物品仕分け設備
【課題】 品種数と仕分け先が多数でも少ない設備・人員で仕分け作業できる省スペースの物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】 品種別の物品を投入ステーションへ供給する複列の物品供給棚と、物品供給棚の各取出し間口にピッキング数を表示できるピッキング数表示器と、ピッキング完了時に操作する完了信号入力手段と、投入ステーションに容器を搬送する投入ラインと、投入ライン上の物品投入済みの容器の状態に応じて分岐させる移載装置と、物品投入済みの容器が非満杯でその仕分け先への全投入が未完了の場合に段積みしてコラムを形成する段積み装置と、複数のコラムを貯留するコラム貯留ラインと、コラム貯留ラインから搬出したコラムをバラす段バラシ装置と、バラした容器を投入ラインへ搬送する搬送ラインと、搬送ライン上の容器のうち投入ステーションへ搬送しない容器を送りラインへ搬送するバイパスラインとを備えた。
【解決手段】 品種別の物品を投入ステーションへ供給する複列の物品供給棚と、物品供給棚の各取出し間口にピッキング数を表示できるピッキング数表示器と、ピッキング完了時に操作する完了信号入力手段と、投入ステーションに容器を搬送する投入ラインと、投入ライン上の物品投入済みの容器の状態に応じて分岐させる移載装置と、物品投入済みの容器が非満杯でその仕分け先への全投入が未完了の場合に段積みしてコラムを形成する段積み装置と、複数のコラムを貯留するコラム貯留ラインと、コラム貯留ラインから搬出したコラムをバラす段バラシ装置と、バラした容器を投入ラインへ搬送する搬送ラインと、搬送ライン上の容器のうち投入ステーションへ搬送しない容器を送りラインへ搬送するバイパスラインとを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の複数品種の物品を各仕分け先に所定の品種を要求個数分配する物品仕分け設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数品種の物品を各仕分け先に所定の品種を要求個数分配するための技術が特許文献１，２に開示されている。特許文献１は物品棚から所要の物品をピッキングすることを作業者に指示するピッキング表示装置の技術であり、物品棚の各棚小間に配設される互いに異なる記号を付した複数の記号表示札と、取り出し要求のある物品が収納されている棚小間を記号表示札の記号で表示する記号表示手段と、取り出し要求のある物品の数量を表示する数量表示手段と、記号表示手段と数量表示手段の表示の更新を指示する操作手段と、取り出し要求のある物品情報を入力して各物品が収納される棚小間と対応させて操作手段の操作毎に順次記号表示手段と数量表示手段の表示を更新する制御手段を備えたことを特徴としている。特許文献２は物品収納設備の技術であり、複数品種の物品が収納された収納体を保管する保管棚と、ピッキング用間口を備えたピッキング棚と、保管棚の収納体をピッキング棚へ搬送する搬送手段と、保管棚における収納体の保管状態及び出庫情報に基づいて作動させる搬送手段の管理を行う管理手段を備えたことを特徴としている。
【０００３】
ところで、前記特許文献１の技術では、品種数の分だけ装置が必要で品種数が多い場合は装置の設置台数が増加し、膨大な設置面積が必要となって多額の設備費がかかる問題があった。また、装置数台につき１人の割合で作業者を配置する必要があるが、品種数が増加するとその分作業者も増えて人件費がかさむ問題もあった。特許文献２の技術では、物品を裸の状態で直接搬送するから傷つき易い物品，壊れ易い物品，サイズが極端に小さい物品は対象外であった。また、仕分け先数の分だけ分岐シュートが必要で仕分け先が多いと分岐シュートの設置台数が増加し、膨大な設置面積が必要となって多額の設備費がかかる問題があった。さらに、分岐シュート数台につき１人の割合で作業者を配置する必要があるが、分岐シュートが増加するとその分作業者も増えて人件費がかさむ問題もあった。
【特許文献１】特開平９−１３６７０６号公報
【特許文献２】特開２００５−２０６３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、品種数と仕分け先が多数でも少ない設備・人員で仕分け作業できる低コスト・省スペースの物品仕分け設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 供給される複数品種の物品を各仕分け先の容器に所定の品種を要求個数投入して物品を仕分け先単位に分配する物品仕分け設備であって、
複数品種の物品を品種別にまとめた状態で投入ステーションへ供給する複列の物品供給棚を設け、物品供給棚の各取出し間口に最前列の物品のピッキング数を表示できるピッキング数表示器をそれぞれ設け、ピッキング数表示器の表示個数のピッキングを完了した際に操作によってピッキング完了の信号を発生させる完了信号入力手段を設け、投入ステーションに容器を搬送する投入ラインを設け、投入ライン上の物品投入済みの容器が満杯の場合又は非満杯で且つその仕分け先への全品種全物品の投入が完了している場合にその容器を搬出する搬出ラインを設け、投入ライン上の物品投入済みの容器が非満杯で且つその仕分け先への全品種全物品の投入が未完了の場合にその容器を搬送する送りラインを設け、送りライン上の複数の容器を段積みしてコラムを形成する段積み装置を設け、段積み装置で形成された複数のコラムを一時的に貯留するコラム貯留ラインを設け、段積み装置で形成されたコラムをコラム貯留ラインへ搬入するコラム搬入ラインを設け、コラム貯留ライン上のコラムを搬出するコラム搬出ラインを設け、コラム搬出ライン上のコラムをバラす段バラシ装置を設け、段バラシ装置でバラした容器を投入ラインへ搬送する搬送ラインを設け、搬送ライン上の容器のうち投入ステーションへ搬送しない容器を送りラインへ搬送するバイパスラインを設け、仕分け先別の投入すべき物品の品種・個数の管理、各ピッキング表示器のうちピッキングすべき位置のピッキング表示器にピッキング数を表示させるピッキング数表示器の表示制御、仕分け先の容器とコラムの容器位置の管理、仕分け先別の全品種・全物品の投入完了か否かの判断、各ラインによる容器の移送制御を行う管理コンピュータを設けた、物品仕分け設備
２） コラム搬出ライン上のコラムのうち段バラシ装置でバラさないコラムをコラム搬入ラインへ搬送するコラムバイパスラインを設けた、前記１）記載の物品仕分け設備
３） 投入ラインの始端に空容器を供給する空容器供給装置を設け、管理コンピュータに空容器供給装置の制御機能を備えた、前記１）又は２）記載の物品仕分け設備
４） 完了信号入力手段をピッキング数表示器の近接位置に設けた、前記１）〜３）いずれか記載の物品仕分け設備
５） ピッキング数表示器の表示個数を物品供給棚と同じ配列で表示できる表示盤を投入ステーションに設けた、前記１）〜４）いずれか記載の物品仕分け設備
６） 物品供給棚と投入ステーションを投入ラインに沿って複数組設けた、前記１）〜５）いずれか記載の物品仕分け設備
７） 物品供給棚の物品は品種別に逐次１つ又は複数のケースで所定個数を収容して供給し、ケースに収容された物品の品種と個数を示す識別コードをケース又は複数のケースを段積みしたものに付し、物品供給棚の後方の各間口に物品の補充を指示できる補充指示器をそれぞれ設け、物品供給棚にケースを補充する際に識別コードを読み取って管理コンピュータに送信する識別コード読取り装置を設け、補充を完了した際に操作によって補充完了の信号を発生させる補充完了信号入力手段を設け、識別コードを読み取った際にケースを補充する後方の間口を指示するように補充指示器に表示信号を出力する表示制御を管理コンピュータに備えた、前記１）〜６）いずれか記載の物品仕分け設備
８） 補充指示器が点灯・点滅・消灯するものであって、識別コードを読み取った際に空きがある間口の補充指示器を点灯させる制御と、点灯中のいずれかの補充指示器の補充完了信号入力手段が操作された際にその補充指示器を点滅させるとともに他の補充指示器を消灯させる制御と、点滅中の補充指示器の補充完了信号入力手段が操作された際に消灯させる制御とを管理コンピュータに備えた、前記７）記載の物品仕分け設備
にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数品種の物品をまとめた状態で複列の物品供給棚で供給するから、棚数が少なくても多品種の物品を供給することができ、棚やピッキング数表示器を少なくして設備の設置面積や設備費を低減できる。また、物品投入が完了していない容器を段積み装置で段積みしてコラムの状態で一時貯留するようにしたから、狭い面積でも必要十分な能力の設備を低コストで構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、コラム搬出ライン上のコラムのうち段バラシ装置でバラさないコラムをコラム搬入ラインへ搬送するコラムバイパスラインを設けると、コラムの中に物品投入すべき容器が無い場合にバラすことなくコラムごとバイパスさせることができて効率が良い。空容器は投入ラインの始端に空容器供給装置を設けて管理コンピュータで空容器供給装置を制御するのが一般的であるが、作業者が管理コンピュータの指示で直接投入ステーションに置いてもよい。ピッキング数表示器の表示個数を物品供給棚と同じ配列で表示できる表示盤を投入ステーションに設けると、投入の完了が確認し易くなる。完了信号入力手段はピッキング数表示器の近接位置に設けるのが一般的であるが、投入ステーションの表示盤に設けてもよい。物品供給棚と投入ステーションは仕分け先数や物品の品種数に応じて投入ラインに沿って複数組設けられる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１〜９に示す実施例は、品種別にまとめた状態で工場から供給されてくるクリームパン・食パン等の種々のパン製品を仕分け先である小売店舗別の容器に所定の品種を要求個数投入して分配する物品仕分け設備の例である。図１は実施例の物品仕分け設備のレイアウト図、図２は実施例の投入ステーションと物品供給棚の説明図、図３は実施例のピッキング数表示器の説明図、図４は実施例の補充指示器の説明図、図５は実施例の表示盤の説明図、図６は実施例のデータベースの説明図、図７〜９は実施例のフローである。
【０００９】
図中、１は第１投入ステーション、２は第２投入ステーション、３は物品供給棚、３ａは棚、３ｂは支柱、３ｃはケース、３ｄは識別コード、３ｅは台車、４はピッキング数表示器、４ａは表示パネル、４ｂはリセットボタン、４ｃは補充指示器、４ｄはリセットボタン、４ｅは識別コード読取り装置、５は表示盤、５ａは仕分け先名表示パネル、５ｂは品種名表示パネル、５ｃは個数表示パネル、６は投入ライン、７は投入ライン発進ボタン、８は搬出ライン、９は送りライン、１０は移載装置、１１は段積み装置、１２はコラム搬入ライン、１３は移載装置、１４はコラム貯留ライン、１５はコラム搬出ライン、１６はコラムバイパスライン、１７は移載装置、１８は段バラシ装置、１９は搬送ライン、２０はバイパスライン、２１は移載装置、２２は空容器供給装置、２３は移載装置、２４は管理コンピュータ、２５はデータベース、２５ａは店舗別投入個数データベース、２５ｂは容器投入可能個数データベース、２５ｃはコラムデータベース、Ｃはコラム、Ｈは作業者、ｍは物品、Ｔは空容器、Ｔａは満杯容器、Ｔｂは非満杯容器である。
【００１０】
本実施例の物品仕分け設備は、図１に示すように複数品種の物品ｍをまとめた状態で供給する複列の物品供給棚３を第１及び第２投入ステーション１，２にそれぞれ設け、物品供給棚３の各取出し間口に最前列の物品ｍのピッキング数を表示するピッキング数表示器４をそれぞれ設け、後方の各間口に物品ｍの補充を指示する補充指示器４ｃをそれぞれ設けている。物品供給棚３は３段の棚３ａを支柱３ｂで支持し、取出し間口側が下流となるように傾斜させて流動棚にしている。物品ｍはケース３ｃに品種別に複数収容し、各棚３ａに４列ずつ配置して１２間口となるようにし、これを第１及び第２投入ステーション１，２それぞれに配設して２４間口に構成している。ケース３ｃの側面には収容した物品ｍの品種と個数を示す識別コード３ｄが表記され、識別コード３ｄを読み取る識別コード読取り装置４ｅを管理コンピュータ２４に接続している。ケース３ｃは台車３ｅに複数段積みした状態で供給し、台車３ｅに段積みされる複数ケース３ｃの物品ｍが全て同じ品種である場合は識別コード３ｄを１つのケース３ｃに表記し、その個数情報はその台車３ｅ上の全てのケース３ｃに収容されている物品ｍの総個数を示している。ピッキング数表示器４は、その間口の物品ｍのピッキング数をデジタル表示する表示パネル４ａとその表示個数のピッキングを完了した際に操作によってピッキング完了の信号を発生させる完了信号入力手段であるリセットボタン４ｂを備えている。補充指示器４ｃは補充指示を示すランプと補充完了信号入力手段であるリセットボタン４ｄを備え、識別コード３ｄを読み取った際にケース３ｃを補充できる間口の補充指示器４ｃを点灯し、点灯中のいずれかの補充指示器４ｃのリセットボタン４ｄの操作でケース３ｃを補充する間口が決定した際にその補充指示器４ｃを点滅するとともに他の補充指示器４ｃを消灯し、点滅中の補充指示器４ｃのリセットボタン４ｄの操作でケース３ｃの投入が完了した際に消灯するように表示制御される。また、第１及び第２投入ステーション１，２には図５に示す表示盤５を設けており、表示盤５には仕分け先である店舗名を表示する仕分け先名表示パネル５ａと、物品ｍの品種名を表示する品種名表示パネル５ｂと個数表示パネル５ｃを物品供給棚３の取出し間口と同じ配列で配置している。
【００１１】
物品供給棚３の取出し間口の前方には容器を第１及び第２投入ステーション１，２へ搬送するローラコンベヤからなる投入ライン６を設け、一時停止中の投入ライン６を発進させる投入ライン発進ボタン７を第１及び第２投入ステーション１，２にそれぞれ設け、投入ライン６の終端にローラコンベヤからなる搬出ライン８と送りライン９をそれぞれ反対向きに設け、投入ライン６で搬送された容器を搬出ライン８又は送りライン９へ分岐させる移載装置１０を設け、送りライン９の終端に容器を上方へ段積みしてコラムＣを形成する段積み装置１１を設け、段積み装置１１で形成された複数のコラムＣを一時的に貯留するローラコンベヤからなるコラム貯留ライン１４を２列設け、段積み装置１１で形成されたコラムＣをコラム貯留ライン１４へ搬入するローラコンベヤからなるコラム搬入ライン１２を設け、コラム貯留ライン１４の終端にコラムＣを搬出するローラコンベヤからなるコラム搬出ライン１５を設け、コラム搬出ライン１５上のコラムＣをコラム搬入ライン１２へ搬送するローラコンベヤからなるコラムバイパスライン１６を設け、コラム搬出ライン１５上のコラムＣをコラムバイパスライン１６へ分岐させる移載装置１７を設け、コラム搬出ライン１５の終端にコラムＣを単品の容器にバラす段バラシ装置１８を設け、バラした容器を投入ライン６へ搬送する搬送ライン１９を設け、搬送ライン１９上の容器を送りライン９へ直接搬送するバイパスライン２０を設け、搬送ライン１９上の容器をバイパスライン２０へ分岐させる移載装置２１を設け、搬送ライン１９と反対する方向から空容器Ｔを投入ライン６へ供給する空容器供給装置２２を設けている。
【００１２】
管理コンピュータ２４には、ピッキング数表示器４・補充指示器４ｃ・識別コード読取り装置４ｅ・表示盤５・投入ライン６・投入ライン発進ボタン７・搬出ライン８・送りライン９・移載装置１０・段積み装置１１・コラム搬入ライン１２・移載装置１３・コラム貯留ライン１４・コラム搬出ライン１５・コラムバイパスライン１６・移載装置１７・段バラシ装置１８・搬送ライン１９・バイパスライン２０・移載装置２１・空容器供給装置２２・移載装置２３が接続されており、データベース２５を参照してピッキング数表示器４・補充指示器４ｃ・表示盤５を表示制御するとともに、各リセットボタン４ｂで入力された信号に応じてデータベース２５を更新し、各ライン・移載装置を所定のタイミングで作動制御するようにプログラムされている。データベース２５は、図６に示すように仕分け先である店舗別に投入すべき物品ｍの品種と個数を管理する店舗別投入個数データベース２５ａと、各容器への物品ｍの投入可能個数を管理する容器投入可能個数データベース２５ｂと、コラムＣの番号と各コラムＣの容器位置を管理するコラムデータベース２５ｃとで構成されている。
【００１３】
本実施例の物品ｍの分配手順を図７〜９のフローに基づいて説明する。物品供給棚３の後方の作業者Ｈがケース３ｃの識別コード３ｄを識別コード読取り装置４ｅで読み取ると、物品供給棚３の各補充指示器４ｃのランプがそれぞれ点灯して投入する間口の選択を待つ状態となる。作業者Ｈが補充する間口を任意に決めてその補充指示器４ｃのリセットボタン４ｄを押すと、その補充指示器４ｃのランプが点滅するとともに他の補充指示器４ｃのランプが消灯して投入する間口が決定される。作業者Ｈが識別コード３ｄを読み取ったケース３ｃを点滅中の間口に投入すると傾斜により取出し間口へ流れ、その列に空きが無くなるまで同じ品種のケース３ｃを前詰めしながら投入する。投入が完了するとその間口のリセットボタン４ｄを再度押してランプが消灯する。ケース３ｃが全部入らない場合は物品供給棚３の後方に一時仮置きしておく。これを繰り返して各棚３ａの列に異なる品種のケース３ｃがそれぞれ配置され、その配置情報が管理コンピュータ２４に記憶される。
【００１４】
物品供給棚３の取出し間口には４列３段で１２品種（２箇所の投入ステーションで２４品種）の物品ｍがピッキング可能の状態に配置されている。管理コンピュータ２４は投入ライン６と空容器供給装置２２を作動させ、空容器供給装置２２から空容器Ｔを送り出して移載装置２３で投入ライン６へ移載し、第１投入ステーション１へ搬送されると投入ライン６を停止させる。各ピッキング数表示器４の表示パネル４ａには最初の店舗に投入すべき物品ｍのピッキング数が店舗別投入個数データベース２５ａに基づいて表示され、ピッキング待ちの状態となる。その店舗に投入しない物品ｍが供給されている棚３ａのピッキング数表示器４は消灯する。表示盤５には現在の仕分け先である店舗名と品種別のピッキング数が各ピッキング数表示器４と同期して表示される。
【００１５】
作業者Ｈは、ピッキング数表示器４の表示に応じてその表示に対応する棚３ａの列のケース３ｃ内の物品ｍを表示個数ピッキングして停止中の空容器Ｔに投入し、表示個数のピッキングが完了するとそのピッキング数表示器４のリセットボタン４ｂを押す。このリセットボタン４ｂの操作により管理コンピュータ２４は表示パネル４ａと表示盤５の該当する個数表示パネル５ｃを消灯して店舗別投入個数データベース２５ａの投入済個数の欄を更新するとともに、投入した物品ｍの容積率を計算して容器投入可能個数データベース２５ｂのその容器の投入可能個数の欄を更新する。作業者Ｈはさらに他のピッキング数表示器４に表示されている列の物品ｍを投入してリセットボタン４ｂを押していき、全ての表示パネル４ａが消灯したことを各ピッキング数表示器４又は表示盤５で確認した後に投入ライン発進ボタン７を押す。この投入ライン発進ボタン７の操作により管理コンピュータ２４はピッキング数表示器４の表示が全て消灯していることを条件に投入ライン６を作動させて容器を隣接する第２投入ステーション２へ搬送する。
【００１６】
第２投入ステーション２へ搬送した容器に対し、その物品供給棚３の最前列の物品ｍにピッキングすべき物品ｍが含まれている場合は投入ライン６を停止して第２投入ステーション２の作業者Ｈが前記と同様の作業を行い、ピッキングすべき物品ｍが含まれていない場合は通過させる。通過時はピッキング数表示器４や表示盤５は点灯しない。第１投入ステーション１へは次の空容器Ｔが搬送され、作業者Ｈが前記と同様の作業を行う。第１及び第２投入ステーション１，２を通過した容器は移載装置１０に搬送され、管理コンピュータ２４は容器投入可能個数データベース２５ｂを参照してその容器の投入可能個数がゼロの場合は満杯容器Ｔａと判断して搬出ライン８へ移載装置１０で分岐し、投入可能個数がゼロでなく且つその店舗への投入すべき物品ｍが残っている場合は非満杯容器Ｔｂと判断して送りライン９へ移載装置１０で分岐し、投入可能個数はゼロではないがその店舗への全品種全物品の投入が完了している場合は搬出ライン８へ移載装置１０で分岐する。搬出ライン８へ分岐された満杯容器Ｔｂ，完了した容器は一時貯留又は出荷される。
【００１７】
送りライン９に分岐された非満杯容器Ｔｂは段積み装置１１で段積みする。後続の非満杯容器Ｔｂが次々と搬送されて段積みされていき、最高２０段に段積みしてコラムＣが形成される。管理コンピュータ２４はこのコラムＣに０１，０２，０３・・・と番号を付すとともに、各コラムＣの非満杯容器Ｔｂの上下位置をコラムデータベース２５ｃに記録する。最初に形成されたコラムＣ０１は、店舗Ｔ００１〜Ｔ０２０の各非満杯容器Ｔｂが順に段積みされている。２０段に形成されたコラムＣはコラム搬入ライン１２で搬送されて移載装置１３でコラム貯留ライン１４へ移載して一時貯留される。以上の要領で第１及び第２投入ステーション１，２で物品ｍを投入していくと、物品供給棚３の最前列のケース３ｃが空になる。この空のケース３ｃを作業者Ｈが取り除くと棚３ａが流動棚であるから後続のケース３ｃが前詰めされ、次のケース３ｃが最前列に配置されてピッキングできる状態となる。空容器Ｔは既に非満杯容器Ｔｂが存在している店舗に対しては新規に供給しないものとし、非満杯容器Ｔｂが存在していない店舗についてのみ新規に供給する。
【００１８】
物品供給棚３の後方では、ピッキングによるケース３ｃの減少で列の最後尾に空きが形成される。その列に入らなかった仮置き中のケース３ｃがある場合はそのケース３ｃを補充する。仮置き中のケース３ｃが無い場合又は消化した場合、作業者Ｈは次品種のケース３ｃの識別コード３ｄを識別コード読取り装置４ｅで読み取ってケース３ｃを補充できる列の補充指示器４ｃのランプを点灯させ、点灯中の間口から任意のリセットボタン４ｄを押して補充する間口を決定し、識別コード３ｄを読み取った次品種のケース３ｃを点滅中の間口に前詰めしながら補充する。その列に空きが無くなるまで同じ品種のケース３ｃを補充して完了し、その間口のリセットボタン４ｄを再度押してランプを消灯させる。ケース３ｃを補充できる列が１箇所の場合は直にケース３ｃを補充し、リセットボタン４ｄを１回だけ押して補充完了させる。
【００１９】
このようにして物品ｍの投入を繰り返していくと、２列のコラム貯留ライン１４に多数のコラムＣが交互に貯留されて最前のコラムＣが切り出されてコラム搬出ライン１５で搬出されてくる。管理コンピュータ２４はコラムＣの貯留順もコラムデータベース２５ｃで管理している。搬出されたコラムＣの各非満杯容器Ｔｂに次に投入する品種の物品ｍが物品供給棚３の最前列に来ていない場合はコラムＣごと移載装置１７でコラムバイパスライン１６へ分岐し、コラム貯留ライン１４の最後尾に戻してコラムデータベース２５ｃのコラムＣの貯留順を更新する。コラムＣの各非満杯容器Ｔｂに次に投入する品種の物品ｍが物品供給棚３の最前列に来ている場合は段バラシ装置１８でバラして（コラム番号は消去）搬送ライン１９で搬送し、バラした非満杯容器Ｔｂのうち物品ｍを投入しない非満杯容器Ｔｂは移載装置２１でバイパスライン２０へ分岐し、投入する非満杯容器Ｔｂのみを投入ライン６へ移載装置２３で返送する。バイパスライン２０に分岐した非満杯容器Ｔｂは送りライン９の非満杯容器Ｔｂと混流し、段積み装置１１で段積みされて新たな積み順のコラムＣが形成される。管理コンピュータ２４は新たな積み順のコラムＣに新規の番号を付してコラムデータベース２５ｃに記録する。投入ライン６へ返送された非満杯容器Ｔｂは他の空容器Ｔと混流しながら第１及び第２投入ステーション１，２へ搬送され、空容器Ｔと同様に物品ｍを投入して送り出していく。このようにして、全店舗への全品種全物品の投入が完了するまで繰り返す。
【００２０】
以上説明したように、１０００の品種に対して従来では１０００個のピッキング表示装置が必要であるが、本実施例によれば２４個のピッキング数表示器で済み、また５００店舗に対してピースソーターでは５００の分岐装置が必要であるが、本実施例によれば２０段×２５で計５００店分としてコラム貯留ライン１４は僅か２列で済む。従って、多品種の物品を多数の仕分け先へ分配する設備を非常に狭い面積で構築でき、設備費や人件費を大幅に節減することができる。また、作業者の作業は極めて単純であるから将来はロボットに置き換えることも可能である。
【００２１】
なお、本実施例では店単位に仕分ける場合について説明したが、店単位に限らず仕分け先単位は何でも良い。本実施例の物品仕分け設備は、配送センター等で外部からベンダーが物品をトラック等で納品するとき即仕分けるスルー型配送センターや、一旦在庫を持ち注文に応じて仕分け出荷する在庫型配送センターや、工場で生産ラインから流れてくる物品を容器に入れて仕分け単位に仕分けるシステムにも応用できる。また、生産ラインからコンベア等で流れてくる直結型に限らず、生産場所（外部の他工場，他メーカー，問屋等も含む）から本実施例の投入ステーション１，２付近までオフラインで運んできて置いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の物品仕分け設備は、アンパン，クリームパン，食パン等の単品売りの商品を小売店舗別に分配する用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例の物品仕分け設備のレイアウト図である。
【図２】実施例の投入ステーションと物品供給棚の説明図である。
【図３】実施例のピッキング数表示器の説明図である。
【図４】実施例の補充指示器の説明図である。
【図５】実施例の表示盤の説明図である。
【図６】実施例のデータベースの説明図である。
【図７】実施例のフローである。
【図８】実施例のフローである。
【図９】実施例のフローである。
【符号の説明】
【００２４】
１ 第１投入ステーション
２ 第２投入ステーション
３ 物品供給棚
３ａ 棚
３ｂ 支柱
３ｃ ケース
３ｄ 識別コード
３ｅ 台車
４ ピッキング数表示器
４ａ 表示パネル
４ｂ リセットボタン
４ｃ 補充指示器
４ｄ リセットボタン
４ｅ 識別コード読取り装置
５ 表示盤
５ａ 仕分け先名表示パネル
５ｂ 品種名表示パネル
５ｃ 個数表示パネル
６ 投入ライン
７ 投入ライン発進ボタン
８ 搬出ライン
９ 送りライン
１０ 移載装置
１１ 段積み装置
１２ コラム搬入ライン
１３ 移載装置
１４ コラム貯留ライン
１５ コラム搬出ライン
１６ コラムバイパスライン
１７ 移載装置
１８ 段バラシ装置
１９ 搬送ライン
２０ バイパスライン
２１ 移載装置
２２ 空容器供給装置
２３ 移載装置
２４ 管理コンピュータ
２５ データベース
２５ａ 店舗別投入個数データベース
２５ｂ 容器投入可能個数データベース
２５ｃ コラムデータベース
Ｃ コラム
Ｈ 作業者
ｍ 物品
Ｔ 空容器
Ｔａ 満杯容器
Ｔｂ 非満杯容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の複数品種の物品を各仕分け先に所定の品種を要求個数分配する物品仕分け設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数品種の物品を各仕分け先に所定の品種を要求個数分配するための技術が特許文献１，２に開示されている。特許文献１は物品棚から所要の物品をピッキングすることを作業者に指示するピッキング表示装置の技術であり、物品棚の各棚小間に配設される互いに異なる記号を付した複数の記号表示札と、取り出し要求のある物品が収納されている棚小間を記号表示札の記号で表示する記号表示手段と、取り出し要求のある物品の数量を表示する数量表示手段と、記号表示手段と数量表示手段の表示の更新を指示する操作手段と、取り出し要求のある物品情報を入力して各物品が収納される棚小間と対応させて操作手段の操作毎に順次記号表示手段と数量表示手段の表示を更新する制御手段を備えたことを特徴としている。特許文献２は物品収納設備の技術であり、複数品種の物品が収納された収納体を保管する保管棚と、ピッキング用間口を備えたピッキング棚と、保管棚の収納体をピッキング棚へ搬送する搬送手段と、保管棚における収納体の保管状態及び出庫情報に基づいて作動させる搬送手段の管理を行う管理手段を備えたことを特徴としている。
【０００３】
ところで、前記特許文献１の技術では、品種数の分だけ装置が必要で品種数が多い場合は装置の設置台数が増加し、膨大な設置面積が必要となって多額の設備費がかかる問題があった。また、装置数台につき１人の割合で作業者を配置する必要があるが、品種数が増加するとその分作業者も増えて人件費がかさむ問題もあった。特許文献２の技術では、物品を裸の状態で直接搬送するから傷つき易い物品，壊れ易い物品，サイズが極端に小さい物品は対象外であった。また、仕分け先数の分だけ分岐シュートが必要で仕分け先が多いと分岐シュートの設置台数が増加し、膨大な設置面積が必要となって多額の設備費がかかる問題があった。さらに、分岐シュート数台につき１人の割合で作業者を配置する必要があるが、分岐シュートが増加するとその分作業者も増えて人件費がかさむ問題もあった。
【特許文献１】特開平９−１３６７０６号公報
【特許文献２】特開２００５−２０６３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、品種数と仕分け先が多数でも少ない設備・人員で仕分け作業できる低コスト・省スペースの物品仕分け設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 供給される複数品種の物品を各仕分け先の容器に所定の品種を要求個数投入して物品を仕分け先単位に分配する物品仕分け設備であって、
複数品種の物品を品種別にまとめた状態で投入ステーションへ供給する複列の物品供給棚を設け、物品供給棚の各取出し間口に最前列の物品のピッキング数を表示できるピッキング数表示器をそれぞれ設け、ピッキング数表示器の表示個数のピッキングを完了した際に操作によってピッキング完了の信号を発生させる完了信号入力手段を設け、投入ステーションに容器を搬送する投入ラインを設け、投入ライン上の物品投入済みの容器が満杯の場合又は非満杯で且つその仕分け先への全品種全物品の投入が完了している場合にその容器を搬出する搬出ラインを設け、投入ライン上の物品投入済みの容器が非満杯で且つその仕分け先への全品種全物品の投入が未完了の場合にその容器を搬送する送りラインを設け、送りライン上の複数の容器を段積みしてコラムを形成する段積み装置を設け、段積み装置で形成された複数のコラムを一時的に貯留するコラム貯留ラインを設け、段積み装置で形成されたコラムをコラム貯留ラインへ搬入するコラム搬入ラインを設け、コラム貯留ライン上のコラムを搬出するコラム搬出ラインを設け、コラム搬出ライン上のコラムをバラす段バラシ装置を設け、段バラシ装置でバラした容器を投入ラインへ搬送する搬送ラインを設け、搬送ライン上の容器のうち投入ステーションへ搬送しない容器を送りラインへ搬送するバイパスラインを設け、仕分け先別の投入すべき物品の品種・個数の管理、各ピッキング表示器のうちピッキングすべき位置のピッキング表示器にピッキング数を表示させるピッキング数表示器の表示制御、仕分け先の容器とコラムの容器位置の管理、仕分け先別の全品種・全物品の投入完了か否かの判断、各ラインによる容器の移送制御を行う管理コンピュータを設けた、物品仕分け設備
２） コラム搬出ライン上のコラムのうち段バラシ装置でバラさないコラムをコラム搬入ラインへ搬送するコラムバイパスラインを設けた、前記１）記載の物品仕分け設備
３） 投入ラインの始端に空容器を供給する空容器供給装置を設け、管理コンピュータに空容器供給装置の制御機能を備えた、前記１）又は２）記載の物品仕分け設備
４） 完了信号入力手段をピッキング数表示器の近接位置に設けた、前記１）〜３）いずれか記載の物品仕分け設備
５） ピッキング数表示器の表示個数を物品供給棚と同じ配列で表示できる表示盤を投入ステーションに設けた、前記１）〜４）いずれか記載の物品仕分け設備
６） 物品供給棚と投入ステーションを投入ラインに沿って複数組設けた、前記１）〜５）いずれか記載の物品仕分け設備
７） 物品供給棚の物品は品種別に逐次１つ又は複数のケースで所定個数を収容して供給し、ケースに収容された物品の品種と個数を示す識別コードをケース又は複数のケースを段積みしたものに付し、物品供給棚の後方の各間口に物品の補充を指示できる補充指示器をそれぞれ設け、物品供給棚にケースを補充する際に識別コードを読み取って管理コンピュータに送信する識別コード読取り装置を設け、補充を完了した際に操作によって補充完了の信号を発生させる補充完了信号入力手段を設け、識別コードを読み取った際にケースを補充する後方の間口を指示するように補充指示器に表示信号を出力する表示制御を管理コンピュータに備えた、前記１）〜６）いずれか記載の物品仕分け設備
８） 補充指示器が点灯・点滅・消灯するものであって、識別コードを読み取った際に空きがある間口の補充指示器を点灯させる制御と、点灯中のいずれかの補充指示器の補充完了信号入力手段が操作された際にその補充指示器を点滅させるとともに他の補充指示器を消灯させる制御と、点滅中の補充指示器の補充完了信号入力手段が操作された際に消灯させる制御とを管理コンピュータに備えた、前記７）記載の物品仕分け設備
にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数品種の物品をまとめた状態で複列の物品供給棚で供給するから、棚数が少なくても多品種の物品を供給することができ、棚やピッキング数表示器を少なくして設備の設置面積や設備費を低減できる。また、物品投入が完了していない容器を段積み装置で段積みしてコラムの状態で一時貯留するようにしたから、狭い面積でも必要十分な能力の設備を低コストで構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、コラム搬出ライン上のコラムのうち段バラシ装置でバラさないコラムをコラム搬入ラインへ搬送するコラムバイパスラインを設けると、コラムの中に物品投入すべき容器が無い場合にバラすことなくコラムごとバイパスさせることができて効率が良い。空容器は投入ラインの始端に空容器供給装置を設けて管理コンピュータで空容器供給装置を制御するのが一般的であるが、作業者が管理コンピュータの指示で直接投入ステーションに置いてもよい。ピッキング数表示器の表示個数を物品供給棚と同じ配列で表示できる表示盤を投入ステーションに設けると、投入の完了が確認し易くなる。完了信号入力手段はピッキング数表示器の近接位置に設けるのが一般的であるが、投入ステーションの表示盤に設けてもよい。物品供給棚と投入ステーションは仕分け先数や物品の品種数に応じて投入ラインに沿って複数組設けられる。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１〜９に示す実施例は、品種別にまとめた状態で工場から供給されてくるクリームパン・食パン等の種々のパン製品を仕分け先である小売店舗別の容器に所定の品種を要求個数投入して分配する物品仕分け設備の例である。図１は実施例の物品仕分け設備のレイアウト図、図２は実施例の投入ステーションと物品供給棚の説明図、図３は実施例のピッキング数表示器の説明図、図４は実施例の補充指示器の説明図、図５は実施例の表示盤の説明図、図６は実施例のデータベースの説明図、図７〜９は実施例のフローである。
【０００９】
図中、１は第１投入ステーション、２は第２投入ステーション、３は物品供給棚、３ａは棚、３ｂは支柱、３ｃはケース、３ｄは識別コード、３ｅは台車、４はピッキング数表示器、４ａは表示パネル、４ｂはリセットボタン、４ｃは補充指示器、４ｄはリセットボタン、４ｅは識別コード読取り装置、５は表示盤、５ａは仕分け先名表示パネル、５ｂは品種名表示パネル、５ｃは個数表示パネル、６は投入ライン、７は投入ライン発進ボタン、８は搬出ライン、９は送りライン、１０は移載装置、１１は段積み装置、１２はコラム搬入ライン、１３は移載装置、１４はコラム貯留ライン、１５はコラム搬出ライン、１６はコラムバイパスライン、１７は移載装置、１８は段バラシ装置、１９は搬送ライン、２０はバイパスライン、２１は移載装置、２２は空容器供給装置、２３は移載装置、２４は管理コンピュータ、２５はデータベース、２５ａは店舗別投入個数データベース、２５ｂは容器投入可能個数データベース、２５ｃはコラムデータベース、Ｃはコラム、Ｈは作業者、ｍは物品、Ｔは空容器、Ｔａは満杯容器、Ｔｂは非満杯容器である。
【００１０】
本実施例の物品仕分け設備は、図１に示すように複数品種の物品ｍをまとめた状態で供給する複列の物品供給棚３を第１及び第２投入ステーション１，２にそれぞれ設け、物品供給棚３の各取出し間口に最前列の物品ｍのピッキング数を表示するピッキング数表示器４をそれぞれ設け、後方の各間口に物品ｍの補充を指示する補充指示器４ｃをそれぞれ設けている。物品供給棚３は３段の棚３ａを支柱３ｂで支持し、取出し間口側が下流となるように傾斜させて流動棚にしている。物品ｍはケース３ｃに品種別に複数収容し、各棚３ａに４列ずつ配置して１２間口となるようにし、これを第１及び第２投入ステーション１，２それぞれに配設して２４間口に構成している。ケース３ｃの側面には収容した物品ｍの品種と個数を示す識別コード３ｄが表記され、識別コード３ｄを読み取る識別コード読取り装置４ｅを管理コンピュータ２４に接続している。ケース３ｃは台車３ｅに複数段積みした状態で供給し、台車３ｅに段積みされる複数ケース３ｃの物品ｍが全て同じ品種である場合は識別コード３ｄを１つのケース３ｃに表記し、その個数情報はその台車３ｅ上の全てのケース３ｃに収容されている物品ｍの総個数を示している。ピッキング数表示器４は、その間口の物品ｍのピッキング数をデジタル表示する表示パネル４ａとその表示個数のピッキングを完了した際に操作によってピッキング完了の信号を発生させる完了信号入力手段であるリセットボタン４ｂを備えている。補充指示器４ｃは補充指示を示すランプと補充完了信号入力手段であるリセットボタン４ｄを備え、識別コード３ｄを読み取った際にケース３ｃを補充できる間口の補充指示器４ｃを点灯し、点灯中のいずれかの補充指示器４ｃのリセットボタン４ｄの操作でケース３ｃを補充する間口が決定した際にその補充指示器４ｃを点滅するとともに他の補充指示器４ｃを消灯し、点滅中の補充指示器４ｃのリセットボタン４ｄの操作でケース３ｃの投入が完了した際に消灯するように表示制御される。また、第１及び第２投入ステーション１，２には図５に示す表示盤５を設けており、表示盤５には仕分け先である店舗名を表示する仕分け先名表示パネル５ａと、物品ｍの品種名を表示する品種名表示パネル５ｂと個数表示パネル５ｃを物品供給棚３の取出し間口と同じ配列で配置している。
【００１１】
物品供給棚３の取出し間口の前方には容器を第１及び第２投入ステーション１，２へ搬送するローラコンベヤからなる投入ライン６を設け、一時停止中の投入ライン６を発進させる投入ライン発進ボタン７を第１及び第２投入ステーション１，２にそれぞれ設け、投入ライン６の終端にローラコンベヤからなる搬出ライン８と送りライン９をそれぞれ反対向きに設け、投入ライン６で搬送された容器を搬出ライン８又は送りライン９へ分岐させる移載装置１０を設け、送りライン９の終端に容器を上方へ段積みしてコラムＣを形成する段積み装置１１を設け、段積み装置１１で形成された複数のコラムＣを一時的に貯留するローラコンベヤからなるコラム貯留ライン１４を２列設け、段積み装置１１で形成されたコラムＣをコラム貯留ライン１４へ搬入するローラコンベヤからなるコラム搬入ライン１２を設け、コラム貯留ライン１４の終端にコラムＣを搬出するローラコンベヤからなるコラム搬出ライン１５を設け、コラム搬出ライン１５上のコラムＣをコラム搬入ライン１２へ搬送するローラコンベヤからなるコラムバイパスライン１６を設け、コラム搬出ライン１５上のコラムＣをコラムバイパスライン１６へ分岐させる移載装置１７を設け、コラム搬出ライン１５の終端にコラムＣを単品の容器にバラす段バラシ装置１８を設け、バラした容器を投入ライン６へ搬送する搬送ライン１９を設け、搬送ライン１９上の容器を送りライン９へ直接搬送するバイパスライン２０を設け、搬送ライン１９上の容器をバイパスライン２０へ分岐させる移載装置２１を設け、搬送ライン１９と反対する方向から空容器Ｔを投入ライン６へ供給する空容器供給装置２２を設けている。
【００１２】
管理コンピュータ２４には、ピッキング数表示器４・補充指示器４ｃ・識別コード読取り装置４ｅ・表示盤５・投入ライン６・投入ライン発進ボタン７・搬出ライン８・送りライン９・移載装置１０・段積み装置１１・コラム搬入ライン１２・移載装置１３・コラム貯留ライン１４・コラム搬出ライン１５・コラムバイパスライン１６・移載装置１７・段バラシ装置１８・搬送ライン１９・バイパスライン２０・移載装置２１・空容器供給装置２２・移載装置２３が接続されており、データベース２５を参照してピッキング数表示器４・補充指示器４ｃ・表示盤５を表示制御するとともに、各リセットボタン４ｂで入力された信号に応じてデータベース２５を更新し、各ライン・移載装置を所定のタイミングで作動制御するようにプログラムされている。データベース２５は、図６に示すように仕分け先である店舗別に投入すべき物品ｍの品種と個数を管理する店舗別投入個数データベース２５ａと、各容器への物品ｍの投入可能個数を管理する容器投入可能個数データベース２５ｂと、コラムＣの番号と各コラムＣの容器位置を管理するコラムデータベース２５ｃとで構成されている。
【００１３】
本実施例の物品ｍの分配手順を図７〜９のフローに基づいて説明する。物品供給棚３の後方の作業者Ｈがケース３ｃの識別コード３ｄを識別コード読取り装置４ｅで読み取ると、物品供給棚３の各補充指示器４ｃのランプがそれぞれ点灯して投入する間口の選択を待つ状態となる。作業者Ｈが補充する間口を任意に決めてその補充指示器４ｃのリセットボタン４ｄを押すと、その補充指示器４ｃのランプが点滅するとともに他の補充指示器４ｃのランプが消灯して投入する間口が決定される。作業者Ｈが識別コード３ｄを読み取ったケース３ｃを点滅中の間口に投入すると傾斜により取出し間口へ流れ、その列に空きが無くなるまで同じ品種のケース３ｃを前詰めしながら投入する。投入が完了するとその間口のリセットボタン４ｄを再度押してランプが消灯する。ケース３ｃが全部入らない場合は物品供給棚３の後方に一時仮置きしておく。これを繰り返して各棚３ａの列に異なる品種のケース３ｃがそれぞれ配置され、その配置情報が管理コンピュータ２４に記憶される。
【００１４】
物品供給棚３の取出し間口には４列３段で１２品種（２箇所の投入ステーションで２４品種）の物品ｍがピッキング可能の状態に配置されている。管理コンピュータ２４は投入ライン６と空容器供給装置２２を作動させ、空容器供給装置２２から空容器Ｔを送り出して移載装置２３で投入ライン６へ移載し、第１投入ステーション１へ搬送されると投入ライン６を停止させる。各ピッキング数表示器４の表示パネル４ａには最初の店舗に投入すべき物品ｍのピッキング数が店舗別投入個数データベース２５ａに基づいて表示され、ピッキング待ちの状態となる。その店舗に投入しない物品ｍが供給されている棚３ａのピッキング数表示器４は消灯する。表示盤５には現在の仕分け先である店舗名と品種別のピッキング数が各ピッキング数表示器４と同期して表示される。
【００１５】
作業者Ｈは、ピッキング数表示器４の表示に応じてその表示に対応する棚３ａの列のケース３ｃ内の物品ｍを表示個数ピッキングして停止中の空容器Ｔに投入し、表示個数のピッキングが完了するとそのピッキング数表示器４のリセットボタン４ｂを押す。このリセットボタン４ｂの操作により管理コンピュータ２４は表示パネル４ａと表示盤５の該当する個数表示パネル５ｃを消灯して店舗別投入個数データベース２５ａの投入済個数の欄を更新するとともに、投入した物品ｍの容積率を計算して容器投入可能個数データベース２５ｂのその容器の投入可能個数の欄を更新する。作業者Ｈはさらに他のピッキング数表示器４に表示されている列の物品ｍを投入してリセットボタン４ｂを押していき、全ての表示パネル４ａが消灯したことを各ピッキング数表示器４又は表示盤５で確認した後に投入ライン発進ボタン７を押す。この投入ライン発進ボタン７の操作により管理コンピュータ２４はピッキング数表示器４の表示が全て消灯していることを条件に投入ライン６を作動させて容器を隣接する第２投入ステーション２へ搬送する。
【００１６】
第２投入ステーション２へ搬送した容器に対し、その物品供給棚３の最前列の物品ｍにピッキングすべき物品ｍが含まれている場合は投入ライン６を停止して第２投入ステーション２の作業者Ｈが前記と同様の作業を行い、ピッキングすべき物品ｍが含まれていない場合は通過させる。通過時はピッキング数表示器４や表示盤５は点灯しない。第１投入ステーション１へは次の空容器Ｔが搬送され、作業者Ｈが前記と同様の作業を行う。第１及び第２投入ステーション１，２を通過した容器は移載装置１０に搬送され、管理コンピュータ２４は容器投入可能個数データベース２５ｂを参照してその容器の投入可能個数がゼロの場合は満杯容器Ｔａと判断して搬出ライン８へ移載装置１０で分岐し、投入可能個数がゼロでなく且つその店舗への投入すべき物品ｍが残っている場合は非満杯容器Ｔｂと判断して送りライン９へ移載装置１０で分岐し、投入可能個数はゼロではないがその店舗への全品種全物品の投入が完了している場合は搬出ライン８へ移載装置１０で分岐する。搬出ライン８へ分岐された満杯容器Ｔｂ，完了した容器は一時貯留又は出荷される。
【００１７】
送りライン９に分岐された非満杯容器Ｔｂは段積み装置１１で段積みする。後続の非満杯容器Ｔｂが次々と搬送されて段積みされていき、最高２０段に段積みしてコラムＣが形成される。管理コンピュータ２４はこのコラムＣに０１，０２，０３・・・と番号を付すとともに、各コラムＣの非満杯容器Ｔｂの上下位置をコラムデータベース２５ｃに記録する。最初に形成されたコラムＣ０１は、店舗Ｔ００１〜Ｔ０２０の各非満杯容器Ｔｂが順に段積みされている。２０段に形成されたコラムＣはコラム搬入ライン１２で搬送されて移載装置１３でコラム貯留ライン１４へ移載して一時貯留される。以上の要領で第１及び第２投入ステーション１，２で物品ｍを投入していくと、物品供給棚３の最前列のケース３ｃが空になる。この空のケース３ｃを作業者Ｈが取り除くと棚３ａが流動棚であるから後続のケース３ｃが前詰めされ、次のケース３ｃが最前列に配置されてピッキングできる状態となる。空容器Ｔは既に非満杯容器Ｔｂが存在している店舗に対しては新規に供給しないものとし、非満杯容器Ｔｂが存在していない店舗についてのみ新規に供給する。
【００１８】
物品供給棚３の後方では、ピッキングによるケース３ｃの減少で列の最後尾に空きが形成される。その列に入らなかった仮置き中のケース３ｃがある場合はそのケース３ｃを補充する。仮置き中のケース３ｃが無い場合又は消化した場合、作業者Ｈは次品種のケース３ｃの識別コード３ｄを識別コード読取り装置４ｅで読み取ってケース３ｃを補充できる列の補充指示器４ｃのランプを点灯させ、点灯中の間口から任意のリセットボタン４ｄを押して補充する間口を決定し、識別コード３ｄを読み取った次品種のケース３ｃを点滅中の間口に前詰めしながら補充する。その列に空きが無くなるまで同じ品種のケース３ｃを補充して完了し、その間口のリセットボタン４ｄを再度押してランプを消灯させる。ケース３ｃを補充できる列が１箇所の場合は直にケース３ｃを補充し、リセットボタン４ｄを１回だけ押して補充完了させる。
【００１９】
このようにして物品ｍの投入を繰り返していくと、２列のコラム貯留ライン１４に多数のコラムＣが交互に貯留されて最前のコラムＣが切り出されてコラム搬出ライン１５で搬出されてくる。管理コンピュータ２４はコラムＣの貯留順もコラムデータベース２５ｃで管理している。搬出されたコラムＣの各非満杯容器Ｔｂに次に投入する品種の物品ｍが物品供給棚３の最前列に来ていない場合はコラムＣごと移載装置１７でコラムバイパスライン１６へ分岐し、コラム貯留ライン１４の最後尾に戻してコラムデータベース２５ｃのコラムＣの貯留順を更新する。コラムＣの各非満杯容器Ｔｂに次に投入する品種の物品ｍが物品供給棚３の最前列に来ている場合は段バラシ装置１８でバラして（コラム番号は消去）搬送ライン１９で搬送し、バラした非満杯容器Ｔｂのうち物品ｍを投入しない非満杯容器Ｔｂは移載装置２１でバイパスライン２０へ分岐し、投入する非満杯容器Ｔｂのみを投入ライン６へ移載装置２３で返送する。バイパスライン２０に分岐した非満杯容器Ｔｂは送りライン９の非満杯容器Ｔｂと混流し、段積み装置１１で段積みされて新たな積み順のコラムＣが形成される。管理コンピュータ２４は新たな積み順のコラムＣに新規の番号を付してコラムデータベース２５ｃに記録する。投入ライン６へ返送された非満杯容器Ｔｂは他の空容器Ｔと混流しながら第１及び第２投入ステーション１，２へ搬送され、空容器Ｔと同様に物品ｍを投入して送り出していく。このようにして、全店舗への全品種全物品の投入が完了するまで繰り返す。
【００２０】
以上説明したように、１０００の品種に対して従来では１０００個のピッキング表示装置が必要であるが、本実施例によれば２４個のピッキング数表示器で済み、また５００店舗に対してピースソーターでは５００の分岐装置が必要であるが、本実施例によれば２０段×２５で計５００店分としてコラム貯留ライン１４は僅か２列で済む。従って、多品種の物品を多数の仕分け先へ分配する設備を非常に狭い面積で構築でき、設備費や人件費を大幅に節減することができる。また、作業者の作業は極めて単純であるから将来はロボットに置き換えることも可能である。
【００２１】
なお、本実施例では店単位に仕分ける場合について説明したが、店単位に限らず仕分け先単位は何でも良い。本実施例の物品仕分け設備は、配送センター等で外部からベンダーが物品をトラック等で納品するとき即仕分けるスルー型配送センターや、一旦在庫を持ち注文に応じて仕分け出荷する在庫型配送センターや、工場で生産ラインから流れてくる物品を容器に入れて仕分け単位に仕分けるシステムにも応用できる。また、生産ラインからコンベア等で流れてくる直結型に限らず、生産場所（外部の他工場，他メーカー，問屋等も含む）から本実施例の投入ステーション１，２付近までオフラインで運んできて置いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の物品仕分け設備は、アンパン，クリームパン，食パン等の単品売りの商品を小売店舗別に分配する用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例の物品仕分け設備のレイアウト図である。
【図２】実施例の投入ステーションと物品供給棚の説明図である。
【図３】実施例のピッキング数表示器の説明図である。
【図４】実施例の補充指示器の説明図である。
【図５】実施例の表示盤の説明図である。
【図６】実施例のデータベースの説明図である。
【図７】実施例のフローである。
【図８】実施例のフローである。
【図９】実施例のフローである。
【符号の説明】
【００２４】
１ 第１投入ステーション
２ 第２投入ステーション
３ 物品供給棚
３ａ 棚
３ｂ 支柱
３ｃ ケース
３ｄ 識別コード
３ｅ 台車
４ ピッキング数表示器
４ａ 表示パネル
４ｂ リセットボタン
４ｃ 補充指示器
４ｄ リセットボタン
４ｅ 識別コード読取り装置
５ 表示盤
５ａ 仕分け先名表示パネル
５ｂ 品種名表示パネル
５ｃ 個数表示パネル
６ 投入ライン
７ 投入ライン発進ボタン
８ 搬出ライン
９ 送りライン
１０ 移載装置
１１ 段積み装置
１２ コラム搬入ライン
１３ 移載装置
１４ コラム貯留ライン
１５ コラム搬出ライン
１６ コラムバイパスライン
１７ 移載装置
１８ 段バラシ装置
１９ 搬送ライン
２０ バイパスライン
２１ 移載装置
２２ 空容器供給装置
２３ 移載装置
２４ 管理コンピュータ
２５ データベース
２５ａ 店舗別投入個数データベース
２５ｂ 容器投入可能個数データベース
２５ｃ コラムデータベース
Ｃ コラム
Ｈ 作業者
ｍ 物品
Ｔ 空容器
Ｔａ 満杯容器
Ｔｂ 非満杯容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される複数品種の物品を各仕分け先の容器に所定の品種を要求個数投入して物品を仕分け先単位に分配する物品仕分け設備であって、
複数品種の物品を品種別にまとめた状態で投入ステーションへ供給する複列の物品供給棚を設け、物品供給棚の各取出し間口に最前列の物品のピッキング数を表示できるピッキング数表示器をそれぞれ設け、ピッキング数表示器の表示個数のピッキングを完了した際に操作によってピッキング完了の信号を発生させる完了信号入力手段を設け、投入ステーションに容器を搬送する投入ラインを設け、投入ライン上の物品投入済みの容器が満杯の場合又は非満杯で且つその仕分け先への全品種全物品の投入が完了している場合にその容器を搬出する搬出ラインを設け、投入ライン上の物品投入済みの容器が非満杯で且つその仕分け先への全品種全物品の投入が未完了の場合にその容器を搬送する送りラインを設け、送りライン上の複数の容器を段積みしてコラムを形成する段積み装置を設け、段積み装置で形成された複数のコラムを一時的に貯留するコラム貯留ラインを設け、段積み装置で形成されたコラムをコラム貯留ラインへ搬入するコラム搬入ラインを設け、コラム貯留ライン上のコラムを搬出するコラム搬出ラインを設け、コラム搬出ライン上のコラムをバラす段バラシ装置を設け、段バラシ装置でバラした容器を投入ラインへ搬送する搬送ラインを設け、搬送ライン上の容器のうち投入ステーションへ搬送しない容器を送りラインへ搬送するバイパスラインを設け、仕分け先別の投入すべき物品の品種・個数の管理、各ピッキング表示器のうちピッキングすべき位置のピッキング表示器にピッキング数を表示させるピッキング数表示器の表示制御、仕分け先の容器とコラムの容器位置の管理、仕分け先別の全品種・全物品の投入完了か否かの判断、各ラインによる容器の移送制御を行う管理コンピュータを設けた、物品仕分け設備。
【請求項２】
コラム搬出ライン上のコラムのうち段バラシ装置でバラさないコラムをコラム搬入ラインへ搬送するコラムバイパスラインを設けた、請求項１記載の物品仕分け設備。
【請求項３】
投入ラインの始端に空容器を供給する空容器供給装置を設け、管理コンピュータに空容器供給装置の制御機能を備えた、請求項１又は２記載の物品仕分け設備。
【請求項４】
完了信号入力手段をピッキング数表示器の近接位置に設けた、請求項１〜３いずれか記載の物品仕分け設備。
【請求項５】
ピッキング数表示器の表示個数を物品供給棚と同じ配列で表示できる表示盤を投入ステーションに設けた、請求項１〜４いずれか記載の物品仕分け設備。
【請求項６】
物品供給棚と投入ステーションを投入ラインに沿って複数組設けた、請求項１〜５いずれか記載の物品仕分け設備。
【請求項７】
物品供給棚の物品は品種別に逐次１つ又は複数のケースで所定個数を収容して供給し、ケースに収容された物品の品種と個数を示す識別コードをケース又は複数のケースを段積みしたものに付し、物品供給棚の後方の各間口に物品の補充を指示できる補充指示器をそれぞれ設け、物品供給棚にケースを補充する際に識別コードを読み取って管理コンピュータに送信する識別コード読取り装置を設け、補充を完了した際に操作によって補充完了の信号を発生させる補充完了信号入力手段を設け、識別コードを読み取った際にケースを補充する後方の間口を指示するように補充指示器に表示信号を出力する表示制御を管理コンピュータに備えた、請求項１〜６いずれか記載の物品仕分け設備。
【請求項８】
補充指示器が点灯・点滅・消灯するものであって、識別コードを読み取った際にケースを補充できる間口の補充指示器を点灯させる制御と、点灯中のいずれかの補充指示器の補充完了信号入力手段の操作でケースを補充する間口が決定した際にその補充指示器を点滅させるとともに他の補充指示器を消灯させる制御と、点滅中の補充指示器の補充完了信号入力手段の操作でケースの投入が完了した際に消灯させる制御とを管理コンピュータに備えた、請求項７記載の物品仕分け設備。
【請求項１】
供給される複数品種の物品を各仕分け先の容器に所定の品種を要求個数投入して物品を仕分け先単位に分配する物品仕分け設備であって、
複数品種の物品を品種別にまとめた状態で投入ステーションへ供給する複列の物品供給棚を設け、物品供給棚の各取出し間口に最前列の物品のピッキング数を表示できるピッキング数表示器をそれぞれ設け、ピッキング数表示器の表示個数のピッキングを完了した際に操作によってピッキング完了の信号を発生させる完了信号入力手段を設け、投入ステーションに容器を搬送する投入ラインを設け、投入ライン上の物品投入済みの容器が満杯の場合又は非満杯で且つその仕分け先への全品種全物品の投入が完了している場合にその容器を搬出する搬出ラインを設け、投入ライン上の物品投入済みの容器が非満杯で且つその仕分け先への全品種全物品の投入が未完了の場合にその容器を搬送する送りラインを設け、送りライン上の複数の容器を段積みしてコラムを形成する段積み装置を設け、段積み装置で形成された複数のコラムを一時的に貯留するコラム貯留ラインを設け、段積み装置で形成されたコラムをコラム貯留ラインへ搬入するコラム搬入ラインを設け、コラム貯留ライン上のコラムを搬出するコラム搬出ラインを設け、コラム搬出ライン上のコラムをバラす段バラシ装置を設け、段バラシ装置でバラした容器を投入ラインへ搬送する搬送ラインを設け、搬送ライン上の容器のうち投入ステーションへ搬送しない容器を送りラインへ搬送するバイパスラインを設け、仕分け先別の投入すべき物品の品種・個数の管理、各ピッキング表示器のうちピッキングすべき位置のピッキング表示器にピッキング数を表示させるピッキング数表示器の表示制御、仕分け先の容器とコラムの容器位置の管理、仕分け先別の全品種・全物品の投入完了か否かの判断、各ラインによる容器の移送制御を行う管理コンピュータを設けた、物品仕分け設備。
【請求項２】
コラム搬出ライン上のコラムのうち段バラシ装置でバラさないコラムをコラム搬入ラインへ搬送するコラムバイパスラインを設けた、請求項１記載の物品仕分け設備。
【請求項３】
投入ラインの始端に空容器を供給する空容器供給装置を設け、管理コンピュータに空容器供給装置の制御機能を備えた、請求項１又は２記載の物品仕分け設備。
【請求項４】
完了信号入力手段をピッキング数表示器の近接位置に設けた、請求項１〜３いずれか記載の物品仕分け設備。
【請求項５】
ピッキング数表示器の表示個数を物品供給棚と同じ配列で表示できる表示盤を投入ステーションに設けた、請求項１〜４いずれか記載の物品仕分け設備。
【請求項６】
物品供給棚と投入ステーションを投入ラインに沿って複数組設けた、請求項１〜５いずれか記載の物品仕分け設備。
【請求項７】
物品供給棚の物品は品種別に逐次１つ又は複数のケースで所定個数を収容して供給し、ケースに収容された物品の品種と個数を示す識別コードをケース又は複数のケースを段積みしたものに付し、物品供給棚の後方の各間口に物品の補充を指示できる補充指示器をそれぞれ設け、物品供給棚にケースを補充する際に識別コードを読み取って管理コンピュータに送信する識別コード読取り装置を設け、補充を完了した際に操作によって補充完了の信号を発生させる補充完了信号入力手段を設け、識別コードを読み取った際にケースを補充する後方の間口を指示するように補充指示器に表示信号を出力する表示制御を管理コンピュータに備えた、請求項１〜６いずれか記載の物品仕分け設備。
【請求項８】
補充指示器が点灯・点滅・消灯するものであって、識別コードを読み取った際にケースを補充できる間口の補充指示器を点灯させる制御と、点灯中のいずれかの補充指示器の補充完了信号入力手段の操作でケースを補充する間口が決定した際にその補充指示器を点滅させるとともに他の補充指示器を消灯させる制御と、点滅中の補充指示器の補充完了信号入力手段の操作でケースの投入が完了した際に消灯させる制御とを管理コンピュータに備えた、請求項７記載の物品仕分け設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２４６１９９（Ｐ２００７−２４６１９９Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６９６６３（Ｐ２００６−６９６６３）
【出願日】平成１８年３月１４日（２００６．３．１４）
【出願人】（０００１９６７０５）西部電機株式会社 (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１４日（２００６．３．１４）
【出願人】（０００１９６７０５）西部電機株式会社 (80)
【Ｆターム（参考）】
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