画像表示装置及び画像表示方法
【課題】移動体に搭載された画像表示部に対するドライバの視認性が下がることを抑制しつつ、同画像表示部に表示障害が発生した場合においても、同画像表示部に表示すべき画像をドライバに対して表示することが可能な画像表示装置及び画像表示方法を提供する。
【解決手段】
移動体に搭載された表示部１１０に画像を表示する表示手段と、前記移動体内に存在する通信端末機器１３０を検知する端末機器検知手段と、前記端末機器検知手段により前記移動体内に通信端末機器１３０が検知された場合に、前記移動体に搭載された表示部１１０に表示すべき画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示する通信制御手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置１０。
【解決手段】
移動体に搭載された表示部１１０に画像を表示する表示手段と、前記移動体内に存在する通信端末機器１３０を検知する端末機器検知手段と、前記端末機器検知手段により前記移動体内に通信端末機器１３０が検知された場合に、前記移動体に搭載された表示部１１０に表示すべき画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示する通信制御手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置１０。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に車両などの移動体に搭載された画像表示装置において表示画面に表示障害が発生すると、ドライバが必要な情報を把握することが出来なくなり運転操作に支障をきたす恐れがあった。特許文献１では、車両に搭載された画像表示装置の表示画面を分割し、分割されたそれぞれの表示領域に異なる画像が表示可能な画像表示装置が開示されている。この画像表示装置では、分割された表示画面の各表示領域に表示障害が発生したことを検出する障害検出手段を備え、表示領域の一部に表示障害が発生すると画像信号を他の表示領域に表示させるように制御している。このように特許文献１に記載の画像表示装置では、分割された表示領域の一つに表示障害が発生しても、同表示領域に表示すべき画像を、別の分割された表示領域で視認することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６１４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の画像表示装置では、表示領域を分割することで分割された各表示領域のサイズが小さくなるため、各表示領域の視認性において常時ドライバへの負担が増加することが避けられないものとなっていた。
【０００５】
この発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、その目的は移動体に搭載された画像表示部に対するドライバの視認性が下がることを抑制しつつ、同画像表示部に表示障害が発生した場合においても、同画像表示部に表示すべき画像をドライバに対して表示することが可能な画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目標を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、移動体に搭載された表示部に画像を表示する表示手段と、前記移動体内に存在する通信端末機器を検知する端末機器検知手段と、前記端末機器検知手段により前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示する通信制御手段と、を備える画像表示装置である。
【０００７】
上記の構成によれば、移動体の内部に通信端末機器が検知され、通信端末機器が検知された場合は、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像が通信端末機器の表示画面に表示される。これにより、表示部と通信端末機器の表示画面の両方に画像が表示される、または、通信端末機器の表示画面に画像が表示されることとなる。結果、表示障害により移動体に搭載された表示部の表示画面に画像が表示されない場合においても、通信端末機器の表示画面を通して、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像の視認が可能となる。このため、移動体に搭載された表示部の表示障害に備えて同表示部の表示画面を予め分割する必要がない。結果として、移動体に搭載された表示部に対するドライバの視認性が下がることを抑制しつつ、同表示部に表示障害が発生した場合においても、同表示部に表示すべき画像をドライバに対して表示することが可能となる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像表示装置において、前記移動体の周囲の様子を撮像する撮像手段を備え、前記表示手段は、前記撮像手段により撮像された画像を前記移動体に搭載された表示部に表示し、前記通信制御手段は、前記端末機器検知手段により前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記撮像手段により撮像された画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【０００８】
上記の構成によれば、ドライバが移動体に搭載された表示部を通して移動体の周囲の様子を確認している状況で同表示部に表示障害が発生した場合においても、同表示部に表示すべき画像をドライバに対して表示することが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像表示装置において、前記通信制御手段は、前記移動体に搭載された表示部に画像の表示ができない場合に、同表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【００１０】
上記の構成によれば、移動体に搭載された表示部に画像の表示が出来ない場合は、同表示部に表示すべき画像を、通信端末機器の表示画面に表示する一方で、移動体に搭載された表示部に画像の表示が出来る場合は、同表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示しない。このように、通信端末機器の表示画面への表示は、移動体に搭載された表示部が表示すべき画像を表示できない場合に限定される。結果として、通信端末機器の表示画面の使用が、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像の表示に常時限定されることを防ぐことが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３の何れか一項に記載の画像表示装置において、前記移動体に搭載された表示部において画像が表示できないことを検知し、同表示部において画像が表示できないことを示す異常検知信号を前記通信制御手段に対して出力する異常検知手段を備え、前記通信制御手段は、前記異常検知手段から出力される異常検知信号を受信した場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【００１２】
上記の構成によれば、移動体に搭載された表示部の故障などにより、同表示部に画像の表示が出来ない場合は、通信制御手段が異常検知手段から出力される異常検知信号を受信し、同表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示する。一方で、異常検知手段から異常検知信号が出力されない場合には、通信制御手段は、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示しない。結果として、移動体に搭載された表示部が故障した場合であっても、通信端末機器の表示画面への自動的な表示が円滑に行われることとなる。
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の画像表示装置において、前記通信制御手段は、前記移動体の周囲物体の位置情報に基づいて、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【００１３】
上記の構成によれば、移動体の周囲物体の位置情報に基づいて、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示させる。これにより、例えばドライバが移動体に搭載された表示部を通して移動体の周囲の様子を確認している状況で同表示部に表示障害が発生した場合においても、移動体の周囲物体の位置によっては予め同表示部に表示すべき画像が通信端末機器の表示画面に表示されているため、ドライバは同表示画面の視認により安定して移動体の周囲の様子を確認することが可能となる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像表示装置において、前記通信制御手段は、前記移動体と前記周囲物体との接触可能性が高い場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【００１４】
上記の構成によれば、移動体と同移動体の周囲物体との接触可能性が高い場合に、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示させる。これにより、表示部と通信端末機器の表示画面の両方に移動体の周囲の様子の画像が表示されることとなる。結果、ドライバが移動体に搭載された表示部を通して移動体の周囲の様子を確認している状況で同表示部に表示障害が発生した場合においても、移動体と同移動体の周囲物体との接触可能性が高い場合には予め同表示部に表示すべき画像が通信端末機器の表示画面に表示されているため、ドライバは同表示画面の視認により安定して移動体の周囲の様子を確認することが可能となる。
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記通信制御手段は、前記移動体から前記周囲物体までの距離が所定の値以下である場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【００１５】
上記の構成によれば、移動体から同移動体の周囲物体までの距離が所定の値以下である場合に、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示させる。これにより、表示部と通信端末機器の表示画面の両方に移動体の周囲の様子の画像が表示されることとなる。結果、ドライバが移動体に搭載された表示部を通して移動体の周囲の様子を確認している状況で同表示部に表示障害が発生した場合においても、移動体から同移動体の周囲物体までの距離が所定の値以下である場合には予め同表示部に表示すべき画像が通信端末機器の表示画面に表示されているため、ドライバは同表示画面の視認により安定して移動体の周囲の様子を確認することが可能となる。
請求項８に記載の発明は、移動体の内部に存在する通信端末機器を検知するステップと、前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示するステップと、を備えることをその要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明にかかる画像表示装置を含む車両の構成を示す模式図。
【図２】第１の実施形態にかかる画像表示制御のフローチャート。
【図３】第２の実施形態にかかる画像表示制御のフローチャート。
【図４】第３の実施形態にかかる画像表示制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第1の実施形態）
以下、この発明にかかる画像表示装置及び画像表示方法を、車両に搭載される表示部と同車両に持ち込まれた通信端末機器とを制御する制御装置として具体化した第1の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる画像表示装置を含む車両の構成を示す模式図である。図１において、車両１は、画像表示装置１０と、右サイドカメラ２００と、左サイドカメラ２１０と、バックカメラ２２０とで構成される。
画像表示装置１０は、通信制御部１００と、表示部１１０と、異常検知部１４０と、端末機器検知部１５０とで構成される。通信制御部１００は、ＲＯＭ、ＲＡＭ．ＣＰＵ等によって構成されており、本実施形態における各種制御を行う。具体的には、右サイドカメラ２００、左サイドカメラ２１０、及びバックカメラ２２０などから車両１の周辺情報を取得し、表示部１１０及び車両１の内部に持ち込まれた通信端末機器１５０への画像の出力を制御する。
【００１９】
端末機器検知部１５０は、車両１の内部に持ち込まれた通信端末機器１３０の検出を行う。通信端末機器１３０は画像の表示画面を有するものであり、例えば、携帯電話、携帯型音楽再生機、モバイルコンピュータなどが挙げられる。
異常検知部１４０は、車両１に搭載された画像表示装置１０の表示部１１０に表示障害が発生しているか否かを検知する。表示部１１０に表示障害が発生している場合、異常検知部１４０は、表示部１１０において画像が表示できないことを検知し、表示部１１０において画像が表示できないことを示す異常検知信号を前記通信制御部１００に対して出力する。
【００２０】
車両１に搭載された各種のカメラにより、車両１の周囲の様子が撮像される。本実施例においては、車両１は、車両１の左右及び後ろの方向の様子をそれぞれ撮像する右サイドカメラ２００と、左サイドカメラ２１０と、バックカメラ２２０とを備えている。右サイドカメラ２００、左サイドカメラ２１０、及びバックカメラ２２０は、車両用周辺監視カメラの一種であり、例えばＣＣＤカメラである。右サイドカメラ２００、左サイドカメラ２１０、及びバックカメラ２２０によって取得された画像は、通信制御部１００に出力される。
【００２１】
以下、図２を参照して本実施形態の通信制御部１００が実行する画像表示制御について説明する。この画像表示制御は、通信制御部１００によって所定の制御周期で繰り返し実行される。
この画像表示制御が開始されると、通信制御部１００は、図２のステップＳ１００に示されるように、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生しているか否かの判定を行う。具体的には、異常検知部１４０が、表示部１１０において画像が表示できないことを検知し、表示部１１０において画像が表示できないことを示す異常検知信号を前記通信制御部１００に対して出力する。通信制御部１００が異常検知部１４０から出力される異常検知信号を受信した場合は、通信制御部１００は、表示部１１０に表示障害が発生している旨の判定を行う。一方で、異常検知部１４０から異常検知信号が出力されない場合には、通信制御部１００は、表示部１１０に表示障害が発生していない旨の判定を行う。
ステップＳ１００において、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生している旨の判定がなされた場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０１へと進む。ステップＳ１０１では、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０の検索を行う。
一方、ステップＳ１００において、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生していない旨の判定がなされた場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、通信制御部１００は、一連の処理を一旦終了させる。
ステップＳ１０１において、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０の検索が成された後に、ステップＳ１０２へと進む。ステップＳ１０２では、通信制御部１００は、車両１の内部に通信端末機器１３０が存在するか否かを判定する。
ステップＳ１０２において、通信端末機器１３０が存在する旨の判定がなされた場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０３へと進む。ステップＳ１０３では、通信制御部１００は、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０は複数であるか否かの判定を行う。具体的には、端末機器検知部１５０が車両１の内部において、複数の通信端末機器１３０を検知したか否かの判定を行う。
一方、ステップＳ１０２において、通信端末機器１３０が存在しない旨の判定がなされた場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１０７へと進む。ステップＳ１０７では、通信制御部１００は、通信端末機器がない旨の情報の案内を車両１の搭乗者に対して行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ１０８にて、通信端末機器を要求する旨の案内を車両１の搭乗者に対して行い、ステップＳ１０１へと進む。
ステップＳ１０３において、通信端末機器１３０が複数である旨の判定がなされなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、ステップＳ１０４へと進む。
一方、ステップＳ１０３にて、通信端末機器１３０が複数である旨の判定がなされた場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０９へと進む。ステップＳ１０９では、通信制御部１００は、表示部１１０に表示すべき画像を、端末機器検知部１５０によって検知された複数の通信端末機器１３０の内の何れに表示するかの選択肢を車両１の搭乗者に対して通知する。通信端末機器１３０が車両１の搭乗者により選択されると（ステップＳ１１０）、通信制御部１００は、画像の表示先を決定する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４において、画像の表示先が決定されると、ステップＳ１０５へと進む。ステップＳ１０５では、通信制御部１００は、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされているか否かの判定を行う。
ステップＳ１０５において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされた場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０６へと進む。ステップＳ１０６では、通信制御部１００は、表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示する。
これにより、車両１の内部に通信端末機器１３０が検知され、通信端末機器１３０が検知された場合は、車両１に搭載された表示部１１０に表示すべき画像が通信端末機器１３０の表示画面に表示される。これにより、表示障害により車両１に搭載された表示部１１０の表示画像に画像が表示されない場合においても、通信端末機器１３０の表示画面を通して、車両１に搭載された表示部１１０に表示すべき画像の視認が可能となる。
また、車両１に搭載された表示部１１０に画像の表示が出来ない場合は、同表示部１１０に表示すべき画像を、通信端末機器１３０の表示画面に表示する一方で、車両１に搭載された表示部１１０に画像の表示が出来る場合は、同表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示しない。このように、通信端末機器１３０の表示画面への表示は、車両１に搭載された表示部１１０が表示すべき画像を表示できない場合に限定される。結果として、通信端末機器１３０の表示画面の使用が、車両１に搭載された表示部１１０に表示すべき画像の表示に常時限定されることを防ぐことが可能となる。
一方、ステップＳ１０５において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされなかった場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）には、ステップＳ１１１へと進む。ステップＳ１１１では、通信制御部１００は、画像表示用ソフトウェアの取得を行う。例えば、通信制御部１００は、インターネットを介しての画像表示用ソフトウェアのダウンロードにより取得を行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ１１２にて、通信端末機器１３０へ画像表示用ソフトウェアのインストールを行い、通信端末機器１３０の表示画面で、表示部１１０に表示すべき画像を表示できるようにする。その後、ステップＳ１０６へと進む。尚、この実施形態においては、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生している場合に限って、表示部１１０が表示するべき画像を通信端末機器の表示画面に表示する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。表示部１１０に表示障害が発生していない場合であっても、表示部１１０と通信端末機器の表示画面との両方の画面に表示してもよい。これにより、車両の搭乗者が見易い方の画面で視認することができる。
（第２の実施形態）
以下、この発明にかかる画像表示装置を、車両に搭載される表示部と同車両に持ち込まれた通信端末機器とを制御する制御装置として具体化した第２の実施形態について、図１及び図３を参照して説明する。なお、本実施形態は図２を参照して説明した第1の実施形態における画像表示装置及び画像表示方法に対して、画像表示装置に予め初期登録された通信端末機器を検索する制御を加えたものである。そのため、以下では第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を割愛し、第1の実施形態と異なる画像表示制御の内容を中心に説明する。
以下、図３を参照して本実施形態の通信制御部１００が実行する画像表示制御について説明する。この画像表示制御は、通信制御部１００によって所定の制御周期で繰り返し実行される。
この画像表示制御が開始されると、通信制御部１００は、図３のステップＳ２００に示されるように、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生しているか否かの判定を行う。具体的には、異常検知部１４０が、表示部１１０において画像が表示できないことを検知し、表示部１１０において画像が表示できないことを示す異常検知信号を前記通信制御部１００に対して出力する。通信制御部１００が異常検知部１４０から出力される異常検知信号を受信した場合は、通信制御部１００は、表示部１１０に表示障害が発生している旨の判定を行う。一方で、異常検知部１４０から異常検知信号が出力されない場合には、通信制御部１００は、表示部１１０に表示障害が発生していない旨の判定を行う。
ステップＳ２００において、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生している旨の判定がなされた場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０１へと進む。ステップＳ２０１では、車両１の内部に存在する、予め登録された通信端末機器１３０の検索を行う。
一方、ステップＳ２００において、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生していない旨の判定がなされた場合（ステップＳ２００：ＮＯ）には、通信制御部１００は、一連の処理を一旦終了させる。
ステップＳ２０１において、通信制御部１００に予め登録された通信端末機器１３０の検索が成された後に、ステップＳ２０２へと進む。ステップＳ２０２では、通信制御部１００は、車両１の内部に、画像表示装置１０に予め登録された通信端末機器１３０が存在するか否かを判定する。
ステップＳ２０２において、予め登録された通信端末機器１３０が存在する旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０５へと進む。これにより、車両１の内部に複数の通信端末機器１３０が存在する場合でも、予め登録された通信端末機器１３０を検知した場合は、自動的に同登録された通信端末機器１３０に表示されるため、ユーザーによる通信端末機器１３０の選択操作を省くことが可能となる。これにより、通信端末機器１３０の表示画面へのよりスムーズな画像表示が可能となる。
一方、ステップＳ２０２において、予め登録された通信端末機器１３０が存在しない旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）には、ステップＳ２０３へと進む。ステップＳ２０３では、通信制御部１００は、予め登録された通信端末機器１３０以外の通信端末機器１３０が車両１の内部に存在するか否かの判定を行う。
ステップＳ２０３において、予め登録された通信端末機器１３０以外の通信端末機器１３０が存在しない旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）には、ステップＳ２０８へと進む。ステップＳ２０８では、通信制御部１００は、予め登録された通信端末機器、及びその他の通信端末機器がない旨の案内を車両１の搭乗者に対して行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ２０９にて、通信端末機器を要求する旨の案内を車両１の搭乗者に対して行い、ステップＳ２０１へと進む。
ステップＳ２０３において、予め登録された通信端末機器１３０以外の通信端末機器１３０が存在する旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０４へと進む。ステップＳ２０４では、通信制御部１００は、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０は複数であるか否かの判定を行う。具体的には、端末機器検知部１５０が車両１の内部において、複数の通信端末機器１３０を検知したか否かの判定を行う。
ステップＳ２０４において、通信端末機器１３０が複数である旨の判定がなされなかった場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）には、ステップＳ２０５へと進む。
一方、ステップＳ２０４にて、通信端末機器１３０が複数である旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ２１０へと進む。ステップＳ２１０では、通信制御部１００は、表示部１１０に表示すべき画像を、端末機器検知部１５０によって検知された複数の通信端末機器１３０の内の何れに表示するかの選択肢を車両１の搭乗者に対して通知する。通信端末機器１３０が車両１の搭乗者により選択されると（ステップＳ２１１）、通信制御部１００は、画像の表示先を決定する（ステップＳ２０５）。
ステップＳ２０５において、画像の表示先が決定されると、ステップＳ２０６へと進む。ステップＳ２０６では、通信制御部１００は、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされているか否かの判定を行う。
ステップＳ２０６において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０７へと進む。ステップＳ２０７では、通信制御部１００は、表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示する。
一方、ステップＳ２０６において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされなかった場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）には、ステップＳ２１２へと進む。ステップＳ２１２では、通信制御部１００は、画像表示用ソフトウェアの取得を行う。例えば、通信制御部１００は、インターネットを介しての画像表示用ソフトウェアのダウンロードにより取得を行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ２１３にて、通信端末機器１３０へ画像表示用ソフトウェアのインストールを行い、通信端末機器１３０の表示画面で、表示部１１０に表示すべき画像を表示できるようにする。その後、ステップＳ２０７へと進む。
（第３の実施形態）
以下、この発明にかかる画像表示装置を、車両に搭載される表示部と同車両に持ち込まれた通信端末機器とを制御する制御装置として具体化した第３の実施形態について、図１及び図４を参照して説明する。なお、本実施形態は図２を参照して説明した第1の実施形態における画像表示装置及び画像表示方法に対して、車両と車両の周囲物との衝突危険度を算出する制御を加え、さらに一部変更を加えたものである。そのため、以下では第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を割愛し、第1の実施形態と異なる画像表示制御の内容を中心に説明する。
【００２２】
以下、図４を参照して本実施形態の通信制御部１００が実行する画像表示制御について説明する。この画像表示制御は、通信制御部１００によって所定の制御周期で繰り返し実行される。
この画像表示制御が開始されると、通信制御部１００は、図４のステップＳ３０１に示されるように、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０の検索を行う。ステップＳ３０１において、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０の検索が成された後に、ステップＳ３０２へと進む。ステップＳ３０２では、通信制御部１００は、車両１の内部に通信端末機器１３０が存在するか否かを判定する。
ステップＳ３０２において、通信端末機器１３０が存在する旨の判定がなされた場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０３へと進む。ステップＳ３０３では、車両１の周囲の環境情報の取得が行われる。具体的には、車両１に搭載された対物センサ（図示省略）などのセンサにより、車両１の周囲の物体の位置情報の取得を行う。
一方、ステップＳ３０２において、通信端末機器１３０が存在しない旨の判定がなされた場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）には、ステップＳ３０９へと進む。ステップＳ３０９では、通信制御部１００は、通信端末機器がない旨の情報の案内を車両１の搭乗者に対して行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ３１０にて、通信端末機器を要求する旨の案内を車両１の搭乗者に対して行い、ステップＳ３０１へと進む。
ステップＳ３０３にて取得された車両１の周囲の物体の位置情報の取得が行われると、ステップＳ３０４において、通信制御部１００は、車両１と車両１の周囲物体との衝突危険度を算出する。ステップＳ３０５では、ステップＳ３０４にて算出された衝突危険度が予め設定された閾値Ｔ以上であるか否かが判定される。衝突危険度が予め設定された閾値Ｔ以上である旨の判定がなされた場合は（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０６へと進む。ここで、周囲物体として、例えば車両やバイク、自転車などの移動体、障害物、歩行者、動物などが挙げられる。
一方、ステップＳ３０５にて、衝突危険度が予め設定された閾値Ｔ以上である旨の判定がなされなかった場合は（ステップＳ３０５：ＮＯ）、通信制御部１００は、一連の処理を一旦終了させる。
ステップＳ３０６では、通信制御部１００は、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされているか否かの判定を行う。
ステップＳ３０６において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされた場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０７へと進む。ステップＳ３０７では、通信制御部１００は、表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示する。
一方、ステップＳ３０６において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされなかった場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）には、ステップＳ３１１へと進む。ステップＳ３１１では、通信制御部１００は、画像表示用ソフトウェアの取得を行う。例えば、通信制御部１００は、インターネットを介しての画像表示用ソフトウェアのダウンロードにより取得を行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ３１２にて、通信端末機器１３０へ画像表示用ソフトウェアのインストールを行い、通信端末機器１３０の表示画面で、表示部１１０に表示すべき画像を表示できるようにする。その後、ステップＳ３０７へと進む。
これにより、車両１と車両１の周囲物体との衝突危険度が高い場合に、車両１に搭載された表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示させる。これにより、表示部１１０と通信端末機器１３０の表示画面の両方に車両１の周囲の様子の画像が表示されることとなる。結果、例えばドライバが車両１に搭載された表示部１１０を通して車両１の周囲の様子を確認している状況で同表示部１１０に表示障害が発生した場合においても、車両１と同車両１の周囲物体との衝突危険度が高い場合には予め同表示部１１０に表示すべき画像が通信端末機器１３０の表示画面に表示されているため、ドライバは同表示画面の視認により安定して車両１の周囲の様子を確認することが可能となる。
また、上記実施形態では、衝突危険度に基づいて通信端末機器１３０の表示画面に画像を表示する場合を取り上げたが、車両１と車両１の周囲物との距離に基づいて通信端末機器１３０の表示画面に画像を表示することも可能である。この場合、車両１と車両１の周囲物との距離間隔が予め設定された基準値以下である場合には、車両１の表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に出力する。その一方で、車両１と車両１の周囲物との距離間隔が予め設定された基準値以上である場合には、車両１の表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に出力しないといった制御が可能となる。
これにより、車両１から同車両１の周囲物体までの距離が所定の値以下である場合に、車両１に搭載された表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示させる。これにより、表示部１１０と通信端末機器１３０の表示画面の両方に車両１の周囲の様子の画像が表示されることとなる。結果、例えばドライバが車両１に搭載された表示部１１０を通して車両１の周囲の様子を確認している状況で同表示部１１０に表示障害が発生した場合においても、車両１から同車両１の周囲物体までの距離が所定の値以下である場合には予め同表示部１１０に表示すべき画像が通信端末機器１３０の表示画面に表示されているため、ドライバは同表示画面の視認により安定して車両１の周囲の様子を確認することが可能となる。
尚、本発明における通信端末機器１３０と画像表示装置１０との通信方式は、有線方式であっても無線方式であっても良い。
車両１に搭載されるカメラは、本実施形態におけるような右サイドカメラ２００、左サイドカメラ２１０、及びバックカメラ２２０を備える場合のみならず、他の形態が可能である。
上記の各実施形態は、適宜組み合わせて実行することが可能である。また、上記の各実施形態におけるように、表示部１１０に表示障害が発生した場合に通信端末機器１３０の表示画面に画像を表示する場合のみならず、車両１の始動を条件として通信端末機器１３０の表示画面に画像を表示するなど、他の条件での制御が可能である。
【００２３】
また、本発明における画像表示装置及び画像表示方法は、車両に適用される場合のみならず、船舶や飛行機など、他の移動体における画像表示装置及び画像表示方法としても適用可能である。
【００２４】
本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【００２５】
１…車両
１０…画像表示装置
１００…通信制御部
１１０…表示部
１３０…通信端末機器
１４０…異常検知部
１５０…端末機器検知部
２００…右サイドカメラ
２１０…左サイドカメラ
２２０…バックカメラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に車両などの移動体に搭載された画像表示装置において表示画面に表示障害が発生すると、ドライバが必要な情報を把握することが出来なくなり運転操作に支障をきたす恐れがあった。特許文献１では、車両に搭載された画像表示装置の表示画面を分割し、分割されたそれぞれの表示領域に異なる画像が表示可能な画像表示装置が開示されている。この画像表示装置では、分割された表示画面の各表示領域に表示障害が発生したことを検出する障害検出手段を備え、表示領域の一部に表示障害が発生すると画像信号を他の表示領域に表示させるように制御している。このように特許文献１に記載の画像表示装置では、分割された表示領域の一つに表示障害が発生しても、同表示領域に表示すべき画像を、別の分割された表示領域で視認することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６１４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の画像表示装置では、表示領域を分割することで分割された各表示領域のサイズが小さくなるため、各表示領域の視認性において常時ドライバへの負担が増加することが避けられないものとなっていた。
【０００５】
この発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、その目的は移動体に搭載された画像表示部に対するドライバの視認性が下がることを抑制しつつ、同画像表示部に表示障害が発生した場合においても、同画像表示部に表示すべき画像をドライバに対して表示することが可能な画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目標を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、移動体に搭載された表示部に画像を表示する表示手段と、前記移動体内に存在する通信端末機器を検知する端末機器検知手段と、前記端末機器検知手段により前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示する通信制御手段と、を備える画像表示装置である。
【０００７】
上記の構成によれば、移動体の内部に通信端末機器が検知され、通信端末機器が検知された場合は、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像が通信端末機器の表示画面に表示される。これにより、表示部と通信端末機器の表示画面の両方に画像が表示される、または、通信端末機器の表示画面に画像が表示されることとなる。結果、表示障害により移動体に搭載された表示部の表示画面に画像が表示されない場合においても、通信端末機器の表示画面を通して、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像の視認が可能となる。このため、移動体に搭載された表示部の表示障害に備えて同表示部の表示画面を予め分割する必要がない。結果として、移動体に搭載された表示部に対するドライバの視認性が下がることを抑制しつつ、同表示部に表示障害が発生した場合においても、同表示部に表示すべき画像をドライバに対して表示することが可能となる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像表示装置において、前記移動体の周囲の様子を撮像する撮像手段を備え、前記表示手段は、前記撮像手段により撮像された画像を前記移動体に搭載された表示部に表示し、前記通信制御手段は、前記端末機器検知手段により前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記撮像手段により撮像された画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【０００８】
上記の構成によれば、ドライバが移動体に搭載された表示部を通して移動体の周囲の様子を確認している状況で同表示部に表示障害が発生した場合においても、同表示部に表示すべき画像をドライバに対して表示することが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像表示装置において、前記通信制御手段は、前記移動体に搭載された表示部に画像の表示ができない場合に、同表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【００１０】
上記の構成によれば、移動体に搭載された表示部に画像の表示が出来ない場合は、同表示部に表示すべき画像を、通信端末機器の表示画面に表示する一方で、移動体に搭載された表示部に画像の表示が出来る場合は、同表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示しない。このように、通信端末機器の表示画面への表示は、移動体に搭載された表示部が表示すべき画像を表示できない場合に限定される。結果として、通信端末機器の表示画面の使用が、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像の表示に常時限定されることを防ぐことが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３の何れか一項に記載の画像表示装置において、前記移動体に搭載された表示部において画像が表示できないことを検知し、同表示部において画像が表示できないことを示す異常検知信号を前記通信制御手段に対して出力する異常検知手段を備え、前記通信制御手段は、前記異常検知手段から出力される異常検知信号を受信した場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【００１２】
上記の構成によれば、移動体に搭載された表示部の故障などにより、同表示部に画像の表示が出来ない場合は、通信制御手段が異常検知手段から出力される異常検知信号を受信し、同表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示する。一方で、異常検知手段から異常検知信号が出力されない場合には、通信制御手段は、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示しない。結果として、移動体に搭載された表示部が故障した場合であっても、通信端末機器の表示画面への自動的な表示が円滑に行われることとなる。
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の画像表示装置において、前記通信制御手段は、前記移動体の周囲物体の位置情報に基づいて、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【００１３】
上記の構成によれば、移動体の周囲物体の位置情報に基づいて、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示させる。これにより、例えばドライバが移動体に搭載された表示部を通して移動体の周囲の様子を確認している状況で同表示部に表示障害が発生した場合においても、移動体の周囲物体の位置によっては予め同表示部に表示すべき画像が通信端末機器の表示画面に表示されているため、ドライバは同表示画面の視認により安定して移動体の周囲の様子を確認することが可能となる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像表示装置において、前記通信制御手段は、前記移動体と前記周囲物体との接触可能性が高い場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【００１４】
上記の構成によれば、移動体と同移動体の周囲物体との接触可能性が高い場合に、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示させる。これにより、表示部と通信端末機器の表示画面の両方に移動体の周囲の様子の画像が表示されることとなる。結果、ドライバが移動体に搭載された表示部を通して移動体の周囲の様子を確認している状況で同表示部に表示障害が発生した場合においても、移動体と同移動体の周囲物体との接触可能性が高い場合には予め同表示部に表示すべき画像が通信端末機器の表示画面に表示されているため、ドライバは同表示画面の視認により安定して移動体の周囲の様子を確認することが可能となる。
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記通信制御手段は、前記移動体から前記周囲物体までの距離が所定の値以下である場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示することをその要旨とする。
【００１５】
上記の構成によれば、移動体から同移動体の周囲物体までの距離が所定の値以下である場合に、移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を通信端末機器の表示画面に表示させる。これにより、表示部と通信端末機器の表示画面の両方に移動体の周囲の様子の画像が表示されることとなる。結果、ドライバが移動体に搭載された表示部を通して移動体の周囲の様子を確認している状況で同表示部に表示障害が発生した場合においても、移動体から同移動体の周囲物体までの距離が所定の値以下である場合には予め同表示部に表示すべき画像が通信端末機器の表示画面に表示されているため、ドライバは同表示画面の視認により安定して移動体の周囲の様子を確認することが可能となる。
請求項８に記載の発明は、移動体の内部に存在する通信端末機器を検知するステップと、前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示するステップと、を備えることをその要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明にかかる画像表示装置を含む車両の構成を示す模式図。
【図２】第１の実施形態にかかる画像表示制御のフローチャート。
【図３】第２の実施形態にかかる画像表示制御のフローチャート。
【図４】第３の実施形態にかかる画像表示制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第1の実施形態）
以下、この発明にかかる画像表示装置及び画像表示方法を、車両に搭載される表示部と同車両に持ち込まれた通信端末機器とを制御する制御装置として具体化した第1の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる画像表示装置を含む車両の構成を示す模式図である。図１において、車両１は、画像表示装置１０と、右サイドカメラ２００と、左サイドカメラ２１０と、バックカメラ２２０とで構成される。
画像表示装置１０は、通信制御部１００と、表示部１１０と、異常検知部１４０と、端末機器検知部１５０とで構成される。通信制御部１００は、ＲＯＭ、ＲＡＭ．ＣＰＵ等によって構成されており、本実施形態における各種制御を行う。具体的には、右サイドカメラ２００、左サイドカメラ２１０、及びバックカメラ２２０などから車両１の周辺情報を取得し、表示部１１０及び車両１の内部に持ち込まれた通信端末機器１５０への画像の出力を制御する。
【００１９】
端末機器検知部１５０は、車両１の内部に持ち込まれた通信端末機器１３０の検出を行う。通信端末機器１３０は画像の表示画面を有するものであり、例えば、携帯電話、携帯型音楽再生機、モバイルコンピュータなどが挙げられる。
異常検知部１４０は、車両１に搭載された画像表示装置１０の表示部１１０に表示障害が発生しているか否かを検知する。表示部１１０に表示障害が発生している場合、異常検知部１４０は、表示部１１０において画像が表示できないことを検知し、表示部１１０において画像が表示できないことを示す異常検知信号を前記通信制御部１００に対して出力する。
【００２０】
車両１に搭載された各種のカメラにより、車両１の周囲の様子が撮像される。本実施例においては、車両１は、車両１の左右及び後ろの方向の様子をそれぞれ撮像する右サイドカメラ２００と、左サイドカメラ２１０と、バックカメラ２２０とを備えている。右サイドカメラ２００、左サイドカメラ２１０、及びバックカメラ２２０は、車両用周辺監視カメラの一種であり、例えばＣＣＤカメラである。右サイドカメラ２００、左サイドカメラ２１０、及びバックカメラ２２０によって取得された画像は、通信制御部１００に出力される。
【００２１】
以下、図２を参照して本実施形態の通信制御部１００が実行する画像表示制御について説明する。この画像表示制御は、通信制御部１００によって所定の制御周期で繰り返し実行される。
この画像表示制御が開始されると、通信制御部１００は、図２のステップＳ１００に示されるように、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生しているか否かの判定を行う。具体的には、異常検知部１４０が、表示部１１０において画像が表示できないことを検知し、表示部１１０において画像が表示できないことを示す異常検知信号を前記通信制御部１００に対して出力する。通信制御部１００が異常検知部１４０から出力される異常検知信号を受信した場合は、通信制御部１００は、表示部１１０に表示障害が発生している旨の判定を行う。一方で、異常検知部１４０から異常検知信号が出力されない場合には、通信制御部１００は、表示部１１０に表示障害が発生していない旨の判定を行う。
ステップＳ１００において、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生している旨の判定がなされた場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０１へと進む。ステップＳ１０１では、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０の検索を行う。
一方、ステップＳ１００において、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生していない旨の判定がなされた場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、通信制御部１００は、一連の処理を一旦終了させる。
ステップＳ１０１において、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０の検索が成された後に、ステップＳ１０２へと進む。ステップＳ１０２では、通信制御部１００は、車両１の内部に通信端末機器１３０が存在するか否かを判定する。
ステップＳ１０２において、通信端末機器１３０が存在する旨の判定がなされた場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０３へと進む。ステップＳ１０３では、通信制御部１００は、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０は複数であるか否かの判定を行う。具体的には、端末機器検知部１５０が車両１の内部において、複数の通信端末機器１３０を検知したか否かの判定を行う。
一方、ステップＳ１０２において、通信端末機器１３０が存在しない旨の判定がなされた場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、ステップＳ１０７へと進む。ステップＳ１０７では、通信制御部１００は、通信端末機器がない旨の情報の案内を車両１の搭乗者に対して行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ１０８にて、通信端末機器を要求する旨の案内を車両１の搭乗者に対して行い、ステップＳ１０１へと進む。
ステップＳ１０３において、通信端末機器１３０が複数である旨の判定がなされなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、ステップＳ１０４へと進む。
一方、ステップＳ１０３にて、通信端末機器１３０が複数である旨の判定がなされた場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０９へと進む。ステップＳ１０９では、通信制御部１００は、表示部１１０に表示すべき画像を、端末機器検知部１５０によって検知された複数の通信端末機器１３０の内の何れに表示するかの選択肢を車両１の搭乗者に対して通知する。通信端末機器１３０が車両１の搭乗者により選択されると（ステップＳ１１０）、通信制御部１００は、画像の表示先を決定する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４において、画像の表示先が決定されると、ステップＳ１０５へと進む。ステップＳ１０５では、通信制御部１００は、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされているか否かの判定を行う。
ステップＳ１０５において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされた場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０６へと進む。ステップＳ１０６では、通信制御部１００は、表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示する。
これにより、車両１の内部に通信端末機器１３０が検知され、通信端末機器１３０が検知された場合は、車両１に搭載された表示部１１０に表示すべき画像が通信端末機器１３０の表示画面に表示される。これにより、表示障害により車両１に搭載された表示部１１０の表示画像に画像が表示されない場合においても、通信端末機器１３０の表示画面を通して、車両１に搭載された表示部１１０に表示すべき画像の視認が可能となる。
また、車両１に搭載された表示部１１０に画像の表示が出来ない場合は、同表示部１１０に表示すべき画像を、通信端末機器１３０の表示画面に表示する一方で、車両１に搭載された表示部１１０に画像の表示が出来る場合は、同表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示しない。このように、通信端末機器１３０の表示画面への表示は、車両１に搭載された表示部１１０が表示すべき画像を表示できない場合に限定される。結果として、通信端末機器１３０の表示画面の使用が、車両１に搭載された表示部１１０に表示すべき画像の表示に常時限定されることを防ぐことが可能となる。
一方、ステップＳ１０５において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされなかった場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）には、ステップＳ１１１へと進む。ステップＳ１１１では、通信制御部１００は、画像表示用ソフトウェアの取得を行う。例えば、通信制御部１００は、インターネットを介しての画像表示用ソフトウェアのダウンロードにより取得を行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ１１２にて、通信端末機器１３０へ画像表示用ソフトウェアのインストールを行い、通信端末機器１３０の表示画面で、表示部１１０に表示すべき画像を表示できるようにする。その後、ステップＳ１０６へと進む。尚、この実施形態においては、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生している場合に限って、表示部１１０が表示するべき画像を通信端末機器の表示画面に表示する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。表示部１１０に表示障害が発生していない場合であっても、表示部１１０と通信端末機器の表示画面との両方の画面に表示してもよい。これにより、車両の搭乗者が見易い方の画面で視認することができる。
（第２の実施形態）
以下、この発明にかかる画像表示装置を、車両に搭載される表示部と同車両に持ち込まれた通信端末機器とを制御する制御装置として具体化した第２の実施形態について、図１及び図３を参照して説明する。なお、本実施形態は図２を参照して説明した第1の実施形態における画像表示装置及び画像表示方法に対して、画像表示装置に予め初期登録された通信端末機器を検索する制御を加えたものである。そのため、以下では第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を割愛し、第1の実施形態と異なる画像表示制御の内容を中心に説明する。
以下、図３を参照して本実施形態の通信制御部１００が実行する画像表示制御について説明する。この画像表示制御は、通信制御部１００によって所定の制御周期で繰り返し実行される。
この画像表示制御が開始されると、通信制御部１００は、図３のステップＳ２００に示されるように、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生しているか否かの判定を行う。具体的には、異常検知部１４０が、表示部１１０において画像が表示できないことを検知し、表示部１１０において画像が表示できないことを示す異常検知信号を前記通信制御部１００に対して出力する。通信制御部１００が異常検知部１４０から出力される異常検知信号を受信した場合は、通信制御部１００は、表示部１１０に表示障害が発生している旨の判定を行う。一方で、異常検知部１４０から異常検知信号が出力されない場合には、通信制御部１００は、表示部１１０に表示障害が発生していない旨の判定を行う。
ステップＳ２００において、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生している旨の判定がなされた場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０１へと進む。ステップＳ２０１では、車両１の内部に存在する、予め登録された通信端末機器１３０の検索を行う。
一方、ステップＳ２００において、車両１に搭載された表示部１１０に表示障害が発生していない旨の判定がなされた場合（ステップＳ２００：ＮＯ）には、通信制御部１００は、一連の処理を一旦終了させる。
ステップＳ２０１において、通信制御部１００に予め登録された通信端末機器１３０の検索が成された後に、ステップＳ２０２へと進む。ステップＳ２０２では、通信制御部１００は、車両１の内部に、画像表示装置１０に予め登録された通信端末機器１３０が存在するか否かを判定する。
ステップＳ２０２において、予め登録された通信端末機器１３０が存在する旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０５へと進む。これにより、車両１の内部に複数の通信端末機器１３０が存在する場合でも、予め登録された通信端末機器１３０を検知した場合は、自動的に同登録された通信端末機器１３０に表示されるため、ユーザーによる通信端末機器１３０の選択操作を省くことが可能となる。これにより、通信端末機器１３０の表示画面へのよりスムーズな画像表示が可能となる。
一方、ステップＳ２０２において、予め登録された通信端末機器１３０が存在しない旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）には、ステップＳ２０３へと進む。ステップＳ２０３では、通信制御部１００は、予め登録された通信端末機器１３０以外の通信端末機器１３０が車両１の内部に存在するか否かの判定を行う。
ステップＳ２０３において、予め登録された通信端末機器１３０以外の通信端末機器１３０が存在しない旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）には、ステップＳ２０８へと進む。ステップＳ２０８では、通信制御部１００は、予め登録された通信端末機器、及びその他の通信端末機器がない旨の案内を車両１の搭乗者に対して行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ２０９にて、通信端末機器を要求する旨の案内を車両１の搭乗者に対して行い、ステップＳ２０１へと進む。
ステップＳ２０３において、予め登録された通信端末機器１３０以外の通信端末機器１３０が存在する旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０４へと進む。ステップＳ２０４では、通信制御部１００は、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０は複数であるか否かの判定を行う。具体的には、端末機器検知部１５０が車両１の内部において、複数の通信端末機器１３０を検知したか否かの判定を行う。
ステップＳ２０４において、通信端末機器１３０が複数である旨の判定がなされなかった場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）には、ステップＳ２０５へと進む。
一方、ステップＳ２０４にて、通信端末機器１３０が複数である旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ２１０へと進む。ステップＳ２１０では、通信制御部１００は、表示部１１０に表示すべき画像を、端末機器検知部１５０によって検知された複数の通信端末機器１３０の内の何れに表示するかの選択肢を車両１の搭乗者に対して通知する。通信端末機器１３０が車両１の搭乗者により選択されると（ステップＳ２１１）、通信制御部１００は、画像の表示先を決定する（ステップＳ２０５）。
ステップＳ２０５において、画像の表示先が決定されると、ステップＳ２０６へと進む。ステップＳ２０６では、通信制御部１００は、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされているか否かの判定を行う。
ステップＳ２０６において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされた場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０７へと進む。ステップＳ２０７では、通信制御部１００は、表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示する。
一方、ステップＳ２０６において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされなかった場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）には、ステップＳ２１２へと進む。ステップＳ２１２では、通信制御部１００は、画像表示用ソフトウェアの取得を行う。例えば、通信制御部１００は、インターネットを介しての画像表示用ソフトウェアのダウンロードにより取得を行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ２１３にて、通信端末機器１３０へ画像表示用ソフトウェアのインストールを行い、通信端末機器１３０の表示画面で、表示部１１０に表示すべき画像を表示できるようにする。その後、ステップＳ２０７へと進む。
（第３の実施形態）
以下、この発明にかかる画像表示装置を、車両に搭載される表示部と同車両に持ち込まれた通信端末機器とを制御する制御装置として具体化した第３の実施形態について、図１及び図４を参照して説明する。なお、本実施形態は図２を参照して説明した第1の実施形態における画像表示装置及び画像表示方法に対して、車両と車両の周囲物との衝突危険度を算出する制御を加え、さらに一部変更を加えたものである。そのため、以下では第1の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を割愛し、第1の実施形態と異なる画像表示制御の内容を中心に説明する。
【００２２】
以下、図４を参照して本実施形態の通信制御部１００が実行する画像表示制御について説明する。この画像表示制御は、通信制御部１００によって所定の制御周期で繰り返し実行される。
この画像表示制御が開始されると、通信制御部１００は、図４のステップＳ３０１に示されるように、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０の検索を行う。ステップＳ３０１において、車両１の内部に存在する通信端末機器１３０の検索が成された後に、ステップＳ３０２へと進む。ステップＳ３０２では、通信制御部１００は、車両１の内部に通信端末機器１３０が存在するか否かを判定する。
ステップＳ３０２において、通信端末機器１３０が存在する旨の判定がなされた場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０３へと進む。ステップＳ３０３では、車両１の周囲の環境情報の取得が行われる。具体的には、車両１に搭載された対物センサ（図示省略）などのセンサにより、車両１の周囲の物体の位置情報の取得を行う。
一方、ステップＳ３０２において、通信端末機器１３０が存在しない旨の判定がなされた場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）には、ステップＳ３０９へと進む。ステップＳ３０９では、通信制御部１００は、通信端末機器がない旨の情報の案内を車両１の搭乗者に対して行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ３１０にて、通信端末機器を要求する旨の案内を車両１の搭乗者に対して行い、ステップＳ３０１へと進む。
ステップＳ３０３にて取得された車両１の周囲の物体の位置情報の取得が行われると、ステップＳ３０４において、通信制御部１００は、車両１と車両１の周囲物体との衝突危険度を算出する。ステップＳ３０５では、ステップＳ３０４にて算出された衝突危険度が予め設定された閾値Ｔ以上であるか否かが判定される。衝突危険度が予め設定された閾値Ｔ以上である旨の判定がなされた場合は（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０６へと進む。ここで、周囲物体として、例えば車両やバイク、自転車などの移動体、障害物、歩行者、動物などが挙げられる。
一方、ステップＳ３０５にて、衝突危険度が予め設定された閾値Ｔ以上である旨の判定がなされなかった場合は（ステップＳ３０５：ＮＯ）、通信制御部１００は、一連の処理を一旦終了させる。
ステップＳ３０６では、通信制御部１００は、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされているか否かの判定を行う。
ステップＳ３０６において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされた場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０７へと進む。ステップＳ３０７では、通信制御部１００は、表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示する。
一方、ステップＳ３０６において、通信端末機器１３０に画像表示用ソフトウェアがインストールされている旨の判定がなされなかった場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）には、ステップＳ３１１へと進む。ステップＳ３１１では、通信制御部１００は、画像表示用ソフトウェアの取得を行う。例えば、通信制御部１００は、インターネットを介しての画像表示用ソフトウェアのダウンロードにより取得を行う。その後、通信制御部１００は、ステップＳ３１２にて、通信端末機器１３０へ画像表示用ソフトウェアのインストールを行い、通信端末機器１３０の表示画面で、表示部１１０に表示すべき画像を表示できるようにする。その後、ステップＳ３０７へと進む。
これにより、車両１と車両１の周囲物体との衝突危険度が高い場合に、車両１に搭載された表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示させる。これにより、表示部１１０と通信端末機器１３０の表示画面の両方に車両１の周囲の様子の画像が表示されることとなる。結果、例えばドライバが車両１に搭載された表示部１１０を通して車両１の周囲の様子を確認している状況で同表示部１１０に表示障害が発生した場合においても、車両１と同車両１の周囲物体との衝突危険度が高い場合には予め同表示部１１０に表示すべき画像が通信端末機器１３０の表示画面に表示されているため、ドライバは同表示画面の視認により安定して車両１の周囲の様子を確認することが可能となる。
また、上記実施形態では、衝突危険度に基づいて通信端末機器１３０の表示画面に画像を表示する場合を取り上げたが、車両１と車両１の周囲物との距離に基づいて通信端末機器１３０の表示画面に画像を表示することも可能である。この場合、車両１と車両１の周囲物との距離間隔が予め設定された基準値以下である場合には、車両１の表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に出力する。その一方で、車両１と車両１の周囲物との距離間隔が予め設定された基準値以上である場合には、車両１の表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に出力しないといった制御が可能となる。
これにより、車両１から同車両１の周囲物体までの距離が所定の値以下である場合に、車両１に搭載された表示部１１０に表示すべき画像を通信端末機器１３０の表示画面に表示させる。これにより、表示部１１０と通信端末機器１３０の表示画面の両方に車両１の周囲の様子の画像が表示されることとなる。結果、例えばドライバが車両１に搭載された表示部１１０を通して車両１の周囲の様子を確認している状況で同表示部１１０に表示障害が発生した場合においても、車両１から同車両１の周囲物体までの距離が所定の値以下である場合には予め同表示部１１０に表示すべき画像が通信端末機器１３０の表示画面に表示されているため、ドライバは同表示画面の視認により安定して車両１の周囲の様子を確認することが可能となる。
尚、本発明における通信端末機器１３０と画像表示装置１０との通信方式は、有線方式であっても無線方式であっても良い。
車両１に搭載されるカメラは、本実施形態におけるような右サイドカメラ２００、左サイドカメラ２１０、及びバックカメラ２２０を備える場合のみならず、他の形態が可能である。
上記の各実施形態は、適宜組み合わせて実行することが可能である。また、上記の各実施形態におけるように、表示部１１０に表示障害が発生した場合に通信端末機器１３０の表示画面に画像を表示する場合のみならず、車両１の始動を条件として通信端末機器１３０の表示画面に画像を表示するなど、他の条件での制御が可能である。
【００２３】
また、本発明における画像表示装置及び画像表示方法は、車両に適用される場合のみならず、船舶や飛行機など、他の移動体における画像表示装置及び画像表示方法としても適用可能である。
【００２４】
本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【００２５】
１…車両
１０…画像表示装置
１００…通信制御部
１１０…表示部
１３０…通信端末機器
１４０…異常検知部
１５０…端末機器検知部
２００…右サイドカメラ
２１０…左サイドカメラ
２２０…バックカメラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された表示部に画像を表示する表示手段と、
前記移動体内に存在する通信端末機器を検知する端末機器検知手段と、
前記端末機器検知手段により前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を、前記通信端末機器に設けられた表示画面に表示する通信制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記移動体の周囲の様子を撮像する撮像手段を備え、
前記表示手段は、前記撮像手段により撮像された画像を前記移動体に搭載された表示部に表示し、
前記通信制御手段は、前記端末機器検知手段により前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記撮像手段により撮像された画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像表示装置において、
前記通信制御手段は、前記移動体に搭載された表示部に画像の表示ができない場合に、同表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項２又は３の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記移動体に搭載された表示部において画像が表示できないことを検知し、同表示部において画像が表示できないことを示す異常検知信号を前記通信制御手段に対して出力する異常検知手段を備え、
前記通信制御手段は、前記異常検知手段から出力される異常検知信号を受信した場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記通信制御手段は、前記移動体の周囲物体の位置情報に基づいて、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像表示装置において、
前記通信制御手段は、前記移動体と前記周囲物体との接触可能性が高い場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項５又は６の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記通信制御手段は、前記移動体から前記周囲物体までの距離が所定の値以下である場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
移動体の内部に存在する通信端末機器を検知するステップと、
前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示するステップと、を備える
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１】
移動体に搭載された表示部に画像を表示する表示手段と、
前記移動体内に存在する通信端末機器を検知する端末機器検知手段と、
前記端末機器検知手段により前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を、前記通信端末機器に設けられた表示画面に表示する通信制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記移動体の周囲の様子を撮像する撮像手段を備え、
前記表示手段は、前記撮像手段により撮像された画像を前記移動体に搭載された表示部に表示し、
前記通信制御手段は、前記端末機器検知手段により前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記撮像手段により撮像された画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像表示装置において、
前記通信制御手段は、前記移動体に搭載された表示部に画像の表示ができない場合に、同表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項２又は３の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記移動体に搭載された表示部において画像が表示できないことを検知し、同表示部において画像が表示できないことを示す異常検知信号を前記通信制御手段に対して出力する異常検知手段を備え、
前記通信制御手段は、前記異常検知手段から出力される異常検知信号を受信した場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記通信制御手段は、前記移動体の周囲物体の位置情報に基づいて、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像表示装置において、
前記通信制御手段は、前記移動体と前記周囲物体との接触可能性が高い場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項５又は６の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記通信制御手段は、前記移動体から前記周囲物体までの距離が所定の値以下である場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を前記通信端末機器の表示画面に表示する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
移動体の内部に存在する通信端末機器を検知するステップと、
前記移動体内に通信端末機器が検知された場合に、前記移動体に搭載された表示部に表示すべき画像を、前記通信端末機器の表示画面に表示するステップと、を備える
ことを特徴とする画像表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−９２７２７（Ｐ２０１３−９２７２７Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３６０４４（Ｐ２０１１−２３６０４４）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]