が管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得するタイミングを所定時刻に設定することとしたが、これに代えて、例えば電子キーシステムアプリケーションの立ち上げ時に設定してもよい。これにより、携帯端末２は、接続要求を行う直前に、管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の最新の位置情報を取得することができるため、各車両Ｃ１〜Ｃ５と携帯端末２との間の距離を精度良く演算することができる。このため、距離の最も近い車両をより正確に判定することが可能となる。また、例えば携帯端末２に振動センサを設けた上で、該振動センサにより携帯端末２の振動が検出されたときに、携帯端末２が管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得してもよい。
【００４６】
・上記第２の実施形態では、車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立されることを条件に携帯端末２が車載機１から車両の位置情報を取得することとした。これに代えて、車両ドアの施錠あるいは解錠が行われることを条件に携帯端末２が車載機１から車両の位置情報を取得してもよい。
【００４７】
・上記各実施形態では、車載機１と携帯端末２との間の無線通信の方式として、ブルートゥース通信を用いることとしたが、例えばＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信方式を用いてもよい。
【００４８】
・上記各実施形態では、車載機１とブルートゥース通信を行う携帯端末として、携帯電話機の機能を有する携帯端末を用いることとしたが、これに代えて、電話機能を有していない携帯端末を用いることも可能である。
【００４９】
・上記各実施形態では、本発明にかかる無線通信システムを、車両の電子キーシステムに適用することとしたが、これに代えて、例えばパーソナルコンピュータやヘッドセットなどの周辺機器を携帯端末により遠隔操作する各種の無線通信システムに適用することが可能である。
【００５０】
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項３に記載の無線通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記接続要求を行う直前に、前記管理サーバから前記複数の第２通信装置のそれぞれの位置情報を取得することを特徴とする無線通信システム。同構成によるように、第１通信装置が接続要求を行う直前に管理サーバから複数の第２通信装置の位置情報を取得することとすれば、第１通信装置は、接続要求の際に、複数の第２通信装置の最新の位置情報を取得することができる。これにより、第１通信装置と複数の第２通信装置との間の距離を精度良く演算することができるため、距離の最も近い通信装置をより正確に判定することができるようになる。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ，Ｂ…通信可能エリア、Ｅ…探索エリア、Ｃ１〜Ｃ５…車両、１…車載機、２…携帯端末、３…管理サーバ、４…ドアノブ、１０，２０…ブルートゥース通信部、１１，２１，３０…ネットワーク通信部、１２，２３…ＧＰＳ、１３…車載制御部、１４…ドアロック機構、２２…操作部、２４…携帯端末制御部、２４ａ…メモリ、３１…管理制御部、３２…車両情報データベース、４０…携帯端末、５０〜５２…周辺機器。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの通信装置の間で無線通信を行う無線通信システム及び車両の電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））などの近距離無線通信を用いることにより、ユーザが所持する携帯端末と、パーソナルコンピュータやラジカセ等の周辺機器との間で無線通信を行うシステムが周知である。このような無線通信システムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。
【０００３】
図１１に示すように、この特許文献１に記載の無線通信システムでは、複数の通信可能エリアＡ，Ｂが予め設定されるとともに、各通信可能エリアＡ，Ｂにおいてブルートゥースにより無線接続可能な周辺機器の情報が携帯端末４０に記憶されている。具体的には、図中に示すように、通信可能エリアＡでは周辺機器５０，５１が無線接続可能であること、また、通信可能エリアＢでは周辺機器５２が無線接続可能であること、といった周辺機器位置情報が携帯端末４０に記憶されている。そして、ユーザが、携帯端末４０と周辺機器との間で無線接続を確立するために、接続要求を行うための操作を携帯端末４０に対して行ったとすると、携帯端末４０は、まず、自身の現在位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により検出する。また、検出した現在位置に基づいて、自身が上記通信可能エリアＡ，Ｂのいずれに位置しているかを判定する。そして、例えば携帯端末４０が通信可能エリアＡに位置していると判定した場合には、上記周辺機器位置情報に基づいて、通信可能エリアＡに対応する周辺機器５０，５１の名称を携帯端末４０の表示部に表示する。このとき、ユーザが携帯端末４０を操作して例えば周辺機器５０を選択したとすると、携帯端末４０と周辺機器５０との間でブルートゥース接続が確立されて、それらの間で無線通信を行うことが可能となる。このような構成によれば、ユーザが携帯端末４０と各周辺機器５０〜５２との間で無線接続を確立する際に、携帯端末４０の現在位置において無線接続可能な周辺機器のみが携帯端末４０の表示部に表示されるため、接続不可能な周辺機器をユーザが誤って選択してしまうことがない。このため、利便性が向上するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６３５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような無線通信システムでは、上述のように、携帯端末４０と各周辺機器５０〜５２とを無線接続する際に、ユーザは、携帯端末４０を操作して無線接続可能な周辺機器を携帯端末４０の表示部に表示させた後、接続したい周辺機器を選択する必要がある。そしてこのような操作が、携帯端末４０と周辺機器５０〜５２とを無線接続する際の操作性の悪化を招く一つの要因となっている。
【０００６】
なお、このような課題は、２つの通信装置の間の無線通信がブルートゥースにより行われる無線通信システムに限らず、無線通信を行うにあたり、それらの間で無線接続を確立する工程が必要となる無線通信システムに共通する課題である。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作性を向上させることのできる無線通信システム及び車両の電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、第１通信装置がその周辺の探索エリアに対して接続要求を行ったときに、前記第１通信装置の接続先となる複数の第２通信装置のうち、前記探索エリア内に位置する第２通信装置と前記第１通信装置との間で無線接続が確立されることにより、前記第１通信装置と前記第２通信装置との間で無線通信を行うことが可能となる無線通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記接続要求を行うに際して、前記複数の第２通信装置のうち、当該第１通信装置との距離が最も近い第２通信装置に対して前記接続要求を行うことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、第１通信装置が、接続要求の際に、自身に最も近い第２通信装置に対して接続要求を行う。このため、ユーザによる複数の第２通信装置のいずれかを選択する操作を必要とすることなく、第１通信装置と第２通信装置との間で無線接続が確立される。これにより、無線接続が確立されるまでの時間を短縮することができるため、操作性が向上するようになる。
【００１０】
そしてこの場合、請求項２に記載の発明によるように、前記第１通信装置には、その位置を検出する第１位置検出手段が設けられるとともに、前記複数の第２通信装置には、その位置を検出する第２位置検出手段がそれぞれ設けられ、前記第１通信装置と前記複数の第２通信装置との間の距離が、前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置、及び前記第２位置検出手段を通じて検出される第２通信装置の位置に基づいて演算される、といった構成を採用することが有効であり、これにより、第１通信装置と複数の第２通信装置との間の距離を容易に求めることができるようになる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無線通信システムにおいて、前記第２位置検出手段を通じて検出される位置の情報を前記複数の第２通信装置からそれぞれ取得して管理する管理サーバを更に備え、前記第１通信装置は、前記管理サーバとの通信を通じて前記複数の第２通信装置の位置情報を取得するとともに、該取得された前記複数の第２通信装置の位置情報、及び前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置情報に基づいて、前記複数の第２通信装置との距離をそれぞれ演算することを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、第１通信装置は、管理サーバから複数の第２通信装置の最新の位置情報を逐次取得することができるため、複数の第２通信装置との間の距離を精度良く演算することができる。これにより、距離の最も近い第２通信装置を正確に判定することができるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の無線通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記管理サーバから前記複数の第２通信装置の位置情報を取得する処理を予め設定された周期で行うことを要旨とする。
【００１４】
同構成によるように、管理サーバから複数の第２通信装置の位置情報を取得する処理を第１通信装置が予め定められた周期で行うこととすれば、第１通信装置は、接続要求を行うよりも前に複数の第２通信装置の位置情報を予め取得することができる。これにより、第１通信装置では、接続要求を行う際に、複数の第２通信装置との距離を即座に演算することができるため、応答性が向上するようになる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の無線通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記第２通信装置との無線接続が確立されているときに同第２通信装置からその位置情報を取得するとともに、該取得された前記複数の第２通信装置の位置情報、及び前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置情報に基づいて、前記第２通信装置との距離を演算することを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、第１通信装置は第２通信装置から位置情報を直接取得することができるため、上述した管理サーバが不要となる。これにより、第２通信装置では、管理サーバに位置情報を送信する必要がなくなるため、その消費電力を低減することができるようになる。
【００１７】
そしてこの場合、請求項６に記載の発明によるように、車両に設けられた通信装置と携帯端末に設けられた通信装置との間の無線通信を通じて前記車両にかかる各種制御が実行される車両の電子キーシステムにおいて、前記携帯端末の通信装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の第１通信装置が用いられるとともに、前記車両の通信装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の第２通信装置が用いられる、といった構成を採用することが有効であり、これにより、車両に設けられた車載機と携帯端末との間で無線通信接続が確立されるまでの時間を短縮することができるため、電子キーシステムとしての利便性が大幅に向上するようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる無線通信システム及び車両の電子キーシステムによれば、操作性を向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明にかかる無線通信システムの第１の実施形態について同システムを利用した車両の電子キーシステムの概要を模式的に示す平面図。
【図２】同第１の実施形態の無線通信システムについてそのシステム構成を示すブロック図。
【図３】同第１の実施形態の無線通信システムについて携帯端末のメモリに記憶されているブルートゥース通信の際に用いられる情報の一例を示す図。
【図４】（ａ）は、同第１の実施形態の無線通信システムについて携帯端末のメモリに記憶されている通信履歴の一例を示す図であり、（ｂ）は、携帯端末と車両との間の距離に基づいて通信履歴が並び替えられる様子を示す図。
【図５】同第１の実施形態の無線通信システムについて管理サーバの車両情報データベースに記憶されている情報の一例を示す図。
【図６】同第１の実施形態の無線通信システムについて管理サーバが各車両の車載機から位置情報を取得する手順を示すシーケンス図。
【図７】同第１の実施形態の無線通信システムについて携帯端末が管理サーバから全車両の位置情報を取得する手順を示すシーケンス図。
【図８】同第１の実施形態の無線通信システムについて携帯端末のブルートゥース通信部と車載機のブルートゥース通信部との間でブルートゥース接続が確立される様子を示すシーケンス図。
【図９】本発明にかかる無線通信システムの第２の実施形態について同システムを利用した車両の電子キーシステムのシステム構成を示すブロック図。
【図１０】同第２の実施形態の無線通信システムについて携帯端末のブルートゥース通信部と車載機のブルートゥース通信部との間でブルートゥース接続が確立される様子を示すシーケンス図。
【図１１】従来の無線通信システムについてその概要を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかる無線通信システムを適用した車両の電子キーシステムの一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。はじめに、図１を参照して、本実施形態にかかる車両の電子キーシステムの概要について説明する。
【００２１】
図１に示すように、この電子キーシステムでは、携帯電話機として機能する携帯端末２をユーザが操作して電子キーシステムアプリケーションを立ち上げると、携帯端末２に搭載されたブルートゥース通信部２０が起動する。このとき、ブルートゥース通信部２０は、携帯端末２を中心とする半径数メートル程度の探索エリアＥに対して接続要求を行う。そして、ユーザが自身の所有する車両Ｃ１〜Ｃ５に乗車しようとして携帯端末２を所持した状態で車両ドアに近づくことにより、ブルートゥース通信部２０の探索エリアＥに車両のドアノブ４の内部に設けられたブルートゥース通信部１０が進入したとする。このとき、同ブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続（無線接続）が確立される。これにより、車両Ｃ１〜Ｃ５に設けられた車載機１と携帯端末２との間で無線通信を行うことが可能となって、ユーザによる携帯端末２の操作を通じて車両ドアを施錠及び解錠することができるようになる。なお、本実施携帯では、車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間のペアリングは事前に行われている。また、本実施形態では、携帯端末２のブルートゥース通信部２０が第１通信装置となるとともに、車載機１のブルートゥース通信部１０が第２通信装置となっている。
【００２２】
一方、この電子キーシステムには、各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１から通信ネットワーク等を介して各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を収集するとともに、収集した各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を管理する管理サーバ３が設けられている。そして、この電子キーシステムでは、携帯端末２が通信ネットワークを介して管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得することができるようになっている。
【００２３】
次に、図２を参照して、本発明にかかる電子キーシステムの構成、動作について詳述する。
車載機１は、上記ブルートゥース通信部１０の他、通信ネットワークを介して管理サーバ３と通信を行うためのネットワーク通信部１１を備えている。また、車載機１は、車両の位置、より詳細には車両の緯度及び経度を検出する第２位置検出手段としてのＧＰＳ１２を備えている。そして、ＧＰＳ１２により検出される車両の位置情報をネットワーク通信部１１を介して管理サーバ３に送信する処理が、車載機１に設けられた車載制御部１３により実行される。具体的には、車載制御部１３は、管理サーバ３が車両の位置情報を取得するために送信する要求をネットワーク通信部１１を介して取得すると、ＧＰＳ１２を通じて車両の位置を検出するとともに、検出した位置情報をネットワーク通信部１１を介して管理サーバ３に送信する。また、車載制御部１３は、ブルートゥース通信部１０とブルートゥース通信部２０との間で無線接続が確立されているときに、携帯端末２から送信される施錠指令信号あるいは解錠指令信号をブルートゥース通信部１０を介して受信すると、ドアロック機構１４を駆動させて車両ドアの施錠あるいは解錠を行う。
【００２４】
一方、携帯端末２も、上記ブルートゥース通信部２０に加え、通信ネットワークを介して管理サーバ３と通信を行うためのネットワーク通信部２１を備えている。また、携帯端末２は、ユーザによる入力操作が行われる操作部２２、及び携帯端末２の位置、より詳細には携帯端末２の緯度及び経度を検出する第１位置検出手段としてのＧＰＳ２３を備えている。そして、ネットワーク通信部２１を介して管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得する処理が、携帯端末２に設けられた携帯端末制御部２４により実行される。具体的には、携帯端末制御部２４は、所定時刻（例えば午前「０」時）になると、ネットワーク通信部２１を介して管理サーバ３に車両の位置情報の送信を要求することで、管理サーバ３から全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得し、取得した位置情報を内蔵する不揮発性のメモリ２４ａに記憶する。なお、メモリ２４ａには、ブルートゥース通信の際に用いられる情報や、ブルートゥース通信の履歴等が記憶されている。ここで、ブルートゥース通信の際に用いられる情報は、図３に示すように、各車両Ｃ１〜Ｃ５の名称、それらのブルートゥース通信部１０に対応したブルートゥースアドレスＡ１〜Ａ５、パスキーＰ１〜Ｐ５、及びリンクキーＲ１〜Ｒ５からなる。パスキーＰ１〜Ｐ５は、各車両Ｃ１〜Ｃ５のブルートゥース通信部２０と通信を行う際の認証に用いられる情報である。また、リンクキーＲ１〜Ｒ５は、各車両Ｃ１〜Ｃ５のブルートゥース通信部２０と接続を確立する際に用いられる情報である。一方、通信履歴は、図４（ａ）に示すように、各車両Ｃ１〜Ｃ５の名称と、それらに搭載されたブルートゥース通信部１０と最後に通信を行った時刻ｔ１〜ｔ５となる。なお、通信履歴では、通信時刻が直近の車両ほど上位となるように配列される。また、図４（ａ）に示す通信履歴には、上記管理サーバ３から取得される各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置Ｓ１〜Ｓ５の情報も併せて登録されている。
【００２５】
また、携帯端末制御部２４は、ユーザによる操作部２２の操作に基づき電子キーアプリケーションを立ち上げると、次のように動作する。まず、携帯端末制御部２４は、ＧＰＳ２３を通じて携帯端末２の現在位置を検出するとともに、検出した携帯端末２の現在位置と、先の図４（ａ）に例示した通信履歴に登録されている各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置Ｓ１〜Ｓ５の情報とから、携帯端末２と各車両Ｃ１〜Ｃ５との間の距離をそれぞれ演算する。そして、距離の短い車両が上位となるように、すなわち携帯端末２からの距離の近い車両が上位となるように通信履歴を並び替える。具体的には、先の図４（ａ）に示すように携帯端末２と各車両Ｃ１〜Ｃ５との間のそれぞれの距離として距離ｄ１〜ｄ５が演算されたとするとき、各距離ｄ１〜ｄ５に「ｄ５＜ｄ３＜ｄ１＜ｄ２＜ｄ４」なる関係が存在したとする。この場合には、通信履歴を、図４（ｂ）に示すように、「車両Ｃ５→車両Ｃ３→車両Ｃ１→車両Ｃ２→車両Ｃ４」の順に並び替える。なお、距離が同一の車両が複数存在する場合には、最終通信時刻ｔ１〜ｔ５の近い車両が上位となるように通信履歴を並び替える。そして、携帯端末制御部２４は、ブルートゥース通信部２０を起動させて通信履歴の最も上位となっている車両、すなわち携帯端末２までの距離が最も近い車両に対応するブルートゥースアドレス、パスキー、及びリンクキーを用いて、ブルートゥース通信部１０の探索を行う。すなわち、携帯端末２までの距離が最も近い車両に搭載されたブルートゥース通信部１０に対して接続要求を行う。これにより、例えば図４（ｂ）に例示したように通信履歴が並び替えられた場合には、車両Ｃ５に搭載されたブルートゥース通信部１０に対して接続要求が行われることとなる。そして、車両に搭載されたブルートゥース通信部１０と携帯端末２に搭載されたブルートゥース通信部２０との間で無線接続を確立することができた場合には、携帯端末制御部２４は、操作部２２に対する操作に基づき施錠指令信号あるいは解錠指令信号を車載機１に送信する。
【００２６】
また一方、先の図２に示すように、管理サーバ３は、通信ネットワークを介して車載機１及び携帯端末２と通信を行うためのネットワーク通信部３０、及び各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報が記憶された車両情報データベース３２を備えている。車両情報データベース３２には、図５に示すように、各車両Ｃ１〜Ｃ５の名称と、それらの緯度及び経度を示す位置Ｓ１〜Ｓ５の情報とが関連付けされて記憶されている。そして、ネットワーク通信部３０を介して各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１から位置情報を取得する処理が、管理サーバ３に設けられた管理制御部３１により実行される。管理制御部３１は、車両の位置情報の要求を、ネットワーク通信部３０を介して各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１に対して所定の周期（例えば１時間周期）で行う。そして、車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１からそれぞれ送信される車両の位置情報をネットワーク通信部３０を介して取得した場合には、取得した車両の位置情報を車両情報データベース３２に記憶する。また、管理制御部３１は、携帯端末２が車両の位置情報を取得するために送信する要求をネットワーク通信部３０を介して取得すると、車両情報データベース３２に記憶されている全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置Ｓ１〜Ｓ５の情報をネットワーク通信部３０を介して携帯端末２に送信する。
【００２７】
以下、図６〜図８を参照して、本実施形態にかかる電子キーシステムの動作例（作用）について説明する。はじめに、図６を参照して、管理サーバ３が各車両Ｃ１〜Ｃ５からそれらの位置情報を取得する手順について説明する。
【００２８】
図６に示すように、まず、管理サーバ３により、所定の周期（例えば１時間の周期）で車両Ｃ１に搭載された車載機１に対して車両の位置情報の要求が行われる（ステップＳ１）。そして、車両Ｃ１の車載機１は、管理サーバ３から車両の位置情報の要求があると（ステップＳ２）、ＧＰＳ１２により車両Ｃ１の位置を検出するとともにステップＳ３）、検出された車両Ｃ１の位置情報を管理サーバ３に送信する（ステップＳ４）。これにより、管理サーバ３は、車両Ｃ１の位置情報を取得すると（ステップＳ５）、取得した位置情報に基づいて車両情報データベース３２に記憶されている車両Ｃ１の位置情報を更新する（ステップＳ６）。また、管理サーバ３は、ステップＳ６の処理以降、同様の要求を車両Ｃ２〜Ｃ５の順に行って、車両Ｃ２〜Ｃ５の位置情報の取得、並びに車両情報データベース３２の更新を行う。
【００２９】
次に、図７を参照して、携帯端末２が管理サーバ３から全車両Ｃ１〜Ｃ５の位置を取得する手順について説明する。
図７に示すように、携帯端末２では、まず、定時刻（例えば午前「０」時）になると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、管理サーバ３に対して全車両の位置情報の要求が行われる（ステップＳ１１）。このとき、管理サーバ３は、携帯端末２から全車両の位置情報の要求があると（ステップＳ１２）、車両情報データベース３２に記憶されている全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置Ｓ１〜Ｓ５の情報を携帯端末２に送信する（ステップＳ１３）。そして、携帯端末２は、全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得すると（ステップＳ１４）、取得した位置情報に基づいてメモリ２４ａに記憶されている全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を更新する（ステップＳ１５）。
【００３０】
これにより、携帯端末２では、管理サーバ３から全車両Ｃ１〜Ｃ５の最新の位置情報を一日周期で取得することができるため、車両Ｃ１〜Ｃ５との間の距離を精度良く演算することができる。このため、距離の最も近い車両を正確に判定することが可能となる。
【００３１】
次に、図８を参照して、ユーザの乗車に際して車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立される手順、並びに車載機１と携帯端末２との間の無線通信を通じて車両ドアの解錠が行われる手順について説明する。
【００３２】
図８に示すように、ユーザにより携帯端末２の操作部２２が操作されて電子キーシステムアプリケーションが立ち上げられたとすると（ステップＳ２０）、携帯端末２は、まず、上記ＧＰＳ２３により携帯端末２の現在位置を検出する（ステップＳ２１）。そして、検出された携帯端末２の現在位置と、メモリ２４ａに記憶されている全ての車両Ｃ１〜Ｃ５の位置とから、携帯端末２と各車両Ｃ１〜Ｃ５との距離ｄ１〜ｄ５をそれぞれ演算するとともに（ステップＳ２２）、演算された距離ｄ１〜ｄ５に基づいて、先の図４及び図５を参照して説明したように通信履歴の並び替えを行う（ステップＳ２３）。そして、携帯端末２のブルートゥース通信部２０は、通信履歴の最も上位の車両、すなわち携帯端末２に最も近い車両に搭載されたブルートゥース通信部１０に対応する接続要求を上記探索エリアＥに対して行う（ステップＳ２４）。なおここでは、通信履歴が先の図４（ｂ）に例示したように並び替えられることにより、通信履歴の最も上位の車両が車両Ｃ５となった場合について例示している。このとき、接続要求が車両Ｃ５に搭載されたブルートゥース通信部２０によって受信されたとすると（ステップＳ２５）、車両Ｃ５のブルートゥース通信部２０から接続要求応答が行われる（ステップＳ２６）。これにより、携帯端末２のブルートゥース通信部２０と車両Ｃ５のブルートゥース通信部１０との間でブルートゥース接続が確立される（ステップＳ２７）。その後、ユーザが携帯端末２の操作部２２に対して解錠操作を行ったとすると（ステップＳ２８）、携帯端末２から車両Ｃ５の車載機１に解錠指令信号が送信される（ステップＳ２９）。そして、車両Ｃ５の車載機１は、携帯端末２から送信された解錠指令信号を受信すると（ステップＳ３０）、車両ドアの解錠を行う（ステップＳ３１）。なお、ユーザが携帯端末２の操作部２２に対して施錠操作を行った際にも、本実施形態にかかる電子キーシステムは図８に例示した動作に準じた動作を行う。
【００３３】
これにより、ユーザが携帯端末２の操作部２２を操作して電子キーシステムアプリケーションを立ち上げると、携帯端末２に最も近い車両に対応するブルートゥース通信部１０に対して自動的に接続要求が行われる。このため、ユーザが車両Ｃ１〜Ｃ５のいずれかを選択する操作を行うことなく、車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立される。これにより、ブルートゥース接続が確立されるまでの時間を短縮することができるため、操作性が向上するようになる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両の電子キーシステムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）携帯端末２では、ブルートゥース通信部２０の接続要求を行うに際して、複数の車両Ｃ１〜Ｃ５のうち、距離の最も近い車両に搭載されたブルートゥース通信部１０に対して接続要求を行うこととした。これにより、ユーザが車両Ｃ１〜Ｃ５のいずれかを選択する操作を行うことなく、車両のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立されるため、操作性が向上するようになる。
【００３５】
（２）車載機１のＧＰＳ１２により検出される車両Ｃ１〜Ｃ５の位置、及び携帯端末２のＧＰＳ２３により検出される携帯端末２の位置に基づいて、携帯端末２と各車両Ｃ１〜Ｃ５との間の距離を演算することとした。これにより、携帯端末２と各車両Ｃ１〜Ｃ５との間の距離を容易に求めることができるようになる。
【００３６】
（３）各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１から車両の位置情報を取得して管理する管理サーバ３を設けることとした。そして、携帯端末２では、管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を周期的に取得するとともに、取得された各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報、及びＧＰＳ２３を通じて検出される携帯端末２の位置情報に基づいて、各車両Ｃ１〜Ｃ５との距離を演算することとした。これにより、携帯端末２は、管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の最新の位置情報を逐次取得することができるため、各車両Ｃ１〜Ｃ５との距離を精度良く演算することができるようになる。また、携帯端末２では、接続要求を行うよりも前に各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を予め取得することができるため、接続要求を行う際に、各車両Ｃ１〜Ｃ５との間の距離を即座に演算することができる。これにより、応答性が向上するようになる。
【００３７】
＜第２の実施形態＞
続いて、本発明にかかる無線通信システムを車両の電子キーシステムに適用した第２の実施形態について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、先の図２に対応する図として、車両の電子キーシステムのシステム構成を示したものである。なお、図９において、先の図２に示した各要素と同一の要素についてはそれぞれ同一の符号を付して示しており、それらの要素についての重複する説明は割愛する。
【００３８】
本実施形態では、車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立されているときに、携帯端末２が車載機１から車両の位置情報を取得するようにしている。具体的には、図９に示すように、携帯端末制御部２４は、携帯端末２のブルートゥース通信部２０と車載機１のブルートゥース通信部１０との間でブルートゥース接続が確立されたとき、車両の位置情報の要求をブルートゥース通信部２０を介して車載機１に対して行う。そして、車載制御部１３は、車載機１からの車両の位置情報の要求をブルートゥース通信部１０を介して取得すると、ＧＰＳ１２を通じて車両の位置を検出するとともに、検出した車両の位置情報をブルートゥース通信部１０を介して携帯端末２に送信する。これにより、携帯端末制御部２４は、ブルートゥース通信部２０を介して車両の位置情報を取得するとともに、取得した位置情報に基づいてメモリ２４ａに記憶されている車両の位置情報を更新する。
【００３９】
以下、図１０を参照して、本実施形態にかかる電子キーシステムの動作例について説明する。なお、図１０に示すシーケンスチャートにおいて、先の図８に示した処理と同一の処理については同一の符号を付しており、それらの処理についての重複する説明は割愛する。
【００４０】
図１０に示すように、携帯端末２のブルートゥース通信部２０と車両Ｃ５のブルートゥース通信部１０との間でブルートゥース接続が確立されると（ステップＳ２７）、携帯端末２は、車両Ｃ５の車載機１に対して車両の位置情報の送信要求を行う（ステップＳ３２）。そして、車両Ｃ５の車載機１は、携帯端末２から車両の位置情報の送信要求があると（ステップＳ３３）、ＧＰＳ１２により車両Ｃ５の位置情報を検出するとともに（ステップＳ３４）、検出された車両Ｃ５の位置情報を携帯端末２に送信する（ステップＳ３５）。そして、携帯端末２は、車両Ｃ５の位置情報を取得すると（ステップＳ３６）、取得した位置情報に基づいてメモリ２４ａに記憶されている車両Ｃ５の位置情報を更新する（ステップＳ３７）。なお、携帯端末２は、同様の処理を各車両Ｃ１〜Ｃ４についても行う。
【００４１】
これにより、携帯端末２は、各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１から位置情報を直接取得することができるため、上述した管理サーバ３が不要となる。よって、車載機１では、管理サーバ３に位置情報を送信する必要がなくなるため、各車両Ｃ１〜Ｃ５の消費電力を低減することができるようになる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両の電子キーシステムによれば、上記第１の実施形態による（１）及び（２）の効果と同等の効果、あるいはこれらに準じた効果が得られるようになるとともに、以下のような効果が得られるようになる。
【００４３】
（４）携帯端末２では、そのブルートゥース通信部２０と車載機１のブルートゥース通信部１０とのブルートゥース接続が確立されているときに、車両の位置情報を車載機１から取得することとした。これにより、上記管理サーバ３が不要となるため、車載機１では、管理サーバ３に位置情報を送信する必要がなくなる。このため、各車両Ｃ１〜Ｃ５の消費電力を低減することができるようになる。
【００４４】
＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第１の実施形態では、携帯端末２が管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得する時期を所定時刻に設定したが、例えば１時間の周期に設定してもよい。また、管理サーバ３が各車両Ｃ１〜Ｃ５の車載機１から車両の位置情報を取得する周期についても適宜変更することが可能である。
【００４５】
・上記第１の実施形態では、携帯端末２が管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得するタイミングを所定時刻に設定することとしたが、これに代えて、例えば電子キーシステムアプリケーションの立ち上げ時に設定してもよい。これにより、携帯端末２は、接続要求を行う直前に、管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の最新の位置情報を取得することができるため、各車両Ｃ１〜Ｃ５と携帯端末２との間の距離を精度良く演算することができる。このため、距離の最も近い車両をより正確に判定することが可能となる。また、例えば携帯端末２に振動センサを設けた上で、該振動センサにより携帯端末２の振動が検出されたときに、携帯端末２が管理サーバ３から各車両Ｃ１〜Ｃ５の位置情報を取得してもよい。
【００４６】
・上記第２の実施形態では、車載機１のブルートゥース通信部１０と携帯端末２のブルートゥース通信部２０との間でブルートゥース接続が確立されることを条件に携帯端末２が車載機１から車両の位置情報を取得することとした。これに代えて、車両ドアの施錠あるいは解錠が行われることを条件に携帯端末２が車載機１から車両の位置情報を取得してもよい。
【００４７】
・上記各実施形態では、車載機１と携帯端末２との間の無線通信の方式として、ブルートゥース通信を用いることとしたが、例えばＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信方式を用いてもよい。
【００４８】
・上記各実施形態では、車載機１とブルートゥース通信を行う携帯端末として、携帯電話機の機能を有する携帯端末を用いることとしたが、これに代えて、電話機能を有していない携帯端末を用いることも可能である。
【００４９】
・上記各実施形態では、本発明にかかる無線通信システムを、車両の電子キーシステムに適用することとしたが、これに代えて、例えばパーソナルコンピュータやヘッドセットなどの周辺機器を携帯端末により遠隔操作する各種の無線通信システムに適用することが可能である。
【００５０】
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項３に記載の無線通信システムにおいて、前記第１通信装置は、前記接続要求を行う直前に、前記管理サーバから前記複数の第２通信装置のそれぞれの位置情報を取得することを特徴とする無線通信システム。同構成によるように、第１通信装置が接続要求を行う直前に管理サーバから複数の第２通信装置の位置情報を取得することとすれば、第１通信装置は、接続要求の際に、複数の第２通信装置の最新の位置情報を取得することができる。これにより、第１通信装置と複数の第２通信装置との間の距離を精度良く演算することができるため、距離の最も近い通信装置をより正確に判定することができるようになる。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ，Ｂ…通信可能エリア、Ｅ…探索エリア、Ｃ１〜Ｃ５…車両、１…車載機、２…携帯端末、３…管理サーバ、４…ドアノブ、１０，２０…ブルートゥース通信部、１１，２１，３０…ネットワーク通信部、１２，２３…ＧＰＳ、１３…車載制御部、１４…ドアロック機構、２２…操作部、２４…携帯端末制御部、２４ａ…メモリ、３１…管理制御部、３２…車両情報データベース、４０…携帯端末、５０〜５２…周辺機器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１通信装置がその周辺の探索エリアに対して接続要求を行ったときに、前記第１通信装置の接続先となる複数の第２通信装置のうち、前記探索エリア内に位置する第２通信装置と前記第１通信装置との間で無線接続が確立されることにより、前記第１通信装置と前記第２通信装置との間で無線通信を行うことが可能となる無線通信システムにおいて、
前記第１通信装置は、前記接続要求を行うに際して、前記複数の第２通信装置のうち、当該第１通信装置との距離が最も近い第２通信装置に対して前記接続要求を行う
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記第１通信装置には、その位置を検出する第１位置検出手段が設けられるとともに、前記複数の第２通信装置には、その位置を検出する第２位置検出手段がそれぞれ設けられ、前記第１通信装置と前記複数の第２通信装置との間の距離が、前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置、及び前記第２位置検出手段を通じて検出される第２通信装置の位置に基づいて演算される
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第２位置検出手段を通じて検出される位置の情報を前記複数の第２通信装置からそれぞれ取得して管理する管理サーバを更に備え、前記第１通信装置は、前記管理サーバとの通信を通じて前記複数の第２通信装置の位置情報を取得するとともに、該取得された前記複数の第２通信装置の位置情報、及び前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置情報に基づいて、前記複数の第２通信装置との距離をそれぞれ演算する
請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１通信装置は、前記管理サーバから前記複数の第２通信装置の位置情報を取得する処理を予め設定された周期で行う
請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第１通信装置は、前記第２通信装置との無線接続が確立されているときに同第２通信装置からその位置情報を取得するとともに、該取得された前記複数の第２通信装置の位置情報、及び前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置情報に基づいて、前記第２通信装置との距離を演算する
請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項６】
車両に設けられた通信装置と携帯端末に設けられた通信装置との間の無線通信を通じて前記車両にかかる各種制御が実行される車両の電子キーシステムにおいて、
前記携帯端末の通信装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の第１通信装置が用いられるとともに、前記車両の通信装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の第２通信装置が用いられる
ことを特徴とする車両の電子キーシステム。
【請求項１】
第１通信装置がその周辺の探索エリアに対して接続要求を行ったときに、前記第１通信装置の接続先となる複数の第２通信装置のうち、前記探索エリア内に位置する第２通信装置と前記第１通信装置との間で無線接続が確立されることにより、前記第１通信装置と前記第２通信装置との間で無線通信を行うことが可能となる無線通信システムにおいて、
前記第１通信装置は、前記接続要求を行うに際して、前記複数の第２通信装置のうち、当該第１通信装置との距離が最も近い第２通信装置に対して前記接続要求を行う
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記第１通信装置には、その位置を検出する第１位置検出手段が設けられるとともに、前記複数の第２通信装置には、その位置を検出する第２位置検出手段がそれぞれ設けられ、前記第１通信装置と前記複数の第２通信装置との間の距離が、前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置、及び前記第２位置検出手段を通じて検出される第２通信装置の位置に基づいて演算される
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第２位置検出手段を通じて検出される位置の情報を前記複数の第２通信装置からそれぞれ取得して管理する管理サーバを更に備え、前記第１通信装置は、前記管理サーバとの通信を通じて前記複数の第２通信装置の位置情報を取得するとともに、該取得された前記複数の第２通信装置の位置情報、及び前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置情報に基づいて、前記複数の第２通信装置との距離をそれぞれ演算する
請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１通信装置は、前記管理サーバから前記複数の第２通信装置の位置情報を取得する処理を予め設定された周期で行う
請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第１通信装置は、前記第２通信装置との無線接続が確立されているときに同第２通信装置からその位置情報を取得するとともに、該取得された前記複数の第２通信装置の位置情報、及び前記第１位置検出手段を通じて検出される前記第１通信装置の位置情報に基づいて、前記第２通信装置との距離を演算する
請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項６】
車両に設けられた通信装置と携帯端末に設けられた通信装置との間の無線通信を通じて前記車両にかかる各種制御が実行される車両の電子キーシステムにおいて、
前記携帯端末の通信装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の第１通信装置が用いられるとともに、前記車両の通信装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の第２通信装置が用いられる
ことを特徴とする車両の電子キーシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２２５０９１（Ｐ２０１２−２２５０９１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９５０７８（Ｐ２０１１−９５０７８）
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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