画像形成装置
【課題】本発明は、用紙補給を回避による複写完了の時間の短縮化、および、操作者が用紙を補給するという手間を省くことができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明に係る画像形成装置は、用紙トレイ３１０と画像形成部と積載板３２１に積載された用紙を画像形成部に搬送する搬送部と、積載板３２１に積載された用紙の総枚数を算出する用紙枚数算出部と、用紙トレイ３１０内に位置し、積載板上に補充用紙を積載可能な用紙補充部３３０と、用紙枚数算出部が算出した積載板に積載される用紙の枚数が所定の枚数以下の場合に、用紙補充部３３０が補充用紙を積載板上に積載させる動作を制御する用紙補充部制御部を備えることを特徴とする。
【解決手段】本発明に係る画像形成装置は、用紙トレイ３１０と画像形成部と積載板３２１に積載された用紙を画像形成部に搬送する搬送部と、積載板３２１に積載された用紙の総枚数を算出する用紙枚数算出部と、用紙トレイ３１０内に位置し、積載板上に補充用紙を積載可能な用紙補充部３３０と、用紙枚数算出部が算出した積載板に積載される用紙の枚数が所定の枚数以下の場合に、用紙補充部３３０が補充用紙を積載板上に積載させる動作を制御する用紙補充部制御部を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、特に給紙トレイ内の用紙の補充構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術における画像形成装置は、用紙が積載される台の昇降時間、または、その昇降距離を検知することによって、給紙トレイ内の総用紙数を算出する技術が開示されており、特に、下記特許文献によれば、その算出された給紙トレイ内の総用紙数が、操作者が入力した複写枚数よりも少ない場合には、用紙が足りないことを警告して、複写動作の禁止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２２７２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術によれば、用紙が足りないことを警告、または，複写動作の禁止をしたとしても、給紙トレイ内の用紙数が不足している状態であるため、用紙を補給する必要があった。
従って、操作者が用紙を補給し、複写がすべて完了するまで時間がかかってしまうという問題があった。また、操作者に用紙の補充を強要するものであり、用紙補給という労力がかかるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、前記問題に鑑み、用紙補給を回避による複写完了の時間の短縮化、および、操作者が用紙を補充するという労力を省くことができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、媒体を積載板に積載して収容する媒体トレイと、前記媒体に画像を形成する画像形成部と、前記積載板に積載された媒体を画像形成部に搬送する搬送部と、前記積載板に積載された媒体の総枚数を算出する媒体枚数算出部と、前記媒体トレイ内に位置し、前記積載板上に補充媒体を積載可能な媒体補充部と、前記媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が所定の枚数以下の場合に、前記媒体補充部が補充媒体を前記積載板上に積載させる動作を制御する媒体補充部制御部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、媒体を積載する積載板に補充媒体を積載可能な媒体補充部を備えており、媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が所定の枚数以下の場合に、制御部が媒体補充部を移動させて、積載板上に媒体を積載する。
よって、積載板上には、所定の枚数以上の媒体が積載されており、媒体を補充する必要がないため、時間の短縮化、および、媒体補充という労力を省くことが可能となる。
【０００７】
また、請求項２に係る画像形成装置は、操作者が所望する画像形成の枚数を入力する入力部を備え、前記所定の枚数は、前記入力部に入力された枚数に応じた画像形成枚数であることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が、操作者が入力した画像形成の枚数以下の場合に、制御部が媒体補充部を移動させて、積載板上に媒体を積載する。
よって、積載板上には、操作者が入力した画像形成の枚数以上の媒体が積載されており、媒体を補充する必要がないため、時間の短縮化、および、媒体補充という労力を省くことが可能となる。
【０００９】
また、請求項３に係る画像形成装置は、前記媒体補充部が補充媒体を前記積載板上に積載させる動作が完了したことを報知する報知部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、画像形成装置が利用できる状態であることを操作者に報知することが可能となる。
【００１１】
また、請求項４に係る画像形成装置は、前記媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が所定の枚数以下の場合に、媒体補充部に媒体補充を促す報知部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
これによれば、所定の枚数以下になり媒体補充部が媒体を補充することによって、媒体補充部の媒体に不足分が生じているため、媒体補充部に媒体補充を促す報知部を備えることにより、この媒体補充部の媒体に不足分が生じていることを操作者に知らせ、媒体の補充を促すことが可能となる。
【００１３】
また、請求項５に係る画像形成装置は、媒体枚数算出部によって算出された積載板に積載される媒体の枚数を報知する報知部を備えたことを特徴とする。
【００１４】
これによれば、画像形成装置の操作者に印刷可能な枚数を報知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、用紙補給を回避による複写完了の時間の短縮化、および、操作者が用紙を補給するという労力を省くことができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態における画像形成装置につき、図面を参照して詳細に説明する。尚、図１は、実施形態における画像形成装置の全体の構成を示す全体図であり、図２は、実施形態における用紙トレイを示す斜視図であり、図３（ａ）は、用紙給紙部と用紙補充部を側面側から視認した側面図、図３（ｂ）は、補充用積載板と補充用積載板駆動部を側面側から視認した側面図、図３（ｃ）は、補充用ガイド板と補充用ガイド板駆動部を側面側から視認した側面図であり、図４は、実施形態における制御部を示す構成図であり、図５は、実施形態における画像形成装置の印刷過程を示す図であり、図６は、実施形態における積載板上に積載される総用紙数を算出する過程を示す図であり、図７は、実施形態における用紙補充部の制御過程を示す図であり、図８は、実施形態における用紙補充部の補充過程を示す図である。
【００１７】
（画像形成装置１）
画像形成装置１は、用紙等の媒体に画像を形成する装置であって、本実施形態における画像形成装置１は、用紙に画像を形成する画像形成部１００と、画像形成部１００に用紙を搬送する搬送部２００と、用紙を収納する用紙収納部３００と、各機構の作動状況を判断するセンサ部４００と、前記する画像形成部１００等の動作を制御する制御部５００（図４参照）とからなる。なお、本実施形態において、画像が形成される媒体を用紙として、以下説明する。
【００１８】
（画像形成部１００）
画像形成部１００は、図１に示すように、画像形成ユニット１１０ａ〜１１０ｄと定着ユニット１２０とを備える。
また、画像形成ユニット１１０ａ〜１１０ｄは、図示しないが、感光ドラムと、感光ドラムを帯電させる帯電体と、情報に基づくレーザを照射し感光ドラム上に静電潜像を形成する露光手段と、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段と、感光ドラム上のトナー像を用紙に転写させる転写部材とを備えている。尚、画像形成ユニット１１０ａ〜１１０ｄは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローと色が異なっている。
また、定着ユニット１２０は、用紙上に転写されたトナー像を定着させるために、用紙に所定の熱と圧力を加える部材である。
尚、画像形成部１００を構成する画像形成ユニット１１０ａ〜１１０ｄと定着ユニット１２０は、後記する画像形成制御部５６０によって、その動作が制御される。
【００１９】
（搬送部２００）
搬送部２００は、図１に示すように、ピックアップローラ２１０と、分離ローラ２２０と、レジストローラ２３０と、搬送ベルト２４０と、排出ローラ２５０とからなる。
また、前記したピックアップローラ２１０と、分離ローラ２２０と、レジストローラ２３０と、搬送ベルト２４０と、排出ローラ２５０は、図示しない駆動部により、図１に示す矢印方向に、用紙を搬送するように回動する。また、その図示しない駆動部の動作は後記する搬送制御部５７０によって制御される。
【００２０】
（用紙収納部３００）
用紙収納部３００は、図１に示すように、複数の用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄからなり、その複数の用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄはそれぞれ異なるサイズの用紙を収納する。また、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄは、図２に示すように、矢印Ａ方向に、引き出すことによって、画像形成装置１から離脱可能となる。また、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄは、ケース部材３１５と給紙部３２０とを備え、さらに、用紙トレイ３１０ａと３１０ｂは用紙補充部３３０を備えてなる。
【００２１】
（給紙部３２０）
給紙部３２０は、図２と図３（ａ）に示すように、給紙する用紙を積載する積載板３２１と、その積載板３２１に立設するガイド板３２２と、その積載板３２１の一端側を昇降させるリフトアッププレート３２３（図３（ａ）参照）と、そのリフトアッププレート３２３を駆動させる昇降モータ３２４（図３（ａ）参照）とを備える。
【００２２】
積載板３２１は、図２に示すように、板状部材からなり、その上面側に用紙が積載される。また、積載板３２１は、ケース部材３１５の内周底面側に回動自在に軸支されている。
リフトアッププレート３２３は、図３（ａ）に示すように、側面視略Ｌ字状の部材であって、一端側が昇降モータ３２４の回動軸に固定されている。また、リフトアッププレート３２３の他端側は、積載板３２１の下面と当接し、昇降モータ３２４の回動によって、下側に下降した場合は、下降センサ４１１と当接する。
昇降モータ３２４は、図３（ａ）に示すように、ケース部材３１５内に格納されているサーボモータであって、回動軸を回動させることによって、リフトアッププレート３２３の他端側を昇降させる。また、昇降モータ３２４からは回動軸の回動に対応するパルスが検出され、そのパルス数は、後記する総用紙数算出部５２５に送信される。
【００２３】
（用紙補充部３３０）
用紙補充部３３０は、図２と図３（ａ）に示すように、補充用紙が積載される補充用積載板３３１と、その補充用積載板３３１を移動させる補充用積載板駆動部３３２と、補充用積載板３３１に積載される用紙の側面側に位置する補充用ガイド板３３３と、その補充用ガイド板３３３を移動させる補充用ガイド板駆動部３３４とかなる。尚、図３（ｂ）は、図２におけるＢ−Ｂ線で破断した補充用積載板３３１と補充用積載板駆動部３３２を側面側から視認した側面図であって、図３（ｃ）は、図２におけるＢ−Ｂ線で破断した補充用ガイド板３３３と補充用ガイド板駆動部３３４を側面側から視認した側面図である。
【００２４】
補充用積載板３３１は、図２と図３（ｂ）に示すように、積載板３２１側に切り欠き３４１が形成された板部材であり、その上面側に補充用紙を積載して積載する。また、図３（ａ）に示すように、補充用積載板３３１は、積載板３２１に比べ上側に位置する。
補充用積載板駆動部３３２は、図３（ｂ）に示すように、図示しない駆動モータによって回動する第１回動軸３３５と、その第１回動軸３３５の外周に密着する第１ベルト３３６と、その第１ベルト３３６上に固着するコ字部材３３７と、からなる。
当該構成により、第１回動軸３３５が回動すれば、第１ベルト３３６も回動する。そして、第１ベルト３３６上のコ字部材３３７の移動とともに、補充用積載板３３１も移動することが可能となる。尚、補充用積載板３３１が、積載板３２１の方に移動する方向を正方向ということとする。
【００２５】
補充用ガイド板３３３は、略板状部材であって、後記するＬ字部材３３８に固着されている。
また、補充用ガイド板駆動部３３４は、図示しない駆動モータによって回動する第２回動軸３３９と、その第２回動軸３３９によって移動する第２ベルト３４０と、そのベルトに固着するＬ字部材３３８と、からなる。また、Ｌ字部材３３８は、補充用積載板３３１に形成された切り欠き３４１内を通過して
当該構成により、第２回動軸３３９が回動すれば、第２ベルト３４０も回動する。そして、第２ベルト３４０上のＬ字部材３３８の移動とともに、補充用ガイド板３３３も移動することが可能となる。尚、補充用ガイド板３３３が、積載板３２１の方に移動する方向を正方向ということとする。
尚、第１回動軸３３５と第２回動軸３３９の動作は、補充用紙制御部５９０が制御している。
【００２６】
（センサ部４００）
センサ部４００は、図１に示す上限センサ４１０と紙厚センサ４２０と搬送センサ４３０と、図示しないトレイ挿入センサと用紙センサと補充用紙センサとからなる。
上限センサ４１０は、図１に示すように、積載板３２１上の用紙がピックアップローラ２１０に当接したか否かを判断するためのセンサである。
紙厚センサ４２０は、図１に示すように、搬送された用紙一枚あたりの厚さを検出するためのセンサである。
搬送センサ４３０は、図１に示すように、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄから用紙が搬送されたか否かを検出するためのセンサである。
トレイ挿入センサは、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄがそれぞれ画像形成装置１内に、挿入されているか否かを判断するためのセンサである。図示しない補充用紙センサは、補充用積載板３３１上に補充用紙が積載されているか否かを判断するためのセンサである。
到達位置センサは、移動する補充用積載板３３１が積載板３２１上の位置まで、到達したか否かを判断するためのセンサである。
補充用紙復帰センサは、移動する補充用積載板３３１が所定の位置に復帰したか否かを判断するためのセンサである。
【００２７】
（制御部５００）
制御部５００は、この装置全体の制御を司る部位であり、主制御部と従制御部とから構成される。
主制御部は、画像形成装置１における駆動機器の回動等の管理・制御を行うコントローラ部５１０と、積載板３２１上の総用紙厚を測定する総用紙厚算出部５２０と、総用紙数が所定の枚数以下か否かを判定する判定部５３０と、入力された印刷数を判断する入力枚数判断部５４０と、から構成される。尚、主制御部を構成するコントローラ部５１０等は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる。
【００２８】
コントローラ部５１０は、前記各センサと接続して、前記各センサからの信号を受けて、後記する画像形成制御部５６０等に制御信号の送信を行う。
総用紙厚算出部５２０は、積載板３２１に積載された用紙の総数の算出を行う。具体的には、記憶部５５０に記録された用紙がない場合の最大パルス数と、昇降モータ３２４から送信されるパルス数との差を求め、その差分パルス数に基づいた厚さ（総用紙厚）を算出する。
総用紙数算出部５２５は、前記した総用紙厚算出部５２０が算出した総用紙厚と、紙厚センサ４２０の信号を受けて、積載板３２１上に積載された総用紙数を算出する。具体的には、総用紙数は、総用紙厚を紙厚センサ４２０が検出した一枚あたりの厚さで割ることによって算出する。
判定部５３０は、総用紙厚算出部５２０によって、算出された総用紙数が所定の枚数以下か否かの判定を行う。本実施形態によれば、所定の枚数とは、後記する入力枚数判断部５４０から送信された枚数、つまり、操作者が印刷を要求する枚数である。
入力枚数判断部５４０は、後記する入力部６２０により、入力された印刷を要求する枚数の判断を行う。
積載判断部５４５は、補充用紙を積載板３２１上に積載したとしても、積載板３２１に積載できる限度以下であるか否かの判断を行う。
記憶部５５０は、算出した総用紙数や、用紙の厚さ等が記憶されている。
【００２９】
また、従制御部は、前記する主制御部からの信号を受けて、各機構の動作の制御を行い、画像形成制御部５６０と搬送制御部５７０とトレイ制御部５８０と補充用紙制御部５９０とを備える。
画像形成制御部５６０は、コントローラ部５１０からの信号を受けて、画像形成部１００の制御を行い、搬送制御部５７０は、コントローラ部５１０の信号を受けて、搬送部２００を構成するピックアップローラ２１０等の動作を制御し、トレイ制御部５８０は、昇降モータ３２４の回動を制御し、補充用紙制御部５９０は、補充用積載板駆動部３３２と補充用ガイド板駆動部３３４の制御を行う。
【００３０】
その他、画像形成装置１は、図４に示すように表示部６１０と入力部６２０を備えている。
表示部６１０は、コントローラ部５１０の信号に基づいて、『用紙あり』と『用紙なし』と『補充用紙なし』を表示する。入力部６２０は、操作者の印刷数の入力を受けて、その信号を入力枚数判断部５４０に転送する。
【００３１】
（使用方法）
次に本発明の画像形成装置１についての使用方法について説明する。
まず、画像形成装置１における図示しない電源を“ＯＮ”とすると、トレイ挿入センサからの信号を受け、コントローラ部５１０は用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄが挿入されているか否か判断する（Ｓ１０１）。
次に、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄが挿入されていると判断した場合（Ｙｅｓ）、コントローラ部５１０は、トレイ制御部５８０に信号を送り、昇降モータ３２４を駆動させて積載板３２１の片側を上昇させる（Ｓ１０３）。
【００３２】
Ｓ１０３における積載板３２１の上昇過程の詳細は後記するが、Ｓ１０３の過程において、総用紙厚算出部５２０は、積載板３２１上に積載されている総用紙の厚さを測定することによって、積載板３２１上に用紙があるか否かを判定する（Ｓ１０５）。そして、もし用紙がある場合の総用紙の厚さを測定し、総用紙厚算出部５２０は、その情報をコントローラ部５１０に送信する。
前記する信号をうけたコントローラ部５１０は、用紙ありとの情報を受信した場合（Ｙｅｓ）、表示部６１０に『用紙あり』と表示させるように指示する（Ｓ１０７）。一方で、用紙なしとの情報を受信した場合（Ｎｏ）、表示部６１０に『用紙なし』と表示するように指示する（Ｓ１０８）。
【００３３】
一方で、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄのいずれかが挿入されていないと判断した場合（Ｙｅｓ）、コントローラ部５１０は、記憶部５５０に記憶された挿入されていないトレイに対応する総用紙数のデータを消去するように指示するとともに（Ｓ１０４）、表示部６１０に『用紙なし』と表示するように指示して（Ｓ１０８）、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄの挿入状態の確認のＳ１０１になる。
【００３４】
Ｓ１０７の後、操作者が入力部６２０を操作することによって印刷要求があったとコントローラ部５１０が判断した場合（Ｓ１０９）、コントローラ部５１０は、入力枚数判断部５４０に総用紙数を算出するように指示する。
次に、コントローラ部５１０は、積載板３２１上にある用紙一枚あたりの厚さを測定したデータが記憶部５５０にあるか否かを検索する（Ｓ１１１）。
【００３５】
ここで、データなしと判断された場合には、コントローラ部５１０は、搬送部２００が用紙を一枚給紙するよう搬送制御部５７０に指示する。これを受けて、搬送制御部５７０は、ピックアップローラ２１０等を駆動させる。そして、紙厚センサ４２０が搬送された用紙の厚さを測定して（Ｓ１１３）、総用紙数算出部５２５にその厚さの情報を送信する。また、紙厚センサ４２０は、記憶部５５０にも用紙の厚さの情報を送信し、記憶部５５０はその厚さを記憶する。
次に、総用紙数算出部５２５は、Ｓ１０３の過程において、総用紙数算出部５２５が算出した総用紙厚と、紙厚センサ４２０が検出した一枚あたりの厚さで割ることによって、総用紙数を算出する（Ｓ１１５）。
【００３６】
次に、判定部５３０は、入力枚数判断部５４０から送信された印刷が要求された要求数が、総用紙数算出部５２５が算出した総用紙数よりも多いか否かを判定する（Ｓ１１７）。
ここで、要求数よりも総用紙数のほうが多いと判定された場合（Ｎｏ）、判定部５３０は、その情報をコントローラ部５１０に送信し、コントローラ部５１０は、画像形成制御部５６０と搬送制御部５７０とトレイ制御部５８０に所定の動作を行うよう指示し、画像形成部１００は印刷を開始する（Ｓ１２１）。
一方で、要求数よりも総用紙数のほうが少ないと判定された場合（Ｙｅｓ）、判定部５３０は、その情報をコントローラ部５１０に送信し、コントローラ部５１０は、補充用紙制御部５９０に用紙を補充するように指示する（Ｓ１１９）。尚、用紙を補充する過程についての詳細は、後記する。
また、コントローラ部５１０は、搬送センサ４３０から、用紙が搬送されたことを示す信号を受け、記憶部５５０に記憶された総用紙数から信号分を引いて、総用紙数を更新し（Ｓ１２３）、終了する。
【００３７】
（総用紙の厚さを検出方法）
次にＳ１０３の積載板３２１を上昇させる過程について図６を用いて説明する。
コントローラ部５１０は、トレイ制御部５８０に、昇降モータ３２４を駆動させて積載板３２１を上昇させるように指示する（Ｓ２０１）。
ここで、上限センサ４１０からの信号がコントローラ部５１０に送信されると、コントローラ部５１０はトレイ制御部５８０に昇降モータ３２４の回転停止を指示する。また、昇降モータ３２４における回転数に対応したパルス数を測定し（Ｓ２０３）、総用紙厚算出部５２０に送信させるようトレイ制御部５８０に指示する。
【００３８】
次に、総用紙厚算出部５２０は、上昇した積載板３２１に用紙が積載されているか否かを判断する。具体的には、予め記憶部５５０に記憶された用紙がない場合に昇降モータ３２４から測定されるパルス数と、現在の上昇によって昇降モータ３２４から測定されたパルス数とに差分があれば、用紙ありと判断される（Ｓ２０５）。
用紙ありと判断した場合（Ｙｅｓ）、総用紙厚算出部５２０は、その差分に基づいて総用紙厚を求め（Ｓ２０７）、その総用紙厚と用紙ありとする情報をコントローラ部５１０に送信し（Ｓ２０９）、終了する。
【００３９】
一方で、Ｓ２０５の段階で、用紙なしと判断した場合（Ｎｏ）、総用紙厚算出部５２０は、コントローラ部５１０を介して補充用紙制御部５９０に用紙補充するように指示する。
そして、Ｓ２１０の段階においては、前記したＳ２０１とＳ２０３とＳ２０５の段階を経て、積載板３２１上に用紙があるか否かを判断する（Ｓ２１０）。
ただし、用紙補充部３３０に用紙がない場合など、依然として、積載板３２１上に用紙がないと判断した場合（Ｎｏ）、用紙厚算出部がコントローラ部５１０に用紙なしとする情報を送信する（Ｓ２１２）。
【００４０】
（補充方法）
次に用紙を補充する過程について、図７と図８を用いて説明する。
まず、用紙を補充するとの指示をうけたコントローラ部５１０は、図示しない補充用紙センサからの信号を受け、補充用積載板３３１上に補充用紙があるか否かについて確認をする（Ｓ３０１）。もし、補充用積載板３３１上に補充用紙がない場合には、コントローラ部５１０は、表示部６１０に『補充用紙なし』と表示するよう指示後（Ｓ３１０）、用紙補充を終了する。
コントローラ部５１０は、補充用積載板３３１上に補充用紙があると確認できた場合（Ｙｅｓ）、補充用積載板３３１上にある所定枚数の補充用紙が、積載板３２１上に補充できる限度以下であるか否かを、積載判断部５４５によって判断する（Ｓ３０３）。もし、積載板３２１上に補充できる限度を超えてしまう場合には、用紙補充を終了する。
【００４１】
ここで、給紙部３２０と用紙補充部３３０は、図８（ａ）で示すように、積載板３２１が３２３によって上昇している状態であるが、積載判断部５４５が積載可能と判断した場合、コントローラ部５１０は、トレイ制御部５８０に積載板３２１が下降する動作を行うように指示する（Ｓ３０５）。次に、ガイド板３２２を倒すよう指示し（Ｓ３０５）、図８（ｂ）で示す状態となる。
【００４２】
次に、コントローラ部５１０は、補充用紙制御部５９０に補充用積載板駆動部３３２と補充用ガイド板駆動部３３４を正方向に回動するように指示し（Ｓ３０７）、補充用積載板３３１と補充用ガイド板３３３を３２０側に移動させる。これによって、図８（ｃ）に示すように、補充用積載板３３１は、積載板３２１上に位置することとなる。
【００４３】
コントローラ部５１０は、補充用紙板を移動、到達位置センサからの信号を受けて、補充用紙制御部５９０に補充用ガイド板駆動部３３４の停止を指示し、補充用積載板駆動部３３２を逆方向に回動するように指示する（Ｓ３０９）。
これによって、図８（ｄ）に示すように、補充用紙板に積載された補充用紙は、補充用ガイド板３３３に当接し、補充用積載板３３１上から積載板３２１上に落下することとなり、積載板３２１上に用紙が補充される。
【００４４】
補充用紙到達板が、補充用紙復帰センサからを所定の位置に戻ったことの信号を受けて、コントローラ部５１０は、補充用積載板駆動部３３２を停止と、補充用ガイド板駆動部３３４を元の位置に復帰するように指示する（Ｓ３１１）。
【００４５】
次に、コントローラ部５１０は、立て板復帰センサにより、所定の位置に復帰したことの信号を受けて、図８（ｅ）に示すように、補充用ガイド板３３３の移動の停止を指示し（Ｓ３１３）、また、トレイ制御部５８０には、ガイド板３２２を回動（復帰）させ、積載板３２１の上昇するように指示する（Ｓ３１５）。
【００４６】
そして、積載板３２１上に積載されている用紙がピックアッピローラに当接したことを上昇センサからの信号を、コントローラ部５１０が受けて、トレイ制御部５８０に積載板３２１の上昇を停止するように指示し（Ｓ３１７）、終了する。
【００４７】
以上、実施形態における画像形成装置１について説明したが、本発明の画像形成装置１によれば、画像形成部１００に給紙する用紙が積載される積載板３２１には、所定枚数以上の用紙が積載されており、用紙を補充する必要がない。また、操作者が用紙を補給するという労力を削減することが可能となる。
【００４８】
その他、本発明は、実施形態にかかる画像形成装置１に限らず、前記した画像形成装置１に、積載板３２１上に積載させる動作が完了したことを報知する報知部を加えても良い。
または、総用紙数算出部５２５が算出した積載板３２１に積載される用紙の枚数が所定の枚数以下の場合に、用紙補充部３３０に用紙補充を促す報知部や、総用紙数算出部５２５によって算出された積載板３２１に積載される用紙の枚数を報知する報知部を備えても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態における画像形成装置の全体の構成を示す全体図である。
【図２】実施形態における用紙トレイを示す斜視図である。
【図３】用紙給紙部と用紙補充部を側面側から視認した側面図である。
【図４】実施形態における制御部を示す構成図である。
【図５】実施形態における画像形成装置の印刷過程を示す図である。
【図６】実施形態における積載板上に積載される総用紙数を算出する過程を示す図である。
【図７】実施形態における用紙補充部の制御過程を示す図である。
【図８】実施形態における用紙補充部の補充過程を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 画像形成装置
１００ 画像形成部
１１０ａ〜１１０ｄ 画像形成ユニット
１２０ 定着ユニット
２００ 搬送部
２１０ ピックアップローラ
２２０ 分離ローラ
２３０ レジストローラ
２４０ 搬送ベルト
２５０ 排出ローラ
３００ 用紙収納部
３１０ａ 用紙トレイ
３１５ ケース部材
３２０ 給紙部
３２１ 積載板
３２２ ガイド板
３２３ リフトアッププレート
３２４ 昇降モータ
３３０ 用紙補充部
３３１ 補充用積載板
３３２ 補充用積載板駆動部
３３３ 補充用ガイド板
３３４ 補充用ガイド板駆動部
３３５ 第１回動軸
３３６ 第１ベルト
３３７ コ字部材
３３８ Ｌ字部材
３３９ 第２回動軸
３４０ 第２ベルト
４００ センサ部
４１０ 上限センサ
４１１ 下降センサ
４２０ 紙厚センサ
４３０ 搬送センサ
５００ 制御部
５１０ コントローラ部
５２０ 総用紙厚算出部
５２５ 総用紙数算出部
５３０ 判定部
５４０ 入力枚数判断部
５４５ 積載判断部
５５０ 記憶部
５６０ 画像形成制御部
５７０ 搬送制御部
５８０ トレイ制御部
５９０ 補充用紙制御部
６１０ 表示部
６２０ 入力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、特に給紙トレイ内の用紙の補充構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術における画像形成装置は、用紙が積載される台の昇降時間、または、その昇降距離を検知することによって、給紙トレイ内の総用紙数を算出する技術が開示されており、特に、下記特許文献によれば、その算出された給紙トレイ内の総用紙数が、操作者が入力した複写枚数よりも少ない場合には、用紙が足りないことを警告して、複写動作の禁止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２２７２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術によれば、用紙が足りないことを警告、または，複写動作の禁止をしたとしても、給紙トレイ内の用紙数が不足している状態であるため、用紙を補給する必要があった。
従って、操作者が用紙を補給し、複写がすべて完了するまで時間がかかってしまうという問題があった。また、操作者に用紙の補充を強要するものであり、用紙補給という労力がかかるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、前記問題に鑑み、用紙補給を回避による複写完了の時間の短縮化、および、操作者が用紙を補充するという労力を省くことができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、媒体を積載板に積載して収容する媒体トレイと、前記媒体に画像を形成する画像形成部と、前記積載板に積載された媒体を画像形成部に搬送する搬送部と、前記積載板に積載された媒体の総枚数を算出する媒体枚数算出部と、前記媒体トレイ内に位置し、前記積載板上に補充媒体を積載可能な媒体補充部と、前記媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が所定の枚数以下の場合に、前記媒体補充部が補充媒体を前記積載板上に積載させる動作を制御する媒体補充部制御部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、媒体を積載する積載板に補充媒体を積載可能な媒体補充部を備えており、媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が所定の枚数以下の場合に、制御部が媒体補充部を移動させて、積載板上に媒体を積載する。
よって、積載板上には、所定の枚数以上の媒体が積載されており、媒体を補充する必要がないため、時間の短縮化、および、媒体補充という労力を省くことが可能となる。
【０００７】
また、請求項２に係る画像形成装置は、操作者が所望する画像形成の枚数を入力する入力部を備え、前記所定の枚数は、前記入力部に入力された枚数に応じた画像形成枚数であることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が、操作者が入力した画像形成の枚数以下の場合に、制御部が媒体補充部を移動させて、積載板上に媒体を積載する。
よって、積載板上には、操作者が入力した画像形成の枚数以上の媒体が積載されており、媒体を補充する必要がないため、時間の短縮化、および、媒体補充という労力を省くことが可能となる。
【０００９】
また、請求項３に係る画像形成装置は、前記媒体補充部が補充媒体を前記積載板上に積載させる動作が完了したことを報知する報知部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、画像形成装置が利用できる状態であることを操作者に報知することが可能となる。
【００１１】
また、請求項４に係る画像形成装置は、前記媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が所定の枚数以下の場合に、媒体補充部に媒体補充を促す報知部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
これによれば、所定の枚数以下になり媒体補充部が媒体を補充することによって、媒体補充部の媒体に不足分が生じているため、媒体補充部に媒体補充を促す報知部を備えることにより、この媒体補充部の媒体に不足分が生じていることを操作者に知らせ、媒体の補充を促すことが可能となる。
【００１３】
また、請求項５に係る画像形成装置は、媒体枚数算出部によって算出された積載板に積載される媒体の枚数を報知する報知部を備えたことを特徴とする。
【００１４】
これによれば、画像形成装置の操作者に印刷可能な枚数を報知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、用紙補給を回避による複写完了の時間の短縮化、および、操作者が用紙を補給するという労力を省くことができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態における画像形成装置につき、図面を参照して詳細に説明する。尚、図１は、実施形態における画像形成装置の全体の構成を示す全体図であり、図２は、実施形態における用紙トレイを示す斜視図であり、図３（ａ）は、用紙給紙部と用紙補充部を側面側から視認した側面図、図３（ｂ）は、補充用積載板と補充用積載板駆動部を側面側から視認した側面図、図３（ｃ）は、補充用ガイド板と補充用ガイド板駆動部を側面側から視認した側面図であり、図４は、実施形態における制御部を示す構成図であり、図５は、実施形態における画像形成装置の印刷過程を示す図であり、図６は、実施形態における積載板上に積載される総用紙数を算出する過程を示す図であり、図７は、実施形態における用紙補充部の制御過程を示す図であり、図８は、実施形態における用紙補充部の補充過程を示す図である。
【００１７】
（画像形成装置１）
画像形成装置１は、用紙等の媒体に画像を形成する装置であって、本実施形態における画像形成装置１は、用紙に画像を形成する画像形成部１００と、画像形成部１００に用紙を搬送する搬送部２００と、用紙を収納する用紙収納部３００と、各機構の作動状況を判断するセンサ部４００と、前記する画像形成部１００等の動作を制御する制御部５００（図４参照）とからなる。なお、本実施形態において、画像が形成される媒体を用紙として、以下説明する。
【００１８】
（画像形成部１００）
画像形成部１００は、図１に示すように、画像形成ユニット１１０ａ〜１１０ｄと定着ユニット１２０とを備える。
また、画像形成ユニット１１０ａ〜１１０ｄは、図示しないが、感光ドラムと、感光ドラムを帯電させる帯電体と、情報に基づくレーザを照射し感光ドラム上に静電潜像を形成する露光手段と、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段と、感光ドラム上のトナー像を用紙に転写させる転写部材とを備えている。尚、画像形成ユニット１１０ａ〜１１０ｄは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローと色が異なっている。
また、定着ユニット１２０は、用紙上に転写されたトナー像を定着させるために、用紙に所定の熱と圧力を加える部材である。
尚、画像形成部１００を構成する画像形成ユニット１１０ａ〜１１０ｄと定着ユニット１２０は、後記する画像形成制御部５６０によって、その動作が制御される。
【００１９】
（搬送部２００）
搬送部２００は、図１に示すように、ピックアップローラ２１０と、分離ローラ２２０と、レジストローラ２３０と、搬送ベルト２４０と、排出ローラ２５０とからなる。
また、前記したピックアップローラ２１０と、分離ローラ２２０と、レジストローラ２３０と、搬送ベルト２４０と、排出ローラ２５０は、図示しない駆動部により、図１に示す矢印方向に、用紙を搬送するように回動する。また、その図示しない駆動部の動作は後記する搬送制御部５７０によって制御される。
【００２０】
（用紙収納部３００）
用紙収納部３００は、図１に示すように、複数の用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄからなり、その複数の用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄはそれぞれ異なるサイズの用紙を収納する。また、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄは、図２に示すように、矢印Ａ方向に、引き出すことによって、画像形成装置１から離脱可能となる。また、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄは、ケース部材３１５と給紙部３２０とを備え、さらに、用紙トレイ３１０ａと３１０ｂは用紙補充部３３０を備えてなる。
【００２１】
（給紙部３２０）
給紙部３２０は、図２と図３（ａ）に示すように、給紙する用紙を積載する積載板３２１と、その積載板３２１に立設するガイド板３２２と、その積載板３２１の一端側を昇降させるリフトアッププレート３２３（図３（ａ）参照）と、そのリフトアッププレート３２３を駆動させる昇降モータ３２４（図３（ａ）参照）とを備える。
【００２２】
積載板３２１は、図２に示すように、板状部材からなり、その上面側に用紙が積載される。また、積載板３２１は、ケース部材３１５の内周底面側に回動自在に軸支されている。
リフトアッププレート３２３は、図３（ａ）に示すように、側面視略Ｌ字状の部材であって、一端側が昇降モータ３２４の回動軸に固定されている。また、リフトアッププレート３２３の他端側は、積載板３２１の下面と当接し、昇降モータ３２４の回動によって、下側に下降した場合は、下降センサ４１１と当接する。
昇降モータ３２４は、図３（ａ）に示すように、ケース部材３１５内に格納されているサーボモータであって、回動軸を回動させることによって、リフトアッププレート３２３の他端側を昇降させる。また、昇降モータ３２４からは回動軸の回動に対応するパルスが検出され、そのパルス数は、後記する総用紙数算出部５２５に送信される。
【００２３】
（用紙補充部３３０）
用紙補充部３３０は、図２と図３（ａ）に示すように、補充用紙が積載される補充用積載板３３１と、その補充用積載板３３１を移動させる補充用積載板駆動部３３２と、補充用積載板３３１に積載される用紙の側面側に位置する補充用ガイド板３３３と、その補充用ガイド板３３３を移動させる補充用ガイド板駆動部３３４とかなる。尚、図３（ｂ）は、図２におけるＢ−Ｂ線で破断した補充用積載板３３１と補充用積載板駆動部３３２を側面側から視認した側面図であって、図３（ｃ）は、図２におけるＢ−Ｂ線で破断した補充用ガイド板３３３と補充用ガイド板駆動部３３４を側面側から視認した側面図である。
【００２４】
補充用積載板３３１は、図２と図３（ｂ）に示すように、積載板３２１側に切り欠き３４１が形成された板部材であり、その上面側に補充用紙を積載して積載する。また、図３（ａ）に示すように、補充用積載板３３１は、積載板３２１に比べ上側に位置する。
補充用積載板駆動部３３２は、図３（ｂ）に示すように、図示しない駆動モータによって回動する第１回動軸３３５と、その第１回動軸３３５の外周に密着する第１ベルト３３６と、その第１ベルト３３６上に固着するコ字部材３３７と、からなる。
当該構成により、第１回動軸３３５が回動すれば、第１ベルト３３６も回動する。そして、第１ベルト３３６上のコ字部材３３７の移動とともに、補充用積載板３３１も移動することが可能となる。尚、補充用積載板３３１が、積載板３２１の方に移動する方向を正方向ということとする。
【００２５】
補充用ガイド板３３３は、略板状部材であって、後記するＬ字部材３３８に固着されている。
また、補充用ガイド板駆動部３３４は、図示しない駆動モータによって回動する第２回動軸３３９と、その第２回動軸３３９によって移動する第２ベルト３４０と、そのベルトに固着するＬ字部材３３８と、からなる。また、Ｌ字部材３３８は、補充用積載板３３１に形成された切り欠き３４１内を通過して
当該構成により、第２回動軸３３９が回動すれば、第２ベルト３４０も回動する。そして、第２ベルト３４０上のＬ字部材３３８の移動とともに、補充用ガイド板３３３も移動することが可能となる。尚、補充用ガイド板３３３が、積載板３２１の方に移動する方向を正方向ということとする。
尚、第１回動軸３３５と第２回動軸３３９の動作は、補充用紙制御部５９０が制御している。
【００２６】
（センサ部４００）
センサ部４００は、図１に示す上限センサ４１０と紙厚センサ４２０と搬送センサ４３０と、図示しないトレイ挿入センサと用紙センサと補充用紙センサとからなる。
上限センサ４１０は、図１に示すように、積載板３２１上の用紙がピックアップローラ２１０に当接したか否かを判断するためのセンサである。
紙厚センサ４２０は、図１に示すように、搬送された用紙一枚あたりの厚さを検出するためのセンサである。
搬送センサ４３０は、図１に示すように、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄから用紙が搬送されたか否かを検出するためのセンサである。
トレイ挿入センサは、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄがそれぞれ画像形成装置１内に、挿入されているか否かを判断するためのセンサである。図示しない補充用紙センサは、補充用積載板３３１上に補充用紙が積載されているか否かを判断するためのセンサである。
到達位置センサは、移動する補充用積載板３３１が積載板３２１上の位置まで、到達したか否かを判断するためのセンサである。
補充用紙復帰センサは、移動する補充用積載板３３１が所定の位置に復帰したか否かを判断するためのセンサである。
【００２７】
（制御部５００）
制御部５００は、この装置全体の制御を司る部位であり、主制御部と従制御部とから構成される。
主制御部は、画像形成装置１における駆動機器の回動等の管理・制御を行うコントローラ部５１０と、積載板３２１上の総用紙厚を測定する総用紙厚算出部５２０と、総用紙数が所定の枚数以下か否かを判定する判定部５３０と、入力された印刷数を判断する入力枚数判断部５４０と、から構成される。尚、主制御部を構成するコントローラ部５１０等は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる。
【００２８】
コントローラ部５１０は、前記各センサと接続して、前記各センサからの信号を受けて、後記する画像形成制御部５６０等に制御信号の送信を行う。
総用紙厚算出部５２０は、積載板３２１に積載された用紙の総数の算出を行う。具体的には、記憶部５５０に記録された用紙がない場合の最大パルス数と、昇降モータ３２４から送信されるパルス数との差を求め、その差分パルス数に基づいた厚さ（総用紙厚）を算出する。
総用紙数算出部５２５は、前記した総用紙厚算出部５２０が算出した総用紙厚と、紙厚センサ４２０の信号を受けて、積載板３２１上に積載された総用紙数を算出する。具体的には、総用紙数は、総用紙厚を紙厚センサ４２０が検出した一枚あたりの厚さで割ることによって算出する。
判定部５３０は、総用紙厚算出部５２０によって、算出された総用紙数が所定の枚数以下か否かの判定を行う。本実施形態によれば、所定の枚数とは、後記する入力枚数判断部５４０から送信された枚数、つまり、操作者が印刷を要求する枚数である。
入力枚数判断部５４０は、後記する入力部６２０により、入力された印刷を要求する枚数の判断を行う。
積載判断部５４５は、補充用紙を積載板３２１上に積載したとしても、積載板３２１に積載できる限度以下であるか否かの判断を行う。
記憶部５５０は、算出した総用紙数や、用紙の厚さ等が記憶されている。
【００２９】
また、従制御部は、前記する主制御部からの信号を受けて、各機構の動作の制御を行い、画像形成制御部５６０と搬送制御部５７０とトレイ制御部５８０と補充用紙制御部５９０とを備える。
画像形成制御部５６０は、コントローラ部５１０からの信号を受けて、画像形成部１００の制御を行い、搬送制御部５７０は、コントローラ部５１０の信号を受けて、搬送部２００を構成するピックアップローラ２１０等の動作を制御し、トレイ制御部５８０は、昇降モータ３２４の回動を制御し、補充用紙制御部５９０は、補充用積載板駆動部３３２と補充用ガイド板駆動部３３４の制御を行う。
【００３０】
その他、画像形成装置１は、図４に示すように表示部６１０と入力部６２０を備えている。
表示部６１０は、コントローラ部５１０の信号に基づいて、『用紙あり』と『用紙なし』と『補充用紙なし』を表示する。入力部６２０は、操作者の印刷数の入力を受けて、その信号を入力枚数判断部５４０に転送する。
【００３１】
（使用方法）
次に本発明の画像形成装置１についての使用方法について説明する。
まず、画像形成装置１における図示しない電源を“ＯＮ”とすると、トレイ挿入センサからの信号を受け、コントローラ部５１０は用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄが挿入されているか否か判断する（Ｓ１０１）。
次に、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄが挿入されていると判断した場合（Ｙｅｓ）、コントローラ部５１０は、トレイ制御部５８０に信号を送り、昇降モータ３２４を駆動させて積載板３２１の片側を上昇させる（Ｓ１０３）。
【００３２】
Ｓ１０３における積載板３２１の上昇過程の詳細は後記するが、Ｓ１０３の過程において、総用紙厚算出部５２０は、積載板３２１上に積載されている総用紙の厚さを測定することによって、積載板３２１上に用紙があるか否かを判定する（Ｓ１０５）。そして、もし用紙がある場合の総用紙の厚さを測定し、総用紙厚算出部５２０は、その情報をコントローラ部５１０に送信する。
前記する信号をうけたコントローラ部５１０は、用紙ありとの情報を受信した場合（Ｙｅｓ）、表示部６１０に『用紙あり』と表示させるように指示する（Ｓ１０７）。一方で、用紙なしとの情報を受信した場合（Ｎｏ）、表示部６１０に『用紙なし』と表示するように指示する（Ｓ１０８）。
【００３３】
一方で、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄのいずれかが挿入されていないと判断した場合（Ｙｅｓ）、コントローラ部５１０は、記憶部５５０に記憶された挿入されていないトレイに対応する総用紙数のデータを消去するように指示するとともに（Ｓ１０４）、表示部６１０に『用紙なし』と表示するように指示して（Ｓ１０８）、用紙トレイ３１０ａ〜３１０ｄの挿入状態の確認のＳ１０１になる。
【００３４】
Ｓ１０７の後、操作者が入力部６２０を操作することによって印刷要求があったとコントローラ部５１０が判断した場合（Ｓ１０９）、コントローラ部５１０は、入力枚数判断部５４０に総用紙数を算出するように指示する。
次に、コントローラ部５１０は、積載板３２１上にある用紙一枚あたりの厚さを測定したデータが記憶部５５０にあるか否かを検索する（Ｓ１１１）。
【００３５】
ここで、データなしと判断された場合には、コントローラ部５１０は、搬送部２００が用紙を一枚給紙するよう搬送制御部５７０に指示する。これを受けて、搬送制御部５７０は、ピックアップローラ２１０等を駆動させる。そして、紙厚センサ４２０が搬送された用紙の厚さを測定して（Ｓ１１３）、総用紙数算出部５２５にその厚さの情報を送信する。また、紙厚センサ４２０は、記憶部５５０にも用紙の厚さの情報を送信し、記憶部５５０はその厚さを記憶する。
次に、総用紙数算出部５２５は、Ｓ１０３の過程において、総用紙数算出部５２５が算出した総用紙厚と、紙厚センサ４２０が検出した一枚あたりの厚さで割ることによって、総用紙数を算出する（Ｓ１１５）。
【００３６】
次に、判定部５３０は、入力枚数判断部５４０から送信された印刷が要求された要求数が、総用紙数算出部５２５が算出した総用紙数よりも多いか否かを判定する（Ｓ１１７）。
ここで、要求数よりも総用紙数のほうが多いと判定された場合（Ｎｏ）、判定部５３０は、その情報をコントローラ部５１０に送信し、コントローラ部５１０は、画像形成制御部５６０と搬送制御部５７０とトレイ制御部５８０に所定の動作を行うよう指示し、画像形成部１００は印刷を開始する（Ｓ１２１）。
一方で、要求数よりも総用紙数のほうが少ないと判定された場合（Ｙｅｓ）、判定部５３０は、その情報をコントローラ部５１０に送信し、コントローラ部５１０は、補充用紙制御部５９０に用紙を補充するように指示する（Ｓ１１９）。尚、用紙を補充する過程についての詳細は、後記する。
また、コントローラ部５１０は、搬送センサ４３０から、用紙が搬送されたことを示す信号を受け、記憶部５５０に記憶された総用紙数から信号分を引いて、総用紙数を更新し（Ｓ１２３）、終了する。
【００３７】
（総用紙の厚さを検出方法）
次にＳ１０３の積載板３２１を上昇させる過程について図６を用いて説明する。
コントローラ部５１０は、トレイ制御部５８０に、昇降モータ３２４を駆動させて積載板３２１を上昇させるように指示する（Ｓ２０１）。
ここで、上限センサ４１０からの信号がコントローラ部５１０に送信されると、コントローラ部５１０はトレイ制御部５８０に昇降モータ３２４の回転停止を指示する。また、昇降モータ３２４における回転数に対応したパルス数を測定し（Ｓ２０３）、総用紙厚算出部５２０に送信させるようトレイ制御部５８０に指示する。
【００３８】
次に、総用紙厚算出部５２０は、上昇した積載板３２１に用紙が積載されているか否かを判断する。具体的には、予め記憶部５５０に記憶された用紙がない場合に昇降モータ３２４から測定されるパルス数と、現在の上昇によって昇降モータ３２４から測定されたパルス数とに差分があれば、用紙ありと判断される（Ｓ２０５）。
用紙ありと判断した場合（Ｙｅｓ）、総用紙厚算出部５２０は、その差分に基づいて総用紙厚を求め（Ｓ２０７）、その総用紙厚と用紙ありとする情報をコントローラ部５１０に送信し（Ｓ２０９）、終了する。
【００３９】
一方で、Ｓ２０５の段階で、用紙なしと判断した場合（Ｎｏ）、総用紙厚算出部５２０は、コントローラ部５１０を介して補充用紙制御部５９０に用紙補充するように指示する。
そして、Ｓ２１０の段階においては、前記したＳ２０１とＳ２０３とＳ２０５の段階を経て、積載板３２１上に用紙があるか否かを判断する（Ｓ２１０）。
ただし、用紙補充部３３０に用紙がない場合など、依然として、積載板３２１上に用紙がないと判断した場合（Ｎｏ）、用紙厚算出部がコントローラ部５１０に用紙なしとする情報を送信する（Ｓ２１２）。
【００４０】
（補充方法）
次に用紙を補充する過程について、図７と図８を用いて説明する。
まず、用紙を補充するとの指示をうけたコントローラ部５１０は、図示しない補充用紙センサからの信号を受け、補充用積載板３３１上に補充用紙があるか否かについて確認をする（Ｓ３０１）。もし、補充用積載板３３１上に補充用紙がない場合には、コントローラ部５１０は、表示部６１０に『補充用紙なし』と表示するよう指示後（Ｓ３１０）、用紙補充を終了する。
コントローラ部５１０は、補充用積載板３３１上に補充用紙があると確認できた場合（Ｙｅｓ）、補充用積載板３３１上にある所定枚数の補充用紙が、積載板３２１上に補充できる限度以下であるか否かを、積載判断部５４５によって判断する（Ｓ３０３）。もし、積載板３２１上に補充できる限度を超えてしまう場合には、用紙補充を終了する。
【００４１】
ここで、給紙部３２０と用紙補充部３３０は、図８（ａ）で示すように、積載板３２１が３２３によって上昇している状態であるが、積載判断部５４５が積載可能と判断した場合、コントローラ部５１０は、トレイ制御部５８０に積載板３２１が下降する動作を行うように指示する（Ｓ３０５）。次に、ガイド板３２２を倒すよう指示し（Ｓ３０５）、図８（ｂ）で示す状態となる。
【００４２】
次に、コントローラ部５１０は、補充用紙制御部５９０に補充用積載板駆動部３３２と補充用ガイド板駆動部３３４を正方向に回動するように指示し（Ｓ３０７）、補充用積載板３３１と補充用ガイド板３３３を３２０側に移動させる。これによって、図８（ｃ）に示すように、補充用積載板３３１は、積載板３２１上に位置することとなる。
【００４３】
コントローラ部５１０は、補充用紙板を移動、到達位置センサからの信号を受けて、補充用紙制御部５９０に補充用ガイド板駆動部３３４の停止を指示し、補充用積載板駆動部３３２を逆方向に回動するように指示する（Ｓ３０９）。
これによって、図８（ｄ）に示すように、補充用紙板に積載された補充用紙は、補充用ガイド板３３３に当接し、補充用積載板３３１上から積載板３２１上に落下することとなり、積載板３２１上に用紙が補充される。
【００４４】
補充用紙到達板が、補充用紙復帰センサからを所定の位置に戻ったことの信号を受けて、コントローラ部５１０は、補充用積載板駆動部３３２を停止と、補充用ガイド板駆動部３３４を元の位置に復帰するように指示する（Ｓ３１１）。
【００４５】
次に、コントローラ部５１０は、立て板復帰センサにより、所定の位置に復帰したことの信号を受けて、図８（ｅ）に示すように、補充用ガイド板３３３の移動の停止を指示し（Ｓ３１３）、また、トレイ制御部５８０には、ガイド板３２２を回動（復帰）させ、積載板３２１の上昇するように指示する（Ｓ３１５）。
【００４６】
そして、積載板３２１上に積載されている用紙がピックアッピローラに当接したことを上昇センサからの信号を、コントローラ部５１０が受けて、トレイ制御部５８０に積載板３２１の上昇を停止するように指示し（Ｓ３１７）、終了する。
【００４７】
以上、実施形態における画像形成装置１について説明したが、本発明の画像形成装置１によれば、画像形成部１００に給紙する用紙が積載される積載板３２１には、所定枚数以上の用紙が積載されており、用紙を補充する必要がない。また、操作者が用紙を補給するという労力を削減することが可能となる。
【００４８】
その他、本発明は、実施形態にかかる画像形成装置１に限らず、前記した画像形成装置１に、積載板３２１上に積載させる動作が完了したことを報知する報知部を加えても良い。
または、総用紙数算出部５２５が算出した積載板３２１に積載される用紙の枚数が所定の枚数以下の場合に、用紙補充部３３０に用紙補充を促す報知部や、総用紙数算出部５２５によって算出された積載板３２１に積載される用紙の枚数を報知する報知部を備えても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態における画像形成装置の全体の構成を示す全体図である。
【図２】実施形態における用紙トレイを示す斜視図である。
【図３】用紙給紙部と用紙補充部を側面側から視認した側面図である。
【図４】実施形態における制御部を示す構成図である。
【図５】実施形態における画像形成装置の印刷過程を示す図である。
【図６】実施形態における積載板上に積載される総用紙数を算出する過程を示す図である。
【図７】実施形態における用紙補充部の制御過程を示す図である。
【図８】実施形態における用紙補充部の補充過程を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 画像形成装置
１００ 画像形成部
１１０ａ〜１１０ｄ 画像形成ユニット
１２０ 定着ユニット
２００ 搬送部
２１０ ピックアップローラ
２２０ 分離ローラ
２３０ レジストローラ
２４０ 搬送ベルト
２５０ 排出ローラ
３００ 用紙収納部
３１０ａ 用紙トレイ
３１５ ケース部材
３２０ 給紙部
３２１ 積載板
３２２ ガイド板
３２３ リフトアッププレート
３２４ 昇降モータ
３３０ 用紙補充部
３３１ 補充用積載板
３３２ 補充用積載板駆動部
３３３ 補充用ガイド板
３３４ 補充用ガイド板駆動部
３３５ 第１回動軸
３３６ 第１ベルト
３３７ コ字部材
３３８ Ｌ字部材
３３９ 第２回動軸
３４０ 第２ベルト
４００ センサ部
４１０ 上限センサ
４１１ 下降センサ
４２０ 紙厚センサ
４３０ 搬送センサ
５００ 制御部
５１０ コントローラ部
５２０ 総用紙厚算出部
５２５ 総用紙数算出部
５３０ 判定部
５４０ 入力枚数判断部
５４５ 積載判断部
５５０ 記憶部
５６０ 画像形成制御部
５７０ 搬送制御部
５８０ トレイ制御部
５９０ 補充用紙制御部
６１０ 表示部
６２０ 入力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を積載板に積載して収容する媒体トレイと、
前記媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記積載板に積載された媒体を画像形成部に搬送する搬送部と、
前記積載板に積載された媒体の総枚数を算出する媒体枚数算出部と、
前記媒体トレイ内に位置し、前記積載板上に補充媒体を積載可能な媒体補充部と、
前記媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が所定の枚数以下の場合に、前記媒体補充部が補充媒体を前記積載板上に積載させる動作を制御する媒体補充部制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
操作者が所望する画像形成の枚数を入力する入力部を備え、
前記所定の枚数は、前記入力部に入力された枚数に応じた画像形成枚数であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体補充部が補充媒体を前記積載板上に積載させる動作が完了したことを報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が所定の枚数以下の場合に、媒体補充部に媒体補充を促す報知部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記媒体枚数算出部によって算出された積載板に積載される媒体の枚数を報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１】
媒体を積載板に積載して収容する媒体トレイと、
前記媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記積載板に積載された媒体を画像形成部に搬送する搬送部と、
前記積載板に積載された媒体の総枚数を算出する媒体枚数算出部と、
前記媒体トレイ内に位置し、前記積載板上に補充媒体を積載可能な媒体補充部と、
前記媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が所定の枚数以下の場合に、前記媒体補充部が補充媒体を前記積載板上に積載させる動作を制御する媒体補充部制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
操作者が所望する画像形成の枚数を入力する入力部を備え、
前記所定の枚数は、前記入力部に入力された枚数に応じた画像形成枚数であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体補充部が補充媒体を前記積載板上に積載させる動作が完了したことを報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体枚数算出部が算出した積載板に積載される媒体の枚数が所定の枚数以下の場合に、媒体補充部に媒体補充を促す報知部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記媒体枚数算出部によって算出された積載板に積載される媒体の枚数を報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１４３７１４（Ｐ２０１０−１４３７１４Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２２６３６（Ｐ２００８−３２２６３６）
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【出願人】（５９４２０２３６１）株式会社沖データシステムズ (259)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【出願人】（５９４２０２３６１）株式会社沖データシステムズ (259)
【Ｆターム（参考）】
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