無線通信システム
【課題】衝突を回避しながらスループットを向上可能な無線通信システムを提供する。
【解決手段】グループＧｒ１を構成する無線装置６，７，１２，１３は、バーストモード移行通知をアクセスポイントＡＰから受信すると、アクセスポイントＡＰへのパケットの送信を試みる。そして、例えば、無線装置７は、パケットの送信権を獲得すると、パケットをアクセスポイントＡＰへ送信する。無線装置６，１２，１３は、無線装置７からのパケットを受信すると、バースト状態へ移行し、無線装置６，１２，１３間の優先順位に従ってパケットを連続してアクセスポイントＡＰへ送信する。アクセスポイントＡＰは、無線装置７，６，１２，１３からのパケットを順次受信し、無線装置７，６，１２，１３からのパケットの受信の成功／不成功を示すブロック確認応答を無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【解決手段】グループＧｒ１を構成する無線装置６，７，１２，１３は、バーストモード移行通知をアクセスポイントＡＰから受信すると、アクセスポイントＡＰへのパケットの送信を試みる。そして、例えば、無線装置７は、パケットの送信権を獲得すると、パケットをアクセスポイントＡＰへ送信する。無線装置６，１２，１３は、無線装置７からのパケットを受信すると、バースト状態へ移行し、無線装置６，１２，１３間の優先順位に従ってパケットを連続してアクセスポイントＡＰへ送信する。アクセスポイントＡＰは、無線装置７，６，１２，１３からのパケットを順次受信し、無線装置７，６，１２，１３からのパケットの受信の成功／不成功を示すブロック確認応答を無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線通信システムに関し、特に、複数の無線装置が１つの無線装置へパケットを連続して送信する無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムにおいて、互いに干渉エリア内に存在する複数の無線装置が同一の無線メディアを用いて同時にパケットを送受信するとパケットの衝突が発生する。
【０００３】
このようなパケットの衝突を回避するため、無線通信システムでは、各無線装置による無線メディアへのアクセス制御を行なうＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プロトコルが用いられる。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれる方式をＭＡＣプロトコルとして用いている。
【０００４】
ＣＳＭＡ／ＣＡでは、各無線装置は、パケットを送信しようとする無線装置が他の無線装置の送信状態を確認する機能（キャリアセンス機能）と、同時に通信しようとする無線装置間の衝突を回避する機能（バックオフ機能）とを有している。
【０００５】
これらの機能により、各無線装置は、他の無線装置が送信するパケットと自己が送信しようとするパケットとの衝突を避けるように通信する。
【０００６】
しかし、このＭＡＣプロトコルの問題点として次の問題点が指摘されてきた。
（１）同時に通信を行なおうとする無線装置の個数が増加すると、パケットの衝突が避けられなくなり、スループットが低下する。
（２）衝突を回避するためのプロトコル処理や、パケットに付加するヘッダによるオーバーヘッドが大きい。特に、サイズが小さいパケットを送信する場合には、オーバーヘッドの割合が大きくなり、帯域の有効利用が損なわれる。
【０００７】
これらの問題点を解決するために、パケットのバースト送信という技術が提案されている（非特許文献１）。この技術は、ある無線装置が他の無線装置へパケットを送信する際に、１つのパケットの送信成功を確認した後に他にも同一の無線装置宛てのパケットが存在する場合、ある決められた時間の間、連続的にこれらのパケットを送信し続ける技術である。
【０００８】
より具体的には、無線装置Ａは、無線装置Ｂ宛てのパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４を保持しているとする。無線装置Ａは、ＣＳＭＡ／ＣＡに従い（ＤＩＦＳ秒のキャリアセンス＋ＣＷ秒のバックオフ）、パケットＰＫＴ１を送信したとする。通常のＣＳＭＡ／ＣＡでは、無線装置Ａは、パケットＰＫＴ１の送信完了後、もう一度、ＣＳＭＡ／ＣＡに従い、チャネルにアクセスし、パケットＰＫＴ２を送信する。
【０００９】
これに対し、バースト送信では、無線装置Ａは、パケットＰＫＴ１の送信成功を確認（つまり、無線装置ＢからＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）を受信）した後、一定時間後（ＳＩＦＳ）に直ちにパケットＰＫＴ２を送信する。更に、無線装置Ａは、パケットＰＫＴ２の送信も成功すれば、パケットＰＫＴ３およびパケットＰＫＴ４と、決められたパラメータ時間Ｔ内であれば連続的に送信を行なう。
【００１０】
非特許文献１では、連続して送信されたパケットに対して逐一ＡＣＫを送信せずに、複数のパケットを連続的に送信した後に、受信側から１回で受信確認（ブロックＡＣＫ）を行なう方法も規定されている。
【００１１】
また、複数のパケットを結合して送信する技術も提案されている（非特許文献２）。この技術は、上記のように、ある一つの無線装置から他の無線装置へ複数のパケットを送信する場合に、それらの複数のパケットを結合して送信する技術である。
【００１２】
非特許文献２では、ＭＰＤＵ（ＭＡＣ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）およびＭＳＤＵ（Ｍａｓｔｅｒ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）等の異なるパケット単位でパケットを結合する方法が規定されている。
【００１３】
また、非特許文献２では、１対１の通信におけるパケット結合のみが規定されているが、一つの無線装置から複数の無線装置への複数のパケットを結合する方法も提案されている（非特許文献３）。
【００１４】
上述したバースト送信またはパケット結合方式を用いると、１つの無線装置が複数のパケットを一度のチャネルアクセスで送信することができ、各無線装置のパケット送信に必要なチャネルアクセス数を低減できる。これにより、チャネルにかかる負荷量を低減できる。また、１つのパケットを送信するのに必要な処理オーバーヘッド（例えば、ＤＩＦＳやＣＷ期間）も低減できる。更に、パケットの結合を用いれば、１つのパケット送信に必要なＭＡＣヘッダのオーバーヘッドも低減できる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１５】
【非特許文献１】IEEE Standard for Information technology − Telecommunications and information exchange between systems − Local and metropolitan area networks − Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) specifications Amendment 8: Medium Access Control (MAC) Quality of Service Enhancements.
【非特許文献２】Draft STANDARD for Information Technology-Telecommunications and information exchange between systems-Local and metropolitan area networks-Specific requirements-Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) specifications: Amendment: Enhancements for Higher Throughput.
【非特許文献３】K. Lee, S. Yun, I. Kang, and H. Kim, “Hop-by-Hop Frame Aggregation for VoIP on Multi-Hop Wireless Networks,” in Proc. IEEE ICC 2008, Beijing, China, May 2008.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上述した従来の方式は、同一の無線装置から発生するパケットのみを対象にしているため、上述した従来の方式を複数の無線装置が保持する複数の送信パケット間に適用することが困難である。その結果、複数の無線装置が１つの送信先へ複数のパケットを送信する場合のスループットが低下するという問題がある。
【００１７】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、衝突を回避しながらスループットを向上可能な無線通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明によれば、無線通信システムは、第１の無線装置と、複数の第２の無線装置とを備える。第１の無線装置は、複数の無線装置がパケットを時分割で連続して送信するバーストモードへ移行するか否かを判定するとともに、バーストモードへ移行すると判定したとき、バーストモード移行通知を送信し、バーストモードでパケットを受信する。複数の第２の無線装置は、第１の無線装置からのバーストモード移行通知の受信に応じて、パケットを時分割で連続して第１の無線装置へ送信する。
【００１９】
好ましくは、第１の無線装置は、無線通信のスループットが第１の閾値よりも小さく、かつ、自己にアクセスする第２の無線装置の個数が第２の閾値よりも大きいとき、バーストモードへ移行すると判定する。
【００２０】
好ましくは、第１の無線装置は、スループットが第１の閾値以上であるとき、または自己にアクセスする第２の無線装置の個数が第２の閾値以下であるとき、またはスループットが第１の閾値以上であり、かつ、自己にアクセスする第２の無線装置の個数が第２の閾値以下であるとき、バーストモードの解除を通知するバーストモード解除通知を複数の第２の無線装置へ送信する。複数の第２の無線装置の各々は、バーストモード解除通知に応じてバーストモードを解除する。
【００２１】
好ましくは、第１の無線装置は、複数の第２の無線装置の相互間における無線通信品質に基づいて複数の第２の無線装置をグループに分けるか否かを判定し、複数の第２の無線装置をグループに分けると判定したとき、複数の第２の無線装置の相互間における無線通信品質に基づいて同一グループに属する第２の無線装置間で相互にパケットを検知および復号できるように複数の第２の無線装置をグループに分け、そのグループ分けの結果をバーストモード移行通知とともに複数の第２の無線装置へ送信する。複数の第２の無線装置の各々は、バーストモード移行通知およびグループ分けの結果を受信し、同一グループに属する他の第２の無線装置と協働してパケットを時分割で連続して第１の無線装置へ送信する。
【００２２】
好ましくは、第１の無線装置は、複数の第２の無線装置をグループに分けることができないと判定したとき、バーストモードの解除を指示するバーストモード解除通知を複数の第２の無線装置へ送信する。複数の第２の無線装置の各々は、バーストモード解除通知に応じてバーストモードを解除する。
【００２３】
好ましくは、第１の無線装置は、複数の第２の無線装置をグループに分けると判定したとき、複数の第２の無線装置を各グループに属する第２の無線装置の個数が許容値以下であり、かつ、できる限り少ない個数のグループに分けるとともに、そのグループ分けした各グループにおいて各第２の無線装置がパケットを送信する優先順位を決定し、グループ分けされたグループの名称、各グループに属する第２の無線装置の識別子および各グループにおける各第２の無線装置の優先順位をバーストモード移行通知とともに複数の第２の無線装置へ送信する。複数の第２の無線装置の各々は、バーストモード移行通知、グループの名称、各グループに属する第２の無線装置の識別子および各グループにおける各第２の無線装置の優先順位を受信し、自己と同じグループに属する他の第２の無線装置がパケットを第１の無線装置へ送信したことを検知したとき、自己の優先順位に従ってパケットを第１の無線装置へ送信する。
【００２４】
好ましくは、同一グループに属するｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の無線装置は、ｎ個の第２の無線装置の全てが第１の無線装置へ送信するパケットを保持している場合、優先順位の高い順にパケットを第１の無線装置へ送信し、ｎ個の第２の無線装置のうちのｉ（ｉは正の整数）個の第２の無線装置が第１の無線装置へ送信するパケットを保持していないとき、ｉ個の第２の無線装置を除いた残りの第２の無線装置の優先順位に従ってパケットを第１の無線装置へ送信する。
【００２５】
好ましくは、ｉ個の第２の無線装置は、ｎ−ｉ個の第２の無線装置の全てがパケットを第１の無線装置へ送信するまで待機する。
【００２６】
好ましくは、同一グループに属するｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の無線装置の各々は、他のグループに属する第２の無線装置が第１の無線装置へ送信したパケットを受信したとき、他のグループに属する全ての第２の無線装置がパケットを第１の無線装置へ送信するまで待機する。
【００２７】
好ましくは、第１の無線装置は、バーストモードでパケットを受信したとき、パケットを受信したことを示す確認応答をバーストモードでパケットを送信した第２の無線装置へ送信する。
【発明の効果】
【００２８】
この発明による無線通信システムにおいては、第１の無線装置がバーストモードへ移行するか否かを判定し、バーストモードへ移行すると判定したとき、バーストモード移行通知を複数の第２の無線装置へ送信する。そして、複数の第２の無線装置は、第１の無線装置からのバーストモード移行通知に応じてパケットを時分割で連続して第１の無線装置へ送信する。
【００２９】
従って、この発明によれば、複数の第２の無線装置から送信された複数のパケットの衝突を回避しながらスループットを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態による無線通信システムの概略図である。
【図２】図１に示す無線装置の構成図である。
【図３】図１に示すアクセスポイントの構成図である。
【図４】信号受信テーブルの構成図である。
【図５】受信状況テーブルの構成図である。
【図６】信号受信テーブルの作成方法を説明するための図である。
【図７】受信状況テーブルの具体例を示す図である。
【図８】グループ分けの具体例を示す図である。
【図９】バックオフ時間を用いた協調バースト連送方法の具体例を示す図である。
【図１０】バックオフ時間を用いた協調バースト連送方法の他の具体例を示す図である。
【図１１】ＡＩＦＳを用いた協調バースト連送方法の具体例を示す図である。
【図１２】ＡＩＦＳを用いた協調バースト連送方法の他の具体例を示す図である。
【図１３】ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを用いない協調バースト連送方法の具体例を示す図である。
【図１４】バーストモードにおける送信パケットを有する無線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】バーストモードにおける送信パケットを有しない無線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】アクセスポイントの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３２】
図１は、この発明の実施の形態による無線通信システムの概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態による無線通信システム１００は、アクセスポイントＡＰと、無線装置１〜１６とを備える。
【００３３】
アクセスポイントＡＰおよび無線装置１〜１６は、無線通信空間に配置される。より具体的には、無線装置１〜１６は、アクセスポイントＡＰの通信範囲内に配置されるとともに、相互に無線通信を直接行なうことができる範囲内に配置される。
【００３４】
アクセスポイントＡＰは、無線装置１〜１６の各々と無線通信を行なう。そして、アクセスポイントＡＰは、無線装置１〜１６との間の通信方式を複数の無線装置がパケットを時分割で連続して送信するバーストモードへ移行すべきか否かを後述する方法によって判定する。
【００３５】
アクセスポイントＡＰは、無線装置１〜１６との間の通信方式をバーストモードへ移行すべきと判定した場合、バーストモード移行通知を生成して無線装置１〜１６へ送信する。そして、アクセスポイントＡＰは、後述する方法によって、バーストモードにおいて無線装置１〜１６と無線通信を行なう。
【００３６】
また、アクセスポイントＡＰは、無線装置１〜１６との間の通信方式をバーストモードへ移行すべきでないと判定した場合、バーストモード解除通知を生成して無線装置１〜１６へ送信する。そして、アクセスポイントＡＰは、通常の通信方式に従って無線装置１〜１６と無線通信を行なう。
【００３７】
無線装置１〜１６の各々は、アクセスポイントＡＰと無線通信を行なう。そして、無線装置１〜１６の各々は、アクセスポイントＡＰからバーストモード移行通知を受信すると、後述する方法によって、アクセスポイントＡＰとバーストモードで無線通信を行なう。
【００３８】
また、無線装置１〜１６の各々は、アクセスポイントＡＰからバーストモード解除通知を受信すると、通信方式をバーストモードから通常の通信方式に切換え、通常の通信方式に従ってアクセスポイントＡＰと無線通信を行なう。
【００３９】
図２は、図１に示す無線装置１の構成図である。図２を参照して、無線装置１は、アンテナ２１と、送受信手段２２と、テーブル作成手段２３と、信号受信テーブル２４と、通信制御手段２５と、通信手段２６とを含む。
【００４０】
アンテナ２１は、アクセスポイントＡＰまたは他の無線装置２〜１６からパケットを受信し、その受信したパケットを送受信手段２２へ出力する。また、アンテナ２１は、アクセスポイントＡＰからビーコンフレームＢｃｏｎを受信し、その受信したビーコンフレームＢｃｏｎを送受信手段２２へ出力する。
【００４１】
更に、アンテナ２１は、送受信手段２２からパケットを受け、その受けたパケットをアクセスポイントＡＰへ送信する。
【００４２】
送受信手段２２は、アンテナ２１が他の無線装置２〜１６からパケットを受信したとき、そのパケットを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩと、そのパケットの送信元アドレス（＝ＭＡＣアドレス）とを検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩおよび送信元アドレスを対応付けてテーブル作成手段２３へ出力する。
【００４３】
また、送受信手段２２は、アンテナ２１から受けたパケットを通信制御手段２５へ出力する。
【００４４】
更に、送受信手段２２は、アンテナ２１からビーコンフレームＢｃｏｎを受け、その受けたビーコンフレームＢｃｏｎを通信制御手段２５へ出力する。
【００４５】
更に、送受信手段２２は、通信手段２６からパケットを受け、その受けたパケットをアンテナ２１を介してアクセスポイントＡＰへ送信する。この場合、送受信手段２２は、通信制御手段２５からの制御に従って、通信手段２６から受けたパケットをバーストモードでアクセスポイントＡＰへ送信し、または通信手段２６から受けたパケットを通常の通信方式でアクセスポイントＡＰへ送信する。
【００４６】
テーブル作成手段２３は、相互に対応付けられた受信信号強度ＲＳＳＩおよび送信元アドレスを送受信手段２２から受ける。そして、テーブル作成手段２３は、受信信号強度ＲＳＳＩおよび送信元アドレスに基づいて、各送信元の無線装置ごとに受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを演算する。この場合、テーブル作成手段２３は、数秒間に検出された受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを演算する。
【００４７】
テーブル作成手段２３は、各無線装置ごとに受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを演算すると、その平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥと送信元アドレスとを相互に対応付けて信号受信テーブル２４を作成する。
【００４８】
信号受信テーブル２４は、各送信元の無線装置と受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥとを対応付けて格納する。
【００４９】
通信制御手段２５は、信号受信テーブル２４を周期Ｔｒｅｐｏｒｔ毎に読み出し、その読み出した信号受信テーブル２４を通信手段２６へ出力する。
【００５０】
また、通信制御手段２５は、送受信手段２２からビーコンフレームＢｃｏｎを受ける。そして、通信制御手段２５は、送受信手段２２から受けたビーコンフレームＢｃｏｎがバーストモード移行通知を含むとき、後述する方法によって、パケットをバーストモードでアクセスポイントＡＰへ送信するように送受信手段２２を制御する。また、通信制御手段２５は、送受信手段２２から受けたビーコンフレームＢｃｏｎがバーストモード解除通知を含むとき、後述する方法によって、パケットを通常の通信方法でアクセスポイントＡＰへ送信するように送受信手段２２を制御する。更に、通信制御手段２５は、送受信手段２２から受けたパケットを通信手段２６へ出力する。
【００５１】
通信手段２６は、通信制御手段２５から信号受信テーブル２４を周期Ｔｒｅｐｏｒｔ毎に受ける。そして、通信手段２６は、信号受信テーブル２４を受けると、その受けた信号受信テーブル２４をデータ部に含むパケットを生成し、その生成したパケットを送受信手段２２へ出力する。
【００５２】
この周期Ｔｒｅｐｏｒｔは、想定される無線装置１〜１６の移動環境によって決定される。例えば、無線ＬＡＮのように無線装置が高速移動を行なわない環境では、周期Ｔｒｅｐｏｒｔは、数秒程度（例えば、１秒）に設定される。
【００５３】
また、通信手段２６は、通信制御手段２５からパケットを受ける。そして、通信手段２６は、その受けたパケットの送信先が無線装置１であるとき、そのパケットを受理する。
【００５４】
更に、通信手段２６は、通常のデータをデータ部に含むパケットを生成し、その生成したパケットを送受信手段２２へ出力する。
【００５５】
なお、図１に示す無線装置２〜１６の各々も、図２に示す無線装置１と同じ構成からなる。
【００５６】
図３は、図１に示すアクセスポイントＡＰの構成図である。図３を参照して、アクセスポイントＡＰは、アンテナ３１と、送受信手段３２と、通信制御手段３３と、テーブル作成手段３４と、受信状況テーブル３５と、通信手段３６とを含む。
【００５７】
アンテナ３１は、無線装置１〜１６からパケットを受信し、その受信したパケットを送受信手段３２へ出力する。また、アンテナ３１は、送受信手段３２からパケットを受け、その受けたパケットを無線装置１〜１６へ送信する。更に、アンテナ３１は、送受信手段３２からビーコンフレームＢｃｏｎを受け、その受けたビーコンフレームＢｃｏｎを無線装置１〜１６へ送信する。
【００５８】
送受信手段３２は、アンテナ３１からパケットを受け、その受けたパケットを通信制御手段３３へ出力する。また、送受信手段３２は、通信手段３６からパケットを受け、その受けたパケットをアンテナ３１へ出力する。更に、送受信手段３２は、通信制御手段３３からビーコンフレームＢｃｏｎを受けると、その受けたビーコンフレームＢｃｏｎをアンテナ３１を介して無線装置１〜１６へ送信する。
【００５９】
通信制御手段３３は、送受信手段３２からパケットを受ける。そして、通信制御手段３３は、その受けたパケットが信号受信テーブル２４を含むとき、パケットをテーブル作成手段３４へ出力する。一方、通信制御手段３３は、その受けたパケットが通常のデータを含むとき、パケットを通信手段３６へ出力する。
【００６０】
また、通信制御手段３３は、ビーコンフレームＢｃｏｎを生成し、その生成したビーコンフレームＢｃｏｎを送受信手段３２およびアンテナ３１を介して無線装置１〜１６へ送信する。
【００６１】
更に、通信制御手段３３は、送受信手段３２から受けたパケットの送信元を検出することによって、アクセスポイントＡＰにアクセスする無線装置の個数Ｎ（Ｎは正の整数）を検出する。そして、通信制御手段３３は、１秒間当たりに送受信手段３２から受けたデータのビット数を計測することによって無線装置１〜１６からアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットＴＨＰを検出する。
【００６２】
そうすると、通信制御手段３３は、その検出した無線装置の個数ＮおよびスループットＴＨＰに基づいて、バーストモードへ移行するか否かを判定する。より具体的には、通信制御手段３３は、無線装置の個数Ｎがしきい値Ｎｔｈよりも大きく、かつ、スループットＴＨＰがしきい値ＴＨＰｔｈよりも小さいとき、バーストモードへ移行すると判定する。また、通信制御手段３３は、無線装置の個数Ｎがしきい値Ｎｔｈ以下であるとき、またはスループットＴＨＰがしきい値ＴＨＰｔｈ以上であるとき、または無線装置の個数Ｎがしきい値Ｎｔｈ以下であり、かつ、スループットＴＨＰがしきい値ＴＨＰｔｈ以上であるとき、バーストモードへ移行しないと判定する。
【００６３】
なお、しきい値Ｎｔｈは、例えば、１０であり、しきい値ＴＨＰｔｈは、例えば、３Ｍｂｐｓである。
【００６４】
通信制御手段３３は、バーストモードへ移行すると判定したとき、受信状況テーブル３５を参照して、後述する方法によって、無線装置１〜１６をグループ化できるか否かを更に判定する。
【００６５】
通信制御手段３３は、無線装置１〜１６をグループ化できると判定したとき、受信状況テーブル３５を参照して、後述する方法によって、無線装置１〜１６をグループ化し、そのグループ化の結果であるグループ構成を生成する。そして、通信制御手段３３は、バーストモード移行通知を生成し、その生成したバーストモード移行通知およびグループ構成をビーコンフレームＢｃｏｎに含めて送受信手段３２およびアンテナ３１を介して無線装置１〜１６へ送信する。
【００６６】
一方、通信制御手段３３は、無線装置１〜１６をグループ化できないと判定したとき、バーストモード移行通知を生成せず、無線装置１〜１６へ何も出力しない。
【００６７】
また、通信制御手段３３は、バーストモードへ移行しないと判定したとき、バーストモード解除通知を生成し、その生成したバーストモード解除通知をビーコンフレームＢｃｏｎに含めて送受信手段３２およびアンテナ３１を介して無線装置１〜１６へ送信する。
【００６８】
テーブル作成手段３４は、通信制御手段３３からパケットを受け、その受けたパケットに含まれる信号受信テーブル２４を検出する。そして、テーブル作成手段３４は、その検出した信号受信テーブル２４に基づいて、後述する方法によって、受信状況テーブル３５を作成する。
【００６９】
受信状況テーブル３５は、無線装置１〜１６の相互間における受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを受信状況として格納する。
【００７０】
通信手段３６は、通信制御手段３３からパケットを受け、その受けたパケットがアクセスポイントＡＰ宛てのデータを含むとき、そのパケットを受理する。
【００７１】
また、通信手段３６は、無線装置（無線装置１〜１６のいずれか）宛てのパケットを生成し、その生成したパケットを送受信手段３２へ出力する。
【００７２】
図４は、信号受信テーブルの構成図である。図４を参照して、信号受信テーブル２４は、無線装置のアドレスと、受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥとを含む。無線装置のアドレスおよび平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥは、相互に対応付けられる。
【００７３】
無線装置のアドレスは、パケットの送信元のＭＡＣアドレスからなる。受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥは、信号受信テーブル２４を作成する無線装置が無線装置のアドレスによって指定された無線装置からパケットを受信したときの受信信号強度の平均値からなる。
【００７４】
図５は、受信状況テーブルの構成図である。図５を参照して、受信状況テーブル３５は、無線装置のアドレス１と、無線装置のアドレス２と、受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥとを含む。
【００７５】
無線装置のアドレス１および無線装置のアドレス２の各々は、無線装置１〜１６のＭＡＣアドレスからなる。受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥは、パケットを受信した無線装置における受信信号強度の平均値からなる。
【００７６】
図６は、信号受信テーブル２４の作成方法を説明するための図である。なお、図６においては、無線装置１における信号受信テーブル２４の作成について説明する。
【００７７】
図６を参照して、無線装置１は、最初、信号受信テーブル２４−０（図６の（ａ）参照）を保持している。
【００７８】
無線装置１の送受信手段２２は、アンテナ２１を介して無線装置２からパケットＰＫＴ１を受信すると、そのパケットＰＫＴ１を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ１を検出するとともに、パケットＰＫＴ１の送信元（＝無線装置２）のＭＡＣアドレスＭＡＣ２を検出する。
【００７９】
そして、無線装置１の送受信手段２２は、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１およびＭＡＣアドレスＭＡＣ２を対応付けてテーブル作成手段２３へ出力する。
【００８０】
無線装置１の送受信手段２２は、数秒間にアンテナ２１を介して無線装置２から受信した複数のパケットの各々について、受信信号強度ＲＳＳＩとＭＡＣアドレスＭＡＣ２とを検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩおよびＭＡＣアドレスＭＡＣ２を対応付けてテーブル作成手段２３へ出力する。
【００８１】
そうすると、無線装置１のテーブル作成手段２３は、送受信手段２２から複数の受信信号強度ＲＳＳＩとＭＡＣアドレスＭＡＣ２とを受け、その受けた複数の受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ１＝１０ｄＢｍを演算する。そして、無線装置１のテーブル作成手段２３は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ２を信号受信テーブル２４−０の無線装置のアドレスの欄に格納し、平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ１＝１０ｄＢｍをＭＡＣアドレスＭＡＣ２に対応する受信信号強度の平均値の欄に格納して信号受信テーブル２４−１（図６の（ｂ）参照）を作成する。
【００８２】
その後、無線装置１の送受信手段２２およびテーブル作成手段２３は、無線装置３〜１６の各々から受信したパケットについて上述した動作を繰返し実行し、信号受信テーブル２４−２（図６の（ｃ）参照）を作成する。
【００８３】
図７は、受信状況テーブル３５の具体例を示す図である。アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、信号受信テーブル２４−２を含むパケットを無線装置１からアンテナ３１を介して受信し、その受信したパケットを通信制御手段３３へ出力する。
【００８４】
そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、送受信手段３２からパケットを受け、その受けたパケットが信号受信テーブル２４−２を含むので、そのパケットをテーブル作成手段３４へ出力する。
【００８５】
アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、通信制御手段３３からパケットを受け、その受けたパケットから送信元のＭＡＣアドレスＭＡＣ１および信号受信テーブル２４−２を検出する。
【００８６】
そして、アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ１および信号受信テーブル２４−２に基づいて、無線装置１と、無線装置２〜１６との間の受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥがそれぞれ１０ｄＢｍ，８ｄＢｍ，９ｄＢ，・・・，１２ｄＢｍ，３ｄＢｍ，５ｄＢｍ，７ｄＢｍであることを検出する。
【００８７】
そうすると、アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ１とＭＡＣアドレスＭＡＣ２とが交差する欄（図７中の第１行第２列）に１０ｄＢｍを格納する。また、アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ１とＭＡＣアドレスＭＡＣ２とが交差する欄に８ｄＢｍを格納する。以下、同様にして、アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ１とＭＡＣアドレスＭＡＣ３〜ＭＡＣ１６とが交差する欄にそれぞれ９ｄＢ，・・・，１２ｄＢｍ，３ｄＢｍ，５ｄＢｍ，７ｄＢｍを格納する。
【００８８】
これによって、受信状況テーブル３５−１の第１行目が完成する。
【００８９】
アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、無線装置２〜１６の各々から受信した信号受信テーブル２４に基づいて、同様にして、２つの無線装置間の受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを格納して受信状況テーブル３５−１を完成する。
【００９０】
アクセスポイントＡＰにおけるグループ化できるか否かの判定方法について説明する。アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、受信状況テーブル３５を参照して、無線装置１〜１６をグループ化できるか否かを判定する。より具体的には、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥのしきい値ＲＳＳＩｔｈを設定し、その設定したしきい値ＲＳＳＩｔｈよりも大きい平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを有する複数の無線装置が存在すれば、グループ化できると判定する。
【００９１】
例えば、受信状況テーブル３５が図７に示す受信状況テーブル３５−１からなる場合、しきい値ＲＳＳＩｔｈがＲＳＳＩｔｈ＝０ｄＢｍであれば、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、無線装置１〜１６の相互間の全てがしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝０ｄＢｍよりも大きい受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを有するので、無線装置１〜１６の全てを同一のグループにグループ化できると判定する。
【００９２】
また、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、しきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍであれば、無線装置１，２，１３，１６の相互間の全てがしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも大きい受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを有するので、無線装置１，２，１３，１６を同一のグループにグループ化できる判定する。
【００９３】
この場合、無線装置３，４，１４，１５を同一のグループにグループ化できない。無線装置３は、無線装置１との間ではしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも大きい平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ＝８ｄＢｍを有するが、無線装置２との間の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥは、しきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも小さい３ｄＢｍであるからである。また、無線装置４は、無線装置１との間ではしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも大きい平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ＝９ｄＢｍを有するが、無線装置２との間の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥは、しきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも小さい４ｄＢｍであるからである。更に、無線装置１４は、無線装置１との間ではしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも小さい平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ＝３ｄＢｍを有するからである。更に、無線装置１５は、無線装置１，２との間ではしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍ以下の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ＝５ｄＢｍを有するからである。
【００９４】
一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、どの無線装置に対してもグループ化できる無線装置が存在しない場合、グループ化できないと判定する。
【００９５】
このように、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、相互間でしきい値ＲＳＳＩｔｈよりも大きい平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを有する複数の無線装置が存在するか否かを判定することにより、グループ化できるか否かを判定する。
【００９６】
なお、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、同一グループに属する無線装置間で互いのパケットを検知および復号できるようにしきい値ＲＳＳＩｔｈを設定する。これは、後述するバーストモードにおけるパケットの送信において、同一グループに属する各無線装置が同一グループ内の他の無線装置から送信されたパケットを確実に受信できるようにするためである。
【００９７】
引き続いて、グループ化の方法について説明する。
【００９８】
［グループ化の方法１］
このグループ化の方法１は、グループ内の無線装置の数が許容値以下であり、かつ、生成されるグループ数をできる限り少なくする方法である。グループ化の方法１においては、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、各グループ内の無線装置の個数が同一グループ内に属することができる無線装置の最大個数Ｎｍａｘ以下であり、かつ、生成されるグループ数Ｎｇが最も少なくなるようなグループ分けのパターンを抽出する。なお、最大個数Ｎｍａｘは、予め、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３に設定されている。
【００９９】
例えば、受信状況テーブル３５が図７に示す受信状況テーブル３５−１からなり、しきい値ＲＳＳＩｔｈ＝０ｄＢｍ、かつ、Ｎｍａｘ＝４である場合、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、Ｎｇ＝４となるようなグループ化のパターンを抽出する。そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが一種類しか存在しなければ、その一種類のパターンをグループ化の結果とする。一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが複数存在する場合、その複数のパターンから１つのパターンを任意に選択し、その選択した１つのパターンをグループ化の結果とする。
【０１００】
［グループ化の方法２］
このグループ化の方法２は、グループ内の無線装置の数が許容値以下であり、かつ、生成されるグループ数をできる限り少なくし、かつ、グループ内の無線装置間の受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥの特性が与えられた条件を満たすようにする方法である。
【０１０１】
グループ化の方法２においては、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ化の方法１と同じように、各グループ内の無線装置の個数が同一グループ内に属することができる無線装置の最大個数Ｎｍａｘ以下であり、かつ、生成されるグループ数Ｎｇが最も少なくなるようなグループ分けのパターンを抽出する。
【０１０２】
そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが一種類しか存在しなければ、その一種類のパターンをグループ化の結果とする。
【０１０３】
一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが複数存在する場合、その複数のパターンから１つのパターンを次の基準のいずれかを用いてグループ化の結果として選択する。
【０１０４】
ＳＴＤ１）それぞれのパターンにおいて、グループ内の無線装置間の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥの最小値を検出し、その検出した最小値が最大となるパターンをグループ化の結果として選択する。
【０１０５】
ＳＴＤ２）それぞれのパターンにおいて、グループ内の無線装置間の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥの平均値を検出し、その検出した平均値が最大となるパターンをグループ化の結果として選択する。
【０１０６】
［グループ化の方法３］
このグループ化の方法３は、グループ内の無線装置の数が許容値以下であり、かつ、生成されるグループ数をできる限り少なくし、更に、グループ内の無線装置のトラフィック量が与えられた条件を満たすようにする方法である。
【０１０７】
グループ化の方法３においては、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ化の方法１と同じように、各グループ内の無線装置の個数が同一グループ内に属することができる無線装置の最大個数Ｎｍａｘ以下であり、かつ、生成されるグループ数Ｎｇが最も少なくなるようなグループ分けのパターンを抽出する。
【０１０８】
そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが一種類しか存在しなければ、その一種類のパターンをグループ化の結果とする。
【０１０９】
一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが複数存在する場合、その複数のパターンから１つのパターンを次の方法を用いてグループ化の結果として選択する。
【０１１０】
それぞれのパターンにおいて、各グループ内の無線装置のトラフィック量の総和を計算し、最大のトラフィック量を検出する。そして、この最大トラフィック量が最も大きいパターンをグループ化の結果とする。
【０１１１】
［グループ化の方法４］
このグループ化の方法４は、グループ内の無線装置の数が許容値以下であり、かつ、生成されるグループ数をできる限り少なくし、かつ、グループ内の無線装置間の受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥおよびグループ内の無線装置のトラフィック量が与えられた条件を満たすようにする方法である。
【０１１２】
グループ化の方法４においては、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ化の方法１と同じように、各グループ内の無線装置の個数が同一グループ内に属することができる無線装置の最大個数Ｎｍａｘ以下であり、かつ、生成されるグループ数Ｎｇが最も少なくなるようなグループ分けのパターンを抽出する。
【０１１３】
そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが一種類しか存在しなければ、その一種類のパターンをグループ化の結果とする。
【０１１４】
一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが複数存在する場合、その複数のパターンから１つのパターンを次の方法を用いてグループ化の結果として選択する。
【０１１５】
グループ内の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥの最小値または平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥの平均値をＭＲＳＳＩとする。また、各グループ内の無線装置のトラフィック量の総和をＭＴｒａｆｆｉｃとする。
【０１１６】
そして、ＭＲＳＳＩおよびＭＴｒａｆｆｉｃを用いて新たなメトリックＭＣを次式によって定義する。
【０１１７】
ＭＣ＝ｗＴ×ＭＴｒａｆｆｉｃ＋ｗＲ×ＭＲＳＳＩ・・・（１）
なお、式（１）において、ｗＴおよびｗＲは、トラフィック量および受信信号強度の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥのどちらをより優先的に考慮するかを決定するための係数であり、任意の値からなる。
【０１１８】
アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、異なるグループ化のパターンにおいて、各グループ内におけるメトリックＭＣを式（１）を用いて演算する。そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、異なるグループ化のパターンにおけるメトリックＭＣの平均値または最大値を計算し、その計算した平均値または最大値が最大となるパターンをグループ化の結果とする。
【０１１９】
［グループ化の方法５］
このグループ化の方法５は、グループ化が可能な無線装置の個数に基づいた方法である。
【０１２０】
グループ化の方法５においては、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、全ての無線装置をグループ化の対象となる無線装置のセットとする。
【０１２１】
（１）そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ化対象セットに含まれる全ての無線装置の中から、グループ化が可能な無線装置の個数が最大である無線装置を１つ選択する。なお、グループ化が可能な無線装置の個数が最大である無線装置が複数存在する場合、その複数の無線装置から１つの無線装置を任意に選択する。
【０１２２】
（２）アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、上記（１）において抽出した無線装置とグループ化が可能な無線装置の個数がＮｍａｘ以上存在する場合には、この無線装置に対する平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥが大きいグループ化が可能な無線装置から順にＮｍａｘ−１個の無線装置を選択し、上記（１）で選択した無線装置を含めてＮｍａｘ個の無線装置からなる一つのグループを形成する。一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ化が可能な無線装置の個数がＮｍａｘよりも少ない場合には、全てのグループが可能な無線装置と、上記（１）で選択した無線装置とからなる一つのグループを形成する。そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、このグループを形成した無線装置をグループ化対象セットから除く。
【０１２３】
（３）アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、上記（１），（２）の処理をグループ化対象セットの全ての無線装置が除外されるまで繰り返す。
【０１２４】
アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、上述したグループ化の方法１〜５のいずれかの方法を用いて無線装置１〜１６をグループ化する。
【０１２５】
なお、上述したグループ化の方法１〜５は、グループ内の無線装置の数が許容値以下に抑え、かつ、グループ数が最小になるように無線装置１〜１６をグループ化する方法である。このように、グループ数が最小になるように無線装置１〜１６をグループ化することによって、無線装置１〜１６がアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットを向上できる。なぜなら、後述するように、同一グループに属する無線装置は、パケットを連続してアクセスポイントＡＰへ送信し、１つのグループに属する無線装置がパケットを連続してアクセスポイントＡＰへ送信しているとき、他のグループに属する無線装置は、パケットを送信しない。つまり、チャネルの競合は、グループ間でのみ発生し、グループ数が少ない方が無線装置１〜１６全体のスループットを向上できるからである。
【０１２６】
アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、無線装置１〜１６をグループ化した後、各グループ内における無線装置の優先度を設定する。この場合、アクセスポイントＡＰは、ランダムに優先度を設定してもよいし、無線装置のＭＡＣアドレス、要求トラフィック量およびＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）に従って優先度を設定してもよい。より具体的には、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、無線装置のＭＡＣアドレスに従って優先度を設定する場合、例えば、ＭＡＣアドレスの数値の小さい順、またはＭＡＣアドレスの数値の大きい順に優先度を高く設定する。また、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、要求トラフィック量に従って優先度を設定する場合、要求トラフィック量が多い順に優先度を高く設定する。更に、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、ＱｏＳに従って優先度を設定する場合、ＱｏＳの高い順に優先度を高く設定する。
【０１２７】
アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、各グループ内における無線装置の優先度を設定すると、グループ構成Ｇｃｏｍｐを生成する。このグループ構成Ｇｃｏｍｐは、グループの名称、グループサイズＧｓ、同一グループに属する無線装置の識別子ＩＤ（＝ＭＡＣアドレス）、および各グループにおける無線装置の優先順位ＰＲＴＹからなる。そして、グループサイズは、グループに含まれる無線装置の個数からなる。
【０１２８】
そうすると、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、全てのグループに対するグループ構成Ｇｃｏｍｐおよびバーストモード移行通知をビーコンフレームＢｃｏｎに含めて無線装置１〜１６へ送信する。
【０１２９】
無線装置１〜１６の各々は、バーストモード移行通知およびグループ構成をアクセスポイントＡＰから受信すると、後述する方法によって、他の無線装置と協働してパケットを時分割で連続的にアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１３０】
また、無線装置１〜１６の各々は、バーストモード解除通知をアクセスポイントＡＰから受信すると、バーストモードから通常の通信モードへ移行する。
【０１３１】
図８は、グループ分けの具体例を示す図である。図８を参照して、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、上述したグループ化の方法１〜５のいずれかの方法を用いて無線装置１〜１６を４個のグループＧｒ１〜Ｇｒ４に分けたとする。
【０１３２】
そうすると、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループＧｒ１に対するグループ構成Ｇｃｏｍｐ１＝［Ｇｒ１／４／ＭＡＣ６，ＭＡＣ７，ＭＡＣ１２，ＭＡＣ１３／ＭＡＣ６＞ＭＡＣ７＞ＭＡＣ１２＞ＭＡＣ１３］を生成する。ここで、“Ｇｒ１”は、グループの名称であり、“４”は、グループＧｒ１のグループサイズであり、“ＭＡＣ６，ＭＡＣ７，ＭＡＣ１２，ＭＡＣ１３”は、同一グループに属する無線装置の識別子であり、“ＭＡＣ６＞ＭＡＣ７＞ＭＡＣ１２＞ＭＡＣ１３”は、グループＧｒ１における無線装置の優先順位ＰＲＴＹである。また、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、同様にして、グループＧｒ２〜Ｇｒ４に対してそれぞれグループ構成Ｇｃｏｍｐ２＝［Ｇｒ２／４／ＭＡＣ８，ＭＡＣ９，ＭＡＣ１０，ＭＡＣ１１／ＭＡＣ８＞ＭＡＣ９＞ＭＡＣ１０＞ＭＡＣ１１］，Ｇｃｏｍｐ３＝［Ｇｒ３／４／ＭＡＣ１，ＭＡＣ５，ＭＡＣ１４，ＭＡＣ１５／ＭＡＣ１＞ＭＡＣ５＞ＭＡＣ１４＞ＭＡＣ１５］，Ｇｃｏｍｐ４＝［Ｇｒ４／４／ＭＡＣ２，ＭＡＣ３，ＭＡＣ４，ＭＡＣ１６／ＭＡＣ２＞ＭＡＣ３＞ＭＡＣ４＞ＭＡＣ１６］を生成する。
【０１３３】
そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、バーストモード移行通知およびグループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４をビーコンフレームＢｃｏｎに含めて無線装置１〜１６へ送信する。
【０１３４】
そうすると、無線装置１〜１６は、バーストモード移行通知およびグループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４をアクセスポイントＡＰから受信し、その受信したグループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４に基づいて、無線装置６，７，１２，１３がグループＧｒ１に属し、無線装置８〜１１がグループＧｒ２に属し、無線装置１，５，１４，１５がグループＧｒ３に属し、無線装置２〜４，１６がグループＧｒ４に属することを検知する。また、無線装置１〜１６は、グループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４に基づいて、自己が属するグループ（グループＧｒ１〜Ｇｒ４のいずれか）における優先順位を検知する。
【０１３５】
バーストモードにおけるパケットの送信方法について説明する。なお、以下においては、図８に示すグループＧｒ１を例にしてバーストモードにおけるパケットの送信方法について説明する。
【０１３６】
［バーストモードにおけるパケットの協調バースト連送方法１］
この協調バースト連送方法１は、バックオフ時間を用いる方式である。無線装置６，７，１２，１３の通信制御手段２５は、アクセスポイントＡＰから受信したビーコンフレームＢｃｏｎをアンテナ２１および送受信手段２２を介してアクセスポイントＡＰから受信すると、その受信したビーコンフレームに含まれるバーストモード移行通知およびグループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４を取り出す。そして、無線装置６，７，１２，１３の通信制御手段２５は、その取り出したグループ構成Ｇｃｏｍｐ１に基づいて、グループＧｒ１が無線装置６，７，１２，１３から構成されること、無線装置６，７，１２，１３がグループＧｒ１に属すること、および無線装置６、無線装置７、無線装置１２および無線装置１３の順に優先順位が高いことを検知する。
【０１３７】
そうすると、無線装置６，７，１２，１３の通信制御手段２５は、バーストモード移行通知および検知結果に基づいて、グループＧｒ１内において最初のパケット送信を検知した後、協調バースト連送モードでパケットをアクセスポイントＡＰへ送信するように送受信手段２２を制御する。
【０１３８】
また、無線装置６，７，１２，１３の通信制御手段２５は、グループ構成Ｇｃｏｍｐ２〜Ｇｃｏｍｐ４に基づいて、無線装置８〜１１がグループＧｒ２に属し、無線装置１，５，１４，１５がグループＧｒ３に属し、無線装置２〜４，１６がグループＧｒ４に属することを検知する。そして、無線装置６，７，１２，１３の通信制御手段２５は、その検知結果を送受信手段２２へ出力する。
【０１３９】
（ｉ）グループ内の全ての無線装置が送信パケットを保持している場合
図９は、バックオフ時間を用いた協調バースト連送方法の具体例を示す図である。無線装置６，７，１２，１３の通信手段２６は、アクセスポイントＡＰ宛てのパケットを生成し、その生成したパケットを送受信手段２２へ出力する。
【０１４０】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従ってパケットの送信を試みる。また、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、他の無線装置から送信されたパケットの受信を試みる。
【０１４１】
その結果、無線装置６，７，１２，１３のいずれかの送受信手段２２は、パケットの送信権を獲得する。例えば、無線装置７の送受信手段２２がパケットの送信権を獲得するものとする。
【０１４２】
そうすると、無線装置７の送受信手段２２は、マックヘッダＭＨ７とデータＤＡ７とからなるパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１４３】
そして、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、無線装置７から送信されたパケットを受信する。
【０１４４】
その後、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、自己のＤＩＦＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）やＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）と言うＩＦＳ（Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）の値を全て“０”に設定し、グループＧｒ１内における優先度に応じてバックオフ時間を設定し、バースト状態へ移行する。この場合の優先度は、バースト状態へ移行する契機を作った無線装置７を除く無線装置６，１２，１３間における優先度である。
【０１４５】
より具体的には、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、グループＧｒ１内の無線装置６，７，１２，１３のうち、バースト状態へ移行する契機を作った無線装置７を除いた無線装置６，１２，１３間で最も優先度が高い無線装置のバックオフ時間を１スロット分の時間に設定し、２番目に優先度が高い無線装置のバックオフ時間を２スロット分の時間に設定し、以下、同様にして、優先度の高い順に各無線装置のバックオフ時間を設定する。
【０１４６】
即ち、無線装置６，１２，１３間では、無線装置６、無線装置１２、および無線装置１３の順に優先度が高いので、無線装置６の送受信手段２２は、バックオフ時間を１スロット分に設定し、無線装置１２の送受信手段２２は、バックオフ時間を２スロット分に設定し、無線装置１３の送受信手段２２は、バックオフ時間を３スロット分に設定する。
【０１４７】
そうすると、無線装置６の送受信手段２２は、無線装置７がパケットを送信した後、１スロット分のバックオフ時間が“０”になると、マックヘッダＭＨ６とデータＤＡ６とからなるパケットＰＫＴ＿６をアクセスポイントＡＰへ送信する。この時点で、無線装置１２，１３におけるバックオフ時間は、それぞれ、１スロット分および２スロット分にカウントダウンされている。
【０１４８】
そして、無線装置１２の送受信手段２２は、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６を送信した後、１スロット分のバックオフ時間が“０”になると、マックヘッダＭＨ１２とデータＤＡ１２とからなるパケットＰＫＴ＿１２をアクセスポイントＡＰへ送信する。この時点で、無線装置１３におけるバックオフ時間は、１スロット分にカウントダウンされている。
【０１４９】
更に、無線装置１３の送受信手段２２は、無線装置１２がパケットＰＫＴ＿１２を送信した後、１スロット分のバックオフ時間が“０”になると、マックヘッダＭＨ１３とデータＤＡ１３とからなるパケットＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１５０】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、それぞれパケットＰＫＴ_７,ＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３を送信した後、ブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを待つ状態に入る。
【０１５１】
アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、無線装置７からのパケットＰＫＴ＿７を最初に受信すると、バックオフ時間をグループＧｒ１内の無線装置６，７，１２，１３の個数分のスロット時間に設定する。
【０１５２】
即ち、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、バックオフ時間を４スロット分の時間に設定する。そして、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、全てのＩＦＳを“０”に設定し、１スロット分の空きチャネルを検出する毎にバックオフ時間をカウントダウンする。
【０１５３】
また、アクセスポイントＡＰの通信手段３６は、パケットＰＫＴ＿７，ＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３の受信成功または受信不成功を含むブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを生成し、その生成したブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを送受信手段３２へ出力する。
【０１５４】
そして、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、自己のバックオフ時間が“０”になると、最後に受信したパケットＰＫＴ＿１３の受信完了時間からＳＩＦＳだけ経過したか否かを判定する。
【０１５５】
アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、パケットＰＫＴ＿１３の受信完了時間からＳＩＦＳだけ経過していれば、ブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを直ちに無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１５６】
一方、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、パケットＰＫＴ＿１３の受信完了時間からＳＩＦＳだけ経過していなければ、パケットＰＫＴ＿１３の受信完了時間からＳＩＦＳだけ経過したときにブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１５７】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信し、バースト状態を解除し、協調バースト連送モードへ戻る。その後、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、送信パケットを保持している場合、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従ってそれぞれパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿７，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３のアクセスポイントＡＰへの送信を試みる。
【０１５８】
この場合、バックオフ時間やＩＦＳの値は、バースト状態へ移行する前の値にリセットされる。
【０１５９】
また、バーストモードにおいて最初にパケットをアクセスポイントＡＰへ送信した無線装置７の送受信手段２２は、パケット送信の結果の成否に従って通常のＣＳＭＡ／ＣＡと同様の手順により、ＣＷ、ＩＦＳおよびバックオフ時間の値を設定する。
【０１６０】
各無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、協調バースト連送モード中に同一グループＧｒ１の無線装置からのパケットを受信する度に、上述した方法によってバースト状態へ移行してパケットの協調バースト連送を行なう。
【０１６１】
上述したように、無線装置６，１２，１３は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信した後、時分割で連続してパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１６２】
従って、パケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３の衝突を回避しながらアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットを向上できる。
【０１６３】
なお、アクセスポイントＡＰは、無線装置６，７，１２，１３へパケットを送信する場合、通常の通信方式に従ってパケットを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１６４】
（ｉｉ）グループ内の一部の無線装置が送信パケットを保持していない場合
以下においては、グループＧｒ１の無線装置１２が送信パケットを保持していない場合を例にして協調バースト連送方法１を説明する。
【０１６５】
図１０は、バックオフ時間を用いた協調バースト連送方法の他の具体例を示す図である。送信パケットを保持していない無線装置１２の送受信手段２２は、協調バースト連送モード中に同一グループＧｒ１内の他の無線装置から送信されたパケットを受信した場合、グループＧｒ１内の全ての無線装置６，１３がパケットのバースト送信を行ない、かつ、ブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信するまでの時間をＮＡＶとして設定する。
【０１６６】
そして、無線装置１２の送受信手段２２は、その設定したＮＡＶの期間中（当該バースト連送期間中）に送信パケットを通信手段２６から受けてもパケットを送信しない。また、無線装置１２の送受信手段２２は、アクセスポイントＡＰからブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信すると、ＮＡＶを解除する。
【０１６７】
無線装置７の送受信手段２２は、上述したようにパケットの送信権を獲得し、パケットＰＫＴ＿７を最初にアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１６８】
そして、無線装置６の送受信手段２２は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから１スロット分のバックオフ時間が経過すると、パケットＰＫＴ＿６をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１６９】
また、無線装置１３の送受信手段２２は、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから２スロット分のバックオフ時間が経過すると、パケットＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。無線装置１３の送受信手段２２が２スロット分のバックオフ時間が経過するとパケットＰＫＴ＿１３を送信するのは、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから２スロット分のバックオフ時間が経過すると、無線装置１３の送受信手段２２におけるバックオフ時間が“０”になるからである。
【０１７０】
その後、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、上述した方法によってブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１７１】
そして、無線装置６，７，１３の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信してバースト状態を解除し、協調バースト連送モードへ戻る。また、無線装置１２の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信してＮＡＶを解除し、協調バースト連送モードへ戻る。
【０１７２】
このように、同一グループＧｒ１内における一部の無線装置１２が送信パケットを保持していない場合、無線装置６，１３は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信した後、時分割で連続してパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１７３】
従って、パケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１３の衝突を回避しながらアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットを向上できる。
【０１７４】
（ｉｉｉ）他のグループからの送信パケットを受信した場合
グループＧｒ１に属する無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、自己がパケットを送信する前に、例えば、グループＧｒ２に属する無線装置８からパケットを受信すると、グループＧｒ２に属する無線装置８〜１１の個数に基づいて、グループＧｒ２に属する無線装置８〜１１の全てが上述した協調バースト連送方法によってパケットをアクセスポイントＡＰへ送信してから、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信するまでの時間をＮＡＶとして設定する。
【０１７５】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、通信手段２６から受けたパケットの送信の試みをＮＡＶが終了するまで停止する。
【０１７６】
その後、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、その設定したＮＡＶの期間が経過すると、またはアクセスポイントＡＰからブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信すると、その設定したＮＡＶを解除し、協調バースト連送モードへ戻る。
【０１７７】
［バーストモードにおけるパケットの協調バースト連送方法２］
この協調バースト連送方法２は、ＡＩＦＳ（Ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）を用いる方法である。
【０１７８】
（ｉ）グループ内の全ての無線装置が送信パケットを保持している場合
図１１は、ＡＩＦＳを用いた協調バースト連送方法の具体例を示す図である。協調バースト連送方法２においては、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、グループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４およびグループＧｒ１内における最初のパケット送信を検知するまでは、上述した協調バースト連送方法１と同じ動作を行なう。
【０１７９】
その後、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、自己のバックオフ時間を“０”に設定し、グループＧｒ１内における優先度に応じてＡＩＦＳを設定する。
【０１８０】
より具体的には、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、グループＧｒ１内の無線装置６，７，１２，１３のうち、バースト状態へ移行する契機を作った無線装置７を除いた無線装置６，１２，１３間で最も優先度が高い無線装置のＡＩＦＳをＡＩＦＳの制御可能な最小単位×１に設定し、２番目に優先度が高い無線装置のＡＩＦＳをＡＩＦＳの制御可能な最小単位×２に設定し、以下、同様にして、優先度の高い順に各無線装置のＡＩＦＳをＡＩＦＳの制御可能な最小単位×（優先順位）に設定する。
【０１８１】
即ち、無線装置６，１２，１３間では、無線装置６、無線装置１２、および無線装置１３の順に優先度が高いので、ＡＩＦＳの制御可能な最小単位が５μ秒である場合、無線装置６の送受信手段２２は、無線装置６のＡＩＦＳ＿６を５μ秒×１＝５μ秒に設定し、無線装置１２の送受信手段２２は、無線装置１２のＡＩＦＳ＿１２を５μ秒×２＝１０μ秒に設定し、無線装置１３の送受信手段２２は、無線装置１３のＡＩＦＳ＿１３を５μ秒×３＝１５μ秒に設定する。
【０１８２】
そうすると、無線装置６の送受信手段２２は、無線装置７がパケットを送信した後、５μ秒のＡＩＦＳ＿６（ＡＩＦＳの最小単位）が経過すると、マックヘッダＭＨ６とデータＤＡ６とからなるパケットＰＫＴ＿６をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１８３】
そして、無線装置１２の送受信手段２２は、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６を送信した後、１０μ秒のＡＩＦＳ＿１２（ＡＩＦＳの最小単位×２）が経過すると、マックヘッダＭＨ１２とデータＤＡ１２とからなるパケットＰＫＴ＿１２をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１８４】
更に、無線装置１３の送受信手段２２は、無線装置１２がパケットＰＫＴ＿１２を送信した後、１５μ秒のＡＩＦＳ＿１３（ＡＩＦＳの最小単位×３）が経過すると、マックヘッダＭＨ１３とデータＤＡ１３とからなるパケットＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１８５】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、ブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを待つ状態に入る。
【０１８６】
アクセスポイントＡＰの通信手段３６は、パケットＰＫＴ＿７，ＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３の受信成功または受信不成功を含むブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを生成し、その生成したブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを送受信手段３２へ出力する。
【０１８７】
アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、（ａ）グループＧｒ１内で設定され得る最長のＡＩＦＳ時間のチャネル空きを検知した後にパケット送信を検知しない場合、または（ｂ）グループＧｒ１において最も優先度が低い無線装置のパケットを受信した場合に、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１８８】
より具体的には、上記（ａ）の場合、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、最長のＡＩＦＳがＳＩＦＳよりも長いとき、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを直ちに無線装置６，７，１２，１３へ送信し、最長のＡＩＦＳがＳＩＦＳ以下である場合、ＳＩＦＳの経過後にブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１８９】
また、上記（ｂ）の場合、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、グループＧｒ１において最も優先度が低い無線装置１３からのパケットＰＫＴ＿１３を受信した後、ＳＩＦＳが経過すると、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１９０】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信し、バースト状態を解除し、協調バースト連送モードへ戻る。その後、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、送信パケットを保持している場合、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従ってそれぞれパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿７，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３のアクセスポイントＡＰへの送信を試みる。
【０１９１】
各無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、協調バースト連送モード中に同一グループＧｒ１の無線装置からのパケットを受信する度に、上述した方法によってバースト状態へ移行して協調バースト連送を行なう。
【０１９２】
なお、上記（ａ）の場合にアクセスポイントＡＰがブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを送信するのは、グループＧｒ１内において優先度が最も低い無線装置１３が送信パケットを保持しない場合、またはパケットＰＫＴ＿１３が無線通信環境等によってアクセスポイントＡＰへ到達しない場合もあるからである。
【０１９３】
また、無線装置６，１２，１３は、自己のＡＩＦＳをＳＩＦＳ＋スロット長×（優先順位）によって決定してもよい。
【０１９４】
上述したように、ＡＩＦＳを用いる場合も、無線装置６，１２，１３は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信した後、時分割で連続してパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１９５】
従って、パケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３の衝突を回避しながらアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットを向上できる。
【０１９６】
（ｉｉ）グループ内の一部の無線装置が送信パケットを保持していない場合
図１２は、ＡＩＦＳを用いた協調バースト連送方法の他の具体例を示す図である。送信パケットを保持していない無線装置１２の送受信手段２２は、協調バースト連送モード中に同一グループＧｒ１内の他の無線装置から送信されたパケットを受信した場合、グループＧｒ１内の全ての無線装置６，１３がパケットのバースト送信を行ない、かつ、ブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信するまでの時間をＮＡＶとして設定する。
【０１９７】
そして、無線装置１２の送受信手段２２は、その設定したＮＡＶの期間中（当該バースト連送期間中）に送信パケットを通信手段２６から受けてもパケットを送信しない。また、無線装置１２の送受信手段２２は、アクセスポイントＡＰからブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信すると、ＮＡＶを解除する。
【０１９８】
無線装置７の送受信手段２２は、上述したようにパケットの送信権を獲得し、パケットＰＫＴ＿７を最初にアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１９９】
そして、無線装置６の送受信手段２２は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから５μ秒のＡＩＦＳが経過すると、パケットＰＫＴ＿６をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２００】
また、無線装置１３の送受信手段２２は、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから１５μ秒のＡＩＦＳが経過すると、パケットＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。無線装置１３の送受信手段２２が１５μ秒のＡＩＦＳが経過するとパケットＰＫＴ＿１３を送信するのは、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから１５μ秒のＡＩＦＳが経過すると、バックオフに入り、ここで、無線装置１３の送受信手段２２におけるバックオフ時間が“０”に設定されているからである。
【０２０１】
その後、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、上述した方法によってブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０２０２】
そして、無線装置６，７，１３の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信してバースト状態を解除し、協調バースト連送モードへ戻る。また、無線装置１２の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信してＮＡＶを解除し、協調バースト連送モードへ戻る。
【０２０３】
このように、同一グループＧｒ１内における一部の無線装置１２が送信パケットを保持していない場合、無線装置６，１３は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信した後、時分割で連続してパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２０４】
従って、パケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１３の衝突を回避しながらアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットを向上できる。
【０２０５】
（ｉｉｉ）他のグループからの送信パケットを受信した場合
グループＧｒ１に属する無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、上述した協調バースト連送方法１における「（ｉｉｉ）他のグループからの送信パケットを受信した場合」と同様の動作を行なう。
【０２０６】
［バーストモードにおけるパケットの協調バースト連送方法３］
この協調バースト連送方法３は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを用いない方法である。
【０２０７】
（ｉ）グループ内の全ての無線装置が送信パケットを保持している場合
図１３は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを用いない協調バースト連送方法の具体例を示す図である。
【０２０８】
無線装置７の送受信手段２２は、上述したように、グループＧｒ１内において最初にパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２０９】
そして、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、無線装置７からのパケットＰＫＴ＿７を受信すると、協調バースト連送モードへ移行し、バックオフを用いる方式においては、上述した協調バースト連送方法１における方法によってバックオフ時間を設定し、ＡＩＦＳを用いる方式においては、上述した協調バースト連送方法２における方法によってＡＩＦＳ＿６，ＡＩＦＳ＿１２，ＡＩＦＳ＿１３を設定する。
【０２１０】
また、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、パケットＰＫＴ＿７の送信に対する確認応答ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信するまでＮＡＶを設定する。
【０２１１】
アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、無線装置７からのパケットＰＫＴ＿７を受信すると、その受信したパケットＰＫＴ＿７を通信制御手段３３を介して通信手段３６へ出力し、通信手段３６から確認応答ＡＣＫを受ける。
【０２１２】
そして、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、パケットＰＫＴ＿７の受信後、ＳＩＦＳが経過すると、確認応答ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０２１３】
無線装置７の送受信手段２２は、確認応答ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信し、その受信した確認応答ＡＣＫを通信制御手段２５を介して通信手段２６へ出力する。
【０２１４】
また、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、確認応答ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信し、その確認応答ＡＣＫの受信に応じて、ＮＡＶを解除する。そして、無線装置６，１２，１３のうちの最も優先度が高い無線装置６の送受信手段２２は、確認応答ＡＣＫの受信後、待機時間が経過すると、パケットＰＫＴ＿６をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２１５】
なお、この待機時間は、バックオフ時間を用いる方式では、１スロットからなり、ＡＩＦＳを用いる方式では、ＡＩＦＳの制御可能な最小単位からなる。
【０２１６】
無線装置７，１２，１３の送受信手段２２は、無線装置６からのパケットＰＫＴ＿６を受信すると、パケットＰＫＴ＿６に対する確認応答ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信するまでＮＡＶを設定する。
【０２１７】
そして、アクセスポイントＡＰは、パケットＰＫＴ＿６を受信した後、上述した方法によって確認応答ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０２１８】
無線装置６の送受信手段２２は、アクセスポイントＡＰから受信した確認応答ＡＣＫを通信制御手段２５を介して通信手段２６へ出力する。また、無線装置７，１２，１３の送受信手段２２は、アクセスポイントＡＰから確認応答ＡＣＫを受信すると、ＮＡＶを解除する。
【０２１９】
以後、上述した動作が繰返し実行され、無線装置１２，１３は、無線装置１２および無線装置１３の順にパケットＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２２０】
（ｉｉ）グループ内の一部の無線装置が送信パケットを保持していない場合
この場合、グループＧｒ１に属する無線装置６，７，１２，１３は、上述した協調バースト連送方法１または協調バースト連送方法２における「（ｉｉ）グループ内の一部の無線装置が送信パケットを保持していない場合」と同じ動作を行なう。
【０２２１】
（ｉｉｉ）他のグループからの送信パケットを受信した場合
この場合、グループＧｒ１に属する無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、上述した協調バースト連送方法１における「（ｉｉｉ）他のグループからの送信パケットを受信した場合」と同様の動作を行なう。
【０２２２】
なお、図８に示すグループＧｒ２に属する無線装置８〜１１、グループＧｒ３に属する無線装置１，５，１４，１５、およびグループＧｒ４に属する無線装置２〜４，１６も、上述した協調バースト連送方法１〜協調バースト連送方法３のいずれかの協調バースト連送方法を用いてパケットをバーストモードでアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２２３】
図１４は、バーストモードにおける送信パケットを有する無線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【０２２４】
図１４を参照して、一連の動作が開始されると、各無線装置１〜１６は、バーストモード移行通知をアクセスポイントＡＰから受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。そして、各無線装置１〜１６は、バーストモード移行通知をアクセスポイントＡＰから受信すると、ＣＳＭＡ／ＣＡに従ってチャネルにアクセスする（ステップＳ２）。
【０２２５】
その後、各無線装置１〜１６は、パケットの送信権を獲得したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【０２２６】
ステップＳ３において、パケットの送信権を獲得したと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、バースト状態へ移行し（ステップＳ４）、パケットをアクセスポイントＡＰへ送信する（ステップＳ５）。そして、各無線装置１〜１６は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫの待ち状態となる（ステップＳ６）。
【０２２７】
その後、各無線装置１〜１６は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【０２２８】
ステップＳ７において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信したと判定されると、各無線装置１〜１６は、バースト状態を解除する（ステップＳ８）。
【０２２９】
一方、ステップＳ７において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信していないと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、バースト状態を解除し、パケットの再送を準備する（ステップＳ９）。
【０２３０】
一方、ステップＳ３において、送信権を獲得していないと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、他の無線装置からパケットを受信する（ステップＳ１０）。そして、各無線装置１〜１６は、他の無線装置が自己と同一グループに属するか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【０２３１】
ステップＳ１１において、他の無線装置が自己と同一グループに属すると判定されたとき、各無線装置１〜１６は、バースト状態へ移行し、優先順位に従ってバックオフ時間またはＩＦＳの値を設定する（ステップＳ１２）。
【０２３２】
そして、各無線装置１〜１６は、その設定したバックオフ時間またはＩＦＳに従ってパケットを送信し（ステップＳ１３）、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫの待ち状態となる（ステップＳ１４）。
【０２３３】
その後、各無線装置１〜１６は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【０２３４】
ステップＳ１５において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信したと判定されると、各無線装置１〜１６は、バースト状態を解除する（ステップＳ１６）。
【０２３５】
一方、ステップＳ１５において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信していないと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、バースト状態を解除し、パケットの再送を準備する（ステップＳ１７）。
【０２３６】
一方、ステップＳ１１において、他の無線装置が自己と同一グループに属さないと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、他の無線装置が属するグループの全ての無線装置の個数に応じたＮＡＶを設定する（ステップＳ１８）。
【０２３７】
その後、ＮＡＶがタイムアウトし、またはブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信し（ステップＳ１９）、一連の動作は、ステップＳ２へ戻る。
【０２３８】
そして、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１６およびステップＳ１７のいずれかの後、一連の動作が終了する。
【０２３９】
このように、アクセスポイントＡＰへ送信するパケットを保持している無線装置１〜１６は、アクセスポイントＡＰからバーストモード移行通知を受信し、かつ、パケットの送信権を獲得すると、バースト状態へ移行してパケットをアクセスポイントＡＰへ送信する（ステップＳ３〜ステップＳ５参照）。
【０２４０】
また、最初にパケットをアクセスポイントＡＰへ送信した無線装置以外の同一グループに属する無線装置は、最初にパケットをアクセスポイントＡＰへ送信した無線装置からのパケットを受信すると、バースト状態へ移行し、自己の優先順位に従って異なるタイミングでパケットをアクセスポイントＡＰへ送信する（ステップＳ１０〜ステップＳ１３参照）。
【０２４１】
その結果、同一グループに属する無線装置は、時分割で連続してパケットをアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２４２】
従って、パケットの衝突を回避しながら、スループットを向上できる。
【０２４３】
図１５は、バーストモードにおける送信パケットを有しない無線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【０２４４】
図１５を参照して、一連の動作が開始されると、各無線装置１〜１６は、他の無線装置からパケットを受信し（ステップＳ２１）、自己が属するグループのグループサイズ（グループに属する無線装置の個数）に従ってＮＡＶを設定する（ステップＳ２２）。
【０２４５】
そして、各無線装置１〜１６は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【０２４６】
ステップＳ２３において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信したと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、ＮＡＶを解除する（ステップＳ２４）。
【０２４７】
一方、ステップＳ２３において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信していないと判定されたとき、時間の経過に伴ってＮＡＶがタイムアウトする（ステップＳ２５）。
【０２４８】
そして、ステップＳ２４またはステップＳ２５の後、一連の動作が終了する。
【０２４９】
このように、送信パケットを保持しない無線装置は、自己と同じグループに属する他の無線装置の全てがパケットを送信し終わるまで待機状態となるので、同一グループに属する他の無線装置の協調バースト連送を妨げることはない。
【０２５０】
図１６は、アクセスポイントの動作を説明するためのフローチャートである。図１６を参照して、一連の動作が開始されると、アクセスポイントＡＰは、自己にアクセスする無線装置の個数Ｎがしきい値Ｎｔｈよりも大きく、かつ、自己にパケットを送信するときのスループットＴＨＰがしきい値ＴＨＰｔｈよりも小さいことを検出することによって協調バースト連送の必要性を検知する（ステップＳ３１）。
【０２５１】
そして、アクセスポイントＡＰは、上述した方法によって無線装置１〜１６のグループ化を実行する（ステップＳ３２）。
【０２５２】
その後、アクセスポイントＡＰは、バーストモード移行通知を無線装置１〜１６へ送信し、グループ構成を無線装置１〜１６へ通知する（ステップＳ３３）。
【０２５３】
そして、協調バースト連送が実行される（ステップＳ３４）。その後、アクセスポイントＡＰは、協調バースト連送解除通知が必要であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０２５４】
ステップＳ３５において、協調バースト連送解除通知が必要でないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ３４へ戻る。
【０２５５】
一方、ステップＳ３５において、協調バースト連送解除通知が必要であると判定されたとき、アクセスポイントＡＰは、バーストモード解除通知を無線装置１〜１６へ送信し、協調バースト連送モードの解除を各無線装置１〜１６に指示する（ステップＳ３６）。
【０２５６】
これによって、各無線装置１〜１６は、協調バースト連送モードを解除し、通常のモードへ移行する。
【０２５７】
そして、ステップＳ３６の後、一連の動作は終了する。
【０２５８】
このように、アクセスポイントＡＰが協調バースト連送の必要性を検知すると、協調バースト連送モードへ移行するように無線装置１〜１６に指示するので、複数の無線装置が協調バースト連送を行うことができる。
【０２５９】
上記においては、各無線装置１〜１６のテーブル作成手段２３は、数秒間における受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを演算して信号受信テーブル２４を作成すると説明したが、この場合、平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを移動平均によって演算してもよい。
【０２６０】
また、上記においては、信号受信テーブル２４は、２つの無線装置間における受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを格納すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、信号受信テーブル２４は、２つの無線装置間における受信信号強度ＲＳＳＩの瞬時値を格納してもよく、２つの無線装置間におけるパケット損失率を格納してもよく、一般的には、２つの無線装置間における無線通信品質を格納してもよい。
【０２６１】
そして、信号受信テーブル２４が２つの無線装置間における受信信号強度ＲＳＳＩの瞬時値を格納する場合、受信状況テーブル３５も２つの無線装置間における受信信号強度ＲＳＳＩの瞬時値を格納し、信号受信テーブル２４が２つの無線装置間におけるパケット損失率を格納する場合、受信状況テーブル３５も２つの無線装置間におけるパケット損失率を格納し、信号受信テーブル２４が２つの無線装置間における無線通信品質を格納する場合、受信状況テーブル３５も２つの無線装置間における無線通信品質を格納する。
【０２６２】
アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、受信状況テーブル３５を参照して、上述した方法によって無線装置１〜１６をグループに分けるか否かを判定する。従って、一般的には、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、２つの無線装置間における無線通信品質に基づいて、上述した方法によって無線装置１〜１６をグループに分けるか否かを判定する。
【０２６３】
更に、上記においては、各無線装置１〜１６は、信号受信テーブル２４をアクセスポイントＡＰへ定期的（周期Ｔｒｅｐｏｒｔ）に送信すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、各無線装置１〜１６は、自己が保持する信号受信テーブル２４に新たな無線装置が追加された時にアクセスポイントＡＰへ信号受信テーブル２４を送信するようにしてもよい。
【０２６４】
即ち、図１に示す無線通信システム１００において、新たな無線装置１７が発生し、無線装置１が無線装置１７からアクセスポイントＡＰへのパケット送信を検知したとする。この場合、無線装置１は、無線装置１７を新たなエントリーとして信号受信テーブル２４−２（図６の（ｃ）参照）に追加するので、この新規エントリーの追加をトリガーとして信号受信テーブル２４をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２６５】
また、アクセスポイントＡＰが協調バースト連送モードへ移行すると判定した時点で信号受信テーブル２４の送信要求をビーコンフレームＢｃｏｎに挿入し、各無線装置１〜１６がビーコンフレームＢｃｏｎに含まれる信号受信テーブル２４の送信要求に応じて信号受信テーブル２４をアクセスポイントＡＰへ送信するようにしてもよい。
【０２６６】
更に、上記においては、アクセスポイントＡＰは、通常の通信方式でパケットを無線装置１〜１６へ送信すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、アクセスポイントＡＰは、バーストモードでパケットを無線装置１〜１６へ送信するようにしてもよい。
【０２６７】
更に、上記においては、無線通信システム１００は、アクセスポイントＡＰと、アクセスポイントＡＰとの間で無線通信を行なう無線装置１〜１６とからなると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、無線通信システム１００は、複数の無線装置が自律的にネットワークを構成するアドホックネットワークからなっていてもよい。
【０２６８】
この場合、受信側の１個の無線装置が上述したアクセスポイントＡＰの機能を果たし、送信側の複数の無線装置が上述した無線装置１〜１６の機能を果たす。従って、アドホックネットワークにおいて、複数の無線装置が１個の無線装置へパケットを送信する場合に、上述した協調バースト連送を適用可能である。
【０２６９】
なお、この発明の実施の形態においては、アクセスポイントＡＰは、「第１の無線装置」を構成する。
【０２７０】
また、この発明の実施の形態においては、無線装置１〜１６は、「複数の第２の無線装置」を構成する。
【０２７１】
更に、この発明の実施の形態においては、しきい値ＴＨＰｔｈは、「第１の閾値」を構成し、しきい値Ｎｔｈは、「第２の閾値」を構成する。
【０２７２】
更に、この発明の実施の形態においては、無線装置６，７，１２，１３は、「ｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の無線装置」を構成し、無線装置１２は、「ｉ（ｉは正の整数）個の第２の無線装置」を構成し、無線装置６，１３は、「ｎ−ｉ個の第２の無線装置」を構成する。
【０２７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０２７４】
この発明は、衝突を回避しながらスループットを向上可能な無線通信システムに適用される。
【符号の説明】
【０２７５】
１〜１６ 無線装置、２１，３１ アンテナ、２２，３２ 送受信手段、２３，３４ テーブル作成手段、２４ 信号受信テーブル、２５，３３ 通信制御手段、２６，３６ 通信手段、３５ 受信状況テーブル、１００ 無線通信システム、ＡＰ アクセスポイント。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線通信システムに関し、特に、複数の無線装置が１つの無線装置へパケットを連続して送信する無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムにおいて、互いに干渉エリア内に存在する複数の無線装置が同一の無線メディアを用いて同時にパケットを送受信するとパケットの衝突が発生する。
【０００３】
このようなパケットの衝突を回避するため、無線通信システムでは、各無線装置による無線メディアへのアクセス制御を行なうＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プロトコルが用いられる。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれる方式をＭＡＣプロトコルとして用いている。
【０００４】
ＣＳＭＡ／ＣＡでは、各無線装置は、パケットを送信しようとする無線装置が他の無線装置の送信状態を確認する機能（キャリアセンス機能）と、同時に通信しようとする無線装置間の衝突を回避する機能（バックオフ機能）とを有している。
【０００５】
これらの機能により、各無線装置は、他の無線装置が送信するパケットと自己が送信しようとするパケットとの衝突を避けるように通信する。
【０００６】
しかし、このＭＡＣプロトコルの問題点として次の問題点が指摘されてきた。
（１）同時に通信を行なおうとする無線装置の個数が増加すると、パケットの衝突が避けられなくなり、スループットが低下する。
（２）衝突を回避するためのプロトコル処理や、パケットに付加するヘッダによるオーバーヘッドが大きい。特に、サイズが小さいパケットを送信する場合には、オーバーヘッドの割合が大きくなり、帯域の有効利用が損なわれる。
【０００７】
これらの問題点を解決するために、パケットのバースト送信という技術が提案されている（非特許文献１）。この技術は、ある無線装置が他の無線装置へパケットを送信する際に、１つのパケットの送信成功を確認した後に他にも同一の無線装置宛てのパケットが存在する場合、ある決められた時間の間、連続的にこれらのパケットを送信し続ける技術である。
【０００８】
より具体的には、無線装置Ａは、無線装置Ｂ宛てのパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ４を保持しているとする。無線装置Ａは、ＣＳＭＡ／ＣＡに従い（ＤＩＦＳ秒のキャリアセンス＋ＣＷ秒のバックオフ）、パケットＰＫＴ１を送信したとする。通常のＣＳＭＡ／ＣＡでは、無線装置Ａは、パケットＰＫＴ１の送信完了後、もう一度、ＣＳＭＡ／ＣＡに従い、チャネルにアクセスし、パケットＰＫＴ２を送信する。
【０００９】
これに対し、バースト送信では、無線装置Ａは、パケットＰＫＴ１の送信成功を確認（つまり、無線装置ＢからＡＣＫ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ）を受信）した後、一定時間後（ＳＩＦＳ）に直ちにパケットＰＫＴ２を送信する。更に、無線装置Ａは、パケットＰＫＴ２の送信も成功すれば、パケットＰＫＴ３およびパケットＰＫＴ４と、決められたパラメータ時間Ｔ内であれば連続的に送信を行なう。
【００１０】
非特許文献１では、連続して送信されたパケットに対して逐一ＡＣＫを送信せずに、複数のパケットを連続的に送信した後に、受信側から１回で受信確認（ブロックＡＣＫ）を行なう方法も規定されている。
【００１１】
また、複数のパケットを結合して送信する技術も提案されている（非特許文献２）。この技術は、上記のように、ある一つの無線装置から他の無線装置へ複数のパケットを送信する場合に、それらの複数のパケットを結合して送信する技術である。
【００１２】
非特許文献２では、ＭＰＤＵ（ＭＡＣ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）およびＭＳＤＵ（Ｍａｓｔｅｒ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）等の異なるパケット単位でパケットを結合する方法が規定されている。
【００１３】
また、非特許文献２では、１対１の通信におけるパケット結合のみが規定されているが、一つの無線装置から複数の無線装置への複数のパケットを結合する方法も提案されている（非特許文献３）。
【００１４】
上述したバースト送信またはパケット結合方式を用いると、１つの無線装置が複数のパケットを一度のチャネルアクセスで送信することができ、各無線装置のパケット送信に必要なチャネルアクセス数を低減できる。これにより、チャネルにかかる負荷量を低減できる。また、１つのパケットを送信するのに必要な処理オーバーヘッド（例えば、ＤＩＦＳやＣＷ期間）も低減できる。更に、パケットの結合を用いれば、１つのパケット送信に必要なＭＡＣヘッダのオーバーヘッドも低減できる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１５】
【非特許文献１】IEEE Standard for Information technology − Telecommunications and information exchange between systems − Local and metropolitan area networks − Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) specifications Amendment 8: Medium Access Control (MAC) Quality of Service Enhancements.
【非特許文献２】Draft STANDARD for Information Technology-Telecommunications and information exchange between systems-Local and metropolitan area networks-Specific requirements-Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) specifications: Amendment: Enhancements for Higher Throughput.
【非特許文献３】K. Lee, S. Yun, I. Kang, and H. Kim, “Hop-by-Hop Frame Aggregation for VoIP on Multi-Hop Wireless Networks,” in Proc. IEEE ICC 2008, Beijing, China, May 2008.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上述した従来の方式は、同一の無線装置から発生するパケットのみを対象にしているため、上述した従来の方式を複数の無線装置が保持する複数の送信パケット間に適用することが困難である。その結果、複数の無線装置が１つの送信先へ複数のパケットを送信する場合のスループットが低下するという問題がある。
【００１７】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、衝突を回避しながらスループットを向上可能な無線通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明によれば、無線通信システムは、第１の無線装置と、複数の第２の無線装置とを備える。第１の無線装置は、複数の無線装置がパケットを時分割で連続して送信するバーストモードへ移行するか否かを判定するとともに、バーストモードへ移行すると判定したとき、バーストモード移行通知を送信し、バーストモードでパケットを受信する。複数の第２の無線装置は、第１の無線装置からのバーストモード移行通知の受信に応じて、パケットを時分割で連続して第１の無線装置へ送信する。
【００１９】
好ましくは、第１の無線装置は、無線通信のスループットが第１の閾値よりも小さく、かつ、自己にアクセスする第２の無線装置の個数が第２の閾値よりも大きいとき、バーストモードへ移行すると判定する。
【００２０】
好ましくは、第１の無線装置は、スループットが第１の閾値以上であるとき、または自己にアクセスする第２の無線装置の個数が第２の閾値以下であるとき、またはスループットが第１の閾値以上であり、かつ、自己にアクセスする第２の無線装置の個数が第２の閾値以下であるとき、バーストモードの解除を通知するバーストモード解除通知を複数の第２の無線装置へ送信する。複数の第２の無線装置の各々は、バーストモード解除通知に応じてバーストモードを解除する。
【００２１】
好ましくは、第１の無線装置は、複数の第２の無線装置の相互間における無線通信品質に基づいて複数の第２の無線装置をグループに分けるか否かを判定し、複数の第２の無線装置をグループに分けると判定したとき、複数の第２の無線装置の相互間における無線通信品質に基づいて同一グループに属する第２の無線装置間で相互にパケットを検知および復号できるように複数の第２の無線装置をグループに分け、そのグループ分けの結果をバーストモード移行通知とともに複数の第２の無線装置へ送信する。複数の第２の無線装置の各々は、バーストモード移行通知およびグループ分けの結果を受信し、同一グループに属する他の第２の無線装置と協働してパケットを時分割で連続して第１の無線装置へ送信する。
【００２２】
好ましくは、第１の無線装置は、複数の第２の無線装置をグループに分けることができないと判定したとき、バーストモードの解除を指示するバーストモード解除通知を複数の第２の無線装置へ送信する。複数の第２の無線装置の各々は、バーストモード解除通知に応じてバーストモードを解除する。
【００２３】
好ましくは、第１の無線装置は、複数の第２の無線装置をグループに分けると判定したとき、複数の第２の無線装置を各グループに属する第２の無線装置の個数が許容値以下であり、かつ、できる限り少ない個数のグループに分けるとともに、そのグループ分けした各グループにおいて各第２の無線装置がパケットを送信する優先順位を決定し、グループ分けされたグループの名称、各グループに属する第２の無線装置の識別子および各グループにおける各第２の無線装置の優先順位をバーストモード移行通知とともに複数の第２の無線装置へ送信する。複数の第２の無線装置の各々は、バーストモード移行通知、グループの名称、各グループに属する第２の無線装置の識別子および各グループにおける各第２の無線装置の優先順位を受信し、自己と同じグループに属する他の第２の無線装置がパケットを第１の無線装置へ送信したことを検知したとき、自己の優先順位に従ってパケットを第１の無線装置へ送信する。
【００２４】
好ましくは、同一グループに属するｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の無線装置は、ｎ個の第２の無線装置の全てが第１の無線装置へ送信するパケットを保持している場合、優先順位の高い順にパケットを第１の無線装置へ送信し、ｎ個の第２の無線装置のうちのｉ（ｉは正の整数）個の第２の無線装置が第１の無線装置へ送信するパケットを保持していないとき、ｉ個の第２の無線装置を除いた残りの第２の無線装置の優先順位に従ってパケットを第１の無線装置へ送信する。
【００２５】
好ましくは、ｉ個の第２の無線装置は、ｎ−ｉ個の第２の無線装置の全てがパケットを第１の無線装置へ送信するまで待機する。
【００２６】
好ましくは、同一グループに属するｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の無線装置の各々は、他のグループに属する第２の無線装置が第１の無線装置へ送信したパケットを受信したとき、他のグループに属する全ての第２の無線装置がパケットを第１の無線装置へ送信するまで待機する。
【００２７】
好ましくは、第１の無線装置は、バーストモードでパケットを受信したとき、パケットを受信したことを示す確認応答をバーストモードでパケットを送信した第２の無線装置へ送信する。
【発明の効果】
【００２８】
この発明による無線通信システムにおいては、第１の無線装置がバーストモードへ移行するか否かを判定し、バーストモードへ移行すると判定したとき、バーストモード移行通知を複数の第２の無線装置へ送信する。そして、複数の第２の無線装置は、第１の無線装置からのバーストモード移行通知に応じてパケットを時分割で連続して第１の無線装置へ送信する。
【００２９】
従って、この発明によれば、複数の第２の無線装置から送信された複数のパケットの衝突を回避しながらスループットを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態による無線通信システムの概略図である。
【図２】図１に示す無線装置の構成図である。
【図３】図１に示すアクセスポイントの構成図である。
【図４】信号受信テーブルの構成図である。
【図５】受信状況テーブルの構成図である。
【図６】信号受信テーブルの作成方法を説明するための図である。
【図７】受信状況テーブルの具体例を示す図である。
【図８】グループ分けの具体例を示す図である。
【図９】バックオフ時間を用いた協調バースト連送方法の具体例を示す図である。
【図１０】バックオフ時間を用いた協調バースト連送方法の他の具体例を示す図である。
【図１１】ＡＩＦＳを用いた協調バースト連送方法の具体例を示す図である。
【図１２】ＡＩＦＳを用いた協調バースト連送方法の他の具体例を示す図である。
【図１３】ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを用いない協調バースト連送方法の具体例を示す図である。
【図１４】バーストモードにおける送信パケットを有する無線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】バーストモードにおける送信パケットを有しない無線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】アクセスポイントの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３２】
図１は、この発明の実施の形態による無線通信システムの概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態による無線通信システム１００は、アクセスポイントＡＰと、無線装置１〜１６とを備える。
【００３３】
アクセスポイントＡＰおよび無線装置１〜１６は、無線通信空間に配置される。より具体的には、無線装置１〜１６は、アクセスポイントＡＰの通信範囲内に配置されるとともに、相互に無線通信を直接行なうことができる範囲内に配置される。
【００３４】
アクセスポイントＡＰは、無線装置１〜１６の各々と無線通信を行なう。そして、アクセスポイントＡＰは、無線装置１〜１６との間の通信方式を複数の無線装置がパケットを時分割で連続して送信するバーストモードへ移行すべきか否かを後述する方法によって判定する。
【００３５】
アクセスポイントＡＰは、無線装置１〜１６との間の通信方式をバーストモードへ移行すべきと判定した場合、バーストモード移行通知を生成して無線装置１〜１６へ送信する。そして、アクセスポイントＡＰは、後述する方法によって、バーストモードにおいて無線装置１〜１６と無線通信を行なう。
【００３６】
また、アクセスポイントＡＰは、無線装置１〜１６との間の通信方式をバーストモードへ移行すべきでないと判定した場合、バーストモード解除通知を生成して無線装置１〜１６へ送信する。そして、アクセスポイントＡＰは、通常の通信方式に従って無線装置１〜１６と無線通信を行なう。
【００３７】
無線装置１〜１６の各々は、アクセスポイントＡＰと無線通信を行なう。そして、無線装置１〜１６の各々は、アクセスポイントＡＰからバーストモード移行通知を受信すると、後述する方法によって、アクセスポイントＡＰとバーストモードで無線通信を行なう。
【００３８】
また、無線装置１〜１６の各々は、アクセスポイントＡＰからバーストモード解除通知を受信すると、通信方式をバーストモードから通常の通信方式に切換え、通常の通信方式に従ってアクセスポイントＡＰと無線通信を行なう。
【００３９】
図２は、図１に示す無線装置１の構成図である。図２を参照して、無線装置１は、アンテナ２１と、送受信手段２２と、テーブル作成手段２３と、信号受信テーブル２４と、通信制御手段２５と、通信手段２６とを含む。
【００４０】
アンテナ２１は、アクセスポイントＡＰまたは他の無線装置２〜１６からパケットを受信し、その受信したパケットを送受信手段２２へ出力する。また、アンテナ２１は、アクセスポイントＡＰからビーコンフレームＢｃｏｎを受信し、その受信したビーコンフレームＢｃｏｎを送受信手段２２へ出力する。
【００４１】
更に、アンテナ２１は、送受信手段２２からパケットを受け、その受けたパケットをアクセスポイントＡＰへ送信する。
【００４２】
送受信手段２２は、アンテナ２１が他の無線装置２〜１６からパケットを受信したとき、そのパケットを受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩと、そのパケットの送信元アドレス（＝ＭＡＣアドレス）とを検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩおよび送信元アドレスを対応付けてテーブル作成手段２３へ出力する。
【００４３】
また、送受信手段２２は、アンテナ２１から受けたパケットを通信制御手段２５へ出力する。
【００４４】
更に、送受信手段２２は、アンテナ２１からビーコンフレームＢｃｏｎを受け、その受けたビーコンフレームＢｃｏｎを通信制御手段２５へ出力する。
【００４５】
更に、送受信手段２２は、通信手段２６からパケットを受け、その受けたパケットをアンテナ２１を介してアクセスポイントＡＰへ送信する。この場合、送受信手段２２は、通信制御手段２５からの制御に従って、通信手段２６から受けたパケットをバーストモードでアクセスポイントＡＰへ送信し、または通信手段２６から受けたパケットを通常の通信方式でアクセスポイントＡＰへ送信する。
【００４６】
テーブル作成手段２３は、相互に対応付けられた受信信号強度ＲＳＳＩおよび送信元アドレスを送受信手段２２から受ける。そして、テーブル作成手段２３は、受信信号強度ＲＳＳＩおよび送信元アドレスに基づいて、各送信元の無線装置ごとに受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを演算する。この場合、テーブル作成手段２３は、数秒間に検出された受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを演算する。
【００４７】
テーブル作成手段２３は、各無線装置ごとに受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを演算すると、その平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥと送信元アドレスとを相互に対応付けて信号受信テーブル２４を作成する。
【００４８】
信号受信テーブル２４は、各送信元の無線装置と受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥとを対応付けて格納する。
【００４９】
通信制御手段２５は、信号受信テーブル２４を周期Ｔｒｅｐｏｒｔ毎に読み出し、その読み出した信号受信テーブル２４を通信手段２６へ出力する。
【００５０】
また、通信制御手段２５は、送受信手段２２からビーコンフレームＢｃｏｎを受ける。そして、通信制御手段２５は、送受信手段２２から受けたビーコンフレームＢｃｏｎがバーストモード移行通知を含むとき、後述する方法によって、パケットをバーストモードでアクセスポイントＡＰへ送信するように送受信手段２２を制御する。また、通信制御手段２５は、送受信手段２２から受けたビーコンフレームＢｃｏｎがバーストモード解除通知を含むとき、後述する方法によって、パケットを通常の通信方法でアクセスポイントＡＰへ送信するように送受信手段２２を制御する。更に、通信制御手段２５は、送受信手段２２から受けたパケットを通信手段２６へ出力する。
【００５１】
通信手段２６は、通信制御手段２５から信号受信テーブル２４を周期Ｔｒｅｐｏｒｔ毎に受ける。そして、通信手段２６は、信号受信テーブル２４を受けると、その受けた信号受信テーブル２４をデータ部に含むパケットを生成し、その生成したパケットを送受信手段２２へ出力する。
【００５２】
この周期Ｔｒｅｐｏｒｔは、想定される無線装置１〜１６の移動環境によって決定される。例えば、無線ＬＡＮのように無線装置が高速移動を行なわない環境では、周期Ｔｒｅｐｏｒｔは、数秒程度（例えば、１秒）に設定される。
【００５３】
また、通信手段２６は、通信制御手段２５からパケットを受ける。そして、通信手段２６は、その受けたパケットの送信先が無線装置１であるとき、そのパケットを受理する。
【００５４】
更に、通信手段２６は、通常のデータをデータ部に含むパケットを生成し、その生成したパケットを送受信手段２２へ出力する。
【００５５】
なお、図１に示す無線装置２〜１６の各々も、図２に示す無線装置１と同じ構成からなる。
【００５６】
図３は、図１に示すアクセスポイントＡＰの構成図である。図３を参照して、アクセスポイントＡＰは、アンテナ３１と、送受信手段３２と、通信制御手段３３と、テーブル作成手段３４と、受信状況テーブル３５と、通信手段３６とを含む。
【００５７】
アンテナ３１は、無線装置１〜１６からパケットを受信し、その受信したパケットを送受信手段３２へ出力する。また、アンテナ３１は、送受信手段３２からパケットを受け、その受けたパケットを無線装置１〜１６へ送信する。更に、アンテナ３１は、送受信手段３２からビーコンフレームＢｃｏｎを受け、その受けたビーコンフレームＢｃｏｎを無線装置１〜１６へ送信する。
【００５８】
送受信手段３２は、アンテナ３１からパケットを受け、その受けたパケットを通信制御手段３３へ出力する。また、送受信手段３２は、通信手段３６からパケットを受け、その受けたパケットをアンテナ３１へ出力する。更に、送受信手段３２は、通信制御手段３３からビーコンフレームＢｃｏｎを受けると、その受けたビーコンフレームＢｃｏｎをアンテナ３１を介して無線装置１〜１６へ送信する。
【００５９】
通信制御手段３３は、送受信手段３２からパケットを受ける。そして、通信制御手段３３は、その受けたパケットが信号受信テーブル２４を含むとき、パケットをテーブル作成手段３４へ出力する。一方、通信制御手段３３は、その受けたパケットが通常のデータを含むとき、パケットを通信手段３６へ出力する。
【００６０】
また、通信制御手段３３は、ビーコンフレームＢｃｏｎを生成し、その生成したビーコンフレームＢｃｏｎを送受信手段３２およびアンテナ３１を介して無線装置１〜１６へ送信する。
【００６１】
更に、通信制御手段３３は、送受信手段３２から受けたパケットの送信元を検出することによって、アクセスポイントＡＰにアクセスする無線装置の個数Ｎ（Ｎは正の整数）を検出する。そして、通信制御手段３３は、１秒間当たりに送受信手段３２から受けたデータのビット数を計測することによって無線装置１〜１６からアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットＴＨＰを検出する。
【００６２】
そうすると、通信制御手段３３は、その検出した無線装置の個数ＮおよびスループットＴＨＰに基づいて、バーストモードへ移行するか否かを判定する。より具体的には、通信制御手段３３は、無線装置の個数Ｎがしきい値Ｎｔｈよりも大きく、かつ、スループットＴＨＰがしきい値ＴＨＰｔｈよりも小さいとき、バーストモードへ移行すると判定する。また、通信制御手段３３は、無線装置の個数Ｎがしきい値Ｎｔｈ以下であるとき、またはスループットＴＨＰがしきい値ＴＨＰｔｈ以上であるとき、または無線装置の個数Ｎがしきい値Ｎｔｈ以下であり、かつ、スループットＴＨＰがしきい値ＴＨＰｔｈ以上であるとき、バーストモードへ移行しないと判定する。
【００６３】
なお、しきい値Ｎｔｈは、例えば、１０であり、しきい値ＴＨＰｔｈは、例えば、３Ｍｂｐｓである。
【００６４】
通信制御手段３３は、バーストモードへ移行すると判定したとき、受信状況テーブル３５を参照して、後述する方法によって、無線装置１〜１６をグループ化できるか否かを更に判定する。
【００６５】
通信制御手段３３は、無線装置１〜１６をグループ化できると判定したとき、受信状況テーブル３５を参照して、後述する方法によって、無線装置１〜１６をグループ化し、そのグループ化の結果であるグループ構成を生成する。そして、通信制御手段３３は、バーストモード移行通知を生成し、その生成したバーストモード移行通知およびグループ構成をビーコンフレームＢｃｏｎに含めて送受信手段３２およびアンテナ３１を介して無線装置１〜１６へ送信する。
【００６６】
一方、通信制御手段３３は、無線装置１〜１６をグループ化できないと判定したとき、バーストモード移行通知を生成せず、無線装置１〜１６へ何も出力しない。
【００６７】
また、通信制御手段３３は、バーストモードへ移行しないと判定したとき、バーストモード解除通知を生成し、その生成したバーストモード解除通知をビーコンフレームＢｃｏｎに含めて送受信手段３２およびアンテナ３１を介して無線装置１〜１６へ送信する。
【００６８】
テーブル作成手段３４は、通信制御手段３３からパケットを受け、その受けたパケットに含まれる信号受信テーブル２４を検出する。そして、テーブル作成手段３４は、その検出した信号受信テーブル２４に基づいて、後述する方法によって、受信状況テーブル３５を作成する。
【００６９】
受信状況テーブル３５は、無線装置１〜１６の相互間における受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを受信状況として格納する。
【００７０】
通信手段３６は、通信制御手段３３からパケットを受け、その受けたパケットがアクセスポイントＡＰ宛てのデータを含むとき、そのパケットを受理する。
【００７１】
また、通信手段３６は、無線装置（無線装置１〜１６のいずれか）宛てのパケットを生成し、その生成したパケットを送受信手段３２へ出力する。
【００７２】
図４は、信号受信テーブルの構成図である。図４を参照して、信号受信テーブル２４は、無線装置のアドレスと、受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥとを含む。無線装置のアドレスおよび平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥは、相互に対応付けられる。
【００７３】
無線装置のアドレスは、パケットの送信元のＭＡＣアドレスからなる。受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥは、信号受信テーブル２４を作成する無線装置が無線装置のアドレスによって指定された無線装置からパケットを受信したときの受信信号強度の平均値からなる。
【００７４】
図５は、受信状況テーブルの構成図である。図５を参照して、受信状況テーブル３５は、無線装置のアドレス１と、無線装置のアドレス２と、受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥとを含む。
【００７５】
無線装置のアドレス１および無線装置のアドレス２の各々は、無線装置１〜１６のＭＡＣアドレスからなる。受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥは、パケットを受信した無線装置における受信信号強度の平均値からなる。
【００７６】
図６は、信号受信テーブル２４の作成方法を説明するための図である。なお、図６においては、無線装置１における信号受信テーブル２４の作成について説明する。
【００７７】
図６を参照して、無線装置１は、最初、信号受信テーブル２４−０（図６の（ａ）参照）を保持している。
【００７８】
無線装置１の送受信手段２２は、アンテナ２１を介して無線装置２からパケットＰＫＴ１を受信すると、そのパケットＰＫＴ１を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ１を検出するとともに、パケットＰＫＴ１の送信元（＝無線装置２）のＭＡＣアドレスＭＡＣ２を検出する。
【００７９】
そして、無線装置１の送受信手段２２は、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１およびＭＡＣアドレスＭＡＣ２を対応付けてテーブル作成手段２３へ出力する。
【００８０】
無線装置１の送受信手段２２は、数秒間にアンテナ２１を介して無線装置２から受信した複数のパケットの各々について、受信信号強度ＲＳＳＩとＭＡＣアドレスＭＡＣ２とを検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩおよびＭＡＣアドレスＭＡＣ２を対応付けてテーブル作成手段２３へ出力する。
【００８１】
そうすると、無線装置１のテーブル作成手段２３は、送受信手段２２から複数の受信信号強度ＲＳＳＩとＭＡＣアドレスＭＡＣ２とを受け、その受けた複数の受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ１＝１０ｄＢｍを演算する。そして、無線装置１のテーブル作成手段２３は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ２を信号受信テーブル２４−０の無線装置のアドレスの欄に格納し、平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ１＝１０ｄＢｍをＭＡＣアドレスＭＡＣ２に対応する受信信号強度の平均値の欄に格納して信号受信テーブル２４−１（図６の（ｂ）参照）を作成する。
【００８２】
その後、無線装置１の送受信手段２２およびテーブル作成手段２３は、無線装置３〜１６の各々から受信したパケットについて上述した動作を繰返し実行し、信号受信テーブル２４−２（図６の（ｃ）参照）を作成する。
【００８３】
図７は、受信状況テーブル３５の具体例を示す図である。アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、信号受信テーブル２４−２を含むパケットを無線装置１からアンテナ３１を介して受信し、その受信したパケットを通信制御手段３３へ出力する。
【００８４】
そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、送受信手段３２からパケットを受け、その受けたパケットが信号受信テーブル２４−２を含むので、そのパケットをテーブル作成手段３４へ出力する。
【００８５】
アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、通信制御手段３３からパケットを受け、その受けたパケットから送信元のＭＡＣアドレスＭＡＣ１および信号受信テーブル２４−２を検出する。
【００８６】
そして、アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ１および信号受信テーブル２４−２に基づいて、無線装置１と、無線装置２〜１６との間の受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥがそれぞれ１０ｄＢｍ，８ｄＢｍ，９ｄＢ，・・・，１２ｄＢｍ，３ｄＢｍ，５ｄＢｍ，７ｄＢｍであることを検出する。
【００８７】
そうすると、アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ１とＭＡＣアドレスＭＡＣ２とが交差する欄（図７中の第１行第２列）に１０ｄＢｍを格納する。また、アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ１とＭＡＣアドレスＭＡＣ２とが交差する欄に８ｄＢｍを格納する。以下、同様にして、アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ１とＭＡＣアドレスＭＡＣ３〜ＭＡＣ１６とが交差する欄にそれぞれ９ｄＢ，・・・，１２ｄＢｍ，３ｄＢｍ，５ｄＢｍ，７ｄＢｍを格納する。
【００８８】
これによって、受信状況テーブル３５−１の第１行目が完成する。
【００８９】
アクセスポイントＡＰのテーブル作成手段３４は、無線装置２〜１６の各々から受信した信号受信テーブル２４に基づいて、同様にして、２つの無線装置間の受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを格納して受信状況テーブル３５−１を完成する。
【００９０】
アクセスポイントＡＰにおけるグループ化できるか否かの判定方法について説明する。アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、受信状況テーブル３５を参照して、無線装置１〜１６をグループ化できるか否かを判定する。より具体的には、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥのしきい値ＲＳＳＩｔｈを設定し、その設定したしきい値ＲＳＳＩｔｈよりも大きい平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを有する複数の無線装置が存在すれば、グループ化できると判定する。
【００９１】
例えば、受信状況テーブル３５が図７に示す受信状況テーブル３５−１からなる場合、しきい値ＲＳＳＩｔｈがＲＳＳＩｔｈ＝０ｄＢｍであれば、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、無線装置１〜１６の相互間の全てがしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝０ｄＢｍよりも大きい受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを有するので、無線装置１〜１６の全てを同一のグループにグループ化できると判定する。
【００９２】
また、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、しきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍであれば、無線装置１，２，１３，１６の相互間の全てがしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも大きい受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを有するので、無線装置１，２，１３，１６を同一のグループにグループ化できる判定する。
【００９３】
この場合、無線装置３，４，１４，１５を同一のグループにグループ化できない。無線装置３は、無線装置１との間ではしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも大きい平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ＝８ｄＢｍを有するが、無線装置２との間の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥは、しきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも小さい３ｄＢｍであるからである。また、無線装置４は、無線装置１との間ではしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも大きい平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ＝９ｄＢｍを有するが、無線装置２との間の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥは、しきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも小さい４ｄＢｍであるからである。更に、無線装置１４は、無線装置１との間ではしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍよりも小さい平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ＝３ｄＢｍを有するからである。更に、無線装置１５は、無線装置１，２との間ではしきい値ＲＳＳＩｔｈ＝５ｄＢｍ以下の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥ＝５ｄＢｍを有するからである。
【００９４】
一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、どの無線装置に対してもグループ化できる無線装置が存在しない場合、グループ化できないと判定する。
【００９５】
このように、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、相互間でしきい値ＲＳＳＩｔｈよりも大きい平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを有する複数の無線装置が存在するか否かを判定することにより、グループ化できるか否かを判定する。
【００９６】
なお、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、同一グループに属する無線装置間で互いのパケットを検知および復号できるようにしきい値ＲＳＳＩｔｈを設定する。これは、後述するバーストモードにおけるパケットの送信において、同一グループに属する各無線装置が同一グループ内の他の無線装置から送信されたパケットを確実に受信できるようにするためである。
【００９７】
引き続いて、グループ化の方法について説明する。
【００９８】
［グループ化の方法１］
このグループ化の方法１は、グループ内の無線装置の数が許容値以下であり、かつ、生成されるグループ数をできる限り少なくする方法である。グループ化の方法１においては、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、各グループ内の無線装置の個数が同一グループ内に属することができる無線装置の最大個数Ｎｍａｘ以下であり、かつ、生成されるグループ数Ｎｇが最も少なくなるようなグループ分けのパターンを抽出する。なお、最大個数Ｎｍａｘは、予め、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３に設定されている。
【００９９】
例えば、受信状況テーブル３５が図７に示す受信状況テーブル３５−１からなり、しきい値ＲＳＳＩｔｈ＝０ｄＢｍ、かつ、Ｎｍａｘ＝４である場合、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、Ｎｇ＝４となるようなグループ化のパターンを抽出する。そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが一種類しか存在しなければ、その一種類のパターンをグループ化の結果とする。一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが複数存在する場合、その複数のパターンから１つのパターンを任意に選択し、その選択した１つのパターンをグループ化の結果とする。
【０１００】
［グループ化の方法２］
このグループ化の方法２は、グループ内の無線装置の数が許容値以下であり、かつ、生成されるグループ数をできる限り少なくし、かつ、グループ内の無線装置間の受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥの特性が与えられた条件を満たすようにする方法である。
【０１０１】
グループ化の方法２においては、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ化の方法１と同じように、各グループ内の無線装置の個数が同一グループ内に属することができる無線装置の最大個数Ｎｍａｘ以下であり、かつ、生成されるグループ数Ｎｇが最も少なくなるようなグループ分けのパターンを抽出する。
【０１０２】
そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが一種類しか存在しなければ、その一種類のパターンをグループ化の結果とする。
【０１０３】
一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが複数存在する場合、その複数のパターンから１つのパターンを次の基準のいずれかを用いてグループ化の結果として選択する。
【０１０４】
ＳＴＤ１）それぞれのパターンにおいて、グループ内の無線装置間の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥの最小値を検出し、その検出した最小値が最大となるパターンをグループ化の結果として選択する。
【０１０５】
ＳＴＤ２）それぞれのパターンにおいて、グループ内の無線装置間の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥの平均値を検出し、その検出した平均値が最大となるパターンをグループ化の結果として選択する。
【０１０６】
［グループ化の方法３］
このグループ化の方法３は、グループ内の無線装置の数が許容値以下であり、かつ、生成されるグループ数をできる限り少なくし、更に、グループ内の無線装置のトラフィック量が与えられた条件を満たすようにする方法である。
【０１０７】
グループ化の方法３においては、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ化の方法１と同じように、各グループ内の無線装置の個数が同一グループ内に属することができる無線装置の最大個数Ｎｍａｘ以下であり、かつ、生成されるグループ数Ｎｇが最も少なくなるようなグループ分けのパターンを抽出する。
【０１０８】
そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが一種類しか存在しなければ、その一種類のパターンをグループ化の結果とする。
【０１０９】
一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが複数存在する場合、その複数のパターンから１つのパターンを次の方法を用いてグループ化の結果として選択する。
【０１１０】
それぞれのパターンにおいて、各グループ内の無線装置のトラフィック量の総和を計算し、最大のトラフィック量を検出する。そして、この最大トラフィック量が最も大きいパターンをグループ化の結果とする。
【０１１１】
［グループ化の方法４］
このグループ化の方法４は、グループ内の無線装置の数が許容値以下であり、かつ、生成されるグループ数をできる限り少なくし、かつ、グループ内の無線装置間の受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥおよびグループ内の無線装置のトラフィック量が与えられた条件を満たすようにする方法である。
【０１１２】
グループ化の方法４においては、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ化の方法１と同じように、各グループ内の無線装置の個数が同一グループ内に属することができる無線装置の最大個数Ｎｍａｘ以下であり、かつ、生成されるグループ数Ｎｇが最も少なくなるようなグループ分けのパターンを抽出する。
【０１１３】
そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが一種類しか存在しなければ、その一種類のパターンをグループ化の結果とする。
【０１１４】
一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ数Ｎｇが最小となるパターンが複数存在する場合、その複数のパターンから１つのパターンを次の方法を用いてグループ化の結果として選択する。
【０１１５】
グループ内の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥの最小値または平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥの平均値をＭＲＳＳＩとする。また、各グループ内の無線装置のトラフィック量の総和をＭＴｒａｆｆｉｃとする。
【０１１６】
そして、ＭＲＳＳＩおよびＭＴｒａｆｆｉｃを用いて新たなメトリックＭＣを次式によって定義する。
【０１１７】
ＭＣ＝ｗＴ×ＭＴｒａｆｆｉｃ＋ｗＲ×ＭＲＳＳＩ・・・（１）
なお、式（１）において、ｗＴおよびｗＲは、トラフィック量および受信信号強度の平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥのどちらをより優先的に考慮するかを決定するための係数であり、任意の値からなる。
【０１１８】
アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、異なるグループ化のパターンにおいて、各グループ内におけるメトリックＭＣを式（１）を用いて演算する。そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、異なるグループ化のパターンにおけるメトリックＭＣの平均値または最大値を計算し、その計算した平均値または最大値が最大となるパターンをグループ化の結果とする。
【０１１９】
［グループ化の方法５］
このグループ化の方法５は、グループ化が可能な無線装置の個数に基づいた方法である。
【０１２０】
グループ化の方法５においては、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、全ての無線装置をグループ化の対象となる無線装置のセットとする。
【０１２１】
（１）そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ化対象セットに含まれる全ての無線装置の中から、グループ化が可能な無線装置の個数が最大である無線装置を１つ選択する。なお、グループ化が可能な無線装置の個数が最大である無線装置が複数存在する場合、その複数の無線装置から１つの無線装置を任意に選択する。
【０１２２】
（２）アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、上記（１）において抽出した無線装置とグループ化が可能な無線装置の個数がＮｍａｘ以上存在する場合には、この無線装置に対する平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥが大きいグループ化が可能な無線装置から順にＮｍａｘ−１個の無線装置を選択し、上記（１）で選択した無線装置を含めてＮｍａｘ個の無線装置からなる一つのグループを形成する。一方、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループ化が可能な無線装置の個数がＮｍａｘよりも少ない場合には、全てのグループが可能な無線装置と、上記（１）で選択した無線装置とからなる一つのグループを形成する。そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、このグループを形成した無線装置をグループ化対象セットから除く。
【０１２３】
（３）アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、上記（１），（２）の処理をグループ化対象セットの全ての無線装置が除外されるまで繰り返す。
【０１２４】
アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、上述したグループ化の方法１〜５のいずれかの方法を用いて無線装置１〜１６をグループ化する。
【０１２５】
なお、上述したグループ化の方法１〜５は、グループ内の無線装置の数が許容値以下に抑え、かつ、グループ数が最小になるように無線装置１〜１６をグループ化する方法である。このように、グループ数が最小になるように無線装置１〜１６をグループ化することによって、無線装置１〜１６がアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットを向上できる。なぜなら、後述するように、同一グループに属する無線装置は、パケットを連続してアクセスポイントＡＰへ送信し、１つのグループに属する無線装置がパケットを連続してアクセスポイントＡＰへ送信しているとき、他のグループに属する無線装置は、パケットを送信しない。つまり、チャネルの競合は、グループ間でのみ発生し、グループ数が少ない方が無線装置１〜１６全体のスループットを向上できるからである。
【０１２６】
アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、無線装置１〜１６をグループ化した後、各グループ内における無線装置の優先度を設定する。この場合、アクセスポイントＡＰは、ランダムに優先度を設定してもよいし、無線装置のＭＡＣアドレス、要求トラフィック量およびＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）に従って優先度を設定してもよい。より具体的には、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、無線装置のＭＡＣアドレスに従って優先度を設定する場合、例えば、ＭＡＣアドレスの数値の小さい順、またはＭＡＣアドレスの数値の大きい順に優先度を高く設定する。また、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、要求トラフィック量に従って優先度を設定する場合、要求トラフィック量が多い順に優先度を高く設定する。更に、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、ＱｏＳに従って優先度を設定する場合、ＱｏＳの高い順に優先度を高く設定する。
【０１２７】
アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、各グループ内における無線装置の優先度を設定すると、グループ構成Ｇｃｏｍｐを生成する。このグループ構成Ｇｃｏｍｐは、グループの名称、グループサイズＧｓ、同一グループに属する無線装置の識別子ＩＤ（＝ＭＡＣアドレス）、および各グループにおける無線装置の優先順位ＰＲＴＹからなる。そして、グループサイズは、グループに含まれる無線装置の個数からなる。
【０１２８】
そうすると、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、全てのグループに対するグループ構成Ｇｃｏｍｐおよびバーストモード移行通知をビーコンフレームＢｃｏｎに含めて無線装置１〜１６へ送信する。
【０１２９】
無線装置１〜１６の各々は、バーストモード移行通知およびグループ構成をアクセスポイントＡＰから受信すると、後述する方法によって、他の無線装置と協働してパケットを時分割で連続的にアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１３０】
また、無線装置１〜１６の各々は、バーストモード解除通知をアクセスポイントＡＰから受信すると、バーストモードから通常の通信モードへ移行する。
【０１３１】
図８は、グループ分けの具体例を示す図である。図８を参照して、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、上述したグループ化の方法１〜５のいずれかの方法を用いて無線装置１〜１６を４個のグループＧｒ１〜Ｇｒ４に分けたとする。
【０１３２】
そうすると、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、グループＧｒ１に対するグループ構成Ｇｃｏｍｐ１＝［Ｇｒ１／４／ＭＡＣ６，ＭＡＣ７，ＭＡＣ１２，ＭＡＣ１３／ＭＡＣ６＞ＭＡＣ７＞ＭＡＣ１２＞ＭＡＣ１３］を生成する。ここで、“Ｇｒ１”は、グループの名称であり、“４”は、グループＧｒ１のグループサイズであり、“ＭＡＣ６，ＭＡＣ７，ＭＡＣ１２，ＭＡＣ１３”は、同一グループに属する無線装置の識別子であり、“ＭＡＣ６＞ＭＡＣ７＞ＭＡＣ１２＞ＭＡＣ１３”は、グループＧｒ１における無線装置の優先順位ＰＲＴＹである。また、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、同様にして、グループＧｒ２〜Ｇｒ４に対してそれぞれグループ構成Ｇｃｏｍｐ２＝［Ｇｒ２／４／ＭＡＣ８，ＭＡＣ９，ＭＡＣ１０，ＭＡＣ１１／ＭＡＣ８＞ＭＡＣ９＞ＭＡＣ１０＞ＭＡＣ１１］，Ｇｃｏｍｐ３＝［Ｇｒ３／４／ＭＡＣ１，ＭＡＣ５，ＭＡＣ１４，ＭＡＣ１５／ＭＡＣ１＞ＭＡＣ５＞ＭＡＣ１４＞ＭＡＣ１５］，Ｇｃｏｍｐ４＝［Ｇｒ４／４／ＭＡＣ２，ＭＡＣ３，ＭＡＣ４，ＭＡＣ１６／ＭＡＣ２＞ＭＡＣ３＞ＭＡＣ４＞ＭＡＣ１６］を生成する。
【０１３３】
そして、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、バーストモード移行通知およびグループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４をビーコンフレームＢｃｏｎに含めて無線装置１〜１６へ送信する。
【０１３４】
そうすると、無線装置１〜１６は、バーストモード移行通知およびグループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４をアクセスポイントＡＰから受信し、その受信したグループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４に基づいて、無線装置６，７，１２，１３がグループＧｒ１に属し、無線装置８〜１１がグループＧｒ２に属し、無線装置１，５，１４，１５がグループＧｒ３に属し、無線装置２〜４，１６がグループＧｒ４に属することを検知する。また、無線装置１〜１６は、グループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４に基づいて、自己が属するグループ（グループＧｒ１〜Ｇｒ４のいずれか）における優先順位を検知する。
【０１３５】
バーストモードにおけるパケットの送信方法について説明する。なお、以下においては、図８に示すグループＧｒ１を例にしてバーストモードにおけるパケットの送信方法について説明する。
【０１３６】
［バーストモードにおけるパケットの協調バースト連送方法１］
この協調バースト連送方法１は、バックオフ時間を用いる方式である。無線装置６，７，１２，１３の通信制御手段２５は、アクセスポイントＡＰから受信したビーコンフレームＢｃｏｎをアンテナ２１および送受信手段２２を介してアクセスポイントＡＰから受信すると、その受信したビーコンフレームに含まれるバーストモード移行通知およびグループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４を取り出す。そして、無線装置６，７，１２，１３の通信制御手段２５は、その取り出したグループ構成Ｇｃｏｍｐ１に基づいて、グループＧｒ１が無線装置６，７，１２，１３から構成されること、無線装置６，７，１２，１３がグループＧｒ１に属すること、および無線装置６、無線装置７、無線装置１２および無線装置１３の順に優先順位が高いことを検知する。
【０１３７】
そうすると、無線装置６，７，１２，１３の通信制御手段２５は、バーストモード移行通知および検知結果に基づいて、グループＧｒ１内において最初のパケット送信を検知した後、協調バースト連送モードでパケットをアクセスポイントＡＰへ送信するように送受信手段２２を制御する。
【０１３８】
また、無線装置６，７，１２，１３の通信制御手段２５は、グループ構成Ｇｃｏｍｐ２〜Ｇｃｏｍｐ４に基づいて、無線装置８〜１１がグループＧｒ２に属し、無線装置１，５，１４，１５がグループＧｒ３に属し、無線装置２〜４，１６がグループＧｒ４に属することを検知する。そして、無線装置６，７，１２，１３の通信制御手段２５は、その検知結果を送受信手段２２へ出力する。
【０１３９】
（ｉ）グループ内の全ての無線装置が送信パケットを保持している場合
図９は、バックオフ時間を用いた協調バースト連送方法の具体例を示す図である。無線装置６，７，１２，１３の通信手段２６は、アクセスポイントＡＰ宛てのパケットを生成し、その生成したパケットを送受信手段２２へ出力する。
【０１４０】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従ってパケットの送信を試みる。また、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、他の無線装置から送信されたパケットの受信を試みる。
【０１４１】
その結果、無線装置６，７，１２，１３のいずれかの送受信手段２２は、パケットの送信権を獲得する。例えば、無線装置７の送受信手段２２がパケットの送信権を獲得するものとする。
【０１４２】
そうすると、無線装置７の送受信手段２２は、マックヘッダＭＨ７とデータＤＡ７とからなるパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１４３】
そして、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、無線装置７から送信されたパケットを受信する。
【０１４４】
その後、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、自己のＤＩＦＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）やＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）と言うＩＦＳ（Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）の値を全て“０”に設定し、グループＧｒ１内における優先度に応じてバックオフ時間を設定し、バースト状態へ移行する。この場合の優先度は、バースト状態へ移行する契機を作った無線装置７を除く無線装置６，１２，１３間における優先度である。
【０１４５】
より具体的には、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、グループＧｒ１内の無線装置６，７，１２，１３のうち、バースト状態へ移行する契機を作った無線装置７を除いた無線装置６，１２，１３間で最も優先度が高い無線装置のバックオフ時間を１スロット分の時間に設定し、２番目に優先度が高い無線装置のバックオフ時間を２スロット分の時間に設定し、以下、同様にして、優先度の高い順に各無線装置のバックオフ時間を設定する。
【０１４６】
即ち、無線装置６，１２，１３間では、無線装置６、無線装置１２、および無線装置１３の順に優先度が高いので、無線装置６の送受信手段２２は、バックオフ時間を１スロット分に設定し、無線装置１２の送受信手段２２は、バックオフ時間を２スロット分に設定し、無線装置１３の送受信手段２２は、バックオフ時間を３スロット分に設定する。
【０１４７】
そうすると、無線装置６の送受信手段２２は、無線装置７がパケットを送信した後、１スロット分のバックオフ時間が“０”になると、マックヘッダＭＨ６とデータＤＡ６とからなるパケットＰＫＴ＿６をアクセスポイントＡＰへ送信する。この時点で、無線装置１２，１３におけるバックオフ時間は、それぞれ、１スロット分および２スロット分にカウントダウンされている。
【０１４８】
そして、無線装置１２の送受信手段２２は、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６を送信した後、１スロット分のバックオフ時間が“０”になると、マックヘッダＭＨ１２とデータＤＡ１２とからなるパケットＰＫＴ＿１２をアクセスポイントＡＰへ送信する。この時点で、無線装置１３におけるバックオフ時間は、１スロット分にカウントダウンされている。
【０１４９】
更に、無線装置１３の送受信手段２２は、無線装置１２がパケットＰＫＴ＿１２を送信した後、１スロット分のバックオフ時間が“０”になると、マックヘッダＭＨ１３とデータＤＡ１３とからなるパケットＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１５０】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、それぞれパケットＰＫＴ_７,ＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３を送信した後、ブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを待つ状態に入る。
【０１５１】
アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、無線装置７からのパケットＰＫＴ＿７を最初に受信すると、バックオフ時間をグループＧｒ１内の無線装置６，７，１２，１３の個数分のスロット時間に設定する。
【０１５２】
即ち、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、バックオフ時間を４スロット分の時間に設定する。そして、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、全てのＩＦＳを“０”に設定し、１スロット分の空きチャネルを検出する毎にバックオフ時間をカウントダウンする。
【０１５３】
また、アクセスポイントＡＰの通信手段３６は、パケットＰＫＴ＿７，ＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３の受信成功または受信不成功を含むブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを生成し、その生成したブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを送受信手段３２へ出力する。
【０１５４】
そして、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、自己のバックオフ時間が“０”になると、最後に受信したパケットＰＫＴ＿１３の受信完了時間からＳＩＦＳだけ経過したか否かを判定する。
【０１５５】
アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、パケットＰＫＴ＿１３の受信完了時間からＳＩＦＳだけ経過していれば、ブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを直ちに無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１５６】
一方、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、パケットＰＫＴ＿１３の受信完了時間からＳＩＦＳだけ経過していなければ、パケットＰＫＴ＿１３の受信完了時間からＳＩＦＳだけ経過したときにブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１５７】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信し、バースト状態を解除し、協調バースト連送モードへ戻る。その後、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、送信パケットを保持している場合、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従ってそれぞれパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿７，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３のアクセスポイントＡＰへの送信を試みる。
【０１５８】
この場合、バックオフ時間やＩＦＳの値は、バースト状態へ移行する前の値にリセットされる。
【０１５９】
また、バーストモードにおいて最初にパケットをアクセスポイントＡＰへ送信した無線装置７の送受信手段２２は、パケット送信の結果の成否に従って通常のＣＳＭＡ／ＣＡと同様の手順により、ＣＷ、ＩＦＳおよびバックオフ時間の値を設定する。
【０１６０】
各無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、協調バースト連送モード中に同一グループＧｒ１の無線装置からのパケットを受信する度に、上述した方法によってバースト状態へ移行してパケットの協調バースト連送を行なう。
【０１６１】
上述したように、無線装置６，１２，１３は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信した後、時分割で連続してパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１６２】
従って、パケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３の衝突を回避しながらアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットを向上できる。
【０１６３】
なお、アクセスポイントＡＰは、無線装置６，７，１２，１３へパケットを送信する場合、通常の通信方式に従ってパケットを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１６４】
（ｉｉ）グループ内の一部の無線装置が送信パケットを保持していない場合
以下においては、グループＧｒ１の無線装置１２が送信パケットを保持していない場合を例にして協調バースト連送方法１を説明する。
【０１６５】
図１０は、バックオフ時間を用いた協調バースト連送方法の他の具体例を示す図である。送信パケットを保持していない無線装置１２の送受信手段２２は、協調バースト連送モード中に同一グループＧｒ１内の他の無線装置から送信されたパケットを受信した場合、グループＧｒ１内の全ての無線装置６，１３がパケットのバースト送信を行ない、かつ、ブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信するまでの時間をＮＡＶとして設定する。
【０１６６】
そして、無線装置１２の送受信手段２２は、その設定したＮＡＶの期間中（当該バースト連送期間中）に送信パケットを通信手段２６から受けてもパケットを送信しない。また、無線装置１２の送受信手段２２は、アクセスポイントＡＰからブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信すると、ＮＡＶを解除する。
【０１６７】
無線装置７の送受信手段２２は、上述したようにパケットの送信権を獲得し、パケットＰＫＴ＿７を最初にアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１６８】
そして、無線装置６の送受信手段２２は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから１スロット分のバックオフ時間が経過すると、パケットＰＫＴ＿６をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１６９】
また、無線装置１３の送受信手段２２は、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから２スロット分のバックオフ時間が経過すると、パケットＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。無線装置１３の送受信手段２２が２スロット分のバックオフ時間が経過するとパケットＰＫＴ＿１３を送信するのは、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから２スロット分のバックオフ時間が経過すると、無線装置１３の送受信手段２２におけるバックオフ時間が“０”になるからである。
【０１７０】
その後、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、上述した方法によってブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１７１】
そして、無線装置６，７，１３の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信してバースト状態を解除し、協調バースト連送モードへ戻る。また、無線装置１２の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信してＮＡＶを解除し、協調バースト連送モードへ戻る。
【０１７２】
このように、同一グループＧｒ１内における一部の無線装置１２が送信パケットを保持していない場合、無線装置６，１３は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信した後、時分割で連続してパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１７３】
従って、パケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１３の衝突を回避しながらアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットを向上できる。
【０１７４】
（ｉｉｉ）他のグループからの送信パケットを受信した場合
グループＧｒ１に属する無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、自己がパケットを送信する前に、例えば、グループＧｒ２に属する無線装置８からパケットを受信すると、グループＧｒ２に属する無線装置８〜１１の個数に基づいて、グループＧｒ２に属する無線装置８〜１１の全てが上述した協調バースト連送方法によってパケットをアクセスポイントＡＰへ送信してから、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信するまでの時間をＮＡＶとして設定する。
【０１７５】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、通信手段２６から受けたパケットの送信の試みをＮＡＶが終了するまで停止する。
【０１７６】
その後、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、その設定したＮＡＶの期間が経過すると、またはアクセスポイントＡＰからブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信すると、その設定したＮＡＶを解除し、協調バースト連送モードへ戻る。
【０１７７】
［バーストモードにおけるパケットの協調バースト連送方法２］
この協調バースト連送方法２は、ＡＩＦＳ（Ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）を用いる方法である。
【０１７８】
（ｉ）グループ内の全ての無線装置が送信パケットを保持している場合
図１１は、ＡＩＦＳを用いた協調バースト連送方法の具体例を示す図である。協調バースト連送方法２においては、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、グループ構成Ｇｃｏｍｐ１〜Ｇｃｏｍｐ４およびグループＧｒ１内における最初のパケット送信を検知するまでは、上述した協調バースト連送方法１と同じ動作を行なう。
【０１７９】
その後、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、自己のバックオフ時間を“０”に設定し、グループＧｒ１内における優先度に応じてＡＩＦＳを設定する。
【０１８０】
より具体的には、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、グループＧｒ１内の無線装置６，７，１２，１３のうち、バースト状態へ移行する契機を作った無線装置７を除いた無線装置６，１２，１３間で最も優先度が高い無線装置のＡＩＦＳをＡＩＦＳの制御可能な最小単位×１に設定し、２番目に優先度が高い無線装置のＡＩＦＳをＡＩＦＳの制御可能な最小単位×２に設定し、以下、同様にして、優先度の高い順に各無線装置のＡＩＦＳをＡＩＦＳの制御可能な最小単位×（優先順位）に設定する。
【０１８１】
即ち、無線装置６，１２，１３間では、無線装置６、無線装置１２、および無線装置１３の順に優先度が高いので、ＡＩＦＳの制御可能な最小単位が５μ秒である場合、無線装置６の送受信手段２２は、無線装置６のＡＩＦＳ＿６を５μ秒×１＝５μ秒に設定し、無線装置１２の送受信手段２２は、無線装置１２のＡＩＦＳ＿１２を５μ秒×２＝１０μ秒に設定し、無線装置１３の送受信手段２２は、無線装置１３のＡＩＦＳ＿１３を５μ秒×３＝１５μ秒に設定する。
【０１８２】
そうすると、無線装置６の送受信手段２２は、無線装置７がパケットを送信した後、５μ秒のＡＩＦＳ＿６（ＡＩＦＳの最小単位）が経過すると、マックヘッダＭＨ６とデータＤＡ６とからなるパケットＰＫＴ＿６をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１８３】
そして、無線装置１２の送受信手段２２は、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６を送信した後、１０μ秒のＡＩＦＳ＿１２（ＡＩＦＳの最小単位×２）が経過すると、マックヘッダＭＨ１２とデータＤＡ１２とからなるパケットＰＫＴ＿１２をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１８４】
更に、無線装置１３の送受信手段２２は、無線装置１２がパケットＰＫＴ＿１２を送信した後、１５μ秒のＡＩＦＳ＿１３（ＡＩＦＳの最小単位×３）が経過すると、マックヘッダＭＨ１３とデータＤＡ１３とからなるパケットＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１８５】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、ブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを待つ状態に入る。
【０１８６】
アクセスポイントＡＰの通信手段３６は、パケットＰＫＴ＿７，ＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３の受信成功または受信不成功を含むブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを生成し、その生成したブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを送受信手段３２へ出力する。
【０１８７】
アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、（ａ）グループＧｒ１内で設定され得る最長のＡＩＦＳ時間のチャネル空きを検知した後にパケット送信を検知しない場合、または（ｂ）グループＧｒ１において最も優先度が低い無線装置のパケットを受信した場合に、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１８８】
より具体的には、上記（ａ）の場合、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、最長のＡＩＦＳがＳＩＦＳよりも長いとき、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを直ちに無線装置６，７，１２，１３へ送信し、最長のＡＩＦＳがＳＩＦＳ以下である場合、ＳＩＦＳの経過後にブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１８９】
また、上記（ｂ）の場合、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、グループＧｒ１において最も優先度が低い無線装置１３からのパケットＰＫＴ＿１３を受信した後、ＳＩＦＳが経過すると、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０１９０】
そして、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信し、バースト状態を解除し、協調バースト連送モードへ戻る。その後、無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、送信パケットを保持している場合、ＣＳＭＡ／ＣＡ方式に従ってそれぞれパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿７，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３のアクセスポイントＡＰへの送信を試みる。
【０１９１】
各無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、協調バースト連送モード中に同一グループＧｒ１の無線装置からのパケットを受信する度に、上述した方法によってバースト状態へ移行して協調バースト連送を行なう。
【０１９２】
なお、上記（ａ）の場合にアクセスポイントＡＰがブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを送信するのは、グループＧｒ１内において優先度が最も低い無線装置１３が送信パケットを保持しない場合、またはパケットＰＫＴ＿１３が無線通信環境等によってアクセスポイントＡＰへ到達しない場合もあるからである。
【０１９３】
また、無線装置６，１２，１３は、自己のＡＩＦＳをＳＩＦＳ＋スロット長×（優先順位）によって決定してもよい。
【０１９４】
上述したように、ＡＩＦＳを用いる場合も、無線装置６，１２，１３は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信した後、時分割で連続してパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１９５】
従って、パケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３の衝突を回避しながらアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットを向上できる。
【０１９６】
（ｉｉ）グループ内の一部の無線装置が送信パケットを保持していない場合
図１２は、ＡＩＦＳを用いた協調バースト連送方法の他の具体例を示す図である。送信パケットを保持していない無線装置１２の送受信手段２２は、協調バースト連送モード中に同一グループＧｒ１内の他の無線装置から送信されたパケットを受信した場合、グループＧｒ１内の全ての無線装置６，１３がパケットのバースト送信を行ない、かつ、ブロック応答確認Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信するまでの時間をＮＡＶとして設定する。
【０１９７】
そして、無線装置１２の送受信手段２２は、その設定したＮＡＶの期間中（当該バースト連送期間中）に送信パケットを通信手段２６から受けてもパケットを送信しない。また、無線装置１２の送受信手段２２は、アクセスポイントＡＰからブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信すると、ＮＡＶを解除する。
【０１９８】
無線装置７の送受信手段２２は、上述したようにパケットの送信権を獲得し、パケットＰＫＴ＿７を最初にアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０１９９】
そして、無線装置６の送受信手段２２は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから５μ秒のＡＩＦＳが経過すると、パケットＰＫＴ＿６をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２００】
また、無線装置１３の送受信手段２２は、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから１５μ秒のＡＩＦＳが経過すると、パケットＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。無線装置１３の送受信手段２２が１５μ秒のＡＩＦＳが経過するとパケットＰＫＴ＿１３を送信するのは、無線装置６がパケットＰＫＴ＿６のアクセスポイントＡＰへの送信を完了してから１５μ秒のＡＩＦＳが経過すると、バックオフに入り、ここで、無線装置１３の送受信手段２２におけるバックオフ時間が“０”に設定されているからである。
【０２０１】
その後、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、上述した方法によってブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０２０２】
そして、無線装置６，７，１３の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信してバースト状態を解除し、協調バースト連送モードへ戻る。また、無線装置１２の送受信手段２２は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信してＮＡＶを解除し、協調バースト連送モードへ戻る。
【０２０３】
このように、同一グループＧｒ１内における一部の無線装置１２が送信パケットを保持していない場合、無線装置６，１３は、無線装置７がパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信した後、時分割で連続してパケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２０４】
従って、パケットＰＫＴ＿６，ＰＫＴ＿１３の衝突を回避しながらアクセスポイントＡＰへパケットを送信するときのスループットを向上できる。
【０２０５】
（ｉｉｉ）他のグループからの送信パケットを受信した場合
グループＧｒ１に属する無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、上述した協調バースト連送方法１における「（ｉｉｉ）他のグループからの送信パケットを受信した場合」と同様の動作を行なう。
【０２０６】
［バーストモードにおけるパケットの協調バースト連送方法３］
この協調バースト連送方法３は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを用いない方法である。
【０２０７】
（ｉ）グループ内の全ての無線装置が送信パケットを保持している場合
図１３は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを用いない協調バースト連送方法の具体例を示す図である。
【０２０８】
無線装置７の送受信手段２２は、上述したように、グループＧｒ１内において最初にパケットＰＫＴ＿７をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２０９】
そして、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、無線装置７からのパケットＰＫＴ＿７を受信すると、協調バースト連送モードへ移行し、バックオフを用いる方式においては、上述した協調バースト連送方法１における方法によってバックオフ時間を設定し、ＡＩＦＳを用いる方式においては、上述した協調バースト連送方法２における方法によってＡＩＦＳ＿６，ＡＩＦＳ＿１２，ＡＩＦＳ＿１３を設定する。
【０２１０】
また、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、パケットＰＫＴ＿７の送信に対する確認応答ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信するまでＮＡＶを設定する。
【０２１１】
アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、無線装置７からのパケットＰＫＴ＿７を受信すると、その受信したパケットＰＫＴ＿７を通信制御手段３３を介して通信手段３６へ出力し、通信手段３６から確認応答ＡＣＫを受ける。
【０２１２】
そして、アクセスポイントＡＰの送受信手段３２は、パケットＰＫＴ＿７の受信後、ＳＩＦＳが経過すると、確認応答ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０２１３】
無線装置７の送受信手段２２は、確認応答ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信し、その受信した確認応答ＡＣＫを通信制御手段２５を介して通信手段２６へ出力する。
【０２１４】
また、無線装置６，１２，１３の送受信手段２２は、確認応答ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信し、その確認応答ＡＣＫの受信に応じて、ＮＡＶを解除する。そして、無線装置６，１２，１３のうちの最も優先度が高い無線装置６の送受信手段２２は、確認応答ＡＣＫの受信後、待機時間が経過すると、パケットＰＫＴ＿６をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２１５】
なお、この待機時間は、バックオフ時間を用いる方式では、１スロットからなり、ＡＩＦＳを用いる方式では、ＡＩＦＳの制御可能な最小単位からなる。
【０２１６】
無線装置７，１２，１３の送受信手段２２は、無線装置６からのパケットＰＫＴ＿６を受信すると、パケットＰＫＴ＿６に対する確認応答ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信するまでＮＡＶを設定する。
【０２１７】
そして、アクセスポイントＡＰは、パケットＰＫＴ＿６を受信した後、上述した方法によって確認応答ＡＣＫを無線装置６，７，１２，１３へ送信する。
【０２１８】
無線装置６の送受信手段２２は、アクセスポイントＡＰから受信した確認応答ＡＣＫを通信制御手段２５を介して通信手段２６へ出力する。また、無線装置７，１２，１３の送受信手段２２は、アクセスポイントＡＰから確認応答ＡＣＫを受信すると、ＮＡＶを解除する。
【０２１９】
以後、上述した動作が繰返し実行され、無線装置１２，１３は、無線装置１２および無線装置１３の順にパケットＰＫＴ＿１２，ＰＫＴ＿１３をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２２０】
（ｉｉ）グループ内の一部の無線装置が送信パケットを保持していない場合
この場合、グループＧｒ１に属する無線装置６，７，１２，１３は、上述した協調バースト連送方法１または協調バースト連送方法２における「（ｉｉ）グループ内の一部の無線装置が送信パケットを保持していない場合」と同じ動作を行なう。
【０２２１】
（ｉｉｉ）他のグループからの送信パケットを受信した場合
この場合、グループＧｒ１に属する無線装置６，７，１２，１３の送受信手段２２は、上述した協調バースト連送方法１における「（ｉｉｉ）他のグループからの送信パケットを受信した場合」と同様の動作を行なう。
【０２２２】
なお、図８に示すグループＧｒ２に属する無線装置８〜１１、グループＧｒ３に属する無線装置１，５，１４，１５、およびグループＧｒ４に属する無線装置２〜４，１６も、上述した協調バースト連送方法１〜協調バースト連送方法３のいずれかの協調バースト連送方法を用いてパケットをバーストモードでアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２２３】
図１４は、バーストモードにおける送信パケットを有する無線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【０２２４】
図１４を参照して、一連の動作が開始されると、各無線装置１〜１６は、バーストモード移行通知をアクセスポイントＡＰから受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。そして、各無線装置１〜１６は、バーストモード移行通知をアクセスポイントＡＰから受信すると、ＣＳＭＡ／ＣＡに従ってチャネルにアクセスする（ステップＳ２）。
【０２２５】
その後、各無線装置１〜１６は、パケットの送信権を獲得したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【０２２６】
ステップＳ３において、パケットの送信権を獲得したと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、バースト状態へ移行し（ステップＳ４）、パケットをアクセスポイントＡＰへ送信する（ステップＳ５）。そして、各無線装置１〜１６は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫの待ち状態となる（ステップＳ６）。
【０２２７】
その後、各無線装置１〜１６は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【０２２８】
ステップＳ７において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信したと判定されると、各無線装置１〜１６は、バースト状態を解除する（ステップＳ８）。
【０２２９】
一方、ステップＳ７において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信していないと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、バースト状態を解除し、パケットの再送を準備する（ステップＳ９）。
【０２３０】
一方、ステップＳ３において、送信権を獲得していないと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、他の無線装置からパケットを受信する（ステップＳ１０）。そして、各無線装置１〜１６は、他の無線装置が自己と同一グループに属するか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【０２３１】
ステップＳ１１において、他の無線装置が自己と同一グループに属すると判定されたとき、各無線装置１〜１６は、バースト状態へ移行し、優先順位に従ってバックオフ時間またはＩＦＳの値を設定する（ステップＳ１２）。
【０２３２】
そして、各無線装置１〜１６は、その設定したバックオフ時間またはＩＦＳに従ってパケットを送信し（ステップＳ１３）、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫの待ち状態となる（ステップＳ１４）。
【０２３３】
その後、各無線装置１〜１６は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【０２３４】
ステップＳ１５において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信したと判定されると、各無線装置１〜１６は、バースト状態を解除する（ステップＳ１６）。
【０２３５】
一方、ステップＳ１５において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信していないと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、バースト状態を解除し、パケットの再送を準備する（ステップＳ１７）。
【０２３６】
一方、ステップＳ１１において、他の無線装置が自己と同一グループに属さないと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、他の無線装置が属するグループの全ての無線装置の個数に応じたＮＡＶを設定する（ステップＳ１８）。
【０２３７】
その後、ＮＡＶがタイムアウトし、またはブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信し（ステップＳ１９）、一連の動作は、ステップＳ２へ戻る。
【０２３８】
そして、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１６およびステップＳ１７のいずれかの後、一連の動作が終了する。
【０２３９】
このように、アクセスポイントＡＰへ送信するパケットを保持している無線装置１〜１６は、アクセスポイントＡＰからバーストモード移行通知を受信し、かつ、パケットの送信権を獲得すると、バースト状態へ移行してパケットをアクセスポイントＡＰへ送信する（ステップＳ３〜ステップＳ５参照）。
【０２４０】
また、最初にパケットをアクセスポイントＡＰへ送信した無線装置以外の同一グループに属する無線装置は、最初にパケットをアクセスポイントＡＰへ送信した無線装置からのパケットを受信すると、バースト状態へ移行し、自己の優先順位に従って異なるタイミングでパケットをアクセスポイントＡＰへ送信する（ステップＳ１０〜ステップＳ１３参照）。
【０２４１】
その結果、同一グループに属する無線装置は、時分割で連続してパケットをアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２４２】
従って、パケットの衝突を回避しながら、スループットを向上できる。
【０２４３】
図１５は、バーストモードにおける送信パケットを有しない無線装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【０２４４】
図１５を参照して、一連の動作が開始されると、各無線装置１〜１６は、他の無線装置からパケットを受信し（ステップＳ２１）、自己が属するグループのグループサイズ（グループに属する無線装置の個数）に従ってＮＡＶを設定する（ステップＳ２２）。
【０２４５】
そして、各無線装置１〜１６は、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫをアクセスポイントＡＰから受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【０２４６】
ステップＳ２３において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信したと判定されたとき、各無線装置１〜１６は、ＮＡＶを解除する（ステップＳ２４）。
【０２４７】
一方、ステップＳ２３において、ブロック確認応答Ｂｌｏｃｋ ＡＣＫを受信していないと判定されたとき、時間の経過に伴ってＮＡＶがタイムアウトする（ステップＳ２５）。
【０２４８】
そして、ステップＳ２４またはステップＳ２５の後、一連の動作が終了する。
【０２４９】
このように、送信パケットを保持しない無線装置は、自己と同じグループに属する他の無線装置の全てがパケットを送信し終わるまで待機状態となるので、同一グループに属する他の無線装置の協調バースト連送を妨げることはない。
【０２５０】
図１６は、アクセスポイントの動作を説明するためのフローチャートである。図１６を参照して、一連の動作が開始されると、アクセスポイントＡＰは、自己にアクセスする無線装置の個数Ｎがしきい値Ｎｔｈよりも大きく、かつ、自己にパケットを送信するときのスループットＴＨＰがしきい値ＴＨＰｔｈよりも小さいことを検出することによって協調バースト連送の必要性を検知する（ステップＳ３１）。
【０２５１】
そして、アクセスポイントＡＰは、上述した方法によって無線装置１〜１６のグループ化を実行する（ステップＳ３２）。
【０２５２】
その後、アクセスポイントＡＰは、バーストモード移行通知を無線装置１〜１６へ送信し、グループ構成を無線装置１〜１６へ通知する（ステップＳ３３）。
【０２５３】
そして、協調バースト連送が実行される（ステップＳ３４）。その後、アクセスポイントＡＰは、協調バースト連送解除通知が必要であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０２５４】
ステップＳ３５において、協調バースト連送解除通知が必要でないと判定されたとき、一連の動作は、ステップＳ３４へ戻る。
【０２５５】
一方、ステップＳ３５において、協調バースト連送解除通知が必要であると判定されたとき、アクセスポイントＡＰは、バーストモード解除通知を無線装置１〜１６へ送信し、協調バースト連送モードの解除を各無線装置１〜１６に指示する（ステップＳ３６）。
【０２５６】
これによって、各無線装置１〜１６は、協調バースト連送モードを解除し、通常のモードへ移行する。
【０２５７】
そして、ステップＳ３６の後、一連の動作は終了する。
【０２５８】
このように、アクセスポイントＡＰが協調バースト連送の必要性を検知すると、協調バースト連送モードへ移行するように無線装置１〜１６に指示するので、複数の無線装置が協調バースト連送を行うことができる。
【０２５９】
上記においては、各無線装置１〜１６のテーブル作成手段２３は、数秒間における受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを演算して信号受信テーブル２４を作成すると説明したが、この場合、平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを移動平均によって演算してもよい。
【０２６０】
また、上記においては、信号受信テーブル２４は、２つの無線装置間における受信信号強度ＲＳＳＩの平均値ＲＳＳＩ＿ＡＶＥを格納すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、信号受信テーブル２４は、２つの無線装置間における受信信号強度ＲＳＳＩの瞬時値を格納してもよく、２つの無線装置間におけるパケット損失率を格納してもよく、一般的には、２つの無線装置間における無線通信品質を格納してもよい。
【０２６１】
そして、信号受信テーブル２４が２つの無線装置間における受信信号強度ＲＳＳＩの瞬時値を格納する場合、受信状況テーブル３５も２つの無線装置間における受信信号強度ＲＳＳＩの瞬時値を格納し、信号受信テーブル２４が２つの無線装置間におけるパケット損失率を格納する場合、受信状況テーブル３５も２つの無線装置間におけるパケット損失率を格納し、信号受信テーブル２４が２つの無線装置間における無線通信品質を格納する場合、受信状況テーブル３５も２つの無線装置間における無線通信品質を格納する。
【０２６２】
アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、受信状況テーブル３５を参照して、上述した方法によって無線装置１〜１６をグループに分けるか否かを判定する。従って、一般的には、アクセスポイントＡＰの通信制御手段３３は、２つの無線装置間における無線通信品質に基づいて、上述した方法によって無線装置１〜１６をグループに分けるか否かを判定する。
【０２６３】
更に、上記においては、各無線装置１〜１６は、信号受信テーブル２４をアクセスポイントＡＰへ定期的（周期Ｔｒｅｐｏｒｔ）に送信すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、各無線装置１〜１６は、自己が保持する信号受信テーブル２４に新たな無線装置が追加された時にアクセスポイントＡＰへ信号受信テーブル２４を送信するようにしてもよい。
【０２６４】
即ち、図１に示す無線通信システム１００において、新たな無線装置１７が発生し、無線装置１が無線装置１７からアクセスポイントＡＰへのパケット送信を検知したとする。この場合、無線装置１は、無線装置１７を新たなエントリーとして信号受信テーブル２４−２（図６の（ｃ）参照）に追加するので、この新規エントリーの追加をトリガーとして信号受信テーブル２４をアクセスポイントＡＰへ送信する。
【０２６５】
また、アクセスポイントＡＰが協調バースト連送モードへ移行すると判定した時点で信号受信テーブル２４の送信要求をビーコンフレームＢｃｏｎに挿入し、各無線装置１〜１６がビーコンフレームＢｃｏｎに含まれる信号受信テーブル２４の送信要求に応じて信号受信テーブル２４をアクセスポイントＡＰへ送信するようにしてもよい。
【０２６６】
更に、上記においては、アクセスポイントＡＰは、通常の通信方式でパケットを無線装置１〜１６へ送信すると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、アクセスポイントＡＰは、バーストモードでパケットを無線装置１〜１６へ送信するようにしてもよい。
【０２６７】
更に、上記においては、無線通信システム１００は、アクセスポイントＡＰと、アクセスポイントＡＰとの間で無線通信を行なう無線装置１〜１６とからなると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、無線通信システム１００は、複数の無線装置が自律的にネットワークを構成するアドホックネットワークからなっていてもよい。
【０２６８】
この場合、受信側の１個の無線装置が上述したアクセスポイントＡＰの機能を果たし、送信側の複数の無線装置が上述した無線装置１〜１６の機能を果たす。従って、アドホックネットワークにおいて、複数の無線装置が１個の無線装置へパケットを送信する場合に、上述した協調バースト連送を適用可能である。
【０２６９】
なお、この発明の実施の形態においては、アクセスポイントＡＰは、「第１の無線装置」を構成する。
【０２７０】
また、この発明の実施の形態においては、無線装置１〜１６は、「複数の第２の無線装置」を構成する。
【０２７１】
更に、この発明の実施の形態においては、しきい値ＴＨＰｔｈは、「第１の閾値」を構成し、しきい値Ｎｔｈは、「第２の閾値」を構成する。
【０２７２】
更に、この発明の実施の形態においては、無線装置６，７，１２，１３は、「ｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の無線装置」を構成し、無線装置１２は、「ｉ（ｉは正の整数）個の第２の無線装置」を構成し、無線装置６，１３は、「ｎ−ｉ個の第２の無線装置」を構成する。
【０２７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０２７４】
この発明は、衝突を回避しながらスループットを向上可能な無線通信システムに適用される。
【符号の説明】
【０２７５】
１〜１６ 無線装置、２１，３１ アンテナ、２２，３２ 送受信手段、２３，３４ テーブル作成手段、２４ 信号受信テーブル、２５，３３ 通信制御手段、２６，３６ 通信手段、３５ 受信状況テーブル、１００ 無線通信システム、ＡＰ アクセスポイント。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線装置がパケットを時分割で連続して送信するバーストモードへ移行するか否かを判定するとともに、前記バーストモードへ移行すると判定したとき、バーストモード移行通知を送信し、前記バーストモードで前記パケットを受信する第１の無線装置と、
前記第１の無線装置からのバーストモード移行通知の受信に応じて、パケットを時分割で連続して前記第１の無線装置へ送信する複数の第２の無線装置とを備える無線通信システム。
【請求項２】
前記第１の無線装置は、無線通信のスループットが第１の閾値よりも小さく、かつ、自己にアクセスする前記第２の無線装置の個数が第２の閾値よりも大きいとき、前記バーストモードへ移行すると判定する、請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第１の無線装置は、前記スループットが前記第１の閾値以上であるとき、または自己にアクセスする前記第２の無線装置の個数が前記第２の閾値以下であるとき、または前記スループットが前記第１の閾値以上であり、かつ、自己にアクセスする前記第２の無線装置の個数が前記第２の閾値以下であるとき、前記バーストモードの解除を通知するバーストモード解除通知を前記複数の第２の無線装置へ送信し、
前記複数の第２の無線装置の各々は、前記バーストモード解除通知に応じて前記バーストモードを解除する、請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１の無線装置は、前記複数の第２の無線装置の相互間における無線通信品質に基づいて前記複数の第２の無線装置をグループに分けるか否かを判定し、前記複数の第２の無線装置をグループに分けると判定したとき、前記複数の第２の無線装置の相互間における無線通信品質に基づいて同一グループに属する第２の無線装置間で相互にパケットを検知および復号できるように前記複数の第２の無線装置をグループに分け、そのグループ分けの結果を前記バーストモード移行通知とともに前記複数の第２の無線装置へ送信し、
前記複数の第２の無線装置の各々は、前記バーストモード移行通知およびグループ分けの結果を受信し、同一グループに属する他の第２の無線装置と協働して前記パケットを時分割で連続して前記第１の無線装置へ送信する、請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第１の無線装置は、前記複数の第２の無線装置をグループに分けることができないと判定したとき、前記バーストモードの解除を指示するバーストモード解除通知を前記複数の第２の無線装置へ送信し、
前記複数の第２の無線装置の各々は、前記バーストモード解除通知に応じて前記バーストモードを解除する、請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記第１の無線装置は、前記複数の第２の無線装置をグループに分けると判定したとき、前記複数の第２の無線装置を各グループに属する第２の無線装置の個数が許容値以下であり、かつ、できる限り少ない個数のグループに分けるとともに、そのグループ分けした各グループにおいて各第２の無線装置がパケットを送信する優先順位を決定し、前記グループ分けされたグループの名称、各グループに属する第２の無線装置の識別子および各グループにおける各第２の無線装置の優先順位を前記バーストモード移行通知とともに前記複数の第２の無線装置へ送信し、
前記複数の第２の無線装置の各々は、前記バーストモード移行通知、前記グループの名称、前記各グループに属する第２の無線装置の識別子および前記各グループにおける各第２の無線装置の優先順位を受信し、自己と同じグループに属する他の第２の無線装置が前記パケットを前記第１の無線装置へ送信したことを検知したとき、自己の優先順位に従って前記パケットを前記第１の無線装置へ送信する、請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項７】
同一グループに属するｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の無線装置は、前記ｎ個の第２の無線装置の全てが前記第１の無線装置へ送信するパケットを保持している場合、前記優先順位の高い順に前記パケットを前記第１の無線装置へ送信し、前記ｎ個の第２の無線装置のうちのｉ（ｉは正の整数）個の第２の無線装置が前記第１の無線装置へ送信するパケットを保持していないとき、前記ｉ個の第２の無線装置を除いた残りの第２の無線装置の優先順位に従って前記パケットを前記第１の無線装置へ送信する、請求項６に記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記ｉ個の第２の無線装置は、ｎ−ｉ個の第２の無線装置の全てが前記パケットを前記第１の無線装置へ送信するまで待機する、請求項７に記載の無線通信システム。
【請求項９】
同一グループに属するｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の無線装置の各々は、他のグループに属する第２の無線装置が前記第１の無線装置へ送信したパケットを受信したとき、前記他のグループに属する全ての第２の無線装置が前記パケットを前記第１の無線装置へ送信するまで待機する、請求項６に記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記第１の無線装置は、前記バーストモードで前記パケットを受信したとき、前記パケットを受信したことを示す確認応答を前記バーストモードでパケットを送信した第２の無線装置へ送信する、請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項１】
複数の無線装置がパケットを時分割で連続して送信するバーストモードへ移行するか否かを判定するとともに、前記バーストモードへ移行すると判定したとき、バーストモード移行通知を送信し、前記バーストモードで前記パケットを受信する第１の無線装置と、
前記第１の無線装置からのバーストモード移行通知の受信に応じて、パケットを時分割で連続して前記第１の無線装置へ送信する複数の第２の無線装置とを備える無線通信システム。
【請求項２】
前記第１の無線装置は、無線通信のスループットが第１の閾値よりも小さく、かつ、自己にアクセスする前記第２の無線装置の個数が第２の閾値よりも大きいとき、前記バーストモードへ移行すると判定する、請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第１の無線装置は、前記スループットが前記第１の閾値以上であるとき、または自己にアクセスする前記第２の無線装置の個数が前記第２の閾値以下であるとき、または前記スループットが前記第１の閾値以上であり、かつ、自己にアクセスする前記第２の無線装置の個数が前記第２の閾値以下であるとき、前記バーストモードの解除を通知するバーストモード解除通知を前記複数の第２の無線装置へ送信し、
前記複数の第２の無線装置の各々は、前記バーストモード解除通知に応じて前記バーストモードを解除する、請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１の無線装置は、前記複数の第２の無線装置の相互間における無線通信品質に基づいて前記複数の第２の無線装置をグループに分けるか否かを判定し、前記複数の第２の無線装置をグループに分けると判定したとき、前記複数の第２の無線装置の相互間における無線通信品質に基づいて同一グループに属する第２の無線装置間で相互にパケットを検知および復号できるように前記複数の第２の無線装置をグループに分け、そのグループ分けの結果を前記バーストモード移行通知とともに前記複数の第２の無線装置へ送信し、
前記複数の第２の無線装置の各々は、前記バーストモード移行通知およびグループ分けの結果を受信し、同一グループに属する他の第２の無線装置と協働して前記パケットを時分割で連続して前記第１の無線装置へ送信する、請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第１の無線装置は、前記複数の第２の無線装置をグループに分けることができないと判定したとき、前記バーストモードの解除を指示するバーストモード解除通知を前記複数の第２の無線装置へ送信し、
前記複数の第２の無線装置の各々は、前記バーストモード解除通知に応じて前記バーストモードを解除する、請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記第１の無線装置は、前記複数の第２の無線装置をグループに分けると判定したとき、前記複数の第２の無線装置を各グループに属する第２の無線装置の個数が許容値以下であり、かつ、できる限り少ない個数のグループに分けるとともに、そのグループ分けした各グループにおいて各第２の無線装置がパケットを送信する優先順位を決定し、前記グループ分けされたグループの名称、各グループに属する第２の無線装置の識別子および各グループにおける各第２の無線装置の優先順位を前記バーストモード移行通知とともに前記複数の第２の無線装置へ送信し、
前記複数の第２の無線装置の各々は、前記バーストモード移行通知、前記グループの名称、前記各グループに属する第２の無線装置の識別子および前記各グループにおける各第２の無線装置の優先順位を受信し、自己と同じグループに属する他の第２の無線装置が前記パケットを前記第１の無線装置へ送信したことを検知したとき、自己の優先順位に従って前記パケットを前記第１の無線装置へ送信する、請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項７】
同一グループに属するｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の無線装置は、前記ｎ個の第２の無線装置の全てが前記第１の無線装置へ送信するパケットを保持している場合、前記優先順位の高い順に前記パケットを前記第１の無線装置へ送信し、前記ｎ個の第２の無線装置のうちのｉ（ｉは正の整数）個の第２の無線装置が前記第１の無線装置へ送信するパケットを保持していないとき、前記ｉ個の第２の無線装置を除いた残りの第２の無線装置の優先順位に従って前記パケットを前記第１の無線装置へ送信する、請求項６に記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記ｉ個の第２の無線装置は、ｎ−ｉ個の第２の無線装置の全てが前記パケットを前記第１の無線装置へ送信するまで待機する、請求項７に記載の無線通信システム。
【請求項９】
同一グループに属するｎ（ｎは２以上の整数）個の第２の無線装置の各々は、他のグループに属する第２の無線装置が前記第１の無線装置へ送信したパケットを受信したとき、前記他のグループに属する全ての第２の無線装置が前記パケットを前記第１の無線装置へ送信するまで待機する、請求項６に記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記第１の無線装置は、前記バーストモードで前記パケットを受信したとき、前記パケットを受信したことを示す確認応答を前記バーストモードでパケットを送信した第２の無線装置へ送信する、請求項１に記載の無線通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２７８６９３（Ｐ２０１０−２７８６９３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２８４１５（Ｐ２００９−１２８４１５）
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２０年度、支出負担行為担当官、総務省大臣官房会計課企画官、研究テーマ「異種無線システム動的利用による信頼性向上技術の研究開発」に関する委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（３９３０３１５８６）株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２０年度、支出負担行為担当官、総務省大臣官房会計課企画官、研究テーマ「異種無線システム動的利用による信頼性向上技術の研究開発」に関する委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（３９３０３１５８６）株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (905)
【Ｆターム（参考）】
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