画像処理装置及び画像形成装置
【課題】異なる２つの画像読み取り手段によって読み取った画像データを処理する際に、回路規模の拡大を抑え、効率的に処理できるようにする。
【解決手段】第１及び第２の読み取り部１，２と、前記第１及び第２の読み取り部１，２によって読み取られた画像データが入力され、前記画像データに対して各種画像処理を施す複数段の画像処理部４，６，７，８とを有する画像処理装置において、前記画像処理手段が第１及び第２の読み取り手段から入力された画像データに対してそれぞれ共通の処理を施す画像処理手段であって、前記第１及び第２の読み取り手段１，２の後段であって前記複数段の画像処理手段４，６，７，８の前段に、前記第１及び第２の読み取り手段からそれぞれ異なる信号の組み合わせで入力される画像データを次段の画像処理手段において共通処理可能な画像データに変換し、出力する画像データ受け取り手段３を備えた。
【解決手段】第１及び第２の読み取り部１，２と、前記第１及び第２の読み取り部１，２によって読み取られた画像データが入力され、前記画像データに対して各種画像処理を施す複数段の画像処理部４，６，７，８とを有する画像処理装置において、前記画像処理手段が第１及び第２の読み取り手段から入力された画像データに対してそれぞれ共通の処理を施す画像処理手段であって、前記第１及び第２の読み取り手段１，２の後段であって前記複数段の画像処理手段４，６，７，８の前段に、前記第１及び第２の読み取り手段からそれぞれ異なる信号の組み合わせで入力される画像データを次段の画像処理手段において共通処理可能な画像データに変換し、出力する画像データ受け取り手段３を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの異なる読み取り部を有するスキャナを備え、モノクロ画像及びカラー画像を処理する画像処理装置、及びこの画像処理装置を備えたコピー、ＦＡＸ、並びにこれらの機能を複合して備えたデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、特許文献１ないし４に開示された発明が公知である。このうち特許文献１には、原稿表裏面の同時読取のように複数の画像情報が入力される場合でも、転送に用いるパラレルバスへの接続口を１つ、転送先の受信チャンネルを１つにし、かつ転送速度を高速化することを目的とし、各読取ユニットで原稿表裏面を同時に読み取り、デジタル化された各画像データをデータ圧縮・伸張回路付きＩ／Ｆ制御部のトグルバッファと高速の書き込みバッファを経て、時分割書き込みで一次メモリＭＥＭ(1)に格納し、その後、原稿表裏面をシーケンシャルに読み出し、画像処理プロセッサでスキャナ画像処理を行い、パラレルバス、画像メモリ制御部を介して、フレームメモリ・ＨＤＤに格納するようにし、一次メモリからの読み出しタイミングを一次メモリの入出力をチェックするラインカウンタ信号で直接制御する発明が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、原稿の表面、裏面に形成された画像をともにカラー画像として読み取ることのできる両面同時読み取りにおいて、読み取り装置からの出力の生産性を向上させることを目的とし、原稿読み取り装置は、原稿の一度の搬送で、原稿の表裏面に形成された画像をそれぞれカラー画像として読み取り、ＣＣＤイメージセンサで読み取られた表面画像データ及びＣＩＳで読み取られた裏面画像データは、副走査方向の解像度を半分にすることによって各データ量を元のデータ量の半分にし、データ量が半分となった表面画像データ及び裏面画像データを、元々１枚の裏面画像データを格納するために設けられたメモリに格納し、その後、搬送されてくる次の原稿をＣＣＤイメージセンサ及びＣＩＳを用いてカラー画像として読み取っている間に、メモリに格納される前の原稿の表面画像データ及び裏面画像データを外部へと転送する発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、原稿の表裏両面に形成された画像を読み取ることのできる両面同時読み取りにおいて、読み取られた表裏面の画像データにおける画質差の発生を抑制することを目的とし、シェーディング補正など、光源(照明ランプやＬＥＤ)とセンサ(ＣＣＤイメージセンサやＣＩＳによって)との関係によって決定される各読み取り部固有の特性については、それぞれ専用の表面前処理部や裏面前処理部において前処理を施し、その他の一般的な画質に関わるフィルタ処理、拡大・縮小処理、色変換処理、階調変換処理(ＴＲＣ)、あるいは全面ＡＥやＴＩ分離等については表面画像データ、裏面画像データともに同じ後処理部において後処理を施す発明が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献４には、原稿の表裏両面に形成された画像を読み取ることのできる所謂両面同時読み取りにおいて、表裏面のシェーディングデータを取得する装置の小型化、低コスト化を図ることを目的とし、画像読み取り装置は、原稿の一度の搬送で、この原稿の第１面に形成された画像をＣＣＤイメージセンサにて、原稿の第２面に形成された画像をＣＩＳにて、略同時に読み取り、ＣＣＤイメージセンサによって読み取られた原稿の第１面の画像データをシェーディング補正するためのＣＣＤシェーディングデータ、及び、ＣＩＳ５０って読み取られた同じ原稿の第２面の画像データをシェーディング補正するためのＣＩＳシェーディングデータを同一のシェーディングデータ作成回路で作成する発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１０９５２７号公報
【特許文献２】特開２００６−０１３８８２号公報
【特許文献３】特開２００６−０１３９２４号公報
【特許文献４】特開２００６−０８０９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように原稿表裏両面を同時に読み取り、読み取った画像データに対してそれぞれ所定の画像処理を行うようにした発明は、多く知られている。これらの発明では、各種の画像読み取り手段がある場合、それぞれの手段に専用のハードウェア構成を設けて対応しているものが多い。また、カラー画像データとモノクロ画像データとでは、カラー画像データではＲＧＢ３色の処理が必要であることから、カラー画像データ処理とモノクロ画像処理の際にデータ転送バスも専用に設けているものも多い。このようにそれぞれの手段に専用のハードウェア構成を設けて対応すると、画像読み取り手段に応じた特徴を出しやすい反面、それぞれ別々の装置を組むことになり、設計工数の増大に繋がり、また、回路規模も大きくなってコストが高くなることは否めない。さらに、カラー画像用とモノクロ画像用にそれぞれ用意するとなると、さらにコストも上昇することになる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、異なる２つの画像読み取り手段によって読み取った画像データを処理する際に、回路規模の拡大を抑え、効率的に処理できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、第１及び第２の読み取り手段と、前記第１及び第２の読み取り手段によって読み取られた画像データが入力され、前記画像データに対して各種画像処理を施す複数段の画像処理手段とを有する画像処理装置において、前記画像処理手段が第１及び第２の読み取り手段から入力された画像データに対してそれぞれ共通の処理を施す画像処理手段であって、前記第１及び第２の読み取り手段の後段であって前記複数段の画像処理手段の前段に、前記第１及び第２の読み取り手段からそれぞれ異なる信号の組み合わせで入力される画像データを次段の画像処理手段において共通処理可能な画像データに変換し、出力する画像データ受け取り手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記画像データ受け取り手段が前記第１及び第２の読み取り手段からの信号の特性に応じて信号処理を行う信号処理手段を備え、前記信号処理手段の組み合わせが前記信号の種類に応じて変更されることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、前記画像データ受け取り手段が画像処理プロセッサからなり、前記信号処理手段がプログラムから構成されていることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１の手段において、前記第１及び第２の読み取り手段の一方に、当該一方の読み取り手段の特性に応じた画像処理を実行する信号処理手段を設け、他方の読み取り手段の画像データの前記画像受け取り手段からの出力画像データと次段で共通処理可能な画像データとしたことを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第４の手段において、前記第１及び第２の読み取り手段をカラー読み取りからモノクロ読み取りに変更した場合、前記他方の読み取り手段からの画像データを受け取って処理する画像データ受け取り手段の画像プロセッサに、前記一方の読み取り手段からの画像データを入力し、前記他方の読み取り手段からの画像データが入力される画像パスと、前記一方の読み取り手段からの画像データが入力される画像パスをＲＧＢ各色の画像パスのうちの異なる２つの画像パスに設定したことを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段において、前記２つの画像パスに入力されたモノクロ画像データのうち前記一方の読み取り手段から入力された画像データを、前記画像データ受け取り手段の後段の画像処理手段の前記一方の読み取り手段からの画像データを受け入れる画像パスのいずれかに入力し、前記他方の読み取り手段から入力された画像データは、前記後段の画像処理手段の前記他方の読み取り手段からの画像データを受け入れる画像パスにそのまま入力することを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記画像データ受け取り手段の後段に前記画像データ受け取り部から入力された画像データを記憶手段に保存し、当該記憶手段に保存された画像データを次段の画像処理手段に出力する記憶制御手段を備え、当該記憶制御手段はカラー画像データ及びモノクロ画像データを前記記憶手段に蓄積し、前記記憶手段からの画像データの取り出し時には、カラー画像データ、モノクロ画像データに応じて画像データの出力画像パスを選択することを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第７の手段において、前記記憶制御手段からモノクロ画像データを出力する際、前記記憶制御手段はカラー画像フォーマットに合わせて次段の画像処理手段のカラー画像データの入力口にモノクロ画像データを出力することを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第８の手段において、前記次段の画像処理手段は、前記モノクロ画像データを前記カラー画像データの入力口から同じフォーマットで受け入れ、次段以降の各種画像処理に対して、カラー、モノクロ共通の処理手段を施すことを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係る画像処理装置と、当該画像処理装置からの画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置を特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、第１の読み取り手段は第１の読み取り部１、ＳＢＵ（ＣＣＤ１ｂ）１ａ，１ａ’に、第２の読み取り手段は第２の読み取り部２、ＣＩＳユニット２ａ，２ａ’，２ａ”に、複数段の画像処理手段はメモリ制御部４、画像処理部６、書き込み画像処理部７、ＶＤＣ８に、画像データ受け取り手段は画像データ受け取り部３に、信号処理手段はＣＣＤ補正処理部３１，３１ａ，３Ｐ１、ＣＩＳ補正処理部３２，３２ａ，３２ｂ、黒画素補正処理３３、シェーディング補正処理３４，３６、及び地肌補正処理３５，３８、スジ補正処理３７に、記憶手段はメモリ５に、記憶制御手段はメモリ制御部４に、画像形成手段はＶＤＢ９にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第１及び第２の読み取り手段からそれぞれ異なる信号の組み合わせで入力される画像データを次段の画像処理手段において共通処理可能な画像データに変換し、出力する画像データ受け取り手段を備えているので、異なる２つの画像読み取り手段によって読み取った画像データを処理する際に、回路規模の拡大を抑え、効率的に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。同図において、本実施形態に係る画像処理装置は、画像信号の流れに沿って第１及び第２の読み取り部１，２、画像データ受け取り部３、メモリ制御部４、画像処理部６、書き込み画像処理部７、ＶＤＣ８、ＶＤＢ９が設けられ、前記メモリ制御部４にはメモリ５が接続され、画像処理部５にはバス１３を介して画像メモリコントロール部１０が接続されている。さらに、ＣＰＵ１１及びＣＰＵメモリ１２が設けられ、前記各部１〜９とバス１４を介して相互に通信可能に接続されている。
【００２２】
第１及び第２の読み取り部１，２は原稿を光学的に走査（スキャン）することにより原稿上の画像を読み取り、画像データを電気信号として生成する。第１及び第２の読み取り部１，２で生成されたそれぞれの画像データは、画像データ受け取り部３に入力される。
【００２３】
画像データ入力部３では受け取った画像データの特性に基づき、スキャナ処理が行われる。具体的には光量分布の歪みにより発生する画像濃度のばらつきを補正するシェーディング補正や原稿地肌に応じて地肌濃度を調整する等の処理が第１及び第２の読み取り部１，２で読み取った画像データごとに行われる。
【００２４】
第１及び第２の読み取り部１，２で読み取られた画像データは、次段のメモリ制御部４に入力される。メモリ制御部４では、第１及び第２の読み取り部１，２から受け取ったそれぞれの画像データをメモリ５にフレームごとに蓄積する。フレームごとにメモリ５に蓄積された画像データは、例えば第１の読み取り部１で読み取った画像データからフレームごとに取り出され、次段の画像処理部６に送られる。画像処理部６では種々の画像処理を行った後にバス１３を介して画像メモリコントロール部１０に処理されたデータを送る。画像メモリコントロール部１０は図示していないが、大量に画像データを扱う目的でストレージを持つ。そのストレージに画像データを蓄え、次の入力画像を受け取り、あるいはハードコピーを行うために蓄積してあった画像データを画像処理部６に送出する。このように画像メモリコントロール部１０はストレージを用いて画像データの蓄積処理とストレージからの画像データの取り出しをコントロールする機能を有する。
【００２５】
本実施形態では第１の読み取り部１からの画像データを先に処理しているので、次に扱う画像データは第２の読み取り部２からの画像データとなる。第２の読み取り部２からの画像データも第１の読み取り部１からの画像データと同様に処理し、要求に応じてストレージからデータを取り出し、画像処理部６に送り、第１の読み取り部１からの画像データと同様に処理する。また、画像メモリコントロール部１０から画像データを受け取った画像処理部６は次段の書き込み画像処理部７に画像データを送る。
【００２６】
書き込み画像処理部７ではハードコピーを行うために適した画像処理を行い、次段のＶＤＣ（Video Data Controller)８に画像データを送る。ＶＤＣでは次段のＶＤＢ（作像ユニット）９における処理に適した画像フォーマットに形を変える等の前段処理を行った上で、次段のＶＤＢ９に画像データを送る。ＶＤＢ９では受け取った画像データをレーザダイオードの発光あるいはその他の処理により、書き込み処理を行い、その後に転写処理により、記録紙に画像を転写し、ハードコピーを得る。
【００２７】
以下、このように構成された画像処理装置の各部の構成と動作についてさらに説明する。
【００２８】
本実施形態では、異なる２つの読み取り部１，２から読み取った画像データを受け取り、各種の画像処理が行われる。その際、２つの読み取り部１，２で異なる信号が入力されるが、これらの信号の組み合わせの相違を画像データ受け取り部３で言わば吸収し、次段以降の種々の画像処理に対応するようにしている。
【００２９】
図２は第１及び第２の読み取り部１，２及び画像データ受け取り部３の構成を示す機能ブロック図である。図２の例では、第１の読み取り部１はＳＢＵ（センサボードユニット）１ａからなり、第２の読み取り部２はＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）ユニット２ａからなり、ＳＢＵ１ａ上にはＣＣＤ（チャージカップルドデバイス）１ｂが搭載されている。一方、画像データ受け取り部３には、ＣＣＤ補正処理部３１とＣＩＳ補正処理部３２が設けられ、ＳＢＵ１ａからの出力はＣＣＤ補正処理部３１に、ＣＩＳユニット２ａからの出力はＣＩＳ補正処理部３２に入力される。
【００３０】
このように構成すると、第１の読み取り部１と第２の読み取り部２で読み取り、電気信号に変換された画像データは画像データ受け取り部３に入力される。第１の読み取り部１のＳＢＵ１ａから画像データを受け取った画像データ受け取り部３はＣＣＤ補正処理部３１でＣＣＤ補正処理を行う。ＣＣＤ補正処理部３１ではＣＣＤ１ｂのデータの並びに応じたライン化処理を行った上で、シェーディング補正を行い、次段処理に出力する。ＣＣＤ１ｂの並びに応じてというのは例えば奇数画素、偶数画素のそれぞれのチャンネルで画像出力する構造であったり、ラインデータを半分にして前半ラインと後半ラインに分けて出力したり様々である。これらの様々な形態に応じて、１ライン化処理を行い、シェーディング補正を行う。
【００３１】
第２の読み取り部２のＣＩＳユニット２ａから画像データを受け取った画像データ受け取り部３はＣＩＳ補正処理部３２でＣＩＳ補正処理を行う。ＣＩＳユニット２ａについてもＣＣＤ１ｂの場合と同様であり、ＣＩＳユニット２ａについて様々な形態の画像出力があるため、それぞれの形態に応じた変換処理を行い、シェーディング補正等の処理を行った上で、次段以降に出力する。
【００３２】
画像データ入力の初段である第１及び第２の読み取り部１，２は図２の構成では、それぞれＳＢＵ１ａ、ＣＩＳユニット２となっており、この構成に対応して画像データ受け取り部３はＣＣＤ補正処理部３１とＣＩＳ補正処理部３２とを備え、それぞれＳＢＵ１ａ、ＣＩＳユニット２からの入力画像データを処理している。しかし、第１及び第２の読み取り部１，２は図１の構成とは限らず、種々のものが採用可能であり、また、変更可能である。このように第１及び第２の読み取り部１，２の構成が異なると、画像データ受け取り部３におけるデータの切り口やそれに付随するタイミング信号が別仕様のものになることがある。その場合、変更された仕様に対応する必要があるが、全体の構成を作り直すとコストがかかるだけでなく、無駄も多くなる。そこで、読み取り部１，２に応じた画像データ受け取り部３に切り替えることができるようにして変更量を抑制し、前記仕様変更に対応できるようにする。
【００３３】
図３はこの例を示すブロック図である。図３（Ａ）は図２における第１及び第２の読み取り部１，２，と画像データ受け取り部３の組み合わせを示すもので、第１の読み取り部１がＳＢＵ１ａ、第２の読み取り部２がＣＩＳユニット２ａで、画像データ受け取り部３には、ＣＣＤ補正処理部３１とＣＩＳ補正処理部３２が設けられ、ＳＢＵ１ａのＣＣＤ１ｂからの読み取りデータがＣＣＤ補正処理部３１に、ＣＩＳユニット２ａから読み取りデータがＣＩＳ補正処理部３２に入力されるようになっている。
【００３４】
図３（Ｂ）は、第２の読み取り部２もＳＢＵとなった例である。この例では、第１の読み取り部１が第１のＳＢＵ１ａ’により、第２の読み取り部２が第２のＳＢＵ１ａ”によりそれぞれ構成されている。この場合には、画像データ受け取り部３は、ＳＢＵ１ａ’，１ａ”のＣＣＤ１ｂに対応させる必要がある。そこで、図３（Ｂ）の組み合わせの読み取り部１，２となった場合、その変更に伴なって、画像データ受け取り部３を第１及び第２のＣＣＤ補正処理部３１ａ，３１ｂの組み合わせにする。
【００３５】
図３（Ｃ）は、図３（Ａ）の構成に対し、第１の読み取り部１がＣＩＳユニットになった例である。この例では、第１の読み取り部１が第１のＣＩＳユニット２ａ’により、第２の読み取り部２が第２のＣＩＳユニット２ａ”によりそれぞれ構成されている。この場合には、画像データ受け取り部３はＣＩＳユニット２ａ’，２ａ”に対応させる必要がある。そこで、図３（Ｃ）の組み合わせの読み取り部１，２となった場合、その変更に伴って、画像データ受け取り部３を第１及び第２のＣＩＳ補正処理部３２ａ，３２ｂの組み合わせにする。このように対応することにより、全体の構成を変更することなく、対応部分のみの変更に留めて、画像処理システムを提供することができる。
【００３６】
図３の例では、読み取り部１，２から入力される画像データの特性に応じた処理を行うため、画像データの受け取り処理部３で読み取り部１，２で使用している読み取り装置の変更に対応して受け取り処理部３の機能要素を変更し、ハード的に対応しているが、このような補正処理部の変更に代えて画像処理プロセッサを用い、処理の違いを画像処理プロセッサのプログラムにより吸収することもできる。図４はこのような画像処理プロセッサを使用して読み取り部の要素の変更に対応する受け取り処理部３の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図４（Ａ）は黒画素補正処理３３、シェーディング補正処理３４、及び地肌補正処理３５の各処理機能を備えた画像処理プロセッサ３Ｐ１の機能構成を示し、図（Ｂ）はシェーディング補正処理３６、スジ補正処理３７、地肌補正処理３８の各処理機能を備えた画像処理プロセッサ３Ｐ２の機能構成を示す。量画像処理プロセッサ３Ｐ１，３Ｐ２ともに、ＲＧＢの各色毎に前記機能により処理される。図３を参照して説明したように、第１及び第２の読み取り部１，２の読み取り装置が変更されたときに画像処理プロセッサ３Ｐは、その変更に対応して処理機能を変更（切り替わり）する。この変更はプログラムに基づいて行われる。
【００３８】
例えば図３（Ａ）のように第１の読み取り部１にＳＢＵ（ＣＣＤ）１ａが、第２の読み取り部２にＣＩＳユニット２ａが使用された場合、例えば、画像データ受け取り部３では、図４（Ａ）に示す機能構成を第１の読み取り部１に用い、図４（Ｂ）に示す機能構成を第２の読み取り部２に用いる。そうすると図３（Ｂ）の構成では、第１の読み取り部１、第２の読み取り部２ともに図４（Ａ）に示した機能構成を使用する。同様に図３（Ｃ）の組み合わせに対して、第１及び第２の読み取り部１，２ともに図４（Ｂ）を機能構成を使用する。このように画像処理プロセッサを用いることにより、様々な画像読み取り手段にプログラムの変更で対応することができる。
【００３９】
なお、ここでは一般的な画像処理プロセッサ３Ｐを想定して説明したが、使用の際には所望の機能が動作するようにプロセッサに対してプログラムで処理をインプリメントする。その上で、それぞれの画像に対応する。
【００４０】
一方、第１及び／又は第２の読み取り部１，２側にシェーディング補正等の処理機能を設けることもできる。この場合には、読み取り部側に設けられた処理機能については、画像データ受け取り部３側での処理は不要となる。そのため、ＣＩＳユニット２ａ側に図４（Ｂ）に示すようなＣＩＳ補正処理機能が組み込まれている場合には、図５に示すように第１の読み取り部１（ＳＢＵ１ａ）に対応する処理機能、ここでは、ＣＣＤ補正処理部３１のみ設け、図２に示したようなＣＩＳ補正処理部３２は不要となる。これにより、第２の読み取り部２からの画像データは画像データ受け取り部３を通過し、次段の処理部に出力される。
【００４１】
図５の構成はモノクロ画像対応の読み取り装置に適用することができる。すなわち、図５における第１及び第２の読み取り部１，２について、カラー読み取り装置であったものをモノクロ読み取り装置にした場合に、画像パスの工夫により、２つの読み取り部１，２からの画像データの入力に対して、カラー画像データ用に用意した画像処理プロセッサを用いることにより、それぞれの処理を１つの画像処理プロセッサ３Ｐで行うことができる。
【００４２】
そこで、図５で示す画像読み取り部１，２からの入力がそれぞれカラーだったものが、モノクロになったと想定すると、第１の読み取り部１で使用する画像処理プロセッサ３Ｐにインプリメントされている機能はカラー用に設定されている。すなわち、この画像処理プロセッサ３ＰはＲＧＢの３色分のフレームデータを受け取ることができる。そのため、第１及び第２の読み取り部１，２がともにモノクロ仕様になった場合は、入力されるフレームの数が２個となり、カラー用に準備している画像処理プロセッサによって機能搭載する上で、十分、対応可能な回路規模を持つことになる。そこで、このような場合、モノクロフレーム２個分の処理機能をインプリメントすることにより、１つの画像処理プロセッサ３Ｐでモノクロ画像データの２系統入力に対応させる。
【００４３】
図６は３フレーム分の機能部に第１の読み取り部１及び第２の読み取り部２からの画像データが入力した場合を示すブロック図である。同図から分かるように、画像処理プロセッサ３Ｐ内での処理段３３，３４，３５で順次、２つのフレームデータをそれぞれ処理し、２つのフレームデータを画像処理プロセッサ３Ｐから出力する。出力するデータはカラー出力のためのパスを用いて、その中の２色分の出力部を使用する。
【００４４】
図６に示したように、２つのモノクロ入力画像データＡを１つの画像処理プロセッサ３Ｐにより処理し、次段に出力する際、処理した画像データＤの出力を次段処理部であるメモリ制御部３のカラー用の１つの入力口から２つのモノクロ画像を受け入れるように構成することができる。なお、符号、Ｂ，Ｃ，Ｄは画像処理プロセッサ３Ｐの各処理段３３，３４，３５によって処理されたモノクロ画像データである。
【００４５】
すなわち、画像データ受け取り部３の２つの出力口３ａ，３ｂ（図５参照）のうち、モノクロ出力の場合は１つの出力口（例えば３ａ）を使用して更にその出力口にあるカラー用の２色分のパス３ａ１，３ｂ１（図６参照）を用いて出力する。そのため、次段のメモリ制御部４への画像データの出力はメモリ制御部３の２つの入力のうち、１つを用い、更にその中の２色分のパスを使用して画像データを受け渡す。
【００４６】
この場合のメモリ制御部４の画像データの受け取り口の処理例を図７に示す。図７は前記受け取り口のバスの詳細を示す説明図である。図７の例では第１の読み取り部１側のＲ（レッド）のパスＢＵＳ−Ｒ（１）にモノクロ時第１の読み取り部１側からモノクロ画像データが入力され、Ｂ（ブルー）のバスＢＵＳ−Ｂにモノクロ時第２の読み取り部２からのモノクロ画像データが入力される。メモリ制御部４では、ＲのパスＢＵＳ−Ｒ（１）のモノクロ時第１の読み取り部１からのモノクロ画像データはそのままメモリ制御部４に取り込む。
【００４７】
一方、モノクロ時第２の読み取り部２からの画像データはＢのバスＢＵＳ−Ｂ（１）からメモリ制御部４に入力され、そこから分岐して第２の読み取り部２側のＲのパスＢＵＳ−Ｒ（２）に取り込まれる。この処理により前段の画像データ受け取り部３Ｐの画像処理プロセッサによる処理を経て、第１の読み取り部１側データ及び第２の読み取り部側データともにモノクロ画像を受け取ることができる。
【００４８】
前記画像データが入力されるメモリ制御部４では、第１及び第２読み取り部１，２の画像データパス３ａ１，３ｂ１を用いて、カラー用とモノクロ用の画像を同じように扱う。すなわちメモリ制御部４におけるアドレス制御とデータパス制御を機能させ、メモリ５に画像データをメモリ蓄積させる際にもカラーデータ、モノクロデータともに処理する。
【００４９】
図７の例ではメモリ制御部４内をデータバス３ａ１，３ａ２のＲパスＢＵＳ−Ｒ（１），（２）を用いて処理しているが、次段（画像処理部３）以降の処理に際してはモノクロデータをＲＧＢ全てのパスを用いて出力する。すなわち、メモリ５から読み出した画像データについてそれぞれのバス３ａ１，３ａ２においてＲパスデータをＧパス、Ｂパスとも同様にパラレルで出力する。このように、メモリ制御部４からモノクロ画像データを出力する際、ＲＧＢのバスを使用するカラー画像フォーマットに合わせることにより、次段の画像処理に対して、カラーの入力口にモノクロ画像を出力することができる。
【００５０】
このようにモノクロ画像データをＲＧＢのカラーパスに取り入れることにより、メモリ制御部４以降の画像処理に際して、カラー用の画像処理部を用いてモノクロ画像を処理することができる。この処理により、モノクロ用に別の画像パスを用いることなく画像データを処理することが可能となる。すなわち、モノクロ画像データをカラー用のバスの入力口から同じフォーマットで受け入れることにより、次段以降の各種画像処理に対して、カラー、モノクロ共通の処理手段を施すことが可能となる。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば下記のような効果を奏する。
【００５２】
１）第１及び第２の異なる２つの読み取り部１，２から、読み取った画像データを受け取って処理する際、各読み取り部１，２からそれぞれ異なる信号の組み合わせで入力する画像データの前記信号の組み合わせの違いを画像データ受け取り部３で吸収し、同等の信号とするので、次段以降の各種の画像処理を共通の処理構成で対応することができる。
【００５３】
２）画像データ受け取り部３の処理機能、例えばＣＣＤ補正処理部３１、ＣＩＳ補正処理部３２の組み合わせを取り替えることにより、更に別の読み取り手段の異なる信号の組み合わせで入力する読み取り装置の組み合わせに対して柔軟に対応することができる。
【００５４】
３）画像データ受け取り部３を画像処理プロセッサ３Ｐによって構成することにより、第１及び第２の読み取り部１，２からの画像データの特性に応じた処理を画像処理プロセッサのプログラムに基づいて行うことが可能となり、その結果、第１及び第２の読み取り部１，２の読み取りデータの処理の違いを画像処理プロセッサ３Ｐのプログラムにより吸収することができる。
【００５５】
４）第１及び／又は第２の読み取り部１，２に当該読み取り部１，２用の画像処理を施す処理部を設けておくことにより、画像データ受け取り部３における処理機能を省略し、第１及び第２の読み取り部１，２からの信号を同等のものとすることが可能となる。これにより、次段以降の各種の画像処理を共通の処理構成で対応することができる。
【００５６】
５）第１及び第２の読み取り部１，２について、カラー読み取りであったものをモノクロ読み取りとして使用する際、画像パスを選択することにより、２つの読み取り部１，２による画像データの入力に対してカラー画像データに用意した１つの画像処理プロセッサを用いてそれぞれ処理することができる。
【００５７】
６）２つのモノクロ入力画像データを１つの画像処理プロセッサから次段処理部でカラー用の１つの入力口に出力し、カラー処理機能を有する次段処理部で画像処理させることができる。
【００５８】
７）メモリ制御部４では、カラー画像とモノクロ画像にそれぞれ対応してメモリ５へ画像データを蓄積させ、メモリ５からの画像データ取り出し時には、カラー画像及びモノクロ画像に応じてデータを取り出すので、共通処理が可能な状態にして次段以降へ転送することができる。
【００５９】
８）メモリ制御部４からモノクロ画像データを出力する際にカラー画像フォーマットに合わせることにより、次段の画像処理に対して、カラーの入力口にモノクロ画像データを出力することができる。
【００６０】
９）モノクロ画像データをカラーの入力口から同じフォーマットで受け入れることにより、次段以降の各種画像処理に対して、カラー、モノクロ共通の処理手段を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１及び第２の読み取り部及び画像データ受け取り部の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画像データ受け取り部を切り替えたとき種々の構成を示すブロック図である。
【図４】画像データ受け取り部を画像処理プロセッサで構成した例を示すブロック図である。
【図５】読み取り部側に処理機能を設けたときの画像データ受け取り部の構成を示すブロック図である。
【図６】３フレーム分の機能部に第１及び第２の読み取り部からの画像データが入力したときの画像データの流れを示すブロック図である。
【図７】メモリ制御部の画像データの受け取り口の処理例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 第１の読み取り部
１ａ ＳＢＵ
１ｂ ＣＣＤ
２ 第２の読み取り部
２ａ ＣＩＳユニット
３ 画像データ受け取り部
３Ｐ 画像処理プロセッサ
４ メモリ制御部
５ メモリ
６ 画像処理部
７ 書き込み画像処理部
８ ＶＤＣ
９ ＶＤＢ
１０ 画像メモリコントロール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの異なる読み取り部を有するスキャナを備え、モノクロ画像及びカラー画像を処理する画像処理装置、及びこの画像処理装置を備えたコピー、ＦＡＸ、並びにこれらの機能を複合して備えたデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、特許文献１ないし４に開示された発明が公知である。このうち特許文献１には、原稿表裏面の同時読取のように複数の画像情報が入力される場合でも、転送に用いるパラレルバスへの接続口を１つ、転送先の受信チャンネルを１つにし、かつ転送速度を高速化することを目的とし、各読取ユニットで原稿表裏面を同時に読み取り、デジタル化された各画像データをデータ圧縮・伸張回路付きＩ／Ｆ制御部のトグルバッファと高速の書き込みバッファを経て、時分割書き込みで一次メモリＭＥＭ(1)に格納し、その後、原稿表裏面をシーケンシャルに読み出し、画像処理プロセッサでスキャナ画像処理を行い、パラレルバス、画像メモリ制御部を介して、フレームメモリ・ＨＤＤに格納するようにし、一次メモリからの読み出しタイミングを一次メモリの入出力をチェックするラインカウンタ信号で直接制御する発明が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、原稿の表面、裏面に形成された画像をともにカラー画像として読み取ることのできる両面同時読み取りにおいて、読み取り装置からの出力の生産性を向上させることを目的とし、原稿読み取り装置は、原稿の一度の搬送で、原稿の表裏面に形成された画像をそれぞれカラー画像として読み取り、ＣＣＤイメージセンサで読み取られた表面画像データ及びＣＩＳで読み取られた裏面画像データは、副走査方向の解像度を半分にすることによって各データ量を元のデータ量の半分にし、データ量が半分となった表面画像データ及び裏面画像データを、元々１枚の裏面画像データを格納するために設けられたメモリに格納し、その後、搬送されてくる次の原稿をＣＣＤイメージセンサ及びＣＩＳを用いてカラー画像として読み取っている間に、メモリに格納される前の原稿の表面画像データ及び裏面画像データを外部へと転送する発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、原稿の表裏両面に形成された画像を読み取ることのできる両面同時読み取りにおいて、読み取られた表裏面の画像データにおける画質差の発生を抑制することを目的とし、シェーディング補正など、光源(照明ランプやＬＥＤ)とセンサ(ＣＣＤイメージセンサやＣＩＳによって)との関係によって決定される各読み取り部固有の特性については、それぞれ専用の表面前処理部や裏面前処理部において前処理を施し、その他の一般的な画質に関わるフィルタ処理、拡大・縮小処理、色変換処理、階調変換処理(ＴＲＣ)、あるいは全面ＡＥやＴＩ分離等については表面画像データ、裏面画像データともに同じ後処理部において後処理を施す発明が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献４には、原稿の表裏両面に形成された画像を読み取ることのできる所謂両面同時読み取りにおいて、表裏面のシェーディングデータを取得する装置の小型化、低コスト化を図ることを目的とし、画像読み取り装置は、原稿の一度の搬送で、この原稿の第１面に形成された画像をＣＣＤイメージセンサにて、原稿の第２面に形成された画像をＣＩＳにて、略同時に読み取り、ＣＣＤイメージセンサによって読み取られた原稿の第１面の画像データをシェーディング補正するためのＣＣＤシェーディングデータ、及び、ＣＩＳ５０って読み取られた同じ原稿の第２面の画像データをシェーディング補正するためのＣＩＳシェーディングデータを同一のシェーディングデータ作成回路で作成する発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１０９５２７号公報
【特許文献２】特開２００６−０１３８８２号公報
【特許文献３】特開２００６−０１３９２４号公報
【特許文献４】特開２００６−０８０９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように原稿表裏両面を同時に読み取り、読み取った画像データに対してそれぞれ所定の画像処理を行うようにした発明は、多く知られている。これらの発明では、各種の画像読み取り手段がある場合、それぞれの手段に専用のハードウェア構成を設けて対応しているものが多い。また、カラー画像データとモノクロ画像データとでは、カラー画像データではＲＧＢ３色の処理が必要であることから、カラー画像データ処理とモノクロ画像処理の際にデータ転送バスも専用に設けているものも多い。このようにそれぞれの手段に専用のハードウェア構成を設けて対応すると、画像読み取り手段に応じた特徴を出しやすい反面、それぞれ別々の装置を組むことになり、設計工数の増大に繋がり、また、回路規模も大きくなってコストが高くなることは否めない。さらに、カラー画像用とモノクロ画像用にそれぞれ用意するとなると、さらにコストも上昇することになる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、異なる２つの画像読み取り手段によって読み取った画像データを処理する際に、回路規模の拡大を抑え、効率的に処理できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、第１及び第２の読み取り手段と、前記第１及び第２の読み取り手段によって読み取られた画像データが入力され、前記画像データに対して各種画像処理を施す複数段の画像処理手段とを有する画像処理装置において、前記画像処理手段が第１及び第２の読み取り手段から入力された画像データに対してそれぞれ共通の処理を施す画像処理手段であって、前記第１及び第２の読み取り手段の後段であって前記複数段の画像処理手段の前段に、前記第１及び第２の読み取り手段からそれぞれ異なる信号の組み合わせで入力される画像データを次段の画像処理手段において共通処理可能な画像データに変換し、出力する画像データ受け取り手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記画像データ受け取り手段が前記第１及び第２の読み取り手段からの信号の特性に応じて信号処理を行う信号処理手段を備え、前記信号処理手段の組み合わせが前記信号の種類に応じて変更されることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第２の手段において、前記画像データ受け取り手段が画像処理プロセッサからなり、前記信号処理手段がプログラムから構成されていることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１の手段において、前記第１及び第２の読み取り手段の一方に、当該一方の読み取り手段の特性に応じた画像処理を実行する信号処理手段を設け、他方の読み取り手段の画像データの前記画像受け取り手段からの出力画像データと次段で共通処理可能な画像データとしたことを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第４の手段において、前記第１及び第２の読み取り手段をカラー読み取りからモノクロ読み取りに変更した場合、前記他方の読み取り手段からの画像データを受け取って処理する画像データ受け取り手段の画像プロセッサに、前記一方の読み取り手段からの画像データを入力し、前記他方の読み取り手段からの画像データが入力される画像パスと、前記一方の読み取り手段からの画像データが入力される画像パスをＲＧＢ各色の画像パスのうちの異なる２つの画像パスに設定したことを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段において、前記２つの画像パスに入力されたモノクロ画像データのうち前記一方の読み取り手段から入力された画像データを、前記画像データ受け取り手段の後段の画像処理手段の前記一方の読み取り手段からの画像データを受け入れる画像パスのいずれかに入力し、前記他方の読み取り手段から入力された画像データは、前記後段の画像処理手段の前記他方の読み取り手段からの画像データを受け入れる画像パスにそのまま入力することを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記画像データ受け取り手段の後段に前記画像データ受け取り部から入力された画像データを記憶手段に保存し、当該記憶手段に保存された画像データを次段の画像処理手段に出力する記憶制御手段を備え、当該記憶制御手段はカラー画像データ及びモノクロ画像データを前記記憶手段に蓄積し、前記記憶手段からの画像データの取り出し時には、カラー画像データ、モノクロ画像データに応じて画像データの出力画像パスを選択することを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第７の手段において、前記記憶制御手段からモノクロ画像データを出力する際、前記記憶制御手段はカラー画像フォーマットに合わせて次段の画像処理手段のカラー画像データの入力口にモノクロ画像データを出力することを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第８の手段において、前記次段の画像処理手段は、前記モノクロ画像データを前記カラー画像データの入力口から同じフォーマットで受け入れ、次段以降の各種画像処理に対して、カラー、モノクロ共通の処理手段を施すことを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係る画像処理装置と、当該画像処理装置からの画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置を特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、第１の読み取り手段は第１の読み取り部１、ＳＢＵ（ＣＣＤ１ｂ）１ａ，１ａ’に、第２の読み取り手段は第２の読み取り部２、ＣＩＳユニット２ａ，２ａ’，２ａ”に、複数段の画像処理手段はメモリ制御部４、画像処理部６、書き込み画像処理部７、ＶＤＣ８に、画像データ受け取り手段は画像データ受け取り部３に、信号処理手段はＣＣＤ補正処理部３１，３１ａ，３Ｐ１、ＣＩＳ補正処理部３２，３２ａ，３２ｂ、黒画素補正処理３３、シェーディング補正処理３４，３６、及び地肌補正処理３５，３８、スジ補正処理３７に、記憶手段はメモリ５に、記憶制御手段はメモリ制御部４に、画像形成手段はＶＤＢ９にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第１及び第２の読み取り手段からそれぞれ異なる信号の組み合わせで入力される画像データを次段の画像処理手段において共通処理可能な画像データに変換し、出力する画像データ受け取り手段を備えているので、異なる２つの画像読み取り手段によって読み取った画像データを処理する際に、回路規模の拡大を抑え、効率的に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。同図において、本実施形態に係る画像処理装置は、画像信号の流れに沿って第１及び第２の読み取り部１，２、画像データ受け取り部３、メモリ制御部４、画像処理部６、書き込み画像処理部７、ＶＤＣ８、ＶＤＢ９が設けられ、前記メモリ制御部４にはメモリ５が接続され、画像処理部５にはバス１３を介して画像メモリコントロール部１０が接続されている。さらに、ＣＰＵ１１及びＣＰＵメモリ１２が設けられ、前記各部１〜９とバス１４を介して相互に通信可能に接続されている。
【００２２】
第１及び第２の読み取り部１，２は原稿を光学的に走査（スキャン）することにより原稿上の画像を読み取り、画像データを電気信号として生成する。第１及び第２の読み取り部１，２で生成されたそれぞれの画像データは、画像データ受け取り部３に入力される。
【００２３】
画像データ入力部３では受け取った画像データの特性に基づき、スキャナ処理が行われる。具体的には光量分布の歪みにより発生する画像濃度のばらつきを補正するシェーディング補正や原稿地肌に応じて地肌濃度を調整する等の処理が第１及び第２の読み取り部１，２で読み取った画像データごとに行われる。
【００２４】
第１及び第２の読み取り部１，２で読み取られた画像データは、次段のメモリ制御部４に入力される。メモリ制御部４では、第１及び第２の読み取り部１，２から受け取ったそれぞれの画像データをメモリ５にフレームごとに蓄積する。フレームごとにメモリ５に蓄積された画像データは、例えば第１の読み取り部１で読み取った画像データからフレームごとに取り出され、次段の画像処理部６に送られる。画像処理部６では種々の画像処理を行った後にバス１３を介して画像メモリコントロール部１０に処理されたデータを送る。画像メモリコントロール部１０は図示していないが、大量に画像データを扱う目的でストレージを持つ。そのストレージに画像データを蓄え、次の入力画像を受け取り、あるいはハードコピーを行うために蓄積してあった画像データを画像処理部６に送出する。このように画像メモリコントロール部１０はストレージを用いて画像データの蓄積処理とストレージからの画像データの取り出しをコントロールする機能を有する。
【００２５】
本実施形態では第１の読み取り部１からの画像データを先に処理しているので、次に扱う画像データは第２の読み取り部２からの画像データとなる。第２の読み取り部２からの画像データも第１の読み取り部１からの画像データと同様に処理し、要求に応じてストレージからデータを取り出し、画像処理部６に送り、第１の読み取り部１からの画像データと同様に処理する。また、画像メモリコントロール部１０から画像データを受け取った画像処理部６は次段の書き込み画像処理部７に画像データを送る。
【００２６】
書き込み画像処理部７ではハードコピーを行うために適した画像処理を行い、次段のＶＤＣ（Video Data Controller)８に画像データを送る。ＶＤＣでは次段のＶＤＢ（作像ユニット）９における処理に適した画像フォーマットに形を変える等の前段処理を行った上で、次段のＶＤＢ９に画像データを送る。ＶＤＢ９では受け取った画像データをレーザダイオードの発光あるいはその他の処理により、書き込み処理を行い、その後に転写処理により、記録紙に画像を転写し、ハードコピーを得る。
【００２７】
以下、このように構成された画像処理装置の各部の構成と動作についてさらに説明する。
【００２８】
本実施形態では、異なる２つの読み取り部１，２から読み取った画像データを受け取り、各種の画像処理が行われる。その際、２つの読み取り部１，２で異なる信号が入力されるが、これらの信号の組み合わせの相違を画像データ受け取り部３で言わば吸収し、次段以降の種々の画像処理に対応するようにしている。
【００２９】
図２は第１及び第２の読み取り部１，２及び画像データ受け取り部３の構成を示す機能ブロック図である。図２の例では、第１の読み取り部１はＳＢＵ（センサボードユニット）１ａからなり、第２の読み取り部２はＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）ユニット２ａからなり、ＳＢＵ１ａ上にはＣＣＤ（チャージカップルドデバイス）１ｂが搭載されている。一方、画像データ受け取り部３には、ＣＣＤ補正処理部３１とＣＩＳ補正処理部３２が設けられ、ＳＢＵ１ａからの出力はＣＣＤ補正処理部３１に、ＣＩＳユニット２ａからの出力はＣＩＳ補正処理部３２に入力される。
【００３０】
このように構成すると、第１の読み取り部１と第２の読み取り部２で読み取り、電気信号に変換された画像データは画像データ受け取り部３に入力される。第１の読み取り部１のＳＢＵ１ａから画像データを受け取った画像データ受け取り部３はＣＣＤ補正処理部３１でＣＣＤ補正処理を行う。ＣＣＤ補正処理部３１ではＣＣＤ１ｂのデータの並びに応じたライン化処理を行った上で、シェーディング補正を行い、次段処理に出力する。ＣＣＤ１ｂの並びに応じてというのは例えば奇数画素、偶数画素のそれぞれのチャンネルで画像出力する構造であったり、ラインデータを半分にして前半ラインと後半ラインに分けて出力したり様々である。これらの様々な形態に応じて、１ライン化処理を行い、シェーディング補正を行う。
【００３１】
第２の読み取り部２のＣＩＳユニット２ａから画像データを受け取った画像データ受け取り部３はＣＩＳ補正処理部３２でＣＩＳ補正処理を行う。ＣＩＳユニット２ａについてもＣＣＤ１ｂの場合と同様であり、ＣＩＳユニット２ａについて様々な形態の画像出力があるため、それぞれの形態に応じた変換処理を行い、シェーディング補正等の処理を行った上で、次段以降に出力する。
【００３２】
画像データ入力の初段である第１及び第２の読み取り部１，２は図２の構成では、それぞれＳＢＵ１ａ、ＣＩＳユニット２となっており、この構成に対応して画像データ受け取り部３はＣＣＤ補正処理部３１とＣＩＳ補正処理部３２とを備え、それぞれＳＢＵ１ａ、ＣＩＳユニット２からの入力画像データを処理している。しかし、第１及び第２の読み取り部１，２は図１の構成とは限らず、種々のものが採用可能であり、また、変更可能である。このように第１及び第２の読み取り部１，２の構成が異なると、画像データ受け取り部３におけるデータの切り口やそれに付随するタイミング信号が別仕様のものになることがある。その場合、変更された仕様に対応する必要があるが、全体の構成を作り直すとコストがかかるだけでなく、無駄も多くなる。そこで、読み取り部１，２に応じた画像データ受け取り部３に切り替えることができるようにして変更量を抑制し、前記仕様変更に対応できるようにする。
【００３３】
図３はこの例を示すブロック図である。図３（Ａ）は図２における第１及び第２の読み取り部１，２，と画像データ受け取り部３の組み合わせを示すもので、第１の読み取り部１がＳＢＵ１ａ、第２の読み取り部２がＣＩＳユニット２ａで、画像データ受け取り部３には、ＣＣＤ補正処理部３１とＣＩＳ補正処理部３２が設けられ、ＳＢＵ１ａのＣＣＤ１ｂからの読み取りデータがＣＣＤ補正処理部３１に、ＣＩＳユニット２ａから読み取りデータがＣＩＳ補正処理部３２に入力されるようになっている。
【００３４】
図３（Ｂ）は、第２の読み取り部２もＳＢＵとなった例である。この例では、第１の読み取り部１が第１のＳＢＵ１ａ’により、第２の読み取り部２が第２のＳＢＵ１ａ”によりそれぞれ構成されている。この場合には、画像データ受け取り部３は、ＳＢＵ１ａ’，１ａ”のＣＣＤ１ｂに対応させる必要がある。そこで、図３（Ｂ）の組み合わせの読み取り部１，２となった場合、その変更に伴なって、画像データ受け取り部３を第１及び第２のＣＣＤ補正処理部３１ａ，３１ｂの組み合わせにする。
【００３５】
図３（Ｃ）は、図３（Ａ）の構成に対し、第１の読み取り部１がＣＩＳユニットになった例である。この例では、第１の読み取り部１が第１のＣＩＳユニット２ａ’により、第２の読み取り部２が第２のＣＩＳユニット２ａ”によりそれぞれ構成されている。この場合には、画像データ受け取り部３はＣＩＳユニット２ａ’，２ａ”に対応させる必要がある。そこで、図３（Ｃ）の組み合わせの読み取り部１，２となった場合、その変更に伴って、画像データ受け取り部３を第１及び第２のＣＩＳ補正処理部３２ａ，３２ｂの組み合わせにする。このように対応することにより、全体の構成を変更することなく、対応部分のみの変更に留めて、画像処理システムを提供することができる。
【００３６】
図３の例では、読み取り部１，２から入力される画像データの特性に応じた処理を行うため、画像データの受け取り処理部３で読み取り部１，２で使用している読み取り装置の変更に対応して受け取り処理部３の機能要素を変更し、ハード的に対応しているが、このような補正処理部の変更に代えて画像処理プロセッサを用い、処理の違いを画像処理プロセッサのプログラムにより吸収することもできる。図４はこのような画像処理プロセッサを使用して読み取り部の要素の変更に対応する受け取り処理部３の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図４（Ａ）は黒画素補正処理３３、シェーディング補正処理３４、及び地肌補正処理３５の各処理機能を備えた画像処理プロセッサ３Ｐ１の機能構成を示し、図（Ｂ）はシェーディング補正処理３６、スジ補正処理３７、地肌補正処理３８の各処理機能を備えた画像処理プロセッサ３Ｐ２の機能構成を示す。量画像処理プロセッサ３Ｐ１，３Ｐ２ともに、ＲＧＢの各色毎に前記機能により処理される。図３を参照して説明したように、第１及び第２の読み取り部１，２の読み取り装置が変更されたときに画像処理プロセッサ３Ｐは、その変更に対応して処理機能を変更（切り替わり）する。この変更はプログラムに基づいて行われる。
【００３８】
例えば図３（Ａ）のように第１の読み取り部１にＳＢＵ（ＣＣＤ）１ａが、第２の読み取り部２にＣＩＳユニット２ａが使用された場合、例えば、画像データ受け取り部３では、図４（Ａ）に示す機能構成を第１の読み取り部１に用い、図４（Ｂ）に示す機能構成を第２の読み取り部２に用いる。そうすると図３（Ｂ）の構成では、第１の読み取り部１、第２の読み取り部２ともに図４（Ａ）に示した機能構成を使用する。同様に図３（Ｃ）の組み合わせに対して、第１及び第２の読み取り部１，２ともに図４（Ｂ）を機能構成を使用する。このように画像処理プロセッサを用いることにより、様々な画像読み取り手段にプログラムの変更で対応することができる。
【００３９】
なお、ここでは一般的な画像処理プロセッサ３Ｐを想定して説明したが、使用の際には所望の機能が動作するようにプロセッサに対してプログラムで処理をインプリメントする。その上で、それぞれの画像に対応する。
【００４０】
一方、第１及び／又は第２の読み取り部１，２側にシェーディング補正等の処理機能を設けることもできる。この場合には、読み取り部側に設けられた処理機能については、画像データ受け取り部３側での処理は不要となる。そのため、ＣＩＳユニット２ａ側に図４（Ｂ）に示すようなＣＩＳ補正処理機能が組み込まれている場合には、図５に示すように第１の読み取り部１（ＳＢＵ１ａ）に対応する処理機能、ここでは、ＣＣＤ補正処理部３１のみ設け、図２に示したようなＣＩＳ補正処理部３２は不要となる。これにより、第２の読み取り部２からの画像データは画像データ受け取り部３を通過し、次段の処理部に出力される。
【００４１】
図５の構成はモノクロ画像対応の読み取り装置に適用することができる。すなわち、図５における第１及び第２の読み取り部１，２について、カラー読み取り装置であったものをモノクロ読み取り装置にした場合に、画像パスの工夫により、２つの読み取り部１，２からの画像データの入力に対して、カラー画像データ用に用意した画像処理プロセッサを用いることにより、それぞれの処理を１つの画像処理プロセッサ３Ｐで行うことができる。
【００４２】
そこで、図５で示す画像読み取り部１，２からの入力がそれぞれカラーだったものが、モノクロになったと想定すると、第１の読み取り部１で使用する画像処理プロセッサ３Ｐにインプリメントされている機能はカラー用に設定されている。すなわち、この画像処理プロセッサ３ＰはＲＧＢの３色分のフレームデータを受け取ることができる。そのため、第１及び第２の読み取り部１，２がともにモノクロ仕様になった場合は、入力されるフレームの数が２個となり、カラー用に準備している画像処理プロセッサによって機能搭載する上で、十分、対応可能な回路規模を持つことになる。そこで、このような場合、モノクロフレーム２個分の処理機能をインプリメントすることにより、１つの画像処理プロセッサ３Ｐでモノクロ画像データの２系統入力に対応させる。
【００４３】
図６は３フレーム分の機能部に第１の読み取り部１及び第２の読み取り部２からの画像データが入力した場合を示すブロック図である。同図から分かるように、画像処理プロセッサ３Ｐ内での処理段３３，３４，３５で順次、２つのフレームデータをそれぞれ処理し、２つのフレームデータを画像処理プロセッサ３Ｐから出力する。出力するデータはカラー出力のためのパスを用いて、その中の２色分の出力部を使用する。
【００４４】
図６に示したように、２つのモノクロ入力画像データＡを１つの画像処理プロセッサ３Ｐにより処理し、次段に出力する際、処理した画像データＤの出力を次段処理部であるメモリ制御部３のカラー用の１つの入力口から２つのモノクロ画像を受け入れるように構成することができる。なお、符号、Ｂ，Ｃ，Ｄは画像処理プロセッサ３Ｐの各処理段３３，３４，３５によって処理されたモノクロ画像データである。
【００４５】
すなわち、画像データ受け取り部３の２つの出力口３ａ，３ｂ（図５参照）のうち、モノクロ出力の場合は１つの出力口（例えば３ａ）を使用して更にその出力口にあるカラー用の２色分のパス３ａ１，３ｂ１（図６参照）を用いて出力する。そのため、次段のメモリ制御部４への画像データの出力はメモリ制御部３の２つの入力のうち、１つを用い、更にその中の２色分のパスを使用して画像データを受け渡す。
【００４６】
この場合のメモリ制御部４の画像データの受け取り口の処理例を図７に示す。図７は前記受け取り口のバスの詳細を示す説明図である。図７の例では第１の読み取り部１側のＲ（レッド）のパスＢＵＳ−Ｒ（１）にモノクロ時第１の読み取り部１側からモノクロ画像データが入力され、Ｂ（ブルー）のバスＢＵＳ−Ｂにモノクロ時第２の読み取り部２からのモノクロ画像データが入力される。メモリ制御部４では、ＲのパスＢＵＳ−Ｒ（１）のモノクロ時第１の読み取り部１からのモノクロ画像データはそのままメモリ制御部４に取り込む。
【００４７】
一方、モノクロ時第２の読み取り部２からの画像データはＢのバスＢＵＳ−Ｂ（１）からメモリ制御部４に入力され、そこから分岐して第２の読み取り部２側のＲのパスＢＵＳ−Ｒ（２）に取り込まれる。この処理により前段の画像データ受け取り部３Ｐの画像処理プロセッサによる処理を経て、第１の読み取り部１側データ及び第２の読み取り部側データともにモノクロ画像を受け取ることができる。
【００４８】
前記画像データが入力されるメモリ制御部４では、第１及び第２読み取り部１，２の画像データパス３ａ１，３ｂ１を用いて、カラー用とモノクロ用の画像を同じように扱う。すなわちメモリ制御部４におけるアドレス制御とデータパス制御を機能させ、メモリ５に画像データをメモリ蓄積させる際にもカラーデータ、モノクロデータともに処理する。
【００４９】
図７の例ではメモリ制御部４内をデータバス３ａ１，３ａ２のＲパスＢＵＳ−Ｒ（１），（２）を用いて処理しているが、次段（画像処理部３）以降の処理に際してはモノクロデータをＲＧＢ全てのパスを用いて出力する。すなわち、メモリ５から読み出した画像データについてそれぞれのバス３ａ１，３ａ２においてＲパスデータをＧパス、Ｂパスとも同様にパラレルで出力する。このように、メモリ制御部４からモノクロ画像データを出力する際、ＲＧＢのバスを使用するカラー画像フォーマットに合わせることにより、次段の画像処理に対して、カラーの入力口にモノクロ画像を出力することができる。
【００５０】
このようにモノクロ画像データをＲＧＢのカラーパスに取り入れることにより、メモリ制御部４以降の画像処理に際して、カラー用の画像処理部を用いてモノクロ画像を処理することができる。この処理により、モノクロ用に別の画像パスを用いることなく画像データを処理することが可能となる。すなわち、モノクロ画像データをカラー用のバスの入力口から同じフォーマットで受け入れることにより、次段以降の各種画像処理に対して、カラー、モノクロ共通の処理手段を施すことが可能となる。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば下記のような効果を奏する。
【００５２】
１）第１及び第２の異なる２つの読み取り部１，２から、読み取った画像データを受け取って処理する際、各読み取り部１，２からそれぞれ異なる信号の組み合わせで入力する画像データの前記信号の組み合わせの違いを画像データ受け取り部３で吸収し、同等の信号とするので、次段以降の各種の画像処理を共通の処理構成で対応することができる。
【００５３】
２）画像データ受け取り部３の処理機能、例えばＣＣＤ補正処理部３１、ＣＩＳ補正処理部３２の組み合わせを取り替えることにより、更に別の読み取り手段の異なる信号の組み合わせで入力する読み取り装置の組み合わせに対して柔軟に対応することができる。
【００５４】
３）画像データ受け取り部３を画像処理プロセッサ３Ｐによって構成することにより、第１及び第２の読み取り部１，２からの画像データの特性に応じた処理を画像処理プロセッサのプログラムに基づいて行うことが可能となり、その結果、第１及び第２の読み取り部１，２の読み取りデータの処理の違いを画像処理プロセッサ３Ｐのプログラムにより吸収することができる。
【００５５】
４）第１及び／又は第２の読み取り部１，２に当該読み取り部１，２用の画像処理を施す処理部を設けておくことにより、画像データ受け取り部３における処理機能を省略し、第１及び第２の読み取り部１，２からの信号を同等のものとすることが可能となる。これにより、次段以降の各種の画像処理を共通の処理構成で対応することができる。
【００５６】
５）第１及び第２の読み取り部１，２について、カラー読み取りであったものをモノクロ読み取りとして使用する際、画像パスを選択することにより、２つの読み取り部１，２による画像データの入力に対してカラー画像データに用意した１つの画像処理プロセッサを用いてそれぞれ処理することができる。
【００５７】
６）２つのモノクロ入力画像データを１つの画像処理プロセッサから次段処理部でカラー用の１つの入力口に出力し、カラー処理機能を有する次段処理部で画像処理させることができる。
【００５８】
７）メモリ制御部４では、カラー画像とモノクロ画像にそれぞれ対応してメモリ５へ画像データを蓄積させ、メモリ５からの画像データ取り出し時には、カラー画像及びモノクロ画像に応じてデータを取り出すので、共通処理が可能な状態にして次段以降へ転送することができる。
【００５９】
８）メモリ制御部４からモノクロ画像データを出力する際にカラー画像フォーマットに合わせることにより、次段の画像処理に対して、カラーの入力口にモノクロ画像データを出力することができる。
【００６０】
９）モノクロ画像データをカラーの入力口から同じフォーマットで受け入れることにより、次段以降の各種画像処理に対して、カラー、モノクロ共通の処理手段を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１及び第２の読み取り部及び画像データ受け取り部の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画像データ受け取り部を切り替えたとき種々の構成を示すブロック図である。
【図４】画像データ受け取り部を画像処理プロセッサで構成した例を示すブロック図である。
【図５】読み取り部側に処理機能を設けたときの画像データ受け取り部の構成を示すブロック図である。
【図６】３フレーム分の機能部に第１及び第２の読み取り部からの画像データが入力したときの画像データの流れを示すブロック図である。
【図７】メモリ制御部の画像データの受け取り口の処理例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 第１の読み取り部
１ａ ＳＢＵ
１ｂ ＣＣＤ
２ 第２の読み取り部
２ａ ＣＩＳユニット
３ 画像データ受け取り部
３Ｐ 画像処理プロセッサ
４ メモリ制御部
５ メモリ
６ 画像処理部
７ 書き込み画像処理部
８ ＶＤＣ
９ ＶＤＢ
１０ 画像メモリコントロール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の読み取り手段と、
前記第１及び第２の読み取り手段によって読み取られた画像データが入力され、前記画像データに対して各種画像処理を施す複数段の画像処理手段と、
を有する画像処理装置において、
前記画像処理手段が第１及び第２の読み取り手段から入力された画像データに対してそれぞれ共通の処理を施す画像処理手段であって、
前記第１及び第２の読み取り手段の後段であって前記複数段の画像処理手段の前段に、前記第１及び第２の読み取り手段からそれぞれ異なる信号の組み合わせで入力される画像データを次段の画像処理手段において共通処理可能な画像データに変換し、出力する画像データ受け取り手段を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記画像データ受け取り手段が前記第１及び第２の読み取り手段からの信号の特性に応じて信号処理を行う信号処理手段を備え、
前記信号処理手段の組み合わせが前記信号の種類に応じて変更されることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像処理装置において、
前記画像データ受け取り手段が画像処理プロセッサからなり、
前記信号処理手段がプログラムから構成されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記第１及び第２の読み取り手段の一方に、当該一方の読み取り手段の特性に応じた画像処理を実行する信号処理手段を設け、
他方の読み取り手段の画像データの前記画像受け取り手段からの出力画像データと次段で共通処理可能な画像データとしたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像処理装置において、
前記第１及び第２の読み取り手段をカラー読み取りからモノクロ読み取りに変更した場合、
前記他方の読み取り手段からの画像データを受け取って処理する画像データ受け取り手段の画像プロセッサに、前記一方の読み取り手段からの画像データを入力し、
前記他方の読み取り手段からの画像データが入力される画像パスと、前記一方の読み取り手段からの画像データが入力される画像パスをＲＧＢ各色の画像パスのうちの異なる２つの画像パスに設定したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像処理装置において、
前記２つの画像パスに入力されたモノクロ画像データのうち前記一方の読み取り手段から入力された画像データを、前記画像データ受け取り手段の後段の画像処理手段の前記一方の読み取り手段からの画像データを受け入れる画像パスのいずれかに入力し、
前記他方の読み取り手段から入力された画像データは、前記後段の画像処理手段の前記他方の読み取り手段からの画像データを受け入れる画像パスにそのまま入力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記画像データ受け取り手段の後段に前記画像データ受け取り部から入力された画像データを記憶手段に保存し、当該記憶手段に保存された画像データを次段の画像処理手段に出力する記憶制御手段を備え、
当該記憶制御手段はカラー画像データ及びモノクロ画像データを前記記憶手段に蓄積し、前記記憶手段からの画像データの取り出し時には、カラー画像データ、モノクロ画像データに応じて画像データの出力画像パスを選択することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像処理装置において、
前記記憶制御手段からモノクロ画像データを出力する際、前記記憶制御手段はカラー画像フォーマットに合わせて次段の画像処理手段のカラー画像データの入力口にモノクロ画像データを出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像処理装置において、
前記次段の画像処理手段は、前記モノクロ画像データを前記カラー画像データの入力口から同じフォーマットで受け入れ、次段以降の各種画像処理に対して、カラー、モノクロ共通の処理手段を施すことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置からの画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
第１及び第２の読み取り手段と、
前記第１及び第２の読み取り手段によって読み取られた画像データが入力され、前記画像データに対して各種画像処理を施す複数段の画像処理手段と、
を有する画像処理装置において、
前記画像処理手段が第１及び第２の読み取り手段から入力された画像データに対してそれぞれ共通の処理を施す画像処理手段であって、
前記第１及び第２の読み取り手段の後段であって前記複数段の画像処理手段の前段に、前記第１及び第２の読み取り手段からそれぞれ異なる信号の組み合わせで入力される画像データを次段の画像処理手段において共通処理可能な画像データに変換し、出力する画像データ受け取り手段を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記画像データ受け取り手段が前記第１及び第２の読み取り手段からの信号の特性に応じて信号処理を行う信号処理手段を備え、
前記信号処理手段の組み合わせが前記信号の種類に応じて変更されることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像処理装置において、
前記画像データ受け取り手段が画像処理プロセッサからなり、
前記信号処理手段がプログラムから構成されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記第１及び第２の読み取り手段の一方に、当該一方の読み取り手段の特性に応じた画像処理を実行する信号処理手段を設け、
他方の読み取り手段の画像データの前記画像受け取り手段からの出力画像データと次段で共通処理可能な画像データとしたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像処理装置において、
前記第１及び第２の読み取り手段をカラー読み取りからモノクロ読み取りに変更した場合、
前記他方の読み取り手段からの画像データを受け取って処理する画像データ受け取り手段の画像プロセッサに、前記一方の読み取り手段からの画像データを入力し、
前記他方の読み取り手段からの画像データが入力される画像パスと、前記一方の読み取り手段からの画像データが入力される画像パスをＲＧＢ各色の画像パスのうちの異なる２つの画像パスに設定したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像処理装置において、
前記２つの画像パスに入力されたモノクロ画像データのうち前記一方の読み取り手段から入力された画像データを、前記画像データ受け取り手段の後段の画像処理手段の前記一方の読み取り手段からの画像データを受け入れる画像パスのいずれかに入力し、
前記他方の読み取り手段から入力された画像データは、前記後段の画像処理手段の前記他方の読み取り手段からの画像データを受け入れる画像パスにそのまま入力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記画像データ受け取り手段の後段に前記画像データ受け取り部から入力された画像データを記憶手段に保存し、当該記憶手段に保存された画像データを次段の画像処理手段に出力する記憶制御手段を備え、
当該記憶制御手段はカラー画像データ及びモノクロ画像データを前記記憶手段に蓄積し、前記記憶手段からの画像データの取り出し時には、カラー画像データ、モノクロ画像データに応じて画像データの出力画像パスを選択することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像処理装置において、
前記記憶制御手段からモノクロ画像データを出力する際、前記記憶制御手段はカラー画像フォーマットに合わせて次段の画像処理手段のカラー画像データの入力口にモノクロ画像データを出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像処理装置において、
前記次段の画像処理手段は、前記モノクロ画像データを前記カラー画像データの入力口から同じフォーマットで受け入れ、次段以降の各種画像処理に対して、カラー、モノクロ共通の処理手段を施すことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置からの画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−３１２０１５（Ｐ２００８−３１２０１５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５８９８９（Ｐ２００７−１５８９８９）
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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