画像処理装置およびシート搬送方法
【課題】深刻なジャムの発生を抑制しつつ、画像処理の生産性を向上する技術を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、シート５を利用して画像処理を行う画像処理部と、搬送経路４３を有し、前記シートを当該搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、搬送経路上を搬送されるシート５の先端部ＬＴの位置（ｘｌ，ｙｌ）を検出する、少なくとも一個の位置検出部３３と、先端部の位置が検出されるシートの斜行量θを検出する、少なくとも一個の斜行量検出部３３と、位置検出部によって検出された先端部の位置（ｘｌ，ｙｌ）と、斜行量検出部によって検出された斜行量θとに基づき、シート搬送方向と直交する方向Ｘにおける所定幅Ｗｔからシートの先端部ＬＴが所定量ΔＷｔ、はみ出す第１予測位置（ｘｅ，ｙｅ）を予測する予測部と、第１予測位置の手前で搬送機構を停止する停止部とを備える。
【解決手段】画像処理装置は、シート５を利用して画像処理を行う画像処理部と、搬送経路４３を有し、前記シートを当該搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、搬送経路上を搬送されるシート５の先端部ＬＴの位置（ｘｌ，ｙｌ）を検出する、少なくとも一個の位置検出部３３と、先端部の位置が検出されるシートの斜行量θを検出する、少なくとも一個の斜行量検出部３３と、位置検出部によって検出された先端部の位置（ｘｌ，ｙｌ）と、斜行量検出部によって検出された斜行量θとに基づき、シート搬送方向と直交する方向Ｘにおける所定幅Ｗｔからシートの先端部ＬＴが所定量ΔＷｔ、はみ出す第１予測位置（ｘｅ，ｙｅ）を予測する予測部と、第１予測位置の手前で搬送機構を停止する停止部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理装置およびシート搬送方法に関し、詳しくは画像処理装置における画像形成に係るシートのジャム発生を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理装置における画像形成シートのジャム発生を抑制する技術として、例えば、特許文献１には、シートの搬送方向移動量と画像読取の主走査方向の端部位置の変化量から求めた斜行量に基づいてシートの搬送を停止する画像読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートが実際にジャムとなるほど傾いたことを検出してからシートの搬送を停止すると、シートの搬送停止が遅れ、シートが搬送ローラ等に食い込み、ジャムを解消しにくくなる虞があった。一方、前者の問題を防止するために、シートの搬送を停止する基準となる斜行量を小さく設定すると、深刻なジャムとなる前にシートの搬送を停止することができるが、実際はジャムとならないようなケースであっても、シートの搬送を停止することが多くなり、画像処理の生産性が低下する虞があった。
【０００５】
本発明は、深刻なジャムの発生を抑制しつつ、画像処理の生産性を向上する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、シートを利用して画像処理を行う画像処理部を備える画像処理装置であって、搬送経路を有し、前記シートを当該搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路上を搬送される前記シートの先端部の位置を検出する、少なくとも一個の位置検出部と、前記先端部の位置が検出される前記シートの斜行量を検出する、少なくとも一個の斜行量検出部と、前記位置検出部によって検出された前記先端部の位置と、前記斜行量検出部によって検出された斜行量とに基づき、シート搬送方向と直交する方向における所定幅から前記シートの先端部が所定量はみ出す第１予測位置を予測する予測部と、前記第１予測位置の手前で搬送機構を停止する停止部と、を備える。
【０００７】
また、上記画像処理装置において、前記少なくとも一個の位置検出部および前記少なくとも一個の斜行量検出部は、それぞれ一個の位置検出部および一個の斜行量検出部によって構成され、前記予測部は、前記一個の位置検出部および一個の斜行量検出部によって前回検出された前記先端部の位置および斜行量と、今回検出された先端部の位置および斜行量とに基づき、前記第１予測位置を予測するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記画像処理部は、前記シート上の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部と、前記位置検出部と、前記斜行量検出部とを有するようにしてもよい。
【０００９】
また、前記搬送機構は、前記画像処理部のシート搬送方向下流側に搬送ローラを有し、前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、前記予測部は、前記シートの前記搬送ローラ到達時における前記シート先端部の前記所定幅方向の位置を予測し、前記停止部は、前記シートの前記搬送ローラ到達時に前記所定幅から前記シート先端部がはみ出すと予測される場合、前記搬送ローラの手前で搬送機構を停止するようにしてもよい。
【００１０】
また、前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、前記予測部は、前記所定幅からシート先端部がはみ出す際の斜行量を予測し、前記停止部は、予測斜行量が所定値より小さい場合、前記搬送機構による前記シートの搬送を継続させるようにしてもよい。
【００１１】
また、前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、前記予測部は、前記所定幅からシート先端部が所定量はみ出し、且つ斜行量が所定量以上となる第２予測位置を予測し、前記停止部は、前記第２予測位置がシート排出口よりも下流側である場合、前記搬送機構による前記シートの搬送を継続させるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記停止部は、前記シート先端部が、シート後端部の前記画像読取部通過後に、前記第１予測位置に到達する場合、画像読取動作が行われてから前記搬送機構を停止するようにしてもよい。
【００１３】
また、前記搬送機構は、前記画像処理部のシート搬送方向下流側に搬送ローラを有し、前記停止部は、前記第１予測位置が前記搬送ローラよりも下流側である場合、前記シート先端部が前記搬送ローラに達する手前で前記搬送機構を停止するようにしてもよい。
【００１４】
また、前記画像処理部は、前記原稿が該画像処理部を通過する際に、前記原稿の幅方向のエッジ位置を検出し、前記斜行量検出部は、検出された前記エッジ位置を用いて前記斜行量を検出し、前記位置検出部は、前記斜行量および前記搬送機構による前記搬送方向のシート搬送長さに基づいて、前記シートの先端部の位置を検出するようにしてもよい。
【００１５】
また、本明細書によって開示される方法は、シートを利用して画像処理を行う画像処理部を備える画像処理装置における前記シートの搬送方法であって、前記シートを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、搬送経路上を搬送される前記シートの先端部の位置を検出する位置検出工程と、前記先端部の位置を検出される前記シートの斜行量を検出する斜行量検出工程と、前記位置検出工程によって、前回および今回検出された前記先端部の位置と、前記斜行量検出工程によって、前回および今回検出された斜行量とに基づき、シート搬送方向と直交する方向における所定幅から前記シートの先端部が所定量はみ出す予測位置を予測する予測工程と、前記予測位置の手前で前記搬送工程を停止する停止工程とを含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、位置検出部によって検出された先端部の位置と、斜行量検出部によって検出された斜行量とに基づき、シート搬送方向と直交する方向における所定幅からシートの先端部が所定量はみ出す第１予測位置が予測される。すなわち、ジャムの発生する位置が予測される。そして、第１予測位置の手前で搬送機構が停止される。そのため、深刻なジャムの発生を抑制しつつ、画像処理の生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１における複合機の外観を示す斜視図
【図２】複合機の画像読取装置の概略的な断面図
【図３】複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】原稿と搬送路との位置関係を示す平面図
【図５】原稿読取のメインルーチンを示すフローチャート
【図６】メインルーチンにおける画像読込ルーチンを示すフローチャート
【図７】原稿傾きの検出方法を示す図
【図８】別の原稿傾きの検出方法を示す図
【図９】画像読込ルーチンにおける先端距離基準検出ルーチンを示すフローチャート
【図１０】先端距離基準検出ルーチンにおける先端検出処理を示すフローチャート
【図１１】画像読込ルーチンにおける先端位置判定ルーチンを示すフローチャート
【図１２】先端位置の算出方法を示す図
【図１３】実施形態２における原稿と搬送路との位置関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１について図１から図１２を参照して説明する。
【００１９】
１．複合機の外観構成
図１は、本発明に係る画像読取装置３を含む複合機１の外観を示す斜視図であり、図２は画像読取装置３の概略的な断面図である。複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置である。
【００２０】
複合機１は、図１に示すように、本体部２の上方に原稿を読み取るための画像読取装置（画像処理装置の一例）３を備えている。画像読取装置３は、読取部（画像読取部、位置検出部、斜行量検出部の一例）３０、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）４０、および原稿載置部５０等を含む。なお、画像読取装置は、複合機１の一部には限られない。例えば、画像読取装置は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよい。
【００２１】
原稿載置部５０は、図２に示されるように、透明なガラス板からなる第１プラテンガラス５２および第２プラテンガラス５３を含む。第１プラテンガラス５２の上面は、原稿カバー４８によって開閉可能に覆われている。
【００２２】
原稿カバー４８は、第１プラテンガラス５２を覆う閉姿勢と第１プラテンガラス５２を開放する開姿勢とに回動可能に、複合機１の筐体２の後側上方（操作部１１、表示部１２等が設けられる側を前側とする）に連結されている。原稿カバー４８上に、ＡＤＦ４０が設けられている。
【００２３】
ＡＤＦ４０は、図２に示されるように、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、搬送路（「搬送経路」に相当）４３、一対の第１搬送ローラ４４、一対の第２搬送ローラ（「搬送ローラ」の一例）４４Ａ、一対の排紙ローラ４５等の各種のローラ、これらを駆動する図示しないステッピングモータ、および排紙トレイ４６を含む。ＡＤＦ４０は、原稿トレイ４２に載置されている原稿（「シート」の一例）５を一枚ずつ搬送して第２プラテンガラス５３上を通過させ、排紙トレイ４６に排出する。さらに、原稿トレイ４２にセットされた原稿５を検出するための、フォトセンサ等の原稿センサ４９が設けられている。ここで、搬送路４３、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４４Ａ、および排紙ローラ４５は、搬送機構に相当する。また、搬送路４３の一部はＡＤＦカバー４１の側壁（「壁」の一例）４１Ａに囲まれている（図４参照）。
【００２４】
読取部３０は、図２に示されるように、原稿載置部５０の下方に設けられている。読取部３０は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読み取るように構成されている。読取部３０は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ３３、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源３１、原稿で反射された反射光をリニアイメージセンサ３３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ３２、これらが搭載されるキャリッジ３４、およびキャリッジ３４を搬送する図示しない搬送機構を含む。なお、読取部３０はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。
【００２５】
読取部３０は、第１プラテンガラス１２に載置されている原稿を読み取るときはキャリッジ３４を、ホームポジションＨＰから第１プラテンガラス５２の盤面に平行な副走査方向（図２中のＡ方向）に一定速度で搬送しながら読み取り、ＡＤＦ４０によって搬送される原稿５を読み取るときはキャリッジ３４をホームポジションＨＰから第２プラテンガラス５３の直下に停止させて読み取る。
【００２６】
また、読取部３０は、原稿の読み取りの他に、搬送経路４３内を搬送される原稿５の先端部ＬＴ，ＲＴの位置を検出する位置検出部として動作するとともに、読取部３０は、先端部ＬＴ，ＲＴの位置を検出される原稿５の斜行量θを検出する斜行量検出部として動作する（図４参照）。
【００２７】
さらに、複合機１の前側には、各種のボタンからなる操作部１１、例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２、およびＵＳＢ接続部１３が設けられている。
【００２８】
２．複合機の電気的構成
図３は、複合機１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。複合機１は、図３に示すように、ＣＰＵ２０（予測部および停止部の一例）、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）２３、ネットワークインターフェイス２４、およびファクシミリインターフェイス２５を備え、これらに画像形成部２７、読取部３０、操作部１１、表示部１２、および回転数カウンタ１３などが接続されている。ここで、ＣＰＵ２０、画像形成部２７、および読取部３０によって画像処理部が構成される。すなわち、本実施形態では、画像処理部が通常の画像読取動作を行うとともに、位置検出部および斜行量検出部を兼ねる。
【００２９】
ＲＯＭ２１には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２２またはＮＶＲＡＭ２３に記憶させながら、各部の制御を行う。回転数カウンタ１３は、搬送ローラ４４等の回転体の回転数、詳しくは、所定期間における回転体の総回転数をカウントする。これによって、ＣＰＵ２０によって原稿５の搬送距離等が算出される。
【００３０】
ネットワークインターフェイス２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のコンピュータ等に接続され、ネットワークインターフェイス２４を介して相互のデータ通信が可能となる。ファクシミリインターフェイス２５は、電話回線（図示せず）に接続され、ファクシミリインターフェイス２５を介して外部のファクシミリ装置等とファクシミリデータの通信が可能となる。画像形成部２７は、用紙などの被記録媒体上に画像データに基づく画像を形成する。
【００３１】
３．原稿読取処理
次に図４〜図８を参照して、本実施形態における画像読取装置３による「原稿読取処理」の概要を説明する。図４は搬送経路４３と原稿５との位置関係を示す平面図である。図５は、原稿読取メインルーチンを示すフローチャートであり、図６は、原稿読取メインルーチンにおける「画像読込ルーチン」を示すフローチャートである。図７および図８は、「画像読込ルーチン」における「原稿傾き検出処理」を説明する図である。各処理は、ＲＯＭ２１等に格納された所定の制御プログラムにしたがってＣＰＵ２０によって実行される。
【００３２】
なお、実際の搬送経路４３は、図２に示されるように、その搬送方向が１８０°変化するものであるが、図４には、搬送方向が一方向となるように、搬送経路４３が引き延ばされた形で表示されている。また、画像読取装置は、本実施形態のように搬送経路４３の搬送方向が１８０°変化するものに限られず、搬送方向が一方向に一定である画像読取装置であってもよい。そのため、搬送方向が一定である画像読取装置の場合には、図４は、搬送経路をそのまま平面的に示すものといえる。また、図４において、搬送経路４３の左端であって、読取部３０、詳しくはリニアイメージセンサ３３の位置が、座標の基準点Ｐｏ（０，０）とされる。また、基準点Ｐｏ（０，０）に対応する搬送経路４３の右端点を、Ｐｗ（０，Ｘｗ）とする。
【００３３】
３−１．原稿読取メインルーチン
ＣＰＵ２０は、原稿読取メインルーチンを開始すると、図５に示されるように、まず、搬送機構を制御して、原稿５の搬送を開始する（ステップＳ１０）。次いで、ＣＰＵ２０は、回転数カウンタ１３を制御して、搬送ローラ４４の回転数（総回転数）のカウントを開始させる。次いで、「画像読込ルーチン」（ステップＳ３０）を実行して原稿５の画像を読み込み、原稿５の搬送が終了した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）に原稿読取メインルーチンを終了する。
【００３４】
３−２．「画像読込ルーチン」
図６の「画像読込ルーチン」では、通常の原稿読込処理に加えて実行される、原稿５の位置検出に係る処理のみが示される。そのため、図６のフローチャートにおいて、通常の原稿読込処理は省略されている。なお、「画像読込ルーチン」は原稿５の搬送開始から終了までの期間内において、所定期間毎に実施される。所定期間は、例えば、原稿読込み走査単位期間の複数倍の期間とされる。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、ジャム発生を抑制するために、原稿５の先端部（ＬＴあるいはＬＲ）が搬送経路４３の幅Ｗ（所定幅）から所定量ΔＷｔはみ出す位置（第１予測位置）を予測し、その位置の手前で搬送機構を停止させる。なお、図６のフローチャートにおいて、通常の原稿読込処理は省略されている。ここで、搬送路４３の幅Ｗｔは、図４に示されるように、搬送経４３の幅方向（Ｘ軸方向）両側に位置する２つのＡＤＦカバー側壁４１Ａ間の距離である。また、所定量ΔＷｔは、ここでは、例えば、そのまま原稿５を搬送を続けても原稿５の傾きθがＡＤＦカバー側壁４１Ａによって元に戻る余地のある値として設定される。なお、原稿５は、実際に搬送経４３からはみ出すわけではなく、ＡＤＦカバー側壁４１Ａに当接し、当接した部分が折曲がる等して、原稿５の搬送が継続されることとなる。
【００３６】
具体的には、ＣＰＵ２０は、「画像読込ルーチン」を開始すると、図６に示されるように、まず、読取部３０による読取データに基づいて、原稿５の左右エッジＬＡ，ＲＡを検出する。すなわち、左右エッジＬＡ，ＲＡのＸ座標Ｘｌ，Ｘｒを検出する（ステップＳ３０５）。なお、ここで、座標の基準点Ｐｏ（０，０）は、図４に示されるように、読取部３０、詳しくは、リニアイメージセンサ３３の左端とする。
【００３７】
次いで、ＣＰＵ２０は、左右先端部ＬＴ，ＬＲの距離基準が既に記録済みであるかどうか判定する（ステップＳ３１０）。距離基準が記録済みでないと判定された場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、左右先端部ＬＴ，ＬＲの距離基準を検出するための「先端距離基準検出ルーチン」（ステップＳ３２５）が実行され、「画像読込ルーチン」が一旦終了される。
【００３８】
一方、距離基準が記録済みであると判定された場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、原稿５の傾きθ（「斜行量」に相当する）を検出する（ステップＳ３２０）。原稿傾きθは、図７に示されるように、
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘｎｅｗｒ−Ｘｏｌｄｒ）／Ｙｄ あるいは
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘｎｅｗｌ−Ｘｏｌｄｌ）／Ｙｄ
によって求められる。
ここで、Ｘｎｅｗｒは、今回検出の右エッジＲＡ２のＸ座標であり、Ｘｏｌｄｒは、前回検出の右エッジＲＡ１のＸ座標である。また、Ｘｎｅｗｌは、今回検出の左エッジＬＡ２のＸ座標であり、Ｘｏｌｄｌは、前回検出の左エッジＬＡ１のＸ座標である。また、Ｙｄは、今回と前回のエッジ検出時とにおけるＹ軸方向の距離である。距離Ｙｄは、例えば、今回と前回のエッジ検出時とにおける搬送ローラ４４の回転数差ΔＮと、搬送ローラ４４の円周長Ｌとに基づいて、Ｙｄ＝Ｌ＊ΔＮによって算出される。
【００３９】
また、読取部３０が搬送経路４３内の二箇所に設けられるタイプの場合、それぞれ一回のエッジ検出によって原稿５の傾きθは、図８に示されるように、
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘ２ｒ−Ｘ１ｒ）／Ｙｓ あるいは
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘ２ｌ−Ｘ１ｌ）／Ｙｓ
によって求められる。
ここで、Ｘ２ｒは、第２読取部のイメージセンサ３３Ｂによって検出される右エッジＲＡ２のＸ座標であり、Ｘ１ｒは、第１読取部のイメージセンサ３３Ａによって検出される右エッジＲＡ１のＸ座標である。また、Ｘ２ｌは、イメージセンサ３３Ｂによって検出される左エッジＬＡ２のＸ座標であり、Ｘ１ｌは、メージセンサ３３Ａによって検出される左エッジＬＡ１のＸ座標である。また、Ｙｓは、イメージセンサ３３Ａとイメージセンサ３３Ｂ間のＹ軸方向の距離である。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ２０は、前回検出した原稿傾きθと、今回検出した原稿傾きθを比較し、所定値以上に原稿傾きθが変化しかたどうか判定する（ステップＳ３３０）。所定値以上に原稿傾きθが変化していない場合（ステップＳ３３０：ＮＯ）、原稿５は搬送経路４３の幅Ｗから所定量はみ出すことはなく、原稿５によるジャムは発生しないと予測して、「画像読込ルーチン」を一旦終了する。
【００４１】
一方、所定値以上に原稿傾きθが変化した場合（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）、原稿５の先端ＬＴ，ＲＴの位置を判定する「先端位置判定ルーチン」（ステップＳ３３５）を実行する。次いで、「先端位置判定ルーチン」の結果から、左先端ＬＴまたは右先端ＲＴが搬送トレイ範囲Ｗの外に達するかどうかを、各Ｘ座標ｘｌ，ｘｒに基づいて判定する（予測する）（ステップＳ３４０）。
【００４２】
先端ＬＴ，ＲＴのいずれかが搬送トレイ範囲Ｗの外に所定量ΔＷｔ、はみ出すと予測された場合（ステップＳ３４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、搬送機構を制御して原稿５の搬送を停止させる（ステップＳ３４５）。一方、先端ＬＴ，ＲＴのいずれもが搬送トレイ範囲Ｗの外に、はみ出さないと予測された場合（ステップＳ３４０：ＮＯ）、「画像読込ルーチン」を一旦終了する。
【００４３】
３−３．「先端距離基準検出ルーチン」
次に、図９および図１０を参照して、ステップＳ３２５の「先端距離基準検出ルーチン」を詳細に説明する。図９は、「先端距離基準検出ルーチン」を示すフローチャートであり、図１０は、「先端距離基準検出ルーチン」における「先端検出処理」を示すフローチャートである。
【００４４】
ＣＰＵ２０は、「先端距離基準検出ルーチン」を開始すると、図９に示されるように、まず、「先端検出処理」（ステップＳ１００）を実行する。「先端検出処理」において、ＣＰＵ２０は、図１０に示されるように、まず、既に原稿５の左先端ＬＴが検出されているかどうか判定する（ステップＳ１０５）。左先端ＬＴが検出されていないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、既に原稿５の右先端ＲＴが検出されているかどうか判定する（ステップＳ１２５）。
【００４５】
右先端ＲＴも検出されていないと判定された場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、原稿５の左右エッジＬＡ，ＲＡが検出されたかどうか判定する（ステップＳ１４５）。左右エッジＬＡ，ＲＡが検出されていないと判定された場合（ステップＳ１４５：ＮＯ）、原稿５が読取部３０まで到達していない場合に相当し、「先端検出処理」を一旦終了する。
【００４６】
一方、左右エッジＬＡ，ＲＡが検出されたと判定された場合（ステップＳ１４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも左側にあるかどうか判定する。すなわち、左右エッジＬＡ，ＲＡのＸ座標Ｘｌ，Ｘｒが中心線ＣＬのＸ座標Ｘｃよりも小さいかどうか判定する（ステップＳ１５０）。
【００４７】
左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも左側にあると判定された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、左先端ＬＴの検出を完了して（ステップＳ１５５）、その時の左右エッジ座標Ｘｌ，Ｘｒを、例えばＲＡＭ２２に記憶するステップＳ１６０）。
【００４８】
一方、左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも左側にあると判定されなかった場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも右側にあるかどうか判定する。すなわち、左右エッジＬＡ，ＲＡのＸ座標Ｘｌ，Ｘｒが中心線ＣＬのＸ座標Ｘｃよりも大きさいかどうか判定する（ステップＳ１６５）。
【００４９】
左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも右側にあると判定された場合（ステップＳ１６５：ＹＥＳ）、右先端ＲＴの検出を完了して（ステップＳ１７０）、その時の左右エッジ座標Ｘｌ，Ｘｒを、例えばＲＡＭ２２に記憶するステップＳ１６０）。一方、左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも右側にあると判定されかた場合、すなわち、左エッジＬＡ中心線ＣＬよりも左側にあり、右エッジＲＡが中心線ＣＬよりも右側にあると判定された場合、（ステップＳ１６５：ＮＯ）、左先端ＬＴの検出を完了する（ステップＳ１７５）。次いで、右先端ＲＴの検出も完了し（ステップＳ１８０）、その時の左右エッジ座標Ｘｌ，Ｘｒを、例えばＲＡＭ２２に記憶する（ステップＳ１６０）。
【００５０】
ここで、ステップＳ１２５に戻って、ステップＳ１２５において、既に右先端ＲＴが検出されていると判定された場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、左エッジ座標Ｘｌが記憶されている座標より左側であるかどうか、すなわち、記憶座標より小さいかどうか判定する（ステップＳ１３０）。左エッジ座標Ｘｌが記憶されている座標より左側にある場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、今回の左エッジ座標Ｘｌを新たに記憶する（ステップＳ１３５）。一方、左エッジ座標Ｘｌが記憶されている座標より左側にない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、原稿５の左先端ＬＴが読取部３０に到達したと判断し、左先端ＬＴの検出を完了し（ステップＳ１４０）、「先端検出処理」を一旦終了する。
【００５１】
また、ステップＳ１０５に戻って、ステップＳ１０５において、既に左先端ＬＴが検出されていると判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、右エッジ座標Ｘｒが記憶されている座標より右側であるかどうか、すなわち、記憶座標より大きいかどうか判定する（ステップＳ１１０）。右エッジ座標Ｘｌが記憶されている座標より右側にある場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、今回の右エッジ座標Ｘｒを新たに記憶する（ステップＳ１１５）。一方、右エッジ座標Ｘｒが記憶されている座標より右側にない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、原稿５の右先端ＲＴが読取部３０に到達したと判断し、右先端ＲＴの検出を完了し（ステップＳ１２０）、「先端検出処理」を一旦終了する。
【００５２】
次に、図９の「先端距離基準検出ルーチン」に戻って、このようにして「先端検出処理」（ステップＳ１００）を終了すると、ＣＰＵ２０は、「先端検出処理」において、左先端ＬＴが検出されたかどうか判定する（ステップＳ２０５）。
左先端ＬＴが検出されなかった場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２１０に移行する。一方、左先端ＬＴが検出された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、左先端距離基準として現在の搬送ローラ４４の回転数（回転開始からの総回転数）Ｎｌｏを設定する。
【００５３】
次いで、右先端ＲＴが検出されたかどうか判定する（ステップＳ２１５）。
右先端ＲＴが検出されなかった場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、右先端ＲＴが検出された場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、右先端距離基準として現在の搬送ローラ４４の回転数Ｎｏを設定する。
【００５４】
３−４．「先端位置判定ルーチン」
次に、図１１および図１２参照して、図６のステップＳ３３５の「先端位置判定ルーチン」を詳細に説明する。図１１は、「先端位置判定ルーチン」を示すフローチャートであり、図１２は、「先端位置判定ルーチン」における先端位置の算出を説明する図である。
【００５５】
ＣＰＵ２０は、「先端位置判定ルーチン」を開始すると、図１１に示されるように、「先端距離基準検出ルーチン」で検出した左右先端距離基準Ｎｏと、現在の搬送ローラ４４の回転数Ｎから、左右先端位置ＬＴ，ＲＴのｙ座標（ｙｌ，ｙｒ）をそれぞれ算出する（ステップＳ２５０）。また、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３０５で検出した左右エッジＬＡ，ＲＡのＸ座標Ｘｌ，Ｘｒと、ステップＳ３２０で検出した原稿傾きθとによって、左右先端位置ＬＴ，ＲＴのｘ座標（ｘｌ，ｘｒ）をそれぞれ算出する（ステップＳ２６０）。
【００５６】
すなわち、各座標は、図１２に示されるように、
ｙｒ＝Ｌ＊（Ｎ−Ｎｏ）
ｘｒ＝Ｘｒ−ｙｒ＊ｃｏｔθ＝Ｘｒ−Ｌ＊（Ｎ−Ｎｏ）＊ｃｏｔθ
ｘｌ＝ｘｒ−Ｗ＊ｃｏｓθ＝（Ｘｒ−Ｌ＊（Ｎ−Ｎｏ）＊ｃｏｔθ）−Ｗ＊ｃｏｓθ
ｙｌ＝ｙｒ−Ｗ＊ｓｉｎθ＝Ｌ＊（Ｎ−Ｎｏ）−Ｗ＊ｓｉｎθ
ここで、Ｎｏ：先端距離基準、Ｎ：現在（先端位置決定時）の搬送ローラ回転数、Ｌ：搬送ローラの円周、θ：原稿傾き、Ｗ：原稿の横幅（搬送方向に垂直方向の長さ）である。また、Ｌ＊（Ｎ−Ｎｏ）は、搬送方向Ｙのシート搬送長さに相当する。
【００５７】
このようにして、左先端位置ＬＴの座標（ｘｌ，ｙｌ）および右先端部ＲＴの座標（ｘｒ，ｙｒ）が算出され、左先端部ＬＴおよび右先端位置ＲＴが決定される。
【００５８】
ＣＰＵ２０は、決定された左先端位置ＬＴおよび右先端位置ＲＴに基づいて、Ｘ軸方向（シート搬送方向と直交する方向）における搬送経路の幅（所定幅）Ｗｔから原稿５の先端部（ＬＴまたはＲＴ）が所定量ΔＷｔ、はみ出す先端部の予測位置（第１予測位置に相当：例えば、ＬＴｅ（ｘｅ，ｙｅ））を予測する（図４参照）。そして、ＣＰＵ２０は、原稿５の先端部が予測位置に達する手前で搬送ローラ４４（搬送機構の一例）の動作を停止させる（ステップＳ３４５参照）。
【００５９】
なお、原稿５の先端部（ＬＴまたはＲＴ）の位置、すなわち、座標（ｘｌ，ｙｌまたはｘｒ，ｙｒ）の予測、実質的にはそのｘ座標（ｘｌまたはｘｒ）の予測は、原稿傾きθが一定の場合は、所定期間毎に、上記座標算出式にしたがって各座標を算出することによって行われる。
また、原稿傾きθが変化する場合には、ｘ座標（ｘｌまたはｘｒ）の予測は、例えば、所定期間における傾き変化量Δθを、所定期間毎に検出される原稿傾きθの変化から算出し、所定期間毎に、原稿傾きを（θ＋Δθ）として上記座標算出式にしたがって各座標を算出することによって行われる。なお、変化量Δθを原稿傾きθの変化から順次算出する際、イメージセンサ３３によって検出される上記エッジ（ＬＡまたはＲＡ）のＸ座標（ＸｌまたはＸｒ）を固定値とすることにより、ジャム位置を、イメージセンサ３３から搬送方向により近い位置として予測できる。すなわち、ジャム位置を、実際のジャム位置より、イメージセンサ３３により近い位置として予測でき、より確実にジャムを回避できる。
【００６０】
４．実施形態１の効果
原稿５のジャムの発生する位置（ＬＴｅ（ｘｅ，ｙｅ））を、原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）の現在位置（ＬＴ（ｘｌ，ｙｌ））と原稿傾きθに基づいて予測する。そして、予測された位置（ＬＴｅ（ｘｅ，ｙｅ）の手前までは原稿５を搬送してから、原稿５の搬送を停止するので、深刻なジャムの発生を抑制しつつ、画像処理の生産性を向上することができる。
【００６１】
また、図６に示す「画像読込ルーチン」が、原稿搬送期間内において、所定期間毎に実施される。すなわち、原稿傾きθおよび先端位置の検出が所定期間毎に複数回行われる。そのため、読取部３０（位置検出部および斜行量検出部）が一か所にしか設けられていない場合であっても、好適に、ジャムの発生する位置を予測し、予測された位置の手前まではシートを搬送してから搬送を停止させることができる。
【００６２】
＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２を、図１３を参照して説明する。図１３は実施形態２における原稿搬送状態を説明する図である。実施形態２では、第２搬送ローラ（「搬送ローラ」の一例）４４Ａとの関係を考慮して、原稿５が搬送路４３からのはみ出しが予測される。
【００６３】
すなわち、図１３に示されるように、第２搬送ローラ４４Ａは、読取部（画像処理部）３０の原稿搬送方向下流側に設けられる。そして、ＣＰＵ２０（予測部）は、原稿５（ＲＴまたはＬＴ）の第２搬送ローラ４４Ａへの到達時における原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）の搬送路幅Ｗｔ（所定幅）方向の位置を予測する。
【００６４】
そして、ＣＰＵ２０（停止部）は、上記「先端位置判定ルーチン」の結果から、原稿５（ＲＴまたはＬＴ）の第２搬送ローラ４４Ａへの到達時に搬送路幅Ｗｔ（搬送路）から原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）がはみ出すと予測される場合、第２搬送ローラ４４Ａの手前で搬送機構（４４、４４Ａ）を停止する（状態１および状態４参照）。
【００６５】
５．実施形態２の効果
第２搬送ローラ４４Ａの位置において少しでも原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）がはみ出すと予測される場合、搬送を続けると原稿５がそのまま第２搬送ローラ４４Ａに絡みつく深刻なジャムの発生を抑制できる。すなわち、図１３の状態４に示されるように、原稿先端部ＬＴが搬送路４３から搬送路幅Ｗｔ方向にはみ出すと、原稿先端部ＬＴは、実際には側壁４１Ａに当接して原稿５が曲がることが予想される。その場合、原稿先端部ＬＴの位置と第２搬送ローラ４４Ａとの距離が短い場合、曲がったままの状態で原稿５が第２搬送ローラ４４Ａに到達すると、高い確率で原稿５が傷む虞がある。そのため、第２搬送ローラ４４Ａの手前で搬送機構（４４、４４Ａ）を停止することによって、原稿５の損傷を抑制することができる。
【００６６】
なお、図１３の状態１〜状態３に示されるように、上記「先端位置判定ルーチン」によって、原稿先端部ＬＴが搬送路４３から搬送路幅Ｗｔ方向に、はみ出していると判定される場合であっても、原稿先端部ＬＴの位置と第２搬送ローラ４４Ａとにある程度の距離がある場合には、原稿５の搬送を停止しないようにしてもよい。すなわち、原稿５の搬送中に、上記原稿傾き検出処理（図６のステップＳ３２０）において検出される原稿傾きθに変化があり、原稿先端部ＬＴが搬送範囲Ｗｔに収まることが予側される場合には、そのまま原稿５の搬送を継続しても、原稿５を損傷させることは回避できる。
【００６７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６８】
（１）実施形態１において、ＣＰＵ２０（予測部）は、搬送路４３の幅Ｗｔ（所定幅）から原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）がはみ出す際の斜行量θを予測し、ＣＰＵ２０（停止部）は、予測斜行量が所定値より小さい場合、搬送機構による原稿５の搬送を継続させるようにしてもよい。通常、原稿５が側壁４１Ａにぶつかって斜行が正されるような小さい斜行量ではみ出すケースは無視できる。そのため、この場合、なるべく搬送機構を停止させずに済み、生産性を向上できる。
【００６９】
（２）実施形態２において、ＣＰＵ２０（停止部）は、第１予測位置（ＬＴｅ等；図４参照）が第２搬送ローラ４４Ａよりも下流側である場合、第２搬送ローラ４４Ａの手前で搬送機構を停止するようにしてもよい。この場合、
（３）上記各実施形態において、ＣＰＵ２０（予測部）は、搬送路４３の幅Ｗｔ（所定幅）から原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）が所定量はみ出し、且つ斜行量θが所定量以上となる第２予測位置を予測し、ＣＰＵ２０（停止部）は、第２予測位置が原稿排出口４７（図２参照）よりも下流側である場合、搬送機構による原稿５の搬送を継続させるようにしてもよい。この場合、はみ出す所定量およびはみ出す際の斜行量θを適宜設定することにより、また、第２予測位置が原稿排出口４７よりも下流側であることにより、原稿５が深刻なジャムの発生を抑制しつつ、画像処理の生産性を向上することができる。
【００７０】
（４）上記各実施形態において、ＣＰＵ２０（停止部）は、原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）が、原稿後端部のリニアイメージセンサ３３（画像読取部）通過後に、第１予測位置（ＬＴｅ等：図４参照）に到達する場合、画像読取動作が行われてから搬送機構を停止するようにしてもよい。この場合、原稿５の搬送は中断されるものの画像読取動作はそのまま実行される。そのため、原稿５を搬送路４３から取り出した後に、画像読取を再度行う必要がなく、動作画像処理の生産性を向上することができる。
【００７１】
（３）実施形態１において、ＣＰＵ２０（予測部）は、搬送路４３の幅Ｗｔ（所定幅）から原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）がはみ出す際の斜行量θを予測し、ＣＰＵ２０（停止部）は、予測斜行量が所定値より小さい場合、搬送機構による原稿５の搬送を継続させるようにしてもよい。通常、原稿５が側壁４１Ａにぶつかって斜行が正されるような小さい斜行量ではみ出すケースは無視できる。そのため、この場合、なるべく搬送機構を停止させずに済み、生産性を向上できる。
【００７２】
（４）実施形態２において、ＣＰＵ２０（停止部）は、第１予測位置（ＬＴｅ等；図４参照）が第２搬送ローラ４４Ａよりも下流側である場合、シート先端部が第２搬送ローラ４４Ａに達する手前で搬送機構を停止するようにしてもよい。この場合、第２搬送ローラ４４Ａによるジャム発生を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…複合機、３…画像読取装置、５…原稿、２０…ＣＰＵ、２７…画像形成部、３０…読取部、３３，３３Ａ，３３Ｂ…イメージセンサ、４１Ａ…ＡＤＦカバー壁、４３…搬送路、４４…第１搬送ローラ、４４Ａ…第２搬送ローラ、４７…原稿排出口
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理装置およびシート搬送方法に関し、詳しくは画像処理装置における画像形成に係るシートのジャム発生を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像処理装置における画像形成シートのジャム発生を抑制する技術として、例えば、特許文献１には、シートの搬送方向移動量と画像読取の主走査方向の端部位置の変化量から求めた斜行量に基づいてシートの搬送を停止する画像読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートが実際にジャムとなるほど傾いたことを検出してからシートの搬送を停止すると、シートの搬送停止が遅れ、シートが搬送ローラ等に食い込み、ジャムを解消しにくくなる虞があった。一方、前者の問題を防止するために、シートの搬送を停止する基準となる斜行量を小さく設定すると、深刻なジャムとなる前にシートの搬送を停止することができるが、実際はジャムとならないようなケースであっても、シートの搬送を停止することが多くなり、画像処理の生産性が低下する虞があった。
【０００５】
本発明は、深刻なジャムの発生を抑制しつつ、画像処理の生産性を向上する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、シートを利用して画像処理を行う画像処理部を備える画像処理装置であって、搬送経路を有し、前記シートを当該搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送経路上を搬送される前記シートの先端部の位置を検出する、少なくとも一個の位置検出部と、前記先端部の位置が検出される前記シートの斜行量を検出する、少なくとも一個の斜行量検出部と、前記位置検出部によって検出された前記先端部の位置と、前記斜行量検出部によって検出された斜行量とに基づき、シート搬送方向と直交する方向における所定幅から前記シートの先端部が所定量はみ出す第１予測位置を予測する予測部と、前記第１予測位置の手前で搬送機構を停止する停止部と、を備える。
【０００７】
また、上記画像処理装置において、前記少なくとも一個の位置検出部および前記少なくとも一個の斜行量検出部は、それぞれ一個の位置検出部および一個の斜行量検出部によって構成され、前記予測部は、前記一個の位置検出部および一個の斜行量検出部によって前回検出された前記先端部の位置および斜行量と、今回検出された先端部の位置および斜行量とに基づき、前記第１予測位置を予測するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記画像処理部は、前記シート上の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部と、前記位置検出部と、前記斜行量検出部とを有するようにしてもよい。
【０００９】
また、前記搬送機構は、前記画像処理部のシート搬送方向下流側に搬送ローラを有し、前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、前記予測部は、前記シートの前記搬送ローラ到達時における前記シート先端部の前記所定幅方向の位置を予測し、前記停止部は、前記シートの前記搬送ローラ到達時に前記所定幅から前記シート先端部がはみ出すと予測される場合、前記搬送ローラの手前で搬送機構を停止するようにしてもよい。
【００１０】
また、前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、前記予測部は、前記所定幅からシート先端部がはみ出す際の斜行量を予測し、前記停止部は、予測斜行量が所定値より小さい場合、前記搬送機構による前記シートの搬送を継続させるようにしてもよい。
【００１１】
また、前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、前記予測部は、前記所定幅からシート先端部が所定量はみ出し、且つ斜行量が所定量以上となる第２予測位置を予測し、前記停止部は、前記第２予測位置がシート排出口よりも下流側である場合、前記搬送機構による前記シートの搬送を継続させるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記停止部は、前記シート先端部が、シート後端部の前記画像読取部通過後に、前記第１予測位置に到達する場合、画像読取動作が行われてから前記搬送機構を停止するようにしてもよい。
【００１３】
また、前記搬送機構は、前記画像処理部のシート搬送方向下流側に搬送ローラを有し、前記停止部は、前記第１予測位置が前記搬送ローラよりも下流側である場合、前記シート先端部が前記搬送ローラに達する手前で前記搬送機構を停止するようにしてもよい。
【００１４】
また、前記画像処理部は、前記原稿が該画像処理部を通過する際に、前記原稿の幅方向のエッジ位置を検出し、前記斜行量検出部は、検出された前記エッジ位置を用いて前記斜行量を検出し、前記位置検出部は、前記斜行量および前記搬送機構による前記搬送方向のシート搬送長さに基づいて、前記シートの先端部の位置を検出するようにしてもよい。
【００１５】
また、本明細書によって開示される方法は、シートを利用して画像処理を行う画像処理部を備える画像処理装置における前記シートの搬送方法であって、前記シートを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、搬送経路上を搬送される前記シートの先端部の位置を検出する位置検出工程と、前記先端部の位置を検出される前記シートの斜行量を検出する斜行量検出工程と、前記位置検出工程によって、前回および今回検出された前記先端部の位置と、前記斜行量検出工程によって、前回および今回検出された斜行量とに基づき、シート搬送方向と直交する方向における所定幅から前記シートの先端部が所定量はみ出す予測位置を予測する予測工程と、前記予測位置の手前で前記搬送工程を停止する停止工程とを含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、位置検出部によって検出された先端部の位置と、斜行量検出部によって検出された斜行量とに基づき、シート搬送方向と直交する方向における所定幅からシートの先端部が所定量はみ出す第１予測位置が予測される。すなわち、ジャムの発生する位置が予測される。そして、第１予測位置の手前で搬送機構が停止される。そのため、深刻なジャムの発生を抑制しつつ、画像処理の生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１における複合機の外観を示す斜視図
【図２】複合機の画像読取装置の概略的な断面図
【図３】複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図４】原稿と搬送路との位置関係を示す平面図
【図５】原稿読取のメインルーチンを示すフローチャート
【図６】メインルーチンにおける画像読込ルーチンを示すフローチャート
【図７】原稿傾きの検出方法を示す図
【図８】別の原稿傾きの検出方法を示す図
【図９】画像読込ルーチンにおける先端距離基準検出ルーチンを示すフローチャート
【図１０】先端距離基準検出ルーチンにおける先端検出処理を示すフローチャート
【図１１】画像読込ルーチンにおける先端位置判定ルーチンを示すフローチャート
【図１２】先端位置の算出方法を示す図
【図１３】実施形態２における原稿と搬送路との位置関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１について図１から図１２を参照して説明する。
【００１９】
１．複合機の外観構成
図１は、本発明に係る画像読取装置３を含む複合機１の外観を示す斜視図であり、図２は画像読取装置３の概略的な断面図である。複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備えた多機能周辺装置である。
【００２０】
複合機１は、図１に示すように、本体部２の上方に原稿を読み取るための画像読取装置（画像処理装置の一例）３を備えている。画像読取装置３は、読取部（画像読取部、位置検出部、斜行量検出部の一例）３０、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）４０、および原稿載置部５０等を含む。なお、画像読取装置は、複合機１の一部には限られない。例えば、画像読取装置は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよい。
【００２１】
原稿載置部５０は、図２に示されるように、透明なガラス板からなる第１プラテンガラス５２および第２プラテンガラス５３を含む。第１プラテンガラス５２の上面は、原稿カバー４８によって開閉可能に覆われている。
【００２２】
原稿カバー４８は、第１プラテンガラス５２を覆う閉姿勢と第１プラテンガラス５２を開放する開姿勢とに回動可能に、複合機１の筐体２の後側上方（操作部１１、表示部１２等が設けられる側を前側とする）に連結されている。原稿カバー４８上に、ＡＤＦ４０が設けられている。
【００２３】
ＡＤＦ４０は、図２に示されるように、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、搬送路（「搬送経路」に相当）４３、一対の第１搬送ローラ４４、一対の第２搬送ローラ（「搬送ローラ」の一例）４４Ａ、一対の排紙ローラ４５等の各種のローラ、これらを駆動する図示しないステッピングモータ、および排紙トレイ４６を含む。ＡＤＦ４０は、原稿トレイ４２に載置されている原稿（「シート」の一例）５を一枚ずつ搬送して第２プラテンガラス５３上を通過させ、排紙トレイ４６に排出する。さらに、原稿トレイ４２にセットされた原稿５を検出するための、フォトセンサ等の原稿センサ４９が設けられている。ここで、搬送路４３、第１搬送ローラ４４、第２搬送ローラ４４Ａ、および排紙ローラ４５は、搬送機構に相当する。また、搬送路４３の一部はＡＤＦカバー４１の側壁（「壁」の一例）４１Ａに囲まれている（図４参照）。
【００２４】
読取部３０は、図２に示されるように、原稿載置部５０の下方に設けられている。読取部３０は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読み取るように構成されている。読取部３０は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ３３、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源３１、原稿で反射された反射光をリニアイメージセンサ３３の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ３２、これらが搭載されるキャリッジ３４、およびキャリッジ３４を搬送する図示しない搬送機構を含む。なお、読取部３０はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。
【００２５】
読取部３０は、第１プラテンガラス１２に載置されている原稿を読み取るときはキャリッジ３４を、ホームポジションＨＰから第１プラテンガラス５２の盤面に平行な副走査方向（図２中のＡ方向）に一定速度で搬送しながら読み取り、ＡＤＦ４０によって搬送される原稿５を読み取るときはキャリッジ３４をホームポジションＨＰから第２プラテンガラス５３の直下に停止させて読み取る。
【００２６】
また、読取部３０は、原稿の読み取りの他に、搬送経路４３内を搬送される原稿５の先端部ＬＴ，ＲＴの位置を検出する位置検出部として動作するとともに、読取部３０は、先端部ＬＴ，ＲＴの位置を検出される原稿５の斜行量θを検出する斜行量検出部として動作する（図４参照）。
【００２７】
さらに、複合機１の前側には、各種のボタンからなる操作部１１、例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２、およびＵＳＢ接続部１３が設けられている。
【００２８】
２．複合機の電気的構成
図３は、複合機１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。複合機１は、図３に示すように、ＣＰＵ２０（予測部および停止部の一例）、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）２３、ネットワークインターフェイス２４、およびファクシミリインターフェイス２５を備え、これらに画像形成部２７、読取部３０、操作部１１、表示部１２、および回転数カウンタ１３などが接続されている。ここで、ＣＰＵ２０、画像形成部２７、および読取部３０によって画像処理部が構成される。すなわち、本実施形態では、画像処理部が通常の画像読取動作を行うとともに、位置検出部および斜行量検出部を兼ねる。
【００２９】
ＲＯＭ２１には、複合機１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２２またはＮＶＲＡＭ２３に記憶させながら、各部の制御を行う。回転数カウンタ１３は、搬送ローラ４４等の回転体の回転数、詳しくは、所定期間における回転体の総回転数をカウントする。これによって、ＣＰＵ２０によって原稿５の搬送距離等が算出される。
【００３０】
ネットワークインターフェイス２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のコンピュータ等に接続され、ネットワークインターフェイス２４を介して相互のデータ通信が可能となる。ファクシミリインターフェイス２５は、電話回線（図示せず）に接続され、ファクシミリインターフェイス２５を介して外部のファクシミリ装置等とファクシミリデータの通信が可能となる。画像形成部２７は、用紙などの被記録媒体上に画像データに基づく画像を形成する。
【００３１】
３．原稿読取処理
次に図４〜図８を参照して、本実施形態における画像読取装置３による「原稿読取処理」の概要を説明する。図４は搬送経路４３と原稿５との位置関係を示す平面図である。図５は、原稿読取メインルーチンを示すフローチャートであり、図６は、原稿読取メインルーチンにおける「画像読込ルーチン」を示すフローチャートである。図７および図８は、「画像読込ルーチン」における「原稿傾き検出処理」を説明する図である。各処理は、ＲＯＭ２１等に格納された所定の制御プログラムにしたがってＣＰＵ２０によって実行される。
【００３２】
なお、実際の搬送経路４３は、図２に示されるように、その搬送方向が１８０°変化するものであるが、図４には、搬送方向が一方向となるように、搬送経路４３が引き延ばされた形で表示されている。また、画像読取装置は、本実施形態のように搬送経路４３の搬送方向が１８０°変化するものに限られず、搬送方向が一方向に一定である画像読取装置であってもよい。そのため、搬送方向が一定である画像読取装置の場合には、図４は、搬送経路をそのまま平面的に示すものといえる。また、図４において、搬送経路４３の左端であって、読取部３０、詳しくはリニアイメージセンサ３３の位置が、座標の基準点Ｐｏ（０，０）とされる。また、基準点Ｐｏ（０，０）に対応する搬送経路４３の右端点を、Ｐｗ（０，Ｘｗ）とする。
【００３３】
３−１．原稿読取メインルーチン
ＣＰＵ２０は、原稿読取メインルーチンを開始すると、図５に示されるように、まず、搬送機構を制御して、原稿５の搬送を開始する（ステップＳ１０）。次いで、ＣＰＵ２０は、回転数カウンタ１３を制御して、搬送ローラ４４の回転数（総回転数）のカウントを開始させる。次いで、「画像読込ルーチン」（ステップＳ３０）を実行して原稿５の画像を読み込み、原稿５の搬送が終了した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）に原稿読取メインルーチンを終了する。
【００３４】
３−２．「画像読込ルーチン」
図６の「画像読込ルーチン」では、通常の原稿読込処理に加えて実行される、原稿５の位置検出に係る処理のみが示される。そのため、図６のフローチャートにおいて、通常の原稿読込処理は省略されている。なお、「画像読込ルーチン」は原稿５の搬送開始から終了までの期間内において、所定期間毎に実施される。所定期間は、例えば、原稿読込み走査単位期間の複数倍の期間とされる。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、ジャム発生を抑制するために、原稿５の先端部（ＬＴあるいはＬＲ）が搬送経路４３の幅Ｗ（所定幅）から所定量ΔＷｔはみ出す位置（第１予測位置）を予測し、その位置の手前で搬送機構を停止させる。なお、図６のフローチャートにおいて、通常の原稿読込処理は省略されている。ここで、搬送路４３の幅Ｗｔは、図４に示されるように、搬送経４３の幅方向（Ｘ軸方向）両側に位置する２つのＡＤＦカバー側壁４１Ａ間の距離である。また、所定量ΔＷｔは、ここでは、例えば、そのまま原稿５を搬送を続けても原稿５の傾きθがＡＤＦカバー側壁４１Ａによって元に戻る余地のある値として設定される。なお、原稿５は、実際に搬送経４３からはみ出すわけではなく、ＡＤＦカバー側壁４１Ａに当接し、当接した部分が折曲がる等して、原稿５の搬送が継続されることとなる。
【００３６】
具体的には、ＣＰＵ２０は、「画像読込ルーチン」を開始すると、図６に示されるように、まず、読取部３０による読取データに基づいて、原稿５の左右エッジＬＡ，ＲＡを検出する。すなわち、左右エッジＬＡ，ＲＡのＸ座標Ｘｌ，Ｘｒを検出する（ステップＳ３０５）。なお、ここで、座標の基準点Ｐｏ（０，０）は、図４に示されるように、読取部３０、詳しくは、リニアイメージセンサ３３の左端とする。
【００３７】
次いで、ＣＰＵ２０は、左右先端部ＬＴ，ＬＲの距離基準が既に記録済みであるかどうか判定する（ステップＳ３１０）。距離基準が記録済みでないと判定された場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、左右先端部ＬＴ，ＬＲの距離基準を検出するための「先端距離基準検出ルーチン」（ステップＳ３２５）が実行され、「画像読込ルーチン」が一旦終了される。
【００３８】
一方、距離基準が記録済みであると判定された場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、原稿５の傾きθ（「斜行量」に相当する）を検出する（ステップＳ３２０）。原稿傾きθは、図７に示されるように、
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘｎｅｗｒ−Ｘｏｌｄｒ）／Ｙｄ あるいは
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘｎｅｗｌ−Ｘｏｌｄｌ）／Ｙｄ
によって求められる。
ここで、Ｘｎｅｗｒは、今回検出の右エッジＲＡ２のＸ座標であり、Ｘｏｌｄｒは、前回検出の右エッジＲＡ１のＸ座標である。また、Ｘｎｅｗｌは、今回検出の左エッジＬＡ２のＸ座標であり、Ｘｏｌｄｌは、前回検出の左エッジＬＡ１のＸ座標である。また、Ｙｄは、今回と前回のエッジ検出時とにおけるＹ軸方向の距離である。距離Ｙｄは、例えば、今回と前回のエッジ検出時とにおける搬送ローラ４４の回転数差ΔＮと、搬送ローラ４４の円周長Ｌとに基づいて、Ｙｄ＝Ｌ＊ΔＮによって算出される。
【００３９】
また、読取部３０が搬送経路４３内の二箇所に設けられるタイプの場合、それぞれ一回のエッジ検出によって原稿５の傾きθは、図８に示されるように、
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘ２ｒ−Ｘ１ｒ）／Ｙｓ あるいは
θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘ２ｌ−Ｘ１ｌ）／Ｙｓ
によって求められる。
ここで、Ｘ２ｒは、第２読取部のイメージセンサ３３Ｂによって検出される右エッジＲＡ２のＸ座標であり、Ｘ１ｒは、第１読取部のイメージセンサ３３Ａによって検出される右エッジＲＡ１のＸ座標である。また、Ｘ２ｌは、イメージセンサ３３Ｂによって検出される左エッジＬＡ２のＸ座標であり、Ｘ１ｌは、メージセンサ３３Ａによって検出される左エッジＬＡ１のＸ座標である。また、Ｙｓは、イメージセンサ３３Ａとイメージセンサ３３Ｂ間のＹ軸方向の距離である。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ２０は、前回検出した原稿傾きθと、今回検出した原稿傾きθを比較し、所定値以上に原稿傾きθが変化しかたどうか判定する（ステップＳ３３０）。所定値以上に原稿傾きθが変化していない場合（ステップＳ３３０：ＮＯ）、原稿５は搬送経路４３の幅Ｗから所定量はみ出すことはなく、原稿５によるジャムは発生しないと予測して、「画像読込ルーチン」を一旦終了する。
【００４１】
一方、所定値以上に原稿傾きθが変化した場合（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）、原稿５の先端ＬＴ，ＲＴの位置を判定する「先端位置判定ルーチン」（ステップＳ３３５）を実行する。次いで、「先端位置判定ルーチン」の結果から、左先端ＬＴまたは右先端ＲＴが搬送トレイ範囲Ｗの外に達するかどうかを、各Ｘ座標ｘｌ，ｘｒに基づいて判定する（予測する）（ステップＳ３４０）。
【００４２】
先端ＬＴ，ＲＴのいずれかが搬送トレイ範囲Ｗの外に所定量ΔＷｔ、はみ出すと予測された場合（ステップＳ３４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、搬送機構を制御して原稿５の搬送を停止させる（ステップＳ３４５）。一方、先端ＬＴ，ＲＴのいずれもが搬送トレイ範囲Ｗの外に、はみ出さないと予測された場合（ステップＳ３４０：ＮＯ）、「画像読込ルーチン」を一旦終了する。
【００４３】
３−３．「先端距離基準検出ルーチン」
次に、図９および図１０を参照して、ステップＳ３２５の「先端距離基準検出ルーチン」を詳細に説明する。図９は、「先端距離基準検出ルーチン」を示すフローチャートであり、図１０は、「先端距離基準検出ルーチン」における「先端検出処理」を示すフローチャートである。
【００４４】
ＣＰＵ２０は、「先端距離基準検出ルーチン」を開始すると、図９に示されるように、まず、「先端検出処理」（ステップＳ１００）を実行する。「先端検出処理」において、ＣＰＵ２０は、図１０に示されるように、まず、既に原稿５の左先端ＬＴが検出されているかどうか判定する（ステップＳ１０５）。左先端ＬＴが検出されていないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、既に原稿５の右先端ＲＴが検出されているかどうか判定する（ステップＳ１２５）。
【００４５】
右先端ＲＴも検出されていないと判定された場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、原稿５の左右エッジＬＡ，ＲＡが検出されたかどうか判定する（ステップＳ１４５）。左右エッジＬＡ，ＲＡが検出されていないと判定された場合（ステップＳ１４５：ＮＯ）、原稿５が読取部３０まで到達していない場合に相当し、「先端検出処理」を一旦終了する。
【００４６】
一方、左右エッジＬＡ，ＲＡが検出されたと判定された場合（ステップＳ１４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも左側にあるかどうか判定する。すなわち、左右エッジＬＡ，ＲＡのＸ座標Ｘｌ，Ｘｒが中心線ＣＬのＸ座標Ｘｃよりも小さいかどうか判定する（ステップＳ１５０）。
【００４７】
左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも左側にあると判定された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、左先端ＬＴの検出を完了して（ステップＳ１５５）、その時の左右エッジ座標Ｘｌ，Ｘｒを、例えばＲＡＭ２２に記憶するステップＳ１６０）。
【００４８】
一方、左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも左側にあると判定されなかった場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも右側にあるかどうか判定する。すなわち、左右エッジＬＡ，ＲＡのＸ座標Ｘｌ，Ｘｒが中心線ＣＬのＸ座標Ｘｃよりも大きさいかどうか判定する（ステップＳ１６５）。
【００４９】
左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも右側にあると判定された場合（ステップＳ１６５：ＹＥＳ）、右先端ＲＴの検出を完了して（ステップＳ１７０）、その時の左右エッジ座標Ｘｌ，Ｘｒを、例えばＲＡＭ２２に記憶するステップＳ１６０）。一方、左右エッジＬＡ，ＲＡが、ともに中心線ＣＬよりも右側にあると判定されかた場合、すなわち、左エッジＬＡ中心線ＣＬよりも左側にあり、右エッジＲＡが中心線ＣＬよりも右側にあると判定された場合、（ステップＳ１６５：ＮＯ）、左先端ＬＴの検出を完了する（ステップＳ１７５）。次いで、右先端ＲＴの検出も完了し（ステップＳ１８０）、その時の左右エッジ座標Ｘｌ，Ｘｒを、例えばＲＡＭ２２に記憶する（ステップＳ１６０）。
【００５０】
ここで、ステップＳ１２５に戻って、ステップＳ１２５において、既に右先端ＲＴが検出されていると判定された場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、左エッジ座標Ｘｌが記憶されている座標より左側であるかどうか、すなわち、記憶座標より小さいかどうか判定する（ステップＳ１３０）。左エッジ座標Ｘｌが記憶されている座標より左側にある場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、今回の左エッジ座標Ｘｌを新たに記憶する（ステップＳ１３５）。一方、左エッジ座標Ｘｌが記憶されている座標より左側にない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、原稿５の左先端ＬＴが読取部３０に到達したと判断し、左先端ＬＴの検出を完了し（ステップＳ１４０）、「先端検出処理」を一旦終了する。
【００５１】
また、ステップＳ１０５に戻って、ステップＳ１０５において、既に左先端ＬＴが検出されていると判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、右エッジ座標Ｘｒが記憶されている座標より右側であるかどうか、すなわち、記憶座標より大きいかどうか判定する（ステップＳ１１０）。右エッジ座標Ｘｌが記憶されている座標より右側にある場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、今回の右エッジ座標Ｘｒを新たに記憶する（ステップＳ１１５）。一方、右エッジ座標Ｘｒが記憶されている座標より右側にない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、原稿５の右先端ＲＴが読取部３０に到達したと判断し、右先端ＲＴの検出を完了し（ステップＳ１２０）、「先端検出処理」を一旦終了する。
【００５２】
次に、図９の「先端距離基準検出ルーチン」に戻って、このようにして「先端検出処理」（ステップＳ１００）を終了すると、ＣＰＵ２０は、「先端検出処理」において、左先端ＬＴが検出されたかどうか判定する（ステップＳ２０５）。
左先端ＬＴが検出されなかった場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２１０に移行する。一方、左先端ＬＴが検出された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、左先端距離基準として現在の搬送ローラ４４の回転数（回転開始からの総回転数）Ｎｌｏを設定する。
【００５３】
次いで、右先端ＲＴが検出されたかどうか判定する（ステップＳ２１５）。
右先端ＲＴが検出されなかった場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、右先端ＲＴが検出された場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、右先端距離基準として現在の搬送ローラ４４の回転数Ｎｏを設定する。
【００５４】
３−４．「先端位置判定ルーチン」
次に、図１１および図１２参照して、図６のステップＳ３３５の「先端位置判定ルーチン」を詳細に説明する。図１１は、「先端位置判定ルーチン」を示すフローチャートであり、図１２は、「先端位置判定ルーチン」における先端位置の算出を説明する図である。
【００５５】
ＣＰＵ２０は、「先端位置判定ルーチン」を開始すると、図１１に示されるように、「先端距離基準検出ルーチン」で検出した左右先端距離基準Ｎｏと、現在の搬送ローラ４４の回転数Ｎから、左右先端位置ＬＴ，ＲＴのｙ座標（ｙｌ，ｙｒ）をそれぞれ算出する（ステップＳ２５０）。また、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３０５で検出した左右エッジＬＡ，ＲＡのＸ座標Ｘｌ，Ｘｒと、ステップＳ３２０で検出した原稿傾きθとによって、左右先端位置ＬＴ，ＲＴのｘ座標（ｘｌ，ｘｒ）をそれぞれ算出する（ステップＳ２６０）。
【００５６】
すなわち、各座標は、図１２に示されるように、
ｙｒ＝Ｌ＊（Ｎ−Ｎｏ）
ｘｒ＝Ｘｒ−ｙｒ＊ｃｏｔθ＝Ｘｒ−Ｌ＊（Ｎ−Ｎｏ）＊ｃｏｔθ
ｘｌ＝ｘｒ−Ｗ＊ｃｏｓθ＝（Ｘｒ−Ｌ＊（Ｎ−Ｎｏ）＊ｃｏｔθ）−Ｗ＊ｃｏｓθ
ｙｌ＝ｙｒ−Ｗ＊ｓｉｎθ＝Ｌ＊（Ｎ−Ｎｏ）−Ｗ＊ｓｉｎθ
ここで、Ｎｏ：先端距離基準、Ｎ：現在（先端位置決定時）の搬送ローラ回転数、Ｌ：搬送ローラの円周、θ：原稿傾き、Ｗ：原稿の横幅（搬送方向に垂直方向の長さ）である。また、Ｌ＊（Ｎ−Ｎｏ）は、搬送方向Ｙのシート搬送長さに相当する。
【００５７】
このようにして、左先端位置ＬＴの座標（ｘｌ，ｙｌ）および右先端部ＲＴの座標（ｘｒ，ｙｒ）が算出され、左先端部ＬＴおよび右先端位置ＲＴが決定される。
【００５８】
ＣＰＵ２０は、決定された左先端位置ＬＴおよび右先端位置ＲＴに基づいて、Ｘ軸方向（シート搬送方向と直交する方向）における搬送経路の幅（所定幅）Ｗｔから原稿５の先端部（ＬＴまたはＲＴ）が所定量ΔＷｔ、はみ出す先端部の予測位置（第１予測位置に相当：例えば、ＬＴｅ（ｘｅ，ｙｅ））を予測する（図４参照）。そして、ＣＰＵ２０は、原稿５の先端部が予測位置に達する手前で搬送ローラ４４（搬送機構の一例）の動作を停止させる（ステップＳ３４５参照）。
【００５９】
なお、原稿５の先端部（ＬＴまたはＲＴ）の位置、すなわち、座標（ｘｌ，ｙｌまたはｘｒ，ｙｒ）の予測、実質的にはそのｘ座標（ｘｌまたはｘｒ）の予測は、原稿傾きθが一定の場合は、所定期間毎に、上記座標算出式にしたがって各座標を算出することによって行われる。
また、原稿傾きθが変化する場合には、ｘ座標（ｘｌまたはｘｒ）の予測は、例えば、所定期間における傾き変化量Δθを、所定期間毎に検出される原稿傾きθの変化から算出し、所定期間毎に、原稿傾きを（θ＋Δθ）として上記座標算出式にしたがって各座標を算出することによって行われる。なお、変化量Δθを原稿傾きθの変化から順次算出する際、イメージセンサ３３によって検出される上記エッジ（ＬＡまたはＲＡ）のＸ座標（ＸｌまたはＸｒ）を固定値とすることにより、ジャム位置を、イメージセンサ３３から搬送方向により近い位置として予測できる。すなわち、ジャム位置を、実際のジャム位置より、イメージセンサ３３により近い位置として予測でき、より確実にジャムを回避できる。
【００６０】
４．実施形態１の効果
原稿５のジャムの発生する位置（ＬＴｅ（ｘｅ，ｙｅ））を、原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）の現在位置（ＬＴ（ｘｌ，ｙｌ））と原稿傾きθに基づいて予測する。そして、予測された位置（ＬＴｅ（ｘｅ，ｙｅ）の手前までは原稿５を搬送してから、原稿５の搬送を停止するので、深刻なジャムの発生を抑制しつつ、画像処理の生産性を向上することができる。
【００６１】
また、図６に示す「画像読込ルーチン」が、原稿搬送期間内において、所定期間毎に実施される。すなわち、原稿傾きθおよび先端位置の検出が所定期間毎に複数回行われる。そのため、読取部３０（位置検出部および斜行量検出部）が一か所にしか設けられていない場合であっても、好適に、ジャムの発生する位置を予測し、予測された位置の手前まではシートを搬送してから搬送を停止させることができる。
【００６２】
＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２を、図１３を参照して説明する。図１３は実施形態２における原稿搬送状態を説明する図である。実施形態２では、第２搬送ローラ（「搬送ローラ」の一例）４４Ａとの関係を考慮して、原稿５が搬送路４３からのはみ出しが予測される。
【００６３】
すなわち、図１３に示されるように、第２搬送ローラ４４Ａは、読取部（画像処理部）３０の原稿搬送方向下流側に設けられる。そして、ＣＰＵ２０（予測部）は、原稿５（ＲＴまたはＬＴ）の第２搬送ローラ４４Ａへの到達時における原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）の搬送路幅Ｗｔ（所定幅）方向の位置を予測する。
【００６４】
そして、ＣＰＵ２０（停止部）は、上記「先端位置判定ルーチン」の結果から、原稿５（ＲＴまたはＬＴ）の第２搬送ローラ４４Ａへの到達時に搬送路幅Ｗｔ（搬送路）から原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）がはみ出すと予測される場合、第２搬送ローラ４４Ａの手前で搬送機構（４４、４４Ａ）を停止する（状態１および状態４参照）。
【００６５】
５．実施形態２の効果
第２搬送ローラ４４Ａの位置において少しでも原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）がはみ出すと予測される場合、搬送を続けると原稿５がそのまま第２搬送ローラ４４Ａに絡みつく深刻なジャムの発生を抑制できる。すなわち、図１３の状態４に示されるように、原稿先端部ＬＴが搬送路４３から搬送路幅Ｗｔ方向にはみ出すと、原稿先端部ＬＴは、実際には側壁４１Ａに当接して原稿５が曲がることが予想される。その場合、原稿先端部ＬＴの位置と第２搬送ローラ４４Ａとの距離が短い場合、曲がったままの状態で原稿５が第２搬送ローラ４４Ａに到達すると、高い確率で原稿５が傷む虞がある。そのため、第２搬送ローラ４４Ａの手前で搬送機構（４４、４４Ａ）を停止することによって、原稿５の損傷を抑制することができる。
【００６６】
なお、図１３の状態１〜状態３に示されるように、上記「先端位置判定ルーチン」によって、原稿先端部ＬＴが搬送路４３から搬送路幅Ｗｔ方向に、はみ出していると判定される場合であっても、原稿先端部ＬＴの位置と第２搬送ローラ４４Ａとにある程度の距離がある場合には、原稿５の搬送を停止しないようにしてもよい。すなわち、原稿５の搬送中に、上記原稿傾き検出処理（図６のステップＳ３２０）において検出される原稿傾きθに変化があり、原稿先端部ＬＴが搬送範囲Ｗｔに収まることが予側される場合には、そのまま原稿５の搬送を継続しても、原稿５を損傷させることは回避できる。
【００６７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６８】
（１）実施形態１において、ＣＰＵ２０（予測部）は、搬送路４３の幅Ｗｔ（所定幅）から原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）がはみ出す際の斜行量θを予測し、ＣＰＵ２０（停止部）は、予測斜行量が所定値より小さい場合、搬送機構による原稿５の搬送を継続させるようにしてもよい。通常、原稿５が側壁４１Ａにぶつかって斜行が正されるような小さい斜行量ではみ出すケースは無視できる。そのため、この場合、なるべく搬送機構を停止させずに済み、生産性を向上できる。
【００６９】
（２）実施形態２において、ＣＰＵ２０（停止部）は、第１予測位置（ＬＴｅ等；図４参照）が第２搬送ローラ４４Ａよりも下流側である場合、第２搬送ローラ４４Ａの手前で搬送機構を停止するようにしてもよい。この場合、
（３）上記各実施形態において、ＣＰＵ２０（予測部）は、搬送路４３の幅Ｗｔ（所定幅）から原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）が所定量はみ出し、且つ斜行量θが所定量以上となる第２予測位置を予測し、ＣＰＵ２０（停止部）は、第２予測位置が原稿排出口４７（図２参照）よりも下流側である場合、搬送機構による原稿５の搬送を継続させるようにしてもよい。この場合、はみ出す所定量およびはみ出す際の斜行量θを適宜設定することにより、また、第２予測位置が原稿排出口４７よりも下流側であることにより、原稿５が深刻なジャムの発生を抑制しつつ、画像処理の生産性を向上することができる。
【００７０】
（４）上記各実施形態において、ＣＰＵ２０（停止部）は、原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）が、原稿後端部のリニアイメージセンサ３３（画像読取部）通過後に、第１予測位置（ＬＴｅ等：図４参照）に到達する場合、画像読取動作が行われてから搬送機構を停止するようにしてもよい。この場合、原稿５の搬送は中断されるものの画像読取動作はそのまま実行される。そのため、原稿５を搬送路４３から取り出した後に、画像読取を再度行う必要がなく、動作画像処理の生産性を向上することができる。
【００７１】
（３）実施形態１において、ＣＰＵ２０（予測部）は、搬送路４３の幅Ｗｔ（所定幅）から原稿先端部（ＬＴまたはＲＴ）がはみ出す際の斜行量θを予測し、ＣＰＵ２０（停止部）は、予測斜行量が所定値より小さい場合、搬送機構による原稿５の搬送を継続させるようにしてもよい。通常、原稿５が側壁４１Ａにぶつかって斜行が正されるような小さい斜行量ではみ出すケースは無視できる。そのため、この場合、なるべく搬送機構を停止させずに済み、生産性を向上できる。
【００７２】
（４）実施形態２において、ＣＰＵ２０（停止部）は、第１予測位置（ＬＴｅ等；図４参照）が第２搬送ローラ４４Ａよりも下流側である場合、シート先端部が第２搬送ローラ４４Ａに達する手前で搬送機構を停止するようにしてもよい。この場合、第２搬送ローラ４４Ａによるジャム発生を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…複合機、３…画像読取装置、５…原稿、２０…ＣＰＵ、２７…画像形成部、３０…読取部、３３，３３Ａ，３３Ｂ…イメージセンサ、４１Ａ…ＡＤＦカバー壁、４３…搬送路、４４…第１搬送ローラ、４４Ａ…第２搬送ローラ、４７…原稿排出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを利用して画像処理を行う画像処理部を備える画像処理装置であって、
搬送経路を有し、前記シートを当該搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上を搬送される前記シートの先端部の位置を検出する、少なくとも一個の位置検出部と、
前記先端部の位置が検出される前記シートの斜行量を検出する、少なくとも一個の斜行量検出部と、
前記位置検出部によって検出された前記先端部の位置と、前記斜行量検出部によって検出された斜行量とに基づき、シート搬送方向と直交する方向における所定幅から前記シートの先端部が所定量はみ出す第１予測位置を予測する予測部と、
前記第１予測位置の手前で搬送機構を停止する停止部と、を備える画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記少なくとも一個の位置検出部および前記少なくとも一個の斜行量検出部は、それぞれ一個の位置検出部および一個の斜行量検出部によって構成され、
前記予測部は、前記一個の位置検出部および一個の斜行量検出部によって前回検出された前記先端部の位置および斜行量と、今回検出された先端部の位置および斜行量とに基づき、前記第１予測位置を予測する、画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像処理装置において、
前記画像処理部は、
前記シート上の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部と、前記位置検出部と、前記斜行量検出部とを有する、画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記搬送機構は、前記画像処理部のシート搬送方向下流側に搬送ローラを有し、
前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、
前記予測部は、前記シートの前記搬送ローラ到達時における前記シート先端部の前記所定幅方向の位置を予測し、
前記停止部は、前記シートの前記搬送ローラ到達時に前記所定幅から前記シート先端部がはみ出すと予測される場合、前記搬送ローラの手前で搬送機構を停止する、画像処理装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、
前記予測部は、前記所定幅からシート先端部がはみ出す際の斜行量を予測し、
前記停止部は、予測斜行量が所定値より小さい場合、前記搬送機構による前記シートの搬送を継続させる、画像処理装置。
【請求項６】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、
前記予測部は、前記所定幅からシート先端部が所定量はみ出し、且つ斜行量が所定量以上となる第２予測位置を予測し、
前記停止部は、前記第２予測位置がシート排出口よりも下流側である場合、前記搬送機構による前記シートの搬送を継続させる、画像処理装置。
【請求項７】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記停止部は、前記シート先端部が、シート後端部の前記画像読取部通過後に、前記第１予測位置に到達する場合、画像読取動作が行われてから前記搬送機構を停止する、画像処理装置。
【請求項８】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記搬送機構は、前記画像処理部のシート搬送方向下流側に搬送ローラを有し、
前記停止部は、前記第１予測位置が前記搬送ローラよりも下流側である場合、前記シート先端部が前記搬送ローラに達する手前で前記搬送機構を停止する、画像処理装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記画像処理部は、前記原稿が該画像処理部を通過する際に、前記原稿の幅方向のエッジ位置を検出し、
前記斜行量検出部は、検出された前記エッジ位置を用いて前記斜行量を検出し、
前記位置検出部は、前記斜行量および前記搬送機構による前記搬送方向のシート搬送長さに基づいて、前記シートの先端部の位置を検出する、画像処理装置。
【請求項１０】
シートを利用して画像処理を行う画像処理部を備える画像処理装置における前記シートの搬送方法であって、
前記シートを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、
搬送経路上を搬送される前記シートの先端部の位置を検出する位置検出工程と、
前記先端部の位置を検出される前記シートの斜行量を検出する斜行量検出工程と、
前記位置検出工程によって、前回および今回検出された前記先端部の位置と、前記斜行量検出工程によって、前回および今回検出された斜行量とに基づき、シート搬送方向と直交する方向における所定幅から前記シートの先端部が所定量はみ出す予測位置を予測する予測工程と、
前記予測位置の手前で前記搬送工程を停止する停止工程と、
を含むシート搬送方法。
【請求項１】
シートを利用して画像処理を行う画像処理部を備える画像処理装置であって、
搬送経路を有し、前記シートを当該搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上を搬送される前記シートの先端部の位置を検出する、少なくとも一個の位置検出部と、
前記先端部の位置が検出される前記シートの斜行量を検出する、少なくとも一個の斜行量検出部と、
前記位置検出部によって検出された前記先端部の位置と、前記斜行量検出部によって検出された斜行量とに基づき、シート搬送方向と直交する方向における所定幅から前記シートの先端部が所定量はみ出す第１予測位置を予測する予測部と、
前記第１予測位置の手前で搬送機構を停止する停止部と、を備える画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記少なくとも一個の位置検出部および前記少なくとも一個の斜行量検出部は、それぞれ一個の位置検出部および一個の斜行量検出部によって構成され、
前記予測部は、前記一個の位置検出部および一個の斜行量検出部によって前回検出された前記先端部の位置および斜行量と、今回検出された先端部の位置および斜行量とに基づき、前記第１予測位置を予測する、画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像処理装置において、
前記画像処理部は、
前記シート上の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部と、前記位置検出部と、前記斜行量検出部とを有する、画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記搬送機構は、前記画像処理部のシート搬送方向下流側に搬送ローラを有し、
前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、
前記予測部は、前記シートの前記搬送ローラ到達時における前記シート先端部の前記所定幅方向の位置を予測し、
前記停止部は、前記シートの前記搬送ローラ到達時に前記所定幅から前記シート先端部がはみ出すと予測される場合、前記搬送ローラの手前で搬送機構を停止する、画像処理装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、
前記予測部は、前記所定幅からシート先端部がはみ出す際の斜行量を予測し、
前記停止部は、予測斜行量が所定値より小さい場合、前記搬送機構による前記シートの搬送を継続させる、画像処理装置。
【請求項６】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記所定幅は、前記搬送経路の幅方向両側に設けられる２つの壁の距離であり、
前記予測部は、前記所定幅からシート先端部が所定量はみ出し、且つ斜行量が所定量以上となる第２予測位置を予測し、
前記停止部は、前記第２予測位置がシート排出口よりも下流側である場合、前記搬送機構による前記シートの搬送を継続させる、画像処理装置。
【請求項７】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記停止部は、前記シート先端部が、シート後端部の前記画像読取部通過後に、前記第１予測位置に到達する場合、画像読取動作が行われてから前記搬送機構を停止する、画像処理装置。
【請求項８】
請求項３に記載の画像処理装置において、
前記搬送機構は、前記画像処理部のシート搬送方向下流側に搬送ローラを有し、
前記停止部は、前記第１予測位置が前記搬送ローラよりも下流側である場合、前記シート先端部が前記搬送ローラに達する手前で前記搬送機構を停止する、画像処理装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記画像処理部は、前記原稿が該画像処理部を通過する際に、前記原稿の幅方向のエッジ位置を検出し、
前記斜行量検出部は、検出された前記エッジ位置を用いて前記斜行量を検出し、
前記位置検出部は、前記斜行量および前記搬送機構による前記搬送方向のシート搬送長さに基づいて、前記シートの先端部の位置を検出する、画像処理装置。
【請求項１０】
シートを利用して画像処理を行う画像処理部を備える画像処理装置における前記シートの搬送方法であって、
前記シートを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、
搬送経路上を搬送される前記シートの先端部の位置を検出する位置検出工程と、
前記先端部の位置を検出される前記シートの斜行量を検出する斜行量検出工程と、
前記位置検出工程によって、前回および今回検出された前記先端部の位置と、前記斜行量検出工程によって、前回および今回検出された斜行量とに基づき、シート搬送方向と直交する方向における所定幅から前記シートの先端部が所定量はみ出す予測位置を予測する予測工程と、
前記予測位置の手前で前記搬送工程を停止する停止工程と、
を含むシート搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
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【図７】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２０６８５８（Ｐ２０１２−２０６８５８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７６１１９（Ｐ２０１１−７６１１９）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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