画像形成装置
【課題】転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくする。
【解決手段】画像形成装置は、回転可能に配置され、外周面にトナー像を保持する感光体ドラム１１と、回転可能に配置され、感光体ドラム１１との間に挟み込んだ用紙Ｓに感光体ドラム１１上のトナー像を転写する転写ドラム２１と、転写ドラム２１に向けて供給される用紙Ｓを、転写ドラム２１の外周面に把持させる先端グリッパ２２および後端グリッパ２３とを有する。転写ドラム２１の外周面には、発泡体を含む弾性部材で構成された弾性層２１Ｂが装着される。例えば用紙Ｓのジャムによって弾性層２１Ｂに出力用画像が誤転写されてしまった場合、弾性層２１Ｂに誤転写された出力用画像（誤転写画像）をバイアスの印加にて除去した後、誤転写画像をカムフラージュするために、弾性層２１Ｂに上書画像を形成する。
【解決手段】画像形成装置は、回転可能に配置され、外周面にトナー像を保持する感光体ドラム１１と、回転可能に配置され、感光体ドラム１１との間に挟み込んだ用紙Ｓに感光体ドラム１１上のトナー像を転写する転写ドラム２１と、転写ドラム２１に向けて供給される用紙Ｓを、転写ドラム２１の外周面に把持させる先端グリッパ２２および後端グリッパ２３とを有する。転写ドラム２１の外周面には、発泡体を含む弾性部材で構成された弾性層２１Ｂが装着される。例えば用紙Ｓのジャムによって弾性層２１Ｂに出力用画像が誤転写されてしまった場合、弾性層２１Ｂに誤転写された出力用画像（誤転写画像）をバイアスの印加にて除去した後、誤転写画像をカムフラージュするために、弾性層２１Ｂに上書画像を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、静電潜像が形成される感光体ドラムと、静電潜像を現像するための現像剤を担持する複数の現像ロールを有し、感光体ドラムに対向する現像位置に複数の現像ロールを順に移動させて現像色を切り替えるロータリ現像装置と、外周に用紙を担持して回転する転写ドラムとを備え、感光体ドラム上に現像された画像を、転写ドラムに担持された用紙に色毎に順次転写する画像形成装置が存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部とを含む画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記上書画像形成動作を実行させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記実行部は、前記上書画像形成動作において、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、前記実行部は、前記上書画像形成動作において前記転写部材に形成する前記上書画像の内容と、前記下地画像形成動作において当該転写部材に形成する前記下地画像の内容とを異ならせることを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該誤転写画像除去動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項１０記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項１１記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該誤転写画像除去動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項１２記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させ、当該下地画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体に形成された出力用画像を、当該転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させる実行部とを含む画像形成装置である。
請求項１３記載の発明は、前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置である。
請求項１４記載の発明は、前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部をさらに含むことを特徴とする請求項１２または１３記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に出力用画像が転写されやすくなる条件下において、転写部材に上書画像を形成することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、次の記録材に対する出力用画像の転写において、前の出力用画像の起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、次の記録材に対する出力用画像の転写において、上書用画像に起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像を、より取り除きやすくすることができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に対する出力用画像の転写において、下地用画像に起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、より判別しづらくすることができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に転写される画像の位置ずれを抑制することができる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、誤転写画像除去動作と上書画像形成動作とで、転写部材からの画像の転移のしやすさを異ならせることができる。
請求項１０記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、下地画像形成動作と上書画像形成動作とで、転写部材からの画像の転移のしやすさを異ならせることができる。
請求項１１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、下地画像形成動作と誤転写画像除去動作とで、転写部材からの画像の転移のしやすさを異ならせることができる。
請求項１２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができる。
請求項１３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に対する出力用画像の転写において、下地用画像に起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項１４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に転写される画像の位置ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】転写ドラムの構成を説明するための図である。
【図３】画像形成装置における制御系の構成を説明するための図である。
【図４】下地用画像データの一例を説明するための図である。
【図５】上書用画像データの一例を説明するための図である。
【図６】実施の形態１における画像形成動作の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】下地画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】フルカラー画像を形成する場合における出力画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】モノクロ画像を形成する場合における出力画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】誤転写画像除去動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】上書画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャート（その１）である。
【図１２】上書画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャート（その２）である。
【図１３】実施の形態２における画像形成動作の手順の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。
この画像形成装置１は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する転写部２０と、転写部２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を用紙Ｓに定着する定着部４０と、転写部２０に対しトナー像を転写するための用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備えている。また、この画像形成装置１は、画像形成部１０、転写部２０、定着部４０および用紙供給部５０等の動作を制御する制御部１００をさらに備えている。ここで、画像形成装置１を構成する各部は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には、定着部４０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１０】
これらのうち、画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。
【００１１】
像保持体の一例としての感光体ドラム１１は、その表面（外周面）に感光層（図示せず）が形成されるとともに、回転軸１１ａを中心に矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４および清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に配置される。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１２】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置で構成されており、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電する。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成する。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を有している。
【００１３】
ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４には、露光装置１３によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を、現像位置に停止した現像器のトナーを用いて現像する。ここで、各現像器に収容されるトナーは、それぞれ、負の帯電極性を有している。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。また、本実施の形態では、帯電装置１２、露光装置１３およびロータリ現像装置１４が、トナー像形成部の一例としての機能を有している。
【００１４】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に接触するブレード式のクリーナで構成されている。
【００１５】
また、転写部２０は、感光体ドラム１１に対向し且つ感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って伸びる回転軸２１ａを中心に回転可能に配置される転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向先端側を把持する先端グリッパ２２と、同じく転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向後端側を把持する後端グリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を測定する位相センサ２５とを備えている。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において、感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。なお、転写ドラム２１の外径は、例えば１２０ｍｍとなっている。このように、本実施の形態では、転写ドラム２１の外径が、感光体ドラム１１の外径よりも大きく設定されている。
【００１６】
これらのうち、転写部材の一例としての転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ回転軸２１ａが取り付けられる基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの軸方向に沿う一部領域を除く部位を覆うようになっている。すなわち、弾性層２１Ｂは、Ｃ字状の断面を有している。これにより、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。
【００１７】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有し且つ発泡体を含む弾性部材で構成され、例えば導電性物質を含有させたポリウレタン等の樹脂が用いられている。ここで、本実施の形態の弾性層２１Ｂは、その外周面に発泡体に起因する孔が露出した状態となっており、また、導電性物質を含有しているために全体として黒色を呈するようになっている。
また、基部２１Ａには、後述する正転写電源１２１ｂ（図３参照）により、トナーとは逆極性の正転写バイアスが印加され、また、後述する逆転写電源１２１ｃ（図３参照）により、トナーと同極性の逆転写バイアスが印加されるようになっている。一方、感光体ドラム１１は接地されている。
【００１８】
なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１とが対向する位置を、転写位置Ｔｒと称する。そして、転写位置Ｔｒにおいては、感光体ドラム１１に設けられた感光層と転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂとが接触することにより、転写ニップ部が構成される。
【００１９】
また、保持部の一例としての先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上のうち、露出部２１Ｃと弾性層２１Ｂの回転方向先端側とに跨る位置に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１に対して取り付けられており、転写ドラム２１の回転に伴って先端グリッパ２２も回転するようになっている。
【００２０】
ここで、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１にその回転軸２１ａに沿って設けられた軸（図示せず）を中心に回転する挟み部材を備えている。そして、この挟み部材が、軸を中心に正転および逆転することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向先端側の端部（以下では用紙先端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの先端グリッパ２２の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの先端グリッパ２２の状態を「開」状態にあるという。
【００２１】
一方、保持部の一例としての後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面上に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転軸２１ａに対して回転可能に取り付けられており、転写ドラム２１に対して独立して回転および停止することができるようになっている。これにより、本実施の形態では、転写ドラム２１の外周面上での先端グリッパ２２と後端グリッパ２３との位置関係（距離）が変えられるようになっている。
【００２２】
ここで、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面に対し回転軸２１ａの軸方向に沿って伸びる帯状の押さえ部材を備えている。そして、この押さえ部材が、転写ドラム２１の外周面に対して進退することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向後端側の端部（以下では用紙後端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの後端グリッパ２３の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの後端グリッパ２３の状態を「開」状態にあるという。
【００２３】
さらに、位相センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。
【００２４】
また、定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に接触配置されて加熱ロール４１とともに定着ニップ部を形成する加圧ロール４２とを備えている。
【００２５】
さらに、用紙供給部５０は、転写ドラム２１の下方に配置されるとともに内部に記録材の一例としての用紙Ｓを収容する用紙収容部５１と、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２と、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する一対の供給ロール５３とを備えている。
【００２６】
なお、以下の説明においては、用紙収容部５１から、供給ロール５３を介して転写ドラム２１に向かう用紙Ｓの搬送経路を給紙経路６１と称する。また、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６３と称し、転写位置Ｔｒから定着部４０を介して排紙積載部３に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６４と称する。さらに、給紙経路６１が転写ドラム２１の外周面に到達する部位を給紙位置Ｐと称し、給紙経路６１における一対の供給ロール５３の対向部位を供給ニップ部Ｎと称する。
【００２７】
ここで、本実施の形態の画像形成装置１では、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、給紙位置Ｐは転写位置Ｔｒよりも上流側に位置している。また、後端グリッパ２３は、図１に示したように、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、転写位置Ｔｒよりも上流側且つ給紙位置Ｐよりも下流側となる部位（待機位置）にて、回転を停止した状態で停止している。
【００２８】
図２は、上述した転写ドラム２１の構成を説明するための図である。ここで、図２（ａ）は転写ドラム２１の斜視図を示しており、図２（ｂ）は転写ドラム２１の外周面を平面上に展開した展開図を示している。なお、図２においては、転写ドラム２１に取り付けられる先端グリッパ２２の記載を省略している。
【００２９】
上述したように、本実施の転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ回転軸２１ａが取り付けられる基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に、基部２１Ａの軸方向両端部および露出部２１Ｃを除く領域に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂのうち、先端グリッパ２２（図１参照）が取り付けられる側の端部を弾性層先端２１Ｂａと称し、逆側の端部を弾性層後端２１Ｂｂと称する。なお、弾性層２１Ｂを基準としたとき、弾性層先端２１Ｂａは、弾性層後端２１Ｂｂからみて転写ドラム２１の回転方向上流側に位置する。
【００３０】
また、弾性層２１Ｂの周方向の長さである弾性層周長Ｌｅは、基部２１Ａに露出部２１Ｃが設けられている分、転写ドラム２１の一周の長さである転写ドラム周長Ｌｔよりも短い（Ｌｅ＜Ｌｔ）。一方、この弾性層周長Ｌｅは、この画像形成装置１で画像形成を行うことが可能な最大サイズの用紙Ｓの用紙長Ｌｓよりも長い（Ｌｅ＞Ｌｓ）。したがって、本実施の形態では、用紙Ｓの用紙先端を先端グリッパ２２（図１参照）で、この用紙Ｓの用紙後端を後端グリッパ２３（図１参照）で、それぞれ挟むことにより、転写ドラム２１の外周面（より具体的には弾性層２１Ｂの表面）に用紙Ｓを保持させた際に、図２（ｂ）に示したように、用紙Ｓの用紙後端よりも転写ドラム２１の回転方向下流側において、弾性層２１Ｂの一部が露出した状態となる。
【００３１】
図３は、本実施の形態の画像形成装置１における制御系の構成を説明するための図である。
実行部の一例としての制御部１００は、プログラムを読み出して実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやプログラムを実行する際に使用するデータ等を記憶するＲＯＭ１０２（Read Only Memory）と、プログラムを実行する際に一時的に生成されるデータ等を記憶するＲＡＭ１０３（Random Access Memory）とを備えている。また、制御部１００は、画像形成装置１で画像形成動作（より具体的には後述する出力画像形成動作）を実行することに伴って、排紙積載部３に排出した用紙Ｓの枚数を累積した結果を格納する累積枚数格納部１０４を備える。さらに、制御部１００は、この画像形成装置１が、上記出力画像形成動作以外に実行する、下地画像形成動作（詳細は後述する）で使用する下地用画像データＤａおよび上書画像形成動作（詳細は後述する）で使用する上書用画像データＤｂを格納する画像データ格納部１０５を備える。
【００３２】
一方、制御部１００は、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体ドラム回転駆動部１１１、帯電装置１２に帯電バイアスを供給する帯電電源１１２に、それぞれ制御信号を供給する。また、制御部１００は、露光装置１３に設けられた各ＬＥＤを駆動する露光駆動部１１３に、形成すべき画像データに対応した露光信号を供給する。さらに、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転駆動するとともに、現像位置に配置された現像器に設けられた現像ロール（図示せず）等を駆動する現像装置回転駆動部１１４ａ、および、現像位置に配置された現像器に現像バイアスを供給する現像電源１１４ｂに、それぞれ制御信号を出力する。さらにまた、制御部１００は、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム回転駆動部１２１ａ、転写ドラム２１に正転写バイアス（トナーの帯電極性とは逆極性）を供給する正転写電源１２１ｂ、および、転写ドラム２１に逆転写バイアス（トナーの帯電極性と同極性）を供給する逆転写電源１２１ｃに、それぞれ制御信号を出力する。また、制御部１００は、先端グリッパ２２を開閉駆動する先端グリッパ開閉駆動部１２２、後端グリッパ２３を開閉駆動する後端グリッパ開閉駆動部１２３ａ、および、後端グリッパ２３を回転駆動する後端グリッパ回転駆動部１２３ｂに、それぞれ制御信号を出力する。さらに、制御部１００は、定着部４０に設けられた加熱ロール４１を回転駆動する加熱ロール回転駆動部１４０ａ、および、加熱ロール４１に設けられた加熱源（図示せず）を加熱する定着電源１４０ｂに、それぞれ制御信号を出力する。そして、制御部１００は、用紙供給部５０に設けられた取り出しロール５２および供給ロール５３を回転駆動する用紙供給回転駆動部１５０に制御信号を出力する。なお、本実施の形態では、正転写電源１２１ｂおよび逆転写電源１２１ｃが、バイアス供給部の一例としての機能を有している。また、本実施の形態では、正転写電源１２１ｂから供給される正転写バイアスが第１バイアスに対応しており、逆転写電源１２１ｃから供給される逆転写バイアスが第２バイアスに対応している。
【００３３】
図４は、図３に示す画像データ格納部１０５に格納される、下地用画像データＤａの一例を説明するための図である。
下地用画像データＤａは、後述する下地画像形成動作においてイエロー（Ｙ）のトナー像の形成に用いられるものであり、この例では、正方形状の矩形領域内において濃度が一様となるようにしたものである。ここで、図４では、下地用画像データＤａとして３つの例を挙げており、図４（ａ）は濃度２５％のハーフトーン画像（Ｙ）を、図４（ｂ）は濃度５０％のハーフトーン画像（Ｙ）を、そして図４（ｃ）は濃度１００％のベタ画像（Ｙ）を、それぞれ例示している。なお、本実施の形態では、図４（ａ）に示す画像に対応する画像データが、下地用画像データＤａとして画像データ格納部１０５に格納されているものとする。
【００３４】
また、図５は、図３に示す画像データ格納部１０５に格納される、上書用画像データＤｂの一例を説明するための図である。
上書用画像データＤｂは、後述する上書画像形成動作において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｋ）の各色のトナー像の形成に用いられるものである。ここで、図５では、上書用画像データＤｂとして３つの例を挙げている。まず、図５（ａ）に示す例では、正方形状の矩形領域を８マス×８マス（６４マス）に分割し、これらの中で塗りつぶすマスを、ＹＭＣＫの各色において重なりが生じないように、各色に割り振っている。また、図５（ｂ）に示す例では、正方形状の領域を８マス×８マス（６４マス）に分割し、各マスに文字（この例では、アルファベット（Ａ〜Ｚ）、感嘆符（！）、疑問符（？）およびアラビア数字（１〜０）が含まれる）を割り振るとともに、色毎に画像の角度を９０°ずつずらすようにしている。ここで、図５（ａ）および図５（ｂ）に示す例では、各マスが複数のドットを含んで構成されている。さらに、図５（ｃ）に示す例では、ＹＭＣＫの各色について、正方形状の矩形領域内において濃度が一様となるようにしている。ここで、図５（ｃ）に示す例の場合、各色の画像の濃度は、例えば上述した下地用画像データＤａのように、ハーフトーン画像あるいはベタ画像から選択される。ただし、各色の画像の濃度については、互いに同じ濃度としてもよいし、互いに異なる濃度としてもよい。なお、本実施の形態では、図５（ａ）に示す画像に対応する画像データが、上書用画像データＤｂとして画像データ格納部１０５に格納されているものとする。
【００３５】
では次に、本実施の形態の画像形成装置１による画像形成動作について説明を行う。なお、この画像形成装置１では、ユーザからの要求に伴って画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づき、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、２色乃至４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに出力用画像の一例としての多色画像を形成する動作（多色モードと称する）と、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、１色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに出力用画像の一例としての単色画像を形成する動作（単色モードと称する）とが実行可能である。
【００３６】
図６は、本実施の形態における画像形成動作の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部１００が、図示しないコンピュータ装置等から、用紙Ｓに出力用画像をプリントして出力（排出）する画像出力指示を受け付ける（ステップ１１）。すると、制御部１００は、ステップ１１で受け付けた画像出力指示が、黒トナーのみを用いた単色モードであったか否かを判断する（ステップ１２）。ステップ１２において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、後述するステップ１４に進む。一方、ステップ１２において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、転写ドラム２１に対する下地画像形成動作を実行させる（ステップ１３）。なお、下地画像形成動作の詳細については後述する。
【００３７】
それから、制御部１００は、上記画像出力指示とともに画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づき、用紙Ｓに対する出力画像形成動作を実行させる（ステップ１４）。なお、出力画像形成動作の詳細については後述する。
【００３８】
出力画像形成動作を実行させる間、制御部１００は、出力用画像の形成対象となる用紙Ｓの挙動を監視しており、この用紙Ｓにジャムが発生したか否かを判断する（ステップ１５）。ステップ１５において否定（ＮＯ）の判断を行った場合、制御部１００は、一連の画像形成動作を完了させる。一方、ステップ１５において肯定（ＹＥＳ）の判断を行った場合、制御部１００は、出力画像形成動作の実行を中止させるとともに、ユーザに対し、ジャムとなった用紙Ｓの除去を要求する。そして、ジャムとなった用紙Ｓが除去された後、制御部１００は、ジャムの発生に伴って用紙Ｓではなく転写ドラム２１に転写されてしまった画像（誤転写画像と称する）を除去する誤転写画像除去動作を実行させる（ステップ１６）。なお、誤転写画像除去動作の詳細については後述する。
【００３９】
続いて、制御部１００は、ステップ１１で受け付けた画像出力指示が、黒トナーのみを用いる単色モードであったか否かを判断する（ステップ１７）。ステップ１７において肯定（ＹＥＳ）の判断を行った場合、制御部１００は、一連の画像形成動作を完了させる。一方、ステップ１７において否定（ＮＯ）の判断を行った場合、制御部１００は、転写ドラム２１に対する上書画像形成動作を実行させ（ステップ１８）、一連の画像形成動作を完了させる。なお、上書画像形成動作の詳細については後述する。
【００４０】
では、上述した画像形成動作における『下地画像形成動作』、『出力画像形成動作』、『誤転写画像除去動作』、および『上書画像形成動作』のそれぞれについて、順番に説明する。なお、これらのうち、『出力画像形成動作』では、多色モードのうちＹＭＣＫのフルカラー画像を形成する場合、および、単色モードのうちモノクロ画像（Ｋの単色画像）を形成する場合について、それぞれ説明を行う。
【００４１】
［下地画像形成動作］
図７は、図６に示すステップ１３で実行される『下地画像形成動作』の一例を説明するためのタイミングチャートである。
ここで、図７は、時間の経過と、（ａ）感光体ドラム１１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｂ）帯電装置１２に供給される帯電バイアス（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｃ）露光装置１３に供給される露光信号（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｄ）現像位置に配置される現像器と、（ｅ）転写ドラム２１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｆ）転写ドラム２１に対する転写バイアスの印加（正／ＯＦＦ／逆）と、（ｇ）先端グリッパ２２の状態（開／閉）と、（ｈ）後端グリッパ２３の状態（開／閉）と、（ｉ）後端グリッパ２３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｊ）供給ロール５３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｋ）供給ニップ部Ｎを通過する用紙Ｓと、（ｌ）給紙位置Ｐを通過する用紙Ｓと、（ｍ）転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓと、（ｎ）転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上の画像との関係を示している。また、図７（ｆ）に示す転写バイアスにおいて、「正」は正転写電源１２１ｂより供給される正転写バイアスを、また、「逆」は逆転写電源１２１ｃより供給される逆転写バイアスを、それぞれ意味している。
【００４２】
下地画像形成動作が開始される前の初期状態では、感光体ドラム１１、転写ドラム２１、そして供給ロール５３の駆動が、すべてＯＦＦになっている。また、本動作の初期状態では、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給、露光装置１３に対する露光信号の供給、および転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給もＯＦＦになっている。さらに、本動作の初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、本動作の初期状態では、黒の現像器１４Ｋが現像位置に配置された状態で停止している（図１参照）。そして、本動作の初期状態では、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している（図１参照）。
【００４３】
なお、図７において、「Ｙ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、黒に対応している。また、以下の説明においては、転写ドラム２１の回転中に転写ドラム２１が１回転するのに要する期間を、転写ドラム回転周期Ｔと呼ぶことにする。なお、図７においては、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが、転写位置Ｔｒに到達してから次に転写位置Ｔｒに到達するまでの間を、転写ドラム回転周期Ｔとして表示している。また、このことについては、後述する図８〜図１２においても同じである。
【００４４】
下地画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００４５】
次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納される下地用画像データＤａ（図４（ａ）参照）を読み出し、この下地用画像データＤａに基づいて作成したイエロー（Ｙ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００４６】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、下地用画像データＤａに基づくイエロー用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には、下地用画像データＤａに基づくイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００４７】
このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が開始される。
【００４８】
また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を終了させ、露光装置１３に対する露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったイエローのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００４９】
ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にイエローのトナーを転写する期間の長さは、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、一様濃度（この例では濃度２５％）のイエローのトナー像が転写されることになる。
なお、以下の説明では、下地画像形成動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されたイエローのトナー像を、『下地用画像』と称する。
【００５０】
次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから逆転写バイアスの供給に切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する下地用画像（イエローのトナー像）の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された下地用画像を構成するイエローのトナーのうち、通常の帯電極性（この例では負極性）の状態を維持しているトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置に到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、逆転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への下地用画像の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が終了する。なお、１回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００５１】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
【００５２】
次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する下地用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された下地用画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性とは逆極性（この例では正極性）の状態に変化していることにより、１回目の逆転写動作では逆転写されなかったトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがさらにその次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に要求する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への下地用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が終了する。なお、２回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００５３】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、転写時および１回目の逆転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
以上により、下地画像形成動作が完了する。
【００５４】
このように、下地画像形成動作では、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向の全域にわたって、イエローのトナーからなる下地用画像を、正転写バイアスを印加することによって転写した後、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された下地用画像を構成するイエローのトナーを、逆転写バイアスおよび正転写バイアスを順次印加することによって除去している。
ただし、本実施の形態では、弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、転写された下地用画像のうち、発泡体の孔の内部等に入り込んだ一部のトナーが、逆転写を行っても感光体ドラム１１側に転移せず、弾性層２１Ｂ側に、下地用画像に対応する一様な濃度分布にてうっすらと残る。以下の説明においては、下地画像形成動作後に転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに残存するイエローのトナーによる画像を、『下地画像』と称する。
【００５５】
なお、下地画像形成動作では、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給および用紙Ｓに対するトナー像の転写を行わない。したがって、下地画像形成動作では、供給ロール５３の駆動はＯＦＦの状態に維持され、また、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が開状態に維持され、後端グリッパ２３の駆動がＯＦＦの状態に維持される。
【００５６】
［出力画像形成動作１：多色モード（フルカラー画像）］
図８は、図６に示すステップ１４で実行される『出力画像形成動作』のうち、多色モードにおいてフルカラー画像を形成する際の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図８（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図７（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。また、ここでは、この画像形成装置１で画像形成を行うことが可能な最大サイズの用紙Ｓを使用する場合を例として説明を行う。
【００５７】
ここで、フルカラー画像の出力画像形成動作が開始される前の初期状態は、図７に示す下地画像形成動作の終了時の状態となっている。これは、本実施の形態では、ステップ１４でフルカラー画像の出力画像形成動作を実行する場合は、その前に、必ずステップ１３の下地画像形成動作を実行することによるものである（図６参照）。より具体的に説明すると、本動作の初期状態では、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動は既にＯＮとなっている。また、本動作の初期状態では、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給、露光装置１３に対する露光信号の供給、および転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給はＯＦＦになっている。さらに、本動作の初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、本動作の初期状態では、上述した下地画像形成動作が実行されることに伴い、イエローの現像器１４Ｙが現像位置に配置された状態で停止している。そして、本動作の初期状態では、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している。
【００５８】
なお、図８において、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応している。また、図８において、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」は、同一の用紙Ｓが、転写ドラム２１の外周面における給紙位置Ｐおよび転写位置Ｔｒを通過する回数を示している。したがって、例えば図８（ｍ）に示す「転写位置通過用紙」における「Ｓ（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓが、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過していることを意味するものとなっている。
【００５９】
フルカラー画像の出力画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づいて作成したイエロー（Ｙ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００６０】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくイエロー用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００６１】
一方、フルカラー画像の出力画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを、取り出しロール５２によって取り出すことで給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、給紙経路６１内に進入してきた用紙Ｓの用紙先端は、供給ニップ部Ｎの入口側に突き当たった状態で停止し、この用紙Ｓの斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置Ｐに到達する際に、この用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を回転させる。これに伴い、用紙Ｓの供給が再開され、用紙Ｓは供給ニップ部Ｎを通過しつつ、給紙経路６１を介して給紙位置Ｐに到達する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、用紙Ｓの用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この用紙Ｓの用紙後端側は、供給ロール５３により供給ニップ部Ｎにてニップされた状態で、給紙経路６１に沿って搬送されることになる。
【００６２】
次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端は、給紙位置Ｐを通過し且つ待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写（１色目）が開始される。
【００６３】
また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過し、さらに給紙位置Ｐも通過する。このとき、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。そして、制御部１００は、この用紙Ｓの用紙後端が、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３を、転写ドラム２１と同じ方向に同じ速度で回転させる。これにより、用紙Ｓの用紙後端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、この用紙Ｓは、その用紙先端が先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端が後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、用紙Ｓの全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で、回転経路６３に沿って搬送されることになる。
【００６４】
さらに、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するイエロー用の静電潜像の形成（露光）およびイエローのトナー像の現像が終了する。このため、制御部１００は、露光装置１３に対するイエロー用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったイエローのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００６５】
ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたイエローの画像（図８（ｎ）に示すＹ）が通過することになり、また、用紙Ｓが１回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（１ｓｔ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、イエローのトナー像が転写された状態となる。
【００６６】
また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、上述した出力画像データに基づいて作成したマゼンタ（Ｍ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００６７】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくマゼンタ用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がマゼンタの現像器１４Ｍによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくマゼンタのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたマゼンタのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００６８】
一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写（２色目）が開始される。
【００６９】
また、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するマゼンタ用の静電潜像の形成（露光）およびマゼンタのトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対するマゼンタ用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００７０】
ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像（図８（ｎ）に示すＭ）が通過することになり、また、用紙Ｓが２回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（２ｎｄ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエローのトナー像に加え、マゼンタのトナー像が転写された状態となる。
【００７１】
また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、上述した出力画像データに基づいて作成したシアン（Ｃ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００７２】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくシアン用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がシアンの現像器１４Ｃによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくシアンのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたシアンのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００７３】
一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写（３色目）が開始される。
【００７４】
また、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するシアン用の静電潜像の形成（露光）およびトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対するシアン用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったシアンのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００７５】
ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたシアンの画像（図８（ｎ）に示すＣ）が通過することになり、また、用紙Ｓが３回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（３ｒｄ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエローおよびマゼンタのトナー像に加え、シアンのトナー像が転写された状態となる。
【００７６】
また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、上述した出力画像データに基づいて作成した黒（Ｋ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００７７】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づく黒用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づく黒の静電潜像に対応した黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００７８】
一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写（４色目）が開始される。
【００７９】
また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓは回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この用紙Ｓが定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、用紙Ｓに重ね転写されたフルカラートナー像は、用紙Ｓに定着される。
【００８０】
そして、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応する黒用の静電潜像の形成（露光）およびトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対する黒用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、用紙Ｓの用紙後端が待機位置に到達するのに合わせて、制御部１００は、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３の回転を停止させる。これにより、用紙Ｓの用紙後端の把持が解除され、後端グリッパ２３は再び待機位置で停止することになる。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかった黒のトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
その後、用紙Ｓは、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載され、１枚の用紙Ｓに対する出力画像形成動作が完了する。なお、出力画像形成動作の終了後、画像形成装置１を構成する各部は、それぞれ、上述した下地画像形成動作における初期状態に再設定された状態で停止する。
【００８１】
ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図８（ｎ）に示すＫ）が通過することになり、また、用紙Ｓが４回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（４ｔｈ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像に加え、黒のトナー像が転写された状態となる。
【００８２】
［出力画像形成動作２：単色モード（モノクロ画像）］
図９は、図６に示すステップ１４で実行される『出力画像形成動作』のうち、単色モードにおいてモノクロ画像（Ｋの単色画像）を形成する際の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図９（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図８（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。また、ここでは、この画像形成装置１で画像形成を行うことが可能な最大サイズの用紙Ｓを使用する場合を例として説明を行う。
【００８３】
ここで、モノクロ画像の出力画像形成動作が開始される前の初期状態は、図７に示す下地画像形成動作の開始前の状態となっている。これは、本実施の形態では、ステップ１４でモノクロ画像（Ｋの単色画像）の出力画像形成動作を実行する場合は、その前に、ステップ１３の下地画像形成動作を実行しないことによるものである（図６参照）。
【００８４】
モノクロ画像の出力画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００８５】
また、モノクロ画像を形成する場合、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋが停止しているロータリ現像装置１４を回転させることなく、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づいて作成した黒（Ｋ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００８６】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づく黒用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づく黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００８７】
一方、モノクロ画像の出力画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを、取り出しロール５２によって取り出すことで給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、給紙経路６１内に進入してきた用紙Ｓの用紙先端は、供給ニップ部Ｎの入口側に突き当たった状態で停止し、この用紙Ｓの斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置Ｐに到達する際に、この用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を回転させる。これに伴い、用紙Ｓの供給が再開され、用紙Ｓは供給ニップ部Ｎを通過しつつ、給紙経路６１を介して給紙位置Ｐに到達する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、用紙Ｓの用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この用紙Ｓの用紙後端側は、供給ロール５３による供給ニップ部Ｎにてニップされた状態で、給紙経路６１に沿って搬送されることになる。
【００８８】
次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端は、給紙位置Ｐを通過し且つ待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写（１色目）が開始される。
【００８９】
また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓは回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この用紙Ｓが定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、用紙Ｓに転写された黒のトナー像は、用紙Ｓに定着される。
【００９０】
さらに、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過し、さらに給紙位置Ｐも通過する。このとき、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。その後、用紙Ｓの後端は、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部を通過するが、単色モードの場合、制御部１００は、後端グリッパ２３を開状態のままに維持させる。
【００９１】
さらにまた、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応する黒用の静電潜像の形成（露光）および黒のトナー像の現像が終了する。このため、制御部１００は、露光装置１３に対する黒用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写が終了しても、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかった黒のトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
その後、用紙Ｓは、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載される。
【００９２】
ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図９（ｎ）に示すＫ）が通過することになり、また、用紙Ｓが１回目の通過を行う（図９（ｍ）に示すＳ（１ｓｔ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、黒のトナー像のみが転写された状態となる。
【００９３】
このように、モノクロ画像の出力画像形成動作では、フルカラー画像の出力画像形成動作とは異なり、ロータリ現像装置１４の回転による現像器の交換、後端グリッパ２３による用紙Ｓの把持および後端グリッパ２３の回転駆動を行わない。
【００９４】
［誤転写画像除去動作］
図１０は、図６に示すステップ１６で実行される『誤転写画像除去動作』の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図１０（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図９（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。
【００９５】
ここで、誤転写画像除去動作が開始される前の初期状態は、出力画像形成動作が中止されることに伴って画像形成装置１の状態が一旦リセットされることで、図７に示す下地画像形成動作の開始前と同じ状態となっている。ただし、本動作の初期状態において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂには、用紙Ｓのジャム発生に伴って、本来用紙Ｓに転写されるべき画像（出力用画像）が、誤転写画像として存在しているものとする。
なお、このような誤転写画像は、例えば出力画像形成動作の実行中に、給紙経路６１内での搬送において用紙Ｓのジャムが発生した場合、給紙経路６１から回転経路６３への受け渡しにおいて用紙Ｓのジャムが発生した場合、あるいは、回転経路６３内での搬送において用紙Ｓのジャムが発生した場合、に生じやすい。
【００９６】
誤転写画像除去動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００９７】
また、誤転写画像除去動作を実行する場合、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給および露光装置１３に対する露光信号の供給を行わせない。したがって、誤転写画像除去動作を実行する際、感光体ドラム１１上へのトナー像の形成は行われない。
【００９８】
次に、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから逆転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する誤転写画像（１色以上のトナー像）の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された誤転写画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性（この例では負極性）の状態を維持しているトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置に到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、逆転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への誤転写画像の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が終了する。なお、１回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００９９】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１に誤転写画像のトナーを逆転写する期間の長さは、上述した下地画像形成動作と同じであり、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
【０１００】
次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する誤転写画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された誤転写画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性とは逆極性（この例では正極性）の状態に変化していることにより、１回目の逆転写動作では逆転写されなかったトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがさらにその次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への誤転写画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が終了する。なお、２回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１０１】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１に誤転写画像のトナーを逆転写する期間の長さは、１回目の逆転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
【０１０２】
その後、制御部１００は、上述した１回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（３回目：逆転写バイアス）を実行させ、さらに上述した２回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（４回目：正転写バイアス）を実行させる。
以上により、誤転写画像除去動作が完了する。
【０１０３】
このように、誤転写画像除去動作では、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向の全域にわたって、ジャム発生に伴って誤転写された誤転写画像を構成するトナーを、逆転写バイアスおよび正転写バイアスを順次且つ複数回交互に印加することによって除去している。
ただし、本実施の形態では、弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、転写された誤転写画像のうち、発泡体の孔の内部等に入り込んだ一部のトナーが、逆転写を行っても感光体ドラム１１側に転移せず、弾性層２１Ｂ側に、誤転写画像に対応する濃度分布にてうっすらと残る。以下の説明においては、誤転写画像除去動作後に転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに残存するトナーによる画像を、『残留画像』と称する。
【０１０４】
なお、誤転写画像除去動作では、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給および用紙Ｓに対するトナー像の転写を行わない。したがって、誤転写画像除去動作では、供給ロール５３の駆動はＯＦＦの状態に維持され、また、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が開状態に維持され、後端グリッパ２３の駆動がＯＦＦの状態に維持される。
【０１０５】
［上書画像形成動作］
図１１および図１２は、図６に示すステップ１８で実行される『上書画像形成動作』の一例を説明するためのタイミングチャートである。ここで、図１１に示すタイミングチャートにおける右側端部と、図１２に示すタイミングチャートにおける左側端部とは、時間的に連続しているものとする。なお、図１１（ａ）〜（ｎ）および図１２（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図１０（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。
【０１０６】
ここで、上書画像の出力画像形成動作が開始される前の初期状態は、図１０に示す誤転写画像除去動作の終了時の状態となっている。これは、本実施の形態では、ステップ１８で上書画像形成動作を実行する場合は、その前に、必ずステップ１６の誤転写画像除去動作を実行することに起因するものである（図６参照）。より具体的に説明すると、本動作の初期状態では、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動が既にＯＮとなっている。これに対し、本動作の初期状態では、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給、露光装置１３に対する露光信号の供給、および転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給はＯＦＦになっている。さらに、本動作の初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、本動作の初期状態では、上述した誤転写画像除去動作が実行されることに伴い、黒の現像器１４Ｋが現像位置に配置された状態で停止している。そして、本動作の初期状態では、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している。
【０１０７】
上書画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納されるイエローの上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＹを参照：以下では、上書用画像データＤｂ（Ｙ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｙ）に基づいて作成したイエロー（Ｙ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【０１０８】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｙ）に基づくイエロー用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｙ）に基づくイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【０１０９】
このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が開始される。
【０１１０】
また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対するイエロー用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったイエローのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１１１】
ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にイエローのトナーを転写する期間の長さは、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、図５（ａ）のＹに示す紋様にて、イエローのトナー像が転写されることになる。
【０１１２】
また、この例では、転写ドラム２１に対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。さらに、制御部１００は、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納されるマゼンタの上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＭを参照：以下では上書用画像データＤｂ（Ｍ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｍ）に基づいて作成したマゼンタ（Ｍ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【０１１３】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｍ）に基づくマゼンタ用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がマゼンタの現像器１４Ｍによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｍ）に基づくマゼンタのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【０１１４】
このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するマゼンタのトナー像の転写が開始される。
【０１１５】
また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対するマゼンタ用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するマゼンタのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１１６】
ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にマゼンタのトナーを転写する期間の長さは、上述したイエローの場合と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、既に転写済のイエローのトナー像に加えて、図５（ａ）のＭに示す紋様にて、マゼンタのトナー像が転写されることになる。このとき、マゼンタのトナー像は、弾性層２１Ｂのうち、イエローのトナー像が転写されていない領域に転写されることになる（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
【０１１７】
また、この例では、転写ドラム２１に対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。さらに、制御部１００は、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納されるシアンの上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＣを参照：以下では上書用画像データＤｂ（Ｃ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｃ）に基づいて作成したシアン（Ｃ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【０１１８】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｃ）に基づくシアン用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がシアンの現像器１４Ｃによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｃ）に基づくシアンのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたシアンのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【０１１９】
このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するシアンのトナー像の転写が開始される。
【０１２０】
また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対するシアン用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するシアンのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったシアンのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１２１】
ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にシアンのトナーを転写する期間の長さは、上述したイエローおよびマゼンタの場合と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、既に転写済のイエローおよびマゼンタのトナー像に加えて、図５（ａ）のＣに示す紋様にて、シアンのトナー像が転写されることになる。このとき、シアンのトナー像は、弾性層２１Ｂのうち、イエローおよびマゼンタのトナー像が転写されていない領域に転写されることになる（図５（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１２２】
また、この例では、転写ドラム２１に対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。さらに、制御部１００は、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納される黒の上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＫを参照：以下では上書用画像データＤｂ（Ｋ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｋ）に基づいて作成した黒（Ｋ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【０１２３】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｋ）に基づく黒用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｋ）に基づく黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【０１２４】
このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対する黒のトナー像の転写が開始される。
【０１２５】
また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対する黒用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対する黒のトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかった黒のトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１２６】
ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に黒のトナーを転写する期間の長さは、上述したイエロー、マゼンタおよびシアンの場合と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、既に転写済のイエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像に加えて、図５（ａ）のＫに示す紋様にて、黒のトナー像が転写されることになる。このとき、黒のトナー像は、弾性層２１Ｂのうち、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像が転写されていない領域に転写されることになる（図５（ａ）〜（ｄ）参照）。その結果、転写位置Ｔｒを通過した転写ドラム２１の弾性層２１Ｂの表面には、図５（ａ）に示す各紋様にて形成されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像によって、ＹＭＣＫの各色の正方形状の塗りつぶし領域をマトリックス状に配置してなるモザイクパターンが形成されることになる。
【０１２７】
また、この例では、転写ドラム２１に対する黒のトナー像の転写が終了した後に、制御部１００が、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を終了させる。ただし、このとき、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の両者の回転を続行させる。また、この例では、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写が終了しても、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。
なお、以下の説明では、上書画像形成動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写された、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像（モザイクパターン）を、まとめて『上書用画像』と称する。
【０１２８】
続いて、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから逆転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する上書用画像（イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像）の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された上書用画像を構成するイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナーのうち、通常の帯電極性（この例では負極性）の状態を維持しているトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置に到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、逆転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への上書用画像の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が終了する。なお、１回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１２９】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、上述した下地画像形成動作と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
【０１３０】
次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する上書用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された上書用画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性とは逆極性（この例では正極性）の状態に変化していることにより、１回目の逆転写動作では逆転写されなかったトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがさらにその次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への上書用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が終了する。なお、２回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１３１】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、１回目の逆転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
【０１３２】
その後、制御部１００は、上述した１回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（３回目：逆転写バイアス）を実行させ、さらに上述した２回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（４回目：正転写バイアス）を実行させる。
以上により、上書画像形成動作が完了する。
【０１３３】
このように、上書画像形成動作では、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向の全域にわたって、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナーからなる上書用画像を、それぞれ正転写バイアスを印加することによって順次転写した後、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された上書用画像を構成する各色のトナーを、逆転写バイアスおよび正転写バイアスを順次且つ複数回交互に印加することによって除去している。
ただし、本実施の形態では、弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、転写された上書用画像のうち、発泡体の孔の内部等に入り込んだ一部のトナーが、逆転写を行っても感光体ドラム１１側に転移せず、弾性層２１Ｂ側に、上書用画像に対応する濃度分布（この例ではモザイクパターン）にてうっすらと残る。以下の説明においては、上書画像形成動作後に転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに残存するイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナーによる画像を、『上書画像』と称する。
【０１３４】
なお、上書画像形成動作では、上述した下地画像形成動作と同様に、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給および用紙Ｓに対するトナー像の転写を行わない。したがって、上書画像形成動作では、供給ロール５３の駆動はＯＦＦの状態に維持され、また、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が開状態に維持され、後端グリッパ２３の駆動がＯＦＦの状態に維持される。
【０１３５】
ここで、本実施の形態では、下地画像形成動作において下地用画像を構成するイエローのトナー像を転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写する期間、および、上書画像形成動作において上書用画像を構成するイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色トナー像を転写ドラム２１の弾性層２１Ｂにそれぞれ転写する期間、の両者が、出力画像形成動作において出力用画像を構成する各色トナー像を転写ドラム２１上の用紙Ｓにそれぞれ転写する期間よりも長くなっている。この理由は、下地画像および上書画像については、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂに至る弾性層周長Ｌｅの全域に形成する必要があるのに対し、出力用画像は、用紙Ｓの用紙先端から用紙後端に至る用紙長Ｌｓの全域（Ｌｅ＞Ｌｓ）に形成すれば足りるためである（図２参照）。
【０１３６】
ではここで、出力画像形成動作におけるジャムの発生に伴って誤転写画像除去動作を実行した後に、上書画像形成動作を実行する理由について説明する。
本実施の形態では、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、誤転写画像除去動作を実行した後の弾性層には、誤転写画像除去動作では除去しきれなかったトナーが、残留画像として残る。この残留画像は、うっすらと存在する程度のものであり、次の出力画像形成動作において用紙Ｓの裏面に裏写りを起こさせるものではないが、転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めたときに、目視でその内容を確認できる程度になることがある。このため、何らかの理由により、第三者が転写ドラム２１を眺めた場合に、残留画像を介して出力用画像の内容が外部に漏洩してしまう懸念が生じる。
【０１３７】
そこで、本実施の形態では、誤転写画像除去動作を実行した後に上書画像形成動作を実行することで、弾性層２１Ｂに残留する残留画像に、さらに上書画像を被せるようにし、上書画像によって残留画像をカムフラージュさせるようにした。これにより、上書画像形成動作が実行された後の転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めたときに、残留画像の内容を判別し難くすることができる。
【０１３８】
特に、この例では、残留画像の背景となる弾性層２１Ｂとして黒色を呈するものを用いているために、残留画像のうち、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー（カラートナー）によるものが目立ちやすくなってしまう。
これに対し、この例では、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色のパッチを含むモザイクパターンで上書画像を構成しているため、上書画像を介した残留画像の内容の判別は、より困難なものとなる。
【０１３９】
一方、出力用画像がモノクロ画像（黒の単色画像）である場合は、出力画像形成動作でのジャムの発生に伴って誤転写画像除去動作を実行した後、上書画像形成動作を実行していないが、これは次の理由による。
出力用画像がモノクロ画像である場合、弾性層２１Ｂに誤転写される誤転写画像は、当然、モノクロ画像となる。本実施の形態では、残留画像の背景となる弾性層２１Ｂとして黒色を呈するものを用いており、黒のトナーで形成された残留画像は、背景となる弾性層２１Ｂに埋没して目立たなくなるため、転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めた場合に、弾性層２１Ｂと残留画像との判別がし難い。
そこで、本実施の形態では、トナーの消費量を低減する観点から、出力用画像がモノクロ画像の場合には、誤転写画像除去動作の実行後の上書画像形成動作の実行を省略している。ただし、必ずしもこれに限られるものではなく、出力用画像がモノクロ画像の場合であっても、誤転写画像除去動作の実行後に上書画像形成動作を実行するようにしてもかまわない。
【０１４０】
また、ここでは、図５（ａ）に示す上書用画像データＤｂを用いて上書画像を形成する場合について説明を行ったが、例えば図５（ｂ）に示す上書用画像データＤｂを用いて上書画像を形成した場合には、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色の文字を含み、各色において文字の並び方向が異なるテキストパターンで上書画像を構成することになり、この場合も、上書画像を介した残留画像の内容の判別は、より困難なものとなる。さらに、例えば図５（ｃ）に示す上書用画像データＤｂを用いて上書画像を形成した場合には、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色の全面パターンで上書画像を構成することになり、この場合も、上書画像を介した残留画像の内容の判別は、より困難なものとなる。
【０１４１】
なお、この例では、図５（ａ）に示す各パターン画像を用いているために、形成される上書用画像（上書画像）の各マスが、それぞれ単色（ＹＭＣＫのいずれか）を呈するようになっているが、これに限られるものではない。すなわち、上書用画像（上書画像）の各マスを、複数色で構成してもかまわない。
【０１４２】
では続いて、出力画像形成動作を実行する前に、下地画像形成動作を実行する理由について説明する。
上述した誤転写画像除去動作では、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との間に逆転写バイアスおよび正転写バイアスを交互且つ順次に供給することで、弾性層２１Ｂからの誤転写画像の除去を行っている。ここで、本発明者の実験において、例えば弾性層２１Ｂに対し、テスト用の誤転写画像としてイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像を、この順番に転写した後、上述した誤転写画像除去動作を実行してみたところ、弾性層２１Ｂに対し先に転写されるトナー（この例ではイエロー）に比べて、それよりも後に転写されるトナー（この例ではマゼンタ、シアンおよび黒のトナー）の方が、弾性層２１Ｂからより除去されやすい（弾性層２１Ｂに残留しにくい）ことが判明した。
【０１４３】
そこで、本実施の形態では、出力画像形成動作を実行する前に下地画像形成動作を実行することで、弾性層２１Ｂに誤転写される誤転写画像を、誤転写画像除去動作においてより除去しやすくし、誤転写画像除去動作の実行後において弾性層２１Ｂに残る残留画像の濃度をより薄くさせるようにした。これにより、誤転写画像除去動作が実行された転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めたときに、残留画像の内容を判別し難くすることができる。
【０１４４】
一般に、用紙Ｓとして白色を呈するものを用いることが多いために、弾性層２１Ｂに残留する下地画像を構成するトナーが、出力画像形成動作の実行時に用紙Ｓの裏面に付着することに伴って、出力される用紙Ｓの裏面に付着したトナーにより、汚れが目立ってしまう場合がある。
これに対し、この例では、イエローのトナーにて下地画像を構成しているため、仮に用紙Ｓの裏面に下地画像を構成するトナーが付着したとしても、このトナーによる汚れは目立ちにくい。
【０１４５】
一方、出力用画像がモノクロ画像（黒の単色画像）である場合は、出力画像形成動作を実行する前に、下地画像形成動作を実行していないが、これは次の理由による。
出力用画像がモノクロ画像である場合、弾性層２１Ｂに誤転写される誤転写画像は、当然、モノクロ画像となる。本実施の形態では、残留画像の背景となる弾性層２１Ｂとして黒色を呈するものを用いており、黒のトナーで形成された残留画像は、背景となる弾性層２１Ｂに埋没して目立たなくなるため、転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めた場合に、弾性層２１Ｂと残留画像との判別がし難い。
そこで、本実施の形態では、トナーの消費量を低減する観点から、出力用画像がモノクロ画像の場合には、出力画像形成動作の実行前の下地画像形成動作の実行を省略している。ただし、これに限られるものではなく、出力画像形成動作の実行前に下地画像形成動作を実行するようにしてもかまわない。
【０１４６】
また、ここでは、図４（ａ）に示す下地用画像データＤａを用いて下地画像を形成する場合について説明を行ったが、例えば図４（ｂ）に示す下地用画像データＤａを用いて下地画像を形成するようにしてもよいし、例えば図４（ｃ）に示す下地用画像データＤａを用いて下地画像を形成するようにしてもかまわない。
【０１４７】
ただし、弾性層２１Ｂに形成される下地画像は、この弾性層２１Ｂに形成される上書画像に比べて、わずかに高い濃度を有していることが好ましい。これは、上書画像は、誤転写画像に起因する残留画像を隠蔽する機能が要求されるのに対し、下地画像は、誤転写画像を構成するトナーを、転写ドラム（弾性層２１Ｂ）から感光体ドラム１１へ転移させやすくする機能が要求されるためである。
そこで、下地画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に下地用画像を逆転写するための設定と、上書画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に上書用画像を逆転写させるための設定とを異ならせるとよい。より具体的に説明すると、下地画像形成動作の実行後に弾性層２１Ｂに残る下地画像の濃度が、上書画像形成動作の実行後に弾性層２１Ｂに残る上書画像の濃度よりも高くなるようにするとよい。このためには、下地画像形成動作と上書画像形成動作とで逆転写バイアスの大きさ、逆転写バイアスの供給期間、さらには逆転写バイアスおよび正転写バイアスの繰り返し供給回数を異ならせる手法などを採用するとよい。
【０１４８】
また、誤転写画像除去動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に誤転写画像を逆転写するための設定と、下地画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に下地用画像を逆転写するための設定と、上書画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に上書用画像を逆転写させるための設定とを異ならせるとよい。
誤転写画像による残留画像は可能な限り転写ドラム２１上から取り除くことが求められるのに対し、下地画像は誤転写画像を転移させ易くするため、また、上書画像は残留画像の隠蔽のため、次の出力画像形成の際に用紙裏面に付着しない程度に転写ドラム２１上に残す必要がある。そこで、誤転写画像除去動作においては、下地画像形成動作および上書画像形成動作に対し、逆転写バイアスの大きさを大きくしたり、逆転写バイアスの供給期間を長くしたり、さらには逆転写バイアスおよび正転写バイアスの繰り返し供給回数をより多くしたりするなどの手法を採用するとよい。
【０１４９】
＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、実施の形態１では、出力用画像の内容に応じて、下地画像形成動作および上書画像形成動作の実行の可否を決定していたのに対し、本実施の形態では、ユーザから受け付けた指示の内容に応じて、下地画像形成動作および上書画像形成動作の実行の可否を決定している点が異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１５０】
図１３は、本実施の形態における画像形成動作の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部１００が、図示しないコンピュータ装置等から、用紙Ｓに出力用画像をプリントして出力（排出）する画像出力指示を受け付ける（ステップ２１）。すると、制御部１００は、累積枚数格納部１０４に格納される累積枚数を読み出して取得し（ステップ２２）、ステップ２２で取得した累積枚数が、予め設定された基準枚数を超えているか否かを判断する（ステップ２３）。ステップ２３で否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、次に、ステップ２１で受け付けた画像出力指示に、隠蔽指示があったか否かを判断する（ステップ２４）。ステップ２４において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、ステップ２２で取得した累積枚数に、ステップ２１で受け付けた画像出力指示に含まれる出力枚数を加える累積枚数のカウントを行い（ステップ２５）、得られた新たな累積枚数を、累積枚数格納部１０４に格納させ、後述するステップ２８に進む。
【０１５１】
一方、ステップ２３において肯定の判断（ＹＥＳ）の判断を行った場合、および、ステップ２４において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、制御部１００は、転写ドラム２１に対する下地画像形成動作を実行させ（ステップ２６）、続いて累積枚数をリセット（０）して累積枚数格納部１０４に格納させる（ステップ２７）。
【０１５２】
それから、制御部１００は、上記画像出力指示とともに画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づき、用紙Ｓに対する出力画像形成動作を実行させる（ステップ２８）。
【０１５３】
出力画像形成動作を実行させる間、制御部１００は、出力用画像の形成対象となる用紙Ｓの挙動を監視しており、この用紙Ｓにジャムが発生したか否かを判断する（ステップ２９）。ステップ２９において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、次に、ステップ２１で受け付けた画像出力指示に、隠蔽指示があったか否かを判断する（ステップ３０）。ステップ３０において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、一連の画像形成動作を完了させる。
【０１５４】
一方、ステップ２９において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、および、ステップ３０において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、制御部１００は、誤転写画像除去動作を実行させ（ステップ３１）、さらに上書画像形成動作を実行させ（ステップ３２）、一連の画像形成動作を完了させる。
【０１５５】
本実施の形態では、出力画像形成動作の実行に伴って出力した用紙Ｓの累積枚数が予め決められた累積枚数を超えたとき、および、ユーザから隠蔽指示を受け付けたときにのみ、下地画像形成動作を実行する。また、本実施の形態では、出力画像形成動作においてジャムが発生したとき、および、出力画像形成動作においてジャムが発生しない場合であってもユーザから隠蔽指示を受け付けたときにのみ、上書画像形成動作を実行する。
【０１５６】
これにより、ユーザが必要とする場合には出力用画像の内容を隠蔽することが可能になるとともに、出力用画像の内容を隠蔽する必要がない場合には、画像形成動作における生産性の低下を抑制でき、さらにトナーの消費量を抑制することも可能になる。
【０１５７】
なお、実施の形態１および２では、感光体ドラム１１に形成された出力用画像（トナー像）を、転写ドラム２１に保持させた用紙Ｓに転写する方式を採用した画像形成装置１を例として説明を行ったが、これに限られるものではない。例えば、感光体ドラム１１に、上述した発泡体を含む弾性層を有する一方、用紙Ｓを保持する機能は有しない転写ロールを接触して配置し、これら感光体ドラム１１と転写ロールとの間に形成される転写ニップ部に、転写ロールに用紙Ｓを保持させない状態で通過させることで、感光体ドラム１１上の出力用画像を用紙Ｓに転写する方式を採用した画像形成装置にも、適用することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１…画像形成装置、２…筐体、３…排紙積載部、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写部、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、２２…先端グリッパ、２３…後端グリッパ、４０…定着部、５０…用紙供給部、１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…累積枚数格納部、１０５…画像データ格納部、Ｓ…用紙、Ｄａ…下地用画像データ、Ｄｂ…上書用画像データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、静電潜像が形成される感光体ドラムと、静電潜像を現像するための現像剤を担持する複数の現像ロールを有し、感光体ドラムに対向する現像位置に複数の現像ロールを順に移動させて現像色を切り替えるロータリ現像装置と、外周に用紙を担持して回転する転写ドラムとを備え、感光体ドラム上に現像された画像を、転写ドラムに担持された用紙に色毎に順次転写する画像形成装置が存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部とを含む画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記上書画像形成動作を実行させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記実行部は、前記上書画像形成動作において、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７記載の発明は、前記実行部は、前記上書画像形成動作において前記転写部材に形成する前記上書画像の内容と、前記下地画像形成動作において当該転写部材に形成する前記下地画像の内容とを異ならせることを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該誤転写画像除去動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項１０記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項１１記載の発明は、前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該誤転写画像除去動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項１２記載の発明は、回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させ、当該下地画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体に形成された出力用画像を、当該転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させる実行部とを含む画像形成装置である。
請求項１３記載の発明は、前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置である。
請求項１４記載の発明は、前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部をさらに含むことを特徴とする請求項１２または１３記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に出力用画像が転写されやすくなる条件下において、転写部材に上書画像を形成することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、次の記録材に対する出力用画像の転写において、前の出力用画像の起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、次の記録材に対する出力用画像の転写において、上書用画像に起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像を、より取り除きやすくすることができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に対する出力用画像の転写において、下地用画像に起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、より判別しづらくすることができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に転写される画像の位置ずれを抑制することができる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、誤転写画像除去動作と上書画像形成動作とで、転写部材からの画像の転移のしやすさを異ならせることができる。
請求項１０記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、下地画像形成動作と上書画像形成動作とで、転写部材からの画像の転移のしやすさを異ならせることができる。
請求項１１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、下地画像形成動作と誤転写画像除去動作とで、転写部材からの画像の転移のしやすさを異ならせることができる。
請求項１２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に誤って転写された画像の内容を、判別しづらくすることができる。
請求項１３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に対する出力用画像の転写において、下地用画像に起因する記録材の裏面汚れを抑制することができる。
請求項１４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に転写される画像の位置ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】転写ドラムの構成を説明するための図である。
【図３】画像形成装置における制御系の構成を説明するための図である。
【図４】下地用画像データの一例を説明するための図である。
【図５】上書用画像データの一例を説明するための図である。
【図６】実施の形態１における画像形成動作の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】下地画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】フルカラー画像を形成する場合における出力画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】モノクロ画像を形成する場合における出力画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】誤転写画像除去動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】上書画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャート（その１）である。
【図１２】上書画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャート（その２）である。
【図１３】実施の形態２における画像形成動作の手順の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。
この画像形成装置１は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する転写部２０と、転写部２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を用紙Ｓに定着する定着部４０と、転写部２０に対しトナー像を転写するための用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備えている。また、この画像形成装置１は、画像形成部１０、転写部２０、定着部４０および用紙供給部５０等の動作を制御する制御部１００をさらに備えている。ここで、画像形成装置１を構成する各部は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には、定着部４０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１０】
これらのうち、画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。
【００１１】
像保持体の一例としての感光体ドラム１１は、その表面（外周面）に感光層（図示せず）が形成されるとともに、回転軸１１ａを中心に矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４および清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に配置される。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１２】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置で構成されており、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電する。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成する。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を有している。
【００１３】
ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４には、露光装置１３によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を、現像位置に停止した現像器のトナーを用いて現像する。ここで、各現像器に収容されるトナーは、それぞれ、負の帯電極性を有している。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。また、本実施の形態では、帯電装置１２、露光装置１３およびロータリ現像装置１４が、トナー像形成部の一例としての機能を有している。
【００１４】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に接触するブレード式のクリーナで構成されている。
【００１５】
また、転写部２０は、感光体ドラム１１に対向し且つ感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って伸びる回転軸２１ａを中心に回転可能に配置される転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向先端側を把持する先端グリッパ２２と、同じく転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向後端側を把持する後端グリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を測定する位相センサ２５とを備えている。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において、感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。なお、転写ドラム２１の外径は、例えば１２０ｍｍとなっている。このように、本実施の形態では、転写ドラム２１の外径が、感光体ドラム１１の外径よりも大きく設定されている。
【００１６】
これらのうち、転写部材の一例としての転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ回転軸２１ａが取り付けられる基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの軸方向に沿う一部領域を除く部位を覆うようになっている。すなわち、弾性層２１Ｂは、Ｃ字状の断面を有している。これにより、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。
【００１７】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有し且つ発泡体を含む弾性部材で構成され、例えば導電性物質を含有させたポリウレタン等の樹脂が用いられている。ここで、本実施の形態の弾性層２１Ｂは、その外周面に発泡体に起因する孔が露出した状態となっており、また、導電性物質を含有しているために全体として黒色を呈するようになっている。
また、基部２１Ａには、後述する正転写電源１２１ｂ（図３参照）により、トナーとは逆極性の正転写バイアスが印加され、また、後述する逆転写電源１２１ｃ（図３参照）により、トナーと同極性の逆転写バイアスが印加されるようになっている。一方、感光体ドラム１１は接地されている。
【００１８】
なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１とが対向する位置を、転写位置Ｔｒと称する。そして、転写位置Ｔｒにおいては、感光体ドラム１１に設けられた感光層と転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂとが接触することにより、転写ニップ部が構成される。
【００１９】
また、保持部の一例としての先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上のうち、露出部２１Ｃと弾性層２１Ｂの回転方向先端側とに跨る位置に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１に対して取り付けられており、転写ドラム２１の回転に伴って先端グリッパ２２も回転するようになっている。
【００２０】
ここで、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１にその回転軸２１ａに沿って設けられた軸（図示せず）を中心に回転する挟み部材を備えている。そして、この挟み部材が、軸を中心に正転および逆転することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向先端側の端部（以下では用紙先端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの先端グリッパ２２の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの先端グリッパ２２の状態を「開」状態にあるという。
【００２１】
一方、保持部の一例としての後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面上に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転軸２１ａに対して回転可能に取り付けられており、転写ドラム２１に対して独立して回転および停止することができるようになっている。これにより、本実施の形態では、転写ドラム２１の外周面上での先端グリッパ２２と後端グリッパ２３との位置関係（距離）が変えられるようになっている。
【００２２】
ここで、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面に対し回転軸２１ａの軸方向に沿って伸びる帯状の押さえ部材を備えている。そして、この押さえ部材が、転写ドラム２１の外周面に対して進退することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向後端側の端部（以下では用紙後端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの後端グリッパ２３の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの後端グリッパ２３の状態を「開」状態にあるという。
【００２３】
さらに、位相センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。
【００２４】
また、定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に接触配置されて加熱ロール４１とともに定着ニップ部を形成する加圧ロール４２とを備えている。
【００２５】
さらに、用紙供給部５０は、転写ドラム２１の下方に配置されるとともに内部に記録材の一例としての用紙Ｓを収容する用紙収容部５１と、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２と、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する一対の供給ロール５３とを備えている。
【００２６】
なお、以下の説明においては、用紙収容部５１から、供給ロール５３を介して転写ドラム２１に向かう用紙Ｓの搬送経路を給紙経路６１と称する。また、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６３と称し、転写位置Ｔｒから定着部４０を介して排紙積載部３に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６４と称する。さらに、給紙経路６１が転写ドラム２１の外周面に到達する部位を給紙位置Ｐと称し、給紙経路６１における一対の供給ロール５３の対向部位を供給ニップ部Ｎと称する。
【００２７】
ここで、本実施の形態の画像形成装置１では、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、給紙位置Ｐは転写位置Ｔｒよりも上流側に位置している。また、後端グリッパ２３は、図１に示したように、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、転写位置Ｔｒよりも上流側且つ給紙位置Ｐよりも下流側となる部位（待機位置）にて、回転を停止した状態で停止している。
【００２８】
図２は、上述した転写ドラム２１の構成を説明するための図である。ここで、図２（ａ）は転写ドラム２１の斜視図を示しており、図２（ｂ）は転写ドラム２１の外周面を平面上に展開した展開図を示している。なお、図２においては、転写ドラム２１に取り付けられる先端グリッパ２２の記載を省略している。
【００２９】
上述したように、本実施の転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ回転軸２１ａが取り付けられる基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に、基部２１Ａの軸方向両端部および露出部２１Ｃを除く領域に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂのうち、先端グリッパ２２（図１参照）が取り付けられる側の端部を弾性層先端２１Ｂａと称し、逆側の端部を弾性層後端２１Ｂｂと称する。なお、弾性層２１Ｂを基準としたとき、弾性層先端２１Ｂａは、弾性層後端２１Ｂｂからみて転写ドラム２１の回転方向上流側に位置する。
【００３０】
また、弾性層２１Ｂの周方向の長さである弾性層周長Ｌｅは、基部２１Ａに露出部２１Ｃが設けられている分、転写ドラム２１の一周の長さである転写ドラム周長Ｌｔよりも短い（Ｌｅ＜Ｌｔ）。一方、この弾性層周長Ｌｅは、この画像形成装置１で画像形成を行うことが可能な最大サイズの用紙Ｓの用紙長Ｌｓよりも長い（Ｌｅ＞Ｌｓ）。したがって、本実施の形態では、用紙Ｓの用紙先端を先端グリッパ２２（図１参照）で、この用紙Ｓの用紙後端を後端グリッパ２３（図１参照）で、それぞれ挟むことにより、転写ドラム２１の外周面（より具体的には弾性層２１Ｂの表面）に用紙Ｓを保持させた際に、図２（ｂ）に示したように、用紙Ｓの用紙後端よりも転写ドラム２１の回転方向下流側において、弾性層２１Ｂの一部が露出した状態となる。
【００３１】
図３は、本実施の形態の画像形成装置１における制御系の構成を説明するための図である。
実行部の一例としての制御部１００は、プログラムを読み出して実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやプログラムを実行する際に使用するデータ等を記憶するＲＯＭ１０２（Read Only Memory）と、プログラムを実行する際に一時的に生成されるデータ等を記憶するＲＡＭ１０３（Random Access Memory）とを備えている。また、制御部１００は、画像形成装置１で画像形成動作（より具体的には後述する出力画像形成動作）を実行することに伴って、排紙積載部３に排出した用紙Ｓの枚数を累積した結果を格納する累積枚数格納部１０４を備える。さらに、制御部１００は、この画像形成装置１が、上記出力画像形成動作以外に実行する、下地画像形成動作（詳細は後述する）で使用する下地用画像データＤａおよび上書画像形成動作（詳細は後述する）で使用する上書用画像データＤｂを格納する画像データ格納部１０５を備える。
【００３２】
一方、制御部１００は、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体ドラム回転駆動部１１１、帯電装置１２に帯電バイアスを供給する帯電電源１１２に、それぞれ制御信号を供給する。また、制御部１００は、露光装置１３に設けられた各ＬＥＤを駆動する露光駆動部１１３に、形成すべき画像データに対応した露光信号を供給する。さらに、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転駆動するとともに、現像位置に配置された現像器に設けられた現像ロール（図示せず）等を駆動する現像装置回転駆動部１１４ａ、および、現像位置に配置された現像器に現像バイアスを供給する現像電源１１４ｂに、それぞれ制御信号を出力する。さらにまた、制御部１００は、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム回転駆動部１２１ａ、転写ドラム２１に正転写バイアス（トナーの帯電極性とは逆極性）を供給する正転写電源１２１ｂ、および、転写ドラム２１に逆転写バイアス（トナーの帯電極性と同極性）を供給する逆転写電源１２１ｃに、それぞれ制御信号を出力する。また、制御部１００は、先端グリッパ２２を開閉駆動する先端グリッパ開閉駆動部１２２、後端グリッパ２３を開閉駆動する後端グリッパ開閉駆動部１２３ａ、および、後端グリッパ２３を回転駆動する後端グリッパ回転駆動部１２３ｂに、それぞれ制御信号を出力する。さらに、制御部１００は、定着部４０に設けられた加熱ロール４１を回転駆動する加熱ロール回転駆動部１４０ａ、および、加熱ロール４１に設けられた加熱源（図示せず）を加熱する定着電源１４０ｂに、それぞれ制御信号を出力する。そして、制御部１００は、用紙供給部５０に設けられた取り出しロール５２および供給ロール５３を回転駆動する用紙供給回転駆動部１５０に制御信号を出力する。なお、本実施の形態では、正転写電源１２１ｂおよび逆転写電源１２１ｃが、バイアス供給部の一例としての機能を有している。また、本実施の形態では、正転写電源１２１ｂから供給される正転写バイアスが第１バイアスに対応しており、逆転写電源１２１ｃから供給される逆転写バイアスが第２バイアスに対応している。
【００３３】
図４は、図３に示す画像データ格納部１０５に格納される、下地用画像データＤａの一例を説明するための図である。
下地用画像データＤａは、後述する下地画像形成動作においてイエロー（Ｙ）のトナー像の形成に用いられるものであり、この例では、正方形状の矩形領域内において濃度が一様となるようにしたものである。ここで、図４では、下地用画像データＤａとして３つの例を挙げており、図４（ａ）は濃度２５％のハーフトーン画像（Ｙ）を、図４（ｂ）は濃度５０％のハーフトーン画像（Ｙ）を、そして図４（ｃ）は濃度１００％のベタ画像（Ｙ）を、それぞれ例示している。なお、本実施の形態では、図４（ａ）に示す画像に対応する画像データが、下地用画像データＤａとして画像データ格納部１０５に格納されているものとする。
【００３４】
また、図５は、図３に示す画像データ格納部１０５に格納される、上書用画像データＤｂの一例を説明するための図である。
上書用画像データＤｂは、後述する上書画像形成動作において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｋ）の各色のトナー像の形成に用いられるものである。ここで、図５では、上書用画像データＤｂとして３つの例を挙げている。まず、図５（ａ）に示す例では、正方形状の矩形領域を８マス×８マス（６４マス）に分割し、これらの中で塗りつぶすマスを、ＹＭＣＫの各色において重なりが生じないように、各色に割り振っている。また、図５（ｂ）に示す例では、正方形状の領域を８マス×８マス（６４マス）に分割し、各マスに文字（この例では、アルファベット（Ａ〜Ｚ）、感嘆符（！）、疑問符（？）およびアラビア数字（１〜０）が含まれる）を割り振るとともに、色毎に画像の角度を９０°ずつずらすようにしている。ここで、図５（ａ）および図５（ｂ）に示す例では、各マスが複数のドットを含んで構成されている。さらに、図５（ｃ）に示す例では、ＹＭＣＫの各色について、正方形状の矩形領域内において濃度が一様となるようにしている。ここで、図５（ｃ）に示す例の場合、各色の画像の濃度は、例えば上述した下地用画像データＤａのように、ハーフトーン画像あるいはベタ画像から選択される。ただし、各色の画像の濃度については、互いに同じ濃度としてもよいし、互いに異なる濃度としてもよい。なお、本実施の形態では、図５（ａ）に示す画像に対応する画像データが、上書用画像データＤｂとして画像データ格納部１０５に格納されているものとする。
【００３５】
では次に、本実施の形態の画像形成装置１による画像形成動作について説明を行う。なお、この画像形成装置１では、ユーザからの要求に伴って画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づき、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、２色乃至４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに出力用画像の一例としての多色画像を形成する動作（多色モードと称する）と、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、１色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに出力用画像の一例としての単色画像を形成する動作（単色モードと称する）とが実行可能である。
【００３６】
図６は、本実施の形態における画像形成動作の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部１００が、図示しないコンピュータ装置等から、用紙Ｓに出力用画像をプリントして出力（排出）する画像出力指示を受け付ける（ステップ１１）。すると、制御部１００は、ステップ１１で受け付けた画像出力指示が、黒トナーのみを用いた単色モードであったか否かを判断する（ステップ１２）。ステップ１２において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、後述するステップ１４に進む。一方、ステップ１２において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、転写ドラム２１に対する下地画像形成動作を実行させる（ステップ１３）。なお、下地画像形成動作の詳細については後述する。
【００３７】
それから、制御部１００は、上記画像出力指示とともに画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づき、用紙Ｓに対する出力画像形成動作を実行させる（ステップ１４）。なお、出力画像形成動作の詳細については後述する。
【００３８】
出力画像形成動作を実行させる間、制御部１００は、出力用画像の形成対象となる用紙Ｓの挙動を監視しており、この用紙Ｓにジャムが発生したか否かを判断する（ステップ１５）。ステップ１５において否定（ＮＯ）の判断を行った場合、制御部１００は、一連の画像形成動作を完了させる。一方、ステップ１５において肯定（ＹＥＳ）の判断を行った場合、制御部１００は、出力画像形成動作の実行を中止させるとともに、ユーザに対し、ジャムとなった用紙Ｓの除去を要求する。そして、ジャムとなった用紙Ｓが除去された後、制御部１００は、ジャムの発生に伴って用紙Ｓではなく転写ドラム２１に転写されてしまった画像（誤転写画像と称する）を除去する誤転写画像除去動作を実行させる（ステップ１６）。なお、誤転写画像除去動作の詳細については後述する。
【００３９】
続いて、制御部１００は、ステップ１１で受け付けた画像出力指示が、黒トナーのみを用いる単色モードであったか否かを判断する（ステップ１７）。ステップ１７において肯定（ＹＥＳ）の判断を行った場合、制御部１００は、一連の画像形成動作を完了させる。一方、ステップ１７において否定（ＮＯ）の判断を行った場合、制御部１００は、転写ドラム２１に対する上書画像形成動作を実行させ（ステップ１８）、一連の画像形成動作を完了させる。なお、上書画像形成動作の詳細については後述する。
【００４０】
では、上述した画像形成動作における『下地画像形成動作』、『出力画像形成動作』、『誤転写画像除去動作』、および『上書画像形成動作』のそれぞれについて、順番に説明する。なお、これらのうち、『出力画像形成動作』では、多色モードのうちＹＭＣＫのフルカラー画像を形成する場合、および、単色モードのうちモノクロ画像（Ｋの単色画像）を形成する場合について、それぞれ説明を行う。
【００４１】
［下地画像形成動作］
図７は、図６に示すステップ１３で実行される『下地画像形成動作』の一例を説明するためのタイミングチャートである。
ここで、図７は、時間の経過と、（ａ）感光体ドラム１１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｂ）帯電装置１２に供給される帯電バイアス（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｃ）露光装置１３に供給される露光信号（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｄ）現像位置に配置される現像器と、（ｅ）転写ドラム２１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｆ）転写ドラム２１に対する転写バイアスの印加（正／ＯＦＦ／逆）と、（ｇ）先端グリッパ２２の状態（開／閉）と、（ｈ）後端グリッパ２３の状態（開／閉）と、（ｉ）後端グリッパ２３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｊ）供給ロール５３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｋ）供給ニップ部Ｎを通過する用紙Ｓと、（ｌ）給紙位置Ｐを通過する用紙Ｓと、（ｍ）転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓと、（ｎ）転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上の画像との関係を示している。また、図７（ｆ）に示す転写バイアスにおいて、「正」は正転写電源１２１ｂより供給される正転写バイアスを、また、「逆」は逆転写電源１２１ｃより供給される逆転写バイアスを、それぞれ意味している。
【００４２】
下地画像形成動作が開始される前の初期状態では、感光体ドラム１１、転写ドラム２１、そして供給ロール５３の駆動が、すべてＯＦＦになっている。また、本動作の初期状態では、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給、露光装置１３に対する露光信号の供給、および転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給もＯＦＦになっている。さらに、本動作の初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、本動作の初期状態では、黒の現像器１４Ｋが現像位置に配置された状態で停止している（図１参照）。そして、本動作の初期状態では、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している（図１参照）。
【００４３】
なお、図７において、「Ｙ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、黒に対応している。また、以下の説明においては、転写ドラム２１の回転中に転写ドラム２１が１回転するのに要する期間を、転写ドラム回転周期Ｔと呼ぶことにする。なお、図７においては、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが、転写位置Ｔｒに到達してから次に転写位置Ｔｒに到達するまでの間を、転写ドラム回転周期Ｔとして表示している。また、このことについては、後述する図８〜図１２においても同じである。
【００４４】
下地画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００４５】
次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納される下地用画像データＤａ（図４（ａ）参照）を読み出し、この下地用画像データＤａに基づいて作成したイエロー（Ｙ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００４６】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、下地用画像データＤａに基づくイエロー用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には、下地用画像データＤａに基づくイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００４７】
このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が開始される。
【００４８】
また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を終了させ、露光装置１３に対する露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったイエローのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００４９】
ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にイエローのトナーを転写する期間の長さは、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、一様濃度（この例では濃度２５％）のイエローのトナー像が転写されることになる。
なお、以下の説明では、下地画像形成動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されたイエローのトナー像を、『下地用画像』と称する。
【００５０】
次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから逆転写バイアスの供給に切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する下地用画像（イエローのトナー像）の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された下地用画像を構成するイエローのトナーのうち、通常の帯電極性（この例では負極性）の状態を維持しているトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置に到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、逆転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への下地用画像の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が終了する。なお、１回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００５１】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
【００５２】
次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する下地用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された下地用画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性とは逆極性（この例では正極性）の状態に変化していることにより、１回目の逆転写動作では逆転写されなかったトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがさらにその次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に要求する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への下地用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が終了する。なお、２回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００５３】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、転写時および１回目の逆転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
以上により、下地画像形成動作が完了する。
【００５４】
このように、下地画像形成動作では、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向の全域にわたって、イエローのトナーからなる下地用画像を、正転写バイアスを印加することによって転写した後、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された下地用画像を構成するイエローのトナーを、逆転写バイアスおよび正転写バイアスを順次印加することによって除去している。
ただし、本実施の形態では、弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、転写された下地用画像のうち、発泡体の孔の内部等に入り込んだ一部のトナーが、逆転写を行っても感光体ドラム１１側に転移せず、弾性層２１Ｂ側に、下地用画像に対応する一様な濃度分布にてうっすらと残る。以下の説明においては、下地画像形成動作後に転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに残存するイエローのトナーによる画像を、『下地画像』と称する。
【００５５】
なお、下地画像形成動作では、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給および用紙Ｓに対するトナー像の転写を行わない。したがって、下地画像形成動作では、供給ロール５３の駆動はＯＦＦの状態に維持され、また、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が開状態に維持され、後端グリッパ２３の駆動がＯＦＦの状態に維持される。
【００５６】
［出力画像形成動作１：多色モード（フルカラー画像）］
図８は、図６に示すステップ１４で実行される『出力画像形成動作』のうち、多色モードにおいてフルカラー画像を形成する際の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図８（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図７（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。また、ここでは、この画像形成装置１で画像形成を行うことが可能な最大サイズの用紙Ｓを使用する場合を例として説明を行う。
【００５７】
ここで、フルカラー画像の出力画像形成動作が開始される前の初期状態は、図７に示す下地画像形成動作の終了時の状態となっている。これは、本実施の形態では、ステップ１４でフルカラー画像の出力画像形成動作を実行する場合は、その前に、必ずステップ１３の下地画像形成動作を実行することによるものである（図６参照）。より具体的に説明すると、本動作の初期状態では、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動は既にＯＮとなっている。また、本動作の初期状態では、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給、露光装置１３に対する露光信号の供給、および転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給はＯＦＦになっている。さらに、本動作の初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、本動作の初期状態では、上述した下地画像形成動作が実行されることに伴い、イエローの現像器１４Ｙが現像位置に配置された状態で停止している。そして、本動作の初期状態では、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している。
【００５８】
なお、図８において、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応している。また、図８において、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」は、同一の用紙Ｓが、転写ドラム２１の外周面における給紙位置Ｐおよび転写位置Ｔｒを通過する回数を示している。したがって、例えば図８（ｍ）に示す「転写位置通過用紙」における「Ｓ（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓが、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過していることを意味するものとなっている。
【００５９】
フルカラー画像の出力画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づいて作成したイエロー（Ｙ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００６０】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくイエロー用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００６１】
一方、フルカラー画像の出力画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを、取り出しロール５２によって取り出すことで給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、給紙経路６１内に進入してきた用紙Ｓの用紙先端は、供給ニップ部Ｎの入口側に突き当たった状態で停止し、この用紙Ｓの斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置Ｐに到達する際に、この用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を回転させる。これに伴い、用紙Ｓの供給が再開され、用紙Ｓは供給ニップ部Ｎを通過しつつ、給紙経路６１を介して給紙位置Ｐに到達する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、用紙Ｓの用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この用紙Ｓの用紙後端側は、供給ロール５３により供給ニップ部Ｎにてニップされた状態で、給紙経路６１に沿って搬送されることになる。
【００６２】
次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端は、給紙位置Ｐを通過し且つ待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写（１色目）が開始される。
【００６３】
また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過し、さらに給紙位置Ｐも通過する。このとき、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。そして、制御部１００は、この用紙Ｓの用紙後端が、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３を、転写ドラム２１と同じ方向に同じ速度で回転させる。これにより、用紙Ｓの用紙後端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、この用紙Ｓは、その用紙先端が先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端が後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、用紙Ｓの全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で、回転経路６３に沿って搬送されることになる。
【００６４】
さらに、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するイエロー用の静電潜像の形成（露光）およびイエローのトナー像の現像が終了する。このため、制御部１００は、露光装置１３に対するイエロー用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったイエローのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００６５】
ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたイエローの画像（図８（ｎ）に示すＹ）が通過することになり、また、用紙Ｓが１回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（１ｓｔ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、イエローのトナー像が転写された状態となる。
【００６６】
また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、上述した出力画像データに基づいて作成したマゼンタ（Ｍ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００６７】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくマゼンタ用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がマゼンタの現像器１４Ｍによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくマゼンタのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたマゼンタのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００６８】
一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写（２色目）が開始される。
【００６９】
また、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するマゼンタ用の静電潜像の形成（露光）およびマゼンタのトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対するマゼンタ用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００７０】
ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像（図８（ｎ）に示すＭ）が通過することになり、また、用紙Ｓが２回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（２ｎｄ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエローのトナー像に加え、マゼンタのトナー像が転写された状態となる。
【００７１】
また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、上述した出力画像データに基づいて作成したシアン（Ｃ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００７２】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づくシアン用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がシアンの現像器１４Ｃによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づくシアンのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたシアンのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００７３】
一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写（３色目）が開始される。
【００７４】
また、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応するシアン用の静電潜像の形成（露光）およびトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対するシアン用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかったシアンのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００７５】
ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたシアンの画像（図８（ｎ）に示すＣ）が通過することになり、また、用紙Ｓが３回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（３ｒｄ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエローおよびマゼンタのトナー像に加え、シアンのトナー像が転写された状態となる。
【００７６】
また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を引き続き実行させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、上述した出力画像データに基づいて作成した黒（Ｋ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００７７】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づく黒用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づく黒の静電潜像に対応した黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００７８】
一方、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写（４色目）が開始される。
【００７９】
また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓは回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この用紙Ｓが定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、用紙Ｓに重ね転写されたフルカラートナー像は、用紙Ｓに定着される。
【００８０】
そして、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応する黒用の静電潜像の形成（露光）およびトナー像の現像が終了する。これに伴い、制御部１００は、露光装置１３に対する黒用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、用紙Ｓの用紙後端が待機位置に到達するのに合わせて、制御部１００は、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３の回転を停止させる。これにより、用紙Ｓの用紙後端の把持が解除され、後端グリッパ２３は再び待機位置で停止することになる。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかった黒のトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
その後、用紙Ｓは、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載され、１枚の用紙Ｓに対する出力画像形成動作が完了する。なお、出力画像形成動作の終了後、画像形成装置１を構成する各部は、それぞれ、上述した下地画像形成動作における初期状態に再設定された状態で停止する。
【００８１】
ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図８（ｎ）に示すＫ）が通過することになり、また、用紙Ｓが４回目の通過を行う（図８（ｍ）に示すＳ（４ｔｈ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、既に転写されているイエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像に加え、黒のトナー像が転写された状態となる。
【００８２】
［出力画像形成動作２：単色モード（モノクロ画像）］
図９は、図６に示すステップ１４で実行される『出力画像形成動作』のうち、単色モードにおいてモノクロ画像（Ｋの単色画像）を形成する際の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図９（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図８（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。また、ここでは、この画像形成装置１で画像形成を行うことが可能な最大サイズの用紙Ｓを使用する場合を例として説明を行う。
【００８３】
ここで、モノクロ画像の出力画像形成動作が開始される前の初期状態は、図７に示す下地画像形成動作の開始前の状態となっている。これは、本実施の形態では、ステップ１４でモノクロ画像（Ｋの単色画像）の出力画像形成動作を実行する場合は、その前に、ステップ１３の下地画像形成動作を実行しないことによるものである（図６参照）。
【００８４】
モノクロ画像の出力画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００８５】
また、モノクロ画像を形成する場合、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋが停止しているロータリ現像装置１４を回転させることなく、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づいて作成した黒（Ｋ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【００８６】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には出力画像データに基づく黒用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には、出力画像データに基づく黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００８７】
一方、モノクロ画像の出力画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを、取り出しロール５２によって取り出すことで給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、給紙経路６１内に進入してきた用紙Ｓの用紙先端は、供給ニップ部Ｎの入口側に突き当たった状態で停止し、この用紙Ｓの斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置Ｐに到達する際に、この用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を回転させる。これに伴い、用紙Ｓの供給が再開され、用紙Ｓは供給ニップ部Ｎを通過しつつ、給紙経路６１を介して給紙位置Ｐに到達する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が給紙位置Ｐに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、用紙Ｓの用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この用紙Ｓの用紙後端側は、供給ロール５３による供給ニップ部Ｎにてニップされた状態で、給紙経路６１に沿って搬送されることになる。
【００８８】
次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端は、給紙位置Ｐを通過し且つ待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写（１色目）が開始される。
【００８９】
また、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓは回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この用紙Ｓが定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、用紙Ｓに転写された黒のトナー像は、用紙Ｓに定着される。
【００９０】
さらに、この例では、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過し、さらに給紙位置Ｐも通過する。このとき、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が供給ニップ部Ｎを通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。その後、用紙Ｓの後端は、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部を通過するが、単色モードの場合、制御部１００は、後端グリッパ２３を開状態のままに維持させる。
【００９１】
さらにまた、この例では、用紙Ｓの用紙後端が給紙位置Ｐに到達した後、この用紙Ｓに対応する黒用の静電潜像の形成（露光）および黒のトナー像の現像が終了する。このため、制御部１００は、露光装置１３に対する黒用の露光信号の供給を終了させる。また、これに続いて、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替える。これにより、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。また、この例では、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写が終了しても、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１側に転写されなかった黒のトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
その後、用紙Ｓは、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載される。
【００９２】
ここで、転写ドラム２１に正転写バイアスが供給されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図９（ｎ）に示すＫ）が通過することになり、また、用紙Ｓが１回目の通過を行う（図９（ｍ）に示すＳ（１ｓｔ））ことになる。したがって、転写位置Ｔｒを通過した用紙Ｓには、黒のトナー像のみが転写された状態となる。
【００９３】
このように、モノクロ画像の出力画像形成動作では、フルカラー画像の出力画像形成動作とは異なり、ロータリ現像装置１４の回転による現像器の交換、後端グリッパ２３による用紙Ｓの把持および後端グリッパ２３の回転駆動を行わない。
【００９４】
［誤転写画像除去動作］
図１０は、図６に示すステップ１６で実行される『誤転写画像除去動作』の一例を説明するためのタイミングチャートである。なお、図１０（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図９（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。
【００９５】
ここで、誤転写画像除去動作が開始される前の初期状態は、出力画像形成動作が中止されることに伴って画像形成装置１の状態が一旦リセットされることで、図７に示す下地画像形成動作の開始前と同じ状態となっている。ただし、本動作の初期状態において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂには、用紙Ｓのジャム発生に伴って、本来用紙Ｓに転写されるべき画像（出力用画像）が、誤転写画像として存在しているものとする。
なお、このような誤転写画像は、例えば出力画像形成動作の実行中に、給紙経路６１内での搬送において用紙Ｓのジャムが発生した場合、給紙経路６１から回転経路６３への受け渡しにおいて用紙Ｓのジャムが発生した場合、あるいは、回転経路６３内での搬送において用紙Ｓのジャムが発生した場合、に生じやすい。
【００９６】
誤転写画像除去動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で、転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００９７】
また、誤転写画像除去動作を実行する場合、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給および露光装置１３に対する露光信号の供給を行わせない。したがって、誤転写画像除去動作を実行する際、感光体ドラム１１上へのトナー像の形成は行われない。
【００９８】
次に、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから逆転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する誤転写画像（１色以上のトナー像）の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された誤転写画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性（この例では負極性）の状態を維持しているトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置に到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、逆転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への誤転写画像の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が終了する。なお、１回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【００９９】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１に誤転写画像のトナーを逆転写する期間の長さは、上述した下地画像形成動作と同じであり、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
【０１００】
次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する誤転写画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された誤転写画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性とは逆極性（この例では正極性）の状態に変化していることにより、１回目の逆転写動作では逆転写されなかったトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがさらにその次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への誤転写画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が終了する。なお、２回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１０１】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１に誤転写画像のトナーを逆転写する期間の長さは、１回目の逆転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
【０１０２】
その後、制御部１００は、上述した１回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（３回目：逆転写バイアス）を実行させ、さらに上述した２回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（４回目：正転写バイアス）を実行させる。
以上により、誤転写画像除去動作が完了する。
【０１０３】
このように、誤転写画像除去動作では、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向の全域にわたって、ジャム発生に伴って誤転写された誤転写画像を構成するトナーを、逆転写バイアスおよび正転写バイアスを順次且つ複数回交互に印加することによって除去している。
ただし、本実施の形態では、弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、転写された誤転写画像のうち、発泡体の孔の内部等に入り込んだ一部のトナーが、逆転写を行っても感光体ドラム１１側に転移せず、弾性層２１Ｂ側に、誤転写画像に対応する濃度分布にてうっすらと残る。以下の説明においては、誤転写画像除去動作後に転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに残存するトナーによる画像を、『残留画像』と称する。
【０１０４】
なお、誤転写画像除去動作では、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給および用紙Ｓに対するトナー像の転写を行わない。したがって、誤転写画像除去動作では、供給ロール５３の駆動はＯＦＦの状態に維持され、また、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が開状態に維持され、後端グリッパ２３の駆動がＯＦＦの状態に維持される。
【０１０５】
［上書画像形成動作］
図１１および図１２は、図６に示すステップ１８で実行される『上書画像形成動作』の一例を説明するためのタイミングチャートである。ここで、図１１に示すタイミングチャートにおける右側端部と、図１２に示すタイミングチャートにおける左側端部とは、時間的に連続しているものとする。なお、図１１（ａ）〜（ｎ）および図１２（ａ）〜（ｎ）に示す各構成要素は、図１０（ａ）〜（ｎ）に示したものにそれぞれ対応している。
【０１０６】
ここで、上書画像の出力画像形成動作が開始される前の初期状態は、図１０に示す誤転写画像除去動作の終了時の状態となっている。これは、本実施の形態では、ステップ１８で上書画像形成動作を実行する場合は、その前に、必ずステップ１６の誤転写画像除去動作を実行することに起因するものである（図６参照）。より具体的に説明すると、本動作の初期状態では、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動が既にＯＮとなっている。これに対し、本動作の初期状態では、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給、露光装置１３に対する露光信号の供給、および転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給はＯＦＦになっている。さらに、本動作の初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、本動作の初期状態では、上述した誤転写画像除去動作が実行されることに伴い、黒の現像器１４Ｋが現像位置に配置された状態で停止している。そして、本動作の初期状態では、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している。
【０１０７】
上書画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。また、制御部１００は、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を開始させるとともに、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納されるイエローの上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＹを参照：以下では、上書用画像データＤｂ（Ｙ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｙ）に基づいて作成したイエロー（Ｙ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【０１０８】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｙ）に基づくイエロー用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｙ）に基づくイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【０１０９】
このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が開始される。
【０１１０】
また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対するイエロー用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するイエローのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったイエローのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１１１】
ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にイエローのトナーを転写する期間の長さは、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、図５（ａ）のＹに示す紋様にて、イエローのトナー像が転写されることになる。
【０１１２】
また、この例では、転写ドラム２１に対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。さらに、制御部１００は、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納されるマゼンタの上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＭを参照：以下では上書用画像データＤｂ（Ｍ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｍ）に基づいて作成したマゼンタ（Ｍ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【０１１３】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｍ）に基づくマゼンタ用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がマゼンタの現像器１４Ｍによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｍ）に基づくマゼンタのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【０１１４】
このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するマゼンタのトナー像の転写が開始される。
【０１１５】
また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対するマゼンタ用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するマゼンタのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったマゼンタのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１１６】
ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にマゼンタのトナーを転写する期間の長さは、上述したイエローの場合と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、既に転写済のイエローのトナー像に加えて、図５（ａ）のＭに示す紋様にて、マゼンタのトナー像が転写されることになる。このとき、マゼンタのトナー像は、弾性層２１Ｂのうち、イエローのトナー像が転写されていない領域に転写されることになる（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
【０１１７】
また、この例では、転写ドラム２１に対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。さらに、制御部１００は、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納されるシアンの上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＣを参照：以下では上書用画像データＤｂ（Ｃ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｃ）に基づいて作成したシアン（Ｃ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【０１１８】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｃ）に基づくシアン用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がシアンの現像器１４Ｃによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｃ）に基づくシアンのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成されたシアンのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【０１１９】
このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対するシアンのトナー像の転写が開始される。
【０１２０】
また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対するシアン用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対するシアンのトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかったシアンのトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１２１】
ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１にシアンのトナーを転写する期間の長さは、上述したイエローおよびマゼンタの場合と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、既に転写済のイエローおよびマゼンタのトナー像に加えて、図５（ａ）のＣに示す紋様にて、シアンのトナー像が転写されることになる。このとき、シアンのトナー像は、弾性層２１Ｂのうち、イエローおよびマゼンタのトナー像が転写されていない領域に転写されることになる（図５（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１２２】
また、この例では、転写ドラム２１に対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。さらに、制御部１００は、露光装置１３に対する露光信号の供給を開始させる。このとき、制御部１００は、画像データ格納部１０５に格納される黒の上書用画像データＤｂ（図５（ａ）におけるＫを参照：以下では上書用画像データＤｂ（Ｋ）と称する）を読み出し、上書用画像データＤｂ（Ｋ）に基づいて作成した黒（Ｋ）用の露光信号を、露光装置１３に供給する。
【０１２３】
これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には、上書用画像データＤｂ（Ｋ）に基づく黒用の静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像が黒の現像器１４Ｋによって現像され、感光体ドラム１１上には、上書用画像データＤｂ（Ｋ）に基づく黒のトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１に形成された黒のトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【０１２４】
このとき、制御部１００は、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａ（図２参照）が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。これにより、転写位置Ｔｒでは、感光体ドラム１１から、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂに対する黒のトナー像の転写が開始される。
【０１２５】
また、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが転写位置Ｔｒに到達した後、この弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、露光装置１３に対する黒用の露光信号の供給を終了させ、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに対する黒のトナー像の転写が終了する。なお、この転写動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写されなかった黒のトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１２６】
ここで、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に黒のトナーを転写する期間の長さは、上述したイエロー、マゼンタおよびシアンの場合と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂ（図２参照）が通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１では、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、既に転写済のイエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像に加えて、図５（ａ）のＫに示す紋様にて、黒のトナー像が転写されることになる。このとき、黒のトナー像は、弾性層２１Ｂのうち、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像が転写されていない領域に転写されることになる（図５（ａ）〜（ｄ）参照）。その結果、転写位置Ｔｒを通過した転写ドラム２１の弾性層２１Ｂの表面には、図５（ａ）に示す各紋様にて形成されたイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像によって、ＹＭＣＫの各色の正方形状の塗りつぶし領域をマトリックス状に配置してなるモザイクパターンが形成されることになる。
【０１２７】
また、この例では、転写ドラム２１に対する黒のトナー像の転写が終了した後に、制御部１００が、帯電装置１２に対する帯電バイアスの供給を終了させる。ただし、このとき、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の両者の回転を続行させる。また、この例では、用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写が終了しても、制御部１００は、現像位置に黒の現像器１４Ｋを停止させたままとする。
なお、以下の説明では、上書画像形成動作において、感光体ドラム１１から転写ドラム２１に転写された、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像（モザイクパターン）を、まとめて『上書用画像』と称する。
【０１２８】
続いて、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａが次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから逆転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する上書用画像（イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像）の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された上書用画像を構成するイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナーのうち、通常の帯電極性（この例では負極性）の状態を維持しているトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置に到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、逆転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への上書用画像の逆転写（１回目：逆転写バイアス）が終了する。なお、１回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１２９】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、上述した下地画像形成動作と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
【０１３０】
次に、制御部１００は、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがその次に転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、ＯＦＦから正転写バイアスに切り替えさせる。このとき、感光体ドラム１１には、トナー像の形成が行われておらず、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから、感光体ドラム１１に対する上書用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が開始される。また、このとき、転写位置Ｔｒでは、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された上書用画像を構成するトナーのうち、通常の帯電極性とは逆極性（この例では正極性）の状態に変化していることにより、１回目の逆転写動作では逆転写されなかったトナーが、感光体ドラム１１側に転移する。そして、この例では、転写ドラム２１の弾性層先端２１Ｂａがさらにその次に転写位置Ｔｒに到達する前に、制御部１００が、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを、正転写バイアスからＯＦＦに切り替えさせる。これにより、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１への上書用画像の逆転写（２回目：正転写バイアス）が終了する。なお、２回目の逆転写動作において、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂから感光体ドラム１１に逆転写されたトナーは、感光体ドラム１１の回転に伴って、感光体ドラム１１に設けられた清掃装置１５によって取り除かれる。
【０１３１】
ここで、転写ドラム２１から感光体ドラム１１にイエローのトナーを逆転写する期間の長さは、１回目の逆転写時と同じく、転写位置Ｔｒを、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａが通過してから弾性層後端２１Ｂｂが通過するまでの期間に対応している。したがって、転写ドラム２１からは、弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂにわたって、トナーが逆転写される。
【０１３２】
その後、制御部１００は、上述した１回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（３回目：逆転写バイアス）を実行させ、さらに上述した２回目の逆転写動作と同じ手順にて逆転写（４回目：正転写バイアス）を実行させる。
以上により、上書画像形成動作が完了する。
【０１３３】
このように、上書画像形成動作では、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂの周方向の全域にわたって、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナーからなる上書用画像を、それぞれ正転写バイアスを印加することによって順次転写した後、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写された上書用画像を構成する各色のトナーを、逆転写バイアスおよび正転写バイアスを順次且つ複数回交互に印加することによって除去している。
ただし、本実施の形態では、弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、転写された上書用画像のうち、発泡体の孔の内部等に入り込んだ一部のトナーが、逆転写を行っても感光体ドラム１１側に転移せず、弾性層２１Ｂ側に、上書用画像に対応する濃度分布（この例ではモザイクパターン）にてうっすらと残る。以下の説明においては、上書画像形成動作後に転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに残存するイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナーによる画像を、『上書画像』と称する。
【０１３４】
なお、上書画像形成動作では、上述した下地画像形成動作と同様に、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給および用紙Ｓに対するトナー像の転写を行わない。したがって、上書画像形成動作では、供給ロール５３の駆動はＯＦＦの状態に維持され、また、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が開状態に維持され、後端グリッパ２３の駆動がＯＦＦの状態に維持される。
【０１３５】
ここで、本実施の形態では、下地画像形成動作において下地用画像を構成するイエローのトナー像を転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに転写する期間、および、上書画像形成動作において上書用画像を構成するイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色トナー像を転写ドラム２１の弾性層２１Ｂにそれぞれ転写する期間、の両者が、出力画像形成動作において出力用画像を構成する各色トナー像を転写ドラム２１上の用紙Ｓにそれぞれ転写する期間よりも長くなっている。この理由は、下地画像および上書画像については、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの弾性層先端２１Ｂａから弾性層後端２１Ｂｂに至る弾性層周長Ｌｅの全域に形成する必要があるのに対し、出力用画像は、用紙Ｓの用紙先端から用紙後端に至る用紙長Ｌｓの全域（Ｌｅ＞Ｌｓ）に形成すれば足りるためである（図２参照）。
【０１３６】
ではここで、出力画像形成動作におけるジャムの発生に伴って誤転写画像除去動作を実行した後に、上書画像形成動作を実行する理由について説明する。
本実施の形態では、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂが発泡体で構成されているために、誤転写画像除去動作を実行した後の弾性層には、誤転写画像除去動作では除去しきれなかったトナーが、残留画像として残る。この残留画像は、うっすらと存在する程度のものであり、次の出力画像形成動作において用紙Ｓの裏面に裏写りを起こさせるものではないが、転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めたときに、目視でその内容を確認できる程度になることがある。このため、何らかの理由により、第三者が転写ドラム２１を眺めた場合に、残留画像を介して出力用画像の内容が外部に漏洩してしまう懸念が生じる。
【０１３７】
そこで、本実施の形態では、誤転写画像除去動作を実行した後に上書画像形成動作を実行することで、弾性層２１Ｂに残留する残留画像に、さらに上書画像を被せるようにし、上書画像によって残留画像をカムフラージュさせるようにした。これにより、上書画像形成動作が実行された後の転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めたときに、残留画像の内容を判別し難くすることができる。
【０１３８】
特に、この例では、残留画像の背景となる弾性層２１Ｂとして黒色を呈するものを用いているために、残留画像のうち、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー（カラートナー）によるものが目立ちやすくなってしまう。
これに対し、この例では、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色のパッチを含むモザイクパターンで上書画像を構成しているため、上書画像を介した残留画像の内容の判別は、より困難なものとなる。
【０１３９】
一方、出力用画像がモノクロ画像（黒の単色画像）である場合は、出力画像形成動作でのジャムの発生に伴って誤転写画像除去動作を実行した後、上書画像形成動作を実行していないが、これは次の理由による。
出力用画像がモノクロ画像である場合、弾性層２１Ｂに誤転写される誤転写画像は、当然、モノクロ画像となる。本実施の形態では、残留画像の背景となる弾性層２１Ｂとして黒色を呈するものを用いており、黒のトナーで形成された残留画像は、背景となる弾性層２１Ｂに埋没して目立たなくなるため、転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めた場合に、弾性層２１Ｂと残留画像との判別がし難い。
そこで、本実施の形態では、トナーの消費量を低減する観点から、出力用画像がモノクロ画像の場合には、誤転写画像除去動作の実行後の上書画像形成動作の実行を省略している。ただし、必ずしもこれに限られるものではなく、出力用画像がモノクロ画像の場合であっても、誤転写画像除去動作の実行後に上書画像形成動作を実行するようにしてもかまわない。
【０１４０】
また、ここでは、図５（ａ）に示す上書用画像データＤｂを用いて上書画像を形成する場合について説明を行ったが、例えば図５（ｂ）に示す上書用画像データＤｂを用いて上書画像を形成した場合には、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色の文字を含み、各色において文字の並び方向が異なるテキストパターンで上書画像を構成することになり、この場合も、上書画像を介した残留画像の内容の判別は、より困難なものとなる。さらに、例えば図５（ｃ）に示す上書用画像データＤｂを用いて上書画像を形成した場合には、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色の全面パターンで上書画像を構成することになり、この場合も、上書画像を介した残留画像の内容の判別は、より困難なものとなる。
【０１４１】
なお、この例では、図５（ａ）に示す各パターン画像を用いているために、形成される上書用画像（上書画像）の各マスが、それぞれ単色（ＹＭＣＫのいずれか）を呈するようになっているが、これに限られるものではない。すなわち、上書用画像（上書画像）の各マスを、複数色で構成してもかまわない。
【０１４２】
では続いて、出力画像形成動作を実行する前に、下地画像形成動作を実行する理由について説明する。
上述した誤転写画像除去動作では、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との間に逆転写バイアスおよび正転写バイアスを交互且つ順次に供給することで、弾性層２１Ｂからの誤転写画像の除去を行っている。ここで、本発明者の実験において、例えば弾性層２１Ｂに対し、テスト用の誤転写画像としてイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像を、この順番に転写した後、上述した誤転写画像除去動作を実行してみたところ、弾性層２１Ｂに対し先に転写されるトナー（この例ではイエロー）に比べて、それよりも後に転写されるトナー（この例ではマゼンタ、シアンおよび黒のトナー）の方が、弾性層２１Ｂからより除去されやすい（弾性層２１Ｂに残留しにくい）ことが判明した。
【０１４３】
そこで、本実施の形態では、出力画像形成動作を実行する前に下地画像形成動作を実行することで、弾性層２１Ｂに誤転写される誤転写画像を、誤転写画像除去動作においてより除去しやすくし、誤転写画像除去動作の実行後において弾性層２１Ｂに残る残留画像の濃度をより薄くさせるようにした。これにより、誤転写画像除去動作が実行された転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めたときに、残留画像の内容を判別し難くすることができる。
【０１４４】
一般に、用紙Ｓとして白色を呈するものを用いることが多いために、弾性層２１Ｂに残留する下地画像を構成するトナーが、出力画像形成動作の実行時に用紙Ｓの裏面に付着することに伴って、出力される用紙Ｓの裏面に付着したトナーにより、汚れが目立ってしまう場合がある。
これに対し、この例では、イエローのトナーにて下地画像を構成しているため、仮に用紙Ｓの裏面に下地画像を構成するトナーが付着したとしても、このトナーによる汚れは目立ちにくい。
【０１４５】
一方、出力用画像がモノクロ画像（黒の単色画像）である場合は、出力画像形成動作を実行する前に、下地画像形成動作を実行していないが、これは次の理由による。
出力用画像がモノクロ画像である場合、弾性層２１Ｂに誤転写される誤転写画像は、当然、モノクロ画像となる。本実施の形態では、残留画像の背景となる弾性層２１Ｂとして黒色を呈するものを用いており、黒のトナーで形成された残留画像は、背景となる弾性層２１Ｂに埋没して目立たなくなるため、転写ドラム２１（弾性層２１Ｂ）を外から眺めた場合に、弾性層２１Ｂと残留画像との判別がし難い。
そこで、本実施の形態では、トナーの消費量を低減する観点から、出力用画像がモノクロ画像の場合には、出力画像形成動作の実行前の下地画像形成動作の実行を省略している。ただし、これに限られるものではなく、出力画像形成動作の実行前に下地画像形成動作を実行するようにしてもかまわない。
【０１４６】
また、ここでは、図４（ａ）に示す下地用画像データＤａを用いて下地画像を形成する場合について説明を行ったが、例えば図４（ｂ）に示す下地用画像データＤａを用いて下地画像を形成するようにしてもよいし、例えば図４（ｃ）に示す下地用画像データＤａを用いて下地画像を形成するようにしてもかまわない。
【０１４７】
ただし、弾性層２１Ｂに形成される下地画像は、この弾性層２１Ｂに形成される上書画像に比べて、わずかに高い濃度を有していることが好ましい。これは、上書画像は、誤転写画像に起因する残留画像を隠蔽する機能が要求されるのに対し、下地画像は、誤転写画像を構成するトナーを、転写ドラム（弾性層２１Ｂ）から感光体ドラム１１へ転移させやすくする機能が要求されるためである。
そこで、下地画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に下地用画像を逆転写するための設定と、上書画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に上書用画像を逆転写させるための設定とを異ならせるとよい。より具体的に説明すると、下地画像形成動作の実行後に弾性層２１Ｂに残る下地画像の濃度が、上書画像形成動作の実行後に弾性層２１Ｂに残る上書画像の濃度よりも高くなるようにするとよい。このためには、下地画像形成動作と上書画像形成動作とで逆転写バイアスの大きさ、逆転写バイアスの供給期間、さらには逆転写バイアスおよび正転写バイアスの繰り返し供給回数を異ならせる手法などを採用するとよい。
【０１４８】
また、誤転写画像除去動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に誤転写画像を逆転写するための設定と、下地画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に下地用画像を逆転写するための設定と、上書画像形成動作において転写ドラム２１から感光体ドラム１１に上書用画像を逆転写させるための設定とを異ならせるとよい。
誤転写画像による残留画像は可能な限り転写ドラム２１上から取り除くことが求められるのに対し、下地画像は誤転写画像を転移させ易くするため、また、上書画像は残留画像の隠蔽のため、次の出力画像形成の際に用紙裏面に付着しない程度に転写ドラム２１上に残す必要がある。そこで、誤転写画像除去動作においては、下地画像形成動作および上書画像形成動作に対し、逆転写バイアスの大きさを大きくしたり、逆転写バイアスの供給期間を長くしたり、さらには逆転写バイアスおよび正転写バイアスの繰り返し供給回数をより多くしたりするなどの手法を採用するとよい。
【０１４９】
＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、実施の形態１では、出力用画像の内容に応じて、下地画像形成動作および上書画像形成動作の実行の可否を決定していたのに対し、本実施の形態では、ユーザから受け付けた指示の内容に応じて、下地画像形成動作および上書画像形成動作の実行の可否を決定している点が異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１５０】
図１３は、本実施の形態における画像形成動作の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
まず、制御部１００が、図示しないコンピュータ装置等から、用紙Ｓに出力用画像をプリントして出力（排出）する画像出力指示を受け付ける（ステップ２１）。すると、制御部１００は、累積枚数格納部１０４に格納される累積枚数を読み出して取得し（ステップ２２）、ステップ２２で取得した累積枚数が、予め設定された基準枚数を超えているか否かを判断する（ステップ２３）。ステップ２３で否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、次に、ステップ２１で受け付けた画像出力指示に、隠蔽指示があったか否かを判断する（ステップ２４）。ステップ２４において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、ステップ２２で取得した累積枚数に、ステップ２１で受け付けた画像出力指示に含まれる出力枚数を加える累積枚数のカウントを行い（ステップ２５）、得られた新たな累積枚数を、累積枚数格納部１０４に格納させ、後述するステップ２８に進む。
【０１５１】
一方、ステップ２３において肯定の判断（ＹＥＳ）の判断を行った場合、および、ステップ２４において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、制御部１００は、転写ドラム２１に対する下地画像形成動作を実行させ（ステップ２６）、続いて累積枚数をリセット（０）して累積枚数格納部１０４に格納させる（ステップ２７）。
【０１５２】
それから、制御部１００は、上記画像出力指示とともに画像形成装置１の外部から送られてくる出力画像データに基づき、用紙Ｓに対する出力画像形成動作を実行させる（ステップ２８）。
【０１５３】
出力画像形成動作を実行させる間、制御部１００は、出力用画像の形成対象となる用紙Ｓの挙動を監視しており、この用紙Ｓにジャムが発生したか否かを判断する（ステップ２９）。ステップ２９において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、次に、ステップ２１で受け付けた画像出力指示に、隠蔽指示があったか否かを判断する（ステップ３０）。ステップ３０において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１００は、一連の画像形成動作を完了させる。
【０１５４】
一方、ステップ２９において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、および、ステップ３０において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、制御部１００は、誤転写画像除去動作を実行させ（ステップ３１）、さらに上書画像形成動作を実行させ（ステップ３２）、一連の画像形成動作を完了させる。
【０１５５】
本実施の形態では、出力画像形成動作の実行に伴って出力した用紙Ｓの累積枚数が予め決められた累積枚数を超えたとき、および、ユーザから隠蔽指示を受け付けたときにのみ、下地画像形成動作を実行する。また、本実施の形態では、出力画像形成動作においてジャムが発生したとき、および、出力画像形成動作においてジャムが発生しない場合であってもユーザから隠蔽指示を受け付けたときにのみ、上書画像形成動作を実行する。
【０１５６】
これにより、ユーザが必要とする場合には出力用画像の内容を隠蔽することが可能になるとともに、出力用画像の内容を隠蔽する必要がない場合には、画像形成動作における生産性の低下を抑制でき、さらにトナーの消費量を抑制することも可能になる。
【０１５７】
なお、実施の形態１および２では、感光体ドラム１１に形成された出力用画像（トナー像）を、転写ドラム２１に保持させた用紙Ｓに転写する方式を採用した画像形成装置１を例として説明を行ったが、これに限られるものではない。例えば、感光体ドラム１１に、上述した発泡体を含む弾性層を有する一方、用紙Ｓを保持する機能は有しない転写ロールを接触して配置し、これら感光体ドラム１１と転写ロールとの間に形成される転写ニップ部に、転写ロールに用紙Ｓを保持させない状態で通過させることで、感光体ドラム１１上の出力用画像を用紙Ｓに転写する方式を採用した画像形成装置にも、適用することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１…画像形成装置、２…筐体、３…排紙積載部、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写部、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、２２…先端グリッパ、２３…後端グリッパ、４０…定着部、５０…用紙供給部、１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…累積枚数格納部、１０５…画像データ格納部、Ｓ…用紙、Ｄａ…下地用画像データ、Ｄｂ…上書用画像データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記上書画像形成動作を実行させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記実行部は、前記上書画像形成動作において、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させることを特徴とする画像形成装置請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記実行部は、前記上書画像形成動作において前記転写部材に形成する前記上書画像の内容と、前記下地画像形成動作において当該転写部材に形成する前記下地画像の内容とを異ならせることを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該誤転写画像除去動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該誤転写画像除去動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】
回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させ、当該下地画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体に形成された出力用画像を、当該転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させる実行部と
を含む画像形成装置。
【請求項１３】
前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部をさらに含むことを特徴とする請求項１２または１３記載の画像形成装置。
【請求項１】
回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体に形成された出力用画像を、前記転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させ、当該出力画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体を介して当該転写部材に上書画像を形成する上書画像形成動作を実行させる実行部と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記上書画像形成動作を実行させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記実行部は、前記上書画像形成動作において、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させることを特徴とする画像形成装置請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記実行部は、前記上書画像形成動作において前記転写部材に形成する前記上書画像の内容と、前記下地画像形成動作において当該転写部材に形成する前記下地画像の内容とを異ならせることを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該誤転写画像除去動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記上書画像形成動作として、前記像保持体に形成された上書用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該上書用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記上書画像を形成させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該上書画像形成動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記実行部は、前記出力画像形成動作を実行させる前に、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成させる下地画像形成動作を実行させ、且つ、前記出力画像形成動作を実行させた際に前記出力用画像の転写対象となる記録材の搬送に異常が生じた場合に、前記像保持体から前記転写部材に誤って転写された前記出力用画像を当該像保持体に逆転写させる誤転写画像除去動作を実行させ、さらに、当該下地画像形成動作と当該誤転写画像除去動作とにおいて、当該像保持体と当該転写部材との間に供給する逆転写バイアスの大きさ、当該逆転写バイアスの供給期間、あるいは、当該逆転写バイアスと転写バイアスとを交互に供給する回数のうちの少なくとも１つを異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】
回転可能に配置され、画像を外周面に保持する像保持体と、
外周面に発泡体を含む弾性層が形成されるとともに前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体を介して前記転写部材に下地画像を形成する下地画像形成動作を実行させ、当該下地画像形成動作を実行させた後に、当該像保持体に形成された出力用画像を、当該転写部材を用いて記録材に転写する出力画像形成動作を実行させる実行部と
を含む画像形成装置。
【請求項１３】
前記実行部は、前記下地画像形成動作において、前記像保持体に形成された下地用画像を前記転写部材に転写させるとともに、当該転写部材に転写された当該下地用画像を当該像保持体に逆転写させることで、当該転写部材に前記下地画像を形成することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記転写部材の外周面に記録材を保持させる保持部をさらに含むことを特徴とする請求項１２または１３記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−５７９１１（Ｐ２０１３−５７９１１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９７６１２（Ｐ２０１１−１９７６１２）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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