用紙排出装置及び画像形成システム
【課題】用紙が用紙載置台に載置される際の紙揃え状態を向上させ、且つ載置されるまでの時間を短縮する。
【解決手段】排紙ローラーにより１枚毎又は２枚重ねた状態で排出される用紙を積載する積載面ＳＳと、積載面ＳＳに積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、用紙を用紙狭持位置で狭持し、積載面ＳＳにおける用紙積載位置へと移動させる支持部材９３及び押圧部材９１と、を有する用紙排出部を備え、排紙ローラーにより２枚重ねた状態で用紙が排出される場合には、支持部材９３及び押圧部材９１の両方を駆動し、排紙ローラーにより１枚毎に用紙が排出される場合には、支持部材９３及び押圧部材９１の少なくとも一方が駆動するよう制御可能である。
【解決手段】排紙ローラーにより１枚毎又は２枚重ねた状態で排出される用紙を積載する積載面ＳＳと、積載面ＳＳに積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、用紙を用紙狭持位置で狭持し、積載面ＳＳにおける用紙積載位置へと移動させる支持部材９３及び押圧部材９１と、を有する用紙排出部を備え、排紙ローラーにより２枚重ねた状態で用紙が排出される場合には、支持部材９３及び押圧部材９１の両方を駆動し、排紙ローラーにより１枚毎に用紙が排出される場合には、支持部材９３及び押圧部材９１の少なくとも一方が駆動するよう制御可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙排出装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンターや複写機等のように後処理装置を備えて構成される画像形成装置においては、画像形成された複数枚の用紙を装置内部に一旦貯えるための載置台や、装置外部に排出された用紙を積載するための排紙トレイなどの用紙載置台が備えられている。
従来より、用紙がこれらの用紙載置台に排出されるとき、用紙載置台の直前の用紙搬送ローラーから離れて用紙載置台に自重で落下して積載されるまでの間に積載位置がずれ、用紙載置台上に用紙の端部が揃った状態で積載されないという問題があった。
この問題は、用紙載置台の載置面が水平の構成であっても傾斜した構成であっても起きやすく、特に、用紙搬送速度が高速である場合や、環境条件が厳しい高温多湿や低温低湿の場合に起きやすい。
【０００３】
これに対して、スタッカ内に用紙を集積し、集積した用紙の端部をグリッパにより狭持し、グリッパを移動させて排紙トレイに積載するという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、排出された用紙の端部をきれいに揃えることは難しく、また、一旦用紙をスタッカ内に集積し、集積した用紙を移動させる構成であるため、用紙を排紙トレイに積載するまでに時間が掛かるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙が用紙載置台に載置される際の紙揃え状態を向上させ、且つ載置されるまでの時間を短縮することのできる用紙排出装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、用紙排出装置において、
排出手段により１枚毎又は２枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記１枚毎又は２枚重ねた状態の用紙を用紙狭持位置で狭持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材と、を有する用紙排出部を備え、
前記一対の用紙狭持部材は、
前記排出手段により排出される用紙の下側において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに回転駆動可能に保持された支持部材と、
前記排出手段により排出される用紙の上側において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに揺動可能に保持された押圧部材と、
を備え、
前記排出手段により２枚重ねた状態で用紙が排出される場合には、前記押圧部材及び前記支持部材の両方を駆動し、
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される場合には、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動するよう制御する制御部を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙排出装置において、
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される際に、ユーザーが前記押圧部材及び前記支持部材の両方又は何れか一方を駆動させるための設定操作を行う設定手段を備え、
前記制御部は、前記設定手段による設定操作に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙排出装置において、
前記支持部材は、
回転駆動して用紙排出方向に対して上流側に移動した場合に、前記用紙積載部に積載された最上面の用紙に当接して、当該最上面の用紙を用紙排出方向に対して上流側の前記突き当て部に向けて付勢する摩擦部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙排出装置において、
前記制御部は、
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される場合、排出される用紙の種類に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙排出装置において、
前記制御部は、
前記排出手段により排出される用紙の間隔に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成された用紙に後処理を施す後処理装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙排出装置を備え、
前記後処理装置は、前記用紙排出部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、用紙が用紙載置台に載置される際の紙揃え状態を向上させ、且つ載置されるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における画像形成システムの全体構成図である。
【図２】中間搬送ユニットの構成図である。
【図３】排紙機構部及び用紙排出部を示す斜視図である。
【図４】画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【図６】図３のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【図７】図３のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１６】
先ず、構成について説明する。
図１〜４に示すように、本実施形態における画像形成システム１０００は、大容量給紙装置Ａと、画像形成装置Ｂと、後処理装置Ｃと、画像形成システム１０００全体を統括制御する制御部１００と、を備えて構成されている。
【００１７】
（大容量給紙装置Ａ）
大容量給紙装置Ａは、用紙収納部７Ａ、第１給紙部７Ｂ等を備えている。
用紙収納部７Ａは、例えば、Ａ４判サイズ、Ａ３判サイズ等の用紙Ｓを大量に収納している。用紙収納部７Ａに収納されている用紙Ｓは、第１給紙部７Ｂにより、連続して画像形成装置Ｂに送り込まれる。
【００１８】
（画像形成装置Ｂ）
画像形成装置Ｂは、画像読取部１、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送部５、定着部６、自動原稿搬送部Ｂ１、操作表示部Ｂ２等を備えている。
【００１９】
画像読取部１は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナーを備えて構成され、用紙上の画像を読み取って画像データを取得する。スキャナーは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。
【００２０】
画像書込部３においては、半導体レーザーからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。
【００２１】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電部４Ｂ、現像部４Ｃ、転写部４Ｄ、分離部４Ｅ、クリーニング部４Ｆ等から構成されている。
画像形成部４においては、感光体ドラム４Ａ上に形成された静電潜像に対して、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２２】
給紙搬送部５は、複数の給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、搬送部５Ｄ、排紙部５Ｅ、自動両面コピー給紙装置（ＡＤＵ）５Ｆ等から構成されている。
給紙カセット５Ａには、用紙の種類（紙種、坪量、サイズ）毎に予め識別された用紙Ｓが格納されており、用紙Ｓは、第１給紙部５Ｂによって、最上部から一枚ずつ第２給紙部５Ｃに向けて搬送されていく。
第２給紙部５Ｃは、給紙トレイから搬送された用紙Ｓを画像形成部４の転写部４Ｄへと搬送する。転写部４Ｄにより画像が転写された用紙Ｓは、搬送部５Ｄによって定着部６に搬送される。
【００２３】
定着部６は、熱源を有する加熱ローラーと、加熱ローラーに圧接してニップ部を形成する加圧ローラーとを備え、用紙Ｓに転写されたトナー像を熱定着する。定着部６によりトナー像の定着された用紙Ｓは、排紙部５Ｅから後処理装置Ｃに送り込まれる。
また、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、用紙Ｓが定着後に自動両面コピー給紙装置５Ｆにて表裏が反転され、再び画像形成部４に送られて画像が形成され、その後で後処理装置Ｃに送り込まれる。
【００２４】
自動原稿搬送部Ｂ１は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して画像読取部１に供給する。自動原稿搬送部Ｂ１の原稿台より画像読取部１に供給された原稿は、画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。
【００２５】
操作表示部Ｂ２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有するタッチパネルディスプレイを備え、制御部１００から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種設定画面や装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
タッチパネルディスプレイは、ＬＣＤの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。
操作表示部Ｂ２は、検出された位置信号を操作信号として制御部１００に出力する。
ユーザーは、操作表示部Ｂ２を操作することにより、後処理の種類又は給紙カセット５Ａに収納させる用紙の種類等を入力することができる。
また、ユーザーは、操作表示部Ｂ２を操作することにより、後処理装置Ｃの排紙ローラー８０ａ（後述）により１枚毎に用紙が排出される際に、一対の用紙狭持部材（後述）の駆動に関する設定操作を行うことができる。
【００２６】
なお、図１における画像形成装置Ｂは、用紙Ｓ上にモノクロ画像を形成するものであるが、用紙Ｓ上にカラー画像を形成するものであっても良い。
【００２７】
（後処理装置Ｃ）
後処理装置Ｃは、用紙Ｓの重ね合わせを行う中間搬送ユニットＣ１と、綴じ処理等の後処理を行う後処理ユニットＣ２と、を備えて構成されている。
なお、本実施形態においては、中間搬送ユニットＣ１と後処理ユニットＣ２とは、独立した筐体となっているが、中間搬送ユニットＣ１と後処理ユニットＣ２とを同一の筐体としても良い。
【００２８】
（中間搬送ユニットＣ１）
図２に示すように、中間搬送ユニットＣ１は、用紙搬入部１１、集積部１２、用紙搬出部１３、バイパス搬送部１４等を備えている。
【００２９】
用紙搬入部１１は、搬送ローラーＲ１、Ｒ２及びガイド板１１１を有する用紙搬送路ｒ１１を備えている。用紙搬入部１１では、画像形成装置Ｂの排紙部５Ｅから排出される用紙Ｓが順次受容され搬送される。
【００３０】
集積部１２は、平行に配置された２枚のガイド板１２１と、停止部材１２３等から構成される縦整合部と、横整合部材１２２と、搬入駆動ローラーＲ３と、搬出駆動ローラーＲ４と、用紙搬送路ｒ１２と、等を備えている。
また、綴じ処理などを実行する特定のジョブに対しては、集積部１２において２枚の用紙Ｓが重ねられた後、重ね合わされた状態で上方に排出される。
【００３１】
用紙搬出部１３は、中間搬送ローラーＲ５と、排紙ローラーＲ６ａ、Ｒ６ｂ、Ｒ７ａ、Ｒ７ｂと、ガイド板１３１を有する用紙搬送路ｒ１３とを備えている。用紙搬出部１３において、集積部１２に収納された重ね合わせの用紙Ｓの表裏が反転し、後処理ユニットＣ２に搬送される。
【００３２】
バイパス搬送部１４は、用紙搬送路ｒ１４を備えている。バイパス搬送部１４への用紙Ｓの搬送は、集積部１２に搬送する必要のない場合に行われる。例えば、用紙Ｓの綴じ処理が不要な場合、或いは、用紙の表裏を反転しないで排出する場合である。
【００３３】
また、用紙搬入部１１には、集積部１２又はバイパス搬送部１４に用紙を分岐させる搬送路切換部Ｇ２が備えられている。
また、集積部１２の上部には、集積部１２への用紙Ｓの導入と、集積部１２からの用紙Ｓの排出とを切り換える搬送路切換部Ｇ１が備えられている。
搬送路切換部Ｇ１、Ｇ２は、それぞれソレノイドに接続して駆動される。
【００３４】
このように、中間搬送ユニットＣ１は、画像形成装置Ｂから出力された用紙Ｓを集積部１２において２枚重ねることが可能であり、重ねられた２枚の用紙Ｓ（以下、Ｓ１（１枚目）、Ｓ２（２枚目）、・・・ともいう。）は、重ねられたまま表裏が反転され、後処理ユニットＣ２に搬送される。
また、綴じ処理等の後処理不要な用紙Ｓは、集積部１２を経由せずにバイパス搬送部１４及び後処理ユニットＣ２の排紙搬送部３０を経由して搬送され、排紙ローラー８０ａを経由して昇降式排紙皿８０ｂに排出される。
【００３５】
中間搬送ユニットＣ１は集積部１２にて２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２を重ね合わせて後処理ユニットＣ２に搬送することで、後処理ユニットＣ２に用紙Ｓを搬送する時間を遅延させることが可能となり、後処理ユニットＣ２における後処理の時間を確保することができる。
この結果、画像形成装置Ｂから高速で出力される用紙の生産性の低下を防止することが可能となる。
【００３６】
（後処理ユニットＣ２）
後処理ユニットＣ２には、入口搬送部２０、排紙搬送部３０、連結搬送部４０、差込紙給紙部５０、綴じ処理部６０、スタック部６５、折り部７０、排紙機構部８０、及び用紙排出部９０等が配置されている。
【００３７】
入口搬送部２０では、中間搬送ユニットＣ１から排出される用紙Ｓが順次受容され搬送される。
【００３８】
排紙搬送部３０は、綴じ処理等の後処理不要な用紙Ｓを搬送する。排紙搬送部３０を経由して搬送される用紙Ｓは、排紙ローラー８０ａを経由して昇降式排紙皿８０ｂに排出される。
【００３９】
連結搬送部４０は、入口搬送部２０からの用紙Ｓをスタック部６５に搬送する。連結搬送部４０により搬送された用紙Ｓは、スタック部６５において積載され、綴じ処理部６０により綴じ処理が行われる。その結果、複数枚の用紙Ｓにより構成される一部の冊子が作製される。
【００４０】
差込紙給紙部５０は、綴じ処理における所定の位置に差し込む用紙を給紙する。差込紙給紙部５０から給紙された用紙は、連結搬送部４０を経由してスタック部６５において積載される。
【００４１】
綴じ処理部６０は、スタック部６５において積載された複数枚の用紙Ｓを一部の冊子とする綴じ処理を実行する。
綴じ処理における打針が用紙束の片側になされる片側綴じの場合、冊子は昇降式排紙皿８０ｂへ排出され、綴じ処理における打針が用紙束の中央部になされる中綴じの場合、冊子は折り部７０にて中折りされ、排紙皿８２へ排出される。
【００４２】
折り部７０は、綴じ処理において中綴じする場合に、冊子を中折りする。
【００４３】
なお、本実施形態における後処理ユニットＣ２は、複数枚の用紙Ｓに対して綴じ処理部６０による綴じ処理を行うものであるが、複数枚の用紙Ｓに対して糊付けにより冊子を形成するものや、穿孔処理を行うものでもよい。
【００４４】
排紙機構部８０は、用紙Ｓを排出する排出手段としての排紙ローラー８０ａと、排出した用紙Ｓを積載する昇降式排紙皿８０ｂと、用紙Ｓの後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、等を備えて構成されている。
【００４５】
排紙ローラー８０ａは、変速可能な排紙駆動モーターＭ１に連結され、用紙Ｓを排出する。
また、排紙ローラー８０ａの用紙排出方向上流側には、用紙位置検知センサーＰＳが配設されている。そして、用紙位置検知センサーＰＳにより用紙Ｓの到達を検知した後、タイミングを合わせて排紙ローラー８０ａの回転速度が減速されるようになっている。
排紙ローラー８０ａの回転速度を減速することにより、用紙排出部９０の用紙排出動作をより確実なものとすることができる。
【００４６】
昇降式排紙皿８０ｂには、用紙Ｓを積載する用紙積載部としての積載面ＳＳが形成されており、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓが積載される。
【００４７】
突き当て部８０ｃは、図３に示すように、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓの用紙排出方向に対して上流側において、所定の間隙を有して配される２枚の板状部材である。
かかる突き当て部８０ｃは、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに積載する際、用紙Ｓの後端を揃えるための基準となる。
【００４８】
用紙排出部９０は、排紙機構部８０に近接した位置に配設され、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂ上に揃えて積載させるための機構である。
【００４９】
用紙排出部９０は、１枚毎又は２枚重ねた状態の用紙Ｓを用紙狭持位置で狭持し、用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材としての押圧部材９１及び支持部材９３を備えている。
ここで、「用紙狭持位置」とは、用紙Ｓが押圧部材９１及び支持部材９３によって狭持される瞬間の、用紙Ｓと押圧部材９１及び支持部材９３との位置をいう。
また、「用紙積載位置」とは、用紙Ｓの下面が昇降式排紙皿８０ｂに形成される積載面ＳＳに当接し、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに当接する状態になった時点における、用紙Ｓと押圧部材９１及び支持部材９３との位置をいう。
【００５０】
本実施形態においては、図３に示すように、一対の用紙狭持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）が２組、２枚の突き当て部８０ｃの間隙に設けられた構成となっている。
【００５１】
押圧部材９１は、図５（ａ）等に示すように、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの上側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９１ａ回りに揺動可能に保持されている。
具体的には、押圧部材９１は、アーム状に形成され、その一端に当該押圧部材９１を揺動可能に保持する回転軸９１ａが固定され、他端に用紙を介して支持部材９３を押圧する押圧部９１ｂを有している。
また、押圧部材９１には、支持部材９３を押圧する押圧力を押圧部９１ｂに付与するばね部材ＳＰが係止され、このばね部材ＳＰは、押圧部材９１を反時計方向に回動させる方向に付勢している。
この押圧部材９１は、用紙Ｓが用紙狭持位置に近接するまでの間は支持部材９３から離間し、上方の退避位置に待機している。
【００５２】
また、押圧部材９１と隣接する位置には、当該押圧部材９１の位置を規制する押圧規制部材９２が備えられ、押圧規制部材９２には、当該押圧規制部材９２を駆動する正逆回転可能な押圧規制部材駆動モーターＭ２が接続されている。
押圧規制部材９２は、押圧規制部材駆動モーターＭ２に連結されて押圧規制部材９２を正逆両方向に回転可能に保持する軸部９２ａと、押圧部材９１に係合する係合部９２ｂとを備えており、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する。
具体的には、押圧部材９１は、回転する押圧規制部材９２の一端に取り付けられた係合部９２ｂの係止により反時計方向の回転を規制されている。
そして、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を反時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転の規制が解除される。
また、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転が規制される。
なお、制御部１００は、押圧規制部材駆動モーターＭ２を、用紙位置検知センサーＰＳにより検知される用紙Ｓの搬送のタイミングに合わせて動作させる。
具体的には、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａにより搬送され、用紙狭持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、押圧部材９１の規制が解除される。
【００５３】
なお、本実施形態において、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する構成であるが、押圧部材９１を所定タイミングで正逆両方向に回転することの可能なものでれば、上記押圧規制部材９２以外の構成であっても良い。
【００５４】
一方、支持部材９３は、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの下側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９４ａ回りに回転駆動可能に保持されている。
【００５５】
具体的には、支持部材９３は、一対の軸９４ｂを介して、寸法及び形状が同一に形成された一対の回動板９４の一端に固設されている。
一対の回動板９４の他端には、一対の回転軸９４ａが固設されており、一対の回転軸９４ａは、保持板９５に回転自在に保持されている。
また、一対の回転軸９４ａには、それぞれを反時計方向に回転させる支持部材駆動手段としての支持部材駆動モーターＭ３が連結されており、支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御によって、その回転動作が同速で同方向に同時に行われるように構成されている。
なお、一対の回動板９４は、回転軸方向での位相がずれており、回転時に互いに干渉しないように配設されている。
【００５６】
このような一対の回動板９４、一対の回転軸９４ａ、保持板９５、支持部材駆動モーターＭ３等により、支持部材９３は回転移動可能となっている。即ち、一対の回動板９４は、同速で同方向に同時に回転し、支持部材９３を回動させる。
支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御により、押圧部材９１及び支持部材９３の用紙Ｓへの１回の狭持動作に対し、一対の回動板９４を１回転させる。
なお、支持部材９３の用紙狭持面９３ａ（後述）は、一対の回動板９４の回転角度によらず常に水平を保つか、又は水平に対して一定の角度を保つ面となるよう構成することが好ましい。
このように、用紙狭持面９３ａを常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面とすることにより、押圧部材９１及び支持部材９３による用紙Ｓの狭持動作が安定した円滑な状態で行われる。
【００５７】
また、支持部材９３には、用紙Ｓを介して押圧部材９１の押圧部９１ｂが当接する用紙狭持面９３ａが形成されている。
用紙狭持面９３ａには、摩擦係数を大きくするような荒し処理がなされている。この用紙狭持面９３ａ表面の摩擦係数は、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定されている。
このように、支持部材９３の用紙狭持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定することにより、昇降式排紙皿８０ｂの最上面に積層された用紙Ｓが用紙搬送方向の下流側にずれていても、その位置を容易に補正することができるようになっている。
なお、摩擦係数を大きくする構成としては荒し処理に限らず、支持部材９３を樹脂成型部品で形成し、用紙狭持面９３ａに多数の微小な突起を形成してもよく、用紙狭持面９３ａにゴムや発泡系の軟質樹脂等からなる別部材を貼り付けても良い。
【００５８】
また、支持部材９３の下面（用紙狭持面９３ａと反対側の面）には、ばね部材９６ａを介して摩擦部材９６が設けられている。
摩擦部材９６は、ゴム又は発泡系の樹脂等からなる材料で形成された摩擦板である。この摩擦部材９６の用紙当接面（下面）における摩擦係数は、昇降式排紙皿８０ｂに積載される複数枚の用紙Ｓの用紙間の摩擦係数より大きい値に設定されている。
摩擦部材９６は、ばね部材９６ａにより、用紙当接面が変位可能となっている。摩擦部材９６の用紙Ｓとの当接面が変位可能であるため、昇降式排紙皿８０ｂの積載される用紙束の厚みが変化しても用紙Ｓへの摩擦抵抗をほぼ一定に保つことができる。
【００５９】
なお、本実施形態において、上記した押圧部材９１及び支持部材９３は、ユーザーの設定操作に応じて、両方又は何れか一方のみを駆動させることが可能となっている。
具体的には、排紙ローラー８０ａにより２枚重ねた状態で用紙Ｓが排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動する。
また、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動させても良いし、何れか一方のみを駆動させても良い。
押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動させる設定とした場合には、用紙Ｓが昇降式排紙皿８０ｂに載置される際の紙揃え状態をより向上させることができる。一方、押圧部材９１及び支持部材９３の何れか一方のみを駆動させる設定とした場合には、駆動箇所が１つとなるので、省電力化及び静音化を図ることができる。
【００６０】
また、用紙排出部９０は、昇降式排紙皿８０ｂに排出される用紙Ｓの用紙排出方向と直角な方向において、用紙Ｓの端部位置を整合するための用紙整合手段としての一対の整合部材９７、９８を備えている。
一対の整合部材９７、９８は、図３に示すように、用紙排出方向の下流側であって、昇降式排紙皿８０ｂの上方に配設されている。
一対の整合部材９７、９８は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置されており、回転軸ＡＸを中心に昇降式排紙皿８０ｂに対して接離する方向に回転可能となっている。
【００６１】
（制御部１００）
図４に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等により構成されている。
制御部１００のＲＯＭ１０２には、上記各部を制御するための制御プログラム及び各種処理プログラムが記録されており、ＲＡＭ１０３にはＣＰＵ１０１による作業領域が備えられている。
ＣＰＵ１０１は、この制御プログラム及び各種処理プログラムとの協働により画像形成システム１０００の各部の動作を統括的に制御する。
【００６２】
例えば、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより２枚重ねた状態で用紙Ｓが排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動し、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方を駆動するよう制御する。
【００６３】
具体的に、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより２枚重ねた状態で用紙Ｓが排出される場合には、これを用紙の間隔（紙間）で判断し、押圧規制部材駆動モーターＭ２及び支持部材駆動モーターＭ３を駆動して、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動する。
一方、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合には、設定手段としての操作表示部Ｂ２によるユーザーの設定操作に応じて、押圧規制部材駆動モーターＭ２及び支持部材駆動モーターＭ３の両方又は何れか一方を駆動し、押圧部材９１及び支持部材９３の両方又は何れか一方を駆動させる。
【００６４】
また、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合であって、ユーザーの設定操作がなされていない場合には、排出される用紙の種類に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の駆動を決定する。
具体的に、例えば、制御部１００は、排出される用紙の坪量が４０ｇ／ｍ２〜８０ｇ／ｍ２である場合（用紙の種類は関係なし）には、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動する。これは、上記坪量の用紙は、用紙のこしがなかったり、用紙の姿勢が安定しないためである。
また、制御部１００は、排出される用紙が、塗工紙（表面がコートされた用紙）である場合には、用紙の坪量に関係なく、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動する。これは、塗工紙は、用紙間の密着性が高く、昇降式排紙皿８０ｂ上での戻りが安定しないためである。
そして、制御部１００は、上記の条件以外の用紙については、支持部材９３のみを駆動する。
【００６５】
また、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙の間隔に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方を駆動する。
具体的には、例えば、通常の印刷スピードが１分間に１００枚の速度とした場合、搬送される用紙間の間隔は短いので支持部材９３のみを駆動させる。
また、２枚重ねた際には、倍の用紙間隔で用紙が搬送されてくるため、この用紙の間隔の場合には、押圧部材９１及び支持部材９３を駆動させる。
【００６６】
なお、本実施形態においては、上記した用紙排出部９０及び制御部１００により、用紙排出装置が構成されている。
【００６７】
次に、本実施形態における用紙排出部９０の動作について図５〜７を用いて説明する。
【００６８】
先ず、排紙ローラー８０ａにより２枚重ねた状態の用紙Ｓ１、Ｓ２が排出され、押圧部材９１及び支持部材９３が駆動される場合について説明する。
なお、図５〜７においては、用紙Ｓ１、Ｓ２の前に既に複数枚の用紙が昇降式排紙皿８０ｂに積載された状態を示している。
【００６９】
排出される用紙Ｓ１、Ｓ２が用紙狭持位置に達する前、用紙Ｓ１、Ｓ２の先端が排紙ローラー８０ａに挟まれた時点では、押圧部材９１は、支持部材９３から離間した退避位置に待機している。また、支持部材９３は、用紙Ｓ１、Ｓ２を狭持する用紙狭持位置において待機している（図５（ａ）参照）。
【００７０】
次に、用紙Ｓ１、Ｓ２が排紙ローラー８０ａにより搬送され用紙狭持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、これに伴って押圧部材９１の規制は解除され、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰの付勢により反時計方向に回転して用紙Ｓ１、Ｓ２の後端部を狭持するように支持部材９３に当接し、押圧する（図５（ｂ）参照）。
【００７１】
支持部材９３は、用紙位置検知センサーＰＳによる用紙Ｓ１、Ｓ２の検知から所定時間経過後に支持部材駆動モーターＭ３が回転されると、これに伴う一対の回動板９４の回動により移動を開始する。支持部材９３は、一対の回動板９４が回転されることで、反時計方向に回動される。
支持部材９３が回動すると、押圧部材９１は、間に用紙Ｓ１、Ｓ２を狭持しながら支持部材９３を押圧した状態で、移動する支持部材９３に追随して移動する（図６（a）参照）。
【００７２】
なお、用紙Ｓ１、Ｓ２が用紙狭持位置で押圧部材９１と支持部材９３との間に狭持されてから、用紙Ｓ１、Ｓ２の後端が排紙ローラー８０ａから排出されるまでの間（用紙Ｓ１、Ｓ２の後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から離れるまでの間）は、用紙Ｓ１、Ｓ２は排紙ローラー８０ａの搬送力により搬送されている。
そして、用紙Ｓ１、Ｓ２の後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から離れるとき、排紙ローラー８０ａによる搬送力は消失し、用紙Ｓ１、Ｓ２は、押圧部材９１と支持部材９３とに狭持された状態で、支持部材９３の移動に従って移動することとなる。
【００７３】
用紙Ｓ１、Ｓ２が用紙積載位置に達すると、支持部材９３の用紙狭持面９３ａは用紙Ｓから離れ、また、支持部材９３は押圧部材９１から離間して、用紙排出方向と逆方向の上流側へ移動する（図６（ｂ）参照）。
すると、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰに付勢され、用紙Ｓ１、Ｓ２を昇降式排紙皿８０ｂに押し付ける（図７（ａ）参照）。この状態で、用紙Ｓ１、Ｓ２の昇降式排紙皿８０ｂへの積載が完了する。
その後、押圧部材９１は、押圧規制部材９２の時計回りの回転に伴って時計回りに回転し、押圧規制部材９２に係止された元の退避位置に戻り、支持部材９３は、反時計回りに回転して用紙狭持位置に戻る（図７（ｂ）参照）。
【００７４】
このとき、支持部材９３の用紙狭持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂと、用紙間の摩擦係数より大きいため、下側の用紙Ｓ１の後端を突き当て部８０ｃに突き当てることができる。
【００７５】
また、昇降式排紙皿８０ｂに積載された最上面の用紙Ｓの後端が、用紙Ｓ１の後端より排出方向の下流側にずれていた場合、摩擦部材９６を最上面の用紙Ｓに当接させた際の作用により、ずれを補正することができる。
即ち、図６（ｂ）に示すように、支持部材９３に設けられた摩擦部材９６が最上面の用紙Ｓの上面に当接し、用紙Ｓが用紙排出方向の上流側に向けて付勢され、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに突き当てられる。
【００７６】
また、このとき、昇降式排紙皿８０ｂに積載された用紙束の厚さに応じて、ばね部材９６ａが伸縮するため、摩擦部材９６は常時好適な高さにて昇降式排紙皿８０ｂの最上面の用紙に当接することとなる。
その後、同様にして、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａから排出され、後端の揃った用紙束が昇降式排紙皿８０ｂ上に積載される。
【００７７】
なお、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙Ｓが排出され、押圧部材９１及び支持部材９３が駆動される場合は、上述した２枚重ねた状態の用紙Ｓ１、Ｓ２が排出される場合と同様にして、昇降式排紙皿８０ｂ上に端部の揃った用紙束が積載される。
【００７８】
次に、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙Ｓが排出され、押圧部材９１のみが駆動される場合について説明する。
押圧部材９１のみが駆動される場合、支持部材９３は、支持部材９３の揺動を妨げない退避位置（図７（ａ）参照）に移動している。
そして、用紙Ｓ１、Ｓ２の後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から離れるタイミングで、押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、これに伴って、押圧部材９１がばね部材ＳＰの付勢により反時計方向に回転し、用紙Ｓの後端部を押圧する。
これにより、用紙Ｓは自重ではなく、押圧部材９１の押圧力によって落下し、昇降式排紙皿８０ｂ上に積載されることとなる。
【００７９】
次に、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙Ｓが排出され、支持部材９３のみが駆動される場合について説明する。
支持部材９３のみが駆動される場合、押圧部材９１は、支持部材９３から離間した退避位置（図５（ａ）参照）に待機している。
そして、支持部材９３は、用紙Ｓを狭持する用紙狭持位置において待機している。なお、押圧部材９１は駆動しないため用紙Ｓは狭持されないが、便宜上「用紙狭持位置」との表現を用いている。
【００８０】
次に、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａにより搬送され用紙狭持位置に達し、用紙位置検知センサーＰＳがこれを検知すると、支持部材９３は、用紙位置検知センサーＰＳによる用紙Ｓの検知から所定時間経過後に、一対の回動板９４の回動により移動を開始する。支持部材９３は、一対の回動板９４が回転されることで、反時計方向に回動される。
そして、用紙Ｓの後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から離れるとき、排紙ローラー８０ａによる搬送力は消失し、用紙Ｓは支持部材９３の移動に従って移動する。
その後、用紙Ｓが用紙積載位置に達すると、支持部材９３の用紙狭持面９３ａは用紙Ｓから離れ、用紙排出方向と逆方向の上流側へ移動し、この状態で、用紙Ｓの昇降式排紙皿８０ｂへの積載が完了する。
昇降式排紙皿８０ｂに積載された用紙Ｓは、支持部材９３の回動の次のサイクルにおいて、摩擦部材９６を用紙Ｓ２に当接させた際の作用により、その後端が突き当て部８０ｃに突き当てられる。
これにより、後端の揃った用紙束が昇降式排紙皿８０ｂ上に積載される。
【００８１】
以上のように、本実施形態によれば、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方を用いて用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに載置するため、用紙が用紙載置台に載置される際の紙揃え状態を向上させ、且つ載置されるまでの時間を短縮することができる。
また、排紙ローラー８０ａにより２枚重ねた状態で用紙が排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動し、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方を駆動するよう制御することが可能である。
このため、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動させる設定とした場合には、用紙Ｓが昇降式排紙皿８０ｂに載置される際の紙揃え状態をより向上させることができ、押圧部材９１及び支持部材９３の何れか一方のみを駆動させる設定とした場合には、駆動箇所が１つとなるので、省電力化及び静音化を図ることができる。
【００８２】
また、本実施形態によれば、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される際に、ユーザーが押圧部材９１及び支持部材９３の両方又は何れか一方を駆動させるための設定操作を行う操作表示部Ｂ２を備え、操作表示部Ｂ２による設定操作に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方が駆動される。
このため、ユーザーの任意で、装置の設置環境等に応じて押圧部材９１及び支持部材９３の動作を設定することが可能となり、利便性が向上する。
【００８３】
また、本実施形態によれば、支持部材９３は、積載面ＳＳに積載された最上面の用紙Ｓに当接して、当該最上面の用紙Ｓを用紙排出方向に対して上流側の突き当て部８０ｃに向けて付勢する摩擦部材９６を備えている。
このため、積載面ＳＳに積載済みの最上面の用紙の後端がずれていた場合、ずれの補正を行うことができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合、排出される用紙の種類に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の何れを駆動するか決定される。
このため、用紙の種類に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の好適な駆動を行うことができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙の間隔に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方が駆動される。
このため、搬送される用紙の好適な位置を、押圧部材９１及び支持部材９３にて狭持することができる。
【００８６】
なお、上記実施形態においては、制御部１００は画像形成システム１０００の全体の動作を統括的に制御することとして説明したが、画像形成装置Ｂ及び後処理装置Ｃのそれぞれを制御する制御部を別々に設けることとしても良い。
この場合、後処理装置Ｃの制御部により、押圧部材９１及び支持部材９３の駆動制御を行うこととしても良い。
【００８７】
また、画像形成装置Ｂ及び中間搬送ユニットＣ１を一体に形成し、中間搬送ユニットＣ１に用紙排出部９０を設ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０００ 画像形成システム
Ａ 大容量給紙装置
Ｂ 画像形成装置
Ｂ２ 操作表示部(設定手段)
Ｃ 後処理装置
Ｃ１ 中間搬送ユニット
Ｃ２ 後処理ユニット
８０ 排紙機構部
８０ａ 排紙ローラー(排出手段)
８０ｂ 昇降式排紙皿
ＳＳ 積載面（用紙積載部）
８０ｃ 突き当て部
９０ 用紙排出部（用紙排出装置）
９１ 押圧部材（用紙狭持部材）
９１ａ 回転軸
９１ｂ 押圧部
９２ 押圧規制部材
９３ 支持部材（用紙狭持部材）
９３ａ 用紙狭持面
９４ 回動板
９５ 保持板
９６ 摩擦部材
９６ａ ばね部材
９７、９８ 整合部材
１００ 制御部（用紙排出装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙排出装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンターや複写機等のように後処理装置を備えて構成される画像形成装置においては、画像形成された複数枚の用紙を装置内部に一旦貯えるための載置台や、装置外部に排出された用紙を積載するための排紙トレイなどの用紙載置台が備えられている。
従来より、用紙がこれらの用紙載置台に排出されるとき、用紙載置台の直前の用紙搬送ローラーから離れて用紙載置台に自重で落下して積載されるまでの間に積載位置がずれ、用紙載置台上に用紙の端部が揃った状態で積載されないという問題があった。
この問題は、用紙載置台の載置面が水平の構成であっても傾斜した構成であっても起きやすく、特に、用紙搬送速度が高速である場合や、環境条件が厳しい高温多湿や低温低湿の場合に起きやすい。
【０００３】
これに対して、スタッカ内に用紙を集積し、集積した用紙の端部をグリッパにより狭持し、グリッパを移動させて排紙トレイに積載するという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、排出された用紙の端部をきれいに揃えることは難しく、また、一旦用紙をスタッカ内に集積し、集積した用紙を移動させる構成であるため、用紙を排紙トレイに積載するまでに時間が掛かるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙が用紙載置台に載置される際の紙揃え状態を向上させ、且つ載置されるまでの時間を短縮することのできる用紙排出装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、用紙排出装置において、
排出手段により１枚毎又は２枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記１枚毎又は２枚重ねた状態の用紙を用紙狭持位置で狭持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材と、を有する用紙排出部を備え、
前記一対の用紙狭持部材は、
前記排出手段により排出される用紙の下側において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに回転駆動可能に保持された支持部材と、
前記排出手段により排出される用紙の上側において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに揺動可能に保持された押圧部材と、
を備え、
前記排出手段により２枚重ねた状態で用紙が排出される場合には、前記押圧部材及び前記支持部材の両方を駆動し、
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される場合には、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動するよう制御する制御部を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙排出装置において、
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される際に、ユーザーが前記押圧部材及び前記支持部材の両方又は何れか一方を駆動させるための設定操作を行う設定手段を備え、
前記制御部は、前記設定手段による設定操作に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙排出装置において、
前記支持部材は、
回転駆動して用紙排出方向に対して上流側に移動した場合に、前記用紙積載部に積載された最上面の用紙に当接して、当該最上面の用紙を用紙排出方向に対して上流側の前記突き当て部に向けて付勢する摩擦部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙排出装置において、
前記制御部は、
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される場合、排出される用紙の種類に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙排出装置において、
前記制御部は、
前記排出手段により排出される用紙の間隔に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成された用紙に後処理を施す後処理装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙排出装置を備え、
前記後処理装置は、前記用紙排出部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、用紙が用紙載置台に載置される際の紙揃え状態を向上させ、且つ載置されるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における画像形成システムの全体構成図である。
【図２】中間搬送ユニットの構成図である。
【図３】排紙機構部及び用紙排出部を示す斜視図である。
【図４】画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【図６】図３のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【図７】図３のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１６】
先ず、構成について説明する。
図１〜４に示すように、本実施形態における画像形成システム１０００は、大容量給紙装置Ａと、画像形成装置Ｂと、後処理装置Ｃと、画像形成システム１０００全体を統括制御する制御部１００と、を備えて構成されている。
【００１７】
（大容量給紙装置Ａ）
大容量給紙装置Ａは、用紙収納部７Ａ、第１給紙部７Ｂ等を備えている。
用紙収納部７Ａは、例えば、Ａ４判サイズ、Ａ３判サイズ等の用紙Ｓを大量に収納している。用紙収納部７Ａに収納されている用紙Ｓは、第１給紙部７Ｂにより、連続して画像形成装置Ｂに送り込まれる。
【００１８】
（画像形成装置Ｂ）
画像形成装置Ｂは、画像読取部１、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送部５、定着部６、自動原稿搬送部Ｂ１、操作表示部Ｂ２等を備えている。
【００１９】
画像読取部１は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナーを備えて構成され、用紙上の画像を読み取って画像データを取得する。スキャナーは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。
【００２０】
画像書込部３においては、半導体レーザーからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。
【００２１】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電部４Ｂ、現像部４Ｃ、転写部４Ｄ、分離部４Ｅ、クリーニング部４Ｆ等から構成されている。
画像形成部４においては、感光体ドラム４Ａ上に形成された静電潜像に対して、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２２】
給紙搬送部５は、複数の給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、搬送部５Ｄ、排紙部５Ｅ、自動両面コピー給紙装置（ＡＤＵ）５Ｆ等から構成されている。
給紙カセット５Ａには、用紙の種類（紙種、坪量、サイズ）毎に予め識別された用紙Ｓが格納されており、用紙Ｓは、第１給紙部５Ｂによって、最上部から一枚ずつ第２給紙部５Ｃに向けて搬送されていく。
第２給紙部５Ｃは、給紙トレイから搬送された用紙Ｓを画像形成部４の転写部４Ｄへと搬送する。転写部４Ｄにより画像が転写された用紙Ｓは、搬送部５Ｄによって定着部６に搬送される。
【００２３】
定着部６は、熱源を有する加熱ローラーと、加熱ローラーに圧接してニップ部を形成する加圧ローラーとを備え、用紙Ｓに転写されたトナー像を熱定着する。定着部６によりトナー像の定着された用紙Ｓは、排紙部５Ｅから後処理装置Ｃに送り込まれる。
また、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、用紙Ｓが定着後に自動両面コピー給紙装置５Ｆにて表裏が反転され、再び画像形成部４に送られて画像が形成され、その後で後処理装置Ｃに送り込まれる。
【００２４】
自動原稿搬送部Ｂ１は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して画像読取部１に供給する。自動原稿搬送部Ｂ１の原稿台より画像読取部１に供給された原稿は、画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。
【００２５】
操作表示部Ｂ２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有するタッチパネルディスプレイを備え、制御部１００から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種設定画面や装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
タッチパネルディスプレイは、ＬＣＤの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。
操作表示部Ｂ２は、検出された位置信号を操作信号として制御部１００に出力する。
ユーザーは、操作表示部Ｂ２を操作することにより、後処理の種類又は給紙カセット５Ａに収納させる用紙の種類等を入力することができる。
また、ユーザーは、操作表示部Ｂ２を操作することにより、後処理装置Ｃの排紙ローラー８０ａ（後述）により１枚毎に用紙が排出される際に、一対の用紙狭持部材（後述）の駆動に関する設定操作を行うことができる。
【００２６】
なお、図１における画像形成装置Ｂは、用紙Ｓ上にモノクロ画像を形成するものであるが、用紙Ｓ上にカラー画像を形成するものであっても良い。
【００２７】
（後処理装置Ｃ）
後処理装置Ｃは、用紙Ｓの重ね合わせを行う中間搬送ユニットＣ１と、綴じ処理等の後処理を行う後処理ユニットＣ２と、を備えて構成されている。
なお、本実施形態においては、中間搬送ユニットＣ１と後処理ユニットＣ２とは、独立した筐体となっているが、中間搬送ユニットＣ１と後処理ユニットＣ２とを同一の筐体としても良い。
【００２８】
（中間搬送ユニットＣ１）
図２に示すように、中間搬送ユニットＣ１は、用紙搬入部１１、集積部１２、用紙搬出部１３、バイパス搬送部１４等を備えている。
【００２９】
用紙搬入部１１は、搬送ローラーＲ１、Ｒ２及びガイド板１１１を有する用紙搬送路ｒ１１を備えている。用紙搬入部１１では、画像形成装置Ｂの排紙部５Ｅから排出される用紙Ｓが順次受容され搬送される。
【００３０】
集積部１２は、平行に配置された２枚のガイド板１２１と、停止部材１２３等から構成される縦整合部と、横整合部材１２２と、搬入駆動ローラーＲ３と、搬出駆動ローラーＲ４と、用紙搬送路ｒ１２と、等を備えている。
また、綴じ処理などを実行する特定のジョブに対しては、集積部１２において２枚の用紙Ｓが重ねられた後、重ね合わされた状態で上方に排出される。
【００３１】
用紙搬出部１３は、中間搬送ローラーＲ５と、排紙ローラーＲ６ａ、Ｒ６ｂ、Ｒ７ａ、Ｒ７ｂと、ガイド板１３１を有する用紙搬送路ｒ１３とを備えている。用紙搬出部１３において、集積部１２に収納された重ね合わせの用紙Ｓの表裏が反転し、後処理ユニットＣ２に搬送される。
【００３２】
バイパス搬送部１４は、用紙搬送路ｒ１４を備えている。バイパス搬送部１４への用紙Ｓの搬送は、集積部１２に搬送する必要のない場合に行われる。例えば、用紙Ｓの綴じ処理が不要な場合、或いは、用紙の表裏を反転しないで排出する場合である。
【００３３】
また、用紙搬入部１１には、集積部１２又はバイパス搬送部１４に用紙を分岐させる搬送路切換部Ｇ２が備えられている。
また、集積部１２の上部には、集積部１２への用紙Ｓの導入と、集積部１２からの用紙Ｓの排出とを切り換える搬送路切換部Ｇ１が備えられている。
搬送路切換部Ｇ１、Ｇ２は、それぞれソレノイドに接続して駆動される。
【００３４】
このように、中間搬送ユニットＣ１は、画像形成装置Ｂから出力された用紙Ｓを集積部１２において２枚重ねることが可能であり、重ねられた２枚の用紙Ｓ（以下、Ｓ１（１枚目）、Ｓ２（２枚目）、・・・ともいう。）は、重ねられたまま表裏が反転され、後処理ユニットＣ２に搬送される。
また、綴じ処理等の後処理不要な用紙Ｓは、集積部１２を経由せずにバイパス搬送部１４及び後処理ユニットＣ２の排紙搬送部３０を経由して搬送され、排紙ローラー８０ａを経由して昇降式排紙皿８０ｂに排出される。
【００３５】
中間搬送ユニットＣ１は集積部１２にて２枚の用紙Ｓ１、Ｓ２を重ね合わせて後処理ユニットＣ２に搬送することで、後処理ユニットＣ２に用紙Ｓを搬送する時間を遅延させることが可能となり、後処理ユニットＣ２における後処理の時間を確保することができる。
この結果、画像形成装置Ｂから高速で出力される用紙の生産性の低下を防止することが可能となる。
【００３６】
（後処理ユニットＣ２）
後処理ユニットＣ２には、入口搬送部２０、排紙搬送部３０、連結搬送部４０、差込紙給紙部５０、綴じ処理部６０、スタック部６５、折り部７０、排紙機構部８０、及び用紙排出部９０等が配置されている。
【００３７】
入口搬送部２０では、中間搬送ユニットＣ１から排出される用紙Ｓが順次受容され搬送される。
【００３８】
排紙搬送部３０は、綴じ処理等の後処理不要な用紙Ｓを搬送する。排紙搬送部３０を経由して搬送される用紙Ｓは、排紙ローラー８０ａを経由して昇降式排紙皿８０ｂに排出される。
【００３９】
連結搬送部４０は、入口搬送部２０からの用紙Ｓをスタック部６５に搬送する。連結搬送部４０により搬送された用紙Ｓは、スタック部６５において積載され、綴じ処理部６０により綴じ処理が行われる。その結果、複数枚の用紙Ｓにより構成される一部の冊子が作製される。
【００４０】
差込紙給紙部５０は、綴じ処理における所定の位置に差し込む用紙を給紙する。差込紙給紙部５０から給紙された用紙は、連結搬送部４０を経由してスタック部６５において積載される。
【００４１】
綴じ処理部６０は、スタック部６５において積載された複数枚の用紙Ｓを一部の冊子とする綴じ処理を実行する。
綴じ処理における打針が用紙束の片側になされる片側綴じの場合、冊子は昇降式排紙皿８０ｂへ排出され、綴じ処理における打針が用紙束の中央部になされる中綴じの場合、冊子は折り部７０にて中折りされ、排紙皿８２へ排出される。
【００４２】
折り部７０は、綴じ処理において中綴じする場合に、冊子を中折りする。
【００４３】
なお、本実施形態における後処理ユニットＣ２は、複数枚の用紙Ｓに対して綴じ処理部６０による綴じ処理を行うものであるが、複数枚の用紙Ｓに対して糊付けにより冊子を形成するものや、穿孔処理を行うものでもよい。
【００４４】
排紙機構部８０は、用紙Ｓを排出する排出手段としての排紙ローラー８０ａと、排出した用紙Ｓを積載する昇降式排紙皿８０ｂと、用紙Ｓの後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、等を備えて構成されている。
【００４５】
排紙ローラー８０ａは、変速可能な排紙駆動モーターＭ１に連結され、用紙Ｓを排出する。
また、排紙ローラー８０ａの用紙排出方向上流側には、用紙位置検知センサーＰＳが配設されている。そして、用紙位置検知センサーＰＳにより用紙Ｓの到達を検知した後、タイミングを合わせて排紙ローラー８０ａの回転速度が減速されるようになっている。
排紙ローラー８０ａの回転速度を減速することにより、用紙排出部９０の用紙排出動作をより確実なものとすることができる。
【００４６】
昇降式排紙皿８０ｂには、用紙Ｓを積載する用紙積載部としての積載面ＳＳが形成されており、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓが積載される。
【００４７】
突き当て部８０ｃは、図３に示すように、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓの用紙排出方向に対して上流側において、所定の間隙を有して配される２枚の板状部材である。
かかる突き当て部８０ｃは、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに積載する際、用紙Ｓの後端を揃えるための基準となる。
【００４８】
用紙排出部９０は、排紙機構部８０に近接した位置に配設され、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂ上に揃えて積載させるための機構である。
【００４９】
用紙排出部９０は、１枚毎又は２枚重ねた状態の用紙Ｓを用紙狭持位置で狭持し、用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材としての押圧部材９１及び支持部材９３を備えている。
ここで、「用紙狭持位置」とは、用紙Ｓが押圧部材９１及び支持部材９３によって狭持される瞬間の、用紙Ｓと押圧部材９１及び支持部材９３との位置をいう。
また、「用紙積載位置」とは、用紙Ｓの下面が昇降式排紙皿８０ｂに形成される積載面ＳＳに当接し、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに当接する状態になった時点における、用紙Ｓと押圧部材９１及び支持部材９３との位置をいう。
【００５０】
本実施形態においては、図３に示すように、一対の用紙狭持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）が２組、２枚の突き当て部８０ｃの間隙に設けられた構成となっている。
【００５１】
押圧部材９１は、図５（ａ）等に示すように、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの上側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９１ａ回りに揺動可能に保持されている。
具体的には、押圧部材９１は、アーム状に形成され、その一端に当該押圧部材９１を揺動可能に保持する回転軸９１ａが固定され、他端に用紙を介して支持部材９３を押圧する押圧部９１ｂを有している。
また、押圧部材９１には、支持部材９３を押圧する押圧力を押圧部９１ｂに付与するばね部材ＳＰが係止され、このばね部材ＳＰは、押圧部材９１を反時計方向に回動させる方向に付勢している。
この押圧部材９１は、用紙Ｓが用紙狭持位置に近接するまでの間は支持部材９３から離間し、上方の退避位置に待機している。
【００５２】
また、押圧部材９１と隣接する位置には、当該押圧部材９１の位置を規制する押圧規制部材９２が備えられ、押圧規制部材９２には、当該押圧規制部材９２を駆動する正逆回転可能な押圧規制部材駆動モーターＭ２が接続されている。
押圧規制部材９２は、押圧規制部材駆動モーターＭ２に連結されて押圧規制部材９２を正逆両方向に回転可能に保持する軸部９２ａと、押圧部材９１に係合する係合部９２ｂとを備えており、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する。
具体的には、押圧部材９１は、回転する押圧規制部材９２の一端に取り付けられた係合部９２ｂの係止により反時計方向の回転を規制されている。
そして、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を反時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転の規制が解除される。
また、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転が規制される。
なお、制御部１００は、押圧規制部材駆動モーターＭ２を、用紙位置検知センサーＰＳにより検知される用紙Ｓの搬送のタイミングに合わせて動作させる。
具体的には、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａにより搬送され、用紙狭持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、押圧部材９１の規制が解除される。
【００５３】
なお、本実施形態において、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する構成であるが、押圧部材９１を所定タイミングで正逆両方向に回転することの可能なものでれば、上記押圧規制部材９２以外の構成であっても良い。
【００５４】
一方、支持部材９３は、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの下側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９４ａ回りに回転駆動可能に保持されている。
【００５５】
具体的には、支持部材９３は、一対の軸９４ｂを介して、寸法及び形状が同一に形成された一対の回動板９４の一端に固設されている。
一対の回動板９４の他端には、一対の回転軸９４ａが固設されており、一対の回転軸９４ａは、保持板９５に回転自在に保持されている。
また、一対の回転軸９４ａには、それぞれを反時計方向に回転させる支持部材駆動手段としての支持部材駆動モーターＭ３が連結されており、支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御によって、その回転動作が同速で同方向に同時に行われるように構成されている。
なお、一対の回動板９４は、回転軸方向での位相がずれており、回転時に互いに干渉しないように配設されている。
【００５６】
このような一対の回動板９４、一対の回転軸９４ａ、保持板９５、支持部材駆動モーターＭ３等により、支持部材９３は回転移動可能となっている。即ち、一対の回動板９４は、同速で同方向に同時に回転し、支持部材９３を回動させる。
支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御により、押圧部材９１及び支持部材９３の用紙Ｓへの１回の狭持動作に対し、一対の回動板９４を１回転させる。
なお、支持部材９３の用紙狭持面９３ａ（後述）は、一対の回動板９４の回転角度によらず常に水平を保つか、又は水平に対して一定の角度を保つ面となるよう構成することが好ましい。
このように、用紙狭持面９３ａを常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面とすることにより、押圧部材９１及び支持部材９３による用紙Ｓの狭持動作が安定した円滑な状態で行われる。
【００５７】
また、支持部材９３には、用紙Ｓを介して押圧部材９１の押圧部９１ｂが当接する用紙狭持面９３ａが形成されている。
用紙狭持面９３ａには、摩擦係数を大きくするような荒し処理がなされている。この用紙狭持面９３ａ表面の摩擦係数は、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定されている。
このように、支持部材９３の用紙狭持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定することにより、昇降式排紙皿８０ｂの最上面に積層された用紙Ｓが用紙搬送方向の下流側にずれていても、その位置を容易に補正することができるようになっている。
なお、摩擦係数を大きくする構成としては荒し処理に限らず、支持部材９３を樹脂成型部品で形成し、用紙狭持面９３ａに多数の微小な突起を形成してもよく、用紙狭持面９３ａにゴムや発泡系の軟質樹脂等からなる別部材を貼り付けても良い。
【００５８】
また、支持部材９３の下面（用紙狭持面９３ａと反対側の面）には、ばね部材９６ａを介して摩擦部材９６が設けられている。
摩擦部材９６は、ゴム又は発泡系の樹脂等からなる材料で形成された摩擦板である。この摩擦部材９６の用紙当接面（下面）における摩擦係数は、昇降式排紙皿８０ｂに積載される複数枚の用紙Ｓの用紙間の摩擦係数より大きい値に設定されている。
摩擦部材９６は、ばね部材９６ａにより、用紙当接面が変位可能となっている。摩擦部材９６の用紙Ｓとの当接面が変位可能であるため、昇降式排紙皿８０ｂの積載される用紙束の厚みが変化しても用紙Ｓへの摩擦抵抗をほぼ一定に保つことができる。
【００５９】
なお、本実施形態において、上記した押圧部材９１及び支持部材９３は、ユーザーの設定操作に応じて、両方又は何れか一方のみを駆動させることが可能となっている。
具体的には、排紙ローラー８０ａにより２枚重ねた状態で用紙Ｓが排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動する。
また、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動させても良いし、何れか一方のみを駆動させても良い。
押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動させる設定とした場合には、用紙Ｓが昇降式排紙皿８０ｂに載置される際の紙揃え状態をより向上させることができる。一方、押圧部材９１及び支持部材９３の何れか一方のみを駆動させる設定とした場合には、駆動箇所が１つとなるので、省電力化及び静音化を図ることができる。
【００６０】
また、用紙排出部９０は、昇降式排紙皿８０ｂに排出される用紙Ｓの用紙排出方向と直角な方向において、用紙Ｓの端部位置を整合するための用紙整合手段としての一対の整合部材９７、９８を備えている。
一対の整合部材９７、９８は、図３に示すように、用紙排出方向の下流側であって、昇降式排紙皿８０ｂの上方に配設されている。
一対の整合部材９７、９８は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置されており、回転軸ＡＸを中心に昇降式排紙皿８０ｂに対して接離する方向に回転可能となっている。
【００６１】
（制御部１００）
図４に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等により構成されている。
制御部１００のＲＯＭ１０２には、上記各部を制御するための制御プログラム及び各種処理プログラムが記録されており、ＲＡＭ１０３にはＣＰＵ１０１による作業領域が備えられている。
ＣＰＵ１０１は、この制御プログラム及び各種処理プログラムとの協働により画像形成システム１０００の各部の動作を統括的に制御する。
【００６２】
例えば、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより２枚重ねた状態で用紙Ｓが排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動し、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方を駆動するよう制御する。
【００６３】
具体的に、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより２枚重ねた状態で用紙Ｓが排出される場合には、これを用紙の間隔（紙間）で判断し、押圧規制部材駆動モーターＭ２及び支持部材駆動モーターＭ３を駆動して、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動する。
一方、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合には、設定手段としての操作表示部Ｂ２によるユーザーの設定操作に応じて、押圧規制部材駆動モーターＭ２及び支持部材駆動モーターＭ３の両方又は何れか一方を駆動し、押圧部材９１及び支持部材９３の両方又は何れか一方を駆動させる。
【００６４】
また、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合であって、ユーザーの設定操作がなされていない場合には、排出される用紙の種類に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の駆動を決定する。
具体的に、例えば、制御部１００は、排出される用紙の坪量が４０ｇ／ｍ２〜８０ｇ／ｍ２である場合（用紙の種類は関係なし）には、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動する。これは、上記坪量の用紙は、用紙のこしがなかったり、用紙の姿勢が安定しないためである。
また、制御部１００は、排出される用紙が、塗工紙（表面がコートされた用紙）である場合には、用紙の坪量に関係なく、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動する。これは、塗工紙は、用紙間の密着性が高く、昇降式排紙皿８０ｂ上での戻りが安定しないためである。
そして、制御部１００は、上記の条件以外の用紙については、支持部材９３のみを駆動する。
【００６５】
また、制御部１００は、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙の間隔に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方を駆動する。
具体的には、例えば、通常の印刷スピードが１分間に１００枚の速度とした場合、搬送される用紙間の間隔は短いので支持部材９３のみを駆動させる。
また、２枚重ねた際には、倍の用紙間隔で用紙が搬送されてくるため、この用紙の間隔の場合には、押圧部材９１及び支持部材９３を駆動させる。
【００６６】
なお、本実施形態においては、上記した用紙排出部９０及び制御部１００により、用紙排出装置が構成されている。
【００６７】
次に、本実施形態における用紙排出部９０の動作について図５〜７を用いて説明する。
【００６８】
先ず、排紙ローラー８０ａにより２枚重ねた状態の用紙Ｓ１、Ｓ２が排出され、押圧部材９１及び支持部材９３が駆動される場合について説明する。
なお、図５〜７においては、用紙Ｓ１、Ｓ２の前に既に複数枚の用紙が昇降式排紙皿８０ｂに積載された状態を示している。
【００６９】
排出される用紙Ｓ１、Ｓ２が用紙狭持位置に達する前、用紙Ｓ１、Ｓ２の先端が排紙ローラー８０ａに挟まれた時点では、押圧部材９１は、支持部材９３から離間した退避位置に待機している。また、支持部材９３は、用紙Ｓ１、Ｓ２を狭持する用紙狭持位置において待機している（図５（ａ）参照）。
【００７０】
次に、用紙Ｓ１、Ｓ２が排紙ローラー８０ａにより搬送され用紙狭持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、これに伴って押圧部材９１の規制は解除され、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰの付勢により反時計方向に回転して用紙Ｓ１、Ｓ２の後端部を狭持するように支持部材９３に当接し、押圧する（図５（ｂ）参照）。
【００７１】
支持部材９３は、用紙位置検知センサーＰＳによる用紙Ｓ１、Ｓ２の検知から所定時間経過後に支持部材駆動モーターＭ３が回転されると、これに伴う一対の回動板９４の回動により移動を開始する。支持部材９３は、一対の回動板９４が回転されることで、反時計方向に回動される。
支持部材９３が回動すると、押圧部材９１は、間に用紙Ｓ１、Ｓ２を狭持しながら支持部材９３を押圧した状態で、移動する支持部材９３に追随して移動する（図６（a）参照）。
【００７２】
なお、用紙Ｓ１、Ｓ２が用紙狭持位置で押圧部材９１と支持部材９３との間に狭持されてから、用紙Ｓ１、Ｓ２の後端が排紙ローラー８０ａから排出されるまでの間（用紙Ｓ１、Ｓ２の後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から離れるまでの間）は、用紙Ｓ１、Ｓ２は排紙ローラー８０ａの搬送力により搬送されている。
そして、用紙Ｓ１、Ｓ２の後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から離れるとき、排紙ローラー８０ａによる搬送力は消失し、用紙Ｓ１、Ｓ２は、押圧部材９１と支持部材９３とに狭持された状態で、支持部材９３の移動に従って移動することとなる。
【００７３】
用紙Ｓ１、Ｓ２が用紙積載位置に達すると、支持部材９３の用紙狭持面９３ａは用紙Ｓから離れ、また、支持部材９３は押圧部材９１から離間して、用紙排出方向と逆方向の上流側へ移動する（図６（ｂ）参照）。
すると、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰに付勢され、用紙Ｓ１、Ｓ２を昇降式排紙皿８０ｂに押し付ける（図７（ａ）参照）。この状態で、用紙Ｓ１、Ｓ２の昇降式排紙皿８０ｂへの積載が完了する。
その後、押圧部材９１は、押圧規制部材９２の時計回りの回転に伴って時計回りに回転し、押圧規制部材９２に係止された元の退避位置に戻り、支持部材９３は、反時計回りに回転して用紙狭持位置に戻る（図７（ｂ）参照）。
【００７４】
このとき、支持部材９３の用紙狭持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂと、用紙間の摩擦係数より大きいため、下側の用紙Ｓ１の後端を突き当て部８０ｃに突き当てることができる。
【００７５】
また、昇降式排紙皿８０ｂに積載された最上面の用紙Ｓの後端が、用紙Ｓ１の後端より排出方向の下流側にずれていた場合、摩擦部材９６を最上面の用紙Ｓに当接させた際の作用により、ずれを補正することができる。
即ち、図６（ｂ）に示すように、支持部材９３に設けられた摩擦部材９６が最上面の用紙Ｓの上面に当接し、用紙Ｓが用紙排出方向の上流側に向けて付勢され、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに突き当てられる。
【００７６】
また、このとき、昇降式排紙皿８０ｂに積載された用紙束の厚さに応じて、ばね部材９６ａが伸縮するため、摩擦部材９６は常時好適な高さにて昇降式排紙皿８０ｂの最上面の用紙に当接することとなる。
その後、同様にして、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａから排出され、後端の揃った用紙束が昇降式排紙皿８０ｂ上に積載される。
【００７７】
なお、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙Ｓが排出され、押圧部材９１及び支持部材９３が駆動される場合は、上述した２枚重ねた状態の用紙Ｓ１、Ｓ２が排出される場合と同様にして、昇降式排紙皿８０ｂ上に端部の揃った用紙束が積載される。
【００７８】
次に、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙Ｓが排出され、押圧部材９１のみが駆動される場合について説明する。
押圧部材９１のみが駆動される場合、支持部材９３は、支持部材９３の揺動を妨げない退避位置（図７（ａ）参照）に移動している。
そして、用紙Ｓ１、Ｓ２の後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から離れるタイミングで、押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、これに伴って、押圧部材９１がばね部材ＳＰの付勢により反時計方向に回転し、用紙Ｓの後端部を押圧する。
これにより、用紙Ｓは自重ではなく、押圧部材９１の押圧力によって落下し、昇降式排紙皿８０ｂ上に積載されることとなる。
【００７９】
次に、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙Ｓが排出され、支持部材９３のみが駆動される場合について説明する。
支持部材９３のみが駆動される場合、押圧部材９１は、支持部材９３から離間した退避位置（図５（ａ）参照）に待機している。
そして、支持部材９３は、用紙Ｓを狭持する用紙狭持位置において待機している。なお、押圧部材９１は駆動しないため用紙Ｓは狭持されないが、便宜上「用紙狭持位置」との表現を用いている。
【００８０】
次に、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａにより搬送され用紙狭持位置に達し、用紙位置検知センサーＰＳがこれを検知すると、支持部材９３は、用紙位置検知センサーＰＳによる用紙Ｓの検知から所定時間経過後に、一対の回動板９４の回動により移動を開始する。支持部材９３は、一対の回動板９４が回転されることで、反時計方向に回動される。
そして、用紙Ｓの後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から離れるとき、排紙ローラー８０ａによる搬送力は消失し、用紙Ｓは支持部材９３の移動に従って移動する。
その後、用紙Ｓが用紙積載位置に達すると、支持部材９３の用紙狭持面９３ａは用紙Ｓから離れ、用紙排出方向と逆方向の上流側へ移動し、この状態で、用紙Ｓの昇降式排紙皿８０ｂへの積載が完了する。
昇降式排紙皿８０ｂに積載された用紙Ｓは、支持部材９３の回動の次のサイクルにおいて、摩擦部材９６を用紙Ｓ２に当接させた際の作用により、その後端が突き当て部８０ｃに突き当てられる。
これにより、後端の揃った用紙束が昇降式排紙皿８０ｂ上に積載される。
【００８１】
以上のように、本実施形態によれば、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方を用いて用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに載置するため、用紙が用紙載置台に載置される際の紙揃え状態を向上させ、且つ載置されるまでの時間を短縮することができる。
また、排紙ローラー８０ａにより２枚重ねた状態で用紙が排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動し、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合には、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方を駆動するよう制御することが可能である。
このため、押圧部材９１及び支持部材９３の両方を駆動させる設定とした場合には、用紙Ｓが昇降式排紙皿８０ｂに載置される際の紙揃え状態をより向上させることができ、押圧部材９１及び支持部材９３の何れか一方のみを駆動させる設定とした場合には、駆動箇所が１つとなるので、省電力化及び静音化を図ることができる。
【００８２】
また、本実施形態によれば、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される際に、ユーザーが押圧部材９１及び支持部材９３の両方又は何れか一方を駆動させるための設定操作を行う操作表示部Ｂ２を備え、操作表示部Ｂ２による設定操作に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方が駆動される。
このため、ユーザーの任意で、装置の設置環境等に応じて押圧部材９１及び支持部材９３の動作を設定することが可能となり、利便性が向上する。
【００８３】
また、本実施形態によれば、支持部材９３は、積載面ＳＳに積載された最上面の用紙Ｓに当接して、当該最上面の用紙Ｓを用紙排出方向に対して上流側の突き当て部８０ｃに向けて付勢する摩擦部材９６を備えている。
このため、積載面ＳＳに積載済みの最上面の用紙の後端がずれていた場合、ずれの補正を行うことができる。
【００８４】
また、本実施形態によれば、排紙ローラー８０ａにより１枚毎に用紙が排出される場合、排出される用紙の種類に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の何れを駆動するか決定される。
このため、用紙の種類に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の好適な駆動を行うことができる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙の間隔に応じて、押圧部材９１及び支持部材９３の少なくとも一方が駆動される。
このため、搬送される用紙の好適な位置を、押圧部材９１及び支持部材９３にて狭持することができる。
【００８６】
なお、上記実施形態においては、制御部１００は画像形成システム１０００の全体の動作を統括的に制御することとして説明したが、画像形成装置Ｂ及び後処理装置Ｃのそれぞれを制御する制御部を別々に設けることとしても良い。
この場合、後処理装置Ｃの制御部により、押圧部材９１及び支持部材９３の駆動制御を行うこととしても良い。
【００８７】
また、画像形成装置Ｂ及び中間搬送ユニットＣ１を一体に形成し、中間搬送ユニットＣ１に用紙排出部９０を設ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０００ 画像形成システム
Ａ 大容量給紙装置
Ｂ 画像形成装置
Ｂ２ 操作表示部(設定手段)
Ｃ 後処理装置
Ｃ１ 中間搬送ユニット
Ｃ２ 後処理ユニット
８０ 排紙機構部
８０ａ 排紙ローラー(排出手段)
８０ｂ 昇降式排紙皿
ＳＳ 積載面（用紙積載部）
８０ｃ 突き当て部
９０ 用紙排出部（用紙排出装置）
９１ 押圧部材（用紙狭持部材）
９１ａ 回転軸
９１ｂ 押圧部
９２ 押圧規制部材
９３ 支持部材（用紙狭持部材）
９３ａ 用紙狭持面
９４ 回動板
９５ 保持板
９６ 摩擦部材
９６ａ ばね部材
９７、９８ 整合部材
１００ 制御部（用紙排出装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出手段により１枚毎又は２枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記１枚毎又は２枚重ねた状態の用紙を用紙狭持位置で狭持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材と、を有する用紙排出部を備え、
前記一対の用紙狭持部材は、
前記排出手段により排出される用紙の下側において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに回転駆動可能に保持された支持部材と、
前記排出手段により排出される用紙の上側において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに揺動可能に保持された押圧部材と、
を備え、
前記排出手段により２枚重ねた状態で用紙が排出される場合には、前記押圧部材及び前記支持部材の両方を駆動し、
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される場合には、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動するよう制御する制御部を備えることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される際に、ユーザーが前記押圧部材及び前記支持部材の両方又は何れか一方を駆動させるための設定操作を行う設定手段を備え、
前記制御部は、前記設定手段による設定操作に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記支持部材は、
回転駆動して用紙排出方向に対して上流側に移動した場合に、前記用紙積載部に積載された最上面の用紙に当接して、当該最上面の用紙を用紙排出方向に対して上流側の前記突き当て部に向けて付勢する摩擦部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される場合、排出される用紙の種類に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記排出手段により排出される用紙の間隔に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙排出装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成された用紙に後処理を施す後処理装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙排出装置を備え、
前記後処理装置は、前記用紙排出部を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
排出手段により１枚毎又は２枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される用紙の用紙排出方向の後端を突き当てる突き当て部と、
前記１枚毎又は２枚重ねた状態の用紙を用紙狭持位置で狭持し、前記用紙積載部における用紙積載位置へと移動させる一対の用紙狭持部材と、を有する用紙排出部を備え、
前記一対の用紙狭持部材は、
前記排出手段により排出される用紙の下側において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに回転駆動可能に保持された支持部材と、
前記排出手段により排出される用紙の上側において、用紙の幅方向に平行な回転軸回りに揺動可能に保持された押圧部材と、
を備え、
前記排出手段により２枚重ねた状態で用紙が排出される場合には、前記押圧部材及び前記支持部材の両方を駆動し、
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される場合には、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動するよう制御する制御部を備えることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される際に、ユーザーが前記押圧部材及び前記支持部材の両方又は何れか一方を駆動させるための設定操作を行う設定手段を備え、
前記制御部は、前記設定手段による設定操作に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記支持部材は、
回転駆動して用紙排出方向に対して上流側に移動した場合に、前記用紙積載部に積載された最上面の用紙に当接して、当該最上面の用紙を用紙排出方向に対して上流側の前記突き当て部に向けて付勢する摩擦部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記排出手段により１枚毎に用紙が排出される場合、排出される用紙の種類に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記排出手段により排出される用紙の間隔に応じて、前記押圧部材及び前記支持部材の少なくとも一方を駆動することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙排出装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成された用紙に後処理を施す後処理装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙排出装置を備え、
前記後処理装置は、前記用紙排出部を備えることを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２４０７６３（Ｐ２０１２−２４０７６３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０９６５３（Ｐ２０１１−１０９６５３）
【出願日】平成２３年５月１６日（２０１１．５．１６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１６日（２０１１．５．１６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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