画像形成装置
【課題】記録ヘッドの下面にインクが付着することで生じ得る不具合の発生を抑制することを課題とする。
【解決手段】記録ヘッドのノズル面が鉛直面に対して略平行となる状態で用紙に対してインク液滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂを備えた水平吐出型の画像形成装置において、キャップ１１１Ｂの下端に記録ヘッドの下面を清掃するための清掃部材１４５を設け、キャップのデキャップ動作時に記録ヘッドの下面を清掃部材で摺擦して清掃する。
【解決手段】記録ヘッドのノズル面が鉛直面に対して略平行となる状態で用紙に対してインク液滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂを備えた水平吐出型の画像形成装置において、キャップ１１１Ｂの下端に記録ヘッドの下面を清掃するための清掃部材１４５を設け、キャップのデキャップ動作時に記録ヘッドの下面を清掃部材で摺擦して清掃する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの吐出口から吐出されるインク液滴を記録材に付着させることにより記録材上に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、主に、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの製品として知られている。インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドから記録材に対してインク液滴を吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用される場合がある。）を行う。なお、記録材とは、紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、画像を構成するインク液滴が付着可能なものを意味し、画像記録媒体、被記録媒体あるいは記録媒体などとも称されることがある。インクジェット方式の画像形成装置には、記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク液滴を吐出して画像を形成するシリアル型の画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態でインク液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型の画像形成装置とがある。
【０００３】
本願明細書における「画像形成装置」とは、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の記録材にインク液滴を吐出して画像形成を行う装置を意味する。ここでいう「画像形成」には、文字や図形等の意味を持つ画像を記録材に付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を記録材に付与すること（単にインク液滴を記録材に着弾させること）も含まれる。また、吐出する「インク」は、一般にインクと称されるものに限らず、吐出される時に液体であるものであれば特に限定されるものではない。したがって、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは、平面に付与されるものに限らず、立体物に付与されるもの、あるいは、立体物自体を造形して形成される像も含まれる。
【０００４】
インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドの吐出性能を維持するために、非稼動時の所定のタイミングで、記録ヘッドの吐出面に形成された吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を行い、その後、ワイパー部材で記録ヘッドの吐出面上の不要なインクを除去するワイピング処理を行うものがある（例えば特許文献１や特許文献２）。インク吸引処理の際に吐出口付近にインクが付着してしまうことがあるが、ワイピング処理を行うことによりこれを除去することができる。
【０００５】
一方、近年、記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して略平行となる状態で記録材に対してインク液滴を吐出する水平吐出型の画像形成装置が知られている（特許文献３）。水平吐出型の画像形成装置は、一般的な鉛直吐出型の画像形成装置では実現できない装置レイアウトの実現が可能となり、装置の小型化、低コスト化が期待される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、インク吸引処理後に記録ヘッドの吐出面を被覆していたキャップ部材をデキャップさせたとき、記録ヘッドの吐出面には少なからず不要なインクが液体状態で付着している。このとき、水平吐出型の画像形成装置の場合、吐出面が鉛直面に対して略平行な状態であるため、吐出面上のインクは重力の作用を受けて吐出面を伝って下方へ移動する。そのため、インク吸引処理後におけるデキャップ後には、記録ヘッドの吐出面上のインクが下方へ移動し、記録ヘッドの下面にインクが付着した状態になる。記録ヘッドの下面にインクが付着したままだと、そのまま固まることで、そのインク塊が記録材に接触して記録材を汚したり、そのインク塊が落下して機内の各種部品の正常動作を妨げたりするおそれがある。一方、記録ヘッドの下面に付着したインクが固まる前に記録ヘッドを主走査方向へ移動させた場合、その移動時の振動等によってインクが落下し、インクによって機内を汚染するなどの不具合をもたらす。他方、インク吸引処理後におけるデキャップ後に記録ヘッドの吐出面に付着するインクはワイピング処理によっていずれ除去されるが、吐出面に付着するインクがワイピング処理の前に吐出面を伝って下端まで移動し、記録ヘッドの下面にまで回り込んでしまうと、そのようなインクは、もはやワイピング処理によっては除去することができない。
【０００７】
なお、記録ヘッドの下面にインクが付着することによる上述した各種不具合は、記録ヘッドの吐出面が水平面に対して平行でない場合に、何らかの原因で記録ヘッドの下面にインクが付着した場合に生じ得るものである。したがって、上述したようにインク吸引処理後にデキャップさせることで記録ヘッドの吐出面を伝って流れたインクが記録ヘッドの下面に付着するような画像形成装置に限らず、その他の原因によってインクが記録ヘッドの下面に付着し得る画像形成装置であれば、同様に生じ得るものである。
【０００８】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、記録ヘッドの下面にインクが付着することで生じ得る不具合の発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、水平面に対して平行でない吐出面上の吐出口から記録材に対してインク液滴を吐出する記録ヘッドを備えた画像形成装置において、上記記録ヘッドの下面を清掃部材で清掃する清掃手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記記録ヘッドの吐出面を被覆するためのキャップ部材と、該キャップ部材により該記録ヘッドの吐出面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるように該キャップ部材と該記録ヘッドとを相対移動させるキャッピング移動手段と、該キャップ部材に設けられた吸引口から該キャップ部材の内部を吸引する吸引手段と、所定のタイミングで、上記キャッピング移動手段により上記被覆状態にし、上記キャップ部材の内部が密閉された状態で上記吸引手段による吸引動作を実行することにより上記記録ヘッドの吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を行った後、該キャッピング移動手段により上記非被覆状態にする制御手段とを有し、上記清掃手段は、上記インク吸引処理後に上記キャッピング移動手段により上記非被覆状態にした上記記録ヘッドの下面に付着するインクを上記清掃部材で清掃するものであることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記清掃手段は、上記インク吸引処理後に上記記録ヘッドを上記被覆状態から上記非被覆状態へ切り換えるときの上記キャッピング移動手段による移動動作に連動して、上記記録ヘッドの下面と上記清掃部材とを相対移動させ、該清掃部材により該記録ヘッドの下面を摺擦して清掃することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記キャッピング移動手段は、上記キャップ部材を移動させることで該キャップ部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、上記清掃部材を上記キャップ部材に保持させたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記清掃部材は、上記キャップ部材に対して着脱可能に保持されていることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記記録ヘッドの吐出面を摺擦して該吐出面上の不要なインクを除去するワイパー部材と、上記インク吸引処理後に該記録ヘッドの吐出面に沿って該吐出面の始端側から終端側に向けて該ワイパー部材を移動させるワイパー移動手段とを備え、上記キャッピング移動手段は、上記キャップ部材を移動させることで該キャップ部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、上記ワイパー部材を上記キャップ部材に固定して、上記ワイパー移動手段として上記キャッピング移動手段を用い、上記清掃手段は、上記ワイパー部材で上記記録ヘッドの吐出面上の不要なインクを除去するワイピング処理の後に、該記録ヘッドの下面に付着するインクを上記清掃部材で清掃することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記清掃部材は、インクを吸収して保持可能な吸収体を備えていることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記清掃部材の吸収体に保持されたインクを吸い出して該吸収体から除去する吸収体クリーニング手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像形成装置において、上記吸収体クリーニング手段は、上記吸引手段を用いて上記吸収体に保持されたインクを吸い出すことにより該吸収体からインクを除去するものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、記録ヘッドの下面にインクが付着しても、これを清掃部材によって清掃することができる。よって、何らかの原因によって記録ヘッドの下面にインクが付着しても、そのインクによる不具合の発生を抑制することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係るインクジェットプリンタの要部を示す概略構成図である。
【図２】同インクジェットプリンタの記録ヘッド周囲の構成を、記録ヘッドの吐出方向（水平方向）から見たときの概略構成図である。
【図３】同インクジェットプリンタのメンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図４】同メンテナンスユニットを、キャッピング部、空吐出部及び駆動部と、ワイピング部１４０とに分離させた状態を示す斜視図である。
【図５】同キャッピング部の斜視図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、ノズル吸引処理を行う構成及び動作を模式的に表した説明図である。
【図７】同キャッピング部と一緒に駆動部１３０を示した斜視図である。
【図８】同キャッピング部の背面側の構成を示す斜視図である。
【図９】同キャッピング部の背面側の構成を、図８とは別の角度から見たときの示す斜視図である。
【図１０】同ワイピング部の斜視図である。
【図１１】同メンテナンスユニットを用いて行うメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、同メンテナンスユニットにおける吸引用のキャップを水平方向から見たときの構成及び動作を説明するための模式図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、キャップ移動用カムの回転角（回転位置）と、キャッピング部の状態との関係を示す説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態２に係るプリンタにおいて、ノズル吸引処理終了後からヘッド下面清掃処理の終了時までのキャッピング部の構成及び動作を模式的に表した説明図である。
【図１５】同プリンタにおける印字前に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。
【図１６】同プリンタにおいて、ラックが、前進位置（被覆位置）、後退位置（非被覆位置＝ワイピング動作開始位置）、ワイピング動作終了位置、ヘッド下面清掃終了位置のそれぞれに位置するときのガイドレール上における被ガイド部の位置Ｉ，II，III，IVを示す説明図である。
【図１７】同プリンタにおける連続印字中に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。
【図１８】同プリンタにおける印字後に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態を「実施形態１」という。）について、画像形成装置としてのインクジェット記録装置であるシリアル型プリンタを例にとって、添付図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態１に係るインクジェットプリンタの要部を示す概略構成図である。
図２は、本インクジェットプリンタの記録ヘッド周囲の構成を、記録ヘッドの吐出方向（水平方向）から見たときの概略構成図である。
このインクジェットプリンタにおいて、プリンタ側部に位置する２つの本体側板６０間に横架したガイドロッド６１に対してガイドブッシュ（軸受け）３ａを介してキャリッジ３が摺動自在に保持されている。キャリッジ３は、主走査モータ４に接続された駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に架け渡されたタイミングベルト５の移動に伴ってガイドロッド６１に沿った方向（主走査方向）に移動する。
【００１３】
本実施形態１では、キャリッジ３に２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂ（図２中２点鎖線で示す。）が搭載されている。各記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面（吐出面）には、それぞれ、多数のノズル（吐出口）が副走査方向（記録材搬送方向）に延びた２列のノズル列が形成されている。よって、キャリッジ３には、合計４つのノズル列が設けられ、各ノズル列からは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）のインク滴がそれぞれ吐出される。記録ヘッド７Ａ，７Ｂとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどのインク（記録液）を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたもの等を使用できる。キャリッジ３は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂに各色のインクを供給するための各色のヘッドタンクを搭載している。このヘッドタンクには、インク供給チューブを介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。なお、インク滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂ以外に、画像記録液としてのインクと反応することで当該インクの定着性を高める定着用処理液（定着用インク）を吐出する記録ヘッドを設けてもよい。
【００１４】
記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルは、乾燥によるノズル詰まりを発生させやすい。そのため、印字エラー等による動作停止中や電源ＯＦＦ時などのキャリッジ３の非稼動時には、ノズル面をキャップ部材で覆って保湿し、乾燥によるノズル詰まりを防ぐ必要がある。本実施形態１においては、記録ヘッドの主走査方向における画像形成領域外に配置されているメンテナンスユニット１００にキャップ部材としての２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂが設けられている。なお、メンテナンスユニット１００は、主走査方向における画像形成領域外における少なくとも一端側に設ければよい。
【００１５】
また、本プリンタの下部には、図１に示すように、給紙カセット１０内の用紙を給紙するための給紙部が設けられている。この給紙部において、給紙カセット１０には用紙積載部（圧板）１１が設けられ、その用紙積載部１１上には複数枚の用紙（記録材）１２が積載される。用紙積載部１１から用紙１２を給紙する際、その最上位の用紙１２に給紙ローラ１３を当接させて回転駆動する。給紙ローラ１３との対向位置には摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４が設けられており、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。このような給紙部の構成によって、給紙ローラ１３により送り出された最上位の用紙１２は、他の用紙から分離して給紙される。
【００１６】
また、本プリンタは、図１に示すように、給紙部によって給紙された用紙１２を記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面と対向する画像記録領域へ搬送するための搬送部を備えている。この搬送部は、用紙１２を静電力で表面に吸着させて搬送する搬送ベルト２１と、給紙部から給紙された用紙１２の搬送方向を略鉛直方向上向きに案内するためのガイド１５と、用紙１２の先端を検知する第１反射型センサ（用紙有無検知センサ）２００と、押え部材２４によって搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５と、押え部材２４に取り付けられ用紙１２の先端を検知する第２反射型センサ（用紙有無検知センサ）２０１とを備えている。また、搬送ベルト２１の表面を帯電させるための帯電手段を構成する帯電ローラ２６も備えている。帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表面に接触して搬送ベルト２１の移動に従動回転するように配置されている。
【００１７】
搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されている。副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転駆動することにより、搬送ベルト２１の表面に担持された用紙１２を副走査方向に沿って鉛直方向上側に向けて搬送する。また、搬送ベルト２１の内周面側には、記録ヘッド７Ａ，７Ｂと対向する画像形成領域に対応する箇所に、ガイド部材２９が設けられている。
【００１８】
図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に周方向に配列された円板型エンコーダシート３４が取り付けられ、この円板型エンコーダシート３４の透過部と非透過部を検知するエンコーダセンサ３５が設けられている。これらの円板型エンコーダシート３４及びエンコーダセンサ３５によってエンコーダ３６が構成されている。このエンコーダ３６の検知結果と第２用紙有無検知センサ２０１の検知結果等に基づいて、用紙１２の副走査方向位置を把握することが可能である。
また、キャリッジ３には、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に直線状に配列されたリニアエンコーダシート４２が設けられており、このリニアエンコーダシート４２の透過部と非透過部を検出する透過型フォトセンサからなる図示しないエンコーダセンサが設けられている。このエンコーダセンサの検知結果に基づいて、キャリッジ３の主走査方向位置を把握することができる。
【００１９】
また、本プリンタは、図１に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂで画像が記録された用紙１２を排紙するための排紙部を備えている。この排紙部は、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２０】
以上のように構成された本実施形態１のプリンタにおいては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、給紙された用紙１２の搬送方向をガイド１５によって鉛直方向上向きに案内される。そして、その用紙先端が第１用紙有無検知センサ２００によって検知された後、搬送ベルト２１上に送られた用紙１２は、先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、その用紙先端が第２用紙有無検知センサ２０１によって検知され、搬送ベルト２１の移動に伴って鉛直方向上向きに搬送される。このとき、帯電ローラ２６に対してプラス（正極）出力とマイナス（負極）出力とが交互に繰り返される電圧すなわち交番電圧が印加され、搬送ベルト２１には、ベルト移動方向（副走査方向）に、プラスとマイナスの電荷が所定の幅で帯状に交互に印加される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動に伴って用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２１】
記録ヘッド７Ａ，７Ｂによって画像を記録する際、搬送ベルト２１による用紙１２の搬送は一時停止され、キャリッジ３を主走査方向へ移動させながら、画像信号に応じて記録ヘッド７Ａ，７Ｂを駆動して、停止している用紙１２に対してインク滴を吐出し、１行分の画像を記録する。その後、用紙１２を所定量だけ副走査方向へ搬送して再び一時停止した後、次の行の記録を行う。記録終了信号あるいは用紙１２の後端が所定の副走査方向位置に到達した旨の信号を受けることにより、画像形成動作は終了し、用紙１２は排紙トレイ５４に排紙される。
【００２２】
なお、キャリッジ３の走査方向と画像形成との関係では、一方向の走査時にだけ画像を形成する片方向記録モードと、両方向の走査時のいずれでも画像を形成する両方向記録モードがある。いずれかのモードをユーザーからの指定や印刷画像に応じて設定したり、あるいは、いずれかのモードだけを行う構成としたりすることは任意である。
【００２３】
次に、メンテナンスユニット１００の構成及び動作について説明する。
図３は、メンテナンスユニット１００を示す斜視図である。
図４は、メンテナンスユニット１００を、キャッピング部１１０、空吐出部１２０及び駆動部１３０と、ワイピング部１４０とに分離させた状態を示す斜視図である。
メンテナンスユニット１００は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持や、非稼働中に記録ヘッドのノズルの保湿を行うためのものである。メンテナンスユニット１００は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂをキャッピングするキャッピング部１１０と、メンテナンスのために記録ヘッド７Ａ，７Ｂから吐出させるイングを受ける空吐出部１２０と、キャッピング部１１０及び空吐出部１２０並びに後述の吸引ポンプに対して駆動力を伝達する駆動部１３０と、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をワイピングするワイピング部１４０とを有する。メンテナンスユニット１００は、図２中右側の本体側板６０に位置決めされた状態でネジ固定されている。図３及び図４においては、キャリッジ３上の記録ヘッド７Ａ，７Ｂが紙面前方からメンテナンスユニット１００に対向するように位置することになる。
【００２４】
図５は、キャッピング部１１０の斜視図である。
キャッピング部１１０は、２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを有し、非稼働中に、２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をそれぞれキャップ１１１Ａ，１１１Ｂで被覆してノズルの保湿を行う。また、キャッピング部１１０は、キャップ１１１Ｂで被覆した状態の記録ヘッドのノズルから記録ヘッド内のインクを吸い出すノズル吸引処理を行ってインク詰まり等を解消し、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持する処理も行う。更に、本実施形態１において、キャッピング部１１０は、ノズル吸引処理後に記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を清掃部材１４５で払拭するヘッド下面清掃処理も行う。キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、ラック１１３に対して水平方向（図中前後方向）へスライド移動可能に取り付けられており、そのスライド移動範囲はラック１１３に設けられたガイド溝１１３ａによって制限されている。キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、上下２つの圧縮バネ１１８によってラック１１３から図中前方へ付勢されている。
【００２５】
キャップ１１１Ａ，１１１Ｂを搭載したラック１１３は、駆動部１３０からの駆動力を受けて、水平方向（図３〜５中前後方向）へ移動することができる。これにより、ラック１１３に搭載されたキャップ１１１Ａ，１１１Ｂとの対向位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂが位置するとき、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けてキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを近付けて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態としたり、記録ヘッド７Ａ，７Ｂからキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを離間させて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を非被覆状態としたりすることができる。２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に対向する開口の縁部１１１ａがゴム等の弾性変形部材で形成されている。これにより、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが圧縮バネ１１８の付勢力を受けて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接すると、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂの縁部１１１ａが弾性変形し、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂの開口が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面によって高いシール性をもって閉塞される。
【００２６】
図６（ａ）及び（ｂ）は、ノズル吸引処理及びヘッド下面清掃処理を行う構成及び動作を模式的に表した説明図である。
ノズル吸引処理を行うためのキャップ１１１Ｂは、その開口とは反対側の背面部に吸引口が設けられており、その吸引口に吸引管１１４の一端が接続されている。この吸引管１１４の他端には、吸引手段としての吸引ポンプ１５０が接続されている。図６（ａ）に示すように、ラック１１３に搭載されたキャップ１１１Ｂとの対向位置にいずれかの記録ヘッド７Ａ，７Ｂが位置するとき、駆動部１３０からの駆動力を受けてキャップ移動用カム１３５を回転させると、図６（ｂ）に示すように、ラック１１３が記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて移動し、最終的にはキャップ１１１Ｂの縁部１１１ａが記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆状態にする。その後、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行することにより、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面との吸着力が高まってキャップ内部の密閉性が高まるとともにキャップ内部が負圧となり、記録ヘッド内のインクがノズルから吸い出される。吸い出されたインクは、吸引ポンプ１５０の吸引力によってキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。
【００２７】
ここで、本実施形態１においては、後述するように、キャップ１１１Ｂで記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆した状態のままそのキャップ内部を外部に連通させてキャップ内を大気開放する。そのため、本実施形態１のキャップ１１１Ｂは、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂがキャップ１１１Ｂの背面に設けられている。ただし、上述したノズル吸引処理を行うためには、キャップ内部を密閉状態にする必要があるので、その大気開放孔１１１ｂを塞がなければならない。そのため、本実施形態１では、大気開放孔１１１ｂを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６が設けられている。この大気開放弁１１６は、ラック１１３に対して水平方向（図６中左右方向）へスライド移動可能な状態で、ラック１１３の内壁における大気開放孔１１１ｂの対向位置に取り付けられている。そのスライド移動範囲はラック１１３に設けられた図示しないガイド溝によって制限されている。そして、この大気開放弁１１６は、圧縮バネ１１７によってラック１１３から図６中右側（大気開放孔１１１ｂ側）へ付勢されている。
【００２８】
本実施形態１においては、ラック１１３が後退位置にある時、図６（ａ）に示すように、キャップ１１１Ｂはキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によってラック１１３に対して最前進位置までスライドした状態でそこに位置決めされる。また、大気開放弁１１６も、大気開放用圧縮バネ１１７の付勢力によってラック１１３に対して最前進位置までスライドした状態でそこに位置決めされる。このとき、大気開放弁１１６は、図６（ａ）に示すように、最前進位置に位置するキャップ１１１Ｂに設けられた大気開放孔１１１ｂから離間した状態になる。
一方、ラック１１３が前進位置にある時、図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接したキャップ１１１Ｂは、キャップ用圧縮バネ１１８の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれた後退位置に位置することになる。キャップ１１１Ｂがラック１１３に対して後退位置に位置するとき、大気開放弁１１６は、そのキャップ用圧縮バネ１１８の背面に当接し、大気開放用圧縮バネ１１７の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれる。よって、ラック１１３が前進位置にある時には、図６（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂの開口はノズル面に密着し、かつ、そのキャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂは大気開放弁１１６によって閉塞された状態になるので、キャップ内は密閉状態になる。これにより、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００２９】
また、本実施形態１においては、図６（ｂ）に示すようにラック１１３が前進位置（被覆位置）にある状態でノズル吸引処理を行った後、再び、ラック１１３を後退位置（非被覆位置）に移動させて図６（ａ）に示す状態に戻る。本実施形態１では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を清掃する清掃部材１４５が、キャップ１１１Ｂの下方位置で、ラック１１３に固定されている。このため、清掃部材１４５は、ラック１１３の移動と一体となって移動する。本実施形態１では、ラック１１３が前進位置（被覆位置）に移動している時、図６（ｂ）に示すように、清掃部材１４５は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に当接するように設けられている。この清掃部材１４５は、デキャップ動作のためにラック１１３が前進位置（被覆位置）から後退位置（非被覆位置）へ移動する間、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に当接し続ける。したがって、デキャップ動作によってラック１１３が前進位置（被覆位置）から後退位置（非被覆位置）へ移動する際に、清掃部材１４５は記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を摺擦して払拭し、これにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着するインクを除去するヘッド下面清掃処理が行われる。ラック１１３が後退位置（非被覆位置）に移動した時、図６（ａ）に示すように、清掃部材１４５は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面から離間した位置に位置する。よって、その後にキャリッジ３を主走査方向へ移動させる際に、その清掃部材１４５が邪魔になることはない。
【００３０】
清掃部材１４５は、記録ヘッド下面をワイピングしてインクを除去するゴム等のワイパー部材で構成してもよいし、記録ヘッド下面上のインクを吸収して除去するスポンジ等の吸収部材で構成してもよいし、その他の構成でもよい。本実施形態１の清掃部材１４５は、スポンジ等の吸収部材で構成されている。また、本実施形態１では、図６中破線で示すように、清掃部材１４５を支持するラック１１３の下面部材内部に吸引用通路１４６が設けられている。この吸引用通路１４６は、清掃部材１４５が取り付けられている端部が開口しており、反対側の端部は吸引管１１４に接続されている。また、この吸引用通路１４６の途中には、開閉弁１４７が設けられている。この開閉弁１４７は、少なくともインク吸引処理中は閉塞して、吸引ポンプ１５０の吸引力によるインク吸引処理を妨げないように動作する。開閉弁１４７が開いているときに吸引ポンプ１５０が駆動すると、本実施形態１では、キャップ１１１Ｂ内を吸引するとともに、吸引用通路１４６を介して清掃部材１４５に吸収されているインクも吸引される。よって、所定のタイミングで開閉弁１４７を開いて吸引ポンプ１５０を駆動させることで、清掃部材１４５からインクを除去してリフレッシュでき、清掃部材１４５による清掃能力を回復させて、清掃部材１４５の継続使用が実現できる。
【００３１】
本実施形態の開閉弁１４７は、大気開放弁１１６が大気開放孔１１１ｂを塞いでいるときは閉状態となり、大気開放弁１１６が大気開放孔１１１ｂを開放しているときは開状態となるように、大気開放弁１１６の動作に連動する構成としている。ただし、開閉弁１４７の開閉タイミングは、これに限らず、少なくともインク吸引処理中に閉状態となっていれば、特に制限はない。例えば、もし、インク吸引処理後のキャップ１１１Ｂ内に残ったインクを吸引除去する際の吸引動作に支障が出そうな場合には、その吸引動作時にも開閉弁１４７を閉状態にするように動作させてもよい。本実施形態１によれば、キャップ１１１Ｂの大気開放孔１１１ｂが開放している状態であれば、任意のタイミングで吸引ポンプ１５０を駆動することで、その吸引ポンプ１５０の吸引力により清掃部材１４５に吸収されているインクを清掃部材１４５内から除去することができる。
なお、本実施形態１では、清掃部材１４５で吸収したインクを吸引することで清掃部材１４５内からインクを除去し、清掃部材１４５の継続使用を可能としているが、清掃部材１４５内からインクを除去する構成は必須ではない。この構成を設けない場合には、例えば、所定のタイミングで清掃部材１４５を交換すればよい。
【００３２】
空吐出部１２０は、非稼働中に、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対向して、その記録ヘッドから吐出されるインクを受け取って回収するものである。本実施形態１では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持のため、所定のタイミングで、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂを空吐出部１２０に対向させ、ノズルからインクを空吐出する空吐出処理を行う。空吐出部１２０には、図３及び図４に示すように、空吐出処理の際に、記録ヘッドから垂れ落ちるインクで機内が汚染されるのを防止するため、垂れ落ちるインクを受けるインク受け部材１２１が設けられている。
【００３３】
図７は、キャッピング部１１０と一緒に駆動部１３０を示した斜視図である。
駆動部１３０は、キャッピング部１１０及び空吐出部１２０での処理に必要な駆動力を、これらに伝達するためのものである。駆動部１３０は、キャッピング部１１０のフレーム部１１２（図７では説明のため図示を省略してある。）に取り付けられている。駆動部１３０は、駆動源であるステッピングモータ１３１と、ステッピングモータ１３１で発生した駆動力を伝達するためのギヤ列１３２と、ギヤ列１３２によって伝達された駆動力によって回転駆動する駆動シャフト１３３とを備えている。ステッピングモータ１３１は、正逆回転駆動可能な構成であり、図示しない制御部によりその回転方向、回転位置、回転角速度が制御される。駆動シャフト１３３の一端側は、キャッピング部１１０のフレーム部１１２の内部へ挿通されている。
【００３４】
駆動シャフト１３３上には、これと同軸にギヤ列１３２と噛み合う被駆動ギヤ１３４と、キャップ移動用カム１３５と、空吐出部移動用カム１３６とが設けられている。キャップ移動用カム１３５は、図８に示すように、キャッピング部１１０のラック１１３の背面（キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが設けられた面とは反対側の面）に設けられたピン１１５の対向位置に配置される。本実施形態１のキャップ移動用カム１３５は、図９に示すように外枠１３５ａと内枠１３５ｂの間に略楕円状のカム溝１３５ｃが形成された構造を有し、このカム溝１３５ｃ内にラック１１３の背面のピン１１５を入り込ませた状態で組み付けられる。このような構造を採用することで、駆動シャフト１３３が回転し、キャップ移動用カム１３５の回転角が変わると、ラック１１３のピン１１５がキャップ移動用カム１３５のカム溝内を移動して、ラック１１３が水平方向へ変位する。したがって、ステッピングモータ１３１によりキャップ移動用カム１３５の回転角を制御することにより、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを近接させる方向へ前進させて被覆状態としたり、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを離間させる方向へ後退させて非被覆状態としたりすることができる。
【００３５】
空吐出部移動用カム１３６も、キャップ移動用カム１３５と同様に、空吐出部１２０を水平方向へ変位させるためのものである。駆動シャフト１３３に対するキャップ移動用カム１３５及び空吐出部移動用カム１３６の取り付け角は、互いにずれている。具体的には、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが前進位置に位置して記録ヘッド７Ａ，７Ｂを被覆状態にしているときには、空吐出部１２０は後退位置に位置し、逆に、空吐出部１２０が前進位置に位置して記録ヘッド７Ａ，７Ｂの空吐出処理を行うときには、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは後退位置に位置するように、駆動シャフト１３３に対するキャップ移動用カム１３５及び空吐出部移動用カム１３６の取り付け角が設定されている。
【００３６】
また、本実施形態１においては、ステッピングモータ１３１が正転しているときには駆動シャフト１３３に駆動力が伝達され、ステッピングモータ１３１が逆転しているときには駆動シャフト１３３に駆動力が伝達されないように構成されている。このような構成は、例えば、駆動部１３０のギヤ列１３２にワンウェイクラッチを介在させることで実現できる。一方、ステッピングモータ１３１が逆転しているとき、その駆動力は吸引ポンプ１５０に伝達されるように構成されている。吸引ポンプ１５０への駆動力伝達経路も、例えばワンウェイクラッチを用いるなどして、ステッピングモータ１３１が逆転しているときには吸引ポンプ１５０に駆動力が伝達され、ステッピングモータ１３１が正転しているときには吸引ポンプ１５０に駆動力が伝達されないように構成されている。このように、本実施形態１では、キャッピング部１１０や空吐出部１２０を駆動する駆動源と、吸引ポンプの駆動源とを共通化し、駆動源の数を減らすことで、低コスト化を図っているが、それぞれ別々の駆動源を使用してもよい。
【００３７】
図１０は、ワイピング部１４０の斜視図である。
ワイピング部１４０は、ワイパー部材１４１により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦（ワイピング）して、ノズル面に付着した不要なインクを除去するワイピング処理を行い、これにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持する。従来の一般的なワイピング処理は、キャリッジ３を主走査方向へ移動させることにより静止状態のワイパー部材に記録ヘッドのノズル面を摺擦させてワイピングするものが多い。しかしながら、本実施形態１では、ワイピング部１４０に対向する位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂを静止させた状態でワイパー部材１４１を移動させることにより、ワイパー部材で記録ヘッドのノズル面を摺擦してワイピングする。本実施形態１においては、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面には、主走査方向に対して直交する方向（鉛直方向）に延びる２列のノズル列が形成されている。２列のノズル列は互いに異なる色のインクを吐出するものであるため、一方のノズル列のインクが他方のノズル列に付着すると、混色が生じて適切な色を再現できないなどの不具合を引き起こす。従来の一般的なワイピング処理の方法では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂを主走査方向へ移動させることで静止状態のワイパー部材でワイピングするため、一方のノズル列をワイピングして除去したインクが付着したワイパー部材で他方のノズル列をワイピングすることになる。よって、混色による不具合が生じるおそれが高い。そのため、本実施形態１では、ワイピング部１４０に対向する位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂを静止させた状態で、ワイパー部材１４１を２つのノズル列の延び方向（鉛直方向）に沿って移動させることにより、ワイパー部材で記録ヘッドのノズル面をワイピングするようにしている。これにより、一方のノズル列をワイピングしたワイパー部材の箇所で他方のノズル列をワイピングする事態を回避でき、混色の不具合が発生しにくくなる。
【００３８】
本実施形態１では、ワイピング部１４０は、駆動部１３０とは別の駆動源からの駆動力を受けて駆動するように構成されているが、駆動部１３０からの駆動力を受けて駆動するように構成することも可能である。ワイパー部材１４１は、ゴムブレード等の一般的なワイパー部材を用いることができる。ワイパー部材１４１は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に押し付けられて撓んだ状態となって、ノズル面を摺擦しながらノズル面に対して相対移動する。そして、ワイピング終了時にはワイパー部材１４１をノズル面から離間させるのであるが、その離間時に撓んだ状態のワイパー部材１４１が復元して跳ね上がり、ノズル面から除去したインクが飛散することがある。このように飛散したインクが機内を汚染することがないように、本実施形態１のワイピング部１４０には、ワイパー部材１４１の上下に飛散防止板１４２，１４３が配置されている。なお、ワイパー部材１４１の下方に位置する飛散防止板１４２は、ノズル面から除去したインクがワイパー部材１４１から垂れ落ちて機内を汚染するのを防止する機能も果たしている。
【００３９】
図１１は、メンテナンスユニット１００を用いて行うメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
図１２（ａ）〜（ｃ）は、メンテナンスユニット１００における吸引用のキャップ１１１Ｂを水平方向から見たときの構成及び動作を説明するための模式図である。なお、図１２では、２つのキャップ用圧縮バネ１１８が１つのバネとして図示されている。
図１３（ａ）〜（ｃ）は、キャップ移動用カム１３５の回転角（回転位置）と、キャッピング部１１０の状態との関係を示す説明図である。
【００４０】
本実施形態１においては、プリンタの電源投入直後、プリント動作の終了時、ユーザーのメンテナンス指示を受けた時などの所定のタイミングで、メンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理では、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１）。ホームポジションの確認は、例えば、ステッピングモータ１３１のモータ軸に突起部を設けるとともに、その突起部が通過する回転軌道を通るように透過型の光学センサを配置し、その光学センサが突起部によって光路を遮られたことを検知したタイミングをホームポジションとする。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ２）。このホームポジションでは、キャッピング部１１０のキャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、図１２（ｃ）に示すように後退位置に位置し、空吐出部１２０も同様に後退位置に位置する。
【００４１】
ステッピングモータ１３１をホームポジションとした後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第１記録ヘッド７Ａが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置（第１ヘッド吸引位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３）。その後、メンテナンスユニット１００のステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ａに向けて前進させる（Ｓ４）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ５）。これにより、図１３（ａ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける長辺方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は前進位置に位置決めされる。その結果、キャップ１１１Ｂの開口はキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力により記録ヘッド７Ａのノズル面に密着してノズル面が被覆状態となり、かつ、そのキャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂは大気開放用圧縮バネ１１７によって付勢された大気開放弁１１６によって閉塞状態になる。したがって、キャップ１１１Ｂの内部は密閉状態になり、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００４２】
このようにしてキャップ１１１Ｂの内部を密閉状態にしたら、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行し（Ｓ６）、インク吸引処理を実行する。これにより、吸引ポンプ１５０の吸引力によって第１記録ヘッド７Ａのノズルからインクが吸い出され、吸い出されたインクはキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ７）。
【００４３】
ここで、吸引動作を停止した時点において、キャップ１１１Ｂの内部にはノズルから吸い出したインクの一部が残っている。本実施形態１では、鉛直面に平行なノズル面に対して水平方向からキャップ１１１Ｂでキャッピングしているので、キャップ１１１Ｂの内部にインクが残っている状態でデキャップすると、キャップ１１１Ｂをノズル面から離間させた時にそのキャップの開口からキャップ内のインクが流れ出てしまい、機内をインクで汚染してしまう。そこで、本実施形態１では、次のような処理動作を実行する。
【００４４】
制御部は、インク吸引処理後、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ８）、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を後退させる（Ｓ９）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１０）。これにより、図１３（ｂ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける長辺と短辺の中間方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は、図１２（ｂ）に示す大気開放位置（前進位置と後退位置との間）に位置決めされる。ラック１１３が大気開放位置に位置するとき、キャップ１１１Ｂはキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によって記録ヘッド７Ａのノズル面に当接した状態であるが、大気開放弁１１６は、キャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂから離間した状態になる。これにより、大気開放孔１１１ｂは開放状態となり、キャップ１１１Ｂの内部は、その開口をノズル面で塞いだままの状態で、大気開放孔１１１ｂを通じて大気に開放された状態になる。この状態であれば、キャップ１１１Ｂの開口からインクが流れ出ることはない。しかも、大気開放孔１１１ｂは、キャップ内に残ったインクの液面よりも高い位置であるキャップ上部に設けられている。よって、その大気開放孔１１１ｂを開放状態にしても、大気開放孔１１１ｂからインクが漏れ出すこともない。なお、本実施形態１では、このようにキャップ１１１Ｂが大気開放されたとき、清掃部材１４５に連通した吸引用通路１４６の開閉弁１４７が開状態になる。
【００４５】
このようにしてキャップ１１１Ｂを大気開放したら、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ１１）、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を所定期間実行させる（Ｓ１２）。このとき、キャップ内は大気開放孔１１１ｂを通じて大気開放された状態となっているので、キャップ内部を吸引ポンプ１５０で吸引しても、記録ヘッド７Ａのノズルからインクを吸い出すことはなく、キャップ内のインクを吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１へ回収することができる。ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる。
【００４６】
このようにしてキャップ１１１Ｂ内のインクを除去したら、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を更に後退させ（Ｓ１３）、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる。これにより、図１３（ｃ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける短辺方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は、図１２（ｃ）に示す後退位置に位置決めされる。ラック１１３が後退位置まで後退することで、キャップ１１１Ｂはラック１１３の移動に追従して記録ヘッド７Ａのノズル面から離間してデキャップされるとともに、清掃部材１４５はラック１１３の移動に追従して記録ヘッド７Ａの下面を摺擦して払拭してヘッド下面清掃処理が行われる。
【００４７】
その後、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を所定期間実行させる（Ｓ１４）。このとき、清掃部材１４５に連通した吸引用通路１４６の開閉弁１４７は開状態になっているので、吸引ポンプ１５０を吸引動作させることで、上記ヘッド下面清掃処理で清掃部材１４５に吸引されたインクは清掃部材１４５から吸引用通路１４６を介して除去され、最終的に廃液タンク１５１へ回収される。
【００４８】
続いて、制御部は、主走査モータ４を制御して、第１記録ヘッド７Ａがワイピング部１４０と対向する位置（第１ヘッドワイピング位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ１６）。その後、ワイピング部１４０を駆動制御してワイパー部材１４１を上下動させ、第１記録ヘッド７Ａのノズル面をワイピングし（Ｓ１７）、ノズル面上の不要なインクを除去する。
【００４９】
このようにして第１記録ヘッド７Ａのメンテナンス処理が終了したら、次に、第２記録ヘッド７Ｂのメンテナンス処理に移行し、まず、制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１８）。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ１９）。ステッピングモータ１３１をホームポジションとした後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置（第２ヘッド吸引位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ２０）。その後、メンテナンスユニット１００のステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ｂに向けて前進させる（Ｓ２１）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２２）。これにより、ラック１１３は前進位置に位置決めされ、キャップ１１１Ｂは図１２（ａ）に示す密閉状態となり、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００５０】
このようにしてキャップ１１１Ｂの内部を密閉状態にしたら、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行し（Ｓ２３）、インク吸引処理を実行する。これにより、吸引ポンプ１５０の吸引力によって第２記録ヘッド７Ｂのノズルからインクが吸い出され、吸い出されたインクはキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２４）。その後、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ２５）、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を後退させる（Ｓ２６）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２７）。これにより、ラック１１３は、図１２（ｂ）に示す大気開放位置（前進位置と後退位置との間）に位置決めされる。これにより、大気開放孔１１１ｂは開放状態となり、キャップ１１１Ｂの内部は、その開口をノズル面で塞いだままの状態で、大気開放孔１１１ｂを通じて大気に開放された状態になる。そして、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ２８）、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を所定期間実行させる（Ｓ２９）。このとき、キャップ内は大気開放孔１１１ｂを通じて大気開放された状態となっているので、キャップ内部を吸引ポンプ１５０で吸引しても、記録ヘッド７Ｂのノズルからインクを吸い出すことはなく、キャップ内のインクを吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１へ回収することができる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる。
【００５１】
このようにしてキャップ１１１Ｂ内のインクを除去したら、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を更に後退させ（Ｓ３０）、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる。これにより、ラック１１３は、図１２（ｃ）に示す後退位置に位置決めされ、キャップ１１１Ｂがデキャップされるとともに、清掃部材１４５はラック１１３の移動に追従して記録ヘッド７Ａの下面を摺擦して払拭してヘッド下面清掃処理が行われる。その後、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を所定期間実行させる（Ｓ３１）。このとき、清掃部材１４５に連通した吸引用通路１４６の開閉弁１４７は開状態になっているので、吸引ポンプ１５０を吸引動作させることで、上記ヘッド下面清掃処理で清掃部材１４５に吸引されたインクは清掃部材１４５から吸引用通路１４６を介して除去され、最終的に廃液タンク１５１へ回収される。そして、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂがワイピング部１４０と対向する位置（第２ヘッドワイピング位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３３）。そして、ワイピング部１４０を駆動制御してワイパー部材１４１を上下動させ、第２記録ヘッド７Ｂのノズル面をワイピングし（Ｓ３４）、ノズル面上の不要なインクを除去する。
【００５２】
このようにして２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂのメンテナンス処理が終了したら、制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ３５）。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ３６）。そして、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３７）。本実施形態１のメンテナンスユニット１００は、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向するとき、第１記録ヘッド７Ｂがキャッピング用のキャップ１１１Ａと対向するように構成されている。本実施形態１では、２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂがそれぞれキャップ１１１Ａ，１１１Ｂと対向する位置が、キャリッジ３のホームポジションとなる。
【００５３】
キャリッジ３がホームポジションに位置した後、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて前進させる（Ｓ３８）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３９）。これにより、ラック１１３は前進位置に位置決めされ、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂによって記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面がキャッピングされ、ノズル面が保湿される。
【００５４】
以上のように、本実施形態１ではインク吸引処理時に記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に平行であるため、そのノズル面をキャッピングするキャップ１１１Ｂの開口面も鉛直面となり、インク吸引処理後にそのままデキャップすると、キャップ１１１Ｂ内に残ったインクがその開口面からこぼれ落ちてしまう。しかしながら、本実施形態１によれば、インク吸引処理後、デキャップ前に、キャップ１１１Ｂ内を大気開放して吸引ポンプ１５０によりキャップ１１１Ｂ内に残ったインクを排出することができる。よって、デキャップ前にキャップ１１１Ｂ内のインクは排出されているので、デキャップ時に、ノズル面で塞がれていたキャップ１１１Ｂの開口からインクがこぼれ落ちる事態を防止できる。
しかも、本実施形態１においては、デキャップの動作に連動して記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面が清掃部材１４５によって清掃される。よって、インク吸引処理後におけるデキャップ後にノズル面上のインクが重力の作用を受けてノズル面を伝って下方へ移動し、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面にインクが付着しても、そのインクはすぐに清掃部材１４５で除去される。したがって、記録ヘッドの下面にインクが付着したまま固まることがなく、ヘッド下面のインク塊が用紙１２に接触して用紙を汚したり、インク塊が落下して機内の各種部品の正常動作を妨げたりする事態の発生が防止される。また、本実施形態では、インク吸引処理後におけるデキャップ後に、ワイピング処理を実行するために記録ヘッド７Ａ，７Ｂを主走査方向へ移動させるが、本実施形態１によれば、その移動前に記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着しているインクを清掃部材１４５で除去するので、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの主走査方向への移動時の振動等によってヘッド下面のインクが落下して機内を汚染するなどの不具合をもたらす心配もない。
【００５５】
〔実施形態２〕
次に、本発明の他の実施形態（以下、本実施形態を「実施形態２」という。）について、画像形成装置としてのインクジェット記録装置であるシリアル型プリンタを例にとって、添付図面を参照して説明する。
なお、本実施形態２のプリンタは、メンテナンスユニットの構成を除いて、上記実施形態１のものと同様であるため、以下の説明では、上記実施形態１との共通点の説明は省略する。
【００５６】
図１４（ａ）〜（ｄ）は、ノズル吸引処理終了後からヘッド下面清掃処理の終了時までのキャッピング部２１０の構成及び動作を模式的に表した説明図である。
本実施形態２におけるキャッピング部２１０は、上記実施形態１と同様に、２つのキャップ２１１Ａ，２１１Ｂを有し、そのうちの１つが吸引用のキャップ２１１Ｂとして使用される。ただし、本実施形態２のキャップ２１１Ｂには、上記実施形態１で設けられていた大気開放孔は設けられておらず、したがってその大気開放孔を塞ぐための大気開放弁も設けられていない。そのため、インク吸引処理後のデキャップ前にキャップ１１１Ｂの内部に残ったインクを吸い出すことができない。しかしながら、本実施形態２のキャップ２１１Ｂは、その下部が記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下方まで迫り出したインク受部２１１ｃを有し、その鉛直方向断面が図１４に示すように略Ｌ字型に形成されている。このインク受部２１１ｃが設けられていることで、インク吸引処理後のデキャップ時にキャップ１１１Ｂの内部に残ったインクが流れ出ても、そのインクをインク受部２１１ｃに収容し、機内汚染を防止している。
【００５７】
インク受部２１１ｃの内部に形成されるインク収容室は、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの本体内部と連通しており、図１４（ａ）に示すように、Ｌ字型キャップ２１１Ｂが記録ヘッド７Ａ，７Ｂを被覆状態にしたときにその記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面外壁に当接して密閉状態となる。よって、駆動部２３０によりラック２１３を記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて移動し、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの縁部が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆状態になると、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの本体内部及びこれに連通するインク受部２１１ｃのインク収容室が密閉状態となり、吸引ポンプ１５０で吸引することでキャップ内が負圧となって、記録ヘッド内のインクがノズルから吸い出される。吸い出されたインクは、吸引ポンプ１５０の吸引力によってＬ字型キャップ２１１Ｂのインク受部２１１ｃの底部に形成された吸引口から吸引管２１４を通って廃液タンク１５１に送られる。
【００５８】
このようにしてインク吸引処理を行った後はＬ字型キャップ２１１Ｂ内にインクが残っているが、そのインクは重力の作用を受けて、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの下部に形成されたインク受部２１１ｃのインク収容室内に収まる。よって、図１４（ｂ）に示すように、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ内にインクが残ったままの状態でデキャップしても、そのインクがＬ字型キャップ２１１Ｂの外部にこぼれ落ちる事態は生じない。そして、このようにデキャップすることで、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの内部は大気開放された状態になるので、この状態で吸引ポンプ１５０を駆動して吸引を行えば、インク受部２１１ｃのインク収容室内に残っているインクをインク受部２１１ｃの底部に形成された吸引口から吸引管２１４を通って廃液タンク１５１に排出できる。
【００５９】
また、本実施形態２においては、ノズル吸引処理を行った後にデキャップして図１４（ｂ）に示す非被覆状態となった後、ワイピング処理に移行する。本実施形態２においては、ワイパー部材２４０がキャップ２１１Ｂの上方位置に固定されている。このため、ワイパー部材２４０はキャップ２１１Ｂの移動と一体となって移動し、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦してワイピング処理を行うことができる。よって、本実施形態２は、キャッピング部２１０で、ノズル吸引処理後のノズル面をワイパー部材２４０でワイピングするワイピング処理を行うものであり、上記実施形態１で設けられていたワイピング部１４０をキャッピング部と別個に設ける必要がなくなる。
【００６０】
また、本実施形態２では、駆動部２３０によりラック２１３を図１４（ａ）に示す前進位置（被覆位置）から後退位置（非被覆位置）まで移動させた時、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの上部に取り付けられたワイパー部材２４０が、ワイピング移動開始位置に位置するように構成されている。したがって、本実施形態２においては、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に移動した後、そのままワイパー部材２４０を下方へ移動させることで、そのワイパー部材２４０により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦（ワイピング）してノズル面に付着した不要なインクを除去するワイピング処理を行うことができる。
【００６１】
本実施形態２における駆動部２３０は、吸引ポンプを駆動する駆動源と、ラック２１３を駆動する駆動源とが別々に設けられており、互いに独立して制御可能に構成されている。ラック２１３を駆動する駆動源は、ステッピングモータ２３１で構成されており、そのモータ軸には駆動ギヤ２３２が接続されている。この駆動ギヤ２３２は、ラック２１３の背面に多数の歯部が上下方向に配列された被駆動歯列２３３と噛み合っている。これにより、ステッピングモータ２３１の駆動による駆動ギヤ２３２の回転に追従してラック２１３が上下動する。本実施形態２では、ステッピングモータ２３１を正転させることでラック２１３を上方へ移動させることができ、ステッピングモータ２３１を逆転させることでラック２１３を下方へ移動させることができる。
【００６２】
ここで、本実施形態２においては、このステッピングモータ２３１を逆転させるだけで、デキャップ動作及びワイピング動作の両方が実現される移動経路上をラック２１３が移動するように、ラック２１３の移動経路を規制して案内するガイドレール２３４が設けられている。このガイドレール２３４には、キャップ２１１Ｂと一体形成された被ガイド部２１１ｄが嵌り込んでいて、ステッピングモータ２３１を駆動してラック２１３を上下動させる際、そのラック２１３の移動に押されるようにして、キャップ２１１Ｂがガイドレール２３４に規制されながら移動することになる。
【００６３】
また、本実施形態２では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を清掃する清掃部材２４５がＬ字型キャップ２１１Ｂのインク受部２１１ｃに固定されている。このため、清掃部材２４５は、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの移動と一体となって移動する。この清掃部材２４５は、ゴム等で形成されたワイパー部材で構成されている。本実施形態２では、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に移動している時、図１４（ｂ）に示すように、清掃部材２４５は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に当接するように設けられている。したがって、図１４（ｂ）に示す位置に位置するＬ字型キャップ２１１Ｂを、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面から離間する方向へ移動させて、図１４（ｂ）に示す位置へ移動させることにより、清掃部材２４５は記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を摺擦して払拭し、これにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着するインクを除去するヘッド下面清掃処理が行われる。
【００６４】
図１５は、印字前に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、メンテナンス処理の要部の流れを抽出して説明している。
図１６は、ラック２１３が、前進位置（被覆位置）、後退位置（非被覆位置＝ワイピング動作開始位置）、ワイピング動作終了位置、ヘッド下面清掃終了位置のそれぞれに位置するときのガイドレール２３４上における被ガイド部２１１ｄの位置Ｉ，II，III，IVを示す説明図である。
長時間放置後に画像形成を行う場合などにおいては、ノズル抜けの可能性が高く、印字前にメンテナンス処理を実施する場合がある。この場合の手順としては、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）に基づき、ラック２１３が前進位置（被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂが被覆状態であることを確認する（Ｓ４１）。このとき、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すキャッピング位置Ｉに位置する。ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）は、例えば、ステッピングモータ２３１のモータ軸に突起部を設けるとともに、その突起部が通過する回転軌道を通るように透過型の光学センサを配置し、その光学センサが突起部によって光路を遮られたことを検知したタイミングを見て把握することができる。
【００６５】
その後、制御部は、吸引ポンプ１５０を駆動させ（Ｓ４２）、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ内を負圧にして記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行う。そして、制御部は、インク吸引処理の終了タイミングにあわせて吸引ポンプ１５０の駆動を停止させる（Ｓ４３）。このようにしてインク吸引処理を終了したら、今度は、ステッピングモータ２３１を逆転駆動して（Ｓ４４）、ラック２１３を下降させる。これにより、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すキャッピング位置Ｉからデキャップ位置IIへ移動する。その結果、ラック２１３は、図１４（ｂ）に示すように後退位置（非被覆位置＝ワイピング動作開始位置）に位置して、キャップ２１１Ｂはデキャップ状態になり、ワイパー部材２４０はワイピング動作開始地点に位置決めされる。
【００６６】
その後もステッピングモータ２３１が逆転駆動し続けてラック２１３が下降すると、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すデキャップ位置IIからワイピング終了位置IIIへ移動する。この移動時には、図１４（ｃ）に示すように、ラック２１３は記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に沿って平行移動し、これによりワイパー部材２４０は記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をその上端側から下端側に向けて摺擦してワイピング処理が行われる。そして、被ガイド部２１１ｄがガイドレール２３４の下端すなわち図１６に示すワイピング終了位置IIIまで移動すると、ワイパー部材２４０は記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面下端よりも下方まで移動する。よって、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面の上端から下端の全域にわたってワイパー部材２４０によりワイピング処理がなされる。
【００６７】
ワイピング処理において、ワイパー部材２４０が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面下端を抜ける際、ノズル面との当接によって撓んでいたワイパー部材２４０が復元し、ワイパー部材２４０の先端部が跳ね上がる。このとき、そのワイパー部材２４０の先端部に付着しているインクが鉛直方向下方に向けて飛翔する。本実施形態２においては、インクが飛翔する先にはインク受部２１１ｃが位置しているので、ワイパー部材２４０が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面下端を抜ける際に飛翔するインクは、インク受部２１１ｃ内のインク収容室に受け取られる。よって、このインクの飛翔によって機内が汚染されることはない。
【００６８】
このようにしてワイピング処理を終えた後、制御部は、ステッピングモータ２３１が正転駆動してラック２１３を上昇させ、これによりガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄが図１６に示すデキャップ位置IIIからワイピング終了位置IIへ移動する（Ｓ４５）。これにより、図１４（ｂ）に示すように、清掃部材２４５が記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に当接する。そして、図示しないキャップ２１１Ｂの駆動機構を制御して、ラック２１３を停止させたままキャップ２１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面から離間する向きに水平移動させる（Ｓ４６）。これにより、清掃部材１４５は記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を摺擦して払拭し、これにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着するインクを除去するヘッド下面清掃処理が行われる。このとき、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すデキャップ位置IIからヘッド下面清掃終了位置IVへ移動する。本実施形態２の清掃部材２４５は、ワイパー部材であるため、ワイピングにより清掃部材２４５に付着したインクは、その清掃部材に吸収されず、インク受部２１１ｃ内のインク収容室内に収容される。
【００６９】
以上のようにしては、ヘッド下面清掃処理を終えた後、制御部は、メンテナンスユニット１００の制御と記録ヘッド７Ａ，７Ｂの制御とを並行して行う。メンテナンスユニット１００の制御では、まず、吸引ポンプ１５０を所定期間駆動して（Ｓ４７）、Ｌ字型キャップ２１１Ｂのインク受部２１１ｃ内のインク収容室に残っているインクを、吸引管２１４を通って廃液タンク１５１へ回収する。その後、制御部は、図示しないキャップ２１１Ｂの駆動機構を制御して、キャップ２１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面へ近付ける向きに水平移動させ、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄが図１６に示すデキャップ位置IIに位置するようにする。
【００７０】
一方、上述したメンテナンスユニット１００の制御と並行して行われる記録ヘッド７Ａ，７Ｂの制御では、主走査モータ４を制御して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂを空吐出部１２０と対向する位置までキャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ４８）。そして、制御部は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂを駆動制御してノズルからインクを空吐出部１２０内へ吐出する空吐出処理を行う（Ｓ４９）。
【００７１】
図１７は、連続印字中に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、メンテナンス処理の要部の流れを抽出して説明している。
連続印字中にヘッドタンクの負圧が強くなりすぎてノズルからのインク吐出負荷が大きくなった場合などにおいては、連続印字中にメンテナンス処理を実施する場合がある。この場合の手順としては、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）に基づき、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂが非被覆状態であることを確認する（Ｓ５１）。すなわち、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄが、図１６に示すデキャップ位置IIに位置していることを確認する。その後、制御部は、主走査モータ４を制御して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂをキャッピング部１１０のＬ字型キャップ２１１Ｂと対向する位置までキャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ５２）。そして、制御部は、ステッピングモータ２３１を正転駆動して（Ｓ５３）、ラック２１３を上昇させると、これによりガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すデキャップ位置IIからキャッピング位置Ｉへ移動する。これにより、ラック２１３が前進位置（被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂが被覆状態となる。
【００７２】
その後、制御部は、吸引ポンプ１５０を駆動させ（Ｓ４２）、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ内を負圧にして記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行うが、以後の処理動作は図１５に示したフローチャートのＳ４２〜Ｓ４９と同様であるため、説明を省略する。
【００７３】
図１８、印字後に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、メンテナンス処理の要部の流れを抽出して説明している。
印字後は、ゴミ等のノズルへの不純物侵入防止とインク固着によるノズル詰まり防止の保湿のため、キャッピングを実施し、マシンを停止状態にさせる。この場合の手順としては、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）に基づき、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂが非被覆状態であることを確認する（Ｓ６１）。すなわち、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄが、図１６に示すデキャップ位置IIに位置していることを確認する。その後、制御部は、主走査モータ４を制御して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのそれぞれがキャッピング部１１０の各キャップ２１１Ａ，２１１Ｂそれぞれに対向する位置まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ６２）。そして、制御部は、ステッピングモータ２３１を正転駆動して（Ｓ６３）、ラック２１３を上昇させると、これによりガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すデキャップ位置IIからキャッピング位置Ｉへ移動する。これにより、ラック２１３が前進位置（被覆位置）に位置して２つのキャップ２１１Ａ，２１１Ｂにより各記録ヘッド７Ａ，７Ｂがそれぞれ被覆状態となる。
【００７４】
本実施形態２によれば、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ上にワイパー部材２４０が取り付けられているので、主走査方向においてキャップ部材とは別にワイパー部材を配置する位置を確保する必要がなくなり、主走査方向における装置の省スペース化を図るとともに、部品点数の削減効果が得られる。しかも、本実施形態２によれば、デキャップ後に、キャリッジ３を主走査方向へ移動させる必要がなく、かつ、ワイパー部材をワイピング動作開始位置に位置させる移動も必要なく、デキャップ後すぐにワイピング動作を実施できる。そのため、メンテナンス処理全体の処理時間を短縮することができる。
更に、本実施形態２においては、ワイパー部材２４０によるワイピング処理の直後に、清掃部材２４５によってヘッド下面清掃処理が行われる。記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に付着するインクはワイピング処理により除去されるが、そのワイピング処理の際にワイパー部材２４０でノズル面下端までワイピングした時に、インクが落下せずに記録ヘッド下面に回り込んで付着することがある。本実施形態２によれば、このようにワイピング処理によって記録ヘッド下面に付着したインクを除去することもできるので、インク吸引処理後におけるデキャップ後に記録ヘッドのノズル面に付着するインクが記録ヘッドの下面に移動することで生じ得る不具合の発生をより効果的に抑制できる。
【００７５】
以上、本実施形態１及び２に係るインクジェットプリンタは、水平面に対して平行でないノズル面（吐出面）上の吐出口であるノズルから記録材としての用紙１２に対してインク液滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂを備えた画像形成装置であって、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を清掃部材１４５，２４５で清掃する清掃手段を有している。これにより、何らかの原因によって記録ヘッドの下面にインクが付着しても、そのインクによって生じ得る各種不具合の発生を抑制することができる。
特に、本実施形態１及び２においては、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆するためのキャップ部材としてのキャップ１１１Ｂ，２１１Ｂと、キャップ１１１Ｂ，２１１Ｂにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるようにキャップ１１１Ｂ，２１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させるキャッピング移動手段としての駆動部１３０，２３０と、キャップ１１１Ｂ，２１１Ｂに設けられた吸引口からキャップ１１１Ｂ，２１１Ｂの内部を吸引する吸引手段としての吸引ポンプ１５０と、所定のタイミングで、駆動部１３０，２３０により被覆状態にし、キャップ１１１Ｂ，２１１Ｂの内部が密閉された状態で吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行することにより上記記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行った後、駆動部１３０，２３０により非被覆状態にする制御手段としての制御部とを有し、インク吸引処理後に駆動部１３０，２３０により非被覆状態（デキャップ状態）にした記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着するインクを清掃部材１４５，２４５で清掃する。これにより、インク吸引処理後におけるデキャップ後にノズル面上のインクが重力の作用等を受けてノズル面を伝って下方へ移動し、記録ヘッドの下面にインクが付着しても、そのインクはすぐに清掃部材１４５，２４５で除去される。したがって、インク吸引処理後におけるデキャップ後に記録ヘッドのノズル面に付着するインクが記録ヘッドの下面に移動することで生じ得る各種不具合の発生を抑制することができる。
上記実施形態１においては、インク吸引処理後に記録ヘッド７Ａ，７Ｂを被覆状態から非被覆状態へ切り換えるときの駆動部１３０による移動動作に連動して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面と清掃部材１４５とを相対移動させ、清掃部材１４５により記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を摺擦して清掃する。これにより、ヘッド下面清掃処理の処理時間の迅速化を図ったり、構成の簡素化を図ったりすることができる。
特に、上記実施形態１において、駆動部１３０は、キャップ１１１Ｂを移動させて、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させるものであり、清掃部材１４５がキャップ１１１Ｂに保持されている。これにより、簡易な構成により、デキャップ動作に連動して清掃部材１４５によるワイピングを実施させることができる。
なお、上記実施形態１及び２においては、清掃部材１４５，２４５がキャップ１１１Ｂに保持されているが、その清掃部材１４５，２４５をキャップ１１１Ｂ，２１１Ｂに対して着脱可能に保持させるのが好ましい。この場合、経時使用によって清掃能力が落ちたときに清掃部材１４５，２４５だけを交換するだけで清掃能力を回復させることができる。
上記実施形態１においては、清掃部材１４５がインクを吸収して保持可能な吸収体で構成されているため、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面から除去したインクの飛散が少ないというメリットがある。
ただし、清掃部材１４５を吸収体で構成すると、清掃部材１４５内にインクが蓄積される結果、徐々に清掃部材１４５の清掃能力が低下していく。そこで、上記実施形態１では、清掃部材１４５の吸収体に保持されたインクを吸い出して除去する吸収体クリーニング手段を備えている。これにより、清掃部材１４５からインクを除去してリフレッシュでき、清掃部材１４５による清掃能力を回復させて清掃部材１４５の継続使用が可能となる。
特に、上記実施形態１では、吸収体クリーニング手段として、吸引ポンプ１５０を用いて吸収体に保持されたインクを吸い出す構成を採用しているので、吸引ポンプ１５０とは別個に吸収体クリーニング手段を用意する必要がなくなり、部品点数の削減等による低コスト化、省スペース化を実現できる。
また、上記実施形態２においては、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦してノズル面上の不要なインクを除去するワイパー部材２４０をキャップ２１１Ｂに固定し、インク吸引処理後に記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に沿ってノズル面の始端側から終端側に向けてワイパー部材２４０を移動させるワイパー移動手段としての駆動部２３０を設けるとともに、ワイピング処理の後に記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着するインクを清掃部材２４５で清掃するように構成されている。これにより、ワイピング処理によって記録ヘッド下面に回り込んで付着したインクを清掃部材２４５によって除去できる。
【符号の説明】
【００７６】
３ キャリッジ
７Ａ，７Ｂ 記録ヘッド７Ａ，７Ｂ
１００ メンテナンスユニット
１１０，２１０ キャッピング部
１１１Ａ，１１１Ｂ，２１１Ａ，２１１Ｂ キャップ
１１１ｂ 大気開放孔
１１３，２１３ ラック
１１６ 大気開放弁
１２０ 空吐出部
１３０，２３０ 駆動部
１３１，２３１ ステッピングモータ
１４０ ワイピング部
１４１，２４０ ワイパー部材
１４５，２４５ 清掃部材
１４６ 吸引用通路
１４７ 開閉弁
１５０ 吸引ポンプ
１５１ 廃液タンク
２１１ｃ インク受部
２１１ｄ 被ガイド部
２３４ ガイドレール
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２００６−３５５３７号公報
【特許文献２】特開２００９−２２０４５６号公報
【特許文献３】特開平１０−５８６９４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの吐出口から吐出されるインク液滴を記録材に付着させることにより記録材上に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、主に、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの製品として知られている。インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドから記録材に対してインク液滴を吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用される場合がある。）を行う。なお、記録材とは、紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、画像を構成するインク液滴が付着可能なものを意味し、画像記録媒体、被記録媒体あるいは記録媒体などとも称されることがある。インクジェット方式の画像形成装置には、記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク液滴を吐出して画像を形成するシリアル型の画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態でインク液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型の画像形成装置とがある。
【０００３】
本願明細書における「画像形成装置」とは、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の記録材にインク液滴を吐出して画像形成を行う装置を意味する。ここでいう「画像形成」には、文字や図形等の意味を持つ画像を記録材に付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を記録材に付与すること（単にインク液滴を記録材に着弾させること）も含まれる。また、吐出する「インク」は、一般にインクと称されるものに限らず、吐出される時に液体であるものであれば特に限定されるものではない。したがって、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは、平面に付与されるものに限らず、立体物に付与されるもの、あるいは、立体物自体を造形して形成される像も含まれる。
【０００４】
インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドの吐出性能を維持するために、非稼動時の所定のタイミングで、記録ヘッドの吐出面に形成された吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を行い、その後、ワイパー部材で記録ヘッドの吐出面上の不要なインクを除去するワイピング処理を行うものがある（例えば特許文献１や特許文献２）。インク吸引処理の際に吐出口付近にインクが付着してしまうことがあるが、ワイピング処理を行うことによりこれを除去することができる。
【０００５】
一方、近年、記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して略平行となる状態で記録材に対してインク液滴を吐出する水平吐出型の画像形成装置が知られている（特許文献３）。水平吐出型の画像形成装置は、一般的な鉛直吐出型の画像形成装置では実現できない装置レイアウトの実現が可能となり、装置の小型化、低コスト化が期待される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、インク吸引処理後に記録ヘッドの吐出面を被覆していたキャップ部材をデキャップさせたとき、記録ヘッドの吐出面には少なからず不要なインクが液体状態で付着している。このとき、水平吐出型の画像形成装置の場合、吐出面が鉛直面に対して略平行な状態であるため、吐出面上のインクは重力の作用を受けて吐出面を伝って下方へ移動する。そのため、インク吸引処理後におけるデキャップ後には、記録ヘッドの吐出面上のインクが下方へ移動し、記録ヘッドの下面にインクが付着した状態になる。記録ヘッドの下面にインクが付着したままだと、そのまま固まることで、そのインク塊が記録材に接触して記録材を汚したり、そのインク塊が落下して機内の各種部品の正常動作を妨げたりするおそれがある。一方、記録ヘッドの下面に付着したインクが固まる前に記録ヘッドを主走査方向へ移動させた場合、その移動時の振動等によってインクが落下し、インクによって機内を汚染するなどの不具合をもたらす。他方、インク吸引処理後におけるデキャップ後に記録ヘッドの吐出面に付着するインクはワイピング処理によっていずれ除去されるが、吐出面に付着するインクがワイピング処理の前に吐出面を伝って下端まで移動し、記録ヘッドの下面にまで回り込んでしまうと、そのようなインクは、もはやワイピング処理によっては除去することができない。
【０００７】
なお、記録ヘッドの下面にインクが付着することによる上述した各種不具合は、記録ヘッドの吐出面が水平面に対して平行でない場合に、何らかの原因で記録ヘッドの下面にインクが付着した場合に生じ得るものである。したがって、上述したようにインク吸引処理後にデキャップさせることで記録ヘッドの吐出面を伝って流れたインクが記録ヘッドの下面に付着するような画像形成装置に限らず、その他の原因によってインクが記録ヘッドの下面に付着し得る画像形成装置であれば、同様に生じ得るものである。
【０００８】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、記録ヘッドの下面にインクが付着することで生じ得る不具合の発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、水平面に対して平行でない吐出面上の吐出口から記録材に対してインク液滴を吐出する記録ヘッドを備えた画像形成装置において、上記記録ヘッドの下面を清掃部材で清掃する清掃手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記記録ヘッドの吐出面を被覆するためのキャップ部材と、該キャップ部材により該記録ヘッドの吐出面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるように該キャップ部材と該記録ヘッドとを相対移動させるキャッピング移動手段と、該キャップ部材に設けられた吸引口から該キャップ部材の内部を吸引する吸引手段と、所定のタイミングで、上記キャッピング移動手段により上記被覆状態にし、上記キャップ部材の内部が密閉された状態で上記吸引手段による吸引動作を実行することにより上記記録ヘッドの吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を行った後、該キャッピング移動手段により上記非被覆状態にする制御手段とを有し、上記清掃手段は、上記インク吸引処理後に上記キャッピング移動手段により上記非被覆状態にした上記記録ヘッドの下面に付着するインクを上記清掃部材で清掃するものであることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記清掃手段は、上記インク吸引処理後に上記記録ヘッドを上記被覆状態から上記非被覆状態へ切り換えるときの上記キャッピング移動手段による移動動作に連動して、上記記録ヘッドの下面と上記清掃部材とを相対移動させ、該清掃部材により該記録ヘッドの下面を摺擦して清掃することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記キャッピング移動手段は、上記キャップ部材を移動させることで該キャップ部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、上記清掃部材を上記キャップ部材に保持させたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記清掃部材は、上記キャップ部材に対して着脱可能に保持されていることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記記録ヘッドの吐出面を摺擦して該吐出面上の不要なインクを除去するワイパー部材と、上記インク吸引処理後に該記録ヘッドの吐出面に沿って該吐出面の始端側から終端側に向けて該ワイパー部材を移動させるワイパー移動手段とを備え、上記キャッピング移動手段は、上記キャップ部材を移動させることで該キャップ部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、上記ワイパー部材を上記キャップ部材に固定して、上記ワイパー移動手段として上記キャッピング移動手段を用い、上記清掃手段は、上記ワイパー部材で上記記録ヘッドの吐出面上の不要なインクを除去するワイピング処理の後に、該記録ヘッドの下面に付着するインクを上記清掃部材で清掃することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記清掃部材は、インクを吸収して保持可能な吸収体を備えていることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記清掃部材の吸収体に保持されたインクを吸い出して該吸収体から除去する吸収体クリーニング手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像形成装置において、上記吸収体クリーニング手段は、上記吸引手段を用いて上記吸収体に保持されたインクを吸い出すことにより該吸収体からインクを除去するものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、記録ヘッドの下面にインクが付着しても、これを清掃部材によって清掃することができる。よって、何らかの原因によって記録ヘッドの下面にインクが付着しても、そのインクによる不具合の発生を抑制することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係るインクジェットプリンタの要部を示す概略構成図である。
【図２】同インクジェットプリンタの記録ヘッド周囲の構成を、記録ヘッドの吐出方向（水平方向）から見たときの概略構成図である。
【図３】同インクジェットプリンタのメンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図４】同メンテナンスユニットを、キャッピング部、空吐出部及び駆動部と、ワイピング部１４０とに分離させた状態を示す斜視図である。
【図５】同キャッピング部の斜視図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、ノズル吸引処理を行う構成及び動作を模式的に表した説明図である。
【図７】同キャッピング部と一緒に駆動部１３０を示した斜視図である。
【図８】同キャッピング部の背面側の構成を示す斜視図である。
【図９】同キャッピング部の背面側の構成を、図８とは別の角度から見たときの示す斜視図である。
【図１０】同ワイピング部の斜視図である。
【図１１】同メンテナンスユニットを用いて行うメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、同メンテナンスユニットにおける吸引用のキャップを水平方向から見たときの構成及び動作を説明するための模式図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、キャップ移動用カムの回転角（回転位置）と、キャッピング部の状態との関係を示す説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態２に係るプリンタにおいて、ノズル吸引処理終了後からヘッド下面清掃処理の終了時までのキャッピング部の構成及び動作を模式的に表した説明図である。
【図１５】同プリンタにおける印字前に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。
【図１６】同プリンタにおいて、ラックが、前進位置（被覆位置）、後退位置（非被覆位置＝ワイピング動作開始位置）、ワイピング動作終了位置、ヘッド下面清掃終了位置のそれぞれに位置するときのガイドレール上における被ガイド部の位置Ｉ，II，III，IVを示す説明図である。
【図１７】同プリンタにおける連続印字中に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。
【図１８】同プリンタにおける印字後に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態を「実施形態１」という。）について、画像形成装置としてのインクジェット記録装置であるシリアル型プリンタを例にとって、添付図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態１に係るインクジェットプリンタの要部を示す概略構成図である。
図２は、本インクジェットプリンタの記録ヘッド周囲の構成を、記録ヘッドの吐出方向（水平方向）から見たときの概略構成図である。
このインクジェットプリンタにおいて、プリンタ側部に位置する２つの本体側板６０間に横架したガイドロッド６１に対してガイドブッシュ（軸受け）３ａを介してキャリッジ３が摺動自在に保持されている。キャリッジ３は、主走査モータ４に接続された駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に架け渡されたタイミングベルト５の移動に伴ってガイドロッド６１に沿った方向（主走査方向）に移動する。
【００１３】
本実施形態１では、キャリッジ３に２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂ（図２中２点鎖線で示す。）が搭載されている。各記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面（吐出面）には、それぞれ、多数のノズル（吐出口）が副走査方向（記録材搬送方向）に延びた２列のノズル列が形成されている。よって、キャリッジ３には、合計４つのノズル列が設けられ、各ノズル列からは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）のインク滴がそれぞれ吐出される。記録ヘッド７Ａ，７Ｂとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどのインク（記録液）を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたもの等を使用できる。キャリッジ３は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂに各色のインクを供給するための各色のヘッドタンクを搭載している。このヘッドタンクには、インク供給チューブを介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。なお、インク滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂ以外に、画像記録液としてのインクと反応することで当該インクの定着性を高める定着用処理液（定着用インク）を吐出する記録ヘッドを設けてもよい。
【００１４】
記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルは、乾燥によるノズル詰まりを発生させやすい。そのため、印字エラー等による動作停止中や電源ＯＦＦ時などのキャリッジ３の非稼動時には、ノズル面をキャップ部材で覆って保湿し、乾燥によるノズル詰まりを防ぐ必要がある。本実施形態１においては、記録ヘッドの主走査方向における画像形成領域外に配置されているメンテナンスユニット１００にキャップ部材としての２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂが設けられている。なお、メンテナンスユニット１００は、主走査方向における画像形成領域外における少なくとも一端側に設ければよい。
【００１５】
また、本プリンタの下部には、図１に示すように、給紙カセット１０内の用紙を給紙するための給紙部が設けられている。この給紙部において、給紙カセット１０には用紙積載部（圧板）１１が設けられ、その用紙積載部１１上には複数枚の用紙（記録材）１２が積載される。用紙積載部１１から用紙１２を給紙する際、その最上位の用紙１２に給紙ローラ１３を当接させて回転駆動する。給紙ローラ１３との対向位置には摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４が設けられており、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。このような給紙部の構成によって、給紙ローラ１３により送り出された最上位の用紙１２は、他の用紙から分離して給紙される。
【００１６】
また、本プリンタは、図１に示すように、給紙部によって給紙された用紙１２を記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面と対向する画像記録領域へ搬送するための搬送部を備えている。この搬送部は、用紙１２を静電力で表面に吸着させて搬送する搬送ベルト２１と、給紙部から給紙された用紙１２の搬送方向を略鉛直方向上向きに案内するためのガイド１５と、用紙１２の先端を検知する第１反射型センサ（用紙有無検知センサ）２００と、押え部材２４によって搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５と、押え部材２４に取り付けられ用紙１２の先端を検知する第２反射型センサ（用紙有無検知センサ）２０１とを備えている。また、搬送ベルト２１の表面を帯電させるための帯電手段を構成する帯電ローラ２６も備えている。帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表面に接触して搬送ベルト２１の移動に従動回転するように配置されている。
【００１７】
搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されている。副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転駆動することにより、搬送ベルト２１の表面に担持された用紙１２を副走査方向に沿って鉛直方向上側に向けて搬送する。また、搬送ベルト２１の内周面側には、記録ヘッド７Ａ，７Ｂと対向する画像形成領域に対応する箇所に、ガイド部材２９が設けられている。
【００１８】
図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に周方向に配列された円板型エンコーダシート３４が取り付けられ、この円板型エンコーダシート３４の透過部と非透過部を検知するエンコーダセンサ３５が設けられている。これらの円板型エンコーダシート３４及びエンコーダセンサ３５によってエンコーダ３６が構成されている。このエンコーダ３６の検知結果と第２用紙有無検知センサ２０１の検知結果等に基づいて、用紙１２の副走査方向位置を把握することが可能である。
また、キャリッジ３には、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に直線状に配列されたリニアエンコーダシート４２が設けられており、このリニアエンコーダシート４２の透過部と非透過部を検出する透過型フォトセンサからなる図示しないエンコーダセンサが設けられている。このエンコーダセンサの検知結果に基づいて、キャリッジ３の主走査方向位置を把握することができる。
【００１９】
また、本プリンタは、図１に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂで画像が記録された用紙１２を排紙するための排紙部を備えている。この排紙部は、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２０】
以上のように構成された本実施形態１のプリンタにおいては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、給紙された用紙１２の搬送方向をガイド１５によって鉛直方向上向きに案内される。そして、その用紙先端が第１用紙有無検知センサ２００によって検知された後、搬送ベルト２１上に送られた用紙１２は、先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、その用紙先端が第２用紙有無検知センサ２０１によって検知され、搬送ベルト２１の移動に伴って鉛直方向上向きに搬送される。このとき、帯電ローラ２６に対してプラス（正極）出力とマイナス（負極）出力とが交互に繰り返される電圧すなわち交番電圧が印加され、搬送ベルト２１には、ベルト移動方向（副走査方向）に、プラスとマイナスの電荷が所定の幅で帯状に交互に印加される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動に伴って用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２１】
記録ヘッド７Ａ，７Ｂによって画像を記録する際、搬送ベルト２１による用紙１２の搬送は一時停止され、キャリッジ３を主走査方向へ移動させながら、画像信号に応じて記録ヘッド７Ａ，７Ｂを駆動して、停止している用紙１２に対してインク滴を吐出し、１行分の画像を記録する。その後、用紙１２を所定量だけ副走査方向へ搬送して再び一時停止した後、次の行の記録を行う。記録終了信号あるいは用紙１２の後端が所定の副走査方向位置に到達した旨の信号を受けることにより、画像形成動作は終了し、用紙１２は排紙トレイ５４に排紙される。
【００２２】
なお、キャリッジ３の走査方向と画像形成との関係では、一方向の走査時にだけ画像を形成する片方向記録モードと、両方向の走査時のいずれでも画像を形成する両方向記録モードがある。いずれかのモードをユーザーからの指定や印刷画像に応じて設定したり、あるいは、いずれかのモードだけを行う構成としたりすることは任意である。
【００２３】
次に、メンテナンスユニット１００の構成及び動作について説明する。
図３は、メンテナンスユニット１００を示す斜視図である。
図４は、メンテナンスユニット１００を、キャッピング部１１０、空吐出部１２０及び駆動部１３０と、ワイピング部１４０とに分離させた状態を示す斜視図である。
メンテナンスユニット１００は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持や、非稼働中に記録ヘッドのノズルの保湿を行うためのものである。メンテナンスユニット１００は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂをキャッピングするキャッピング部１１０と、メンテナンスのために記録ヘッド７Ａ，７Ｂから吐出させるイングを受ける空吐出部１２０と、キャッピング部１１０及び空吐出部１２０並びに後述の吸引ポンプに対して駆動力を伝達する駆動部１３０と、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をワイピングするワイピング部１４０とを有する。メンテナンスユニット１００は、図２中右側の本体側板６０に位置決めされた状態でネジ固定されている。図３及び図４においては、キャリッジ３上の記録ヘッド７Ａ，７Ｂが紙面前方からメンテナンスユニット１００に対向するように位置することになる。
【００２４】
図５は、キャッピング部１１０の斜視図である。
キャッピング部１１０は、２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを有し、非稼働中に、２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をそれぞれキャップ１１１Ａ，１１１Ｂで被覆してノズルの保湿を行う。また、キャッピング部１１０は、キャップ１１１Ｂで被覆した状態の記録ヘッドのノズルから記録ヘッド内のインクを吸い出すノズル吸引処理を行ってインク詰まり等を解消し、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持する処理も行う。更に、本実施形態１において、キャッピング部１１０は、ノズル吸引処理後に記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を清掃部材１４５で払拭するヘッド下面清掃処理も行う。キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、ラック１１３に対して水平方向（図中前後方向）へスライド移動可能に取り付けられており、そのスライド移動範囲はラック１１３に設けられたガイド溝１１３ａによって制限されている。キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、上下２つの圧縮バネ１１８によってラック１１３から図中前方へ付勢されている。
【００２５】
キャップ１１１Ａ，１１１Ｂを搭載したラック１１３は、駆動部１３０からの駆動力を受けて、水平方向（図３〜５中前後方向）へ移動することができる。これにより、ラック１１３に搭載されたキャップ１１１Ａ，１１１Ｂとの対向位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂが位置するとき、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けてキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを近付けて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態としたり、記録ヘッド７Ａ，７Ｂからキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを離間させて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を非被覆状態としたりすることができる。２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に対向する開口の縁部１１１ａがゴム等の弾性変形部材で形成されている。これにより、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが圧縮バネ１１８の付勢力を受けて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接すると、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂの縁部１１１ａが弾性変形し、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂの開口が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面によって高いシール性をもって閉塞される。
【００２６】
図６（ａ）及び（ｂ）は、ノズル吸引処理及びヘッド下面清掃処理を行う構成及び動作を模式的に表した説明図である。
ノズル吸引処理を行うためのキャップ１１１Ｂは、その開口とは反対側の背面部に吸引口が設けられており、その吸引口に吸引管１１４の一端が接続されている。この吸引管１１４の他端には、吸引手段としての吸引ポンプ１５０が接続されている。図６（ａ）に示すように、ラック１１３に搭載されたキャップ１１１Ｂとの対向位置にいずれかの記録ヘッド７Ａ，７Ｂが位置するとき、駆動部１３０からの駆動力を受けてキャップ移動用カム１３５を回転させると、図６（ｂ）に示すように、ラック１１３が記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて移動し、最終的にはキャップ１１１Ｂの縁部１１１ａが記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆状態にする。その後、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行することにより、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面との吸着力が高まってキャップ内部の密閉性が高まるとともにキャップ内部が負圧となり、記録ヘッド内のインクがノズルから吸い出される。吸い出されたインクは、吸引ポンプ１５０の吸引力によってキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。
【００２７】
ここで、本実施形態１においては、後述するように、キャップ１１１Ｂで記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆した状態のままそのキャップ内部を外部に連通させてキャップ内を大気開放する。そのため、本実施形態１のキャップ１１１Ｂは、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂがキャップ１１１Ｂの背面に設けられている。ただし、上述したノズル吸引処理を行うためには、キャップ内部を密閉状態にする必要があるので、その大気開放孔１１１ｂを塞がなければならない。そのため、本実施形態１では、大気開放孔１１１ｂを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６が設けられている。この大気開放弁１１６は、ラック１１３に対して水平方向（図６中左右方向）へスライド移動可能な状態で、ラック１１３の内壁における大気開放孔１１１ｂの対向位置に取り付けられている。そのスライド移動範囲はラック１１３に設けられた図示しないガイド溝によって制限されている。そして、この大気開放弁１１６は、圧縮バネ１１７によってラック１１３から図６中右側（大気開放孔１１１ｂ側）へ付勢されている。
【００２８】
本実施形態１においては、ラック１１３が後退位置にある時、図６（ａ）に示すように、キャップ１１１Ｂはキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によってラック１１３に対して最前進位置までスライドした状態でそこに位置決めされる。また、大気開放弁１１６も、大気開放用圧縮バネ１１７の付勢力によってラック１１３に対して最前進位置までスライドした状態でそこに位置決めされる。このとき、大気開放弁１１６は、図６（ａ）に示すように、最前進位置に位置するキャップ１１１Ｂに設けられた大気開放孔１１１ｂから離間した状態になる。
一方、ラック１１３が前進位置にある時、図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接したキャップ１１１Ｂは、キャップ用圧縮バネ１１８の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれた後退位置に位置することになる。キャップ１１１Ｂがラック１１３に対して後退位置に位置するとき、大気開放弁１１６は、そのキャップ用圧縮バネ１１８の背面に当接し、大気開放用圧縮バネ１１７の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれる。よって、ラック１１３が前進位置にある時には、図６（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂの開口はノズル面に密着し、かつ、そのキャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂは大気開放弁１１６によって閉塞された状態になるので、キャップ内は密閉状態になる。これにより、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００２９】
また、本実施形態１においては、図６（ｂ）に示すようにラック１１３が前進位置（被覆位置）にある状態でノズル吸引処理を行った後、再び、ラック１１３を後退位置（非被覆位置）に移動させて図６（ａ）に示す状態に戻る。本実施形態１では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を清掃する清掃部材１４５が、キャップ１１１Ｂの下方位置で、ラック１１３に固定されている。このため、清掃部材１４５は、ラック１１３の移動と一体となって移動する。本実施形態１では、ラック１１３が前進位置（被覆位置）に移動している時、図６（ｂ）に示すように、清掃部材１４５は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に当接するように設けられている。この清掃部材１４５は、デキャップ動作のためにラック１１３が前進位置（被覆位置）から後退位置（非被覆位置）へ移動する間、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に当接し続ける。したがって、デキャップ動作によってラック１１３が前進位置（被覆位置）から後退位置（非被覆位置）へ移動する際に、清掃部材１４５は記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を摺擦して払拭し、これにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着するインクを除去するヘッド下面清掃処理が行われる。ラック１１３が後退位置（非被覆位置）に移動した時、図６（ａ）に示すように、清掃部材１４５は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面から離間した位置に位置する。よって、その後にキャリッジ３を主走査方向へ移動させる際に、その清掃部材１４５が邪魔になることはない。
【００３０】
清掃部材１４５は、記録ヘッド下面をワイピングしてインクを除去するゴム等のワイパー部材で構成してもよいし、記録ヘッド下面上のインクを吸収して除去するスポンジ等の吸収部材で構成してもよいし、その他の構成でもよい。本実施形態１の清掃部材１４５は、スポンジ等の吸収部材で構成されている。また、本実施形態１では、図６中破線で示すように、清掃部材１４５を支持するラック１１３の下面部材内部に吸引用通路１４６が設けられている。この吸引用通路１４６は、清掃部材１４５が取り付けられている端部が開口しており、反対側の端部は吸引管１１４に接続されている。また、この吸引用通路１４６の途中には、開閉弁１４７が設けられている。この開閉弁１４７は、少なくともインク吸引処理中は閉塞して、吸引ポンプ１５０の吸引力によるインク吸引処理を妨げないように動作する。開閉弁１４７が開いているときに吸引ポンプ１５０が駆動すると、本実施形態１では、キャップ１１１Ｂ内を吸引するとともに、吸引用通路１４６を介して清掃部材１４５に吸収されているインクも吸引される。よって、所定のタイミングで開閉弁１４７を開いて吸引ポンプ１５０を駆動させることで、清掃部材１４５からインクを除去してリフレッシュでき、清掃部材１４５による清掃能力を回復させて、清掃部材１４５の継続使用が実現できる。
【００３１】
本実施形態の開閉弁１４７は、大気開放弁１１６が大気開放孔１１１ｂを塞いでいるときは閉状態となり、大気開放弁１１６が大気開放孔１１１ｂを開放しているときは開状態となるように、大気開放弁１１６の動作に連動する構成としている。ただし、開閉弁１４７の開閉タイミングは、これに限らず、少なくともインク吸引処理中に閉状態となっていれば、特に制限はない。例えば、もし、インク吸引処理後のキャップ１１１Ｂ内に残ったインクを吸引除去する際の吸引動作に支障が出そうな場合には、その吸引動作時にも開閉弁１４７を閉状態にするように動作させてもよい。本実施形態１によれば、キャップ１１１Ｂの大気開放孔１１１ｂが開放している状態であれば、任意のタイミングで吸引ポンプ１５０を駆動することで、その吸引ポンプ１５０の吸引力により清掃部材１４５に吸収されているインクを清掃部材１４５内から除去することができる。
なお、本実施形態１では、清掃部材１４５で吸収したインクを吸引することで清掃部材１４５内からインクを除去し、清掃部材１４５の継続使用を可能としているが、清掃部材１４５内からインクを除去する構成は必須ではない。この構成を設けない場合には、例えば、所定のタイミングで清掃部材１４５を交換すればよい。
【００３２】
空吐出部１２０は、非稼働中に、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対向して、その記録ヘッドから吐出されるインクを受け取って回収するものである。本実施形態１では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持のため、所定のタイミングで、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂを空吐出部１２０に対向させ、ノズルからインクを空吐出する空吐出処理を行う。空吐出部１２０には、図３及び図４に示すように、空吐出処理の際に、記録ヘッドから垂れ落ちるインクで機内が汚染されるのを防止するため、垂れ落ちるインクを受けるインク受け部材１２１が設けられている。
【００３３】
図７は、キャッピング部１１０と一緒に駆動部１３０を示した斜視図である。
駆動部１３０は、キャッピング部１１０及び空吐出部１２０での処理に必要な駆動力を、これらに伝達するためのものである。駆動部１３０は、キャッピング部１１０のフレーム部１１２（図７では説明のため図示を省略してある。）に取り付けられている。駆動部１３０は、駆動源であるステッピングモータ１３１と、ステッピングモータ１３１で発生した駆動力を伝達するためのギヤ列１３２と、ギヤ列１３２によって伝達された駆動力によって回転駆動する駆動シャフト１３３とを備えている。ステッピングモータ１３１は、正逆回転駆動可能な構成であり、図示しない制御部によりその回転方向、回転位置、回転角速度が制御される。駆動シャフト１３３の一端側は、キャッピング部１１０のフレーム部１１２の内部へ挿通されている。
【００３４】
駆動シャフト１３３上には、これと同軸にギヤ列１３２と噛み合う被駆動ギヤ１３４と、キャップ移動用カム１３５と、空吐出部移動用カム１３６とが設けられている。キャップ移動用カム１３５は、図８に示すように、キャッピング部１１０のラック１１３の背面（キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが設けられた面とは反対側の面）に設けられたピン１１５の対向位置に配置される。本実施形態１のキャップ移動用カム１３５は、図９に示すように外枠１３５ａと内枠１３５ｂの間に略楕円状のカム溝１３５ｃが形成された構造を有し、このカム溝１３５ｃ内にラック１１３の背面のピン１１５を入り込ませた状態で組み付けられる。このような構造を採用することで、駆動シャフト１３３が回転し、キャップ移動用カム１３５の回転角が変わると、ラック１１３のピン１１５がキャップ移動用カム１３５のカム溝内を移動して、ラック１１３が水平方向へ変位する。したがって、ステッピングモータ１３１によりキャップ移動用カム１３５の回転角を制御することにより、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを近接させる方向へ前進させて被覆状態としたり、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを離間させる方向へ後退させて非被覆状態としたりすることができる。
【００３５】
空吐出部移動用カム１３６も、キャップ移動用カム１３５と同様に、空吐出部１２０を水平方向へ変位させるためのものである。駆動シャフト１３３に対するキャップ移動用カム１３５及び空吐出部移動用カム１３６の取り付け角は、互いにずれている。具体的には、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが前進位置に位置して記録ヘッド７Ａ，７Ｂを被覆状態にしているときには、空吐出部１２０は後退位置に位置し、逆に、空吐出部１２０が前進位置に位置して記録ヘッド７Ａ，７Ｂの空吐出処理を行うときには、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは後退位置に位置するように、駆動シャフト１３３に対するキャップ移動用カム１３５及び空吐出部移動用カム１３６の取り付け角が設定されている。
【００３６】
また、本実施形態１においては、ステッピングモータ１３１が正転しているときには駆動シャフト１３３に駆動力が伝達され、ステッピングモータ１３１が逆転しているときには駆動シャフト１３３に駆動力が伝達されないように構成されている。このような構成は、例えば、駆動部１３０のギヤ列１３２にワンウェイクラッチを介在させることで実現できる。一方、ステッピングモータ１３１が逆転しているとき、その駆動力は吸引ポンプ１５０に伝達されるように構成されている。吸引ポンプ１５０への駆動力伝達経路も、例えばワンウェイクラッチを用いるなどして、ステッピングモータ１３１が逆転しているときには吸引ポンプ１５０に駆動力が伝達され、ステッピングモータ１３１が正転しているときには吸引ポンプ１５０に駆動力が伝達されないように構成されている。このように、本実施形態１では、キャッピング部１１０や空吐出部１２０を駆動する駆動源と、吸引ポンプの駆動源とを共通化し、駆動源の数を減らすことで、低コスト化を図っているが、それぞれ別々の駆動源を使用してもよい。
【００３７】
図１０は、ワイピング部１４０の斜視図である。
ワイピング部１４０は、ワイパー部材１４１により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦（ワイピング）して、ノズル面に付着した不要なインクを除去するワイピング処理を行い、これにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持する。従来の一般的なワイピング処理は、キャリッジ３を主走査方向へ移動させることにより静止状態のワイパー部材に記録ヘッドのノズル面を摺擦させてワイピングするものが多い。しかしながら、本実施形態１では、ワイピング部１４０に対向する位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂを静止させた状態でワイパー部材１４１を移動させることにより、ワイパー部材で記録ヘッドのノズル面を摺擦してワイピングする。本実施形態１においては、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面には、主走査方向に対して直交する方向（鉛直方向）に延びる２列のノズル列が形成されている。２列のノズル列は互いに異なる色のインクを吐出するものであるため、一方のノズル列のインクが他方のノズル列に付着すると、混色が生じて適切な色を再現できないなどの不具合を引き起こす。従来の一般的なワイピング処理の方法では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂを主走査方向へ移動させることで静止状態のワイパー部材でワイピングするため、一方のノズル列をワイピングして除去したインクが付着したワイパー部材で他方のノズル列をワイピングすることになる。よって、混色による不具合が生じるおそれが高い。そのため、本実施形態１では、ワイピング部１４０に対向する位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂを静止させた状態で、ワイパー部材１４１を２つのノズル列の延び方向（鉛直方向）に沿って移動させることにより、ワイパー部材で記録ヘッドのノズル面をワイピングするようにしている。これにより、一方のノズル列をワイピングしたワイパー部材の箇所で他方のノズル列をワイピングする事態を回避でき、混色の不具合が発生しにくくなる。
【００３８】
本実施形態１では、ワイピング部１４０は、駆動部１３０とは別の駆動源からの駆動力を受けて駆動するように構成されているが、駆動部１３０からの駆動力を受けて駆動するように構成することも可能である。ワイパー部材１４１は、ゴムブレード等の一般的なワイパー部材を用いることができる。ワイパー部材１４１は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に押し付けられて撓んだ状態となって、ノズル面を摺擦しながらノズル面に対して相対移動する。そして、ワイピング終了時にはワイパー部材１４１をノズル面から離間させるのであるが、その離間時に撓んだ状態のワイパー部材１４１が復元して跳ね上がり、ノズル面から除去したインクが飛散することがある。このように飛散したインクが機内を汚染することがないように、本実施形態１のワイピング部１４０には、ワイパー部材１４１の上下に飛散防止板１４２，１４３が配置されている。なお、ワイパー部材１４１の下方に位置する飛散防止板１４２は、ノズル面から除去したインクがワイパー部材１４１から垂れ落ちて機内を汚染するのを防止する機能も果たしている。
【００３９】
図１１は、メンテナンスユニット１００を用いて行うメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
図１２（ａ）〜（ｃ）は、メンテナンスユニット１００における吸引用のキャップ１１１Ｂを水平方向から見たときの構成及び動作を説明するための模式図である。なお、図１２では、２つのキャップ用圧縮バネ１１８が１つのバネとして図示されている。
図１３（ａ）〜（ｃ）は、キャップ移動用カム１３５の回転角（回転位置）と、キャッピング部１１０の状態との関係を示す説明図である。
【００４０】
本実施形態１においては、プリンタの電源投入直後、プリント動作の終了時、ユーザーのメンテナンス指示を受けた時などの所定のタイミングで、メンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理では、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１）。ホームポジションの確認は、例えば、ステッピングモータ１３１のモータ軸に突起部を設けるとともに、その突起部が通過する回転軌道を通るように透過型の光学センサを配置し、その光学センサが突起部によって光路を遮られたことを検知したタイミングをホームポジションとする。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ２）。このホームポジションでは、キャッピング部１１０のキャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、図１２（ｃ）に示すように後退位置に位置し、空吐出部１２０も同様に後退位置に位置する。
【００４１】
ステッピングモータ１３１をホームポジションとした後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第１記録ヘッド７Ａが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置（第１ヘッド吸引位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３）。その後、メンテナンスユニット１００のステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ａに向けて前進させる（Ｓ４）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ５）。これにより、図１３（ａ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける長辺方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は前進位置に位置決めされる。その結果、キャップ１１１Ｂの開口はキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力により記録ヘッド７Ａのノズル面に密着してノズル面が被覆状態となり、かつ、そのキャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂは大気開放用圧縮バネ１１７によって付勢された大気開放弁１１６によって閉塞状態になる。したがって、キャップ１１１Ｂの内部は密閉状態になり、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００４２】
このようにしてキャップ１１１Ｂの内部を密閉状態にしたら、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行し（Ｓ６）、インク吸引処理を実行する。これにより、吸引ポンプ１５０の吸引力によって第１記録ヘッド７Ａのノズルからインクが吸い出され、吸い出されたインクはキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ７）。
【００４３】
ここで、吸引動作を停止した時点において、キャップ１１１Ｂの内部にはノズルから吸い出したインクの一部が残っている。本実施形態１では、鉛直面に平行なノズル面に対して水平方向からキャップ１１１Ｂでキャッピングしているので、キャップ１１１Ｂの内部にインクが残っている状態でデキャップすると、キャップ１１１Ｂをノズル面から離間させた時にそのキャップの開口からキャップ内のインクが流れ出てしまい、機内をインクで汚染してしまう。そこで、本実施形態１では、次のような処理動作を実行する。
【００４４】
制御部は、インク吸引処理後、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ８）、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を後退させる（Ｓ９）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１０）。これにより、図１３（ｂ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける長辺と短辺の中間方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は、図１２（ｂ）に示す大気開放位置（前進位置と後退位置との間）に位置決めされる。ラック１１３が大気開放位置に位置するとき、キャップ１１１Ｂはキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によって記録ヘッド７Ａのノズル面に当接した状態であるが、大気開放弁１１６は、キャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂから離間した状態になる。これにより、大気開放孔１１１ｂは開放状態となり、キャップ１１１Ｂの内部は、その開口をノズル面で塞いだままの状態で、大気開放孔１１１ｂを通じて大気に開放された状態になる。この状態であれば、キャップ１１１Ｂの開口からインクが流れ出ることはない。しかも、大気開放孔１１１ｂは、キャップ内に残ったインクの液面よりも高い位置であるキャップ上部に設けられている。よって、その大気開放孔１１１ｂを開放状態にしても、大気開放孔１１１ｂからインクが漏れ出すこともない。なお、本実施形態１では、このようにキャップ１１１Ｂが大気開放されたとき、清掃部材１４５に連通した吸引用通路１４６の開閉弁１４７が開状態になる。
【００４５】
このようにしてキャップ１１１Ｂを大気開放したら、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ１１）、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を所定期間実行させる（Ｓ１２）。このとき、キャップ内は大気開放孔１１１ｂを通じて大気開放された状態となっているので、キャップ内部を吸引ポンプ１５０で吸引しても、記録ヘッド７Ａのノズルからインクを吸い出すことはなく、キャップ内のインクを吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１へ回収することができる。ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる。
【００４６】
このようにしてキャップ１１１Ｂ内のインクを除去したら、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を更に後退させ（Ｓ１３）、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる。これにより、図１３（ｃ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける短辺方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は、図１２（ｃ）に示す後退位置に位置決めされる。ラック１１３が後退位置まで後退することで、キャップ１１１Ｂはラック１１３の移動に追従して記録ヘッド７Ａのノズル面から離間してデキャップされるとともに、清掃部材１４５はラック１１３の移動に追従して記録ヘッド７Ａの下面を摺擦して払拭してヘッド下面清掃処理が行われる。
【００４７】
その後、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を所定期間実行させる（Ｓ１４）。このとき、清掃部材１４５に連通した吸引用通路１４６の開閉弁１４７は開状態になっているので、吸引ポンプ１５０を吸引動作させることで、上記ヘッド下面清掃処理で清掃部材１４５に吸引されたインクは清掃部材１４５から吸引用通路１４６を介して除去され、最終的に廃液タンク１５１へ回収される。
【００４８】
続いて、制御部は、主走査モータ４を制御して、第１記録ヘッド７Ａがワイピング部１４０と対向する位置（第１ヘッドワイピング位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ１６）。その後、ワイピング部１４０を駆動制御してワイパー部材１４１を上下動させ、第１記録ヘッド７Ａのノズル面をワイピングし（Ｓ１７）、ノズル面上の不要なインクを除去する。
【００４９】
このようにして第１記録ヘッド７Ａのメンテナンス処理が終了したら、次に、第２記録ヘッド７Ｂのメンテナンス処理に移行し、まず、制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１８）。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ１９）。ステッピングモータ１３１をホームポジションとした後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置（第２ヘッド吸引位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ２０）。その後、メンテナンスユニット１００のステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ｂに向けて前進させる（Ｓ２１）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２２）。これにより、ラック１１３は前進位置に位置決めされ、キャップ１１１Ｂは図１２（ａ）に示す密閉状態となり、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００５０】
このようにしてキャップ１１１Ｂの内部を密閉状態にしたら、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行し（Ｓ２３）、インク吸引処理を実行する。これにより、吸引ポンプ１５０の吸引力によって第２記録ヘッド７Ｂのノズルからインクが吸い出され、吸い出されたインクはキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２４）。その後、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ２５）、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を後退させる（Ｓ２６）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２７）。これにより、ラック１１３は、図１２（ｂ）に示す大気開放位置（前進位置と後退位置との間）に位置決めされる。これにより、大気開放孔１１１ｂは開放状態となり、キャップ１１１Ｂの内部は、その開口をノズル面で塞いだままの状態で、大気開放孔１１１ｂを通じて大気に開放された状態になる。そして、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ２８）、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を所定期間実行させる（Ｓ２９）。このとき、キャップ内は大気開放孔１１１ｂを通じて大気開放された状態となっているので、キャップ内部を吸引ポンプ１５０で吸引しても、記録ヘッド７Ｂのノズルからインクを吸い出すことはなく、キャップ内のインクを吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１へ回収することができる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる。
【００５１】
このようにしてキャップ１１１Ｂ内のインクを除去したら、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を更に後退させ（Ｓ３０）、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる。これにより、ラック１１３は、図１２（ｃ）に示す後退位置に位置決めされ、キャップ１１１Ｂがデキャップされるとともに、清掃部材１４５はラック１１３の移動に追従して記録ヘッド７Ａの下面を摺擦して払拭してヘッド下面清掃処理が行われる。その後、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を所定期間実行させる（Ｓ３１）。このとき、清掃部材１４５に連通した吸引用通路１４６の開閉弁１４７は開状態になっているので、吸引ポンプ１５０を吸引動作させることで、上記ヘッド下面清掃処理で清掃部材１４５に吸引されたインクは清掃部材１４５から吸引用通路１４６を介して除去され、最終的に廃液タンク１５１へ回収される。そして、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂがワイピング部１４０と対向する位置（第２ヘッドワイピング位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３３）。そして、ワイピング部１４０を駆動制御してワイパー部材１４１を上下動させ、第２記録ヘッド７Ｂのノズル面をワイピングし（Ｓ３４）、ノズル面上の不要なインクを除去する。
【００５２】
このようにして２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂのメンテナンス処理が終了したら、制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ３５）。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ３６）。そして、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３７）。本実施形態１のメンテナンスユニット１００は、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向するとき、第１記録ヘッド７Ｂがキャッピング用のキャップ１１１Ａと対向するように構成されている。本実施形態１では、２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂがそれぞれキャップ１１１Ａ，１１１Ｂと対向する位置が、キャリッジ３のホームポジションとなる。
【００５３】
キャリッジ３がホームポジションに位置した後、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて前進させる（Ｓ３８）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３９）。これにより、ラック１１３は前進位置に位置決めされ、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂによって記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面がキャッピングされ、ノズル面が保湿される。
【００５４】
以上のように、本実施形態１ではインク吸引処理時に記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に平行であるため、そのノズル面をキャッピングするキャップ１１１Ｂの開口面も鉛直面となり、インク吸引処理後にそのままデキャップすると、キャップ１１１Ｂ内に残ったインクがその開口面からこぼれ落ちてしまう。しかしながら、本実施形態１によれば、インク吸引処理後、デキャップ前に、キャップ１１１Ｂ内を大気開放して吸引ポンプ１５０によりキャップ１１１Ｂ内に残ったインクを排出することができる。よって、デキャップ前にキャップ１１１Ｂ内のインクは排出されているので、デキャップ時に、ノズル面で塞がれていたキャップ１１１Ｂの開口からインクがこぼれ落ちる事態を防止できる。
しかも、本実施形態１においては、デキャップの動作に連動して記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面が清掃部材１４５によって清掃される。よって、インク吸引処理後におけるデキャップ後にノズル面上のインクが重力の作用を受けてノズル面を伝って下方へ移動し、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面にインクが付着しても、そのインクはすぐに清掃部材１４５で除去される。したがって、記録ヘッドの下面にインクが付着したまま固まることがなく、ヘッド下面のインク塊が用紙１２に接触して用紙を汚したり、インク塊が落下して機内の各種部品の正常動作を妨げたりする事態の発生が防止される。また、本実施形態では、インク吸引処理後におけるデキャップ後に、ワイピング処理を実行するために記録ヘッド７Ａ，７Ｂを主走査方向へ移動させるが、本実施形態１によれば、その移動前に記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着しているインクを清掃部材１４５で除去するので、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの主走査方向への移動時の振動等によってヘッド下面のインクが落下して機内を汚染するなどの不具合をもたらす心配もない。
【００５５】
〔実施形態２〕
次に、本発明の他の実施形態（以下、本実施形態を「実施形態２」という。）について、画像形成装置としてのインクジェット記録装置であるシリアル型プリンタを例にとって、添付図面を参照して説明する。
なお、本実施形態２のプリンタは、メンテナンスユニットの構成を除いて、上記実施形態１のものと同様であるため、以下の説明では、上記実施形態１との共通点の説明は省略する。
【００５６】
図１４（ａ）〜（ｄ）は、ノズル吸引処理終了後からヘッド下面清掃処理の終了時までのキャッピング部２１０の構成及び動作を模式的に表した説明図である。
本実施形態２におけるキャッピング部２１０は、上記実施形態１と同様に、２つのキャップ２１１Ａ，２１１Ｂを有し、そのうちの１つが吸引用のキャップ２１１Ｂとして使用される。ただし、本実施形態２のキャップ２１１Ｂには、上記実施形態１で設けられていた大気開放孔は設けられておらず、したがってその大気開放孔を塞ぐための大気開放弁も設けられていない。そのため、インク吸引処理後のデキャップ前にキャップ１１１Ｂの内部に残ったインクを吸い出すことができない。しかしながら、本実施形態２のキャップ２１１Ｂは、その下部が記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下方まで迫り出したインク受部２１１ｃを有し、その鉛直方向断面が図１４に示すように略Ｌ字型に形成されている。このインク受部２１１ｃが設けられていることで、インク吸引処理後のデキャップ時にキャップ１１１Ｂの内部に残ったインクが流れ出ても、そのインクをインク受部２１１ｃに収容し、機内汚染を防止している。
【００５７】
インク受部２１１ｃの内部に形成されるインク収容室は、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの本体内部と連通しており、図１４（ａ）に示すように、Ｌ字型キャップ２１１Ｂが記録ヘッド７Ａ，７Ｂを被覆状態にしたときにその記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面外壁に当接して密閉状態となる。よって、駆動部２３０によりラック２１３を記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて移動し、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの縁部が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆状態になると、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの本体内部及びこれに連通するインク受部２１１ｃのインク収容室が密閉状態となり、吸引ポンプ１５０で吸引することでキャップ内が負圧となって、記録ヘッド内のインクがノズルから吸い出される。吸い出されたインクは、吸引ポンプ１５０の吸引力によってＬ字型キャップ２１１Ｂのインク受部２１１ｃの底部に形成された吸引口から吸引管２１４を通って廃液タンク１５１に送られる。
【００５８】
このようにしてインク吸引処理を行った後はＬ字型キャップ２１１Ｂ内にインクが残っているが、そのインクは重力の作用を受けて、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの下部に形成されたインク受部２１１ｃのインク収容室内に収まる。よって、図１４（ｂ）に示すように、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ内にインクが残ったままの状態でデキャップしても、そのインクがＬ字型キャップ２１１Ｂの外部にこぼれ落ちる事態は生じない。そして、このようにデキャップすることで、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの内部は大気開放された状態になるので、この状態で吸引ポンプ１５０を駆動して吸引を行えば、インク受部２１１ｃのインク収容室内に残っているインクをインク受部２１１ｃの底部に形成された吸引口から吸引管２１４を通って廃液タンク１５１に排出できる。
【００５９】
また、本実施形態２においては、ノズル吸引処理を行った後にデキャップして図１４（ｂ）に示す非被覆状態となった後、ワイピング処理に移行する。本実施形態２においては、ワイパー部材２４０がキャップ２１１Ｂの上方位置に固定されている。このため、ワイパー部材２４０はキャップ２１１Ｂの移動と一体となって移動し、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦してワイピング処理を行うことができる。よって、本実施形態２は、キャッピング部２１０で、ノズル吸引処理後のノズル面をワイパー部材２４０でワイピングするワイピング処理を行うものであり、上記実施形態１で設けられていたワイピング部１４０をキャッピング部と別個に設ける必要がなくなる。
【００６０】
また、本実施形態２では、駆動部２３０によりラック２１３を図１４（ａ）に示す前進位置（被覆位置）から後退位置（非被覆位置）まで移動させた時、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの上部に取り付けられたワイパー部材２４０が、ワイピング移動開始位置に位置するように構成されている。したがって、本実施形態２においては、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に移動した後、そのままワイパー部材２４０を下方へ移動させることで、そのワイパー部材２４０により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦（ワイピング）してノズル面に付着した不要なインクを除去するワイピング処理を行うことができる。
【００６１】
本実施形態２における駆動部２３０は、吸引ポンプを駆動する駆動源と、ラック２１３を駆動する駆動源とが別々に設けられており、互いに独立して制御可能に構成されている。ラック２１３を駆動する駆動源は、ステッピングモータ２３１で構成されており、そのモータ軸には駆動ギヤ２３２が接続されている。この駆動ギヤ２３２は、ラック２１３の背面に多数の歯部が上下方向に配列された被駆動歯列２３３と噛み合っている。これにより、ステッピングモータ２３１の駆動による駆動ギヤ２３２の回転に追従してラック２１３が上下動する。本実施形態２では、ステッピングモータ２３１を正転させることでラック２１３を上方へ移動させることができ、ステッピングモータ２３１を逆転させることでラック２１３を下方へ移動させることができる。
【００６２】
ここで、本実施形態２においては、このステッピングモータ２３１を逆転させるだけで、デキャップ動作及びワイピング動作の両方が実現される移動経路上をラック２１３が移動するように、ラック２１３の移動経路を規制して案内するガイドレール２３４が設けられている。このガイドレール２３４には、キャップ２１１Ｂと一体形成された被ガイド部２１１ｄが嵌り込んでいて、ステッピングモータ２３１を駆動してラック２１３を上下動させる際、そのラック２１３の移動に押されるようにして、キャップ２１１Ｂがガイドレール２３４に規制されながら移動することになる。
【００６３】
また、本実施形態２では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を清掃する清掃部材２４５がＬ字型キャップ２１１Ｂのインク受部２１１ｃに固定されている。このため、清掃部材２４５は、Ｌ字型キャップ２１１Ｂの移動と一体となって移動する。この清掃部材２４５は、ゴム等で形成されたワイパー部材で構成されている。本実施形態２では、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に移動している時、図１４（ｂ）に示すように、清掃部材２４５は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に当接するように設けられている。したがって、図１４（ｂ）に示す位置に位置するＬ字型キャップ２１１Ｂを、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面から離間する方向へ移動させて、図１４（ｂ）に示す位置へ移動させることにより、清掃部材２４５は記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を摺擦して払拭し、これにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着するインクを除去するヘッド下面清掃処理が行われる。
【００６４】
図１５は、印字前に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、メンテナンス処理の要部の流れを抽出して説明している。
図１６は、ラック２１３が、前進位置（被覆位置）、後退位置（非被覆位置＝ワイピング動作開始位置）、ワイピング動作終了位置、ヘッド下面清掃終了位置のそれぞれに位置するときのガイドレール２３４上における被ガイド部２１１ｄの位置Ｉ，II，III，IVを示す説明図である。
長時間放置後に画像形成を行う場合などにおいては、ノズル抜けの可能性が高く、印字前にメンテナンス処理を実施する場合がある。この場合の手順としては、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）に基づき、ラック２１３が前進位置（被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂが被覆状態であることを確認する（Ｓ４１）。このとき、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すキャッピング位置Ｉに位置する。ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）は、例えば、ステッピングモータ２３１のモータ軸に突起部を設けるとともに、その突起部が通過する回転軌道を通るように透過型の光学センサを配置し、その光学センサが突起部によって光路を遮られたことを検知したタイミングを見て把握することができる。
【００６５】
その後、制御部は、吸引ポンプ１５０を駆動させ（Ｓ４２）、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ内を負圧にして記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行う。そして、制御部は、インク吸引処理の終了タイミングにあわせて吸引ポンプ１５０の駆動を停止させる（Ｓ４３）。このようにしてインク吸引処理を終了したら、今度は、ステッピングモータ２３１を逆転駆動して（Ｓ４４）、ラック２１３を下降させる。これにより、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すキャッピング位置Ｉからデキャップ位置IIへ移動する。その結果、ラック２１３は、図１４（ｂ）に示すように後退位置（非被覆位置＝ワイピング動作開始位置）に位置して、キャップ２１１Ｂはデキャップ状態になり、ワイパー部材２４０はワイピング動作開始地点に位置決めされる。
【００６６】
その後もステッピングモータ２３１が逆転駆動し続けてラック２１３が下降すると、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すデキャップ位置IIからワイピング終了位置IIIへ移動する。この移動時には、図１４（ｃ）に示すように、ラック２１３は記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に沿って平行移動し、これによりワイパー部材２４０は記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をその上端側から下端側に向けて摺擦してワイピング処理が行われる。そして、被ガイド部２１１ｄがガイドレール２３４の下端すなわち図１６に示すワイピング終了位置IIIまで移動すると、ワイパー部材２４０は記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面下端よりも下方まで移動する。よって、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面の上端から下端の全域にわたってワイパー部材２４０によりワイピング処理がなされる。
【００６７】
ワイピング処理において、ワイパー部材２４０が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面下端を抜ける際、ノズル面との当接によって撓んでいたワイパー部材２４０が復元し、ワイパー部材２４０の先端部が跳ね上がる。このとき、そのワイパー部材２４０の先端部に付着しているインクが鉛直方向下方に向けて飛翔する。本実施形態２においては、インクが飛翔する先にはインク受部２１１ｃが位置しているので、ワイパー部材２４０が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面下端を抜ける際に飛翔するインクは、インク受部２１１ｃ内のインク収容室に受け取られる。よって、このインクの飛翔によって機内が汚染されることはない。
【００６８】
このようにしてワイピング処理を終えた後、制御部は、ステッピングモータ２３１が正転駆動してラック２１３を上昇させ、これによりガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄが図１６に示すデキャップ位置IIIからワイピング終了位置IIへ移動する（Ｓ４５）。これにより、図１４（ｂ）に示すように、清掃部材２４５が記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に当接する。そして、図示しないキャップ２１１Ｂの駆動機構を制御して、ラック２１３を停止させたままキャップ２１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面から離間する向きに水平移動させる（Ｓ４６）。これにより、清掃部材１４５は記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を摺擦して払拭し、これにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着するインクを除去するヘッド下面清掃処理が行われる。このとき、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すデキャップ位置IIからヘッド下面清掃終了位置IVへ移動する。本実施形態２の清掃部材２４５は、ワイパー部材であるため、ワイピングにより清掃部材２４５に付着したインクは、その清掃部材に吸収されず、インク受部２１１ｃ内のインク収容室内に収容される。
【００６９】
以上のようにしては、ヘッド下面清掃処理を終えた後、制御部は、メンテナンスユニット１００の制御と記録ヘッド７Ａ，７Ｂの制御とを並行して行う。メンテナンスユニット１００の制御では、まず、吸引ポンプ１５０を所定期間駆動して（Ｓ４７）、Ｌ字型キャップ２１１Ｂのインク受部２１１ｃ内のインク収容室に残っているインクを、吸引管２１４を通って廃液タンク１５１へ回収する。その後、制御部は、図示しないキャップ２１１Ｂの駆動機構を制御して、キャップ２１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面へ近付ける向きに水平移動させ、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄが図１６に示すデキャップ位置IIに位置するようにする。
【００７０】
一方、上述したメンテナンスユニット１００の制御と並行して行われる記録ヘッド７Ａ，７Ｂの制御では、主走査モータ４を制御して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂを空吐出部１２０と対向する位置までキャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ４８）。そして、制御部は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂを駆動制御してノズルからインクを空吐出部１２０内へ吐出する空吐出処理を行う（Ｓ４９）。
【００７１】
図１７は、連続印字中に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、メンテナンス処理の要部の流れを抽出して説明している。
連続印字中にヘッドタンクの負圧が強くなりすぎてノズルからのインク吐出負荷が大きくなった場合などにおいては、連続印字中にメンテナンス処理を実施する場合がある。この場合の手順としては、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）に基づき、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂが非被覆状態であることを確認する（Ｓ５１）。すなわち、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄが、図１６に示すデキャップ位置IIに位置していることを確認する。その後、制御部は、主走査モータ４を制御して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂをキャッピング部１１０のＬ字型キャップ２１１Ｂと対向する位置までキャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ５２）。そして、制御部は、ステッピングモータ２３１を正転駆動して（Ｓ５３）、ラック２１３を上昇させると、これによりガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すデキャップ位置IIからキャッピング位置Ｉへ移動する。これにより、ラック２１３が前進位置（被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂが被覆状態となる。
【００７２】
その後、制御部は、吸引ポンプ１５０を駆動させ（Ｓ４２）、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ内を負圧にして記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行うが、以後の処理動作は図１５に示したフローチャートのＳ４２〜Ｓ４９と同様であるため、説明を省略する。
【００７３】
図１８、印字後に行うメンテナンス処理の流れの概要を示すフローチャートである。なお、このフローチャートでは、メンテナンス処理の要部の流れを抽出して説明している。
印字後は、ゴミ等のノズルへの不純物侵入防止とインク固着によるノズル詰まり防止の保湿のため、キャッピングを実施し、マシンを停止状態にさせる。この場合の手順としては、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ２３１の回転位置（回転角）に基づき、ラック２１３が後退位置（非被覆位置）に位置してキャップ２１１Ｂが非被覆状態であることを確認する（Ｓ６１）。すなわち、ガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄが、図１６に示すデキャップ位置IIに位置していることを確認する。その後、制御部は、主走査モータ４を制御して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのそれぞれがキャッピング部１１０の各キャップ２１１Ａ，２１１Ｂそれぞれに対向する位置まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ６２）。そして、制御部は、ステッピングモータ２３１を正転駆動して（Ｓ６３）、ラック２１３を上昇させると、これによりガイドレール２３４上の被ガイド部２１１ｄは、図１６に示すデキャップ位置IIからキャッピング位置Ｉへ移動する。これにより、ラック２１３が前進位置（被覆位置）に位置して２つのキャップ２１１Ａ，２１１Ｂにより各記録ヘッド７Ａ，７Ｂがそれぞれ被覆状態となる。
【００７４】
本実施形態２によれば、Ｌ字型キャップ２１１Ｂ上にワイパー部材２４０が取り付けられているので、主走査方向においてキャップ部材とは別にワイパー部材を配置する位置を確保する必要がなくなり、主走査方向における装置の省スペース化を図るとともに、部品点数の削減効果が得られる。しかも、本実施形態２によれば、デキャップ後に、キャリッジ３を主走査方向へ移動させる必要がなく、かつ、ワイパー部材をワイピング動作開始位置に位置させる移動も必要なく、デキャップ後すぐにワイピング動作を実施できる。そのため、メンテナンス処理全体の処理時間を短縮することができる。
更に、本実施形態２においては、ワイパー部材２４０によるワイピング処理の直後に、清掃部材２４５によってヘッド下面清掃処理が行われる。記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に付着するインクはワイピング処理により除去されるが、そのワイピング処理の際にワイパー部材２４０でノズル面下端までワイピングした時に、インクが落下せずに記録ヘッド下面に回り込んで付着することがある。本実施形態２によれば、このようにワイピング処理によって記録ヘッド下面に付着したインクを除去することもできるので、インク吸引処理後におけるデキャップ後に記録ヘッドのノズル面に付着するインクが記録ヘッドの下面に移動することで生じ得る不具合の発生をより効果的に抑制できる。
【００７５】
以上、本実施形態１及び２に係るインクジェットプリンタは、水平面に対して平行でないノズル面（吐出面）上の吐出口であるノズルから記録材としての用紙１２に対してインク液滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂを備えた画像形成装置であって、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を清掃部材１４５，２４５で清掃する清掃手段を有している。これにより、何らかの原因によって記録ヘッドの下面にインクが付着しても、そのインクによって生じ得る各種不具合の発生を抑制することができる。
特に、本実施形態１及び２においては、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆するためのキャップ部材としてのキャップ１１１Ｂ，２１１Ｂと、キャップ１１１Ｂ，２１１Ｂにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるようにキャップ１１１Ｂ，２１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させるキャッピング移動手段としての駆動部１３０，２３０と、キャップ１１１Ｂ，２１１Ｂに設けられた吸引口からキャップ１１１Ｂ，２１１Ｂの内部を吸引する吸引手段としての吸引ポンプ１５０と、所定のタイミングで、駆動部１３０，２３０により被覆状態にし、キャップ１１１Ｂ，２１１Ｂの内部が密閉された状態で吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行することにより上記記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行った後、駆動部１３０，２３０により非被覆状態にする制御手段としての制御部とを有し、インク吸引処理後に駆動部１３０，２３０により非被覆状態（デキャップ状態）にした記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着するインクを清掃部材１４５，２４５で清掃する。これにより、インク吸引処理後におけるデキャップ後にノズル面上のインクが重力の作用等を受けてノズル面を伝って下方へ移動し、記録ヘッドの下面にインクが付着しても、そのインクはすぐに清掃部材１４５，２４５で除去される。したがって、インク吸引処理後におけるデキャップ後に記録ヘッドのノズル面に付着するインクが記録ヘッドの下面に移動することで生じ得る各種不具合の発生を抑制することができる。
上記実施形態１においては、インク吸引処理後に記録ヘッド７Ａ，７Ｂを被覆状態から非被覆状態へ切り換えるときの駆動部１３０による移動動作に連動して、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面と清掃部材１４５とを相対移動させ、清掃部材１４５により記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面を摺擦して清掃する。これにより、ヘッド下面清掃処理の処理時間の迅速化を図ったり、構成の簡素化を図ったりすることができる。
特に、上記実施形態１において、駆動部１３０は、キャップ１１１Ｂを移動させて、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させるものであり、清掃部材１４５がキャップ１１１Ｂに保持されている。これにより、簡易な構成により、デキャップ動作に連動して清掃部材１４５によるワイピングを実施させることができる。
なお、上記実施形態１及び２においては、清掃部材１４５，２４５がキャップ１１１Ｂに保持されているが、その清掃部材１４５，２４５をキャップ１１１Ｂ，２１１Ｂに対して着脱可能に保持させるのが好ましい。この場合、経時使用によって清掃能力が落ちたときに清掃部材１４５，２４５だけを交換するだけで清掃能力を回復させることができる。
上記実施形態１においては、清掃部材１４５がインクを吸収して保持可能な吸収体で構成されているため、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面から除去したインクの飛散が少ないというメリットがある。
ただし、清掃部材１４５を吸収体で構成すると、清掃部材１４５内にインクが蓄積される結果、徐々に清掃部材１４５の清掃能力が低下していく。そこで、上記実施形態１では、清掃部材１４５の吸収体に保持されたインクを吸い出して除去する吸収体クリーニング手段を備えている。これにより、清掃部材１４５からインクを除去してリフレッシュでき、清掃部材１４５による清掃能力を回復させて清掃部材１４５の継続使用が可能となる。
特に、上記実施形態１では、吸収体クリーニング手段として、吸引ポンプ１５０を用いて吸収体に保持されたインクを吸い出す構成を採用しているので、吸引ポンプ１５０とは別個に吸収体クリーニング手段を用意する必要がなくなり、部品点数の削減等による低コスト化、省スペース化を実現できる。
また、上記実施形態２においては、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦してノズル面上の不要なインクを除去するワイパー部材２４０をキャップ２１１Ｂに固定し、インク吸引処理後に記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に沿ってノズル面の始端側から終端側に向けてワイパー部材２４０を移動させるワイパー移動手段としての駆動部２３０を設けるとともに、ワイピング処理の後に記録ヘッド７Ａ，７Ｂの下面に付着するインクを清掃部材２４５で清掃するように構成されている。これにより、ワイピング処理によって記録ヘッド下面に回り込んで付着したインクを清掃部材２４５によって除去できる。
【符号の説明】
【００７６】
３ キャリッジ
７Ａ，７Ｂ 記録ヘッド７Ａ，７Ｂ
１００ メンテナンスユニット
１１０，２１０ キャッピング部
１１１Ａ，１１１Ｂ，２１１Ａ，２１１Ｂ キャップ
１１１ｂ 大気開放孔
１１３，２１３ ラック
１１６ 大気開放弁
１２０ 空吐出部
１３０，２３０ 駆動部
１３１，２３１ ステッピングモータ
１４０ ワイピング部
１４１，２４０ ワイパー部材
１４５，２４５ 清掃部材
１４６ 吸引用通路
１４７ 開閉弁
１５０ 吸引ポンプ
１５１ 廃液タンク
２１１ｃ インク受部
２１１ｄ 被ガイド部
２３４ ガイドレール
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２００６−３５５３７号公報
【特許文献２】特開２００９−２２０４５６号公報
【特許文献３】特開平１０−５８６９４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に対して平行でない吐出面上の吐出口から記録材に対してインク液滴を吐出する記録ヘッドを備えた画像形成装置において、
上記記録ヘッドの下面を清掃部材で清掃する清掃手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記記録ヘッドの吐出面を被覆するためのキャップ部材と、
該キャップ部材により該記録ヘッドの吐出面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるように該キャップ部材と該記録ヘッドとを相対移動させるキャッピング移動手段と、
該キャップ部材に設けられた吸引口から該キャップ部材の内部を吸引する吸引手段と、
所定のタイミングで、上記キャッピング移動手段により上記被覆状態にし、上記キャップ部材の内部が密閉された状態で上記吸引手段による吸引動作を実行することにより上記記録ヘッドの吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を行った後、該キャッピング移動手段により上記非被覆状態にする制御手段とを有し、
上記清掃手段は、上記インク吸引処理後に上記キャッピング移動手段により上記非被覆状態にした上記記録ヘッドの下面に付着するインクを上記清掃部材で清掃するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記清掃手段は、上記インク吸引処理後に上記記録ヘッドを上記被覆状態から上記非被覆状態へ切り換えるときの上記キャッピング移動手段による移動動作に連動して、上記記録ヘッドの下面と上記清掃部材とを相対移動させ、該清掃部材により該記録ヘッドの下面を摺擦して清掃することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
上記キャッピング移動手段は、上記キャップ部材を移動させることで該キャップ部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、
上記清掃部材を上記キャップ部材に保持させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上記清掃部材は、上記キャップ部材に対して着脱可能に保持されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記記録ヘッドの吐出面を摺擦して該吐出面上の不要なインクを除去するワイパー部材と、
上記インク吸引処理後に該記録ヘッドの吐出面に沿って該吐出面の始端側から終端側に向けて該ワイパー部材を移動させるワイパー移動手段とを備え、
上記キャッピング移動手段は、上記キャップ部材を移動させることで該キャップ部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、
上記ワイパー部材を上記キャップ部材に固定して、上記ワイパー移動手段として上記キャッピング移動手段を用い、
上記清掃手段は、上記ワイパー部材で上記記録ヘッドの吐出面上の不要なインクを除去するワイピング処理の後に、該記録ヘッドの下面に付着するインクを上記清掃部材で清掃することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記清掃部材は、インクを吸収して保持可能な吸収体を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、
上記清掃部材の吸収体に保持されたインクを吸い出して該吸収体から除去する吸収体クリーニング手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８の画像形成装置において、
上記吸収体クリーニング手段は、上記吸引手段を用いて上記吸収体に保持されたインクを吸い出すことにより該吸収体からインクを除去するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
水平面に対して平行でない吐出面上の吐出口から記録材に対してインク液滴を吐出する記録ヘッドを備えた画像形成装置において、
上記記録ヘッドの下面を清掃部材で清掃する清掃手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記記録ヘッドの吐出面を被覆するためのキャップ部材と、
該キャップ部材により該記録ヘッドの吐出面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるように該キャップ部材と該記録ヘッドとを相対移動させるキャッピング移動手段と、
該キャップ部材に設けられた吸引口から該キャップ部材の内部を吸引する吸引手段と、
所定のタイミングで、上記キャッピング移動手段により上記被覆状態にし、上記キャップ部材の内部が密閉された状態で上記吸引手段による吸引動作を実行することにより上記記録ヘッドの吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を行った後、該キャッピング移動手段により上記非被覆状態にする制御手段とを有し、
上記清掃手段は、上記インク吸引処理後に上記キャッピング移動手段により上記非被覆状態にした上記記録ヘッドの下面に付着するインクを上記清掃部材で清掃するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記清掃手段は、上記インク吸引処理後に上記記録ヘッドを上記被覆状態から上記非被覆状態へ切り換えるときの上記キャッピング移動手段による移動動作に連動して、上記記録ヘッドの下面と上記清掃部材とを相対移動させ、該清掃部材により該記録ヘッドの下面を摺擦して清掃することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
上記キャッピング移動手段は、上記キャップ部材を移動させることで該キャップ部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、
上記清掃部材を上記キャップ部材に保持させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上記清掃部材は、上記キャップ部材に対して着脱可能に保持されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記記録ヘッドの吐出面を摺擦して該吐出面上の不要なインクを除去するワイパー部材と、
上記インク吸引処理後に該記録ヘッドの吐出面に沿って該吐出面の始端側から終端側に向けて該ワイパー部材を移動させるワイパー移動手段とを備え、
上記キャッピング移動手段は、上記キャップ部材を移動させることで該キャップ部材と上記記録ヘッドとを相対移動させるものであり、
上記ワイパー部材を上記キャップ部材に固定して、上記ワイパー移動手段として上記キャッピング移動手段を用い、
上記清掃手段は、上記ワイパー部材で上記記録ヘッドの吐出面上の不要なインクを除去するワイピング処理の後に、該記録ヘッドの下面に付着するインクを上記清掃部材で清掃することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記清掃部材は、インクを吸収して保持可能な吸収体を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、
上記清掃部材の吸収体に保持されたインクを吸い出して該吸収体から除去する吸収体クリーニング手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８の画像形成装置において、
上記吸収体クリーニング手段は、上記吸引手段を用いて上記吸収体に保持されたインクを吸い出すことにより該吸収体からインクを除去するものであることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−３５５０１（Ｐ２０１２−３５５０１Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７７６５０（Ｐ２０１０−１７７６５０）
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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