画像形成装置
【課題】 板金フレームと樹脂フレームとを互いに固定してなるフレームを有する画像形成装置において、装置を大型化させることなく線膨張率の相違による寸法差を吸収し、しかも、熱膨張／収縮によって固定具が緩むのも抑制すること。
【解決手段】 樹脂フレーム３００の板金フレーム１００側側面には、穴３２０を円環状に囲んで突出した環状当接部３２７が形成されている。このため、穴３２０の縁部３２１は板金フレーム１００から浮き上がり、段ネジ４２０を、段部４２１が板金フレーム１００に当接するまで締め付けた際、頭部４２３が縁部３２１に密着または圧接される。このため、その固定箇所近傍の樹脂フレーム３００は、板金フレーム１００や段ネジ４２０の頭部４２３からの摩擦力を受けながらも、大径に構成された穴３２０の範囲で板金フレーム１００に対して相対移動可能になり、線膨張率の相違による寸法差が吸収される。
【解決手段】 樹脂フレーム３００の板金フレーム１００側側面には、穴３２０を円環状に囲んで突出した環状当接部３２７が形成されている。このため、穴３２０の縁部３２１は板金フレーム１００から浮き上がり、段ネジ４２０を、段部４２１が板金フレーム１００に当接するまで締め付けた際、頭部４２３が縁部３２１に密着または圧接される。このため、その固定箇所近傍の樹脂フレーム３００は、板金フレーム１００や段ネジ４２０の頭部４２３からの摩擦力を受けながらも、大径に構成された穴３２０の範囲で板金フレーム１００に対して相対移動可能になり、線膨張率の相違による寸法差が吸収される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置に関し、詳しくは、その画像形成手段を支持するフレームが、板金フレームと樹脂フレームとを複数の固定箇所で互いに固定して構成された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザプリンタ等の画像形成装置では、画像形成手段を構成する感光体ドラム等を、板金フレームと樹脂フレームとを互いに固定して構成されたフレームによって支持することが考えられている。すなわち、樹脂フレームは複雑な形状の加工が容易なので、設計の自由度を高くすることができる。しかしながら、樹脂フレームは剛性が低い。そこで、この樹脂フレームを剛性の高い板金フレームに複数の固定箇所で固定することによって、樹脂フレームを補強して各部の位置精度を向上させることができるのである。
【０００３】
ところが、樹脂フレームと板金フレームとでは線膨張率が異なるため、画像形成装置の温度変化により、上記複数の固定箇所の間で樹脂フレームの寸法と板金フレームの寸法とに差が生じ、両者を互いに固定してなる上記フレームが反る可能性がある。そこで、上記固定箇所の樹脂フレームに板金フレームとは反対側に突出したネジボスを形成し、そのネジボスのネジ穴周囲に板金フレームとは反対側に陥没した凹部を形成することが提案されている。この場合、ネジボスが板金フレームの面に沿った方向に撓み変形可能となり、上記寸法差を吸収することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、線膨張率の相違による寸法差を吸収するための構成としては、ボス部の周囲に環状溝を設けると共に、その環状溝を挟んで対向する外側部とボス部とを変形可能な橋部を介して接続することも提案されている。この場合、橋部が撓み変形することによってボス部が外側部に対して変位可能になり、線膨張率の相違による寸法差を吸収することができる（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００８−９２６０号公報
【特許文献２】実公昭６０−３２４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１記載の構成では、樹脂フレームが熱膨張／収縮を繰り返すとネジが挿入方向に変位し、ネジが緩む可能性があった。また、特許文献２に記載のようにボス部の周囲に環状溝と橋部とを設けると、板金フレームと樹脂フレームとの接合面方向に装置が大型化してしまう。そこで、本発明は、板金フレームと樹脂フレームとを互いに固定してなるフレームを有する画像形成装置において、装置を大型化させることなく線膨張率の相違による寸法差を吸収し、しかも、熱膨張／収縮によって固定具が緩むのも抑制することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、板金フレームと樹脂フレームとを複数の固定箇所で互いに固定して構成され、上記画像形成手段を支持するフレームと、を備え、上記板金フレームと上記樹脂フレームとは、各々の熱膨張／収縮に拘わらず互いに対向する位置に位置決めされる基準点を有すると共に、上記各固定箇所にそれぞれ穿設された各穴に固定具を挿入して互いに固定され、少なくとも１つの上記固定箇所では、上記樹脂フレームに穿設された上記穴は、上記板金フレームとは反対側から上記固定具を挿入され、その固定具及び上記板金フレームに対して上記基準点から近接または離間する方向へ上記樹脂フレームの変位を許可するように少なくとも１方向へ大径に構成され、上記樹脂フレームには、当該穴を囲む環状に上記板金フレーム方向へ突出して上記板金フレームに当接することにより、当該穴の縁部と上記板金フレームとの接触を抑制する環状当接部が形成され、上記固定具には、その固定具の上記穴への挿入量を、上記縁部に当該固定具の頭部が密着または圧接され、かつ、上記縁部を上記板金フレームに圧接しない挿入量に規制する挿入量規制手段が設けられたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明の画像形成装置では、画像形成手段を支持するフレームは、板金フレームと樹脂フレームとを複数の固定箇所で互いに固定して構成され、その板金フレームと樹脂フレームとは、各々の熱膨張／収縮に拘わらず互いに対向する位置に位置決めされる基準点を有している。そして、少なくとも１つの上記固定箇所では、上記樹脂フレームに穿設され上記板金フレームとは反対側から固定具を挿入される穴が、その固定具及び上記板金フレームに対して上記基準点から近接または離間する方向へ上記樹脂フレームの変位を許可するように少なくとも１方向へ大径に構成されている。このため、上記固定箇所では樹脂フレームが固定具及び板金フレームに対して変位可能となり、樹脂フレームと板金フレームとの線膨張率の相違による寸法差を吸収することができる。
【０００８】
また、上記樹脂フレームには、上記固定箇所の穴を囲む環状に上記板金フレーム方向へ突出した環状当接部が形成され、その環状当接部が上記板金フレームに当接することによって、当該穴の縁部と上記板金フレームとの接触が抑制される。更に、上記固定具の上記穴への挿入量は、挿入量規制手段によって、上記縁部に当該固定具の頭部が密着または圧接され、かつ、上記縁部を上記板金フレームに圧接しない挿入量に規制される。
【０００９】
このため、挿入規制手段によって規制される挿入量まで上記穴に固定具を挿入した状態では、上記環状当接部によって樹脂フレーム側の穴の縁部を板金フレームから浮かせ、その縁部を固定具の頭部に密着または圧接させることができる。このようにして板金フレームと樹脂フレームとを固定することにより、樹脂フレームの上記１つの固定箇所近傍は、環状当接部を介して板金フレームからの摩擦力を、縁部を介して固定具の頭部からの摩擦力を、それぞれ受けながらも、上記のように大径に構成された穴の範囲で板金フレームに対して相対移動可能になる。
【００１０】
従って、本発明では、前述のように線膨張率の相違による寸法差を吸収してフレームの撓みを抑制しつつ適度な強度で板金フレーム，樹脂フレームを固定することができる。また、本発明では、樹脂フレームに環状当接部を設けるだけでよいので、前述のように環状溝や橋部を設ける場合に比べて装置が大型化せず、熱膨張／収縮による固定具の挿入方向への変位も生じ難いので固定具が緩むことも抑制できる。
【００１１】
なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記基準点に最も近い上記固定箇所では、上記挿入量規制手段を有さない固定具によって上記樹脂フレームと上記板金フレームとが互いに変位不能に固定されてもよい。すなわち、基準点に最も近い固定箇所では線膨張率の相違による寸法差が最小となる。そこで、このような固定箇所では穴や固定具に一般的な構成を採用することにより、画像形成装置の製造コストを良好に低減することができる。
【００１２】
そして、この場合、上記挿入量規制手段が設けられる固定具は、上記挿入量規制手段を有さない固定具に比べて上記頭部が大径に構成され、上記基準点に最も近い上記固定箇所では、上記樹脂フレームの上記固定具が挿入される側に、上記挿入量規制手段を有さない固定具の頭部とは干渉せずにその固定具の挿入を許可し、上記挿入量規制手段が設けられる固定具の頭部とは干渉してその固定具の挿入を阻止する干渉部が形成されてもよい。この場合、上記基準点に最も近い固定箇所における樹脂フレームの穴に上記挿入量規制手段が設けられた固定具を誤って挿入しようとすると、干渉部によってその挿入が阻止される。このため、フレームの組立時に、上記基準点に最も近い固定箇所と他の固定箇所とで作業者が固定具を間違えるのを抑制することができる。従って、フレームの組立作業を効率化することができる。
【００１３】
また、上記各画像形成装置において、上記画像形成手段は、複数の色に対応して複数の画像形成部を直列に配列して構成され、上記基準点は、両端の上記画像形成部よりも中央の上記画像形成部に近い位置に設けられてもよい。この場合、上記板金フレームと上記樹脂フレームとは、中央の画像形成部に近い位置に設けられた基準点において、各々の熱膨張／収縮に拘わらず互いに対向する位置に位置決めされる。このため、各色に対応する画像形成部の位置関係をできるだけ正確に維持して色ずれを抑制することができる。
【００１４】
また、上記樹脂フレームの上記固定具が挿入される側には、上記各穴周囲に、当該穴から脱落した上記固定具を受け止める受け止め部がそれぞれ形成されてもよい。この場合、フレームの組立時に、板金フレーム，樹脂フレームを鉛直に立てた状態で固定具の挿入作業を行う場合などにも、固定具が作業台まで脱落してしまうのを、受け止め部で固定具を受け止めることによって抑制することができる。このため、フレームの組立作業を効率化することができる。
【００１５】
また、上記基準点では、上記板金フレームまたは上記樹脂フレームに穿設された位置決め穴に、上記樹脂フレームまたは上記板金フレームから突設された軸が嵌合してもよい。この場合、位置決め穴に軸が嵌合した構造によって、上記基準点における板金フレームと樹脂フレームとの位置決めを一層正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
１．プリンタの全体構成
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置の一例としてのプリンタ１の構成を表す中央断面図である。なお、以下の説明において、方向に言及する場合には、図１に示す方向を基準とする。また、左右方向と幅方向とは、同一方向である。
【００１７】
プリンタ１は、ダイレクトタンデムタイプのカラーＬＥＤプリンタである。図１に示すように、プリンタ１の、フレームの一例としての本体ケーシング２内には、感光体の一例としての、４つの感光体ドラム３が、前後方向に沿って直列に配列されている。
【００１８】
なお、以下の説明では、４つの感光体ドラム３を、トナー像の各色（ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン）に対応して、感光体ドラム３Ｋ（ブラック），感光体ドラム３Ｙ（イエロー），感光体ドラム３Ｍ（マゼンタ），感光体ドラム３Ｃ（シアン）として必要に応じて区別する。各感光体ドラム３には、スコロトロン型帯電器４、ＬＥＤユニット５、及び、現像ローラ６が対向配置されている。
【００１９】
感光体ドラム３は、その表面がスコロトロン型帯電器４によって一様に帯電された後、ＬＥＤユニット５から照射される光によって露光される。これにより、感光体ドラム３の表面には、画像データに基づく静電潜像が形成される。静電潜像は、現像ローラ６に担持されるトナーによって可視像化され、感光体ドラム３の表面上に、現像剤像の一例としてのトナー像が担持される。
【００２０】
被記録媒体の一例としての用紙Ｐは、本体ケーシング２内の給紙カセット７に収容されている。給紙カセット７に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、搬送ベルト８に給紙される。搬送ベルト８は、各感光体ドラム３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，及び３Ｃと、それらに対向する転写ローラ９との間に配置されている。各感光体ドラム３の表面上のトナー像は、転写ローラ９に印加された転写バイアスによって、搬送ベルト８に搬送される用紙Ｐ上に転写され、順次重ね合わされる。
【００２１】
４色のトナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１０に搬送される。用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着部１０で熱定着される。その後、用紙Ｐは、各種ローラにより、排紙トレイ１１に排紙される。
【００２２】
２．プロセスカートリッジの構成
次に、図２は、上記感光体ドラム３及び現像ローラ６を備えた画像形成手段の一例としてのプロセスカートリッジ１２の構成を表す後左側斜視図である。図３は、現像カートリッジ１４の構成を表す左側面図（後述のギヤカバー５５装着状態）である。図４は、現像カートリッジ１４の構成を表す左側面図（ギヤカバー５５離脱状態）である。更に、図５は、現像カートリッジ１４を取り外した状態の本体ケーシング２の内部構成を表す後右側斜視図である。
【００２３】
プリンタ１は、図１に示すように、各色に対応して、４つのプロセスカートリッジ１２を備えている。なお、以下の説明では、４つのプロセスカートリッジ１２を、各色に対応して、プロセスカートリッジ１２Ｋ（ブラック），プロセスカートリッジ１２Ｙ（イエロー），プロセスカートリッジ１２Ｍ（マゼンタ），プロセスカートリッジ１２Ｃ（シアン）として区別する。
【００２４】
各プロセスカートリッジ１２は、本体ケーシング２内に着脱自在に装着されており、前後方向に沿って直列に配列されている。すなわち、４つのプロセスカートリッジ１２は、本体ケーシング２において、前方から後方に向かって、プロセスカートリッジ１２Ｋ、プロセスカートリッジ１２Ｙ、プロセスカートリッジ１２Ｍ、及び、プロセスカートリッジ１２Ｃとなるように、順次配置されている。
【００２５】
本体ケーシング２の上壁には、トップカバー１５がＬＥＤユニット５と一緒に開閉自在に設けられている。トップカバー１５の開放により、各プロセスカートリッジ１２を、本体ケーシング２に対して着脱させることができる。また、プロセスカートリッジ１２は、図１及び図２に示すように、ドラムカートリッジ１３と、ドラムカートリッジ１３に着脱自在に装着される現像カートリッジ１４とを備えている。
（１）ドラムカートリッジ
ドラムカートリッジ１３は、ドラムフレーム１６と、そのドラムフレーム１６に設けられる感光体ドラム３及びスコロトロン型帯電器４とを備えている。ドラムフレーム１６は、図２及び図５に示すように、後側下方に配置されるドラム支持部１７と、前側上方に配置される現像カートリッジ収容部１８とを一体的に備えている。
（１−１）ドラム支持部
ドラム支持部１７は、幅方向に沿って延び、後側下方から前側上方に沿って開放される略ボックス形状をなし、天壁１９と、天壁１９と間隔を隔てて配置される底壁２０と、天壁１９及び底壁２０の幅方向両端部を連結する両側壁２１とを備えている。感光体ドラム３は、天壁１９と底壁２０との間において、幅方向に沿って配置され、両側壁２１に回転自在に支持されている（図１参照）。
【００２６】
また、左側の側壁２１には、図２に示すように、感光体ドラム３を駆動するためのドラム側入力カップリング２２が設けられている。ドラム側入力カップリング２２は、感光体ドラム３の左側端部に同軸状に配置され、感光体ドラム３に対して相対回転不能に結合されている。また、ドラム側入力カップリング２２は、左側の側壁２１から左方へ突出するように設けられている。
【００２７】
また、左側の側壁２１には、ドラム側入力カップリング２２を保護するためのカップリングカバー２３が設けられている。カップリングカバー２３は、略円筒形状をなし、ドラム側入力カップリング２２を囲むように、左側の側壁２１から左方へ突出するように設けられている。
【００２８】
カップリングカバー２３では、その前側上方の端面（以下、カバー前上端面２４という）が、後側下方の端面（以下、カバー後下端面２５という）よりも、左方へ突出するように形成されている。カバー前上端面２４は、左側面視において、後側下方が開放される略Ｕ字形状に形成されている。カバー後下端面２５は、左側面視において、前側上方が開放される略Ｕ字形状に形成されている。
【００２９】
カバー前上端面２４とカバー後下端面２５との間には、前側上方から後側下方へ向かうに従って、右方へ傾斜するカバー傾斜端面２６が設けられている。カバー傾斜端面２６は、ドラム側入力カップリング２２を挟むように、間隔を隔ててそれぞれ設けられている。カバー傾斜端面２６は、前側下方のカバー傾斜端面２６と、後側上方のカバー傾斜端面２６とが、カバー前上端面２４の両端部とカバー後下端面２５の両端部とを、それぞれ連結している。
【００３０】
そして、カバー後下端面２５の前側下方半分部分、前側下方のカバー傾斜端面２６、及び、カバー前上端面２４の前側下方半分部分によって区画される半円弧部分の外周縁２７は、後側下方から前側上方へ向かって円弧状に湾曲するように傾斜している。更に、スコロトロン型帯電器４（図１参照）は、幅方向に沿って延び、天壁１９に支持されている。
（１−２）現像カートリッジ収容部
現像カートリッジ収容部１８は、図２及び図５に示すように、現像カートリッジ１４が着脱自在に装着されるように、幅方向に間隔を隔てて互いに対向配置される両側壁３１と、両側壁３１の前側上方端部に沿って架設される前上壁３２とを備えている。なお、現像カートリッジ収容部１８の両側壁３１は、ドラム支持部１７の両側壁２１と連続して形成されている。
【００３１】
左側の側壁３１には、その側壁３１から、更に一段左方に配置されるカップリング挿通板３３が設けられている。カップリング挿通板３３は、左側の側壁３１と連続して形成されており、左側の側壁３１よりも左方において、左側の側壁３１と平行して延びる略矩形状に形成されている。カップリング挿通板３３は、現像側入力カップリング５６（後述）と幅方向において対向配置されている。
【００３２】
カップリング挿通板３３の前側下方部分は、後側上方部分よりも広く形成されており、その前側下方部分には、現像側出力カップリング７９を挿通できるように、側面視略円形の開口部３４が形成されている。また、カップリング挿通板３３の後側上方部分の上端縁３５は後側上方から前側下方へ向かって傾斜している。更に、前上壁３２は、両側壁３１の間において、両側壁３１の前側上方端部に沿って、湾曲するように設けられている。
（２）現像カートリッジ
現像カートリッジ１４は、筐体４０と、その筐体４０に設けられる、現像ローラ６、供給ローラ４１、層厚規制ブレード４２、及び、アジテータ４３とを備えている（図１参照）。
（２−１）筐体
筐体４０は、後側下方が開放されるボックス形状に形成されている。筐体４０では、図１に示すように、その前側上方の空間が、トナーを収容するトナー収容室４４として区画され、その後側下方の空間が、現像ローラ６などが設けられる現像室４５として区画されている。
【００３３】
トナー収容室４４には、トナーが充填されており、アジテータ４３が回転自在に設けられている。なお、アジテータ４３は、アジテータ軸４６と、そのアジテータ軸４６から径方向に延びる攪拌羽根４７とを備えている。アジテータ４３は、アジテータ軸４６の両端部が筐体４０の両側壁５２（図２参照）に回転自在に支持されることにより、筐体４０に回転自在に支持されている。
【００３４】
現像室４５には、現像ローラ６、供給ローラ４１及び層厚規制ブレード４２が設けられている。現像ローラ６は、筐体４０の後側下方から露出するように、筐体４０の後側下端部に配置されている。現像ローラ６は、現像ローラ軸４８と、その現像ローラ軸４８の周りに設けられるゴムローラ４９とを備えている。現像ローラ６は、現像ローラ軸４８の両端部が、筐体４０の両側壁５２に回転自在に支持されることにより、筐体４０に回転自在に支持されている。
【００３５】
供給ローラ４１は、現像ローラ６の前側上方に対向配置されている。供給ローラ４１は、供給ローラ軸５０と、その供給ローラ軸５０の周りに設けられるスポンジローラ５１とを備えている。供給ローラ４１は、供給ローラ軸５０の両端部が、筐体４０の両側壁５２に回転自在に支持されることにより、筐体４０に回転自在に支持されている。層厚規制ブレード４２は、その基端部が筐体４０に支持され、その先端部が現像ローラ６に対して、上側から圧接されている。
（２−２）ギヤ機構部
また、現像カートリッジ１４は、図４に示すように、現像ローラ６、供給ローラ４１及びアジテータ４３を回転させるためのギヤ機構部５４と、図３に示すように、そのギヤ機構部５４を覆うギヤカバー５５とを備えている。
【００３６】
すなわち、図３においてギヤカバー５５を省略して表す図４に示すように、ギヤ機構部５４は、筐体４０の左側の側壁５２に設けられている。ギヤ機構部５４は、現像側入力カップリング５６、供給ローラギヤ５７、第１中間ギヤ５８、現像ローラギヤ５９、第２中間ギヤ６０、アジテータギヤ６１、及び、検出ギヤ６２を備えている。
【００３７】
現像側入力カップリング５６は、現像ローラ軸４８とアジテータ軸４６との間に配置され、左側の側壁５２において回転自在に支持されている。供給ローラギヤ５７は、現像側入力カップリング５６の下方において現像側入力カップリング５６と噛合し、供給ローラ軸５０の軸端部に相対回転不能に設けられている。
【００３８】
第１中間ギヤ５８は、供給ローラギヤ５７の後側下方において供給ローラギヤ５７と噛合し、左側の側壁５２において回転自在に支持されている。現像ローラギヤ５９は、第１中間ギヤ５８の下方において、第１中間ギヤ５８と噛合し、現像ローラ軸４８の軸端部に相対回転不能に設けられている。
【００３９】
一方、第２中間ギヤ６０は、現像側入力カップリング５６の後側上方において、現像側入力カップリング５６と噛合し、左側の側壁５２において回転自在に支持されている。アジテータギヤ６１は、第２中間ギヤ６０の前側上方において、第２中間ギヤ６０と噛合し、アジテータ軸４６の軸端部に相対回転不能に設けられている。
【００４０】
検出ギヤ６２は、アジテータギヤ６１の前側上方に配置され、左側の側壁５２において回転自在に支持されている。この検出ギヤ６２は、図４及び図６に示すように、円板形状の本体部６３と、本体部６３の右側面に設けられる欠歯ギヤ６４と、本体部６３から左方へ突出する検出部６５とを一体的に備えている。
【００４１】
本体部６３には、その中心から右方へ突出する略円筒形状の支持筒部６６が設けられている。支持筒部６６には、左側の側壁５２から左方へ突出する支持軸（図示せず）が相対回転可能に挿入される。これによって、検出ギヤ６２は、左側の側壁５２において回転自在に支持されている。
【００４２】
欠歯ギヤ６４は、本体部６３から右方へ突出する略円筒形状に形成されている。欠歯ギヤ６４には、欠歯ギヤ６４の外周面に沿って、歯部６７及び欠歯部６８が区画されている。歯部６７は、欠歯ギヤ６４の外周面の約２／３に亘って区画されており、欠歯部６８は、欠歯ギヤ６４の外周面の約１／３に亘って、歯部６７のない部分として区画されている。歯部６７には、アジテータギヤ６１が噛合して、アジテータギヤ６１からの駆動力が伝達される。欠歯部６８には、アジテータギヤ６１が噛合せず、アジテータギヤ６１からの駆動力の伝達が遮断される。
【００４３】
検出部６５は、本体部６３の軸芯から左方へ突出する円筒部６９と、その円筒部６９の左端部から、左方に向かって突出する２つの突起部７０とを備えている。各突起部７０は、円筒部６９の外周面から径方向に延び、その後、左方に向かって突出する略Ｌ字形状に形成されている。また、２つの突起部７０は、円筒部６９に対して鈍角をなすように配置されている。
【００４４】
また、突起部７０は、検出ギヤ６２が回転できる間、すなわち、歯部６７がアジテータギヤ６１と噛合している間に、当接部８５（後述）と当接することができるように、歯部６７との相対配置が設定されている。
【００４５】
なお、検出ギヤ６２では、本体部６３の支持筒部６６に、コイルバネ（図示せず）を巻回して、常には、歯部６７の回転方向下流側端部が、アジテータギヤ６１に向かって噛合するように、検出ギヤ６２を付勢している。そのため、歯部６７とアジテータギヤ６１とは、現像カートリッジ１４が新品のときから、互いに噛合している。
【００４６】
ギヤカバー５５は、図３に示すように、ギヤ機構部５４を覆うように、現像カートリッジ１４の左側の側壁５２に設けられている。ギヤカバー５５は、現像ローラギヤ５９を露出させるように切り欠かれている。ギヤカバー５５の下側には、現像側入力カップリング５６を露出させるためのギヤカバー開口部７１が形成されている。また、ギヤカバー５５の上側には、検出ギヤ６２を被覆する検出ギヤカバー部７２が形成されている。
【００４７】
検出ギヤカバー部７２は、検出ギヤ６２を収容できるように、左方に向かって膨出するように形成されており、その後側下方部分には、検出ギヤ６２の回転と共に周方向に移動する突起部７０を露出させるための、略矩形状の検出窓７３が開口されている。
（２−３）現像カートリッジのドラムカートリッジに対する装着
そして、現像カートリッジ１４を、現像カートリッジ収容部１８に装着すれば、図１に示すように、現像ローラ６が感光体ドラム３に対して、前側上方から圧接される。また、図２に示すように、現像側入力カップリング５６が、カップリング挿通板３３の開口部３４と幅方向に対向して、現像側出力カップリング７９の開口部３４を介する現像側入力カップリング５６に対する進退が許容される。
【００４８】
３．本体ケーシングの構成
本体ケーシング２には、幅方向に、プロセスカートリッジ１２を装着できる間隔を隔てて、１対の樹脂フレーム３００（図５では、左側の樹脂フレーム３００のみ示している）が配置されている。なお、樹脂フレーム３００とプロセスカートリッジ１２との間には、後述のように板金フレームの一例としての板金フレーム１００が配設されるが、図５ではその板金フレーム１００を省略している。
【００４９】
１対の樹脂フレーム３００には、プロセスカートリッジ１２の着脱を案内するためのガイド部７７が形成されている。ガイド部７７は、４つのプロセスカートリッジ１２に対応して、前後方向に間隔を隔ててそれぞれ設けられている。各ガイド部７７は、前側上方から後側下方へ向かって傾斜するように、樹脂フレーム３００から幅方向内方へ向けて突出するリブから形成されている。
【００５０】
プロセスカートリッジ１２は、ガイド部７７及び後述のガイド穴１０１（図７参照）に案内されて、前側上方から後側下方へ向かう方向（以下、装着方向という）に沿って、本体ケーシング２に装着される。また、プロセスカートリッジ１２は、後側下方から前側上方へ向かう方向（以下、離脱方向という）に沿って、本体ケーシング２から離脱される。なお、以下の説明において、着脱方向は、装着方向及び離脱方向の双方向を含む。
（１）ドラム側出力カップリング及び現像側出力カップリング
左側の樹脂フレーム３００には、４つのドラム側入力カップリング２２に対応して、４つのドラム側出力カップリング７８が設けられている（図２参照）。各ドラム側出力カップリング７８は、プロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する装着状態において、各ドラム側入力カップリング２２に対して左方から対向するように配置されている。
【００５１】
ドラム側出力カップリング７８は、図２の矢印で示すように、トップカバー１５の閉鎖に連動して、ドラム側入力カップリング２２に向けて右方へ進出され、それに嵌合される。また、トップカバー１５の開放に連動して、ドラム側入力カップリング２２から左方へ退避される。更に、ドラム側出力カップリング７８には、本体ケーシング２に設けられるモータ（図示せず）が接続されており、そのモータからの駆動力が伝達される。
【００５２】
また、左側の樹脂フレーム３００には、４つの現像側入力カップリング５６に対応して、４つの現像側出力カップリング７９が設けられている（図２参照）。各現像側出力カップリング７９は、プロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する装着状態において、各現像側入力カップリング５６に対して左方から対向するように配置されている。
【００５３】
現像側出力カップリング７９は、図２の矢印で示すように、トップカバー１５の閉鎖に連動して、現像側入力カップリング５６に向けて右方へ進出され、カップリング挿通板３３の開口部３４を介して、それに嵌合される。また、トップカバー１５の開放に連動して、現像側入力カップリング５６から左方へ退避される。更に、現像側出力カップリング７９には、本体ケーシング２に設けられるモータ（図示せず）が接続されており、そのモータからの駆動力が伝達される。
【００５４】
なお、ドラム側出力カップリング７８と現像側出力カップリング７９とを上記のように進出／退避させる構成や、それらに上記モータの駆動力を伝達する構成については、後に詳述する。
（２）現像カートリッジに関する情報の伝達検出機構
樹脂フレーム３００には、図５及び図６に示すように、揺動部材８０と、光センサ８１とが設けられている。
（２−１）揺動部材
揺動部材８０は、図５に示すように、左側の樹脂フレーム３００において、４つのプロセスカートリッジ１２に対応して、４つ設けられている。各揺動部材８０は、プロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する装着状態において、各検出ギヤ６２に対して左方から対向するように配置されている。揺動部材８０は、図６に示すように、揺動軸８２と、その揺動軸８２に設けられる揺動レバー８３とを一体的に備えている。
【００５５】
揺動軸８２は、丸棒形状をなし、図５に示すように、着脱方向と平行する方向に沿って延びるように配置され、左側の樹脂フレーム３００において、回転自在に支持されている。揺動レバー８３は、図６に示すように、揺動軸８２に取り付けられる取付部８４と、取付部８４から前側上方に延びる突出する当接部８５と、取付部８４から後側下方に延びるアーム部８６とを備えている。
【００５６】
取付部８４は、平板形状に形成されており、揺動軸８２の軸方向と直交するように配置され、揺動軸８２に一体的に取り付けられている。当接部８５は、平板形状に形成され、取付部８４の上方に配置されており、その右側端部は、取付部８４よりも右方へ突出しており、右方に向かって先細くなる略Ｖ字形状に形成されている。具体的には、当接部８５は、常態（後述）において、右側面視において着脱方向と平行する方向に沿って配置されており、その右側端部には、着脱方向に沿って、互いに角度の異なる２つの端面、すなわち、前上端面９１、及び、後下端面９２が形成されている。
【００５７】
前上端面９１は、装着方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ１２に向かって突出するように形成されている。また、前上端面９１の後上端縁を区画する稜線部分は、装着時においてプロセスカートリッジ１２のカップリングカバー２３の外周縁２７と接触される装着側接触部９３として区画されている。装着側接触部９３は、装着方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ１２に向かって突出するように傾斜している。
【００５８】
また、後下端面９２は、離脱方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ１２に向かって突出するように形成されている。また、後下端面９２の後上端縁を区画する稜線部分は、離脱時においてプロセスカートリッジ１２のカップリング挿通板３３の上端縁３５と接触される離脱側接触部９４として区画されている。離脱側接触部９４は、離脱方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ１２に向かって突出するように傾斜している。
【００５９】
アーム部８６は、略細長平板形状に形成されており、取付部８４の左端部から下方に向かって延びるように、配置されている。アーム部８６の下端部には、後方に突出する略矩形状の遮光板８７が設けられている。
【００６０】
揺動部材８０では、揺動軸８２に、コイルバネ（図示せず）を巻回して、常には当接部８５が、左側の樹脂フレーム３００から右方へ突出するように付勢されている。すなわち、当接部８５は、常態では、プロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する着脱軌跡内に配置されている。
（２−２）光センサ
光センサ８１は、左側の樹脂フレーム３００において、４つの揺動部材８０に対応して、４つ設けられている。光センサ８１は、具体的には、左側の樹脂フレーム３００の右側面に取り付けられた基板（図示せず）に設けられている。光センサ８１は、図６に示すように、揺動部材８０に対して、左方から対向するように配置されている。
【００６１】
光センサ８１は、断面視Ｕ字形状に形成されており、Ｕ字形状の底部が基板に固定されると共に、Ｕ字形状の両端部には、発光素子８８，受光素子８９が、互いに間隔を隔てて対向するように設けられている。
【００６２】
光センサ８１では、揺動部材８０が常態のとき（図６（ａ）参照）には、発光素子８８及び受光素子８９の間に遮光板８７が配置される。そのため、発光素子８８から発光される検出光が、遮光板８７によって遮光され、受光素子８９での受光が遮断される。一方、揺動部材８０が、コイルバネ（図示せず）の付勢力に抗して、当接部８５が前側下方へ移動するように揺動したとき（図６（ｄ）参照）には、遮光板８７が、発光素子８８及び受光素子８９の間から退避される。そのため、発光素子８８から発光される検出光が、受光素子８９において受光される。光センサ８１では、このようにして、揺動部材８０の揺動を検知する。受光素子８９の検出信号は、次のように現像カートリッジ１４が新品であるか否かに対応しており、図示省略したＣＰＵに入力され、各種制御に応用される。
【００６３】
４．プロセスカートリッジの着脱動作及び現像カートリッジに関する情報の検出動作
次に、新品の現像カートリッジ１４が装着されているプロセスカートリッジ１２を本体ケーシング２に対して着脱する動作と、装着されたプロセスカートリッジ１２に関する情報を検出する動作について説明する。
（１）プロセスカートリッジの本体ケーシングに対する装着動作
トップカバー１５（図１参照）を開放してプロセスカートリッジ１２を本体ケーシング２に装着すると、その装着途中において、当接部８５が、常態ではプロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する着脱軌跡内に配置されていることから、プロセスカートリッジ１２のカップリングカバー２３の外周縁２７（具体的には、カバー後下端面２５の前側下方半分部分によって区画される外周縁２７）が、当接部８５の装着側接触部９３と当接する。
【００６４】
すると、当接部８５は押圧力を受けて、コイルバネ（図示せず）の付勢力に抗して、揺動軸８２を揺動支点として、プロセスカートリッジ１２の着脱軌跡内から退避するように、前側下方へ揺動される。これによって、当接部８５は、プロセスカートリッジ１２の着脱軌跡内から退避され、プロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する装着が許容される。
【００６５】
そして、プロセスカートリッジ１２のカップリングカバー２３が、当接部８５を通過すると、当接部８５は、コイルバネ（図示せず）の付勢力により、揺動軸８２を揺動支点として、プロセスカートリッジ１２の着脱軌跡内へ進出するように、後側上方へ揺動される。これによって、当接部８５は、再度常態に配置される。
（２）現像カートリッジに関する情報の伝達検出動作
次に、プロセスカートリッジ１２の装着後にトップカバー１５が閉鎖されると、次いで、上記ＣＰＵの制御により、ウォーミングアップ動作が開始され、アジテータ４３が回転されるガラ回し動作が実施される。すなわち、本体ケーシング２に設けられているモータ（図示せず）が駆動され、その駆動力が、ドラム側出力カップリング７８及び現像側出力カップリング７９に伝達される。
【００６６】
すると、その駆動力は、ドラム側出力カップリング７８が嵌合されているドラム側入力カップリング２２に伝達され、感光体ドラム３が回転される。また、その駆動力は、現像側出力カップリング７９が嵌合されている現像側入力カップリング５６に伝達され、現像ローラ６、供給ローラ４１及びアジテータ４３が回転される。
【００６７】
すると、現像側入力カップリング５６に噛合する供給ローラギヤ５７が回転され、供給ローラ４１が回転される。また、現像側入力カップリング５６に第１中間ギヤ５８を介して噛合する現像ローラギヤ５９が回転され、現像ローラ６が回転される。また、現像側入力カップリング５６に第２中間ギヤ６０を介して噛合するアジテータギヤ６１が回転され、アジテータ４３が回転される。アジテータ４３の回転により、トナー収容室４４内のトナーが攪拌され流動される。
【００６８】
更に、現像側入力カップリング５６の回転と共に、その回転駆動力は、アジテータギヤ６１に噛合する検出ギヤ６２に伝達され、検出ギヤ６２は、回転駆動開始から回転駆動停止まで所定駆動量で回転駆動される。
【００６９】
すなわち、検出ギヤ６２は、図６に示すように、アジテータギヤ６１と歯部６７とが噛合している間のみ、つまり、歯部６７の回転方向上流側端部から回転方向下流側端部までの間のみ、矢印方向に回転される。具体的には、検出ギヤ６２は、歯部６７に対応して、一方向に約２／３回転した後、停止する。なお、検出ギヤ６２は、ストッパ（図示せず）により、その停止状態が維持される。
【００７０】
そして、検出ギヤ６２の回転が開始されると、図６（ｂ）に示すように、検出ギヤ６２の回転と共に、２つの突起部７０が前後上下方向に沿って周方向に移動して、先ず、検出ギヤ６２の先側の突起部７０が、常態にある当接部８５に対して、後側上方から前側下方に向かうように当接する。
【００７１】
すると、図６（ｃ）に示すように、揺動レバー８３が、揺動軸８２を揺動支点として、コイルバネ（図示せず）の付勢力に抗して、当接部８５が前側下方に、かつ、アーム部８６が後側上方に向かうように、前後左右方向に沿って揺動する。すると、光センサ８１の発光素子８８と受光素子８９との間に配置されている遮光板８７は、それらの間から退避するように、後側右方へ移動される。
【００７２】
そして、更に揺動レバー８３が揺動すると、図６（ｄ）に示すように、遮光板８７は、発光素子８８と受光素子８９との間から退避され、それまで遮光板８７によって遮光されている検出光が、受光素子８９において受光される。
【００７３】
その後、先側の突起部７０の当接部８５に対する当接が解除されると、揺動レバー８３は、揺動軸８２を揺動支点として、コイルバネ（図示せず）の付勢力によって、当接部８５が後側上方に、かつ、アーム部８６が前側下方に向かうように揺動して、揺動部材８０は、常態に戻される。すると、検出光が遮光板８７によって遮光され、検出光の受光素子８９での受光が遮断される。
【００７４】
検出ギヤ６２は、図示しないが、更に、後側の突起部７０が、上記と同様に、当接部８５に当接して、その当接が解除されるまで回転した後、アジテータギヤ６１と歯部６７との噛合が解除され、アジテータギヤ６１と欠歯部６８とが対向することにより、その回転が停止される。これによって、ガラ回し動作を含むウォーミングアップ動作が終了する。
【００７５】
そして、このときも、上記と同様に、遮光板８７は、発光素子８８と受光素子８９との間から一旦退避され、検出光が受光素子８９において一旦受光されるが、その後、再度、検出光が遮光板８７によって遮光され、検出光の受光素子８９での受光が遮断される。これによって、現像カートリッジ１４が新品である旨の情報が、検出ギヤ６２から揺動部材８０を介して光センサ８１に伝達される。
【００７６】
一方、プロセスカートリッジ１２を、詰まった用紙Ｐの除去などにより、一旦離脱させ、再度装着した場合でも、検出ギヤ６２は、ストッパ（図示せず）により、欠歯部６８とアジテータギヤ６１とが対向配置するように、停止状態が維持されている。そのため、プロセスカートリッジ１２を再度装着したときにガラ回しが実施されても、検出ギヤ６２は回転されず、上記のような情報の検出はなされない。
【００７７】
５．プリンタのフレーム構造
（１）フレーム構造の概要
次に、図７の分解斜視図に示すように、左右１対の樹脂フレーム３００の内側にはプロセスカートリッジ１２を支持する板金フレーム１００が固定され、左側の樹脂フレーム３００の外側（左側）には、ドラム駆動板金２００が固定される。なお、図７では左側の樹脂フレーム３００，板金フレーム１００のみ示している。また、図示省略したが、右側の樹脂フレーム３００の外側（右側）には、ドラム駆動板金２００の代わりに、プリンタ１の電気系統が固定される。
【００７８】
図７に示すように、左右１対の板金フレーム１００はプロセスカートリッジ１２を案内して位置決めするガイド穴１０１をそれぞれ有し、幅方向に延びる４本のフランジ付きパイプ１１０によって互いに連結されている。また、各板金フレーム１００の内側には、前後方向に摺動することによって感光体ドラム３に対する現像ローラ６の圧接／離間を切り替える固定／離間用直動カム１２０が設けられている。なお、このような固定／離間用直動カム１２０の構成は、例えば特願２００７−３４０７５１号，特願２００７−３４０７６１号，特願２００７−３４０７６２号に詳しいので参照されたい。
【００７９】
また、ドラム駆動板金２００には、前述のモータの駆動力を各４個のドラム側出力カップリング７８，現像側出力カップリング７９に伝達するギヤ列２１０が、そのドラム側出力カップリング７８，現像側出力カップリング７９と共に回転可能に支持されている。更に、樹脂フレーム３００には、ドラム側出力カップリング７８と現像側出力カップリング７９とを前述のように進出／退避させる駆動用直動カム２２０が前後方向に往復直線移動可能に装着される。
（２）駆動用直動カム
次に、この駆動用直動カム２２０の構成について説明する。図８（Ａ）は、駆動用直動カム２２０の構成を表す斜視図であり、図８（Ｂ），（Ｃ）は、その駆動用直動カム２２０の動作を表す平面図である。
【００８０】
図８に示すように、駆動用直動カム２２０は、前後方向に長く延びる部材であり、樹脂フレーム３００（図７参照）に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。また、この駆動用直動カム２２０は、図８に示すように、前後方向に細長い矩形板状の本体部２２１と、本体部２２１に一体的に形成された４つの第１カム部２２２と、本体部２２１に一体的に形成された４つの第２カム部２２３とを備えている。
【００８１】
本体部２２１は、樹脂フレーム３００と平行に設けられている。本体部２２１には、４つの現像側出力カップリング７９と左右方向に対向する各位置に、４つの挿抜孔２２４が形成されている。各挿抜孔２２４は、前後方向に延びる長穴状に形成され、上下方向に現像側出力カップリング７９の先端の挿抜を許容する寸法を有している。図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、駆動用直動カム２２０が相対的に前方の位置に配置された状態では、各挿抜孔２２４の後端部に現像側出力カップリング７９が対向する。一方、図８（Ｃ）に示すように、駆動用直動カム２２０が相対的に後方の位置に配置された状態では、各挿抜孔２２４の前端部に現像側出力カップリング７９が対向する。
【００８２】
第１カム部２２２は、各挿抜孔２２４に対応して、本体部２２１の左側面（樹脂フレーム３００に対向する面と反対側の面）に設けられている。第１カム部２２２は、挿抜孔２２４の周縁における前側のほぼ半周に沿った側面視略Ｕ字状に形成されている。また、第１カム部２２２は、図８に示すように、前方に向かうに従って本体部２２１から離れるように傾斜する傾斜部２２５と、傾斜部２２５の前端から本体部２２１と平行をなす平坦部２２６とを有し、平面視略台形状に形成されている。
【００８３】
第２カム部２２３は、各ドラム側出力カップリング７８に対応して、本体部２２１の左側面の下端部に設けられている。第２カム部２２３は、図８（Ｂ），（Ｃ）に示すように、各第１カム部２２２の後方に、平面視で第１カム部２２２と重ならないように形成されている。また、第２カム部２２３は、図８（Ｂ），（Ｃ）に示すように、前方に向かうに従って本体部２２１から離れるように傾斜する傾斜部２２７と、傾斜部２２７の前端から本体部２２１と平行をなす平坦部２２８とを有し、平面視略台形状に形成されている。
【００８４】
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、各第１カム部２２２が各現像側出力カップリング７９に対して前方に位置している状態では、各現像側出力カップリング７９の先端は挿抜孔２２４の後端部に挿通され、鍔部７９ａが駆動用直動カム２２０の本体部２２１の左側面に当接している。すなわち、各現像側出力カップリング７９は、ギヤ列２１０に対して左右方向に進退可能に設けられ、先端近傍に鍔部７９ａが設けられると共に、コイルバネ７９ｂによって進出方向（右方向）に付勢されている。このため、上記のように各第１カム部２２２と各現像側出力カップリング７９とが左右方向に重ならない状態では、コイルバネ７９ｂの作用により、鍔部７９ａが本体部２２１の左側面に当接する位置まで現像側出力カップリング７９が進出する。
【００８５】
また、ドラム側出力カップリング７８は、ギヤ列２１０に対して左右方向に進退可能に設けられ、先端近傍に段差面７８ａが設けられると共に、図示省略したコイルバネによって進出方向（右方向）に付勢されている。上記のように各第１カム部２２２が各現像側出力カップリング７９に対して前方に位置している状態では、段差面７８ａが駆動用直動カム２２０の本体部２２１の左側面に当接し、ドラム側出力カップリング７８の先端が本体部２２１の下方において、本体部２２１に対して右方に突出している。すなわち、この状態では、ドラム側出力カップリング７８，各現像側出力カップリング７９は、いずれも右方に進出して、ドラム側入力カップリング２２，現像側入力カップリング５６に嵌合している。
【００８６】
次に、この状態から、駆動用直動カム２２０が後方に移動されると、各第１カム部２２２の傾斜部２２５が各現像側出力カップリング７９の鍔部７９ａに当接し、各第２カム部２２３の傾斜部２２７が各ドラム側出力カップリング７８の段差面７８ａに当接する。
【００８７】
駆動用直動カム２２０が後方に更に移動されると、各鍔部７９ａが各第１カム部２２２の傾斜部２２５に乗り上がって、各現像側出力カップリング７９は、コイルバネ７９ｂの付勢力に抗して退避方向（左方向）へ移動する。また、各ドラム側出力カップリング７８の段差面７８ａが各第２カム部２２３の傾斜部２２７に乗り上がって、各ドラム側出力カップリング７８も、コイルバネ（図示せず）の付勢力に抗して退避方向（左方向）へ移動する。
【００８８】
そして、図８（Ｃ）に示す状態では、鍔部７９ａが第１カム部２２２の平坦部２２６に当接し、現像側出力カップリング７９の先端部のみが挿抜孔２２４の前端部に挿通されている。また、各ドラム側出力カップリング７８は、段差面７８ａが第２カム部２２３の平坦部２２８に当接し、ドラム側出力カップリング７８の先端部のみが本体部２２１に対して右方に僅かに突出している。すなわち、各ドラム側出力カップリング７８及び各現像側出力カップリング７９はいずれも左方へ退避している。
【００８９】
また、図８（Ａ）に示すように、駆動用直動カム２２０は、トップカバー１５と一体に揺動するトップカバーアーム２３０とリンク２３５を介して接続され、そのトップカバー１５の開閉に応じて前後方向に移動する。このため、トップカバー１５の開放時には、駆動用直動カム２２０を後方に移動させて各プロセスカートリッジ１２を交換可能にし、トップカバー１５の閉鎖時には、駆動用直動カム２２０を前方に移動させて現像ローラ６，感光体ドラム３等を駆動することができる。なお、図８（Ｂ），（Ｃ）では、トップカバーアーム２３０を図示省略した。
（３）フレームの接続構造
（３−１）基準軸に係る構成
次に、左側の樹脂フレーム３００の左右側面にドラム駆動板金２００，板金フレーム１００を接続する構造について説明する。図９の分解斜視図に示すように、ドラム駆動板金２００の右側面には、円柱状の２本の基準軸２４１，２４２が左右方向に、そのドラム駆動板金２００と一体的に立設固定されている。なお、図９では、ドラム側出力カップリング７８，現像側出力カップリング７９を含むギヤ列２１０を図示省略した。
【００９０】
軸の一例としての基準軸２４１は、前から３番目の感光体ドラム３Ｍ及びそれに対応する転写ローラ９に下方に隣接する位置に立設されている。また、樹脂フレーム３００，板金フレーム１００には、その基準軸２４１の外径とほぼ等しい内径を有する位置決め穴の一例としての円形の穴３４１，１４１が、その基準軸２４１が挿通される位置（左右方向に対向する位置）に形成されている。基準軸２４２は、ドラム駆動板金２００の前端かつ上端の、基準軸２４１から最も離れた周縁部に立設されている。また、樹脂フレーム３００，板金フレーム１００の上端かつ前端の周縁部には、その基準軸２４２の外径に対して上下方向にはほぼ等しく前後方向には大径とされた長穴状の穴３４２，１４２（図７，図１２，図１４参照）が、その基準軸２４２が中心に挿通される位置（左右方向に対向する位置）に形成されている。
【００９１】
基準軸２４１を穴３４１，１４１に、基準軸２４２を穴３４２，１４２に、それぞれ挿入することにより、ドラム駆動板金２００，樹脂フレーム３００，板金フレーム１００の三者が互いに位置決めされる。この基準軸２４１，２４２の挿入と後述のネジ固定とにより、ドラム駆動板金２００，樹脂フレーム３００，板金フレーム１００の三者は図１０に示すように組み立てられる。
【００９２】
また、基準軸２４１，２４２による上記位置決めにより、図１１の断面図に示すように、ドラム側出力カップリング７８がドラム側入力カップリング２２と、現像側出力カップリング７９が現像側入力カップリング５６と、それぞれ対向する。なお、図１１は、図９のＡ−Ａ階段断面を一部の部材を省略して描いた断面図である。更に、揺動部材８０も、図１０に示すように板金フレーム１００のガイド穴１０１に対して所定位置に配置され、そのガイド穴１０１に装着されるプロセスカートリッジ１２の検出ギヤ６２に対して前述の位置関係に配置される。
【００９３】
また、図１０，図１１に示すように、左右一対の樹脂フレーム３００には給紙カセット７を下方から受ける受け面３４５が形成され、この受け面３４５によって給紙カセット７が引き出し可能に支持される。更に、図９，図１１に示すように、左側の樹脂フレーム３００の左側面には、内面に雌ネジが形成されたネジ穴３４６が複数形成されている。ドラム駆動板金２００には、各ネジ穴３４６に対向して円形の穴２４６が穿設され、その穴２４６を介して各ネジ穴３４６に一般ネジ４１０（図１１参照）が螺合されることにより、ドラム駆動板金２００が樹脂フレーム３００に固定される。なお、一般ネジ４１０に代えてタッピングネジを使用する場合には、ネジ穴３４６ではなく、単なる円形の穴でよい。
【００９４】
また、図９〜図１１では図示省略したが、基準軸２４１，２４２による上記位置決めにより、駆動用直動カム２２０はドラム側出力カップリング７８，現像側出力カップリング７９に対して前述の位置関係に配置される。すなわち、図１２に示すように、樹脂フレーム３００の左側面には、駆動用直動カム２２０の本体部２２１を下方から受けるリブ３４７が前後方向に形成され、その本体部２２１に上方から係合するフック３４８も形成されている。このため、本体部２２１は、図１３に模式的に示すように、リブ３４７とフック３４８とによって、樹脂フレーム３００に前後方向に往復直線移動可能に取り付けられる。そして、基準軸２４１，２４２による上記位置決めによって、本体部２２１は前述のようにドラム側出力カップリング７８，現像側出力カップリング７９と対向する。なお、図１３では、説明のために各部の構成を模式化して一部の構成を図示省略しており、他の図とは必ずしも整合していない。
（３−２）樹脂フレームと板金フレームとの固定構造
一方、樹脂フレーム３００と板金フレーム１００とは、挿入量規制手段の一例としての段部４２１（図１１参照）を有することによって挿入量が規制される３本の段ネジ４２０と、段部を有さない１本の一般ネジ４３０とを用いて固定される（図９参照）。なお、段ネジ４２０，一般ネジ４３０は、共に固定具の一例に相当する。
【００９５】
図１２は、左側の樹脂フレーム３００の構成を表す左側面図であり、図１４は、左側の板金フレーム１００の構成を表す左側面図である。なお、各図において、前述の基準軸２４１，２４２も断面で表した。
【００９６】
図９，図１２に示すように、一般ネジ４３０は、樹脂フレーム３００における基準軸２４１の挿入位置（穴３４１）近傍の下方に挿入され、１本の段ネジ４２０は、樹脂フレーム３００における基準軸２４２の挿入位置（穴３４２）近傍の前方に挿入される。もう１本の段ネジ４２０は、前から１番目の感光体ドラム３Ｋ及びそれに対応する転写ローラ９に下方に隣接する位置に挿入され、更にもう１本の段ネジ４２０は板金フレーム１００の後上角部に対向する位置に挿入される。
【００９７】
また、図９，図１１，図１４に示すように、板金フレーム１００には、各段ネジ４２０または一般ネジ４３０が挿入される位置に、内面に雌ネジが形成されたネジ穴１４０がそれぞれ形成されている。更に、図１４に破線で示したように、樹脂フレーム３００には各段ネジ４２０または一般ネジ４３０が挿入される位置に、その段ネジ４２０または一般ネジ４３０の貫通を許す穴３２０，３３０が穿設されている。ここで、穴３２０の内径は、いずれも段ネジ４２０の段部４２１の外径よりも若干大きく構成され、特に、基準軸２４２の近傍に穿設された穴３２０ａは、前後方向に更に大きい長穴状に構成されている。また、穴３３０の内径は、一般ネジ４３０のネジ部４３２（図１５（Ａ）参照）の外径よりも若干大きく構成されている。
【００９８】
次に、図１５（Ｂ）は図１２におけるＢ部拡大図であり、図１５（Ａ）はそのＤ−Ｄ線断面図である。また、図１６（Ａ）は図１２におけるＣ部拡大図であり、図１６（Ｂ）はそのＥ−Ｅ線断面図である。図１５（Ａ）に示すように、穴３３０の縁部３３１は、一般ネジ４３０の締め付けによりその頭部４３３と板金フレーム１００との間に挟圧され、この固定箇所では樹脂フレーム３００は板金フレーム１００に対して変位不能に固定される。また、樹脂フレーム３００における縁部３３１の更に外周には、図９，図１５に示すように、穴３３０を中心にした円筒状に少なくとも一般ネジ４３０の全体の長さよりも大きく左へ突出した受け止め部３３３が形成されている。更に、その受け止め部３３３の内壁面には、干渉部の一例としての次のようなリブ３３５が形成されている。
【００９９】
すなわち、図１５，図１６に示すように、段ネジ４２０の頭部４２３は一般ネジ４３０の頭部４３３よりも径が大きい。そこで、一般ネジ４３０が挿入される受け止め部３３３の内壁面には、その受け止め部３３３の突出方向（左右方向）に伸びると共に中心に向かって四方から突出したリブ３３５が次のように形成されている。このリブ３３５の先端同士の間隔は、一般ネジ４３０の頭部４３３とは干渉せずにその一般ネジ４３０の挿入を許可し、段ネジ４２０の頭部４２３とは干渉してその段ネジ４２０の挿入を阻止する寸法に設定されている。このため、プリンタ１の組立時に、作業者が穴３３０へ段ネジ４２０を誤って挿入するのを抑制することができる。
【０１００】
一方、図９，図１６に示すように、穴３２０の縁部３２１の更に外周にも、少なくとも段ネジ４２０の全体の長さよりも大きく円筒状に左へ突出した受け止め部３２３が形成されているが、この受け止め部３２３の内壁面には上記のようなリブは形成されていない。このため、段ネジ４２０を穴３２０へ挿入することができる。更に、このように形成された受け止め部３３３，３２３により、板金フレーム１００，樹脂フレーム３００を鉛直に立てた状態で組立作業がなされた場合でも、穴３２０または３３０から脱落した段ネジ４２０または一般ネジ４３０を受け止めることができる。
【０１０１】
また、図１６（Ｂ）に示すように、樹脂フレーム３００の右側面（板金フレーム１００側側面）には、穴３２０を受け止め部３２３とほぼ同様の円環状に囲んで右方向に突出した環状当接部３２７が形成されている。この環状当接部３２７が板金フレーム１００に当接することにより、穴３２０の縁部３２１（穴３２０の外周と環状当接部３２７の内周との間の部分）は板金フレーム１００から浮き上がる。そして、この環状当接部３２７の高さは、段部４２１が板金フレーム１００に当接するまで段ネジ４２０を締め付けた際に、その頭部４２３が縁部３２１に密着または圧接され、かつ、縁部３２１が板金フレーム１００に当接しない高さに設定されている。
【０１０２】
このため、段ネジ４２０を締め付けた場合、その固定箇所近傍の樹脂フレーム３００は、樹脂フレーム３００の熱膨張時等には次のように板金フレーム１００に対して相対移動可能になる。すなわち、当該固定箇所近傍の樹脂フレーム３００は、環状当接部３２７を介して板金フレーム１００からの摩擦力を、縁部３２１を介して段ネジ４２０の頭部４２３からの摩擦力を、それぞれ受けながらも、上記のように大径に構成された穴３２０の範囲で板金フレーム１００に対して相対移動可能になる。なお、図１６に示した以外の段ネジ４２０の固定箇所も、若干形状は異なるものの図１６に示したものとほぼ同様に構成されている。
【０１０３】
６．本実施の形態の効果及びその変形例
このように、本実施の形態のプリンタ１では、基準軸２４１を穴３４１，１４１に、基準軸２４２を穴３４２，１４２に、それぞれ挿入することにより、ドラム駆動板金２００，樹脂フレーム３００，板金フレーム１００の三者の位置精度を確保することができる。このため、ドラム側出力カップリング７８がドラム側入力カップリング２２に、現像側出力カップリング７９が現像側入力カップリング５６に、それぞれ確実に嵌合し、感光体ドラム３等の各部を正確に駆動することができる。
【０１０４】
また、基準軸２４１は、その基準軸２４１の半径方向への変位を禁止する大きさの穴３４１，１４１に嵌合することによって、板金フレーム１００，樹脂フレーム３００の熱膨張／収縮に拘わらず両者を互いに対向する位置に位置決めする基準点を構成する。更に、もう一方の基準軸２４２は、長穴状の穴３４２，１４２に挿入されることによって、基準軸２４１を中心にする回転方向に対して上記三者の位置精度を確保しつつ、板金フレーム１００と樹脂フレーム３００との線膨張率の相違による寸法差も吸収することができる。
【０１０５】
しかも、基準軸２４２はドラム駆動板金２００における基準軸２４１から最も離れた位置に設けられているので、上記回転方向の位置精度を一層良好に確保することができる。また、段ネジ４２０による固定箇所でも、前述のように板金フレーム１００に対して樹脂フレーム３００が相対移動可能であるので、線膨張率の相違による寸法差を一層良好に吸収することができる。
【０１０６】
従って、本実施の形態では、上記三者の位置精度を上記回転方向にも良好に確保しつつ、線膨張率の相違によって高温時に板金フレーム１００，樹脂フレーム３００等に撓みが生じるのも良好に抑制することができる。しかも、基準軸２４１は中央の感光体ドラム３Ｍの近傍（感光体ドラム３Ｙの近傍や両者の間に設けてもよい）に設けられているので、感光体ドラム３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの位置関係をできる限り正確に維持して色ずれを抑制することができる。
【０１０７】
また、段ネジ４２０による固定箇所では、一般ネジ４３０の代わりに段部４２１を有する段ネジ４２０を使用し、かつ、環状当接部３２７を設けただけで、前述のように板金フレーム１００に対して樹脂フレーム３００を相対移動可能としている。このため、装置が大型化せず、熱膨張／収縮による段ネジ４２０の挿入方向への変位も生じ難いので段ネジ４２０の締め付けが緩むことも抑制できる。更に、上記実施の形態では、基準軸２４１が挿入される穴３４１，１４１に最も近い固定箇所では、一般ネジ４３０によって板金フレーム１００に対して樹脂フレーム３００を変位不能に固定している。このため、プリンタ１の製造コストを良好に低減することができる。すなわち、このような固定箇所では、線膨張率の相違による寸法差が最小となるので、このような一般的な固定構造を採用して製造コストを低減することができるのである。
【０１０８】
しかも、この固定箇所では、受け止め部３３３にリブ３３５を形成したことにより、段ネジ４２０を誤って挿入するのが抑制され、各固定箇所では、受け止め部３３３，３２３を設けたことによって一般ネジ４３０，段ネジ４２０の脱落が抑制される。従って、本実施の形態では、本体ケーシング２の組立作業を極めて良好に効率化することができる。
【０１０９】
なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、環状当接部３２７は、円環状ではなく多角形の枠状であってもよく、部分的に切れ目を有してもよい。
【０１１０】
また、挿入量規制手段としては、上記実施の形態のように段ネジ４２０の段部４２１に限定されるものではなく、一般ネジ４３０のネジ部４３２またはそれよりも大きい頭部を有する一般ネジのネジ部に外嵌されるカラー等であってもよい。更に、本発明は、モノクロのプリンタやインクジェットプリンタにも同様に適用することができ、固定具としては、樹脂の変形によってワンタッチで固定がなされるいわゆるスナップを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明が適用されたプリンタの構成を表す中央断面図である。
【図２】そのプリンタのプロセスカートリッジの構成を表す後左側斜視図である。
【図３】そのプロセスカートリッジの現像カートリッジの構成（ギヤカバー装着時）を表す左側面図である。
【図４】その現像カートリッジの構成（ギヤカバー離脱時）を表す左側面図である。
【図５】その現像カートリッジを取り外した本体ケーシングの内部構成を表す後右側斜視図である。
【図６】その本体ケーシングの揺動部材の動作を表す説明図である。
【図７】上記プリンタの左側のフレーム構造を表す分解斜視図である。
【図８】そのフレームに取り付けられる駆動用直動カムの構成及び動作を表す斜視図及び平面図である。
【図９】そのフレームを構成するドラム駆動板金，樹脂フレーム，板金フレームの接続構造を表す分解斜視図である。
【図１０】そのドラム駆動板金，樹脂フレーム，板金フレームの組み立てられた状態を表す視図である。
【図１１】その組み立てられたドラム駆動板金，樹脂フレーム，板金フレームの位置関係を表す断面図である。
【図１２】左側の樹脂フレームの構成を表す左側面図である。
【図１３】上記駆動用直動カムの上記樹脂フレームへの装着状態を模式的に表す説明図である。
【図１４】左側の板金フレームの構成を表す左側面図である。
【図１５】図１２のＢ部拡大図及びそのＤ−Ｄ断面図である。
【図１６】図１２のＣ部拡大図及びそのＥ−Ｅ断面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１・・・プリンタ ２・・・本体ケーシング ３・・・感光体ドラム
４・・・スコロトロン型帯電器 ５・・・ＬＥＤユニット ６・・・現像ローラ
９・・・転写ローラ １２・・・プロセスカートリッジ
２２・・・ドラム側入力カップリング ５６・・・現像側入力カップリング
７８・・・ドラム側出力カップリング ７９・・・現像側出力カップリング
１００・・・板金フレーム １０１・・・ガイド穴 １４０，３４６・・・ネジ穴
１４１，１４２，２４６，３２０，３３０，３４１，３４２・・・穴
２００・・・ドラム駆動板金 ２１０・・・ギヤ列 ２２０・・・駆動用直動カム
２４１，２４２・・・基準軸 ３００・・・樹脂フレーム
３２１，３３１・・・縁部 ３２３，３３３・・・受け止め部
３２７・・・環状当接部 ３３５，３４７・・・リブ ３４８・・・フック
４１０，４３０・・・一般ネジ ４２０・・・段ネジ ４２１・・・段部
４２３，４３３・・・頭部 ４３０・・・一般ネジ ４３２・・・ネジ部
Ｐ・・・用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置に関し、詳しくは、その画像形成手段を支持するフレームが、板金フレームと樹脂フレームとを複数の固定箇所で互いに固定して構成された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザプリンタ等の画像形成装置では、画像形成手段を構成する感光体ドラム等を、板金フレームと樹脂フレームとを互いに固定して構成されたフレームによって支持することが考えられている。すなわち、樹脂フレームは複雑な形状の加工が容易なので、設計の自由度を高くすることができる。しかしながら、樹脂フレームは剛性が低い。そこで、この樹脂フレームを剛性の高い板金フレームに複数の固定箇所で固定することによって、樹脂フレームを補強して各部の位置精度を向上させることができるのである。
【０００３】
ところが、樹脂フレームと板金フレームとでは線膨張率が異なるため、画像形成装置の温度変化により、上記複数の固定箇所の間で樹脂フレームの寸法と板金フレームの寸法とに差が生じ、両者を互いに固定してなる上記フレームが反る可能性がある。そこで、上記固定箇所の樹脂フレームに板金フレームとは反対側に突出したネジボスを形成し、そのネジボスのネジ穴周囲に板金フレームとは反対側に陥没した凹部を形成することが提案されている。この場合、ネジボスが板金フレームの面に沿った方向に撓み変形可能となり、上記寸法差を吸収することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、線膨張率の相違による寸法差を吸収するための構成としては、ボス部の周囲に環状溝を設けると共に、その環状溝を挟んで対向する外側部とボス部とを変形可能な橋部を介して接続することも提案されている。この場合、橋部が撓み変形することによってボス部が外側部に対して変位可能になり、線膨張率の相違による寸法差を吸収することができる（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００８−９２６０号公報
【特許文献２】実公昭６０−３２４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１記載の構成では、樹脂フレームが熱膨張／収縮を繰り返すとネジが挿入方向に変位し、ネジが緩む可能性があった。また、特許文献２に記載のようにボス部の周囲に環状溝と橋部とを設けると、板金フレームと樹脂フレームとの接合面方向に装置が大型化してしまう。そこで、本発明は、板金フレームと樹脂フレームとを互いに固定してなるフレームを有する画像形成装置において、装置を大型化させることなく線膨張率の相違による寸法差を吸収し、しかも、熱膨張／収縮によって固定具が緩むのも抑制することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、板金フレームと樹脂フレームとを複数の固定箇所で互いに固定して構成され、上記画像形成手段を支持するフレームと、を備え、上記板金フレームと上記樹脂フレームとは、各々の熱膨張／収縮に拘わらず互いに対向する位置に位置決めされる基準点を有すると共に、上記各固定箇所にそれぞれ穿設された各穴に固定具を挿入して互いに固定され、少なくとも１つの上記固定箇所では、上記樹脂フレームに穿設された上記穴は、上記板金フレームとは反対側から上記固定具を挿入され、その固定具及び上記板金フレームに対して上記基準点から近接または離間する方向へ上記樹脂フレームの変位を許可するように少なくとも１方向へ大径に構成され、上記樹脂フレームには、当該穴を囲む環状に上記板金フレーム方向へ突出して上記板金フレームに当接することにより、当該穴の縁部と上記板金フレームとの接触を抑制する環状当接部が形成され、上記固定具には、その固定具の上記穴への挿入量を、上記縁部に当該固定具の頭部が密着または圧接され、かつ、上記縁部を上記板金フレームに圧接しない挿入量に規制する挿入量規制手段が設けられたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明の画像形成装置では、画像形成手段を支持するフレームは、板金フレームと樹脂フレームとを複数の固定箇所で互いに固定して構成され、その板金フレームと樹脂フレームとは、各々の熱膨張／収縮に拘わらず互いに対向する位置に位置決めされる基準点を有している。そして、少なくとも１つの上記固定箇所では、上記樹脂フレームに穿設され上記板金フレームとは反対側から固定具を挿入される穴が、その固定具及び上記板金フレームに対して上記基準点から近接または離間する方向へ上記樹脂フレームの変位を許可するように少なくとも１方向へ大径に構成されている。このため、上記固定箇所では樹脂フレームが固定具及び板金フレームに対して変位可能となり、樹脂フレームと板金フレームとの線膨張率の相違による寸法差を吸収することができる。
【０００８】
また、上記樹脂フレームには、上記固定箇所の穴を囲む環状に上記板金フレーム方向へ突出した環状当接部が形成され、その環状当接部が上記板金フレームに当接することによって、当該穴の縁部と上記板金フレームとの接触が抑制される。更に、上記固定具の上記穴への挿入量は、挿入量規制手段によって、上記縁部に当該固定具の頭部が密着または圧接され、かつ、上記縁部を上記板金フレームに圧接しない挿入量に規制される。
【０００９】
このため、挿入規制手段によって規制される挿入量まで上記穴に固定具を挿入した状態では、上記環状当接部によって樹脂フレーム側の穴の縁部を板金フレームから浮かせ、その縁部を固定具の頭部に密着または圧接させることができる。このようにして板金フレームと樹脂フレームとを固定することにより、樹脂フレームの上記１つの固定箇所近傍は、環状当接部を介して板金フレームからの摩擦力を、縁部を介して固定具の頭部からの摩擦力を、それぞれ受けながらも、上記のように大径に構成された穴の範囲で板金フレームに対して相対移動可能になる。
【００１０】
従って、本発明では、前述のように線膨張率の相違による寸法差を吸収してフレームの撓みを抑制しつつ適度な強度で板金フレーム，樹脂フレームを固定することができる。また、本発明では、樹脂フレームに環状当接部を設けるだけでよいので、前述のように環状溝や橋部を設ける場合に比べて装置が大型化せず、熱膨張／収縮による固定具の挿入方向への変位も生じ難いので固定具が緩むことも抑制できる。
【００１１】
なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記基準点に最も近い上記固定箇所では、上記挿入量規制手段を有さない固定具によって上記樹脂フレームと上記板金フレームとが互いに変位不能に固定されてもよい。すなわち、基準点に最も近い固定箇所では線膨張率の相違による寸法差が最小となる。そこで、このような固定箇所では穴や固定具に一般的な構成を採用することにより、画像形成装置の製造コストを良好に低減することができる。
【００１２】
そして、この場合、上記挿入量規制手段が設けられる固定具は、上記挿入量規制手段を有さない固定具に比べて上記頭部が大径に構成され、上記基準点に最も近い上記固定箇所では、上記樹脂フレームの上記固定具が挿入される側に、上記挿入量規制手段を有さない固定具の頭部とは干渉せずにその固定具の挿入を許可し、上記挿入量規制手段が設けられる固定具の頭部とは干渉してその固定具の挿入を阻止する干渉部が形成されてもよい。この場合、上記基準点に最も近い固定箇所における樹脂フレームの穴に上記挿入量規制手段が設けられた固定具を誤って挿入しようとすると、干渉部によってその挿入が阻止される。このため、フレームの組立時に、上記基準点に最も近い固定箇所と他の固定箇所とで作業者が固定具を間違えるのを抑制することができる。従って、フレームの組立作業を効率化することができる。
【００１３】
また、上記各画像形成装置において、上記画像形成手段は、複数の色に対応して複数の画像形成部を直列に配列して構成され、上記基準点は、両端の上記画像形成部よりも中央の上記画像形成部に近い位置に設けられてもよい。この場合、上記板金フレームと上記樹脂フレームとは、中央の画像形成部に近い位置に設けられた基準点において、各々の熱膨張／収縮に拘わらず互いに対向する位置に位置決めされる。このため、各色に対応する画像形成部の位置関係をできるだけ正確に維持して色ずれを抑制することができる。
【００１４】
また、上記樹脂フレームの上記固定具が挿入される側には、上記各穴周囲に、当該穴から脱落した上記固定具を受け止める受け止め部がそれぞれ形成されてもよい。この場合、フレームの組立時に、板金フレーム，樹脂フレームを鉛直に立てた状態で固定具の挿入作業を行う場合などにも、固定具が作業台まで脱落してしまうのを、受け止め部で固定具を受け止めることによって抑制することができる。このため、フレームの組立作業を効率化することができる。
【００１５】
また、上記基準点では、上記板金フレームまたは上記樹脂フレームに穿設された位置決め穴に、上記樹脂フレームまたは上記板金フレームから突設された軸が嵌合してもよい。この場合、位置決め穴に軸が嵌合した構造によって、上記基準点における板金フレームと樹脂フレームとの位置決めを一層正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
１．プリンタの全体構成
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置の一例としてのプリンタ１の構成を表す中央断面図である。なお、以下の説明において、方向に言及する場合には、図１に示す方向を基準とする。また、左右方向と幅方向とは、同一方向である。
【００１７】
プリンタ１は、ダイレクトタンデムタイプのカラーＬＥＤプリンタである。図１に示すように、プリンタ１の、フレームの一例としての本体ケーシング２内には、感光体の一例としての、４つの感光体ドラム３が、前後方向に沿って直列に配列されている。
【００１８】
なお、以下の説明では、４つの感光体ドラム３を、トナー像の各色（ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン）に対応して、感光体ドラム３Ｋ（ブラック），感光体ドラム３Ｙ（イエロー），感光体ドラム３Ｍ（マゼンタ），感光体ドラム３Ｃ（シアン）として必要に応じて区別する。各感光体ドラム３には、スコロトロン型帯電器４、ＬＥＤユニット５、及び、現像ローラ６が対向配置されている。
【００１９】
感光体ドラム３は、その表面がスコロトロン型帯電器４によって一様に帯電された後、ＬＥＤユニット５から照射される光によって露光される。これにより、感光体ドラム３の表面には、画像データに基づく静電潜像が形成される。静電潜像は、現像ローラ６に担持されるトナーによって可視像化され、感光体ドラム３の表面上に、現像剤像の一例としてのトナー像が担持される。
【００２０】
被記録媒体の一例としての用紙Ｐは、本体ケーシング２内の給紙カセット７に収容されている。給紙カセット７に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、搬送ベルト８に給紙される。搬送ベルト８は、各感光体ドラム３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，及び３Ｃと、それらに対向する転写ローラ９との間に配置されている。各感光体ドラム３の表面上のトナー像は、転写ローラ９に印加された転写バイアスによって、搬送ベルト８に搬送される用紙Ｐ上に転写され、順次重ね合わされる。
【００２１】
４色のトナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１０に搬送される。用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着部１０で熱定着される。その後、用紙Ｐは、各種ローラにより、排紙トレイ１１に排紙される。
【００２２】
２．プロセスカートリッジの構成
次に、図２は、上記感光体ドラム３及び現像ローラ６を備えた画像形成手段の一例としてのプロセスカートリッジ１２の構成を表す後左側斜視図である。図３は、現像カートリッジ１４の構成を表す左側面図（後述のギヤカバー５５装着状態）である。図４は、現像カートリッジ１４の構成を表す左側面図（ギヤカバー５５離脱状態）である。更に、図５は、現像カートリッジ１４を取り外した状態の本体ケーシング２の内部構成を表す後右側斜視図である。
【００２３】
プリンタ１は、図１に示すように、各色に対応して、４つのプロセスカートリッジ１２を備えている。なお、以下の説明では、４つのプロセスカートリッジ１２を、各色に対応して、プロセスカートリッジ１２Ｋ（ブラック），プロセスカートリッジ１２Ｙ（イエロー），プロセスカートリッジ１２Ｍ（マゼンタ），プロセスカートリッジ１２Ｃ（シアン）として区別する。
【００２４】
各プロセスカートリッジ１２は、本体ケーシング２内に着脱自在に装着されており、前後方向に沿って直列に配列されている。すなわち、４つのプロセスカートリッジ１２は、本体ケーシング２において、前方から後方に向かって、プロセスカートリッジ１２Ｋ、プロセスカートリッジ１２Ｙ、プロセスカートリッジ１２Ｍ、及び、プロセスカートリッジ１２Ｃとなるように、順次配置されている。
【００２５】
本体ケーシング２の上壁には、トップカバー１５がＬＥＤユニット５と一緒に開閉自在に設けられている。トップカバー１５の開放により、各プロセスカートリッジ１２を、本体ケーシング２に対して着脱させることができる。また、プロセスカートリッジ１２は、図１及び図２に示すように、ドラムカートリッジ１３と、ドラムカートリッジ１３に着脱自在に装着される現像カートリッジ１４とを備えている。
（１）ドラムカートリッジ
ドラムカートリッジ１３は、ドラムフレーム１６と、そのドラムフレーム１６に設けられる感光体ドラム３及びスコロトロン型帯電器４とを備えている。ドラムフレーム１６は、図２及び図５に示すように、後側下方に配置されるドラム支持部１７と、前側上方に配置される現像カートリッジ収容部１８とを一体的に備えている。
（１−１）ドラム支持部
ドラム支持部１７は、幅方向に沿って延び、後側下方から前側上方に沿って開放される略ボックス形状をなし、天壁１９と、天壁１９と間隔を隔てて配置される底壁２０と、天壁１９及び底壁２０の幅方向両端部を連結する両側壁２１とを備えている。感光体ドラム３は、天壁１９と底壁２０との間において、幅方向に沿って配置され、両側壁２１に回転自在に支持されている（図１参照）。
【００２６】
また、左側の側壁２１には、図２に示すように、感光体ドラム３を駆動するためのドラム側入力カップリング２２が設けられている。ドラム側入力カップリング２２は、感光体ドラム３の左側端部に同軸状に配置され、感光体ドラム３に対して相対回転不能に結合されている。また、ドラム側入力カップリング２２は、左側の側壁２１から左方へ突出するように設けられている。
【００２７】
また、左側の側壁２１には、ドラム側入力カップリング２２を保護するためのカップリングカバー２３が設けられている。カップリングカバー２３は、略円筒形状をなし、ドラム側入力カップリング２２を囲むように、左側の側壁２１から左方へ突出するように設けられている。
【００２８】
カップリングカバー２３では、その前側上方の端面（以下、カバー前上端面２４という）が、後側下方の端面（以下、カバー後下端面２５という）よりも、左方へ突出するように形成されている。カバー前上端面２４は、左側面視において、後側下方が開放される略Ｕ字形状に形成されている。カバー後下端面２５は、左側面視において、前側上方が開放される略Ｕ字形状に形成されている。
【００２９】
カバー前上端面２４とカバー後下端面２５との間には、前側上方から後側下方へ向かうに従って、右方へ傾斜するカバー傾斜端面２６が設けられている。カバー傾斜端面２６は、ドラム側入力カップリング２２を挟むように、間隔を隔ててそれぞれ設けられている。カバー傾斜端面２６は、前側下方のカバー傾斜端面２６と、後側上方のカバー傾斜端面２６とが、カバー前上端面２４の両端部とカバー後下端面２５の両端部とを、それぞれ連結している。
【００３０】
そして、カバー後下端面２５の前側下方半分部分、前側下方のカバー傾斜端面２６、及び、カバー前上端面２４の前側下方半分部分によって区画される半円弧部分の外周縁２７は、後側下方から前側上方へ向かって円弧状に湾曲するように傾斜している。更に、スコロトロン型帯電器４（図１参照）は、幅方向に沿って延び、天壁１９に支持されている。
（１−２）現像カートリッジ収容部
現像カートリッジ収容部１８は、図２及び図５に示すように、現像カートリッジ１４が着脱自在に装着されるように、幅方向に間隔を隔てて互いに対向配置される両側壁３１と、両側壁３１の前側上方端部に沿って架設される前上壁３２とを備えている。なお、現像カートリッジ収容部１８の両側壁３１は、ドラム支持部１７の両側壁２１と連続して形成されている。
【００３１】
左側の側壁３１には、その側壁３１から、更に一段左方に配置されるカップリング挿通板３３が設けられている。カップリング挿通板３３は、左側の側壁３１と連続して形成されており、左側の側壁３１よりも左方において、左側の側壁３１と平行して延びる略矩形状に形成されている。カップリング挿通板３３は、現像側入力カップリング５６（後述）と幅方向において対向配置されている。
【００３２】
カップリング挿通板３３の前側下方部分は、後側上方部分よりも広く形成されており、その前側下方部分には、現像側出力カップリング７９を挿通できるように、側面視略円形の開口部３４が形成されている。また、カップリング挿通板３３の後側上方部分の上端縁３５は後側上方から前側下方へ向かって傾斜している。更に、前上壁３２は、両側壁３１の間において、両側壁３１の前側上方端部に沿って、湾曲するように設けられている。
（２）現像カートリッジ
現像カートリッジ１４は、筐体４０と、その筐体４０に設けられる、現像ローラ６、供給ローラ４１、層厚規制ブレード４２、及び、アジテータ４３とを備えている（図１参照）。
（２−１）筐体
筐体４０は、後側下方が開放されるボックス形状に形成されている。筐体４０では、図１に示すように、その前側上方の空間が、トナーを収容するトナー収容室４４として区画され、その後側下方の空間が、現像ローラ６などが設けられる現像室４５として区画されている。
【００３３】
トナー収容室４４には、トナーが充填されており、アジテータ４３が回転自在に設けられている。なお、アジテータ４３は、アジテータ軸４６と、そのアジテータ軸４６から径方向に延びる攪拌羽根４７とを備えている。アジテータ４３は、アジテータ軸４６の両端部が筐体４０の両側壁５２（図２参照）に回転自在に支持されることにより、筐体４０に回転自在に支持されている。
【００３４】
現像室４５には、現像ローラ６、供給ローラ４１及び層厚規制ブレード４２が設けられている。現像ローラ６は、筐体４０の後側下方から露出するように、筐体４０の後側下端部に配置されている。現像ローラ６は、現像ローラ軸４８と、その現像ローラ軸４８の周りに設けられるゴムローラ４９とを備えている。現像ローラ６は、現像ローラ軸４８の両端部が、筐体４０の両側壁５２に回転自在に支持されることにより、筐体４０に回転自在に支持されている。
【００３５】
供給ローラ４１は、現像ローラ６の前側上方に対向配置されている。供給ローラ４１は、供給ローラ軸５０と、その供給ローラ軸５０の周りに設けられるスポンジローラ５１とを備えている。供給ローラ４１は、供給ローラ軸５０の両端部が、筐体４０の両側壁５２に回転自在に支持されることにより、筐体４０に回転自在に支持されている。層厚規制ブレード４２は、その基端部が筐体４０に支持され、その先端部が現像ローラ６に対して、上側から圧接されている。
（２−２）ギヤ機構部
また、現像カートリッジ１４は、図４に示すように、現像ローラ６、供給ローラ４１及びアジテータ４３を回転させるためのギヤ機構部５４と、図３に示すように、そのギヤ機構部５４を覆うギヤカバー５５とを備えている。
【００３６】
すなわち、図３においてギヤカバー５５を省略して表す図４に示すように、ギヤ機構部５４は、筐体４０の左側の側壁５２に設けられている。ギヤ機構部５４は、現像側入力カップリング５６、供給ローラギヤ５７、第１中間ギヤ５８、現像ローラギヤ５９、第２中間ギヤ６０、アジテータギヤ６１、及び、検出ギヤ６２を備えている。
【００３７】
現像側入力カップリング５６は、現像ローラ軸４８とアジテータ軸４６との間に配置され、左側の側壁５２において回転自在に支持されている。供給ローラギヤ５７は、現像側入力カップリング５６の下方において現像側入力カップリング５６と噛合し、供給ローラ軸５０の軸端部に相対回転不能に設けられている。
【００３８】
第１中間ギヤ５８は、供給ローラギヤ５７の後側下方において供給ローラギヤ５７と噛合し、左側の側壁５２において回転自在に支持されている。現像ローラギヤ５９は、第１中間ギヤ５８の下方において、第１中間ギヤ５８と噛合し、現像ローラ軸４８の軸端部に相対回転不能に設けられている。
【００３９】
一方、第２中間ギヤ６０は、現像側入力カップリング５６の後側上方において、現像側入力カップリング５６と噛合し、左側の側壁５２において回転自在に支持されている。アジテータギヤ６１は、第２中間ギヤ６０の前側上方において、第２中間ギヤ６０と噛合し、アジテータ軸４６の軸端部に相対回転不能に設けられている。
【００４０】
検出ギヤ６２は、アジテータギヤ６１の前側上方に配置され、左側の側壁５２において回転自在に支持されている。この検出ギヤ６２は、図４及び図６に示すように、円板形状の本体部６３と、本体部６３の右側面に設けられる欠歯ギヤ６４と、本体部６３から左方へ突出する検出部６５とを一体的に備えている。
【００４１】
本体部６３には、その中心から右方へ突出する略円筒形状の支持筒部６６が設けられている。支持筒部６６には、左側の側壁５２から左方へ突出する支持軸（図示せず）が相対回転可能に挿入される。これによって、検出ギヤ６２は、左側の側壁５２において回転自在に支持されている。
【００４２】
欠歯ギヤ６４は、本体部６３から右方へ突出する略円筒形状に形成されている。欠歯ギヤ６４には、欠歯ギヤ６４の外周面に沿って、歯部６７及び欠歯部６８が区画されている。歯部６７は、欠歯ギヤ６４の外周面の約２／３に亘って区画されており、欠歯部６８は、欠歯ギヤ６４の外周面の約１／３に亘って、歯部６７のない部分として区画されている。歯部６７には、アジテータギヤ６１が噛合して、アジテータギヤ６１からの駆動力が伝達される。欠歯部６８には、アジテータギヤ６１が噛合せず、アジテータギヤ６１からの駆動力の伝達が遮断される。
【００４３】
検出部６５は、本体部６３の軸芯から左方へ突出する円筒部６９と、その円筒部６９の左端部から、左方に向かって突出する２つの突起部７０とを備えている。各突起部７０は、円筒部６９の外周面から径方向に延び、その後、左方に向かって突出する略Ｌ字形状に形成されている。また、２つの突起部７０は、円筒部６９に対して鈍角をなすように配置されている。
【００４４】
また、突起部７０は、検出ギヤ６２が回転できる間、すなわち、歯部６７がアジテータギヤ６１と噛合している間に、当接部８５（後述）と当接することができるように、歯部６７との相対配置が設定されている。
【００４５】
なお、検出ギヤ６２では、本体部６３の支持筒部６６に、コイルバネ（図示せず）を巻回して、常には、歯部６７の回転方向下流側端部が、アジテータギヤ６１に向かって噛合するように、検出ギヤ６２を付勢している。そのため、歯部６７とアジテータギヤ６１とは、現像カートリッジ１４が新品のときから、互いに噛合している。
【００４６】
ギヤカバー５５は、図３に示すように、ギヤ機構部５４を覆うように、現像カートリッジ１４の左側の側壁５２に設けられている。ギヤカバー５５は、現像ローラギヤ５９を露出させるように切り欠かれている。ギヤカバー５５の下側には、現像側入力カップリング５６を露出させるためのギヤカバー開口部７１が形成されている。また、ギヤカバー５５の上側には、検出ギヤ６２を被覆する検出ギヤカバー部７２が形成されている。
【００４７】
検出ギヤカバー部７２は、検出ギヤ６２を収容できるように、左方に向かって膨出するように形成されており、その後側下方部分には、検出ギヤ６２の回転と共に周方向に移動する突起部７０を露出させるための、略矩形状の検出窓７３が開口されている。
（２−３）現像カートリッジのドラムカートリッジに対する装着
そして、現像カートリッジ１４を、現像カートリッジ収容部１８に装着すれば、図１に示すように、現像ローラ６が感光体ドラム３に対して、前側上方から圧接される。また、図２に示すように、現像側入力カップリング５６が、カップリング挿通板３３の開口部３４と幅方向に対向して、現像側出力カップリング７９の開口部３４を介する現像側入力カップリング５６に対する進退が許容される。
【００４８】
３．本体ケーシングの構成
本体ケーシング２には、幅方向に、プロセスカートリッジ１２を装着できる間隔を隔てて、１対の樹脂フレーム３００（図５では、左側の樹脂フレーム３００のみ示している）が配置されている。なお、樹脂フレーム３００とプロセスカートリッジ１２との間には、後述のように板金フレームの一例としての板金フレーム１００が配設されるが、図５ではその板金フレーム１００を省略している。
【００４９】
１対の樹脂フレーム３００には、プロセスカートリッジ１２の着脱を案内するためのガイド部７７が形成されている。ガイド部７７は、４つのプロセスカートリッジ１２に対応して、前後方向に間隔を隔ててそれぞれ設けられている。各ガイド部７７は、前側上方から後側下方へ向かって傾斜するように、樹脂フレーム３００から幅方向内方へ向けて突出するリブから形成されている。
【００５０】
プロセスカートリッジ１２は、ガイド部７７及び後述のガイド穴１０１（図７参照）に案内されて、前側上方から後側下方へ向かう方向（以下、装着方向という）に沿って、本体ケーシング２に装着される。また、プロセスカートリッジ１２は、後側下方から前側上方へ向かう方向（以下、離脱方向という）に沿って、本体ケーシング２から離脱される。なお、以下の説明において、着脱方向は、装着方向及び離脱方向の双方向を含む。
（１）ドラム側出力カップリング及び現像側出力カップリング
左側の樹脂フレーム３００には、４つのドラム側入力カップリング２２に対応して、４つのドラム側出力カップリング７８が設けられている（図２参照）。各ドラム側出力カップリング７８は、プロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する装着状態において、各ドラム側入力カップリング２２に対して左方から対向するように配置されている。
【００５１】
ドラム側出力カップリング７８は、図２の矢印で示すように、トップカバー１５の閉鎖に連動して、ドラム側入力カップリング２２に向けて右方へ進出され、それに嵌合される。また、トップカバー１５の開放に連動して、ドラム側入力カップリング２２から左方へ退避される。更に、ドラム側出力カップリング７８には、本体ケーシング２に設けられるモータ（図示せず）が接続されており、そのモータからの駆動力が伝達される。
【００５２】
また、左側の樹脂フレーム３００には、４つの現像側入力カップリング５６に対応して、４つの現像側出力カップリング７９が設けられている（図２参照）。各現像側出力カップリング７９は、プロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する装着状態において、各現像側入力カップリング５６に対して左方から対向するように配置されている。
【００５３】
現像側出力カップリング７９は、図２の矢印で示すように、トップカバー１５の閉鎖に連動して、現像側入力カップリング５６に向けて右方へ進出され、カップリング挿通板３３の開口部３４を介して、それに嵌合される。また、トップカバー１５の開放に連動して、現像側入力カップリング５６から左方へ退避される。更に、現像側出力カップリング７９には、本体ケーシング２に設けられるモータ（図示せず）が接続されており、そのモータからの駆動力が伝達される。
【００５４】
なお、ドラム側出力カップリング７８と現像側出力カップリング７９とを上記のように進出／退避させる構成や、それらに上記モータの駆動力を伝達する構成については、後に詳述する。
（２）現像カートリッジに関する情報の伝達検出機構
樹脂フレーム３００には、図５及び図６に示すように、揺動部材８０と、光センサ８１とが設けられている。
（２−１）揺動部材
揺動部材８０は、図５に示すように、左側の樹脂フレーム３００において、４つのプロセスカートリッジ１２に対応して、４つ設けられている。各揺動部材８０は、プロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する装着状態において、各検出ギヤ６２に対して左方から対向するように配置されている。揺動部材８０は、図６に示すように、揺動軸８２と、その揺動軸８２に設けられる揺動レバー８３とを一体的に備えている。
【００５５】
揺動軸８２は、丸棒形状をなし、図５に示すように、着脱方向と平行する方向に沿って延びるように配置され、左側の樹脂フレーム３００において、回転自在に支持されている。揺動レバー８３は、図６に示すように、揺動軸８２に取り付けられる取付部８４と、取付部８４から前側上方に延びる突出する当接部８５と、取付部８４から後側下方に延びるアーム部８６とを備えている。
【００５６】
取付部８４は、平板形状に形成されており、揺動軸８２の軸方向と直交するように配置され、揺動軸８２に一体的に取り付けられている。当接部８５は、平板形状に形成され、取付部８４の上方に配置されており、その右側端部は、取付部８４よりも右方へ突出しており、右方に向かって先細くなる略Ｖ字形状に形成されている。具体的には、当接部８５は、常態（後述）において、右側面視において着脱方向と平行する方向に沿って配置されており、その右側端部には、着脱方向に沿って、互いに角度の異なる２つの端面、すなわち、前上端面９１、及び、後下端面９２が形成されている。
【００５７】
前上端面９１は、装着方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ１２に向かって突出するように形成されている。また、前上端面９１の後上端縁を区画する稜線部分は、装着時においてプロセスカートリッジ１２のカップリングカバー２３の外周縁２７と接触される装着側接触部９３として区画されている。装着側接触部９３は、装着方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ１２に向かって突出するように傾斜している。
【００５８】
また、後下端面９２は、離脱方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ１２に向かって突出するように形成されている。また、後下端面９２の後上端縁を区画する稜線部分は、離脱時においてプロセスカートリッジ１２のカップリング挿通板３３の上端縁３５と接触される離脱側接触部９４として区画されている。離脱側接触部９４は、離脱方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ１２に向かって突出するように傾斜している。
【００５９】
アーム部８６は、略細長平板形状に形成されており、取付部８４の左端部から下方に向かって延びるように、配置されている。アーム部８６の下端部には、後方に突出する略矩形状の遮光板８７が設けられている。
【００６０】
揺動部材８０では、揺動軸８２に、コイルバネ（図示せず）を巻回して、常には当接部８５が、左側の樹脂フレーム３００から右方へ突出するように付勢されている。すなわち、当接部８５は、常態では、プロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する着脱軌跡内に配置されている。
（２−２）光センサ
光センサ８１は、左側の樹脂フレーム３００において、４つの揺動部材８０に対応して、４つ設けられている。光センサ８１は、具体的には、左側の樹脂フレーム３００の右側面に取り付けられた基板（図示せず）に設けられている。光センサ８１は、図６に示すように、揺動部材８０に対して、左方から対向するように配置されている。
【００６１】
光センサ８１は、断面視Ｕ字形状に形成されており、Ｕ字形状の底部が基板に固定されると共に、Ｕ字形状の両端部には、発光素子８８，受光素子８９が、互いに間隔を隔てて対向するように設けられている。
【００６２】
光センサ８１では、揺動部材８０が常態のとき（図６（ａ）参照）には、発光素子８８及び受光素子８９の間に遮光板８７が配置される。そのため、発光素子８８から発光される検出光が、遮光板８７によって遮光され、受光素子８９での受光が遮断される。一方、揺動部材８０が、コイルバネ（図示せず）の付勢力に抗して、当接部８５が前側下方へ移動するように揺動したとき（図６（ｄ）参照）には、遮光板８７が、発光素子８８及び受光素子８９の間から退避される。そのため、発光素子８８から発光される検出光が、受光素子８９において受光される。光センサ８１では、このようにして、揺動部材８０の揺動を検知する。受光素子８９の検出信号は、次のように現像カートリッジ１４が新品であるか否かに対応しており、図示省略したＣＰＵに入力され、各種制御に応用される。
【００６３】
４．プロセスカートリッジの着脱動作及び現像カートリッジに関する情報の検出動作
次に、新品の現像カートリッジ１４が装着されているプロセスカートリッジ１２を本体ケーシング２に対して着脱する動作と、装着されたプロセスカートリッジ１２に関する情報を検出する動作について説明する。
（１）プロセスカートリッジの本体ケーシングに対する装着動作
トップカバー１５（図１参照）を開放してプロセスカートリッジ１２を本体ケーシング２に装着すると、その装着途中において、当接部８５が、常態ではプロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する着脱軌跡内に配置されていることから、プロセスカートリッジ１２のカップリングカバー２３の外周縁２７（具体的には、カバー後下端面２５の前側下方半分部分によって区画される外周縁２７）が、当接部８５の装着側接触部９３と当接する。
【００６４】
すると、当接部８５は押圧力を受けて、コイルバネ（図示せず）の付勢力に抗して、揺動軸８２を揺動支点として、プロセスカートリッジ１２の着脱軌跡内から退避するように、前側下方へ揺動される。これによって、当接部８５は、プロセスカートリッジ１２の着脱軌跡内から退避され、プロセスカートリッジ１２の本体ケーシング２に対する装着が許容される。
【００６５】
そして、プロセスカートリッジ１２のカップリングカバー２３が、当接部８５を通過すると、当接部８５は、コイルバネ（図示せず）の付勢力により、揺動軸８２を揺動支点として、プロセスカートリッジ１２の着脱軌跡内へ進出するように、後側上方へ揺動される。これによって、当接部８５は、再度常態に配置される。
（２）現像カートリッジに関する情報の伝達検出動作
次に、プロセスカートリッジ１２の装着後にトップカバー１５が閉鎖されると、次いで、上記ＣＰＵの制御により、ウォーミングアップ動作が開始され、アジテータ４３が回転されるガラ回し動作が実施される。すなわち、本体ケーシング２に設けられているモータ（図示せず）が駆動され、その駆動力が、ドラム側出力カップリング７８及び現像側出力カップリング７９に伝達される。
【００６６】
すると、その駆動力は、ドラム側出力カップリング７８が嵌合されているドラム側入力カップリング２２に伝達され、感光体ドラム３が回転される。また、その駆動力は、現像側出力カップリング７９が嵌合されている現像側入力カップリング５６に伝達され、現像ローラ６、供給ローラ４１及びアジテータ４３が回転される。
【００６７】
すると、現像側入力カップリング５６に噛合する供給ローラギヤ５７が回転され、供給ローラ４１が回転される。また、現像側入力カップリング５６に第１中間ギヤ５８を介して噛合する現像ローラギヤ５９が回転され、現像ローラ６が回転される。また、現像側入力カップリング５６に第２中間ギヤ６０を介して噛合するアジテータギヤ６１が回転され、アジテータ４３が回転される。アジテータ４３の回転により、トナー収容室４４内のトナーが攪拌され流動される。
【００６８】
更に、現像側入力カップリング５６の回転と共に、その回転駆動力は、アジテータギヤ６１に噛合する検出ギヤ６２に伝達され、検出ギヤ６２は、回転駆動開始から回転駆動停止まで所定駆動量で回転駆動される。
【００６９】
すなわち、検出ギヤ６２は、図６に示すように、アジテータギヤ６１と歯部６７とが噛合している間のみ、つまり、歯部６７の回転方向上流側端部から回転方向下流側端部までの間のみ、矢印方向に回転される。具体的には、検出ギヤ６２は、歯部６７に対応して、一方向に約２／３回転した後、停止する。なお、検出ギヤ６２は、ストッパ（図示せず）により、その停止状態が維持される。
【００７０】
そして、検出ギヤ６２の回転が開始されると、図６（ｂ）に示すように、検出ギヤ６２の回転と共に、２つの突起部７０が前後上下方向に沿って周方向に移動して、先ず、検出ギヤ６２の先側の突起部７０が、常態にある当接部８５に対して、後側上方から前側下方に向かうように当接する。
【００７１】
すると、図６（ｃ）に示すように、揺動レバー８３が、揺動軸８２を揺動支点として、コイルバネ（図示せず）の付勢力に抗して、当接部８５が前側下方に、かつ、アーム部８６が後側上方に向かうように、前後左右方向に沿って揺動する。すると、光センサ８１の発光素子８８と受光素子８９との間に配置されている遮光板８７は、それらの間から退避するように、後側右方へ移動される。
【００７２】
そして、更に揺動レバー８３が揺動すると、図６（ｄ）に示すように、遮光板８７は、発光素子８８と受光素子８９との間から退避され、それまで遮光板８７によって遮光されている検出光が、受光素子８９において受光される。
【００７３】
その後、先側の突起部７０の当接部８５に対する当接が解除されると、揺動レバー８３は、揺動軸８２を揺動支点として、コイルバネ（図示せず）の付勢力によって、当接部８５が後側上方に、かつ、アーム部８６が前側下方に向かうように揺動して、揺動部材８０は、常態に戻される。すると、検出光が遮光板８７によって遮光され、検出光の受光素子８９での受光が遮断される。
【００７４】
検出ギヤ６２は、図示しないが、更に、後側の突起部７０が、上記と同様に、当接部８５に当接して、その当接が解除されるまで回転した後、アジテータギヤ６１と歯部６７との噛合が解除され、アジテータギヤ６１と欠歯部６８とが対向することにより、その回転が停止される。これによって、ガラ回し動作を含むウォーミングアップ動作が終了する。
【００７５】
そして、このときも、上記と同様に、遮光板８７は、発光素子８８と受光素子８９との間から一旦退避され、検出光が受光素子８９において一旦受光されるが、その後、再度、検出光が遮光板８７によって遮光され、検出光の受光素子８９での受光が遮断される。これによって、現像カートリッジ１４が新品である旨の情報が、検出ギヤ６２から揺動部材８０を介して光センサ８１に伝達される。
【００７６】
一方、プロセスカートリッジ１２を、詰まった用紙Ｐの除去などにより、一旦離脱させ、再度装着した場合でも、検出ギヤ６２は、ストッパ（図示せず）により、欠歯部６８とアジテータギヤ６１とが対向配置するように、停止状態が維持されている。そのため、プロセスカートリッジ１２を再度装着したときにガラ回しが実施されても、検出ギヤ６２は回転されず、上記のような情報の検出はなされない。
【００７７】
５．プリンタのフレーム構造
（１）フレーム構造の概要
次に、図７の分解斜視図に示すように、左右１対の樹脂フレーム３００の内側にはプロセスカートリッジ１２を支持する板金フレーム１００が固定され、左側の樹脂フレーム３００の外側（左側）には、ドラム駆動板金２００が固定される。なお、図７では左側の樹脂フレーム３００，板金フレーム１００のみ示している。また、図示省略したが、右側の樹脂フレーム３００の外側（右側）には、ドラム駆動板金２００の代わりに、プリンタ１の電気系統が固定される。
【００７８】
図７に示すように、左右１対の板金フレーム１００はプロセスカートリッジ１２を案内して位置決めするガイド穴１０１をそれぞれ有し、幅方向に延びる４本のフランジ付きパイプ１１０によって互いに連結されている。また、各板金フレーム１００の内側には、前後方向に摺動することによって感光体ドラム３に対する現像ローラ６の圧接／離間を切り替える固定／離間用直動カム１２０が設けられている。なお、このような固定／離間用直動カム１２０の構成は、例えば特願２００７−３４０７５１号，特願２００７−３４０７６１号，特願２００７−３４０７６２号に詳しいので参照されたい。
【００７９】
また、ドラム駆動板金２００には、前述のモータの駆動力を各４個のドラム側出力カップリング７８，現像側出力カップリング７９に伝達するギヤ列２１０が、そのドラム側出力カップリング７８，現像側出力カップリング７９と共に回転可能に支持されている。更に、樹脂フレーム３００には、ドラム側出力カップリング７８と現像側出力カップリング７９とを前述のように進出／退避させる駆動用直動カム２２０が前後方向に往復直線移動可能に装着される。
（２）駆動用直動カム
次に、この駆動用直動カム２２０の構成について説明する。図８（Ａ）は、駆動用直動カム２２０の構成を表す斜視図であり、図８（Ｂ），（Ｃ）は、その駆動用直動カム２２０の動作を表す平面図である。
【００８０】
図８に示すように、駆動用直動カム２２０は、前後方向に長く延びる部材であり、樹脂フレーム３００（図７参照）に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。また、この駆動用直動カム２２０は、図８に示すように、前後方向に細長い矩形板状の本体部２２１と、本体部２２１に一体的に形成された４つの第１カム部２２２と、本体部２２１に一体的に形成された４つの第２カム部２２３とを備えている。
【００８１】
本体部２２１は、樹脂フレーム３００と平行に設けられている。本体部２２１には、４つの現像側出力カップリング７９と左右方向に対向する各位置に、４つの挿抜孔２２４が形成されている。各挿抜孔２２４は、前後方向に延びる長穴状に形成され、上下方向に現像側出力カップリング７９の先端の挿抜を許容する寸法を有している。図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、駆動用直動カム２２０が相対的に前方の位置に配置された状態では、各挿抜孔２２４の後端部に現像側出力カップリング７９が対向する。一方、図８（Ｃ）に示すように、駆動用直動カム２２０が相対的に後方の位置に配置された状態では、各挿抜孔２２４の前端部に現像側出力カップリング７９が対向する。
【００８２】
第１カム部２２２は、各挿抜孔２２４に対応して、本体部２２１の左側面（樹脂フレーム３００に対向する面と反対側の面）に設けられている。第１カム部２２２は、挿抜孔２２４の周縁における前側のほぼ半周に沿った側面視略Ｕ字状に形成されている。また、第１カム部２２２は、図８に示すように、前方に向かうに従って本体部２２１から離れるように傾斜する傾斜部２２５と、傾斜部２２５の前端から本体部２２１と平行をなす平坦部２２６とを有し、平面視略台形状に形成されている。
【００８３】
第２カム部２２３は、各ドラム側出力カップリング７８に対応して、本体部２２１の左側面の下端部に設けられている。第２カム部２２３は、図８（Ｂ），（Ｃ）に示すように、各第１カム部２２２の後方に、平面視で第１カム部２２２と重ならないように形成されている。また、第２カム部２２３は、図８（Ｂ），（Ｃ）に示すように、前方に向かうに従って本体部２２１から離れるように傾斜する傾斜部２２７と、傾斜部２２７の前端から本体部２２１と平行をなす平坦部２２８とを有し、平面視略台形状に形成されている。
【００８４】
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、各第１カム部２２２が各現像側出力カップリング７９に対して前方に位置している状態では、各現像側出力カップリング７９の先端は挿抜孔２２４の後端部に挿通され、鍔部７９ａが駆動用直動カム２２０の本体部２２１の左側面に当接している。すなわち、各現像側出力カップリング７９は、ギヤ列２１０に対して左右方向に進退可能に設けられ、先端近傍に鍔部７９ａが設けられると共に、コイルバネ７９ｂによって進出方向（右方向）に付勢されている。このため、上記のように各第１カム部２２２と各現像側出力カップリング７９とが左右方向に重ならない状態では、コイルバネ７９ｂの作用により、鍔部７９ａが本体部２２１の左側面に当接する位置まで現像側出力カップリング７９が進出する。
【００８５】
また、ドラム側出力カップリング７８は、ギヤ列２１０に対して左右方向に進退可能に設けられ、先端近傍に段差面７８ａが設けられると共に、図示省略したコイルバネによって進出方向（右方向）に付勢されている。上記のように各第１カム部２２２が各現像側出力カップリング７９に対して前方に位置している状態では、段差面７８ａが駆動用直動カム２２０の本体部２２１の左側面に当接し、ドラム側出力カップリング７８の先端が本体部２２１の下方において、本体部２２１に対して右方に突出している。すなわち、この状態では、ドラム側出力カップリング７８，各現像側出力カップリング７９は、いずれも右方に進出して、ドラム側入力カップリング２２，現像側入力カップリング５６に嵌合している。
【００８６】
次に、この状態から、駆動用直動カム２２０が後方に移動されると、各第１カム部２２２の傾斜部２２５が各現像側出力カップリング７９の鍔部７９ａに当接し、各第２カム部２２３の傾斜部２２７が各ドラム側出力カップリング７８の段差面７８ａに当接する。
【００８７】
駆動用直動カム２２０が後方に更に移動されると、各鍔部７９ａが各第１カム部２２２の傾斜部２２５に乗り上がって、各現像側出力カップリング７９は、コイルバネ７９ｂの付勢力に抗して退避方向（左方向）へ移動する。また、各ドラム側出力カップリング７８の段差面７８ａが各第２カム部２２３の傾斜部２２７に乗り上がって、各ドラム側出力カップリング７８も、コイルバネ（図示せず）の付勢力に抗して退避方向（左方向）へ移動する。
【００８８】
そして、図８（Ｃ）に示す状態では、鍔部７９ａが第１カム部２２２の平坦部２２６に当接し、現像側出力カップリング７９の先端部のみが挿抜孔２２４の前端部に挿通されている。また、各ドラム側出力カップリング７８は、段差面７８ａが第２カム部２２３の平坦部２２８に当接し、ドラム側出力カップリング７８の先端部のみが本体部２２１に対して右方に僅かに突出している。すなわち、各ドラム側出力カップリング７８及び各現像側出力カップリング７９はいずれも左方へ退避している。
【００８９】
また、図８（Ａ）に示すように、駆動用直動カム２２０は、トップカバー１５と一体に揺動するトップカバーアーム２３０とリンク２３５を介して接続され、そのトップカバー１５の開閉に応じて前後方向に移動する。このため、トップカバー１５の開放時には、駆動用直動カム２２０を後方に移動させて各プロセスカートリッジ１２を交換可能にし、トップカバー１５の閉鎖時には、駆動用直動カム２２０を前方に移動させて現像ローラ６，感光体ドラム３等を駆動することができる。なお、図８（Ｂ），（Ｃ）では、トップカバーアーム２３０を図示省略した。
（３）フレームの接続構造
（３−１）基準軸に係る構成
次に、左側の樹脂フレーム３００の左右側面にドラム駆動板金２００，板金フレーム１００を接続する構造について説明する。図９の分解斜視図に示すように、ドラム駆動板金２００の右側面には、円柱状の２本の基準軸２４１，２４２が左右方向に、そのドラム駆動板金２００と一体的に立設固定されている。なお、図９では、ドラム側出力カップリング７８，現像側出力カップリング７９を含むギヤ列２１０を図示省略した。
【００９０】
軸の一例としての基準軸２４１は、前から３番目の感光体ドラム３Ｍ及びそれに対応する転写ローラ９に下方に隣接する位置に立設されている。また、樹脂フレーム３００，板金フレーム１００には、その基準軸２４１の外径とほぼ等しい内径を有する位置決め穴の一例としての円形の穴３４１，１４１が、その基準軸２４１が挿通される位置（左右方向に対向する位置）に形成されている。基準軸２４２は、ドラム駆動板金２００の前端かつ上端の、基準軸２４１から最も離れた周縁部に立設されている。また、樹脂フレーム３００，板金フレーム１００の上端かつ前端の周縁部には、その基準軸２４２の外径に対して上下方向にはほぼ等しく前後方向には大径とされた長穴状の穴３４２，１４２（図７，図１２，図１４参照）が、その基準軸２４２が中心に挿通される位置（左右方向に対向する位置）に形成されている。
【００９１】
基準軸２４１を穴３４１，１４１に、基準軸２４２を穴３４２，１４２に、それぞれ挿入することにより、ドラム駆動板金２００，樹脂フレーム３００，板金フレーム１００の三者が互いに位置決めされる。この基準軸２４１，２４２の挿入と後述のネジ固定とにより、ドラム駆動板金２００，樹脂フレーム３００，板金フレーム１００の三者は図１０に示すように組み立てられる。
【００９２】
また、基準軸２４１，２４２による上記位置決めにより、図１１の断面図に示すように、ドラム側出力カップリング７８がドラム側入力カップリング２２と、現像側出力カップリング７９が現像側入力カップリング５６と、それぞれ対向する。なお、図１１は、図９のＡ−Ａ階段断面を一部の部材を省略して描いた断面図である。更に、揺動部材８０も、図１０に示すように板金フレーム１００のガイド穴１０１に対して所定位置に配置され、そのガイド穴１０１に装着されるプロセスカートリッジ１２の検出ギヤ６２に対して前述の位置関係に配置される。
【００９３】
また、図１０，図１１に示すように、左右一対の樹脂フレーム３００には給紙カセット７を下方から受ける受け面３４５が形成され、この受け面３４５によって給紙カセット７が引き出し可能に支持される。更に、図９，図１１に示すように、左側の樹脂フレーム３００の左側面には、内面に雌ネジが形成されたネジ穴３４６が複数形成されている。ドラム駆動板金２００には、各ネジ穴３４６に対向して円形の穴２４６が穿設され、その穴２４６を介して各ネジ穴３４６に一般ネジ４１０（図１１参照）が螺合されることにより、ドラム駆動板金２００が樹脂フレーム３００に固定される。なお、一般ネジ４１０に代えてタッピングネジを使用する場合には、ネジ穴３４６ではなく、単なる円形の穴でよい。
【００９４】
また、図９〜図１１では図示省略したが、基準軸２４１，２４２による上記位置決めにより、駆動用直動カム２２０はドラム側出力カップリング７８，現像側出力カップリング７９に対して前述の位置関係に配置される。すなわち、図１２に示すように、樹脂フレーム３００の左側面には、駆動用直動カム２２０の本体部２２１を下方から受けるリブ３４７が前後方向に形成され、その本体部２２１に上方から係合するフック３４８も形成されている。このため、本体部２２１は、図１３に模式的に示すように、リブ３４７とフック３４８とによって、樹脂フレーム３００に前後方向に往復直線移動可能に取り付けられる。そして、基準軸２４１，２４２による上記位置決めによって、本体部２２１は前述のようにドラム側出力カップリング７８，現像側出力カップリング７９と対向する。なお、図１３では、説明のために各部の構成を模式化して一部の構成を図示省略しており、他の図とは必ずしも整合していない。
（３−２）樹脂フレームと板金フレームとの固定構造
一方、樹脂フレーム３００と板金フレーム１００とは、挿入量規制手段の一例としての段部４２１（図１１参照）を有することによって挿入量が規制される３本の段ネジ４２０と、段部を有さない１本の一般ネジ４３０とを用いて固定される（図９参照）。なお、段ネジ４２０，一般ネジ４３０は、共に固定具の一例に相当する。
【００９５】
図１２は、左側の樹脂フレーム３００の構成を表す左側面図であり、図１４は、左側の板金フレーム１００の構成を表す左側面図である。なお、各図において、前述の基準軸２４１，２４２も断面で表した。
【００９６】
図９，図１２に示すように、一般ネジ４３０は、樹脂フレーム３００における基準軸２４１の挿入位置（穴３４１）近傍の下方に挿入され、１本の段ネジ４２０は、樹脂フレーム３００における基準軸２４２の挿入位置（穴３４２）近傍の前方に挿入される。もう１本の段ネジ４２０は、前から１番目の感光体ドラム３Ｋ及びそれに対応する転写ローラ９に下方に隣接する位置に挿入され、更にもう１本の段ネジ４２０は板金フレーム１００の後上角部に対向する位置に挿入される。
【００９７】
また、図９，図１１，図１４に示すように、板金フレーム１００には、各段ネジ４２０または一般ネジ４３０が挿入される位置に、内面に雌ネジが形成されたネジ穴１４０がそれぞれ形成されている。更に、図１４に破線で示したように、樹脂フレーム３００には各段ネジ４２０または一般ネジ４３０が挿入される位置に、その段ネジ４２０または一般ネジ４３０の貫通を許す穴３２０，３３０が穿設されている。ここで、穴３２０の内径は、いずれも段ネジ４２０の段部４２１の外径よりも若干大きく構成され、特に、基準軸２４２の近傍に穿設された穴３２０ａは、前後方向に更に大きい長穴状に構成されている。また、穴３３０の内径は、一般ネジ４３０のネジ部４３２（図１５（Ａ）参照）の外径よりも若干大きく構成されている。
【００９８】
次に、図１５（Ｂ）は図１２におけるＢ部拡大図であり、図１５（Ａ）はそのＤ−Ｄ線断面図である。また、図１６（Ａ）は図１２におけるＣ部拡大図であり、図１６（Ｂ）はそのＥ−Ｅ線断面図である。図１５（Ａ）に示すように、穴３３０の縁部３３１は、一般ネジ４３０の締め付けによりその頭部４３３と板金フレーム１００との間に挟圧され、この固定箇所では樹脂フレーム３００は板金フレーム１００に対して変位不能に固定される。また、樹脂フレーム３００における縁部３３１の更に外周には、図９，図１５に示すように、穴３３０を中心にした円筒状に少なくとも一般ネジ４３０の全体の長さよりも大きく左へ突出した受け止め部３３３が形成されている。更に、その受け止め部３３３の内壁面には、干渉部の一例としての次のようなリブ３３５が形成されている。
【００９９】
すなわち、図１５，図１６に示すように、段ネジ４２０の頭部４２３は一般ネジ４３０の頭部４３３よりも径が大きい。そこで、一般ネジ４３０が挿入される受け止め部３３３の内壁面には、その受け止め部３３３の突出方向（左右方向）に伸びると共に中心に向かって四方から突出したリブ３３５が次のように形成されている。このリブ３３５の先端同士の間隔は、一般ネジ４３０の頭部４３３とは干渉せずにその一般ネジ４３０の挿入を許可し、段ネジ４２０の頭部４２３とは干渉してその段ネジ４２０の挿入を阻止する寸法に設定されている。このため、プリンタ１の組立時に、作業者が穴３３０へ段ネジ４２０を誤って挿入するのを抑制することができる。
【０１００】
一方、図９，図１６に示すように、穴３２０の縁部３２１の更に外周にも、少なくとも段ネジ４２０の全体の長さよりも大きく円筒状に左へ突出した受け止め部３２３が形成されているが、この受け止め部３２３の内壁面には上記のようなリブは形成されていない。このため、段ネジ４２０を穴３２０へ挿入することができる。更に、このように形成された受け止め部３３３，３２３により、板金フレーム１００，樹脂フレーム３００を鉛直に立てた状態で組立作業がなされた場合でも、穴３２０または３３０から脱落した段ネジ４２０または一般ネジ４３０を受け止めることができる。
【０１０１】
また、図１６（Ｂ）に示すように、樹脂フレーム３００の右側面（板金フレーム１００側側面）には、穴３２０を受け止め部３２３とほぼ同様の円環状に囲んで右方向に突出した環状当接部３２７が形成されている。この環状当接部３２７が板金フレーム１００に当接することにより、穴３２０の縁部３２１（穴３２０の外周と環状当接部３２７の内周との間の部分）は板金フレーム１００から浮き上がる。そして、この環状当接部３２７の高さは、段部４２１が板金フレーム１００に当接するまで段ネジ４２０を締め付けた際に、その頭部４２３が縁部３２１に密着または圧接され、かつ、縁部３２１が板金フレーム１００に当接しない高さに設定されている。
【０１０２】
このため、段ネジ４２０を締め付けた場合、その固定箇所近傍の樹脂フレーム３００は、樹脂フレーム３００の熱膨張時等には次のように板金フレーム１００に対して相対移動可能になる。すなわち、当該固定箇所近傍の樹脂フレーム３００は、環状当接部３２７を介して板金フレーム１００からの摩擦力を、縁部３２１を介して段ネジ４２０の頭部４２３からの摩擦力を、それぞれ受けながらも、上記のように大径に構成された穴３２０の範囲で板金フレーム１００に対して相対移動可能になる。なお、図１６に示した以外の段ネジ４２０の固定箇所も、若干形状は異なるものの図１６に示したものとほぼ同様に構成されている。
【０１０３】
６．本実施の形態の効果及びその変形例
このように、本実施の形態のプリンタ１では、基準軸２４１を穴３４１，１４１に、基準軸２４２を穴３４２，１４２に、それぞれ挿入することにより、ドラム駆動板金２００，樹脂フレーム３００，板金フレーム１００の三者の位置精度を確保することができる。このため、ドラム側出力カップリング７８がドラム側入力カップリング２２に、現像側出力カップリング７９が現像側入力カップリング５６に、それぞれ確実に嵌合し、感光体ドラム３等の各部を正確に駆動することができる。
【０１０４】
また、基準軸２４１は、その基準軸２４１の半径方向への変位を禁止する大きさの穴３４１，１４１に嵌合することによって、板金フレーム１００，樹脂フレーム３００の熱膨張／収縮に拘わらず両者を互いに対向する位置に位置決めする基準点を構成する。更に、もう一方の基準軸２４２は、長穴状の穴３４２，１４２に挿入されることによって、基準軸２４１を中心にする回転方向に対して上記三者の位置精度を確保しつつ、板金フレーム１００と樹脂フレーム３００との線膨張率の相違による寸法差も吸収することができる。
【０１０５】
しかも、基準軸２４２はドラム駆動板金２００における基準軸２４１から最も離れた位置に設けられているので、上記回転方向の位置精度を一層良好に確保することができる。また、段ネジ４２０による固定箇所でも、前述のように板金フレーム１００に対して樹脂フレーム３００が相対移動可能であるので、線膨張率の相違による寸法差を一層良好に吸収することができる。
【０１０６】
従って、本実施の形態では、上記三者の位置精度を上記回転方向にも良好に確保しつつ、線膨張率の相違によって高温時に板金フレーム１００，樹脂フレーム３００等に撓みが生じるのも良好に抑制することができる。しかも、基準軸２４１は中央の感光体ドラム３Ｍの近傍（感光体ドラム３Ｙの近傍や両者の間に設けてもよい）に設けられているので、感光体ドラム３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの位置関係をできる限り正確に維持して色ずれを抑制することができる。
【０１０７】
また、段ネジ４２０による固定箇所では、一般ネジ４３０の代わりに段部４２１を有する段ネジ４２０を使用し、かつ、環状当接部３２７を設けただけで、前述のように板金フレーム１００に対して樹脂フレーム３００を相対移動可能としている。このため、装置が大型化せず、熱膨張／収縮による段ネジ４２０の挿入方向への変位も生じ難いので段ネジ４２０の締め付けが緩むことも抑制できる。更に、上記実施の形態では、基準軸２４１が挿入される穴３４１，１４１に最も近い固定箇所では、一般ネジ４３０によって板金フレーム１００に対して樹脂フレーム３００を変位不能に固定している。このため、プリンタ１の製造コストを良好に低減することができる。すなわち、このような固定箇所では、線膨張率の相違による寸法差が最小となるので、このような一般的な固定構造を採用して製造コストを低減することができるのである。
【０１０８】
しかも、この固定箇所では、受け止め部３３３にリブ３３５を形成したことにより、段ネジ４２０を誤って挿入するのが抑制され、各固定箇所では、受け止め部３３３，３２３を設けたことによって一般ネジ４３０，段ネジ４２０の脱落が抑制される。従って、本実施の形態では、本体ケーシング２の組立作業を極めて良好に効率化することができる。
【０１０９】
なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、環状当接部３２７は、円環状ではなく多角形の枠状であってもよく、部分的に切れ目を有してもよい。
【０１１０】
また、挿入量規制手段としては、上記実施の形態のように段ネジ４２０の段部４２１に限定されるものではなく、一般ネジ４３０のネジ部４３２またはそれよりも大きい頭部を有する一般ネジのネジ部に外嵌されるカラー等であってもよい。更に、本発明は、モノクロのプリンタやインクジェットプリンタにも同様に適用することができ、固定具としては、樹脂の変形によってワンタッチで固定がなされるいわゆるスナップを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明が適用されたプリンタの構成を表す中央断面図である。
【図２】そのプリンタのプロセスカートリッジの構成を表す後左側斜視図である。
【図３】そのプロセスカートリッジの現像カートリッジの構成（ギヤカバー装着時）を表す左側面図である。
【図４】その現像カートリッジの構成（ギヤカバー離脱時）を表す左側面図である。
【図５】その現像カートリッジを取り外した本体ケーシングの内部構成を表す後右側斜視図である。
【図６】その本体ケーシングの揺動部材の動作を表す説明図である。
【図７】上記プリンタの左側のフレーム構造を表す分解斜視図である。
【図８】そのフレームに取り付けられる駆動用直動カムの構成及び動作を表す斜視図及び平面図である。
【図９】そのフレームを構成するドラム駆動板金，樹脂フレーム，板金フレームの接続構造を表す分解斜視図である。
【図１０】そのドラム駆動板金，樹脂フレーム，板金フレームの組み立てられた状態を表す視図である。
【図１１】その組み立てられたドラム駆動板金，樹脂フレーム，板金フレームの位置関係を表す断面図である。
【図１２】左側の樹脂フレームの構成を表す左側面図である。
【図１３】上記駆動用直動カムの上記樹脂フレームへの装着状態を模式的に表す説明図である。
【図１４】左側の板金フレームの構成を表す左側面図である。
【図１５】図１２のＢ部拡大図及びそのＤ−Ｄ断面図である。
【図１６】図１２のＣ部拡大図及びそのＥ−Ｅ断面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１・・・プリンタ ２・・・本体ケーシング ３・・・感光体ドラム
４・・・スコロトロン型帯電器 ５・・・ＬＥＤユニット ６・・・現像ローラ
９・・・転写ローラ １２・・・プロセスカートリッジ
２２・・・ドラム側入力カップリング ５６・・・現像側入力カップリング
７８・・・ドラム側出力カップリング ７９・・・現像側出力カップリング
１００・・・板金フレーム １０１・・・ガイド穴 １４０，３４６・・・ネジ穴
１４１，１４２，２４６，３２０，３３０，３４１，３４２・・・穴
２００・・・ドラム駆動板金 ２１０・・・ギヤ列 ２２０・・・駆動用直動カム
２４１，２４２・・・基準軸 ３００・・・樹脂フレーム
３２１，３３１・・・縁部 ３２３，３３３・・・受け止め部
３２７・・・環状当接部 ３３５，３４７・・・リブ ３４８・・・フック
４１０，４３０・・・一般ネジ ４２０・・・段ネジ ４２１・・・段部
４２３，４３３・・・頭部 ４３０・・・一般ネジ ４３２・・・ネジ部
Ｐ・・・用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
板金フレームと樹脂フレームとを複数の固定箇所で互いに固定して構成され、上記画像形成手段を支持するフレームと、
を備え、
上記板金フレームと上記樹脂フレームとは、各々の熱膨張／収縮に拘わらず互いに対向する位置に位置決めされる基準点を有すると共に、上記各固定箇所にそれぞれ穿設された各穴に固定具を挿入して互いに固定され、
少なくとも１つの上記固定箇所では、
上記樹脂フレームに穿設された上記穴は、上記板金フレームとは反対側から上記固定具を挿入され、その固定具及び上記板金フレームに対して上記基準点から近接または離間する方向へ上記樹脂フレームの変位を許可するように少なくとも１方向へ大径に構成され、
上記樹脂フレームには、当該穴を囲む環状に上記板金フレーム方向へ突出して上記板金フレームに当接することにより、当該穴の縁部と上記板金フレームとの接触を抑制する環状当接部が形成され、
上記固定具には、その固定具の上記穴への挿入量を、上記縁部に当該固定具の頭部が密着または圧接され、かつ、上記縁部を上記板金フレームに圧接しない挿入量に規制する挿入量規制手段が設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記基準点に最も近い上記固定箇所では、
上記挿入量規制手段を有さない固定具によって上記樹脂フレームと上記板金フレームとが互いに変位不能に固定されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記挿入量規制手段が設けられる固定具は、上記挿入量規制手段を有さない固定具に比べて上記頭部が大径に構成され、
上記基準点に最も近い上記固定箇所では、
上記樹脂フレームの上記固定具が挿入される側に、上記挿入量規制手段を有さない固定具の頭部とは干渉せずにその固定具の挿入を許可し、上記挿入量規制手段が設けられる固定具の頭部とは干渉してその固定具の挿入を阻止する干渉部が形成されたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記画像形成手段は、複数の色に対応して複数の画像形成部を直列に配列して構成され、
上記基準点は、両端の上記画像形成部よりも中央の上記画像形成部に近い位置に設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記樹脂フレームの上記固定具が挿入される側には、上記各穴周囲に、当該穴から脱落した上記固定具を受け止める受け止め部がそれぞれ形成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記基準点では、上記板金フレームまたは上記樹脂フレームに穿設された位置決め穴に、上記樹脂フレームまたは上記板金フレームから突設された軸が嵌合していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
板金フレームと樹脂フレームとを複数の固定箇所で互いに固定して構成され、上記画像形成手段を支持するフレームと、
を備え、
上記板金フレームと上記樹脂フレームとは、各々の熱膨張／収縮に拘わらず互いに対向する位置に位置決めされる基準点を有すると共に、上記各固定箇所にそれぞれ穿設された各穴に固定具を挿入して互いに固定され、
少なくとも１つの上記固定箇所では、
上記樹脂フレームに穿設された上記穴は、上記板金フレームとは反対側から上記固定具を挿入され、その固定具及び上記板金フレームに対して上記基準点から近接または離間する方向へ上記樹脂フレームの変位を許可するように少なくとも１方向へ大径に構成され、
上記樹脂フレームには、当該穴を囲む環状に上記板金フレーム方向へ突出して上記板金フレームに当接することにより、当該穴の縁部と上記板金フレームとの接触を抑制する環状当接部が形成され、
上記固定具には、その固定具の上記穴への挿入量を、上記縁部に当該固定具の頭部が密着または圧接され、かつ、上記縁部を上記板金フレームに圧接しない挿入量に規制する挿入量規制手段が設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記基準点に最も近い上記固定箇所では、
上記挿入量規制手段を有さない固定具によって上記樹脂フレームと上記板金フレームとが互いに変位不能に固定されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記挿入量規制手段が設けられる固定具は、上記挿入量規制手段を有さない固定具に比べて上記頭部が大径に構成され、
上記基準点に最も近い上記固定箇所では、
上記樹脂フレームの上記固定具が挿入される側に、上記挿入量規制手段を有さない固定具の頭部とは干渉せずにその固定具の挿入を許可し、上記挿入量規制手段が設けられる固定具の頭部とは干渉してその固定具の挿入を阻止する干渉部が形成されたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記画像形成手段は、複数の色に対応して複数の画像形成部を直列に配列して構成され、
上記基準点は、両端の上記画像形成部よりも中央の上記画像形成部に近い位置に設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記樹脂フレームの上記固定具が挿入される側には、上記各穴周囲に、当該穴から脱落した上記固定具を受け止める受け止め部がそれぞれ形成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記基準点では、上記板金フレームまたは上記樹脂フレームに穿設された位置決め穴に、上記樹脂フレームまたは上記板金フレームから突設された軸が嵌合していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２６１５３（Ｐ２０１０−２６１５３Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８６０７４（Ｐ２００８−１８６０７４）
【出願日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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