照明装置及び内視鏡装置
【課題】光の状態を監視して、出力される光を被検体に安定的に照射することが可能であるとともに、異常があった場合には、その原因を特定することが可能な照明装置及び内視鏡装置を提供する。
【解決手段】照明装置１ａは、挿入部２の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部６ａと、光源部６ａに電流を供給する光源駆動部７と、挿入部２の基端側から先端側へ配設されて、光源部６ａからのレーザ光を先端側へ導光する照明用ライトガイド６ｂと、照明用ライトガイド６ｂの先端に設けられ、レーザ光を励起光として照明光を射出する蛍光部材６ｃと、光源部６ａから発せられるレーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部１１と、蛍光部材６ｃから射出される照明光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部１２とを備える。
【解決手段】照明装置１ａは、挿入部２の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部６ａと、光源部６ａに電流を供給する光源駆動部７と、挿入部２の基端側から先端側へ配設されて、光源部６ａからのレーザ光を先端側へ導光する照明用ライトガイド６ｂと、照明用ライトガイド６ｂの先端に設けられ、レーザ光を励起光として照明光を射出する蛍光部材６ｃと、光源部６ａから発せられるレーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部１１と、蛍光部材６ｃから射出される照明光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部１２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の内部に挿入し、内部を照明する照明装置及び被検体の内部を観察する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工業用分野においては機械構造の内部など、医療用分野においては患者の体内など、被検体の内部を観察するために、内視鏡装置が広く用いられている。このような内視鏡装置は、被検体の内部に挿入する挿入部を有し、挿入部の先端に観察手段が設けられていることで、被検体の内部を観察することが可能となっている。また、内視鏡装置においては、さらにレーザ光や紫外光を照射可能な装置が内蔵されていて、これらを被検体に照射することで、蛍光観察を行う場合や、観察手段によって観察しながら被検体に加工処理を施す場合がある。また、内視鏡装置によって観察する被検体の内部は、観察手段によって観察するのに十分な明るさを有していないことが多い。このため、内視鏡装置には、被検体の内部を照明するための照明装置が内蔵されている場合がある。
【０００３】
このような照明装置としては、レーザ光を発する光源部と、光源から発せられたレーザ光を導光するライトガイドと、ライトガイドによって導光されたレーザ光を励起光として照明光を発する蛍光部材とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。このような照明装置によれば、ハロゲンランプなどの光源を使用した場合に比べて小型で消費電力を抑えることができるものとされている。
【特許文献１】特開２００６−２９６６５６号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２の内視鏡装置では、内蔵されている照明装置は、光源部、ライトガイド及び蛍光部材と、複数の部材によって構成されていて、いずれかが劣化または損傷してしまった場合には、白色で所望の光量の照明光を被検体に照明することができなくなってしまう。より具体的には、光源部が劣化または損傷してしまった場合には、十分な光量でレーザ光を発することができず、それ故に蛍光部材を十分な光量のレーザ光で励起させることができずに照明光の光量が低下してしまう。また、ライトガイドが損傷してしまった場合には、光源部から所望の光量でレーザ光を発したとしても、レーザ光を減衰させてしまうことなく蛍光部材に到達させることができず、照明光の光量が低下してしまう。また、蛍光部材が劣化または損傷してしまった場合には、蛍光部材に所望の光量でレーザ光を照射したとしても、十分な光量で照明光を発することができない。あるいは、蛍光部材が損傷してしまうことで、ライトガイドによって導光されたレーザ光が透過して外部に照射されてしまう。
【０００５】
そして、特許文献１、２の内視鏡装置では、上記のように何らかの原因によって照明光の光量が低下しても、被検体の観察像によって定性的に確認できるのみで、その原因が光源部か、ライトガイドか、あるいは、蛍光部材なのか特定することはできなかった。また、蛍光部材の損傷が原因でレーザ光が透過してしまった場合には、レーザ光が被検体に直接的に照射されてしまう恐れがあった。
これは、内視鏡装置にレーザ光や紫外光を照射する装置が内蔵されている場合も同様で、装置の構成に損傷等が発生してしまった場合、被検体の蛍光状態や加工状態によって定性的に確認できるのみで、その原因がどの構成なのか特定することができない問題があった。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、光の状態を監視して、出力される光を被検体に安定的に照射することが可能であるとともに、異常があった場合には、その原因を特定することが可能な照明装置及び内視鏡装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を照明する照明装置であって、前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、該光源部に電流を供給する光源駆動部と、前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光する照明用ライトガイドと、前記照明用ライトガイドの先端に設けられ、前記レーザ光を励起光として照明光を射出する蛍光部材と、前記光源部から発せられる前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、前記蛍光部材から射出される前記照明光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明に係る照明装置によれば、光源駆動部から供給される電流によって光源部からレーザ光を発し、ライトガイドによって導光して蛍光部材を励起することで、蛍光部材から照明光を射出させて被検体を照明することができる。ここで、照明光を照射している間、入力側光検出部及び出力側光検出部によって、光源部から発せられるレーザ光の光量である入力側光量、及び、蛍光部材から射出される照明光の光量である出力側光量を定量的に監視することができ、常時においては安定した光量の照明光によって被検体を照明することができる。そして、異常があった場合には、入力側光量と出力側光量との両者を監視することで、異常の発生を把握するとともに、入力側、すなわち光源部に原因があるのか、出力側、すなわち蛍光部材に原因があるのか、若しくは中間のライトガイドに原因があるのか特定することができる。
【０００９】
また、上記の照明装置において、検出された前記入力側光量と前記出力側光量とに基づいて前記光源駆動部を制御する制御部を備えることがより好ましいとされている。
【００１０】
この発明に係る照明装置によれば、制御部によって入力側光量及び出力側光量に基づいて光源駆動部から供給される電流量を調整して、被検体に照明される照明光の光量を自動的に安定した状態に保つことができるとともに、異常があった場合には自動的に原因を特定することができる。
【００１１】
さらに、上記の照明装置において、前記制御部は、前記入力側光量と前記出力側光量との関係が予め設定された範囲外となった場合に、前記光源部への電流の供給を停止させることがより好ましいとされている。
【００１２】
この発明に係る照明装置によれば、制御部によって入力側光量と出力側光量との関係が予め設定された範囲外かどうか確認することで、異常の有無及び原因の特定を行うことができる。また、異常が確認された場合には、光源部への電流の供給を停止させることで、異常が発生した部位のそれ以上の劣化、損傷を防ぎ、また、蛍光部材に原因がある場合においてレーザ光が外部に照射されてしまうことを防ぐことができる。
【００１３】
また、上記の照明装置において、前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の光量をそれぞれ異なる波長領域に分離して検出可能に複数の光センサを有することを特徴としている。
【００１４】
この発明に係る照明装置によれば、出力側光検出部の複数の光センサによって異なる波長領域に分離して照明光の光量を検出することで、より詳細に異常の原因を特定することができる。
【００１５】
また、上記の照明装置において、前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光と略等しい波長の光量を検出する第一の光センサを有することがより好ましいとされている。
【００１６】
この発明に係る照明装置によれば、出力側光検出部の第一の光センサによって、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の成分の光量を検出することで、光源部からのレーザ光が所望の光量で蛍光部材に照射されているかどうか、また、蛍光部材を通過して外部に照射されていないかどうか、より好適に検出することができる。
【００１７】
また、上記の照明装置において、前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光の波長以外の波長の光量を検出する第二の光センサを有することがより好ましいとされている。
【００１８】
この発明に係る照明装置によれば、出力側光検出部の第二の光センサによって、照明光の内、レーザ光の波長以外の成分の光量を検出することで、レーザ光によって好適に励起されて所望の光量の照明光が出力されているか、より好適に検出することができる。
【００１９】
また、上記の照明装置において、前記挿入部の先端側から基端側へ配設されて、前記蛍光部材からの照明光を基端側へ導光する検出用ライトガイドを備え、前記出力側光検出部は、前記検出用ライトガイドの基端に設けられて、該検出用ライトガイドによって導光された前記照明光を検出することがより好ましいとされている。
【００２０】
この発明に係る照明装置によれば、検出用ライトガイドによって照明光が導光されることで、照明光の光量である出力側光量を挿入部の基端側で検出することができ、挿入部内に出力側光検出部を設ける必要が無い。このため、挿入部の細径化を図ることができる。
【００２１】
また、本発明は、上記の照明装置と、前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体の内部を観察する観察手段とを備えることを特徴としている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、上記照明装置によって、常時においては安定した光量の照明光によって被検体を照明しながら被検体の内部を観察手段によって観察することができるとともに、照明装置に異常があった場合には、異常の発生を把握するとともに、原因の特定をすることができる。
【００２２】
また、本発明は、被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、該光源部に電流を供給する光源駆動部と、前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光するライトガイドと、前記光源部から発せられる前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、前記ライトガイドで導光された前記レーザ光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部と、検出された前記入力側光量と前記出力側光量との関係に基づいて予め設定された制御を行う制御部とを備えることを特徴としている。
【００２３】
この発明に係る内視鏡装置によれば、光源駆動部から供給される電流によって光源部からレーザ光を発し、ライトガイドによって導光することで、被検体にレーザ光を照射することができる。ここで、レーザ光を照射している間、制御部、入力側光検出部及び出力側光検出部によって、光源部から発せられるレーザ光の光量である入力側光量、及び、ライトガイドに導光されたレーザ光の光量である出力側光量を定量的かつ自動的に監視することができ、常時においては安定した光量のレーザ光を被検体に照射することができる。そして、異常があった場合には、入力側光量と出力側光量との両者を監視することで、異常の発生を自動的に把握するとともに、入力側、すなわち光源部に原因があるのか、出力側のライトガイドに原因があるのか自動的に特定することができる。
【００２４】
被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じて紫外光を発する光源部と、該光源部に電流を供給する光源駆動部と、前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記紫外光を先端側へ導光するライトガイドと、前記光源部から発せられる前記紫外光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、前記ライトガイドで導光された前記紫外光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部と、検出された前記入力側光量と前記出力側光量との関係に基づいて予め設定された制御を行う制御部とを備えることを特徴としている。
【００２５】
この発明に係る内視鏡装置によれば、光源駆動部から供給される電流によって光源部から紫外光を発し、ライトガイドによって導光することで、被検体に紫外光を照射することができる。ここで、紫外光を照射している間、制御部、入力側光検出部及び出力側光検出部によって、光源部から発せられる紫外光の光量である入力側光量、及び、ライトガイドに導光された紫外光の光量である出力側光量を定量的かつ自動的に監視することができ、常時においては安定した光量の紫外光を被検体に照射することができる。そして、異常があった場合には、入力側光量と出力側光量との両者を監視することで、異常の発生を自動的に把握するとともに、入力側、すなわち光源部に原因があるのか、出力側のライトガイドに原因があるのか自動的に特定することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の照明装置及び内視鏡装置によれば、入力側光検出部と出力側光検出部とを備えることで、入力側光量と出力側光量とに基づいて、光の状態を監視して、出力される光を被検体に安定的に照射することができるとともに、異常があった場合には、その原因を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明に係る実施形態について、図１から図１１を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置１は、被検体の内部に挿入される細長の挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた装置本体部３と、装置本体部３に接続されたモニタ４とを備える。挿入部２は、可撓性を有する軟性タイプのものでも良いし、一定の形状を保持する硬性タイプのものでも良い。挿入部２及び装置本体部３には、挿入部２の先端側の被検体を観察するための観察手段５と、観察手段５によって観察される被検体を照明する照明手段６とが設けられていて、内視鏡装置１は、挿入部２と照明手段６と後述する制御部８とを有する照明装置１ａを備えた構成となっている。
【００２８】
観察手段５は、より詳しくは、挿入部２の先端に露出して設けられた対物光学系５ａと、挿入部２の内部において対物光学系５ａの結像位置に設けられた撮像素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）５ｂと、装置本体部３に内蔵された映像信号処理回路５ｃと、挿入部２に配設されてＣＣＤ５ｂと映像信号処理回路５ｃとを接続する信号ケーブル５ｄとを有する。そして、対物光学系５ａによって結像された被検体の観察像は、ＣＣＤ５ｂによって電気信号に変換されて画像信号として信号ケーブル５ｄによって伝送される。伝送された画像信号は、映像信号処理回路５ｃによって映像信号に生成されて、装置本体部３に接続されたモニタ４に出力して映像として映し出すことが可能である。
【００２９】
また、照明手段６は、装置本体部３に内蔵されていてレーザ光を発する光源部であるレーザダイオード６ａと、挿入部２に基端側から先端側に配設された照明用ライトガイド６ｂと、挿入部２の先端内部に設けられた蛍光部材６ｃと、挿入部２の先端に露出して設けられた照明用光学系６ｄとを有する。レーザダイオード６ａは、電流が供給されることにより特定波長のレーザ光を発することが可能であり、本実施形態では、例えば青色レーザを発することが可能である。また、照明用ライトガイド６ｂは、軟性の光ファイバである。そして、レーザダイオード６ａは、照明用ライトガイド６ｂの基端と接続されていて、これによりレーザダイオード６ａから発せられるレーザ光は、照明用ライトガイド６ｂの先端、すなわち挿入部２の先端側まで導光される。また、蛍光部材６ｃは、照明用ライトガイド６ｂの先端に接続されていて、照明用ライトガイド６ｂによって導光されたレーザ光は、蛍光部材６ｃに照射され、これにより蛍光部材６ｃは、励起されて、レーザ光の光量に応じた光量の白色光である照明光を先端側に射出する。射出される照明光は、照明用光学系６ｄによって集束されて先端側を照明することになる。
【００３０】
また、図１に示すように、装置本体部３には、レーザダイオード６ａに電流を供給する光源駆動部７と、光源駆動部７から供給される電流量を制御する制御部８とが内蔵されているとともに、制御部８には操作部９が接続されている。操作部９には、装置全体の電源のオン・オフを行う電源用スイッチ９ａと、照明手段６による照明光のオン、オフを行う照明用スイッチ９ｂと、照明用スイッチ９ｂがオンの状態において照明光の光量の調整を行う照明用ツマミ９ｃとが設けられている。そして、電源用スイッチ９ａがオンの状態である場合には、操作部９による操作によって、制御部８を介して照明手段６による照明のオン、オフ及び光量の調整を手動で行うことが可能となっている。なお、本実施形態では、操作部９の照明用ツマミ９ｃによって照明光の光量をレベル０（光量ゼロ）及びレベル１から最大光量のレベル８までの８段階に調整することができ、照明用ツマミ９ｃを操作することによって、操作部９は、各レベルｎ（ｎは０から８までの整数（以下、同じ））と対応する調光指令値ｄｉｍｎ（ｎは整数）を制御部８に出力する。
【００３１】
光源駆動部７は、後述する制御部８から出力される電流指令値Ｉｎ（ｎは整数）をＤＡ変換するＤＡコンバータ７ａと、ＤＡコンバータ７ａでＤＡ変換された電流指令値Ｉｎを増幅する増幅器７ｂと、増幅された電流指令値Ｉｎに基づいて対応する電流量でレーザダイオード６ａに電流を供給する電流制限回路７ｃとを有する。そして、レーザダイオード６ａは、電流指令値Ｉｎ（電流量）に応じた光量でレーザ光を発することとなる。なお、電流制限回路７ｃとレーザダイオード６ａとの間にはシャント７ｄが介挿されていて、電流制限回路７ｃからレーザダイオード６ａに供給される電流量が検出されていて、検出信号として出力される。出力された検出信号は、増幅器７ｅ及びＡＤコンバータ７ｆを介して制御部８に入力されていて、制御部８は検出された電流量に基づいてフィードバック制御を行っている。また、電流制限回路７ｃと増幅器７ｂとの間には電流遮断回路７ｇが介挿されていて、制御部８は、電流遮断回路７ｇへ遮断信号を出力することが可能であり、電流遮断回路７ｇは、遮断信号に基づいて、電流制限回路７ｃへの電流指令値Ｉｎの入力を遮断して、レーザダイオード６ａへの電流の供給を停止させることが可能である。
【００３２】
また、図１に示すように、挿入部２及び装置本体部３には、照明手段６におけるレーザ光及び照明光の光量を検出する光検出手段１０が設けられている。より詳しくは、光検出手段１０は、入力側光量として、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤを検出する入力側光検出部１１と、出力側光量として蛍光部材６ｃから射出される照明光の光量を検出する出力側光検出部１２とを備えている。入力側光検出部１１は、レーザ光と略等しい波長の光量を検出可能なフォトダイオードであり、照明用ライトガイド６ｂの基端外周面に設けられていて、内部から外周面に漏出するレーザ光の一部を検出するが可能である。
【００３３】
また、出力側光検出部１２は、装置本体部３に内蔵されていて、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量ＰＦＬを検出するフォトダイオードである第一の光センサ１２ａと、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量ＰＦＯを検出するフォトダイオードである第二の光センサ１２ｂとを有する。ここで、挿入部２には、先端側から基端側へ軟性の光ファイバである検出用ライトガイド１３が配設されていて、基端にはビームスプリッタ１４を介して出力側光検出部１２の第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂが接続されている。また、照明手段６の照明用光学系６ｄの側部には、照明用光学系６ｄからの照明光の一部が入光するプリズム１５が設けられていて、検出用ライトガイド１３の先端が接続されている。このため、プリズム１５に入光した照明光は、検出用ライトガイド１３によって基端側へ導光され、装置本体部３の内部においてビームスプリッタ１４によって分光されて出力側光検出部１２の第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂに入力される。これにより、第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂによって照明光の各波長領域の光量ＰＦＬ、ＰＦＯが検出されることとなる。そして、光検出手段１０において、入力側光検出部１１、並びに、出力側光検出部１２の第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂで検出された各光量ＰＬＤ、ＰＦＬ、ＰＦＯは、検出信号として出力され、各増幅器１６ａ、１６ｂ、１６ｃで増幅されるとともに、各ＡＤコンバータ１７ａ、１７ｂ、１７ｃでＡＤ変換されて制御部８に入力される。
【００３４】
制御部８は、図示しないが、各種演算処理を行うＣＰＵ、各種演算処理を行うためのプログラムが記録されているＲＯＭ、記録手段であるＲＡＭなどを有している。制御部８のＲＡＭには、操作部９から出力される上記の各調光指令値ｄｉｍｎについて、最小調光指令値ｄｉｍ（ｍｉｎ）（本実施形態では、ｄｉｍ０）と、最大調光指令値ｄｉｍ（ｍａｘ）（本実施形態では、ｄｉｍ８）が記録されていて、制御部８はこれらに基づいて入力された調光指令値ｄｉｍｎが正常値かどうか判断することができる。また、制御部８のＲＡＭには、各調光指令値ｄｉｍｎと対応して、レーザダイオード６ａからのレーザ光の光量として予定される基準光量値ＰＬＤｎ（ｎは整数）と、蛍光部材６ｃから射出される照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量として予定される基準光量値ＰＦＬｎ（ｎは整数）と、レーザ光の波長以外の波長の光量として予定される基準光量値ＰＦＯｎ（ｎは整数）とが記録されている。さらに制御部８のＲＡＭには、各調光指令値ｄｉｍｎと対応して光源駆動部７からレーザダイオード６ａに供給する電流量を表していて、光源駆動部７へ出力する電流指令値Ｉｎ（ｎは整数）が記録されている。そして、図２に示すように、調光指令値ｄｉｍｎと、電流指令値Ｉｎと、基準光量値ＰＬＤｎ、ＰＦＬｎ、ＰＦＯｎとは、関係付けられて、一つのテーブルＴとして作成され、制御部８のＲＡＭに記録されている。すなわち、制御部８は、入力される調光指令値ｄｉｍｎに基づいて、テーブルＴを参照して、所望の基準光量値ＰＬＤｎ、ＰＦＬｎ、ＰＦＯｎとなる電流指令値Ｉｎを光源駆動部７に出力することが可能である。なお、テーブルＴにおいて、初期電流指令値Ｉｎ０（ｎは整数）は、初期状態（出荷時）において基準光量値ＰＬＤｎ、ＰＦＬｎ、ＰＦＯｎを実現する電流指令値Ｉｎを表わしている。さらに、制御部８のＲＡＭには、レーザダイオード６ａに供給される電流の上限を表わす上限電流値Ｉｍａｘと下限を表わす下限電流値Ｉｍｉｎとが記録されている。ここで、電流指令値Ｉｎは、上限電流値Ｉｍａｘ以下に設定され、また、下限電流値Ｉｍｉｎは０に設定されている。
【００３５】
また、制御部８のＲＡＭには、レーザ光の基準光量値ＰＬＤｎに対して、検出されるレーザ光の光量ＰＬＤの許容値ΔＰＬＤが記録されている。さらに、図３に示すように、制御部８のＲＡＭには、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤと、レーザ光によって蛍光部材６ｃから射出される照明光においてレーザ光の波長と略等しい波長の光量ＰＦＬとの関係を示すグラフＭが記録されている。図３において、実線Ｍ１は、出荷時における光量ＰＬＤと光量ＰＦＬとの関係を示している。また、点線Ｍ２は、レーザ光の光量ＰＬＤとの関係において、照明光の内、レーザ光の波長と略等しい波長の光量ＰＦＬの上限を表わしていて、また、一点鎖線Ｍ３は、下限を表わしている。
【００３６】
また、図４に示すように、制御部８のＲＡＭには、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤと、レーザ光によって蛍光部材６ｃから射出される照明光においてレーザ光の波長以外の波長の光量ＰＦＯとの関係を示すグラフＮが記録されている。図４において、実線Ｎ１は、出荷時における光量ＰＬＤと光量ＰＦＯとの関係を示している。また、点線Ｎ２は、レーザ光の光量ＰＬＤとの関係において、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量ＰＦＯの上限を表わしていて、また、一点鎖線Ｎ３は、下限を表わしている。そして、制御部８は、図３及び図４に示すグラフＭ、Ｎと、光検出手段１０による検出結果に基づいて、照明手段６の状態を監視し、光源駆動部７を制御している。
次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用、及び、照明光の射出を開始する場合と、照明光の射出を連続的に行っている場合とのそれぞれにおける制御部８の制御の詳細について説明する。
【００３７】
図５に示すように、操作部９の電源用スイッチ９ａがオフでシステム停止中の状態（ステップＳ１）から電源用スイッチ９ａをオンとすると、システムの起動準備が開始され（ステップＳ２）、システムが起動した状態となる（ステップＳ３）。また、電源用スイッチ９ａをオフにすれば、再びシステム停止中の状態となる（ステップＳ１）。システム起動中の状態（ステップＳ３）において、電源用スイッチ９ａをオンにした直後では、照明用スイッチ９ｂはオフの状態であり、照明手段６は消灯中の状態である（ステップＳ４）。なお、この状態で何らかの原因により動作不良が検出されるとエラーモードに移行し、制御部８は、光源駆動部７の電流遮断回路７ｇに遮断信号を出力する。これによりレーザダイオード６ａへの電流の供給は強制的に遮断されて、照明用スイッチ９ｂをオンとしてもレーザダイオード６ａからレーザ光が発することは無く、すなわち蛍光部材６ｃから照明光は射出されない（ステップＳ５）。
【００３８】
また、消灯中の状態（ステップＳ４）から、操作部９の照明用スイッチ９ｂをオンの状態にすれば、制御部８は点灯準備としてキャリブレーションを開始する（ステップＳ６）。なお、電源用スイッチ９ａをオンにすると、照明用スイッチ９ｂが自動的にオンとなるような設定としても良い。ここで、何らかの原因により動作不良が検出されるとエラーモードに移行する（ステップＳ５）。
【００３９】
一方、キャリブレーションが完了すると、照明手段６は照明用ツマミ９ｃで調整された光量で点灯した状態となる（ステップＳ７）。この状態で制御部８は、照明手段６の状態を常に監視して（ステップＳ８）、動作不良が確認されると、エラーモードに移行し、レーザダイオード６ａへの電流の供給は強制的に遮断されて、蛍光部材６ｃからの照明は停止する（ステップＳ５）。次に、点灯準備開始時（ステップＳ６）及び点灯状態（ステップＳ７）のそれぞれにおける制御フローの詳細について説明する。
【００４０】
まず、ステップＳ６における点灯準備開始時、すなわち、照明光の射出を開始する時における制御フローについて、図６から図８に基づいて説明する。図６に示すように、まず、制御部８は、初期状態で操作部９の照明用ツマミ９ｃがいずれのレベルに設定されているかに係らず、調光指令値ｄｉｍｎをｎ＝１〜８まで小さい値から順に設定していく。すなわち、最初の状態では調光指令値ｄｉｍｎを“ｎ＝０”に設定する（図６：ステップＳ１１）。次に、ｎに１だけ加算、すなわちｎ＝１として（図６：ステップＳ１２）、加算した調光指令値ｄｉｍ１と対応する電流指令値を出力して光源駆動部７からレーザダイオード６ａに電流を供給させる。この際、制御部８は、図２に示すテーブルＴを参照して、調光指令値ｄｉｍ１と対応する初期電流指令値Ｉ１０を抽出する。そして、制御部８は、この初期電流指令値Ｉ１０よりも十分小さい値から電流指令値Ｉを漸増させ、すなわち光源駆動部７からレーザダイオード６ａに供給する電流量を漸増させて（図６：ステップＳ１３、図７（ａ））、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤを増大させていく（図７（ｂ）。
【００４１】
この際、制御部８は、出力する電流指令値Ｉと、光源駆動部７からレーザダイオード６ａに供給される電流量が対応しているかどうかシャント７ｄから検出される電流値に基づいて監視している。また、漸増させている電流指令値が上限電流値Ｉｍａｘ以下かどうか監視している（図６：ステップＳ１４、図８（ａ））。ここで、図８において、（ａ）の点Ａ１及び（ｂ）の点Ｂ１に示すように、電流指令値Ｉが上限電流値Ｉｍａｘよりも大きくなった場合には、レーザダイオード６ａが劣化または損傷して異常であると判断して（図６：ステップＳ１９）終了し、図５に示すステップＳ５に移行する。このため、上限電流値Ｉｍａｘを上回る電流をレーザダイオード６ａに供給して、レーザダイオード６ａの劣化または損傷が促進されてしまうのを防ぐことができる。なお、本実施形態では、上限電流値Ｉｍａｘは、単一の値とされているが、各電流指令値Ｉｎと対応して複数有するものとしても良い。
【００４２】
一方、電流指令値Ｉが上限電流値Ｉｍａｘ以下である場合には、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤ及びレーザ光によって励起され蛍光部材６ｃから射出される照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯの監視を行う（図６：ステップＳ１５）。すなわち、図３に示すグラフＭを参照して、検出されたレーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量ＰＦＬとの関係が範囲Ｍ４に位置しているか確認し、また、図４に示すグラフＮを参照して、検出されたレーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量ＰＦＯとの関係が範囲Ｎ４に位置しているか確認する（図６：ステップＳ１５ａ）。そして、グラフＭ、Ｎにおいて、レーザ光の光量ＰＬＤに対して照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯが、範囲Ｍ４、Ｎ４の外側に位置している場合には、異常と判断して（図６：ステップＳ１９）終了し、図５に示すステップＳ５に移行する。なお、ステップＳ１５ａ及びステップＳ１５ａで異常と判断して移行した時のステップＳ１９の詳細については、図１１に示す点灯時におけるステップＳ３３〜ステップＳ３５までと同様であるので、その詳細な説明は後述の点灯時において行う。
【００４３】
さらに、テーブルＴを参照して現在の調光指令値ｄｉｍ１と対応するレーザ光の基準光量値ＰＬＤ１と、入力側光検出部１１で検出されたレーザ光の光量ＰＬＤとの比較を行う（図６：ステップＳ１５ｂ、図７（ｂ））。そして、検出されたレーザ光の光量ＰＬＤが基準光量値ＰＬＤ１よりも小さい場合には、再度ステップＳ１３に移行して、電流指令値Ｉを漸増させていく（図７（ａ））。
【００４４】
一方、図７（ｂ）の点Ｂ２に示すように、検出されたレーザ光の光量ＰＬＤが基準光量値ＰＬＤ１と略等しくなり、また、図３及び図４に示すグラフＭ、Ｎにおいて範囲Ｍ４、Ｎ４内である場合には、次のステップＳ１６に移行して、制御部８は、テーブルＴにおいて、調光指令値ｄｉｍ１と対応する電流指令値Ｉ１を、検出された光量ＰＬＤと基準光量値ＰＬＤ１とが等しくなった時（図７（ａ）に示す点Ａ２）の電流指令値（図７（ｂ）：点Ｂ２）に書き換える。次に、現在設定されている調光指令値ｄｉｍｎが最大調光指令値ｄｉｍ（ｍａｘ）である調光指令値ｄｉｍ８であるかどうか判断する（ステップＳ１７）。そして、現在は、調光指令値は、“ｄｉｍｎ＝ｄｉｍ１（ｎ＝１）”であることから、再びステップＳ１２に移行し、ｎに１だけ加算して、すなわち調光指令値ｄｉｍ２として上記工程を繰り返す。このようにして、調光指令値ｄｉｍ１からｄｉｍ８まで上記工程を行って、ステップＳ１７で調光指令値が“ｄｉｍｎ＝ｄｉｍ８（ｎ＝８）”であると確認できたら、点灯準備が終了し、点灯状態となる（図５：ステップＳ７）。
【００４５】
以上のように、蛍光部材６ｃからの照明光の射出を開始するに際して、予め記録されたテーブルＴの電流指令値Ｉｎの書き換えを行うことで、レーザダイオード６ａが劣化や損傷によって状態が変化していても、操作部９の照明用ツマミ９ｃの各レベル、すなわち調光指令値ｄｉｍｎと対応して、常に基準光量値ＰＬＤｎと略等しい値で光量を安定させてレーザダイオード６ａからレーザ光を発することができ、それ故に蛍光部材６ｃから所望の光量で安定して照明光を照射することができる。ここで、上記キャリブレーションにおいては、レーザ光及び照明光の光量が小さい調光指令値ｄｉｍ１から順に行い、また、各調光指令値ｄｉｍｎにおいて電流指令値Ｉｎの調整を小さい値から漸増させて行っている。このため、レーザダイオード６ａや蛍光部材６ｃに劣化や損傷があっても、急に、大光量でレーザダイオード６ａからレーザ光が発せられ、また、蛍光部材６ｃから大光量の照明光が射出されてしまうことがない。また、蛍光部材６ｃに損傷があってレーザ光が外部に透過されてしまう状態になっていたとしても、大光量のレーザ光が外部に照射されてしまうことを防ぐことができる。より詳しくは、図３、図４及び図７（ｂ）に示すように、調光指令値ｄｉｍｎが小さい順から行い、また、電流指令値Ｉの調整を小さい値から漸増させて行うことで、レーザ光が外部に直接照射されても、レーザ光の安全クラス１（ＪＩＳ Ｃ ６８０２−１）を満たす限界の光量ＰＬＤｔｈ以下の光量の段階で、異常の有無を判断することができる。
【００４６】
また、制御部８は、上記キャリブレーションを行うとともに、グラフＭ、Ｎに基づいて、レーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯとの関係も監視している。このため、キャリブレーション時においてレーザ光の光量ＰＬＤが小さい状態であったとしても、レーザ光の光量ＰＬＤと照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯとの相対評価に基づいて、照明光の異常な状態を検知することができ、レーザ光及び照明光の光量ＰＬＤ、ＰＦＬ、ＰＦＯが小さい状態で使用を中止することができる。
【００４７】
なお、上記キャリブレーションにおいては、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、各調光指令値ｄｉｍｎ毎に段階的に行うものとしているが、これに限ることは無く、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、電流指令値Ｉを連続的に漸増させながら、レーザ光の光量ＰＬＤを監視するようにしても良い。そして、レーザ光の光量ＰＬＤが各調光指令値ｄｉｍｎと対応するレーザ光の基準光量値ＰＬＤｎと等しくなったら、その時の電流指令値Ｉを各調光指令値ｄｉｍｎと対応する電流指令値Ｉｎとして順次書き換えていけば良い。
【００４８】
次に、図５に示す点灯状態（ステップＳ７）における制御フローについて説明する。図１０に示すように、点灯状態において操作部９の照明用ツマミ９ｃのレベルを変更すると、操作部９から制御部８へ対応する調光指令値ｄｉｍｎが出力され、制御部８は、この調光指令値ｄｉｍｎを受信する（図１０：ステップＳ２１）。次に、制御部８は、受信した調光指令値ｄｉｍｎが予め記録されている最小調光指令値ｄｉｍ（ｍｉｎ）と最大調光指令値ｄｉｍ（ｍａｘ）との間であるか確認する（図１０：ステップＳ２２）。ここで、何らかの原因により調光指令値ｄｉｍｎが最小調光指令値ｄｉｍ（ｍｉｎ）より小さい、または、最大調光指令値ｄｉｍ（ｍａｘ）より大きかった場合には、受信した信号にエラーがあったとして（図１０：ステップＳ２７）、図５に示すステップＳ５に移行して終了する。
【００４９】
また、調光指令値ｄｉｍｎが最小調光指令値ｄｉｍ（ｍｉｎ）以上、最大調光指令値ｄｉｍ（ｍａｘ）以下であった場合には、テーブルＴから調光指令値ｄｉｍｎと対応する電流指令値Ｉｎを読み出す（図１０：ステップＳ２３）。次に、制御部８は、下限電流値Ｉｍｉｎを読み出して、電流指令値Ｉｎが下限電流値Ｉｍｉｎ以上かどうか確認する（図１０：ステップＳ２４）。何らかの原因によって電流指令値Ｉｎが下限電流値Ｉｍｉｎより小さい場合には、電流指令値Ｉｎを下限電流値Ｉｍｉｎに設定し（図１０：ステップＳ２４ａ）、設定した電流指令値Ｉｎを光源駆動部７へ出力する（図１０：ステップＳ２６）。電流指令値Ｉｎが下限電流値Ｉｍｉｎ以上であった場合には、制御部８は、上限電流値Ｉｍａｘを読み出して電流指令値Ｉｎが上限電流値Ｉｍａｘ以下かどうか確認する（図１０：ステップＳ２５）。何らかの原因によって電流指令値Ｉｎが上限電流値Ｉｍａｘよりも大きい場合には、電流指令値Ｉｎを上限電流値Ｉｍａｘに設定し（図１０：ステップＳ２５ａ）、設定した電流指令値Ｉｎを光源駆動部７へ出力する（図１０：ステップＳ２６）。また、電流指令値Ｉｎが上限電流値Ｉｍａｘ以下である場合には、この電流指令値Ｉｎを光源駆動部７へ出力する（図１０：ステップＳ２６）。
【００５０】
すなわち、電流指令値Ｉｎが下限電流値Ｉｍｉｎから上限電流値Ｉｍａｘの範囲である場合には、その電流指令値Ｉｎが出力され、また、下限電流値Ｉｍｉｎから上限電流値Ｉｍａｘの範囲外である場合には、下限電流値Ｉｍｉｎまたは上限電流値Ｉｍａｘに再設定されて電流指令値Ｉｎが出力される。そして、出力された電流指令値Ｉｎに対応する電流量で光源駆動部７からレーザダイオード６ａに電流が供給され、レーザダイオード６ａからはレーザ光が発せられる。ここで、上記のようにキャリブレーションを行ってテーブルＴの書き換えを行っていることから、電流指令値Ｉｎに応じた電流が供給されることによって、調光指令値ｄｉｍｎと対応する基準光量値ＰＬＤｎと略等しい光量ＰＬＤでレーザ光を発することができる。このため、照明用ライトガイド６ｂ及び蛍光部材６ｃが良好な状態である場合には、レーザ光の光量ＰＬＤに応じた光量の照明光が蛍光部材６ｃから射出されて、被検体を照明することができる。
【００５１】
次に、図５のステップＳ８に示す点灯状態における照明手段６の監視を行う制御フローの詳細について、図１１に基づいて説明する。図１１に示すように、制御部８には、光検出手段１０の入力側光検出部１１で検出されたレーザ光の光量ＰＬＤ、並びに、出力側光検出部１２の第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂで検出された照明光の各光量ＰＦＬ、ＰＦＯがそれぞれ入力され（図１１：ステップＳ３１）、制御部８は各検出結果を監視している。すなわち、制御部８は、記録されている許容値ΔＰＬＤを読み出して、検出されたレーザ光の光量ＰＬＤが、現在の基準光量値ＰＬＤｎに対して＋ΔＰＬＤ〜−ΔＰＬＤの範囲であるかどうかの判断を行う（図１１：ステップＳ３２）。＋ΔＰＬＤ〜−ΔＰＬＤの範囲外である場合には、異常と判断して（図１１：ステップＳ３５）、図５に示すステップＳ５に移行する。このようなケースとしては、キャリブレーション後、レーザダイオード６ａが劣化若しくは損傷、または、光源駆動部７が損傷した場合などが考えられる。
【００５２】
次に、レーザ光の光量ＰＬＤが＋ΔＰＬＤ〜−ΔＰＬＤの範囲内である場合には、図３に示すグラフＭを読み出して、レーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量ＰＦＬとの関係が、範囲Ｍ４内であるかどうか判断する（図１１：ステップＳ３３）。そして、範囲Ｍ４外である場合には、異常と判断して（図１１：ステップＳ３５）、図５に示すステップＳ５に移行する。このようなケースとしては、上限線Ｍ２を超えている場合には、蛍光部材６ｃが損傷して照明用ライトガイド６ｂで導光されるレーザ光の一部が透過して直接外部に漏れ出していて、出力側光検出部１２の第一の光センサ１２ａでレーザ光を直接検出している場合などが考えられる。また、下限線Ｍ３を超えている場合には、照明用ライトガイド６ｂが破損していて、レーザ光の一部または全部が蛍光部材６ｃまで到達していなく、特にレーザ光と同波長の光量が低下している場合などが考えられる。あるいは、蛍光部材６ｃからは好適に照明光が射出されているものの、検出用ライトガイド１３が損傷していることによって検出が正確に行われていない場合などが考えられる。
【００５３】
次に、グラフＭにおいて範囲Ｍ４内である場合には、図４に示すグラフＮを読み出して、レーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量ＰＦＯとの関係が、範囲Ｎ４内であるかどうか判断する（図１１：ステップＳ３４）。そして、範囲Ｎ４外である場合には、異常と判断して（図１１：ステップＳ３５）、図５に示すステップＳ５に移行する。このようなケースとしては、上限線Ｎ２を超えている場合には、蛍光部材６ｃが損傷して、照明光の出力が増大してしまった場合などが考えられる。また、下限線Ｎ３を超えている場合には、蛍光部材６ｃが損傷してレーザ光による励起が好適に行われずに、照明光の出力が低下してしまった場合などが考えられる。あるいは、蛍光部材６ｃからは好適に照明光が射出されているものの、検出用ライトガイド１３が損傷していることによって検出が正確に行われていない場合などが考えられる。なお、図３に示すグラフＭにおいて下限線Ｍ３を超えていて、かつ、図４に示すグラフＮにおいて下限線Ｎ３を超えている場合には、検出用ライトガイド１３の損傷の疑いが高いと判断することができる。一方、グラフＮにおいて範囲Ｎ４内である場合には、レーザ光及び照明光のいずれも異常ではないと判断して、再び図５に示すステップＳ７に移行して、点灯状態を維持するとともに、図１１に示す制御フローを繰り返し行うこととなる。
【００５４】
以上のように、点灯時において、入力側光検出部１１及び出力側光検出部１２によって、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤ、及び、蛍光部材６ｃから射出される照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯを定量的に監視することができ、常時においては、制御部８によって自動的に安定した光量を保って蛍光部材６ｃから射出される照明光によって被検体を照明することができる。
【００５５】
また、本実施形態においては、制御部８は、入力側のレーザ光の光量ＰＬＤと、出力側の照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯの両者を監視して、両者の関係が予め設定された範囲外かどうか確認している。このため、異常があった場合には、制御部８によってより確実に異常の発生を把握するとともに、入力側、すなわちレーザダイオード６ａに原因があるのか、出力側、すなわち蛍光部材６ｃに原因があるのか、中間に位置する照明用ライトガイド６ｂに原因があるのか、若しくは、検出側の検出用ライトガイド１３などに原因があるのかを、より正確かつ詳細に特定することができる。また、異常があった場合には、検出結果に基づいて制御部８によってレーザダイオード６ａへの電流の供給を自動的に停止させることで、その原因に応じて、レーザ光や照明光が大光量で射出され、また、レーザ光が蛍光部材６ｃを透過して外部に照射されてしまうのを防ぐことができる。特に、光検出手段１０において、出力側光検出部１２は、第一の光センサ１２ａと第二の光センサ１２ｂとによって、レーザ光と略等しい波長と、それ以外の波長と、複数の波長領域に分離して照明光の光量を検出しているので、より正確かつ詳細に異常の原因を特定することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００５７】
なお、照明手段６において、レーザダイオード６ａは、装置本体部３に内蔵されているものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、挿入部２の内部に設けられるものとしても良く、自身から発するレーザ光を先端側の蛍光部材６ｃに照射可能に搭載されているであれば良い。また、照明用ライトガイド６ｂには、軟性の光ファイバが用いられているものとしたが、これに限るものでは無く、挿入部２が硬性タイプのように湾曲変形しない場合には、硬性のロッドレンズなどを用いるものとしても良い。これは、光検出手段１０の検出用ライトガイド１３においても同様である。また、蛍光部材６ｃは、挿入部２の先端に設けられるものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、挿入部２の中間位置に設けられていて、蛍光部材６ｃの先端側に配設されたライトガイドによって照明光を先端側に導光して照明するようにしても良い。
【００５８】
また、光検出手段１０において、入力側光検出部１１は、照明用ライトガイド６ｂの基端外周面に設けられているものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、レーザダイオード６ａに内蔵されたタイプとしても良い。あるいは、照明用ライトガイド６ｂを基端で分岐させて、分岐された一方に接続するものとしても良い。あるいは、照明用ライトガイド６ｂの先端に設けるものとしても良い。さらには、照明用ライトガイド６ｂの基端と先端など複数箇所に設けるものなどとしても良い。この場合には、照明用ライトガイド６ｂの入出力両側で検出することで、照明用ライトガイド６ｂの異常をより好適に検出することができるという利点を有する。
【００５９】
さらに、光検出手段１０において、出力側光検出部１２は、装置本体部３に内蔵されていて、検出用ライトガイド１３によって導光された照明光を検出するものとしているが、これに限るものでは無い。例えば、挿入部２の先端において、蛍光部材６ｃの先端側に設けられていて、蛍光部材６ｃから射出される照明光を直接的に検出するものとしも良い。しかしながら、検出用ライトガイド１３によって照明光を基端側へ導光して装置本体部３の内部で検出することで、挿入部２の細径化を図ることができる。また、出力側光検出部１２は、第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂで構成されるものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、一つの光センサによって所定の波長領域、若しくは、全波長について光量を検出するものとしても良い。また、照明光の波長領域をさらに細分化して多数の光センサによって検出するものとしても良い。このようにすることで、照明光の状態をより詳細に検出することができる。
【００６０】
また、上記のように点灯準備時（図５：ステップＳ６、図６）では、制御部８は、テーブルＴを利用して、調光指令値ｄｉｍｎと対応するレーザ光の基準光量値ＰＤＬｎを基準として、電流指令値を調整していたが、これに限るものでは無い。照明光の光量を基準（基準光量値）としても良く、照明光の特定の波長領域の光量を基準としても良い。また、上記のように、テーブルＴは、調光指令値ｄｉｍｎと対応づけられた表であるものとしたが、これに限るものでは無い。単に、電流指令値Ｉ（電流量）と、レーザ光または照明光の光量とを関係付けたグラフとしても良く、キャリブレーションによって該グラフの相関性を修正するものとしても良い。さらに、制御部８は、点灯準備時においてテーブルＴのキャリブレーションを行うものとしたが、これに限るものでは無く、単に電流指令値Ｉを漸増させて、操作部９の照明用ツマミ９ｃの調整位置に対応するレーザ光または照明光の光量となるように設定するものとしても良い。
【００６１】
また、上記のように点灯時（図５：ステップＳ７、Ｓ８、図１０、図１１）では、制御部８は、テーブルＴを利用して、入力されたｄｉｍｎに対応する電流指令値Ｉｎを出力し、これに応じて対応する光量でレーザ光または照明光を照射するものとし、基準光量値に対して光量が許容値内であれば、光量を変化させないものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、電流指令値Ｉｎを出力しながら、検出されたレーザ光及び照明光の光量ＰＬＤ、ＰＦＬ、ＰＦＯによってフィードバック制御を行って基準光量値と略等しくなるように、常に電流指令値Ｉｎを調整するものとしても良い。
【００６２】
また、点灯準備時及び点灯時いずれにおいても、図３及び図４に示すグラフＭ、Ｎに基づいて、レーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯとの関係を監視するものとしたが、これに限るものでは無い。照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯについて、いずれか一方のみを監視しても良い。しかしながら、上記のように図３及び図４に示すグラフＭ、Ｎによって監視することで、照明光をより詳細に評価して光量を設定することができ、また、異常がある場合には正確かつ詳細に原因を特定することができる。
【００６３】
また、以上のように、本実施形態の内視鏡装置１は、制御部８によって検出結果を監視して、自動的に光源駆動部７から供給される電流を制御するものとしたが、これに限るものでは無い。単に光検出手段１０による検出結果をディスプレイ表示して、操作者がディスプレイ表示に基づいて照明の調整や停止を行うものとしても良い。少なくとも、光検出手段１０が入力側光検出部１１及び出力側光検出部１２を有して、入力側のレーザ光の光量及び出力側の照明光の光量を検出可能であることで、照明光によって被検体を安定的に照明することができるとともに、異常があった場合にはその原因を好適に特定することができる。
【００６４】
また、上記内視鏡装置１においては、照明手段６を備えて照明光を照射可能な構成とし、入力側光量として入力側光検出部１１によってレーザ光の光量を検出し、また、出力側光量として出力側光検出部１２によって照明光の光量を検出するものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、レーザ光を被検体に照射する手段として、レーザ光を発する光源部と、挿入部２に配設されて光源部からのレーザ光を挿入部２の先端側まで導光するライトガイドとを備える内視鏡装置にも適用可能である。あるいは、レーザ光に代えて紫外光を被検体に照射する手段としても適用可能である。すなわち、これらの内視鏡装置において、入力側光量として、入力側光検出部によって光源部から発せられるレーザ光（紫外光）を検出し、また、出力側光量として、出力側光検出部によってライトガイドを導光されたレーザ光（紫外光）を検出する。これにより、制御部によって入力側光量と出力側光量とを定量的にかつ自動的に監視することができ、常時においては安定した光量のレーザ光（紫外光）を被検体に照射することができる。また、異常があった場合には、入力側光量と出力側光量との両者を監視することで、異常の発生を自動的に把握するとともに、入力側、すなわち光源部に原因があるのか、出力側のライトガイドに原因があるのか自動的に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部に記録されたテーブルを示す表である。
【図３】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部に記録されたレーザの光量と、照明光の内、レーザ光の波長と略等しい波長の光量との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部に記録されたレーザの光量と、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御全体を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御の内、点灯準備中におけるキャリブレーションの詳細を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施形態の内視鏡装置において、キャリブレーション時の（ａ）時間と電流指令値との関係を示すグラフ、（ｂ）時間とレーザ光の光量との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の実施形態の内視鏡装置において、キャリブレーションで電流指令値が上限電流値となった時の（ａ）時間と電流指令値との関係を示すグラフ、（ｂ）時間とレーザ光の光量との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部の制御の変形例として、キャリブレーション時の（ａ）時間と電流指令値との関係を示すグラフ、（ｂ）時間とレーザ光の光量との関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御の内、点灯中における照明の制御の詳細を示すフロー図である。
【図１１】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御の内、点灯中における光量の監視の詳細を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ 内視鏡装置
１ａ 照明装置
２ 挿入部
６ａ 光源部
６ｂ 照明用ライトガイド（ライトガイド）
６ｃ 蛍光部材
７ 光源駆動部
８ 制御部
１１ 入力側光検出部
１２ 出力側光検出部
１２ａ 第一の光センサ（光センサ）
１２ｂ 第二の光センサ（光センサ）
１３ 検出用ライトガイド
Ｉ、Ｉｎ 電流指令値（電流量）
ＰＬＤ レーザ光の光量（入力側光量）
ＰＦＬ、ＰＦＯ 照明光の光量（出力側光量）
Ｍ、Ｎ グラフ（入力側光量と出力側光量との関係）
Ｍ４、Ｎ４ 範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の内部に挿入し、内部を照明する照明装置及び被検体の内部を観察する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工業用分野においては機械構造の内部など、医療用分野においては患者の体内など、被検体の内部を観察するために、内視鏡装置が広く用いられている。このような内視鏡装置は、被検体の内部に挿入する挿入部を有し、挿入部の先端に観察手段が設けられていることで、被検体の内部を観察することが可能となっている。また、内視鏡装置においては、さらにレーザ光や紫外光を照射可能な装置が内蔵されていて、これらを被検体に照射することで、蛍光観察を行う場合や、観察手段によって観察しながら被検体に加工処理を施す場合がある。また、内視鏡装置によって観察する被検体の内部は、観察手段によって観察するのに十分な明るさを有していないことが多い。このため、内視鏡装置には、被検体の内部を照明するための照明装置が内蔵されている場合がある。
【０００３】
このような照明装置としては、レーザ光を発する光源部と、光源から発せられたレーザ光を導光するライトガイドと、ライトガイドによって導光されたレーザ光を励起光として照明光を発する蛍光部材とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。このような照明装置によれば、ハロゲンランプなどの光源を使用した場合に比べて小型で消費電力を抑えることができるものとされている。
【特許文献１】特開２００６−２９６６５６号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２の内視鏡装置では、内蔵されている照明装置は、光源部、ライトガイド及び蛍光部材と、複数の部材によって構成されていて、いずれかが劣化または損傷してしまった場合には、白色で所望の光量の照明光を被検体に照明することができなくなってしまう。より具体的には、光源部が劣化または損傷してしまった場合には、十分な光量でレーザ光を発することができず、それ故に蛍光部材を十分な光量のレーザ光で励起させることができずに照明光の光量が低下してしまう。また、ライトガイドが損傷してしまった場合には、光源部から所望の光量でレーザ光を発したとしても、レーザ光を減衰させてしまうことなく蛍光部材に到達させることができず、照明光の光量が低下してしまう。また、蛍光部材が劣化または損傷してしまった場合には、蛍光部材に所望の光量でレーザ光を照射したとしても、十分な光量で照明光を発することができない。あるいは、蛍光部材が損傷してしまうことで、ライトガイドによって導光されたレーザ光が透過して外部に照射されてしまう。
【０００５】
そして、特許文献１、２の内視鏡装置では、上記のように何らかの原因によって照明光の光量が低下しても、被検体の観察像によって定性的に確認できるのみで、その原因が光源部か、ライトガイドか、あるいは、蛍光部材なのか特定することはできなかった。また、蛍光部材の損傷が原因でレーザ光が透過してしまった場合には、レーザ光が被検体に直接的に照射されてしまう恐れがあった。
これは、内視鏡装置にレーザ光や紫外光を照射する装置が内蔵されている場合も同様で、装置の構成に損傷等が発生してしまった場合、被検体の蛍光状態や加工状態によって定性的に確認できるのみで、その原因がどの構成なのか特定することができない問題があった。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、光の状態を監視して、出力される光を被検体に安定的に照射することが可能であるとともに、異常があった場合には、その原因を特定することが可能な照明装置及び内視鏡装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を照明する照明装置であって、前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、該光源部に電流を供給する光源駆動部と、前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光する照明用ライトガイドと、前記照明用ライトガイドの先端に設けられ、前記レーザ光を励起光として照明光を射出する蛍光部材と、前記光源部から発せられる前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、前記蛍光部材から射出される前記照明光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明に係る照明装置によれば、光源駆動部から供給される電流によって光源部からレーザ光を発し、ライトガイドによって導光して蛍光部材を励起することで、蛍光部材から照明光を射出させて被検体を照明することができる。ここで、照明光を照射している間、入力側光検出部及び出力側光検出部によって、光源部から発せられるレーザ光の光量である入力側光量、及び、蛍光部材から射出される照明光の光量である出力側光量を定量的に監視することができ、常時においては安定した光量の照明光によって被検体を照明することができる。そして、異常があった場合には、入力側光量と出力側光量との両者を監視することで、異常の発生を把握するとともに、入力側、すなわち光源部に原因があるのか、出力側、すなわち蛍光部材に原因があるのか、若しくは中間のライトガイドに原因があるのか特定することができる。
【０００９】
また、上記の照明装置において、検出された前記入力側光量と前記出力側光量とに基づいて前記光源駆動部を制御する制御部を備えることがより好ましいとされている。
【００１０】
この発明に係る照明装置によれば、制御部によって入力側光量及び出力側光量に基づいて光源駆動部から供給される電流量を調整して、被検体に照明される照明光の光量を自動的に安定した状態に保つことができるとともに、異常があった場合には自動的に原因を特定することができる。
【００１１】
さらに、上記の照明装置において、前記制御部は、前記入力側光量と前記出力側光量との関係が予め設定された範囲外となった場合に、前記光源部への電流の供給を停止させることがより好ましいとされている。
【００１２】
この発明に係る照明装置によれば、制御部によって入力側光量と出力側光量との関係が予め設定された範囲外かどうか確認することで、異常の有無及び原因の特定を行うことができる。また、異常が確認された場合には、光源部への電流の供給を停止させることで、異常が発生した部位のそれ以上の劣化、損傷を防ぎ、また、蛍光部材に原因がある場合においてレーザ光が外部に照射されてしまうことを防ぐことができる。
【００１３】
また、上記の照明装置において、前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の光量をそれぞれ異なる波長領域に分離して検出可能に複数の光センサを有することを特徴としている。
【００１４】
この発明に係る照明装置によれば、出力側光検出部の複数の光センサによって異なる波長領域に分離して照明光の光量を検出することで、より詳細に異常の原因を特定することができる。
【００１５】
また、上記の照明装置において、前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光と略等しい波長の光量を検出する第一の光センサを有することがより好ましいとされている。
【００１６】
この発明に係る照明装置によれば、出力側光検出部の第一の光センサによって、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の成分の光量を検出することで、光源部からのレーザ光が所望の光量で蛍光部材に照射されているかどうか、また、蛍光部材を通過して外部に照射されていないかどうか、より好適に検出することができる。
【００１７】
また、上記の照明装置において、前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光の波長以外の波長の光量を検出する第二の光センサを有することがより好ましいとされている。
【００１８】
この発明に係る照明装置によれば、出力側光検出部の第二の光センサによって、照明光の内、レーザ光の波長以外の成分の光量を検出することで、レーザ光によって好適に励起されて所望の光量の照明光が出力されているか、より好適に検出することができる。
【００１９】
また、上記の照明装置において、前記挿入部の先端側から基端側へ配設されて、前記蛍光部材からの照明光を基端側へ導光する検出用ライトガイドを備え、前記出力側光検出部は、前記検出用ライトガイドの基端に設けられて、該検出用ライトガイドによって導光された前記照明光を検出することがより好ましいとされている。
【００２０】
この発明に係る照明装置によれば、検出用ライトガイドによって照明光が導光されることで、照明光の光量である出力側光量を挿入部の基端側で検出することができ、挿入部内に出力側光検出部を設ける必要が無い。このため、挿入部の細径化を図ることができる。
【００２１】
また、本発明は、上記の照明装置と、前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体の内部を観察する観察手段とを備えることを特徴としている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、上記照明装置によって、常時においては安定した光量の照明光によって被検体を照明しながら被検体の内部を観察手段によって観察することができるとともに、照明装置に異常があった場合には、異常の発生を把握するとともに、原因の特定をすることができる。
【００２２】
また、本発明は、被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、該光源部に電流を供給する光源駆動部と、前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光するライトガイドと、前記光源部から発せられる前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、前記ライトガイドで導光された前記レーザ光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部と、検出された前記入力側光量と前記出力側光量との関係に基づいて予め設定された制御を行う制御部とを備えることを特徴としている。
【００２３】
この発明に係る内視鏡装置によれば、光源駆動部から供給される電流によって光源部からレーザ光を発し、ライトガイドによって導光することで、被検体にレーザ光を照射することができる。ここで、レーザ光を照射している間、制御部、入力側光検出部及び出力側光検出部によって、光源部から発せられるレーザ光の光量である入力側光量、及び、ライトガイドに導光されたレーザ光の光量である出力側光量を定量的かつ自動的に監視することができ、常時においては安定した光量のレーザ光を被検体に照射することができる。そして、異常があった場合には、入力側光量と出力側光量との両者を監視することで、異常の発生を自動的に把握するとともに、入力側、すなわち光源部に原因があるのか、出力側のライトガイドに原因があるのか自動的に特定することができる。
【００２４】
被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じて紫外光を発する光源部と、該光源部に電流を供給する光源駆動部と、前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記紫外光を先端側へ導光するライトガイドと、前記光源部から発せられる前記紫外光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、前記ライトガイドで導光された前記紫外光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部と、検出された前記入力側光量と前記出力側光量との関係に基づいて予め設定された制御を行う制御部とを備えることを特徴としている。
【００２５】
この発明に係る内視鏡装置によれば、光源駆動部から供給される電流によって光源部から紫外光を発し、ライトガイドによって導光することで、被検体に紫外光を照射することができる。ここで、紫外光を照射している間、制御部、入力側光検出部及び出力側光検出部によって、光源部から発せられる紫外光の光量である入力側光量、及び、ライトガイドに導光された紫外光の光量である出力側光量を定量的かつ自動的に監視することができ、常時においては安定した光量の紫外光を被検体に照射することができる。そして、異常があった場合には、入力側光量と出力側光量との両者を監視することで、異常の発生を自動的に把握するとともに、入力側、すなわち光源部に原因があるのか、出力側のライトガイドに原因があるのか自動的に特定することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の照明装置及び内視鏡装置によれば、入力側光検出部と出力側光検出部とを備えることで、入力側光量と出力側光量とに基づいて、光の状態を監視して、出力される光を被検体に安定的に照射することができるとともに、異常があった場合には、その原因を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明に係る実施形態について、図１から図１１を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置１は、被検体の内部に挿入される細長の挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた装置本体部３と、装置本体部３に接続されたモニタ４とを備える。挿入部２は、可撓性を有する軟性タイプのものでも良いし、一定の形状を保持する硬性タイプのものでも良い。挿入部２及び装置本体部３には、挿入部２の先端側の被検体を観察するための観察手段５と、観察手段５によって観察される被検体を照明する照明手段６とが設けられていて、内視鏡装置１は、挿入部２と照明手段６と後述する制御部８とを有する照明装置１ａを備えた構成となっている。
【００２８】
観察手段５は、より詳しくは、挿入部２の先端に露出して設けられた対物光学系５ａと、挿入部２の内部において対物光学系５ａの結像位置に設けられた撮像素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）５ｂと、装置本体部３に内蔵された映像信号処理回路５ｃと、挿入部２に配設されてＣＣＤ５ｂと映像信号処理回路５ｃとを接続する信号ケーブル５ｄとを有する。そして、対物光学系５ａによって結像された被検体の観察像は、ＣＣＤ５ｂによって電気信号に変換されて画像信号として信号ケーブル５ｄによって伝送される。伝送された画像信号は、映像信号処理回路５ｃによって映像信号に生成されて、装置本体部３に接続されたモニタ４に出力して映像として映し出すことが可能である。
【００２９】
また、照明手段６は、装置本体部３に内蔵されていてレーザ光を発する光源部であるレーザダイオード６ａと、挿入部２に基端側から先端側に配設された照明用ライトガイド６ｂと、挿入部２の先端内部に設けられた蛍光部材６ｃと、挿入部２の先端に露出して設けられた照明用光学系６ｄとを有する。レーザダイオード６ａは、電流が供給されることにより特定波長のレーザ光を発することが可能であり、本実施形態では、例えば青色レーザを発することが可能である。また、照明用ライトガイド６ｂは、軟性の光ファイバである。そして、レーザダイオード６ａは、照明用ライトガイド６ｂの基端と接続されていて、これによりレーザダイオード６ａから発せられるレーザ光は、照明用ライトガイド６ｂの先端、すなわち挿入部２の先端側まで導光される。また、蛍光部材６ｃは、照明用ライトガイド６ｂの先端に接続されていて、照明用ライトガイド６ｂによって導光されたレーザ光は、蛍光部材６ｃに照射され、これにより蛍光部材６ｃは、励起されて、レーザ光の光量に応じた光量の白色光である照明光を先端側に射出する。射出される照明光は、照明用光学系６ｄによって集束されて先端側を照明することになる。
【００３０】
また、図１に示すように、装置本体部３には、レーザダイオード６ａに電流を供給する光源駆動部７と、光源駆動部７から供給される電流量を制御する制御部８とが内蔵されているとともに、制御部８には操作部９が接続されている。操作部９には、装置全体の電源のオン・オフを行う電源用スイッチ９ａと、照明手段６による照明光のオン、オフを行う照明用スイッチ９ｂと、照明用スイッチ９ｂがオンの状態において照明光の光量の調整を行う照明用ツマミ９ｃとが設けられている。そして、電源用スイッチ９ａがオンの状態である場合には、操作部９による操作によって、制御部８を介して照明手段６による照明のオン、オフ及び光量の調整を手動で行うことが可能となっている。なお、本実施形態では、操作部９の照明用ツマミ９ｃによって照明光の光量をレベル０（光量ゼロ）及びレベル１から最大光量のレベル８までの８段階に調整することができ、照明用ツマミ９ｃを操作することによって、操作部９は、各レベルｎ（ｎは０から８までの整数（以下、同じ））と対応する調光指令値ｄｉｍｎ（ｎは整数）を制御部８に出力する。
【００３１】
光源駆動部７は、後述する制御部８から出力される電流指令値Ｉｎ（ｎは整数）をＤＡ変換するＤＡコンバータ７ａと、ＤＡコンバータ７ａでＤＡ変換された電流指令値Ｉｎを増幅する増幅器７ｂと、増幅された電流指令値Ｉｎに基づいて対応する電流量でレーザダイオード６ａに電流を供給する電流制限回路７ｃとを有する。そして、レーザダイオード６ａは、電流指令値Ｉｎ（電流量）に応じた光量でレーザ光を発することとなる。なお、電流制限回路７ｃとレーザダイオード６ａとの間にはシャント７ｄが介挿されていて、電流制限回路７ｃからレーザダイオード６ａに供給される電流量が検出されていて、検出信号として出力される。出力された検出信号は、増幅器７ｅ及びＡＤコンバータ７ｆを介して制御部８に入力されていて、制御部８は検出された電流量に基づいてフィードバック制御を行っている。また、電流制限回路７ｃと増幅器７ｂとの間には電流遮断回路７ｇが介挿されていて、制御部８は、電流遮断回路７ｇへ遮断信号を出力することが可能であり、電流遮断回路７ｇは、遮断信号に基づいて、電流制限回路７ｃへの電流指令値Ｉｎの入力を遮断して、レーザダイオード６ａへの電流の供給を停止させることが可能である。
【００３２】
また、図１に示すように、挿入部２及び装置本体部３には、照明手段６におけるレーザ光及び照明光の光量を検出する光検出手段１０が設けられている。より詳しくは、光検出手段１０は、入力側光量として、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤを検出する入力側光検出部１１と、出力側光量として蛍光部材６ｃから射出される照明光の光量を検出する出力側光検出部１２とを備えている。入力側光検出部１１は、レーザ光と略等しい波長の光量を検出可能なフォトダイオードであり、照明用ライトガイド６ｂの基端外周面に設けられていて、内部から外周面に漏出するレーザ光の一部を検出するが可能である。
【００３３】
また、出力側光検出部１２は、装置本体部３に内蔵されていて、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量ＰＦＬを検出するフォトダイオードである第一の光センサ１２ａと、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量ＰＦＯを検出するフォトダイオードである第二の光センサ１２ｂとを有する。ここで、挿入部２には、先端側から基端側へ軟性の光ファイバである検出用ライトガイド１３が配設されていて、基端にはビームスプリッタ１４を介して出力側光検出部１２の第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂが接続されている。また、照明手段６の照明用光学系６ｄの側部には、照明用光学系６ｄからの照明光の一部が入光するプリズム１５が設けられていて、検出用ライトガイド１３の先端が接続されている。このため、プリズム１５に入光した照明光は、検出用ライトガイド１３によって基端側へ導光され、装置本体部３の内部においてビームスプリッタ１４によって分光されて出力側光検出部１２の第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂに入力される。これにより、第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂによって照明光の各波長領域の光量ＰＦＬ、ＰＦＯが検出されることとなる。そして、光検出手段１０において、入力側光検出部１１、並びに、出力側光検出部１２の第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂで検出された各光量ＰＬＤ、ＰＦＬ、ＰＦＯは、検出信号として出力され、各増幅器１６ａ、１６ｂ、１６ｃで増幅されるとともに、各ＡＤコンバータ１７ａ、１７ｂ、１７ｃでＡＤ変換されて制御部８に入力される。
【００３４】
制御部８は、図示しないが、各種演算処理を行うＣＰＵ、各種演算処理を行うためのプログラムが記録されているＲＯＭ、記録手段であるＲＡＭなどを有している。制御部８のＲＡＭには、操作部９から出力される上記の各調光指令値ｄｉｍｎについて、最小調光指令値ｄｉｍ（ｍｉｎ）（本実施形態では、ｄｉｍ０）と、最大調光指令値ｄｉｍ（ｍａｘ）（本実施形態では、ｄｉｍ８）が記録されていて、制御部８はこれらに基づいて入力された調光指令値ｄｉｍｎが正常値かどうか判断することができる。また、制御部８のＲＡＭには、各調光指令値ｄｉｍｎと対応して、レーザダイオード６ａからのレーザ光の光量として予定される基準光量値ＰＬＤｎ（ｎは整数）と、蛍光部材６ｃから射出される照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量として予定される基準光量値ＰＦＬｎ（ｎは整数）と、レーザ光の波長以外の波長の光量として予定される基準光量値ＰＦＯｎ（ｎは整数）とが記録されている。さらに制御部８のＲＡＭには、各調光指令値ｄｉｍｎと対応して光源駆動部７からレーザダイオード６ａに供給する電流量を表していて、光源駆動部７へ出力する電流指令値Ｉｎ（ｎは整数）が記録されている。そして、図２に示すように、調光指令値ｄｉｍｎと、電流指令値Ｉｎと、基準光量値ＰＬＤｎ、ＰＦＬｎ、ＰＦＯｎとは、関係付けられて、一つのテーブルＴとして作成され、制御部８のＲＡＭに記録されている。すなわち、制御部８は、入力される調光指令値ｄｉｍｎに基づいて、テーブルＴを参照して、所望の基準光量値ＰＬＤｎ、ＰＦＬｎ、ＰＦＯｎとなる電流指令値Ｉｎを光源駆動部７に出力することが可能である。なお、テーブルＴにおいて、初期電流指令値Ｉｎ０（ｎは整数）は、初期状態（出荷時）において基準光量値ＰＬＤｎ、ＰＦＬｎ、ＰＦＯｎを実現する電流指令値Ｉｎを表わしている。さらに、制御部８のＲＡＭには、レーザダイオード６ａに供給される電流の上限を表わす上限電流値Ｉｍａｘと下限を表わす下限電流値Ｉｍｉｎとが記録されている。ここで、電流指令値Ｉｎは、上限電流値Ｉｍａｘ以下に設定され、また、下限電流値Ｉｍｉｎは０に設定されている。
【００３５】
また、制御部８のＲＡＭには、レーザ光の基準光量値ＰＬＤｎに対して、検出されるレーザ光の光量ＰＬＤの許容値ΔＰＬＤが記録されている。さらに、図３に示すように、制御部８のＲＡＭには、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤと、レーザ光によって蛍光部材６ｃから射出される照明光においてレーザ光の波長と略等しい波長の光量ＰＦＬとの関係を示すグラフＭが記録されている。図３において、実線Ｍ１は、出荷時における光量ＰＬＤと光量ＰＦＬとの関係を示している。また、点線Ｍ２は、レーザ光の光量ＰＬＤとの関係において、照明光の内、レーザ光の波長と略等しい波長の光量ＰＦＬの上限を表わしていて、また、一点鎖線Ｍ３は、下限を表わしている。
【００３６】
また、図４に示すように、制御部８のＲＡＭには、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤと、レーザ光によって蛍光部材６ｃから射出される照明光においてレーザ光の波長以外の波長の光量ＰＦＯとの関係を示すグラフＮが記録されている。図４において、実線Ｎ１は、出荷時における光量ＰＬＤと光量ＰＦＯとの関係を示している。また、点線Ｎ２は、レーザ光の光量ＰＬＤとの関係において、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量ＰＦＯの上限を表わしていて、また、一点鎖線Ｎ３は、下限を表わしている。そして、制御部８は、図３及び図４に示すグラフＭ、Ｎと、光検出手段１０による検出結果に基づいて、照明手段６の状態を監視し、光源駆動部７を制御している。
次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用、及び、照明光の射出を開始する場合と、照明光の射出を連続的に行っている場合とのそれぞれにおける制御部８の制御の詳細について説明する。
【００３７】
図５に示すように、操作部９の電源用スイッチ９ａがオフでシステム停止中の状態（ステップＳ１）から電源用スイッチ９ａをオンとすると、システムの起動準備が開始され（ステップＳ２）、システムが起動した状態となる（ステップＳ３）。また、電源用スイッチ９ａをオフにすれば、再びシステム停止中の状態となる（ステップＳ１）。システム起動中の状態（ステップＳ３）において、電源用スイッチ９ａをオンにした直後では、照明用スイッチ９ｂはオフの状態であり、照明手段６は消灯中の状態である（ステップＳ４）。なお、この状態で何らかの原因により動作不良が検出されるとエラーモードに移行し、制御部８は、光源駆動部７の電流遮断回路７ｇに遮断信号を出力する。これによりレーザダイオード６ａへの電流の供給は強制的に遮断されて、照明用スイッチ９ｂをオンとしてもレーザダイオード６ａからレーザ光が発することは無く、すなわち蛍光部材６ｃから照明光は射出されない（ステップＳ５）。
【００３８】
また、消灯中の状態（ステップＳ４）から、操作部９の照明用スイッチ９ｂをオンの状態にすれば、制御部８は点灯準備としてキャリブレーションを開始する（ステップＳ６）。なお、電源用スイッチ９ａをオンにすると、照明用スイッチ９ｂが自動的にオンとなるような設定としても良い。ここで、何らかの原因により動作不良が検出されるとエラーモードに移行する（ステップＳ５）。
【００３９】
一方、キャリブレーションが完了すると、照明手段６は照明用ツマミ９ｃで調整された光量で点灯した状態となる（ステップＳ７）。この状態で制御部８は、照明手段６の状態を常に監視して（ステップＳ８）、動作不良が確認されると、エラーモードに移行し、レーザダイオード６ａへの電流の供給は強制的に遮断されて、蛍光部材６ｃからの照明は停止する（ステップＳ５）。次に、点灯準備開始時（ステップＳ６）及び点灯状態（ステップＳ７）のそれぞれにおける制御フローの詳細について説明する。
【００４０】
まず、ステップＳ６における点灯準備開始時、すなわち、照明光の射出を開始する時における制御フローについて、図６から図８に基づいて説明する。図６に示すように、まず、制御部８は、初期状態で操作部９の照明用ツマミ９ｃがいずれのレベルに設定されているかに係らず、調光指令値ｄｉｍｎをｎ＝１〜８まで小さい値から順に設定していく。すなわち、最初の状態では調光指令値ｄｉｍｎを“ｎ＝０”に設定する（図６：ステップＳ１１）。次に、ｎに１だけ加算、すなわちｎ＝１として（図６：ステップＳ１２）、加算した調光指令値ｄｉｍ１と対応する電流指令値を出力して光源駆動部７からレーザダイオード６ａに電流を供給させる。この際、制御部８は、図２に示すテーブルＴを参照して、調光指令値ｄｉｍ１と対応する初期電流指令値Ｉ１０を抽出する。そして、制御部８は、この初期電流指令値Ｉ１０よりも十分小さい値から電流指令値Ｉを漸増させ、すなわち光源駆動部７からレーザダイオード６ａに供給する電流量を漸増させて（図６：ステップＳ１３、図７（ａ））、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤを増大させていく（図７（ｂ）。
【００４１】
この際、制御部８は、出力する電流指令値Ｉと、光源駆動部７からレーザダイオード６ａに供給される電流量が対応しているかどうかシャント７ｄから検出される電流値に基づいて監視している。また、漸増させている電流指令値が上限電流値Ｉｍａｘ以下かどうか監視している（図６：ステップＳ１４、図８（ａ））。ここで、図８において、（ａ）の点Ａ１及び（ｂ）の点Ｂ１に示すように、電流指令値Ｉが上限電流値Ｉｍａｘよりも大きくなった場合には、レーザダイオード６ａが劣化または損傷して異常であると判断して（図６：ステップＳ１９）終了し、図５に示すステップＳ５に移行する。このため、上限電流値Ｉｍａｘを上回る電流をレーザダイオード６ａに供給して、レーザダイオード６ａの劣化または損傷が促進されてしまうのを防ぐことができる。なお、本実施形態では、上限電流値Ｉｍａｘは、単一の値とされているが、各電流指令値Ｉｎと対応して複数有するものとしても良い。
【００４２】
一方、電流指令値Ｉが上限電流値Ｉｍａｘ以下である場合には、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤ及びレーザ光によって励起され蛍光部材６ｃから射出される照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯの監視を行う（図６：ステップＳ１５）。すなわち、図３に示すグラフＭを参照して、検出されたレーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量ＰＦＬとの関係が範囲Ｍ４に位置しているか確認し、また、図４に示すグラフＮを参照して、検出されたレーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量ＰＦＯとの関係が範囲Ｎ４に位置しているか確認する（図６：ステップＳ１５ａ）。そして、グラフＭ、Ｎにおいて、レーザ光の光量ＰＬＤに対して照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯが、範囲Ｍ４、Ｎ４の外側に位置している場合には、異常と判断して（図６：ステップＳ１９）終了し、図５に示すステップＳ５に移行する。なお、ステップＳ１５ａ及びステップＳ１５ａで異常と判断して移行した時のステップＳ１９の詳細については、図１１に示す点灯時におけるステップＳ３３〜ステップＳ３５までと同様であるので、その詳細な説明は後述の点灯時において行う。
【００４３】
さらに、テーブルＴを参照して現在の調光指令値ｄｉｍ１と対応するレーザ光の基準光量値ＰＬＤ１と、入力側光検出部１１で検出されたレーザ光の光量ＰＬＤとの比較を行う（図６：ステップＳ１５ｂ、図７（ｂ））。そして、検出されたレーザ光の光量ＰＬＤが基準光量値ＰＬＤ１よりも小さい場合には、再度ステップＳ１３に移行して、電流指令値Ｉを漸増させていく（図７（ａ））。
【００４４】
一方、図７（ｂ）の点Ｂ２に示すように、検出されたレーザ光の光量ＰＬＤが基準光量値ＰＬＤ１と略等しくなり、また、図３及び図４に示すグラフＭ、Ｎにおいて範囲Ｍ４、Ｎ４内である場合には、次のステップＳ１６に移行して、制御部８は、テーブルＴにおいて、調光指令値ｄｉｍ１と対応する電流指令値Ｉ１を、検出された光量ＰＬＤと基準光量値ＰＬＤ１とが等しくなった時（図７（ａ）に示す点Ａ２）の電流指令値（図７（ｂ）：点Ｂ２）に書き換える。次に、現在設定されている調光指令値ｄｉｍｎが最大調光指令値ｄｉｍ（ｍａｘ）である調光指令値ｄｉｍ８であるかどうか判断する（ステップＳ１７）。そして、現在は、調光指令値は、“ｄｉｍｎ＝ｄｉｍ１（ｎ＝１）”であることから、再びステップＳ１２に移行し、ｎに１だけ加算して、すなわち調光指令値ｄｉｍ２として上記工程を繰り返す。このようにして、調光指令値ｄｉｍ１からｄｉｍ８まで上記工程を行って、ステップＳ１７で調光指令値が“ｄｉｍｎ＝ｄｉｍ８（ｎ＝８）”であると確認できたら、点灯準備が終了し、点灯状態となる（図５：ステップＳ７）。
【００４５】
以上のように、蛍光部材６ｃからの照明光の射出を開始するに際して、予め記録されたテーブルＴの電流指令値Ｉｎの書き換えを行うことで、レーザダイオード６ａが劣化や損傷によって状態が変化していても、操作部９の照明用ツマミ９ｃの各レベル、すなわち調光指令値ｄｉｍｎと対応して、常に基準光量値ＰＬＤｎと略等しい値で光量を安定させてレーザダイオード６ａからレーザ光を発することができ、それ故に蛍光部材６ｃから所望の光量で安定して照明光を照射することができる。ここで、上記キャリブレーションにおいては、レーザ光及び照明光の光量が小さい調光指令値ｄｉｍ１から順に行い、また、各調光指令値ｄｉｍｎにおいて電流指令値Ｉｎの調整を小さい値から漸増させて行っている。このため、レーザダイオード６ａや蛍光部材６ｃに劣化や損傷があっても、急に、大光量でレーザダイオード６ａからレーザ光が発せられ、また、蛍光部材６ｃから大光量の照明光が射出されてしまうことがない。また、蛍光部材６ｃに損傷があってレーザ光が外部に透過されてしまう状態になっていたとしても、大光量のレーザ光が外部に照射されてしまうことを防ぐことができる。より詳しくは、図３、図４及び図７（ｂ）に示すように、調光指令値ｄｉｍｎが小さい順から行い、また、電流指令値Ｉの調整を小さい値から漸増させて行うことで、レーザ光が外部に直接照射されても、レーザ光の安全クラス１（ＪＩＳ Ｃ ６８０２−１）を満たす限界の光量ＰＬＤｔｈ以下の光量の段階で、異常の有無を判断することができる。
【００４６】
また、制御部８は、上記キャリブレーションを行うとともに、グラフＭ、Ｎに基づいて、レーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯとの関係も監視している。このため、キャリブレーション時においてレーザ光の光量ＰＬＤが小さい状態であったとしても、レーザ光の光量ＰＬＤと照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯとの相対評価に基づいて、照明光の異常な状態を検知することができ、レーザ光及び照明光の光量ＰＬＤ、ＰＦＬ、ＰＦＯが小さい状態で使用を中止することができる。
【００４７】
なお、上記キャリブレーションにおいては、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、各調光指令値ｄｉｍｎ毎に段階的に行うものとしているが、これに限ることは無く、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、電流指令値Ｉを連続的に漸増させながら、レーザ光の光量ＰＬＤを監視するようにしても良い。そして、レーザ光の光量ＰＬＤが各調光指令値ｄｉｍｎと対応するレーザ光の基準光量値ＰＬＤｎと等しくなったら、その時の電流指令値Ｉを各調光指令値ｄｉｍｎと対応する電流指令値Ｉｎとして順次書き換えていけば良い。
【００４８】
次に、図５に示す点灯状態（ステップＳ７）における制御フローについて説明する。図１０に示すように、点灯状態において操作部９の照明用ツマミ９ｃのレベルを変更すると、操作部９から制御部８へ対応する調光指令値ｄｉｍｎが出力され、制御部８は、この調光指令値ｄｉｍｎを受信する（図１０：ステップＳ２１）。次に、制御部８は、受信した調光指令値ｄｉｍｎが予め記録されている最小調光指令値ｄｉｍ（ｍｉｎ）と最大調光指令値ｄｉｍ（ｍａｘ）との間であるか確認する（図１０：ステップＳ２２）。ここで、何らかの原因により調光指令値ｄｉｍｎが最小調光指令値ｄｉｍ（ｍｉｎ）より小さい、または、最大調光指令値ｄｉｍ（ｍａｘ）より大きかった場合には、受信した信号にエラーがあったとして（図１０：ステップＳ２７）、図５に示すステップＳ５に移行して終了する。
【００４９】
また、調光指令値ｄｉｍｎが最小調光指令値ｄｉｍ（ｍｉｎ）以上、最大調光指令値ｄｉｍ（ｍａｘ）以下であった場合には、テーブルＴから調光指令値ｄｉｍｎと対応する電流指令値Ｉｎを読み出す（図１０：ステップＳ２３）。次に、制御部８は、下限電流値Ｉｍｉｎを読み出して、電流指令値Ｉｎが下限電流値Ｉｍｉｎ以上かどうか確認する（図１０：ステップＳ２４）。何らかの原因によって電流指令値Ｉｎが下限電流値Ｉｍｉｎより小さい場合には、電流指令値Ｉｎを下限電流値Ｉｍｉｎに設定し（図１０：ステップＳ２４ａ）、設定した電流指令値Ｉｎを光源駆動部７へ出力する（図１０：ステップＳ２６）。電流指令値Ｉｎが下限電流値Ｉｍｉｎ以上であった場合には、制御部８は、上限電流値Ｉｍａｘを読み出して電流指令値Ｉｎが上限電流値Ｉｍａｘ以下かどうか確認する（図１０：ステップＳ２５）。何らかの原因によって電流指令値Ｉｎが上限電流値Ｉｍａｘよりも大きい場合には、電流指令値Ｉｎを上限電流値Ｉｍａｘに設定し（図１０：ステップＳ２５ａ）、設定した電流指令値Ｉｎを光源駆動部７へ出力する（図１０：ステップＳ２６）。また、電流指令値Ｉｎが上限電流値Ｉｍａｘ以下である場合には、この電流指令値Ｉｎを光源駆動部７へ出力する（図１０：ステップＳ２６）。
【００５０】
すなわち、電流指令値Ｉｎが下限電流値Ｉｍｉｎから上限電流値Ｉｍａｘの範囲である場合には、その電流指令値Ｉｎが出力され、また、下限電流値Ｉｍｉｎから上限電流値Ｉｍａｘの範囲外である場合には、下限電流値Ｉｍｉｎまたは上限電流値Ｉｍａｘに再設定されて電流指令値Ｉｎが出力される。そして、出力された電流指令値Ｉｎに対応する電流量で光源駆動部７からレーザダイオード６ａに電流が供給され、レーザダイオード６ａからはレーザ光が発せられる。ここで、上記のようにキャリブレーションを行ってテーブルＴの書き換えを行っていることから、電流指令値Ｉｎに応じた電流が供給されることによって、調光指令値ｄｉｍｎと対応する基準光量値ＰＬＤｎと略等しい光量ＰＬＤでレーザ光を発することができる。このため、照明用ライトガイド６ｂ及び蛍光部材６ｃが良好な状態である場合には、レーザ光の光量ＰＬＤに応じた光量の照明光が蛍光部材６ｃから射出されて、被検体を照明することができる。
【００５１】
次に、図５のステップＳ８に示す点灯状態における照明手段６の監視を行う制御フローの詳細について、図１１に基づいて説明する。図１１に示すように、制御部８には、光検出手段１０の入力側光検出部１１で検出されたレーザ光の光量ＰＬＤ、並びに、出力側光検出部１２の第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂで検出された照明光の各光量ＰＦＬ、ＰＦＯがそれぞれ入力され（図１１：ステップＳ３１）、制御部８は各検出結果を監視している。すなわち、制御部８は、記録されている許容値ΔＰＬＤを読み出して、検出されたレーザ光の光量ＰＬＤが、現在の基準光量値ＰＬＤｎに対して＋ΔＰＬＤ〜−ΔＰＬＤの範囲であるかどうかの判断を行う（図１１：ステップＳ３２）。＋ΔＰＬＤ〜−ΔＰＬＤの範囲外である場合には、異常と判断して（図１１：ステップＳ３５）、図５に示すステップＳ５に移行する。このようなケースとしては、キャリブレーション後、レーザダイオード６ａが劣化若しくは損傷、または、光源駆動部７が損傷した場合などが考えられる。
【００５２】
次に、レーザ光の光量ＰＬＤが＋ΔＰＬＤ〜−ΔＰＬＤの範囲内である場合には、図３に示すグラフＭを読み出して、レーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の内、レーザ光と略等しい波長の光量ＰＦＬとの関係が、範囲Ｍ４内であるかどうか判断する（図１１：ステップＳ３３）。そして、範囲Ｍ４外である場合には、異常と判断して（図１１：ステップＳ３５）、図５に示すステップＳ５に移行する。このようなケースとしては、上限線Ｍ２を超えている場合には、蛍光部材６ｃが損傷して照明用ライトガイド６ｂで導光されるレーザ光の一部が透過して直接外部に漏れ出していて、出力側光検出部１２の第一の光センサ１２ａでレーザ光を直接検出している場合などが考えられる。また、下限線Ｍ３を超えている場合には、照明用ライトガイド６ｂが破損していて、レーザ光の一部または全部が蛍光部材６ｃまで到達していなく、特にレーザ光と同波長の光量が低下している場合などが考えられる。あるいは、蛍光部材６ｃからは好適に照明光が射出されているものの、検出用ライトガイド１３が損傷していることによって検出が正確に行われていない場合などが考えられる。
【００５３】
次に、グラフＭにおいて範囲Ｍ４内である場合には、図４に示すグラフＮを読み出して、レーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量ＰＦＯとの関係が、範囲Ｎ４内であるかどうか判断する（図１１：ステップＳ３４）。そして、範囲Ｎ４外である場合には、異常と判断して（図１１：ステップＳ３５）、図５に示すステップＳ５に移行する。このようなケースとしては、上限線Ｎ２を超えている場合には、蛍光部材６ｃが損傷して、照明光の出力が増大してしまった場合などが考えられる。また、下限線Ｎ３を超えている場合には、蛍光部材６ｃが損傷してレーザ光による励起が好適に行われずに、照明光の出力が低下してしまった場合などが考えられる。あるいは、蛍光部材６ｃからは好適に照明光が射出されているものの、検出用ライトガイド１３が損傷していることによって検出が正確に行われていない場合などが考えられる。なお、図３に示すグラフＭにおいて下限線Ｍ３を超えていて、かつ、図４に示すグラフＮにおいて下限線Ｎ３を超えている場合には、検出用ライトガイド１３の損傷の疑いが高いと判断することができる。一方、グラフＮにおいて範囲Ｎ４内である場合には、レーザ光及び照明光のいずれも異常ではないと判断して、再び図５に示すステップＳ７に移行して、点灯状態を維持するとともに、図１１に示す制御フローを繰り返し行うこととなる。
【００５４】
以上のように、点灯時において、入力側光検出部１１及び出力側光検出部１２によって、レーザダイオード６ａから発せられるレーザ光の光量ＰＬＤ、及び、蛍光部材６ｃから射出される照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯを定量的に監視することができ、常時においては、制御部８によって自動的に安定した光量を保って蛍光部材６ｃから射出される照明光によって被検体を照明することができる。
【００５５】
また、本実施形態においては、制御部８は、入力側のレーザ光の光量ＰＬＤと、出力側の照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯの両者を監視して、両者の関係が予め設定された範囲外かどうか確認している。このため、異常があった場合には、制御部８によってより確実に異常の発生を把握するとともに、入力側、すなわちレーザダイオード６ａに原因があるのか、出力側、すなわち蛍光部材６ｃに原因があるのか、中間に位置する照明用ライトガイド６ｂに原因があるのか、若しくは、検出側の検出用ライトガイド１３などに原因があるのかを、より正確かつ詳細に特定することができる。また、異常があった場合には、検出結果に基づいて制御部８によってレーザダイオード６ａへの電流の供給を自動的に停止させることで、その原因に応じて、レーザ光や照明光が大光量で射出され、また、レーザ光が蛍光部材６ｃを透過して外部に照射されてしまうのを防ぐことができる。特に、光検出手段１０において、出力側光検出部１２は、第一の光センサ１２ａと第二の光センサ１２ｂとによって、レーザ光と略等しい波長と、それ以外の波長と、複数の波長領域に分離して照明光の光量を検出しているので、より正確かつ詳細に異常の原因を特定することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００５７】
なお、照明手段６において、レーザダイオード６ａは、装置本体部３に内蔵されているものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、挿入部２の内部に設けられるものとしても良く、自身から発するレーザ光を先端側の蛍光部材６ｃに照射可能に搭載されているであれば良い。また、照明用ライトガイド６ｂには、軟性の光ファイバが用いられているものとしたが、これに限るものでは無く、挿入部２が硬性タイプのように湾曲変形しない場合には、硬性のロッドレンズなどを用いるものとしても良い。これは、光検出手段１０の検出用ライトガイド１３においても同様である。また、蛍光部材６ｃは、挿入部２の先端に設けられるものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、挿入部２の中間位置に設けられていて、蛍光部材６ｃの先端側に配設されたライトガイドによって照明光を先端側に導光して照明するようにしても良い。
【００５８】
また、光検出手段１０において、入力側光検出部１１は、照明用ライトガイド６ｂの基端外周面に設けられているものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、レーザダイオード６ａに内蔵されたタイプとしても良い。あるいは、照明用ライトガイド６ｂを基端で分岐させて、分岐された一方に接続するものとしても良い。あるいは、照明用ライトガイド６ｂの先端に設けるものとしても良い。さらには、照明用ライトガイド６ｂの基端と先端など複数箇所に設けるものなどとしても良い。この場合には、照明用ライトガイド６ｂの入出力両側で検出することで、照明用ライトガイド６ｂの異常をより好適に検出することができるという利点を有する。
【００５９】
さらに、光検出手段１０において、出力側光検出部１２は、装置本体部３に内蔵されていて、検出用ライトガイド１３によって導光された照明光を検出するものとしているが、これに限るものでは無い。例えば、挿入部２の先端において、蛍光部材６ｃの先端側に設けられていて、蛍光部材６ｃから射出される照明光を直接的に検出するものとしも良い。しかしながら、検出用ライトガイド１３によって照明光を基端側へ導光して装置本体部３の内部で検出することで、挿入部２の細径化を図ることができる。また、出力側光検出部１２は、第一の光センサ１２ａ及び第二の光センサ１２ｂで構成されるものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、一つの光センサによって所定の波長領域、若しくは、全波長について光量を検出するものとしても良い。また、照明光の波長領域をさらに細分化して多数の光センサによって検出するものとしても良い。このようにすることで、照明光の状態をより詳細に検出することができる。
【００６０】
また、上記のように点灯準備時（図５：ステップＳ６、図６）では、制御部８は、テーブルＴを利用して、調光指令値ｄｉｍｎと対応するレーザ光の基準光量値ＰＤＬｎを基準として、電流指令値を調整していたが、これに限るものでは無い。照明光の光量を基準（基準光量値）としても良く、照明光の特定の波長領域の光量を基準としても良い。また、上記のように、テーブルＴは、調光指令値ｄｉｍｎと対応づけられた表であるものとしたが、これに限るものでは無い。単に、電流指令値Ｉ（電流量）と、レーザ光または照明光の光量とを関係付けたグラフとしても良く、キャリブレーションによって該グラフの相関性を修正するものとしても良い。さらに、制御部８は、点灯準備時においてテーブルＴのキャリブレーションを行うものとしたが、これに限るものでは無く、単に電流指令値Ｉを漸増させて、操作部９の照明用ツマミ９ｃの調整位置に対応するレーザ光または照明光の光量となるように設定するものとしても良い。
【００６１】
また、上記のように点灯時（図５：ステップＳ７、Ｓ８、図１０、図１１）では、制御部８は、テーブルＴを利用して、入力されたｄｉｍｎに対応する電流指令値Ｉｎを出力し、これに応じて対応する光量でレーザ光または照明光を照射するものとし、基準光量値に対して光量が許容値内であれば、光量を変化させないものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、電流指令値Ｉｎを出力しながら、検出されたレーザ光及び照明光の光量ＰＬＤ、ＰＦＬ、ＰＦＯによってフィードバック制御を行って基準光量値と略等しくなるように、常に電流指令値Ｉｎを調整するものとしても良い。
【００６２】
また、点灯準備時及び点灯時いずれにおいても、図３及び図４に示すグラフＭ、Ｎに基づいて、レーザ光の光量ＰＬＤと、照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯとの関係を監視するものとしたが、これに限るものでは無い。照明光の光量ＰＦＬ、ＰＦＯについて、いずれか一方のみを監視しても良い。しかしながら、上記のように図３及び図４に示すグラフＭ、Ｎによって監視することで、照明光をより詳細に評価して光量を設定することができ、また、異常がある場合には正確かつ詳細に原因を特定することができる。
【００６３】
また、以上のように、本実施形態の内視鏡装置１は、制御部８によって検出結果を監視して、自動的に光源駆動部７から供給される電流を制御するものとしたが、これに限るものでは無い。単に光検出手段１０による検出結果をディスプレイ表示して、操作者がディスプレイ表示に基づいて照明の調整や停止を行うものとしても良い。少なくとも、光検出手段１０が入力側光検出部１１及び出力側光検出部１２を有して、入力側のレーザ光の光量及び出力側の照明光の光量を検出可能であることで、照明光によって被検体を安定的に照明することができるとともに、異常があった場合にはその原因を好適に特定することができる。
【００６４】
また、上記内視鏡装置１においては、照明手段６を備えて照明光を照射可能な構成とし、入力側光量として入力側光検出部１１によってレーザ光の光量を検出し、また、出力側光量として出力側光検出部１２によって照明光の光量を検出するものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、レーザ光を被検体に照射する手段として、レーザ光を発する光源部と、挿入部２に配設されて光源部からのレーザ光を挿入部２の先端側まで導光するライトガイドとを備える内視鏡装置にも適用可能である。あるいは、レーザ光に代えて紫外光を被検体に照射する手段としても適用可能である。すなわち、これらの内視鏡装置において、入力側光量として、入力側光検出部によって光源部から発せられるレーザ光（紫外光）を検出し、また、出力側光量として、出力側光検出部によってライトガイドを導光されたレーザ光（紫外光）を検出する。これにより、制御部によって入力側光量と出力側光量とを定量的にかつ自動的に監視することができ、常時においては安定した光量のレーザ光（紫外光）を被検体に照射することができる。また、異常があった場合には、入力側光量と出力側光量との両者を監視することで、異常の発生を自動的に把握するとともに、入力側、すなわち光源部に原因があるのか、出力側のライトガイドに原因があるのか自動的に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部に記録されたテーブルを示す表である。
【図３】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部に記録されたレーザの光量と、照明光の内、レーザ光の波長と略等しい波長の光量との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部に記録されたレーザの光量と、照明光の内、レーザ光の波長以外の波長の光量との関係を示すグラフである。
【図５】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御全体を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御の内、点灯準備中におけるキャリブレーションの詳細を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施形態の内視鏡装置において、キャリブレーション時の（ａ）時間と電流指令値との関係を示すグラフ、（ｂ）時間とレーザ光の光量との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の実施形態の内視鏡装置において、キャリブレーションで電流指令値が上限電流値となった時の（ａ）時間と電流指令値との関係を示すグラフ、（ｂ）時間とレーザ光の光量との関係を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部の制御の変形例として、キャリブレーション時の（ａ）時間と電流指令値との関係を示すグラフ、（ｂ）時間とレーザ光の光量との関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御の内、点灯中における照明の制御の詳細を示すフロー図である。
【図１１】本発明の実施形態の内視鏡装置において、制御部による制御の内、点灯中における光量の監視の詳細を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ 内視鏡装置
１ａ 照明装置
２ 挿入部
６ａ 光源部
６ｂ 照明用ライトガイド（ライトガイド）
６ｃ 蛍光部材
７ 光源駆動部
８ 制御部
１１ 入力側光検出部
１２ 出力側光検出部
１２ａ 第一の光センサ（光センサ）
１２ｂ 第二の光センサ（光センサ）
１３ 検出用ライトガイド
Ｉ、Ｉｎ 電流指令値（電流量）
ＰＬＤ レーザ光の光量（入力側光量）
ＰＦＬ、ＰＦＯ 照明光の光量（出力側光量）
Ｍ、Ｎ グラフ（入力側光量と出力側光量との関係）
Ｍ４、Ｎ４ 範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を照明する照明装置であって、
前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、
該光源部に電流を供給する光源駆動部と、
前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光する照明用ライトガイドと、
前記照明用ライトガイドの先端に設けられ、前記レーザ光を励起光として照明光を射出する蛍光部材と、
前記光源部から発せられる前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、
前記蛍光部材から射出される前記照明光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部とを備えることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照明装置であって、
検出された前記入力側光量と前記出力側光量とに基づいて前記光源駆動部を制御する制御部を備えることを特徴とする照明装置。
【請求項３】
請求項２に記載の照明装置において、
前記制御部は、前記入力側光量と前記出力側光量との関係が予め設定された範囲外となった場合に、前記光源部への電流の供給を停止させることを特徴とする照明装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の照明装置において、
前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の光量を異なる波長領域に分離して検出可能に複数の光センサを有することを特徴とする照明装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の照明装置において、
前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光と略等しい波長の光量を検出する第一の光センサを有することを特徴とする照明装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の照明装置において、
前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光の波長以外の波長の光量を検出する第二の光センサを有することを特徴とする照明装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の照明装置において、
前記挿入部の先端側から基端側へ配設されて、前記蛍光部材からの照明光を基端側へ導光する検出用ライトガイドを備え、
前記出力側光検出部は、前記検出用ライトガイドの基端に設けられて、該検出用ライトガイドによって導光された前記照明光を検出することを特徴とする照明装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の照明装置と、
前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体の内部を観察する観察手段とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、
前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、
該光源部に電流を供給する光源駆動部と、
前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光するライトガイドと、
前記光源部から発せられる前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、
前記ライトガイドで導光された前記レーザ光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部と、
検出された前記入力側光量と前記出力側光量との関係に基づいて予め設定された制御を行う制御部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、
前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じて紫外光を発する光源部と、
該光源部に電流を供給する光源駆動部と、
前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記紫外光を先端側へ導光するライトガイドと、
前記光源部から発せられる前記紫外光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、
前記ライトガイドで導光された前記紫外光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部と、
検出された前記入力側光量と前記出力側光量との関係に基づいて予め設定された制御を行う制御部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１】
被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を照明する照明装置であって、
前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、
該光源部に電流を供給する光源駆動部と、
前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光する照明用ライトガイドと、
前記照明用ライトガイドの先端に設けられ、前記レーザ光を励起光として照明光を射出する蛍光部材と、
前記光源部から発せられる前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、
前記蛍光部材から射出される前記照明光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部とを備えることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照明装置であって、
検出された前記入力側光量と前記出力側光量とに基づいて前記光源駆動部を制御する制御部を備えることを特徴とする照明装置。
【請求項３】
請求項２に記載の照明装置において、
前記制御部は、前記入力側光量と前記出力側光量との関係が予め設定された範囲外となった場合に、前記光源部への電流の供給を停止させることを特徴とする照明装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の照明装置において、
前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の光量を異なる波長領域に分離して検出可能に複数の光センサを有することを特徴とする照明装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の照明装置において、
前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光と略等しい波長の光量を検出する第一の光センサを有することを特徴とする照明装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の照明装置において、
前記出力側光検出部は、前記出力側光量として、前記照明光の内、前記光源部から発せられる前記レーザ光の波長以外の波長の光量を検出する第二の光センサを有することを特徴とする照明装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の照明装置において、
前記挿入部の先端側から基端側へ配設されて、前記蛍光部材からの照明光を基端側へ導光する検出用ライトガイドを備え、
前記出力側光検出部は、前記検出用ライトガイドの基端に設けられて、該検出用ライトガイドによって導光された前記照明光を検出することを特徴とする照明装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の照明装置と、
前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体の内部を観察する観察手段とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、
前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じてレーザ光を発する光源部と、
該光源部に電流を供給する光源駆動部と、
前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記レーザ光を先端側へ導光するライトガイドと、
前記光源部から発せられる前記レーザ光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、
前記ライトガイドで導光された前記レーザ光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部と、
検出された前記入力側光量と前記出力側光量との関係に基づいて予め設定された制御を行う制御部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
被検体の内部に挿入される挿入部を有して前記被検体の内部を観察する内視鏡装置であって、
前記挿入部の基端側に設けられ、供給される電流に応じて紫外光を発する光源部と、
該光源部に電流を供給する光源駆動部と、
前記挿入部の基端側から先端側へ配設されて、前記光源部からの前記紫外光を先端側へ導光するライトガイドと、
前記光源部から発せられる前記紫外光の光量である入力側光量を検出する入力側光検出部と、
前記ライトガイドで導光された前記紫外光の光量である出力側光量を検出する出力側光検出部と、
検出された前記入力側光量と前記出力側光量との関係に基づいて予め設定された制御を行う制御部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−３０１８７４（Ｐ２００８−３０１８７４Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４９１１１（Ｐ２００７−１４９１１１）
【出願日】平成１９年６月５日（２００７．６．５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月５日（２００７．６．５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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