画像形成装置
【課題】入力情報によらずに一律に画像形成速度を低下させるものに比べて、ユーザに不便感を与えることなく、画像形成中の消費電力を低減することのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときは、印刷速度を低下させて、印刷中の消費電力を下げる。一方、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が長くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときは、通常の印刷速度で行う。
【解決手段】画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときは、印刷速度を低下させて、印刷中の消費電力を下げる。一方、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が長くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときは、通常の印刷速度で行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を作像する作像手段と、前記記録媒体を作像手段へ搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドを主走査線方向に往復移動させて、記録媒体たる用紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。
近年、省エネルギに対する関心が高まりつつあり、製品の省電力が必須となってきている。画像形成装置が、休止状態など画像形成が行われていない状態では、使用していないモジュール群への電源供給を止めたり、制御部の動作クロック数を小さくしたりするなどして省電力化が行われている。例えば特許文献１には、制御部が処理する処理内容によって、節電状態で処理を行うか通常状態に復帰して処理を行うかを判断する画像形成装置が記載されている。処理内容が装置情報の問い合わせなどの短時間で完了する処理の際、制御部は、節電状態から完全に復帰せずに応じることで、節電状態を保持することができ、消費電力の節約が可能となる。
【０００３】
このように、画像形成が行われていない状態においては、装置の省電力化が図られている。一方、画像形成中における装置の省電力化は、ハードウェア構成によってその消費電力が決まってしまうため、画像形成中の省電力化を図ることは容易ではない。すなわち、画像形成中の省電力化のためにハードウェアの構成を替えてしまうと、装置が仕様を満たさなくなるため、ハードウェアの構成を替えずに画像形成中の消電力化を図ろうとすると、画像形成速度を下げるなどその態様は限られてしまうからである。
記録媒体である用紙の搬送速度や、作像速度を下げて、画像形成速度を下げると、用紙を搬送する搬送手段である搬送ベルトを駆動させる搬送モータの消費電力や、作像手段たる記録ヘッドを主走査線方向へ往復移動させる主走査モータの消費電力を低減させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３１９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、片面／両面印刷などの設定条件、印刷枚数、画像データなどの画像を形成するときに装置に入力される入力情報によって、ジョブ終了までにかかる時間が異なる場合があり、ユーザに不便感を与えてしまうという問題があった。すなわち、例えば、画像形成枚数が１枚など、１０秒程度でジョブが終了する入力情報のとき、画像形成速度を省電力化のために例えば５０％落としたとしても、５秒程度の遅れですみ、ユーザに対してあまり不便感を与えない。一方、画像形成枚数が多いなど１０分でジョブが終了する入力情報のとき、５０％画像形成速度を落としてしまうと、５分も遅れてしまい、画像形成速度を下げた場合と、下げていない場合とで、画像形成終了時間が大きく異なってしまう。その結果、連続画像形成枚数の多いなど画像形成終了までの時間が長くなる入力情報の場合は、省電力化のために画像形成速度を下げてしまうと、ユーザに不便感を与えてしまうという問題である。
【０００６】
なお、記録ヘッドを主走査線方向に往復移動させて、用紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に限られない。例えば、帯電させた感光体にレーザー光などを照射しトナーを付着させ、用紙に転写した上で熱や圧力をかけて固定することで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置においても、上述と同様な問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、入力情報によらずに一律に画像形成速度を低下させるものに比べて、ユーザに不便感を与えることなく、画像形成中の消費電力を低減することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録媒体に画像を作像する作像手段と、前記記録媒体を前記作像手段へ搬送する搬送手段とを備え、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間を変動させうる入力情報に基づいて画像形成を行う画像形成装置において、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなるか否かを前記入力情報に基づき判断し、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなると判断したときの画像形成速度を、所定値よりも長くなると判断したときの画像形成速度よりも遅くする制御を行う画像形成速度制御手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記画像形成速度制御手段を、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値より短くなると判断したときの前記作像手段の作像速度を、所定値より長くなると判断したときの作像速度よりも遅くする制御を行う作像速度制御手段と、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなると判断したときの前記搬送手段の前記記録媒体の搬送速度を、所定値より長くなると判断したときの作像速度よりも遅くする制御を行う搬送速度制御手段とで構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、前記入力情報が、連続して画像形成を行う記録媒体の枚数の情報であることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、片面に画像が記録された記録媒体を反転させて、再度前記記録媒体を搬送手段へ供給する記録媒体反転手段を備えており、前記入力情報が、片面／両面の設定情報であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、前記入力情報に基づく画像形成速度制御を行うか否かを選択可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかの画像形成装置において、前記作像手段は、主走査線方向に往復移動して、前記搬送手段によって副走査線方向に搬送されてきた記録媒体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドであって、前記画像形成速度制御手段は、前記記録ヘッドの主走査線方向の往復移動の速度を制御することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、前記入力情報が、画像データであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１乃至７の発明によれば、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短いと入力情報に基づいて判断されたとき、画像形成速度を所定値よりも長いと判断されたときよりも画像形成速度を遅くする。これにより、画像形成中に駆動する各モータの消費電力を抑えて、画像形成中の消費電力を低減することができる。また、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも長いと入力情報に基づいて判断されたときは、画像形成速度を遅くしない。これにより、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が長くなり、画像形成速度を低下させた場合にユーザが不便さを感じるおそれのある入力情報に基づいて画像を形成するときは、通常の画像形成速度で画像が形成される。これにより、入力情報によらずに一律に画像形成速度を低下させるものに比べて、ユーザに不便感を与えることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方側から見た斜視説明図である。
このインクジェット記録装置は、装置本体１と、装置本体１に装着された記録媒体たる用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００１１】
このカートリッジ装填部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という。）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。また、インクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙは縦置き状態で横方向に並べて装填する構成としている。
【００１２】
また、操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを配置している。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。
【００１３】
次に、このインクジェット記録装置の内部構成の概要及び機構部について図２ないし図５を参照して説明する。なお、図２は同内部構成の概要を示す側面模式的説明図、図３は同じく平面模式的説明図、図４は同機構部の全体構成を説明する側面概略構成図、図５は同機構部の要部平面説明図である。
【００１４】
図４及び図５を参照して、フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２０１（図３）によってタイミングベルト２０２を介して図５で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００１５】
このキャリッジ３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる作像手段たる記録ヘッド３４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１６】
記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
この記録ヘッド３４にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続している。
【００１７】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５を搭載している。この各色のサブタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット２４が設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。
【００１８】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００１９】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２０】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２１】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２２】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
この搬送ベルト５１は、副走査モータ２０５（図３参照）によって駆動ベルト２０４を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図５のベルト搬送方向に周回移動する。
【００２３】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２４】
また、装置本体１の背面部には記録媒体反転手段たる両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２５】
さらに、図５に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。
この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナ８５で除去されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００２６】
また、図５に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口８９などを備えている。
【００２７】
さらに、図２及び図３に示すように、装置本体１の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのＵＳＢなどの通信回路部（インタフェース）１０１が設けられるとともに、この画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板１０２が設けられている。
【００２８】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド部材４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２９】
このとき、図示しない制御回路によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３０】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３１】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００３２】
この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部３００は、この画像形成装置全体の制御を司る、回復動作を制御する手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１を備えている。また、主制御部３０１は、作像手段たる記録ヘッド３４の移動速度を制御して作像速度を制御する作像速度制御手段および搬送手段たる搬送ベルト５１の速度を制御して、用紙搬送速度を制御する搬送速度制御手段なども兼ねている。すなわち、主制御部３０１は、画像形成速度制御手段としての機能を有しているのである。また、制御部３００は、印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。
そして、主制御部３０１は、通信回路１０１から入力される画像データ、印刷枚数、片面／両面設定などの設定条件などの入力情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ２０１や副走査モータ２０５を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ駆動回路３０４を介して駆動制御して、画像作像速度や用紙搬送速度を制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行なう。
【００３３】
また、主制御部３０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置及び移動速度を制御することで、記録ヘッド３４の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ３３の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ３３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ２０１を回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００３４】
また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ２０５を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００３５】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８を介してモータ１９１を回転駆動することにより、キャップ８２の昇降、ワイパーブレード８３の昇降を行なわせる。
主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１を介して供給ポンプユニット２４のポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からサブタンク３５に対してインクを補充供給する。
【００３６】
主制御部３０１には、サブタンク３５が満タン状態にあることを検知するサブタンク満タンセンサ３１２からの検知信号、カートリッジ装填部４の前カバー６の開閉を検知するカートリッジカバーセンサ３１３からの検知信号などが入力される。
また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙに記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行なって、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）３１５に格納保持する。
【００３７】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３４の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路３１０に与える。
【００３８】
ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２からの画像データたる印刷データに基づいて記録ヘッド３４の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。
【００３９】
次に、本実施形態の特徴点について説明する。
近年、画像形成装置の省電力化が求められているが、印刷中（画像形成中）の消費電力はハードウェア構成によって決定してしまう要素が強く、部品決定後に省電力化するとなると、容易ではなく印刷速度（画像形成速度）を下げるなどその態様は限られてしまう。
ユーザにとって、印刷（画像形成）を開始してから終了するまでの全体印刷時間（画像形成時間）が短ければ短いほど望ましいが、元々、全体印刷時間が短い場合は、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度の低下により、全体印刷時間が少々長くなっても、ユーザはあまり不便に感じることはない。例えば、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度を低下させて、通常の全体印刷時間よりも５０％長くなったとき、通常時の全体印刷時間が１０分かかる場合は５分延長され、通常時の全体印刷時間が１０秒かかる場合は５秒延長されることとなる。このように、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度の低下によって５分延長されるのと、５秒延長されるのとではユーザの感じ方は異なる。
そして、このような全体印刷時間は、印刷時に入力される画像データ、印刷枚数、片面／両面などの入力情報によって、ユーザの利便性を損なう度合いが異なってくる。
そこで、本実施形態の画像形成装置は、印刷時（画像形成時）に入力される全体印刷時間が変動する入力情報に基づいて、記録ヘッド３４の移動速度（主走査方向）、用紙４２の搬送速度（副走査方向）を制御して、印刷速度（画像形成速度）を印刷時に入力される入力情報に応じて変更させている。すなわち、ユーザの利便性を損なう度合いが大きく、ユーザに不便感を与えるおそれのある全体印刷時間が所定値よりも長くなるような入力情報が入力されたときは、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度を低下させずに、通常の印刷速度で印刷を行う。一方、印刷時にユーザの利便性を損なう度合いが小さく、ユーザに不便感を与えるおそれの少ない全体印刷時間が所定値よりも短くなるような入力情報が入力されたときは、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度を低下させて主走査モータ、副走査モータ２０５の回転速度を低下させる。これにより、ユーザに不便感を与えずに消費電力を低下させることが可能である。また、速度低下に伴い、印刷中の騒音レベルを抑えることも期待できる。
【００４０】
図７は、本実施形態の特徴点を示した制御フローである。
一般的に、画像形成装置は、パソコンなどの情報機器やフラッシュメモリなどの記憶媒体などを介して、印刷データ、印刷部数、片面印刷／両面印刷モードなど情報が入力情報として入力される。印刷部数、片面印刷／両面印刷モードなどの入力情報は、ユーザの使用目的に応じて適宜設定できる。ユーザが印刷する前には、まず必要に応じて印刷部数、片面印刷／両面印刷モードなどの印刷設定を行う（Ｓ１０１）。この印刷設定には予め初期値が設定されているのが通常であり、変更の必要がある場合のみ設定される。次に、設定された印刷設定および印刷データなどの入力情報が、後述する減速条件（全体印刷時間が所定値よりも短い）と一致していれば（Ｓ１０２）、主制御部３０１は、記録ヘッド３４の移動速度（主走査方向）、用紙４２の搬送速度（副走査方向）を減速設定にする（Ｓ１０３）。記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度の減速は、どちらか一方だけでもよく、また両方でもよい。また、このような減速設定をユーザが印刷設定と同じように、任意に選択できるようにしてもよい。このように、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度を減速させる結果、全体印刷時間は通常速度設定よりも長くなる。しかし、減速設定される減速条件は、全体印刷時間が短くなる入力情報であるので、ユーザに不便感を与えるほど、全体印刷時間が通常速度設定から大きく異なることがない。主走査方向、副走査方向の速度が決定した後は、主制御部３０１は、主走査モータ２０１を制御して、画像形成速度を制御するとともに、副走査モータ２０５を制御して用紙搬送速度を制御して、減速設定された速度で印刷を行う（Ｓ１０４）。
【００４１】
次に、本実施形態の特徴点の具体的な態様について、実施例１〜３に基づいて具体的に説明する。
【００４２】
[実施例１]
実施例１は、印刷時に入力される入力情報として、印刷データ（画像データ）に基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御するものである。
ユーザが画像形成装置に入力した印刷データ量によって印刷時間は異なる。印刷データ量が少ない場合は、記録ヘッド３４が往復移動する回数が少なくなり、また、１行の記録時間も短い。よって、印刷データ量が少ないものは、全体印刷時間は短い。従って、記録ヘッド３４の移動速度（作像速度）および用紙４２の搬送速度を減速設定にしても、通常設定時の全体印刷時間から大幅に延長されることはない。一方、印刷データ量が多い場合は、記録ヘッド３４は、何度も往復移動するとともに、１行の記録時間も長くなる。その結果、印刷データ量が多いものは、全体印刷時間は長くなる。従って、記録ヘッド３４の移動速度（作像速度）を減速設定した場合、減速設定したことによる遅れが積み重なって、通常設定時の全体印刷時間から大幅に延長されてしまう。よって、実施例１は、印刷データ量が所定値（閾値）より多い場合は、作像速度および搬送速度を通常の速度設定に制御して印刷を行い、印刷データ量が所定値（閾値）より少ない場合は、作像速度および搬送速度を減速設定に制御して印刷を行うものである。
【００４３】
図８は、実施例１の制御フロー図である。
まず、主制御部３０１は、パソコンなどの情報機器やフラッシュメモリなどの記憶媒体などを介して、入力された印刷データ量がある閾値より少ないか否かをチェックする（Ｓ２０１）。印刷データ量がある閾値よりも多い場合は（Ｓ２０１のＮＯ）、主制御部３０１は、通常の印刷速度設定で印刷を行う（Ｓ２０３）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度となるように、主走査モータ２０１の駆動を制御する。また、主制御部３０１は、搬送速度が通常速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御する。
一方、印刷データ量がある閾値よりも少ない場合は（Ｓ２０１のＮＯ）、減速設定にして（Ｓ２０２）、印刷を行う（Ｓ２０３）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように主走査モータ２０１の駆動を制御して、記録ヘッド３４の移動速度を低下させる。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御して、用紙の搬送速度を低下させる。
このとき、閾値は予め設定しておいてもよいし、ユーザが任意に設定または調整できるようにしておいてもよい。
【００４４】
このように実施例１においては、全体印刷時間が短く、作像速度および用紙搬送速度を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いの低くて、ユーザに不便感を与えない印刷データ量少ないの場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させ、画像形成速度を低下させて印刷中の消費電力を低減することができる。一方、全体印刷時間が長く、作像速度および用紙搬送速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える印刷データ量多い場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させずに印刷を行い、ユーザに不便感を与えなくすることができる。
【００４５】
[実施例２]
次に、実施例２について説明する。
実施例２は、画像形成のときに入力される入力情報として、連続印刷枚数（部数×頁数）に基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御するものである。
同じ印刷データであってもユーザが設定した印刷枚数（部数×頁数）が異なれば、印刷時間も異なってくる。連続印刷枚数（部数×頁数）の少なく全体印刷時間の短い場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させても一枚分の遅れは数秒程度なのでユーザの利便性を損なう度合いの低く、ユーザに不便感を与えない。一方、連続印刷枚数（部数×頁数）が多く全体印刷時間の長い場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させると、一枚分の数秒の遅れが積み重なっていき、通常設定時の全体印刷時間から大幅に延長されてしまう。よって、実施例２は、連続印刷枚数（部数×頁数）が所定値（閾値）よりも多い場合は、作像速度および搬送速度を通常の速度設定に制御して印刷を行い、連続印刷枚数が所定値（閾値）よりも少ない場合は、作像速度および搬送速度を減速設定に制御して印刷を行うものである。
【００４６】
図８は、実施例２の制御フロー図である。
まず、パソコンなどでユーザが印刷部数を設定後（S３０１）、通信回路１０１から印刷部数が入力情報として入力される。主制御部３０１は、連続印刷枚数（頁数×部数）が設定した閾値よりも少ないか否かをチェックする（S３０２）。連続印刷枚数がある閾値よりも多い場合は（Ｓ３０２のＮＯ）、主制御部３０１は、通常の印刷速度設定で印刷を行う（Ｓ３０４）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度となるように、主走査モータ２０１の駆動を制御する。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が通常速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御する。
一方、連続印刷枚数がある閾値よりも少ない場合は（Ｓ３０２のＹＥＳ）、減速設定にして（Ｓ３０３）、印刷を行う（Ｓ３０４）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように主走査モータ２０１の駆動を制御して、記録ヘッド３４の移動速度を低下させる。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御して、用紙の搬送速度を低下させる。
このときの閾値も実施例１同様、予め設定しておいてもよいし、ユーザが任意に設定または調整できるようにしておいてもよい。
【００４７】
このように実施例２においては、全体印刷時間が短く、作像速度および用紙搬送速度を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いの低くて、ユーザに不便感を与えない連続印刷枚数の少ないの場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させ、画像形成速度を低下させて印刷中の消費電力を低減することができる。一方、全体印刷時間が長く、作像速度および用紙搬送速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える連続印刷枚数の多い場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させずに通常の画像形成速度で印刷を行い、ユーザに不便感を与えなくすることができる。
【００４８】
[実施例３]
次に、実施例３について説明する。
実施例３は、入力情報として、ユーザが設定した片面／両面モードに基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御するものである。
両面印刷は、印字領域を通過させておもて面に画像が形成された用紙を逆方向で戻して記録媒体反転手段たる両面ユニット７１で取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。そして、用紙の裏面に画像が形成される。このように、両面印刷の場合は、両面ユニット７１に取り込んで、再度搬送するため、片面印刷でそれぞれ用紙に画像を印刷するものに比べて、全体印刷時間が長くなる。よって、実施例３は、両面印刷に比べて全体の印刷時間が短い片面印刷のときは、作像速度および用紙搬送速度を減速設定に制御して印刷を行い、片面印刷に比べて全体印刷時間が長い両面印刷のときは、作像速度および用紙搬送速度を通常の速度設定に制御して印刷を行うものである。
【００４９】
図９は、実施例３の制御フロー図である。
パソコンなどでユーザが印刷面を設定後（S４０１）、通信回路１０１から印刷部数が入力情報として入力される。主制御部３０１は、片面印刷か否かをチェックする（S４０２）。両面印刷の場合は（Ｓ４０２のＮＯ）、主制御部３０１は、通常の印刷速度設定で印刷を行う（Ｓ４０４）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度となるように、主走査モータ２０１の駆動を制御する。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が通常速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御する。
一方、片面印刷の場合は（Ｓ４０２のＹＥＳ）、減速設定にして（Ｓ４０３）、印刷を行う（Ｓ３０４）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように主走査モータ２０１の駆動を制御して、記録ヘッド３４の移動速度を低下させる。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御して、用紙の搬送速度を低下させる。
【００５０】
このように実施例３においては、全体印刷時間が両面印刷よりも短く、作像速度および用紙搬送速度を低下させて印刷速度（画像形成速度）を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いが低く、ユーザに不便感を与えない片面印刷の場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させ印刷速度を低下させて印刷中の消費電力を低減することができる。一方、全体印刷時間が片面印刷よりも長く、作像速度および用紙搬送速度を低下させ印刷速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える両面印刷の場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させずに印刷を行い、ユーザに不便感を与えなくすることができる。
【００５１】
また、上記実施例１〜３に示した減速条件を複数備え、より適切な条件で減速するようにすることも可能である。例えば、上記実施例３の両面印刷／片面印刷で、ユーザが片面印刷に設定していても、印刷データ量が多い場合は、画像形成速度および用紙搬送速度を減速設定とせずに、通常の速度設定で印刷を行う。また、印刷データ量が少なくても、連続印刷枚数（頁数×部数）が多い場合は、画像形成速度および用紙搬送速度を減速設定とせずに、通常の速度設定で印刷を行う。また、例えば、両面印刷の場合でも、印刷データ量が少ない場合は、通常の速度設定で印刷を行わずに、減速設定で行う。このように、複数の印刷条件に基づいて、通常速度設定／減速設定を行うことで、単一の印刷条件に基づいて通常速度設定／減速設定を行うものに比べて、全体印刷時間が長いのに減速設定で行われ、ユーザが利便性を損ねたと感じたり、逆に、全体印刷時間が短いのに通常速度設定で行われ、消費電力が低減されなかったりといった不具合を抑えることができる。
【００５２】
また、ユーザによってはより短時間で印刷したい場合や、ユーザが予想した以上に印刷がかかってしまいユーザが不便と感じた場合などには、上記実施例１〜３に示した減速設定を行わないように設定できるようにしてもよい。
【００５３】
図１１は、実施例１〜３の処理の行うか否かの選択を行うときの制御フローである。
まず、実施例１〜３の処理を行う「省エネモード」と、実施例１〜３の処理を禁止する「速度優先モード」をパソコンでユーザが設定を行う（Ｓ５０１）。「速度優先モード」をユーザが設定した場合（Ｓ５０１のＹＥＳ）、主制御部３０１は、禁止フラグを立てる（Ｓ５０３）。一方、「省エネモード」を選択した場合（Ｓ５０１のＮＯ）、禁止フラグが立っているか否かをチェックして（Ｓ５０２）、立っている場合（Ｓ５０２のＹＥＳ）、禁止フラグを倒して（Ｓ５０４）終了する。
【００５４】
主制御部３０１は、印刷を開始するときに、禁止フラグがあるか否かをチェックして、禁止フラグがある場合は、実施例１〜３に示したような印刷条件に基づいて作像成速度および用紙搬送速度の制御を行わずに印刷を行う。これにより、元々印刷時間が短い印刷条件における印刷を「省エネモード」よりも短時間に行うことができる。一方、禁止フラグがない場合は、実施例１〜３に示したような印刷条件に基づいて画像形成速度および用紙搬送速度の制御を行い、印刷中の消費電力の低減化を行う。
【００５５】
このように、「省エネモード」と「速度優先モード」とを任意に選択可能にすることで、ユーザの使用条件や好みに画像形成装置を設定することができ、利便性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００５６】
また、上述では本発明を、記録ヘッド３４を主走査線方向に往復移動させて、用紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に適用した例について説明したが、これに限られない。例えば、帯電させた感光体にレーザー光などを照射しトナーを付着させ、用紙に転写した上で熱や圧力をかけて固定することで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置にも適用することができる。この場合においても、例えば、連続印刷枚数（頁数×部数）の少ないなど、全体印刷時間が短くなる入力情報に基づいて画像形成する場合は、作像手段を構成する感光体や現像ローラの回転速度を減速させて作像速度を減速させて、感光体を回転駆動させる駆動モータや現像ローラを駆動させる駆動モータへの消費電力を低減させる。また、用紙を搬送する用紙搬送ローラなどの用紙搬送速度を減速させて搬送ローラを駆動させる駆動モータへの消費電力を低減させる。
一方、連続印刷枚数（頁数×部数）が多いなど、全体印刷時間が長くなる入力情報に基づいて画像形成を行う場合は、通常の作像速度および用紙搬送速度で印刷を行うことで、ユーザに不便感を与えることがない。
【００５７】
以上、本実施形態の画像形成装置によれば、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときは、画像形成速度たる印刷速度を低下させても、利便性を低下させる度合いが低いので、画像形成速度制御手段たる主制御部３０１は、印刷速度を低下させて、印刷中の消費電力を下げる。これにより、印刷中の省電力化を図ることができる。また、速度低下に伴い、印刷中の騒音レベルを抑えることも期待できる。一方、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が長くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときは、印刷速度を低下させると、利便性を低下させる度合いが高いので、通常の印刷速度で行う。これにより、ユーザに不便感を与えることがない。
【００５８】
また、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が短くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときには、主制御部は、作像手段たる記録ヘッド３４の移動速度を低下させる制御して作像速度を低下させる、または、搬送手段たる搬送ベルト５１の速度を低下させる制御を行う。これにより、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が短くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときに、印刷速度を低下させることができる。
【００５９】
また、実施例２に示すように、入力情報として連続して画像形成を行う記録媒体の枚数（連続印刷枚数：部数×頁数）に基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御することで、ユーザの利便性を損なわずに印刷中の消費電力を抑えることができる。すなわち、全体印刷時間が所定値より短く、画像形成速度および用紙搬送速度を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いが低くて、ユーザに不便感を与えない連続印刷枚数が所定値（閾値）より少ないときは、主制御部３０１は、作像速度が低下するように作像速度を制御する。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が低下するように制御する。これにより、印刷中の消費電力を低減できる。一方、全体印刷時間が所定値よりも長く、画像形成速度および用紙搬送速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える連続印刷枚数の所定値より多い場合は、主制御部３０１は、作像速度を通常の速度で制御する。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度を通常の速度で制御する。これにより、ユーザに不便感を与えずに印刷が行える。
【００６０】
また、実施例３に示すように、入力情報としての片面／両面印刷設定に基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御することで、ユーザの利便性を損なわずに印刷中の消費電力を抑えることができる。すなわち、全体印刷時間が両面印刷よりも短く、作像速度および用紙搬送速度を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いが低く、ユーザに不便感を与えない片面印刷の場合は、主制御部３０１は、作像速度および用紙搬送速度を低下させて印刷中の消費電力を低減する。一方、全体印刷時間が片面印刷よりも長く、作像速度および用紙搬送速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える両面印刷の場合は、主制御部３０１は、作像速度および用紙搬送速度を低下させずに印刷を行い、ユーザに不便感を与えなくする。
【００６１】
また、実施例１に示すように、入力情報として、画像データたる印刷データに基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御することで、ユーザの利便性を損なわずに印刷中の消費電力を抑えることができる。すなわち、全体印刷時間が短く、作像速度および用紙搬送速度を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いが低く、ユーザに不便感を与えない印刷データ量少ないの場合は、主制御部３０１は、作像速度および用紙搬送速度を低下させて印刷中の消費電力を低減する。一方、全体印刷時間が長く、作像速度および用紙搬送速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える印刷データ量多い場合は、主制御部３０１は、作像速度および用紙搬送速度を低下させずに印刷を行い、ユーザに不便感を与えなくする。
【００６２】
また、印刷条件に基づく印刷速度制御を行うか否かを任意に選択可能にしたので、ユーザの使用条件や好みに画像形成装置を設定することができ、利便性の高い画像形成装置を提供することができる。すなわち、印刷中の省エネを図りたいユーザは、印刷条件に基づく印刷速度制御を行う「省エネモード」を選択すれば、印刷中の省エネを図ることができ、１秒でも早く印刷を行いたいユーザは、印刷条件に基づく印刷速度制御を行わない「速度優先モード」を選択すれば、元々全体印刷時間の短い印刷条件の印刷を「省エネモード」よりも短時間で印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方側から見た斜視説明図。
【図２】インクジェット記録装置の内部構成の概要を示す側面模式的説明図。
【図３】インクジェット記録装置の内部構成の平面模式的説明図。
【図４】インクジェット記録装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図。
【図５】インクジェット記録装置の機構部の要部平面説明図。
【図６】インクジェット記録装置の制御部の全体ブロック説明図。
【図７】本実施形態の特徴点を示した制御フロー図。
【図８】実施例１の制御フロー図。
【図９】実施例２の制御フロー図。
【図１０】実施例３の制御フロー図。
【図１１】実施例１〜３の処理の行うか否かの選択を行うときの制御フロー図。
【符号の説明】
【００６４】
１ 装置本体
２ 給紙トレイ
３ 排紙トレイ
４ カートリッジ装填部
５ 表示部
６ 前カバー
１０ インクカートリッジ
２４ 供給ポンプユニット
３３ キャリッジ
３４ 記録ヘッド
４２ 用紙
５１ 搬送ベルト
５２ 搬送ローラ
５３ テンションローラ
５６ 帯電ローラ
７１ 両面ユニット
２０１ 主走査モータ
２０５ 副走査モータ
３０１ 主制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を作像する作像手段と、前記記録媒体を作像手段へ搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドを主走査線方向に往復移動させて、記録媒体たる用紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。
近年、省エネルギに対する関心が高まりつつあり、製品の省電力が必須となってきている。画像形成装置が、休止状態など画像形成が行われていない状態では、使用していないモジュール群への電源供給を止めたり、制御部の動作クロック数を小さくしたりするなどして省電力化が行われている。例えば特許文献１には、制御部が処理する処理内容によって、節電状態で処理を行うか通常状態に復帰して処理を行うかを判断する画像形成装置が記載されている。処理内容が装置情報の問い合わせなどの短時間で完了する処理の際、制御部は、節電状態から完全に復帰せずに応じることで、節電状態を保持することができ、消費電力の節約が可能となる。
【０００３】
このように、画像形成が行われていない状態においては、装置の省電力化が図られている。一方、画像形成中における装置の省電力化は、ハードウェア構成によってその消費電力が決まってしまうため、画像形成中の省電力化を図ることは容易ではない。すなわち、画像形成中の省電力化のためにハードウェアの構成を替えてしまうと、装置が仕様を満たさなくなるため、ハードウェアの構成を替えずに画像形成中の消電力化を図ろうとすると、画像形成速度を下げるなどその態様は限られてしまうからである。
記録媒体である用紙の搬送速度や、作像速度を下げて、画像形成速度を下げると、用紙を搬送する搬送手段である搬送ベルトを駆動させる搬送モータの消費電力や、作像手段たる記録ヘッドを主走査線方向へ往復移動させる主走査モータの消費電力を低減させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３１９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、片面／両面印刷などの設定条件、印刷枚数、画像データなどの画像を形成するときに装置に入力される入力情報によって、ジョブ終了までにかかる時間が異なる場合があり、ユーザに不便感を与えてしまうという問題があった。すなわち、例えば、画像形成枚数が１枚など、１０秒程度でジョブが終了する入力情報のとき、画像形成速度を省電力化のために例えば５０％落としたとしても、５秒程度の遅れですみ、ユーザに対してあまり不便感を与えない。一方、画像形成枚数が多いなど１０分でジョブが終了する入力情報のとき、５０％画像形成速度を落としてしまうと、５分も遅れてしまい、画像形成速度を下げた場合と、下げていない場合とで、画像形成終了時間が大きく異なってしまう。その結果、連続画像形成枚数の多いなど画像形成終了までの時間が長くなる入力情報の場合は、省電力化のために画像形成速度を下げてしまうと、ユーザに不便感を与えてしまうという問題である。
【０００６】
なお、記録ヘッドを主走査線方向に往復移動させて、用紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に限られない。例えば、帯電させた感光体にレーザー光などを照射しトナーを付着させ、用紙に転写した上で熱や圧力をかけて固定することで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置においても、上述と同様な問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、入力情報によらずに一律に画像形成速度を低下させるものに比べて、ユーザに不便感を与えることなく、画像形成中の消費電力を低減することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録媒体に画像を作像する作像手段と、前記記録媒体を前記作像手段へ搬送する搬送手段とを備え、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間を変動させうる入力情報に基づいて画像形成を行う画像形成装置において、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなるか否かを前記入力情報に基づき判断し、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなると判断したときの画像形成速度を、所定値よりも長くなると判断したときの画像形成速度よりも遅くする制御を行う画像形成速度制御手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記画像形成速度制御手段を、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値より短くなると判断したときの前記作像手段の作像速度を、所定値より長くなると判断したときの作像速度よりも遅くする制御を行う作像速度制御手段と、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなると判断したときの前記搬送手段の前記記録媒体の搬送速度を、所定値より長くなると判断したときの作像速度よりも遅くする制御を行う搬送速度制御手段とで構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の画像形成装置において、前記入力情報が、連続して画像形成を行う記録媒体の枚数の情報であることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、片面に画像が記録された記録媒体を反転させて、再度前記記録媒体を搬送手段へ供給する記録媒体反転手段を備えており、前記入力情報が、片面／両面の設定情報であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、前記入力情報に基づく画像形成速度制御を行うか否かを選択可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかの画像形成装置において、前記作像手段は、主走査線方向に往復移動して、前記搬送手段によって副走査線方向に搬送されてきた記録媒体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドであって、前記画像形成速度制御手段は、前記記録ヘッドの主走査線方向の往復移動の速度を制御することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像形成装置において、前記入力情報が、画像データであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１乃至７の発明によれば、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短いと入力情報に基づいて判断されたとき、画像形成速度を所定値よりも長いと判断されたときよりも画像形成速度を遅くする。これにより、画像形成中に駆動する各モータの消費電力を抑えて、画像形成中の消費電力を低減することができる。また、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも長いと入力情報に基づいて判断されたときは、画像形成速度を遅くしない。これにより、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が長くなり、画像形成速度を低下させた場合にユーザが不便さを感じるおそれのある入力情報に基づいて画像を形成するときは、通常の画像形成速度で画像が形成される。これにより、入力情報によらずに一律に画像形成速度を低下させるものに比べて、ユーザに不便感を与えることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方側から見た斜視説明図である。
このインクジェット記録装置は、装置本体１と、装置本体１に装着された記録媒体たる用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。さらに、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００１１】
このカートリッジ装填部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という。）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。また、インクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙは縦置き状態で横方向に並べて装填する構成としている。
【００１２】
また、操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙを配置している。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置している。
【００１３】
次に、このインクジェット記録装置の内部構成の概要及び機構部について図２ないし図５を参照して説明する。なお、図２は同内部構成の概要を示す側面模式的説明図、図３は同じく平面模式的説明図、図４は同機構部の全体構成を説明する側面概略構成図、図５は同機構部の要部平面説明図である。
【００１４】
図４及び図５を参照して、フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ２０１（図３）によってタイミングベルト２０２を介して図５で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００１５】
このキャリッジ３３には、前述したようにイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる作像手段たる記録ヘッド３４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１６】
記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
この記録ヘッド３４にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続している。
【００１７】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５を搭載している。この各色のサブタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット２４が設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。
【００１８】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００１９】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２０】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２１】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２２】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
この搬送ベルト５１は、副走査モータ２０５（図３参照）によって駆動ベルト２０４を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図５のベルト搬送方向に周回移動する。
【００２３】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２４】
また、装置本体１の背面部には記録媒体反転手段たる両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２５】
さらに、図５に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１を配置している。
この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしている。
そして、この維持回復機構８１による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナ８５で除去されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００２６】
また、図５に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口８９などを備えている。
【００２７】
さらに、図２及び図３に示すように、装置本体１の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのＵＳＢなどの通信回路部（インタフェース）１０１が設けられるとともに、この画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板１０２が設けられている。
【００２８】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド部材４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２９】
このとき、図示しない制御回路によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３０】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３１】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３は維持回復機構８１側に移動されて、キャップ８２で記録ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ８２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００３２】
この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部３００は、この画像形成装置全体の制御を司る、回復動作を制御する手段などを兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１を備えている。また、主制御部３０１は、作像手段たる記録ヘッド３４の移動速度を制御して作像速度を制御する作像速度制御手段および搬送手段たる搬送ベルト５１の速度を制御して、用紙搬送速度を制御する搬送速度制御手段なども兼ねている。すなわち、主制御部３０１は、画像形成速度制御手段としての機能を有しているのである。また、制御部３００は、印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部３０２とを備えている。
そして、主制御部３０１は、通信回路１０１から入力される画像データ、印刷枚数、片面／両面設定などの設定条件などの入力情報に基づいて用紙４２に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ２０１や副走査モータ２０５を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ駆動回路３０４を介して駆動制御して、画像作像速度や用紙搬送速度を制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行なう。
【００３３】
また、主制御部３０１には、キャリッジ３３の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ３３の移動位置及び移動速度を制御することで、記録ヘッド３４の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えばキャリッジ３３の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ３３に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ３３の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ２０１を回転駆動させて、キャリッジ３３を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００３４】
また、主制御部３０１には搬送ベルト５１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト５１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば搬送ローラ５２の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ２０５を回転駆動させて、搬送ローラ５２を回転駆動して搬送ベルト５１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００３５】
主制御部３０１は、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ４３を一回転させる。主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８を介してモータ１９１を回転駆動することにより、キャップ８２の昇降、ワイパーブレード８３の昇降を行なわせる。
主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１を介して供給ポンプユニット２４のポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部４に装填されたインクカートリッジ１０からサブタンク３５に対してインクを補充供給する。
【００３６】
主制御部３０１には、サブタンク３５が満タン状態にあることを検知するサブタンク満タンセンサ３１２からの検知信号、カートリッジ装填部４の前カバー６の開閉を検知するカートリッジカバーセンサ３１３からの検知信号などが入力される。
また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を通じて、カートリッジ装填部４に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙに記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行なって、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）３１５に格納保持する。
【００３７】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド３４の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路３１０に与える。
【００３８】
ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２からの画像データたる印刷データに基づいて記録ヘッド３４の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。
【００３９】
次に、本実施形態の特徴点について説明する。
近年、画像形成装置の省電力化が求められているが、印刷中（画像形成中）の消費電力はハードウェア構成によって決定してしまう要素が強く、部品決定後に省電力化するとなると、容易ではなく印刷速度（画像形成速度）を下げるなどその態様は限られてしまう。
ユーザにとって、印刷（画像形成）を開始してから終了するまでの全体印刷時間（画像形成時間）が短ければ短いほど望ましいが、元々、全体印刷時間が短い場合は、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度の低下により、全体印刷時間が少々長くなっても、ユーザはあまり不便に感じることはない。例えば、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度を低下させて、通常の全体印刷時間よりも５０％長くなったとき、通常時の全体印刷時間が１０分かかる場合は５分延長され、通常時の全体印刷時間が１０秒かかる場合は５秒延長されることとなる。このように、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度の低下によって５分延長されるのと、５秒延長されるのとではユーザの感じ方は異なる。
そして、このような全体印刷時間は、印刷時に入力される画像データ、印刷枚数、片面／両面などの入力情報によって、ユーザの利便性を損なう度合いが異なってくる。
そこで、本実施形態の画像形成装置は、印刷時（画像形成時）に入力される全体印刷時間が変動する入力情報に基づいて、記録ヘッド３４の移動速度（主走査方向）、用紙４２の搬送速度（副走査方向）を制御して、印刷速度（画像形成速度）を印刷時に入力される入力情報に応じて変更させている。すなわち、ユーザの利便性を損なう度合いが大きく、ユーザに不便感を与えるおそれのある全体印刷時間が所定値よりも長くなるような入力情報が入力されたときは、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度を低下させずに、通常の印刷速度で印刷を行う。一方、印刷時にユーザの利便性を損なう度合いが小さく、ユーザに不便感を与えるおそれの少ない全体印刷時間が所定値よりも短くなるような入力情報が入力されたときは、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度を低下させて主走査モータ、副走査モータ２０５の回転速度を低下させる。これにより、ユーザに不便感を与えずに消費電力を低下させることが可能である。また、速度低下に伴い、印刷中の騒音レベルを抑えることも期待できる。
【００４０】
図７は、本実施形態の特徴点を示した制御フローである。
一般的に、画像形成装置は、パソコンなどの情報機器やフラッシュメモリなどの記憶媒体などを介して、印刷データ、印刷部数、片面印刷／両面印刷モードなど情報が入力情報として入力される。印刷部数、片面印刷／両面印刷モードなどの入力情報は、ユーザの使用目的に応じて適宜設定できる。ユーザが印刷する前には、まず必要に応じて印刷部数、片面印刷／両面印刷モードなどの印刷設定を行う（Ｓ１０１）。この印刷設定には予め初期値が設定されているのが通常であり、変更の必要がある場合のみ設定される。次に、設定された印刷設定および印刷データなどの入力情報が、後述する減速条件（全体印刷時間が所定値よりも短い）と一致していれば（Ｓ１０２）、主制御部３０１は、記録ヘッド３４の移動速度（主走査方向）、用紙４２の搬送速度（副走査方向）を減速設定にする（Ｓ１０３）。記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度の減速は、どちらか一方だけでもよく、また両方でもよい。また、このような減速設定をユーザが印刷設定と同じように、任意に選択できるようにしてもよい。このように、記録ヘッド３４の移動速度、用紙４２の搬送速度を減速させる結果、全体印刷時間は通常速度設定よりも長くなる。しかし、減速設定される減速条件は、全体印刷時間が短くなる入力情報であるので、ユーザに不便感を与えるほど、全体印刷時間が通常速度設定から大きく異なることがない。主走査方向、副走査方向の速度が決定した後は、主制御部３０１は、主走査モータ２０１を制御して、画像形成速度を制御するとともに、副走査モータ２０５を制御して用紙搬送速度を制御して、減速設定された速度で印刷を行う（Ｓ１０４）。
【００４１】
次に、本実施形態の特徴点の具体的な態様について、実施例１〜３に基づいて具体的に説明する。
【００４２】
[実施例１]
実施例１は、印刷時に入力される入力情報として、印刷データ（画像データ）に基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御するものである。
ユーザが画像形成装置に入力した印刷データ量によって印刷時間は異なる。印刷データ量が少ない場合は、記録ヘッド３４が往復移動する回数が少なくなり、また、１行の記録時間も短い。よって、印刷データ量が少ないものは、全体印刷時間は短い。従って、記録ヘッド３４の移動速度（作像速度）および用紙４２の搬送速度を減速設定にしても、通常設定時の全体印刷時間から大幅に延長されることはない。一方、印刷データ量が多い場合は、記録ヘッド３４は、何度も往復移動するとともに、１行の記録時間も長くなる。その結果、印刷データ量が多いものは、全体印刷時間は長くなる。従って、記録ヘッド３４の移動速度（作像速度）を減速設定した場合、減速設定したことによる遅れが積み重なって、通常設定時の全体印刷時間から大幅に延長されてしまう。よって、実施例１は、印刷データ量が所定値（閾値）より多い場合は、作像速度および搬送速度を通常の速度設定に制御して印刷を行い、印刷データ量が所定値（閾値）より少ない場合は、作像速度および搬送速度を減速設定に制御して印刷を行うものである。
【００４３】
図８は、実施例１の制御フロー図である。
まず、主制御部３０１は、パソコンなどの情報機器やフラッシュメモリなどの記憶媒体などを介して、入力された印刷データ量がある閾値より少ないか否かをチェックする（Ｓ２０１）。印刷データ量がある閾値よりも多い場合は（Ｓ２０１のＮＯ）、主制御部３０１は、通常の印刷速度設定で印刷を行う（Ｓ２０３）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度となるように、主走査モータ２０１の駆動を制御する。また、主制御部３０１は、搬送速度が通常速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御する。
一方、印刷データ量がある閾値よりも少ない場合は（Ｓ２０１のＮＯ）、減速設定にして（Ｓ２０２）、印刷を行う（Ｓ２０３）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように主走査モータ２０１の駆動を制御して、記録ヘッド３４の移動速度を低下させる。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御して、用紙の搬送速度を低下させる。
このとき、閾値は予め設定しておいてもよいし、ユーザが任意に設定または調整できるようにしておいてもよい。
【００４４】
このように実施例１においては、全体印刷時間が短く、作像速度および用紙搬送速度を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いの低くて、ユーザに不便感を与えない印刷データ量少ないの場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させ、画像形成速度を低下させて印刷中の消費電力を低減することができる。一方、全体印刷時間が長く、作像速度および用紙搬送速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える印刷データ量多い場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させずに印刷を行い、ユーザに不便感を与えなくすることができる。
【００４５】
[実施例２]
次に、実施例２について説明する。
実施例２は、画像形成のときに入力される入力情報として、連続印刷枚数（部数×頁数）に基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御するものである。
同じ印刷データであってもユーザが設定した印刷枚数（部数×頁数）が異なれば、印刷時間も異なってくる。連続印刷枚数（部数×頁数）の少なく全体印刷時間の短い場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させても一枚分の遅れは数秒程度なのでユーザの利便性を損なう度合いの低く、ユーザに不便感を与えない。一方、連続印刷枚数（部数×頁数）が多く全体印刷時間の長い場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させると、一枚分の数秒の遅れが積み重なっていき、通常設定時の全体印刷時間から大幅に延長されてしまう。よって、実施例２は、連続印刷枚数（部数×頁数）が所定値（閾値）よりも多い場合は、作像速度および搬送速度を通常の速度設定に制御して印刷を行い、連続印刷枚数が所定値（閾値）よりも少ない場合は、作像速度および搬送速度を減速設定に制御して印刷を行うものである。
【００４６】
図８は、実施例２の制御フロー図である。
まず、パソコンなどでユーザが印刷部数を設定後（S３０１）、通信回路１０１から印刷部数が入力情報として入力される。主制御部３０１は、連続印刷枚数（頁数×部数）が設定した閾値よりも少ないか否かをチェックする（S３０２）。連続印刷枚数がある閾値よりも多い場合は（Ｓ３０２のＮＯ）、主制御部３０１は、通常の印刷速度設定で印刷を行う（Ｓ３０４）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度となるように、主走査モータ２０１の駆動を制御する。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が通常速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御する。
一方、連続印刷枚数がある閾値よりも少ない場合は（Ｓ３０２のＹＥＳ）、減速設定にして（Ｓ３０３）、印刷を行う（Ｓ３０４）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように主走査モータ２０１の駆動を制御して、記録ヘッド３４の移動速度を低下させる。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御して、用紙の搬送速度を低下させる。
このときの閾値も実施例１同様、予め設定しておいてもよいし、ユーザが任意に設定または調整できるようにしておいてもよい。
【００４７】
このように実施例２においては、全体印刷時間が短く、作像速度および用紙搬送速度を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いの低くて、ユーザに不便感を与えない連続印刷枚数の少ないの場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させ、画像形成速度を低下させて印刷中の消費電力を低減することができる。一方、全体印刷時間が長く、作像速度および用紙搬送速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える連続印刷枚数の多い場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させずに通常の画像形成速度で印刷を行い、ユーザに不便感を与えなくすることができる。
【００４８】
[実施例３]
次に、実施例３について説明する。
実施例３は、入力情報として、ユーザが設定した片面／両面モードに基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御するものである。
両面印刷は、印字領域を通過させておもて面に画像が形成された用紙を逆方向で戻して記録媒体反転手段たる両面ユニット７１で取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。そして、用紙の裏面に画像が形成される。このように、両面印刷の場合は、両面ユニット７１に取り込んで、再度搬送するため、片面印刷でそれぞれ用紙に画像を印刷するものに比べて、全体印刷時間が長くなる。よって、実施例３は、両面印刷に比べて全体の印刷時間が短い片面印刷のときは、作像速度および用紙搬送速度を減速設定に制御して印刷を行い、片面印刷に比べて全体印刷時間が長い両面印刷のときは、作像速度および用紙搬送速度を通常の速度設定に制御して印刷を行うものである。
【００４９】
図９は、実施例３の制御フロー図である。
パソコンなどでユーザが印刷面を設定後（S４０１）、通信回路１０１から印刷部数が入力情報として入力される。主制御部３０１は、片面印刷か否かをチェックする（S４０２）。両面印刷の場合は（Ｓ４０２のＮＯ）、主制御部３０１は、通常の印刷速度設定で印刷を行う（Ｓ４０４）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度となるように、主走査モータ２０１の駆動を制御する。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が通常速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御する。
一方、片面印刷の場合は（Ｓ４０２のＹＥＳ）、減速設定にして（Ｓ４０３）、印刷を行う（Ｓ３０４）。すなわち、主制御部３０１は、作像速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように主走査モータ２０１の駆動を制御して、記録ヘッド３４の移動速度を低下させる。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が通常速度よりも遅い減速設定時の速度となるように、副走査モータ２０５の駆動を制御して、用紙の搬送速度を低下させる。
【００５０】
このように実施例３においては、全体印刷時間が両面印刷よりも短く、作像速度および用紙搬送速度を低下させて印刷速度（画像形成速度）を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いが低く、ユーザに不便感を与えない片面印刷の場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させ印刷速度を低下させて印刷中の消費電力を低減することができる。一方、全体印刷時間が片面印刷よりも長く、作像速度および用紙搬送速度を低下させ印刷速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える両面印刷の場合は、作像速度および用紙搬送速度を低下させずに印刷を行い、ユーザに不便感を与えなくすることができる。
【００５１】
また、上記実施例１〜３に示した減速条件を複数備え、より適切な条件で減速するようにすることも可能である。例えば、上記実施例３の両面印刷／片面印刷で、ユーザが片面印刷に設定していても、印刷データ量が多い場合は、画像形成速度および用紙搬送速度を減速設定とせずに、通常の速度設定で印刷を行う。また、印刷データ量が少なくても、連続印刷枚数（頁数×部数）が多い場合は、画像形成速度および用紙搬送速度を減速設定とせずに、通常の速度設定で印刷を行う。また、例えば、両面印刷の場合でも、印刷データ量が少ない場合は、通常の速度設定で印刷を行わずに、減速設定で行う。このように、複数の印刷条件に基づいて、通常速度設定／減速設定を行うことで、単一の印刷条件に基づいて通常速度設定／減速設定を行うものに比べて、全体印刷時間が長いのに減速設定で行われ、ユーザが利便性を損ねたと感じたり、逆に、全体印刷時間が短いのに通常速度設定で行われ、消費電力が低減されなかったりといった不具合を抑えることができる。
【００５２】
また、ユーザによってはより短時間で印刷したい場合や、ユーザが予想した以上に印刷がかかってしまいユーザが不便と感じた場合などには、上記実施例１〜３に示した減速設定を行わないように設定できるようにしてもよい。
【００５３】
図１１は、実施例１〜３の処理の行うか否かの選択を行うときの制御フローである。
まず、実施例１〜３の処理を行う「省エネモード」と、実施例１〜３の処理を禁止する「速度優先モード」をパソコンでユーザが設定を行う（Ｓ５０１）。「速度優先モード」をユーザが設定した場合（Ｓ５０１のＹＥＳ）、主制御部３０１は、禁止フラグを立てる（Ｓ５０３）。一方、「省エネモード」を選択した場合（Ｓ５０１のＮＯ）、禁止フラグが立っているか否かをチェックして（Ｓ５０２）、立っている場合（Ｓ５０２のＹＥＳ）、禁止フラグを倒して（Ｓ５０４）終了する。
【００５４】
主制御部３０１は、印刷を開始するときに、禁止フラグがあるか否かをチェックして、禁止フラグがある場合は、実施例１〜３に示したような印刷条件に基づいて作像成速度および用紙搬送速度の制御を行わずに印刷を行う。これにより、元々印刷時間が短い印刷条件における印刷を「省エネモード」よりも短時間に行うことができる。一方、禁止フラグがない場合は、実施例１〜３に示したような印刷条件に基づいて画像形成速度および用紙搬送速度の制御を行い、印刷中の消費電力の低減化を行う。
【００５５】
このように、「省エネモード」と「速度優先モード」とを任意に選択可能にすることで、ユーザの使用条件や好みに画像形成装置を設定することができ、利便性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００５６】
また、上述では本発明を、記録ヘッド３４を主走査線方向に往復移動させて、用紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に適用した例について説明したが、これに限られない。例えば、帯電させた感光体にレーザー光などを照射しトナーを付着させ、用紙に転写した上で熱や圧力をかけて固定することで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置にも適用することができる。この場合においても、例えば、連続印刷枚数（頁数×部数）の少ないなど、全体印刷時間が短くなる入力情報に基づいて画像形成する場合は、作像手段を構成する感光体や現像ローラの回転速度を減速させて作像速度を減速させて、感光体を回転駆動させる駆動モータや現像ローラを駆動させる駆動モータへの消費電力を低減させる。また、用紙を搬送する用紙搬送ローラなどの用紙搬送速度を減速させて搬送ローラを駆動させる駆動モータへの消費電力を低減させる。
一方、連続印刷枚数（頁数×部数）が多いなど、全体印刷時間が長くなる入力情報に基づいて画像形成を行う場合は、通常の作像速度および用紙搬送速度で印刷を行うことで、ユーザに不便感を与えることがない。
【００５７】
以上、本実施形態の画像形成装置によれば、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときは、画像形成速度たる印刷速度を低下させても、利便性を低下させる度合いが低いので、画像形成速度制御手段たる主制御部３０１は、印刷速度を低下させて、印刷中の消費電力を下げる。これにより、印刷中の省電力化を図ることができる。また、速度低下に伴い、印刷中の騒音レベルを抑えることも期待できる。一方、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が長くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときは、印刷速度を低下させると、利便性を低下させる度合いが高いので、通常の印刷速度で行う。これにより、ユーザに不便感を与えることがない。
【００５８】
また、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が短くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときには、主制御部は、作像手段たる記録ヘッド３４の移動速度を低下させる制御して作像速度を低下させる、または、搬送手段たる搬送ベルト５１の速度を低下させる制御を行う。これにより、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が短くなる入力情報に基づいて画像形成を行うときに、印刷速度を低下させることができる。
【００５９】
また、実施例２に示すように、入力情報として連続して画像形成を行う記録媒体の枚数（連続印刷枚数：部数×頁数）に基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御することで、ユーザの利便性を損なわずに印刷中の消費電力を抑えることができる。すなわち、全体印刷時間が所定値より短く、画像形成速度および用紙搬送速度を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いが低くて、ユーザに不便感を与えない連続印刷枚数が所定値（閾値）より少ないときは、主制御部３０１は、作像速度が低下するように作像速度を制御する。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度が低下するように制御する。これにより、印刷中の消費電力を低減できる。一方、全体印刷時間が所定値よりも長く、画像形成速度および用紙搬送速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える連続印刷枚数の所定値より多い場合は、主制御部３０１は、作像速度を通常の速度で制御する。また、主制御部３０１は、用紙搬送速度を通常の速度で制御する。これにより、ユーザに不便感を与えずに印刷が行える。
【００６０】
また、実施例３に示すように、入力情報としての片面／両面印刷設定に基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御することで、ユーザの利便性を損なわずに印刷中の消費電力を抑えることができる。すなわち、全体印刷時間が両面印刷よりも短く、作像速度および用紙搬送速度を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いが低く、ユーザに不便感を与えない片面印刷の場合は、主制御部３０１は、作像速度および用紙搬送速度を低下させて印刷中の消費電力を低減する。一方、全体印刷時間が片面印刷よりも長く、作像速度および用紙搬送速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える両面印刷の場合は、主制御部３０１は、作像速度および用紙搬送速度を低下させずに印刷を行い、ユーザに不便感を与えなくする。
【００６１】
また、実施例１に示すように、入力情報として、画像データたる印刷データに基づいて作像速度および用紙搬送速度を制御することで、ユーザの利便性を損なわずに印刷中の消費電力を抑えることができる。すなわち、全体印刷時間が短く、作像速度および用紙搬送速度を低下させてもユーザの利便性を損なう度合いが低く、ユーザに不便感を与えない印刷データ量少ないの場合は、主制御部３０１は、作像速度および用紙搬送速度を低下させて印刷中の消費電力を低減する。一方、全体印刷時間が長く、作像速度および用紙搬送速度を低下させるとユーザの利便性を損なう度合いが高く、ユーザに不便感を与える印刷データ量多い場合は、主制御部３０１は、作像速度および用紙搬送速度を低下させずに印刷を行い、ユーザに不便感を与えなくする。
【００６２】
また、印刷条件に基づく印刷速度制御を行うか否かを任意に選択可能にしたので、ユーザの使用条件や好みに画像形成装置を設定することができ、利便性の高い画像形成装置を提供することができる。すなわち、印刷中の省エネを図りたいユーザは、印刷条件に基づく印刷速度制御を行う「省エネモード」を選択すれば、印刷中の省エネを図ることができ、１秒でも早く印刷を行いたいユーザは、印刷条件に基づく印刷速度制御を行わない「速度優先モード」を選択すれば、元々全体印刷時間の短い印刷条件の印刷を「省エネモード」よりも短時間で印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方側から見た斜視説明図。
【図２】インクジェット記録装置の内部構成の概要を示す側面模式的説明図。
【図３】インクジェット記録装置の内部構成の平面模式的説明図。
【図４】インクジェット記録装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図。
【図５】インクジェット記録装置の機構部の要部平面説明図。
【図６】インクジェット記録装置の制御部の全体ブロック説明図。
【図７】本実施形態の特徴点を示した制御フロー図。
【図８】実施例１の制御フロー図。
【図９】実施例２の制御フロー図。
【図１０】実施例３の制御フロー図。
【図１１】実施例１〜３の処理の行うか否かの選択を行うときの制御フロー図。
【符号の説明】
【００６４】
１ 装置本体
２ 給紙トレイ
３ 排紙トレイ
４ カートリッジ装填部
５ 表示部
６ 前カバー
１０ インクカートリッジ
２４ 供給ポンプユニット
３３ キャリッジ
３４ 記録ヘッド
４２ 用紙
５１ 搬送ベルト
５２ 搬送ローラ
５３ テンションローラ
５６ 帯電ローラ
７１ 両面ユニット
２０１ 主走査モータ
２０５ 副走査モータ
３０１ 主制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を作像する作像手段と、前記記録媒体を前記作像手段へ搬送する搬送手段とを備え、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間を変動させうる入力情報に基づいて画像形成を行う画像形成装置において、
画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなるか否かを前記入力情報に基づき判断し、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなると判断したときの画像形成速度を、所定値よりも長くなると判断したときの画像形成速度よりも遅くする制御を行う画像形成速度制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記画像形成速度制御手段を、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値より短くなると判断したときの前記作像手段の作像速度を、所定値より長くなると判断したときの作像速度よりも遅くする制御を行う作像速度制御手段と、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなると判断したときの前記搬送手段の前記記録媒体の搬送速度を、所定値より長くなると判断したときの作像速度よりも遅くする制御を行う搬送速度制御手段とで構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、
前記入力情報が、連続して画像形成を行う記録媒体の枚数の情報であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、
片面に画像が記録された記録媒体を反転させて、再度前記記録媒体を搬送手段へ供給する記録媒体反転手段を備えており、前記入力情報が、片面／両面の設定情報であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、
前記入力情報に基づく画像形成速度制御を行うか否かを選択可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかの画像形成装置において、
前記作像手段は、主走査線方向に往復移動して、前記搬送手段によって副走査線方向に搬送されてきた記録媒体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドであって、前記画像形成速度制御手段は、前記記録ヘッドの主走査線方向の往復移動の速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
前記入力情報が、画像データであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を作像する作像手段と、前記記録媒体を前記作像手段へ搬送する搬送手段とを備え、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間を変動させうる入力情報に基づいて画像形成を行う画像形成装置において、
画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなるか否かを前記入力情報に基づき判断し、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなると判断したときの画像形成速度を、所定値よりも長くなると判断したときの画像形成速度よりも遅くする制御を行う画像形成速度制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記画像形成速度制御手段を、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値より短くなると判断したときの前記作像手段の作像速度を、所定値より長くなると判断したときの作像速度よりも遅くする制御を行う作像速度制御手段と、画像形成を開始してから終了するまでにかかる時間が所定値よりも短くなると判断したときの前記搬送手段の前記記録媒体の搬送速度を、所定値より長くなると判断したときの作像速度よりも遅くする制御を行う搬送速度制御手段とで構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像形成装置において、
前記入力情報が、連続して画像形成を行う記録媒体の枚数の情報であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、
片面に画像が記録された記録媒体を反転させて、再度前記記録媒体を搬送手段へ供給する記録媒体反転手段を備えており、前記入力情報が、片面／両面の設定情報であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、
前記入力情報に基づく画像形成速度制御を行うか否かを選択可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかの画像形成装置において、
前記作像手段は、主走査線方向に往復移動して、前記搬送手段によって副走査線方向に搬送されてきた記録媒体にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッドであって、前記画像形成速度制御手段は、前記記録ヘッドの主走査線方向の往復移動の速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
前記入力情報が、画像データであることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１８５４２（Ｐ２００８−１８５４２Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８９６９２（Ｐ２００６−１８９６９２）
【出願日】平成１８年７月１０日（２００６．７．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１０日（２００６．７．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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