画像形成装置
【課題】記録ヘッドのノズル面を垂直方向に配設した水平打ちではキャリッジのピッチングが生じて画像品質が低減する。
【解決手段】キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向で、キャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１とキャリッジ２３の重心位置Ｏとの間に配置され、軸受２３１には主ガイド軸２１の周面に摺動自在に当接する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂを有し、軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂは、２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１の外周面との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点Ｐ１とガイド軸中心Ｐ２とを通る線Ｌが、ノズル面１２４に沿う方向の線Ｌｎと斜めに交差する状態で配置されて、液体供給チューブ３０１は鉛直方向に湾曲されて配置されている。
【解決手段】キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向で、キャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１とキャリッジ２３の重心位置Ｏとの間に配置され、軸受２３１には主ガイド軸２１の周面に摺動自在に当接する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂを有し、軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂは、２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１の外周面との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点Ｐ１とガイド軸中心Ｐ２とを通る線Ｌが、ノズル面１２４に沿う方向の線Ｌｎと斜めに交差する状態で配置されて、液体供給チューブ３０１は鉛直方向に湾曲されて配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものである。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置として、上述したように、画像形成手段である液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジをガイド軸に沿って主走査方向に移動走査し、媒体を主走査方向と直交する副走査方向に間歇的に移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて画像を形成するシリアル型画像形成装置が知られている。
【０００５】
このシリアル型画像形成装置においては、インク着弾精度向上のために、キャリッジ挙動の安定性を必要とする。そこで、キャリッジの挙動の安定化を図るために、キャリッジ牽引時に重量、重心位置、摺動位置などから牽引位置を設定する。また、キャリッジの軸受部に２点支持軸受、即ちガイド軸と接触する２つの斜面を有する軸受（ガイド軸心方向に見て接触部がハ字形状に配置された軸受）を用いることが知られている（特許文献１、２）。
【０００６】
例えば、特許文献１に開示の構成では、ガイド軸と接触する２つの傾斜面と鉛直方向線とがなす角度を、キャリッジ加減速時に２点支持軸受がガイド軸から浮き上がろうとする力より浮き上がりを妨げる力の方が大きくなるように設定している。
【０００７】
また、シリアル型画像形成装置において、キャリッジ側にヘッドタンクを搭載し、装置本体側の着脱自在に装着されるメインタンク（インクカートリッジ）側からインク供給チューブを介してインクを供給する構成とする場合、インク供給チューブを被記録媒体の搬送面に沿う方向で（面内で）這い回すことが一般的であるが、インク供給チューブを被記録媒体の搬送面と直交する方向で這い回すものも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３７４５７４７号公報
【特許文献２】特許第３８５８９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、液体吐出方式の画像形成装置として、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを往復移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて被記録媒体に画像を形成させる構成のもの、つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向（鉛直方向も同義とする。）又は垂直方向に対して傾斜して配置され、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを有する構成のものがある。なお、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する方式を「水平打ち」という。ここで、水平方向に対して傾斜した方向とは、例えば水平方向を基準として斜め下方向に４５°傾斜した位置から斜め上方向に４５°傾斜した範囲とし、この範囲を「水平方向」というものとする（鉛直方向に沿う方向に対する傾斜、「垂直方向」の意味も同様とする。）。なお、媒体搬送方向と滴吐出方向を上記と逆の関係にしたものを「垂直打ち」という。
【００１０】
ここで、垂直打ちの場合には、記録ヘッドのノズル面が水平方向に配置されているので、キャリッジ走査時にキャリッジが水平方向平面で振れるヨーイングが発生すると、滴着弾位置ずれが生じることになる。このキャリッジのヨーイング挙動を低減するためには、２つの斜面の鉛直方向に対する角度を設定することが有効である。
【００１１】
これに対し、水平打ちの場合には、記録ヘッドのノズル面が水平方向に配置されているので、キャリッジ走査時にキャリッジが垂直方向平面で振れるピッチングが発生すると、滴着弾位置ずれが生じることになる。この場合、垂直打ちと同様に、ガイド軸に対して鉛直方向から２つの斜面でガイド軸を挟み込む配置にすると、ピッチングが大きくなる。また、ノズル面を水平方向から垂直方向にしたことに伴ってそのまま２つの斜面の水平方向に方向転換するだけではピッチングを低減することはできない。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、水平打ちにおけるキャリッジのピッチングを低減して画像品質を向上し、液体供給チューブの復元力によるキャリッジ挙動の影響を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に案内するガイド軸と、
前記キャリッジに搭載されて前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクと、
装置本体側に着脱自在に装着された前記液体を収容したメインタンクと、
前記メインタンクと前記ヘッドタンクとをつなぐ液体供給チューブと、を備え、
前記記録ヘッドは、前記ノズル面が垂直方向又は垂直方向に対して傾斜して前記キャリッジに搭載されて、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出し、
前記キャリッジには、前記ガイド軸の周面に摺動可能に当接する２つの斜面を有する軸受を備え、
前記ガイド軸の軸心と直交する方向の断面において、
前記軸受の前記２つの斜面は、
前記軸受の前記２つの斜面と前記ガイド軸の外周面との各接触点における前記ガイド軸の外周面上の２つの接線が交わる点と前記ガイド軸中心とを通る線が、前記ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置され、
前記液体供給チューブは、主走査方向に沿って這い回され、装置本体の底部側から前記記録ヘッドで画像が形成される被記録媒体の搬送方向に沿って湾曲する湾曲部を経て、高さ方向で上方の前記キャリッジに取付けられている
構成とした。
【００１４】
ここで、前記キャリッジの駆動源からの駆動力が伝達される伝達部位は、前記主走査方向と直交する方向の断面で、前記キャリッジの前記ガイド軸で支持される支持部位と前記キャリッジの重心位置との間に配置され、前記２つの接線が交わる点が前記重心位置側にある構成とできる。
【００１５】
また、前記キャリッジの駆動源からの駆動力が伝達される伝達部位は、前記主走査方向と直交する方向の断面で、前記キャリッジの重心位置に対して前記キャリッジの前記ガイド軸で支持される支持部位の反対側に配置され、前記２つの接線が交わる点が前記重心位置側と反対側にある構成とできる。
【００１６】
また、前記ガイド軸に摺動自在に接触する摺動部材と、
前記摺動部材を前記ガイド軸側に付勢する付勢手段と、を備えている
構成とできる。
【００１７】
この場合、前記摺動部材は前記ガイド軸と当接する斜面が形成されている構成とできる。
【００１８】
また、前記摺動部材は楔形状である構成とできる。
【００１９】
また、前記装置本体の底部側には前記液体供給チューブを案内するチューブガイド部材が設けられ、前記チューブガイド部材は主走査方向に沿って傾斜している構成とできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、ガイド軸の軸心と直交する方向の断面において、軸受の２つの斜面は、軸受の２つの斜面とガイド軸の外周面との各接触点におけるガイド軸の外周面上の２つの接線が交わる点とガイド軸中心とを通る線が、ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置され、液体供給チューブは、主走査方向に沿って這い回され、装置本体の底部側から記録ヘッドで画像が形成される被記録媒体の搬送方向に沿って湾曲する湾曲部を経て、高さ方向で上方のキャリッジに取付けられている構成としたので、水平打ち方式におけるキャリッジのピッチングが低減して、画像品質を向上でき、液体供給チューブの復元力によるキャリッジ挙動に対する影響も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【図３】記録ヘッドの説明図である。
【図４】同装置におけるキャリッジ部分の側面説明図である。
【図５】同じく正面説明図である。
【図６】垂直打ち方式の装置におけるキャリッジのヨーイングの説明に供する斜視説明図である。
【図７】水平打ち方式の装置におけるキャリッジのピッチングの説明に供する正面説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態におけるキャリッジの軸受構造の説明に供するキャリッジ部分の平面説明図である。
【図９】同じく図８の右側面説明図である。
【図１０】同じく軸受の拡大説明図である。
【図１１】同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。
【図１２】２点支持軸受にかかる力の説明に供する説明図である。
【図１３】軸受のインサート角度（傾斜角度）の具体例の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の第２実施形態におけるキャリッジのガイド軸に対する支持構造に説明に供するキャリッジ部分の側面説明図である。
【図１５】同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。
【図１６】本発明の第３実施形態の説明に供する要部説明図である。
【図１７】同じく付勢部材の説明に供する拡大説明図である。
【図１８】本発明の第４実施形態の説明に供する要部説明図である。
【図１９】本発明の第５実施形態の説明に供する図２と同様な説明図である。
【図２０】軸受の斜面の角度と液体供給チューブの復元力の方向に関係の説明に供する側面説明図である。
【図２１】液体供給チューブを鉛直方向に対して斜め方向に配設する例の説明に供する模式的説明図である。
【図２２】同実施形態の液体供給チューブの配設方向の説明に供する模式的説明図である。
【図２３】キャリッジ側チューブ固定部と本体側チューブ固定部との位置関係の説明に供する模式的説明図である。
【図２４】チューブ復元力によりキャリッジをガイド軸に押圧するためのチューブ固定部の位置の説明に供する模式的説明図である。
【図２５】装置本体側のチューブガイド部材の説明に供する模式的説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【００２３】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００２４】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００２５】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材（主ガイド軸）２１及び従ガイド部材（従ガイド軸）２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２６】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。
【００２７】
記録ヘッド２４は、図３に示すように、それぞれ複数の液滴を吐出するノズル１２４ｂが列設された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列Ｎａはイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００２８】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００２９】
また、キャリッジ２３には、図示しないが、記録ヘッド２４の各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。
【００３０】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００３１】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、フレーム９０にて、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図３参照）をキャピングするための吸引キャップ９２ａ及びキャップ９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面１２４を矢示方向に移動してワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９３が保持され、また増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。吸引キャップ９２ａには吸引手段としてのチューブポンプからなる吸引ポンプ９６が接続され、吸引ポンプ９６は廃液タンク９７に通じている。また、吸引キャップ９２ａには、吸引キャップ９２ａで記録ヘッド２４のノズル面をキャッピングしたときに形成される密閉空間を大気に開放する開閉可能な大気開放弁９８を設けている。
【００３２】
給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。
【００３３】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５となどを有している。
【００３４】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。
【００３５】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００３６】
排紙部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００３７】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むための反転経路８２と、反転経路８２と排紙経路（排紙ガイド部材６１）とを切り替える切替爪８１とを有し、反転経路８２には、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、搬送ローラ８５及び拍車８６と、搬送ローラ８７及び拍車８８とが設けられている。
【００３８】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００３９】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、吸引キャップ９２ａによるキャッピングを行ってノズル１２４ｂからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００４０】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転経路８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４、搬送ローラ８５及び拍車８６、搬送ローラ８７及び拍車８８にて搬送され、搬送ベルト５１と押圧コロ４８の間へと用紙１０が送り込まれる。そして、搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００４１】
これにより、用紙１０は搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって搬送され、搬送ローラ５２側で搬送ベルト５１から分離されて、迂回ガイド部材８６で案内され（迂回パスを経由し）、再度搬送ベルト５１の正搬送部分５１ａと押圧コロ４８との間に送り込まれて搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００４２】
次に、この画像形成装置におけるキャリッジの支持構造について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４はキャリッジ部分の側面説明図、図５は同じく正面説明図である。
前述したようにキャリッジ２３は主ガイド軸２１及び従ガイド軸２２に主走査方向に移動可能に支持され、キャリッジ走査機構のタイミングベルト２８に伝達部２３０と連結されて移動走査される。キャリッジ２３には、主ガイド軸２１が挿通される２つの軸受２３１Ａ、２３１Ｂ（区別しないときは、「軸受２３１」という。）が主走査方向両端部に設けられている。
【００４３】
また、キャリッジ２３にはノズル面１２４ａを垂直方向にして記録ヘッド２４が搭載され、記録ヘッド２４から水平方向に液滴が吐出される。
【００４４】
ここで、軸受２３１と、主ガイド軸２１との摺動位置、駆動力伝達部２３０は、キャリッジ２３の重心位置と同位置に配置することで、キャリッジ２３にかかる回転モーメントを０に極めて近づけることが可能である。しかしながら、実際には。キャリッジ２３に記録ヘッド２４にインクを供給するヘッドタンクが搭載されるため、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動位置、キャリッジ牽引位置（駆動力伝達部２３０の位置であり、以下「キャリッジ牽引位置２３０」ともいう。）を重心位置に配置することは困難である。そのため、キャリッジ２３にかかる回転モーメントを小さくするために、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動位置とキャリッジ牽引位置２３０を、キャリッジ２３の重心位置に極力近づけることが好ましい。
【００４５】
一方、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動位置をキャリッジ２３の重心位置とは異なる位置に配置する場合、記録ヘッド２４が受けるキャリッジ挙動の影響を小さくするために、主ガイド軸２１を記録ヘッド２４の近傍に配置することが好ましい。
【００４６】
また、キャリッジ２３を安定して走査するにあたり、主ガイド軸２１とは別にさらにもう一つの従ガイド軸２２を設け、主ガイド軸２１、従ガイド軸２２の２つでキャリッジを支持する。従ガイド軸２２には一般的に円筒断面の軸や板金などが用いられる。
【００４７】
この場合、記録ヘッド２４を跨いで主ガイド軸２１と従ガイド軸２２を配置すると、キャリッジ牽引時に従ガイド軸２２とキャリッジ２３との摺動負荷により、キャリッジ２３の挙動が乱れる。そのため、主ガイド軸２１と従ガイド軸２２は、鉛直方向において略同位置に配置することが好ましい。
【００４８】
また、キャリッジ２３に搭載するエンコーダセンサ１２２は、キャリッジ挙動の影響により、実際の記録ヘッド２４の位置とセンサ１２２で検出した記録ヘッド２４の位置とでズレが生じると、インク着弾精度が悪化する。そのため、キャリッジ挙動の影響で記録ヘッド２３の位置にズレが生じた場合でも、記録ヘッド２４と同じ方向にセンサ１２２がずれるように配置することでインク着弾精度が悪化を低減させることができる。
【００４９】
次に、垂直打ち方式の画像形成装置におけるキャリッジのヨーイングについて図６の斜視説明図を参照して説明する。
一般的にシリアル式のインクジェット記録装置では、キャリッジ２３の加減速時において、キャリッジ２３の慣性により、ｘ，ｙ，ｚ軸まわりにキャリッジ２３が回転するローリング、ピッチング、ヨーイングが生じる。
【００５０】
ここで、垂直打ち方式では、ｘ軸は主走査方向に沿う軸、ｙ軸は用紙搬送方向に沿う軸、ｚ軸は用紙搬送面に対して垂直方向の軸となる。
【００５１】
そして、垂直打ち方式では、記録ヘッド２４のノズル面が水平方向に配置されていることから、記録ヘッド２４が水平面で主走査方向に振れることで、主ガイド軸２１から離れた位置にあるノズルの着弾位置ずれが大きくなる。つまり、垂直打ち方式では、ｚ軸周りにキャリッジ２３が回転するヨーイングが最もインク着弾精度に影響を与える。このヨーイングを抑制するためには、主ガイド軸２１とキャリッジ２３の軸受２３１を互いの寸法誤差ができる限り少なくなるように構成する必要がある。一方、キャリッジ２３の軸受２３１が主ガイド軸２１上を摺動して滑らかに走行するためには軸受２３１と主ガイド軸２１との間にある程度の隙間が必要である。さらには、温度変化による両者の寸法変動についても考慮すると、より大きな隙間を設ける必要がある。
【００５２】
したがって、主ガイド軸２１及び軸受２３１を温度変化による寸法変動が少ない材料で構成したとしても、加工公差を含めると、両者間の隙間は最大で５０μｍ程度になる。そのため、記録密度が例えば６００ｄｐｉ（１インチ（２．５４ｃｍ）当たり６００画素）の装置においては、この隙間によって、被記録媒体上におけるインク滴の着弾位置に１画素分以上のずれが発生する可能性がある。
【００５３】
なお、キャリッジ２３に搭載したヘッドタンク２９に接続したインク供給チューブの負荷により、キャリッジ２３のヨーイングやピッチングが生じることが知られている。インク供給チューブの負荷がキャリッジ２３の挙動に与える影響を小さくするために、軸受２３１と主ガイド軸２１との接触部に近い位置に供給チューブとヘッドタンク２９との接続部を配置することが好ましい。
【００５４】
次に、水平打ち方式の画像形成装置におけるキャリッジのピッチングについて図７の正面説明図を参照して説明する。
水平打ち方式では、ｘ軸は主走査方向に沿う方向の軸、ｙ軸は用紙搬送面に対して垂直方向の軸、ｚ軸は用紙搬送方向に沿う方向の軸となる。そして、水平打ち方式では、記録ヘッド２４のノズル面が垂直方向に配置されていることから、記録ヘッド２４が垂直面で主走査方向に振れることで、主ガイド軸２１から離れた位置にあるノズルの着弾位置ずれが大きくなる。つまり、水平打ち方式では、ｙ軸周りにキャリッジ２３が回転するピッチングが最もインク着弾精度に影響を与える。
【００５５】
そこで、本発明の第１実施形態におけるキャリッジの軸受構造について図８ないし図１１を参照して説明する。なお、図８はキャリッジ部分の平面説明図、図９は同じく図８の右側面説明図、図１０は同じく軸受の拡大説明図、図１１は同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。
【００５６】
まず、本実施形態では、図８及び図９に示すように、キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向で、キャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１とキャリッジ２３の重心位置Ｏとの間に配置されている。
【００５７】
そして、図１０に示すように、軸受２３１には主ガイド軸２１の周面に摺動自在に当接する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂを有している。この軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂは、図１１に示すように、２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１の外周面との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点Ｐ１とガイド軸中心Ｐ２とを通る線Ｌが、ノズル面１２４に沿う方向の線Ｌｎと斜めに交差する（角度θ３で交差する）状態で配置されている。なお、角度θ３は、ノズル面１２４が鉛直方向であるときには角度θ２と同じになる。
【００５８】
なお、２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１の外周面との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２がなす角度θ１を軸受開き角度、ノズル面１２４に対する線Ｌの傾き角度θ２をインサート角度という。
【００５９】
このように、構成することで、水平打ち方式におけるキャリッジ２３のピッチングを低減することができる。
【００６０】
この点について図１２及び図１３も参照して詳細に説明する。なお、図１２は２点支持軸受にかかる力の説明に供する説明図、図１３は軸受のインサート角度（傾斜角度）の具体例の説明に供する説明図である。
【００６１】
まず、図１２に示すように、キャリッジ２３の駆動による外力１Ｆ、２Ｆが軸受２３１に作用すると、外力１Ｆ、２Ｆは軸受斜面２３２Ａ、２３２Ｂに垂直方向にかかる力１ｆａ、２ｆａと軸受斜面２３２Ａ、２３２Ｂに平行な方向にかかる力１ｆｂ、２ｆｂに分解される。この外力１Ｆ、２Ｆの分力のうち、分力１ｆｂと２ｆｂが軸受２３１を主ガイド軸２１に乗り上げさせる力となる。つまり、軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂで外力を受けることで乗り上げ力が小さくなる。
【００６２】
そこで、理想的には、外力の方向に対して直交するように軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂの角度を設定することで、乗り上げ力が発生しないが、副作用として、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動負荷が増大する。このため、軸受２３１の乗り上げ力と摺動負荷の２点から最適な２つの斜面間の角度θ１が決定される。
【００６３】
一方、外力３Ｆのように軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂが主ガイド軸２１から反力を受けない方向から力が加わると、軸受２１が浮き上がってしまうため、２点支持軸受の効果を発揮できないことになる。
【００６４】
そこで、垂直打ち方式では、記録ヘッド２４のノズル面１２４が水平方向に配置されているので、上述したインサート角度θ２を０度に設定することで、滴着弾位置精度に最も影響を与えるｚ軸周りのヨーイングを抑えることができる。
【００６５】
これに対し、水平打ち方式では、垂直打ち方式に対して記録ヘッド２４のノズル面１２４を９０度回転下方向になるので、単純に垂直打ち方式の構成を適用すると、上述したインサート角度θ２は９０度になる。しかしながら、インサート角度θ２を９０度に設定すると、ｙ軸方向の力が作用したときに斜面２３２Ａ、２３２Ｂで受けることができない。そこで、本実施形態では、キャリッジ２３のｙ軸まわりの回転であるピッチングがインク着弾精度に最も影響するため、インサート角度（傾斜角度）θ２を、略６０度から９０度未満の角度の間に設定している。
【００６６】
具体的には、前述した図８及び図９に示すように、キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向の断面で、キャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１とキャリッジ２３の重心位置Ｏとの間に配置されている場合、キャリッジ移動方向における前側の軸受２３１Ａの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂのうち、鉛直方向におけるキャリッジ重心Ｏから遠い側の斜面２３２Ｂにキャリッジ加速時に軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。
【００６７】
また、走査方向における後側の軸受２３１Ｂの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂのうち、鉛直方向におけるキャリッジ重心Ｏに近い側の斜面２３２Ａにキャリッジ加速時に軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。
【００６８】
このとき、後側の軸受２３１Ｂにかかる乗り上げ力は、前側の軸受２３１Ａにかかる乗り上げ力より大きいため、後側の軸受２３１Ｂにかかる乗り上げ力を抑えることで効率的にキャリッジの挙動を安定させることができる。
【００６９】
そして、前記のように主ガイド軸２１中心を通るｘ−ｙ平面におけるキャリッジ２３の断面において、重心Ｏの位置より主ガイド軸２１側にキャリッジ牽引部位が配置されている場合、図８に示すように、キャリッジ加速時にキャリッジ２３の慣性による回転モーメントＭは時計回りに加わる。この回転モーメントＭによりキャリッジ２３のヨーイングが生じ、走査方向における後側の軸受２３１Ｂに荷重ｆが加わる。
【００７０】
そこで、この荷重ｆにより、主ガイド軸２１が２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂ間に食い込む方向に、軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂの向きを設定している。これにより、軸受２３１の主ガイド軸２１への乗り上げが抑制されて、ピッチングが抑制される。
【００７１】
一方、キャリッジ減速時においては、キャリッジ移動方向における前側の軸受２３１Ａの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂのうち、鉛直方向における重心Ｏに近い側の斜面２３２Ａに軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。
【００７２】
また、キャリッジ移動方向における後側の軸受２３２Ｂの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３３２Ｂのうち、鉛直方向における重心から遠い側の斜面２３２Ｂに軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。
【００７３】
ここで、前側の軸受２３１Ａにかかる乗り上げ力は、後側の軸受２３１Ｂにかかる乗り上げ力より大きいため、前側の軸受２３１Ａにかかる乗り上げ力を抑えることで効率的にキャリッジの挙動を安定させることができる。
【００７４】
そして、主ガイド軸２１の中心を通るｘ−ｙ平面におけるキャリッジ２３の断面において、キャリッジ減速時には加速時に生じる回転モーメントとは反対方向に回転モーメントが生じる。したがって、軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂの向きを、上述したキャリッジ加速時に設定した向きに設定することで、キャリッジ減速時のピッチングも抑制することができる。
【００７５】
ここで、インサート角度θ２について図１３を参照して具体的に説明する。
図１３は軸受開き角度θ１＝３０度とした場合におけるインサート角度θ２と軸受２３１の乗り上げ力との関係の一例を示している。インサート角度θ２が小さいほど走査方向における後側の軸受にかかる乗り上げ力が大きく、インサート角度θ２が大きいほど走査方向における前側の軸受にかかる乗り上げ力が大きくなる。２つ軸受２３１Ａ、２３１Ｂにかかる力が最小となるようにインサート角度θ２を設定することが好ましい。この例では、軸受２３１の乗り上げ力を最小にするインサート角度θ２は８３．２度となる。
【００７６】
つまり、キャリッジ２３のキャリッジ牽引部位が主ガイド軸２１に支持される部位とキャリッジ２３の重心位置との間に配置されているとき、主ガイド軸２１の中心を通り、被記録媒体の搬送方向と直交する断面において、軸受２３１に形成された２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点が、主ガイド軸２１の中心を通る鉛直方向線に対し、キャリッジ２３の重心位置側に配置されていることで、ピッチングを抑制して画像品質を向上することができる。
【００７７】
このように、ガイド軸の軸心と直交する方向の断面において、軸受の２つの斜面は、軸受の２つの斜面とガイド軸の外周面との各接触点におけるガイド軸の外周面上の２つの接線が交わる点とガイド軸中心とを通る線が、ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置されている構成とすることで、水平打ち方式におけるキャリッジのピッチングが低減して、画像品質を向上できり。
【００７８】
次に、本発明の第２実施形態におけるキャリッジのガイド軸に対する支持構造について図１４及び図１５を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態におけるキャリッジ部分の側面説明図、図１５は同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。
【００７９】
本実施形態は、図１４に示すように、キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向の断面で、キャリッジ２３の重心位置Ｏを挟んでキャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１と反対側に配置されている。
【００８０】
この場合には、図１５に示すように、主ガイド軸２１の中心を通り、被記録媒体の搬送方向と直交する断面において、軸受２３１に形成された２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点が、主ガイド軸２１の中心を通る鉛直方向線に対し、主ガイド軸２１を挟んでキャリッジ２３の重心位置と反対側に配置する。
【００８１】
これにより、前記第１実施形態と同様に、ピッチングを抑制して画像品質を向上することができる。
【００８２】
次に、本発明の第３実施形態について図１６及び図１７を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態の説明に供する要部説明図、図１７は同じく付勢部材の説明に供する拡大説明図である。
本実施形態では、キャリッジ２３と主ガイド軸２１との間に先端部が楔形状に形成されて斜面２４０ａを有する摺動部材２４０を設け、この摺動部材２４０の斜面２４０ａを主ガイド軸２１の周面に当接させ、キャリッジ２３の構成部材との間で固定されている付勢部材２４１によって摺動部材２４０を主ガイド軸２１側に付勢している。この摺動部材２４０は主走査方向で軸受２３１Ａ、２３１Ｂに近傍にそれぞれ配置している。
【００８３】
ここで、摺動部材２４０は軸受２３１の乗り上げ力を上回る力で付勢しなければならないため、摺動部材２４０を板バネ等で付勢するだけでは、キャリッジ２３と主ガイド軸２１との摺動負荷が増大するおそれがある。そこで、上述した斜面２４０ａを有する楔形状の摺動部材２４０を用いることで、キャリッジ２３とガイド軸２４０の摺動負荷の増大を抑えつつ、キャリッジ加減速時に付勢部材２４１にかかる力Ｆ１の水平方向の分力Ｆ１ｓｉｎθ４以上の付勢力を加えることで軸受２１の乗り上げを防止することができる。
【００８４】
次に、本発明の第４実施形態について図１８を参照して説明する。なお、図１８は同実施形態の説明に供する要部説明図である。
本実施形態では、上記第３実施形態において、摺動部材２４０の摺動方向への移動を規制する規制部材２４２を設けている。
【００８５】
これにより、摺動部材２４０がキャリッジ２３と主ガイド軸２１との間に食い込み、キャリッジ２３とガイド軸２４０の摺動負荷が増大して摺動不能になることを防止している。
【００８６】
次に、本発明の第５実施形態について図１９を参照して説明する。なお、図１９は同実施形態の説明に供する図２と同様な説明図である。
各色のメインタンク（インクカートリッジ）１１（１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ）側に接続された液体供給チューブ（インク供給チューブ）３０１は、装置本体側に設けられたガイド部材３０２に沿って装置本体の底部側に主走査方向に配設され、Ｕ字状に曲げられて（Ｕ字状部分を湾曲部３０１ａという。）、垂直方向（鉛直方向）に立ち上げられた後、キャリッジ２３側のチューブ固定部３０３にて固定されて、キャリッジ２３のヘッドタンク２９に接続されている。また、ガイド部材３０２側には液体供給チューブ３０１を固定するチューブ固定部３０４が設けられている。
【００８７】
ここで、前述した各実施形態で説明したような軸受の斜面の角度と液体供給チューブの復元力の方向に関係について図２０を参照して説明する。
上述したように液体供給チューブ３０１は本体側チューブ固定部３０４とキャリッジ側チューブ固定部３０３との間で略Ｕ字形に湾曲されて配設される。液体供給チューブ３０１には自己復帰習性が備わっているため、湾曲させることで復元力が生じる。復元力がキャリッジ２３に加わると、キャリッジ２３の挙動が乱れ、インク着弾精度が悪化することになる。
【００８８】
そのため、液体供給チューブ３０１の復元力がキャリッジ２３に加わってもインク着弾精度を悪化させないように、復元力の方向、キャリッジ側チューブ固定部の位置、形状を設定する。
【００８９】
この場合、記録ヘッド２４のノズル面１２４が垂直方向に配置されている水平打ち方式では、軸受２３１の傾斜角度（インサート角度）θ２はインク着弾精度に最も影響するキャリッジ２３のピッチングを抑えるように設定しているため、液体供給チューブ３０１を水平面に沿って移動するように配設すると、液体供給チューブ３０１の復元力が軸受２３１に加わり、軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂが浮き上がる、若しくは主ガイド軸２１に乗り上げてしまい、キャリッジ２３の挙動が乱れることになる。
【００９０】
そこで、軸受２３１の傾斜角度θ２に応じて、液体供給チューブ３０１の復元力がかかる方向を設定することでインクチューブの復元力１Ｎによるキャリッジ２３の挙動の悪化を防ぐことができる。
【００９１】
つまり、軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂの延長線が交わる点Ｐ１と軸受中心Ｐ２を結んだ直線と直交する方向に液体供給チューブ３０１の復元力１Ｎ、もしくは２Ｎが掛かるように復元力の方向を設定することで、軸受２３１が最も乗り上げにくい方向に液体供給チューブ３０１の復元力が加わる。したがって、この方向が最もキャリッジ挙動に対する液体供給チューブ３０１の影響が小さくなる。
【００９２】
しかしながら、このように方向に復元力を生じる液体供給チューブ３０１の配設を行なうと、液体供給チューブ３０１の復元力の影響を低減することができるものの、図２１に示すように、装置本体の底部側から液体供給チューブ３０１が鉛直方向に対して斜めに立ち上がる方向に這い回すことになり、複数本の液体供給チューブ３０１（チューブ群）を使用するとき、チューブ群全体を斜めに配設しなければならない。この結果、キャリッジ２３の移動に対する他の影響が発生し、またチューブ配設構成も複雑になる。
【００９３】
そのため、本実施形態では、図２２に示すように、軸受２３１の傾斜角度（インサート角度）θ２はインク着弾精度に最も影響するキャリッジ２３のピッチングを抑えるように設定しつつ、液体供給チューブ３０１は、装置本体の底部側から用紙搬送方向に沿って（この例では鉛直方向に沿って）這い回して湾曲させた湾曲部３０１ａを有する構成とすることで、液体供給チューブ３０１の復元力による影響を低減している。
【００９４】
次に、キャリッジ側チューブ固定部３０３と本体側チューブ固定部３０４との位置関係について図２３の模式的説明図を参照して説明する。
鉛直方向に液体供給チューブ３０１を湾曲させる場合、キャリッジ側チューブ固定部３０３と本体側チューブ固定部３０４は鉛直方向の異なる位置に配置される。鉛直方向において、キャリッジ側チューブ固定部３０３を本体側チューブ固定部３０４より高さ方向で上に配置することで、チューブ復元力１Ｎの鉛直方向成分１Ｎａとチューブ自重１０Ｎとが打ち消しあう方向に作用するため、キャリッジ側チューブ固定部３０３に加わる力を小さくすることができる。
【００９５】
次に、チューブ復元力によりキャリッジをガイド軸に押圧するためのチューブ固定部の位置について図２４の模式的説明図を参照して説明する。
液体供給チューブ３０１の復元力１Ｎがキャリッジ２３に鉛直方向上向きに作用する場合、主ガイド軸２１中心を通る鉛直方向線に対して従ガイド軸２２と反対側にキャリッジ側チューブ固定部３０３を配置することで、主ガイド軸２１を支点とした回転モーメントにより、キャリッジ２３を従ガイド軸２２側に押し付ける力２０Ｎが発生する。この押し付ける力により、キャリッジ２３のｘ軸方向の回転であるローリングを防ぐことができる。
【００９６】
また、液体供給チューブ３０１の復元力１Ｎがキャリッジ２３に鉛直方向下向きに作用する場合、主ガイド軸２１の中心を通る鉛直方向線に対して従ガイド軸２２と同じ側にキャリッジ側チューブ固定部３０３を配置することで、主ガイド軸２１を支点とした回転モーメントにより、キャリッジ２３を従ガイド軸２２に押し付ける力２０Ｎが発生する。この押し付ける力により、キャリッジ２３のｘ軸方向の回転であるローリングを防ぐことができる。
【００９７】
このキャリッジ側チューブ固定部３０３の配置が困難である場合、キャリッジ側チューブ固定部３０３と主ガイド軸２１の中心を結んだ直線上にクチューブ復元力１Ｎが作用するようにキャリッジ側チューブ固定部３０３を配置することで、主ガイド軸２１を支点とした回転モーメントが０となるため、キャリッジ２３が従ガイド軸２２から浮き上がることがなくなる。
【００９８】
次に、装置本体側のチューブガイド部材３０２について図２５の模式的説明図を参照して説明する。
キャリッジ２３の走査により、湾曲させた液体供給チューブ３０１が本体側チューブ固定部３０２の方向に膨らみ、液体供給チューブ３０１が他の部品に接触し、突発的に液体供給チューブ３０１が変形し、キャリッジ２３の挙動を乱す場合がある。略Ｕ字形に湾曲した液体供給チューブ３０１をガイド部材３０２に沿わせることで、突発的なチューブ３０１の変形を防ぐことができる。
【００９９】
しかし、水平方向に液体供給チューブ３０１を湾曲させる場合とは異なり、鉛直方向に液体供給チューブ３０１を湾曲させる場合では、キャリッジ２３の走査による液体供給チューブ３０１の膨らみに加え、液体供給チューブ３０１が重力により本体側チューブ固定部３０２の方向に垂れるため、液体供給チューブ３０１がガイド部材３０２から受ける反力が大きくなる。そのため、ガイド部材３０２を、液体供給チューブ３０１を水平方向に配置する場合と同様にキャリッジ２３の走査方向に平行に配置すると、走査方向におけるキャリッジ２３の位置による液体供給チューブ３０１の負荷の変動が大きくなる。
【０１００】
そこで、ガイド部材３０２を主走査方向に傾斜させて配置することで走査時のキャリッジ２３の位置による液体供給チューブ３０１の復元力の変動を小さくすることができる。
【０１０１】
なお、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成であっても、本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
２ 画像形成部
４ 給紙部
５ 搬送機構
６ 排紙部
７ 排紙トレイ
８ 反転部
９ 維持回復機構
１０ 用紙（被記録媒体）
２１ 主ガイド軸（主ガイド部材）
２２ 従ガイド軸（従ガイド部材）
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
２９ ヘッドタンク
５１ 搬送ベルト
１２４ ノズル面
２３１、２３１Ａ、２３１Ｂ ガイド軸
２３２Ａ、２３２Ｂ 斜面
３０１ 液体供給チューブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものである。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置として、上述したように、画像形成手段である液体吐出ヘッドからなる記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジをガイド軸に沿って主走査方向に移動走査し、媒体を主走査方向と直交する副走査方向に間歇的に移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて画像を形成するシリアル型画像形成装置が知られている。
【０００５】
このシリアル型画像形成装置においては、インク着弾精度向上のために、キャリッジ挙動の安定性を必要とする。そこで、キャリッジの挙動の安定化を図るために、キャリッジ牽引時に重量、重心位置、摺動位置などから牽引位置を設定する。また、キャリッジの軸受部に２点支持軸受、即ちガイド軸と接触する２つの斜面を有する軸受（ガイド軸心方向に見て接触部がハ字形状に配置された軸受）を用いることが知られている（特許文献１、２）。
【０００６】
例えば、特許文献１に開示の構成では、ガイド軸と接触する２つの傾斜面と鉛直方向線とがなす角度を、キャリッジ加減速時に２点支持軸受がガイド軸から浮き上がろうとする力より浮き上がりを妨げる力の方が大きくなるように設定している。
【０００７】
また、シリアル型画像形成装置において、キャリッジ側にヘッドタンクを搭載し、装置本体側の着脱自在に装着されるメインタンク（インクカートリッジ）側からインク供給チューブを介してインクを供給する構成とする場合、インク供給チューブを被記録媒体の搬送面に沿う方向で（面内で）這い回すことが一般的であるが、インク供給チューブを被記録媒体の搬送面と直交する方向で這い回すものも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３７４５７４７号公報
【特許文献２】特許第３８５８９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、液体吐出方式の画像形成装置として、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを往復移動させながら、記録ヘッドから液滴を吐出させて被記録媒体に画像を形成させる構成のもの、つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向（鉛直方向も同義とする。）又は垂直方向に対して傾斜して配置され、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを有する構成のものがある。なお、被記録媒体を鉛直方向に沿う方向又は鉛直方向に沿う方向に対して傾斜した方向に向けて搬送し、被記録媒体に対して水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出する方式を「水平打ち」という。ここで、水平方向に対して傾斜した方向とは、例えば水平方向を基準として斜め下方向に４５°傾斜した位置から斜め上方向に４５°傾斜した範囲とし、この範囲を「水平方向」というものとする（鉛直方向に沿う方向に対する傾斜、「垂直方向」の意味も同様とする。）。なお、媒体搬送方向と滴吐出方向を上記と逆の関係にしたものを「垂直打ち」という。
【００１０】
ここで、垂直打ちの場合には、記録ヘッドのノズル面が水平方向に配置されているので、キャリッジ走査時にキャリッジが水平方向平面で振れるヨーイングが発生すると、滴着弾位置ずれが生じることになる。このキャリッジのヨーイング挙動を低減するためには、２つの斜面の鉛直方向に対する角度を設定することが有効である。
【００１１】
これに対し、水平打ちの場合には、記録ヘッドのノズル面が水平方向に配置されているので、キャリッジ走査時にキャリッジが垂直方向平面で振れるピッチングが発生すると、滴着弾位置ずれが生じることになる。この場合、垂直打ちと同様に、ガイド軸に対して鉛直方向から２つの斜面でガイド軸を挟み込む配置にすると、ピッチングが大きくなる。また、ノズル面を水平方向から垂直方向にしたことに伴ってそのまま２つの斜面の水平方向に方向転換するだけではピッチングを低減することはできない。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、水平打ちにおけるキャリッジのピッチングを低減して画像品質を向上し、液体供給チューブの復元力によるキャリッジ挙動の影響を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に案内するガイド軸と、
前記キャリッジに搭載されて前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクと、
装置本体側に着脱自在に装着された前記液体を収容したメインタンクと、
前記メインタンクと前記ヘッドタンクとをつなぐ液体供給チューブと、を備え、
前記記録ヘッドは、前記ノズル面が垂直方向又は垂直方向に対して傾斜して前記キャリッジに搭載されて、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出し、
前記キャリッジには、前記ガイド軸の周面に摺動可能に当接する２つの斜面を有する軸受を備え、
前記ガイド軸の軸心と直交する方向の断面において、
前記軸受の前記２つの斜面は、
前記軸受の前記２つの斜面と前記ガイド軸の外周面との各接触点における前記ガイド軸の外周面上の２つの接線が交わる点と前記ガイド軸中心とを通る線が、前記ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置され、
前記液体供給チューブは、主走査方向に沿って這い回され、装置本体の底部側から前記記録ヘッドで画像が形成される被記録媒体の搬送方向に沿って湾曲する湾曲部を経て、高さ方向で上方の前記キャリッジに取付けられている
構成とした。
【００１４】
ここで、前記キャリッジの駆動源からの駆動力が伝達される伝達部位は、前記主走査方向と直交する方向の断面で、前記キャリッジの前記ガイド軸で支持される支持部位と前記キャリッジの重心位置との間に配置され、前記２つの接線が交わる点が前記重心位置側にある構成とできる。
【００１５】
また、前記キャリッジの駆動源からの駆動力が伝達される伝達部位は、前記主走査方向と直交する方向の断面で、前記キャリッジの重心位置に対して前記キャリッジの前記ガイド軸で支持される支持部位の反対側に配置され、前記２つの接線が交わる点が前記重心位置側と反対側にある構成とできる。
【００１６】
また、前記ガイド軸に摺動自在に接触する摺動部材と、
前記摺動部材を前記ガイド軸側に付勢する付勢手段と、を備えている
構成とできる。
【００１７】
この場合、前記摺動部材は前記ガイド軸と当接する斜面が形成されている構成とできる。
【００１８】
また、前記摺動部材は楔形状である構成とできる。
【００１９】
また、前記装置本体の底部側には前記液体供給チューブを案内するチューブガイド部材が設けられ、前記チューブガイド部材は主走査方向に沿って傾斜している構成とできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、ガイド軸の軸心と直交する方向の断面において、軸受の２つの斜面は、軸受の２つの斜面とガイド軸の外周面との各接触点におけるガイド軸の外周面上の２つの接線が交わる点とガイド軸中心とを通る線が、ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置され、液体供給チューブは、主走査方向に沿って這い回され、装置本体の底部側から記録ヘッドで画像が形成される被記録媒体の搬送方向に沿って湾曲する湾曲部を経て、高さ方向で上方のキャリッジに取付けられている構成としたので、水平打ち方式におけるキャリッジのピッチングが低減して、画像品質を向上でき、液体供給チューブの復元力によるキャリッジ挙動に対する影響も抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【図３】記録ヘッドの説明図である。
【図４】同装置におけるキャリッジ部分の側面説明図である。
【図５】同じく正面説明図である。
【図６】垂直打ち方式の装置におけるキャリッジのヨーイングの説明に供する斜視説明図である。
【図７】水平打ち方式の装置におけるキャリッジのピッチングの説明に供する正面説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態におけるキャリッジの軸受構造の説明に供するキャリッジ部分の平面説明図である。
【図９】同じく図８の右側面説明図である。
【図１０】同じく軸受の拡大説明図である。
【図１１】同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。
【図１２】２点支持軸受にかかる力の説明に供する説明図である。
【図１３】軸受のインサート角度（傾斜角度）の具体例の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の第２実施形態におけるキャリッジのガイド軸に対する支持構造に説明に供するキャリッジ部分の側面説明図である。
【図１５】同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。
【図１６】本発明の第３実施形態の説明に供する要部説明図である。
【図１７】同じく付勢部材の説明に供する拡大説明図である。
【図１８】本発明の第４実施形態の説明に供する要部説明図である。
【図１９】本発明の第５実施形態の説明に供する図２と同様な説明図である。
【図２０】軸受の斜面の角度と液体供給チューブの復元力の方向に関係の説明に供する側面説明図である。
【図２１】液体供給チューブを鉛直方向に対して斜め方向に配設する例の説明に供する模式的説明図である。
【図２２】同実施形態の液体供給チューブの配設方向の説明に供する模式的説明図である。
【図２３】キャリッジ側チューブ固定部と本体側チューブ固定部との位置関係の説明に供する模式的説明図である。
【図２４】チューブ復元力によりキャリッジをガイド軸に押圧するためのチューブ固定部の位置の説明に供する模式的説明図である。
【図２５】装置本体側のチューブガイド部材の説明に供する模式的説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【００２３】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００２４】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００２５】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材（主ガイド軸）２１及び従ガイド部材（従ガイド軸）２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２６】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。
【００２７】
記録ヘッド２４は、図３に示すように、それぞれ複数の液滴を吐出するノズル１２４ｂが列設された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列Ｎａはイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００２８】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００２９】
また、キャリッジ２３には、図示しないが、記録ヘッド２４の各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。
【００３０】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００３１】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、フレーム９０にて、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図３参照）をキャピングするための吸引キャップ９２ａ及びキャップ９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面１２４を矢示方向に移動してワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９３が保持され、また増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。吸引キャップ９２ａには吸引手段としてのチューブポンプからなる吸引ポンプ９６が接続され、吸引ポンプ９６は廃液タンク９７に通じている。また、吸引キャップ９２ａには、吸引キャップ９２ａで記録ヘッド２４のノズル面をキャッピングしたときに形成される密閉空間を大気に開放する開閉可能な大気開放弁９８を設けている。
【００３２】
給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。
【００３３】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５となどを有している。
【００３４】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。
【００３５】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００３６】
排紙部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００３７】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むための反転経路８２と、反転経路８２と排紙経路（排紙ガイド部材６１）とを切り替える切替爪８１とを有し、反転経路８２には、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、搬送ローラ８５及び拍車８６と、搬送ローラ８７及び拍車８８とが設けられている。
【００３８】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００３９】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、吸引キャップ９２ａによるキャッピングを行ってノズル１２４ｂからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００４０】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転経路８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４、搬送ローラ８５及び拍車８６、搬送ローラ８７及び拍車８８にて搬送され、搬送ベルト５１と押圧コロ４８の間へと用紙１０が送り込まれる。そして、搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００４１】
これにより、用紙１０は搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって搬送され、搬送ローラ５２側で搬送ベルト５１から分離されて、迂回ガイド部材８６で案内され（迂回パスを経由し）、再度搬送ベルト５１の正搬送部分５１ａと押圧コロ４８との間に送り込まれて搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００４２】
次に、この画像形成装置におけるキャリッジの支持構造について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４はキャリッジ部分の側面説明図、図５は同じく正面説明図である。
前述したようにキャリッジ２３は主ガイド軸２１及び従ガイド軸２２に主走査方向に移動可能に支持され、キャリッジ走査機構のタイミングベルト２８に伝達部２３０と連結されて移動走査される。キャリッジ２３には、主ガイド軸２１が挿通される２つの軸受２３１Ａ、２３１Ｂ（区別しないときは、「軸受２３１」という。）が主走査方向両端部に設けられている。
【００４３】
また、キャリッジ２３にはノズル面１２４ａを垂直方向にして記録ヘッド２４が搭載され、記録ヘッド２４から水平方向に液滴が吐出される。
【００４４】
ここで、軸受２３１と、主ガイド軸２１との摺動位置、駆動力伝達部２３０は、キャリッジ２３の重心位置と同位置に配置することで、キャリッジ２３にかかる回転モーメントを０に極めて近づけることが可能である。しかしながら、実際には。キャリッジ２３に記録ヘッド２４にインクを供給するヘッドタンクが搭載されるため、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動位置、キャリッジ牽引位置（駆動力伝達部２３０の位置であり、以下「キャリッジ牽引位置２３０」ともいう。）を重心位置に配置することは困難である。そのため、キャリッジ２３にかかる回転モーメントを小さくするために、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動位置とキャリッジ牽引位置２３０を、キャリッジ２３の重心位置に極力近づけることが好ましい。
【００４５】
一方、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動位置をキャリッジ２３の重心位置とは異なる位置に配置する場合、記録ヘッド２４が受けるキャリッジ挙動の影響を小さくするために、主ガイド軸２１を記録ヘッド２４の近傍に配置することが好ましい。
【００４６】
また、キャリッジ２３を安定して走査するにあたり、主ガイド軸２１とは別にさらにもう一つの従ガイド軸２２を設け、主ガイド軸２１、従ガイド軸２２の２つでキャリッジを支持する。従ガイド軸２２には一般的に円筒断面の軸や板金などが用いられる。
【００４７】
この場合、記録ヘッド２４を跨いで主ガイド軸２１と従ガイド軸２２を配置すると、キャリッジ牽引時に従ガイド軸２２とキャリッジ２３との摺動負荷により、キャリッジ２３の挙動が乱れる。そのため、主ガイド軸２１と従ガイド軸２２は、鉛直方向において略同位置に配置することが好ましい。
【００４８】
また、キャリッジ２３に搭載するエンコーダセンサ１２２は、キャリッジ挙動の影響により、実際の記録ヘッド２４の位置とセンサ１２２で検出した記録ヘッド２４の位置とでズレが生じると、インク着弾精度が悪化する。そのため、キャリッジ挙動の影響で記録ヘッド２３の位置にズレが生じた場合でも、記録ヘッド２４と同じ方向にセンサ１２２がずれるように配置することでインク着弾精度が悪化を低減させることができる。
【００４９】
次に、垂直打ち方式の画像形成装置におけるキャリッジのヨーイングについて図６の斜視説明図を参照して説明する。
一般的にシリアル式のインクジェット記録装置では、キャリッジ２３の加減速時において、キャリッジ２３の慣性により、ｘ，ｙ，ｚ軸まわりにキャリッジ２３が回転するローリング、ピッチング、ヨーイングが生じる。
【００５０】
ここで、垂直打ち方式では、ｘ軸は主走査方向に沿う軸、ｙ軸は用紙搬送方向に沿う軸、ｚ軸は用紙搬送面に対して垂直方向の軸となる。
【００５１】
そして、垂直打ち方式では、記録ヘッド２４のノズル面が水平方向に配置されていることから、記録ヘッド２４が水平面で主走査方向に振れることで、主ガイド軸２１から離れた位置にあるノズルの着弾位置ずれが大きくなる。つまり、垂直打ち方式では、ｚ軸周りにキャリッジ２３が回転するヨーイングが最もインク着弾精度に影響を与える。このヨーイングを抑制するためには、主ガイド軸２１とキャリッジ２３の軸受２３１を互いの寸法誤差ができる限り少なくなるように構成する必要がある。一方、キャリッジ２３の軸受２３１が主ガイド軸２１上を摺動して滑らかに走行するためには軸受２３１と主ガイド軸２１との間にある程度の隙間が必要である。さらには、温度変化による両者の寸法変動についても考慮すると、より大きな隙間を設ける必要がある。
【００５２】
したがって、主ガイド軸２１及び軸受２３１を温度変化による寸法変動が少ない材料で構成したとしても、加工公差を含めると、両者間の隙間は最大で５０μｍ程度になる。そのため、記録密度が例えば６００ｄｐｉ（１インチ（２．５４ｃｍ）当たり６００画素）の装置においては、この隙間によって、被記録媒体上におけるインク滴の着弾位置に１画素分以上のずれが発生する可能性がある。
【００５３】
なお、キャリッジ２３に搭載したヘッドタンク２９に接続したインク供給チューブの負荷により、キャリッジ２３のヨーイングやピッチングが生じることが知られている。インク供給チューブの負荷がキャリッジ２３の挙動に与える影響を小さくするために、軸受２３１と主ガイド軸２１との接触部に近い位置に供給チューブとヘッドタンク２９との接続部を配置することが好ましい。
【００５４】
次に、水平打ち方式の画像形成装置におけるキャリッジのピッチングについて図７の正面説明図を参照して説明する。
水平打ち方式では、ｘ軸は主走査方向に沿う方向の軸、ｙ軸は用紙搬送面に対して垂直方向の軸、ｚ軸は用紙搬送方向に沿う方向の軸となる。そして、水平打ち方式では、記録ヘッド２４のノズル面が垂直方向に配置されていることから、記録ヘッド２４が垂直面で主走査方向に振れることで、主ガイド軸２１から離れた位置にあるノズルの着弾位置ずれが大きくなる。つまり、水平打ち方式では、ｙ軸周りにキャリッジ２３が回転するピッチングが最もインク着弾精度に影響を与える。
【００５５】
そこで、本発明の第１実施形態におけるキャリッジの軸受構造について図８ないし図１１を参照して説明する。なお、図８はキャリッジ部分の平面説明図、図９は同じく図８の右側面説明図、図１０は同じく軸受の拡大説明図、図１１は同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。
【００５６】
まず、本実施形態では、図８及び図９に示すように、キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向で、キャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１とキャリッジ２３の重心位置Ｏとの間に配置されている。
【００５７】
そして、図１０に示すように、軸受２３１には主ガイド軸２１の周面に摺動自在に当接する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂを有している。この軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂは、図１１に示すように、２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１の外周面との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点Ｐ１とガイド軸中心Ｐ２とを通る線Ｌが、ノズル面１２４に沿う方向の線Ｌｎと斜めに交差する（角度θ３で交差する）状態で配置されている。なお、角度θ３は、ノズル面１２４が鉛直方向であるときには角度θ２と同じになる。
【００５８】
なお、２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１の外周面との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２がなす角度θ１を軸受開き角度、ノズル面１２４に対する線Ｌの傾き角度θ２をインサート角度という。
【００５９】
このように、構成することで、水平打ち方式におけるキャリッジ２３のピッチングを低減することができる。
【００６０】
この点について図１２及び図１３も参照して詳細に説明する。なお、図１２は２点支持軸受にかかる力の説明に供する説明図、図１３は軸受のインサート角度（傾斜角度）の具体例の説明に供する説明図である。
【００６１】
まず、図１２に示すように、キャリッジ２３の駆動による外力１Ｆ、２Ｆが軸受２３１に作用すると、外力１Ｆ、２Ｆは軸受斜面２３２Ａ、２３２Ｂに垂直方向にかかる力１ｆａ、２ｆａと軸受斜面２３２Ａ、２３２Ｂに平行な方向にかかる力１ｆｂ、２ｆｂに分解される。この外力１Ｆ、２Ｆの分力のうち、分力１ｆｂと２ｆｂが軸受２３１を主ガイド軸２１に乗り上げさせる力となる。つまり、軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂで外力を受けることで乗り上げ力が小さくなる。
【００６２】
そこで、理想的には、外力の方向に対して直交するように軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂの角度を設定することで、乗り上げ力が発生しないが、副作用として、軸受２３１と主ガイド軸２１との摺動負荷が増大する。このため、軸受２３１の乗り上げ力と摺動負荷の２点から最適な２つの斜面間の角度θ１が決定される。
【００６３】
一方、外力３Ｆのように軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂが主ガイド軸２１から反力を受けない方向から力が加わると、軸受２１が浮き上がってしまうため、２点支持軸受の効果を発揮できないことになる。
【００６４】
そこで、垂直打ち方式では、記録ヘッド２４のノズル面１２４が水平方向に配置されているので、上述したインサート角度θ２を０度に設定することで、滴着弾位置精度に最も影響を与えるｚ軸周りのヨーイングを抑えることができる。
【００６５】
これに対し、水平打ち方式では、垂直打ち方式に対して記録ヘッド２４のノズル面１２４を９０度回転下方向になるので、単純に垂直打ち方式の構成を適用すると、上述したインサート角度θ２は９０度になる。しかしながら、インサート角度θ２を９０度に設定すると、ｙ軸方向の力が作用したときに斜面２３２Ａ、２３２Ｂで受けることができない。そこで、本実施形態では、キャリッジ２３のｙ軸まわりの回転であるピッチングがインク着弾精度に最も影響するため、インサート角度（傾斜角度）θ２を、略６０度から９０度未満の角度の間に設定している。
【００６６】
具体的には、前述した図８及び図９に示すように、キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向の断面で、キャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１とキャリッジ２３の重心位置Ｏとの間に配置されている場合、キャリッジ移動方向における前側の軸受２３１Ａの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂのうち、鉛直方向におけるキャリッジ重心Ｏから遠い側の斜面２３２Ｂにキャリッジ加速時に軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。
【００６７】
また、走査方向における後側の軸受２３１Ｂの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂのうち、鉛直方向におけるキャリッジ重心Ｏに近い側の斜面２３２Ａにキャリッジ加速時に軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。
【００６８】
このとき、後側の軸受２３１Ｂにかかる乗り上げ力は、前側の軸受２３１Ａにかかる乗り上げ力より大きいため、後側の軸受２３１Ｂにかかる乗り上げ力を抑えることで効率的にキャリッジの挙動を安定させることができる。
【００６９】
そして、前記のように主ガイド軸２１中心を通るｘ−ｙ平面におけるキャリッジ２３の断面において、重心Ｏの位置より主ガイド軸２１側にキャリッジ牽引部位が配置されている場合、図８に示すように、キャリッジ加速時にキャリッジ２３の慣性による回転モーメントＭは時計回りに加わる。この回転モーメントＭによりキャリッジ２３のヨーイングが生じ、走査方向における後側の軸受２３１Ｂに荷重ｆが加わる。
【００７０】
そこで、この荷重ｆにより、主ガイド軸２１が２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂ間に食い込む方向に、軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂの向きを設定している。これにより、軸受２３１の主ガイド軸２１への乗り上げが抑制されて、ピッチングが抑制される。
【００７１】
一方、キャリッジ減速時においては、キャリッジ移動方向における前側の軸受２３１Ａの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂのうち、鉛直方向における重心Ｏに近い側の斜面２３２Ａに軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。
【００７２】
また、キャリッジ移動方向における後側の軸受２３２Ｂの主ガイド軸２１と接触する２つの斜面２３２Ａ、２３３２Ｂのうち、鉛直方向における重心から遠い側の斜面２３２Ｂに軸受２３１が主ガイド軸２１へ乗り上げる力が発生する。
【００７３】
ここで、前側の軸受２３１Ａにかかる乗り上げ力は、後側の軸受２３１Ｂにかかる乗り上げ力より大きいため、前側の軸受２３１Ａにかかる乗り上げ力を抑えることで効率的にキャリッジの挙動を安定させることができる。
【００７４】
そして、主ガイド軸２１の中心を通るｘ−ｙ平面におけるキャリッジ２３の断面において、キャリッジ減速時には加速時に生じる回転モーメントとは反対方向に回転モーメントが生じる。したがって、軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂの向きを、上述したキャリッジ加速時に設定した向きに設定することで、キャリッジ減速時のピッチングも抑制することができる。
【００７５】
ここで、インサート角度θ２について図１３を参照して具体的に説明する。
図１３は軸受開き角度θ１＝３０度とした場合におけるインサート角度θ２と軸受２３１の乗り上げ力との関係の一例を示している。インサート角度θ２が小さいほど走査方向における後側の軸受にかかる乗り上げ力が大きく、インサート角度θ２が大きいほど走査方向における前側の軸受にかかる乗り上げ力が大きくなる。２つ軸受２３１Ａ、２３１Ｂにかかる力が最小となるようにインサート角度θ２を設定することが好ましい。この例では、軸受２３１の乗り上げ力を最小にするインサート角度θ２は８３．２度となる。
【００７６】
つまり、キャリッジ２３のキャリッジ牽引部位が主ガイド軸２１に支持される部位とキャリッジ２３の重心位置との間に配置されているとき、主ガイド軸２１の中心を通り、被記録媒体の搬送方向と直交する断面において、軸受２３１に形成された２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点が、主ガイド軸２１の中心を通る鉛直方向線に対し、キャリッジ２３の重心位置側に配置されていることで、ピッチングを抑制して画像品質を向上することができる。
【００７７】
このように、ガイド軸の軸心と直交する方向の断面において、軸受の２つの斜面は、軸受の２つの斜面とガイド軸の外周面との各接触点におけるガイド軸の外周面上の２つの接線が交わる点とガイド軸中心とを通る線が、ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置されている構成とすることで、水平打ち方式におけるキャリッジのピッチングが低減して、画像品質を向上できり。
【００７８】
次に、本発明の第２実施形態におけるキャリッジのガイド軸に対する支持構造について図１４及び図１５を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態におけるキャリッジ部分の側面説明図、図１５は同じく軸受の斜面とノズル面との関係の説明に供する説明図である。
【００７９】
本実施形態は、図１４に示すように、キャリッジ２３の伝達部（キャリッジ牽引部位）２３０は、主走査方向と直交する方向の断面で、キャリッジ２３の重心位置Ｏを挟んでキャリッジ２３の主ガイド軸２１で支持される支持部位、即ち主ガイド軸２１と反対側に配置されている。
【００８０】
この場合には、図１５に示すように、主ガイド軸２１の中心を通り、被記録媒体の搬送方向と直交する断面において、軸受２３１に形成された２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂと主ガイド軸２１との各接触点における主ガイド軸２１の外周面上の２つの接線Ｌ１、Ｌ２が交わる点が、主ガイド軸２１の中心を通る鉛直方向線に対し、主ガイド軸２１を挟んでキャリッジ２３の重心位置と反対側に配置する。
【００８１】
これにより、前記第１実施形態と同様に、ピッチングを抑制して画像品質を向上することができる。
【００８２】
次に、本発明の第３実施形態について図１６及び図１７を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態の説明に供する要部説明図、図１７は同じく付勢部材の説明に供する拡大説明図である。
本実施形態では、キャリッジ２３と主ガイド軸２１との間に先端部が楔形状に形成されて斜面２４０ａを有する摺動部材２４０を設け、この摺動部材２４０の斜面２４０ａを主ガイド軸２１の周面に当接させ、キャリッジ２３の構成部材との間で固定されている付勢部材２４１によって摺動部材２４０を主ガイド軸２１側に付勢している。この摺動部材２４０は主走査方向で軸受２３１Ａ、２３１Ｂに近傍にそれぞれ配置している。
【００８３】
ここで、摺動部材２４０は軸受２３１の乗り上げ力を上回る力で付勢しなければならないため、摺動部材２４０を板バネ等で付勢するだけでは、キャリッジ２３と主ガイド軸２１との摺動負荷が増大するおそれがある。そこで、上述した斜面２４０ａを有する楔形状の摺動部材２４０を用いることで、キャリッジ２３とガイド軸２４０の摺動負荷の増大を抑えつつ、キャリッジ加減速時に付勢部材２４１にかかる力Ｆ１の水平方向の分力Ｆ１ｓｉｎθ４以上の付勢力を加えることで軸受２１の乗り上げを防止することができる。
【００８４】
次に、本発明の第４実施形態について図１８を参照して説明する。なお、図１８は同実施形態の説明に供する要部説明図である。
本実施形態では、上記第３実施形態において、摺動部材２４０の摺動方向への移動を規制する規制部材２４２を設けている。
【００８５】
これにより、摺動部材２４０がキャリッジ２３と主ガイド軸２１との間に食い込み、キャリッジ２３とガイド軸２４０の摺動負荷が増大して摺動不能になることを防止している。
【００８６】
次に、本発明の第５実施形態について図１９を参照して説明する。なお、図１９は同実施形態の説明に供する図２と同様な説明図である。
各色のメインタンク（インクカートリッジ）１１（１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ）側に接続された液体供給チューブ（インク供給チューブ）３０１は、装置本体側に設けられたガイド部材３０２に沿って装置本体の底部側に主走査方向に配設され、Ｕ字状に曲げられて（Ｕ字状部分を湾曲部３０１ａという。）、垂直方向（鉛直方向）に立ち上げられた後、キャリッジ２３側のチューブ固定部３０３にて固定されて、キャリッジ２３のヘッドタンク２９に接続されている。また、ガイド部材３０２側には液体供給チューブ３０１を固定するチューブ固定部３０４が設けられている。
【００８７】
ここで、前述した各実施形態で説明したような軸受の斜面の角度と液体供給チューブの復元力の方向に関係について図２０を参照して説明する。
上述したように液体供給チューブ３０１は本体側チューブ固定部３０４とキャリッジ側チューブ固定部３０３との間で略Ｕ字形に湾曲されて配設される。液体供給チューブ３０１には自己復帰習性が備わっているため、湾曲させることで復元力が生じる。復元力がキャリッジ２３に加わると、キャリッジ２３の挙動が乱れ、インク着弾精度が悪化することになる。
【００８８】
そのため、液体供給チューブ３０１の復元力がキャリッジ２３に加わってもインク着弾精度を悪化させないように、復元力の方向、キャリッジ側チューブ固定部の位置、形状を設定する。
【００８９】
この場合、記録ヘッド２４のノズル面１２４が垂直方向に配置されている水平打ち方式では、軸受２３１の傾斜角度（インサート角度）θ２はインク着弾精度に最も影響するキャリッジ２３のピッチングを抑えるように設定しているため、液体供給チューブ３０１を水平面に沿って移動するように配設すると、液体供給チューブ３０１の復元力が軸受２３１に加わり、軸受２３１の斜面２３２Ａ、２３２Ｂが浮き上がる、若しくは主ガイド軸２１に乗り上げてしまい、キャリッジ２３の挙動が乱れることになる。
【００９０】
そこで、軸受２３１の傾斜角度θ２に応じて、液体供給チューブ３０１の復元力がかかる方向を設定することでインクチューブの復元力１Ｎによるキャリッジ２３の挙動の悪化を防ぐことができる。
【００９１】
つまり、軸受２３１の２つの斜面２３２Ａ、２３２Ｂの延長線が交わる点Ｐ１と軸受中心Ｐ２を結んだ直線と直交する方向に液体供給チューブ３０１の復元力１Ｎ、もしくは２Ｎが掛かるように復元力の方向を設定することで、軸受２３１が最も乗り上げにくい方向に液体供給チューブ３０１の復元力が加わる。したがって、この方向が最もキャリッジ挙動に対する液体供給チューブ３０１の影響が小さくなる。
【００９２】
しかしながら、このように方向に復元力を生じる液体供給チューブ３０１の配設を行なうと、液体供給チューブ３０１の復元力の影響を低減することができるものの、図２１に示すように、装置本体の底部側から液体供給チューブ３０１が鉛直方向に対して斜めに立ち上がる方向に這い回すことになり、複数本の液体供給チューブ３０１（チューブ群）を使用するとき、チューブ群全体を斜めに配設しなければならない。この結果、キャリッジ２３の移動に対する他の影響が発生し、またチューブ配設構成も複雑になる。
【００９３】
そのため、本実施形態では、図２２に示すように、軸受２３１の傾斜角度（インサート角度）θ２はインク着弾精度に最も影響するキャリッジ２３のピッチングを抑えるように設定しつつ、液体供給チューブ３０１は、装置本体の底部側から用紙搬送方向に沿って（この例では鉛直方向に沿って）這い回して湾曲させた湾曲部３０１ａを有する構成とすることで、液体供給チューブ３０１の復元力による影響を低減している。
【００９４】
次に、キャリッジ側チューブ固定部３０３と本体側チューブ固定部３０４との位置関係について図２３の模式的説明図を参照して説明する。
鉛直方向に液体供給チューブ３０１を湾曲させる場合、キャリッジ側チューブ固定部３０３と本体側チューブ固定部３０４は鉛直方向の異なる位置に配置される。鉛直方向において、キャリッジ側チューブ固定部３０３を本体側チューブ固定部３０４より高さ方向で上に配置することで、チューブ復元力１Ｎの鉛直方向成分１Ｎａとチューブ自重１０Ｎとが打ち消しあう方向に作用するため、キャリッジ側チューブ固定部３０３に加わる力を小さくすることができる。
【００９５】
次に、チューブ復元力によりキャリッジをガイド軸に押圧するためのチューブ固定部の位置について図２４の模式的説明図を参照して説明する。
液体供給チューブ３０１の復元力１Ｎがキャリッジ２３に鉛直方向上向きに作用する場合、主ガイド軸２１中心を通る鉛直方向線に対して従ガイド軸２２と反対側にキャリッジ側チューブ固定部３０３を配置することで、主ガイド軸２１を支点とした回転モーメントにより、キャリッジ２３を従ガイド軸２２側に押し付ける力２０Ｎが発生する。この押し付ける力により、キャリッジ２３のｘ軸方向の回転であるローリングを防ぐことができる。
【００９６】
また、液体供給チューブ３０１の復元力１Ｎがキャリッジ２３に鉛直方向下向きに作用する場合、主ガイド軸２１の中心を通る鉛直方向線に対して従ガイド軸２２と同じ側にキャリッジ側チューブ固定部３０３を配置することで、主ガイド軸２１を支点とした回転モーメントにより、キャリッジ２３を従ガイド軸２２に押し付ける力２０Ｎが発生する。この押し付ける力により、キャリッジ２３のｘ軸方向の回転であるローリングを防ぐことができる。
【００９７】
このキャリッジ側チューブ固定部３０３の配置が困難である場合、キャリッジ側チューブ固定部３０３と主ガイド軸２１の中心を結んだ直線上にクチューブ復元力１Ｎが作用するようにキャリッジ側チューブ固定部３０３を配置することで、主ガイド軸２１を支点とした回転モーメントが０となるため、キャリッジ２３が従ガイド軸２２から浮き上がることがなくなる。
【００９８】
次に、装置本体側のチューブガイド部材３０２について図２５の模式的説明図を参照して説明する。
キャリッジ２３の走査により、湾曲させた液体供給チューブ３０１が本体側チューブ固定部３０２の方向に膨らみ、液体供給チューブ３０１が他の部品に接触し、突発的に液体供給チューブ３０１が変形し、キャリッジ２３の挙動を乱す場合がある。略Ｕ字形に湾曲した液体供給チューブ３０１をガイド部材３０２に沿わせることで、突発的なチューブ３０１の変形を防ぐことができる。
【００９９】
しかし、水平方向に液体供給チューブ３０１を湾曲させる場合とは異なり、鉛直方向に液体供給チューブ３０１を湾曲させる場合では、キャリッジ２３の走査による液体供給チューブ３０１の膨らみに加え、液体供給チューブ３０１が重力により本体側チューブ固定部３０２の方向に垂れるため、液体供給チューブ３０１がガイド部材３０２から受ける反力が大きくなる。そのため、ガイド部材３０２を、液体供給チューブ３０１を水平方向に配置する場合と同様にキャリッジ２３の走査方向に平行に配置すると、走査方向におけるキャリッジ２３の位置による液体供給チューブ３０１の負荷の変動が大きくなる。
【０１００】
そこで、ガイド部材３０２を主走査方向に傾斜させて配置することで走査時のキャリッジ２３の位置による液体供給チューブ３０１の復元力の変動を小さくすることができる。
【０１０１】
なお、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成であっても、本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
２ 画像形成部
４ 給紙部
５ 搬送機構
６ 排紙部
７ 排紙トレイ
８ 反転部
９ 維持回復機構
１０ 用紙（被記録媒体）
２１ 主ガイド軸（主ガイド部材）
２２ 従ガイド軸（従ガイド部材）
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
２９ ヘッドタンク
５１ 搬送ベルト
１２４ ノズル面
２３１、２３１Ａ、２３１Ｂ ガイド軸
２３２Ａ、２３２Ｂ 斜面
３０１ 液体供給チューブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に案内するガイド軸と、
前記キャリッジに搭載されて前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクと、
装置本体側に着脱自在に装着された前記液体を収容したメインタンクと、
前記メインタンクと前記ヘッドタンクとをつなぐ液体供給チューブと、を備え、
前記記録ヘッドは、前記ノズル面が垂直方向又は垂直方向に対して傾斜して前記キャリッジに搭載されて、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出し、
前記キャリッジには、前記ガイド軸の周面に摺動可能に当接する２つの斜面を有する軸受を備え、
前記ガイド軸の軸心と直交する方向の断面において、
前記軸受の前記２つの斜面は、
前記軸受の前記２つの斜面と前記ガイド軸の外周面との各接触点における前記ガイド軸の外周面上の２つの接線が交わる点と前記ガイド軸中心とを通る線が、前記ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置され、
前記液体供給チューブは、主走査方向に沿って這い回され、装置本体の底部側から前記記録ヘッドで画像が形成される被記録媒体の搬送方向に沿って湾曲する湾曲部を経て、高さ方向で上方の前記キャリッジに取付けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジの駆動源からの駆動力が伝達される伝達部位は、前記主走査方向と直交する方向の断面で、前記キャリッジの前記ガイド軸で支持される支持部位と前記キャリッジの重心位置との間に配置され、前記２つの接線が交わる点が前記重心位置側にあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記キャリッジの駆動源からの駆動力が伝達される伝達部位は、前記主走査方向と直交する方向の断面で、前記キャリッジの重心位置に対して前記キャリッジの前記ガイド軸で支持される支持部位の反対側に配置され、前記２つの接線が交わる点が前記重心位置側と反対側にあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイド軸に摺動自在に接触する摺動部材と、
前記摺動部材を前記ガイド軸側に付勢する付勢手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記摺動部材は前記ガイド軸と当接する斜面が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記摺動部材は楔形状であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記装置本体の底部側には前記液体供給チューブを案内するチューブガイド部材が設けられ、前記チューブガイド部材は主走査方向に沿って傾斜していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に案内するガイド軸と、
前記キャリッジに搭載されて前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクと、
装置本体側に着脱自在に装着された前記液体を収容したメインタンクと、
前記メインタンクと前記ヘッドタンクとをつなぐ液体供給チューブと、を備え、
前記記録ヘッドは、前記ノズル面が垂直方向又は垂直方向に対して傾斜して前記キャリッジに搭載されて、水平方向又は水平方向に対して傾斜した方向に向けて液滴を吐出し、
前記キャリッジには、前記ガイド軸の周面に摺動可能に当接する２つの斜面を有する軸受を備え、
前記ガイド軸の軸心と直交する方向の断面において、
前記軸受の前記２つの斜面は、
前記軸受の前記２つの斜面と前記ガイド軸の外周面との各接触点における前記ガイド軸の外周面上の２つの接線が交わる点と前記ガイド軸中心とを通る線が、前記ノズル面に沿う方向の線と斜めに交差する状態で配置され、
前記液体供給チューブは、主走査方向に沿って這い回され、装置本体の底部側から前記記録ヘッドで画像が形成される被記録媒体の搬送方向に沿って湾曲する湾曲部を経て、高さ方向で上方の前記キャリッジに取付けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジの駆動源からの駆動力が伝達される伝達部位は、前記主走査方向と直交する方向の断面で、前記キャリッジの前記ガイド軸で支持される支持部位と前記キャリッジの重心位置との間に配置され、前記２つの接線が交わる点が前記重心位置側にあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記キャリッジの駆動源からの駆動力が伝達される伝達部位は、前記主走査方向と直交する方向の断面で、前記キャリッジの重心位置に対して前記キャリッジの前記ガイド軸で支持される支持部位の反対側に配置され、前記２つの接線が交わる点が前記重心位置側と反対側にあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイド軸に摺動自在に接触する摺動部材と、
前記摺動部材を前記ガイド軸側に付勢する付勢手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記摺動部材は前記ガイド軸と当接する斜面が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記摺動部材は楔形状であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記装置本体の底部側には前記液体供給チューブを案内するチューブガイド部材が設けられ、前記チューブガイド部材は主走査方向に沿って傾斜していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１２−５６２６０（Ｐ２０１２−５６２６０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０３８０７（Ｐ２０１０−２０３８０７）
【出願日】平成２２年９月１１日（２０１０．９．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１１日（２０１０．９．１１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]