生体認証装置用距離測定装置および生体認証装置
【課題】生体の認証に関し、たえず動きのある被写体の皮膚、髪などの被写体表面による反射波のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を検出し認証作業を行うことを可能とする。
【解決手段】生体認証装置１は、被写体までの距離情報を算出する測距部４０と、撮影部２０で撮影して得た眼画像に含まれる光源１２ａと光源１２ｂの画像から被写体までの距離情報を算出する距離算出部３３と、算出された距離情報から測距部４０で算出された距離情報算出の校正を行う校正部３４とを備え、測距部４０の校正された距離情報を使って被写体を最適な撮影位置に誘導し、誘導された被写体の眼を撮影部２０で撮影する。虹彩情報処理部７０は撮影して得た認証情報にもとづいて被写体の認証を行う。
【解決手段】生体認証装置１は、被写体までの距離情報を算出する測距部４０と、撮影部２０で撮影して得た眼画像に含まれる光源１２ａと光源１２ｂの画像から被写体までの距離情報を算出する距離算出部３３と、算出された距離情報から測距部４０で算出された距離情報算出の校正を行う校正部３４とを備え、測距部４０の校正された距離情報を使って被写体を最適な撮影位置に誘導し、誘導された被写体の眼を撮影部２０で撮影する。虹彩情報処理部７０は撮影して得た認証情報にもとづいて被写体の認証を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の認証、特に生体を撮影して得た画像情報にもとづいて生体を認証する装置に用いられる生体認証装置用距離測定装置、その生体認証装置用距離測定装置を搭載した生体認証装置、生体認証装置付携帯情報装置、生体認証装置用距離測定装置の校正方法、生体認証方法および生体認証用距離測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、入退室管理装置や個人情報などの重要な情報が記憶された情報装置など、高いセキュリティ性が求められる装置におけるアクセス時の本人認証の方法として、人体の指紋、虹彩、眼底血管、顔の特徴、腕や手などの血管パターンなど、被写体固有のいわゆるバイオメトリクス情報を用いた様々な認証方法が実用化されていた。
【０００３】
そのひとつとして、眼の虹彩部分の皺の模様の違いを利用した認証方法（以下、この認証方法を「虹彩認証方法」という）が提案され、実用化されていた。
【０００４】
この虹彩認証方法では、近赤外線照明などで被写体の眼およびその周辺を照明し、カメラを用いて被写体の眼を含む領域を撮影していた。そして、カメラで撮影して得た眼を含む画像（以下、「眼画像」という）から虹彩領域を抽出して虹彩部分の皺の模様の違いが数値情報として表されるようにコード化した認証情報を作成し、この認証情報をあらかじめ登録された認証情報（以下、「登録認証情報」という）と比較照合していた。比較照合の結果、互いに一致すると判定された場合には、被写体があらかじめ登録されたものであるとして認証していた。
【０００５】
一方、前述のような虹彩認証方法によって本人認証を行う認証装置では、認証装置が認証可能な眼画像、すなわち被写体の眼の虹彩部分を適切な大きさと位置で撮影し、撮影によって得た鮮明な眼画像を認証装置内に取り込まなければならない。通常、被写体はカメラから離れた位置でたえず動いているので、認証装置は被写体を適切な撮影位置に誘導しなければならなかった。そのためには、認証装置は、カメラと被写体との距離を迅速に精度よく測定しながら、被写体を撮影位置に誘導する必要があった。
【０００６】
対象物までの距離を測定する装置として、電磁波、超音波または光源からなる照射波を対象物に照射し、対象物の表面で反射される照射波の反射波を受け取ることで対象物までの距離を測定する、いわゆる測距センサが一般に知られている。そして、この測距センサを用いた撮影装置に関する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
一方、対象物までの距離を精度よく測定する装置として、照明部により照明された被写体の眼の領域を撮影し、撮影して得た眼画像の中から照明領域の画像を検出し、その検出結果にもとづいて被写体の眼までの距離を算出する手法が開示されている（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２８７６２１号公報
【特許文献２】特開２００５−１４０６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の測距センサを使った測距方法では、被写体の皮膚の表面が比較的照射波を強く反射するような状態であれば、測距センサによって測定される被写体までの距離は実際よりも短い結果となりやすく、あるいは、被写体の皮膚の表面が比較的照射波を弱く反射するような状態であれば、測距センサによって測定される被写体までの距離は実際よりも長い結果となりやすかった。
【０００９】
このように、測距センサを使った距離測定方法では高速に距離を測定できる反面、その測定結果は、被写体ごとに変わってしまうため、異なる被写体を認証する認証装置では、精度が得られないといった課題があった。
【００１０】
一方、照明部が照明した眼領域を撮影して得た眼画像を利用する距離測定方法は、測距センサと比較して、より高い精度で被写体までの距離を測定することができる。しかしながら、撮影して得た眼画像に対して画質補正、虹彩領域の切り出し、特徴抽出など様々な画像処理を行って距離を算出するため、迅速に距離を測定できないといった課題があった。そのため、認証装置は、たえず動きのある被写体を適正な撮影位置に誘導することができなかった。
【００１１】
上述のように、従来、開示されているいずれの方法も、被写体と認証装置までの距離を正確かつ迅速に測定できる距離測定装置がなかった。このため、認証装置はたえず動きのある被写体に対して最適な眼画像を得ながら認証作業を行うことができなかった。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、生体の認証に関し、たえず動きのある被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射波のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を検出し認証作業を行うことができる生体認証装置用距離測定装置および生体認証装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために、本発明の生体認証装置用距離測定装置は、互いに異なる位置から被写体の眼を含む領域を照明する少なくとも２つの光源を有する照明部と、前記被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影する撮影部と、前記被写体に照射波を照射するとともに前記照射波の前記被写体による反射波を受け取ることで前記被写体までの距離情報を算出する測距部と、前記撮影部において撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する距離算出部と、前記距離算出部において算出された前記被写体までの距離情報にもとづき前記測距部で算出する距離情報の算出を校正する校正部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、被写体ごとに撮影して得た眼画像に含まれる光源の画像の間隔にもとづいて被写体の眼までの距離情報を正確に算出し、その算出された距離情報にもとづいて測距部での距離情報算出の校正を行うことができる。よって、この校正された距離情報を使って被写体を適正な位置に誘導して被写体の眼を撮影することが可能となる。したがって、被写体ごとに皮膚、髪などの被写体表面による反射波のばらつきがあっても、迅速かつ正確に被写体までの距離を測定できる。
【００１５】
また、前記眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔と前記被写体までの距離の関係を表す対比情報をあらかじめ記憶させた対比情報記憶部を備え、前記距離算出部は、前記撮影部において撮影して得られる前記被写体の前記眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔と前記対比情報とから前記被写体までの距離情報を算出するようにしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、さらに、認証すべき被写体ごとに、２つの方向からの光源が写り込んだ眼画像にもとづいて被写体の眼までの距離情報を正確に算出して、測距部での距離情報算出の校正を行うことが可能となる。
【００１７】
また、前記測距部は、受け取った前記反射波によって得られる出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報をあらかじめ記憶させた測距対比情報記憶部と、前記測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離を算出する測距距離算出部とを有し、前記校正部は、前記距離算出部で算出された距離情報と前記測距距離算出部で算出された距離情報との差にもとづき前記測距距離算出部で算出される距離情報を前記距離算出部で算出された距離情報に補正するように前記測距対比情報を校正するようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、さらに、測距距離算出部はこの補正された測距対比情報で距離の算出ができるようになり、距離情報算出の精度を高めることができる。
【００１９】
また、本発明の生体認証装置は、上記の生体認証装置用距離測定装置と、前記測距部で算出される距離情報にもとづいて被写体を所定の位置に誘導する誘導部と、誘導された前記被写体を前記撮影部で撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、被写体ごとに校正された距離情報で被写体を誘導して眼を撮影することが可能となる。よって、認証処理部は、皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射波のばらつきがあっても、迅速かつ正確に認証作業を行うことが可能となる。
【００２１】
また、本発明の生体認証装置は、上記の生体認証装置用距離測定装置と、前記測距部で算出される距離情報にもとづいて前記被写体に対して前記撮影部の焦点調整を行う焦点調整部と、焦点調整された前記撮影部で撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、校正された距離情報により焦点合わせを行い被写体の眼を撮影することが可能となる。したがって、認証処理部は、皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射波のばらつきがあっても、迅速かつ正確に認証作業を行うことが可能となる。
【００２３】
また、前記校正部は、前記被写体ごとに前記測距部で算出される距離情報を校正するようにしてもよい。
【００２４】
これによれば、さらに、被写体ごとに距離情報の校正を行うことでき、被写体ごとに皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射波のばらつきがあっても、迅速かつ正確に認証作業を行うことが可能となる。
【００２５】
また、前記誘導部は、前記測距部で算出される距離情報と前記所定の位置情報とを比較し、前記被写体までの距離が適正か否かを判別する距離判別部とを備え、前記距離判別部の判別結果にもとづき前記被写体を前記所定の位置に誘導する構成としてもよい。
【００２６】
この構成によれば、さらに、被写体を撮影に適した位置に迅速に誘導できる。
【００２７】
また、前記撮影部は固定焦点レンズを有し、前記所定の位置情報は、前記固定焦点レンズの焦点深度領域情報であってもよい。
【００２８】
これにより、固定焦点レンズを有する撮影部を備える生体認証装置で、被写体を固定焦点レンズの焦点深度の領域内に誘導することが可能となる。
【００２９】
また、前記撮影部は固定焦点レンズを有し、前記誘導部は、前記被写体が前記固定焦点レンズの焦点位置を通過するように前記被写体を前方向または後方向に誘導するようにしてもよい。
【００３０】
これによれば、さらに、誘導部は被写体を固定焦点レンズの焦点位置に誘導でき、焦点の合った鮮明な撮影画像を得ることができる。
【００３１】
また、本発明の生体認証装置付携帯情報装置は、上記の生体認証装置と、音声または情報を送受信するデータ送受信部と、を備えたことを特徴とする。
【００３２】
この構成によれば、生体認証装置は距離情報にもとづいて被写体の誘導または撮影部の焦点調整を行うことができる。これにより、携帯情報装置のような離れた位置よりたえず動く被写体の認証を行う携帯機器でも、迅速、確実に認証作業を行うことができる。
【００３３】
また、本発明の生体認証装置用距離測定装置の校正方法は、被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明するステップと、前記少なくとも２つの光源によって照明された被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影するステップと、撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出するステップと、前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔を算出するステップと、前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出するステップと、照射波を前記被写体に照射するとともに前記照射波の前記被写体における反射波を受け取って得られる出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出するステップと、前記光源の画像の間隔にもとづき算出された距離情報と前記測距対比情報にもとづいて算出された距離情報との差にもとづき前記測距対比情報を使って算出される距離情報を前記光源の画像の間隔にもとづき算出された距離情報に補正するように前記測距対比情報を校正するステップと、を備えたことを特徴とする。
【００３４】
この方法によれば、各被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射光のばらつきがあっても、正確に被写体までの距離情報を算出するように生体認証装置用距離測距装置の距離情報算出を校正することができる。
【００３５】
また、本発明の生体認証方法は、照射波を前記被写体に照射するとともに前記照射波の被写体における反射波を受け取って得た出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、前記被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明し、前記光源によって照明された前記被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影し、撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出し、前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、校正された距離情報にもとづいて前記被写体を所定の位置に誘導する誘導ステップと、誘導された前記被写体を撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証ステップと、を備えることを特徴とする。
【００３６】
この方法によれば、応答速度が速いが各被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射光のばらつきによって距離情報が変動する第１の測距ステップを、応答速度は遅いが、測距精度のよい第２の測距ステップで得られた距離情報で校正して使うことで、応答性のよい、距離の測定精度の高い測距を可能にする。この校正された距離情報を用いて被写体を所定の位置に誘導しながら被写体の眼を撮影し、撮影して得た認証情報を用いて認証作業を行うことができる。よって、たえず被写体との撮影距離が変動しても、迅速かつ正確な距離を検出しながら認証作業を行うことができる。
【００３７】
また、本発明の生体認証方法は、照射波を被写体に照射するとともに前記照射波の前記被写体における反射波を受け取って得た出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、前記被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明し、前記光源によって照明された被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影し、撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出し、前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、校正された距離情報にもとづいて撮影部の焦点調整を行う焦点調整ステップと、焦点調整後に前記撮影部で撮影して得た前記被写体の認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証ステップと、を備えることを特徴とする。
【００３８】
この方法によれば、応答速度が速いが各被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射光のばらつきによって距離情報が変動する第１の測距ステップを、応答速度は遅いが、測距精度のよい第２の測距ステップで得られた距離情報で校正して使うことで、応答性のよい、距離の測定精度が高い測距を可能とする。この校正された距離情報を用いて撮影部の焦点調整を行いながら、被写体を撮影して認証作業を行うことができる。よって、たえず被写体との撮影距離が変動しても、迅速かつ正確な距離を検出しながら認証作業を行うことができる。
【００３９】
また、本発明の生体認証用距離測定方法は、第１の応答性と第１の精度で被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、第１の応答性より遅い第２の応答性と、第１の精度より高い第２の精度で前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、を備えることを特徴とする。
【００４０】
この方法によれば、応答速度は速いが各被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違い反射光のばらつきによって距離情報が変動する第１の測距ステップを、応答速度は遅いが距離測定精度のよい第２の測距ステップで得られた距離情報で校正して使うことで、距離の測定精度が高い測距を可能とする。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、生体の認証に関し、たえず動きのある被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射波のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を検出し認証作業を行うことができる生体認証装置用距離測定装置および生体認証装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態における生体認証装置は、被写体を撮影し、撮影して得た被写体の認証情報と、あらかじめ登録した登録認証情報とを比較照合し、被写体があらかじめ登録されているものであるか否かを認証するものである。認証情報とは、たとえば、眼画像から虹彩領域を抽出して虹彩部分の皺の模様の違いが数値情報として表されるようにコード化した情報である。なお、被写体の顔を撮影して得た顔画像から濃淡情報、空間周波数情報などの特徴量を抽出した顔情報でもよい。
【００４４】
たえず動きのある被写体から鮮明な認証画像（たとえば眼画像）を得るには、被写体までの距離を迅速にかつ正確に検出して認証作業を行う必要がある。しかし、被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射光のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を検出できる距離測定装置がなかった。
【００４５】
そのために、本発明の生体認証装置は、第１の応答性と第１の精度で被写体までの距離情報を算出する第１の測距方法と、第１の応答性より遅い第２の応答性と、第１の精度より高い第２の精度で被写体までの距離情報を算出する第２の測距方法を使って、被写体ごとに第１の測距方法で得られた距離情報を第２の測距方法で得られた距離情報に補正するよう第１の測距方法における距離情報算出を校正するようにしている。この校正された距離情報にもとづいて被写体を誘導し、誘導された被写体を撮影して得た眼画像の虹彩部分を用いて被写体があらかじめ登録されているものであるか否かを認証している。
【００４６】
本発明の実施の形態では、この第１の測距方法として、照射波を被写体に照射するとともに照射波の被写体における反射波を受け取って得られる出力と被写体までの距離の関係を表す対比情報にもとづいて被写体までの距離情報を算出する方法を実施例として説明する。なお、照射波は、電磁波、超音波または光線などである。以下、光線を例に説明する。
【００４７】
また、この第２の測距方法として、２つの光源を使って互いに異なる位置から照明した照明光が映った眼を撮影し、撮影して得た眼画像に写り込んだスポットの画像（以下、「光源の画像」という）の間隔にもとづいて被写体までの距離情報を算出する方法を実施例として説明する。
【００４８】
また、認証情報として、虹彩情報を実施例として説明する。
【００４９】
本発明の実施の形態１である生体認証装置について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１における生体認証装置１の外観を示す正面図である。
【００５０】
図１に示すように、生体認証装置１は、照射波を被写体に照射する光線照射部４１ａと照射波の被写体における反射波を受け取る反射光受光部４１ｂを有する測距センサ４１を備え、反射光受光部４１ｂの出力と被写体までの距離の関係を表す情報（以下、「測距対比情報」という）にもとづいて被写体までの距離情報を算出する測距部４０と、被写体の少なくとも眼を含む領域に２つの光源１２ａ、１２ｂを使って互いに異なる方向から照明する照明部１０と、光源１２ａ、１２ｂによって照明された被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影し、被写体の眼画像に含まれる光源の画像を得る撮影部２０とを備える。
【００５１】
生体認証装置１は、この被写体の眼に映り込んだ２つの光源のスポットを含めて撮影して得た光源の画像の間隔と被写体までの距離の関係を表す情報（以下、「対比情報」という）を使って被写体までの距離情報を算出する。そして、光源の画像の間隔にもとづいて算出した距離情報に近似するように測距対比情報を校正する。測距部４０は、測距センサ４１の出力から補正された測距対比情報を使って校正された距離情報を算出するものである。測距対比情報と対比情報の詳細については後述する。
【００５２】
この校正は、被写体ごとに行われる。これにより、各被写体の皮膚、髪などの被写体表面による反射光のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を測定できる。
【００５３】
つぎに、校正された距離情報にもとづいて被写体を誘導し、誘導された被写体を撮影して得た眼画像の虹彩部分を用いて被写体があらかじめ登録されているものであるか否かを認証するものである。
【００５４】
なお、照明用ＬＥＤ１２は近赤外光を発光する発光素子などであり、撮影部２０の光軸に関して対称に配置された一対のＬＥＤ（発光ダイオード）である。
【００５５】
また、照明用ＬＥＤ１２を２個使用したが、少なくとも１組の光源の画像の間隔が測定できる個数であればよい。さらに、照明用ＬＥＤ１２は、３個でも４個でもよい。これにより、たとえば３個の照明用ＬＥＤ１２を使って照明した眼を撮影して得た眼画像には、３個の光源の画像が含まれ、そこから２組の間隔の測定が可能となる。同様に、照明用ＬＥＤ１２が４個では、４組の間隔の測定が可能となる。これにより、眼の曲率による誤差を排除するため、複数の間隔の平均を求めるなど距離の精度を向上させることができる。
【００５６】
また、生体認証装置１は、認証を必要とする本人の認証情報を登録する登録機能と、登録認証情報にもとづいて本人の認証を行う認証機能の２つの機能とを備えている。すなわち、生体認証装置１は、登録時には被写体の眼を含む領域を、照明用ＬＥＤ１２を発光させて、その眼を撮影し、撮影して得た眼画像の虹彩部分に関する情報を登録認証情報として登録する。そして、生体認証装置１は、認証時には撮影して得た眼画像の虹彩部分を用いて虹彩認証を行い、被写体があらかじめ登録されたものかどうかを判定し、その結果を電気信号として出力する。
【００５７】
なお、被写体が眼の位置を確認できるように誘導鏡１３を備えてもよい。校正された測距部４０のみを用いて被写体を誘導するようにすれば、誘導鏡１３はなくてもよい。
【００５８】
つぎに、本発明の実施の形態１における生体認証装置１の基本構成と各部の機能について、図２を用いて説明する。図２は、生体認証装置１の構成を示すブロック図である。
【００５９】
図２に示すように、生体認証装置１は、照射波を被写体に照射するとともに照射波の被写体における反射波を受光して得られる出力と被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて被写体までの距離情報を算出する測距部４０と、被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの照明光を互いに異なる方向から照射する照明部１０と、少なくとも２つの照明光によって照射された被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影する撮影部２０と、撮影して得た被写体の眼画像に写り込んだ少なくとも２つの光源の画像の間隔にもとづき被写体までの距離情報を算出し、測距部４０で算出される距離情報を校正する画像信号処理部３０と、測距部４０で校正後に算出された距離情報にもとづいて被写体を誘導する誘導部１４と、誘導された被写体を撮影して得た眼画像の虹彩部分を用いて被写体の認証を行う虹彩情報処理部７０とを備えている。なお、被写体が眼の位置を確認するために誘導鏡１３を備えてもよい。
【００６０】
照明部１０は、被写体の眼を照明する照明用ＬＥＤ１２と、照明用ＬＥＤ１２の明るさを制御する照明制御部１１とを備えている。
【００６１】
照明用ＬＥＤ１２は、レンズ２１の光軸に関して対称に、それぞれレンズ２１の中心から一定の距離を有する位置に配置された一対のＬＥＤ１２ａとＬＥＤ１２ｂとを有し、２つの光源により異なる方向から被写体の眼を含む領域に照明光を照射することができる。照明制御部１１は、照明用ＬＥＤ１２からの照明光が眼画像取得に適した光量となるように発光の明るさを制御する機能を有している。
【００６２】
測距部４０は、被写体に距離測定用の光線を照射する光線照射部４１ａと、被写体からの反射光を受光する反射光受光部４１ｂとを有する測距センサ４１と、測距センサ４１で受光した検出信号の出力を距離情報に変換するための測距対比情報を記憶する測距対比情報記憶部４３と、測距対比情報記憶部４３からの測距対比情報をもとに被写体の眼を含む撮像領域（以下、この領域を「撮像領域」という）と撮像素子との距離情報（以下、この距離を「撮像距離」という）を算出する測距距離算出部４２とを備えている。
【００６３】
誘導部１４は、測距部４０で算出される撮影距離とあらかじめ保持している所定の距離とを比較して撮影距離が撮影に適した距離かどうかを判別する距離判別部１５と、判別した結果に応じて被写体を撮影に最適な位置に移動させるように誘導指示を行う指示部１６と、指示部１６の指示を被写体に伝えるスピーカ１７とを備えている。
【００６４】
レンズ２１の前面に設置された誘導鏡１３は、被写体がその反射画像を見ることによって自身の眼の位置を確認するために用いる。また、誘導鏡１３は一般に知られている半透光性の素材から形成されており、光の反射と透過とを同時に行い、透過された光の一部は撮影部２０に入力される。
【００６５】
距離判別部１５は、判別結果の情報のひとつとして、被写体との撮影距離が近すぎるか、遠すぎるかを指示部１６に伝える。指示部１６は、距離判別部１５からの情報判別結果にもとづいて被写体に対して近づくよう誘導したり、遠ざかるように誘導したりする指示、装置の操作方法、注意事項、適正な眼画像が得られたことなど、スピーカ１７から音声により逐次被写体に知らせる。また、距離判別部１５は、撮影部２０で撮影した眼が適切な位置にあるかどうかを、後述する画像信号処理部３０の距離算出部３３から取得した距離情報から判定し、校正部３４に撮影位置が適正であるときは校正作業を行わせる。また、距離判別部１５は、撮影位置が適正でないときは、校正部３４に校正作業を行わせない。
【００６６】
撮影部２０は、一般に用いられている固定焦点レンズで構成されたレンズ２１と、ＣＣＤなどの素子で構成された撮像素子２２と、前処理部２３とを備えている。照明用ＬＥＤ１２から発せられた近赤外光は、被写体の眼やその周囲で反射され、その反射光はレンズ２１を通して撮像素子２２に入力される。入力された入射光は、撮像素子２２で光電変換され、電気信号として前処理部２３に入力される。
【００６７】
前処理部２３は、撮像素子２２より入力した電気信号から画像信号成分を取り出し、コントラストやフォーカスなどに関する画質判定を行う。また、前処理部２３は、ゲイン調整など、画像信号として必要な処理を行ったうえで画像信号処理部３０に最適な画像信号を出力する。なお、レンズ２１または撮像素子２２においては、近赤外光を透過し可視光をカットするような特性のフィルタを備えることが望ましい。
【００６８】
なお、撮影部２０は、測距部４０から校正された距離情報を受け取り、校正された距離情報にもとづいて焦点調整部２４によりレンズ２１を移動させ、被写体に対して焦点調整を行うようにしてもよい。これにより、被写体を誘導することなく、認証可能な鮮明な眼画像を得ることができる。
【００６９】
画像信号処理部３０は、撮影部２０からの眼画像を検出する反射光検出部３１と、検出した眼画像に写り込んだ光源の画像の間隔と撮像距離との関係である対比情報を記憶する対比情報記憶部３２と、反射光検出部３１および対比情報記憶部３２の情報をもとに撮像距離を算出する距離算出部３３と、算出された距離により測距部４０の距離情報算出の校正を行う校正部３４と、撮影部２０から出力された眼画像から瞳孔位置を検出する瞳孔検出部３５と、瞳孔検出部３５において検出された瞳孔の位置が眼画像の中心位置にあるか否かを判断する眼位置判断部３６と、眼位置判断部３６からの判断結果を受け、撮影部２０から眼画像を取り込み、それを認証用または登録用の眼画像として虹彩情報処理部７０に出力する認証画像取得部３７とを備えている。
【００７０】
より詳しくは、反射光検出部３１は、撮影部２０で撮影された眼画像から照明用ＬＥＤ１２の反射光を検出する。対比情報記憶部３２は、照明用ＬＥＤ１２からの照明が写り込んだ眼画像に含まれる光源の画像の間隔と撮像距離との関係を表す対比情報を記憶する。距離算出部３３は、反射光検出部３１と対比情報記憶部３２に記憶した対比情報とから撮像距離を算出し、校正部３４、距離判別部１５に距離情報を伝達する。校正部３４は、算出された撮像距離により測距部４０での距離情報算出に係る情報を校正する。ここでは、校正部３４は測距対比情報を補正することで、距離情報算出の校正を行う。また、校正部３４は、距離判別部１５から被写体との撮影位置が適正であるとの情報を受けた後、撮影部２０が撮影して得た眼画像にもとづいて測距対比情報を補正し、距離情報算出の校正を行う。なお、測距対比情報を校正するとしたが、測距センサ４１の出力にオフセットを加算することで補正するようにしてもよい。いずれの方法でも、光源の画像の間隔から求めた距離情報と同じになるように校正できる。
【００７１】
瞳孔検出部３５は、前処理部２３から出力された眼画像の信号の中から瞳孔位置を検出する。眼画像の信号の中から瞳孔位置を検出する方法としては、テンプレートマッチングを用いる方法、あるいは周回積分を用いる方法（特表平８−５０４９７９公報）などの一般に知られた技術を使用することができる。
【００７２】
眼位置判断部３６は、瞳孔検出部３５において検出された瞳孔の位置が眼画像の中心位置にあるか否かを判断し、眼画像の中心位置で瞳孔を一定の時間（たとえば０．５秒程度）安定して検出できた場合に眼が適切な位置に配置された旨の信号を認証画像取得部３７に出力する。
【００７３】
認証画像取得部３７は、眼位置判断部３６からの信号を受け、前処理部２３から出力された眼画像の信号を取り込み、それを認証用または登録用の眼画像として虹彩情報処理部７０に出力する。
【００７４】
虹彩情報処理部７０は、眼画像撮影装置５０で撮影された眼画像を用いて虹彩の認証処理を行う虹彩認証処理部７１と、眼画像撮影装置５０で撮影された眼画像の虹彩情報の登録を行う虹彩情報登録部７２と、虹彩情報を記憶する記憶部７３とを備えている。
【００７５】
虹彩認証処理部７１は、画像信号処理部３０から出力される認証用の眼画像から虹彩領域の画像を切り出し、虹彩部分の皺の模様にもとづいた認証情報を作成した後、あらかじめ登録された認証用の虹彩情報と照合し、互いに一致するか否かを判定して被写体が登録したものであるか否かの判断を行う。
【００７６】
虹彩情報登録部７２は、画像信号処理部３０から出力される認証用の眼画像から虹彩領域の画像を切り出し、虹彩部分の皺の模様にもとづいた認証情報を作成した後、この認証情報を登録認証情報として記憶部７３に登録する。
【００７７】
記憶部７３は、磁気または光を利用して情報を記録する記録装置または半導体メモリーを利用した記録装置などからなり、登録認証情報およびその他の必要な情報を記憶する。
【００７８】
なお、虹彩情報処理部７０においては、虹彩認証処理部７１および虹彩情報登録部７２における共通の処理、たとえば、画像信号処理部３０から出力される認証用の眼画像から虹彩領域の画像を切り出し虹彩部分の皺の模様にもとづいた認証情報を作成する処理などは共通して行う構成としてもよい。また、虹彩情報処理部７０の機能に関しては、たとえば、上述した特許文献１に記載された従来の方法を用いることができる。
【００７９】
なお、画像信号処理部３０、前処理部２３、照明制御部１１、校正部３４、距離判別部１５、および虹彩情報処理部７０の機能は、それぞれハードウェアで実現されてもよく、ソフトウェアで実現可能に記述され演算装置などで実行される構成であってもよい。ソフトウェアを使用する場合には、各機能ブロックに関するプログラムを演算装置にロードしたコンピュータを用いて眼画像撮影装置５０および虹彩情報処理部７０を構成することが可能となる。
【００８０】
つぎに、本発明の実施の形態１における生体認証装置１の動作について説明する。
【００８１】
図３は、生体認証装置１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、被写体が生体認証装置１に表示される案内（図示せず）に従い、生体認証装置１に配設されたスタートボタン（図示せず）を押すなどの操作により、認証動作または登録動作を開始する。
【００８２】
つぎに、被写体はスピーカ１７の指示に従い、生体認証装置１の誘導鏡１３を見ながら眼の位置合わせを行う。画像信号処理部３０は、測距部４０での距離情報算出を校正するために照明制御部１１に対して眼画像撮影の準備を指示する。照明制御部１１は、撮影の準備が完了すると撮影部２０に対して撮影を指示する。撮影部２０は、２つのＬＥＤ１２ａ、１２ｂを使って互いに異なる方向から被写体の眼領域に照明し、被写体の眼を撮影する（Ｓ１００）。なお、生体認証装置１は、認証する被写体が変わるごとに校正作業を１回行ってもよいし、同じ被写体を認証中に複数回行ってもよい。測距センサ４１は被写体ごとに異なる出力になるため、少なくとも被写体が変わったときに１回の校正作業を行えばよい。
【００８３】
そして、距離判別部１５は、撮影部２０で撮影して得た眼画像が適切な撮影距離で撮影されたものであるか否かを距離算出部３３から取得した距離情報から判断し、適正な撮影位置での撮影に成功したときに測距部４０の校正用眼画像の撮影を終了する（Ｓ１０１）。生体認証装置１は、不適正な撮影位置で撮影された場合、Ｓ１００に戻り、再度校正用眼画像の撮影を行う。
【００８４】
生体認証装置１は、測距部４０の校正用眼画像の撮影が終了すると、前処理部２３から眼画像に関する情報を画像信号処理部３０に伝達し、画像信号処理部３０はこの眼画像に関する情報を用いて測距部４０の距離情報算出の校正を行う（Ｓ１０２）。
【００８５】
測距部４０は、測距センサ４１の出力と被写体までの距離の関係を表す測距対比情報を使って距離情報を算出する。具体的には、測距距離算出部４２は、測距対比情報記憶部４３に記憶されている測距対比情報を使って測距センサ４１の出力から被写体までの撮影距離の情報を算出する。ここで、測距距離算出部４２は、測距対比情報記憶部４３にあらかじめ記憶されている測距対比情報（以下、この測距対比情報を「基本対比情報」という）を用いて測距センサ４１の出力にもとづいて被写体までの距離情報を算出する。測距部４０の校正方法の詳細については後述する。
【００８６】
画像信号処理部３０は、前処理部２３からの情報をもとに、反射光検出部３１、対比情報記憶部３２に記憶した対比情報および距離算出部３３により被写体との撮像距離を算出する。そして、校正部３４は、距離算出部３３で算出した距離情報と測距距離算出部４２で算出した距離情報との差を検出し、測距対比情報記憶部４３に記憶されている基本対比情報を補正する。これにより、校正部３４は、測距距離算出部４２で算出する距離情報が距離算出部３３で算出された距離情報と実質的に同じになるように校正する。ここで、反射光検出部３１は撮影部２０で撮影して得た眼画像に含まれる照明用ＬＥＤ１２のスポットの光源の画像を検出し、距離算出部３３は検出された２つの光源の画像の間隔を検出し、対比情報記憶部３２に記憶した対比情報を使って撮影距離を算出する。
【００８７】
つぎに、測距距離算出部４２は、測距センサ４１の出力を取得し、測距対比情報記憶部４３に記憶されている補正後の基本対比情報を用いて距離情報への変換作業を行い、校正された距離情報を算出する。
【００８８】
誘導部１４は、測距部４０を用いて算出された距離情報を判別し、判別結果にもとづき被写体に対して位置の移動に関する誘導指示を行う（Ｓ１０３）。誘導部１４は、撮影部が備える固定焦点レンズの焦点距離を含む焦点深度内の領域に被写体を誘導するため、あらかじめ被写体を誘導する位置までの撮影距離（以下、この撮影距離を「基準距離」という）を保持する。誘導部１４は、この基準距離を判断の基準とし、測距部４０で算出される距離情報にもとづいて被写体を誘導する。また、誘導部１４は、撮影部２０がレンズ２１の焦点位置で被写体を撮影できるように、被写体を焦点深度の領域内にある焦点位置を通過させるよう、前方向または後方向に移動するように被写体に指示を出す。ここで、被写体が撮影部２０に近づく方向を前方向、遠ざかる方向を後方向とする。これにより、誘導部１４は、被写体がかならずレンズ２１の焦点位置を通過するように誘導できる。
【００８９】
これにより、誘導部１４は、固定焦点レンズの焦点位置に被写体を誘導できる。また、撮影部２０は、焦点の合った鮮明な眼画像を得ることができる。
【００９０】
距離判別部１５は、測距部４０からの距離情報により撮像距離が基準距離を含む許容範囲内にあるか否かを判断し（Ｓ１０４）、許容範囲内になったとき、撮影部２０に指示して被写体の眼を撮影する（Ｓ１０５）。
【００９１】
前処理部２３は、撮影して得た眼画像のフォーカス、輝度、コントラストなどの画質が適切であるかを判定し、適切でない場合には被写体に対する誘導指示などを含め必要な処理を行い、Ｓ１０３に戻り、再度眼を撮影する（Ｓ１０６）。
【００９２】
瞳孔検出部３５は、前処理部２３において画質が適切であると判定されると、前処理部２３から出力された眼画像の信号から瞳孔位置を検出する。眼位置判断部３６は、瞳孔の位置が眼画像の中心位置にあるか否かを判断する。認証画像取得部３７は、前処理部２３と眼位置判断部３６で画質および瞳孔の位置が適切であると判断された眼画像を認証用または登録用の眼画像として虹彩情報処理部７０に出力する（Ｓ１０７）。
【００９３】
生体認証装置１は、判断された眼画像が不適切な場合は、Ｓ１０３に戻り、再度眼画像を撮影する。また、眼画像の撮影が完了すると、距離判別部１５は指示部１６を経由してスピーカ１７により、被写体に対して適正な眼画像が得られたことを知らせる。
【００９４】
虹彩情報処理部７０は、瞳孔の中心座標にもとづき眼画像データの中から虹彩画像を切り出し（Ｓ１０８）、虹彩画像を虹彩の模様を数値で示す固有の認証情報に変換する（Ｓ１０９）。
【００９５】
さらに、生体認証装置１は被写体の要求が認証情報の登録なのか登録認証情報にもとづく認証なのかの判定を行う（Ｓ１１０）。被写体の要求が認証の場合は、生体認証装置１は撮影して得た認証情報を登録済みの登録認証情報と比較照合し、認証動作を実行する（Ｓ１１１）。また、被写体の要求が登録の場合は、生体認証装置１は眼画像に含まれる虹彩画像から得られた固有の認証情報を登録認証情報として記憶部７３に登録する（Ｓ１１２）。これにより、生体認証装置１は処理を完了する。
【００９６】
つぎに、Ｓ１０２における測距部４０による撮像距離情報の算出および測距部４０の距離情報算出の校正方法について、図４〜図８を用いて詳細に説明する。
【００９７】
測距部４０の校正方法は、撮像距離に関し測距センサ４１により第１の距離測定と、被写体の眼から測距センサ４１に至る距離（撮像距離）に関する第２の距離測定を行い、第１の距離測定により得られた測定結果を第２の距離測定により得られた測定結果になるように校正するものである。
【００９８】
まず、第２の距離測定において、生体認証装置１は被写体までの撮像距離の算出をするのに先立ち、測距部４０を校正する目的で、２つのＬＥＤ１２ａ、１２ｂを使って被写体を照明し、照明された被写体の眼を撮影する。つぎに、生体認証装置１は、被写体の眼から測距センサ４１に至る距離（撮像距離）に関する距離の測定を行う。図４に示すように、生体認証装置１は、ＬＥＤ１２ａ、１２ｂを使って被写体６１の撮像領域に照明光６２、６３を照明し、撮影部２０を使って図５（ａ）に示す眼画像を撮影して得る。この結果、生体認証装置１は、ＬＥＤ１２ａ、１２ｂによる２つの光源のスポットが写り込んだ眼画像８０ａを得ることができる。この眼画像８０ａでは、光源の写り込み画像５６ａの間隔がＬ１となっている。被写体６１と測距センサ４１との距離が変化したときは、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、撮影して得られた眼画像８０ｂ、８０ｃでは光源の写り込み画像５６ｂ、５６ｃの間隔はＬ２、Ｌ３に変化する。
【００９９】
この光源の画像の間隔Ｌと撮像距離との関係を示す情報（以下、この情報を「校正用対比情報」という）を、事前に実験などにより求めておいて生体認証装置１に保存しておけば、生体認証装置１は光源の画像の間隔Ｌを検出することにより、撮像距離を算出することができる。
【０１００】
図６に実験により求めた校正用対比情報の例を示す。図６において、反射光検出部３１で検出された眼画像に含まれるおける光源の画像の間隔がＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３のとき、測距センサ４１から被写体の眼までの距離がそれぞれＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３であったことを示している。同様に、光源の画像の間隔ＳＤに対応する測距センサ４１から被写体の眼までの距離ＳＣを多数測定することで、距離ＳＤと距離ＳＣとの対応関係を示す近似曲線Ｄが得られる。この近似曲線Ｄを校正用対比情報として対比情報記憶部３２に記憶する。
【０１０１】
この第２の距離測定方法は、被写体６１の表面の状態に影響されることがなく、精度よく撮像距離を測定することができる。しかし、生体認証装置１では、被写体の眼を撮影し、撮影して得た眼画像に含まれる光源の写り込みを検出し、光源の画像の間隔と対比情報とを照らし合わせ、距離情報を算出する処理を行う。そのため、撮像距離を算出するまでの時間が長い。
【０１０２】
つぎに、第１の距離測定では、測距部４０により撮像距離に関する距離測定を行う。図７に測距センサ４１から対象物までの距離と対象物からの反射光を受光した測距センサ４１の検出電圧との測距対比情報の実験例を示す。
【０１０３】
図７は、被写体Ａ、被写体Ｂ、被写体Ｃに対する測距センサ４１の対比特性と、その出力ばらつきの範囲を示している。すなわち、対象物の表面の状態（たとえば、皮膚の色、化粧の有無など）によって測距センサ４１の検出電圧がばらつき、測距用光線が強く反射した場合には実際よりも短い方向に誤差が発生し、弱く反射すると長い方向に誤差が発生することを表している。この実験結果から、図７に示すように、検出電圧Ｖ１に対応する対象物までの距離３０ｃｍに対して、測定誤差Ｘとして±８ｃｍ程度のばらつきが被写体により発生することがわかる。通常、生体認証装置１に焦点距離３０ｃｍの固定焦点レンズを使用した場合、撮像距離の許容範囲については３０ｃｍ±３ｃｍ程度が要求され、測距部４０の距離情報をそのまま使用して被写体を許容範囲内に誘導しても、ピントが合った状態で被写体の眼を撮影することは難しい。ただし、測距センサ４１は検出速度が速いという特徴を有しており、撮像距離と検出電圧との関係を示すベースとなる情報（以下、この情報を「基本対比情報」という）を設定したうえ、測距センサ４１を用いて短い時間間隔で被写体までの距離を測定することにより、生体認証装置１は、被写体に対して迅速に誘導の指示を与えることができる。ここで、撮像距離の許容範囲を固定焦点レンズの焦点深度内とする。よって、誘導部１４の基準距離を許容範囲の中心、たとえば３０ｃｍとすることが好ましい。
【０１０４】
本発明の実施の形態１では、上記第１および第２の距離測定結果をもとに、校正部３４は、第２の距離測定により得られた校正用対比情報を用いて測距部４０の基本対比情報の補正を行い、測距部４０での距離情報算出の校正を行う。なお、基本対比情報の補正により測距部４０での距離情報算出の校正を行うようにしたが、測距センサ４１の出力にオフセット値を加算することで補正するようにしてもよい。いずれの方法でも測距部４０での距離情報算出の校正を行うことができる。
【０１０５】
まず、距離算出部３３は、図８（ａ）に示す校正用対比情報Ｉｃから眼画像に含まれる光源の画像の間隔（検出値）ＳＤから撮像距離ＳＣを算出する。
【０１０６】
つぎに、校正部３４は、図８（ｂ）に示すように、算出した撮像距離ＳＣと測距センサ４１で検出した検出電圧Ｖ２に対して基本対比情報Ｉａから算出される撮像距離ＳＥとの比較を行う。このＳＥとＳＣとで誤差Ｃが発生している場合は、校正部３４は、測距センサ４１の出力と被写体までの距離の関係を表す基本対比情報Ｉａに対し、対比情報の校正値を「Ｃ」として、基本対比情報を補正し、補正した対比情報Ｉｂを作成する。つぎに、校正部３４は、校正後の対比情報Ｉｂを測距対比情報記憶部４３に記憶する。
【０１０７】
以後、測距距離算出部４２は、測距センサ４１による検出電圧Ｖに対して、測距対比情報記憶部４３に記憶した補正後の対比情報Ｉｂにもとづいて撮像距離の算出を行う。
【０１０８】
以上述べたように、本発明の実施の形態１によれば、生体認証装置１は、認証用の眼画像の取得に先立ち、２つのＬＥＤ１２ａ、１２ｂと撮影部２０を使用して光源が写り込んだ眼画像を取得し、光源の画像の間隔から撮像距離を正確に算出することができる。そして、この光源の画像の間隔にもとづいて算出された距離情報を使って測距部４０の距離情報算出の校正を行う。これにより、生体認証装置１は、測距部４０において被写体ごとにばらつく距離の測定結果の誤差を補正することが可能となる。したがって、生体認証装置１は、皮膚、髪などの表面状態が異なる認証対象者に対して、測距部４０の高速な応答性能を活用して正確な撮像距離を検出し、被写体を適正な位置に誘導することで認証情報を速やかに取得することができる。
【０１０９】
また、生体認証装置１は、校正された測距部４０の距離情報を使って被写体を適正な撮影位置に迅速に誘導できるので、撮影部２０に固定焦点のレンズを用いても精度の高い認証情報を速やかに得ることができる。
【０１１０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２として、実施の形態１の生体認証装置１を携帯情報装置に搭載した実施例について説明する。実施の形態１と同様の部分については、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１１】
生体認証装置１は、高速な応答で高精度な測距装置を搭載し、被写体と装置との撮影距離を検出し認証作業ができるので、携帯情報装置、情報処理装置、ゲーム機器のような離れた位置よりたえず動く被写体を撮影して認証を行う機器に好適である。
【０１１２】
たとえば、携帯電話に適用した実施例として、図９（ａ）の正面図に示すように、回動連結部で連結された一方の筺体部１０１に液晶表示パネルなどを使った表示部９５を搭載し、連結部側には、撮影部２０と、被写体を照明する２つの光源１２ａ、１２ｂを有する照明部１０（図示せず）と、被写体との距離を測定する測距部４０とを筐体幅方向に併設した生体認証装置１を搭載する。なお、生体認証装置１を他の表示部９５の配置の都合で、筺体の長手方向に併設してもよい。携帯電話に搭載された生体認証装置１は、照明部１０が有する２つの光源１２ａ、１２ｂを使って被写体の眼を照明し、照明された被写体の眼を含む領域を撮影部２０で撮影して得た眼画像に含まれる光源の画像の間隔を検出し、その光源の画像の間隔より被写体までの距離を算出し、測距部４０で測定された距離情報の算出を校正する。そして、測距部４０からの校正された距離情報を使って被写体を撮影に適した撮影位置まで誘導し、その被写体の眼を撮影する。この撮影して得た被写体の眼画像から虹彩部分を切り出して認証情報を生成し、あらかじめ携帯電話の記憶部に保存してある登録認証情報と比較照合することで、本人であるか否かの認証を行う。
【０１１３】
そして、表示部９５の筺体部１０１には、アンテナ９８、スピーカ９６を搭載し、またそれ回動可能に連結された他方の筺体部１０２にはマイクロフォン９７、およびテンキーやその他の操作ボタンを有するキー入力部９０や、情報処理、制御のための構成要素を搭載する。
【０１１４】
図９（ｂ）にその構成の一例を示したように、この携帯電話は、アンテナ９８と接続され、音声信号や映像信号、その他各種信号の無線通信を可能にするために、これらの信号を変調または復調するための無線送受信部９１、生体認証装置１やキー入力部９０からの情報、無線送受信部９１との間で授受する情報にもとづいて各種制御をする制御部９２と、授受した情報、認証情報などを記憶する記憶部９３と、各種制御に必要な情報やメッセージ情報などを格納したＲＯＭ、ＲＡＭ（図示せず）などを有する。また、制御部９２からの音声情報を音声信号にしてスピーカ９６に伝える音声信号入出力部９４を有する。なお、音声信号入出力部９４はマイクロフォン９７から得た音声情報を制御部９２に供給する機能もある。さらに、制御部９２は、ダイヤルパルス発生部など無線電話機として、また情報処理機器として必要な各種の回線装置（図示せず）も備えている。
【０１１５】
制御部９２は、生体認証装置１が被写体を登録した本人ではないと判断した場合、キー入力部９０でのキーの受付を拒否するなどし、携帯電話を使用できないようにする。
【０１１６】
なお、生体認証装置１のスピーカ１７は、スピーカ９６と共通にしてもよい。生体認証装置１は誘導情報を制御部９２に伝えることで、音声信号入出力部９４を経由してスピーカ９６から被写体に指示ができる。
【０１１７】
また、測距部４０からの校正された距離情報を使って、撮影部２０の焦点調整を行い、その後、被写体の眼を撮影してもよい。
【０１１８】
携帯電話使用者は、送信しようとするとき、まず、生体認証装置１を用いて、実施の形態１で説明した本人認証の作業を行う。制御部９２は、その照合結果にもとづいて、通話可否の動作をし、使用者が本人であると判断された場合のみ、通話可能とし、キー入力部９０からの入力信号に応じて制御動作を行う。これにより、音声、その他のキー操作に応じて、送受信が行われる。
【０１１９】
さらには、その携帯電話に搭載した生体認証装置１による認証結果にもとづいて、各種データベース、たとえば、個人情報へのアクセスの可否、自動販売機、店舗などで使用するときの決済時の本人認証、商取引における本人照合などに利用でき、容易にかつ迅速、確実に認証作業を行うことができる。
【０１２０】
以上のように、実施の形態２によれば、生体認証装置１は、実施の形態１で説明した高速で高精度な距離の測定を可能とする距離測定装置を搭載しているので、たえず被写体と装置との撮影距離を検出し認証作業ができる。これにより、携帯情報装置、情報処理装置、ゲーム機器のような離れた位置よりたえず動く被写体に対して認証を行う機器でも、迅速、確実に認証作業を行うことができる。
【０１２１】
なお、実施の形態１において、校正部３４は以下のようにしてもよい。
【０１２２】
校正部３４は、被写体ごとに対比情報（近似曲線）の候補を複数用意しておき、補正点ｈに最も近い近似曲線を選択するようにしてもよい。たとえば、図７に示すように、生体認証装置１は、被写体Ａ、Ｂ、Ｃに対応する対比情報を近似曲線Ａ、近似曲線Ｂ、近似曲線Ｃとしてあらかじめ求めておき、それぞれを基本対比情報として測距対比情報記憶部４３に記憶しておく。そして、校正部３４は測距対比情報記憶部４３に記憶した近似曲線群の中から補正点ｈを通過する一番近い近似曲線を選択して補正後の対比情報Ｉｂとするようにしてもよい。また、校正部３４は、補正点ｈ上を通過させるように基本対比情報の近似曲線を平行移動させ、校正後の対比情報Ｉｂとしてもよい。いずれの方法でも、校正部３４は、測距部４０を用いて算出した距離情報を眼画像に写り込んだ反射光の光源の画像の間隔から算出した距離情報と近似させることができる。
【０１２３】
また、校正部３４は、近似曲線の更新を両眼の眼画像を検出して算出した距離情報の平均値にもとづいて測距部４０を校正してもよい。これにより、眼画像に含まれる光源の画像の間隔から算出した距離に誤差があっても抑えることができる。
【０１２４】
また、校正部３４は、基本対比情報を補正する最大値をあらかじめ設定しておいてもよい。これにより、適正な範囲で校正でき、誤差による異常な補正を排除できる。
【０１２５】
また、校正部３４は、複数回に渡って段階的に校正を行うようにしてもよい。これにより、基本対比情報を補正する校正値を分割して徐々に校正するようにすれば、眼画像に写り込んだ光源の画像の間隔から算出した距離に大きな誤差を生じてもすぐに波及するのを抑えるので、その誤差の影響を抑えることができる。
【０１２６】
なお、以下のようにして距離情報の信頼性を高めてもよい。
【０１２７】
すなわち、２つの光源の画像が写り込んだ眼画像において、その画像の位置を検出し、光源の画像が眼球のほぼ真ん中に写り込んだ眼画像より距離情報を算出するようにしてもよい。また、同様の方法で両眼に照明し、それぞれを撮影して得た眼画像に写り込んだ光源の画像の間隔から距離情報を算出し、その算出された距離情報の平均値を距離情報として出力してもよい。これにより、眼球の曲率による算出誤差を抑え、算出した距離情報の精度を高くすることができる。
【０１２８】
また、被写体の眼鏡の有無を検出する眼鏡検出部をさらに備えてもよい。この眼鏡検出部で眼鏡がありと検出したときには眼画像に含まれる光源の画像の間隔から算出した距離情報を補正する。これにより、眼鏡による眼画像の大きさの縮率の影響を考慮して算出誤差を抑え、算出した距離情報の精度を高くすることができる。
【０１２９】
また、撮影部２０は、被写体の顔を撮影し、測距センサ４１の光線照射部４１ａからの照射光が顔のどの位置に照射されているかを検出する照射位置検出部と、検出された照射位置より適正な照射位置か否かを判断する異常検出部と、をさらに備えてもよい。また、異常検出部が異常を検出したときは、生体認証装置１は測距部４０により得られる距離情報を無効にし、眼画像に含まれる光源の画像の間隔から算出された距離情報にもとづいて距離情報を取得するように切り替えてもよい。これにより、測距部４０で算出される距離情報に異常が認められたときは無効にすることができる。また、別な距離情報に切り替えることで認証作業への影響を抑えることができる。
【０１３０】
また、撮影部２０は、眼画像に写り込んだ照明用ＬＥＤ１２の光源の画像の合焦レベルを検出する合焦レベル検出部をさらに備えてもよい。校正部３４は、この検出された合焦レベルに応じて眼画像に含まれる光源の画像の間隔から算出した距離情報と測距部４０で測定した距離情報とのそれぞれの重みを変え、どちらかの重みを高めるように校正するようにしてもよい。たとえば、合焦レベルが小さいときは、測距部４０で測定した距離情報の重みを高めるように基本対比情報を補正し、距離情報算出の校正を行う。これにより、より信頼度の高い測定結果を利用できる。
【０１３１】
なお、照明用ＬＥＤ１２を以下のようにしてもよい。
【０１３２】
すなわち、本発明の実施の形態１では、照明用ＬＥＤ１２を一対のＬＥＤで構成しているが、この構成に限定するものではない。たとえば、一対のＬＥＤそれぞれを複数で構成してもよい。この場合は、発光輝度の比較的小さいＬＥＤを使用でき、発光させるＬＥＤの数を変えることにより被写体の眼を照射する際の光量を制御することができる。さらには、一対の照明用ＬＥＤ１２を複数対で構成してもよい。これにより、被写体の眼に対する照明光の照射角度の組み合わせを多くすることが可能となる。
【０１３３】
また、照明用ＬＥＤ１２は、撮影部の両側に配置した一対のＬＥＤで眼に照明するようにしたが、撮影部の片側に配置した一対のＬＥＤで眼を照明してもよい。
【０１３４】
また、片側の眼に照明するようにしていたが、図１０に示すように、両眼のそれぞれの眼に対して照明光６２、６３、６６、６７を照明できるようにＬＥＤ１２ｃとＬＥＤ１２ｄを増やしてもよい。さらに、両眼を撮影する２つの撮影部２０を備え、この２つの撮影部２０で撮影した眼画像に含まれる光源の画像の間隔より距離を算出し、その算出した距離を平均してもよい。これにより、測定誤差を抑えることができる。
【０１３５】
また、照明用ＬＥＤ１２を被写体に対して移動させるようにしてもよい。照明用ＬＥＤ１２を可動部によってレンズ２１に近い位置と遠い位置とに移動させることにより、照明光の照明角度が異なる被写体の眼を撮影することができる。
【０１３６】
また、レンズやプリズム、鏡などの反射や屈折、分光などを用い、照明光の光路を変えて被写体の眼に対して照明光の照明角度を変える方法も可能である。
【０１３７】
また、本発明の実施の形態においては、照明用ＬＥＤ１２からの照明光を近赤外光としてもよい。虹彩は赤外光を反射しやすい特性を持っているため、この近赤外光を使うことで、撮影して得た眼画像のコントラストが大きくなり、判別の精度が向上する。また、可視光を遮光し、近赤外光を透光するフィルタなどで照明用ＬＥＤ１２を覆う方法によっても、同様の効果を発揮することができる。
【０１３８】
また、本発明の実施の形態１においては、照明用ＬＥＤ１２を誘導鏡１３の左右両脇に配置する構成としたが、たとえば、照明用ＬＥＤ１２を誘導鏡１３の上下に配置する構成などであってもよい。眼鏡やコンタクトの反射が抑えられるように、照明用ＬＥＤ１２から被写体に適切な照明角度で照明できる配置とすることが好ましい。
【０１３９】
なお、被写体の誘導、被写体の確認を以下のようにしてもよい。
【０１４０】
すなわち、本発明の実施の形態における生体認証装置１に、取得した眼画像を表示する液晶やＥＬなどを用いた表示部を備えてもよい。表示部を認証装置の管理者などの確認用として使用する場合は、生体認証装置から離れたところに設置することが望ましい。
【０１４１】
また、本発明の実施の形態１ではレンズの前面に誘導鏡１３を配置した構成としたが、レンズ２１と誘導鏡１３とを一体とする構成や、レンズ２１の近傍に誘導鏡１３を配置する構成などであっても同様の効果を発揮することができる。
【０１４２】
また、本発明の実施の形態において、映像や音声などで被写体を誘導し、被写体の眼を適切な位置に誘導するようにすれば、誘導鏡１３を用いなくてもよい。
【０１４３】
また、本発明の実施の形態１においては、眼画像撮影装置５０と虹彩認証処理部７１とが一体になった構成としているが、眼画像撮影装置５０、虹彩認証処理部７１などの各構成要素を別々の機器として構成してもよい。眼画像撮影装置５０は眼画像を撮影するためだけの目的で使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明の生体認証装置およびこれに搭載する生体認証装置用距離測定装置によれば、たえず動きのある被写体の皮膚、髪などの被写体表面による反射波のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を検出し認証作業を行うことができ、生体認証装置、生体認証装置を備えた携帯電話機器、ＰＤＡなどの携帯情報装置、生体認証装置を備えたゲーム機器、コンピュータなどの情報処理装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の実施の形態１における生体認証装置の外観を示す正面図
【図２】同生体認証装置の構成を示すブロック図
【図３】同生体認証装置の動作を示すフローチャート
【図４】同生体認証装置の測距部の動作を説明する説明図
【図５】（ａ）眼画像での光源の写り込み画像の説明図（ｂ）眼画像での光源の写り込み画像の説明図（ｃ）眼画像での光源の写り込み画像の説明図
【図６】同生体認証装置の校正用対比情報の説明図
【図７】同生体認証装置の測距対比情報を説明する説明図
【図８】（ａ）校正用対比情報から距離の算出を説明する説明図（ｂ）測距対比情報の校正を説明する説明図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態２における携帯電話の正面図（ｂ）同携帯電話の機能を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態における別の生体認証装置が両眼に光源を照明した状態を説明する説明図
【符号の説明】
【０１４６】
１ 生体認証装置
１０ 照明部
１１ 照明制御部
１２ 照明用ＬＥＤ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 光源（ＬＥＤ）
１３ 誘導鏡
１４ 誘導部
１５ 距離判別部
１６ 指示部
１７ スピーカ
２０ 撮影部
２１ レンズ
２２ 撮像素子
２３ 前処理部
２４ 焦点調整部
３０ 画像信号処理部
３１ 反射光検出部
３２ 対比情報記憶部
３３ 距離算出部
３４ 校正部
３５ 瞳孔検出部
３６ 眼位置判断部
３７ 認証画像取得部
４０ 測距部
４１ 測距センサ
４１ａ 光線照射部
４１ｂ 反射光受光部
４２ 測距距離算出部
４３ 測距対比情報記憶部
５０ 眼画像撮影装置
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ 光源の写り込み画像
６１ 被写体
６２，６３，６６，６７ 照明光
７０ 虹彩情報処理部
７１ 虹彩認証処理部
７２ 虹彩情報登録部
７３，９３ 記憶部
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ 眼画像
９０ キー入力部
９１ 無線送受信部
９２ 制御部
９４ 音声信号入出力部
９５ 表示部
９６ スピーカ
９７ マイクロフォン
９８ アンテナ
１０１，１０２ 筺体部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の認証、特に生体を撮影して得た画像情報にもとづいて生体を認証する装置に用いられる生体認証装置用距離測定装置、その生体認証装置用距離測定装置を搭載した生体認証装置、生体認証装置付携帯情報装置、生体認証装置用距離測定装置の校正方法、生体認証方法および生体認証用距離測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、入退室管理装置や個人情報などの重要な情報が記憶された情報装置など、高いセキュリティ性が求められる装置におけるアクセス時の本人認証の方法として、人体の指紋、虹彩、眼底血管、顔の特徴、腕や手などの血管パターンなど、被写体固有のいわゆるバイオメトリクス情報を用いた様々な認証方法が実用化されていた。
【０００３】
そのひとつとして、眼の虹彩部分の皺の模様の違いを利用した認証方法（以下、この認証方法を「虹彩認証方法」という）が提案され、実用化されていた。
【０００４】
この虹彩認証方法では、近赤外線照明などで被写体の眼およびその周辺を照明し、カメラを用いて被写体の眼を含む領域を撮影していた。そして、カメラで撮影して得た眼を含む画像（以下、「眼画像」という）から虹彩領域を抽出して虹彩部分の皺の模様の違いが数値情報として表されるようにコード化した認証情報を作成し、この認証情報をあらかじめ登録された認証情報（以下、「登録認証情報」という）と比較照合していた。比較照合の結果、互いに一致すると判定された場合には、被写体があらかじめ登録されたものであるとして認証していた。
【０００５】
一方、前述のような虹彩認証方法によって本人認証を行う認証装置では、認証装置が認証可能な眼画像、すなわち被写体の眼の虹彩部分を適切な大きさと位置で撮影し、撮影によって得た鮮明な眼画像を認証装置内に取り込まなければならない。通常、被写体はカメラから離れた位置でたえず動いているので、認証装置は被写体を適切な撮影位置に誘導しなければならなかった。そのためには、認証装置は、カメラと被写体との距離を迅速に精度よく測定しながら、被写体を撮影位置に誘導する必要があった。
【０００６】
対象物までの距離を測定する装置として、電磁波、超音波または光源からなる照射波を対象物に照射し、対象物の表面で反射される照射波の反射波を受け取ることで対象物までの距離を測定する、いわゆる測距センサが一般に知られている。そして、この測距センサを用いた撮影装置に関する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
一方、対象物までの距離を精度よく測定する装置として、照明部により照明された被写体の眼の領域を撮影し、撮影して得た眼画像の中から照明領域の画像を検出し、その検出結果にもとづいて被写体の眼までの距離を算出する手法が開示されている（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２８７６２１号公報
【特許文献２】特開２００５−１４０６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の測距センサを使った測距方法では、被写体の皮膚の表面が比較的照射波を強く反射するような状態であれば、測距センサによって測定される被写体までの距離は実際よりも短い結果となりやすく、あるいは、被写体の皮膚の表面が比較的照射波を弱く反射するような状態であれば、測距センサによって測定される被写体までの距離は実際よりも長い結果となりやすかった。
【０００９】
このように、測距センサを使った距離測定方法では高速に距離を測定できる反面、その測定結果は、被写体ごとに変わってしまうため、異なる被写体を認証する認証装置では、精度が得られないといった課題があった。
【００１０】
一方、照明部が照明した眼領域を撮影して得た眼画像を利用する距離測定方法は、測距センサと比較して、より高い精度で被写体までの距離を測定することができる。しかしながら、撮影して得た眼画像に対して画質補正、虹彩領域の切り出し、特徴抽出など様々な画像処理を行って距離を算出するため、迅速に距離を測定できないといった課題があった。そのため、認証装置は、たえず動きのある被写体を適正な撮影位置に誘導することができなかった。
【００１１】
上述のように、従来、開示されているいずれの方法も、被写体と認証装置までの距離を正確かつ迅速に測定できる距離測定装置がなかった。このため、認証装置はたえず動きのある被写体に対して最適な眼画像を得ながら認証作業を行うことができなかった。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、生体の認証に関し、たえず動きのある被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射波のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を検出し認証作業を行うことができる生体認証装置用距離測定装置および生体認証装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために、本発明の生体認証装置用距離測定装置は、互いに異なる位置から被写体の眼を含む領域を照明する少なくとも２つの光源を有する照明部と、前記被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影する撮影部と、前記被写体に照射波を照射するとともに前記照射波の前記被写体による反射波を受け取ることで前記被写体までの距離情報を算出する測距部と、前記撮影部において撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する距離算出部と、前記距離算出部において算出された前記被写体までの距離情報にもとづき前記測距部で算出する距離情報の算出を校正する校正部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、被写体ごとに撮影して得た眼画像に含まれる光源の画像の間隔にもとづいて被写体の眼までの距離情報を正確に算出し、その算出された距離情報にもとづいて測距部での距離情報算出の校正を行うことができる。よって、この校正された距離情報を使って被写体を適正な位置に誘導して被写体の眼を撮影することが可能となる。したがって、被写体ごとに皮膚、髪などの被写体表面による反射波のばらつきがあっても、迅速かつ正確に被写体までの距離を測定できる。
【００１５】
また、前記眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔と前記被写体までの距離の関係を表す対比情報をあらかじめ記憶させた対比情報記憶部を備え、前記距離算出部は、前記撮影部において撮影して得られる前記被写体の前記眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔と前記対比情報とから前記被写体までの距離情報を算出するようにしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、さらに、認証すべき被写体ごとに、２つの方向からの光源が写り込んだ眼画像にもとづいて被写体の眼までの距離情報を正確に算出して、測距部での距離情報算出の校正を行うことが可能となる。
【００１７】
また、前記測距部は、受け取った前記反射波によって得られる出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報をあらかじめ記憶させた測距対比情報記憶部と、前記測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離を算出する測距距離算出部とを有し、前記校正部は、前記距離算出部で算出された距離情報と前記測距距離算出部で算出された距離情報との差にもとづき前記測距距離算出部で算出される距離情報を前記距離算出部で算出された距離情報に補正するように前記測距対比情報を校正するようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、さらに、測距距離算出部はこの補正された測距対比情報で距離の算出ができるようになり、距離情報算出の精度を高めることができる。
【００１９】
また、本発明の生体認証装置は、上記の生体認証装置用距離測定装置と、前記測距部で算出される距離情報にもとづいて被写体を所定の位置に誘導する誘導部と、誘導された前記被写体を前記撮影部で撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、被写体ごとに校正された距離情報で被写体を誘導して眼を撮影することが可能となる。よって、認証処理部は、皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射波のばらつきがあっても、迅速かつ正確に認証作業を行うことが可能となる。
【００２１】
また、本発明の生体認証装置は、上記の生体認証装置用距離測定装置と、前記測距部で算出される距離情報にもとづいて前記被写体に対して前記撮影部の焦点調整を行う焦点調整部と、焦点調整された前記撮影部で撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、校正された距離情報により焦点合わせを行い被写体の眼を撮影することが可能となる。したがって、認証処理部は、皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射波のばらつきがあっても、迅速かつ正確に認証作業を行うことが可能となる。
【００２３】
また、前記校正部は、前記被写体ごとに前記測距部で算出される距離情報を校正するようにしてもよい。
【００２４】
これによれば、さらに、被写体ごとに距離情報の校正を行うことでき、被写体ごとに皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射波のばらつきがあっても、迅速かつ正確に認証作業を行うことが可能となる。
【００２５】
また、前記誘導部は、前記測距部で算出される距離情報と前記所定の位置情報とを比較し、前記被写体までの距離が適正か否かを判別する距離判別部とを備え、前記距離判別部の判別結果にもとづき前記被写体を前記所定の位置に誘導する構成としてもよい。
【００２６】
この構成によれば、さらに、被写体を撮影に適した位置に迅速に誘導できる。
【００２７】
また、前記撮影部は固定焦点レンズを有し、前記所定の位置情報は、前記固定焦点レンズの焦点深度領域情報であってもよい。
【００２８】
これにより、固定焦点レンズを有する撮影部を備える生体認証装置で、被写体を固定焦点レンズの焦点深度の領域内に誘導することが可能となる。
【００２９】
また、前記撮影部は固定焦点レンズを有し、前記誘導部は、前記被写体が前記固定焦点レンズの焦点位置を通過するように前記被写体を前方向または後方向に誘導するようにしてもよい。
【００３０】
これによれば、さらに、誘導部は被写体を固定焦点レンズの焦点位置に誘導でき、焦点の合った鮮明な撮影画像を得ることができる。
【００３１】
また、本発明の生体認証装置付携帯情報装置は、上記の生体認証装置と、音声または情報を送受信するデータ送受信部と、を備えたことを特徴とする。
【００３２】
この構成によれば、生体認証装置は距離情報にもとづいて被写体の誘導または撮影部の焦点調整を行うことができる。これにより、携帯情報装置のような離れた位置よりたえず動く被写体の認証を行う携帯機器でも、迅速、確実に認証作業を行うことができる。
【００３３】
また、本発明の生体認証装置用距離測定装置の校正方法は、被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明するステップと、前記少なくとも２つの光源によって照明された被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影するステップと、撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出するステップと、前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔を算出するステップと、前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出するステップと、照射波を前記被写体に照射するとともに前記照射波の前記被写体における反射波を受け取って得られる出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出するステップと、前記光源の画像の間隔にもとづき算出された距離情報と前記測距対比情報にもとづいて算出された距離情報との差にもとづき前記測距対比情報を使って算出される距離情報を前記光源の画像の間隔にもとづき算出された距離情報に補正するように前記測距対比情報を校正するステップと、を備えたことを特徴とする。
【００３４】
この方法によれば、各被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射光のばらつきがあっても、正確に被写体までの距離情報を算出するように生体認証装置用距離測距装置の距離情報算出を校正することができる。
【００３５】
また、本発明の生体認証方法は、照射波を前記被写体に照射するとともに前記照射波の被写体における反射波を受け取って得た出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、前記被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明し、前記光源によって照明された前記被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影し、撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出し、前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、校正された距離情報にもとづいて前記被写体を所定の位置に誘導する誘導ステップと、誘導された前記被写体を撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証ステップと、を備えることを特徴とする。
【００３６】
この方法によれば、応答速度が速いが各被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射光のばらつきによって距離情報が変動する第１の測距ステップを、応答速度は遅いが、測距精度のよい第２の測距ステップで得られた距離情報で校正して使うことで、応答性のよい、距離の測定精度の高い測距を可能にする。この校正された距離情報を用いて被写体を所定の位置に誘導しながら被写体の眼を撮影し、撮影して得た認証情報を用いて認証作業を行うことができる。よって、たえず被写体との撮影距離が変動しても、迅速かつ正確な距離を検出しながら認証作業を行うことができる。
【００３７】
また、本発明の生体認証方法は、照射波を被写体に照射するとともに前記照射波の前記被写体における反射波を受け取って得た出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、前記被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明し、前記光源によって照明された被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影し、撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出し、前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、校正された距離情報にもとづいて撮影部の焦点調整を行う焦点調整ステップと、焦点調整後に前記撮影部で撮影して得た前記被写体の認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証ステップと、を備えることを特徴とする。
【００３８】
この方法によれば、応答速度が速いが各被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射光のばらつきによって距離情報が変動する第１の測距ステップを、応答速度は遅いが、測距精度のよい第２の測距ステップで得られた距離情報で校正して使うことで、応答性のよい、距離の測定精度が高い測距を可能とする。この校正された距離情報を用いて撮影部の焦点調整を行いながら、被写体を撮影して認証作業を行うことができる。よって、たえず被写体との撮影距離が変動しても、迅速かつ正確な距離を検出しながら認証作業を行うことができる。
【００３９】
また、本発明の生体認証用距離測定方法は、第１の応答性と第１の精度で被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、第１の応答性より遅い第２の応答性と、第１の精度より高い第２の精度で前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、を備えることを特徴とする。
【００４０】
この方法によれば、応答速度は速いが各被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違い反射光のばらつきによって距離情報が変動する第１の測距ステップを、応答速度は遅いが距離測定精度のよい第２の測距ステップで得られた距離情報で校正して使うことで、距離の測定精度が高い測距を可能とする。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、生体の認証に関し、たえず動きのある被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射波のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を検出し認証作業を行うことができる生体認証装置用距離測定装置および生体認証装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態における生体認証装置は、被写体を撮影し、撮影して得た被写体の認証情報と、あらかじめ登録した登録認証情報とを比較照合し、被写体があらかじめ登録されているものであるか否かを認証するものである。認証情報とは、たとえば、眼画像から虹彩領域を抽出して虹彩部分の皺の模様の違いが数値情報として表されるようにコード化した情報である。なお、被写体の顔を撮影して得た顔画像から濃淡情報、空間周波数情報などの特徴量を抽出した顔情報でもよい。
【００４４】
たえず動きのある被写体から鮮明な認証画像（たとえば眼画像）を得るには、被写体までの距離を迅速にかつ正確に検出して認証作業を行う必要がある。しかし、被写体の皮膚、髪などの被写体表面の違いによる反射光のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を検出できる距離測定装置がなかった。
【００４５】
そのために、本発明の生体認証装置は、第１の応答性と第１の精度で被写体までの距離情報を算出する第１の測距方法と、第１の応答性より遅い第２の応答性と、第１の精度より高い第２の精度で被写体までの距離情報を算出する第２の測距方法を使って、被写体ごとに第１の測距方法で得られた距離情報を第２の測距方法で得られた距離情報に補正するよう第１の測距方法における距離情報算出を校正するようにしている。この校正された距離情報にもとづいて被写体を誘導し、誘導された被写体を撮影して得た眼画像の虹彩部分を用いて被写体があらかじめ登録されているものであるか否かを認証している。
【００４６】
本発明の実施の形態では、この第１の測距方法として、照射波を被写体に照射するとともに照射波の被写体における反射波を受け取って得られる出力と被写体までの距離の関係を表す対比情報にもとづいて被写体までの距離情報を算出する方法を実施例として説明する。なお、照射波は、電磁波、超音波または光線などである。以下、光線を例に説明する。
【００４７】
また、この第２の測距方法として、２つの光源を使って互いに異なる位置から照明した照明光が映った眼を撮影し、撮影して得た眼画像に写り込んだスポットの画像（以下、「光源の画像」という）の間隔にもとづいて被写体までの距離情報を算出する方法を実施例として説明する。
【００４８】
また、認証情報として、虹彩情報を実施例として説明する。
【００４９】
本発明の実施の形態１である生体認証装置について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１における生体認証装置１の外観を示す正面図である。
【００５０】
図１に示すように、生体認証装置１は、照射波を被写体に照射する光線照射部４１ａと照射波の被写体における反射波を受け取る反射光受光部４１ｂを有する測距センサ４１を備え、反射光受光部４１ｂの出力と被写体までの距離の関係を表す情報（以下、「測距対比情報」という）にもとづいて被写体までの距離情報を算出する測距部４０と、被写体の少なくとも眼を含む領域に２つの光源１２ａ、１２ｂを使って互いに異なる方向から照明する照明部１０と、光源１２ａ、１２ｂによって照明された被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影し、被写体の眼画像に含まれる光源の画像を得る撮影部２０とを備える。
【００５１】
生体認証装置１は、この被写体の眼に映り込んだ２つの光源のスポットを含めて撮影して得た光源の画像の間隔と被写体までの距離の関係を表す情報（以下、「対比情報」という）を使って被写体までの距離情報を算出する。そして、光源の画像の間隔にもとづいて算出した距離情報に近似するように測距対比情報を校正する。測距部４０は、測距センサ４１の出力から補正された測距対比情報を使って校正された距離情報を算出するものである。測距対比情報と対比情報の詳細については後述する。
【００５２】
この校正は、被写体ごとに行われる。これにより、各被写体の皮膚、髪などの被写体表面による反射光のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を測定できる。
【００５３】
つぎに、校正された距離情報にもとづいて被写体を誘導し、誘導された被写体を撮影して得た眼画像の虹彩部分を用いて被写体があらかじめ登録されているものであるか否かを認証するものである。
【００５４】
なお、照明用ＬＥＤ１２は近赤外光を発光する発光素子などであり、撮影部２０の光軸に関して対称に配置された一対のＬＥＤ（発光ダイオード）である。
【００５５】
また、照明用ＬＥＤ１２を２個使用したが、少なくとも１組の光源の画像の間隔が測定できる個数であればよい。さらに、照明用ＬＥＤ１２は、３個でも４個でもよい。これにより、たとえば３個の照明用ＬＥＤ１２を使って照明した眼を撮影して得た眼画像には、３個の光源の画像が含まれ、そこから２組の間隔の測定が可能となる。同様に、照明用ＬＥＤ１２が４個では、４組の間隔の測定が可能となる。これにより、眼の曲率による誤差を排除するため、複数の間隔の平均を求めるなど距離の精度を向上させることができる。
【００５６】
また、生体認証装置１は、認証を必要とする本人の認証情報を登録する登録機能と、登録認証情報にもとづいて本人の認証を行う認証機能の２つの機能とを備えている。すなわち、生体認証装置１は、登録時には被写体の眼を含む領域を、照明用ＬＥＤ１２を発光させて、その眼を撮影し、撮影して得た眼画像の虹彩部分に関する情報を登録認証情報として登録する。そして、生体認証装置１は、認証時には撮影して得た眼画像の虹彩部分を用いて虹彩認証を行い、被写体があらかじめ登録されたものかどうかを判定し、その結果を電気信号として出力する。
【００５７】
なお、被写体が眼の位置を確認できるように誘導鏡１３を備えてもよい。校正された測距部４０のみを用いて被写体を誘導するようにすれば、誘導鏡１３はなくてもよい。
【００５８】
つぎに、本発明の実施の形態１における生体認証装置１の基本構成と各部の機能について、図２を用いて説明する。図２は、生体認証装置１の構成を示すブロック図である。
【００５９】
図２に示すように、生体認証装置１は、照射波を被写体に照射するとともに照射波の被写体における反射波を受光して得られる出力と被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて被写体までの距離情報を算出する測距部４０と、被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの照明光を互いに異なる方向から照射する照明部１０と、少なくとも２つの照明光によって照射された被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影する撮影部２０と、撮影して得た被写体の眼画像に写り込んだ少なくとも２つの光源の画像の間隔にもとづき被写体までの距離情報を算出し、測距部４０で算出される距離情報を校正する画像信号処理部３０と、測距部４０で校正後に算出された距離情報にもとづいて被写体を誘導する誘導部１４と、誘導された被写体を撮影して得た眼画像の虹彩部分を用いて被写体の認証を行う虹彩情報処理部７０とを備えている。なお、被写体が眼の位置を確認するために誘導鏡１３を備えてもよい。
【００６０】
照明部１０は、被写体の眼を照明する照明用ＬＥＤ１２と、照明用ＬＥＤ１２の明るさを制御する照明制御部１１とを備えている。
【００６１】
照明用ＬＥＤ１２は、レンズ２１の光軸に関して対称に、それぞれレンズ２１の中心から一定の距離を有する位置に配置された一対のＬＥＤ１２ａとＬＥＤ１２ｂとを有し、２つの光源により異なる方向から被写体の眼を含む領域に照明光を照射することができる。照明制御部１１は、照明用ＬＥＤ１２からの照明光が眼画像取得に適した光量となるように発光の明るさを制御する機能を有している。
【００６２】
測距部４０は、被写体に距離測定用の光線を照射する光線照射部４１ａと、被写体からの反射光を受光する反射光受光部４１ｂとを有する測距センサ４１と、測距センサ４１で受光した検出信号の出力を距離情報に変換するための測距対比情報を記憶する測距対比情報記憶部４３と、測距対比情報記憶部４３からの測距対比情報をもとに被写体の眼を含む撮像領域（以下、この領域を「撮像領域」という）と撮像素子との距離情報（以下、この距離を「撮像距離」という）を算出する測距距離算出部４２とを備えている。
【００６３】
誘導部１４は、測距部４０で算出される撮影距離とあらかじめ保持している所定の距離とを比較して撮影距離が撮影に適した距離かどうかを判別する距離判別部１５と、判別した結果に応じて被写体を撮影に最適な位置に移動させるように誘導指示を行う指示部１６と、指示部１６の指示を被写体に伝えるスピーカ１７とを備えている。
【００６４】
レンズ２１の前面に設置された誘導鏡１３は、被写体がその反射画像を見ることによって自身の眼の位置を確認するために用いる。また、誘導鏡１３は一般に知られている半透光性の素材から形成されており、光の反射と透過とを同時に行い、透過された光の一部は撮影部２０に入力される。
【００６５】
距離判別部１５は、判別結果の情報のひとつとして、被写体との撮影距離が近すぎるか、遠すぎるかを指示部１６に伝える。指示部１６は、距離判別部１５からの情報判別結果にもとづいて被写体に対して近づくよう誘導したり、遠ざかるように誘導したりする指示、装置の操作方法、注意事項、適正な眼画像が得られたことなど、スピーカ１７から音声により逐次被写体に知らせる。また、距離判別部１５は、撮影部２０で撮影した眼が適切な位置にあるかどうかを、後述する画像信号処理部３０の距離算出部３３から取得した距離情報から判定し、校正部３４に撮影位置が適正であるときは校正作業を行わせる。また、距離判別部１５は、撮影位置が適正でないときは、校正部３４に校正作業を行わせない。
【００６６】
撮影部２０は、一般に用いられている固定焦点レンズで構成されたレンズ２１と、ＣＣＤなどの素子で構成された撮像素子２２と、前処理部２３とを備えている。照明用ＬＥＤ１２から発せられた近赤外光は、被写体の眼やその周囲で反射され、その反射光はレンズ２１を通して撮像素子２２に入力される。入力された入射光は、撮像素子２２で光電変換され、電気信号として前処理部２３に入力される。
【００６７】
前処理部２３は、撮像素子２２より入力した電気信号から画像信号成分を取り出し、コントラストやフォーカスなどに関する画質判定を行う。また、前処理部２３は、ゲイン調整など、画像信号として必要な処理を行ったうえで画像信号処理部３０に最適な画像信号を出力する。なお、レンズ２１または撮像素子２２においては、近赤外光を透過し可視光をカットするような特性のフィルタを備えることが望ましい。
【００６８】
なお、撮影部２０は、測距部４０から校正された距離情報を受け取り、校正された距離情報にもとづいて焦点調整部２４によりレンズ２１を移動させ、被写体に対して焦点調整を行うようにしてもよい。これにより、被写体を誘導することなく、認証可能な鮮明な眼画像を得ることができる。
【００６９】
画像信号処理部３０は、撮影部２０からの眼画像を検出する反射光検出部３１と、検出した眼画像に写り込んだ光源の画像の間隔と撮像距離との関係である対比情報を記憶する対比情報記憶部３２と、反射光検出部３１および対比情報記憶部３２の情報をもとに撮像距離を算出する距離算出部３３と、算出された距離により測距部４０の距離情報算出の校正を行う校正部３４と、撮影部２０から出力された眼画像から瞳孔位置を検出する瞳孔検出部３５と、瞳孔検出部３５において検出された瞳孔の位置が眼画像の中心位置にあるか否かを判断する眼位置判断部３６と、眼位置判断部３６からの判断結果を受け、撮影部２０から眼画像を取り込み、それを認証用または登録用の眼画像として虹彩情報処理部７０に出力する認証画像取得部３７とを備えている。
【００７０】
より詳しくは、反射光検出部３１は、撮影部２０で撮影された眼画像から照明用ＬＥＤ１２の反射光を検出する。対比情報記憶部３２は、照明用ＬＥＤ１２からの照明が写り込んだ眼画像に含まれる光源の画像の間隔と撮像距離との関係を表す対比情報を記憶する。距離算出部３３は、反射光検出部３１と対比情報記憶部３２に記憶した対比情報とから撮像距離を算出し、校正部３４、距離判別部１５に距離情報を伝達する。校正部３４は、算出された撮像距離により測距部４０での距離情報算出に係る情報を校正する。ここでは、校正部３４は測距対比情報を補正することで、距離情報算出の校正を行う。また、校正部３４は、距離判別部１５から被写体との撮影位置が適正であるとの情報を受けた後、撮影部２０が撮影して得た眼画像にもとづいて測距対比情報を補正し、距離情報算出の校正を行う。なお、測距対比情報を校正するとしたが、測距センサ４１の出力にオフセットを加算することで補正するようにしてもよい。いずれの方法でも、光源の画像の間隔から求めた距離情報と同じになるように校正できる。
【００７１】
瞳孔検出部３５は、前処理部２３から出力された眼画像の信号の中から瞳孔位置を検出する。眼画像の信号の中から瞳孔位置を検出する方法としては、テンプレートマッチングを用いる方法、あるいは周回積分を用いる方法（特表平８−５０４９７９公報）などの一般に知られた技術を使用することができる。
【００７２】
眼位置判断部３６は、瞳孔検出部３５において検出された瞳孔の位置が眼画像の中心位置にあるか否かを判断し、眼画像の中心位置で瞳孔を一定の時間（たとえば０．５秒程度）安定して検出できた場合に眼が適切な位置に配置された旨の信号を認証画像取得部３７に出力する。
【００７３】
認証画像取得部３７は、眼位置判断部３６からの信号を受け、前処理部２３から出力された眼画像の信号を取り込み、それを認証用または登録用の眼画像として虹彩情報処理部７０に出力する。
【００７４】
虹彩情報処理部７０は、眼画像撮影装置５０で撮影された眼画像を用いて虹彩の認証処理を行う虹彩認証処理部７１と、眼画像撮影装置５０で撮影された眼画像の虹彩情報の登録を行う虹彩情報登録部７２と、虹彩情報を記憶する記憶部７３とを備えている。
【００７５】
虹彩認証処理部７１は、画像信号処理部３０から出力される認証用の眼画像から虹彩領域の画像を切り出し、虹彩部分の皺の模様にもとづいた認証情報を作成した後、あらかじめ登録された認証用の虹彩情報と照合し、互いに一致するか否かを判定して被写体が登録したものであるか否かの判断を行う。
【００７６】
虹彩情報登録部７２は、画像信号処理部３０から出力される認証用の眼画像から虹彩領域の画像を切り出し、虹彩部分の皺の模様にもとづいた認証情報を作成した後、この認証情報を登録認証情報として記憶部７３に登録する。
【００７７】
記憶部７３は、磁気または光を利用して情報を記録する記録装置または半導体メモリーを利用した記録装置などからなり、登録認証情報およびその他の必要な情報を記憶する。
【００７８】
なお、虹彩情報処理部７０においては、虹彩認証処理部７１および虹彩情報登録部７２における共通の処理、たとえば、画像信号処理部３０から出力される認証用の眼画像から虹彩領域の画像を切り出し虹彩部分の皺の模様にもとづいた認証情報を作成する処理などは共通して行う構成としてもよい。また、虹彩情報処理部７０の機能に関しては、たとえば、上述した特許文献１に記載された従来の方法を用いることができる。
【００７９】
なお、画像信号処理部３０、前処理部２３、照明制御部１１、校正部３４、距離判別部１５、および虹彩情報処理部７０の機能は、それぞれハードウェアで実現されてもよく、ソフトウェアで実現可能に記述され演算装置などで実行される構成であってもよい。ソフトウェアを使用する場合には、各機能ブロックに関するプログラムを演算装置にロードしたコンピュータを用いて眼画像撮影装置５０および虹彩情報処理部７０を構成することが可能となる。
【００８０】
つぎに、本発明の実施の形態１における生体認証装置１の動作について説明する。
【００８１】
図３は、生体認証装置１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、被写体が生体認証装置１に表示される案内（図示せず）に従い、生体認証装置１に配設されたスタートボタン（図示せず）を押すなどの操作により、認証動作または登録動作を開始する。
【００８２】
つぎに、被写体はスピーカ１７の指示に従い、生体認証装置１の誘導鏡１３を見ながら眼の位置合わせを行う。画像信号処理部３０は、測距部４０での距離情報算出を校正するために照明制御部１１に対して眼画像撮影の準備を指示する。照明制御部１１は、撮影の準備が完了すると撮影部２０に対して撮影を指示する。撮影部２０は、２つのＬＥＤ１２ａ、１２ｂを使って互いに異なる方向から被写体の眼領域に照明し、被写体の眼を撮影する（Ｓ１００）。なお、生体認証装置１は、認証する被写体が変わるごとに校正作業を１回行ってもよいし、同じ被写体を認証中に複数回行ってもよい。測距センサ４１は被写体ごとに異なる出力になるため、少なくとも被写体が変わったときに１回の校正作業を行えばよい。
【００８３】
そして、距離判別部１５は、撮影部２０で撮影して得た眼画像が適切な撮影距離で撮影されたものであるか否かを距離算出部３３から取得した距離情報から判断し、適正な撮影位置での撮影に成功したときに測距部４０の校正用眼画像の撮影を終了する（Ｓ１０１）。生体認証装置１は、不適正な撮影位置で撮影された場合、Ｓ１００に戻り、再度校正用眼画像の撮影を行う。
【００８４】
生体認証装置１は、測距部４０の校正用眼画像の撮影が終了すると、前処理部２３から眼画像に関する情報を画像信号処理部３０に伝達し、画像信号処理部３０はこの眼画像に関する情報を用いて測距部４０の距離情報算出の校正を行う（Ｓ１０２）。
【００８５】
測距部４０は、測距センサ４１の出力と被写体までの距離の関係を表す測距対比情報を使って距離情報を算出する。具体的には、測距距離算出部４２は、測距対比情報記憶部４３に記憶されている測距対比情報を使って測距センサ４１の出力から被写体までの撮影距離の情報を算出する。ここで、測距距離算出部４２は、測距対比情報記憶部４３にあらかじめ記憶されている測距対比情報（以下、この測距対比情報を「基本対比情報」という）を用いて測距センサ４１の出力にもとづいて被写体までの距離情報を算出する。測距部４０の校正方法の詳細については後述する。
【００８６】
画像信号処理部３０は、前処理部２３からの情報をもとに、反射光検出部３１、対比情報記憶部３２に記憶した対比情報および距離算出部３３により被写体との撮像距離を算出する。そして、校正部３４は、距離算出部３３で算出した距離情報と測距距離算出部４２で算出した距離情報との差を検出し、測距対比情報記憶部４３に記憶されている基本対比情報を補正する。これにより、校正部３４は、測距距離算出部４２で算出する距離情報が距離算出部３３で算出された距離情報と実質的に同じになるように校正する。ここで、反射光検出部３１は撮影部２０で撮影して得た眼画像に含まれる照明用ＬＥＤ１２のスポットの光源の画像を検出し、距離算出部３３は検出された２つの光源の画像の間隔を検出し、対比情報記憶部３２に記憶した対比情報を使って撮影距離を算出する。
【００８７】
つぎに、測距距離算出部４２は、測距センサ４１の出力を取得し、測距対比情報記憶部４３に記憶されている補正後の基本対比情報を用いて距離情報への変換作業を行い、校正された距離情報を算出する。
【００８８】
誘導部１４は、測距部４０を用いて算出された距離情報を判別し、判別結果にもとづき被写体に対して位置の移動に関する誘導指示を行う（Ｓ１０３）。誘導部１４は、撮影部が備える固定焦点レンズの焦点距離を含む焦点深度内の領域に被写体を誘導するため、あらかじめ被写体を誘導する位置までの撮影距離（以下、この撮影距離を「基準距離」という）を保持する。誘導部１４は、この基準距離を判断の基準とし、測距部４０で算出される距離情報にもとづいて被写体を誘導する。また、誘導部１４は、撮影部２０がレンズ２１の焦点位置で被写体を撮影できるように、被写体を焦点深度の領域内にある焦点位置を通過させるよう、前方向または後方向に移動するように被写体に指示を出す。ここで、被写体が撮影部２０に近づく方向を前方向、遠ざかる方向を後方向とする。これにより、誘導部１４は、被写体がかならずレンズ２１の焦点位置を通過するように誘導できる。
【００８９】
これにより、誘導部１４は、固定焦点レンズの焦点位置に被写体を誘導できる。また、撮影部２０は、焦点の合った鮮明な眼画像を得ることができる。
【００９０】
距離判別部１５は、測距部４０からの距離情報により撮像距離が基準距離を含む許容範囲内にあるか否かを判断し（Ｓ１０４）、許容範囲内になったとき、撮影部２０に指示して被写体の眼を撮影する（Ｓ１０５）。
【００９１】
前処理部２３は、撮影して得た眼画像のフォーカス、輝度、コントラストなどの画質が適切であるかを判定し、適切でない場合には被写体に対する誘導指示などを含め必要な処理を行い、Ｓ１０３に戻り、再度眼を撮影する（Ｓ１０６）。
【００９２】
瞳孔検出部３５は、前処理部２３において画質が適切であると判定されると、前処理部２３から出力された眼画像の信号から瞳孔位置を検出する。眼位置判断部３６は、瞳孔の位置が眼画像の中心位置にあるか否かを判断する。認証画像取得部３７は、前処理部２３と眼位置判断部３６で画質および瞳孔の位置が適切であると判断された眼画像を認証用または登録用の眼画像として虹彩情報処理部７０に出力する（Ｓ１０７）。
【００９３】
生体認証装置１は、判断された眼画像が不適切な場合は、Ｓ１０３に戻り、再度眼画像を撮影する。また、眼画像の撮影が完了すると、距離判別部１５は指示部１６を経由してスピーカ１７により、被写体に対して適正な眼画像が得られたことを知らせる。
【００９４】
虹彩情報処理部７０は、瞳孔の中心座標にもとづき眼画像データの中から虹彩画像を切り出し（Ｓ１０８）、虹彩画像を虹彩の模様を数値で示す固有の認証情報に変換する（Ｓ１０９）。
【００９５】
さらに、生体認証装置１は被写体の要求が認証情報の登録なのか登録認証情報にもとづく認証なのかの判定を行う（Ｓ１１０）。被写体の要求が認証の場合は、生体認証装置１は撮影して得た認証情報を登録済みの登録認証情報と比較照合し、認証動作を実行する（Ｓ１１１）。また、被写体の要求が登録の場合は、生体認証装置１は眼画像に含まれる虹彩画像から得られた固有の認証情報を登録認証情報として記憶部７３に登録する（Ｓ１１２）。これにより、生体認証装置１は処理を完了する。
【００９６】
つぎに、Ｓ１０２における測距部４０による撮像距離情報の算出および測距部４０の距離情報算出の校正方法について、図４〜図８を用いて詳細に説明する。
【００９７】
測距部４０の校正方法は、撮像距離に関し測距センサ４１により第１の距離測定と、被写体の眼から測距センサ４１に至る距離（撮像距離）に関する第２の距離測定を行い、第１の距離測定により得られた測定結果を第２の距離測定により得られた測定結果になるように校正するものである。
【００９８】
まず、第２の距離測定において、生体認証装置１は被写体までの撮像距離の算出をするのに先立ち、測距部４０を校正する目的で、２つのＬＥＤ１２ａ、１２ｂを使って被写体を照明し、照明された被写体の眼を撮影する。つぎに、生体認証装置１は、被写体の眼から測距センサ４１に至る距離（撮像距離）に関する距離の測定を行う。図４に示すように、生体認証装置１は、ＬＥＤ１２ａ、１２ｂを使って被写体６１の撮像領域に照明光６２、６３を照明し、撮影部２０を使って図５（ａ）に示す眼画像を撮影して得る。この結果、生体認証装置１は、ＬＥＤ１２ａ、１２ｂによる２つの光源のスポットが写り込んだ眼画像８０ａを得ることができる。この眼画像８０ａでは、光源の写り込み画像５６ａの間隔がＬ１となっている。被写体６１と測距センサ４１との距離が変化したときは、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、撮影して得られた眼画像８０ｂ、８０ｃでは光源の写り込み画像５６ｂ、５６ｃの間隔はＬ２、Ｌ３に変化する。
【００９９】
この光源の画像の間隔Ｌと撮像距離との関係を示す情報（以下、この情報を「校正用対比情報」という）を、事前に実験などにより求めておいて生体認証装置１に保存しておけば、生体認証装置１は光源の画像の間隔Ｌを検出することにより、撮像距離を算出することができる。
【０１００】
図６に実験により求めた校正用対比情報の例を示す。図６において、反射光検出部３１で検出された眼画像に含まれるおける光源の画像の間隔がＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３のとき、測距センサ４１から被写体の眼までの距離がそれぞれＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３であったことを示している。同様に、光源の画像の間隔ＳＤに対応する測距センサ４１から被写体の眼までの距離ＳＣを多数測定することで、距離ＳＤと距離ＳＣとの対応関係を示す近似曲線Ｄが得られる。この近似曲線Ｄを校正用対比情報として対比情報記憶部３２に記憶する。
【０１０１】
この第２の距離測定方法は、被写体６１の表面の状態に影響されることがなく、精度よく撮像距離を測定することができる。しかし、生体認証装置１では、被写体の眼を撮影し、撮影して得た眼画像に含まれる光源の写り込みを検出し、光源の画像の間隔と対比情報とを照らし合わせ、距離情報を算出する処理を行う。そのため、撮像距離を算出するまでの時間が長い。
【０１０２】
つぎに、第１の距離測定では、測距部４０により撮像距離に関する距離測定を行う。図７に測距センサ４１から対象物までの距離と対象物からの反射光を受光した測距センサ４１の検出電圧との測距対比情報の実験例を示す。
【０１０３】
図７は、被写体Ａ、被写体Ｂ、被写体Ｃに対する測距センサ４１の対比特性と、その出力ばらつきの範囲を示している。すなわち、対象物の表面の状態（たとえば、皮膚の色、化粧の有無など）によって測距センサ４１の検出電圧がばらつき、測距用光線が強く反射した場合には実際よりも短い方向に誤差が発生し、弱く反射すると長い方向に誤差が発生することを表している。この実験結果から、図７に示すように、検出電圧Ｖ１に対応する対象物までの距離３０ｃｍに対して、測定誤差Ｘとして±８ｃｍ程度のばらつきが被写体により発生することがわかる。通常、生体認証装置１に焦点距離３０ｃｍの固定焦点レンズを使用した場合、撮像距離の許容範囲については３０ｃｍ±３ｃｍ程度が要求され、測距部４０の距離情報をそのまま使用して被写体を許容範囲内に誘導しても、ピントが合った状態で被写体の眼を撮影することは難しい。ただし、測距センサ４１は検出速度が速いという特徴を有しており、撮像距離と検出電圧との関係を示すベースとなる情報（以下、この情報を「基本対比情報」という）を設定したうえ、測距センサ４１を用いて短い時間間隔で被写体までの距離を測定することにより、生体認証装置１は、被写体に対して迅速に誘導の指示を与えることができる。ここで、撮像距離の許容範囲を固定焦点レンズの焦点深度内とする。よって、誘導部１４の基準距離を許容範囲の中心、たとえば３０ｃｍとすることが好ましい。
【０１０４】
本発明の実施の形態１では、上記第１および第２の距離測定結果をもとに、校正部３４は、第２の距離測定により得られた校正用対比情報を用いて測距部４０の基本対比情報の補正を行い、測距部４０での距離情報算出の校正を行う。なお、基本対比情報の補正により測距部４０での距離情報算出の校正を行うようにしたが、測距センサ４１の出力にオフセット値を加算することで補正するようにしてもよい。いずれの方法でも測距部４０での距離情報算出の校正を行うことができる。
【０１０５】
まず、距離算出部３３は、図８（ａ）に示す校正用対比情報Ｉｃから眼画像に含まれる光源の画像の間隔（検出値）ＳＤから撮像距離ＳＣを算出する。
【０１０６】
つぎに、校正部３４は、図８（ｂ）に示すように、算出した撮像距離ＳＣと測距センサ４１で検出した検出電圧Ｖ２に対して基本対比情報Ｉａから算出される撮像距離ＳＥとの比較を行う。このＳＥとＳＣとで誤差Ｃが発生している場合は、校正部３４は、測距センサ４１の出力と被写体までの距離の関係を表す基本対比情報Ｉａに対し、対比情報の校正値を「Ｃ」として、基本対比情報を補正し、補正した対比情報Ｉｂを作成する。つぎに、校正部３４は、校正後の対比情報Ｉｂを測距対比情報記憶部４３に記憶する。
【０１０７】
以後、測距距離算出部４２は、測距センサ４１による検出電圧Ｖに対して、測距対比情報記憶部４３に記憶した補正後の対比情報Ｉｂにもとづいて撮像距離の算出を行う。
【０１０８】
以上述べたように、本発明の実施の形態１によれば、生体認証装置１は、認証用の眼画像の取得に先立ち、２つのＬＥＤ１２ａ、１２ｂと撮影部２０を使用して光源が写り込んだ眼画像を取得し、光源の画像の間隔から撮像距離を正確に算出することができる。そして、この光源の画像の間隔にもとづいて算出された距離情報を使って測距部４０の距離情報算出の校正を行う。これにより、生体認証装置１は、測距部４０において被写体ごとにばらつく距離の測定結果の誤差を補正することが可能となる。したがって、生体認証装置１は、皮膚、髪などの表面状態が異なる認証対象者に対して、測距部４０の高速な応答性能を活用して正確な撮像距離を検出し、被写体を適正な位置に誘導することで認証情報を速やかに取得することができる。
【０１０９】
また、生体認証装置１は、校正された測距部４０の距離情報を使って被写体を適正な撮影位置に迅速に誘導できるので、撮影部２０に固定焦点のレンズを用いても精度の高い認証情報を速やかに得ることができる。
【０１１０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２として、実施の形態１の生体認証装置１を携帯情報装置に搭載した実施例について説明する。実施の形態１と同様の部分については、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１１】
生体認証装置１は、高速な応答で高精度な測距装置を搭載し、被写体と装置との撮影距離を検出し認証作業ができるので、携帯情報装置、情報処理装置、ゲーム機器のような離れた位置よりたえず動く被写体を撮影して認証を行う機器に好適である。
【０１１２】
たとえば、携帯電話に適用した実施例として、図９（ａ）の正面図に示すように、回動連結部で連結された一方の筺体部１０１に液晶表示パネルなどを使った表示部９５を搭載し、連結部側には、撮影部２０と、被写体を照明する２つの光源１２ａ、１２ｂを有する照明部１０（図示せず）と、被写体との距離を測定する測距部４０とを筐体幅方向に併設した生体認証装置１を搭載する。なお、生体認証装置１を他の表示部９５の配置の都合で、筺体の長手方向に併設してもよい。携帯電話に搭載された生体認証装置１は、照明部１０が有する２つの光源１２ａ、１２ｂを使って被写体の眼を照明し、照明された被写体の眼を含む領域を撮影部２０で撮影して得た眼画像に含まれる光源の画像の間隔を検出し、その光源の画像の間隔より被写体までの距離を算出し、測距部４０で測定された距離情報の算出を校正する。そして、測距部４０からの校正された距離情報を使って被写体を撮影に適した撮影位置まで誘導し、その被写体の眼を撮影する。この撮影して得た被写体の眼画像から虹彩部分を切り出して認証情報を生成し、あらかじめ携帯電話の記憶部に保存してある登録認証情報と比較照合することで、本人であるか否かの認証を行う。
【０１１３】
そして、表示部９５の筺体部１０１には、アンテナ９８、スピーカ９６を搭載し、またそれ回動可能に連結された他方の筺体部１０２にはマイクロフォン９７、およびテンキーやその他の操作ボタンを有するキー入力部９０や、情報処理、制御のための構成要素を搭載する。
【０１１４】
図９（ｂ）にその構成の一例を示したように、この携帯電話は、アンテナ９８と接続され、音声信号や映像信号、その他各種信号の無線通信を可能にするために、これらの信号を変調または復調するための無線送受信部９１、生体認証装置１やキー入力部９０からの情報、無線送受信部９１との間で授受する情報にもとづいて各種制御をする制御部９２と、授受した情報、認証情報などを記憶する記憶部９３と、各種制御に必要な情報やメッセージ情報などを格納したＲＯＭ、ＲＡＭ（図示せず）などを有する。また、制御部９２からの音声情報を音声信号にしてスピーカ９６に伝える音声信号入出力部９４を有する。なお、音声信号入出力部９４はマイクロフォン９７から得た音声情報を制御部９２に供給する機能もある。さらに、制御部９２は、ダイヤルパルス発生部など無線電話機として、また情報処理機器として必要な各種の回線装置（図示せず）も備えている。
【０１１５】
制御部９２は、生体認証装置１が被写体を登録した本人ではないと判断した場合、キー入力部９０でのキーの受付を拒否するなどし、携帯電話を使用できないようにする。
【０１１６】
なお、生体認証装置１のスピーカ１７は、スピーカ９６と共通にしてもよい。生体認証装置１は誘導情報を制御部９２に伝えることで、音声信号入出力部９４を経由してスピーカ９６から被写体に指示ができる。
【０１１７】
また、測距部４０からの校正された距離情報を使って、撮影部２０の焦点調整を行い、その後、被写体の眼を撮影してもよい。
【０１１８】
携帯電話使用者は、送信しようとするとき、まず、生体認証装置１を用いて、実施の形態１で説明した本人認証の作業を行う。制御部９２は、その照合結果にもとづいて、通話可否の動作をし、使用者が本人であると判断された場合のみ、通話可能とし、キー入力部９０からの入力信号に応じて制御動作を行う。これにより、音声、その他のキー操作に応じて、送受信が行われる。
【０１１９】
さらには、その携帯電話に搭載した生体認証装置１による認証結果にもとづいて、各種データベース、たとえば、個人情報へのアクセスの可否、自動販売機、店舗などで使用するときの決済時の本人認証、商取引における本人照合などに利用でき、容易にかつ迅速、確実に認証作業を行うことができる。
【０１２０】
以上のように、実施の形態２によれば、生体認証装置１は、実施の形態１で説明した高速で高精度な距離の測定を可能とする距離測定装置を搭載しているので、たえず被写体と装置との撮影距離を検出し認証作業ができる。これにより、携帯情報装置、情報処理装置、ゲーム機器のような離れた位置よりたえず動く被写体に対して認証を行う機器でも、迅速、確実に認証作業を行うことができる。
【０１２１】
なお、実施の形態１において、校正部３４は以下のようにしてもよい。
【０１２２】
校正部３４は、被写体ごとに対比情報（近似曲線）の候補を複数用意しておき、補正点ｈに最も近い近似曲線を選択するようにしてもよい。たとえば、図７に示すように、生体認証装置１は、被写体Ａ、Ｂ、Ｃに対応する対比情報を近似曲線Ａ、近似曲線Ｂ、近似曲線Ｃとしてあらかじめ求めておき、それぞれを基本対比情報として測距対比情報記憶部４３に記憶しておく。そして、校正部３４は測距対比情報記憶部４３に記憶した近似曲線群の中から補正点ｈを通過する一番近い近似曲線を選択して補正後の対比情報Ｉｂとするようにしてもよい。また、校正部３４は、補正点ｈ上を通過させるように基本対比情報の近似曲線を平行移動させ、校正後の対比情報Ｉｂとしてもよい。いずれの方法でも、校正部３４は、測距部４０を用いて算出した距離情報を眼画像に写り込んだ反射光の光源の画像の間隔から算出した距離情報と近似させることができる。
【０１２３】
また、校正部３４は、近似曲線の更新を両眼の眼画像を検出して算出した距離情報の平均値にもとづいて測距部４０を校正してもよい。これにより、眼画像に含まれる光源の画像の間隔から算出した距離に誤差があっても抑えることができる。
【０１２４】
また、校正部３４は、基本対比情報を補正する最大値をあらかじめ設定しておいてもよい。これにより、適正な範囲で校正でき、誤差による異常な補正を排除できる。
【０１２５】
また、校正部３４は、複数回に渡って段階的に校正を行うようにしてもよい。これにより、基本対比情報を補正する校正値を分割して徐々に校正するようにすれば、眼画像に写り込んだ光源の画像の間隔から算出した距離に大きな誤差を生じてもすぐに波及するのを抑えるので、その誤差の影響を抑えることができる。
【０１２６】
なお、以下のようにして距離情報の信頼性を高めてもよい。
【０１２７】
すなわち、２つの光源の画像が写り込んだ眼画像において、その画像の位置を検出し、光源の画像が眼球のほぼ真ん中に写り込んだ眼画像より距離情報を算出するようにしてもよい。また、同様の方法で両眼に照明し、それぞれを撮影して得た眼画像に写り込んだ光源の画像の間隔から距離情報を算出し、その算出された距離情報の平均値を距離情報として出力してもよい。これにより、眼球の曲率による算出誤差を抑え、算出した距離情報の精度を高くすることができる。
【０１２８】
また、被写体の眼鏡の有無を検出する眼鏡検出部をさらに備えてもよい。この眼鏡検出部で眼鏡がありと検出したときには眼画像に含まれる光源の画像の間隔から算出した距離情報を補正する。これにより、眼鏡による眼画像の大きさの縮率の影響を考慮して算出誤差を抑え、算出した距離情報の精度を高くすることができる。
【０１２９】
また、撮影部２０は、被写体の顔を撮影し、測距センサ４１の光線照射部４１ａからの照射光が顔のどの位置に照射されているかを検出する照射位置検出部と、検出された照射位置より適正な照射位置か否かを判断する異常検出部と、をさらに備えてもよい。また、異常検出部が異常を検出したときは、生体認証装置１は測距部４０により得られる距離情報を無効にし、眼画像に含まれる光源の画像の間隔から算出された距離情報にもとづいて距離情報を取得するように切り替えてもよい。これにより、測距部４０で算出される距離情報に異常が認められたときは無効にすることができる。また、別な距離情報に切り替えることで認証作業への影響を抑えることができる。
【０１３０】
また、撮影部２０は、眼画像に写り込んだ照明用ＬＥＤ１２の光源の画像の合焦レベルを検出する合焦レベル検出部をさらに備えてもよい。校正部３４は、この検出された合焦レベルに応じて眼画像に含まれる光源の画像の間隔から算出した距離情報と測距部４０で測定した距離情報とのそれぞれの重みを変え、どちらかの重みを高めるように校正するようにしてもよい。たとえば、合焦レベルが小さいときは、測距部４０で測定した距離情報の重みを高めるように基本対比情報を補正し、距離情報算出の校正を行う。これにより、より信頼度の高い測定結果を利用できる。
【０１３１】
なお、照明用ＬＥＤ１２を以下のようにしてもよい。
【０１３２】
すなわち、本発明の実施の形態１では、照明用ＬＥＤ１２を一対のＬＥＤで構成しているが、この構成に限定するものではない。たとえば、一対のＬＥＤそれぞれを複数で構成してもよい。この場合は、発光輝度の比較的小さいＬＥＤを使用でき、発光させるＬＥＤの数を変えることにより被写体の眼を照射する際の光量を制御することができる。さらには、一対の照明用ＬＥＤ１２を複数対で構成してもよい。これにより、被写体の眼に対する照明光の照射角度の組み合わせを多くすることが可能となる。
【０１３３】
また、照明用ＬＥＤ１２は、撮影部の両側に配置した一対のＬＥＤで眼に照明するようにしたが、撮影部の片側に配置した一対のＬＥＤで眼を照明してもよい。
【０１３４】
また、片側の眼に照明するようにしていたが、図１０に示すように、両眼のそれぞれの眼に対して照明光６２、６３、６６、６７を照明できるようにＬＥＤ１２ｃとＬＥＤ１２ｄを増やしてもよい。さらに、両眼を撮影する２つの撮影部２０を備え、この２つの撮影部２０で撮影した眼画像に含まれる光源の画像の間隔より距離を算出し、その算出した距離を平均してもよい。これにより、測定誤差を抑えることができる。
【０１３５】
また、照明用ＬＥＤ１２を被写体に対して移動させるようにしてもよい。照明用ＬＥＤ１２を可動部によってレンズ２１に近い位置と遠い位置とに移動させることにより、照明光の照明角度が異なる被写体の眼を撮影することができる。
【０１３６】
また、レンズやプリズム、鏡などの反射や屈折、分光などを用い、照明光の光路を変えて被写体の眼に対して照明光の照明角度を変える方法も可能である。
【０１３７】
また、本発明の実施の形態においては、照明用ＬＥＤ１２からの照明光を近赤外光としてもよい。虹彩は赤外光を反射しやすい特性を持っているため、この近赤外光を使うことで、撮影して得た眼画像のコントラストが大きくなり、判別の精度が向上する。また、可視光を遮光し、近赤外光を透光するフィルタなどで照明用ＬＥＤ１２を覆う方法によっても、同様の効果を発揮することができる。
【０１３８】
また、本発明の実施の形態１においては、照明用ＬＥＤ１２を誘導鏡１３の左右両脇に配置する構成としたが、たとえば、照明用ＬＥＤ１２を誘導鏡１３の上下に配置する構成などであってもよい。眼鏡やコンタクトの反射が抑えられるように、照明用ＬＥＤ１２から被写体に適切な照明角度で照明できる配置とすることが好ましい。
【０１３９】
なお、被写体の誘導、被写体の確認を以下のようにしてもよい。
【０１４０】
すなわち、本発明の実施の形態における生体認証装置１に、取得した眼画像を表示する液晶やＥＬなどを用いた表示部を備えてもよい。表示部を認証装置の管理者などの確認用として使用する場合は、生体認証装置から離れたところに設置することが望ましい。
【０１４１】
また、本発明の実施の形態１ではレンズの前面に誘導鏡１３を配置した構成としたが、レンズ２１と誘導鏡１３とを一体とする構成や、レンズ２１の近傍に誘導鏡１３を配置する構成などであっても同様の効果を発揮することができる。
【０１４２】
また、本発明の実施の形態において、映像や音声などで被写体を誘導し、被写体の眼を適切な位置に誘導するようにすれば、誘導鏡１３を用いなくてもよい。
【０１４３】
また、本発明の実施の形態１においては、眼画像撮影装置５０と虹彩認証処理部７１とが一体になった構成としているが、眼画像撮影装置５０、虹彩認証処理部７１などの各構成要素を別々の機器として構成してもよい。眼画像撮影装置５０は眼画像を撮影するためだけの目的で使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明の生体認証装置およびこれに搭載する生体認証装置用距離測定装置によれば、たえず動きのある被写体の皮膚、髪などの被写体表面による反射波のばらつきがあっても、正確かつ迅速に被写体までの距離を検出し認証作業を行うことができ、生体認証装置、生体認証装置を備えた携帯電話機器、ＰＤＡなどの携帯情報装置、生体認証装置を備えたゲーム機器、コンピュータなどの情報処理装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の実施の形態１における生体認証装置の外観を示す正面図
【図２】同生体認証装置の構成を示すブロック図
【図３】同生体認証装置の動作を示すフローチャート
【図４】同生体認証装置の測距部の動作を説明する説明図
【図５】（ａ）眼画像での光源の写り込み画像の説明図（ｂ）眼画像での光源の写り込み画像の説明図（ｃ）眼画像での光源の写り込み画像の説明図
【図６】同生体認証装置の校正用対比情報の説明図
【図７】同生体認証装置の測距対比情報を説明する説明図
【図８】（ａ）校正用対比情報から距離の算出を説明する説明図（ｂ）測距対比情報の校正を説明する説明図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態２における携帯電話の正面図（ｂ）同携帯電話の機能を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態における別の生体認証装置が両眼に光源を照明した状態を説明する説明図
【符号の説明】
【０１４６】
１ 生体認証装置
１０ 照明部
１１ 照明制御部
１２ 照明用ＬＥＤ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ 光源（ＬＥＤ）
１３ 誘導鏡
１４ 誘導部
１５ 距離判別部
１６ 指示部
１７ スピーカ
２０ 撮影部
２１ レンズ
２２ 撮像素子
２３ 前処理部
２４ 焦点調整部
３０ 画像信号処理部
３１ 反射光検出部
３２ 対比情報記憶部
３３ 距離算出部
３４ 校正部
３５ 瞳孔検出部
３６ 眼位置判断部
３７ 認証画像取得部
４０ 測距部
４１ 測距センサ
４１ａ 光線照射部
４１ｂ 反射光受光部
４２ 測距距離算出部
４３ 測距対比情報記憶部
５０ 眼画像撮影装置
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ 光源の写り込み画像
６１ 被写体
６２，６３，６６，６７ 照明光
７０ 虹彩情報処理部
７１ 虹彩認証処理部
７２ 虹彩情報登録部
７３，９３ 記憶部
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ 眼画像
９０ キー入力部
９１ 無線送受信部
９２ 制御部
９４ 音声信号入出力部
９５ 表示部
９６ スピーカ
９７ マイクロフォン
９８ アンテナ
１０１，１０２ 筺体部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる位置から被写体の眼を含む領域を照明する少なくとも２つの光源を有する照明部と、
前記被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影する撮影部と、
前記被写体に照射波を照射するとともに前記照射波の前記被写体による反射波を受け取ることで前記被写体までの距離情報を算出する測距部と、
前記撮影部において撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する距離算出部と、
前記距離算出部において算出された前記被写体までの距離情報にもとづき前記測距部で算出する距離情報の算出を校正する校正部と、
を備えたことを特徴とする生体認証装置用距離測定装置。
【請求項２】
前記眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔と前記被写体までの距離の関係を表す対比情報をあらかじめ記憶させた対比情報記憶部を備え、
前記距離算出部は、前記撮影部において撮影して得られる前記被写体の前記眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔と前記対比情報とから前記被写体までの距離情報を算出することを特徴とする請求項１に記載の生体認証装置用距離測定装置。
【請求項３】
前記測距部は、受け取った前記反射波によって得られる出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報をあらかじめ記憶させた測距対比情報記憶部と、前記測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離を算出する測距距離算出部とを有し、
前記校正部は、前記距離算出部で算出された距離情報と前記測距距離算出部で算出された距離情報との差にもとづき前記測距距離算出部で算出される距離情報を前記距離算出部で算出された距離情報に補正するように前記測距対比情報を校正することを特徴とする請求項１に記載の生体認証装置用距離測定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の生体認証装置用距離測定装置と、
前記測距部で算出される距離情報にもとづいて前記被写体を所定の位置に誘導する誘導部と、
誘導された前記被写体を前記撮影部で撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証処理部と、
を備えたことを特徴とする生体認証装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の生体認証装置用距離測定装置と、
前記測距部で算出される距離情報にもとづいて前記被写体に対して前記撮影部の焦点調整を行う焦点調整部と、
焦点調整された前記撮影部で撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証処理部と、
を備えたことを特徴とする生体認証装置。
【請求項６】
前記校正部は、前記被写体ごとに前記測距部で算出される距離情報を校正することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の生体認証装置。
【請求項７】
前記誘導部は、前記測距部で算出される距離情報と前記所定の位置情報とを比較し、前記被写体までの距離が適正か否かを判別する距離判別部とを備え、
前記距離判別部の判別結果にもとづき前記被写体を前記所定の位置に誘導することを特徴とする請求項４に記載の生体認証装置。
【請求項８】
前記撮影部は固定焦点レンズを有し、
前記所定の位置情報は、前記固定焦点レンズの焦点深度領域情報であることを特徴とする請求項７に記載の生体認証装置。
【請求項９】
前記撮影部は固定焦点レンズを有し、
前記誘導部は、前記被写体が前記固定焦点レンズの焦点位置を通過するように前記被写体を前方向または後方向に誘導することを特徴とする請求項７に記載の生体認証装置。
【請求項１０】
請求項４または請求項５に記載の生体認証装置と、
音声または情報を送受信するデータ送受信部と、
を備えたことを特徴とする生体認証装置付携帯情報装置。
【請求項１１】
被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明するステップと、
前記少なくとも２つの光源によって照明された被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影するステップと、
撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出するステップと、
前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔を算出するステップと、
前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出するステップと、
照射波を前記被写体に照射するとともに前記照射波の前記被写体における反射波を受け取って得られる出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出するステップと、
前記光源の画像の間隔にもとづき算出された距離情報と前記測距対比情報にもとづいて算出された距離情報との差にもとづき前記測距対比情報を使って算出される距離情報を前記光源の画像の間隔にもとづき算出された距離情報に補正するように前記測距対比情報を校正するステップと、
を備えたことを特徴とする生体認証装置用距離測定装置の校正方法。
【請求項１２】
照射波を被写体に照射するとともに前記照射波の前記被写体における反射波を受け取って得た出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、
前記被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明し、前記光源によって照明された前記被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影し、撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出し、前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、
前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、
校正された距離情報にもとづいて前記被写体を所定の位置に誘導する誘導ステップと、
誘導された前記被写体を撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証ステップと、
を備えたことを特徴とする生体認証方法。
【請求項１３】
照射波を被写体に照射するとともに前記照射波の前記被写体における反射波を受け取って得た出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、
前記被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明し、前記光源によって照明された前記被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影し、撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出し、前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、
前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、
校正された距離情報にもとづいて撮影部の焦点調整を行う焦点調整ステップと、
焦点調整後に前記撮影部で撮影して得た前記被写体の認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証ステップと、
を備えたことを特徴とする生体認証方法。
【請求項１４】
第１の応答性と第１の精度で被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、
第１の応答性より遅い第２の応答性と、第１の精度より高い第２の精度で前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、
前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、
を備えたことを特徴とする生体認証用距離測定方法。
【請求項１】
互いに異なる位置から被写体の眼を含む領域を照明する少なくとも２つの光源を有する照明部と、
前記被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影する撮影部と、
前記被写体に照射波を照射するとともに前記照射波の前記被写体による反射波を受け取ることで前記被写体までの距離情報を算出する測距部と、
前記撮影部において撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する距離算出部と、
前記距離算出部において算出された前記被写体までの距離情報にもとづき前記測距部で算出する距離情報の算出を校正する校正部と、
を備えたことを特徴とする生体認証装置用距離測定装置。
【請求項２】
前記眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔と前記被写体までの距離の関係を表す対比情報をあらかじめ記憶させた対比情報記憶部を備え、
前記距離算出部は、前記撮影部において撮影して得られる前記被写体の前記眼画像に含まれる前記光源の画像の間隔と前記対比情報とから前記被写体までの距離情報を算出することを特徴とする請求項１に記載の生体認証装置用距離測定装置。
【請求項３】
前記測距部は、受け取った前記反射波によって得られる出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報をあらかじめ記憶させた測距対比情報記憶部と、前記測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離を算出する測距距離算出部とを有し、
前記校正部は、前記距離算出部で算出された距離情報と前記測距距離算出部で算出された距離情報との差にもとづき前記測距距離算出部で算出される距離情報を前記距離算出部で算出された距離情報に補正するように前記測距対比情報を校正することを特徴とする請求項１に記載の生体認証装置用距離測定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の生体認証装置用距離測定装置と、
前記測距部で算出される距離情報にもとづいて前記被写体を所定の位置に誘導する誘導部と、
誘導された前記被写体を前記撮影部で撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証処理部と、
を備えたことを特徴とする生体認証装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の生体認証装置用距離測定装置と、
前記測距部で算出される距離情報にもとづいて前記被写体に対して前記撮影部の焦点調整を行う焦点調整部と、
焦点調整された前記撮影部で撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証処理部と、
を備えたことを特徴とする生体認証装置。
【請求項６】
前記校正部は、前記被写体ごとに前記測距部で算出される距離情報を校正することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の生体認証装置。
【請求項７】
前記誘導部は、前記測距部で算出される距離情報と前記所定の位置情報とを比較し、前記被写体までの距離が適正か否かを判別する距離判別部とを備え、
前記距離判別部の判別結果にもとづき前記被写体を前記所定の位置に誘導することを特徴とする請求項４に記載の生体認証装置。
【請求項８】
前記撮影部は固定焦点レンズを有し、
前記所定の位置情報は、前記固定焦点レンズの焦点深度領域情報であることを特徴とする請求項７に記載の生体認証装置。
【請求項９】
前記撮影部は固定焦点レンズを有し、
前記誘導部は、前記被写体が前記固定焦点レンズの焦点位置を通過するように前記被写体を前方向または後方向に誘導することを特徴とする請求項７に記載の生体認証装置。
【請求項１０】
請求項４または請求項５に記載の生体認証装置と、
音声または情報を送受信するデータ送受信部と、
を備えたことを特徴とする生体認証装置付携帯情報装置。
【請求項１１】
被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明するステップと、
前記少なくとも２つの光源によって照明された被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影するステップと、
撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出するステップと、
前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔を算出するステップと、
前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出するステップと、
照射波を前記被写体に照射するとともに前記照射波の前記被写体における反射波を受け取って得られる出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出するステップと、
前記光源の画像の間隔にもとづき算出された距離情報と前記測距対比情報にもとづいて算出された距離情報との差にもとづき前記測距対比情報を使って算出される距離情報を前記光源の画像の間隔にもとづき算出された距離情報に補正するように前記測距対比情報を校正するステップと、
を備えたことを特徴とする生体認証装置用距離測定装置の校正方法。
【請求項１２】
照射波を被写体に照射するとともに前記照射波の前記被写体における反射波を受け取って得た出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、
前記被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明し、前記光源によって照明された前記被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影し、撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出し、前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、
前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、
校正された距離情報にもとづいて前記被写体を所定の位置に誘導する誘導ステップと、
誘導された前記被写体を撮影して得た認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証ステップと、
を備えたことを特徴とする生体認証方法。
【請求項１３】
照射波を被写体に照射するとともに前記照射波の前記被写体における反射波を受け取って得た出力と前記被写体までの距離の関係を表す測距対比情報にもとづいて前記被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、
前記被写体の少なくとも眼を含む領域に少なくとも２つの光源を用いて互いに異なる方向から照明し、前記光源によって照明された前記被写体の少なくとも眼を含む領域を撮影し、撮影して得た前記被写体の眼画像に含まれる前記光源それぞれの画像を検出し、前記眼画像から検出された前記光源の画像の間隔にもとづき前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、
前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、
校正された距離情報にもとづいて撮影部の焦点調整を行う焦点調整ステップと、
焦点調整後に前記撮影部で撮影して得た前記被写体の認証情報にもとづいて前記被写体の認証を行う認証ステップと、
を備えたことを特徴とする生体認証方法。
【請求項１４】
第１の応答性と第１の精度で被写体までの距離情報を算出する第１の測距ステップと、
第１の応答性より遅い第２の応答性と、第１の精度より高い第２の精度で前記被写体までの距離情報を算出する第２の測距ステップと、
前記被写体ごとに前記第１の測距ステップで得られた距離情報を前記第２の測距ステップで得られた距離情報に補正するように前記第１の測距ステップにおける距離情報算出を校正する校正ステップと、
を備えたことを特徴とする生体認証用距離測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１５９７６２（Ｐ２００７−１５９７６２Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５８７４７（Ｐ２００５−３５８７４７）
【出願日】平成１７年１２月１３日（２００５．１２．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１３日（２００５．１２．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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