牽引治療装置
【課題】エアバッグの膨張収縮やエアバッグのエア圧力設定に係る操作負担及びエアバッグの締付による被治療者の腰部への負担を軽減することができる牽引治療装置を提供すること。
【解決手段】腰掛部５を背凭部６に対して接離する方向に往復移動させる牽引駆動部と、前記腰掛部５に設けられて被治療者の腰部に装着するエアバッグ１８・１８を有する腰装具１７と、前記エアバッグ１８・１８内のエア圧力を加減圧することにより前記エアバッグ１８・１８の膨張収縮を制御するエア圧制御部を備え、該エア圧制御部は前記牽引駆動部による牽引開始動作に合わせて前記エアバッグ１８・１８を自動膨張させ、前記牽引駆動部による牽引終了動作に合わせて前記エアバッグ１８・１８を自動収縮させるよう制御を行う牽引治療装置である。
【解決手段】腰掛部５を背凭部６に対して接離する方向に往復移動させる牽引駆動部と、前記腰掛部５に設けられて被治療者の腰部に装着するエアバッグ１８・１８を有する腰装具１７と、前記エアバッグ１８・１８内のエア圧力を加減圧することにより前記エアバッグ１８・１８の膨張収縮を制御するエア圧制御部を備え、該エア圧制御部は前記牽引駆動部による牽引開始動作に合わせて前記エアバッグ１８・１８を自動膨張させ、前記牽引駆動部による牽引終了動作に合わせて前記エアバッグ１８・１８を自動収縮させるよう制御を行う牽引治療装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腰椎の牽引治療を行う牽引治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、腰装具内面に当接用エアーセルを設け、当該エアーセルにエアを送入し牽引治療中に腰装具が被施療者に与える痛みを減少させるとともに、当該エアーセルを被施療者にあった好適な形状とすることで腰装具を腰部に確実に固定できるようにした牽引ベッドが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４５２３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の牽引ベッドにおいては、エアーセルへのエア送入操作やエアーセルからのエア排気の操作、エアーセル内のエア圧力値の設定操作等は治療者が治療の都度手動で行うように構成されているものであるから、諸操作が面倒で治療者の操作負担が増大するという問題点を有していた。また、牽引治療の一時休止期間中も常にエアーセル内のエア圧力値が初期値に維持されている為、当該エアーセルの締付によって腰部への負荷が過剰になるという問題点を有していた。
【０００４】
本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところはエアバッグの膨張収縮やエアバッグのエア圧力設定に係る操作負担を軽減することができ、更にエアバッグの締付による被治療者の腰部への負担を軽減することができる牽引治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を実現する為、請求項１記載の発明は、腰掛部を背凭部に対して接離する方向に往復移動させる牽引駆動部と、前記腰掛部に設けられて被治療者の腰部に装着するエアバッグを有する腰装具と、前記エアバッグ内のエア圧力を加減圧することにより前記エアバッグの膨張収縮を制御するエア圧制御部を備え、該エア圧制御部は前記牽引駆動部による牽引開始動作に合わせて前記エアバッグを自動膨張させ、牽引終了動作に合わせて前記エアバッグを自動収縮させるよう制御を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記エア圧制御部は、牽引治療中における牽引の一時休止動作に合わせて前記エアバッグを自動収縮させ、牽引再開動作に合わせて前記エアバッグを自動膨張させるよう制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記エアバッグのエア圧力値は、設定された牽引力値に応じて、装置内に予め記憶されている複数のエア圧力値の中からいずれか一つの値が自動選択され設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、腰掛部を背凭部に対して接離する方向に往復移動させる牽引駆動部と、前記腰掛部に設けられて被治療者の腰部に装着するエアバッグを有する腰装具と、前記エアバッグ内のエア圧力を加減圧することにより前記エアバッグの膨張収縮を制御するエア圧制御部を備え、該エア圧制御部は前記牽引駆動部による牽引開始動作に合わせて前記エアバッグを自動膨張させ、牽引終了動作に合わせて前記エアバッグを自動収縮させるよう制御を行う構成であるから、牽引治療の開始前及び終了後に都度、治療者がエアバッグを膨張及び収縮させる為の操作を行う必要がないので、治療者の装置操作に係る負担を軽減することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、エア圧制御部により牽引の一時休止動作に合わせてエアバッグ内のエア減圧が行われエアバッグが自動収縮し、牽引の再開動作に合わせてエアバッグが自動膨張するので、治療者は牽引の一時休止動作及び再開動作のタイミングを見はからってエアバッグを収縮及び膨張させるという煩わしい操作を行う必要がなく、治療者の装置操作に係る負担を軽減することができる。また、被治療者の腰部にエアバッグの締付けによる過度の負荷を与えることもなく、牽引の繰り返しによって生じる腰装具のズレを抑制することもできる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、前エアバッグのエア圧力値は装置内に予め記憶されている複数のエア圧力値の中からいずれか一つの値が任意に選択され設定されるものであるから、被治療者の体格差や要望等に応じて適切なエア圧力値が任意に選択設定できるので、被治療者の腰部を腰装具で腰掛部に確実に固持でき、好適な牽引治療が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１乃至４に本発明の実施形態を示す。図１は牽引治療装置１の構成を示すブロック図、図２は同牽引治療装置１の斜視図、図３は同牽引治療装置１の構成を模式的に示す断面図、図４は同牽引治療装置１における腰掛部５とメインフレーム７の関連を示す部分斜視図である。
【００１２】
図２に示すように牽引治療装置１は椅子型の牽引治療装置であって、床面に載置される支持台部３と、支持台部３により支持され被治療者が着座する椅子部２等から構成される。図３，４に示すように椅子部２は、長手方向端面視で略Ｃ字形状に形成される第一のフレーム８と中空角パイプ材よりなる第二のフレーム９がＸ字状に交差するように固着される左右一対のＸ字状フレーム１１・１１が断面視略コ字形状の連結金具１０・１６を介在して相互連結されるメインフレーム７と、メインフレーム７のうち第一のフレーム８・８に支持されるとともに当該フレーム８・８に対して両矢印Ｂ方向に往復移動可能に設けられ被治療者の腰部から下肢におよぶ下半身を支持する腰掛部５と、第二のフレーム９・９上に固設され被治療者の背中部から頭部におよぶ上半身を受け止める背凭れ部６等から構成される。第一のフレーム８・８は開口部が互いに対向する向きに配設され、それぞれが第二のフレーム９・９の内側面に固着されている（図４参照）。
【００１３】
前記椅子部２は支持台部３に支軸４で軸着されており、傾動機構部２１としての傾動用アクチュエータ２２（図１，３参照）により図３中両矢印Ａ方向に前後傾動可能に設けられている。傾動用アクチュエータ２２のシリンダ部２２ａは底面部が支持台部３の底板２０上に軸着されており、ロッド部２２ｂ先端は連結金具１６にブラケット２３を介して軸着されている（図３参照）。ロッド部２２ｂの伸長収縮に係る作動は牽引制御部３１（図１参照）により制御され、図３中、ロッド部２２ｂを伸長方向に作動させると椅子部２全体が起立方向へ前傾動する。椅子部２は支持台部３内側面の下方から内方へ水平に突出した水平ロッド２９に、腰掛フレーム１３が配置される方向の第二のフレーム９先端近傍の下面に固着されるストッパー３０が当接する所定起立位置（図３中、一点鎖線で示す椅子部２の位置）でその前傾動が自動停止するように制御される。逆に、伸長状態のロッド部２２ｂを収縮方向へ作動させると、椅子部２全体が後方向へ後傾動を開始する。ロッド部２２ｂが所定量だけ収縮すると牽引制御部３１により収縮作動が停止され、図３中実線で示す位置で椅子部２の後傾動が停止する。
【００１４】
図３に示すように、腰掛部５は被治療者が腰をおろす座面部１２と、座面部１２の裏側に固着され座面部１２を支持する腰掛フレーム１３を有しており、図４に示すように腰掛フレーム１３右側面の下方にはそれぞれ前後二箇所位置にローラ１４・１４が配設され、ローラ１４・１４は第一のフレーム８の長手方向に沿って滑動可能に該第一のフレーム８に嵌合している。図示は省略するが腰掛フレーム１３の左側面の前後二箇所位置にも同様にローラが配設されている。連結金具１０の下部には牽引用アクチュエータ２５の推力値（牽引力値）を検出する牽引荷重検出部２６としてのロードセル２７の一端側が固着され、ロードセル２７他端側には牽引駆動部２４としての牽引用アクチュエータ２５のシリンダ部２５ａの底部が軸着され、ロッド部２５ｂは第一のフレーム８の延在方向と平行状に延在し、先端部が腰掛フレーム１３内部に固着される取付具２８に軸着されている。牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂを伸長・収縮させると、前記ローラ１４・１４が第一のフレーム８・８内周に沿って転動し腰掛部５が滑らかに図３に示す両矢印Ｂ方向に往復移動する。ロードセル２７で検出される牽引力値に係る情報は牽引制御部３１に逐次入力される（図１参照）。
【００１５】
また、前記ロードセル２７は所定起立位置にある椅子部２に被治療者が着座した際に、被治療者の体重値を検出する。ロードセル２７による当該検出体重値は牽引力演算設定部３３に入力され、牽引力演算設定部３３で牽引力切替設定部４５において適宜に切替設定される比率、具体的には２０、３０、４０、５０％のうちのいずれかの一つの比率が前記検出体重値に乗算され、当該乗算値が牽引力値として自動設定される。自動設定された牽引力値は牽引制御部３１に入力され、牽引制御部３１はロードセル２７の検出する牽引用アクチュエータ２５の推力値と自動設定された前記牽引力値とを逐次比較し、前記推力値が前記牽引力値に合致するよう牽引時のロッド部２５ｂの伸長作動に係る制御を行う（図１参照）。支持台部３下方には、椅子部２に着座した被治療者の荷重によるロードセル２７の撓みによって下方変位する腰掛フレーム１３を受け止める水平ロッド３２が内方へ水平に突出して設けられている（図３参照）。
【００１６】
図２、３に示すように、座面部１２の上方の腰掛フレーム１３には被治療者の腰部の裏側から左右側にわたる部分をサポートするよう略Ｕ字形状の腰部サポート部材１５が設けられ、腰部サポート部材１５は左側・中間・右側の各位置に配置される三個の左側・中間・右側部材１５ａ・１５ｂ・１５ｃから構成されており、左側部材１５ａと中間部材１５ｂの間及び中間部材１５ｂと右側部材１５ｃの間にはそれぞれ僅かな空間が設けられている。この各空間内に被治療者の腰部に巻き付ける帯状の腰装具１７・１７の基端側が挿通され、各基端が腰掛フレーム１３に固着されている。
【００１７】
図２に示すように前記腰装具１７・１７の各基端寄り位置には内部から裏側面に向かってそれぞれエアバッグ１８・１８が組み込まれ固定され、図示は省略するが腰装具１７・１７先端側にはマジックテープ（登録商標）の面ファスナーが添着されており、両腰装具１７・１７は先端側において結合可能に構成されている。前記エアバッグ１８・１８は腰装具１７・１７を被治療者の腰部に巻き回し互いの先端側を結合した際に腰部左右側にそれぞれ当接するよう組み込まれている。
【００１８】
支持台部３の底板２０上にはエアバッグ１８・１８に圧縮エアを送気するエアポンプ１９が載設され（図３参照）、図１に示すようにエアポンプ１９とエアバッグ１８・１８とは単管が中途位置で双方向に分岐する送気用配管３４で連通接続され、また、エアバッグ１８・１８には内部のエアを大気中へ排気する双方向に分岐した排気用配管３５の各配管が接続され、排気用配管３５は中途位置で単管となるように構成されている。送気用配管３４における単管の中途位置にはエア送気弁３６と、エアポンプ１９から送気されたエアの圧力値を検出する圧力センサ３８が介装され、排気用配管３５における単管の中途位置にはエア排気弁３７が介装されている。エアポンプ１９の作動開始・作動停止、エア送気弁３６の開閉弁作動は、圧力センサ３８からの入力情報に基づいてエア圧制御部３９により適宜制御される。
【００１９】
牽引治療装置１の不図示の記憶部にはエアバッグ１８・１８のエア圧力値が強中弱の三段階に分類されて記憶されており、この強中弱三段階のエア圧力値から治療者が任意に選択して設定できるように構成されている。具体的なエア圧力値は、強段階で３０ｋＰａ、中段階で２５ｋＰａ、弱段階では２０ｋＰａに設定されている。腰装具圧力設定部４６において選択されたエア圧力値に係る情報はエア圧制御部３９へ入力される。（図１参照）
【００２０】
牽引治療装置１には、図２に示すように支持台部３の右側面から略水平方向に突出し上方へ曲折された支持アーム４１に対して回転自在に支持される操作パネル部４０が設けられている。操作パネル部４０には、前述した牽引力切替設定部４５及び腰装具圧力設定部４６、牽引治療時間を設定する治療時間設定部４２、牽引の持続時間を設定する持続時間設定部４３、牽引の休止時間を設定する休止時間設定部４４の各種スイッチや各種表示部が配備されている。また、前述した各種設定部において設定された各時間を計測するタイマ４７が牽引治療装置１に備えられている。治療時間設定部４２、持続時間設定部４３、休止時間設定部４４における各種設定情報及びタイマ４７により計測された時間情報はエア圧制御部３９と牽引制御部３１に入力される。（図１参照）
【００２１】
図２中、４８・４８は第二のフレーム９・９に固着された肘置き具、４９・４９は基部が第二のフレーム９・９に回転可能に取着され基部先端に略円柱状の脇パッドが固着される脇当て具である。図示及び詳細な説明は省略するが、牽引治療装置１の左右いずれかの側方から接近して椅子部２に着座する際に脇当て具４９を背凭部６から側方へ退避する方向へ手動で一時的に適宜回転させることにより、脇当て具４９が被治療者の椅子部２への着座動作の妨げにならないようにすることができる。図２中、５０は背凭部６前面にマジックテープ（登録商標）の面ファスナー等の適宜な手段により着脱自在に設けられる枕である。
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る牽引治療装置１の動作について説明する。治療者は操作パネル部４０にて治療時間、牽引の持続時間及び休止時間の各種時間を適宜設定するとともに、牽引力値を設定する為の比率、エアバッグ１８・１８内のエア圧力値に係る段階を予め選択し設定しておく。所定起立位置にある椅子部２へ被治療者を着座させると、ロードセル２７が撓み、被治療者の体重値が検出される。牽引力演算設定部３３において、この検出体重値に牽引力切替設定部４５で設定された比率が乗算され牽引力値が自動設定される。例えば、ロードセル２７による被治療者の検出体重値が６０ｋｇｆであって、牽引力切替設定部４５において選択設定された比率が２０％の場合は、６０ｋｇｆ×２０％＝１２ｋｇｆの牽引力値が自動設定されることになる。従って、牽引治療を開始する際に都度、治療者が牽引力値を手入力し設定する必要がなく、治療者の治療準備に係る手数を省力化することができる。また、被治療者が治療者に体重を尋問されて当惑することも無く、被治療者のプライバシー保護の面においてもメリットがある。
【００２３】
被治療者の腰部の左右側にエアバッグ１８・１８が適正に当接するよう腰装具１７を腰部に巻き回し先端部を結合する。傾動用アクチュエータ２２のロッド２２ｂを収縮作動させて椅子部２全体を後傾動させる。椅子部２は所定の後傾位置に至ると自動的に後傾動が停止する。このときの腰掛部５の停止位置を以下、後傾動停止位置と呼称する。続いて、牽引制御部３１により牽引用アクチュエータ２５が、その推力値が所定力（５ｋｇｆ）に至ったことをロードセル２７が検出するまでロッド部２５ｂが伸長作動される。このロッド部２５ｂの伸長作動により腰掛部５が第一のフレーム８・８に沿って背凭部６から離間する方向へ移動し、脇当て具４９・４９の脇パッドが被治療者の両脇部に当接する。以下、両脇部に脇当て具４９・４９が当接する腰掛部５の位置を牽引開始位置と呼称する。タイマ４７により牽引治療の開始が指示されると、牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂが伸長作動し牽引開始位置にある腰掛部５が背凭部６から離間する方向に更に移動を開始し、腰椎の牽引が開始される（牽引開始動作）。
【００２４】
エア圧制御部３９は、ロッド部２５ｂの伸長作動による腰掛部５の移動開始の直前に、エア送気弁３６を開弁するとともにエアポンプ１９を駆動させてエアバッグ１８・１８内にエアを送気し加圧することにより、エアバッグ１８・１８を自動膨張させる。圧力センサ３８にて送気用配管３４中のエア圧力値が強中弱三段階の中から選択された圧力値に到達したことが検出されると、エア圧制御部３９はエア送気弁３６を閉弁するとともにエアポンプ１９の駆動を停止し、エアバッグ１８・１８の膨張を自動停止させる。このエアバッグ１８・１８の膨張により牽引中に被治療者の腰部に巻き回した腰装具１７・１７がずれることはなく、腰部を腰掛部５に確実に固持した状態で腰椎の牽引治療が施せる。
【００２５】
牽引制御部３１は、ロードセル２７の検出値が設定牽引力値を示すと同時にロッド部２５ｂの伸長作動を停止する。以下、このロッド部２５ｂの停止位置を牽引位置と呼称する。牽引の持続時間中は牽引制御部３１により前記設定牽引力値に維持された状態で牽引治療が行われる。タイマ４７により牽引の持続時間が終了したことが検出されると、牽引制御部３１によりロッド部２５ｂが収縮作動を開始する（牽引の一時休止動作の開始）。ロッド部２５ｂは、腰掛部５が前記牽引位置と前記牽引開始位置の中間位置に復元移動するまで収縮作動する。尚、ロッド部２５ｂを収縮作動し腰掛部５を復元移動させる位置は前述した中間位置に限定されるものではない。
【００２６】
この牽引の一時休止動作の開始に合わせてエア圧制御部３９がエア排気弁３７を開弁しエアバッグ１８・１８内のエアを大気中へ排気し減圧することにより、エアバッグ１８・１８を自動収縮させる。エア圧制御部３９はエア排気弁３７の開弁後、約１０秒が経過するとエア排気弁３７を自動閉弁するよう制御を行う。所定時間が経過しタイマ４７により休止時間が完了したことが検出されると、牽引制御部３１が牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂの伸長作動を再度開始する（牽引再開動作の開始）。牽引の再開動作の開始に合わせて、具体的にはロッド部２５ｂの伸長作動開始の直前に、エア圧制御部３９がエア送気弁３６を開弁するとともにエアポンプ１９を駆動させてエアバッグ１８・１８内のエア圧力値を前記選択値に達するまで上昇させてエアバッグ１８・１８を自動膨張させる。
【００２７】
エア圧制御部３９は治療時間中に繰り返される牽引の一時休止動作の開始及び牽引の再開動作の開始に合わせて上述したエアバッグ１８・１８の収縮及び膨張に係る制御を自動で行う。従って、治療者が牽引の一時休止動作及び再開動作のタイミングを見はからってエアバッグを収縮及び膨張させるという煩わしい操作を行う必要がなく、治療者の装置操作に係る負担を軽減することができる。タイマ４７により治療時間が完了したことが指示されると、牽引制御部３１が牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂの収縮作動を開始する（牽引終了動作の開始）。エア圧制御部３９は牽引終了動作の開始に合わせてエア排気弁３７を開弁し、エアバッグ１８・１８内のエアを排気しエアバッグ１８・１８を自動収縮させる。牽引制御部３１はロッド部２５ｂの収縮作動の制御を行い、腰掛部５を前記後傾動停止位置（図３中実線で示す位置）まで復元移動させる。その後、牽引制御部３１が傾動用アクチュエータ２２のロッド部２２ｂを伸長し、椅子部２全体を所定起立位置まで前傾動させる。被治療者の腰部に巻き回している腰装具１７・１７の結合を解放し、被治療者を椅子部２から降ろし牽引治療を終了する。
【００２８】
本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更が可能であることはいうまでもない。例えば、腰装具圧力設定部４６において選択設定されるエア圧力値は強中弱の三段階に限定されるものではなく、二段階または四段階以上のエア圧力値の中から適宜選択設定できるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、エアバッグで被治療者の腰部を固定し、被治療者が腰を掛ける腰掛部を背凭部から離間する所定方向へ移動させて腰椎牽引を行う椅子型の牽引治療装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る牽引治療装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る同牽引治療装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る同牽引治療装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る同牽引治療装置における腰掛部とメインフレームの関連を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 牽引治療装置
５ 腰掛部
６ 背凭部
１７ 腰装具
１８ エアバッグ
１９ エアポンプ
２４ 牽引駆動部
２５ 牽引用アクチュエータ
２６ 牽引荷重検出部
３１ 牽引制御部
３６ エア送気弁
３７ エア排気弁
３９ エア圧制御部
４６ 腰装具圧力設定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腰椎の牽引治療を行う牽引治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、腰装具内面に当接用エアーセルを設け、当該エアーセルにエアを送入し牽引治療中に腰装具が被施療者に与える痛みを減少させるとともに、当該エアーセルを被施療者にあった好適な形状とすることで腰装具を腰部に確実に固定できるようにした牽引ベッドが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４５２３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の牽引ベッドにおいては、エアーセルへのエア送入操作やエアーセルからのエア排気の操作、エアーセル内のエア圧力値の設定操作等は治療者が治療の都度手動で行うように構成されているものであるから、諸操作が面倒で治療者の操作負担が増大するという問題点を有していた。また、牽引治療の一時休止期間中も常にエアーセル内のエア圧力値が初期値に維持されている為、当該エアーセルの締付によって腰部への負荷が過剰になるという問題点を有していた。
【０００４】
本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところはエアバッグの膨張収縮やエアバッグのエア圧力設定に係る操作負担を軽減することができ、更にエアバッグの締付による被治療者の腰部への負担を軽減することができる牽引治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を実現する為、請求項１記載の発明は、腰掛部を背凭部に対して接離する方向に往復移動させる牽引駆動部と、前記腰掛部に設けられて被治療者の腰部に装着するエアバッグを有する腰装具と、前記エアバッグ内のエア圧力を加減圧することにより前記エアバッグの膨張収縮を制御するエア圧制御部を備え、該エア圧制御部は前記牽引駆動部による牽引開始動作に合わせて前記エアバッグを自動膨張させ、牽引終了動作に合わせて前記エアバッグを自動収縮させるよう制御を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記エア圧制御部は、牽引治療中における牽引の一時休止動作に合わせて前記エアバッグを自動収縮させ、牽引再開動作に合わせて前記エアバッグを自動膨張させるよう制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記エアバッグのエア圧力値は、設定された牽引力値に応じて、装置内に予め記憶されている複数のエア圧力値の中からいずれか一つの値が自動選択され設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、腰掛部を背凭部に対して接離する方向に往復移動させる牽引駆動部と、前記腰掛部に設けられて被治療者の腰部に装着するエアバッグを有する腰装具と、前記エアバッグ内のエア圧力を加減圧することにより前記エアバッグの膨張収縮を制御するエア圧制御部を備え、該エア圧制御部は前記牽引駆動部による牽引開始動作に合わせて前記エアバッグを自動膨張させ、牽引終了動作に合わせて前記エアバッグを自動収縮させるよう制御を行う構成であるから、牽引治療の開始前及び終了後に都度、治療者がエアバッグを膨張及び収縮させる為の操作を行う必要がないので、治療者の装置操作に係る負担を軽減することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、エア圧制御部により牽引の一時休止動作に合わせてエアバッグ内のエア減圧が行われエアバッグが自動収縮し、牽引の再開動作に合わせてエアバッグが自動膨張するので、治療者は牽引の一時休止動作及び再開動作のタイミングを見はからってエアバッグを収縮及び膨張させるという煩わしい操作を行う必要がなく、治療者の装置操作に係る負担を軽減することができる。また、被治療者の腰部にエアバッグの締付けによる過度の負荷を与えることもなく、牽引の繰り返しによって生じる腰装具のズレを抑制することもできる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、前エアバッグのエア圧力値は装置内に予め記憶されている複数のエア圧力値の中からいずれか一つの値が任意に選択され設定されるものであるから、被治療者の体格差や要望等に応じて適切なエア圧力値が任意に選択設定できるので、被治療者の腰部を腰装具で腰掛部に確実に固持でき、好適な牽引治療が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１乃至４に本発明の実施形態を示す。図１は牽引治療装置１の構成を示すブロック図、図２は同牽引治療装置１の斜視図、図３は同牽引治療装置１の構成を模式的に示す断面図、図４は同牽引治療装置１における腰掛部５とメインフレーム７の関連を示す部分斜視図である。
【００１２】
図２に示すように牽引治療装置１は椅子型の牽引治療装置であって、床面に載置される支持台部３と、支持台部３により支持され被治療者が着座する椅子部２等から構成される。図３，４に示すように椅子部２は、長手方向端面視で略Ｃ字形状に形成される第一のフレーム８と中空角パイプ材よりなる第二のフレーム９がＸ字状に交差するように固着される左右一対のＸ字状フレーム１１・１１が断面視略コ字形状の連結金具１０・１６を介在して相互連結されるメインフレーム７と、メインフレーム７のうち第一のフレーム８・８に支持されるとともに当該フレーム８・８に対して両矢印Ｂ方向に往復移動可能に設けられ被治療者の腰部から下肢におよぶ下半身を支持する腰掛部５と、第二のフレーム９・９上に固設され被治療者の背中部から頭部におよぶ上半身を受け止める背凭れ部６等から構成される。第一のフレーム８・８は開口部が互いに対向する向きに配設され、それぞれが第二のフレーム９・９の内側面に固着されている（図４参照）。
【００１３】
前記椅子部２は支持台部３に支軸４で軸着されており、傾動機構部２１としての傾動用アクチュエータ２２（図１，３参照）により図３中両矢印Ａ方向に前後傾動可能に設けられている。傾動用アクチュエータ２２のシリンダ部２２ａは底面部が支持台部３の底板２０上に軸着されており、ロッド部２２ｂ先端は連結金具１６にブラケット２３を介して軸着されている（図３参照）。ロッド部２２ｂの伸長収縮に係る作動は牽引制御部３１（図１参照）により制御され、図３中、ロッド部２２ｂを伸長方向に作動させると椅子部２全体が起立方向へ前傾動する。椅子部２は支持台部３内側面の下方から内方へ水平に突出した水平ロッド２９に、腰掛フレーム１３が配置される方向の第二のフレーム９先端近傍の下面に固着されるストッパー３０が当接する所定起立位置（図３中、一点鎖線で示す椅子部２の位置）でその前傾動が自動停止するように制御される。逆に、伸長状態のロッド部２２ｂを収縮方向へ作動させると、椅子部２全体が後方向へ後傾動を開始する。ロッド部２２ｂが所定量だけ収縮すると牽引制御部３１により収縮作動が停止され、図３中実線で示す位置で椅子部２の後傾動が停止する。
【００１４】
図３に示すように、腰掛部５は被治療者が腰をおろす座面部１２と、座面部１２の裏側に固着され座面部１２を支持する腰掛フレーム１３を有しており、図４に示すように腰掛フレーム１３右側面の下方にはそれぞれ前後二箇所位置にローラ１４・１４が配設され、ローラ１４・１４は第一のフレーム８の長手方向に沿って滑動可能に該第一のフレーム８に嵌合している。図示は省略するが腰掛フレーム１３の左側面の前後二箇所位置にも同様にローラが配設されている。連結金具１０の下部には牽引用アクチュエータ２５の推力値（牽引力値）を検出する牽引荷重検出部２６としてのロードセル２７の一端側が固着され、ロードセル２７他端側には牽引駆動部２４としての牽引用アクチュエータ２５のシリンダ部２５ａの底部が軸着され、ロッド部２５ｂは第一のフレーム８の延在方向と平行状に延在し、先端部が腰掛フレーム１３内部に固着される取付具２８に軸着されている。牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂを伸長・収縮させると、前記ローラ１４・１４が第一のフレーム８・８内周に沿って転動し腰掛部５が滑らかに図３に示す両矢印Ｂ方向に往復移動する。ロードセル２７で検出される牽引力値に係る情報は牽引制御部３１に逐次入力される（図１参照）。
【００１５】
また、前記ロードセル２７は所定起立位置にある椅子部２に被治療者が着座した際に、被治療者の体重値を検出する。ロードセル２７による当該検出体重値は牽引力演算設定部３３に入力され、牽引力演算設定部３３で牽引力切替設定部４５において適宜に切替設定される比率、具体的には２０、３０、４０、５０％のうちのいずれかの一つの比率が前記検出体重値に乗算され、当該乗算値が牽引力値として自動設定される。自動設定された牽引力値は牽引制御部３１に入力され、牽引制御部３１はロードセル２７の検出する牽引用アクチュエータ２５の推力値と自動設定された前記牽引力値とを逐次比較し、前記推力値が前記牽引力値に合致するよう牽引時のロッド部２５ｂの伸長作動に係る制御を行う（図１参照）。支持台部３下方には、椅子部２に着座した被治療者の荷重によるロードセル２７の撓みによって下方変位する腰掛フレーム１３を受け止める水平ロッド３２が内方へ水平に突出して設けられている（図３参照）。
【００１６】
図２、３に示すように、座面部１２の上方の腰掛フレーム１３には被治療者の腰部の裏側から左右側にわたる部分をサポートするよう略Ｕ字形状の腰部サポート部材１５が設けられ、腰部サポート部材１５は左側・中間・右側の各位置に配置される三個の左側・中間・右側部材１５ａ・１５ｂ・１５ｃから構成されており、左側部材１５ａと中間部材１５ｂの間及び中間部材１５ｂと右側部材１５ｃの間にはそれぞれ僅かな空間が設けられている。この各空間内に被治療者の腰部に巻き付ける帯状の腰装具１７・１７の基端側が挿通され、各基端が腰掛フレーム１３に固着されている。
【００１７】
図２に示すように前記腰装具１７・１７の各基端寄り位置には内部から裏側面に向かってそれぞれエアバッグ１８・１８が組み込まれ固定され、図示は省略するが腰装具１７・１７先端側にはマジックテープ（登録商標）の面ファスナーが添着されており、両腰装具１７・１７は先端側において結合可能に構成されている。前記エアバッグ１８・１８は腰装具１７・１７を被治療者の腰部に巻き回し互いの先端側を結合した際に腰部左右側にそれぞれ当接するよう組み込まれている。
【００１８】
支持台部３の底板２０上にはエアバッグ１８・１８に圧縮エアを送気するエアポンプ１９が載設され（図３参照）、図１に示すようにエアポンプ１９とエアバッグ１８・１８とは単管が中途位置で双方向に分岐する送気用配管３４で連通接続され、また、エアバッグ１８・１８には内部のエアを大気中へ排気する双方向に分岐した排気用配管３５の各配管が接続され、排気用配管３５は中途位置で単管となるように構成されている。送気用配管３４における単管の中途位置にはエア送気弁３６と、エアポンプ１９から送気されたエアの圧力値を検出する圧力センサ３８が介装され、排気用配管３５における単管の中途位置にはエア排気弁３７が介装されている。エアポンプ１９の作動開始・作動停止、エア送気弁３６の開閉弁作動は、圧力センサ３８からの入力情報に基づいてエア圧制御部３９により適宜制御される。
【００１９】
牽引治療装置１の不図示の記憶部にはエアバッグ１８・１８のエア圧力値が強中弱の三段階に分類されて記憶されており、この強中弱三段階のエア圧力値から治療者が任意に選択して設定できるように構成されている。具体的なエア圧力値は、強段階で３０ｋＰａ、中段階で２５ｋＰａ、弱段階では２０ｋＰａに設定されている。腰装具圧力設定部４６において選択されたエア圧力値に係る情報はエア圧制御部３９へ入力される。（図１参照）
【００２０】
牽引治療装置１には、図２に示すように支持台部３の右側面から略水平方向に突出し上方へ曲折された支持アーム４１に対して回転自在に支持される操作パネル部４０が設けられている。操作パネル部４０には、前述した牽引力切替設定部４５及び腰装具圧力設定部４６、牽引治療時間を設定する治療時間設定部４２、牽引の持続時間を設定する持続時間設定部４３、牽引の休止時間を設定する休止時間設定部４４の各種スイッチや各種表示部が配備されている。また、前述した各種設定部において設定された各時間を計測するタイマ４７が牽引治療装置１に備えられている。治療時間設定部４２、持続時間設定部４３、休止時間設定部４４における各種設定情報及びタイマ４７により計測された時間情報はエア圧制御部３９と牽引制御部３１に入力される。（図１参照）
【００２１】
図２中、４８・４８は第二のフレーム９・９に固着された肘置き具、４９・４９は基部が第二のフレーム９・９に回転可能に取着され基部先端に略円柱状の脇パッドが固着される脇当て具である。図示及び詳細な説明は省略するが、牽引治療装置１の左右いずれかの側方から接近して椅子部２に着座する際に脇当て具４９を背凭部６から側方へ退避する方向へ手動で一時的に適宜回転させることにより、脇当て具４９が被治療者の椅子部２への着座動作の妨げにならないようにすることができる。図２中、５０は背凭部６前面にマジックテープ（登録商標）の面ファスナー等の適宜な手段により着脱自在に設けられる枕である。
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る牽引治療装置１の動作について説明する。治療者は操作パネル部４０にて治療時間、牽引の持続時間及び休止時間の各種時間を適宜設定するとともに、牽引力値を設定する為の比率、エアバッグ１８・１８内のエア圧力値に係る段階を予め選択し設定しておく。所定起立位置にある椅子部２へ被治療者を着座させると、ロードセル２７が撓み、被治療者の体重値が検出される。牽引力演算設定部３３において、この検出体重値に牽引力切替設定部４５で設定された比率が乗算され牽引力値が自動設定される。例えば、ロードセル２７による被治療者の検出体重値が６０ｋｇｆであって、牽引力切替設定部４５において選択設定された比率が２０％の場合は、６０ｋｇｆ×２０％＝１２ｋｇｆの牽引力値が自動設定されることになる。従って、牽引治療を開始する際に都度、治療者が牽引力値を手入力し設定する必要がなく、治療者の治療準備に係る手数を省力化することができる。また、被治療者が治療者に体重を尋問されて当惑することも無く、被治療者のプライバシー保護の面においてもメリットがある。
【００２３】
被治療者の腰部の左右側にエアバッグ１８・１８が適正に当接するよう腰装具１７を腰部に巻き回し先端部を結合する。傾動用アクチュエータ２２のロッド２２ｂを収縮作動させて椅子部２全体を後傾動させる。椅子部２は所定の後傾位置に至ると自動的に後傾動が停止する。このときの腰掛部５の停止位置を以下、後傾動停止位置と呼称する。続いて、牽引制御部３１により牽引用アクチュエータ２５が、その推力値が所定力（５ｋｇｆ）に至ったことをロードセル２７が検出するまでロッド部２５ｂが伸長作動される。このロッド部２５ｂの伸長作動により腰掛部５が第一のフレーム８・８に沿って背凭部６から離間する方向へ移動し、脇当て具４９・４９の脇パッドが被治療者の両脇部に当接する。以下、両脇部に脇当て具４９・４９が当接する腰掛部５の位置を牽引開始位置と呼称する。タイマ４７により牽引治療の開始が指示されると、牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂが伸長作動し牽引開始位置にある腰掛部５が背凭部６から離間する方向に更に移動を開始し、腰椎の牽引が開始される（牽引開始動作）。
【００２４】
エア圧制御部３９は、ロッド部２５ｂの伸長作動による腰掛部５の移動開始の直前に、エア送気弁３６を開弁するとともにエアポンプ１９を駆動させてエアバッグ１８・１８内にエアを送気し加圧することにより、エアバッグ１８・１８を自動膨張させる。圧力センサ３８にて送気用配管３４中のエア圧力値が強中弱三段階の中から選択された圧力値に到達したことが検出されると、エア圧制御部３９はエア送気弁３６を閉弁するとともにエアポンプ１９の駆動を停止し、エアバッグ１８・１８の膨張を自動停止させる。このエアバッグ１８・１８の膨張により牽引中に被治療者の腰部に巻き回した腰装具１７・１７がずれることはなく、腰部を腰掛部５に確実に固持した状態で腰椎の牽引治療が施せる。
【００２５】
牽引制御部３１は、ロードセル２７の検出値が設定牽引力値を示すと同時にロッド部２５ｂの伸長作動を停止する。以下、このロッド部２５ｂの停止位置を牽引位置と呼称する。牽引の持続時間中は牽引制御部３１により前記設定牽引力値に維持された状態で牽引治療が行われる。タイマ４７により牽引の持続時間が終了したことが検出されると、牽引制御部３１によりロッド部２５ｂが収縮作動を開始する（牽引の一時休止動作の開始）。ロッド部２５ｂは、腰掛部５が前記牽引位置と前記牽引開始位置の中間位置に復元移動するまで収縮作動する。尚、ロッド部２５ｂを収縮作動し腰掛部５を復元移動させる位置は前述した中間位置に限定されるものではない。
【００２６】
この牽引の一時休止動作の開始に合わせてエア圧制御部３９がエア排気弁３７を開弁しエアバッグ１８・１８内のエアを大気中へ排気し減圧することにより、エアバッグ１８・１８を自動収縮させる。エア圧制御部３９はエア排気弁３７の開弁後、約１０秒が経過するとエア排気弁３７を自動閉弁するよう制御を行う。所定時間が経過しタイマ４７により休止時間が完了したことが検出されると、牽引制御部３１が牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂの伸長作動を再度開始する（牽引再開動作の開始）。牽引の再開動作の開始に合わせて、具体的にはロッド部２５ｂの伸長作動開始の直前に、エア圧制御部３９がエア送気弁３６を開弁するとともにエアポンプ１９を駆動させてエアバッグ１８・１８内のエア圧力値を前記選択値に達するまで上昇させてエアバッグ１８・１８を自動膨張させる。
【００２７】
エア圧制御部３９は治療時間中に繰り返される牽引の一時休止動作の開始及び牽引の再開動作の開始に合わせて上述したエアバッグ１８・１８の収縮及び膨張に係る制御を自動で行う。従って、治療者が牽引の一時休止動作及び再開動作のタイミングを見はからってエアバッグを収縮及び膨張させるという煩わしい操作を行う必要がなく、治療者の装置操作に係る負担を軽減することができる。タイマ４７により治療時間が完了したことが指示されると、牽引制御部３１が牽引用アクチュエータ２５のロッド部２５ｂの収縮作動を開始する（牽引終了動作の開始）。エア圧制御部３９は牽引終了動作の開始に合わせてエア排気弁３７を開弁し、エアバッグ１８・１８内のエアを排気しエアバッグ１８・１８を自動収縮させる。牽引制御部３１はロッド部２５ｂの収縮作動の制御を行い、腰掛部５を前記後傾動停止位置（図３中実線で示す位置）まで復元移動させる。その後、牽引制御部３１が傾動用アクチュエータ２２のロッド部２２ｂを伸長し、椅子部２全体を所定起立位置まで前傾動させる。被治療者の腰部に巻き回している腰装具１７・１７の結合を解放し、被治療者を椅子部２から降ろし牽引治療を終了する。
【００２８】
本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更が可能であることはいうまでもない。例えば、腰装具圧力設定部４６において選択設定されるエア圧力値は強中弱の三段階に限定されるものではなく、二段階または四段階以上のエア圧力値の中から適宜選択設定できるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、エアバッグで被治療者の腰部を固定し、被治療者が腰を掛ける腰掛部を背凭部から離間する所定方向へ移動させて腰椎牽引を行う椅子型の牽引治療装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る牽引治療装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る同牽引治療装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る同牽引治療装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る同牽引治療装置における腰掛部とメインフレームの関連を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 牽引治療装置
５ 腰掛部
６ 背凭部
１７ 腰装具
１８ エアバッグ
１９ エアポンプ
２４ 牽引駆動部
２５ 牽引用アクチュエータ
２６ 牽引荷重検出部
３１ 牽引制御部
３６ エア送気弁
３７ エア排気弁
３９ エア圧制御部
４６ 腰装具圧力設定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰掛部を背凭部に対して接離する方向に往復移動させる牽引駆動部と、前記腰掛部に設けられて被治療者の腰部に装着するエアバッグを有する腰装具と、前記エアバッグ内のエア圧力を加減圧することにより前記エアバッグの膨張収縮を制御するエア圧制御部を備え、該エア圧制御部は前記牽引駆動部による牽引開始動作に合わせて前記エアバッグを自動膨張させ、前記牽引駆動部による牽引終了動作に合わせて前記エアバッグを自動収縮させるよう制御を行うことを特徴する牽引治療装置。
【請求項２】
前記エア圧制御部は、牽引治療中における牽引の一時休止動作に合わせて前記エアバッグを自動収縮させ、牽引の再開動作に合わせて前記エアバッグを自動膨張させるよう制御を行うことを特徴とする請求項１記載の牽引治療装置。
【請求項３】
前記エアバッグのエア圧力値は装置内に予め記憶されている複数のエア圧力値の中からいずれか一つの値が任意に選択され設定されることを特徴とする請求項１または２記載の牽引治療装置。
【請求項１】
腰掛部を背凭部に対して接離する方向に往復移動させる牽引駆動部と、前記腰掛部に設けられて被治療者の腰部に装着するエアバッグを有する腰装具と、前記エアバッグ内のエア圧力を加減圧することにより前記エアバッグの膨張収縮を制御するエア圧制御部を備え、該エア圧制御部は前記牽引駆動部による牽引開始動作に合わせて前記エアバッグを自動膨張させ、前記牽引駆動部による牽引終了動作に合わせて前記エアバッグを自動収縮させるよう制御を行うことを特徴する牽引治療装置。
【請求項２】
前記エア圧制御部は、牽引治療中における牽引の一時休止動作に合わせて前記エアバッグを自動収縮させ、牽引の再開動作に合わせて前記エアバッグを自動膨張させるよう制御を行うことを特徴とする請求項１記載の牽引治療装置。
【請求項３】
前記エアバッグのエア圧力値は装置内に予め記憶されている複数のエア圧力値の中からいずれか一つの値が任意に選択され設定されることを特徴とする請求項１または２記載の牽引治療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−７９８７２（Ｐ２００８−７９８７２Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６３７７７（Ｐ２００６−２６３７７７）
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
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