画像形成装置
【課題】排紙台の上方に進入した人手などの障害物を検出した際に、画像形成済みの用紙を排紙せずにこの用紙を装置内で循環させる。
【解決手段】給紙台２１を有する給紙部２０と、画像形成部３０と、排紙台７１を有する排紙部７０と、用紙ＰＡを画像形成部３０を経由して循環させる循環搬送路ＪＲ中に給紙搬送路ＫＲ及び排紙搬送路ＨＲが分岐して設置された用紙循環搬送路部５０と、各部を制御する制御部１３と、を備えた画像形成装置１０であって、排紙台７１の上方に進入した障害物を検出する障害物検出用光センサ７３を設け、障害物検出用光センサ７３で障害物があると検出したときに、制御部１３は用紙ＰＡの給紙及び排紙を停止すると共に、排紙搬送路ＨＲに到達する前の用紙ＰＡを循環搬送路ＪＲに沿って循環させることを特徴とする画像形成装置１０を提供する。
【解決手段】給紙台２１を有する給紙部２０と、画像形成部３０と、排紙台７１を有する排紙部７０と、用紙ＰＡを画像形成部３０を経由して循環させる循環搬送路ＪＲ中に給紙搬送路ＫＲ及び排紙搬送路ＨＲが分岐して設置された用紙循環搬送路部５０と、各部を制御する制御部１３と、を備えた画像形成装置１０であって、排紙台７１の上方に進入した障害物を検出する障害物検出用光センサ７３を設け、障害物検出用光センサ７３で障害物があると検出したときに、制御部１３は用紙ＰＡの給紙及び排紙を停止すると共に、排紙搬送路ＨＲに到達する前の用紙ＰＡを循環搬送路ＪＲに沿って循環させることを特徴とする画像形成装置１０を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部と、画像形成部と、排紙部と、用紙循環搬送路部と、制御部とを少なくとも備えた画像形成装置において、排紙部の排紙台の上方に進入した人手などの障害物を検出できるように構成した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、用紙上に画像を印刷や複写により形成する画像形成装置は、各種の分野で多用されている。
【０００３】
この種の画像形成装置において、画像が形成された用紙を積載して上下動する排紙台の下面側に、排紙台下部の障害物を検出する光センサを設けた画像形成システム装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、印刷装置において、排出台の近傍に、印刷用紙の排出動作を一時的に停止させるための中断スイッチを設けた印刷装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
更に、本出願人は、複数のインクジェットヘッドからイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）の各インクを吐出させて用紙上にインク画像をカラー印刷した際に、印刷済みの用紙に対して乾燥時間を確保して用紙の変形（カール）を抑制する共に、用紙の両面に印刷するために用紙循環搬送路部を設けた画像形成装置を提案している。（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２６５７０号公報
【特許文献２】特開平１１−１０５３８３号公報
【特許文献３】特開２００９−２０８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記した特許文献３に開示された画像形成装置の技術的思想を踏襲して、用紙を循環させてこの用紙の両面に画像を形成できると共に、一部改良を図って画像が形成された用紙を排紙する際に、画像形成済みの用紙と人手などの障害物とが接触しないように障害物を検知できる新たな画像形成装置が要求されている。
【０００８】
この際、新たに開発する画像形成装置に、上記した特許文献１の技術的思想を適用する場合には、排紙台下部の障害物は検出できるものの、排紙台上に積層された画像形成済みの用紙を取り出す際に、画像形成済みの用紙と人手などの障害物とが接触してジャムが発生するという問題に対して何等の対策も施されていない。
【０００９】
一方、新たに開発する画像形成装置に、上記した特許文献２の技術的思想を適用する場合には、排出台の近傍に設けた中段スイッチは手動操作されるものであるので、この中段スイッチは排紙台の上方に進入した人手などの障害物を検出する障害物検出用ではない。
【００１０】
そこで、本発明は、排紙部の排紙台上に積層された画像形成済みの用紙を取り出す際に、画像形成済みの用紙と人手などの障害物とが接触してジャムが発生するという問題を解決できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、給紙台上に積層された最上層の用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、
給紙された前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像が形成された前記用紙を排紙台上に排紙する排紙部と、
前記用紙を前記画像形成部を経由して循環させる循環搬送路を有し、該循環搬送路中に給紙搬送路及び排紙搬送路が分岐して設置された用紙循環搬送路部と、
前記した各部を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記排紙台の上方に進入した障害物を検出する障害物検出用光センサを設け、該障害物検出用光センサで前記障害物があると検出したときに、前記制御部は前記用紙の給紙及び排紙を停止すると共に、前記排紙搬送路に到達する前の前記用紙を前記循環搬送路に沿って循環させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記障害物検出用光センサにより前記障害物が取り除かれたと検出した場合に、前記用紙のページ数の順序を乱すことなく前記用紙の排紙を再開させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記障害物検出用光センサで前記障害物があると検出した後に、一定時間経過しても前記障害物が取り除かれていないと判断した場合に、警告を出してジョブを強制終了させることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の画像形成装置によると、とくに、排紙台の上方に進入した障害物を検出する障害物検出用光センサを設け、障害物検出用光センサで障害物があると検出したときに、制御部は用紙の給紙及び排紙を停止すると共に、排紙搬送路に到達する前の用紙を循環搬送路に沿って循環させているので、排紙台上に積層された画像形成済みの用紙を取り出す際に、障害物検出用光センサで排紙台の上方に人手などの障害物があると検出したときに、用紙が排紙台上に排紙されないために、画像形成済みの用紙と人手などの障害物とが接触して発生するジャムを防止できる。また、障害物検出用光センサで人手などの障害物を検出したときに、装置内の各部を全部停止させずに一部アイドリング状態を保つことで、障害物を取り除いた後に直ちに通常動作に戻れるので、装置のスループットを向上させることができる。
【００１５】
また、請求項２記載の画像形成装置によると、とくに、制御部は、障害物検出用光センサにより障害物が取り除かれたと検出した場合に、用紙のページ数の順序を乱すことなく用紙の排紙を再開させているので、排紙再開後に排紙台上に排紙された画像形成済みの用紙に対してページ数を計数することなく、ページ数を揃えることができる。
【００１６】
また、請求項３記載の画像形成装置によると、とくに、制御部は、障害物検出用光センサで障害物があると検出した後に、一定時間経過しても障害物が取り除かれていないと判断した場合に、警告を出してジョブを強制終了させているので、装置の信頼性向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施例の画像形成装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る実施例の画像形成装置の全体構成を示した縦断面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は光反射型の障害物検出用光センサを排紙台の近傍で筐体の側面に設置した場合の第１例を拡大して示した平面図,正面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は光反射型の障害物検出用光センサを排紙台上に設置した場合の第２例を拡大して示した平面図,正面図である。
【図５】本発明に係る実施例の画像形成装置において、光反射型の障害物検出用光センサを設置した時の動作を説明するための動作タイミングを示した図である。
【図６】本発明に係る実施例の画像形成装置において、光反射型の障害物検出用光センサを設置した時の動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明に係る画像形成装置の一実施例について図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、用紙を給紙する給紙部と、給紙された用紙上に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された用紙を排紙する排紙部と、必要に応じて用紙を循環させて用紙の両面に画像を形成するための用紙循環搬送路部と、装置内の各部を制御する制御部とを備えて構成されていると共に、排紙部の排紙台の近傍又は排紙台上に人手などの障害物を検出する光反射型の障害物検出用光センサを設置したことを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明に係る画像形成装置において、用紙上に画像を形成する画像形成部としては、インクジェット印刷方式や、レーザ印刷方式、熱転写印刷方式などにより画像を印刷する印刷部、又は、画像を複写するコピー部のいずれでも良いが、装置内に用紙循環搬送路部を備えていることが必要条件である。
【００２１】
以下の実施例では、画像形成部としてインクジェット印刷方式を適用した例について説明する。
【実施例】
【００２２】
本発明に係る実施例の画像形成装置１０の全体構成について、図１及び図２を併用して説明する。
【００２３】
上記した実施例の画像形成装置１０は、電源１１と、パソコンＰＣや不図示のＬＡＮケーブルなどからの印刷データＤが入力されるインターフェース１２と、このインターフェース１２を介して印刷データＤが入力され且つ装置全体を制御する制御部１３と、装置全体を操作する操作パネル部１５と、用紙ＰＡを給紙する給紙部２０と、給紙部２０の用紙搬送下流側に固定設置されて複数色のインクＩＫを吐出する複数のライン型インクジェットヘッド３１を有し、印刷データＤに応じて用紙ＰＡ上に複数色のインクＩＫによるカラー画像を形成（印刷）する画像形成部（以下、印刷部と記す）３０と、印刷部３０と対向してこの下方に回転可能に設置されたベルトプラテン機構部４０と、給紙部２０で給紙した用紙ＰＡを印刷部３０を経て排紙方向に搬送すると共に両面印刷をしたい用紙ＰＡに対してスイッチバックして印刷部３０の方向へ再び搬送する用紙循環搬送路部５０と、印刷部３０よりも下流側の用紙循環搬送路部５０中に設置されて印刷済みの用紙ＰＡの変形（カール）を抑制するために乾燥風を送風する乾燥炉６０と、印刷済みの用紙ＰＡを排紙すると共に両面印刷をしたい用紙ＰＡに対してスイッチバックさせる排紙部７０と、を備えることで、インクジェット印刷方式を適用して構成されている。
【００２４】
ここで、実施例の画像形成装置１０内に設けた主要な構成部材について順を追って説明する。
【００２５】
まず、上記した制御部１３は、図１に示したように、この内部に演算部（ＣＰＵ）１３ａと、画像形成装置１０の動作プログラムなどを格納したＲＯＭ１３ｂと、画像形成装置１０の動作時に変更可能な情報を一時的に格納するＲＡＭ１３ｃと、時間計測を行なうタイマ１３ｄとを有している。
【００２６】
また、制御部１３は、操作パネル部１５と、給紙部２０と、インクジェット印刷方式を適用した印刷部（画像形成部）３０と、ベルトプラテン機構部４０と、後述する第１，第２搬送路切替えレバー５２，５３及び第１〜第４用紙検出用光センサ５４〜５７を備えた用紙循環搬送路部５０と、乾燥炉６０と、後述する障害物検出用光センサ７３を備えた排紙部７０と、を制御している。
【００２７】
この際、図２に示したように、制御部１３は、画像形成装置１０の外装を形成する筐体１４内の適宜な場所に設置されている。
【００２８】
次に、上記した操作パネル部１５は、図２に示したように、筐体１４の上面（又は前面）に設置されて、ユーザが画像形成装置１０に対して所望の操作をできるようになっている。
【００２９】
次に、上記した給紙部２０は、図２に示したように、筐体１４の左側面下方部位１４ａに配設されたサイド給紙台２１と、筐体１４内の左下方部位に配設された複数の給紙台２２，２３とを備えており、サイド給紙台２１は用紙ＰＡのサイズを検出しながら適宜なサイズの用紙ＰＡを積層可能になっている一方、複数の給紙台２２，２３は例えばＡ４サイズ，Ａ３サイズなど特定のサイズの用紙ＰＡをそれぞれ積層可能になっている。
【００３０】
そして、サイド給紙台２１又は複数の給紙台２２，２３上に積層された未印刷の用紙ＰＡのうちで各最上層の用紙ＰＡが各給紙ローラ２４によって１枚ずつ給紙された後にローラ等の駆動機構による給紙搬送路ＫＲに沿って搬送され、給紙された用紙ＰＡの先頭部分が用紙循環搬送路部５０中に設けられたレジストローラ対５１に導かれて、このレジストローラ対５１で用紙ＰＡの先頭位置が揃うようにタイミング合わせが行なわれている。
【００３１】
次に、上記した印刷部３０は、給紙部２０の下流側で且つ用紙循環搬送路部５０の上流側に固定設置されており、筐体１４内の略中央部位に位置している。
【００３２】
この印刷部３０では、複数色のインクＩＫと対応して複数のライン型インクジェットヘッド３１が上流側から下流側に向かってＣ（シアン）用，Ｋ（ブラック）用，Ｍ（マゼンタ）用，Ｙ（イエロー）用の順に配置されている。
【００３３】
尚、この実施例では、４色（ＣＫＭＹ）のインクＩＫに対応して４つのライン型インクジェットヘッド３１を設置した例で説明するが、例えば文字だけを印刷する場合には１色（Ｋ）用だけで良いので、ライン型インクジェットヘッド３１は少なくとも一以上設置すれば良いものである。
【００３４】
ここで、各色ごとに設けた複数のライン型インクジェットヘッド３１は全て同じ構造に形成されており、詳細な図示を省略するが、一のライン型インクジェットヘッド３１は、複数のノズルを紙面と垂直な主走査方向に沿って配列させたヘッドブロックが、主走査方向に沿った一のライン上に沿って複数個配置され、且つ、主走査方向と直交する副走査方向に計２ラインに分けて配置されていると共に、隣り合うライン１，２では各ヘッドブロックが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。
【００３５】
次に、上記したベルトプラテン機構部４０は、図２に示した如く、印刷部３０と対向して複数のライン型インクジェットヘッド３１の下方に配設されている。
【００３６】
このベルトプラテン機構部４０では、給紙部２０で給紙された未印刷の用紙ＰＡ又は後述する循環搬送路ＪＫによって搬送された片面が印刷済みの用紙ＰＡを搭載しながら搬送するために複数のエアー吸引孔（図示せず）を略等間隔で貫通して形成した帯状のベルトプラテン４１が不図示の駆動源により回転駆動される駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間に掛け渡されていると共に、駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間に用紙ＰＡをベルトプラテン４１上にエアー吸引するエアー吸引部（サクションボックス）４４が設けられている。
【００３７】
そして、帯状のベルトプラテン４１上に用紙ＰＡを搭載したときに、この用紙ＰＡをベルトプラテン４１に形成した複数のエアー吸引孔からエアーを吸引して、用紙ＰＡをベルトプラテン４１上に固定した状態でベルトプラテン４１の回転より用紙ＰＡを副走査方向（矢印Ｘ方向）に搬送しながら複数のライン型インクジェットヘッド３１により印刷データＤ（図１）に基いてカラー画像を印刷している。
【００３８】
次に、用紙循環搬送路部５０は、図２に示した如く、給紙部２０で給紙された用紙ＰＡに対して印刷部３０で片面印刷又は両面印刷するために用紙ＰＡを印刷部３０を経由して循環させる循環搬送路ＪＲを有し、この循環搬送路ＪＲ中に給紙台２１側からの未印刷の用紙ＰＡを搬送する給紙搬送路ＫＲと、排紙台７１側に印刷済みの用紙ＰＡを搬送する排紙搬送路ＨＲとが分岐して設置されている。
【００３９】
また、上記した循環搬送路ＪＲは、印刷部３０により用紙ＰＡの片面（表面）に印刷された印刷済みの用紙ＰＡをそのまま排紙する方向に搬送する通常搬送路ＣＲと、片面（表面）が印刷された用紙ＰＡを通常搬送路ＣＲの途中から電磁弁などを用いた第１，第２搬送路切替えレバー５２，５３により搬送方向を切り換えてスイッチバックを行なって両面（表面及び裏面）を印刷するためのスイッチバック搬送路ＳＲとで環状に設置されている。
【００４０】
そして、循環搬送路ＪＲにより、両面印刷したい用紙ＰＡが印刷部（画像形成部）３０を経由して循環可能になっている。
【００４１】
この際、循環搬送路ＪＲ中の通常搬送路ＣＲは、印刷部３０の下方を通過し、この後、印刷済みの用紙ＰＡ上のインクＩＫが乾燥できる時間を確保するために印刷部３０の上方に廻り込むように屈曲されており、排紙対象となる印刷済みの用紙ＰＡは通常搬送路ＣＲから排紙搬送路ＨＲを経て排紙部７０の排紙台７１に向かうように搬送されている。
【００４２】
一方、循環搬送路ＪＲ中のスイッチバック搬送路ＳＲは、通常搬送路ＣＲ中で排紙部７０に向かう手前を第１搬送路切替えレバー５２で切り替えて用紙ＰＡの搬送方向を変更して排紙部７０の排紙台７１の裏面に形成した用紙ガイド枠７２内に向かい、この用紙ガイド枠７２内で用紙ＰＡの先頭位置を反転させた後に第２搬送路切替えレバー５３で切り替えて用紙ＰＡの搬送方向を変更して再度レジストローラ対５１に向かい、この後、印刷部３０及びベルトプラテン機構４０に接続されるように配設されている。
【００４３】
また、用紙循環搬送路部５０内には、光反射型（又は光透過型）の第１〜第４用紙検出用光センサ５４〜５７が設置されており、第１用紙検出用光センサ５４は給紙搬送路ＫＲ中のレジストローラ対５１よりも下流に設置されて用紙ＰＡの給紙状態を検出する給紙センサとして機能し、また、第２用紙検出用光センサ５５は用紙ＰＡが排紙搬送路ＨＲ又はスイッチバック搬送路ＳＲに到達する前の状態を検出する搬送路切替え前センサとして機能し、また、第３用紙検出用光センサ５６は排紙搬送路ＨＲに沿って設置されて排紙台７１に向かう用紙ＰＡの排紙状態を検出する排紙センサとして機能し、更に、第４用紙検出用光センサ５７は第１搬送路切替えレバー５２と第２搬送路切替えレバー５３との間に設置されて循環される用紙ＰＡの有無状態を検出する循環用紙有無検出センサとして機能している。
【００４４】
次に、上記した乾燥炉６０は、図２に示した如く、用紙循環搬送路部５０内に設けた通常搬送路ＣＲ中で印刷部３０よりも下流側で且つ印刷部３０の上方に配設されている。
【００４５】
この乾燥炉６０は、長尺なダクト６１と、このダクト６１内の上流側に設けられて乾燥風を下流側に向けて送風するドライヤー６２とを備えており、印刷部３０により印刷された印刷済みの用紙ＰＡ上のインクＩＫをドライヤー６２から送風された乾燥風により強制的に乾燥させることで、印刷済みの用紙ＰＡ上のインクを迅速に乾燥して印刷済みの用紙ＰＡ上のインクＩＫによるカールを抑制している。
【００４６】
尚、印刷済みの用紙ＰＡ上のインクＩＫを自然乾燥させる場合には、乾燥炉６０を設けずに、印刷済みの用紙ＰＡが通常搬送路ＣＲに沿って搬送される途中で自然乾燥させれば良い。
【００４７】
次に、上記した排紙部７０は、ここに備えた排紙台７１が筐体１４の左側面上方部位１４ｂに対して斜めに傾斜して設置されている。
【００４８】
この際、排紙台７１は、用紙循環搬送路部５０内に設けた通常搬送路ＣＲ及び排紙搬送路ＨＲによって搬送された印刷済みの用紙ＰＡを収納する機能と、この排紙台７１の裏面に形成した用紙ガイド枠７２で片面（表面）が印刷された用紙ＰＡに対して裏面を印刷するためにスイッチバックして用紙ＰＡの先頭位置を反転させる機能とを備えている。
【００４９】
また、筐体１４の左側面上方部位１４ｂには、本発明の要部となる光反射型の障害物検出用光センサ７３が排紙台７１に対向して設置されている。
【００５０】
上記したように筐体１４の左側面上方部位１４ｂに設置した光反射型の障害物検出用光センサ７３は、図３（ａ），（ｂ）に拡大して示した第１例の如く、筐体１４の左側面上方部位１４ｂから排紙台７１に向けて略水平方向に光を射出し、この光が排紙台７１の上方に進入した人手などの障害物Ｏで遮られて反射された反射光を検出することで、制御部１３を介して障害物Ｏがあると検出でき、且つ、障害物Ｏを検出したときに操作パネル部１５に警告を表示している。
【００５１】
尚、この実施例では、光反射型の障害物検出用光センサ７３を筐体１４の左側面上方部位１４ｂに設置しているが、これに限ることなく、図４（ａ），（ｂ）に拡大して示した第２例の如く、光反射型の障害物検出用光センサ７３を排紙台７１の上面７１ａ上でここに積層された印刷済みの用紙ＰＡに邪魔しないように上面７１ａの側方に設置しても良い。
【００５２】
この第２例の場合には、障害物検出用光センサ７３は上方に向かって光を射出するので、排紙台７１の上面７１ａの上方に人手などの障害物Ｏが進入したときに、障害物Ｏで反射された反射光により障害物検出用光センサ７３で障害物Ｏを検出することができる。
【００５３】
ここで、上記した光反射型の障害物検出用光センサ７３の動作について、先に用いた図１〜図４と、新たな図５，図６とを併用して説明する。
【００５４】
図５（ａ）〜（ｅ）に示した如く、障害物検出用光センサ７３で排紙台７１の上方に進入した人手などの障害物Ｏを制御部１３を介して検出して、障害物検出用光センサ７３の出力がオンになり、且つ、第１用紙検出用光センサ（給紙センサ）５４の出力がオフになり、更に、第２用紙検出用光センサ（搬送路切替え前センサ）５５の出力がオンであっても第３用紙検出用光センサ（排紙センサ）５６の出力がオフになったときには、給紙部２０による未印刷の用紙ＰＡの給紙動作と、排紙部７０による印刷済みの用紙ＰＡの排紙動作とを停止すると共に、印刷部３０で印刷中の用紙ＰＡを含めて排紙搬送路ＨＲに到達する前の用紙ＰＡを排紙せずに循環搬送路ＪＲ（通常搬送路ＣＲ及びスイッチバック搬送路ＳＲ）に沿って循環させている。
【００５５】
一方、障害物検出用光センサ７３の出力がオンになったときに、第１用紙検出用光センサ（給紙センサ）５４の出力がオンであれば、給紙中の用紙ＰＡに対してのみ給紙を済ませた後に給紙動作を停止させて、給紙動作停止後に用紙ＰＡを循環させれば良い。
【００５６】
また、障害物検出用光センサ７３の出力がオンになったときに、第３用紙検出用光センサ（排紙センサ）５６の出力がオンであれば、排紙中の用紙ＰＡに対してのみ排紙を済ませた後に排紙動作を停止させて、排紙動作停止後に用紙ＰＡを循環させれば良い。
【００５７】
そして、排紙台７１の上方に進入した人手などの障害物Ｏを取り除いて、障害物検出用光センサ７３の出力がオフになって障害物検出が解除されたならば、制御部１３は装置１０内を再開して通常動作に制御することで、印刷済みの用紙ＰＡのページ数の順序を乱すことなく排紙動作を再開できるので、排紙再開後に排紙台７１上に排紙された印刷済みの用紙ＰＡに対してページ数を計数することなく、ページ数を揃えることができる。
【００５８】
また、制御部１３は、障害物検出用光センサ７３の出力がオンになって障害物Ｏがあると検出した後に、制御部１３内に設けたタイマ１３ｄで時間計測して一定時間経過しても排紙台７１の上方の障害物Ｏが取り除かれていないと判断した場合には、操作パネル部１５に警告を表示して、ジョブを強制的に終了させているので、装置１０の信頼性向上に寄与できる。
【００５９】
ここで、図６に示した如く、上記した障害物検出用光センサ７３の動作フローを開始すると、まず、ステップＳ１で障害物検出用光センサ７３がオンであるか否かを問い、障害物検出用光センサ７３がオンでない場合（ＮＯの場合）には、排紙台７１の上方に障害物Ｏがないので、ステップＳ２で通常動作を継続し、通常動作が完了したらこのフローを終了する。
【００６０】
一方、ステップＳ１で障害物検出用光センサ７３がオンである場合（ＹＥＳの場合）には、排紙台７１の上方に障害物Ｏがあるので、ステップＳ３で給紙センサ（第１用紙検出用光センサ）５４がオフであるか否かを問い、給紙センサ５４がオフでない場合（ＮＯの場合）にステップＳ４で給紙中の用紙ＰＡのみを給紙した後に給紙を停止し、ステップＳ３に戻る。
【００６１】
一方、ステップＳ３で給紙センサ５４がオフである場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ５で排紙センサ（第３用紙検出用光センサ）５６がオフであるか否かを問い、排紙センサ５６がオフでない場合（ＮＯの場合）にステップＳ６で排紙中の用紙ＰＡのみを排紙した後に排紙を停止し、ステップＳ５に戻る。
【００６２】
一方、ステップＳ５で排紙センサ５６がオフである場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ７で排紙搬送路ＨＲに到達する前の用紙ＰＡを排紙せずに循環させる。
【００６３】
次に、ステップＳ８で排紙台７１の上方の障害物Ｏを取り除く。
【００６４】
次に、ステップＳ９で通常動作に戻り、この通常動作が完了したらこのフローを終了する。
【００６５】
上述したように、排紙台７１の上方に進入した人手などの障害物Ｏを検出する障害物検出用光センサ７３を設置したことにより、排紙台７１上に積層された印刷済み（画像形成済み）の用紙を取り出す際に、障害物検出用光センサ７３で排紙台７１の上方に障害物Ｏがあると検出したときに、用紙ＰＡが排紙台７１上に排紙されないために、印刷済み（画像形成済み）の用紙と人手などの障害物Ｏとが接触して発生するジャムを防止できる。
【００６６】
また、障害物検出用光センサ７３で人手などの障害物Ｏを検出したときに、装置１０内の各部を全部停止させずに一部アイドリング状態を保つことで、障害物Ｏを取り除いた後に直ちに通常動作に戻れるので、装置１０のスループットを向上させることができる。
【００６７】
この際、単位時間当たりの処理能力を示すスループットについて、この装置１０内での具体例を説明すると、Ａ３サイズ又はＡ４サイズの用紙ＰＡに対してジョブを開始し、給紙から印刷処理を施して印刷済みの用紙ＰＡを排紙するまでに要する時間は約７〜８秒かかるが、障害物検出用光センサ７３で人手などの障害物Ｏを検出したときに用紙ＰＡを循環させるに要する時間は約２〜３秒であり、ジョブを全て停止させることなく、一部アイドリング状態を保つことで、ジョブ再開時に約５秒程度の時間短縮を図ることができるので、装置１０のスループットを向上させることができる。
【００６８】
尚、本発明においては、排紙台の上方に進入した人手などの障害物を検出した際に用紙の給紙及び排紙を停止すると共に、排紙搬送路に到達する前の用紙を循環搬送路に沿って循環させるようにしているが、画像形成装置を使用する操作者が、排紙台に排紙される用紙の量を確認しながら、所望の量が排紙台に積載された場合に、その所望量の用紙を排紙台から取り出すために、任意に排紙台の上方に手を翳して、給紙及び排紙を停止すると共に、排紙搬送路に到達する前の用紙を循環搬送路に沿って循環させる場合にも使用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０…画像形成装置、
１３…制御部、１４…筐体、１４ｂ…左側面上方部位、１５…操作パネル部
２０…給紙部、２１…サイド給紙台、２２，２３…給紙台、２４…給紙ローラ、
３０…画像形成部（印刷部）、３１…ライン型インクジェットヘッド、
４０…ベルトプラテン機構部、
５０…用紙循環搬送路、ＫＲ…給紙搬送路、ＨＲ…排紙搬送路、
ＪＲ…循環搬送路、ＣＲ…通常搬送路、ＳＲ…スイッチバック搬送路、
５２，５３…第１，第２搬送路切替えレバー、
５４…第１用紙検出用光センサ（給紙センサ）、
５５…第２用紙検出用光センサ（搬送路切替え前センサ）、
５６…第３用紙検出用光センサ（排紙センサ）、
５７…第４用紙検出用光センサ（循環用紙有無検出センサ）、
６０…乾燥炉、７０…排紙部、７１…排紙台、７１ａ…上面、７２…用紙ガイド枠、
７３…障害物検出用光センサ、
Ｄ…印刷データ、ＩＫ…インク、Ｏ…障害物、ＰＡ…用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部と、画像形成部と、排紙部と、用紙循環搬送路部と、制御部とを少なくとも備えた画像形成装置において、排紙部の排紙台の上方に進入した人手などの障害物を検出できるように構成した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、用紙上に画像を印刷や複写により形成する画像形成装置は、各種の分野で多用されている。
【０００３】
この種の画像形成装置において、画像が形成された用紙を積載して上下動する排紙台の下面側に、排紙台下部の障害物を検出する光センサを設けた画像形成システム装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、印刷装置において、排出台の近傍に、印刷用紙の排出動作を一時的に停止させるための中断スイッチを設けた印刷装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
更に、本出願人は、複数のインクジェットヘッドからイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）の各インクを吐出させて用紙上にインク画像をカラー印刷した際に、印刷済みの用紙に対して乾燥時間を確保して用紙の変形（カール）を抑制する共に、用紙の両面に印刷するために用紙循環搬送路部を設けた画像形成装置を提案している。（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２６５７０号公報
【特許文献２】特開平１１−１０５３８３号公報
【特許文献３】特開２００９−２０８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記した特許文献３に開示された画像形成装置の技術的思想を踏襲して、用紙を循環させてこの用紙の両面に画像を形成できると共に、一部改良を図って画像が形成された用紙を排紙する際に、画像形成済みの用紙と人手などの障害物とが接触しないように障害物を検知できる新たな画像形成装置が要求されている。
【０００８】
この際、新たに開発する画像形成装置に、上記した特許文献１の技術的思想を適用する場合には、排紙台下部の障害物は検出できるものの、排紙台上に積層された画像形成済みの用紙を取り出す際に、画像形成済みの用紙と人手などの障害物とが接触してジャムが発生するという問題に対して何等の対策も施されていない。
【０００９】
一方、新たに開発する画像形成装置に、上記した特許文献２の技術的思想を適用する場合には、排出台の近傍に設けた中段スイッチは手動操作されるものであるので、この中段スイッチは排紙台の上方に進入した人手などの障害物を検出する障害物検出用ではない。
【００１０】
そこで、本発明は、排紙部の排紙台上に積層された画像形成済みの用紙を取り出す際に、画像形成済みの用紙と人手などの障害物とが接触してジャムが発生するという問題を解決できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、給紙台上に積層された最上層の用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、
給紙された前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像が形成された前記用紙を排紙台上に排紙する排紙部と、
前記用紙を前記画像形成部を経由して循環させる循環搬送路を有し、該循環搬送路中に給紙搬送路及び排紙搬送路が分岐して設置された用紙循環搬送路部と、
前記した各部を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記排紙台の上方に進入した障害物を検出する障害物検出用光センサを設け、該障害物検出用光センサで前記障害物があると検出したときに、前記制御部は前記用紙の給紙及び排紙を停止すると共に、前記排紙搬送路に到達する前の前記用紙を前記循環搬送路に沿って循環させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記障害物検出用光センサにより前記障害物が取り除かれたと検出した場合に、前記用紙のページ数の順序を乱すことなく前記用紙の排紙を再開させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記障害物検出用光センサで前記障害物があると検出した後に、一定時間経過しても前記障害物が取り除かれていないと判断した場合に、警告を出してジョブを強制終了させることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の画像形成装置によると、とくに、排紙台の上方に進入した障害物を検出する障害物検出用光センサを設け、障害物検出用光センサで障害物があると検出したときに、制御部は用紙の給紙及び排紙を停止すると共に、排紙搬送路に到達する前の用紙を循環搬送路に沿って循環させているので、排紙台上に積層された画像形成済みの用紙を取り出す際に、障害物検出用光センサで排紙台の上方に人手などの障害物があると検出したときに、用紙が排紙台上に排紙されないために、画像形成済みの用紙と人手などの障害物とが接触して発生するジャムを防止できる。また、障害物検出用光センサで人手などの障害物を検出したときに、装置内の各部を全部停止させずに一部アイドリング状態を保つことで、障害物を取り除いた後に直ちに通常動作に戻れるので、装置のスループットを向上させることができる。
【００１５】
また、請求項２記載の画像形成装置によると、とくに、制御部は、障害物検出用光センサにより障害物が取り除かれたと検出した場合に、用紙のページ数の順序を乱すことなく用紙の排紙を再開させているので、排紙再開後に排紙台上に排紙された画像形成済みの用紙に対してページ数を計数することなく、ページ数を揃えることができる。
【００１６】
また、請求項３記載の画像形成装置によると、とくに、制御部は、障害物検出用光センサで障害物があると検出した後に、一定時間経過しても障害物が取り除かれていないと判断した場合に、警告を出してジョブを強制終了させているので、装置の信頼性向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施例の画像形成装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る実施例の画像形成装置の全体構成を示した縦断面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は光反射型の障害物検出用光センサを排紙台の近傍で筐体の側面に設置した場合の第１例を拡大して示した平面図,正面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は光反射型の障害物検出用光センサを排紙台上に設置した場合の第２例を拡大して示した平面図,正面図である。
【図５】本発明に係る実施例の画像形成装置において、光反射型の障害物検出用光センサを設置した時の動作を説明するための動作タイミングを示した図である。
【図６】本発明に係る実施例の画像形成装置において、光反射型の障害物検出用光センサを設置した時の動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明に係る画像形成装置の一実施例について図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置は、用紙を給紙する給紙部と、給紙された用紙上に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された用紙を排紙する排紙部と、必要に応じて用紙を循環させて用紙の両面に画像を形成するための用紙循環搬送路部と、装置内の各部を制御する制御部とを備えて構成されていると共に、排紙部の排紙台の近傍又は排紙台上に人手などの障害物を検出する光反射型の障害物検出用光センサを設置したことを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明に係る画像形成装置において、用紙上に画像を形成する画像形成部としては、インクジェット印刷方式や、レーザ印刷方式、熱転写印刷方式などにより画像を印刷する印刷部、又は、画像を複写するコピー部のいずれでも良いが、装置内に用紙循環搬送路部を備えていることが必要条件である。
【００２１】
以下の実施例では、画像形成部としてインクジェット印刷方式を適用した例について説明する。
【実施例】
【００２２】
本発明に係る実施例の画像形成装置１０の全体構成について、図１及び図２を併用して説明する。
【００２３】
上記した実施例の画像形成装置１０は、電源１１と、パソコンＰＣや不図示のＬＡＮケーブルなどからの印刷データＤが入力されるインターフェース１２と、このインターフェース１２を介して印刷データＤが入力され且つ装置全体を制御する制御部１３と、装置全体を操作する操作パネル部１５と、用紙ＰＡを給紙する給紙部２０と、給紙部２０の用紙搬送下流側に固定設置されて複数色のインクＩＫを吐出する複数のライン型インクジェットヘッド３１を有し、印刷データＤに応じて用紙ＰＡ上に複数色のインクＩＫによるカラー画像を形成（印刷）する画像形成部（以下、印刷部と記す）３０と、印刷部３０と対向してこの下方に回転可能に設置されたベルトプラテン機構部４０と、給紙部２０で給紙した用紙ＰＡを印刷部３０を経て排紙方向に搬送すると共に両面印刷をしたい用紙ＰＡに対してスイッチバックして印刷部３０の方向へ再び搬送する用紙循環搬送路部５０と、印刷部３０よりも下流側の用紙循環搬送路部５０中に設置されて印刷済みの用紙ＰＡの変形（カール）を抑制するために乾燥風を送風する乾燥炉６０と、印刷済みの用紙ＰＡを排紙すると共に両面印刷をしたい用紙ＰＡに対してスイッチバックさせる排紙部７０と、を備えることで、インクジェット印刷方式を適用して構成されている。
【００２４】
ここで、実施例の画像形成装置１０内に設けた主要な構成部材について順を追って説明する。
【００２５】
まず、上記した制御部１３は、図１に示したように、この内部に演算部（ＣＰＵ）１３ａと、画像形成装置１０の動作プログラムなどを格納したＲＯＭ１３ｂと、画像形成装置１０の動作時に変更可能な情報を一時的に格納するＲＡＭ１３ｃと、時間計測を行なうタイマ１３ｄとを有している。
【００２６】
また、制御部１３は、操作パネル部１５と、給紙部２０と、インクジェット印刷方式を適用した印刷部（画像形成部）３０と、ベルトプラテン機構部４０と、後述する第１，第２搬送路切替えレバー５２，５３及び第１〜第４用紙検出用光センサ５４〜５７を備えた用紙循環搬送路部５０と、乾燥炉６０と、後述する障害物検出用光センサ７３を備えた排紙部７０と、を制御している。
【００２７】
この際、図２に示したように、制御部１３は、画像形成装置１０の外装を形成する筐体１４内の適宜な場所に設置されている。
【００２８】
次に、上記した操作パネル部１５は、図２に示したように、筐体１４の上面（又は前面）に設置されて、ユーザが画像形成装置１０に対して所望の操作をできるようになっている。
【００２９】
次に、上記した給紙部２０は、図２に示したように、筐体１４の左側面下方部位１４ａに配設されたサイド給紙台２１と、筐体１４内の左下方部位に配設された複数の給紙台２２，２３とを備えており、サイド給紙台２１は用紙ＰＡのサイズを検出しながら適宜なサイズの用紙ＰＡを積層可能になっている一方、複数の給紙台２２，２３は例えばＡ４サイズ，Ａ３サイズなど特定のサイズの用紙ＰＡをそれぞれ積層可能になっている。
【００３０】
そして、サイド給紙台２１又は複数の給紙台２２，２３上に積層された未印刷の用紙ＰＡのうちで各最上層の用紙ＰＡが各給紙ローラ２４によって１枚ずつ給紙された後にローラ等の駆動機構による給紙搬送路ＫＲに沿って搬送され、給紙された用紙ＰＡの先頭部分が用紙循環搬送路部５０中に設けられたレジストローラ対５１に導かれて、このレジストローラ対５１で用紙ＰＡの先頭位置が揃うようにタイミング合わせが行なわれている。
【００３１】
次に、上記した印刷部３０は、給紙部２０の下流側で且つ用紙循環搬送路部５０の上流側に固定設置されており、筐体１４内の略中央部位に位置している。
【００３２】
この印刷部３０では、複数色のインクＩＫと対応して複数のライン型インクジェットヘッド３１が上流側から下流側に向かってＣ（シアン）用，Ｋ（ブラック）用，Ｍ（マゼンタ）用，Ｙ（イエロー）用の順に配置されている。
【００３３】
尚、この実施例では、４色（ＣＫＭＹ）のインクＩＫに対応して４つのライン型インクジェットヘッド３１を設置した例で説明するが、例えば文字だけを印刷する場合には１色（Ｋ）用だけで良いので、ライン型インクジェットヘッド３１は少なくとも一以上設置すれば良いものである。
【００３４】
ここで、各色ごとに設けた複数のライン型インクジェットヘッド３１は全て同じ構造に形成されており、詳細な図示を省略するが、一のライン型インクジェットヘッド３１は、複数のノズルを紙面と垂直な主走査方向に沿って配列させたヘッドブロックが、主走査方向に沿った一のライン上に沿って複数個配置され、且つ、主走査方向と直交する副走査方向に計２ラインに分けて配置されていると共に、隣り合うライン１，２では各ヘッドブロックが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。
【００３５】
次に、上記したベルトプラテン機構部４０は、図２に示した如く、印刷部３０と対向して複数のライン型インクジェットヘッド３１の下方に配設されている。
【００３６】
このベルトプラテン機構部４０では、給紙部２０で給紙された未印刷の用紙ＰＡ又は後述する循環搬送路ＪＫによって搬送された片面が印刷済みの用紙ＰＡを搭載しながら搬送するために複数のエアー吸引孔（図示せず）を略等間隔で貫通して形成した帯状のベルトプラテン４１が不図示の駆動源により回転駆動される駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間に掛け渡されていると共に、駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間に用紙ＰＡをベルトプラテン４１上にエアー吸引するエアー吸引部（サクションボックス）４４が設けられている。
【００３７】
そして、帯状のベルトプラテン４１上に用紙ＰＡを搭載したときに、この用紙ＰＡをベルトプラテン４１に形成した複数のエアー吸引孔からエアーを吸引して、用紙ＰＡをベルトプラテン４１上に固定した状態でベルトプラテン４１の回転より用紙ＰＡを副走査方向（矢印Ｘ方向）に搬送しながら複数のライン型インクジェットヘッド３１により印刷データＤ（図１）に基いてカラー画像を印刷している。
【００３８】
次に、用紙循環搬送路部５０は、図２に示した如く、給紙部２０で給紙された用紙ＰＡに対して印刷部３０で片面印刷又は両面印刷するために用紙ＰＡを印刷部３０を経由して循環させる循環搬送路ＪＲを有し、この循環搬送路ＪＲ中に給紙台２１側からの未印刷の用紙ＰＡを搬送する給紙搬送路ＫＲと、排紙台７１側に印刷済みの用紙ＰＡを搬送する排紙搬送路ＨＲとが分岐して設置されている。
【００３９】
また、上記した循環搬送路ＪＲは、印刷部３０により用紙ＰＡの片面（表面）に印刷された印刷済みの用紙ＰＡをそのまま排紙する方向に搬送する通常搬送路ＣＲと、片面（表面）が印刷された用紙ＰＡを通常搬送路ＣＲの途中から電磁弁などを用いた第１，第２搬送路切替えレバー５２，５３により搬送方向を切り換えてスイッチバックを行なって両面（表面及び裏面）を印刷するためのスイッチバック搬送路ＳＲとで環状に設置されている。
【００４０】
そして、循環搬送路ＪＲにより、両面印刷したい用紙ＰＡが印刷部（画像形成部）３０を経由して循環可能になっている。
【００４１】
この際、循環搬送路ＪＲ中の通常搬送路ＣＲは、印刷部３０の下方を通過し、この後、印刷済みの用紙ＰＡ上のインクＩＫが乾燥できる時間を確保するために印刷部３０の上方に廻り込むように屈曲されており、排紙対象となる印刷済みの用紙ＰＡは通常搬送路ＣＲから排紙搬送路ＨＲを経て排紙部７０の排紙台７１に向かうように搬送されている。
【００４２】
一方、循環搬送路ＪＲ中のスイッチバック搬送路ＳＲは、通常搬送路ＣＲ中で排紙部７０に向かう手前を第１搬送路切替えレバー５２で切り替えて用紙ＰＡの搬送方向を変更して排紙部７０の排紙台７１の裏面に形成した用紙ガイド枠７２内に向かい、この用紙ガイド枠７２内で用紙ＰＡの先頭位置を反転させた後に第２搬送路切替えレバー５３で切り替えて用紙ＰＡの搬送方向を変更して再度レジストローラ対５１に向かい、この後、印刷部３０及びベルトプラテン機構４０に接続されるように配設されている。
【００４３】
また、用紙循環搬送路部５０内には、光反射型（又は光透過型）の第１〜第４用紙検出用光センサ５４〜５７が設置されており、第１用紙検出用光センサ５４は給紙搬送路ＫＲ中のレジストローラ対５１よりも下流に設置されて用紙ＰＡの給紙状態を検出する給紙センサとして機能し、また、第２用紙検出用光センサ５５は用紙ＰＡが排紙搬送路ＨＲ又はスイッチバック搬送路ＳＲに到達する前の状態を検出する搬送路切替え前センサとして機能し、また、第３用紙検出用光センサ５６は排紙搬送路ＨＲに沿って設置されて排紙台７１に向かう用紙ＰＡの排紙状態を検出する排紙センサとして機能し、更に、第４用紙検出用光センサ５７は第１搬送路切替えレバー５２と第２搬送路切替えレバー５３との間に設置されて循環される用紙ＰＡの有無状態を検出する循環用紙有無検出センサとして機能している。
【００４４】
次に、上記した乾燥炉６０は、図２に示した如く、用紙循環搬送路部５０内に設けた通常搬送路ＣＲ中で印刷部３０よりも下流側で且つ印刷部３０の上方に配設されている。
【００４５】
この乾燥炉６０は、長尺なダクト６１と、このダクト６１内の上流側に設けられて乾燥風を下流側に向けて送風するドライヤー６２とを備えており、印刷部３０により印刷された印刷済みの用紙ＰＡ上のインクＩＫをドライヤー６２から送風された乾燥風により強制的に乾燥させることで、印刷済みの用紙ＰＡ上のインクを迅速に乾燥して印刷済みの用紙ＰＡ上のインクＩＫによるカールを抑制している。
【００４６】
尚、印刷済みの用紙ＰＡ上のインクＩＫを自然乾燥させる場合には、乾燥炉６０を設けずに、印刷済みの用紙ＰＡが通常搬送路ＣＲに沿って搬送される途中で自然乾燥させれば良い。
【００４７】
次に、上記した排紙部７０は、ここに備えた排紙台７１が筐体１４の左側面上方部位１４ｂに対して斜めに傾斜して設置されている。
【００４８】
この際、排紙台７１は、用紙循環搬送路部５０内に設けた通常搬送路ＣＲ及び排紙搬送路ＨＲによって搬送された印刷済みの用紙ＰＡを収納する機能と、この排紙台７１の裏面に形成した用紙ガイド枠７２で片面（表面）が印刷された用紙ＰＡに対して裏面を印刷するためにスイッチバックして用紙ＰＡの先頭位置を反転させる機能とを備えている。
【００４９】
また、筐体１４の左側面上方部位１４ｂには、本発明の要部となる光反射型の障害物検出用光センサ７３が排紙台７１に対向して設置されている。
【００５０】
上記したように筐体１４の左側面上方部位１４ｂに設置した光反射型の障害物検出用光センサ７３は、図３（ａ），（ｂ）に拡大して示した第１例の如く、筐体１４の左側面上方部位１４ｂから排紙台７１に向けて略水平方向に光を射出し、この光が排紙台７１の上方に進入した人手などの障害物Ｏで遮られて反射された反射光を検出することで、制御部１３を介して障害物Ｏがあると検出でき、且つ、障害物Ｏを検出したときに操作パネル部１５に警告を表示している。
【００５１】
尚、この実施例では、光反射型の障害物検出用光センサ７３を筐体１４の左側面上方部位１４ｂに設置しているが、これに限ることなく、図４（ａ），（ｂ）に拡大して示した第２例の如く、光反射型の障害物検出用光センサ７３を排紙台７１の上面７１ａ上でここに積層された印刷済みの用紙ＰＡに邪魔しないように上面７１ａの側方に設置しても良い。
【００５２】
この第２例の場合には、障害物検出用光センサ７３は上方に向かって光を射出するので、排紙台７１の上面７１ａの上方に人手などの障害物Ｏが進入したときに、障害物Ｏで反射された反射光により障害物検出用光センサ７３で障害物Ｏを検出することができる。
【００５３】
ここで、上記した光反射型の障害物検出用光センサ７３の動作について、先に用いた図１〜図４と、新たな図５，図６とを併用して説明する。
【００５４】
図５（ａ）〜（ｅ）に示した如く、障害物検出用光センサ７３で排紙台７１の上方に進入した人手などの障害物Ｏを制御部１３を介して検出して、障害物検出用光センサ７３の出力がオンになり、且つ、第１用紙検出用光センサ（給紙センサ）５４の出力がオフになり、更に、第２用紙検出用光センサ（搬送路切替え前センサ）５５の出力がオンであっても第３用紙検出用光センサ（排紙センサ）５６の出力がオフになったときには、給紙部２０による未印刷の用紙ＰＡの給紙動作と、排紙部７０による印刷済みの用紙ＰＡの排紙動作とを停止すると共に、印刷部３０で印刷中の用紙ＰＡを含めて排紙搬送路ＨＲに到達する前の用紙ＰＡを排紙せずに循環搬送路ＪＲ（通常搬送路ＣＲ及びスイッチバック搬送路ＳＲ）に沿って循環させている。
【００５５】
一方、障害物検出用光センサ７３の出力がオンになったときに、第１用紙検出用光センサ（給紙センサ）５４の出力がオンであれば、給紙中の用紙ＰＡに対してのみ給紙を済ませた後に給紙動作を停止させて、給紙動作停止後に用紙ＰＡを循環させれば良い。
【００５６】
また、障害物検出用光センサ７３の出力がオンになったときに、第３用紙検出用光センサ（排紙センサ）５６の出力がオンであれば、排紙中の用紙ＰＡに対してのみ排紙を済ませた後に排紙動作を停止させて、排紙動作停止後に用紙ＰＡを循環させれば良い。
【００５７】
そして、排紙台７１の上方に進入した人手などの障害物Ｏを取り除いて、障害物検出用光センサ７３の出力がオフになって障害物検出が解除されたならば、制御部１３は装置１０内を再開して通常動作に制御することで、印刷済みの用紙ＰＡのページ数の順序を乱すことなく排紙動作を再開できるので、排紙再開後に排紙台７１上に排紙された印刷済みの用紙ＰＡに対してページ数を計数することなく、ページ数を揃えることができる。
【００５８】
また、制御部１３は、障害物検出用光センサ７３の出力がオンになって障害物Ｏがあると検出した後に、制御部１３内に設けたタイマ１３ｄで時間計測して一定時間経過しても排紙台７１の上方の障害物Ｏが取り除かれていないと判断した場合には、操作パネル部１５に警告を表示して、ジョブを強制的に終了させているので、装置１０の信頼性向上に寄与できる。
【００５９】
ここで、図６に示した如く、上記した障害物検出用光センサ７３の動作フローを開始すると、まず、ステップＳ１で障害物検出用光センサ７３がオンであるか否かを問い、障害物検出用光センサ７３がオンでない場合（ＮＯの場合）には、排紙台７１の上方に障害物Ｏがないので、ステップＳ２で通常動作を継続し、通常動作が完了したらこのフローを終了する。
【００６０】
一方、ステップＳ１で障害物検出用光センサ７３がオンである場合（ＹＥＳの場合）には、排紙台７１の上方に障害物Ｏがあるので、ステップＳ３で給紙センサ（第１用紙検出用光センサ）５４がオフであるか否かを問い、給紙センサ５４がオフでない場合（ＮＯの場合）にステップＳ４で給紙中の用紙ＰＡのみを給紙した後に給紙を停止し、ステップＳ３に戻る。
【００６１】
一方、ステップＳ３で給紙センサ５４がオフである場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ５で排紙センサ（第３用紙検出用光センサ）５６がオフであるか否かを問い、排紙センサ５６がオフでない場合（ＮＯの場合）にステップＳ６で排紙中の用紙ＰＡのみを排紙した後に排紙を停止し、ステップＳ５に戻る。
【００６２】
一方、ステップＳ５で排紙センサ５６がオフである場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ７で排紙搬送路ＨＲに到達する前の用紙ＰＡを排紙せずに循環させる。
【００６３】
次に、ステップＳ８で排紙台７１の上方の障害物Ｏを取り除く。
【００６４】
次に、ステップＳ９で通常動作に戻り、この通常動作が完了したらこのフローを終了する。
【００６５】
上述したように、排紙台７１の上方に進入した人手などの障害物Ｏを検出する障害物検出用光センサ７３を設置したことにより、排紙台７１上に積層された印刷済み（画像形成済み）の用紙を取り出す際に、障害物検出用光センサ７３で排紙台７１の上方に障害物Ｏがあると検出したときに、用紙ＰＡが排紙台７１上に排紙されないために、印刷済み（画像形成済み）の用紙と人手などの障害物Ｏとが接触して発生するジャムを防止できる。
【００６６】
また、障害物検出用光センサ７３で人手などの障害物Ｏを検出したときに、装置１０内の各部を全部停止させずに一部アイドリング状態を保つことで、障害物Ｏを取り除いた後に直ちに通常動作に戻れるので、装置１０のスループットを向上させることができる。
【００６７】
この際、単位時間当たりの処理能力を示すスループットについて、この装置１０内での具体例を説明すると、Ａ３サイズ又はＡ４サイズの用紙ＰＡに対してジョブを開始し、給紙から印刷処理を施して印刷済みの用紙ＰＡを排紙するまでに要する時間は約７〜８秒かかるが、障害物検出用光センサ７３で人手などの障害物Ｏを検出したときに用紙ＰＡを循環させるに要する時間は約２〜３秒であり、ジョブを全て停止させることなく、一部アイドリング状態を保つことで、ジョブ再開時に約５秒程度の時間短縮を図ることができるので、装置１０のスループットを向上させることができる。
【００６８】
尚、本発明においては、排紙台の上方に進入した人手などの障害物を検出した際に用紙の給紙及び排紙を停止すると共に、排紙搬送路に到達する前の用紙を循環搬送路に沿って循環させるようにしているが、画像形成装置を使用する操作者が、排紙台に排紙される用紙の量を確認しながら、所望の量が排紙台に積載された場合に、その所望量の用紙を排紙台から取り出すために、任意に排紙台の上方に手を翳して、給紙及び排紙を停止すると共に、排紙搬送路に到達する前の用紙を循環搬送路に沿って循環させる場合にも使用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０…画像形成装置、
１３…制御部、１４…筐体、１４ｂ…左側面上方部位、１５…操作パネル部
２０…給紙部、２１…サイド給紙台、２２，２３…給紙台、２４…給紙ローラ、
３０…画像形成部（印刷部）、３１…ライン型インクジェットヘッド、
４０…ベルトプラテン機構部、
５０…用紙循環搬送路、ＫＲ…給紙搬送路、ＨＲ…排紙搬送路、
ＪＲ…循環搬送路、ＣＲ…通常搬送路、ＳＲ…スイッチバック搬送路、
５２，５３…第１，第２搬送路切替えレバー、
５４…第１用紙検出用光センサ（給紙センサ）、
５５…第２用紙検出用光センサ（搬送路切替え前センサ）、
５６…第３用紙検出用光センサ（排紙センサ）、
５７…第４用紙検出用光センサ（循環用紙有無検出センサ）、
６０…乾燥炉、７０…排紙部、７１…排紙台、７１ａ…上面、７２…用紙ガイド枠、
７３…障害物検出用光センサ、
Ｄ…印刷データ、ＩＫ…インク、Ｏ…障害物、ＰＡ…用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台上に積層された最上層の用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、
給紙された前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像が形成された前記用紙を排紙台上に排紙する排紙部と、
前記用紙を前記画像形成部を経由して循環させる循環搬送路を有し、該循環搬送路中に給紙搬送路及び排紙搬送路が分岐して設置された用紙循環搬送路部と、
前記した各部を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記排紙台の上方に進入した障害物を検出する障害物検出用光センサを設け、前記障害物検出用光センサで前記障害物があると検出したときに、前記制御部は前記用紙の給紙及び排紙を停止すると共に、前記排紙搬送路に到達する前の前記用紙を前記循環搬送路に沿って循環させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記障害物検出用光センサにより前記障害物が取り除かれたと検出した場合に、前記用紙のページ数の順序を乱すことなく前記用紙の排紙を再開させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記障害物検出用光センサで前記障害物があると検出した後に、一定時間経過しても前記障害物が取り除かれていないと判断した場合に、警告を出してジョブを強制終了させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１】
給紙台上に積層された最上層の用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、
給紙された前記用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像が形成された前記用紙を排紙台上に排紙する排紙部と、
前記用紙を前記画像形成部を経由して循環させる循環搬送路を有し、該循環搬送路中に給紙搬送路及び排紙搬送路が分岐して設置された用紙循環搬送路部と、
前記した各部を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記排紙台の上方に進入した障害物を検出する障害物検出用光センサを設け、前記障害物検出用光センサで前記障害物があると検出したときに、前記制御部は前記用紙の給紙及び排紙を停止すると共に、前記排紙搬送路に到達する前の前記用紙を前記循環搬送路に沿って循環させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記障害物検出用光センサにより前記障害物が取り除かれたと検出した場合に、前記用紙のページ数の順序を乱すことなく前記用紙の排紙を再開させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記障害物検出用光センサで前記障害物があると検出した後に、一定時間経過しても前記障害物が取り除かれていないと判断した場合に、警告を出してジョブを強制終了させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１２１９３（Ｐ２０１２−１２１９３Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５２１４４（Ｐ２０１０−１５２１４４）
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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