画像変換装置および画像変換プログラム
【課題】操作者が筆記した文字や線などの筆跡を、筆跡の領域幅、止め、はらいなどを含め、光学撮像方式により筆記された状態のまま記録することができる画像変換装置および画像変換プログラムを提供する。
【解決手段】記録媒体１２には座標位置を示す図形が規則的に配置されている。座標位置特定部２３は、筆記具１１内の撮像部２１によって撮像された撮像画像から図形を抽出し、座標位置を特定する。また図形読取部２４は、撮像画像内の図形の数を特定する。一方、接触状態検出部２２は筆記具１１と記録媒体１２との接触状態を検出する。対応付け部２５は、特定された座標位置から算出された筆記速度と接触状態の検出結果とともに、図形の数の増減から、筆記された筆跡の領域幅を制御し、座標位置と対応付けて筆跡の情報を筆跡記録部２６に記録する。
【解決手段】記録媒体１２には座標位置を示す図形が規則的に配置されている。座標位置特定部２３は、筆記具１１内の撮像部２１によって撮像された撮像画像から図形を抽出し、座標位置を特定する。また図形読取部２４は、撮像画像内の図形の数を特定する。一方、接触状態検出部２２は筆記具１１と記録媒体１２との接触状態を検出する。対応付け部２５は、特定された座標位置から算出された筆記速度と接触状態の検出結果とともに、図形の数の増減から、筆記された筆跡の領域幅を制御し、座標位置と対応付けて筆跡の情報を筆跡記録部２６に記録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像変換装置および画像変換プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
旧来より、筆記者による筆跡をデジタル化して残すための技術が開発されている。例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３では、電磁誘導方式を用いて筆記されている座標を感知し、その移動により筆跡を取得している。この方式の場合、筆記具と対向する位置検出板を用いて筆記されている位置を検出することになる。
【０００３】
別の方式として、光学撮像方式がある。例えば特許文献４では、筆記される媒体の表面に、座標情報を符号化した第１及び第２のシンボルの並びを形成しておく。そして、筆記の際に媒体表面から読み取った画像中のシンボルから、筆記されている座標を検出し、筆跡を取得している。筆記されている座標を電子的に取得することにより、筆記された文字や線などの形状が筆跡として取得されることになる。
【０００４】
線幅については、例えば上述の電磁誘導方式を用いた場合には、筆圧を検出して線幅に反映させることが行われている。例えば、上述の特許文献１では導電ゴムにより、特許文献２では共振周波数の変化により、特許文献３では筆記の際の変位量により、それぞれ筆圧を検出している。また、例えば特許文献５でも筆記の際の移動速度を用い、移動速度に応じて基本パターンを連結して毛筆書体を生成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−７４０１５号公報
【特許文献２】特許第３１２６８１６号公報
【特許文献３】特開平５−３０３３５９号公報
【特許文献４】特表２００３−５００７７８号公報
【特許文献５】特開平７−１２１３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、操作者が筆記した文字や線などの筆跡を、線幅、止め、はらい、はねを含め、筆記された状態を筆圧を検出することなく記録することができる画像変換装置および画像変換プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願請求項１に記載の発明は、座標位置に応じて予め定められた規則に従って図形が配置されている記録媒体を予め定められた撮像範囲で撮像する撮像手段からの撮像画像をもとに前記撮像画像に含まれる前記図形から前記図形が示す前記記録媒体上の座標位置を特定する特定手段と、前記撮像画像内での前記図形の個数または間隔を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた前記図形の個数または間隔に従って筆跡の領域幅を対応付ける対応付け手段を有することを特徴とする画像変換装置である。
【０００８】
本願請求項２に記載の発明は、本願請求項１に記載の画像変換装置における前記対応付け手段が、前記特定手段で特定された座標位置から筆記速度を算出し、前記前記図形の個数または間隔、並びに前記筆記速度に従って筆跡の前記領域幅を対応付けることを特徴とする画像変換装置である。
【０００９】
本願請求項３に記載の発明は、コンピュータに、座標位置に応じて予め定められた規則に従って図形が配置されている記録媒体を予め定められた撮像範囲で撮像する撮像手段からの撮像画像をもとに前記撮像画像に含まれる前記図形から前記図形が示す前記記録媒体上の座標位置を特定する特定処理と、前記撮像画像内での前記図形の個数または間隔を読み取る読取処理と、前記読取処理で読み取られた前記図形の個数または間隔に従って筆跡の領域幅を対応付ける対応付け処理を行わせるものであることを特徴とする画像変換プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本願請求項１に記載の発明によれば、操作者が筆記した文字や線などの筆跡を、線幅、止め、はらい、はねを含め、筆記された状態について筆圧を検出することなく記録することができるという効果がある。
【００１１】
本願請求項２に記載の発明によれば、撮像範囲内の図形の個数または間隔とともに、筆記速度に応じた筆跡の領域幅を設定することができる。
【００１２】
本願請求項３に記載の発明によれば、操作者が筆記した文字や線などの筆跡を、線幅、止め、はらい、はねを含め、筆記された状態について筆圧を検出することなく記録することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の一形態を示す構成図である。
【図２】対応付け部２５の動作の具体例を示す流れ図である。
【図３】筆記速度の変化が予め決めてある範囲内の場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。
【図４】撮像部で撮像された撮像画像の一例の説明図である。
【図５】「はらい」の場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。
【図６】筆記速度が遅くなった場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。
【図７】筆記速度が速くなった場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。
【図８】本発明の実施の一形態で説明した機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施の一形態を示す構成図である。図中、１１は筆記具、１２は記録媒体、１３は図形、１４は筆跡、２１は撮像部、２２は接触状態検出部、２３は座標位置特定部、２４は図形読取部、２５は対応付け部、２６は筆跡記録部である。記録媒体１２には、座標位置に応じて複数の図形が配置されている。例えば特許文献４に記載されている方法により、大小の点が予め定められている規則に従って配置されている。このほかにも、予め定められている間隔で点を配置するが、予め定められている規則に従って座標位置に応じて点をずらして配置する方法など、いくつかの方法がある。図形は、円や矩形など、予め決めておけばよい。操作者は、このような記録媒体１２上に、筆記具１１により筆記すればよい。これにより筆跡１４が記録媒体１２上に残ることになる。この筆跡１４を電子的に記録する。もちろん筆跡１４が記録媒体１２上に残らない構成でもよい。また、記録媒体１２は、紙のほか、電子ペーパーなどでもよい。その場合には、表示面側に図形を形成してもよく、また、図形を表示させてもよい。
【００１５】
筆記具１１には、撮像部２１及び接触状態検出部２２が設けられており、撮像部２１で撮像した撮像画像及び接触状態検出部２２の検出結果が出力される。これらの出力は、例えば有線、あるいは光や赤外線などを含む無線によって行えばよい。あるいは、座標位置特定部２３、図形読取部２４、対応付け部２５を含め、さらには筆跡記録部２６を含めて筆記具１１を構成してもよい。
【００１６】
撮像部２１は、記録媒体１２上の画像を、予め定められた撮像範囲で、予め決められた時間間隔で撮像し、撮像画像を出力する。上述の通り記録媒体１２上には座標位置に応じて図形が配置されており、撮像部２１では複数の図形が含まれるように記録媒体１２上を撮像する。撮像部２１としては２次元の読取センサなどで構成するとよい。
【００１７】
接触状態検出部２２は、筆記具１１の記録媒体１２との接触状態を検出する。この例では操作者が筆記具１１のペン先を記録媒体１２に押圧したか否かを検出することとし、例えばＯＮ／ＯＦＦスイッチなどで構成すればよい。
【００１８】
座標位置特定部２３は、撮像部２１から出力される撮像画像から、記録媒体１２に配置されているそれぞれの図形を抽出して、その図形の配置や図形の大きさなどから、予め定められている規則に従って、筆記されている記録媒体１２上の座標位置を特定する。
【００１９】
図形読取部２４は、撮像部２１から出力される撮像画像内での図形の個数または間隔（例えば平均間隔など）を読み取る。
【００２０】
対応付け部２５は、図形読取部２４で読み取られた図形の個数または間隔に従って、筆跡の領域幅を座標位置特定部２３で特定される座標位置と対応付け、筆跡の情報として筆跡記録部２６に渡す。例えば図形の個数が増加する場合または図形の間隔が狭まっている場合には、筆記具１１が記録媒体１２から離れつつあることが想定されるので、筆跡の領域幅が細くなるように制御する。このような場合としては、文字のはらいなどがある。なお、操作者によって筆記具１１の持ち方や筆記の際の角度などが異なるため、撮像画像に含まれる図形の個数には個人差が生じることが考えられる。この個人差の影響を排除するため、例えば通常の筆記の際に撮像画像内に存在する図形の個数または間隔を通常個数または通常間隔として予め取得しておき、その通常個数または通常間隔との比較により筆跡の領域幅を制御するように構成するとよい。
【００２１】
筆跡の領域幅は、さらに、筆記速度にも対応させるとよい。筆記速度は、撮像部２１で予め決められた時間間隔で撮像画像が撮像されることから、それぞれの撮像画像から座標位置特定部２３で特定された座標位置の変化量をもとに算出すればよい。例えば筆記速度が増加しながら図形の個数が増加する場合として、文字のはねなどがある。
【００２２】
さらに、接触状態検出部２２における記録媒体１２との接触状態の検出結果を加えて筆跡の領域幅を制御するとよい。接触状態検出部２２の検出結果により筆記される線などの書き始めと書き終わりが検出されるので、それらに対応した筆跡の領域幅を制御するとよい。なお、例えば書き終わりでは接触状態検出部２２が記録媒体１２と接触していることを検出していても、実際には筆記具１１が記録媒体１２から離れ始めている場合もあるが、図形の個数または間隔を併用していることで、このような場合の筆跡の領域幅の制御にも対応している。
【００２３】
筆跡記録部２６は、対応付け部２５で対応付けられた筆跡の情報を記録する。記録形式などは予め決めておけばよい。記録されている座標位置を結び、領域幅の情報に従って線幅を付加すれば、操作者が筆記した状態が再現されることになる。
【００２４】
上述の本発明の実施の一形態における動作について説明する。上述のように、撮像部２１は予め決められた時間間隔で記録媒体１２上の画像を撮像して撮像画像として出力している。なお、撮像部２１による撮像は、動作中は続けて行っていてもよいし、あるいは接触状態検出部２２で記録媒体１２と接触したことを検出したら撮像を開始してもよい。この場合の撮像の終了は、接触状態検出部２２で記録媒体１２との接触を検出しなくなったら、または、座標位置特定部２３が座標位置を特定しなくなったらなどとすればよい。
【００２５】
撮像部２１で撮像するたびに、その撮像画像が座標位置特定部２３及び図形読取部２４に渡される。座標位置特定部２３では、撮像部２１から渡された撮像画像から、記録媒体１２に配置されているそれぞれの図形を抽出して、その図形の配置や図形の大きさなどをもとに、筆記されている座標位置を特定する。また図形読取部２４は、撮像画像中に存在する図形の個数または間隔を読み取る。この動作例では図形の個数を読み取るものとする。座標位置特定部２３で特定した座標位置と図形読取部２４で読み取った図形の個数は、対応付け部２５に渡される。尚、座標位置特定部２３及び図形読取部２４は必ずしも別個に設けられている必要はない。例えば、撮像部２１から出力される撮像画像から、記録媒体１２に配置されているそれぞれの図形を抽出して、その図形の配置や図形の大きさなどから、予め定められている規則に従って、筆記されている記録媒体１２上の座標位置を特定し、且つ撮像部２１から出力される撮像画像内での図形の個数または間隔（例えば平均間隔など）を読み取る、１つのプログラムであってもよい。
【００２６】
図２は、対応付け部２５の動作の具体例を示す流れ図である。まずＳ６１において、接触状態検出部２２の検出結果、すなわち筆記具１１が記録媒体１２と接触しているか否かを判断する。接触状態検出部２２が筆記具１１と記録媒体１２との接触を検出していなければＳ６２へ進み、さらに直前の状態を判断する。直前の状態が接触を検出していなければ、筆記具１１は記録媒体１２と接触していない状態が続いていることになり、この場合には座標位置特定部２３、図形読取部２４、対応付け部２５はなにもしない。直前の状態が筆記具１１と記録媒体１２との接触を検出している場合には、筆記具１１が記録媒体１２と接触した状態から離れたことを示している。この場合には筆記されていた１本の線の書き終わりであることを示しており、Ｓ６３において、筆跡の領域幅Ｗを０とする。また、次に線などが筆記される場合に備えて、筆記速度及び図形の数を標準値などに初期化し、処理を終える。
【００２７】
Ｓ６１で接触状態検出部２２が筆記具１１と記録媒体１２との接触を検出していると判断される場合には、さらにＳ６４において、直前の状態を判断する。直前の状態が接触を検出していない場合には、筆記具１１が記録媒体１２と離れている状態から接触したことを示している。この場合には１本の線の書きはじめであることを示しているが、処理としては何もせずに終了する。なお、筆記速度及び図形の数については前回の筆記終了の際に標準値などに初期化されており、その値が保持されている。また、上述のように座標位置特定部２３は撮像画像から座標位置を特定しており、その座標位置は取得しておく。
【００２８】
Ｓ６４で直前の状態が接触を検出していると判断される場合には、筆記中であることを示している。Ｓ６５において、前回の座標情報と今回特定された座標情報と、撮像部２１による撮像間隔とから筆記速度を算出する。そしてＳ６６において、Ｓ６５で算出した筆記速度を前回算出した（あるいは初期化されている）筆記速度と比較する。
【００２９】
筆記速度の変化が予め決めてある範囲内である場合（変化小と表記）には、Ｓ６７において、さらに今回読み取られた図形の数と前回読み取られた図形の数とを比較する。比較の結果、図形の数の変化が予め決めてある範囲内である場合（変化小と表記）には、筆跡の領域幅は変更しない。比較の結果、図形の数の変化がａ％以上増えている場合（ａは予め決めておく）には、Ｓ６８において、筆跡の領域幅Ｗから１を減じ、筆跡の領域幅を細くする。図形の数の変化がｂ％以上増えている場合（ａ＜ｂ，ｂは予め決めておく）には、Ｓ６９において、筆跡の領域幅Ｗから２を減じ、Ｓ６８の場合よりも筆跡の領域幅を細くする。逆に、図形の数の変化がｃ％以上減っている場合（ｃは予め決めておく）には、Ｓ７０において、筆跡の領域幅Ｗに１を加え、筆跡の領域幅を太くする。図形の数の変化がｄ％以上減っている場合（ｃ＜ｄ，ｄは予め決めておく）には、Ｓ７１において、筆跡の領域幅Ｗに２を加え、Ｓ７０の場合よりも筆跡の領域幅を太くする。
【００３０】
またＳ６６で筆記速度の変化が予め決めてある範囲を超えて速くなっている場合（速と表記）には、Ｓ７２において、さらに今回読み取られた図形の数と前回読み取られた図形の数とを比較する。比較の結果、図形の数の変化が予め決めてある範囲内である場合（変化小と表記）には、Ｓ７３において、筆跡の領域幅Ｗから１を減じ、筆跡の領域幅を細くする。比較の結果、図形の数の変化がｅ％以上増えている場合（ｅは予め決めておく）には、Ｓ７４において、筆跡の領域幅Ｗから２を減じ、筆跡の領域幅を細くする。図形の数の変化がｆ％以上増えている場合（ｅ＜ｆ，ｆは予め決めておく）には、Ｓ７５において、筆跡の領域幅Ｗから３を減じ、Ｓ７４の場合よりも筆跡の領域幅を細くする。逆に、図形の数の変化がｇ％以上減っている場合（ｇは予め決めておく）には、Ｓ７６において、筆跡の領域幅Ｗに２を加え、筆跡の領域幅を太くする。図形の数の変化がｈ％以上減っている場合（ｇ＜ｈ，ｈは予め決めておく）には、Ｓ７７において、筆跡の領域幅Ｗに３を加え、Ｓ７６の場合よりも筆跡の領域幅を太くする。
【００３１】
さらにＳ６６で筆記速度の変化が予め決めてある範囲を超えて遅くなっている場合（遅と表記）には、Ｓ７８において、筆跡の領域幅Ｗに１を加えて筆跡の領域幅を太くする。
【００３２】
このような筆跡の領域幅の制御を行うことによって、筆記速度の変化だけでなく、図形の数の変化、すなわち筆記具１１が記録媒体１２に近づいているのか、あるいは遠ざかっているのかに応じて、筆跡の領域幅が制御される。なお、上述の例では筆記速度について３段階に分けているが、これに限らず、さらに区分してもよい。また、図形の数については筆記速度が予め決めてある範囲内の場合とその範囲を超えて速くまたは遅くなっている場合について５段階に分けているが、これに限られるものでなく、３以上の複数段階に区分すればよいし、それぞれの筆記速度の区分に応じて区分数を変更してもよい。さらに領域幅を増加または減少させる程度についても、上述の例に限られるものではなく、予め設定しておけばよい。
【００３３】
以下、具体例を用いていくつかのケースについて説明する。以下の具体例においては、それぞれ、筆記方向と記して示した矢線の方向に筆記されているものとし、黒丸で示したタイミングで撮像部２１が撮像するものとしている。筆跡の領域幅は黒線の本数により示しており、４本を通常の状態としている。
【００３４】
図３は、筆記速度の変化が予め決めてある範囲内の場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図、図４は、撮像部で撮像された撮像画像の一例の説明図である。この例では（１）として示したタイミングで算出した筆記速度Ｖ１と、（２）として示したタイミングで算出した筆記速度Ｖ２との差が予め決めてある範囲内であるものとしている。
【００３５】
例えば（１）として示したタイミングでは、撮像部２１によって例えば図４（Ａ）に示した撮像画像が得られているものとする。この場合の撮像画像から読み取られる図形（図中の黒の点）の数と、次の（２）のタイミングで撮像部２１によって撮像された撮像画像から読み取られる図形の数との差が予め決められている範囲内であれば、図３（Ａ）に示すように筆跡の領域幅は変更しない。
【００３６】
（２）のタイミングで、例えば図４（Ｂ）に示す撮像画像が得られたとする。この図４（Ｂ）に示した撮像画像では、図４（Ａ）に示した撮像画像に比べて図形の数が増加している。この図形の数の増加が、予め決められた範囲を超える場合には、増加の度合いにより筆跡の領域幅を減らす。図２の例ではａ％以上ｂ％未満であれば筆跡の領域幅を１だけ減少させる。すなわち図３（Ｂ）に示すように、タイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまで黒線４本分の筆跡の領域幅であったものを黒線３本分の筆跡の領域幅に減らす。
【００３７】
また、（２）のタイミングで、例えば図４（Ｃ）に示す撮像画像が得られたとする。この図４（Ｃ）に示した撮像画像では、図４（Ｂ）に示した撮像画像に比べてさらに図形の数が増加している。この図形の数の増加が、予め決められた範囲を超える場合には、増加の度合いにより筆跡の領域幅を減らす。図２の例ではｂ％以上であれば筆跡の領域幅を２だけ減少させる。すなわち図３（Ｃ）に示すように、タイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまで黒線４本分の筆跡の領域幅であったものを黒線２本分の筆跡の領域幅に減らす。
【００３８】
この例のように読み取られた図形の数が増加するということは、撮像部２１と記録媒体１２とが離れたことを示し、よって筆記具１１が記録媒体１２から離れようとしていると考えられる。従って、このような場合には筆跡の領域幅を細める。例えば文字の「はらい」などに対応した筆跡の領域幅の制御が行われる。
【００３９】
図５は、「はらい」の場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。接触状態検出部２２としてＯＮ／ＯＦＦスイッチなどを使用している場合、接触状態検出部２２が筆記具１１と記録媒体１２との接触を検出してＯＮの状態でも筆記具１１が記録媒体１２から離れ始めている場合がある。そのため、接触状態検出部２２が記録媒体１２との接触を検出しなくなるまでに、図形の個数の変化が現れる。図５に示した例では、図３で説明したようにタイミング（１）で読み取った図形の個数が個数Ａであり、タイミング（２）で読み取った図形の個数が個数Ａ＋Ｂであって、図形の個数の増加が予め決められた範囲を超えているものとしている。そのため、黒線４本分から黒線３本分に筆跡の領域幅を減少させている。
【００４０】
さらにタイミング（３）では図形の個数が個数Ａ＋Ｃ（Ｃ＞Ｂ）に増加しており、図形の個数の増加が予め決められた範囲を超えているものとして、黒線３本分から黒線２本分に筆跡の領域幅を減少させている。このタイミング（３）で接触状態検出部２２が記録媒体１２との接触を検出しなくなった（ＯＦＦ）ものとし、その後の筆跡の領域幅を０にしている。
【００４１】
このような筆跡の領域幅の制御により、図５からも分かるように文字の「はらい」の際に次第に筆跡の領域幅が細くなって行く。これにより、筆記された「はらい」が筆跡記録部２６に記録されることになる。
【００４２】
図６は、筆記速度が遅くなった場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。この例では（１）として示したタイミングまでの筆記速度Ｖ１よりも、（１）のタイミングから（２）のタイミングまでの筆記速度Ｖ２の方が遅い、すなわちＶ１＞Ｖ２とし、その差が予め決めてある範囲を逸脱する場合を示している。この場合には、図２のＳ７８の処理により、図５に示すように筆跡の領域幅を増やす。筆記速度が遅くなる場合としては、文字の「止め」などの場合がある。
【００４３】
図７は、筆記速度が速くなった場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。この例では（１）として示したタイミングまでの筆記速度Ｖ１よりも、（１）のタイミングから（２）のタイミングまでの筆記速度Ｖ２の方が速い、すなわちＶ１＜Ｖ２とし、その差が予め決めてある範囲を逸脱する場合を示している。
【００４４】
例えば（１）として示したタイミングで撮像部２１によって撮像された撮像画像から読み取られた図形の数と、次の（２）のタイミングで撮像部２１によって撮像された撮像画像から読み取られた図形の数との差が予め決められている範囲内である場合には、筆記速度が速くなったことに対応して筆跡の領域幅を１だけ減少させる。この具体例では、図７（Ａ）に示すようにタイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまで黒線４本分の筆跡の領域幅であったものを黒線３本分の筆跡の領域幅に減らしている。
【００４５】
（１）のタイミングで読み取られた図形の数と、次の（２）のタイミングで読み取られた図形の数との差が、予め決められた範囲を超えて増加している場合には、増加の度合いにより筆跡の領域幅を減らす。図２の例ではｅ％以上ｆ％未満であれば筆跡の領域幅を２だけ減少させる。すなわち図７（Ｂ）に示すように、タイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまで黒線４本分の筆跡の領域幅であったものを黒線２本分の筆跡の領域幅に減らす。
【００４６】
また、（１）のタイミングで読み取られた図形の数と、次の（２）のタイミングで読み取られた図形の数との差が、予め決められた範囲を超えてさらに増加しており、例えば図２の例でｆ％以上となると、筆跡の領域幅を３だけ減少させる。すなわち図７（Ｃ）に示すように、タイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまで黒線４本分の筆跡の領域幅であったものを黒線１本分の筆跡の領域幅に減らす。
【００４７】
なお、図７（Ｂ）や図７（Ｃ）に示す例のように、図７（Ａ）に示す例よりも筆跡の領域幅を減らす場合、筆跡の領域幅に段差が生じないようにある区間において段階的に筆跡の領域幅を減らすようにしてもよい。図７（Ｃ）に示した筆跡の領域幅を３減らす場合について、段階的に減らした例を図７（Ｄ）に示している。この例では、タイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまでの黒線４本分の筆跡の領域幅を３本分、２本分、１本分となるように段階的に減らしている。このように、筆跡の領域幅に段差が生じないように筆跡の領域幅の制御を行ってもよい。
【００４８】
図７に示した例のように、筆記速度が速くなりながら読み取られた図形の数が増加する場合としては、「はね」の場合などがある。上述の筆跡の領域幅制御によって、「はね」の場合にも対応した筆跡の領域幅の制御が行われることになる。この「はね」の場合も、接触状態検出部２２が記録媒体１２との接触を検出しなくなるまでに、図形の個数の変化が現れる。従って、接触状態検出部２２が記録媒体１２との接触を検出しなくなり、筆跡の領域幅を０にするまでに、徐々に筆跡の領域幅を減らす制御が行われ、筆記された「はね」が筆跡記録部２６に記録されることになる。
【００４９】
なお、いずれの具体例においても、筆跡の領域幅を減らす場合に当該領域幅の一方側から減らしているが、これに限らず、両側から順に減らしてもよい。また、ここでは図形の数が増加する場合について例示しているが、例えば書き始めなど、図形の数が減少する場合もあり、その場合には図２でも説明しているように筆跡の領域幅を増やすことになる。
【００５０】
図８は、本発明の実施の一形態で説明した機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。図中、３１はプログラム、３２はコンピュータ、４１は光磁気ディスク、４２は光ディスク、４３は磁気ディスク、４４はメモリ、５１はＣＰＵ、５２は内部メモリ、５３は読取部、５４はハードディスク、５５はインタフェース、５６は通信部である。
【００５１】
上述の本発明の実施の一形態で説明した座標位置特定部２３、図形読取部２４、対応付け部２５などの機能の全部または部分的に、コンピュータにより実行可能なプログラム３１によって実現してもよい。その場合、そのプログラム３１およびそのプログラムが用いるデータなどは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶させておけばよい。記憶媒体とは、コンピュータのハードウェア資源に備えられている読取部５３に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取部５３にプログラムの記述内容を伝達するものである。例えば、光磁気ディスク４１、光ディスク４２（ＣＤやＤＶＤなどを含む）、磁気ディスク４３，メモリ４４（ＩＣカード、メモリカードなどを含む）等である。もちろんこれらの記憶媒体は、可搬型に限られるものではない。
【００５２】
これらの記憶媒体にプログラム３１を格納しておき、例えばコンピュータ３２の読取部５３あるいはインタフェース５５にこれらの記憶媒体を装着することによって、コンピュータからプログラム３１を読み出し、内部メモリ５２またはハードディスク５４に記憶し、または予めＲＯＭなどに記憶させておき、ＣＰＵ５１によってプログラム３１を実行することによって、上述の本発明の実施の一形態で説明した機能が全部又は部分的に実現される。あるいは、通信路を介してプログラム３１をコンピュータ３２に転送し、コンピュータ３２では通信部５６でプログラム３１を受信して内部メモリ５２またはハードディスク５４に記憶し、ＣＰＵ５１によってプログラム３１を実行することによって実現してもよい。
【００５３】
コンピュータ３２には、このほかインタフェース５５を介して様々な装置と接続してもよい。例えば、筆記具１１を別体として構成する場合には、インタフェース５５を介して筆記具１１内の撮像部２１及び接触状態検出部２２の出力を受け取る構成とすればよい。また、筆記具１１内にＣＰＵ５１を含む構成を含める場合には、インタフェース５５または通信部５６を通じて筆跡の領域幅を含む筆跡に関する情報を外部に出力するように構成してもよい。この場合、例えば筆跡記録部２６は筆記具１１内の内部メモリ５３を部分的に使用して構成してもよいし、筆記具１１外に設けてもよい。このほかにも、インタフェース５５には情報を表示する表示手段や利用者からの情報を受け付ける受付手段等も接続されていてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１１…筆記具、１２…記録媒体、１３…図形、１４…筆跡、２１…撮像部、２２…接触状態検出部、２３…座標位置特定部、２４…図形読取部、２５…対応付け部、２６…筆跡記録部、３１…プログラム、３２…コンピュータ、４１…光磁気ディスク、４２…光ディスク、４３…磁気ディスク、４４…メモリ、５１…ＣＰＵ、５２…内部メモリ、５３…読取部、５４…ハードディスク、５５…インタフェース、５６…通信部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像変換装置および画像変換プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
旧来より、筆記者による筆跡をデジタル化して残すための技術が開発されている。例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３では、電磁誘導方式を用いて筆記されている座標を感知し、その移動により筆跡を取得している。この方式の場合、筆記具と対向する位置検出板を用いて筆記されている位置を検出することになる。
【０００３】
別の方式として、光学撮像方式がある。例えば特許文献４では、筆記される媒体の表面に、座標情報を符号化した第１及び第２のシンボルの並びを形成しておく。そして、筆記の際に媒体表面から読み取った画像中のシンボルから、筆記されている座標を検出し、筆跡を取得している。筆記されている座標を電子的に取得することにより、筆記された文字や線などの形状が筆跡として取得されることになる。
【０００４】
線幅については、例えば上述の電磁誘導方式を用いた場合には、筆圧を検出して線幅に反映させることが行われている。例えば、上述の特許文献１では導電ゴムにより、特許文献２では共振周波数の変化により、特許文献３では筆記の際の変位量により、それぞれ筆圧を検出している。また、例えば特許文献５でも筆記の際の移動速度を用い、移動速度に応じて基本パターンを連結して毛筆書体を生成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−７４０１５号公報
【特許文献２】特許第３１２６８１６号公報
【特許文献３】特開平５−３０３３５９号公報
【特許文献４】特表２００３−５００７７８号公報
【特許文献５】特開平７−１２１３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、操作者が筆記した文字や線などの筆跡を、線幅、止め、はらい、はねを含め、筆記された状態を筆圧を検出することなく記録することができる画像変換装置および画像変換プログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願請求項１に記載の発明は、座標位置に応じて予め定められた規則に従って図形が配置されている記録媒体を予め定められた撮像範囲で撮像する撮像手段からの撮像画像をもとに前記撮像画像に含まれる前記図形から前記図形が示す前記記録媒体上の座標位置を特定する特定手段と、前記撮像画像内での前記図形の個数または間隔を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた前記図形の個数または間隔に従って筆跡の領域幅を対応付ける対応付け手段を有することを特徴とする画像変換装置である。
【０００８】
本願請求項２に記載の発明は、本願請求項１に記載の画像変換装置における前記対応付け手段が、前記特定手段で特定された座標位置から筆記速度を算出し、前記前記図形の個数または間隔、並びに前記筆記速度に従って筆跡の前記領域幅を対応付けることを特徴とする画像変換装置である。
【０００９】
本願請求項３に記載の発明は、コンピュータに、座標位置に応じて予め定められた規則に従って図形が配置されている記録媒体を予め定められた撮像範囲で撮像する撮像手段からの撮像画像をもとに前記撮像画像に含まれる前記図形から前記図形が示す前記記録媒体上の座標位置を特定する特定処理と、前記撮像画像内での前記図形の個数または間隔を読み取る読取処理と、前記読取処理で読み取られた前記図形の個数または間隔に従って筆跡の領域幅を対応付ける対応付け処理を行わせるものであることを特徴とする画像変換プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本願請求項１に記載の発明によれば、操作者が筆記した文字や線などの筆跡を、線幅、止め、はらい、はねを含め、筆記された状態について筆圧を検出することなく記録することができるという効果がある。
【００１１】
本願請求項２に記載の発明によれば、撮像範囲内の図形の個数または間隔とともに、筆記速度に応じた筆跡の領域幅を設定することができる。
【００１２】
本願請求項３に記載の発明によれば、操作者が筆記した文字や線などの筆跡を、線幅、止め、はらい、はねを含め、筆記された状態について筆圧を検出することなく記録することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の一形態を示す構成図である。
【図２】対応付け部２５の動作の具体例を示す流れ図である。
【図３】筆記速度の変化が予め決めてある範囲内の場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。
【図４】撮像部で撮像された撮像画像の一例の説明図である。
【図５】「はらい」の場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。
【図６】筆記速度が遅くなった場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。
【図７】筆記速度が速くなった場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。
【図８】本発明の実施の一形態で説明した機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施の一形態を示す構成図である。図中、１１は筆記具、１２は記録媒体、１３は図形、１４は筆跡、２１は撮像部、２２は接触状態検出部、２３は座標位置特定部、２４は図形読取部、２５は対応付け部、２６は筆跡記録部である。記録媒体１２には、座標位置に応じて複数の図形が配置されている。例えば特許文献４に記載されている方法により、大小の点が予め定められている規則に従って配置されている。このほかにも、予め定められている間隔で点を配置するが、予め定められている規則に従って座標位置に応じて点をずらして配置する方法など、いくつかの方法がある。図形は、円や矩形など、予め決めておけばよい。操作者は、このような記録媒体１２上に、筆記具１１により筆記すればよい。これにより筆跡１４が記録媒体１２上に残ることになる。この筆跡１４を電子的に記録する。もちろん筆跡１４が記録媒体１２上に残らない構成でもよい。また、記録媒体１２は、紙のほか、電子ペーパーなどでもよい。その場合には、表示面側に図形を形成してもよく、また、図形を表示させてもよい。
【００１５】
筆記具１１には、撮像部２１及び接触状態検出部２２が設けられており、撮像部２１で撮像した撮像画像及び接触状態検出部２２の検出結果が出力される。これらの出力は、例えば有線、あるいは光や赤外線などを含む無線によって行えばよい。あるいは、座標位置特定部２３、図形読取部２４、対応付け部２５を含め、さらには筆跡記録部２６を含めて筆記具１１を構成してもよい。
【００１６】
撮像部２１は、記録媒体１２上の画像を、予め定められた撮像範囲で、予め決められた時間間隔で撮像し、撮像画像を出力する。上述の通り記録媒体１２上には座標位置に応じて図形が配置されており、撮像部２１では複数の図形が含まれるように記録媒体１２上を撮像する。撮像部２１としては２次元の読取センサなどで構成するとよい。
【００１７】
接触状態検出部２２は、筆記具１１の記録媒体１２との接触状態を検出する。この例では操作者が筆記具１１のペン先を記録媒体１２に押圧したか否かを検出することとし、例えばＯＮ／ＯＦＦスイッチなどで構成すればよい。
【００１８】
座標位置特定部２３は、撮像部２１から出力される撮像画像から、記録媒体１２に配置されているそれぞれの図形を抽出して、その図形の配置や図形の大きさなどから、予め定められている規則に従って、筆記されている記録媒体１２上の座標位置を特定する。
【００１９】
図形読取部２４は、撮像部２１から出力される撮像画像内での図形の個数または間隔（例えば平均間隔など）を読み取る。
【００２０】
対応付け部２５は、図形読取部２４で読み取られた図形の個数または間隔に従って、筆跡の領域幅を座標位置特定部２３で特定される座標位置と対応付け、筆跡の情報として筆跡記録部２６に渡す。例えば図形の個数が増加する場合または図形の間隔が狭まっている場合には、筆記具１１が記録媒体１２から離れつつあることが想定されるので、筆跡の領域幅が細くなるように制御する。このような場合としては、文字のはらいなどがある。なお、操作者によって筆記具１１の持ち方や筆記の際の角度などが異なるため、撮像画像に含まれる図形の個数には個人差が生じることが考えられる。この個人差の影響を排除するため、例えば通常の筆記の際に撮像画像内に存在する図形の個数または間隔を通常個数または通常間隔として予め取得しておき、その通常個数または通常間隔との比較により筆跡の領域幅を制御するように構成するとよい。
【００２１】
筆跡の領域幅は、さらに、筆記速度にも対応させるとよい。筆記速度は、撮像部２１で予め決められた時間間隔で撮像画像が撮像されることから、それぞれの撮像画像から座標位置特定部２３で特定された座標位置の変化量をもとに算出すればよい。例えば筆記速度が増加しながら図形の個数が増加する場合として、文字のはねなどがある。
【００２２】
さらに、接触状態検出部２２における記録媒体１２との接触状態の検出結果を加えて筆跡の領域幅を制御するとよい。接触状態検出部２２の検出結果により筆記される線などの書き始めと書き終わりが検出されるので、それらに対応した筆跡の領域幅を制御するとよい。なお、例えば書き終わりでは接触状態検出部２２が記録媒体１２と接触していることを検出していても、実際には筆記具１１が記録媒体１２から離れ始めている場合もあるが、図形の個数または間隔を併用していることで、このような場合の筆跡の領域幅の制御にも対応している。
【００２３】
筆跡記録部２６は、対応付け部２５で対応付けられた筆跡の情報を記録する。記録形式などは予め決めておけばよい。記録されている座標位置を結び、領域幅の情報に従って線幅を付加すれば、操作者が筆記した状態が再現されることになる。
【００２４】
上述の本発明の実施の一形態における動作について説明する。上述のように、撮像部２１は予め決められた時間間隔で記録媒体１２上の画像を撮像して撮像画像として出力している。なお、撮像部２１による撮像は、動作中は続けて行っていてもよいし、あるいは接触状態検出部２２で記録媒体１２と接触したことを検出したら撮像を開始してもよい。この場合の撮像の終了は、接触状態検出部２２で記録媒体１２との接触を検出しなくなったら、または、座標位置特定部２３が座標位置を特定しなくなったらなどとすればよい。
【００２５】
撮像部２１で撮像するたびに、その撮像画像が座標位置特定部２３及び図形読取部２４に渡される。座標位置特定部２３では、撮像部２１から渡された撮像画像から、記録媒体１２に配置されているそれぞれの図形を抽出して、その図形の配置や図形の大きさなどをもとに、筆記されている座標位置を特定する。また図形読取部２４は、撮像画像中に存在する図形の個数または間隔を読み取る。この動作例では図形の個数を読み取るものとする。座標位置特定部２３で特定した座標位置と図形読取部２４で読み取った図形の個数は、対応付け部２５に渡される。尚、座標位置特定部２３及び図形読取部２４は必ずしも別個に設けられている必要はない。例えば、撮像部２１から出力される撮像画像から、記録媒体１２に配置されているそれぞれの図形を抽出して、その図形の配置や図形の大きさなどから、予め定められている規則に従って、筆記されている記録媒体１２上の座標位置を特定し、且つ撮像部２１から出力される撮像画像内での図形の個数または間隔（例えば平均間隔など）を読み取る、１つのプログラムであってもよい。
【００２６】
図２は、対応付け部２５の動作の具体例を示す流れ図である。まずＳ６１において、接触状態検出部２２の検出結果、すなわち筆記具１１が記録媒体１２と接触しているか否かを判断する。接触状態検出部２２が筆記具１１と記録媒体１２との接触を検出していなければＳ６２へ進み、さらに直前の状態を判断する。直前の状態が接触を検出していなければ、筆記具１１は記録媒体１２と接触していない状態が続いていることになり、この場合には座標位置特定部２３、図形読取部２４、対応付け部２５はなにもしない。直前の状態が筆記具１１と記録媒体１２との接触を検出している場合には、筆記具１１が記録媒体１２と接触した状態から離れたことを示している。この場合には筆記されていた１本の線の書き終わりであることを示しており、Ｓ６３において、筆跡の領域幅Ｗを０とする。また、次に線などが筆記される場合に備えて、筆記速度及び図形の数を標準値などに初期化し、処理を終える。
【００２７】
Ｓ６１で接触状態検出部２２が筆記具１１と記録媒体１２との接触を検出していると判断される場合には、さらにＳ６４において、直前の状態を判断する。直前の状態が接触を検出していない場合には、筆記具１１が記録媒体１２と離れている状態から接触したことを示している。この場合には１本の線の書きはじめであることを示しているが、処理としては何もせずに終了する。なお、筆記速度及び図形の数については前回の筆記終了の際に標準値などに初期化されており、その値が保持されている。また、上述のように座標位置特定部２３は撮像画像から座標位置を特定しており、その座標位置は取得しておく。
【００２８】
Ｓ６４で直前の状態が接触を検出していると判断される場合には、筆記中であることを示している。Ｓ６５において、前回の座標情報と今回特定された座標情報と、撮像部２１による撮像間隔とから筆記速度を算出する。そしてＳ６６において、Ｓ６５で算出した筆記速度を前回算出した（あるいは初期化されている）筆記速度と比較する。
【００２９】
筆記速度の変化が予め決めてある範囲内である場合（変化小と表記）には、Ｓ６７において、さらに今回読み取られた図形の数と前回読み取られた図形の数とを比較する。比較の結果、図形の数の変化が予め決めてある範囲内である場合（変化小と表記）には、筆跡の領域幅は変更しない。比較の結果、図形の数の変化がａ％以上増えている場合（ａは予め決めておく）には、Ｓ６８において、筆跡の領域幅Ｗから１を減じ、筆跡の領域幅を細くする。図形の数の変化がｂ％以上増えている場合（ａ＜ｂ，ｂは予め決めておく）には、Ｓ６９において、筆跡の領域幅Ｗから２を減じ、Ｓ６８の場合よりも筆跡の領域幅を細くする。逆に、図形の数の変化がｃ％以上減っている場合（ｃは予め決めておく）には、Ｓ７０において、筆跡の領域幅Ｗに１を加え、筆跡の領域幅を太くする。図形の数の変化がｄ％以上減っている場合（ｃ＜ｄ，ｄは予め決めておく）には、Ｓ７１において、筆跡の領域幅Ｗに２を加え、Ｓ７０の場合よりも筆跡の領域幅を太くする。
【００３０】
またＳ６６で筆記速度の変化が予め決めてある範囲を超えて速くなっている場合（速と表記）には、Ｓ７２において、さらに今回読み取られた図形の数と前回読み取られた図形の数とを比較する。比較の結果、図形の数の変化が予め決めてある範囲内である場合（変化小と表記）には、Ｓ７３において、筆跡の領域幅Ｗから１を減じ、筆跡の領域幅を細くする。比較の結果、図形の数の変化がｅ％以上増えている場合（ｅは予め決めておく）には、Ｓ７４において、筆跡の領域幅Ｗから２を減じ、筆跡の領域幅を細くする。図形の数の変化がｆ％以上増えている場合（ｅ＜ｆ，ｆは予め決めておく）には、Ｓ７５において、筆跡の領域幅Ｗから３を減じ、Ｓ７４の場合よりも筆跡の領域幅を細くする。逆に、図形の数の変化がｇ％以上減っている場合（ｇは予め決めておく）には、Ｓ７６において、筆跡の領域幅Ｗに２を加え、筆跡の領域幅を太くする。図形の数の変化がｈ％以上減っている場合（ｇ＜ｈ，ｈは予め決めておく）には、Ｓ７７において、筆跡の領域幅Ｗに３を加え、Ｓ７６の場合よりも筆跡の領域幅を太くする。
【００３１】
さらにＳ６６で筆記速度の変化が予め決めてある範囲を超えて遅くなっている場合（遅と表記）には、Ｓ７８において、筆跡の領域幅Ｗに１を加えて筆跡の領域幅を太くする。
【００３２】
このような筆跡の領域幅の制御を行うことによって、筆記速度の変化だけでなく、図形の数の変化、すなわち筆記具１１が記録媒体１２に近づいているのか、あるいは遠ざかっているのかに応じて、筆跡の領域幅が制御される。なお、上述の例では筆記速度について３段階に分けているが、これに限らず、さらに区分してもよい。また、図形の数については筆記速度が予め決めてある範囲内の場合とその範囲を超えて速くまたは遅くなっている場合について５段階に分けているが、これに限られるものでなく、３以上の複数段階に区分すればよいし、それぞれの筆記速度の区分に応じて区分数を変更してもよい。さらに領域幅を増加または減少させる程度についても、上述の例に限られるものではなく、予め設定しておけばよい。
【００３３】
以下、具体例を用いていくつかのケースについて説明する。以下の具体例においては、それぞれ、筆記方向と記して示した矢線の方向に筆記されているものとし、黒丸で示したタイミングで撮像部２１が撮像するものとしている。筆跡の領域幅は黒線の本数により示しており、４本を通常の状態としている。
【００３４】
図３は、筆記速度の変化が予め決めてある範囲内の場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図、図４は、撮像部で撮像された撮像画像の一例の説明図である。この例では（１）として示したタイミングで算出した筆記速度Ｖ１と、（２）として示したタイミングで算出した筆記速度Ｖ２との差が予め決めてある範囲内であるものとしている。
【００３５】
例えば（１）として示したタイミングでは、撮像部２１によって例えば図４（Ａ）に示した撮像画像が得られているものとする。この場合の撮像画像から読み取られる図形（図中の黒の点）の数と、次の（２）のタイミングで撮像部２１によって撮像された撮像画像から読み取られる図形の数との差が予め決められている範囲内であれば、図３（Ａ）に示すように筆跡の領域幅は変更しない。
【００３６】
（２）のタイミングで、例えば図４（Ｂ）に示す撮像画像が得られたとする。この図４（Ｂ）に示した撮像画像では、図４（Ａ）に示した撮像画像に比べて図形の数が増加している。この図形の数の増加が、予め決められた範囲を超える場合には、増加の度合いにより筆跡の領域幅を減らす。図２の例ではａ％以上ｂ％未満であれば筆跡の領域幅を１だけ減少させる。すなわち図３（Ｂ）に示すように、タイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまで黒線４本分の筆跡の領域幅であったものを黒線３本分の筆跡の領域幅に減らす。
【００３７】
また、（２）のタイミングで、例えば図４（Ｃ）に示す撮像画像が得られたとする。この図４（Ｃ）に示した撮像画像では、図４（Ｂ）に示した撮像画像に比べてさらに図形の数が増加している。この図形の数の増加が、予め決められた範囲を超える場合には、増加の度合いにより筆跡の領域幅を減らす。図２の例ではｂ％以上であれば筆跡の領域幅を２だけ減少させる。すなわち図３（Ｃ）に示すように、タイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまで黒線４本分の筆跡の領域幅であったものを黒線２本分の筆跡の領域幅に減らす。
【００３８】
この例のように読み取られた図形の数が増加するということは、撮像部２１と記録媒体１２とが離れたことを示し、よって筆記具１１が記録媒体１２から離れようとしていると考えられる。従って、このような場合には筆跡の領域幅を細める。例えば文字の「はらい」などに対応した筆跡の領域幅の制御が行われる。
【００３９】
図５は、「はらい」の場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。接触状態検出部２２としてＯＮ／ＯＦＦスイッチなどを使用している場合、接触状態検出部２２が筆記具１１と記録媒体１２との接触を検出してＯＮの状態でも筆記具１１が記録媒体１２から離れ始めている場合がある。そのため、接触状態検出部２２が記録媒体１２との接触を検出しなくなるまでに、図形の個数の変化が現れる。図５に示した例では、図３で説明したようにタイミング（１）で読み取った図形の個数が個数Ａであり、タイミング（２）で読み取った図形の個数が個数Ａ＋Ｂであって、図形の個数の増加が予め決められた範囲を超えているものとしている。そのため、黒線４本分から黒線３本分に筆跡の領域幅を減少させている。
【００４０】
さらにタイミング（３）では図形の個数が個数Ａ＋Ｃ（Ｃ＞Ｂ）に増加しており、図形の個数の増加が予め決められた範囲を超えているものとして、黒線３本分から黒線２本分に筆跡の領域幅を減少させている。このタイミング（３）で接触状態検出部２２が記録媒体１２との接触を検出しなくなった（ＯＦＦ）ものとし、その後の筆跡の領域幅を０にしている。
【００４１】
このような筆跡の領域幅の制御により、図５からも分かるように文字の「はらい」の際に次第に筆跡の領域幅が細くなって行く。これにより、筆記された「はらい」が筆跡記録部２６に記録されることになる。
【００４２】
図６は、筆記速度が遅くなった場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。この例では（１）として示したタイミングまでの筆記速度Ｖ１よりも、（１）のタイミングから（２）のタイミングまでの筆記速度Ｖ２の方が遅い、すなわちＶ１＞Ｖ２とし、その差が予め決めてある範囲を逸脱する場合を示している。この場合には、図２のＳ７８の処理により、図５に示すように筆跡の領域幅を増やす。筆記速度が遅くなる場合としては、文字の「止め」などの場合がある。
【００４３】
図７は、筆記速度が速くなった場合の筆跡の領域幅制御の具体例の説明図である。この例では（１）として示したタイミングまでの筆記速度Ｖ１よりも、（１）のタイミングから（２）のタイミングまでの筆記速度Ｖ２の方が速い、すなわちＶ１＜Ｖ２とし、その差が予め決めてある範囲を逸脱する場合を示している。
【００４４】
例えば（１）として示したタイミングで撮像部２１によって撮像された撮像画像から読み取られた図形の数と、次の（２）のタイミングで撮像部２１によって撮像された撮像画像から読み取られた図形の数との差が予め決められている範囲内である場合には、筆記速度が速くなったことに対応して筆跡の領域幅を１だけ減少させる。この具体例では、図７（Ａ）に示すようにタイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまで黒線４本分の筆跡の領域幅であったものを黒線３本分の筆跡の領域幅に減らしている。
【００４５】
（１）のタイミングで読み取られた図形の数と、次の（２）のタイミングで読み取られた図形の数との差が、予め決められた範囲を超えて増加している場合には、増加の度合いにより筆跡の領域幅を減らす。図２の例ではｅ％以上ｆ％未満であれば筆跡の領域幅を２だけ減少させる。すなわち図７（Ｂ）に示すように、タイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまで黒線４本分の筆跡の領域幅であったものを黒線２本分の筆跡の領域幅に減らす。
【００４６】
また、（１）のタイミングで読み取られた図形の数と、次の（２）のタイミングで読み取られた図形の数との差が、予め決められた範囲を超えてさらに増加しており、例えば図２の例でｆ％以上となると、筆跡の領域幅を３だけ減少させる。すなわち図７（Ｃ）に示すように、タイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまで黒線４本分の筆跡の領域幅であったものを黒線１本分の筆跡の領域幅に減らす。
【００４７】
なお、図７（Ｂ）や図７（Ｃ）に示す例のように、図７（Ａ）に示す例よりも筆跡の領域幅を減らす場合、筆跡の領域幅に段差が生じないようにある区間において段階的に筆跡の領域幅を減らすようにしてもよい。図７（Ｃ）に示した筆跡の領域幅を３減らす場合について、段階的に減らした例を図７（Ｄ）に示している。この例では、タイミング（１）からタイミング（２）の区間の筆跡の領域幅について、それまでの黒線４本分の筆跡の領域幅を３本分、２本分、１本分となるように段階的に減らしている。このように、筆跡の領域幅に段差が生じないように筆跡の領域幅の制御を行ってもよい。
【００４８】
図７に示した例のように、筆記速度が速くなりながら読み取られた図形の数が増加する場合としては、「はね」の場合などがある。上述の筆跡の領域幅制御によって、「はね」の場合にも対応した筆跡の領域幅の制御が行われることになる。この「はね」の場合も、接触状態検出部２２が記録媒体１２との接触を検出しなくなるまでに、図形の個数の変化が現れる。従って、接触状態検出部２２が記録媒体１２との接触を検出しなくなり、筆跡の領域幅を０にするまでに、徐々に筆跡の領域幅を減らす制御が行われ、筆記された「はね」が筆跡記録部２６に記録されることになる。
【００４９】
なお、いずれの具体例においても、筆跡の領域幅を減らす場合に当該領域幅の一方側から減らしているが、これに限らず、両側から順に減らしてもよい。また、ここでは図形の数が増加する場合について例示しているが、例えば書き始めなど、図形の数が減少する場合もあり、その場合には図２でも説明しているように筆跡の領域幅を増やすことになる。
【００５０】
図８は、本発明の実施の一形態で説明した機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。図中、３１はプログラム、３２はコンピュータ、４１は光磁気ディスク、４２は光ディスク、４３は磁気ディスク、４４はメモリ、５１はＣＰＵ、５２は内部メモリ、５３は読取部、５４はハードディスク、５５はインタフェース、５６は通信部である。
【００５１】
上述の本発明の実施の一形態で説明した座標位置特定部２３、図形読取部２４、対応付け部２５などの機能の全部または部分的に、コンピュータにより実行可能なプログラム３１によって実現してもよい。その場合、そのプログラム３１およびそのプログラムが用いるデータなどは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶させておけばよい。記憶媒体とは、コンピュータのハードウェア資源に備えられている読取部５３に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取部５３にプログラムの記述内容を伝達するものである。例えば、光磁気ディスク４１、光ディスク４２（ＣＤやＤＶＤなどを含む）、磁気ディスク４３，メモリ４４（ＩＣカード、メモリカードなどを含む）等である。もちろんこれらの記憶媒体は、可搬型に限られるものではない。
【００５２】
これらの記憶媒体にプログラム３１を格納しておき、例えばコンピュータ３２の読取部５３あるいはインタフェース５５にこれらの記憶媒体を装着することによって、コンピュータからプログラム３１を読み出し、内部メモリ５２またはハードディスク５４に記憶し、または予めＲＯＭなどに記憶させておき、ＣＰＵ５１によってプログラム３１を実行することによって、上述の本発明の実施の一形態で説明した機能が全部又は部分的に実現される。あるいは、通信路を介してプログラム３１をコンピュータ３２に転送し、コンピュータ３２では通信部５６でプログラム３１を受信して内部メモリ５２またはハードディスク５４に記憶し、ＣＰＵ５１によってプログラム３１を実行することによって実現してもよい。
【００５３】
コンピュータ３２には、このほかインタフェース５５を介して様々な装置と接続してもよい。例えば、筆記具１１を別体として構成する場合には、インタフェース５５を介して筆記具１１内の撮像部２１及び接触状態検出部２２の出力を受け取る構成とすればよい。また、筆記具１１内にＣＰＵ５１を含む構成を含める場合には、インタフェース５５または通信部５６を通じて筆跡の領域幅を含む筆跡に関する情報を外部に出力するように構成してもよい。この場合、例えば筆跡記録部２６は筆記具１１内の内部メモリ５３を部分的に使用して構成してもよいし、筆記具１１外に設けてもよい。このほかにも、インタフェース５５には情報を表示する表示手段や利用者からの情報を受け付ける受付手段等も接続されていてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１１…筆記具、１２…記録媒体、１３…図形、１４…筆跡、２１…撮像部、２２…接触状態検出部、２３…座標位置特定部、２４…図形読取部、２５…対応付け部、２６…筆跡記録部、３１…プログラム、３２…コンピュータ、４１…光磁気ディスク、４２…光ディスク、４３…磁気ディスク、４４…メモリ、５１…ＣＰＵ、５２…内部メモリ、５３…読取部、５４…ハードディスク、５５…インタフェース、５６…通信部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座標位置に応じて予め定められた規則に従って図形が配置されている記録媒体を予め定められた撮像範囲で撮像する撮像手段からの撮像画像をもとに前記撮像画像に含まれる前記図形から前記図形が示す前記記録媒体上の座標位置を特定する特定手段と、前記撮像画像内での前記図形の個数または間隔を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた前記図形の個数または間隔に従って筆跡の領域幅を対応付ける対応付け手段を有することを特徴とする画像変換装置。
【請求項２】
前記対応付け手段は、前記特定手段で特定された座標位置から筆記速度を算出し、前記前記図形の個数または間隔、並びに前記筆記速度に従って筆跡の前記領域幅を対応付けることを特徴とする請求項１に記載の画像変換装置。
【請求項３】
コンピュータに、座標位置に応じて予め定められた規則に従って図形が配置されている記録媒体を予め定められた撮像範囲で撮像する撮像手段からの撮像画像をもとに前記撮像画像に含まれる前記図形から前記図形が示す前記記録媒体上の座標位置を特定する特定処理と、前記撮像画像内での前記図形の個数または間隔を読み取る読取処理と、前記読取処理で読み取られた前記図形の個数または間隔に従って筆跡の領域幅を対応付ける対応付け処理を行わせるものであることを特徴とする画像変換プログラム。
【請求項１】
座標位置に応じて予め定められた規則に従って図形が配置されている記録媒体を予め定められた撮像範囲で撮像する撮像手段からの撮像画像をもとに前記撮像画像に含まれる前記図形から前記図形が示す前記記録媒体上の座標位置を特定する特定手段と、前記撮像画像内での前記図形の個数または間隔を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた前記図形の個数または間隔に従って筆跡の領域幅を対応付ける対応付け手段を有することを特徴とする画像変換装置。
【請求項２】
前記対応付け手段は、前記特定手段で特定された座標位置から筆記速度を算出し、前記前記図形の個数または間隔、並びに前記筆記速度に従って筆跡の前記領域幅を対応付けることを特徴とする請求項１に記載の画像変換装置。
【請求項３】
コンピュータに、座標位置に応じて予め定められた規則に従って図形が配置されている記録媒体を予め定められた撮像範囲で撮像する撮像手段からの撮像画像をもとに前記撮像画像に含まれる前記図形から前記図形が示す前記記録媒体上の座標位置を特定する特定処理と、前記撮像画像内での前記図形の個数または間隔を読み取る読取処理と、前記読取処理で読み取られた前記図形の個数または間隔に従って筆跡の領域幅を対応付ける対応付け処理を行わせるものであることを特徴とする画像変換プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−４８５３７（Ｐ２０１１−４８５３７Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９５２７９（Ｐ２００９−１９５２７９）
【出願日】平成２１年８月２６日（２００９．８．２６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２６日（２００９．８．２６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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