画像形成装置及び画像形成装置の後処理制御方法
【課題】 転写材と特殊用紙とを合せて後処理を施す際の生産性を向上させることができ、かつ不要な複写動作を最小限に抑えることができること。
【解決手段】 画像形成装置本体で画像形成された用紙Ｐを搬送する入口ローラ対５０２等の第一の搬送手段と、インサータトレイ９０１上に載置された用紙Ｃを搬送する給紙ローラ９０２等の第二の搬送手段と、前記第一の搬送手段及び前記第二の搬送手段によって搬送された各々所望の枚数の用紙を１つの束にする処理トレイ６３０と、前記処理トレイ６３０上の用紙束を束排出する束排出ローラ対６８０ａ，６８０ｂと、前記処理トレイ６３０から束排出された用紙束を積載するスタックトレイ７００と、を有する画像形成装置において、種々の情報を表示及び入力する操作部１５３を有し、前記画像形成装置の動作を一時停止させる中断設定束数Ｎｂを前記操作部１５３から予め入力し、前記操作部１５３から入力された中断設定束数Ｎｂで前記画像形成装置の動作を一時停止することを特徴とする。
【解決手段】 画像形成装置本体で画像形成された用紙Ｐを搬送する入口ローラ対５０２等の第一の搬送手段と、インサータトレイ９０１上に載置された用紙Ｃを搬送する給紙ローラ９０２等の第二の搬送手段と、前記第一の搬送手段及び前記第二の搬送手段によって搬送された各々所望の枚数の用紙を１つの束にする処理トレイ６３０と、前記処理トレイ６３０上の用紙束を束排出する束排出ローラ対６８０ａ，６８０ｂと、前記処理トレイ６３０から束排出された用紙束を積載するスタックトレイ７００と、を有する画像形成装置において、種々の情報を表示及び入力する操作部１５３を有し、前記画像形成装置の動作を一時停止させる中断設定束数Ｎｂを前記操作部１５３から予め入力し、前記操作部１５３から入力された中断設定束数Ｎｂで前記画像形成装置の動作を一時停止することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像が形成された転写材と特殊用紙とを合せて後処理を施す画像形成装置及び前記画像形成装置の後処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写機などの画像形成装置においては、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられ、このモードでは、用紙の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセットから供給された特殊用紙を挿入することが可能である。通常、この特殊用紙が挿入された用紙に対しては、画像形成装置本体に装着されたフィニッシャにおいて綴じ処理、折り処理などの後処理が施されて製本化される。
【０００３】この特殊用紙をカセットから供給する方法では、この特殊用紙を挿入するタイミングになると、カセットから特殊用紙を画像が形成される用紙と同じ搬送路に給紙し、この給紙された特殊用紙は上記搬送路を介して経て排紙される。ここで、上記搬送路途中には、定着部が配置され、特殊用紙は用紙と同様に定着部を通過する。
【０００４】しかしながら、この特殊用紙としてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、この特殊用紙が定着部を通過する際に熱圧を受けて印刷画像の品位が損なわれることがある。また、近年、上記特殊用紙としてカラーコピー紙が用いられる場合が多くなり、このカラーコピー紙をカセットから供給すると、このカラーコピー紙表面に付着したオイルなどで給紙機構の搬送が低下し、用紙の搬送に対する信頼性を著しく低下させることがある。
【０００５】また、特殊用紙を供給する特殊用紙フィーダをフィニッシャに設け、このフィニッシャから特殊用紙を供給するものが出現している。この種の装置としては、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報などに記載のものがある。これらに記載の装置では、具体的には、まず特殊用紙フィーダから表紙となる特殊用紙をフィニッシャに供給し、フィニッシャにより表紙を中間トレイに搬送し、積載する。次いで、画像形成装置本体から排紙された用紙をフィニッシャ内に導き、中間トレイに搬送する。この際に、画像形成装置本体からは、用紙が先頭頁から順にフェイスダウンの排紙形態で排紙され、中間トレイ上では、表紙と用紙が反転した状態で積み重ねられて整合される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、特殊用紙フィーダから給紙された特殊用紙が一度重送されてしまうと、その後の出力束全てにおいて順序が異なってしまい、不要な複写動作をしてしまうという不具合があった。また、再度特殊用紙と画像形成装置から搬送される用紙の混交処理を行う場合は、新たに特殊用紙を用意しなければならないという問題も生じていた。つまり、表紙モード、合紙モードなどのモードを利用して製本化するためには、ユーザが常に画像形成動作を監視している必要があり、時間的・肉体的負担が非常に大きいという不具合が生じていた。
【０００７】本発明の目的は、転写材と特殊用紙とを合せて後処理を施す際の生産性を向上させることができ、かつ不要な複写動作を最小限に抑えることができ、更には合紙モードが設定され、途中で重送などの不具合が生じた場合でも早期に検出でき、適切な後処理動作に復帰することができるような画像形成装置およびシート後処理制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明の代表的な画像形成装置の構成は、画像形成装置本体で画像形成されたシートを搬送する第一の搬送手段と、載置トレイ上に載置されたシートを搬送する第二の搬送手段と、前記第一の搬送手段及び前記第二の搬送手段によって搬送された各々所望の枚数のシートを１つの束にする処理トレイと、前記処理トレイ上のシート束を束排出する束排出手段と、前記処理トレイから束排出されたシート束を積載する積載トレイと、を有する画像形成装置において、種々の情報を表示及び入力する操作部を有し、前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を前記操作部から予め入力し、前記操作部から入力されたシート束数で前記画像形成装置の動作を一時停止することを特徴とする。
【０００９】また、上記目的を達成するための本発明の代表的な画像形成装置の後処理制御方法は、画像形成装置本体で画像形成されたシートを搬送する第一の搬送手段、及び載置トレイ上に載置されたシートを搬送する第二の搬送手段によって処理トレイ上に搬送された各々所望の枚数のシートを１つの束にし、束排出手段によって前記処理トレイ上のシート束を積載トレイに束排出する画像形成装置の後処理制御方法であって、種々の情報を表示及び入力する操作部から、前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を予め入力し、前記操作部から入力されたシート束数で前記画像形成装置の動作を一時停止することを特徴とする。
【００１０】上記構成によれば、画像形成装置の操作部から中断部数を設定することができ、設定された中断部数で画像形成装置の動作を一時停止させることにより、所望の用紙束が作成されているかを判断することができる。つまり、第一の搬送手段又は第二の搬送手段によって搬送されたシートの重送を早期に発見することができるため、無駄な動作があれば、それを最小限にすることができ、また生産性をあげることも可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】（全体構成）図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。
【００１３】画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
【００１４】イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１５】このように流し読取位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２（図２参照）において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１６】なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１７】原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１８】プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００１９】この感光体ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光体ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光体ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２０】現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２１】ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成する時またはコンピュータから出力された画像を形成する時などのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２２】また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２３】さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光体ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２４】プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００２５】（システムブロック図）次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２６】コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２７】原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２８】画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００２９】操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３０】折り装置制御部４０１は折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００３１】フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００３２】（折り部）次に、折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００３３】折り装置４００は、図３に示すように、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００３４】ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００３５】（フィニッシャメイン部）フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００３６】フィニッシャ５００は、図３に示すように、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００３７】フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００３８】入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００３９】搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００４０】バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４１】押下コロ５１３，５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４２】切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。
【００４３】切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４４】（製本部）第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００４５】ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４６】また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００４７】（インサータ部）インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００４８】このトレイ９０１上の特殊用紙は、給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚ずつ順次分離されて搬送される。
【００４９】この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００５０】（フィニッシャブロック図）次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００５１】フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５６１、ＲＯＭ５６２、ＲＡＭ５６３などで構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５６４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５６２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５２】この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０がある。この用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。ＣＰＵ回路部５６０にはドライバ５７０が接続され、ドライバ５７０はＣＰＵ回路部５６０からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００５３】ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ５０６、搬送ローラ５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００５４】入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５７０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００５５】搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００５６】給紙モータＭ２０はステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００５７】ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。
【００５８】クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００５９】（操作部）次に、操作部１５３を用いて後処理モードの選択操作例について図５及び図６を参照しながら説明する。図５及び図６は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００６０】本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有するとともに、また特殊用紙を合紙モードとして、表紙や最終紙あるいは途中に用紙に挿入することが可能なように設定されている。このような処理モードを設定などは操作部１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す画面が挿入設定操作部１５３に表示され、この画面を用いて特殊用紙の挿入をインサータ９００から行うか、手差給紙部１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面にて何枚目に挿入するかを設定できる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【００６１】図５（ｂ）に示す画面にてインサータが選択された場合、図５（ｃ）の画面に関係無く、図６（ｄ）の画面にて一時中断することを可能とする中断部数を設定するか否かを選択することができる。図６（ｄ）にて中断部数を設定することが選択された場合、図６（ｅ）にて図示せぬテンキーから中断部数を入力することができる。
【００６２】（フィニッシャの動作概要）次に、ソートモード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図７ないし図１２を参照しながら説明する。図７ないし図１２は図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【００６３】用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図７（ｂ）に示すように、用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図７（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態で同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００６４】用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図８に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図９に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００６５】次いで、図９に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０，５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。
【００６６】このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図１０に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、ソートパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図１１に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図１２に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００６７】ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１，Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図１２には示していないが、次の束に対する特殊用紙があるときには、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００６８】（製本の動作概要）次に、製本モード時の画像形成について図１３を参照しながら説明する。図１３は図１の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。
【００６９】製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順にハードディスク２０６に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００７０】原稿の読み取りが終了すると、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。次の（１）式において、Ｍは原稿枚数、ｎは１以上の整数で用紙枚数、ｋは０，１，２，３のいずれかの値である。なお、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【００７１】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ …（１）
【００７２】この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１３（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取った順番に格納される。
【００７３】各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図１３（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図１３（ｃ）に示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００７４】次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関しては、図１３（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００７５】各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図１３（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納される。
【００７６】各用紙Ｐ１，Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは位置決め部材８２３により行われる。
【００７７】（製本＋インサータの動作概要）この製本モード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ内の収納ガイド８２０への用紙搬送について図１４ないし図２１を参照しながら説明する。図１４ないし図２０は図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図、図２１は図３のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【００７８】用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図１４（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃ１は、図１４（ａ）に示すように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００７９】用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１５に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図１６に示す用紙Ｐ）の給送が開始される。
【００８０】次いで、図１６に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。
【００８１】さらに用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１６に示すように、用紙Ｃ１は一旦停止される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれる。そして、用紙Ｃ１が停止された状態で用紙Ｐは、図１７に示すように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ９０６の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００８２】所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１８に示すように、用紙Ｃ１が反転給送され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。このとき、用紙Ｃ１は、図１９に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図２０に示すように、図１６に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００８３】収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突出され、この束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が折りローラ対８２６によりこの束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２１（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐの各画像の向きが一致される。
【００８４】このように、インサータ９００からの用紙Ｃ１の給紙制御、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｒが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きが一致されるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合せて製本化することができるとともに、このソートモード時には、フィニッシャ５００により、特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス５５２内に待機させた後に、用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納し、この用紙の収納後フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【００８５】また、必要に応じて、収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることもできる。
【００８６】（フローチャートによる動作説明）以下、図２２のフローチャートを用いて本装置の動作について説明する。以下、本体給紙制御、継続判別処理、継続手段判別処理はソフトウェアにてマルチタスクで制御され、並行に処理することが可能である。
【００８７】インサータ９００に所望の用紙を積載し、順に任意のタイミングで給送させることで出力束への混載が可能である。具体的には、特に５枚で１束のうち２、３枚目の特殊用紙はインサータ９００から給紙し、１、４、５枚目は画像形成装置本体１０から画像形成され、１束を形成したい場合、または数束作成する場合、インサータ９００には給紙される順序に１束分ずつトレイ９０１にセットする。すなわち、上述の例で言うと、１束目の２、３枚目、２束目の２、３枚目…という順序でセットする。ここでインサータ９００から給紙する特殊用紙は１束のうち何番目に給紙するかは、画像形成装置本体１０の操作部１５３より設定可能で枚数などに規定はない。
【００８８】ここで、合紙モードで用紙束を作成する実施形態を上述の例と図２２に沿って説明する。
【００８９】まず、図５及び図６の操作部、図２３のフローチャートに基づいて、後処理モードとしてインサータモードが選択された場合の操作部からの入力設定について説明する。図５（ｂ）に示す画面からインサータが選択された場合、図５（ｃ）の画面に関係無く、図６（ｄ）の画面にて装置の動作を一時中断することを可能とするシート束の中断部数を設定するか否かを選択することができる（Ｓ３５１）。図６（ｄ）にて中断部数を設定することが選択された場合、図６（ｅ）にてテンキーから中断部数を入力することができる（Ｓ３５３）。入力された数値が中断部数Ｎｂに置き換えられ（Ｓ３５５）、この中断部数Ｎｂがトータル部数Ｎ以下（Ｎｂ≦Ｎ）であるか否かを判断する（Ｓ３５７）。ここで、中断部数Ｎｂがトータル部数Ｎ以下である場合は、中断部数Ｎｂが設定され、中断部数Ｎｂがトータル部数Ｎよりも大きく設定された場合は、誤入力として再度テンキーから中断部数を設定する（Ｓ３５３）。
【００９０】次に、図２２を用いて本体給紙制御について説明する。原稿給送装置１００には、１、４、５枚目の原稿をセットし、インサータ９００のトレイ９０１には作成する束数の２、３枚目の用紙がセットされる。画像形成装置本体１０の操作部１５３でインサータ９００からの給紙順序を指定し、この後、上述した装置動作を一時中断に関わる各種設定入力を行い、コピースタートキーをＯＮする（Ｓ２０１）。作成される束によって画像形成装置本体１０で画像形成された用紙とインサータ９００からの給紙タイミングを画像形成装置本体１０で調整する（Ｓ２０３）。画像形成装置本体１０は１枚目の用紙がインサータ９００からの給紙であるかを判断し（Ｓ２０５）、上述の例で言うと１枚目は画像形成装置本体１０からの画像形成された用紙がフィニッシャ５００へ排紙される（Ｓ６００）。画像形成装置本体１０は、用紙が最終紙であるか判断し（Ｓ２０７）、最終紙でない場合は次の用紙を制御する。２枚目は、１枚目の用紙が先行できるような紙間になるタイミングまで待機し（Ｓ２０３）、給紙タイミングになるとインサータ９００からの給紙かを判断し（Ｓ２０５）、インサータ９００からフィニッシャ５００へ２枚目が給紙される（Ｓ５００）。３、４枚目に対しても上記動作を繰り返し、５枚目の１束目の最終紙に達し（Ｓ２０７）、フィニッシャ５００のスタックトレイ７００に１束の用紙束が排紙される。このとき処理トレイ６３０に排紙された用紙束をステイプラ８１８により綴じることも可能である。
【００９１】次に前述の如くして作成された用紙束が、中断設定部数Ｎｂか否かを判断し（Ｓ２０９）、中断設定部数でない場合は次の束の作成を制御する。中断設定部数である場合は画像形成装置本体１０およびフィニッシャ５００の動作が一時停止する（Ｓ２１３）。画像形成装置本体１０の動作が停止したら、（Ｎｂ＋１）束目以降の処理ができないようにインターポーザ継続用フラグをＯＦＦにセットする（Ｓ２１４）。
【００９２】尚、上記フローチャートにおいて、Ｓ５００のインサータシーケンス、Ｓ６００の転写紙シーケンスは各々用紙の搬送を制御管理する処理であり、前者はインサータトレイ９０１からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０まで、後者は画像形成装置１０からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０まで搬送することを意味する。
【００９３】上述したように、画像形成装置の操作画面上から中断部数を設定することができ、設定された中断部数で画像形成装置の動作を一時停止させることにより、所望の用紙束が作成されているかを判断することができる。つまり、インサータから給紙される用紙の重送を早期に検出することができるため、無駄な複写動作があれば、それを最小限にすることができ、また生産性をあげることも可能となる。
【００９４】更に、図２２のフローチャートにおいて（Ｎｂ＋１）束以上作成する場合は、継続判別処理（図２２中Ｓ２１５）で継続するか終了するかを設定する。同処理は図６（ｆ）に示す操作部１５３の画面にて選択可能である。以下、図２４のフローチャートを用いて、図６（ｆ）の操作部１５３の画面にて「はい」（継続）が選択された場合の継続判別処理を説明する。
【００９５】図２４の継続判別処理１では、中断部数Ｎｂの用紙束が作成され、画像形成装置本体１０が停止された後、図６（ｆ）の操作部１５３の画面にて継続が選択され、（Ｎｂ＋１）束以上の用紙束を作成する場合は、画像形成装置本体１０の操作部１５３のスタートキーを押すと（Ｓ３０１）、継続フラグをＯＮする（Ｓ３０３）。
【００９６】そして、上記継続判別処理がなされると、図２２のＳ２１７に進み、画像形成装置本体１０は継続フラグがＯＮかＯＦＦかを判断し、ＯＮの場合は上記Ｓ２０３以降の処理を１枚目から再開する。図６（ｆ）の操作部１５３の画面にて「いいえ」（終了）が選択された場合は、次のコピージョブの待ち受けとなる。
【００９７】尚、上記継続判別処理は、図２４に示す継続判別処理１に限定されるものではない。例えば、図２５に示す継続判別処理２、或いは図３に示す継続判別処理３であっても良い。
【００９８】図２５の継続判別処理２のように、タイマーによって自動再開することも可能である。中断部数Ｎｂの用紙束が作成され、画像形成装置本体１０が停止されると、（Ｎｂ＋１）束以上の用紙束を作成するかどうかをタイマー自動設定する。（Ｎｂ＋１）束以上の用紙束を作成する場合は、画像形成装置本体１０の停止後、タイマーをリセットし（Ｓ３１１）、所定時間（ここでは２０００ｍｓ）待機し（Ｓ３１３）、継続フラグをＯＮする（Ｓ３１５）。
【００９９】或いは、図２６の継続判別処理３のように、コピーキーの入力とタイマーの組み合わせにより再開することも可能である。中断部数Ｎｂの用紙束が作成され、画像形成装置１０が停止されると、（Ｎｂ＋１）束以上の用紙束を作成するかどうかを設定する。（Ｎｂ＋１）束以上の用紙束を作成する場合は、画像形成装置本体１０の停止後、タイマーをリセットし（Ｓ３２１）、所定時間（ここでは２０００ｍｓ）以内にコピーキーがＯＮすると（Ｓ３２３）、継続フラグをＯＮする（Ｓ３２７）。また、所定時間（ここでは２０００ｍｓ）以内にコピーキーがＯＮされなくても（Ｓ３２５）、タイマーにより継続フラグをＯＮする（Ｓ３２５）。
【０１００】このように、上述した図２４に示す継続判別処理の代わりに、図２５又は図２６に示す継続判別処理を用いても良い。
【０１０１】更に図２７を用いて、一時中断後の処理動作を設定するフローチャートを説明する。Ｎｂ部の処理が終了して複写動作が一時中断した後、出力束の状態を確認して、再び次の中断部数を設定するか否かを選択することができる（Ｓ３６１）。図６（ｆ）にて継続が選択され、図６（ｄ）にて中断部数を設定することが選択された場合、図６（ｅ）にてテンキーから中断部数を入力することができる（Ｓ３６３）。入力された数値が中断部数Ｎｃに置き換えられ（Ｓ３６５）、この中断部数Ｎｃがトータル部数Ｎ−Ｎｂ以下（Ｎｃ≦Ｎ−Ｎｂ）であるか否かを判断する（Ｓ３６７）。ここで、中断部数Ｎｃがトータル部数Ｎ−Ｎｂ以下である場合は、中断部数Ｎｃが設定され、中断部数Ｎｃがトータル部数Ｎ−Ｎｂよりも大きく設定された場合は、誤入力として再度テンキーから中断部数を設定する（Ｓ３６３）。
【０１０２】以上の設定処理がトータルＮ部終了するまで継続して行われる。当然Ｎｂ部で用紙束の出来栄えの安定性を確認後、残りの部数を全て処理することも可能である。
【０１０３】上述のように、設定された中断部数で一時停止させて所望の用紙束が作成されているか判断した後、再び動作を継続するか終了するかを選択することができ、更に中断設定部数を変更することができるため、用紙束の安定性を確認しながら複写動作を継続することが可能となり、ユーザの選択の余地を広げることができる。
【０１０４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置の操作部から中断部数を設定することができ、設定された中断部数で画像形成装置の動作を一時停止させることにより、所望の用紙束が作成されているかを判断することができる。つまり、第一の搬送手段又は第二の搬送手段によって搬送されたシートの重送を早期に発見することができるため、無駄な動作があれば、それを最小限にすることができ、また生産性をあげることも可能となる。
【０１０５】また、設定された中断部数で一時停止させて所望のシート束が作成されているか判断した後、再び動作を継続するか終了するかを選択することができ、更に中断設定部数を変更することができるため、シート束の安定性を確認しながら複写動作を継続することが可能となり、ユーザの選択の余地を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の全体構成図
【図２】画像形成装置全体のブロック図
【図３】フィニッシャの断面図
【図４】フィニッシャのブロック図
【図５】操作部の説明図
【図６】操作部の説明図
【図７】フィニッシャの動作説明図
【図８】フィニッシャの動作説明図
【図９】フィニッシャの動作説明図
【図１０】フィニッシャの動作説明図
【図１１】フィニッシャの動作説明図
【図１２】フィニッシャの動作説明図
【図１３】製本モードの動作説明図
【図１４】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１５】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１６】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１７】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１８】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１９】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図２０】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図２１】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図２２】合紙モードを用いた本体給紙制御フローチャート
【図２３】中断部数設定処理のフローチャート
【図２４】継続判別処理のフローチャート
【図２５】継続判別処理のフローチャート
【図２６】継続判別処理のフローチャート
【図２７】中断部数設定処理のフローチャート
【符号の説明】
【符号の説明】
Ａ …分岐
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ …用紙
ＣＬ１ …クラッチ
ＣＬ１０ …クラッチ
Ｍ１ …入口モータ
Ｍ１０ …搬送モータ
Ｍ１１ …位置決めモータ
Ｍ１２ …折りモータ
Ｍ２ …バッファモータ
Ｍ２０ …給紙モータ
Ｍ３ …排紙モータ
Ｍ４ …束排出モータ
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ …用紙
Ｆ，Ｒ …画像
ＳＬ１ …ソレノイド
ＳＬ１０ …ソレノイド
ＳＬ２ …ソレノイド
ＳＬ２０ …ソレノイド
ＳＬ２１ …ソレノイド
１０ …画像形成装置本体
１００ …原稿給送装置
１０１ …原稿給送装置制御部
１０２ …プラテンガラス
１０３ …ランプ
１０４ …スキャナユニット
１０５，１０６，１０７ …ミラー
１０８ …レンズ
１０９ …イメージセンサ
１１０ …露光制御部
１１０ａ …ポリゴンミラー
１１１ …感光体ドラム
１１２ …排紙トレイ
１１３ …現像器
１１４，１１５ …カセット
１１６ …転写部
１１７ …定着部
１１８ …排出ローラ
１２１ …フラッパ
１２２ …反転パス
１２４ …両面搬送パス
１２５ …手差給紙部
１５０ …ＣＰＵ回路部
１５１ …ＲＯＭ
１５２ …ＲＡＭ
１５３ …操作部
２００ …イメージリーダ
２０１ …イメージリーダ制御部
２０２ …画像信号制御部
２０６ …ハードディスク
２０９ …外部Ｉ／Ｆ
２１０ …コンピュータ
３００ …プリンタ
３０１ …プリンタ制御部
４００ …折り装置
４０１ …装置制御部
４０２ …折り搬送水平パス
４０３ …搬送ローラ対
４０４ …搬送ローラ対
４１０ …折りパス選択フラッパ
４２０ …折りパス
４２１ …折りローラ
５００ …フィニッシャ
５０１ …フィニッシャ制御部
５０２ …入口ローラ対
５０３ …搬送ローラ対
５０５ …バッファローラ
５０６，５０７ …搬送ローラ
５０９ …排出ローラ対
５１０，５１１ …切換フラッパ
５１２，５１３，５１４ …押下コロ
５２１ …ノンソートパス
５２２ …ソートパス
５２３ …バッファパス
５３１ …入口センサ
５３３ …排紙センサ
５５０ …パンチユニット
５５１ …切換フラッパ
５５２ …フィニッシャパス
５５３ …第１製本パス
５５４ …第２製本パス
５６０ …ＣＰＵ回路部
５６１ …ＣＰＵ
５６２ …ＲＯＭ
５６３ …ＲＡＭ
５６４ …通信ＩＣ
５７０ …ドライバ
６０１ …ステイプラ
６３０ …処理トレイ
６８０ａ，６８０ｂ …排出ローラ
７００ …スタックトレイ
７０１ …サンプルトレイ
８１３ …搬送ローラ対
８１７ …製本入口センサ
８１８ …ステイプラ
８１９ …アンビル
８２０ …収納ガイド
８２３ …シート位置決め部材
８２５ …突出し部材
８２６ …折りローラ対
８２７ …折り紙排紙ローラ
８３０ …製本排紙センサ
８３２ …サドル排出トレイ
９００ …インサータ
９０１ …トレイ
９０２ …給紙ローラ
９０３ …搬送ローラ
９０４ …分離ベルト
９０５ …引き抜きローラ対
９０６ …搬送ローラ
９０７ …給紙センサ
９０８ …搬送パス
９１０ …用紙セットセンサ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像が形成された転写材と特殊用紙とを合せて後処理を施す画像形成装置及び前記画像形成装置の後処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写機などの画像形成装置においては、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられ、このモードでは、用紙の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセットから供給された特殊用紙を挿入することが可能である。通常、この特殊用紙が挿入された用紙に対しては、画像形成装置本体に装着されたフィニッシャにおいて綴じ処理、折り処理などの後処理が施されて製本化される。
【０００３】この特殊用紙をカセットから供給する方法では、この特殊用紙を挿入するタイミングになると、カセットから特殊用紙を画像が形成される用紙と同じ搬送路に給紙し、この給紙された特殊用紙は上記搬送路を介して経て排紙される。ここで、上記搬送路途中には、定着部が配置され、特殊用紙は用紙と同様に定着部を通過する。
【０００４】しかしながら、この特殊用紙としてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、この特殊用紙が定着部を通過する際に熱圧を受けて印刷画像の品位が損なわれることがある。また、近年、上記特殊用紙としてカラーコピー紙が用いられる場合が多くなり、このカラーコピー紙をカセットから供給すると、このカラーコピー紙表面に付着したオイルなどで給紙機構の搬送が低下し、用紙の搬送に対する信頼性を著しく低下させることがある。
【０００５】また、特殊用紙を供給する特殊用紙フィーダをフィニッシャに設け、このフィニッシャから特殊用紙を供給するものが出現している。この種の装置としては、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報などに記載のものがある。これらに記載の装置では、具体的には、まず特殊用紙フィーダから表紙となる特殊用紙をフィニッシャに供給し、フィニッシャにより表紙を中間トレイに搬送し、積載する。次いで、画像形成装置本体から排紙された用紙をフィニッシャ内に導き、中間トレイに搬送する。この際に、画像形成装置本体からは、用紙が先頭頁から順にフェイスダウンの排紙形態で排紙され、中間トレイ上では、表紙と用紙が反転した状態で積み重ねられて整合される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、特殊用紙フィーダから給紙された特殊用紙が一度重送されてしまうと、その後の出力束全てにおいて順序が異なってしまい、不要な複写動作をしてしまうという不具合があった。また、再度特殊用紙と画像形成装置から搬送される用紙の混交処理を行う場合は、新たに特殊用紙を用意しなければならないという問題も生じていた。つまり、表紙モード、合紙モードなどのモードを利用して製本化するためには、ユーザが常に画像形成動作を監視している必要があり、時間的・肉体的負担が非常に大きいという不具合が生じていた。
【０００７】本発明の目的は、転写材と特殊用紙とを合せて後処理を施す際の生産性を向上させることができ、かつ不要な複写動作を最小限に抑えることができ、更には合紙モードが設定され、途中で重送などの不具合が生じた場合でも早期に検出でき、適切な後処理動作に復帰することができるような画像形成装置およびシート後処理制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明の代表的な画像形成装置の構成は、画像形成装置本体で画像形成されたシートを搬送する第一の搬送手段と、載置トレイ上に載置されたシートを搬送する第二の搬送手段と、前記第一の搬送手段及び前記第二の搬送手段によって搬送された各々所望の枚数のシートを１つの束にする処理トレイと、前記処理トレイ上のシート束を束排出する束排出手段と、前記処理トレイから束排出されたシート束を積載する積載トレイと、を有する画像形成装置において、種々の情報を表示及び入力する操作部を有し、前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を前記操作部から予め入力し、前記操作部から入力されたシート束数で前記画像形成装置の動作を一時停止することを特徴とする。
【０００９】また、上記目的を達成するための本発明の代表的な画像形成装置の後処理制御方法は、画像形成装置本体で画像形成されたシートを搬送する第一の搬送手段、及び載置トレイ上に載置されたシートを搬送する第二の搬送手段によって処理トレイ上に搬送された各々所望の枚数のシートを１つの束にし、束排出手段によって前記処理トレイ上のシート束を積載トレイに束排出する画像形成装置の後処理制御方法であって、種々の情報を表示及び入力する操作部から、前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を予め入力し、前記操作部から入力されたシート束数で前記画像形成装置の動作を一時停止することを特徴とする。
【００１０】上記構成によれば、画像形成装置の操作部から中断部数を設定することができ、設定された中断部数で画像形成装置の動作を一時停止させることにより、所望の用紙束が作成されているかを判断することができる。つまり、第一の搬送手段又は第二の搬送手段によって搬送されたシートの重送を早期に発見することができるため、無駄な動作があれば、それを最小限にすることができ、また生産性をあげることも可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】（全体構成）図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。
【００１３】画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
【００１４】イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１５】このように流し読取位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２（図２参照）において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１６】なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１７】原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１８】プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００１９】この感光体ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光体ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光体ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２０】現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２１】ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成する時またはコンピュータから出力された画像を形成する時などのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２２】また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２３】さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光体ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２４】プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００２５】（システムブロック図）次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２６】コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２７】原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２８】画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００２９】操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３０】折り装置制御部４０１は折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００３１】フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００３２】（折り部）次に、折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００３３】折り装置４００は、図３に示すように、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００３４】ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００３５】（フィニッシャメイン部）フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００３６】フィニッシャ５００は、図３に示すように、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００３７】フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００３８】入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００３９】搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００４０】バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４１】押下コロ５１３，５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４２】切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。
【００４３】切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４４】（製本部）第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００４５】ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４６】また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００４７】（インサータ部）インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００４８】このトレイ９０１上の特殊用紙は、給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚ずつ順次分離されて搬送される。
【００４９】この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００５０】（フィニッシャブロック図）次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００５１】フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５６１、ＲＯＭ５６２、ＲＡＭ５６３などで構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５６４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５６２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５２】この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０がある。この用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。ＣＰＵ回路部５６０にはドライバ５７０が接続され、ドライバ５７０はＣＰＵ回路部５６０からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００５３】ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ５０６、搬送ローラ５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００５４】入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５７０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００５５】搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００５６】給紙モータＭ２０はステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００５７】ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。
【００５８】クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００５９】（操作部）次に、操作部１５３を用いて後処理モードの選択操作例について図５及び図６を参照しながら説明する。図５及び図６は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００６０】本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有するとともに、また特殊用紙を合紙モードとして、表紙や最終紙あるいは途中に用紙に挿入することが可能なように設定されている。このような処理モードを設定などは操作部１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す画面が挿入設定操作部１５３に表示され、この画面を用いて特殊用紙の挿入をインサータ９００から行うか、手差給紙部１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面にて何枚目に挿入するかを設定できる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【００６１】図５（ｂ）に示す画面にてインサータが選択された場合、図５（ｃ）の画面に関係無く、図６（ｄ）の画面にて一時中断することを可能とする中断部数を設定するか否かを選択することができる。図６（ｄ）にて中断部数を設定することが選択された場合、図６（ｅ）にて図示せぬテンキーから中断部数を入力することができる。
【００６２】（フィニッシャの動作概要）次に、ソートモード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図７ないし図１２を参照しながら説明する。図７ないし図１２は図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【００６３】用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図７（ｂ）に示すように、用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図７（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態で同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００６４】用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図８に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図９に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００６５】次いで、図９に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０，５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。
【００６６】このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図１０に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、ソートパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図１１に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図１２に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００６７】ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１，Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、本図１２には示していないが、次の束に対する特殊用紙があるときには、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００６８】（製本の動作概要）次に、製本モード時の画像形成について図１３を参照しながら説明する。図１３は図１の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。
【００６９】製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順にハードディスク２０６に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００７０】原稿の読み取りが終了すると、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。次の（１）式において、Ｍは原稿枚数、ｎは１以上の整数で用紙枚数、ｋは０，１，２，３のいずれかの値である。なお、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【００７１】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ …（１）
【００７２】この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１３（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取った順番に格納される。
【００７３】各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図１３（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図１３（ｃ）に示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００７４】次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関しては、図１３（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００７５】各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図１３（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納される。
【００７６】各用紙Ｐ１，Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは位置決め部材８２３により行われる。
【００７７】（製本＋インサータの動作概要）この製本モード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ内の収納ガイド８２０への用紙搬送について図１４ないし図２１を参照しながら説明する。図１４ないし図２０は図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図、図２１は図３のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【００７８】用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図１４（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃ１は、図１４（ａ）に示すように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００７９】用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１５に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図１６に示す用紙Ｐ）の給送が開始される。
【００８０】次いで、図１６に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。
【００８１】さらに用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１６に示すように、用紙Ｃ１は一旦停止される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれる。そして、用紙Ｃ１が停止された状態で用紙Ｐは、図１７に示すように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ９０６の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００８２】所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１８に示すように、用紙Ｃ１が反転給送され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。このとき、用紙Ｃ１は、図１９に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図２０に示すように、図１６に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００８３】収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突出され、この束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が折りローラ対８２６によりこの束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２１（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐの各画像の向きが一致される。
【００８４】このように、インサータ９００からの用紙Ｃ１の給紙制御、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｒが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きが一致されるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合せて製本化することができるとともに、このソートモード時には、フィニッシャ５００により、特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス５５２内に待機させた後に、用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納し、この用紙の収納後フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【００８５】また、必要に応じて、収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることもできる。
【００８６】（フローチャートによる動作説明）以下、図２２のフローチャートを用いて本装置の動作について説明する。以下、本体給紙制御、継続判別処理、継続手段判別処理はソフトウェアにてマルチタスクで制御され、並行に処理することが可能である。
【００８７】インサータ９００に所望の用紙を積載し、順に任意のタイミングで給送させることで出力束への混載が可能である。具体的には、特に５枚で１束のうち２、３枚目の特殊用紙はインサータ９００から給紙し、１、４、５枚目は画像形成装置本体１０から画像形成され、１束を形成したい場合、または数束作成する場合、インサータ９００には給紙される順序に１束分ずつトレイ９０１にセットする。すなわち、上述の例で言うと、１束目の２、３枚目、２束目の２、３枚目…という順序でセットする。ここでインサータ９００から給紙する特殊用紙は１束のうち何番目に給紙するかは、画像形成装置本体１０の操作部１５３より設定可能で枚数などに規定はない。
【００８８】ここで、合紙モードで用紙束を作成する実施形態を上述の例と図２２に沿って説明する。
【００８９】まず、図５及び図６の操作部、図２３のフローチャートに基づいて、後処理モードとしてインサータモードが選択された場合の操作部からの入力設定について説明する。図５（ｂ）に示す画面からインサータが選択された場合、図５（ｃ）の画面に関係無く、図６（ｄ）の画面にて装置の動作を一時中断することを可能とするシート束の中断部数を設定するか否かを選択することができる（Ｓ３５１）。図６（ｄ）にて中断部数を設定することが選択された場合、図６（ｅ）にてテンキーから中断部数を入力することができる（Ｓ３５３）。入力された数値が中断部数Ｎｂに置き換えられ（Ｓ３５５）、この中断部数Ｎｂがトータル部数Ｎ以下（Ｎｂ≦Ｎ）であるか否かを判断する（Ｓ３５７）。ここで、中断部数Ｎｂがトータル部数Ｎ以下である場合は、中断部数Ｎｂが設定され、中断部数Ｎｂがトータル部数Ｎよりも大きく設定された場合は、誤入力として再度テンキーから中断部数を設定する（Ｓ３５３）。
【００９０】次に、図２２を用いて本体給紙制御について説明する。原稿給送装置１００には、１、４、５枚目の原稿をセットし、インサータ９００のトレイ９０１には作成する束数の２、３枚目の用紙がセットされる。画像形成装置本体１０の操作部１５３でインサータ９００からの給紙順序を指定し、この後、上述した装置動作を一時中断に関わる各種設定入力を行い、コピースタートキーをＯＮする（Ｓ２０１）。作成される束によって画像形成装置本体１０で画像形成された用紙とインサータ９００からの給紙タイミングを画像形成装置本体１０で調整する（Ｓ２０３）。画像形成装置本体１０は１枚目の用紙がインサータ９００からの給紙であるかを判断し（Ｓ２０５）、上述の例で言うと１枚目は画像形成装置本体１０からの画像形成された用紙がフィニッシャ５００へ排紙される（Ｓ６００）。画像形成装置本体１０は、用紙が最終紙であるか判断し（Ｓ２０７）、最終紙でない場合は次の用紙を制御する。２枚目は、１枚目の用紙が先行できるような紙間になるタイミングまで待機し（Ｓ２０３）、給紙タイミングになるとインサータ９００からの給紙かを判断し（Ｓ２０５）、インサータ９００からフィニッシャ５００へ２枚目が給紙される（Ｓ５００）。３、４枚目に対しても上記動作を繰り返し、５枚目の１束目の最終紙に達し（Ｓ２０７）、フィニッシャ５００のスタックトレイ７００に１束の用紙束が排紙される。このとき処理トレイ６３０に排紙された用紙束をステイプラ８１８により綴じることも可能である。
【００９１】次に前述の如くして作成された用紙束が、中断設定部数Ｎｂか否かを判断し（Ｓ２０９）、中断設定部数でない場合は次の束の作成を制御する。中断設定部数である場合は画像形成装置本体１０およびフィニッシャ５００の動作が一時停止する（Ｓ２１３）。画像形成装置本体１０の動作が停止したら、（Ｎｂ＋１）束目以降の処理ができないようにインターポーザ継続用フラグをＯＦＦにセットする（Ｓ２１４）。
【００９２】尚、上記フローチャートにおいて、Ｓ５００のインサータシーケンス、Ｓ６００の転写紙シーケンスは各々用紙の搬送を制御管理する処理であり、前者はインサータトレイ９０１からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０まで、後者は画像形成装置１０からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０まで搬送することを意味する。
【００９３】上述したように、画像形成装置の操作画面上から中断部数を設定することができ、設定された中断部数で画像形成装置の動作を一時停止させることにより、所望の用紙束が作成されているかを判断することができる。つまり、インサータから給紙される用紙の重送を早期に検出することができるため、無駄な複写動作があれば、それを最小限にすることができ、また生産性をあげることも可能となる。
【００９４】更に、図２２のフローチャートにおいて（Ｎｂ＋１）束以上作成する場合は、継続判別処理（図２２中Ｓ２１５）で継続するか終了するかを設定する。同処理は図６（ｆ）に示す操作部１５３の画面にて選択可能である。以下、図２４のフローチャートを用いて、図６（ｆ）の操作部１５３の画面にて「はい」（継続）が選択された場合の継続判別処理を説明する。
【００９５】図２４の継続判別処理１では、中断部数Ｎｂの用紙束が作成され、画像形成装置本体１０が停止された後、図６（ｆ）の操作部１５３の画面にて継続が選択され、（Ｎｂ＋１）束以上の用紙束を作成する場合は、画像形成装置本体１０の操作部１５３のスタートキーを押すと（Ｓ３０１）、継続フラグをＯＮする（Ｓ３０３）。
【００９６】そして、上記継続判別処理がなされると、図２２のＳ２１７に進み、画像形成装置本体１０は継続フラグがＯＮかＯＦＦかを判断し、ＯＮの場合は上記Ｓ２０３以降の処理を１枚目から再開する。図６（ｆ）の操作部１５３の画面にて「いいえ」（終了）が選択された場合は、次のコピージョブの待ち受けとなる。
【００９７】尚、上記継続判別処理は、図２４に示す継続判別処理１に限定されるものではない。例えば、図２５に示す継続判別処理２、或いは図３に示す継続判別処理３であっても良い。
【００９８】図２５の継続判別処理２のように、タイマーによって自動再開することも可能である。中断部数Ｎｂの用紙束が作成され、画像形成装置本体１０が停止されると、（Ｎｂ＋１）束以上の用紙束を作成するかどうかをタイマー自動設定する。（Ｎｂ＋１）束以上の用紙束を作成する場合は、画像形成装置本体１０の停止後、タイマーをリセットし（Ｓ３１１）、所定時間（ここでは２０００ｍｓ）待機し（Ｓ３１３）、継続フラグをＯＮする（Ｓ３１５）。
【００９９】或いは、図２６の継続判別処理３のように、コピーキーの入力とタイマーの組み合わせにより再開することも可能である。中断部数Ｎｂの用紙束が作成され、画像形成装置１０が停止されると、（Ｎｂ＋１）束以上の用紙束を作成するかどうかを設定する。（Ｎｂ＋１）束以上の用紙束を作成する場合は、画像形成装置本体１０の停止後、タイマーをリセットし（Ｓ３２１）、所定時間（ここでは２０００ｍｓ）以内にコピーキーがＯＮすると（Ｓ３２３）、継続フラグをＯＮする（Ｓ３２７）。また、所定時間（ここでは２０００ｍｓ）以内にコピーキーがＯＮされなくても（Ｓ３２５）、タイマーにより継続フラグをＯＮする（Ｓ３２５）。
【０１００】このように、上述した図２４に示す継続判別処理の代わりに、図２５又は図２６に示す継続判別処理を用いても良い。
【０１０１】更に図２７を用いて、一時中断後の処理動作を設定するフローチャートを説明する。Ｎｂ部の処理が終了して複写動作が一時中断した後、出力束の状態を確認して、再び次の中断部数を設定するか否かを選択することができる（Ｓ３６１）。図６（ｆ）にて継続が選択され、図６（ｄ）にて中断部数を設定することが選択された場合、図６（ｅ）にてテンキーから中断部数を入力することができる（Ｓ３６３）。入力された数値が中断部数Ｎｃに置き換えられ（Ｓ３６５）、この中断部数Ｎｃがトータル部数Ｎ−Ｎｂ以下（Ｎｃ≦Ｎ−Ｎｂ）であるか否かを判断する（Ｓ３６７）。ここで、中断部数Ｎｃがトータル部数Ｎ−Ｎｂ以下である場合は、中断部数Ｎｃが設定され、中断部数Ｎｃがトータル部数Ｎ−Ｎｂよりも大きく設定された場合は、誤入力として再度テンキーから中断部数を設定する（Ｓ３６３）。
【０１０２】以上の設定処理がトータルＮ部終了するまで継続して行われる。当然Ｎｂ部で用紙束の出来栄えの安定性を確認後、残りの部数を全て処理することも可能である。
【０１０３】上述のように、設定された中断部数で一時停止させて所望の用紙束が作成されているか判断した後、再び動作を継続するか終了するかを選択することができ、更に中断設定部数を変更することができるため、用紙束の安定性を確認しながら複写動作を継続することが可能となり、ユーザの選択の余地を広げることができる。
【０１０４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置の操作部から中断部数を設定することができ、設定された中断部数で画像形成装置の動作を一時停止させることにより、所望の用紙束が作成されているかを判断することができる。つまり、第一の搬送手段又は第二の搬送手段によって搬送されたシートの重送を早期に発見することができるため、無駄な動作があれば、それを最小限にすることができ、また生産性をあげることも可能となる。
【０１０５】また、設定された中断部数で一時停止させて所望のシート束が作成されているか判断した後、再び動作を継続するか終了するかを選択することができ、更に中断設定部数を変更することができるため、シート束の安定性を確認しながら複写動作を継続することが可能となり、ユーザの選択の余地を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の全体構成図
【図２】画像形成装置全体のブロック図
【図３】フィニッシャの断面図
【図４】フィニッシャのブロック図
【図５】操作部の説明図
【図６】操作部の説明図
【図７】フィニッシャの動作説明図
【図８】フィニッシャの動作説明図
【図９】フィニッシャの動作説明図
【図１０】フィニッシャの動作説明図
【図１１】フィニッシャの動作説明図
【図１２】フィニッシャの動作説明図
【図１３】製本モードの動作説明図
【図１４】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１５】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１６】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１７】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１８】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１９】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図２０】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図２１】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図２２】合紙モードを用いた本体給紙制御フローチャート
【図２３】中断部数設定処理のフローチャート
【図２４】継続判別処理のフローチャート
【図２５】継続判別処理のフローチャート
【図２６】継続判別処理のフローチャート
【図２７】中断部数設定処理のフローチャート
【符号の説明】
【符号の説明】
Ａ …分岐
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ …用紙
ＣＬ１ …クラッチ
ＣＬ１０ …クラッチ
Ｍ１ …入口モータ
Ｍ１０ …搬送モータ
Ｍ１１ …位置決めモータ
Ｍ１２ …折りモータ
Ｍ２ …バッファモータ
Ｍ２０ …給紙モータ
Ｍ３ …排紙モータ
Ｍ４ …束排出モータ
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ …用紙
Ｆ，Ｒ …画像
ＳＬ１ …ソレノイド
ＳＬ１０ …ソレノイド
ＳＬ２ …ソレノイド
ＳＬ２０ …ソレノイド
ＳＬ２１ …ソレノイド
１０ …画像形成装置本体
１００ …原稿給送装置
１０１ …原稿給送装置制御部
１０２ …プラテンガラス
１０３ …ランプ
１０４ …スキャナユニット
１０５，１０６，１０７ …ミラー
１０８ …レンズ
１０９ …イメージセンサ
１１０ …露光制御部
１１０ａ …ポリゴンミラー
１１１ …感光体ドラム
１１２ …排紙トレイ
１１３ …現像器
１１４，１１５ …カセット
１１６ …転写部
１１７ …定着部
１１８ …排出ローラ
１２１ …フラッパ
１２２ …反転パス
１２４ …両面搬送パス
１２５ …手差給紙部
１５０ …ＣＰＵ回路部
１５１ …ＲＯＭ
１５２ …ＲＡＭ
１５３ …操作部
２００ …イメージリーダ
２０１ …イメージリーダ制御部
２０２ …画像信号制御部
２０６ …ハードディスク
２０９ …外部Ｉ／Ｆ
２１０ …コンピュータ
３００ …プリンタ
３０１ …プリンタ制御部
４００ …折り装置
４０１ …装置制御部
４０２ …折り搬送水平パス
４０３ …搬送ローラ対
４０４ …搬送ローラ対
４１０ …折りパス選択フラッパ
４２０ …折りパス
４２１ …折りローラ
５００ …フィニッシャ
５０１ …フィニッシャ制御部
５０２ …入口ローラ対
５０３ …搬送ローラ対
５０５ …バッファローラ
５０６，５０７ …搬送ローラ
５０９ …排出ローラ対
５１０，５１１ …切換フラッパ
５１２，５１３，５１４ …押下コロ
５２１ …ノンソートパス
５２２ …ソートパス
５２３ …バッファパス
５３１ …入口センサ
５３３ …排紙センサ
５５０ …パンチユニット
５５１ …切換フラッパ
５５２ …フィニッシャパス
５５３ …第１製本パス
５５４ …第２製本パス
５６０ …ＣＰＵ回路部
５６１ …ＣＰＵ
５６２ …ＲＯＭ
５６３ …ＲＡＭ
５６４ …通信ＩＣ
５７０ …ドライバ
６０１ …ステイプラ
６３０ …処理トレイ
６８０ａ，６８０ｂ …排出ローラ
７００ …スタックトレイ
７０１ …サンプルトレイ
８１３ …搬送ローラ対
８１７ …製本入口センサ
８１８ …ステイプラ
８１９ …アンビル
８２０ …収納ガイド
８２３ …シート位置決め部材
８２５ …突出し部材
８２６ …折りローラ対
８２７ …折り紙排紙ローラ
８３０ …製本排紙センサ
８３２ …サドル排出トレイ
９００ …インサータ
９０１ …トレイ
９０２ …給紙ローラ
９０３ …搬送ローラ
９０４ …分離ベルト
９０５ …引き抜きローラ対
９０６ …搬送ローラ
９０７ …給紙センサ
９０８ …搬送パス
９１０ …用紙セットセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 画像形成装置本体で画像形成されたシートを搬送する第一の搬送手段と、載置トレイ上に載置されたシートを搬送する第二の搬送手段と、前記第一の搬送手段及び前記第二の搬送手段によって搬送された各々所望の枚数のシートを１つの束にする処理トレイと、前記処理トレイ上のシート束を束排出する束排出手段と、前記処理トレイから束排出されたシート束を積載する積載トレイと、を有する画像形成装置において、種々の情報を表示及び入力する操作部を有し、前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を前記操作部から予め入力し、前記操作部から入力されたシート束数で前記画像形成装置の動作を一時停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】 前記画像形成装置の動作が一時停止した後、再び前記画像形成装置の動作を継続させるか終了させるかを前記操作部からの入力によって選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】 前記画像形成装置の動作を一時停止した後、前記操作部からの入力によって継続することが選択された場合、再び前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を前記操作部から入力することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】 画像形成装置本体で画像形成されたシートを搬送する第一の搬送手段、及び載置トレイ上に載置されたシートを搬送する第二の搬送手段によって処理トレイ上に搬送された各々所望の枚数のシートを１つの束にし、束排出手段によって前記処理トレイ上のシート束を積載トレイに束排出する画像形成装置の後処理制御方法であって、種々の情報を表示及び入力する操作部から、前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を予め入力し、前記操作部から入力されたシート束数で前記画像形成装置の動作を一時停止することを特徴とする画像形成装置の後処理制御方法。
【請求項５】 前記画像形成装置の動作を一時停止した後、再び前記画像形成装置の動作を継続させるか終了させるかを前記操作部からの入力によって選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の後処理制御方法。
【請求項６】 前記画像形成装置の動作を一時停止した後、前記操作部からの入力によって継続することが選択された場合、再び前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を前記操作部から入力することが可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置の後処理制御方法。
【請求項１】 画像形成装置本体で画像形成されたシートを搬送する第一の搬送手段と、載置トレイ上に載置されたシートを搬送する第二の搬送手段と、前記第一の搬送手段及び前記第二の搬送手段によって搬送された各々所望の枚数のシートを１つの束にする処理トレイと、前記処理トレイ上のシート束を束排出する束排出手段と、前記処理トレイから束排出されたシート束を積載する積載トレイと、を有する画像形成装置において、種々の情報を表示及び入力する操作部を有し、前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を前記操作部から予め入力し、前記操作部から入力されたシート束数で前記画像形成装置の動作を一時停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】 前記画像形成装置の動作が一時停止した後、再び前記画像形成装置の動作を継続させるか終了させるかを前記操作部からの入力によって選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】 前記画像形成装置の動作を一時停止した後、前記操作部からの入力によって継続することが選択された場合、再び前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を前記操作部から入力することが可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】 画像形成装置本体で画像形成されたシートを搬送する第一の搬送手段、及び載置トレイ上に載置されたシートを搬送する第二の搬送手段によって処理トレイ上に搬送された各々所望の枚数のシートを１つの束にし、束排出手段によって前記処理トレイ上のシート束を積載トレイに束排出する画像形成装置の後処理制御方法であって、種々の情報を表示及び入力する操作部から、前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を予め入力し、前記操作部から入力されたシート束数で前記画像形成装置の動作を一時停止することを特徴とする画像形成装置の後処理制御方法。
【請求項５】 前記画像形成装置の動作を一時停止した後、再び前記画像形成装置の動作を継続させるか終了させるかを前記操作部からの入力によって選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の後処理制御方法。
【請求項６】 前記画像形成装置の動作を一時停止した後、前記操作部からの入力によって継続することが選択された場合、再び前記画像形成装置の動作を一時停止させるシート束数を前記操作部から入力することが可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置の後処理制御方法。
【図１】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２４】
【図２２】
【図２３】
【図２７】
【図２５】
【図２６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２４】
【図２２】
【図２３】
【図２７】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２００３−２５２６（Ｐ２００３−２５２６Ａ）
【公開日】平成１５年１月８日（２００３．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−１９２４１２（Ｐ２００１−１９２４１２）
【出願日】平成１３年６月２６日（２００１．６．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年１月８日（２００３．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年６月２６日（２００１．６．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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