画像処理装置、及び電子内視鏡システム
【課題】術者による観察又は診断を画角（又は撮影倍率）に応じて好適に補助する画像処理装置を提供すること。
【解決手段】画像処理装置を、撮影画角の情報を取得する画角取得手段と、取得された撮影画角の情報に応じたカラーマトリクス係数を取得するカラーマトリクス係数取得手段と、取得されたカラーマトリクス係数を適用して撮影画像を生成する画像生成手段と、から構成した。
【解決手段】画像処理装置を、撮影画角の情報を取得する画角取得手段と、取得された撮影画角の情報に応じたカラーマトリクス係数を取得するカラーマトリクス係数取得手段と、取得されたカラーマトリクス係数を適用して撮影画像を生成する画像生成手段と、から構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラーマトリクス係数を用いてカラー画像を生成する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の生体組織を撮影する電子内視鏡システムが知られており、医療現場等で実用に供されている。この種の電子内視鏡システムには、ズーム機能を搭載したものがある。特許文献１には、ズームアップ又はズームダウンの指示入力に従って撮影画像の倍率を電気的に変更する電子内視鏡システムが記載されている。
【０００３】
ズーム機能付きの電子内視鏡システムの使い方の一つとして、診断目的に応じて撮影倍率を適宜変更するというものがある。診断目的が例えば病変部の有無の確認である場合、体腔内の広い範囲を撮影して病変部を探し出すため、倍率が低く設定される。発見した病変部の精査が目的である場合は病変部を拡大表示するため、倍率が高く設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子内視鏡システムには、倍率を低く設定して体腔内の広い範囲を撮影したときに術者による病変部の有無の判断を補助するための機能が望まれる。倍率を高く設定して病変部を拡大表示させたときは、術者による病変部の的確な診断を補助するための機能が望まれる。しかし、特許文献１に記載の電子内視鏡システムをはじめとする既存の電子内視鏡システムでは、これらの要望を同時に満たす構成について何ら考慮されておらず、その具体的構成の開示、示唆が一切ない。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、術者による観察又は診断を撮影倍率（より正確には画角）に応じて好適に補助する画像処理装置、及び電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る画像処理装置は、撮影画角の情報を取得する画角取得手段と、取得された撮影画角の情報に応じたカラーマトリクス係数を取得するカラーマトリクス係数取得手段と、取得されたカラーマトリクス係数を適用して撮影画像を生成する画像生成手段とを有することを特徴とした装置である。
【０００８】
本発明に係る画像処理装置によれば、撮影画角（又は撮影倍率）に応じたカラーマトリクス係数を用いることにより、診断目的に適合した画像の生成が行われる。診断目的に適合した色調整が自動的に行われるため、病変部の迅速かつ効率的な探索や精確な診断等に有利である。
【０００９】
本発明に係る画像処理装置は、各撮影画角に対応するカラーマトリクス係数を保持するカラーマトリクス係数保持手段を有した構成としてもよい。かかる構成において、カラーマトリクス係数取得手段は、画角取得手段により取得された撮影画角の情報に応じたカラーマトリクス係数をカラーマトリクス係数保持手段から取得する。
【００１０】
カラーマトリクス係数取得手段は、画角取得手段により取得された撮影画角の情報に応じた補正値を規定のカラーマトリクス係数にかけて補正する構成としてもよい。かかる構成において、画像生成手段は、補正後のカラーマトリクス係数を適用して撮影画像を生成する。
【００１１】
本発明に係る画像処理装置は、撮像装置を接続する接続手段と、接続された撮影装置の撮影光学系の画角を設定する光学ズーム設定手段とを有する構成としてもよい。かかる構成において、撮影画角の情報は、光学ズーム設定手段により設定された撮影光学系の画角の情報を含む。
【００１２】
本発明に係る画像処理装置は、撮影画像の画角を電気的に設定するデジタルズーム設定手段と、デジタルズーム設定手段により設定された画角に従って撮影画像を電気的に拡大又は縮小する画角変更手段とを有する構成としてもよい。かかる構成において、撮影画角の情報は、画角変更手段による撮影画像の拡大率の情報を含む。
【００１３】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る電子内視鏡システムは、上記の何れかに記載の画像処理装置と、該画像処理装置に接続される電子スコープとを有する。電子スコープの挿入部先端には、撮影光学系が組み込まれている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、術者による観察又は診断を画角（又は撮影倍率）に応じて好適に補助する画像処理装置、及び電子内視鏡システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の電子スコープに搭載された固体撮像素子の画素配置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態におけるカラーマトリクス係数を用いたカラーマトリクス演算処理のフローチャート図である。
【図４】本発明の実施形態におけるカラーマトリクス係数を用いたカラーマトリクス演算処理のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の電子内視鏡システムについて説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用の撮像システムであり、電子スコープ１００、プロセッサ２００、モニタ３００を有している。電子スコープ１００の基端は、プロセッサ２００と接続されている。プロセッサ２００は、電子スコープ１００が出力する撮像信号を処理して画像を生成する画像処理装置と、自然光の届かない体腔内を電子スコープ１００を介して照明する光源装置とを一体に備えた装置である。別の実施形態では、画像処理装置と光源装置とを別体で構成してもよい。
【００１８】
図１に示されるように、プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有している。システムコントローラ２０２は、電子内視鏡システム１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各種回路に出力する。
【００１９】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されつつ絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。
【００２０】
絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６のドライブ制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４によって動作して開度が変化して、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては説明を省略することとする。
【００２１】
フロントパネル２１８の構成には種々の形態が想定される。フロントパネル２１８の具体的構成例には、プロセッサ２００のフロント面に実装された機能毎のハードウェアキーや、タッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せ等が想定される。
【００２２】
ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子スコープ１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の射出端から射出する。ＬＣＢ１０２の射出端から射出した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。
【００２３】
被写体からの光は、対物光学系１０６に入射する。対物光学系１０６は、複数枚のレンズで構成された変倍光学系である。図１においては、図面を簡明化する便宜上、対物光学系１０６を単レンズで図示し、残りのレンズの図示を省略している。
【００２４】
対物光学系１０６の画角（別の表現によれば、ワイド端を基準とした撮影倍率）は、電子スコープ１００の手元操作部（不図示）に設けられたズームボタン１１４を通じて設定することができる。図１においては、図面を簡明化するため、ズームボタン１１４と他のブロックとの結線は省略している。対物光学系１０６の画角（又は撮影倍率）は、フロントパネル２１８又はキーボード（不図示）の操作を通じて設定することもできる。
【００２５】
プロセッサ２００は、レンズ駆動制御部２２２を有している。システムコントローラ２０２は、ズームボタン１１４等の操作に応じた制御信号を生成してレンズ駆動制御部２２２に出力する。レンズ駆動制御部２２２は、制御信号に従って駆動制御信号を生成して、電子スコープ１００の先端に配されたズーミング及びフォーカシング用のアクチュエータ１０７に出力する。
【００２６】
アクチュエータ１０７は、例えばステッピングモータである。アクチュエータ１０７は、レンズ駆動制御部２２２による駆動制御信号に従って対物光学系１０６中の所定の可動レンズ群を光軸方向に移動させて、対物光学系１０６の画角（又は撮影倍率）を変更し又は合焦位置を調節する。システムコントローラ２０２は、可動レンズ群のホームポジションの検知及びアクチュエータ１０７の駆動ステップ数のカウントを行い、その結果に基づいて対物光学系１０６の画角（又は撮影倍率）を演算する。
【００２７】
対物光学系１０６に入射した被写体からの光は、固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。図２は、固体撮像素子１０８の画素配置を示す図である。図２に示されるように、固体撮像素子１０８は、補色市松型画素配置を有するインターレース方式の単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、イエローＹｅ、シアンＣｙ、グリーンＧ、マゼンタＭｇの各補色に対応する撮像信号を得る。
【００２８】
固体撮像素子１０８は、実質的な感度向上やフレームレート向上のため、垂直方向に隣接する２つの画素の撮像信号を加算し混合して出力する。混合信号は４通り（Ｗｒ、Ｇｂ、Ｗｂ、Ｇｒ）あり、それぞれ次のように定義される。
Ｗｒ＝Ｍｇ＋Ｙｅ
Ｇｂ＝Ｇ＋Ｃｙ
Ｗｂ＝Ｍｇ＋Ｃｙ
Ｇｒ＝Ｇ＋Ｙｅ
【００２９】
固体撮像素子１０８は、奇数フィールドではＮ１ラインから混合信号Ｗｒ、Ｇｂを出力し、Ｎ２ラインから混合信号Ｗｂ、Ｇｒを出力する。偶数フィールドにおいては、混合する組合せを変更して、Ｎ１ラインから１ラインずれたＮ１’ラインから混合信号Ｗｂ、Ｇｒを出力し、Ｎ２ラインから１ラインずれたＮ２’ラインから混合信号Ｗｒ、Ｇｂを出力する。混合信号は、プリアンプ１１０による信号増幅後、ドライバ信号処理回路１１２を介して信号処理回路２２０に入力する。なお、固体撮像素子１０８のカラー配列は、例えばベイヤ型であってもよい。また、固体撮像素子１０８は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサに置き換えてもよい。
【００３０】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００３１】
プロセッサ２００は、各画角（又は撮影倍率）に対応するカラーマトリクス係数Ｍ１〜Ｍｎを記憶したルックアップテーブル２２４を有している。ここでいう画角（又は撮影倍率）には、対物光学系１０６の光学的な画角（又は撮影倍率）の他、信号処理回路２２０が有するデジタルズーム機能で電気的に変更される画角（又は撮影倍率）が含まれる。更には、対物光学系１０６による光学ズームとデジタルズームとを組み合わせた際の画角（又は撮影倍率）も含まれる。デジタルズームによる画角（又は撮影倍率）は、画像の一部分を切り取って規定の表示サイズ（元画像の表示サイズ）まで引き伸ばした際の拡大率に従って決まる。
【００３２】
デジタルズームによる画角（又は撮影倍率）も光学ズームと同じく、ズームボタン１１４、フロントパネル２１８、キーボードの操作を通じて設定することができる。システムコントローラ２０２は、光学ズーム単独の画角（又は撮影倍率）、デジタルズーム単独の画角（又は撮影倍率）、光学ズームとデジタルズームの両方で決まる合計の画角（又は撮影倍率）を演算し保持している。
【００３３】
図３、図４は、カラーマトリクス係数Ｍ１〜Ｍｎを用いたカラーマトリクス演算処理のフローチャート図である。図３は、光学ズーム単独で画角（又は撮影倍率）が変更されたときに実行される処理のフローチャートを示し、図４は、デジタルズーム単独で画角（又は撮影倍率）が変更されたときに実行される処理のフローチャートを示す。説明の便宜上、本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「Ｓ」と省略して記す。
【００３４】
図３に示すカラーマトリクス演算処理は、ズームボタン１１４等による光学ズームの画角（又は撮影倍率）変更操作が行われると実行が開始される。
【００３５】
図３のＳ１の処理では、対物光学系１０６の可動レンズ群のホームポジションに対するシフト量ｌ（アクチュエータ１０７の駆動ステップ数）が検知される。すなわち、操作の結果変更された光学ズームの現在の画角（又は撮影倍率）が検知される。なお、図３に示すカラーマトリクス演算処理の実行途中で光学ズームの画角（又は撮影倍率）変更操作が行われると、処理がＳ１に強制的に戻る。
【００３６】
図３のＳ２の処理では、エラー検知の一つとして、シフト量ｌが所定範囲Ｒに収まるか否かが判定される（Ｌｍｉｎ＜ｌ＜Ｌｍａｘ）。所定範囲Ｒは、対物光学系１０６の可動レンズ群の仕様上の全移動範囲である。シフト位置Ｌｍｉｎはワイド端に対応し、シフト位置Ｌｍａｘはテレ端に対応する。シフト量ｌが所定範囲Ｒから外れる場合はエラーとなり、本フローチャートの処理が終了する（Ｓ２：ＮＯ、ＥＮＤ）。シフト量ｌが所定範囲Ｒに収まる場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、次の処理に進む。
【００３７】
ルックアップテーブル２２４では、所定範囲Ｒをｎ個の群に分割して管理している。例えば所定範囲Ｒがアクチュエータ１０７の駆動ステップ数０〜Ｍに対応する範囲である場合、駆動ステップ数０〜９に対応する範囲を第一群とし、駆動ステップ数１０〜１９に対応する範囲を第二群とし、・・・駆動ステップ数Ｍ−９〜Ｍに対応する範囲を第ｎ群として管理している。
【００３８】
図３のＳ３の処理では、変数ｉが０にリセットされる。図３のＳ４の処理では、変数ｉが１インクリメントされる。図３のＳ５の処理では、変数ｉがｎ以下であるか否かが判定される。変数ｉがｎより大きい場合はエラーとなり、本フローチャートの処理が終了する（Ｓ５：ＮＯ、ＥＮＤ）。変数ｉがｎ以下の場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、次の処理に進む。
【００３９】
図３のＳ６の処理では、所定範囲Ｒの第ｉ群の最小シフト位置Ｌｉ＿ｍｉｎ、最大シフト位置Ｌｉ＿ｍａｘがルックアップテーブル２２４から読み出される。
【００４０】
図３のＳ７の処理では、シフト量ｌが最小シフト位置Ｌｉ＿ｍｉｎを下限とし、最大シフト位置Ｌｉ＿ｍａｘを上限とする第ｉ群の範囲に収まるか否かが判定される（Ｌｉ＿ｍｉｎ＜ｌ＜Ｌｉ＿ｍａｘ）。シフト量ｌが第ｉ群の範囲に収まらない場合は（Ｓ７：ＮＯ）、シフト量ｌが次の群に収まるか否かを判定するため、処理をＳ４に戻す。シフト量ｌが第ｉ群の範囲に収まる場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）、次の処理に進む。
【００４１】
図３のＳ８の処理では、シフト量ｌが収まる第ｉ群に対応するカラーマトリクス係数Ｍｉをルックアップテーブル２２４から読み出す。
【００４２】
図３のＳ９の処理では、信号処理回路２２０によるカラーマトリクス演算が行われる。カラーマトリクス演算では、次式に示す通り、ドライバ信号処理回路１１２からの混合信号（Ｗｒ、Ｇｂ、Ｗｂ、Ｇｒ）がカラーマトリクス係数Ｍｉで乗算されて、原色信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に変換される。Ｓ９の処理の実行後、本フローチャートの処理が終了する（図３のＥＮＤ）。
【数１】
【００４３】
図４に示すカラーマトリクス演算処理は、ズームボタン１１４等によるデジタルズームの画角（又は撮影倍率）変更操作が行われると実行が開始される。なお、図４において、図３に示すカラーマトリクス演算処理と同一又は同様の処理については説明を簡略又は省略する。
【００４４】
システムコントローラ２０２は、デジタルズームによる画像の拡大率ｘをズームボタン１１４等によるデジタルズームに対する操作量から演算し保持している。図４のＳ１１の処理では、演算・保持されている拡大率ｘの情報が呼び出される。すなわち、操作の結果変更されたデジタルズームの現在の画角（又は撮影倍率）が呼び出される。なお、図４に示すカラーマトリクス演算処理の実行途中でデジタルズームの画角（又は撮影倍率）変更操作が行われると、処理がＳ１１に強制的に戻る。
【００４５】
図４のＳ１２の処理では、エラー検知の一つとして、拡大率ｘ（より正確には拡大率ｘを画角に換算した値Ｘ）が所定範囲Ｒ’に収まるか否かが判定される（Ｘｍｉｎ＜Ｘ＜Ｘｍａｘ）。所定範囲Ｒ’は、デジタルズーム機能で変更可能な画角（又は撮影倍率）の範囲であり、ルックアップテーブル２２４においてｎ個の群に分割されて管理されている。値Ｘが所定範囲Ｒ’から外れる場合はエラーとなり、本フローチャートの処理が終了する（Ｓ１２：ＮＯ、ＥＮＤ）。値Ｘが所定範囲Ｒ’に収まる場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、次の処理に進む。
【００４６】
図４のＳ１３〜１５の処理は、図３のＳ３〜５の処理と同じである。図４のＳ１６の処理では、所定範囲Ｒ’の第ｉ群に属する最小の画角（又は最小の撮影倍率）Ｘｉ＿ｍｉｎ、最大の画角（又は最大の撮影倍率）Ｘｉ＿ｍａｘがルックアップテーブル２２４から読み出される。
【００４７】
図４のＳ１７の処理では、値Ｘが最小の画角（又は最小の撮影倍率）Ｘｉ＿ｍｉｎを下限とし、最大の画角（又は最大の撮影倍率）Ｘｉ＿ｍａｘを上限とする第ｉ群の範囲に収まるか否かが判定される（Ｘｉ＿ｍｉｎ＜ｘ＜Ｘｉ＿ｍａｘ）。値Ｘが第ｉ群の範囲に収まらない場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、値Ｘが次の群に収まるか否かを判定するため、処理をＳ１４に戻す。値Ｘが第ｉ群の範囲に収まる場合は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、次の処理に進む。
【００４８】
図４のＳ１８の処理では、値Ｘが収まる第ｉ群に対応するカラーマトリクス係数Ｍｉをルックアップテーブル２２４から読み出す。
【００４９】
図４のＳ１９の処理では、図３のＳ９の処理と同じく信号処理回路２２０によるカラーマトリクス演算が行われる。Ｓ１９の処理の実行後、本フローチャートの処理が終了する（図４のＥＮＤ）。
【００５０】
なお、光学ズームとデジタルズームの併用時に実行されるカラーマトリクス演算処理においては、所定範囲Ｒ又は所定範囲Ｒ’に代わり、両者のズームの併用時に最大限変更可能な画角（又は撮影倍率）に対応する範囲（所定範囲Ｒと所定範囲Ｒ’の合計範囲）が適用される。カラーマトリクス係数Ｍ１〜Ｍｎは、上記合計範囲に対応して用意されている。カラーマトリクス演算に用いられるカラーマトリクス係数Ｍｉは、両者のズームの併用時の画角（又は撮影倍率）が上記合計範囲の何れの群に属するかによって決まる。
【００５１】
信号処理回路２２０は、カラーマトリクス係数Ｍｉに依存して変動する原色信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の黒レベルの補正、γ補正、ブランキング等の所定の信号処理を行う。信号処理回路２２０は、所定の信号処理後の原色信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒに変換する。信号処理回路２２０は、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、ＣｒをＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号として、モニタ３００に出力する。映像信号がモニタ３００に順次入力することにより、被写体の画像がモニタ３００の表示画面上に表示される。
【００５２】
ここで、カラーマトリクス係数Ｍ１〜Ｍｎは、画角（又は撮影倍率）に応じて最適に設定されている。例えば病変部の有無の確認を目的とする場合、体腔内の広い範囲を一度に撮影するのが迅速かつ効率的な診断につながり、手技に対する患者の負担を考慮すると好適である。発見した病変部の診断を目的とする場合は、病変部を大きく表示させるのが精確な診断につながり、好適である。そこで、広い画角（又は低い撮影倍率）に対応するカラーマトリクス係数は、病変部を他の組織に対して強調した色で表示するように設定されている。例えば正常粘膜部分に対しては赤を抑えると共に血管が集中する病変部分に対しては赤を強調することで病変部分を強調する。狭い画角（又は高い撮影倍率）に対応するカラーマトリクス係数は、病変部の微細構造が術者の眼に高い視認性をもって映るのに最適な色となるように設定されている。例えば画面全体に病変部分を映すことが想定されるため、赤を単純に強調するのではなく、赤をより多くの階調で表示するようにする。
【００５３】
従来は常に同一の（単一の）カラーマトリクス係数を用いて画像の生成が行われていたところ、本実施形態では、各画角（又は撮影倍率）に対応するカラーマトリクス係数が用意されており、診断目的に適合した適切なカラーマトリクス係数を用いた画像の生成が行われる。診断目的に適合した色調整が自動的に行われるため、病変部の迅速かつ効率的な探索や精確な診断等に有利である。
【００５４】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば別の実施形態では、複数のカラーマトリクス係数Ｍ１〜Ｍｎを単一のカラーマトリクス係数Ｍｓに代えてもよい。カラーマトリクス係数Ｍｓを用いたカラーマトリクス演算は、次式に示される通りである。
【数２】
【００５５】
上記の式に示される各項の補正値ａは、画角（又は撮影倍率）とリニアの関係にある値であり、画角（又は撮影倍率）に伴い変化する。カラーマトリクス演算では、現在の画角（又は撮影倍率）に対応する補正値ａを所定の線形関数を用いて計算した上で、カラーマトリクス係数Ｍｓを算出する。このようにして計算されたカラーマトリクス係数Ｍｓを用いてカラーマトリクス演算が行われる。なお、画角（又は撮影倍率）と係数ａはリニアな関係に限らず、非線形な関係であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１ 電子内視鏡システム
１００ 電子スコープ
１１４ ズームボタン
２００ プロセッサ
２２０ 信号処理回路
２２２ レンズ駆動制御部
２２４ ルックアップテーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラーマトリクス係数を用いてカラー画像を生成する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の生体組織を撮影する電子内視鏡システムが知られており、医療現場等で実用に供されている。この種の電子内視鏡システムには、ズーム機能を搭載したものがある。特許文献１には、ズームアップ又はズームダウンの指示入力に従って撮影画像の倍率を電気的に変更する電子内視鏡システムが記載されている。
【０００３】
ズーム機能付きの電子内視鏡システムの使い方の一つとして、診断目的に応じて撮影倍率を適宜変更するというものがある。診断目的が例えば病変部の有無の確認である場合、体腔内の広い範囲を撮影して病変部を探し出すため、倍率が低く設定される。発見した病変部の精査が目的である場合は病変部を拡大表示するため、倍率が高く設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電子内視鏡システムには、倍率を低く設定して体腔内の広い範囲を撮影したときに術者による病変部の有無の判断を補助するための機能が望まれる。倍率を高く設定して病変部を拡大表示させたときは、術者による病変部の的確な診断を補助するための機能が望まれる。しかし、特許文献１に記載の電子内視鏡システムをはじめとする既存の電子内視鏡システムでは、これらの要望を同時に満たす構成について何ら考慮されておらず、その具体的構成の開示、示唆が一切ない。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、術者による観察又は診断を撮影倍率（より正確には画角）に応じて好適に補助する画像処理装置、及び電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る画像処理装置は、撮影画角の情報を取得する画角取得手段と、取得された撮影画角の情報に応じたカラーマトリクス係数を取得するカラーマトリクス係数取得手段と、取得されたカラーマトリクス係数を適用して撮影画像を生成する画像生成手段とを有することを特徴とした装置である。
【０００８】
本発明に係る画像処理装置によれば、撮影画角（又は撮影倍率）に応じたカラーマトリクス係数を用いることにより、診断目的に適合した画像の生成が行われる。診断目的に適合した色調整が自動的に行われるため、病変部の迅速かつ効率的な探索や精確な診断等に有利である。
【０００９】
本発明に係る画像処理装置は、各撮影画角に対応するカラーマトリクス係数を保持するカラーマトリクス係数保持手段を有した構成としてもよい。かかる構成において、カラーマトリクス係数取得手段は、画角取得手段により取得された撮影画角の情報に応じたカラーマトリクス係数をカラーマトリクス係数保持手段から取得する。
【００１０】
カラーマトリクス係数取得手段は、画角取得手段により取得された撮影画角の情報に応じた補正値を規定のカラーマトリクス係数にかけて補正する構成としてもよい。かかる構成において、画像生成手段は、補正後のカラーマトリクス係数を適用して撮影画像を生成する。
【００１１】
本発明に係る画像処理装置は、撮像装置を接続する接続手段と、接続された撮影装置の撮影光学系の画角を設定する光学ズーム設定手段とを有する構成としてもよい。かかる構成において、撮影画角の情報は、光学ズーム設定手段により設定された撮影光学系の画角の情報を含む。
【００１２】
本発明に係る画像処理装置は、撮影画像の画角を電気的に設定するデジタルズーム設定手段と、デジタルズーム設定手段により設定された画角に従って撮影画像を電気的に拡大又は縮小する画角変更手段とを有する構成としてもよい。かかる構成において、撮影画角の情報は、画角変更手段による撮影画像の拡大率の情報を含む。
【００１３】
上記の課題を解決する本発明の一形態に係る電子内視鏡システムは、上記の何れかに記載の画像処理装置と、該画像処理装置に接続される電子スコープとを有する。電子スコープの挿入部先端には、撮影光学系が組み込まれている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、術者による観察又は診断を画角（又は撮影倍率）に応じて好適に補助する画像処理装置、及び電子内視鏡システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の電子スコープに搭載された固体撮像素子の画素配置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態におけるカラーマトリクス係数を用いたカラーマトリクス演算処理のフローチャート図である。
【図４】本発明の実施形態におけるカラーマトリクス係数を用いたカラーマトリクス演算処理のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の電子内視鏡システムについて説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用の撮像システムであり、電子スコープ１００、プロセッサ２００、モニタ３００を有している。電子スコープ１００の基端は、プロセッサ２００と接続されている。プロセッサ２００は、電子スコープ１００が出力する撮像信号を処理して画像を生成する画像処理装置と、自然光の届かない体腔内を電子スコープ１００を介して照明する光源装置とを一体に備えた装置である。別の実施形態では、画像処理装置と光源装置とを別体で構成してもよい。
【００１８】
図１に示されるように、プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有している。システムコントローラ２０２は、電子内視鏡システム１を構成する各要素を制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各種回路に出力する。
【００１９】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されつつ絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。
【００２０】
絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６のドライブ制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４によって動作して開度が変化して、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては説明を省略することとする。
【００２１】
フロントパネル２１８の構成には種々の形態が想定される。フロントパネル２１８の具体的構成例には、プロセッサ２００のフロント面に実装された機能毎のハードウェアキーや、タッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せ等が想定される。
【００２２】
ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子スコープ１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の射出端から射出する。ＬＣＢ１０２の射出端から射出した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。
【００２３】
被写体からの光は、対物光学系１０６に入射する。対物光学系１０６は、複数枚のレンズで構成された変倍光学系である。図１においては、図面を簡明化する便宜上、対物光学系１０６を単レンズで図示し、残りのレンズの図示を省略している。
【００２４】
対物光学系１０６の画角（別の表現によれば、ワイド端を基準とした撮影倍率）は、電子スコープ１００の手元操作部（不図示）に設けられたズームボタン１１４を通じて設定することができる。図１においては、図面を簡明化するため、ズームボタン１１４と他のブロックとの結線は省略している。対物光学系１０６の画角（又は撮影倍率）は、フロントパネル２１８又はキーボード（不図示）の操作を通じて設定することもできる。
【００２５】
プロセッサ２００は、レンズ駆動制御部２２２を有している。システムコントローラ２０２は、ズームボタン１１４等の操作に応じた制御信号を生成してレンズ駆動制御部２２２に出力する。レンズ駆動制御部２２２は、制御信号に従って駆動制御信号を生成して、電子スコープ１００の先端に配されたズーミング及びフォーカシング用のアクチュエータ１０７に出力する。
【００２６】
アクチュエータ１０７は、例えばステッピングモータである。アクチュエータ１０７は、レンズ駆動制御部２２２による駆動制御信号に従って対物光学系１０６中の所定の可動レンズ群を光軸方向に移動させて、対物光学系１０６の画角（又は撮影倍率）を変更し又は合焦位置を調節する。システムコントローラ２０２は、可動レンズ群のホームポジションの検知及びアクチュエータ１０７の駆動ステップ数のカウントを行い、その結果に基づいて対物光学系１０６の画角（又は撮影倍率）を演算する。
【００２７】
対物光学系１０６に入射した被写体からの光は、固体撮像素子１０８の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。図２は、固体撮像素子１０８の画素配置を示す図である。図２に示されるように、固体撮像素子１０８は、補色市松型画素配置を有するインターレース方式の単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、イエローＹｅ、シアンＣｙ、グリーンＧ、マゼンタＭｇの各補色に対応する撮像信号を得る。
【００２８】
固体撮像素子１０８は、実質的な感度向上やフレームレート向上のため、垂直方向に隣接する２つの画素の撮像信号を加算し混合して出力する。混合信号は４通り（Ｗｒ、Ｇｂ、Ｗｂ、Ｇｒ）あり、それぞれ次のように定義される。
Ｗｒ＝Ｍｇ＋Ｙｅ
Ｇｂ＝Ｇ＋Ｃｙ
Ｗｂ＝Ｍｇ＋Ｃｙ
Ｇｒ＝Ｇ＋Ｙｅ
【００２９】
固体撮像素子１０８は、奇数フィールドではＮ１ラインから混合信号Ｗｒ、Ｇｂを出力し、Ｎ２ラインから混合信号Ｗｂ、Ｇｒを出力する。偶数フィールドにおいては、混合する組合せを変更して、Ｎ１ラインから１ラインずれたＮ１’ラインから混合信号Ｗｂ、Ｇｒを出力し、Ｎ２ラインから１ラインずれたＮ２’ラインから混合信号Ｗｒ、Ｇｂを出力する。混合信号は、プリアンプ１１０による信号増幅後、ドライバ信号処理回路１１２を介して信号処理回路２２０に入力する。なお、固体撮像素子１０８のカラー配列は、例えばベイヤ型であってもよい。また、固体撮像素子１０８は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサに置き換えてもよい。
【００３０】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００３１】
プロセッサ２００は、各画角（又は撮影倍率）に対応するカラーマトリクス係数Ｍ１〜Ｍｎを記憶したルックアップテーブル２２４を有している。ここでいう画角（又は撮影倍率）には、対物光学系１０６の光学的な画角（又は撮影倍率）の他、信号処理回路２２０が有するデジタルズーム機能で電気的に変更される画角（又は撮影倍率）が含まれる。更には、対物光学系１０６による光学ズームとデジタルズームとを組み合わせた際の画角（又は撮影倍率）も含まれる。デジタルズームによる画角（又は撮影倍率）は、画像の一部分を切り取って規定の表示サイズ（元画像の表示サイズ）まで引き伸ばした際の拡大率に従って決まる。
【００３２】
デジタルズームによる画角（又は撮影倍率）も光学ズームと同じく、ズームボタン１１４、フロントパネル２１８、キーボードの操作を通じて設定することができる。システムコントローラ２０２は、光学ズーム単独の画角（又は撮影倍率）、デジタルズーム単独の画角（又は撮影倍率）、光学ズームとデジタルズームの両方で決まる合計の画角（又は撮影倍率）を演算し保持している。
【００３３】
図３、図４は、カラーマトリクス係数Ｍ１〜Ｍｎを用いたカラーマトリクス演算処理のフローチャート図である。図３は、光学ズーム単独で画角（又は撮影倍率）が変更されたときに実行される処理のフローチャートを示し、図４は、デジタルズーム単独で画角（又は撮影倍率）が変更されたときに実行される処理のフローチャートを示す。説明の便宜上、本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「Ｓ」と省略して記す。
【００３４】
図３に示すカラーマトリクス演算処理は、ズームボタン１１４等による光学ズームの画角（又は撮影倍率）変更操作が行われると実行が開始される。
【００３５】
図３のＳ１の処理では、対物光学系１０６の可動レンズ群のホームポジションに対するシフト量ｌ（アクチュエータ１０７の駆動ステップ数）が検知される。すなわち、操作の結果変更された光学ズームの現在の画角（又は撮影倍率）が検知される。なお、図３に示すカラーマトリクス演算処理の実行途中で光学ズームの画角（又は撮影倍率）変更操作が行われると、処理がＳ１に強制的に戻る。
【００３６】
図３のＳ２の処理では、エラー検知の一つとして、シフト量ｌが所定範囲Ｒに収まるか否かが判定される（Ｌｍｉｎ＜ｌ＜Ｌｍａｘ）。所定範囲Ｒは、対物光学系１０６の可動レンズ群の仕様上の全移動範囲である。シフト位置Ｌｍｉｎはワイド端に対応し、シフト位置Ｌｍａｘはテレ端に対応する。シフト量ｌが所定範囲Ｒから外れる場合はエラーとなり、本フローチャートの処理が終了する（Ｓ２：ＮＯ、ＥＮＤ）。シフト量ｌが所定範囲Ｒに収まる場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、次の処理に進む。
【００３７】
ルックアップテーブル２２４では、所定範囲Ｒをｎ個の群に分割して管理している。例えば所定範囲Ｒがアクチュエータ１０７の駆動ステップ数０〜Ｍに対応する範囲である場合、駆動ステップ数０〜９に対応する範囲を第一群とし、駆動ステップ数１０〜１９に対応する範囲を第二群とし、・・・駆動ステップ数Ｍ−９〜Ｍに対応する範囲を第ｎ群として管理している。
【００３８】
図３のＳ３の処理では、変数ｉが０にリセットされる。図３のＳ４の処理では、変数ｉが１インクリメントされる。図３のＳ５の処理では、変数ｉがｎ以下であるか否かが判定される。変数ｉがｎより大きい場合はエラーとなり、本フローチャートの処理が終了する（Ｓ５：ＮＯ、ＥＮＤ）。変数ｉがｎ以下の場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、次の処理に進む。
【００３９】
図３のＳ６の処理では、所定範囲Ｒの第ｉ群の最小シフト位置Ｌｉ＿ｍｉｎ、最大シフト位置Ｌｉ＿ｍａｘがルックアップテーブル２２４から読み出される。
【００４０】
図３のＳ７の処理では、シフト量ｌが最小シフト位置Ｌｉ＿ｍｉｎを下限とし、最大シフト位置Ｌｉ＿ｍａｘを上限とする第ｉ群の範囲に収まるか否かが判定される（Ｌｉ＿ｍｉｎ＜ｌ＜Ｌｉ＿ｍａｘ）。シフト量ｌが第ｉ群の範囲に収まらない場合は（Ｓ７：ＮＯ）、シフト量ｌが次の群に収まるか否かを判定するため、処理をＳ４に戻す。シフト量ｌが第ｉ群の範囲に収まる場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）、次の処理に進む。
【００４１】
図３のＳ８の処理では、シフト量ｌが収まる第ｉ群に対応するカラーマトリクス係数Ｍｉをルックアップテーブル２２４から読み出す。
【００４２】
図３のＳ９の処理では、信号処理回路２２０によるカラーマトリクス演算が行われる。カラーマトリクス演算では、次式に示す通り、ドライバ信号処理回路１１２からの混合信号（Ｗｒ、Ｇｂ、Ｗｂ、Ｇｒ）がカラーマトリクス係数Ｍｉで乗算されて、原色信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に変換される。Ｓ９の処理の実行後、本フローチャートの処理が終了する（図３のＥＮＤ）。
【数１】
【００４３】
図４に示すカラーマトリクス演算処理は、ズームボタン１１４等によるデジタルズームの画角（又は撮影倍率）変更操作が行われると実行が開始される。なお、図４において、図３に示すカラーマトリクス演算処理と同一又は同様の処理については説明を簡略又は省略する。
【００４４】
システムコントローラ２０２は、デジタルズームによる画像の拡大率ｘをズームボタン１１４等によるデジタルズームに対する操作量から演算し保持している。図４のＳ１１の処理では、演算・保持されている拡大率ｘの情報が呼び出される。すなわち、操作の結果変更されたデジタルズームの現在の画角（又は撮影倍率）が呼び出される。なお、図４に示すカラーマトリクス演算処理の実行途中でデジタルズームの画角（又は撮影倍率）変更操作が行われると、処理がＳ１１に強制的に戻る。
【００４５】
図４のＳ１２の処理では、エラー検知の一つとして、拡大率ｘ（より正確には拡大率ｘを画角に換算した値Ｘ）が所定範囲Ｒ’に収まるか否かが判定される（Ｘｍｉｎ＜Ｘ＜Ｘｍａｘ）。所定範囲Ｒ’は、デジタルズーム機能で変更可能な画角（又は撮影倍率）の範囲であり、ルックアップテーブル２２４においてｎ個の群に分割されて管理されている。値Ｘが所定範囲Ｒ’から外れる場合はエラーとなり、本フローチャートの処理が終了する（Ｓ１２：ＮＯ、ＥＮＤ）。値Ｘが所定範囲Ｒ’に収まる場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、次の処理に進む。
【００４６】
図４のＳ１３〜１５の処理は、図３のＳ３〜５の処理と同じである。図４のＳ１６の処理では、所定範囲Ｒ’の第ｉ群に属する最小の画角（又は最小の撮影倍率）Ｘｉ＿ｍｉｎ、最大の画角（又は最大の撮影倍率）Ｘｉ＿ｍａｘがルックアップテーブル２２４から読み出される。
【００４７】
図４のＳ１７の処理では、値Ｘが最小の画角（又は最小の撮影倍率）Ｘｉ＿ｍｉｎを下限とし、最大の画角（又は最大の撮影倍率）Ｘｉ＿ｍａｘを上限とする第ｉ群の範囲に収まるか否かが判定される（Ｘｉ＿ｍｉｎ＜ｘ＜Ｘｉ＿ｍａｘ）。値Ｘが第ｉ群の範囲に収まらない場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、値Ｘが次の群に収まるか否かを判定するため、処理をＳ１４に戻す。値Ｘが第ｉ群の範囲に収まる場合は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、次の処理に進む。
【００４８】
図４のＳ１８の処理では、値Ｘが収まる第ｉ群に対応するカラーマトリクス係数Ｍｉをルックアップテーブル２２４から読み出す。
【００４９】
図４のＳ１９の処理では、図３のＳ９の処理と同じく信号処理回路２２０によるカラーマトリクス演算が行われる。Ｓ１９の処理の実行後、本フローチャートの処理が終了する（図４のＥＮＤ）。
【００５０】
なお、光学ズームとデジタルズームの併用時に実行されるカラーマトリクス演算処理においては、所定範囲Ｒ又は所定範囲Ｒ’に代わり、両者のズームの併用時に最大限変更可能な画角（又は撮影倍率）に対応する範囲（所定範囲Ｒと所定範囲Ｒ’の合計範囲）が適用される。カラーマトリクス係数Ｍ１〜Ｍｎは、上記合計範囲に対応して用意されている。カラーマトリクス演算に用いられるカラーマトリクス係数Ｍｉは、両者のズームの併用時の画角（又は撮影倍率）が上記合計範囲の何れの群に属するかによって決まる。
【００５１】
信号処理回路２２０は、カラーマトリクス係数Ｍｉに依存して変動する原色信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の黒レベルの補正、γ補正、ブランキング等の所定の信号処理を行う。信号処理回路２２０は、所定の信号処理後の原色信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒに変換する。信号処理回路２２０は、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、ＣｒをＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号として、モニタ３００に出力する。映像信号がモニタ３００に順次入力することにより、被写体の画像がモニタ３００の表示画面上に表示される。
【００５２】
ここで、カラーマトリクス係数Ｍ１〜Ｍｎは、画角（又は撮影倍率）に応じて最適に設定されている。例えば病変部の有無の確認を目的とする場合、体腔内の広い範囲を一度に撮影するのが迅速かつ効率的な診断につながり、手技に対する患者の負担を考慮すると好適である。発見した病変部の診断を目的とする場合は、病変部を大きく表示させるのが精確な診断につながり、好適である。そこで、広い画角（又は低い撮影倍率）に対応するカラーマトリクス係数は、病変部を他の組織に対して強調した色で表示するように設定されている。例えば正常粘膜部分に対しては赤を抑えると共に血管が集中する病変部分に対しては赤を強調することで病変部分を強調する。狭い画角（又は高い撮影倍率）に対応するカラーマトリクス係数は、病変部の微細構造が術者の眼に高い視認性をもって映るのに最適な色となるように設定されている。例えば画面全体に病変部分を映すことが想定されるため、赤を単純に強調するのではなく、赤をより多くの階調で表示するようにする。
【００５３】
従来は常に同一の（単一の）カラーマトリクス係数を用いて画像の生成が行われていたところ、本実施形態では、各画角（又は撮影倍率）に対応するカラーマトリクス係数が用意されており、診断目的に適合した適切なカラーマトリクス係数を用いた画像の生成が行われる。診断目的に適合した色調整が自動的に行われるため、病変部の迅速かつ効率的な探索や精確な診断等に有利である。
【００５４】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば別の実施形態では、複数のカラーマトリクス係数Ｍ１〜Ｍｎを単一のカラーマトリクス係数Ｍｓに代えてもよい。カラーマトリクス係数Ｍｓを用いたカラーマトリクス演算は、次式に示される通りである。
【数２】
【００５５】
上記の式に示される各項の補正値ａは、画角（又は撮影倍率）とリニアの関係にある値であり、画角（又は撮影倍率）に伴い変化する。カラーマトリクス演算では、現在の画角（又は撮影倍率）に対応する補正値ａを所定の線形関数を用いて計算した上で、カラーマトリクス係数Ｍｓを算出する。このようにして計算されたカラーマトリクス係数Ｍｓを用いてカラーマトリクス演算が行われる。なお、画角（又は撮影倍率）と係数ａはリニアな関係に限らず、非線形な関係であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１ 電子内視鏡システム
１００ 電子スコープ
１１４ ズームボタン
２００ プロセッサ
２２０ 信号処理回路
２２２ レンズ駆動制御部
２２４ ルックアップテーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画角の情報を取得する画角取得手段と、
前記取得された撮影画角の情報に応じたカラーマトリクス係数を取得するカラーマトリクス係数取得手段と、
前記取得されたカラーマトリクス係数を適用して撮影画像を生成する画像生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
各撮影画角に対応するカラーマトリクス係数を保持するカラーマトリクス係数保持手段
を有し、
前記カラーマトリクス係数取得手段は、前記画角取得手段により取得された撮影画角の情報に応じたカラーマトリクス係数を前記カラーマトリクス係数保持手段から取得することを特徴とする、請求項１に記載の画像処置装置。
【請求項３】
前記カラーマトリクス係数取得手段は、前記画角取得手段により取得された撮影画角の情報に応じた補正値を規定のカラーマトリクス係数にかけて補正し、
前記画像生成手段は、補正後のカラーマトリクス係数を適用して撮影画像を生成することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
撮像装置を接続する接続手段と、
前記接続された撮影装置の撮影光学系の画角を設定する光学ズーム設定手段と、
を有し、
前記撮影画角の情報は、前記光学ズーム設定手段により設定された前記撮影光学系の画角の情報を含むことを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
撮影画像の画角を電気的に設定するデジタルズーム設定手段と、
前記デジタルズーム設定手段により設定された画角に従って前記撮影画像を電気的に拡大又は縮小する画角変更手段と、
を有し、
前記撮影画角の情報は、前記画角変更手段による前記撮影画像の拡大率の情報を含むことを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置に接続される、挿入部先端に撮影光学系が組み込まれた電子スコープと、
を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項１】
撮影画角の情報を取得する画角取得手段と、
前記取得された撮影画角の情報に応じたカラーマトリクス係数を取得するカラーマトリクス係数取得手段と、
前記取得されたカラーマトリクス係数を適用して撮影画像を生成する画像生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
各撮影画角に対応するカラーマトリクス係数を保持するカラーマトリクス係数保持手段
を有し、
前記カラーマトリクス係数取得手段は、前記画角取得手段により取得された撮影画角の情報に応じたカラーマトリクス係数を前記カラーマトリクス係数保持手段から取得することを特徴とする、請求項１に記載の画像処置装置。
【請求項３】
前記カラーマトリクス係数取得手段は、前記画角取得手段により取得された撮影画角の情報に応じた補正値を規定のカラーマトリクス係数にかけて補正し、
前記画像生成手段は、補正後のカラーマトリクス係数を適用して撮影画像を生成することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
撮像装置を接続する接続手段と、
前記接続された撮影装置の撮影光学系の画角を設定する光学ズーム設定手段と、
を有し、
前記撮影画角の情報は、前記光学ズーム設定手段により設定された前記撮影光学系の画角の情報を含むことを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
撮影画像の画角を電気的に設定するデジタルズーム設定手段と、
前記デジタルズーム設定手段により設定された画角に従って前記撮影画像を電気的に拡大又は縮小する画角変更手段と、
を有し、
前記撮影画角の情報は、前記画角変更手段による前記撮影画像の拡大率の情報を含むことを特徴とする、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置に接続される、挿入部先端に撮影光学系が組み込まれた電子スコープと、
を有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２００５０５（Ｐ２０１２−２００５０５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９８８２（Ｐ２０１１−６９８８２）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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