画像撮像システム
【課題】サスペンドモード時においても画像撮像装置としての機能を失わないようにすることができる画像撮像システムを提供する。
【解決手段】ＣＭＯＳセンサ４が撮影した画像から顔を検出する顔検出ＬＳＩ５が、ＣＭＯＳセンサ４が撮影した画像から顔を検出した場合は、ホストコンピュータ及びＤＳＰ３に対して低消費電流モードから復帰させる。
【解決手段】ＣＭＯＳセンサ４が撮影した画像から顔を検出する顔検出ＬＳＩ５が、ＣＭＯＳセンサ４が撮影した画像から顔を検出した場合は、ホストコンピュータ及びＤＳＰ３に対して低消費電流モードから復帰させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子にて撮影した画像を取得するとともにサスペンドモードなどの低消費電流モードに移行可能な画像撮像装置を有する画像撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子を用いて画像を撮影する画像撮像装置としてはデジタルカメラやデジタルビデオカメラなどがあるが、近年ではパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に画像撮像装置を備えて、パーソナルコンピュータ内のＣＰＵ（Central Processing Unit）やアプリケーションプログラムなどから制御できるように構成されている画像撮像システムもある。
【０００３】
図３に従来の画像撮像システムを示す。図３に示した画像撮像システム１０１は、ホストコンピュータ１０２と、画像撮像装置１１０と、を備えている。
【０００４】
ホストコンピュータ１０２は、ＣＰＵやＲＯＭ／ＲＡＭなどを備え、ＣＰＵ上で動作するＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラムなどによってＵＳＢインターフェースで接続された画像撮像装置１１０の制御を行う。
【０００５】
画像撮像装置１１０は、ＤＳＰ１０３と、ＣＭＯＳセンサ１０４と、を備えている。
【０００６】
ＤＳＰ１０３は、センサインターフェース制御部１０３１と、データ制御部１０３２と、ＵＳＢ制御部１０３３と、ＣＰＵ１０３４と、ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３５と、ＰＬＬ回路１０３６と、クロック制御部１０３７と、ＩＯ１０３８と、外部発振子１０３９と、を備えている。
【０００７】
センサインターフェース制御部１０３１は、ＣＭＯＳセンサ１０４から出力された画像信号に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理によりＳ／Ｎ（Signal／Noise）比を良好に保つようにサンプルホールドを行い、さらにＡＧＣ（Auto Gain Control）処理により利得を制御し、Ａ／Ｄ変換を行ってデジタル画像データをデータ制御部１０３２に出力する。またＣＭＯＳセンサ１０４側でＡ／Ｄ変換機能を持っている場合は、センサインターフェース制御部１０３１にてＣＭＯＳセンサ１０４／ＤＳＰ１０３間のインターフェース制御信号を生成し、画像データをラッチしてデータ制御部１０３２へ出力する。データ制御部１０３２は、センサインターフェース制御部１０３１から出力された画像データに対して画質補正処理やＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの符号化方式に従って圧縮符号化処理を施してＵＳＢ制御部１０３３に出力する。ＵＳＢ制御部１０３３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースで接続されたホストコンピュータ１０２とＵＳＢ規格に沿ったデータ通信の制御を行う。
【０００８】
ＣＰＵ１０３４は、ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３５のＲＯＭ（Read Only Memory）部に記憶されている制御プログラムを読み出し実行してＤＳＰ１０３の全体を制御する。ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）部にＣＰＵ１０３４が実行するための制御プログラムや各種データが記憶され、また、ＲＡＭ（Random Access Memory）部は、ＣＰＵ１０３４動作時のワークエリアとして機能する。
【０００９】
ＰＬＬ回路１０３６は、位相同期回路（Phase-locked loop）であって、ＩＯ１０３８を経由して入力される外部発振子１０３９から出力されたクロック信号を所定の倍率で逓倍してクロック制御部１０３７に出力する。クロック制御部１０３７は、ＰＬＬ回路１０３６から出力されるクロック信号をＤＳＰ１０３内へ分配している。
【００１０】
ＣＭＯＳセンサ１０４は、撮像素子として機能し、被写体を撮影して画像信号をセンサインターフェース制御部１０３１へ出力する。また、ＣＭＯＳセンサ１０４は、動作のためのクロック信号をＤＳＰ１０３から供給されている。
【００１１】
また、画像撮像装置においては、特許文献１、２に記載された撮像装置のように被写体の顔を検出する機能を備えたものも提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図３に示したような画像撮像システム１０１において、近年は電力消費の低減が課題となっており、ＤＳＰ１０３などは低消費電流モード（サスペンドモード）を持つことが必須である。
【００１３】
図３に示した画像撮像装置１１０では、サスペンドモードに投入されたＤＳＰ１０３はＰＬＬ回路１０３６が出力するソースクロックを停止し、ＤＳＰ１０３自身の消費電流を抑えるようになっている。当然その際は、画像撮像装置１１０としての機能を完全に失ってしまう。
【００１４】
画像撮像装置１１０の機能復帰にあたっては、ＤＳＰ１０３のサスペンドモードからの復帰動作が必要であり、ホストコンピュータ１０２もしくはアプリケーションプログラムからの復帰信号にてＤＳＰ１０３内部のＰＬＬ回路１０３６を復帰させ、クロック信号の供給を再開させる必要がある。
【００１５】
つまりは、ホストコンピュータ１０２を動作させるための人的動作なくしては、画像撮像１１０自体の機能を得られず、サスペンドモード時における画像撮像装置１１０の必要性や用途が低減されるという問題があった。
【００１６】
特許文献１、２に記載された撮像装置においても、サスペンドモード時の動作については触れられておらず、そのため、サスペンドモード時に撮像装置の前を人物が通っても顔検出は機能せず、撮像装置としての機能を失ったままである。
【００１７】
本発明はかかる問題を解決することを目的としている。
【００１８】
すなわち、本発明は、サスペンドモード時においても画像撮像装置としての機能を失わないようにすることができる画像撮像システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載された発明は、撮像素子および前記撮像素子が撮影した画像を取得するとともに内部の消費電流を低減させる低消費電流モードに設定可能な撮像制御手段を備えた画像撮像装置と、前記画像撮像装置を制御するホストコンピュータと、を有する画像撮像システムにおいて、前記画像撮像装置に、前記撮像素子が撮影した画像から顔を検出する顔検出手段を備え、前記顔検出手段が、前記撮像素子が撮影した画像から顔を検出した場合は、前記低消費電流モードであれば前記ホストコンピュータに対して顔検出を示す信号を送信し、前記ホストコンピュータが前記撮像制御手段に対して前記低消費電流モードから復帰させることを特徴とする画像撮像システムである。
【００２０】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記撮像制御手段には、入力されるクロック信号を逓倍して内部へ供給するＰＬＬ回路と、前記ＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または前記入力されるクロック信号のいずれかを前記撮像素子に供給するクロック制御回路と、が設けられ、前記ＰＬＬ回路が、前記低消費電流モード時は動作を停止して前記内部へのクロック信号の供給を停止し、前記クロック制御回路が、前記低消費電流モード時は前記入力されるクロック信号を前記撮像素子に供給することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、前記クロック制御回路は、前記顔検出手段に前記ＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または前記入力されるクロック信号のいずれかを供給し、前記低消費電流モード時は前記入力されるクロック信号を前記顔検出手段に供給することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載された発明において、前記画像撮像装置が、前記顔検出手段の動作または非動作を切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２３】
請求項５に記載された発明は、請求項２乃至４のうちいずれか一項に記載された発明において、前記撮像制御手段が内部に設けられた記憶手段に記憶されているファームウェアにより動作制御されるように構成されているとともに、前記クロック制御回路の切り替えは、前記ファームウェアによって行われることを特徴とするものである。
【００２４】
請求項６に記載された発明は、請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載された発明において、前記ホストコンピュータは、前記低消費電力モードにおいて前記顔検出手段が顔を検出した際に、前記低消費電力モードから復帰後、前記撮像制御手段に前記撮像素子から１フレーム分の画像を取得させて、前記撮像制御手段から当該１フレーム分の画像を取得した後に、前記撮像制御手段を再度前記低消費電流モードへ切換えることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項７に記載された発明は、請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載された発明において、前記撮像制御手段と前記ホストコンピュータとがＵＳＢインターフェースにて接続されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、撮像素子が撮影した画像から顔を検出する顔検出手段が、撮像素子が撮影した画像から顔を検出した場合は、低消費電流モードであればホストコンピュータに対して顔検出を示す信号を送信し、ホストコンピュータが撮像制御手段に対して低消費電流モードから復帰させるので、サスペンドモード時に撮像素子の動作が可能となり、通常動作時よりも低消費電流で顔検出が可能となる。また、サスペンドモード時においても、顔検出機能が使用可能となる為、画像撮像装置の前に対象物（人物・顔）が検出されると、顔検出手段が、ホストコンピュータにトリガをかけて、ホストコンピュータが撮像制御手段を復帰させるために、画像撮像システム全体が自動的に機能出来るようになる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、撮像制御手段には、入力されるクロック信号を逓倍して内部へ供給するＰＬＬ回路と、ＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または入力されるクロック信号のいずれかを撮像素子に供給するクロック制御回路と、が設けられ、ＰＬＬ回路は、低消費電流モード時は動作を停止して内部へのクロック信号の供給を停止し、クロック制御回路は、低消費電流モード時は入力されるクロック信号を撮像素子に供給するので、撮像制御手段は、ＰＬＬ回路を停止させてクロック信号を停止することで消費電流を低下させるとともに、撮像素子には逓倍前の低速クロックを供給して通常動作時よりも低消費電流で動作させることができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、クロック制御回路は、顔検出手段にもＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または入力されるクロック信号のいずれかを供給し、低消費電流モード時は入力されるクロック信号を顔検出手段に供給するので、顔検出手段が専用の発振素子を持つ必要が無く、また、低消費電流モード時には低速クロックが供給されるので通常動作時よりも低消費電流で顔検出機能を動作させることができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、顔検出手段の動作または非動作を切り替える切り替え手段を備えているので、任意に顔検出動作をＯＮまたはＯＦＦを切り替えることができる。また、低消費電流モード時に撮像素子や顔検出手段を完全に停止させて消費電流を最も少ない状態にすることも可能となる。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、撮像制御手段が内部に設けられた記憶手段に記憶されているファームウェアにより動作制御されるように構成されているとともに、クロック制御回路の切り替えは、ファームウェアが行うので、ハードウェアよりも柔軟に動作の変更をすることができる。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、ホストコンピュータは、低消費電力モードにおいて顔検出手段が顔を検出した際に、低消費電力モードから復帰後、撮像制御手段に撮像素子から１フレーム分の画像を取得させて、撮像制御手段から当該１フレーム分の画像を取得した後に、撮像制御手段を再度低消費電流モードへ切換えるので、低消費電流モードを保持しつつ、画像撮像装置が撮影した画像から顔が撮影された画像のみを検出してセキュリティ処理（警報や施錠など）等を行う顔検出セキュリティ用の処理をホストコンピュータ上のアプリケーションプログラムなどで行うことができる。
【００３２】
請求項７に記載の発明によれば、撮像制御手段とホストコンピュータとがＵＳＢインターフェースにて接続されているので、ＵＳＢ規格においてサスペンド機能が規定されていることから、その機能を用いることでハードウェア設計が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像撮像システムのブロック図である。
【図２】本発明の他の実施形態にかかる画像撮像システムのブロック図である。
【図３】従来の画像撮像システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施形態を、図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる画像撮像システムのブロック図である。図２は、本発明の他の実施形態にかかる画像撮像システムのブロック図である。
【００３５】
図１に本発明の一実施形態にかかる画像撮像システム１を示す。図１に示した画像撮像システム１は、ホストコンピュータ２と、画像撮像装置１０と、を備えている。
【００３６】
ホストコンピュータ２は、ＣＰＵやＲＯＭ／ＲＡＭなどを備え、ＣＰＵ上で動作するＯＳやアプリケーションプログラムなどによってＵＳＢインターフェースで接続された画像撮像装置１０の制御を行う。
【００３７】
画像撮像装置１０は、ＤＳＰ３と、ＣＭＯＳセンサ４と、顔検出用ＬＳＩ５と、を備えている。
【００３８】
撮像制御手段としてのＤＳＰ３は、センサインターフェース制御部３１と、データ制御部３２と、ＵＳＢ制御部３２と、ＣＰＵ３４と、ＲＯＭ／ＲＡＭ３５と、ＰＬＬ回路３６と、クロック制御部３７と、ＩＯ３８と、外部発振子３９と、を備えている。
【００３９】
センサインターフェース制御部３１は、ＣＭＯＳセンサ４から出力された画像信号に対して、ＣＤＳ処理によりＳ／Ｎ比を良好に保つようにサンプルホールドを行い、さらにＡＧＣ処理により利得を制御し、Ａ／Ｄ変換を行ってデジタル画像データをデータ制御部３２に出力する。またＣＭＯＳセンサ４側でＡ／Ｄ変換機能を持っている場合は、センサインターフェース制御部３１にてＣＭＯＳセンサ４／ＤＳＰ３間のインターフェース制御信号を生成し、画像データをラッチしてデータ制御部３２へ出力する。
【００４０】
データ制御部３２は、センサインターフェース制御部３１から出力された画像データに対して画質補正処理やＪＰＥＧなどの符号化方式に従って圧縮符号化処理を施してＵＳＢ制御部３３に出力する。
【００４１】
ＵＳＢ制御部３３は、ＵＳＢインターフェースで接続されたホストコンピュータ２とＵＳＢ規格に沿ったデータ通信と、その制御を行う。
【００４２】
ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ／ＲＡＭ３５のＲＯＭ部に記憶されている制御プログラム（ファームウェア）を読み出し実行してＤＳＰ３の全体を制御する。
【００４３】
記憶手段としてのＲＯＭ／ＲＡＭ３５は、ＲＯＭ部にＣＰＵ３４が実行するための制御プログラム（ファームウェア）や各種データが記憶され、また、ＲＡＭ部は、ＣＰＵ３４動作時のワークエリアとして機能する。
【００４４】
ＰＬＬ回路３６は、位相同期回路（Phase-locked loop）であって、ＤＳＰ３の入力端子であるＩＯ３８を経由して入力される外部発振子３９から出力されたクロック信号（低速クロック信号）を所定の倍率で逓倍して高速クロック信号としてクロック制御部３７に出力する。ＰＬＬ回路３６は後述するサスペンドモード時には逓倍動作を停止する。
【００４５】
クロック制御回路としてのクロック制御部３７は、ＰＬＬ回路３６から出力される高速クロック信号をＤＳＰ３内へ分配している。また、クロック制御部３７は、セレクタ３６ａを備え、ＣＰＵ３４によってＰＬＬ回路３６が出力した高速クロック信号とＰＬＬ回路を介さないでＩＯ３８から直接入力される低速クロック信号とが選択されて後述するＣＭＯＳセンサ４に出力される。
【００４６】
また、上述したＤＳＰ３は、ホストコンピュータ２からの制御によりサスペンドモード（低消費電流モード）に移行することが可能となっている。
【００４７】
撮像素子としてのＣＭＯＳセンサ４は、はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）を用いた固体撮像素子であって、被写体を撮影して画像信号をセンサインターフェース制御部３１および顔検出ＬＳＩ５へ出力する。ＣＭＯＳセンサ４は、動作のためのクロック信号をＤＳＰ３から供給されている。また、ＣＭＯＳセンサ４の前段には、図示しないが被写体からの光を集光するレンズなどの光学部品や焦点を合わせるための駆動機構等が設けられている。
【００４８】
顔検出手段としての顔検出ＬＳＩ５は、ＣＭＯＳセンサ４から入力された画像信号から人物の顔を検出して、検出信号をホストコンピュータ２に出力する。顔検出は、例えば上述した特許文献２に記載されている、ＡｄａＢｏｏｓｔ学習により多数の弱識別器をカスケード型に線形結合したものを識別器として作成し、識別器に基づいてＨｅａｒ−Ｌｉｋｅ特徴量を計算し顔を検出する方法など、周知の方法を用いればよい。また、顔検出ＬＳＩ５には、ＤＳＰ３からクロック信号の供給を受けずに外部発振子５ａを持ち、外部発振子５ａからクロック信号が供給されている。
【００４９】
上述した構成の画像撮像装置１０のＤＳＰ３は、サスペンドモード時には、ＰＬＬ回路３６を停止しＤＳＰ３内部の各ブロックへのクロック信号の供給も停止させ、ＣＭＯＳセンサ４にのみクロック信号を供給する。この時供給するソースクロックは、外部発振子３９からの低速クロックが選択される。この選択は、サスペンドモード移行直前でＣＰＵ３４で動作するファームウェアがレジスタ設定を行ってクロック制御部３７のセレクタ３６ａを低速クロック側に切り替える。ＤＳＰ３自身は、セレクタ３６ａの切り替え終了後サスペンドモードになる。
【００５０】
また、顔検出用ＬＳＩ５は、外部発振子５ａより単独でクロック信号が供給されて動作を行いＣＭＯＳセンサ４から画像信号を取得して、ＤＳＰ３がサスペンドモード時においても機能している状態にある。サスペンドモード時においては、ＣＭＯＳセンサ４により取得した画像信号から顔検出用ＬＳＩ５にて顔データを判別評価する。顔データが検出されると顔検出用ＬＳＩ５はホストコンピュータ２へ検出信号を出力してトリガをかける。ホストコンピュータ２は搭載のアプリケーションプログラム等で、顔検出用ＬＳＩ５からのトリガを確認し、ＵＳＢインターフェースを介してＤＳＰ３を通常動作へ復帰させる。
【００５１】
本実施形態によれば、サスペンドモード時に、ＣＭＯＳセンサ４が撮影した画像から顔を検出する顔検出ＬＳＩ５が、ＣＭＯＳセンサ４が撮影した画像から顔を検出した場合は、ホストコンピュータ２がＤＳＰ３に対してサスペンドモードから復帰させるので、サスペンドモード時にＣＭＯＳセンサ４の動作が可能となり、通常動作時よりも低消費電流で顔検出が可能となる。また、サスペンドモード時においても、顔検出機能が使用可能となる為、画像撮像装置１０の前に対象物（人物・顔）が検出されると、顔検出ＬＳＩ５が、ホストコンピュータ２にトリガをかけて、ホストコンピュータ２がＤＳＰ３を復帰させるために、画像撮像システム１全体が自動的に機能出来るようになる。
【００５２】
また、ＤＳＰ３には、入力されるクロック信号を逓倍して内部へ供給するＰＬＬ回路３６と、ＰＬＬ回路３６が逓倍したクロック信号または入力されるクロック信号のいずれかをＣＭＯＳセンサ４に供給するクロック制御回路と、が設けられ、ＰＬＬ回路３６は、サスペンドモード時は動作を停止して内部へのクロック信号の供給を停止し、クロック制御部３７は、サスペンドモード時は入力されるクロック信号をＣＭＯＳセンサ４に供給するので、ＤＳＰ３は、ＰＬＬ回路３６を停止させてクロック信号を停止することで消費電流を低下させるとともに、ＣＭＯＳセンサ４には逓倍前の低速クロックを供給して通常動作時よりも低消費電流でＣＭＯＳセンサ４を動作させることができる。
【００５３】
また、クロック制御部３７の切り替えは、ファームウェアが行うので、ハードウェアよりも柔軟に動作の変更をすることができる。
【００５４】
また、ＤＳＰ３とホストコンピュータ２とがＵＳＢインターフェースにて接続されているので、ＵＳＢ規格においてサスペンド機能が規定されていることから、その機能を用いることでハードウェア設計が容易にできる。
【００５５】
なお、上述した構成の画像撮像システム１の具体例としては、ＰＣと、該ＰＣにＵＳＢインターフェースで接続されたＷｅｂカメラまたは監視カメラとから構成されるシステムや、カメラが設けられたノード型のＰＣなどが挙げられる。特にバッテリ駆動されるノード型ＰＣでは画像撮像装置（カメラ）部分の消費電流を低減することでバッテリの無駄な消費を抑えることができ好適である。
【００５６】
また、上述した実施形態では、顔検出ＬＳＩ５は、独自に外部発振子５ａを持っていたが、図２に示したようにＣＭＯＳセンサ４と同様にＤＳＰ３からクロック信号の供給を受けても良い。このようにすることにより、顔検出ＬＳＩ５が専用の外部発振子５ａを持つ必要が無く、また、サスペンドモード時には低速クロックが供給されるので通常動作時よりも低消費電流で顔検出機能を動作させることができる。
【００５７】
また、画像撮像装置１０に顔検出ＬＳＩ５の動作または非動作を切り替えるようにしてもよい。これは、例えば切り替え手段としてスイッチを設けて外部から切り替えるようにしてもよいし、ＤＳＰ３が顔検出ＬＳＩに対してＥｎａｂｌｅまたはＤｉｓａｂｌｅを切り替える信号を出力したりクロック信号の供給を停止することなどにより実現してもよい。即ち、ＤＳＰ３を切り替え手段として機能させてもよい。このようにすることにより、任意に顔検出動作をＯＮまたはＯＦＦを切り替えることができる。また、サスペンドモード時に撮像素子や顔検出手段を完全に停止させて消費電流を最も少ない状態にすることも可能となる。
【００５８】
また、ホストコンピュータ２は、ＤＳＰ３がサスペンド中に顔検出ＬＳＩ５が顔を検出した際に、通常動作に復帰後、ＤＳＰ３にＣＭＯＳセンサ４から１フレーム分の画像を取得させて、ＤＳＰ３から当該１フレーム分の画像を取得した後に、ＤＳＰ３を再度サスペンドモードへ切り替えてもよい。このようにすることにより、サスペンドモードを保持しつつ、画像撮像装置１０が撮影した画像から顔が撮影された画像のみを検出してセキュリティ処理（警報や施錠など）等を行う顔検出セキュリティ用の処理をホストコンピュータ２上のアプリケーションプログラムなどで行うことができる。
【００５９】
また、上述した実施形態では顔検出ＬＳＩ５はＬＳＩ（Large Scale Integration）として構成したが、それに限らず、マイクロプロセッサと該マイクロプロセッサ上で動作するソフトウェアなど、ＤＳＰ３と独立して動作する構成であれば良い。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 画像撮像システム
２ ホストコンピュータ
３ ＤＳＰ（撮像制御手段）
４ ＣＭＯＳセンサ（撮像素子）
５ 顔検出用ＬＳＩ（顔検出手段）
３５ ＲＯＭ／ＲＡＭ（記憶手段）
３６ ＰＬＬ回路
３７ クロック制御部（クロック制御回路）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２０１０−８８０９３号公報
【特許文献２】特許第４３１５２３４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子にて撮影した画像を取得するとともにサスペンドモードなどの低消費電流モードに移行可能な画像撮像装置を有する画像撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子を用いて画像を撮影する画像撮像装置としてはデジタルカメラやデジタルビデオカメラなどがあるが、近年ではパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に画像撮像装置を備えて、パーソナルコンピュータ内のＣＰＵ（Central Processing Unit）やアプリケーションプログラムなどから制御できるように構成されている画像撮像システムもある。
【０００３】
図３に従来の画像撮像システムを示す。図３に示した画像撮像システム１０１は、ホストコンピュータ１０２と、画像撮像装置１１０と、を備えている。
【０００４】
ホストコンピュータ１０２は、ＣＰＵやＲＯＭ／ＲＡＭなどを備え、ＣＰＵ上で動作するＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラムなどによってＵＳＢインターフェースで接続された画像撮像装置１１０の制御を行う。
【０００５】
画像撮像装置１１０は、ＤＳＰ１０３と、ＣＭＯＳセンサ１０４と、を備えている。
【０００６】
ＤＳＰ１０３は、センサインターフェース制御部１０３１と、データ制御部１０３２と、ＵＳＢ制御部１０３３と、ＣＰＵ１０３４と、ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３５と、ＰＬＬ回路１０３６と、クロック制御部１０３７と、ＩＯ１０３８と、外部発振子１０３９と、を備えている。
【０００７】
センサインターフェース制御部１０３１は、ＣＭＯＳセンサ１０４から出力された画像信号に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理によりＳ／Ｎ（Signal／Noise）比を良好に保つようにサンプルホールドを行い、さらにＡＧＣ（Auto Gain Control）処理により利得を制御し、Ａ／Ｄ変換を行ってデジタル画像データをデータ制御部１０３２に出力する。またＣＭＯＳセンサ１０４側でＡ／Ｄ変換機能を持っている場合は、センサインターフェース制御部１０３１にてＣＭＯＳセンサ１０４／ＤＳＰ１０３間のインターフェース制御信号を生成し、画像データをラッチしてデータ制御部１０３２へ出力する。データ制御部１０３２は、センサインターフェース制御部１０３１から出力された画像データに対して画質補正処理やＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの符号化方式に従って圧縮符号化処理を施してＵＳＢ制御部１０３３に出力する。ＵＳＢ制御部１０３３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースで接続されたホストコンピュータ１０２とＵＳＢ規格に沿ったデータ通信の制御を行う。
【０００８】
ＣＰＵ１０３４は、ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３５のＲＯＭ（Read Only Memory）部に記憶されている制御プログラムを読み出し実行してＤＳＰ１０３の全体を制御する。ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）部にＣＰＵ１０３４が実行するための制御プログラムや各種データが記憶され、また、ＲＡＭ（Random Access Memory）部は、ＣＰＵ１０３４動作時のワークエリアとして機能する。
【０００９】
ＰＬＬ回路１０３６は、位相同期回路（Phase-locked loop）であって、ＩＯ１０３８を経由して入力される外部発振子１０３９から出力されたクロック信号を所定の倍率で逓倍してクロック制御部１０３７に出力する。クロック制御部１０３７は、ＰＬＬ回路１０３６から出力されるクロック信号をＤＳＰ１０３内へ分配している。
【００１０】
ＣＭＯＳセンサ１０４は、撮像素子として機能し、被写体を撮影して画像信号をセンサインターフェース制御部１０３１へ出力する。また、ＣＭＯＳセンサ１０４は、動作のためのクロック信号をＤＳＰ１０３から供給されている。
【００１１】
また、画像撮像装置においては、特許文献１、２に記載された撮像装置のように被写体の顔を検出する機能を備えたものも提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図３に示したような画像撮像システム１０１において、近年は電力消費の低減が課題となっており、ＤＳＰ１０３などは低消費電流モード（サスペンドモード）を持つことが必須である。
【００１３】
図３に示した画像撮像装置１１０では、サスペンドモードに投入されたＤＳＰ１０３はＰＬＬ回路１０３６が出力するソースクロックを停止し、ＤＳＰ１０３自身の消費電流を抑えるようになっている。当然その際は、画像撮像装置１１０としての機能を完全に失ってしまう。
【００１４】
画像撮像装置１１０の機能復帰にあたっては、ＤＳＰ１０３のサスペンドモードからの復帰動作が必要であり、ホストコンピュータ１０２もしくはアプリケーションプログラムからの復帰信号にてＤＳＰ１０３内部のＰＬＬ回路１０３６を復帰させ、クロック信号の供給を再開させる必要がある。
【００１５】
つまりは、ホストコンピュータ１０２を動作させるための人的動作なくしては、画像撮像１１０自体の機能を得られず、サスペンドモード時における画像撮像装置１１０の必要性や用途が低減されるという問題があった。
【００１６】
特許文献１、２に記載された撮像装置においても、サスペンドモード時の動作については触れられておらず、そのため、サスペンドモード時に撮像装置の前を人物が通っても顔検出は機能せず、撮像装置としての機能を失ったままである。
【００１７】
本発明はかかる問題を解決することを目的としている。
【００１８】
すなわち、本発明は、サスペンドモード時においても画像撮像装置としての機能を失わないようにすることができる画像撮像システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載された発明は、撮像素子および前記撮像素子が撮影した画像を取得するとともに内部の消費電流を低減させる低消費電流モードに設定可能な撮像制御手段を備えた画像撮像装置と、前記画像撮像装置を制御するホストコンピュータと、を有する画像撮像システムにおいて、前記画像撮像装置に、前記撮像素子が撮影した画像から顔を検出する顔検出手段を備え、前記顔検出手段が、前記撮像素子が撮影した画像から顔を検出した場合は、前記低消費電流モードであれば前記ホストコンピュータに対して顔検出を示す信号を送信し、前記ホストコンピュータが前記撮像制御手段に対して前記低消費電流モードから復帰させることを特徴とする画像撮像システムである。
【００２０】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記撮像制御手段には、入力されるクロック信号を逓倍して内部へ供給するＰＬＬ回路と、前記ＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または前記入力されるクロック信号のいずれかを前記撮像素子に供給するクロック制御回路と、が設けられ、前記ＰＬＬ回路が、前記低消費電流モード時は動作を停止して前記内部へのクロック信号の供給を停止し、前記クロック制御回路が、前記低消費電流モード時は前記入力されるクロック信号を前記撮像素子に供給することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、前記クロック制御回路は、前記顔検出手段に前記ＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または前記入力されるクロック信号のいずれかを供給し、前記低消費電流モード時は前記入力されるクロック信号を前記顔検出手段に供給することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載された発明において、前記画像撮像装置が、前記顔検出手段の動作または非動作を切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２３】
請求項５に記載された発明は、請求項２乃至４のうちいずれか一項に記載された発明において、前記撮像制御手段が内部に設けられた記憶手段に記憶されているファームウェアにより動作制御されるように構成されているとともに、前記クロック制御回路の切り替えは、前記ファームウェアによって行われることを特徴とするものである。
【００２４】
請求項６に記載された発明は、請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載された発明において、前記ホストコンピュータは、前記低消費電力モードにおいて前記顔検出手段が顔を検出した際に、前記低消費電力モードから復帰後、前記撮像制御手段に前記撮像素子から１フレーム分の画像を取得させて、前記撮像制御手段から当該１フレーム分の画像を取得した後に、前記撮像制御手段を再度前記低消費電流モードへ切換えることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項７に記載された発明は、請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載された発明において、前記撮像制御手段と前記ホストコンピュータとがＵＳＢインターフェースにて接続されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、撮像素子が撮影した画像から顔を検出する顔検出手段が、撮像素子が撮影した画像から顔を検出した場合は、低消費電流モードであればホストコンピュータに対して顔検出を示す信号を送信し、ホストコンピュータが撮像制御手段に対して低消費電流モードから復帰させるので、サスペンドモード時に撮像素子の動作が可能となり、通常動作時よりも低消費電流で顔検出が可能となる。また、サスペンドモード時においても、顔検出機能が使用可能となる為、画像撮像装置の前に対象物（人物・顔）が検出されると、顔検出手段が、ホストコンピュータにトリガをかけて、ホストコンピュータが撮像制御手段を復帰させるために、画像撮像システム全体が自動的に機能出来るようになる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、撮像制御手段には、入力されるクロック信号を逓倍して内部へ供給するＰＬＬ回路と、ＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または入力されるクロック信号のいずれかを撮像素子に供給するクロック制御回路と、が設けられ、ＰＬＬ回路は、低消費電流モード時は動作を停止して内部へのクロック信号の供給を停止し、クロック制御回路は、低消費電流モード時は入力されるクロック信号を撮像素子に供給するので、撮像制御手段は、ＰＬＬ回路を停止させてクロック信号を停止することで消費電流を低下させるとともに、撮像素子には逓倍前の低速クロックを供給して通常動作時よりも低消費電流で動作させることができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、クロック制御回路は、顔検出手段にもＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または入力されるクロック信号のいずれかを供給し、低消費電流モード時は入力されるクロック信号を顔検出手段に供給するので、顔検出手段が専用の発振素子を持つ必要が無く、また、低消費電流モード時には低速クロックが供給されるので通常動作時よりも低消費電流で顔検出機能を動作させることができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、顔検出手段の動作または非動作を切り替える切り替え手段を備えているので、任意に顔検出動作をＯＮまたはＯＦＦを切り替えることができる。また、低消費電流モード時に撮像素子や顔検出手段を完全に停止させて消費電流を最も少ない状態にすることも可能となる。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、撮像制御手段が内部に設けられた記憶手段に記憶されているファームウェアにより動作制御されるように構成されているとともに、クロック制御回路の切り替えは、ファームウェアが行うので、ハードウェアよりも柔軟に動作の変更をすることができる。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、ホストコンピュータは、低消費電力モードにおいて顔検出手段が顔を検出した際に、低消費電力モードから復帰後、撮像制御手段に撮像素子から１フレーム分の画像を取得させて、撮像制御手段から当該１フレーム分の画像を取得した後に、撮像制御手段を再度低消費電流モードへ切換えるので、低消費電流モードを保持しつつ、画像撮像装置が撮影した画像から顔が撮影された画像のみを検出してセキュリティ処理（警報や施錠など）等を行う顔検出セキュリティ用の処理をホストコンピュータ上のアプリケーションプログラムなどで行うことができる。
【００３２】
請求項７に記載の発明によれば、撮像制御手段とホストコンピュータとがＵＳＢインターフェースにて接続されているので、ＵＳＢ規格においてサスペンド機能が規定されていることから、その機能を用いることでハードウェア設計が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像撮像システムのブロック図である。
【図２】本発明の他の実施形態にかかる画像撮像システムのブロック図である。
【図３】従来の画像撮像システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の一実施形態を、図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる画像撮像システムのブロック図である。図２は、本発明の他の実施形態にかかる画像撮像システムのブロック図である。
【００３５】
図１に本発明の一実施形態にかかる画像撮像システム１を示す。図１に示した画像撮像システム１は、ホストコンピュータ２と、画像撮像装置１０と、を備えている。
【００３６】
ホストコンピュータ２は、ＣＰＵやＲＯＭ／ＲＡＭなどを備え、ＣＰＵ上で動作するＯＳやアプリケーションプログラムなどによってＵＳＢインターフェースで接続された画像撮像装置１０の制御を行う。
【００３７】
画像撮像装置１０は、ＤＳＰ３と、ＣＭＯＳセンサ４と、顔検出用ＬＳＩ５と、を備えている。
【００３８】
撮像制御手段としてのＤＳＰ３は、センサインターフェース制御部３１と、データ制御部３２と、ＵＳＢ制御部３２と、ＣＰＵ３４と、ＲＯＭ／ＲＡＭ３５と、ＰＬＬ回路３６と、クロック制御部３７と、ＩＯ３８と、外部発振子３９と、を備えている。
【００３９】
センサインターフェース制御部３１は、ＣＭＯＳセンサ４から出力された画像信号に対して、ＣＤＳ処理によりＳ／Ｎ比を良好に保つようにサンプルホールドを行い、さらにＡＧＣ処理により利得を制御し、Ａ／Ｄ変換を行ってデジタル画像データをデータ制御部３２に出力する。またＣＭＯＳセンサ４側でＡ／Ｄ変換機能を持っている場合は、センサインターフェース制御部３１にてＣＭＯＳセンサ４／ＤＳＰ３間のインターフェース制御信号を生成し、画像データをラッチしてデータ制御部３２へ出力する。
【００４０】
データ制御部３２は、センサインターフェース制御部３１から出力された画像データに対して画質補正処理やＪＰＥＧなどの符号化方式に従って圧縮符号化処理を施してＵＳＢ制御部３３に出力する。
【００４１】
ＵＳＢ制御部３３は、ＵＳＢインターフェースで接続されたホストコンピュータ２とＵＳＢ規格に沿ったデータ通信と、その制御を行う。
【００４２】
ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ／ＲＡＭ３５のＲＯＭ部に記憶されている制御プログラム（ファームウェア）を読み出し実行してＤＳＰ３の全体を制御する。
【００４３】
記憶手段としてのＲＯＭ／ＲＡＭ３５は、ＲＯＭ部にＣＰＵ３４が実行するための制御プログラム（ファームウェア）や各種データが記憶され、また、ＲＡＭ部は、ＣＰＵ３４動作時のワークエリアとして機能する。
【００４４】
ＰＬＬ回路３６は、位相同期回路（Phase-locked loop）であって、ＤＳＰ３の入力端子であるＩＯ３８を経由して入力される外部発振子３９から出力されたクロック信号（低速クロック信号）を所定の倍率で逓倍して高速クロック信号としてクロック制御部３７に出力する。ＰＬＬ回路３６は後述するサスペンドモード時には逓倍動作を停止する。
【００４５】
クロック制御回路としてのクロック制御部３７は、ＰＬＬ回路３６から出力される高速クロック信号をＤＳＰ３内へ分配している。また、クロック制御部３７は、セレクタ３６ａを備え、ＣＰＵ３４によってＰＬＬ回路３６が出力した高速クロック信号とＰＬＬ回路を介さないでＩＯ３８から直接入力される低速クロック信号とが選択されて後述するＣＭＯＳセンサ４に出力される。
【００４６】
また、上述したＤＳＰ３は、ホストコンピュータ２からの制御によりサスペンドモード（低消費電流モード）に移行することが可能となっている。
【００４７】
撮像素子としてのＣＭＯＳセンサ４は、はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）を用いた固体撮像素子であって、被写体を撮影して画像信号をセンサインターフェース制御部３１および顔検出ＬＳＩ５へ出力する。ＣＭＯＳセンサ４は、動作のためのクロック信号をＤＳＰ３から供給されている。また、ＣＭＯＳセンサ４の前段には、図示しないが被写体からの光を集光するレンズなどの光学部品や焦点を合わせるための駆動機構等が設けられている。
【００４８】
顔検出手段としての顔検出ＬＳＩ５は、ＣＭＯＳセンサ４から入力された画像信号から人物の顔を検出して、検出信号をホストコンピュータ２に出力する。顔検出は、例えば上述した特許文献２に記載されている、ＡｄａＢｏｏｓｔ学習により多数の弱識別器をカスケード型に線形結合したものを識別器として作成し、識別器に基づいてＨｅａｒ−Ｌｉｋｅ特徴量を計算し顔を検出する方法など、周知の方法を用いればよい。また、顔検出ＬＳＩ５には、ＤＳＰ３からクロック信号の供給を受けずに外部発振子５ａを持ち、外部発振子５ａからクロック信号が供給されている。
【００４９】
上述した構成の画像撮像装置１０のＤＳＰ３は、サスペンドモード時には、ＰＬＬ回路３６を停止しＤＳＰ３内部の各ブロックへのクロック信号の供給も停止させ、ＣＭＯＳセンサ４にのみクロック信号を供給する。この時供給するソースクロックは、外部発振子３９からの低速クロックが選択される。この選択は、サスペンドモード移行直前でＣＰＵ３４で動作するファームウェアがレジスタ設定を行ってクロック制御部３７のセレクタ３６ａを低速クロック側に切り替える。ＤＳＰ３自身は、セレクタ３６ａの切り替え終了後サスペンドモードになる。
【００５０】
また、顔検出用ＬＳＩ５は、外部発振子５ａより単独でクロック信号が供給されて動作を行いＣＭＯＳセンサ４から画像信号を取得して、ＤＳＰ３がサスペンドモード時においても機能している状態にある。サスペンドモード時においては、ＣＭＯＳセンサ４により取得した画像信号から顔検出用ＬＳＩ５にて顔データを判別評価する。顔データが検出されると顔検出用ＬＳＩ５はホストコンピュータ２へ検出信号を出力してトリガをかける。ホストコンピュータ２は搭載のアプリケーションプログラム等で、顔検出用ＬＳＩ５からのトリガを確認し、ＵＳＢインターフェースを介してＤＳＰ３を通常動作へ復帰させる。
【００５１】
本実施形態によれば、サスペンドモード時に、ＣＭＯＳセンサ４が撮影した画像から顔を検出する顔検出ＬＳＩ５が、ＣＭＯＳセンサ４が撮影した画像から顔を検出した場合は、ホストコンピュータ２がＤＳＰ３に対してサスペンドモードから復帰させるので、サスペンドモード時にＣＭＯＳセンサ４の動作が可能となり、通常動作時よりも低消費電流で顔検出が可能となる。また、サスペンドモード時においても、顔検出機能が使用可能となる為、画像撮像装置１０の前に対象物（人物・顔）が検出されると、顔検出ＬＳＩ５が、ホストコンピュータ２にトリガをかけて、ホストコンピュータ２がＤＳＰ３を復帰させるために、画像撮像システム１全体が自動的に機能出来るようになる。
【００５２】
また、ＤＳＰ３には、入力されるクロック信号を逓倍して内部へ供給するＰＬＬ回路３６と、ＰＬＬ回路３６が逓倍したクロック信号または入力されるクロック信号のいずれかをＣＭＯＳセンサ４に供給するクロック制御回路と、が設けられ、ＰＬＬ回路３６は、サスペンドモード時は動作を停止して内部へのクロック信号の供給を停止し、クロック制御部３７は、サスペンドモード時は入力されるクロック信号をＣＭＯＳセンサ４に供給するので、ＤＳＰ３は、ＰＬＬ回路３６を停止させてクロック信号を停止することで消費電流を低下させるとともに、ＣＭＯＳセンサ４には逓倍前の低速クロックを供給して通常動作時よりも低消費電流でＣＭＯＳセンサ４を動作させることができる。
【００５３】
また、クロック制御部３７の切り替えは、ファームウェアが行うので、ハードウェアよりも柔軟に動作の変更をすることができる。
【００５４】
また、ＤＳＰ３とホストコンピュータ２とがＵＳＢインターフェースにて接続されているので、ＵＳＢ規格においてサスペンド機能が規定されていることから、その機能を用いることでハードウェア設計が容易にできる。
【００５５】
なお、上述した構成の画像撮像システム１の具体例としては、ＰＣと、該ＰＣにＵＳＢインターフェースで接続されたＷｅｂカメラまたは監視カメラとから構成されるシステムや、カメラが設けられたノード型のＰＣなどが挙げられる。特にバッテリ駆動されるノード型ＰＣでは画像撮像装置（カメラ）部分の消費電流を低減することでバッテリの無駄な消費を抑えることができ好適である。
【００５６】
また、上述した実施形態では、顔検出ＬＳＩ５は、独自に外部発振子５ａを持っていたが、図２に示したようにＣＭＯＳセンサ４と同様にＤＳＰ３からクロック信号の供給を受けても良い。このようにすることにより、顔検出ＬＳＩ５が専用の外部発振子５ａを持つ必要が無く、また、サスペンドモード時には低速クロックが供給されるので通常動作時よりも低消費電流で顔検出機能を動作させることができる。
【００５７】
また、画像撮像装置１０に顔検出ＬＳＩ５の動作または非動作を切り替えるようにしてもよい。これは、例えば切り替え手段としてスイッチを設けて外部から切り替えるようにしてもよいし、ＤＳＰ３が顔検出ＬＳＩに対してＥｎａｂｌｅまたはＤｉｓａｂｌｅを切り替える信号を出力したりクロック信号の供給を停止することなどにより実現してもよい。即ち、ＤＳＰ３を切り替え手段として機能させてもよい。このようにすることにより、任意に顔検出動作をＯＮまたはＯＦＦを切り替えることができる。また、サスペンドモード時に撮像素子や顔検出手段を完全に停止させて消費電流を最も少ない状態にすることも可能となる。
【００５８】
また、ホストコンピュータ２は、ＤＳＰ３がサスペンド中に顔検出ＬＳＩ５が顔を検出した際に、通常動作に復帰後、ＤＳＰ３にＣＭＯＳセンサ４から１フレーム分の画像を取得させて、ＤＳＰ３から当該１フレーム分の画像を取得した後に、ＤＳＰ３を再度サスペンドモードへ切り替えてもよい。このようにすることにより、サスペンドモードを保持しつつ、画像撮像装置１０が撮影した画像から顔が撮影された画像のみを検出してセキュリティ処理（警報や施錠など）等を行う顔検出セキュリティ用の処理をホストコンピュータ２上のアプリケーションプログラムなどで行うことができる。
【００５９】
また、上述した実施形態では顔検出ＬＳＩ５はＬＳＩ（Large Scale Integration）として構成したが、それに限らず、マイクロプロセッサと該マイクロプロセッサ上で動作するソフトウェアなど、ＤＳＰ３と独立して動作する構成であれば良い。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 画像撮像システム
２ ホストコンピュータ
３ ＤＳＰ（撮像制御手段）
４ ＣＭＯＳセンサ（撮像素子）
５ 顔検出用ＬＳＩ（顔検出手段）
３５ ＲＯＭ／ＲＡＭ（記憶手段）
３６ ＰＬＬ回路
３７ クロック制御部（クロック制御回路）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２０１０−８８０９３号公報
【特許文献２】特許第４３１５２３４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子および前記撮像素子が撮影した画像を取得するとともに内部の消費電流を低減させる低消費電流モードに設定可能な撮像制御手段を備えた画像撮像装置と、前記画像撮像装置を制御するホストコンピュータと、を有する画像撮像システムにおいて、
前記画像撮像装置に、前記撮像素子が撮影した画像から顔を検出する顔検出手段を備え、
前記顔検出手段が、前記撮像素子が撮影した画像から顔を検出した場合は、前記低消費電流モードであれば前記ホストコンピュータに対して顔検出を示す信号を送信し、前記ホストコンピュータが前記撮像制御手段に対して前記低消費電流モードから復帰させる
ことを特徴とする画像撮像システム。
【請求項２】
前記撮像制御手段には、入力されるクロック信号を逓倍して内部へ供給するＰＬＬ回路と、前記ＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または前記入力されるクロック信号のいずれかを前記撮像素子に供給するクロック制御回路と、が設けられ、
前記ＰＬＬ回路が、前記低消費電流モード時は動作を停止して前記内部へのクロック信号の供給を停止し、
前記クロック制御回路が、前記低消費電流モード時は前記入力されるクロック信号を前記撮像素子に供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像撮像システム。
【請求項３】
前記クロック制御回路は、前記顔検出手段に前記ＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または前記入力されるクロック信号のいずれかを供給し、前記低消費電流モード時は前記入力されるクロック信号を前記顔検出手段に供給することを特徴とする請求項２に記載の画像撮像システム。
【請求項４】
前記画像撮像装置が、前記顔検出手段の動作または非動作を切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の画像撮像システム。
【請求項５】
前記撮像制御手段が内部に設けられた記憶手段に記憶されているファームウェアにより動作制御されるように構成されているとともに、前記クロック制御回路の切り替えは、前記ファームウェアによって行われることを特徴とする請求項２乃至４のうちいずれか一項に記載の画像撮像システム。
【請求項６】
前記ホストコンピュータは、前記低消費電力モードにおいて前記顔検出手段が顔を検出した際に、前記低消費電力モードから復帰後、前記撮像制御手段に前記撮像素子から１フレーム分の画像を取得させて、前記撮像制御手段から当該１フレーム分の画像を取得した後に、前記撮像制御手段を再度前記低消費電流モードへ切換えることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の画像撮像システム。
【請求項７】
前記撮像制御手段と前記ホストコンピュータとがＵＳＢインターフェースにて接続されていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の画像撮像システム。
【請求項１】
撮像素子および前記撮像素子が撮影した画像を取得するとともに内部の消費電流を低減させる低消費電流モードに設定可能な撮像制御手段を備えた画像撮像装置と、前記画像撮像装置を制御するホストコンピュータと、を有する画像撮像システムにおいて、
前記画像撮像装置に、前記撮像素子が撮影した画像から顔を検出する顔検出手段を備え、
前記顔検出手段が、前記撮像素子が撮影した画像から顔を検出した場合は、前記低消費電流モードであれば前記ホストコンピュータに対して顔検出を示す信号を送信し、前記ホストコンピュータが前記撮像制御手段に対して前記低消費電流モードから復帰させる
ことを特徴とする画像撮像システム。
【請求項２】
前記撮像制御手段には、入力されるクロック信号を逓倍して内部へ供給するＰＬＬ回路と、前記ＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または前記入力されるクロック信号のいずれかを前記撮像素子に供給するクロック制御回路と、が設けられ、
前記ＰＬＬ回路が、前記低消費電流モード時は動作を停止して前記内部へのクロック信号の供給を停止し、
前記クロック制御回路が、前記低消費電流モード時は前記入力されるクロック信号を前記撮像素子に供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像撮像システム。
【請求項３】
前記クロック制御回路は、前記顔検出手段に前記ＰＬＬ回路が逓倍したクロック信号または前記入力されるクロック信号のいずれかを供給し、前記低消費電流モード時は前記入力されるクロック信号を前記顔検出手段に供給することを特徴とする請求項２に記載の画像撮像システム。
【請求項４】
前記画像撮像装置が、前記顔検出手段の動作または非動作を切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の画像撮像システム。
【請求項５】
前記撮像制御手段が内部に設けられた記憶手段に記憶されているファームウェアにより動作制御されるように構成されているとともに、前記クロック制御回路の切り替えは、前記ファームウェアによって行われることを特徴とする請求項２乃至４のうちいずれか一項に記載の画像撮像システム。
【請求項６】
前記ホストコンピュータは、前記低消費電力モードにおいて前記顔検出手段が顔を検出した際に、前記低消費電力モードから復帰後、前記撮像制御手段に前記撮像素子から１フレーム分の画像を取得させて、前記撮像制御手段から当該１フレーム分の画像を取得した後に、前記撮像制御手段を再度前記低消費電流モードへ切換えることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の画像撮像システム。
【請求項７】
前記撮像制御手段と前記ホストコンピュータとがＵＳＢインターフェースにて接続されていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の画像撮像システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−６０２９１（Ｐ２０１２−６０２９１Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９９６６１（Ｐ２０１０−１９９６６１）
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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