用紙搬送エミュレータ装置及び用紙搬送エミュレータプログラム
【課題】計算量を軽減しつつ、用紙間の近づき又は用紙同士の重なりを検知できる用紙搬送エミュレータ装置及び用紙搬送エミュレータプログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】用紙搬送エミュレータ装置であって、複数の部品１１〜１６を介して繋がれた複数の路１〜５を、部品１１〜１６のうち用紙の動力源となる部品１１，１２，１４及び１６で区切って仮想的な区間とし、用紙と用紙が存在している区間とを対応付ける第１の対応付け手段と、区間と路１〜５とを対応付ける第２の対応付け手段と、路１〜５に存在する用紙を順次選択して、選択した第１の用紙と対応付けられた第１の区間、及び、選択した第２の用紙と対応付けられた第２の区間を、第１及び第２の区間と対応付けられた路１〜５で比較し、比較した路１〜５が同一であれば、第１の用紙と第２の用紙との間を検知する用紙間検知手段とを有することにより上記課題を解決する。
【解決手段】用紙搬送エミュレータ装置であって、複数の部品１１〜１６を介して繋がれた複数の路１〜５を、部品１１〜１６のうち用紙の動力源となる部品１１，１２，１４及び１６で区切って仮想的な区間とし、用紙と用紙が存在している区間とを対応付ける第１の対応付け手段と、区間と路１〜５とを対応付ける第２の対応付け手段と、路１〜５に存在する用紙を順次選択して、選択した第１の用紙と対応付けられた第１の区間、及び、選択した第２の用紙と対応付けられた第２の区間を、第１及び第２の区間と対応付けられた路１〜５で比較し、比較した路１〜５が同一であれば、第１の用紙と第２の用紙との間を検知する用紙間検知手段とを有することにより上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送経路内における用紙の搬送を解析する用紙搬送エミュレータ装置及び用紙搬送エミュレータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複合機，プリンタ，ＦＡＸ等の画像形成装置の開発段階においては、用紙搬送経路内における用紙の搬送を、用紙搬送エミュレータ装置により実機レス環境で解析することが多くなっている。例えば画像形成装置の紙搬送経路内における紙挙動を解析する解析システムは従来から知られている（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の用紙搬送エミュレータ装置は、用紙間の近づきや用紙同士の重なりを検知しようとする場合、用紙搬送経路内における搬送を解析している全ての用紙の間隔を計算する必要があり、計算量が膨大になるという問題があった。
【０００４】
さらに、従来の用紙搬送エミュレータ装置は、用紙間の近づきや用紙同士の重なりを検知しようとする場合、画像形成装置の用紙搬送経路に含まれる分岐や合流を考慮しようとすると、更に計算量が膨大になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、計算量を軽減しつつ、用紙間の近づき又は用紙同士の重なりを検知できる用紙搬送エミュレータ装置及び用紙搬送エミュレータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、用紙搬送経路における用紙の搬送を解析する用紙搬送エミュレータ装置であって、複数の部品を介して繋がれた複数の用紙搬送経路を、前記部品のうち前記用紙の動力源となる部品で区切って仮想的な区間とし、前記用紙と前記用紙が存在している前記区間とを対応付ける第１の対応付け手段と、前記区間と前記用紙搬送経路とを対応付ける第２の対応付け手段と、前記複数の用紙搬送経路に存在する前記用紙を順次選択して、前記選択した第１の用紙と対応付けられた第１の区間、及び、前記選択した第２の用紙と対応付けられた第２の区間を、前記第１及び第２の区間と対応付けられた前記用紙搬送経路で比較し、比較した前記用紙搬送経路が同一であれば、前記第１の用紙と前記第２の用紙との間を検知する用紙間検知手段とを有する。
【０００７】
なお、本発明の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、計算量を軽減しつつ、用紙間の近づき又は用紙同士の重なりを検知できる用紙搬送エミュレータ装置及び用紙搬送エミュレータプログラムを提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例の用紙搬送エミュレータ装置の一例のハードウェア構成図である。
【図２】画像形成装置の用紙搬送経路の一例のイメージ図である。
【図３】区間と路との関係を表したイメージ図である。
【図４】用紙と区間との関係を表したイメージ図である。
【図５】用紙の移動に伴う用紙と区間との関係の変化を表したイメージ図である。
【図６】本実施例の用紙搬送エミュレータ装置の一例の処理ブロック図である。
【図７】用紙情報に含まれる用紙と区間との対応関係の情報と、区間情報に含まれる区間と路との対応関係の情報とを視覚的に表した説明図である。
【図８】用紙間検知部の処理手順を表した一例のフローチャートである。
【図９】用紙Ａと用紙Ｂとを確認する処理手順を表した一例のフローチャートである。
【図１０】区間αと区間βとを確認する処理手順を表した一例のフローチャートである。
【図１１】路内での用紙の状態を表したイメージ図である。
【図１２】路内で用紙ＡとＢとが重なっている場合と重なっていない場合とを表したイメージ図である。
【図１３】用紙Ａの先頭区間及び後端区間での用紙の長さに、用紙間の近づきを判断する長さを加算する処理の一例のイメージ図である。
【図１４】用紙Ａと用紙Ｂとの近付きの検知と、用紙Ａと用紙Ｂとの重なりジャムの検知とを表した一例のイメージ図である。
【図１５】区間内での用紙の長さに、その区間での「たるみ量」を考慮した例を表すイメージ図である。
【図１６】分岐切替処理部の処理を表した一例のイメージ図である。
【図１７】分岐切替処理部の処理を表した一例のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。
【００１１】
図１は本実施例の用紙搬送エミュレータ装置の一例のハードウェア構成図である。用紙搬送エミュレータ装置５０はスタンドアローンの形態でも良いし、インターネットやＬＡＮ等のネットワーク経由でユーザ端末にデータ通信可能に接続された形態でもよい。図１に示すように用紙搬送エミュレータ装置５０のハードウェアはＰＣ等の計算機システムにより実現される。
【００１２】
用紙搬送エミュレータ装置５０はバス５９で相互に接続されている入力装置５１，出力装置５２，ドライブ装置５３，補助記憶装置５４，主記憶装置５５，演算処理装置５６及びインターフェース装置５７を含む。
【００１３】
入力装置５１はキーボードやマウス等である。入力装置５１は各種信号を入力するために用いられる。出力装置５２はディスプレイ装置等である。出力装置５２は各種ウインドウやデータ等を表示するために用いられる。インターフェース装置５７は、モデム，ＬＡＮカード等である。インターフェース装置５７は、ネットワークに接続するために用いられる。
【００１４】
本実施例の用紙搬送エミュレータプログラムは、用紙搬送エミュレータ装置５０を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。用紙搬送エミュレータプログラムは例えば記録媒体５８の配布やネットワークからのダウンロードなどによって提供される。
【００１５】
記録媒体５８はＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的，電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。
【００１６】
また、用紙搬送エミュレータプログラムを記録した記録媒体５８がドライブ装置５３にセットされると、用紙搬送エミュレータプログラムは記録媒体５８からドライブ装置５３を介して補助記憶装置５４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた用紙搬送エミュレータプログラムはインターフェース装置５７を介して補助記憶装置５４にインストールされる。
【００１７】
補助記憶装置５４はインストールされた用紙搬送エミュレータプログラムを格納すると共に、必要なファイル，データ等を格納する。主記憶装置５５は用紙搬送エミュレータプログラムの起動時に補助記憶装置５４から用紙搬送エミュレータプログラムを読み出して格納する。演算処理装置５６は主記憶装置５５に格納された用紙搬送エミュレータプログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
【００１８】
図２は画像形成装置の用紙搬送経路の一例のイメージ図である。以下では用紙搬送経路を単に路と呼ぶ。図２の路は、路１〜５がローラ，分岐，合流，中継等の部品１１〜１６で繋がれている様子を表している。本実施例の用紙搬送エミュレータ装置５０は図２に示した路１〜５から仮想的な区間を構成する。
【００１９】
例えば図２の部品１１，１２，１４及び１６が用紙の動力源であるローラであり、部品１３が用紙の動力源の無い分岐であり、部品１５が用紙の動力源の無い中継である場合は図３に示すように仮想的な区間（以下、単に区間と呼ぶ）が構成される。図３は区間と路との関係を表したイメージ図である。図３に示す区間は部品１１，１２，１４及び１６で区切られている。つまり、区間は用紙の動力源であるローラ間に構成される。
【００２０】
部品１１と１２との間の区間は路１から構成される。部品１２と１４との間の区間は路２，３から構成される。また、部品１２と１６との間の区間は路２，４及び５から構成される。つまり、区間は１つ以上の路から構成される。
【００２１】
また、区間は、用紙の動力源の無い分岐である部品１３，用紙の動力源の無い中継である部品１５を跨ぐように構成される為、用紙の動力源の無い分岐，合流，中継等で区切られることがない。さらに、図３に示すように、部品１２と１４との間の区間と、部品１２と１６との間の区間とは、同じ路２を構成要素としている。このように、路は複数の区間の構成要素となる場合もある。
【００２２】
図４は用紙と区間との関係を表したイメージ図である。図４は用紙Ａが区間ＩＶ，Ｖに跨って存在している様子を表している。このとき、用紙Ａは区間ＩＶ，Ｖと対応付けられている。なお、図４の区間は他の用紙に対応付けられた区間と区別できるようにＩＶ〜Ｖが識別子として付けられている。
【００２３】
例えば図４において、用紙Ｂが区間Ｖの位置に存在している場合、用紙Ｂは用紙Ａに対応付けられた区間Ｖと区別できるような識別子が付けられた例えば区間Ｘなどと対応付けられる。この場合、区間Ｖと区間Ｘとは同じ路を構成要素としている。
【００２４】
図５は用紙の移動に伴う用紙と区間との関係の変化を表したイメージ図である。例えば図５（Ａ）は用紙Ａが図４の位置から搬送され、区間ＩＶ〜ＶＩに跨って存在するようになった様子を表している。図５（Ａ）の状態では、用紙Ａが区間ＩＶ〜ＶＩと対応付けられている。なお、区間ＶＩは用紙Ａが区間ＶＩの位置に到達したときに用紙Ａと対応付けられる。
【００２５】
また、図５（Ｂ）は用紙Ａが図５（Ａ）の位置から搬送され、区間Ｖ〜ＶＩに跨って存在するようになった様子を表している。図５（Ｂ）の状態では、用紙Ａが区間Ｖ〜ＶＩと対応付けられている。なお、区間ＩＶは用紙Ａが区間ＩＶの位置を通り過ぎたときに用紙Ａとの対応付けを解除される。
【００２６】
以下では、路，区間及び用紙の関係を利用し、路に存在する用紙の用紙間を検知する本実施例の用紙搬送エミュレータ装置５０の詳細について説明していく。図６は本実施例の用紙搬送エミュレータ装置の一例の処理ブロック図である。
【００２７】
図６の用紙搬送エミュレータ装置５０は、用紙情報作成部２１，区間情報作成部２２，パラメータ管理部２３，用紙間検知部２４，分岐切替処理部２５，用紙情報ＤＢ３１，区間情報ＤＢ３２，パラメータＤＢ３３，レイアウト情報ＤＢ３４を有する。
【００２８】
用紙情報作成部２１は路を移動している用紙の用紙情報を作成し、用紙情報ＤＢ３１に格納する。用紙情報には、用紙の位置情報、用紙の長さ情報、用紙と区間との対応関係の情報等が含まれている。
【００２９】
区間情報作成部２２は路を移動している用紙の区間情報を作成し、区間情報ＤＢ３２に格納する。区間情報には、区間の位置情報、区間の長さ、路の位置情報、路の長さ、区間と路との対応関係の情報等が含まれている。
【００３０】
パラメータ管理部２３は用紙間の検知に必要な各種パラメータをパラメータＤＢ３３に格納する。パラメータには、後述の用紙のたるみ量や、用紙間の近づきを判断する長さの情報等が含まれている。
【００３１】
用紙間検知部２４は用紙情報ＤＢ３１に格納されている用紙情報，区間情報ＤＢ３２に格納されている区間情報，パラメータＤＢ３３に格納されているパラメータ，レイアウト情報ＤＢ３４に格納されているレイアウト情報を利用し、後述のように用紙間の近づきや用紙同士の重なりジャムを検知する。なお、レイアウト情報には用紙間の検知を行う画像形成装置の部品，路の配置情報が含まれる。
【００３２】
分岐切替処理部２５は路を繋ぐ分岐が切り替えられたとき、後述のように用紙情報及び区間情報の再作成が必要か否かを判定し、用紙情報及び区間情報の再作成が必要と判定したとき、用紙情報作成部２１及び区間情報作成部２２に用紙情報及び区間情報の再作成を要求する。
【００３３】
図７は、用紙情報に含まれる用紙と区間との対応関係の情報と、区間情報に含まれる区間と路との対応関係の情報とを視覚的に表した説明図である。用紙Ａは区間Ｉ〜ＩＩＩと対応付けられている。言い換えれば用紙Ａは区間Ｉ〜ＩＩＩに跨って存在している。用紙Ｂは区間ＩＶ〜Ｖと対応付けられている。言い換えれば用紙Ｂは区間ＩＶ〜Ｖに跨って存在している。
【００３４】
また、区間Ｉは路１，２と対応付けられている。言い換えれば区間Ｉは路１及び２から構成される。区間ＩＩは路３と対応付けられている。言い換えれば区間ＩＩは路３から構成される。区間ＩＩＩは路４，５と対応付けられている。言い換えれば区間ＩＩＩは路４及び５から構成される。区間ＩＶは路５〜７と対応付けられている。言い換えれば区間ＩＶは路５〜７から構成される。区間Ｖは路８と対応付けられている。言い換えれば区間Ｖは路８から構成される。
【００３５】
図８は用紙間検知部の処理手順を表した一例のフローチャートである。用紙間検知部２４は用紙情報ＤＢ３１に格納されている用紙情報を参照し、路に存在する用紙の用紙枚数を取得する。用紙間検知部２４はステップＳ１〜Ｓ４の処理と、ステップＳ２〜Ｓ４の処理とを、取得した用紙枚数分だけ繰り返す。
【００３６】
ステップＳ１に進み、用紙間検知部２４は路に存在する用紙を１枚ずつ順番に選択して確認対象の用紙Ａとする。ステップＳ２に進み、用紙間検知部２４は路に存在する用紙を１枚ずつ順番に選択して用紙Ｂとする。ステップＳ３に進み、用紙間検知部２４は用紙Ａと用紙Ｂとを比較し、同一か否かを判定する。用紙Ａと用紙Ｂとは、路に存在する用紙から選択されるため、用紙Ａと用紙Ｂとが同一の用紙であることもある。
【００３７】
用紙Ａと用紙Ｂとが同一でなければ、用紙間検知部２４はステップＳ４に進み、後述のように用紙Ａと用紙Ｂとを確認する。用紙Ａと用紙Ｂとが同一であれば、用紙間検知部２４はステップＳ４の処理を省略する。ステップＳ３の処理は、用紙Ａと用紙Ｂとが同一の用紙であるときに、ステップＳ４の処理を省略する為のものである。
【００３８】
図９は用紙Ａと用紙Ｂとを確認する処理手順を表した一例のフローチャートである。図９のフローチャートは図８のステップＳ４の処理手順を表している。用紙間検知部２４は用紙情報ＤＢ３１に格納されている用紙情報を参照し、用紙Ａに対応付けられている区間の区間数を取得する。用紙間検知部２４はステップＳ１１，Ｓ１２の処理を取得した区間数だけ繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１１に進み、用紙間検知部２４は用紙情報ＤＢ３１に格納されている用紙情報を参照し、用紙Ａに対応付けられている区間を確認対象の区間として１つずつ順番に選択する。また、用紙間検知部２４は用紙情報を参照し、用紙Ｂに対応付けられている区間のうち先頭区間を選択する。用紙間検知部２４は、後述のように用紙Ｂの先頭区間と用紙Ａの確認対象の区間とを確認する。
【００４０】
また、ステップＳ１２に進み、用紙間検知部２４は用紙情報を参照し、用紙Ｂに対応付けられている区間のうち後端区間を選択する。用紙間検知部２４は、後述のように用紙Ｂの後端区間と用紙Ａの確認対象の区間とを確認する。図９のフローチャートの処理は用紙Ａの全区間と用紙Ｂの先頭区間及び後端区間とを比較するものである。
【００４１】
また、図１０は区間αと区間βとを確認する処理手順を表した一例のフローチャートである。図１０のフローチャートは図９のステップＳ１１，Ｓ１２の処理手順を表したものである。例えば図９のステップＳ１１の場合、図１０のフローチャートは区間αを用紙Ａの確認対象の区間と読み替え、区間βを用紙Ｂの先頭区間と読み替える。また、例えば図９のステップＳ１２の場合、図１０のフローチャートは区間αを用紙Ａの確認対象の区間と読み替え、区間βを用紙Ｂの後端区間と読み替える。
【００４２】
用紙間検知部２４は区間情報ＤＢ３２に格納されている区間情報を参照し、区間αに対応付けられている区間αの路の数と、区間βに対応付けられている区間βの路の数とを取得する。用紙間検知部２４はステップＳ２１〜Ｓ２７の処理を、取得した区間αの路の数分だけ繰り返す。また、用紙間検知部２４はステップＳ２２〜Ｓ２７の処理を、取得した区間βの路の数分だけ繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２１に進み、用紙間検知部２４は区間αの路を１つずつ順番に選択して路αとする。ステップＳ２２に進み、用紙間検知部２４は区間βの路を１つずつ順番に選択して路βとする。ステップＳ２３に進み、用紙間検知部２４は路αと路βとを比較し、同一か否かを判定する。なお、ステップＳ２３の処理は路が区間に対応する共通の存在であるため、同一の路であるか否かを判定するものである。一方、区間は用紙に対応する唯一の存在である。例えば図７に示した説明図の場合は、区間ＩＩＩの路５と区間ＩＶの路５とが路α，βとして選択されたときに、同一の路であると判定される。
【００４４】
路αと路βとが同一でなければ、用紙間検知部２４はステップＳ２４〜Ｓ２７の処理を省略する。路αと路βとが同一であれば、ステップＳ２４に進み、用紙間検知部２４は区間α内の用紙Ａの位置情報を路α内の位置情報に変換し、区間β内の用紙Ｂの位置情報を路β内の位置情報に変換する。
【００４５】
なお、路α内の位置情報には、路α内での用紙Ａの状態と路α内での用紙Ａ端の位置とが含まれる。路β内の位置情報には、路β内での用紙Ｂの状態と路β内での用紙Ｂ端の位置とが含まれる。なお、路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態は、例えばなし／跨ぎ／先端側／後端側で表される。ステップＳ２４の処理は、用紙情報ＤＢ３１に格納されている用紙情報及び区間情報ＤＢ３２に格納されている区間情報を利用して行われる。
【００４６】
図１１は、路内での用紙の状態を表したイメージ図である。図１１（Ａ）は路内での用紙の状態「なし」を表している。図１１（Ｂ）は路内での用紙の状態「跨ぎ」を表している。図１１（Ｃ）は路内での用紙の状態「先端側」を表している。図１１（Ｄ）は路内での用紙の状態「後端側」を表している。
【００４７】
ステップＳ２５に進み、用紙間検知部２４は路α内での用紙Ａの状態と、路β内での用紙Ｂの状態とを確認する。もし、路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態のどちらかが「なし」であれば、用紙間検知部２４はステップＳ２６〜Ｓ２７の処理を省略する。路内での用紙の状態「なし」は路内に用紙が存在しないことを表す為である。
【００４８】
路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態のどちらも「なし」でなく、路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態のどちらかが「跨ぎ」又は両方とも「先端側」又は両方とも「後端側」であれば、ステップＳ２７に進み、用紙間検知部２４は用紙Ａ，Ｂの重なりジャムを警告する。
【００４９】
路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態のどちらも「なし」でなく、路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態のどちらかが「跨ぎ」又は両方とも「先端側」又は両方とも「後端側」であれば、用紙Ａ及びＢは重なりあっている為である。
【００５０】
路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態の片方が「先端側」であり、もう片方が「後端側」であれば、用紙間検知部２４はステップＳ２６に進み、路α内での用紙Ａ端の位置と路β内での用紙Ｂ端の位置とを判断し、用紙Ａと用紙Ｂとが重なっているか否かを判定する。
【００５１】
路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態の片方が「先端側」であり、もう片方が「後端側」であれば、用紙Ａと用紙Ｂとが重なっている場合と重なっていない場合とがあるからである。
【００５２】
図１２は、路内で用紙ＡとＢとが重なっている場合と重なっていない場合とを表したイメージ図である。図１２（Ａ）は、路内で用紙Ａと用紙Ｂとが重なっていない例を表している。図１２（Ｂ）は路内で用紙Ａと用紙Ｂとが重なっている例を表している。
【００５３】
用紙Ａと用紙Ｂとが重なっていなければ、用紙間検知部２４はステップＳ２７の処理を省略する。また、用紙Ａと用紙Ｂとが重なっていれば、用紙間検知部２４はステップＳ２７に進み、用紙Ａと用紙Ｂとの重なりジャムを警告する。
【００５４】
図１０に示したフローチャートの処理により、用紙間検知部２４は用紙Ａと用紙Ｂとの重なりジャムを検知して警告できる。なお、用紙間検知部２４は用紙Ａの先頭区間及び後端区間での用紙の長さに、用紙間の近づきを判断する長さを加算することで、ステップＳ２７において、用紙Ａと用紙Ｂとの間の近づきを検知して警告できる。
【００５５】
図１３は用紙Ａの先頭区間及び後端区間での用紙の長さに、用紙間の近づきを判断する長さを加算する処理の一例のイメージ図である。図１３のイメージ図は用紙Ａに対応付けられた区間ＩＶ内での用紙Ａの長さ及び区間ＶＩ内での用紙Ａの長さに、それぞれ用紙間の近づきを判断する長さを加算したものである。
【００５６】
用紙Ａの先頭区間及び後端区間での用紙の長さに、用紙間の近づきを判断する長さを加算することで、用紙間検知部２４は図１４（Ａ）に示すように用紙Ａに加算された用紙間の近づきを判断する部分と、用紙Ｂとの重なりを検知できる。言い換えれば、用紙間検知部２４は用紙Ａと用紙Ｂとの近づきを検知できる。
【００５７】
図１４は用紙Ａと用紙Ｂとの近付きの検知と、用紙Ａと用紙Ｂとの重なりジャムの検知とを表した一例のイメージ図である。図１４（Ｂ）は用紙Ａの先頭区間及び後端区間での用紙の長さに用紙間の近づきを判断する長さを加算しないことで、用紙Ａと用紙Ｂとの重なりを検知できる。言い換えれば、用紙間検知部２４は用紙Ａと用紙Ｂとの重なりジャムを検知できる。
【００５８】
また、用紙情報作成部２１は図１５に示すように、区間内での用紙の長さに、その区間での「たるみ量」を考慮することもできる。図１５は、区間内での用紙の長さに、その区間での「たるみ量」を考慮した例を表すイメージ図である。図１５では区間Ｖ内の用紙Ｂの長さを、区間Ｖの長さ＋たるみ量とすることを表している。
【００５９】
図１６及び図１７は分岐切替処理部の処理を表した一例のイメージ図である。分岐切替処理部２５は例えばユーザの操作等により路を繋ぐ分岐が切り替えられたとき、分岐を用紙Ａが通過中であるのか、用紙Ａの近づきを判断する部分が通過中であるのかで、異なる処理を行う。
【００６０】
図１６は、路を繋ぐ分岐が切り替えられたとき、分岐を用紙が通過中である例を表している。用紙Ａが通過中に分岐が切り替えられても用紙Ａの進行方向は変わらない。図１６のように用紙Ａが通過中に分岐が切り替えられても、分岐切替処理部２５は用紙情報及び区間情報の再作成が必要でないと判定する。
【００６１】
図１７（Ａ）は、路を繋ぐ分岐が切り替えられたとき、分岐を、用紙Ａの近づきを判断する部分が通過中である例を表している。用紙Ａの近づきを判断する部分が通過中に分岐が切り替えられると図１７（Ｂ）に示すように用紙Ａの進行方向は変わる。近付きを判断する路が切り替わる為、分岐切替処理部２５は用紙情報及び区間情報の再作成が必要であると判定し、用紙情報作成部２１及び区間情報作成部２２に用紙情報及び区間情報の再作成を要求する。
【００６２】
以上、本実施例の用紙搬送エミュレータ装置５０によれば、用紙と区間とを対応付けると共に、区間と路とを対応付けることにより、用紙が共通して存在する可能性のある路を絞り込むことができるため、路内における搬送を解析している全ての用紙の間隔を計算することなく、用紙間の近づき又は用紙同士の重なりを検知できる。
【００６３】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１〜５ 路
１１〜１６ 部品
２１ 用紙情報作成部
２２ 区間情報作成部
２３ パラメータ管理部
２４ 用紙間検知部
２５ 分岐切替処理部
３１ 用紙情報ＤＢ
３２ 区間情報ＤＢ
３３ パラメータＤＢ
３４ レイアウト情報ＤＢ
５０ 用紙搬送エミュレータ装置
５１ 入力装置
５２ 出力装置
５３ ドライブ装置
５４ 補助記憶装置
５５ 主記憶装置
５６ 演算処理装置
５７ インターフェース装置
５８ 記録媒体
５９ バス
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００９−８７１３４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送経路内における用紙の搬送を解析する用紙搬送エミュレータ装置及び用紙搬送エミュレータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複合機，プリンタ，ＦＡＸ等の画像形成装置の開発段階においては、用紙搬送経路内における用紙の搬送を、用紙搬送エミュレータ装置により実機レス環境で解析することが多くなっている。例えば画像形成装置の紙搬送経路内における紙挙動を解析する解析システムは従来から知られている（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の用紙搬送エミュレータ装置は、用紙間の近づきや用紙同士の重なりを検知しようとする場合、用紙搬送経路内における搬送を解析している全ての用紙の間隔を計算する必要があり、計算量が膨大になるという問題があった。
【０００４】
さらに、従来の用紙搬送エミュレータ装置は、用紙間の近づきや用紙同士の重なりを検知しようとする場合、画像形成装置の用紙搬送経路に含まれる分岐や合流を考慮しようとすると、更に計算量が膨大になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、計算量を軽減しつつ、用紙間の近づき又は用紙同士の重なりを検知できる用紙搬送エミュレータ装置及び用紙搬送エミュレータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、用紙搬送経路における用紙の搬送を解析する用紙搬送エミュレータ装置であって、複数の部品を介して繋がれた複数の用紙搬送経路を、前記部品のうち前記用紙の動力源となる部品で区切って仮想的な区間とし、前記用紙と前記用紙が存在している前記区間とを対応付ける第１の対応付け手段と、前記区間と前記用紙搬送経路とを対応付ける第２の対応付け手段と、前記複数の用紙搬送経路に存在する前記用紙を順次選択して、前記選択した第１の用紙と対応付けられた第１の区間、及び、前記選択した第２の用紙と対応付けられた第２の区間を、前記第１及び第２の区間と対応付けられた前記用紙搬送経路で比較し、比較した前記用紙搬送経路が同一であれば、前記第１の用紙と前記第２の用紙との間を検知する用紙間検知手段とを有する。
【０００７】
なお、本発明の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、計算量を軽減しつつ、用紙間の近づき又は用紙同士の重なりを検知できる用紙搬送エミュレータ装置及び用紙搬送エミュレータプログラムを提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例の用紙搬送エミュレータ装置の一例のハードウェア構成図である。
【図２】画像形成装置の用紙搬送経路の一例のイメージ図である。
【図３】区間と路との関係を表したイメージ図である。
【図４】用紙と区間との関係を表したイメージ図である。
【図５】用紙の移動に伴う用紙と区間との関係の変化を表したイメージ図である。
【図６】本実施例の用紙搬送エミュレータ装置の一例の処理ブロック図である。
【図７】用紙情報に含まれる用紙と区間との対応関係の情報と、区間情報に含まれる区間と路との対応関係の情報とを視覚的に表した説明図である。
【図８】用紙間検知部の処理手順を表した一例のフローチャートである。
【図９】用紙Ａと用紙Ｂとを確認する処理手順を表した一例のフローチャートである。
【図１０】区間αと区間βとを確認する処理手順を表した一例のフローチャートである。
【図１１】路内での用紙の状態を表したイメージ図である。
【図１２】路内で用紙ＡとＢとが重なっている場合と重なっていない場合とを表したイメージ図である。
【図１３】用紙Ａの先頭区間及び後端区間での用紙の長さに、用紙間の近づきを判断する長さを加算する処理の一例のイメージ図である。
【図１４】用紙Ａと用紙Ｂとの近付きの検知と、用紙Ａと用紙Ｂとの重なりジャムの検知とを表した一例のイメージ図である。
【図１５】区間内での用紙の長さに、その区間での「たるみ量」を考慮した例を表すイメージ図である。
【図１６】分岐切替処理部の処理を表した一例のイメージ図である。
【図１７】分岐切替処理部の処理を表した一例のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。
【００１１】
図１は本実施例の用紙搬送エミュレータ装置の一例のハードウェア構成図である。用紙搬送エミュレータ装置５０はスタンドアローンの形態でも良いし、インターネットやＬＡＮ等のネットワーク経由でユーザ端末にデータ通信可能に接続された形態でもよい。図１に示すように用紙搬送エミュレータ装置５０のハードウェアはＰＣ等の計算機システムにより実現される。
【００１２】
用紙搬送エミュレータ装置５０はバス５９で相互に接続されている入力装置５１，出力装置５２，ドライブ装置５３，補助記憶装置５４，主記憶装置５５，演算処理装置５６及びインターフェース装置５７を含む。
【００１３】
入力装置５１はキーボードやマウス等である。入力装置５１は各種信号を入力するために用いられる。出力装置５２はディスプレイ装置等である。出力装置５２は各種ウインドウやデータ等を表示するために用いられる。インターフェース装置５７は、モデム，ＬＡＮカード等である。インターフェース装置５７は、ネットワークに接続するために用いられる。
【００１４】
本実施例の用紙搬送エミュレータプログラムは、用紙搬送エミュレータ装置５０を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。用紙搬送エミュレータプログラムは例えば記録媒体５８の配布やネットワークからのダウンロードなどによって提供される。
【００１５】
記録媒体５８はＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的，電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。
【００１６】
また、用紙搬送エミュレータプログラムを記録した記録媒体５８がドライブ装置５３にセットされると、用紙搬送エミュレータプログラムは記録媒体５８からドライブ装置５３を介して補助記憶装置５４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた用紙搬送エミュレータプログラムはインターフェース装置５７を介して補助記憶装置５４にインストールされる。
【００１７】
補助記憶装置５４はインストールされた用紙搬送エミュレータプログラムを格納すると共に、必要なファイル，データ等を格納する。主記憶装置５５は用紙搬送エミュレータプログラムの起動時に補助記憶装置５４から用紙搬送エミュレータプログラムを読み出して格納する。演算処理装置５６は主記憶装置５５に格納された用紙搬送エミュレータプログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
【００１８】
図２は画像形成装置の用紙搬送経路の一例のイメージ図である。以下では用紙搬送経路を単に路と呼ぶ。図２の路は、路１〜５がローラ，分岐，合流，中継等の部品１１〜１６で繋がれている様子を表している。本実施例の用紙搬送エミュレータ装置５０は図２に示した路１〜５から仮想的な区間を構成する。
【００１９】
例えば図２の部品１１，１２，１４及び１６が用紙の動力源であるローラであり、部品１３が用紙の動力源の無い分岐であり、部品１５が用紙の動力源の無い中継である場合は図３に示すように仮想的な区間（以下、単に区間と呼ぶ）が構成される。図３は区間と路との関係を表したイメージ図である。図３に示す区間は部品１１，１２，１４及び１６で区切られている。つまり、区間は用紙の動力源であるローラ間に構成される。
【００２０】
部品１１と１２との間の区間は路１から構成される。部品１２と１４との間の区間は路２，３から構成される。また、部品１２と１６との間の区間は路２，４及び５から構成される。つまり、区間は１つ以上の路から構成される。
【００２１】
また、区間は、用紙の動力源の無い分岐である部品１３，用紙の動力源の無い中継である部品１５を跨ぐように構成される為、用紙の動力源の無い分岐，合流，中継等で区切られることがない。さらに、図３に示すように、部品１２と１４との間の区間と、部品１２と１６との間の区間とは、同じ路２を構成要素としている。このように、路は複数の区間の構成要素となる場合もある。
【００２２】
図４は用紙と区間との関係を表したイメージ図である。図４は用紙Ａが区間ＩＶ，Ｖに跨って存在している様子を表している。このとき、用紙Ａは区間ＩＶ，Ｖと対応付けられている。なお、図４の区間は他の用紙に対応付けられた区間と区別できるようにＩＶ〜Ｖが識別子として付けられている。
【００２３】
例えば図４において、用紙Ｂが区間Ｖの位置に存在している場合、用紙Ｂは用紙Ａに対応付けられた区間Ｖと区別できるような識別子が付けられた例えば区間Ｘなどと対応付けられる。この場合、区間Ｖと区間Ｘとは同じ路を構成要素としている。
【００２４】
図５は用紙の移動に伴う用紙と区間との関係の変化を表したイメージ図である。例えば図５（Ａ）は用紙Ａが図４の位置から搬送され、区間ＩＶ〜ＶＩに跨って存在するようになった様子を表している。図５（Ａ）の状態では、用紙Ａが区間ＩＶ〜ＶＩと対応付けられている。なお、区間ＶＩは用紙Ａが区間ＶＩの位置に到達したときに用紙Ａと対応付けられる。
【００２５】
また、図５（Ｂ）は用紙Ａが図５（Ａ）の位置から搬送され、区間Ｖ〜ＶＩに跨って存在するようになった様子を表している。図５（Ｂ）の状態では、用紙Ａが区間Ｖ〜ＶＩと対応付けられている。なお、区間ＩＶは用紙Ａが区間ＩＶの位置を通り過ぎたときに用紙Ａとの対応付けを解除される。
【００２６】
以下では、路，区間及び用紙の関係を利用し、路に存在する用紙の用紙間を検知する本実施例の用紙搬送エミュレータ装置５０の詳細について説明していく。図６は本実施例の用紙搬送エミュレータ装置の一例の処理ブロック図である。
【００２７】
図６の用紙搬送エミュレータ装置５０は、用紙情報作成部２１，区間情報作成部２２，パラメータ管理部２３，用紙間検知部２４，分岐切替処理部２５，用紙情報ＤＢ３１，区間情報ＤＢ３２，パラメータＤＢ３３，レイアウト情報ＤＢ３４を有する。
【００２８】
用紙情報作成部２１は路を移動している用紙の用紙情報を作成し、用紙情報ＤＢ３１に格納する。用紙情報には、用紙の位置情報、用紙の長さ情報、用紙と区間との対応関係の情報等が含まれている。
【００２９】
区間情報作成部２２は路を移動している用紙の区間情報を作成し、区間情報ＤＢ３２に格納する。区間情報には、区間の位置情報、区間の長さ、路の位置情報、路の長さ、区間と路との対応関係の情報等が含まれている。
【００３０】
パラメータ管理部２３は用紙間の検知に必要な各種パラメータをパラメータＤＢ３３に格納する。パラメータには、後述の用紙のたるみ量や、用紙間の近づきを判断する長さの情報等が含まれている。
【００３１】
用紙間検知部２４は用紙情報ＤＢ３１に格納されている用紙情報，区間情報ＤＢ３２に格納されている区間情報，パラメータＤＢ３３に格納されているパラメータ，レイアウト情報ＤＢ３４に格納されているレイアウト情報を利用し、後述のように用紙間の近づきや用紙同士の重なりジャムを検知する。なお、レイアウト情報には用紙間の検知を行う画像形成装置の部品，路の配置情報が含まれる。
【００３２】
分岐切替処理部２５は路を繋ぐ分岐が切り替えられたとき、後述のように用紙情報及び区間情報の再作成が必要か否かを判定し、用紙情報及び区間情報の再作成が必要と判定したとき、用紙情報作成部２１及び区間情報作成部２２に用紙情報及び区間情報の再作成を要求する。
【００３３】
図７は、用紙情報に含まれる用紙と区間との対応関係の情報と、区間情報に含まれる区間と路との対応関係の情報とを視覚的に表した説明図である。用紙Ａは区間Ｉ〜ＩＩＩと対応付けられている。言い換えれば用紙Ａは区間Ｉ〜ＩＩＩに跨って存在している。用紙Ｂは区間ＩＶ〜Ｖと対応付けられている。言い換えれば用紙Ｂは区間ＩＶ〜Ｖに跨って存在している。
【００３４】
また、区間Ｉは路１，２と対応付けられている。言い換えれば区間Ｉは路１及び２から構成される。区間ＩＩは路３と対応付けられている。言い換えれば区間ＩＩは路３から構成される。区間ＩＩＩは路４，５と対応付けられている。言い換えれば区間ＩＩＩは路４及び５から構成される。区間ＩＶは路５〜７と対応付けられている。言い換えれば区間ＩＶは路５〜７から構成される。区間Ｖは路８と対応付けられている。言い換えれば区間Ｖは路８から構成される。
【００３５】
図８は用紙間検知部の処理手順を表した一例のフローチャートである。用紙間検知部２４は用紙情報ＤＢ３１に格納されている用紙情報を参照し、路に存在する用紙の用紙枚数を取得する。用紙間検知部２４はステップＳ１〜Ｓ４の処理と、ステップＳ２〜Ｓ４の処理とを、取得した用紙枚数分だけ繰り返す。
【００３６】
ステップＳ１に進み、用紙間検知部２４は路に存在する用紙を１枚ずつ順番に選択して確認対象の用紙Ａとする。ステップＳ２に進み、用紙間検知部２４は路に存在する用紙を１枚ずつ順番に選択して用紙Ｂとする。ステップＳ３に進み、用紙間検知部２４は用紙Ａと用紙Ｂとを比較し、同一か否かを判定する。用紙Ａと用紙Ｂとは、路に存在する用紙から選択されるため、用紙Ａと用紙Ｂとが同一の用紙であることもある。
【００３７】
用紙Ａと用紙Ｂとが同一でなければ、用紙間検知部２４はステップＳ４に進み、後述のように用紙Ａと用紙Ｂとを確認する。用紙Ａと用紙Ｂとが同一であれば、用紙間検知部２４はステップＳ４の処理を省略する。ステップＳ３の処理は、用紙Ａと用紙Ｂとが同一の用紙であるときに、ステップＳ４の処理を省略する為のものである。
【００３８】
図９は用紙Ａと用紙Ｂとを確認する処理手順を表した一例のフローチャートである。図９のフローチャートは図８のステップＳ４の処理手順を表している。用紙間検知部２４は用紙情報ＤＢ３１に格納されている用紙情報を参照し、用紙Ａに対応付けられている区間の区間数を取得する。用紙間検知部２４はステップＳ１１，Ｓ１２の処理を取得した区間数だけ繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１１に進み、用紙間検知部２４は用紙情報ＤＢ３１に格納されている用紙情報を参照し、用紙Ａに対応付けられている区間を確認対象の区間として１つずつ順番に選択する。また、用紙間検知部２４は用紙情報を参照し、用紙Ｂに対応付けられている区間のうち先頭区間を選択する。用紙間検知部２４は、後述のように用紙Ｂの先頭区間と用紙Ａの確認対象の区間とを確認する。
【００４０】
また、ステップＳ１２に進み、用紙間検知部２４は用紙情報を参照し、用紙Ｂに対応付けられている区間のうち後端区間を選択する。用紙間検知部２４は、後述のように用紙Ｂの後端区間と用紙Ａの確認対象の区間とを確認する。図９のフローチャートの処理は用紙Ａの全区間と用紙Ｂの先頭区間及び後端区間とを比較するものである。
【００４１】
また、図１０は区間αと区間βとを確認する処理手順を表した一例のフローチャートである。図１０のフローチャートは図９のステップＳ１１，Ｓ１２の処理手順を表したものである。例えば図９のステップＳ１１の場合、図１０のフローチャートは区間αを用紙Ａの確認対象の区間と読み替え、区間βを用紙Ｂの先頭区間と読み替える。また、例えば図９のステップＳ１２の場合、図１０のフローチャートは区間αを用紙Ａの確認対象の区間と読み替え、区間βを用紙Ｂの後端区間と読み替える。
【００４２】
用紙間検知部２４は区間情報ＤＢ３２に格納されている区間情報を参照し、区間αに対応付けられている区間αの路の数と、区間βに対応付けられている区間βの路の数とを取得する。用紙間検知部２４はステップＳ２１〜Ｓ２７の処理を、取得した区間αの路の数分だけ繰り返す。また、用紙間検知部２４はステップＳ２２〜Ｓ２７の処理を、取得した区間βの路の数分だけ繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２１に進み、用紙間検知部２４は区間αの路を１つずつ順番に選択して路αとする。ステップＳ２２に進み、用紙間検知部２４は区間βの路を１つずつ順番に選択して路βとする。ステップＳ２３に進み、用紙間検知部２４は路αと路βとを比較し、同一か否かを判定する。なお、ステップＳ２３の処理は路が区間に対応する共通の存在であるため、同一の路であるか否かを判定するものである。一方、区間は用紙に対応する唯一の存在である。例えば図７に示した説明図の場合は、区間ＩＩＩの路５と区間ＩＶの路５とが路α，βとして選択されたときに、同一の路であると判定される。
【００４４】
路αと路βとが同一でなければ、用紙間検知部２４はステップＳ２４〜Ｓ２７の処理を省略する。路αと路βとが同一であれば、ステップＳ２４に進み、用紙間検知部２４は区間α内の用紙Ａの位置情報を路α内の位置情報に変換し、区間β内の用紙Ｂの位置情報を路β内の位置情報に変換する。
【００４５】
なお、路α内の位置情報には、路α内での用紙Ａの状態と路α内での用紙Ａ端の位置とが含まれる。路β内の位置情報には、路β内での用紙Ｂの状態と路β内での用紙Ｂ端の位置とが含まれる。なお、路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態は、例えばなし／跨ぎ／先端側／後端側で表される。ステップＳ２４の処理は、用紙情報ＤＢ３１に格納されている用紙情報及び区間情報ＤＢ３２に格納されている区間情報を利用して行われる。
【００４６】
図１１は、路内での用紙の状態を表したイメージ図である。図１１（Ａ）は路内での用紙の状態「なし」を表している。図１１（Ｂ）は路内での用紙の状態「跨ぎ」を表している。図１１（Ｃ）は路内での用紙の状態「先端側」を表している。図１１（Ｄ）は路内での用紙の状態「後端側」を表している。
【００４７】
ステップＳ２５に進み、用紙間検知部２４は路α内での用紙Ａの状態と、路β内での用紙Ｂの状態とを確認する。もし、路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態のどちらかが「なし」であれば、用紙間検知部２４はステップＳ２６〜Ｓ２７の処理を省略する。路内での用紙の状態「なし」は路内に用紙が存在しないことを表す為である。
【００４８】
路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態のどちらも「なし」でなく、路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態のどちらかが「跨ぎ」又は両方とも「先端側」又は両方とも「後端側」であれば、ステップＳ２７に進み、用紙間検知部２４は用紙Ａ，Ｂの重なりジャムを警告する。
【００４９】
路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態のどちらも「なし」でなく、路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態のどちらかが「跨ぎ」又は両方とも「先端側」又は両方とも「後端側」であれば、用紙Ａ及びＢは重なりあっている為である。
【００５０】
路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態の片方が「先端側」であり、もう片方が「後端側」であれば、用紙間検知部２４はステップＳ２６に進み、路α内での用紙Ａ端の位置と路β内での用紙Ｂ端の位置とを判断し、用紙Ａと用紙Ｂとが重なっているか否かを判定する。
【００５１】
路α内での用紙Ａの状態及び路β内での用紙Ｂの状態の片方が「先端側」であり、もう片方が「後端側」であれば、用紙Ａと用紙Ｂとが重なっている場合と重なっていない場合とがあるからである。
【００５２】
図１２は、路内で用紙ＡとＢとが重なっている場合と重なっていない場合とを表したイメージ図である。図１２（Ａ）は、路内で用紙Ａと用紙Ｂとが重なっていない例を表している。図１２（Ｂ）は路内で用紙Ａと用紙Ｂとが重なっている例を表している。
【００５３】
用紙Ａと用紙Ｂとが重なっていなければ、用紙間検知部２４はステップＳ２７の処理を省略する。また、用紙Ａと用紙Ｂとが重なっていれば、用紙間検知部２４はステップＳ２７に進み、用紙Ａと用紙Ｂとの重なりジャムを警告する。
【００５４】
図１０に示したフローチャートの処理により、用紙間検知部２４は用紙Ａと用紙Ｂとの重なりジャムを検知して警告できる。なお、用紙間検知部２４は用紙Ａの先頭区間及び後端区間での用紙の長さに、用紙間の近づきを判断する長さを加算することで、ステップＳ２７において、用紙Ａと用紙Ｂとの間の近づきを検知して警告できる。
【００５５】
図１３は用紙Ａの先頭区間及び後端区間での用紙の長さに、用紙間の近づきを判断する長さを加算する処理の一例のイメージ図である。図１３のイメージ図は用紙Ａに対応付けられた区間ＩＶ内での用紙Ａの長さ及び区間ＶＩ内での用紙Ａの長さに、それぞれ用紙間の近づきを判断する長さを加算したものである。
【００５６】
用紙Ａの先頭区間及び後端区間での用紙の長さに、用紙間の近づきを判断する長さを加算することで、用紙間検知部２４は図１４（Ａ）に示すように用紙Ａに加算された用紙間の近づきを判断する部分と、用紙Ｂとの重なりを検知できる。言い換えれば、用紙間検知部２４は用紙Ａと用紙Ｂとの近づきを検知できる。
【００５７】
図１４は用紙Ａと用紙Ｂとの近付きの検知と、用紙Ａと用紙Ｂとの重なりジャムの検知とを表した一例のイメージ図である。図１４（Ｂ）は用紙Ａの先頭区間及び後端区間での用紙の長さに用紙間の近づきを判断する長さを加算しないことで、用紙Ａと用紙Ｂとの重なりを検知できる。言い換えれば、用紙間検知部２４は用紙Ａと用紙Ｂとの重なりジャムを検知できる。
【００５８】
また、用紙情報作成部２１は図１５に示すように、区間内での用紙の長さに、その区間での「たるみ量」を考慮することもできる。図１５は、区間内での用紙の長さに、その区間での「たるみ量」を考慮した例を表すイメージ図である。図１５では区間Ｖ内の用紙Ｂの長さを、区間Ｖの長さ＋たるみ量とすることを表している。
【００５９】
図１６及び図１７は分岐切替処理部の処理を表した一例のイメージ図である。分岐切替処理部２５は例えばユーザの操作等により路を繋ぐ分岐が切り替えられたとき、分岐を用紙Ａが通過中であるのか、用紙Ａの近づきを判断する部分が通過中であるのかで、異なる処理を行う。
【００６０】
図１６は、路を繋ぐ分岐が切り替えられたとき、分岐を用紙が通過中である例を表している。用紙Ａが通過中に分岐が切り替えられても用紙Ａの進行方向は変わらない。図１６のように用紙Ａが通過中に分岐が切り替えられても、分岐切替処理部２５は用紙情報及び区間情報の再作成が必要でないと判定する。
【００６１】
図１７（Ａ）は、路を繋ぐ分岐が切り替えられたとき、分岐を、用紙Ａの近づきを判断する部分が通過中である例を表している。用紙Ａの近づきを判断する部分が通過中に分岐が切り替えられると図１７（Ｂ）に示すように用紙Ａの進行方向は変わる。近付きを判断する路が切り替わる為、分岐切替処理部２５は用紙情報及び区間情報の再作成が必要であると判定し、用紙情報作成部２１及び区間情報作成部２２に用紙情報及び区間情報の再作成を要求する。
【００６２】
以上、本実施例の用紙搬送エミュレータ装置５０によれば、用紙と区間とを対応付けると共に、区間と路とを対応付けることにより、用紙が共通して存在する可能性のある路を絞り込むことができるため、路内における搬送を解析している全ての用紙の間隔を計算することなく、用紙間の近づき又は用紙同士の重なりを検知できる。
【００６３】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１〜５ 路
１１〜１６ 部品
２１ 用紙情報作成部
２２ 区間情報作成部
２３ パラメータ管理部
２４ 用紙間検知部
２５ 分岐切替処理部
３１ 用紙情報ＤＢ
３２ 区間情報ＤＢ
３３ パラメータＤＢ
３４ レイアウト情報ＤＢ
５０ 用紙搬送エミュレータ装置
５１ 入力装置
５２ 出力装置
５３ ドライブ装置
５４ 補助記憶装置
５５ 主記憶装置
５６ 演算処理装置
５７ インターフェース装置
５８ 記録媒体
５９ バス
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００９−８７１３４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送経路における用紙の搬送を解析する用紙搬送エミュレータ装置であって、
複数の部品を介して繋がれた複数の用紙搬送経路を、前記部品のうち前記用紙の動力源となる部品で区切って仮想的な区間とし、前記用紙と前記用紙が存在している前記区間とを対応付ける第１の対応付け手段と、
前記区間と前記用紙搬送経路とを対応付ける第２の対応付け手段と、
前記複数の用紙搬送経路に存在する前記用紙を順次選択して、前記選択した第１の用紙と対応付けられた第１の区間、及び、前記選択した第２の用紙と対応付けられた第２の区間を、前記第１及び第２の区間と対応付けられた前記用紙搬送経路で比較し、比較した前記用紙搬送経路が同一であれば、前記第１の用紙と前記第２の用紙との間を検知する用紙間検知手段と
を有する用紙搬送エミュレータ装置。
【請求項２】
前記用紙間検知手段は、比較した前記用紙搬送経路が同一であれば、前記第１の用紙の前記第１の区間内の位置情報及び前記第２の用紙の前記第２の区間内の位置情報を、比較した前記用紙搬送経路内の位置情報に変換して、比較した前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の重なりを検知する
請求項１記載の用紙搬送エミュレータ装置。
【請求項３】
前記第１の対応付け手段は、用紙間の近づきを判断する長さを加算した前記用紙と用紙間の近づきを判断する長さを加算した前記用紙が存在している前記区間とを対応付け、
前記用紙間検知手段は、比較した前記用紙搬送経路が同一であれば、前記第１の用紙の前記第１の区間内の位置情報及び前記第２の用紙の前記第２の区間内の位置情報を、比較した前記用紙搬送経路内の位置情報に変換して、比較した前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の近づきを検知する
請求項１記載の用紙搬送エミュレータ装置。
【請求項４】
前記用紙間検知手段は、前記第１の用紙の前記第１の区間内の位置情報及び前記第２の用紙の前記第２の区間内の位置情報を、比較した前記用紙搬送経路内の位置情報に変換するとき、前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の状態を表す情報として、なし／跨ぎ／先端側／後端側の何れかであるかを示す情報を含ませ、
前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の少なくとも一方の状態が「なし」であるとき前記比較した前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の重なり又は近づきが無いと判定し、
前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の少なくとも一方の状態が「跨ぎ」であるか、両方の状態が「先端側」又は「後端側」であるとき前記比較した前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の重なり又は近付きがあると判定し、
前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の片方の状態が「先端側」であり、もう片方の状態が「後端側」であるとき、比較した前記用紙搬送経路内の前記第１の用紙及び前記第２の用紙の位置情報に基づき、前記比較した前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の重なり又は近付きがあると判定する
請求項２又は３記載の用紙搬送エミュレータ装置。
【請求項５】
前記複数の部品のうち前記用紙搬送経路を繋ぐ分岐が切り替えられたとき、前記分岐を前記用紙に加算された前記用紙間の近づきを判断する長さの部分が通過中であれば、前記第１の対応付け手段に前記用紙と前記用紙が存在している前記区間との対応付けを再度行わせ、前記第２の対応付け手段に前記区間と前記用紙搬送経路との対応付けを再度行わせる分岐切替処理手段を更に有する
請求項１記載の用紙搬送エミュレータ装置。
【請求項６】
用紙搬送経路における用紙の搬送を解析する用紙搬送エミュレータ装置を、
複数の部品を介して繋がれた複数の用紙搬送経路を、前記部品のうち前記用紙の動力源となる部品で区切って仮想的な区間とし、前記用紙と前記用紙が存在している前記区間とを対応付ける第１の対応付け手段と、
前記区間と前記用紙搬送経路とを対応付ける第２の対応付け手段と、
前記複数の用紙搬送経路に存在する前記用紙を順次選択して、前記選択した第１の用紙と対応付けられた第１の区間、及び、前記選択した第２の用紙と対応付けられた第２の区間を、前記第１及び第２の区間と対応付けられた前記用紙搬送経路で比較し、比較した前記用紙搬送経路が同一であれば、前記第１の用紙と前記第２の用紙との間を検知する用紙間検知手段と
して機能させる用紙搬送エミュレータプログラム。
【請求項１】
用紙搬送経路における用紙の搬送を解析する用紙搬送エミュレータ装置であって、
複数の部品を介して繋がれた複数の用紙搬送経路を、前記部品のうち前記用紙の動力源となる部品で区切って仮想的な区間とし、前記用紙と前記用紙が存在している前記区間とを対応付ける第１の対応付け手段と、
前記区間と前記用紙搬送経路とを対応付ける第２の対応付け手段と、
前記複数の用紙搬送経路に存在する前記用紙を順次選択して、前記選択した第１の用紙と対応付けられた第１の区間、及び、前記選択した第２の用紙と対応付けられた第２の区間を、前記第１及び第２の区間と対応付けられた前記用紙搬送経路で比較し、比較した前記用紙搬送経路が同一であれば、前記第１の用紙と前記第２の用紙との間を検知する用紙間検知手段と
を有する用紙搬送エミュレータ装置。
【請求項２】
前記用紙間検知手段は、比較した前記用紙搬送経路が同一であれば、前記第１の用紙の前記第１の区間内の位置情報及び前記第２の用紙の前記第２の区間内の位置情報を、比較した前記用紙搬送経路内の位置情報に変換して、比較した前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の重なりを検知する
請求項１記載の用紙搬送エミュレータ装置。
【請求項３】
前記第１の対応付け手段は、用紙間の近づきを判断する長さを加算した前記用紙と用紙間の近づきを判断する長さを加算した前記用紙が存在している前記区間とを対応付け、
前記用紙間検知手段は、比較した前記用紙搬送経路が同一であれば、前記第１の用紙の前記第１の区間内の位置情報及び前記第２の用紙の前記第２の区間内の位置情報を、比較した前記用紙搬送経路内の位置情報に変換して、比較した前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の近づきを検知する
請求項１記載の用紙搬送エミュレータ装置。
【請求項４】
前記用紙間検知手段は、前記第１の用紙の前記第１の区間内の位置情報及び前記第２の用紙の前記第２の区間内の位置情報を、比較した前記用紙搬送経路内の位置情報に変換するとき、前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の状態を表す情報として、なし／跨ぎ／先端側／後端側の何れかであるかを示す情報を含ませ、
前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の少なくとも一方の状態が「なし」であるとき前記比較した前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の重なり又は近づきが無いと判定し、
前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の少なくとも一方の状態が「跨ぎ」であるか、両方の状態が「先端側」又は「後端側」であるとき前記比較した前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の重なり又は近付きがあると判定し、
前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の片方の状態が「先端側」であり、もう片方の状態が「後端側」であるとき、比較した前記用紙搬送経路内の前記第１の用紙及び前記第２の用紙の位置情報に基づき、前記比較した前記用紙搬送経路内における前記第１の用紙及び前記第２の用紙の重なり又は近付きがあると判定する
請求項２又は３記載の用紙搬送エミュレータ装置。
【請求項５】
前記複数の部品のうち前記用紙搬送経路を繋ぐ分岐が切り替えられたとき、前記分岐を前記用紙に加算された前記用紙間の近づきを判断する長さの部分が通過中であれば、前記第１の対応付け手段に前記用紙と前記用紙が存在している前記区間との対応付けを再度行わせ、前記第２の対応付け手段に前記区間と前記用紙搬送経路との対応付けを再度行わせる分岐切替処理手段を更に有する
請求項１記載の用紙搬送エミュレータ装置。
【請求項６】
用紙搬送経路における用紙の搬送を解析する用紙搬送エミュレータ装置を、
複数の部品を介して繋がれた複数の用紙搬送経路を、前記部品のうち前記用紙の動力源となる部品で区切って仮想的な区間とし、前記用紙と前記用紙が存在している前記区間とを対応付ける第１の対応付け手段と、
前記区間と前記用紙搬送経路とを対応付ける第２の対応付け手段と、
前記複数の用紙搬送経路に存在する前記用紙を順次選択して、前記選択した第１の用紙と対応付けられた第１の区間、及び、前記選択した第２の用紙と対応付けられた第２の区間を、前記第１及び第２の区間と対応付けられた前記用紙搬送経路で比較し、比較した前記用紙搬送経路が同一であれば、前記第１の用紙と前記第２の用紙との間を検知する用紙間検知手段と
して機能させる用紙搬送エミュレータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１８８１０４（Ｐ２０１１−１８８１０４Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４９３６０（Ｐ２０１０−４９３６０）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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