画像形成装置及び画像形成装置の起動方法
【課題】エンジン部と、エンジン制御部と、コントローラとを備えた画像形成装置において、起動要因により確定までの時間が異なる起動情報を、起動要因にかかわらず、エンジン制御部がコントローラから可能な限り早く取得可能にする。
【解決手段】エンジン制御部３０は、コントローラ４０とＰＣＩｅバス７０により通信可能に接続され、当該通信の確立前に、復帰信号制御部４１８により、起動情報を取得して起動処理を行う。コントローラ４０は、起動要因を示す情報を専用信号線８２で送信し、起動要因により確定までの時間が異なる情報を専用信号線８４で送信する。エンジン制御部３０は、専用信号線８２から受信した情報を基に起動要因を判別し、起動要因に応じたタイミングで専用信号線８４からの情報を取得する。
【解決手段】エンジン制御部３０は、コントローラ４０とＰＣＩｅバス７０により通信可能に接続され、当該通信の確立前に、復帰信号制御部４１８により、起動情報を取得して起動処理を行う。コントローラ４０は、起動要因を示す情報を専用信号線８２で送信し、起動要因により確定までの時間が異なる情報を専用信号線８４で送信する。エンジン制御部３０は、専用信号線８２から受信した情報を基に起動要因を判別し、起動要因に応じたタイミングで専用信号線８４からの情報を取得する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の起動方法に関し、特に、起動時間を短縮することができる画像形成装置及び当該画像形成装置の起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、スキャナなどの各装置の機能を1つの装置に収納した、ＭＦＰ（Multi Functional Peripheral）と呼ばれる複合機能を有する画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、画像形成動作中の消費電力の低減だけでなく、画像形成動作を実行していない待機状態における消費電力の低減が強く求められており、そのために、必要最低限の機能ブロック以外への電源供給を停止する「省エネルギーモード」を設けることで消費電力の低減を図っている。
【０００４】
また、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時、及び、主電源オン時の通常動作モードの起動の際の処理時間を短縮することで、ユーザの待ち時間を低減することも強く求められている。
【０００５】
ＭＦＰのような画像形成装置は、原稿画像の読み取り、記録用紙への作像など、画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、画像形成装置全体を制御するコントローラを有している。
【０００６】
コントローラは、各種制御信号を生成し、通信接続の確立が必要な汎用バスなどを介する通信手段により、エンジン制御部へ伝送する。また、コントローラは、主電源オン時、及び、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時には、エンジン制御部の起動処理に必要な情報（以下、起動情報という。）を前記通信手段によりコントローラからエンジン制御部へ送信し、エンジン制御部は起動情報を取得した後、エンジン部を起動する。
【０００７】
ここで、主電源オン時と、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時とでは、コントローラ自身の起動処理の有無に応じて、コントローラ及びエンジン制御部の動作が異なる。
【０００８】
即ち、主電源オン時は、コントローラが起動されていないため、まずコントローラがＣＰＵの初期化処理などを含む自身の起動処理を開始し、自身の起動処理の終了後に、コントローラ−エンジン制御部間の通信手段の通信接続を確立する。通信接続の確立が完了すると、エンジン制御部は、当該通信手段によりコントローラから起動情報を入手して起動処理を実行する。つまり、エンジン制御部は、コントローラが起動され、コントローラ−エンジン制御部間の通信接続が確立した後に起動処理を開始することになる。
【０００９】
一方、省エネルギーモードから通常モードへの復帰時は、コントローラは既に起動されているため、直ちにコントローラ−エンジン制御部間の通信手段の通信接続の確立が行われ、エンジン制御部はコントローラから起動情報を入手し起動処理を開始することになる。
【００１０】
従って、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時に比べると、主電源オン時は、エンジン部の起動処理が終了するまでの待ち時間が長くなるという問題がある。
【００１１】
この問題に対処した画像形成装置として、特許文献１に記載された画像形成装置がある。この画像形成装置では、直流レベル伝送手段のような通信接続の確立が不要な情報伝達手段をコントローラ−エンジン制御部間の通信手段とは別に起動情報専用に設け、起動情報として、起動要因（主電源オン、若しくは、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰）を示す情報、エンジン部における作像部を起動するか否かを示す情報、及び作像部の調整が必要か否かを示す情報（ここでは、エンジン部が画像形成動作、画像調整動作を行わずに経過した時間が閾値を超えたか否かを示す情報）をコントローラからエンジン制御部に送信する。エンジン制御部は、専用の情報伝達手段により受信した起動情報を基に、主電源オン時は、コントローラ−エンジン制御部間の通信手段の通信接続の確立を待たずに、起動処理の一つである定着装置の昇温制御を開始し、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時は、エンジン部における作像部を起動するか否かを示す情報、及び作像部の調整が必要か否かに対応する情報を基に、それらの起動処理を行う。
【００１２】
つまり、コントローラ−エンジン制御部間の通信手段の通信接続の確立処理と並行してエンジン制御部の起動処理の一部を実行することで、主電源オン時及び省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時の画像形成装置全体の起動時間を短縮している。
【００１３】
特許文献１に記載された画像形成装置は、定着装置の加熱にハロゲンランプを用いるハロゲン定着方式等の、定着装置の昇温に長時間を要する定着方式を用いた画像形成装置においては、主電源オンからエンジン制御部の起動処理完了までの時間を効果的に短縮することができる。
【００１４】
しかし、ＩＨ（Induction Heating：電磁誘導加熱）定着方式等の、定着装置の昇温を短時間で終えることのできる方式を用いた画像形成装置においては、エンジン制御部における起動処理時間は、定着装置の昇温制御時間よりも、感光体ドラム上に静電潜像を書き込むための光学系等を備える作像部の調整に要する時間の方が支配的となる。
【００１５】
作像部の調整が必要か否かを示す情報は、コントローラにより作成されるため、コントローラが起動されている省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時よりもコントローラが起動されていない主電源オン時の方が、情報の内容が確定するまでの時間が長くなる。
【００１６】
このため、特許文献１に記載された画像形成装置では、エンジン制御部は、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時のみ、専用の情報伝達手段により作像部の調整が必要か否かを示す情報を取得しており、コントローラが起動されていない主電源オン時は通信手段の通信接続確立後に当該通信手段により取得している。従って、作像部の調整に要する時間が画像形成装置全体の起動時間を支配する画像形成装置においては、主電源オン時の起動時間を効果的に短縮することはできない。
【００１７】
つまり、画像形成装置全体の起動処理時間に対して支配的な起動処理に関する起動情報を可能な限り早く取得して、画像形成装置全体の起動処理時間を短縮することが求められているにもかかわらず、起動要因により内容の確定までの時間が異なる起動情報についてはそれが実現されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、当該エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、当該エンジン制御部の起動処理に必要な複数の起動情報を生成し、通信接続の確立が不要な各起動情報専用の複数の情報伝達手段により前記エンジン制御部に送信するコントローラと、を有する画像形成装置において、起動要因により確定までの時間が異なる起動情報を起動要因にかかわらず、エンジン制御部がコントローラから可能な限り早く取得できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の画像形成装置は、画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、当該エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、当該エンジン制御部の起動処理に必要な複数の起動情報を生成し、通信接続の確立が不要な各起動情報専用の複数の情報伝達手段を用いて、前記エンジン制御部に送信するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記起動情報の内、起動要因を示す第１の起動情報を第１の情報伝達手段により送信し、起動要因により内容の確定までの時間が異なる第２の起動情報を当該起動情報の内容が確定したとき、第２の情報伝達手段により送信し、前記エンジン制御部は、前記第１の情報伝達手段から取得した前記第１の起動情報、及び予め取得した、前記第２の起動情報が確定すると予想されるタイミングを示す情報に基づいて、前記第２の情報伝達手段から前記第２の起動情報を取得する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、当該エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、当該エンジン制御部の起動処理に必要な複数の起動情報を生成し、通信接続の確立が不要な各起動情報専用の複数の情報伝達手段により前記エンジン制御部に送信するコントローラとを有する画像形成装置において、起動要因により確定までの時間が異なる起動情報を起動要因にかかわらず、エンジン制御部がコントローラから可能な限り早く取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の画像形成装置においてコントローラが行うオン時起動処理の手順を示すフロー図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の画像形成装置においてコントローラが行う省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時の起動処理の手順を示すフロー図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の画像形成装置においてエンジン制御部が行う起動処理の手順を示すフロー図である。
【図５】図４に示す起動処理において主電源オンによる起動ではないときの手順を示すフロー図である。
【図６】図５に示す起動処理において定着先行立ち上げモードに設定されていないときの手順を示すフロー図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の画像形成装置における書き込み処理部、作像部及び定着装置の概略構成を示す図である。
【図８】図７における転写ベルト上に形成される作像調整用パターンを示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の画像形成装置においてエンジン制御部が実行する起動処理の手順を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の画像形成装置においてエンジン制御部が実行する起動処理の手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
［第１の実施形態］
〈画像形成装置の構成〉
図１は、本発明の第１の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
この画像形成装置１０は、画像処理に関する機械的動作を行うエンジン２０と、エンジン２０の動作を制御するエンジン制御部３０と、画像形成装置１０全体を制御するコントローラ４０とを備えている。
【００２４】
エンジン制御部３０とコントローラ４０は、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標）と称する通信規格に準拠した通信バス（以下、ＰＣＩｅ通信バスという。）７０により接続されており、当該ＰＣＩｅ通信バス７０を介して通信を行う。
【００２５】
コントローラ４０には、ユーザがコントローラ４０に対して指示等を入力するための操作部５２と、公衆通信網を介して外部装置との通信処理を行うＮＣＵ（Network Control Unit）５４と、公衆回線を介したファクシミリ送受信処理を行うＦＣＵ（Facsimile Control Unit）５６とが接続されている。
【００２６】
エンジン２０は、読み取り処理部２０１、書き込み処理部２０２、センサ２０３、負荷２０４、作像部２０５、及び定着装置２０６を有する。読み取り処理部２０１は、スキャナ（不図示）を動作させて原稿画像の読み取りを行う。書き込み処理部２０２は作像部２０５の感光ドラム（不図示）上に静電潜像を書き込む。センサ２０３は、用紙搬送路上の記録用紙の有無を検知する搬送路センサや、画像形成装置１０に設けられたアクセスドアの開閉を検知するドアセンサ等である。負荷２０４は、センサ２０３の出力に応じて制御されるモータ、ソレノイド、クラッチ等である。作像部２０５は、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像し、記録用紙に転写して記録用紙上に画像を形成する。定着装置２０６は記録用紙に転写された画像を加熱して定着する。
【００２７】
なお、作像部２０５は、感光体ドラムのほか、感光体ドラムを帯電させる帯電部、感光体ドラム上の静電潜像にトナーを吸着させて現像する現像部、及び感光体ドラム上のトナーを記録用紙に転写する転写部等により構成される。また、定着装置２０６は、記録用紙上に転写されたトナーを加熱定着する定着ローラ、及び記録用紙を定着ローラに押し当てる加圧ローラ等により構成される。
【００２８】
エンジン制御部３０は、エンジン２０を制御するコンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０２と、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）３０４と、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）３０６と、エンジン２０の制御に用いる調整値等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）３０８と、センサ２０３の出力を参照しながら負荷２０４などの制御を行うＩＯ（Input／Output）制御部３１０と、読み取り処理部２０１により読み取られた画像データのＭＴＦ（Modulation Transfer Function：空間周波数）補正、画質補正等を行う画像処理部３１２と、を備えている。
【００２９】
コントローラ４０は、画像形成装置１０全体を制御するコンピュータであり、ＣＰＵ４０２と、制御プログラムを格納したＲＯＭ４０４と、ＣＰＵ４０２が使用する作業用メモリであるＲＡＭ４０６と、例えばリチウム電池と時計を内蔵し、電源断時にＲＡＭ４０６の記憶内容を記憶させておくＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile RAM）４０８と、を有している。
【００３０】
また、コントローラ４０は、画像データの一時保存に用いられるフレームメモリ４１０、ＣＰＵ４０２によるプログラム実行のために当該プログラムをＲＯＭ４０４からダウンロードしておくワークメモリ４１２と、画像データ等を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive：固定ディスク装置）４１４と、上記各部を接続するシステムバス、及びシステムバスの通信制御やフレームメモリ４１０の動作制御等を行なうＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）４１６と、を有している。
【００３１】
さらに、コントローラ４０は、エンジン制御部３０に対し、エンジン制御部３０における起動処理に必要な情報である起動情報をエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に対して出力する復帰信号制御部４１８を有している。
【００３２】
この復帰信号制御部４１８から出力される情報は、専用信号線８２、８４、８６を介してエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２へ送信される。これらの専用信号線８２、８４、８６は、それぞれ、復帰信号制御部４１８から低レベル又は高レベルの電圧信号を出力することにより、エンジン制御部３０における起動処理に必要な特定の起動情報を示す。
【００３３】
各専用信号線８２、８４、８６の出力信号が示す起動情報の内容は、予め定めておくことができる。即ち、例えば、専用信号線８２は、主電源オンによる起動処理か否か、専用信号線８４は、前回の作像動作終了からの経過時間（以下、作像停止時間という。）が所定時間に達したか否か、専用信号線８６は、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰（以下、省エネ復帰という。）の要因がＮＣＵ５４からの要求であるか否かを示すものとすることができる。
【００３４】
復帰信号制御部４１８は、操作部５２の入力内容や、ＮＣＵ５４又はＦＣＵ５６が受信した印刷要求等の情報に基づいて起動情報を生成し、各専用信号線８２、８４、８６を介して、各起動情報をエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する。
【００３５】
〈画像形成装置の起動処理〉
次に、画像形成装置１０の起動処理の動作手順について、コントローラ４０における起動処理と、エンジン制御部３０における起動処理に分けて、順次説明する。
【００３６】
（１）コントローラ４０における起動処理
コントローラ４０における起動処理には、主電源オン時の起動処理（オン時起動処理）と、省エネ復帰時の起動処理（復帰時起動処理）がある。
【００３７】
まず、オン時起動処理の手順について、図２に示すフロー図にしたがって説明する。この図のフローは、ユーザが画像形成装置１０の主電源を投入することにより開始される。
【００３８】
まずコントローラ４０のＣＰＵ４０２は、ＲＯＭ４０４に格納されたプログラムに従い、例えばＨＤＤ４１４に記憶されている起動処理プログラムをワークメモリ４１２にダウンロードして、ＣＰＵ４０２の初期設定など、自身の起動処理を行う（Ｓ１０１）。
【００３９】
次に、コントローラ４０は、復帰信号制御部４１８から、主電源オン時の起動処理であることを示す信号を、専用信号線８２によりエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する（Ｓ１０２）。
【００４０】
次いで、ＮＶ−ＲＡＭ４０８に保存されている前回の作像動作を終了した時刻情報と、図示しない時計により生成される現在時刻情報と、ＮＶ−ＲＡＭ４０８に保存されている所定時間情報とから、作像停止時間が所定時間を達したか否かを示す情報（以下、停止時間情報という。）を生成し、専用信号線８４によりエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する（Ｓ１０３）。
【００４１】
また、コントローラ４０は、エンジン制御部３０との、ＰＣＩｅ通信バス７０による通信接続を確立した後（Ｓ１０４）、エンジン制御部３０に対し起動処理の実行を指示する起動要求コマンドを送信する（Ｓ１０５）。さらに、エンジン制御部３０からの起動情報問合せ（専用信号線８２、８４、８６で与えられる起動情報以外の起動情報の問合せ）に対する応答等、エンジン制御部３０の起動処理に必要なその他の処理を実行して（Ｓ１０６）、オン時起動処理を終了する。なお、Ｓ１０４の開始をＳ１０２、Ｓ１０３と並行して実施してもよい。
【００４２】
次に、復帰時起動処理の手順について、図３に示すフロー図にしたがって説明する。なお、画像形成装置１０は、操作部５２に対する操作が行われないまま所定時間を経過したとき、又はＮＣＵ５４を介したネットワークから動作要求（例えば印刷要求）が受信されないまま所定時間が経過したときに、省エネルギーモードに移行する。また、省エネルギーモードへの移行後は、ＮＣＵ５４がネットワークから動作要求を受信したときや、ユーザが操作部５２を操作したときに、通常動作モードへ復帰する。
【００４３】
処理を開始すると、コントローラ４０は、復帰信号制御部４１８により、省エネ復帰時の起動処理であることを示す情報を、専用信号線８２によりエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する（Ｓ２０１）。次に、省エネ復帰時要因が、ネットワークからの動作要求を受信したことによるものか否かを示す情報を、専用信号線８６によりエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する（Ｓ２０２）。
【００４４】
また、コントローラ４０は、作像停止時間情報、即ち作像停止時間が所定時間に達したか否かを示す情報を生成し、専用信号線８４によりエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する（Ｓ２０３）。
【００４５】
続いて、ＰＣＩｅ通信バス７０によるエンジン制御部３０との通信接続を確立し（Ｓ２０４）、エンジン制御部３０へ起動処理の開始を指示する起動要求コマンドを送信した後（Ｓ２０５）、エンジン制御部３０からの起動情報問合せに対する応答等、起動に必要なその他の処理を実行して（Ｓ２０６）、復帰時起動処理を終了する。
【００４６】
（２）エンジン制御部３０における起動処理
次に、エンジン制御部３０における起動処理について、図４乃至図６に示すフロー図にしたがって説明する。ここで、図４は画像形成装置１０においてエンジン制御部３０が行う起動処理の手順を示すフロー図、図５は図４に示す起動処理において主電源オンによる起動ではないときの手順を示すフロー図、図６は図５に示す起動処理において定着先行立ち上げモードに設定されていないときの手順を示すフロー図である。
【００４７】
エンジン制御部３０は、例えばエンジン制御部３０へ通電が開始されることにより、起動処理を開始する。また、エンジン制御部３０への通電は、ユーザが画像形成装置１０の主電源をオンした場合に開始されるほか、省エネルギーモードへの移行時に断となった後、通常動作モードへ復帰する際に、コントローラ４０からの指示を受けた電源部（不図示）により開始される。
【００４８】
エンジン制御部３０は、起動処理を開始すると、ＣＰＵ３０２が、主電源オンによる起動処理であるか否かを示す情報を専用信号線８２から取得し、当該起動処理が主電源オンによるものであるか否かを判断する（Ｓ３０１）。
【００４９】
ここで、上記「主電源オンによる起動処理であるか否かを示す信号」は、図２のステップＳ１０２（主電源オン時の起動処理の場合）又は図３のステップＳ２０１（省エネ復帰時の起動処理の場合）により出力される。
【００５０】
省エネ復帰時の起動処理と判断した場合には（Ｓ３０１：NO）、「Ａ」に移行する。「Ａ」に移行後の手順については、図５を用いて後述する。一方、主電源オンによる起動と判断した場合には（Ｓ３０１：YES）、定着装置２０６の昇温制御を開始し（Ｓ３０２）、定着装置２０６が所定温度（予め定められた一定温度）まで到達すると（Ｓ３０３：YES）、昇温制御を停止し、定着装置２０６の昇温制御（起動制御）は終了する（Ｓ３０４）。
【００５１】
また、定着装置２０６の昇温制御（Ｓ３０２、Ｓ３０３）と並行して、必要に応じて、作像部２０５の調整動作（以下、作像調整動作という。）を実行する。なお、この作像調整動作の詳細については、図７及び図８を用いて後述する。
【００５２】
ＣＰＵ３０２は、作像調整動作を行う必要があるか否かを判断するために、専用信号線８４から、停止時間情報を取得する。図２の説明にて前述したように、この停止時間情報は、コントローラ４０に搭載された時計機能による時刻情報を下に、コントローラ４０が停止時間を算出し、所定時間に達したか否かを判断することで確定されるため、情報の内容が確定するまでに、一定の時間が必要となる。そこで、エンジン制御部３０は、予め見積もられた一定時間（情報の内容が確定すると予想される時間）待機し（Ｓ３０５）、一定時間経過後に専用信号線８４から情報を読み出し、停止時間情報を取得する（Ｓ３０６）。
【００５３】
エンジン制御部３０は、専用信号線８４から停止時間情報を取得した後、その他の作像調整動作実行条件である温度情報及び湿度情報を取得する（Ｓ３０７）。そして、停止時間情報と、温度情報及び湿度情報とに基づき、作像調整動作が必要か否かを判断する（Ｓ３０８）。
【００５４】
判断の結果、作像調整動作が不要な場合には（Ｓ３０８：NO）、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３０４）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。一方、作像調整動作が必要な場合には（Ｓ３０８：YES）、作像調整動作を実行し（Ｓ３０９）、調整動作完了（Ｓ３１０：YES）と、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３０４）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。
【００５５】
次に省エネ復帰時の起動処理と判断した場合（Ｓ３０１：NO）について、図５を用い説明する。
まず、ＣＰＵ３０２は、ネットワークからの復帰要求であるか否かを復帰信号制御部４１８の専用信号線８６からの情報により判断する（Ｓ３１１）。
【００５６】
判断の結果、ネットワークからの復帰要求ではない場合は（Ｓ３１１：NO）、定着先行立ち上げモード（詳細については後述する）に設定されているか否かを判断する処理（Ｓ３１２）を行わずに、定着装置２０６の昇温制御の開始処理（Ｓ３１３）、及び専用信号線８４からの停止時間情報の取得処理（Ｓ３１６）に移行する。
【００５７】
ネットワークからの復帰要求であると判断した場合には（Ｓ３１１：YES）、ユーザの要望に応じて選択が可能な、定着先行立ち上げモードに設定されているか否かの判断処理を行う（Ｓ３１２）。
【００５８】
ここで、定着先行立ち上げモードとは、ネットワークからの復帰要求時に、復帰要因（プリント要求であるか、スキャナ要求であるか）に関係なく、定着装置２０６の昇温制御を開始し、プリント要求時の印刷終了時間を短縮するためのモードである。ただし、スキャナ要求のみの場合にも、定着装置２０６への電力供給を行い、無駄な電力を消費することになる為、ユーザの要望に応じてモード選択できる構成としている。
【００５９】
定着先行立ち上げモードに設定されていない場合には（Ｓ３１２：NO）、「Ｂ」に移行する。「Ｂ」に移行後の手順については、図６を用いて後述する。定着先行立ち上げモードに設定されている場合には（Ｓ３１２：YES）、定着装置２０６の昇温制御の開始処理（Ｓ３１３）、及び専用信号線８４からの停止時間情報の取得処理（Ｓ３１６）に移行する。
【００６０】
定着装置２０６の昇温制御を開始し（Ｓ３１３）、所定温度まで到達すると（Ｓ３１４：YES）、昇温制御を停止し、定着装置２０６の起動制御は完了する（Ｓ３１５）。Ｓ３１３乃至Ｓ３１５は図４におけるＳ３０２乃至Ｓ３０４と同じである。
【００６１】
また、定着装置２０６の昇温制御（Ｓ３１３、Ｓ３１４）と並行して、必要に応じて、作像調整動作を実行する。図４で説明した主電源オン時の起動処理フローでは、一定時間待機してから（Ｓ３０５）、専用信号線８４の読み出しを行って停止時間情報を取得するが（Ｓ３０６）、省エネ復帰時には、コントローラ４０は動作状態であり、リアルタイムで専用信号線８４の出力信号を制御しているため、待機時間無しでエンジン制御部３０が停止時間情報を取得することができる。
【００６２】
エンジン制御部３０は、専用信号線８４から停止時間情報を取得した後、その他の作像調整動作実行条件である温度情報及び湿度情報を取得する（Ｓ３１７）。そして、停止時間情報と、温度情報及び湿度情報とに基づき、作像調整動作が必要か否かを判断する（Ｓ３１８）。
【００６３】
判断の結果、調整動作が不要な場合には（Ｓ３１８：NO）、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３１５）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。一方、作像調整動作が必要な場合には（Ｓ３１８：YES）、作像調整動作を実行し（Ｓ３１９）、作像調整動作完了（Ｓ３２０：YES）と、定着装置の昇温制御終了（Ｓ３１５）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。Ｓ３１６乃至Ｓ３２０は図４におけるＳ３０６乃至Ｓ３１０と同じである。
【００６４】
次に定着先行立ち上げモードに設定されていない場合（Ｓ３１２：NO）について、図６を用い説明する。
ＣＰＵ３０２は、コントローラ−エンジン制御部間の通信確立を待ち（Ｓ３２１）、コントローラ４０から起動要求コマンドを受信（Ｓ３２２）した後、コマンドに基づいて、作像動作有りの起動要求であるか否か、即ち作像部２５の動作が必要であるか否かを判断する（Ｓ３２５）。
【００６５】
また、上述のＳ３２１、Ｓ３２２と並行して、復帰信号制御部４１８の専用信号線８４から停止時間情報を取得し（Ｓ３２３）、その他の作像調整動作実行条件である温度情報及び湿度情報を取得する（Ｓ３２４）。
【００６６】
Ｓ３２５における判断の結果、作像動作が必要な場合には（Ｓ３２５：YES）、定着装置２０６の昇温開始処理（Ｓ３２６）に移行する。定着装置２０６が所定温度まで到達すると（Ｓ３２７：YES）、定着装置２０６の昇温制御を停止し、定着装置２０６の起動制御は完了する（Ｓ３２８）。Ｓ３２６乃至Ｓ３２８は図４におけるＳ３０２乃至Ｓ３０４と同じである。
【００６７】
また、定着装置２０６の昇温制御（Ｓ３２６乃至Ｓ３２８）と並行して、必要に応じて、作像調整動作を実行する。Ｓ３２９における判断の結果、作像調整動作不要と判断した場合には（Ｓ３２９：NO）、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３２８）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。一方、作像調整動作が必要と判断した場合には（Ｓ３２９：YES）、作像調整動作を実行し（Ｓ３３０）、作像調整動作完了（Ｓ３３１：YES）と、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３２８）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。
【００６８】
〈作像調整動作〉
次に図７及び図８を用いて、作像調整動作について説明する。ここで図７は図１におけるエンジン２０のうち、書き込み処理部２０２、作像部２０５、及び定着装置２０６の概略構成を示す図であり、図８は図７における転写ベルト上に形成される作像調整用パターンを示す図である。
【００６９】
作像調整には、画像濃度調整と画像位置調整があり、いずれの調整も像担持体としての転写ベルト上に形成するトナー像に基づいて行われる。即ち、画像濃度調整と画像位置調整を行うときには、通常の画像形成動作とは別に、所定のタイミングで転写ベルト１０８（図７、図８）上にトナー像１４１（図８）を形成する。
【００７０】
画像濃度調整（第１調整工程）は次のように行われる。まず、感光体ドラム１０１上にトナー像（複数のパッチパターンである。）を形成する。ここで、感光体ドラム１０１上へのトナー像の形成は、帯電部１０２による帯電工程、書き込み処理部２０２による露光工程、及び現像部１０４による現像工程によって行う。
【００７１】
次に、感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像１４１が、転写ベルト１０８上に転写される。ここで、複数のパッチパターンとしてのトナー像１４１は、転写ベルト１０８の幅方向（図８中の矢印方向に直交する方向である。）の端部であって、光センサ１２０による検出が可能な位置に形成されたものである。さらに、これらのトナー像１４１は、画像濃度が段階的に異なるように、現像バイアスを変化させて形成されたものである。
【００７２】
そして、画像濃度がそれぞれ異なるように形成されたトナー像１４１は、転写ベルト１０８の矢印方向への走行によって、光センサ１２０の位置を順次通過することになる。そして、光センサ１２０によって、それぞれのトナー像１４１の画像濃度が検出される。
【００７３】
ここで、光センサ１２０は、発光素子と受光素子とからなり、検出対象物（この場合、トナー像１４１である。）からの反射光量の大きさによって画像濃度を検出する。
【００７４】
その後、光センサ１２０による検出結果はエンジン制御部３０（図１）に送信される。エンジン制御部３０では、送信された検出結果に基づいて、画像濃度とそれに係わる作像条件との関係を求める。具体的には、現像バイアスを変化させたときの画像濃度の変化を示す回帰直線を求める。そして、求めた結果に基づいて、最終的に、最適な画像濃度（目標画像濃度）を得るための作像条件を決定する。最後に、決定された作像条件に基づいて、現像バイアス、帯電電位、潜像電位のうち少なくとも１つを調整する。
【００７５】
画像位置調整（第２調整工程）は次のように行われる。まず、画像濃度調整（第１調整工程）と同様に、感光体ドラム１０１上に複数のトナー像を形成する。ここで、感光体ドラム１０１上に形成されるトナー像は、画像濃度調整時のものとは異なり、現像バイアスを固定して形成したものである。
【００７６】
なお、画像位置調整にて形成するトナー像としては、本実施形態とは異なり、画像濃度調整時のものよりもピッチが細かく、矩形パターンの他に平行四辺形パターンを用いることもできる。さらに、転写ベルト１０８の幅方向の両端にそれぞれトナー像を形成して、それらのトナー像を両端に設けた２つの光センサ１２０でそれぞれ検出することもできる。その場合、それらの結果に基づいて、スキュー調整モータの調整量を定めることができる。
【００７７】
次に、感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像１４１が、転写ベルト１０８上に転写される。そして、等間隔に形成された複数のトナー像１４１は、転写ベルト１０８の矢印方向への走行によって、光センサ１２０の位置を順次通過することになる。
【００７８】
そして、光センサ１２０によって、それぞれのトナー像１４１の位置が検出される。詳しくは、隣接するトナー像のピッチや、トナー像の傾き等が検出される。
【００７９】
その後、光センサ１２０による検出結果はエンジン制御部３０に送信される。エンジン制御部３０では、送信された検出結果に基づいて、転写ベルト１０８上におけるトナー像の画像位置ズレを求める。そして、求めた結果に基づいて、最終的に、画像位置ズレのない最適な画像を得るための作像位置を決定する。最後に、決定された作像位置に基づいて、潜像の書込みタイミング、転写ベルト１０８の走行タイミング、のうち少なくとも１つを調整する。
【００８０】
ここで、上述の画像濃度調整（第１調整工程）と、画像位置調整（第２調整工程）の双方を行う場合には、画像位置調整を先に行う。さらに、画像位置調整から画像濃度調整に至る間、現像部１０４は停止することなく駆動される。これは、画像位置調整で形成されるトナー像１４１が、その位置を検出するためのものであって、現像部１０４内の現像剤が安定しないことによる画像濃度変動があってもその調整制御に影響しないことによる。
【００８１】
これに対して、画像濃度調整で形成されるトナー像１４１は、その画像濃度に基づいて作像条件を決定するものであるために、現像部１０４内の現像剤が充分に安定した後に調整制御を行う必要がある。
【００８２】
本実施形態では、先行して行われる画像位置調整中、現像部１０４は動作しているために、画像濃度調整が開始されるときにはトナー帯電量やトナー濃度が充分に安定していることになる。これによって、複数の調整制御が効率よく高精度に行われる。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１０によれば、エンジン制御部３０は、装置の起動要因に応じて確定までの時間が異なる停止時間情報を装置の起動要因にかかわらず、ＰＣＩｅ通信バス７０の接続の確立前に専用信号線８４から取得し、必要に応じて、装置全体の起動処理時間の支配要因である作像調整動作をＰＣＩｅ通信バス７０の接続の確立と並行して行うことができるので、装置の起動要因にかかわらず、装置全体の起動時間を短縮して、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【００８４】
また、ネットワークからの復帰要求時に、作像部２０５の使用の有無（プリント要求であるか、スキャナ要求であるか）に関係なく、定着装置２０６の昇温制御を開始する定着先行立ち上げモードを設けたので、プリント要求時の印刷終了時間を短縮することができる。
【００８５】
さらに、定着先行立ち上げモードをユーザの必要に応じて設定可能にしたので、スキャナ要求のみの場合のような作像部２０５を使用しない場合にも定着装置２０６への電力供給を行うことによる無駄な電力消費をなくすことができる。
【００８６】
［第２の実施形態］
〈画像形成装置の構成〉
図９は、本発明の第２の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。この図において、図１（第１の実施形態）と同じ部分には、図１と同じ参照符号が付されている。
【００８７】
本実施形態の画像形成装置１２は、第１の実施形態の画像形成装置１０と同様の構成を有するが、第１の実施形態におけるエンジン制御部３０の代わりに、第１の実施形態とは異なる起動プログラムを記憶したＲＯＭ３１４を有するエンジン制御部３２を有する点が異なる。よって、その他の構成に関する説明を省略する。
【００８８】
〈画像形成装置の起動処理〉
図１０は、本発明の第２の実施形態の画像形成装置においてエンジン制御部３２が実行する起動処理の手順を示すフロー図である。なお、コントローラ４０の起動処理は第１の実施形態（図２、図３）と同じである。
【００８９】
この図において、Ｓ４０１乃至Ｓ４０４は図４（第１の実施形態）のＳ３０１乃至Ｓ３０４と同じである。また、Ｓ４０５乃至Ｓ４０８も図４のＳ３０５乃至Ｓ３０８と同じである。さらに、Ｓ４０８：YESに続くＳ４０９及びＳ４１０も図４のＳ３０８：YESに続くＳ３０９及びＳ３１０と同じである。なお、Ｓ４０１：NOの移行先は第１の実施形態と同じ（図５）であるため省略した。図４と異なるのは、Ｓ４０８：NOに続くＳ４１１乃至Ｓ４１３である。
【００９０】
即ち、第１の実施形態（図４）では、作像調整動作が不要と判断した場合（Ｓ３０８:NO）、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３０４）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了するのに対し、本実施形態では、作像調整動作が不要と判断した場合（Ｓ４０８:NO）、Ｓ４１１乃至Ｓ４１３を実行する。
【００９１】
即ち、まずコントローラ−エンジン制御部間の通信接続の確立を待って（Ｓ４１１）、受信コマンドから停止時間情報を取得し（Ｓ４１２）、その結果に基づき作像調整動作の実行判断を再度実施する（Ｓ４１３）。再判断の結果、作像調整動作が必要な場合には（Ｓ４１３：YES）、作像調整動作を実行し（Ｓ４０９）、作像調整動作完了（Ｓ４１０：YES）と、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ４０４）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。再判断でも作像調整動作が不要な場合には（Ｓ４１３：NO）、定着装置２０６の昇温制御完了（Ｓ４０４）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。
【００９２】
つまり、専用信号線８４から停止時間情報、及び温度情報、湿度情報に基づいて作像調整動作が不要と判断した場合のみ（Ｓ４０８：NO）、コントローラ−エンジン制御部間の通信接続確立後に、受信コマンドによる再判断を実行する。この制御フローを追加することにより、待機時間の設定ミスなどにより、専用信号線８４から正確な停止時間情報を取得できなかった場合でも、必要な作像調整動作が省略されるのを防止することができる。
【００９３】
［第３の実施形態］
〈画像形成装置の構成〉
図１１は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。この図において、図１（第１の実施形態）と同じ部分には、図１と同じ参照符号が付されている。
【００９４】
本実施形態の画像形成装置１４は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様の構成を有するが、コントローラ及びエンジン制御部の構成が少し異なる。即ち、第１の実施形態におけるコントローラ４０内の復帰信号制御部４１８は専用信号線８２、８４、８６を備えているのに対し、本実施形態におけるコントローラ４２内の復帰信号制御部４２０は、専用信号線８２、８４、８６に加えて、専用信号線８４から出力される停止時間情報が確定したことを示す情報を出力する専用信号線８８を備えている。また、エンジン制御部３４は、第１の実施形態とは異なる起動プログラムを記憶したＲＯＭ３１６を有する。その他の構成は第１の実施形態と同じである。
【００９５】
この専用信号線８８に出力される情報は、例えば、低レベルでは専用信号線８４の出力内容、即ち停止時間情報が不確定であることを示し、高レベルとなることにより確定であることを示すものであり、エンジン制御部３４内のＣＰＵ３０２の外部割り込みポートに入力される。
【００９６】
〈画像形成装置の起動処理〉
図１２は、本発明の第３の実施形態の画像形成装置においてエンジン制御部３４が実行する起動処理の手順を示すフロー図である。
【００９７】
この図において、Ｓ５０１乃至Ｓ５０４は図４（第１の実施形態）のＳ３０１乃至Ｓ３０４と同じである。また、Ｓ５０６乃至Ｓ５１０も図４のＳ３０６乃至Ｓ３１０と同じである。なお、Ｓ５０１：NOの移行先は第１の実施形態と同じ（図５）であるため省略した。図４と異なるのはＳ５０５である。
【００９８】
即ち、第１の実施形態（図４）では、一定時間待機し（Ｓ３０５）、その後に停止時間情報の読み出しを行うのに対し（Ｓ３０６）、本実施形態では、停止時間情報が確定したことを示す情報の受信を待機し（Ｓ５０５）、受信（取得）後に停止時間情報の読み出しを行う（Ｓ５０６）。
【００９９】
本実施形態によれば、正確な停止時間情報を可能な限り早く、取得することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１０，１２，１４…画像形成装置、２０…エンジン、３０，３２，３４…エンジン制御部、４０，４２…コントローラ、５２…操作部、５４…ＮＣＵ、５６…ＦＣＵ、７０…ＰＣＩｅ通信バス、８２，８４，８６，８８…専用信号線、２０５…作像部、２０６…定着装置、３０２，４０２…ＣＰＵ、３０４，３１４，３１６，４０４…ＲＯＭ，３０６，４０６…ＲＡＭ、４１８，４２０…復帰信号制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２００７−３０１７６５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の起動方法に関し、特に、起動時間を短縮することができる画像形成装置及び当該画像形成装置の起動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、スキャナなどの各装置の機能を1つの装置に収納した、ＭＦＰ（Multi Functional Peripheral）と呼ばれる複合機能を有する画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、画像形成動作中の消費電力の低減だけでなく、画像形成動作を実行していない待機状態における消費電力の低減が強く求められており、そのために、必要最低限の機能ブロック以外への電源供給を停止する「省エネルギーモード」を設けることで消費電力の低減を図っている。
【０００４】
また、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時、及び、主電源オン時の通常動作モードの起動の際の処理時間を短縮することで、ユーザの待ち時間を低減することも強く求められている。
【０００５】
ＭＦＰのような画像形成装置は、原稿画像の読み取り、記録用紙への作像など、画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、画像形成装置全体を制御するコントローラを有している。
【０００６】
コントローラは、各種制御信号を生成し、通信接続の確立が必要な汎用バスなどを介する通信手段により、エンジン制御部へ伝送する。また、コントローラは、主電源オン時、及び、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時には、エンジン制御部の起動処理に必要な情報（以下、起動情報という。）を前記通信手段によりコントローラからエンジン制御部へ送信し、エンジン制御部は起動情報を取得した後、エンジン部を起動する。
【０００７】
ここで、主電源オン時と、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時とでは、コントローラ自身の起動処理の有無に応じて、コントローラ及びエンジン制御部の動作が異なる。
【０００８】
即ち、主電源オン時は、コントローラが起動されていないため、まずコントローラがＣＰＵの初期化処理などを含む自身の起動処理を開始し、自身の起動処理の終了後に、コントローラ−エンジン制御部間の通信手段の通信接続を確立する。通信接続の確立が完了すると、エンジン制御部は、当該通信手段によりコントローラから起動情報を入手して起動処理を実行する。つまり、エンジン制御部は、コントローラが起動され、コントローラ−エンジン制御部間の通信接続が確立した後に起動処理を開始することになる。
【０００９】
一方、省エネルギーモードから通常モードへの復帰時は、コントローラは既に起動されているため、直ちにコントローラ−エンジン制御部間の通信手段の通信接続の確立が行われ、エンジン制御部はコントローラから起動情報を入手し起動処理を開始することになる。
【００１０】
従って、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時に比べると、主電源オン時は、エンジン部の起動処理が終了するまでの待ち時間が長くなるという問題がある。
【００１１】
この問題に対処した画像形成装置として、特許文献１に記載された画像形成装置がある。この画像形成装置では、直流レベル伝送手段のような通信接続の確立が不要な情報伝達手段をコントローラ−エンジン制御部間の通信手段とは別に起動情報専用に設け、起動情報として、起動要因（主電源オン、若しくは、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰）を示す情報、エンジン部における作像部を起動するか否かを示す情報、及び作像部の調整が必要か否かを示す情報（ここでは、エンジン部が画像形成動作、画像調整動作を行わずに経過した時間が閾値を超えたか否かを示す情報）をコントローラからエンジン制御部に送信する。エンジン制御部は、専用の情報伝達手段により受信した起動情報を基に、主電源オン時は、コントローラ−エンジン制御部間の通信手段の通信接続の確立を待たずに、起動処理の一つである定着装置の昇温制御を開始し、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時は、エンジン部における作像部を起動するか否かを示す情報、及び作像部の調整が必要か否かに対応する情報を基に、それらの起動処理を行う。
【００１２】
つまり、コントローラ−エンジン制御部間の通信手段の通信接続の確立処理と並行してエンジン制御部の起動処理の一部を実行することで、主電源オン時及び省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時の画像形成装置全体の起動時間を短縮している。
【００１３】
特許文献１に記載された画像形成装置は、定着装置の加熱にハロゲンランプを用いるハロゲン定着方式等の、定着装置の昇温に長時間を要する定着方式を用いた画像形成装置においては、主電源オンからエンジン制御部の起動処理完了までの時間を効果的に短縮することができる。
【００１４】
しかし、ＩＨ（Induction Heating：電磁誘導加熱）定着方式等の、定着装置の昇温を短時間で終えることのできる方式を用いた画像形成装置においては、エンジン制御部における起動処理時間は、定着装置の昇温制御時間よりも、感光体ドラム上に静電潜像を書き込むための光学系等を備える作像部の調整に要する時間の方が支配的となる。
【００１５】
作像部の調整が必要か否かを示す情報は、コントローラにより作成されるため、コントローラが起動されている省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時よりもコントローラが起動されていない主電源オン時の方が、情報の内容が確定するまでの時間が長くなる。
【００１６】
このため、特許文献１に記載された画像形成装置では、エンジン制御部は、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時のみ、専用の情報伝達手段により作像部の調整が必要か否かを示す情報を取得しており、コントローラが起動されていない主電源オン時は通信手段の通信接続確立後に当該通信手段により取得している。従って、作像部の調整に要する時間が画像形成装置全体の起動時間を支配する画像形成装置においては、主電源オン時の起動時間を効果的に短縮することはできない。
【００１７】
つまり、画像形成装置全体の起動処理時間に対して支配的な起動処理に関する起動情報を可能な限り早く取得して、画像形成装置全体の起動処理時間を短縮することが求められているにもかかわらず、起動要因により内容の確定までの時間が異なる起動情報についてはそれが実現されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、当該エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、当該エンジン制御部の起動処理に必要な複数の起動情報を生成し、通信接続の確立が不要な各起動情報専用の複数の情報伝達手段により前記エンジン制御部に送信するコントローラと、を有する画像形成装置において、起動要因により確定までの時間が異なる起動情報を起動要因にかかわらず、エンジン制御部がコントローラから可能な限り早く取得できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の画像形成装置は、画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、当該エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、当該エンジン制御部の起動処理に必要な複数の起動情報を生成し、通信接続の確立が不要な各起動情報専用の複数の情報伝達手段を用いて、前記エンジン制御部に送信するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記起動情報の内、起動要因を示す第１の起動情報を第１の情報伝達手段により送信し、起動要因により内容の確定までの時間が異なる第２の起動情報を当該起動情報の内容が確定したとき、第２の情報伝達手段により送信し、前記エンジン制御部は、前記第１の情報伝達手段から取得した前記第１の起動情報、及び予め取得した、前記第２の起動情報が確定すると予想されるタイミングを示す情報に基づいて、前記第２の情報伝達手段から前記第２の起動情報を取得する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、当該エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、当該エンジン制御部の起動処理に必要な複数の起動情報を生成し、通信接続の確立が不要な各起動情報専用の複数の情報伝達手段により前記エンジン制御部に送信するコントローラとを有する画像形成装置において、起動要因により確定までの時間が異なる起動情報を起動要因にかかわらず、エンジン制御部がコントローラから可能な限り早く取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の画像形成装置においてコントローラが行うオン時起動処理の手順を示すフロー図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の画像形成装置においてコントローラが行う省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰時の起動処理の手順を示すフロー図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の画像形成装置においてエンジン制御部が行う起動処理の手順を示すフロー図である。
【図５】図４に示す起動処理において主電源オンによる起動ではないときの手順を示すフロー図である。
【図６】図５に示す起動処理において定着先行立ち上げモードに設定されていないときの手順を示すフロー図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の画像形成装置における書き込み処理部、作像部及び定着装置の概略構成を示す図である。
【図８】図７における転写ベルト上に形成される作像調整用パターンを示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の画像形成装置においてエンジン制御部が実行する起動処理の手順を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の画像形成装置においてエンジン制御部が実行する起動処理の手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
［第１の実施形態］
〈画像形成装置の構成〉
図１は、本発明の第１の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
この画像形成装置１０は、画像処理に関する機械的動作を行うエンジン２０と、エンジン２０の動作を制御するエンジン制御部３０と、画像形成装置１０全体を制御するコントローラ４０とを備えている。
【００２４】
エンジン制御部３０とコントローラ４０は、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（登録商標）と称する通信規格に準拠した通信バス（以下、ＰＣＩｅ通信バスという。）７０により接続されており、当該ＰＣＩｅ通信バス７０を介して通信を行う。
【００２５】
コントローラ４０には、ユーザがコントローラ４０に対して指示等を入力するための操作部５２と、公衆通信網を介して外部装置との通信処理を行うＮＣＵ（Network Control Unit）５４と、公衆回線を介したファクシミリ送受信処理を行うＦＣＵ（Facsimile Control Unit）５６とが接続されている。
【００２６】
エンジン２０は、読み取り処理部２０１、書き込み処理部２０２、センサ２０３、負荷２０４、作像部２０５、及び定着装置２０６を有する。読み取り処理部２０１は、スキャナ（不図示）を動作させて原稿画像の読み取りを行う。書き込み処理部２０２は作像部２０５の感光ドラム（不図示）上に静電潜像を書き込む。センサ２０３は、用紙搬送路上の記録用紙の有無を検知する搬送路センサや、画像形成装置１０に設けられたアクセスドアの開閉を検知するドアセンサ等である。負荷２０４は、センサ２０３の出力に応じて制御されるモータ、ソレノイド、クラッチ等である。作像部２０５は、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像し、記録用紙に転写して記録用紙上に画像を形成する。定着装置２０６は記録用紙に転写された画像を加熱して定着する。
【００２７】
なお、作像部２０５は、感光体ドラムのほか、感光体ドラムを帯電させる帯電部、感光体ドラム上の静電潜像にトナーを吸着させて現像する現像部、及び感光体ドラム上のトナーを記録用紙に転写する転写部等により構成される。また、定着装置２０６は、記録用紙上に転写されたトナーを加熱定着する定着ローラ、及び記録用紙を定着ローラに押し当てる加圧ローラ等により構成される。
【００２８】
エンジン制御部３０は、エンジン２０を制御するコンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０２と、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）３０４と、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）３０６と、エンジン２０の制御に用いる調整値等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）３０８と、センサ２０３の出力を参照しながら負荷２０４などの制御を行うＩＯ（Input／Output）制御部３１０と、読み取り処理部２０１により読み取られた画像データのＭＴＦ（Modulation Transfer Function：空間周波数）補正、画質補正等を行う画像処理部３１２と、を備えている。
【００２９】
コントローラ４０は、画像形成装置１０全体を制御するコンピュータであり、ＣＰＵ４０２と、制御プログラムを格納したＲＯＭ４０４と、ＣＰＵ４０２が使用する作業用メモリであるＲＡＭ４０６と、例えばリチウム電池と時計を内蔵し、電源断時にＲＡＭ４０６の記憶内容を記憶させておくＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile RAM）４０８と、を有している。
【００３０】
また、コントローラ４０は、画像データの一時保存に用いられるフレームメモリ４１０、ＣＰＵ４０２によるプログラム実行のために当該プログラムをＲＯＭ４０４からダウンロードしておくワークメモリ４１２と、画像データ等を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive：固定ディスク装置）４１４と、上記各部を接続するシステムバス、及びシステムバスの通信制御やフレームメモリ４１０の動作制御等を行なうＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）４１６と、を有している。
【００３１】
さらに、コントローラ４０は、エンジン制御部３０に対し、エンジン制御部３０における起動処理に必要な情報である起動情報をエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に対して出力する復帰信号制御部４１８を有している。
【００３２】
この復帰信号制御部４１８から出力される情報は、専用信号線８２、８４、８６を介してエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２へ送信される。これらの専用信号線８２、８４、８６は、それぞれ、復帰信号制御部４１８から低レベル又は高レベルの電圧信号を出力することにより、エンジン制御部３０における起動処理に必要な特定の起動情報を示す。
【００３３】
各専用信号線８２、８４、８６の出力信号が示す起動情報の内容は、予め定めておくことができる。即ち、例えば、専用信号線８２は、主電源オンによる起動処理か否か、専用信号線８４は、前回の作像動作終了からの経過時間（以下、作像停止時間という。）が所定時間に達したか否か、専用信号線８６は、省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰（以下、省エネ復帰という。）の要因がＮＣＵ５４からの要求であるか否かを示すものとすることができる。
【００３４】
復帰信号制御部４１８は、操作部５２の入力内容や、ＮＣＵ５４又はＦＣＵ５６が受信した印刷要求等の情報に基づいて起動情報を生成し、各専用信号線８２、８４、８６を介して、各起動情報をエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する。
【００３５】
〈画像形成装置の起動処理〉
次に、画像形成装置１０の起動処理の動作手順について、コントローラ４０における起動処理と、エンジン制御部３０における起動処理に分けて、順次説明する。
【００３６】
（１）コントローラ４０における起動処理
コントローラ４０における起動処理には、主電源オン時の起動処理（オン時起動処理）と、省エネ復帰時の起動処理（復帰時起動処理）がある。
【００３７】
まず、オン時起動処理の手順について、図２に示すフロー図にしたがって説明する。この図のフローは、ユーザが画像形成装置１０の主電源を投入することにより開始される。
【００３８】
まずコントローラ４０のＣＰＵ４０２は、ＲＯＭ４０４に格納されたプログラムに従い、例えばＨＤＤ４１４に記憶されている起動処理プログラムをワークメモリ４１２にダウンロードして、ＣＰＵ４０２の初期設定など、自身の起動処理を行う（Ｓ１０１）。
【００３９】
次に、コントローラ４０は、復帰信号制御部４１８から、主電源オン時の起動処理であることを示す信号を、専用信号線８２によりエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する（Ｓ１０２）。
【００４０】
次いで、ＮＶ−ＲＡＭ４０８に保存されている前回の作像動作を終了した時刻情報と、図示しない時計により生成される現在時刻情報と、ＮＶ−ＲＡＭ４０８に保存されている所定時間情報とから、作像停止時間が所定時間を達したか否かを示す情報（以下、停止時間情報という。）を生成し、専用信号線８４によりエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する（Ｓ１０３）。
【００４１】
また、コントローラ４０は、エンジン制御部３０との、ＰＣＩｅ通信バス７０による通信接続を確立した後（Ｓ１０４）、エンジン制御部３０に対し起動処理の実行を指示する起動要求コマンドを送信する（Ｓ１０５）。さらに、エンジン制御部３０からの起動情報問合せ（専用信号線８２、８４、８６で与えられる起動情報以外の起動情報の問合せ）に対する応答等、エンジン制御部３０の起動処理に必要なその他の処理を実行して（Ｓ１０６）、オン時起動処理を終了する。なお、Ｓ１０４の開始をＳ１０２、Ｓ１０３と並行して実施してもよい。
【００４２】
次に、復帰時起動処理の手順について、図３に示すフロー図にしたがって説明する。なお、画像形成装置１０は、操作部５２に対する操作が行われないまま所定時間を経過したとき、又はＮＣＵ５４を介したネットワークから動作要求（例えば印刷要求）が受信されないまま所定時間が経過したときに、省エネルギーモードに移行する。また、省エネルギーモードへの移行後は、ＮＣＵ５４がネットワークから動作要求を受信したときや、ユーザが操作部５２を操作したときに、通常動作モードへ復帰する。
【００４３】
処理を開始すると、コントローラ４０は、復帰信号制御部４１８により、省エネ復帰時の起動処理であることを示す情報を、専用信号線８２によりエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する（Ｓ２０１）。次に、省エネ復帰時要因が、ネットワークからの動作要求を受信したことによるものか否かを示す情報を、専用信号線８６によりエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する（Ｓ２０２）。
【００４４】
また、コントローラ４０は、作像停止時間情報、即ち作像停止時間が所定時間に達したか否かを示す情報を生成し、専用信号線８４によりエンジン制御部３０のＣＰＵ３０２に送信する（Ｓ２０３）。
【００４５】
続いて、ＰＣＩｅ通信バス７０によるエンジン制御部３０との通信接続を確立し（Ｓ２０４）、エンジン制御部３０へ起動処理の開始を指示する起動要求コマンドを送信した後（Ｓ２０５）、エンジン制御部３０からの起動情報問合せに対する応答等、起動に必要なその他の処理を実行して（Ｓ２０６）、復帰時起動処理を終了する。
【００４６】
（２）エンジン制御部３０における起動処理
次に、エンジン制御部３０における起動処理について、図４乃至図６に示すフロー図にしたがって説明する。ここで、図４は画像形成装置１０においてエンジン制御部３０が行う起動処理の手順を示すフロー図、図５は図４に示す起動処理において主電源オンによる起動ではないときの手順を示すフロー図、図６は図５に示す起動処理において定着先行立ち上げモードに設定されていないときの手順を示すフロー図である。
【００４７】
エンジン制御部３０は、例えばエンジン制御部３０へ通電が開始されることにより、起動処理を開始する。また、エンジン制御部３０への通電は、ユーザが画像形成装置１０の主電源をオンした場合に開始されるほか、省エネルギーモードへの移行時に断となった後、通常動作モードへ復帰する際に、コントローラ４０からの指示を受けた電源部（不図示）により開始される。
【００４８】
エンジン制御部３０は、起動処理を開始すると、ＣＰＵ３０２が、主電源オンによる起動処理であるか否かを示す情報を専用信号線８２から取得し、当該起動処理が主電源オンによるものであるか否かを判断する（Ｓ３０１）。
【００４９】
ここで、上記「主電源オンによる起動処理であるか否かを示す信号」は、図２のステップＳ１０２（主電源オン時の起動処理の場合）又は図３のステップＳ２０１（省エネ復帰時の起動処理の場合）により出力される。
【００５０】
省エネ復帰時の起動処理と判断した場合には（Ｓ３０１：NO）、「Ａ」に移行する。「Ａ」に移行後の手順については、図５を用いて後述する。一方、主電源オンによる起動と判断した場合には（Ｓ３０１：YES）、定着装置２０６の昇温制御を開始し（Ｓ３０２）、定着装置２０６が所定温度（予め定められた一定温度）まで到達すると（Ｓ３０３：YES）、昇温制御を停止し、定着装置２０６の昇温制御（起動制御）は終了する（Ｓ３０４）。
【００５１】
また、定着装置２０６の昇温制御（Ｓ３０２、Ｓ３０３）と並行して、必要に応じて、作像部２０５の調整動作（以下、作像調整動作という。）を実行する。なお、この作像調整動作の詳細については、図７及び図８を用いて後述する。
【００５２】
ＣＰＵ３０２は、作像調整動作を行う必要があるか否かを判断するために、専用信号線８４から、停止時間情報を取得する。図２の説明にて前述したように、この停止時間情報は、コントローラ４０に搭載された時計機能による時刻情報を下に、コントローラ４０が停止時間を算出し、所定時間に達したか否かを判断することで確定されるため、情報の内容が確定するまでに、一定の時間が必要となる。そこで、エンジン制御部３０は、予め見積もられた一定時間（情報の内容が確定すると予想される時間）待機し（Ｓ３０５）、一定時間経過後に専用信号線８４から情報を読み出し、停止時間情報を取得する（Ｓ３０６）。
【００５３】
エンジン制御部３０は、専用信号線８４から停止時間情報を取得した後、その他の作像調整動作実行条件である温度情報及び湿度情報を取得する（Ｓ３０７）。そして、停止時間情報と、温度情報及び湿度情報とに基づき、作像調整動作が必要か否かを判断する（Ｓ３０８）。
【００５４】
判断の結果、作像調整動作が不要な場合には（Ｓ３０８：NO）、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３０４）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。一方、作像調整動作が必要な場合には（Ｓ３０８：YES）、作像調整動作を実行し（Ｓ３０９）、調整動作完了（Ｓ３１０：YES）と、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３０４）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。
【００５５】
次に省エネ復帰時の起動処理と判断した場合（Ｓ３０１：NO）について、図５を用い説明する。
まず、ＣＰＵ３０２は、ネットワークからの復帰要求であるか否かを復帰信号制御部４１８の専用信号線８６からの情報により判断する（Ｓ３１１）。
【００５６】
判断の結果、ネットワークからの復帰要求ではない場合は（Ｓ３１１：NO）、定着先行立ち上げモード（詳細については後述する）に設定されているか否かを判断する処理（Ｓ３１２）を行わずに、定着装置２０６の昇温制御の開始処理（Ｓ３１３）、及び専用信号線８４からの停止時間情報の取得処理（Ｓ３１６）に移行する。
【００５７】
ネットワークからの復帰要求であると判断した場合には（Ｓ３１１：YES）、ユーザの要望に応じて選択が可能な、定着先行立ち上げモードに設定されているか否かの判断処理を行う（Ｓ３１２）。
【００５８】
ここで、定着先行立ち上げモードとは、ネットワークからの復帰要求時に、復帰要因（プリント要求であるか、スキャナ要求であるか）に関係なく、定着装置２０６の昇温制御を開始し、プリント要求時の印刷終了時間を短縮するためのモードである。ただし、スキャナ要求のみの場合にも、定着装置２０６への電力供給を行い、無駄な電力を消費することになる為、ユーザの要望に応じてモード選択できる構成としている。
【００５９】
定着先行立ち上げモードに設定されていない場合には（Ｓ３１２：NO）、「Ｂ」に移行する。「Ｂ」に移行後の手順については、図６を用いて後述する。定着先行立ち上げモードに設定されている場合には（Ｓ３１２：YES）、定着装置２０６の昇温制御の開始処理（Ｓ３１３）、及び専用信号線８４からの停止時間情報の取得処理（Ｓ３１６）に移行する。
【００６０】
定着装置２０６の昇温制御を開始し（Ｓ３１３）、所定温度まで到達すると（Ｓ３１４：YES）、昇温制御を停止し、定着装置２０６の起動制御は完了する（Ｓ３１５）。Ｓ３１３乃至Ｓ３１５は図４におけるＳ３０２乃至Ｓ３０４と同じである。
【００６１】
また、定着装置２０６の昇温制御（Ｓ３１３、Ｓ３１４）と並行して、必要に応じて、作像調整動作を実行する。図４で説明した主電源オン時の起動処理フローでは、一定時間待機してから（Ｓ３０５）、専用信号線８４の読み出しを行って停止時間情報を取得するが（Ｓ３０６）、省エネ復帰時には、コントローラ４０は動作状態であり、リアルタイムで専用信号線８４の出力信号を制御しているため、待機時間無しでエンジン制御部３０が停止時間情報を取得することができる。
【００６２】
エンジン制御部３０は、専用信号線８４から停止時間情報を取得した後、その他の作像調整動作実行条件である温度情報及び湿度情報を取得する（Ｓ３１７）。そして、停止時間情報と、温度情報及び湿度情報とに基づき、作像調整動作が必要か否かを判断する（Ｓ３１８）。
【００６３】
判断の結果、調整動作が不要な場合には（Ｓ３１８：NO）、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３１５）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。一方、作像調整動作が必要な場合には（Ｓ３１８：YES）、作像調整動作を実行し（Ｓ３１９）、作像調整動作完了（Ｓ３２０：YES）と、定着装置の昇温制御終了（Ｓ３１５）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。Ｓ３１６乃至Ｓ３２０は図４におけるＳ３０６乃至Ｓ３１０と同じである。
【００６４】
次に定着先行立ち上げモードに設定されていない場合（Ｓ３１２：NO）について、図６を用い説明する。
ＣＰＵ３０２は、コントローラ−エンジン制御部間の通信確立を待ち（Ｓ３２１）、コントローラ４０から起動要求コマンドを受信（Ｓ３２２）した後、コマンドに基づいて、作像動作有りの起動要求であるか否か、即ち作像部２５の動作が必要であるか否かを判断する（Ｓ３２５）。
【００６５】
また、上述のＳ３２１、Ｓ３２２と並行して、復帰信号制御部４１８の専用信号線８４から停止時間情報を取得し（Ｓ３２３）、その他の作像調整動作実行条件である温度情報及び湿度情報を取得する（Ｓ３２４）。
【００６６】
Ｓ３２５における判断の結果、作像動作が必要な場合には（Ｓ３２５：YES）、定着装置２０６の昇温開始処理（Ｓ３２６）に移行する。定着装置２０６が所定温度まで到達すると（Ｓ３２７：YES）、定着装置２０６の昇温制御を停止し、定着装置２０６の起動制御は完了する（Ｓ３２８）。Ｓ３２６乃至Ｓ３２８は図４におけるＳ３０２乃至Ｓ３０４と同じである。
【００６７】
また、定着装置２０６の昇温制御（Ｓ３２６乃至Ｓ３２８）と並行して、必要に応じて、作像調整動作を実行する。Ｓ３２９における判断の結果、作像調整動作不要と判断した場合には（Ｓ３２９：NO）、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３２８）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。一方、作像調整動作が必要と判断した場合には（Ｓ３２９：YES）、作像調整動作を実行し（Ｓ３３０）、作像調整動作完了（Ｓ３３１：YES）と、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３２８）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。
【００６８】
〈作像調整動作〉
次に図７及び図８を用いて、作像調整動作について説明する。ここで図７は図１におけるエンジン２０のうち、書き込み処理部２０２、作像部２０５、及び定着装置２０６の概略構成を示す図であり、図８は図７における転写ベルト上に形成される作像調整用パターンを示す図である。
【００６９】
作像調整には、画像濃度調整と画像位置調整があり、いずれの調整も像担持体としての転写ベルト上に形成するトナー像に基づいて行われる。即ち、画像濃度調整と画像位置調整を行うときには、通常の画像形成動作とは別に、所定のタイミングで転写ベルト１０８（図７、図８）上にトナー像１４１（図８）を形成する。
【００７０】
画像濃度調整（第１調整工程）は次のように行われる。まず、感光体ドラム１０１上にトナー像（複数のパッチパターンである。）を形成する。ここで、感光体ドラム１０１上へのトナー像の形成は、帯電部１０２による帯電工程、書き込み処理部２０２による露光工程、及び現像部１０４による現像工程によって行う。
【００７１】
次に、感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像１４１が、転写ベルト１０８上に転写される。ここで、複数のパッチパターンとしてのトナー像１４１は、転写ベルト１０８の幅方向（図８中の矢印方向に直交する方向である。）の端部であって、光センサ１２０による検出が可能な位置に形成されたものである。さらに、これらのトナー像１４１は、画像濃度が段階的に異なるように、現像バイアスを変化させて形成されたものである。
【００７２】
そして、画像濃度がそれぞれ異なるように形成されたトナー像１４１は、転写ベルト１０８の矢印方向への走行によって、光センサ１２０の位置を順次通過することになる。そして、光センサ１２０によって、それぞれのトナー像１４１の画像濃度が検出される。
【００７３】
ここで、光センサ１２０は、発光素子と受光素子とからなり、検出対象物（この場合、トナー像１４１である。）からの反射光量の大きさによって画像濃度を検出する。
【００７４】
その後、光センサ１２０による検出結果はエンジン制御部３０（図１）に送信される。エンジン制御部３０では、送信された検出結果に基づいて、画像濃度とそれに係わる作像条件との関係を求める。具体的には、現像バイアスを変化させたときの画像濃度の変化を示す回帰直線を求める。そして、求めた結果に基づいて、最終的に、最適な画像濃度（目標画像濃度）を得るための作像条件を決定する。最後に、決定された作像条件に基づいて、現像バイアス、帯電電位、潜像電位のうち少なくとも１つを調整する。
【００７５】
画像位置調整（第２調整工程）は次のように行われる。まず、画像濃度調整（第１調整工程）と同様に、感光体ドラム１０１上に複数のトナー像を形成する。ここで、感光体ドラム１０１上に形成されるトナー像は、画像濃度調整時のものとは異なり、現像バイアスを固定して形成したものである。
【００７６】
なお、画像位置調整にて形成するトナー像としては、本実施形態とは異なり、画像濃度調整時のものよりもピッチが細かく、矩形パターンの他に平行四辺形パターンを用いることもできる。さらに、転写ベルト１０８の幅方向の両端にそれぞれトナー像を形成して、それらのトナー像を両端に設けた２つの光センサ１２０でそれぞれ検出することもできる。その場合、それらの結果に基づいて、スキュー調整モータの調整量を定めることができる。
【００７７】
次に、感光体ドラム１０１上に形成されたトナー像１４１が、転写ベルト１０８上に転写される。そして、等間隔に形成された複数のトナー像１４１は、転写ベルト１０８の矢印方向への走行によって、光センサ１２０の位置を順次通過することになる。
【００７８】
そして、光センサ１２０によって、それぞれのトナー像１４１の位置が検出される。詳しくは、隣接するトナー像のピッチや、トナー像の傾き等が検出される。
【００７９】
その後、光センサ１２０による検出結果はエンジン制御部３０に送信される。エンジン制御部３０では、送信された検出結果に基づいて、転写ベルト１０８上におけるトナー像の画像位置ズレを求める。そして、求めた結果に基づいて、最終的に、画像位置ズレのない最適な画像を得るための作像位置を決定する。最後に、決定された作像位置に基づいて、潜像の書込みタイミング、転写ベルト１０８の走行タイミング、のうち少なくとも１つを調整する。
【００８０】
ここで、上述の画像濃度調整（第１調整工程）と、画像位置調整（第２調整工程）の双方を行う場合には、画像位置調整を先に行う。さらに、画像位置調整から画像濃度調整に至る間、現像部１０４は停止することなく駆動される。これは、画像位置調整で形成されるトナー像１４１が、その位置を検出するためのものであって、現像部１０４内の現像剤が安定しないことによる画像濃度変動があってもその調整制御に影響しないことによる。
【００８１】
これに対して、画像濃度調整で形成されるトナー像１４１は、その画像濃度に基づいて作像条件を決定するものであるために、現像部１０４内の現像剤が充分に安定した後に調整制御を行う必要がある。
【００８２】
本実施形態では、先行して行われる画像位置調整中、現像部１０４は動作しているために、画像濃度調整が開始されるときにはトナー帯電量やトナー濃度が充分に安定していることになる。これによって、複数の調整制御が効率よく高精度に行われる。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１０によれば、エンジン制御部３０は、装置の起動要因に応じて確定までの時間が異なる停止時間情報を装置の起動要因にかかわらず、ＰＣＩｅ通信バス７０の接続の確立前に専用信号線８４から取得し、必要に応じて、装置全体の起動処理時間の支配要因である作像調整動作をＰＣＩｅ通信バス７０の接続の確立と並行して行うことができるので、装置の起動要因にかかわらず、装置全体の起動時間を短縮して、ユーザの待ち時間を短縮することができる。
【００８４】
また、ネットワークからの復帰要求時に、作像部２０５の使用の有無（プリント要求であるか、スキャナ要求であるか）に関係なく、定着装置２０６の昇温制御を開始する定着先行立ち上げモードを設けたので、プリント要求時の印刷終了時間を短縮することができる。
【００８５】
さらに、定着先行立ち上げモードをユーザの必要に応じて設定可能にしたので、スキャナ要求のみの場合のような作像部２０５を使用しない場合にも定着装置２０６への電力供給を行うことによる無駄な電力消費をなくすことができる。
【００８６】
［第２の実施形態］
〈画像形成装置の構成〉
図９は、本発明の第２の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。この図において、図１（第１の実施形態）と同じ部分には、図１と同じ参照符号が付されている。
【００８７】
本実施形態の画像形成装置１２は、第１の実施形態の画像形成装置１０と同様の構成を有するが、第１の実施形態におけるエンジン制御部３０の代わりに、第１の実施形態とは異なる起動プログラムを記憶したＲＯＭ３１４を有するエンジン制御部３２を有する点が異なる。よって、その他の構成に関する説明を省略する。
【００８８】
〈画像形成装置の起動処理〉
図１０は、本発明の第２の実施形態の画像形成装置においてエンジン制御部３２が実行する起動処理の手順を示すフロー図である。なお、コントローラ４０の起動処理は第１の実施形態（図２、図３）と同じである。
【００８９】
この図において、Ｓ４０１乃至Ｓ４０４は図４（第１の実施形態）のＳ３０１乃至Ｓ３０４と同じである。また、Ｓ４０５乃至Ｓ４０８も図４のＳ３０５乃至Ｓ３０８と同じである。さらに、Ｓ４０８：YESに続くＳ４０９及びＳ４１０も図４のＳ３０８：YESに続くＳ３０９及びＳ３１０と同じである。なお、Ｓ４０１：NOの移行先は第１の実施形態と同じ（図５）であるため省略した。図４と異なるのは、Ｓ４０８：NOに続くＳ４１１乃至Ｓ４１３である。
【００９０】
即ち、第１の実施形態（図４）では、作像調整動作が不要と判断した場合（Ｓ３０８:NO）、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ３０４）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了するのに対し、本実施形態では、作像調整動作が不要と判断した場合（Ｓ４０８:NO）、Ｓ４１１乃至Ｓ４１３を実行する。
【００９１】
即ち、まずコントローラ−エンジン制御部間の通信接続の確立を待って（Ｓ４１１）、受信コマンドから停止時間情報を取得し（Ｓ４１２）、その結果に基づき作像調整動作の実行判断を再度実施する（Ｓ４１３）。再判断の結果、作像調整動作が必要な場合には（Ｓ４１３：YES）、作像調整動作を実行し（Ｓ４０９）、作像調整動作完了（Ｓ４１０：YES）と、定着装置２０６の昇温制御終了（Ｓ４０４）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。再判断でも作像調整動作が不要な場合には（Ｓ４１３：NO）、定着装置２０６の昇温制御完了（Ｓ４０４）を待って、エンジン制御部３０の起動処理が終了する。
【００９２】
つまり、専用信号線８４から停止時間情報、及び温度情報、湿度情報に基づいて作像調整動作が不要と判断した場合のみ（Ｓ４０８：NO）、コントローラ−エンジン制御部間の通信接続確立後に、受信コマンドによる再判断を実行する。この制御フローを追加することにより、待機時間の設定ミスなどにより、専用信号線８４から正確な停止時間情報を取得できなかった場合でも、必要な作像調整動作が省略されるのを防止することができる。
【００９３】
［第３の実施形態］
〈画像形成装置の構成〉
図１１は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。この図において、図１（第１の実施形態）と同じ部分には、図１と同じ参照符号が付されている。
【００９４】
本実施形態の画像形成装置１４は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様の構成を有するが、コントローラ及びエンジン制御部の構成が少し異なる。即ち、第１の実施形態におけるコントローラ４０内の復帰信号制御部４１８は専用信号線８２、８４、８６を備えているのに対し、本実施形態におけるコントローラ４２内の復帰信号制御部４２０は、専用信号線８２、８４、８６に加えて、専用信号線８４から出力される停止時間情報が確定したことを示す情報を出力する専用信号線８８を備えている。また、エンジン制御部３４は、第１の実施形態とは異なる起動プログラムを記憶したＲＯＭ３１６を有する。その他の構成は第１の実施形態と同じである。
【００９５】
この専用信号線８８に出力される情報は、例えば、低レベルでは専用信号線８４の出力内容、即ち停止時間情報が不確定であることを示し、高レベルとなることにより確定であることを示すものであり、エンジン制御部３４内のＣＰＵ３０２の外部割り込みポートに入力される。
【００９６】
〈画像形成装置の起動処理〉
図１２は、本発明の第３の実施形態の画像形成装置においてエンジン制御部３４が実行する起動処理の手順を示すフロー図である。
【００９７】
この図において、Ｓ５０１乃至Ｓ５０４は図４（第１の実施形態）のＳ３０１乃至Ｓ３０４と同じである。また、Ｓ５０６乃至Ｓ５１０も図４のＳ３０６乃至Ｓ３１０と同じである。なお、Ｓ５０１：NOの移行先は第１の実施形態と同じ（図５）であるため省略した。図４と異なるのはＳ５０５である。
【００９８】
即ち、第１の実施形態（図４）では、一定時間待機し（Ｓ３０５）、その後に停止時間情報の読み出しを行うのに対し（Ｓ３０６）、本実施形態では、停止時間情報が確定したことを示す情報の受信を待機し（Ｓ５０５）、受信（取得）後に停止時間情報の読み出しを行う（Ｓ５０６）。
【００９９】
本実施形態によれば、正確な停止時間情報を可能な限り早く、取得することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１０，１２，１４…画像形成装置、２０…エンジン、３０，３２，３４…エンジン制御部、４０，４２…コントローラ、５２…操作部、５４…ＮＣＵ、５６…ＦＣＵ、７０…ＰＣＩｅ通信バス、８２，８４，８６，８８…専用信号線、２０５…作像部、２０６…定着装置、３０２，４０２…ＣＰＵ、３０４，３１４，３１６，４０４…ＲＯＭ，３０６，４０６…ＲＡＭ、４１８，４２０…復帰信号制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２００７−３０１７６５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、当該エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、当該エンジン制御部の起動処理に必要な複数の起動情報を生成し、通信接続の確立が不要な各起動情報専用の複数の情報伝達手段を用いて、前記エンジン制御部に送信するコントローラとを有し、
前記コントローラは、前記起動情報の内、起動要因を示す第１の起動情報を第１の情報伝達手段により送信し、起動要因により内容の確定までの時間が異なる第２の起動情報を当該起動情報の内容が確定したとき、第２の情報伝達手段により送信し、前記エンジン制御部は、前記第１の情報伝達手段から取得した前記第１の起動情報、及び予め取得した、前記第２の起動情報が確定すると予想されるタイミングを示す情報に基づいて、前記第２の情報伝達手段から前記第２の起動情報を取得する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記第２の起動情報は、前記エンジン部の前回の作像動作の終了からの経過時間が所定の時間に達しているか否かを示す経過情報であり、
前記エンジン制御部は、前記経過時間が前記所定の時間に達していることを示すとき、前記エンジン部における作像調整を制御する画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載された画像形成装置において、
前記作像調整は、前記エンジン部が記録用紙上に形成する画像の濃度又は位置の調整である画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載された画像形成装置において、
通信接続の確立が必要なコントローラ−エンジン制御部間の通信手段を有し、
前記エンジン制御部は、前記第１の起動情報が示す起動要因が省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰のとき、前記通信手段の通信接続の確立前に、前記エンジン部における定着部の昇温制御を開始する定着先行立ち上げを実行する画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載された画像形成装置において、
ユーザの指示に基づいて、前記定着先行立ち上げを実行するか否かを設定するモード選択手段を有する画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載された画像形成装置において、
前記コントローラは、前記起動情報として、前記起動要因がネットワークからの復帰要求であるか否かを示す第３の起動情報を第３の情報伝達手段により送信し、前記エンジン制御部は、前記起動要因がネットワークからの復帰要求であり、かつ前記定着先行立ち上げを実行するモードに設定されているとき、前記第２の情報伝達手段により取得した第２の起動情報に基づいて、前記エンジン部における作像調整を実施するか否かを判断する画像形成装置。
【請求項７】
請求項２に記載された画像形成装置において、
通信接続の確立が必要なコントローラ−エンジン制御部間の通信手段を有し、
前記エンジン制御部は、前記第２の情報伝達手段により取得した経過情報に基づいて、前記エンジン部における作像調整を実施しないと判断した場合、前記通信手段により再度前記経過情報を取得し、当該経過情報に基づいて、前記エンジン部における作像調整を実施するか否かを再度判断する画像形成装置。
【請求項８】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記コントローラは、前記第２の情報伝達手段により伝達される第２の起動情報が確定したことを示す第４の起動情報を第４の情報伝達手段により送信し、前記エンジン制御部は、当該第４の情報伝達手段により当該第４の起動情報を取得したとき、前記第２の情報伝達手段により前記第２の起動情報を取得する画像形成装置。
【請求項９】
画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、当該エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、当該エンジン制御部の起動処理に必要な複数の起動情報を生成し、通信接続の確立が不要な各起動情報専用の複数の情報伝達手段を用いて、前記エンジン制御部に送信するコントローラとを有する画像形成装置の起動方法であって、
前記コントローラが、前記起動情報の内、起動要因を示す第１の起動情報を第１の情報伝達手段により送信する工程と、
前記コントローラが、起動要因により内容の確定までの時間が異なる第２の起動情報を当該起動情報の内容が確定したとき、第２の情報伝達手段により送信する工程と、
前記エンジン制御部が、第１の情報伝達手段から前記第１の起動情報を取得する工程と、
前記エンジン制御部が、前記第１の情報伝達手段から取得した第１の起動情報、及び予め取得した、前記第２の起動情報が確定すると予想されるタイミングを示す情報に基づいて、前記第２の情報伝達手段から前記第２の起動情報を取得する工程と、
を有する画像形成装置の起動方法。
【請求項１】
画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、当該エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、当該エンジン制御部の起動処理に必要な複数の起動情報を生成し、通信接続の確立が不要な各起動情報専用の複数の情報伝達手段を用いて、前記エンジン制御部に送信するコントローラとを有し、
前記コントローラは、前記起動情報の内、起動要因を示す第１の起動情報を第１の情報伝達手段により送信し、起動要因により内容の確定までの時間が異なる第２の起動情報を当該起動情報の内容が確定したとき、第２の情報伝達手段により送信し、前記エンジン制御部は、前記第１の情報伝達手段から取得した前記第１の起動情報、及び予め取得した、前記第２の起動情報が確定すると予想されるタイミングを示す情報に基づいて、前記第２の情報伝達手段から前記第２の起動情報を取得する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記第２の起動情報は、前記エンジン部の前回の作像動作の終了からの経過時間が所定の時間に達しているか否かを示す経過情報であり、
前記エンジン制御部は、前記経過時間が前記所定の時間に達していることを示すとき、前記エンジン部における作像調整を制御する画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載された画像形成装置において、
前記作像調整は、前記エンジン部が記録用紙上に形成する画像の濃度又は位置の調整である画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載された画像形成装置において、
通信接続の確立が必要なコントローラ−エンジン制御部間の通信手段を有し、
前記エンジン制御部は、前記第１の起動情報が示す起動要因が省エネルギーモードから通常動作モードへの復帰のとき、前記通信手段の通信接続の確立前に、前記エンジン部における定着部の昇温制御を開始する定着先行立ち上げを実行する画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載された画像形成装置において、
ユーザの指示に基づいて、前記定着先行立ち上げを実行するか否かを設定するモード選択手段を有する画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載された画像形成装置において、
前記コントローラは、前記起動情報として、前記起動要因がネットワークからの復帰要求であるか否かを示す第３の起動情報を第３の情報伝達手段により送信し、前記エンジン制御部は、前記起動要因がネットワークからの復帰要求であり、かつ前記定着先行立ち上げを実行するモードに設定されているとき、前記第２の情報伝達手段により取得した第２の起動情報に基づいて、前記エンジン部における作像調整を実施するか否かを判断する画像形成装置。
【請求項７】
請求項２に記載された画像形成装置において、
通信接続の確立が必要なコントローラ−エンジン制御部間の通信手段を有し、
前記エンジン制御部は、前記第２の情報伝達手段により取得した経過情報に基づいて、前記エンジン部における作像調整を実施しないと判断した場合、前記通信手段により再度前記経過情報を取得し、当該経過情報に基づいて、前記エンジン部における作像調整を実施するか否かを再度判断する画像形成装置。
【請求項８】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記コントローラは、前記第２の情報伝達手段により伝達される第２の起動情報が確定したことを示す第４の起動情報を第４の情報伝達手段により送信し、前記エンジン制御部は、当該第４の情報伝達手段により当該第４の起動情報を取得したとき、前記第２の情報伝達手段により前記第２の起動情報を取得する画像形成装置。
【請求項９】
画像処理に関する機械的動作を行うエンジン部と、当該エンジン部の動作を制御するエンジン制御部と、当該エンジン制御部の起動処理に必要な複数の起動情報を生成し、通信接続の確立が不要な各起動情報専用の複数の情報伝達手段を用いて、前記エンジン制御部に送信するコントローラとを有する画像形成装置の起動方法であって、
前記コントローラが、前記起動情報の内、起動要因を示す第１の起動情報を第１の情報伝達手段により送信する工程と、
前記コントローラが、起動要因により内容の確定までの時間が異なる第２の起動情報を当該起動情報の内容が確定したとき、第２の情報伝達手段により送信する工程と、
前記エンジン制御部が、第１の情報伝達手段から前記第１の起動情報を取得する工程と、
前記エンジン制御部が、前記第１の情報伝達手段から取得した第１の起動情報、及び予め取得した、前記第２の起動情報が確定すると予想されるタイミングを示す情報に基づいて、前記第２の情報伝達手段から前記第２の起動情報を取得する工程と、
を有する画像形成装置の起動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２１０８０２（Ｐ２０１２−２１０８０２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０５７５（Ｐ２０１１−２６０５７５）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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