画像記録装置
【課題】主として第２パスにおけるジャムの悪化を防止する画像記録装置の提供。
【解決手段】複合機１０は、搬送路３１を含む第１パスと、搬送路３１から反転される第２パス３３とを有する。第２パス３３を開閉する第１ガイド６８が設けられている。第１ガイド６８は、駆動軸７０に懸架され、自重により回動する。第１ガイド６８は、給紙カセット１５の挿抜によって開閉する。第２パス３３を通過する記録用紙を検知する検出アーム５０が設けられている。検出アーム５０は、駆動軸７０から距離Ｄ１の位置に設けられている。駆動軸７０から給紙カセット１５が載置される基準面（仮想平面７６）までの距離Ｄ２は、上記距離Ｄ１よりも大きい。制御部は、検出アーム５０が記録用紙を検知しない場合に、第２パス３３における記録用紙の搬送距離が上記距離Ｄ２に達したときに記録用紙の搬送を停止する。
【解決手段】複合機１０は、搬送路３１を含む第１パスと、搬送路３１から反転される第２パス３３とを有する。第２パス３３を開閉する第１ガイド６８が設けられている。第１ガイド６８は、駆動軸７０に懸架され、自重により回動する。第１ガイド６８は、給紙カセット１５の挿抜によって開閉する。第２パス３３を通過する記録用紙を検知する検出アーム５０が設けられている。検出アーム５０は、駆動軸７０から距離Ｄ１の位置に設けられている。駆動軸７０から給紙カセット１５が載置される基準面（仮想平面７６）までの距離Ｄ２は、上記距離Ｄ１よりも大きい。制御部は、検出アーム５０が記録用紙を検知しない場合に、第２パス３３における記録用紙の搬送距離が上記距離Ｄ２に達したときに記録用紙の搬送を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートに画像を記録する画像記録装置に関し、より詳細には、シートの第１面（表面）及び第２面（裏面）の両面に画像を記録することが可能な画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート（典型的には記録用紙）の表裏両面に画像を記録することができる画像記録装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１に開示された画像記録装置では、給紙トレイから引き出された記録用紙が搬送路に沿って搬送され、表面に画像が記録される。このように表面に画像が記録された記録用紙は、反転経路に送られて表裏反転された後、再び上記搬送路に戻されて裏面に画像が記録される。同文献に開示された画像記録装置では、反転経路の一部が開閉可能であって、反転経路は、給紙トレイの着脱に連動して開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１３９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、両面記録が可能な画像記録装置は、表面に画像が記録された記録用紙にジャムが生じたとしても、当該記録用紙が破損してしまう前に当該記録用紙の搬送を停止することが要請される。なぜなら、破損する前に記録用紙の搬送が停止されれば、新たな記録用紙への画像記録（表面への記録）のやり直しの必要がなく、当該記録用紙の裏面への画像記録のみが再度実施されればよいからである。
【０００５】
上記画像記録装置は、給紙トレイの着脱状態を検知するセンサや反転経路の開閉状態を検知するセンサを備えていない。そのため、給紙トレイから記録用紙が引き出された後から記録用紙が反転経路に送られる前までの間に給紙トレイが離脱されたとしても、反転経路が開放されていることの判断が不能である。したがって、仮に反転経路が開放されているにも関わらず記録用紙が引き続いて搬送された場合は、ジャム状態がさらに悪化し、記録用紙が破損してしまう恐れがある。もっとも、給紙トレイの着脱状態を検知するセンサもしくは反転経路の開閉状態を検知するセンサが追加されればかかる問題は解消され得るが、これでは画像記録装置の製造コストが上昇してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、簡単且つ安価な構造により反転経路におけるジャムを悪化させない画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1) 本発明に係る画像記録装置は、第１端を先頭として第１パスに沿って搬送方向第１向きに給送されるシートを保持するシートカセットと、当該シートカセットから上記第１パスへ送られたシートの第１面に画像を記録すると共に上記第１端と反対側の第２端を先頭として上記第１パスから第２パスを経て再び上記第１パスへ戻された当該シートの第２面に画像を記録する記録部と、上記第１パスから上記第２パスへ通じる分岐口よりも搬送方向第１向き下流側に配置され、正転又は逆転することにより上記シートを搬送方向第１向き又は搬送方向第２向きに搬送する搬送ローラと、上記第２パスに出没可能な第１アームを有し、当該第１アームが上記第２パスに沿って搬送されるシートと接触することにより当該シートを検知する搬送検知手段と、上記分岐口から上記第２パスの下流側に向かって斜め下方へ延びていると共に支軸を中心に回動自在に設けられる第１ガイドと、上記搬送ローラが逆転して第１面に画像が記録されたシートが搬送方向第２向きに搬送された後、所定時間内に上記搬送検知手段が上記シートを検知しないときに、上記搬送ローラを停止させる制御部とを備え、上記第１ガイドは、上記シートカセットが装着されることによって上記第２パスを区画する鉛直方向下側の壁面を形成し、上記搬送ローラによって搬送方向第２向きへ搬送されるシートを上記第２パスに沿って案内する第１姿勢と、上記シートカセットが離脱されることによって上記支軸を中心に鉛直方向下向きに回動し、上記シートが上記第２パスから離脱して当該シートと上記第１アームとの接触が回避されるように当該第２パスの上記第１アームより上流側を開放する第２姿勢とに姿勢変化するように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、シートを保持したシートカセットが装着されると、シートが第１パスへ送給され得る状態となり、同時に、第１ガイドが第１姿勢に変位して第２パスが区画される。搬送ローラが正転することによりシートが第１端を先頭として第１パスに沿って搬送方向第１向きに搬送され、記録部によって第１面に画像が記録される。このシートの第２面にも画像が記録される場合は、搬送ローラが逆転し、当該シートが第２端を先頭として搬送方向第２向きに搬送される。第２パスに当該シートが進入すると、当該シートが第１アームに接触し、当該第１アームが当該シートに押されて第２パスから没する。これにより、当該シートの存在が上記搬送検知手段によって検知され、当該シートが正常に第２パスに沿って搬送されていることが判断され得る。第２パスに送られたシートは、第２端を先頭として再び第１パスに沿って搬送方向第１向きに搬送され、上記記録部によって第２面に画像が記録される。
【０００９】
上記シートカセットが取り外されると、上記第１ガイドが第２姿勢に変化する。これにより、上記第２パスを区画する鉛直方向下側の壁面を形成していた上記第１ガイドは鉛直方向下向きに回動し、上記第２パスが開放される。このように第１ガイドが姿勢変化することで、ユーザーは、第２パスにおいてジャムが発生した場合に、いわゆるジャム処理を簡単に行うことができる。
【００１０】
ところで、シートが搬送されている際中にユーザーが意図してあるいは意図せずにシートカセットが取り外されることがある。その場合において、第２パスへ送られたシートは第２パスから鉛直方向下向きに離脱して第２パスの外側へ移動するので、ジャムが発生する。この状態で、シートが搬送方向第２向きに送り続けられると、ジャム状態が悪化してシートが破損するおそれがある。しかし、シートが第２パスの外側へ移動したときは、当該シートは上記第１アームとの接触を回避して第２パスの外側に移動するため、上記搬送ローラが逆転を繰り返しているにもかかわらず上記搬送検知手段が当該シートの存在を検出しない状態が生じる。上記制御部は、上記搬送ローラが逆転した後に一定時間が経過しても上記搬送検知手段がシートの存在を検出しないときには、上記搬送ローラを停止させる。これにより、当該シートのジャム状態が悪化することが防止される。
【００１１】
(2) 上記第１アームは、上記第１ガイドが上記第２姿勢に変化したときに、当該第１アームの先端と上記壁面との間に上記第２パスとは異なる鉛直方向下側に上記シートが通過可能な隙間が形成される位置に配置されているのが好ましい。
【００１２】
この構成では、第１ガイドが第２姿勢に変化したときは、必ずシートが第２パスから離脱する。したがって、シートカセットが取り外されてジャムが発生したとしても、ジャムの悪化が確実に防止される。
【００１３】
(3) 上記第２パスより鉛直方向下側に配置され、上記シートカセットが装着された状態で当該シートカセットの底面と当接する当接部をさらに備えていてもよい。そして、上記シートカセットは、上記第２パスと上記当接部との間に装着され、上記第１アームは、上記第１ガイドが上記第１姿勢にあるときに、上記搬送ローラの逆転が開始されてから、上記搬送ローラの逆転により搬送される上記シートが上記第２パスに沿って上記第１アームに到達するまでの距離をＤ１とし、上記第１ガイドが上記第２姿勢にあるときに、上記搬送ローラの逆転が開始されてから、上記搬送ローラの逆転により搬送される上記シートが上記第２パスから離脱して上記当接部を含む仮想平面に到達するまでの距離をＤ２とした場合に、Ｄ１＜Ｄ２の関係が成立する位置に配置されているのが好ましい。
【００１４】
この構成では、搬送ローラにの逆転よってシートが搬送方向第２向きに距離Ｄ２だけ送られた時点で上記搬送検知手段が上記シートを検知しないときは、当該シートが第２パスから離脱していることが判断され得る。したがって、上記制御部は、搬送ローラの回転数に基づいて当該搬送ローラを停止することができ、当該搬送ローラの回転制御が簡単になる。また、上記第１アームがＤ１＜Ｄ２の関係が成立する位置に配置されているため、上記第１ガイドが上記第２姿勢にあれば、上記第２パスの外側に移動したシートが上記当接部を含む仮想平面に到達するよりも前に上記搬送ローラが停止される。つまり、当該シートの先端が上記シートカセットの装着領域にある状態で上記搬送ローラが停止される。そのため、上記第１ガイドが上記第２姿勢にあるとき、シートが当接部などに当たって座屈することが防止される。
【００１５】
(4) 上記第１アームを上記第２パスに対して突出するように付勢する付勢部材がさらに備えられているのが好ましい。
【００１６】
前述のようにシートが搬送されている際中にシートカセットが取り外された場合、第２パスへ送られたシートは第２パスの外側へ移動するはずである。ところが、たとえばシートの剛性（いわゆるシートの腰）によって第２パスが開放されているにも関わらずシートが第１アームに到達してしまう可能性がある。その場合、容易に第１アームが第２パスから没すると、第２パスが解放されているにもかかわらず正常なシートの搬送として検知されてしまう。そうすると、当該シートは上記搬送検知手段によって検知された後に第２パスの外側に移動してしまうおそれがあり、その場合、シートが搬送方向第２向きに送り続けられると当該シートのジャム状態が悪化してしまう。しかし、この発明では、上記第１アームが上記第２パスに対して突出するように付勢されているから、そのような誤検知が抑制される。
【００１７】
(5) 上記記録部よりも搬送方向第１向き下流側に設けられ、上記記録部によって第１面に画像が記録されたシートの第２面を支持すると共に当該シートを搬送方向第１向きへ案内する案内支持面を有する第２ガイドがさらに備えられていてもよい。そして、上記搬送検知手段は、上記第１パスの上記記録部よりも搬送方向第１向き下流側において上記案内支持面から第１パスに対して出没可能な第２アームと、外周面を有し、当該外周面に上記第１アーム及び上記第２アームが突設された回動中心軸をさらに備えており、上記第１パス又は第２パスに沿って搬送されるシートが上記第１アーム又は上記第２アームに当接して上記回動中心軸が回転することによって上記第１パス又は第２パスに沿って搬送されるシートを検知するように構成されているのが好ましい。
【００１８】
上記第１面に画像が記録されたシートは、第２ガイドの案内支持面に支持されながら搬送方向第１向きに送られる。このシートが第２アームに接触することにより、搬送検知手段は、当該シートが第１パスに沿って搬送されていることを検知する。これにより、第２面に画像が記録されるときの、当該シートのスイッチバック、すなわち上記搬送ローラの搬送方向第２向きへの逆転のタイミングが正確に制御され得る。
【００１９】
上記回動中心軸が回動することによって第１アーム及び第２アームが同時に作動する。したがって、第１面に画像が記録されたシートが第１パスに沿って搬送されると、当該シートが第２アームに接触して当該搬送検知手段が検出信号を出力する。また、第１面に画像が記録されたシートが第２パスに沿って搬送方向第２向きに搬送されると、当該シートが第１アームに接触して当該搬送検知手段が検出信号を出力する。このように、単一のセンサによって第１パス及び第２パスの双方をシートが搬送されたことが検知されるので、搬送検知手段の構造がきわめて簡素化される。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、簡単且つ安価な構造により第２パスにおけるジャム状態の悪化を検知することができ、シートの損傷が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、複合機１０の断面図である。
【図３】図３は、図２における要部拡大図である。
【図４】図４は、複合機１０に設けられた第２ガイド４４の斜視図である。
【図５】図５は、図４における要部拡大図である。
【図６】図６は、第１ガイド６８が開放された状態の複合機１０の要部断面図である。
【図７】図７は、複合機１０の制御部９０の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面が参照されつつ本発明の好ましい実施形態が説明される。
【００２３】
［複合機１０の概略構成］
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。同図が示すように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備えており、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。したがって、スキャナ部１２の詳細な構成の説明は省略される。
【００２５】
複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。この開口１３を通じて給紙カセット１４及び給紙カセット１５がプリンタ部１１に装着される。給紙カセット１４、１５は、定形の矩形の記録用紙１６（請求項に記載された「シート」に相当：図３参照）を保持することができる。この記録用紙１６は、給紙カセット１４又は給紙カセット１５からプリンタ部１１内へ選択的に供給される。プリンタ部１１へ供給された記録用紙１６は、記録部１７（図２参照）によって画像が記録された後に給紙カセット１５の上面１８に排出される。したがって、給紙カセット１５の上面１８は、排紙トレイとして機能する。
【００２６】
複合機１０の正面上部に操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９は、各種情報を表示するディスプレイ及び情報の入力を受け付ける入力キーを備えている。複合機１０は、操作パネル１９から入力された指示情報又は外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいて動作する。
【００２７】
［プリンタ部］
【００２８】
図２が示すように、給紙カセット１４及び給紙カセット１５（請求項に記載された「シートカセット」に相当）は、給紙カセット１５を上側として上下二段に配置されている。給紙カセット１４、１５は、いずれも画像記録が行われる記録用紙１６を保持するものである。独立した２つの給紙カセット１４、１５が設けられることによって、それぞれにサイズや紙種が異なる記録用紙１６が保持され得る。
【００２９】
給紙カセット１４は箱状に形成されており、複合機１０の背面上側（図２における左側）の一部が開口されている。記録用紙１６は、給紙カセット１４の内部に積層状態で載置される。給紙カセット１４は、たとえばＡ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙１６を収容することができる。給紙カセット１５も複合機１０の背面上側の一部が開口された箱状のものであり、給紙カセット１５の内部に各種サイズの記録用紙１６が収容され得る。なお、給紙カセット１５の上面１８は、複合機１０の正面側（図２における右側）に設けられている。
【００３０】
給紙カセット１５の傾斜板２０の上側に、湾曲した搬送路２１が形成されている。プリンタ部１１に給紙カセット１５が装着されると、傾斜板２０が搬送路２１の下方に配置され且つ給紙カセット１５の上側に給紙ローラ２５、アーム２６及び軸２７が配置される。給紙ローラ２５は、アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。アーム２６は、軸２７に回動可能に支持されており、軸２７は、プリンタ部１１の筐体７２に支持されている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット１５側へ回動付勢されている。
【００３１】
給紙カセット１４の傾斜板２２の上側に湾曲した搬送路２３が形成されている。プリンタ部１１に給紙カセット１４が装着されると、傾斜板２２が搬送路２３の下方に配置され且つ給紙カセット１４の上側に給紙ローラ２８、アーム２９及び軸３０が配置される。給紙ローラ２８は、アーム２９の先端側に回転可能に設けられている。アーム２９は、軸３０に回動可能に支持されており、軸３０は、プリンタ部１１の筐体７２に支持されている。アーム２９は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット１４側へ回動付勢されている。
【００３２】
［第１パス・第２パス］
【００３３】
図３は、図２における要部拡大図である。搬送路２３及び搬送路２１に連続する搬送路３１がプリンタ部１１の内部に形成されている。なお、搬送路２３、搬送路２１及び搬送路３１が請求項に記載された「第１パス」に相当する。搬送路３１は、搬送路２３又は搬送路２１に沿って搬送された記録用紙１６をさらに図３において右側へ搬送するための経路である。搬送路３１は、搬送路２３と搬送路２１とが合流する位置から複合機１０の正面側へ向けて給紙カセット１５の上面１８の上方まで延びている。搬送路２３と搬送路２１とが合流する位置から複合機１０の正面側に向かう方向が「搬送方向第１向き」である。
【００３４】
搬送路３１の下流側（後述されるスイッチバックローラ３２の上流側）から分岐して第２パス３３が形成されている。第２パス３３は、同図が示すように第１パスの上流側（搬送路３１の上流側）に連結されている。これにより、複合機１０は、記録用紙１６を表裏反転して表裏両面に画像を記録することができるようになっている。具体的には、第２パス３３は、スイッチバックローラ３２（請求項に記載された「搬送ローラ」に相当）の上流位置に分岐口４８を形成して、当該分岐口４８と、搬送路３１の上流側とを接続している。
【００３５】
給紙トレイ１４、１５から引き出された記録用紙１６は、第１端（たとえば先端）を先頭として搬送路２３（搬送路２１）及び搬送路３１に沿って搬送され、記録部１７によって第１面（たとえば表面）に画像が記録される。裏面にも画像が記録される場合は、記録用紙１６は、第２端（後端）を先頭として搬送路３１から第２パス３３へスイッチバックされ、再び搬送路３１へ戻される。これにより、記録用紙１６は表裏反転され、記録部１７によって裏面に画像が記録される。
【００３６】
搬送路３１の上流側にレジストセンサ３４が配置されている。具体的には、後述される搬送ローラ３５の搬送方向第１向き上流側にレジストセンサ３４が設けられている。レジストセンサ３０は、搬送路３１を通過する記録用紙１６の有無を検出する。レジストセンサ３０からのオン／オフの信号変化によって、記録用紙１６の先端又は後端がレジストセンサ３０が設けられた位置に到達したか否かが判断される。
【００３７】
［プラテン・記録部］
【００３８】
図２及び図３が示すように、搬送路３１にプラテン３６が設けられている。プラテン３６は、搬送路３１に沿って搬送される記録用紙１６を下から支持するものである。このプラテン３６の上側に記録部１７が配置されている。プラテン３６の上面は、記録用紙１６の反射率と異なる反射率となるように着色されている。通常、記録用紙１６は白色であるので、プラテン３６の上面は、典型的には黒に着色される。
【００３９】
記録部１７は、搬送路３１の上側に配置されたキャリッジ２４と下側に配置されたプラテン３６とを有する。キャリッジ２４は、インクジェット記録ヘッド８０を搭載している。このインクジェット記録ヘッド８０は、プラテン３６と対向配置されており、搬送方向第１向きと直交する方向（紙面に垂直な方向）にキャリッジ２４が往復道されるときにプラテン３６に向かって微小なインク滴が選択的に吐出される。吐出されたインク滴はプラテン３６に支持された記録用紙１６に着弾する。このように、記録用紙１６の搬送と、キャリッジ２４の往復動とが交互に繰り返されることにより、記録用紙１６に所望の画像が記録される。
【００４０】
［送りローラ対］
【００４１】
搬送路３１に沿ってプラテン３６よりも搬送方向第１向き上流側に送りローラ対３７が配置されている。送りローラ対３７は、搬送ローラ３５及びピンチローラ３８を有する。搬送ローラ３５は、搬送路３１の上側に配置されており、ＬＦモータ８５（図７参照）から伝達される駆動力によって回転する。ピンチローラ３８は、搬送路３１を挟んで搬送ローラ３５の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ３５へ向けてバネによって付勢されている。搬送ローラ３５及びピンチローラ３８による記録用紙１６の挟持力は、スイッチバックローラ３５及び拍車４１による挟持力よりも強い。なお、搬送ローラ３５及びピンチローラ３８による記録用紙１６の挟持力は、後述される排紙ローラ３９及び拍車４０による挟持力よりも強く、排紙ローラ３９及び拍車４０による挟持力は、スイッチバックローラ３５及び拍車４１による挟持力よりも強い。
【００４２】
［排出ローラ対］
【００４３】
プラテン３６よりも搬送方向第１向き下流側に排出ローラ対４２が設けられている。排出ローラ対４２は、排紙ローラ３９及び拍車４０からなる。排紙ローラ３９は、上記ＬＦモータ８５（図７参照）から伝達される駆動力によって回転する。拍車４０は、搬送路３１を挟んで排紙ローラ３９の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ３９へ向けてバネによって付勢されている。排紙ローラ３９及び拍車４０は、画像記録後の記録用紙１６を挟み込むものなので、その挟持力が、搬送ローラ３５及びピンチローラ３８による記録用紙１６の挟持力より弱くなるように設定されている。
【００４４】
［スイッチバックローラ対］
【００４５】
排出ローラ対４２よりも搬送方向第１向き下流側にスイッチバックローラ対４３が設けられている。スイッチバックローラ対４３は、スイッチバックローラ３２及び拍車４１からなる。スイッチバックローラ３２は、上記ＬＦモータ８５（図７参照）から伝達される駆動力によって回転する。拍車４１は、搬送路３１を挟んでスイッチバックローラ３２の上側に回転自在に配置されており、スイッチバックローラ３２へ向けてバネによって付勢されている。スイッチバックローラ３２は、正転及び逆転することができる。スイッチバックローラ３２が正転することにより記録用紙１６が搬送方向第１向きに搬送されて給紙トレイ１５の上面１８に排出される。スイッチバックローラ３２が逆転することによって記録用紙１６は、搬送方向第１向きと反対向きの搬送方向第２向きに搬送される。すなわち、記録用紙１６がスイッチバックされる。スイッチバックローラ３２及び拍車４１の挟持力は、記録用紙１６を排出又はスイッチバックするために十分な力であれば良いので、上記送りローラ対３７や排出ローラ対４２の挟持力よりも小さく設定されている。
【００４６】
［第２ガイド・シート検知機構］
【００４７】
排出ローラ対４２とスイッチバックローラ対４３との間に第２ガイド４４が配置されている。第２ガイド４４は、搬送方向に沿って略水平に延びている。第２ガイド４４は案内支持面４５を備えており、この案内支持面４５が搬送路３１の一部を区画している。記録用紙１６は、案内支持面４５に支持されつつ下流側へ案内される。また、第２ガイド４４に凹部４６が設けられている。この凹部４６は、案内支持面４５に開口した溝であって、搬送方向に延びている。この溝の機能については後述される。
【００４８】
図４は、第２ガイド４４の斜視図である。図５は、図４における要部拡大図である。第２ガイド４４にシート検知機構４７（請求項に記載された「搬送検知手段」に相当）が備えられている。この搬送検知機構４７は、搬送路３１又は第２パス３３（図３参照）を通過する記録用紙１６の有無を検出する。シート検知機構４７は、回動中心軸５１、検出アーム４９（請求項に記載された「第２アーム」に相当）、検出アーム５０（請求項に記載された「第１アーム」に相当）、光学センサ５６（図７参照：たとえばフォトインタラプタ）及び回動ホイール５２（請求項に記載された「付勢手段」に相当）を備えている。記録用紙１６が搬送路３１に沿って搬送され、また、第２パス３３に沿って搬送されると（図３参照）、検出アーム４９及び検出アーム５０が当該搬送向きに倒伏する。光学センサ５６は、これを検知してオン／オフの信号を出力する。これにより、記録用紙１６の先端又は後端が、検出アーム４９又は検出アーム５０が設けられた位置に到達したか否かが判断される。
【００４９】
図４が示すように、回動中心軸５１は、樹脂からなる棒状の部材である。この回動中心軸５１は、記録用紙１６の搬送方向と交差する方向に延びている。この回動中心軸５１は、ガイド部材４４に支持されている。同図が示すように、ガイド部材４４の内壁に一対の支持板５３が突設されている。この支持板５３は、ガイド部材４４と一体的に形成されている。回動中心軸５１の両端部は、支持板５３に回動自在に支持されている。
【００５０】
回動中心軸５１の一端側に検出アーム４９が突設されている。検出アーム４９は、回動中心軸５１の外周面に突設され、径方向に延びている。これにより、検出アーム４９は、第２ガイド４４を上方に貫通し、案内支持面４５の中央に起立状態で露出する。また、検出アーム５０も回動中心軸５１の外周面に突設されている。検出アーム５０は、検出アーム４９と略対向するように配置され、回動中心軸５１の径方向に延びている。したがって、検出アーム５０は、第２ガイド４４の下面５４を下方に貫通し、当該下面５４の中央から下向きに突出する。なお、第２ガイド４４の案内支持面４５及び下面５４にスリット５５が設けられている。このスリット５５に検出アーム４９及び検出アーム５０が挿通しており、回動中心軸５１が回動することによって検出アーム４９及び検出アーム５０がスリット５５に沿って倒伏することができる。
【００５１】
図４及び図５が示すように、第２ガイド４４の下部に切欠部５７が設けられている。この切欠部５７は第２ガイド４４の下面５４に設けられ、第２パス３３の下流側端縁６２から当該第２パス３３の上流側へ切り込まれている。切欠部５７を区画する壁面は、当該切欠部５７を矩形状に形成している。切欠部５７の幅方向４８の寸法は、回動ホイールの５２の幅方向４８の寸法よりも大きく設定されており、回動ホイール５２は、切欠部５７に進退自在となっている。回動ホイール５２が切欠部５７に進入すると、切欠部５７を区画する内奥壁５９（請求項に記載された「当接部」に相当）に当接する。すなわち、内奥壁５９が回動ホイール５２に当接し、回動ホイール５２の進入を規制する。
【００５２】
回動ホイール５２は、回動中心軸５１の他端部に設けられている。すなわち、回動ホイール５２は、回動中心軸５１の軸方向に対して検出アーム４９及び検出アーム５０と異なる位置に配置されている。回動ホイール５２は、回動中心軸５１と一体的に形成されてもよいし、既知の固定手段により回動中心軸５１に固定されてもよい。本実施形態では、回動ホイール５２は略扇状の板部材からなり、回動中心軸５１の径方向に突出している。この回動ホイール５２が回動中心軸５１の径方向に突出しているから、回動中心軸５１は、回動ホイール５２の自重によるモーメントを受ける。このモーメントの向きは、図５における矢印６１の向きである。
【００５３】
したがって、図３において、回転中心軸５１は常時反時計まわりに回動付勢され、検出アーム４９は案内支持面４５から常時起立状態となるように（すなわち、搬送方向第１向き上流側に回動するように）、また、検出アーム５０はガイド部材４４の下面５４から下方へ常時突出するように（すなわち、第２パス３３の搬送向き上流側に回動するように）付勢される。ただし、図５が示すように、回動ホイール５２は上記内奥壁５９に当接するから、回動中心軸５１は反時計回り（矢印６１の向き）に回動されつつも、内奥壁５９によって回動が規制される。つまり、検出アーム４９は、図３が示す姿勢から搬送路３１の搬送方向第１向き上流側へ倒伏することが規制され、検出アーム５０は、図３が示す姿勢から第２パス３３の搬送向き上流側へ倒伏することが規制されている。
【００５４】
図３が示すように、搬送路３１に沿って記録用紙１６が搬送方向第１向きへ搬送されたときは、第２ガイド４４の案内支持面４５を通過すると、記録用紙１６が検出アーム４９を押圧し、回動中心軸５１が同図において時計回りのモーメント（図５において矢印６０の向き）を受けて回転する。これにより、回動ホイール５２は、図５において切欠部５７から退出し、検出アーム４９は搬送方向第１向き下流側へ倒伏する。検出アーム４９が倒伏するから、記録用紙１６は円滑に搬送路３１に沿って送られる。また、記録用紙１６がスイッチバックされ、第２パス３３に沿って搬送されたときは、検出アーム５０を押圧し、回動中心軸５１が図３において時計回りのモーメント（図５において矢印６０の向き）を受けて回転する。これにより、回動ホイール５２は、図５において切欠部５７から退出し、検出アーム５０は第２パス３３の搬送向き下流側へ倒伏する。検出アーム５０が倒伏するから、記録用紙１６は円滑に第２パス３３に沿って送られ、再び搬送路２１に進入する。
【００５５】
また、上記光学センサ５６が、第２ガイド４４の内側に配置されており、フォトインタラプタが第２ガイド４４に固定される。フォトインタラプタは、回動中心軸５１の回動に連動して回動する回動ホイール５２によって横切られる位置に配置されている。回転ホイール５２がフォトインタラプタを横切ることにより、光学センサ５６がＯＮ又はＯＦＦされるように構成されている。
【００５６】
［フラップ］
【００５７】
図２及び図３が示すように、第１パス２２に沿って排出ローラ対４２とスイッチバックローラ対４３との間にフラップ６３が設けられている。このフラップ６３は、軸６４に回動可能に支持されている。この軸６４は、上記分岐口４８よりも排出ローラ対４２側（搬送方向第１向き上流側）に配置されている。フラップ６３は、フレーム６５と、このフレーム６５に設けられた第１補助ローラ６６及び第２補助ローラ６７とを備えている。フレーム６５の基端部が軸６４に支持されており、フレーム６５は、搬送路３１に沿って搬送方向第１向きに延びている。第１補助ローラ６６は、フレーム６５の略中央部に回動自在に配置され、軸６４よりも搬送方向第１向き下流側に配置されている。また、第２補助ローラ６７は、フレーム６５の先端部に回動自在に配置されている。
【００５８】
図６が示すように、この第１補助ローラ６６は、フレーム６５が支軸６６の回りに回動したときに第２ガイド４４に設けられた凹部４６に嵌り込むことができる。すなわち、フラップ６３は、図３において軸６４を中心に時計回りに回動し、第１補助ローラ６６が凹部４６に進入することができる。このときのフラップ６３の姿勢が進入姿勢と定義される。また、図３が示すように、フラップ６３は、軸６４を中心に反時計回りに回動し、第１補助ローラ６６が凹部４６から退出することができる。このときのフラップ６３の姿勢が退出姿勢と定義される。
【００５９】
常時において、フラップ６３は自重により進入姿勢となる。記録用紙１６が搬送方向第１向き下流側に搬送路３１に沿って案内支持面４５上を搬送されるとき、記録用紙１６、第１補助ローラ６６を押し上げる。これにより、フラップ６３は退出姿勢へと変化し、記録用紙１６がさらに搬送方向第１向き下流側に送られる。記録用紙１６の搬送が進むと、当該記録用紙１６はスイッチバックローラ対４３に挟持され、さらに搬送方向第１向きへ送られる。記録用紙１６が第１補助ローラ６６を通過すると、第１補助ローラ６６は凹部４６に嵌り込むのでフラップ６３は進入姿勢へと変化する。
【００６０】
フラップ６３が進入姿勢になると、第２補助ローラ６７が記録用紙１６の第２端側を下方へ押圧し、記録用紙１６の第２端は、第２パス３３の方向に矯正される。もし、両面記録がなされない場合は、スイッチバックローラ３２は正転を続けて記録用紙１６が排出される。記録用紙１６の裏面にも画像記録が成される場合は、記録用紙１６の第２端が第１補助ローラ６６及び第２補助ローラ６７の間である停止位置９０に到達したときにスイッチバックローラ３２の逆転が開始され、記録用紙１６は、第２端を先頭として確実に第２パス３３へ送られる。停止位置９０は、第２補助ローラ６７よりも搬送方向第１向き上流側であって、第２補助ローラ６７近傍の位置である。
【００６１】
［第１ガイド］
【００６２】
第２パス３３の搬送方向第２向き上流側には、駆動軸７０を中心に回動可能な第１ガイド６８が設けられている。第２パス３３は、図３が示すように、上記分岐口４８から斜め下方に延びている。第１ガイド６８は、第１姿勢と第２姿勢とに姿勢変化する。第１ガイド６８が第１姿勢にあるとき、第１ガイド６８は、駆動軸７０から第２パス３３に沿って斜め下方に延びている。第１ガイド６８の基端に軸受け部６９が設けられており、この軸受け部６９がスイッチバックローラ対４３と係合している。具体的には、軸受け部６９は、スイッチバックローラ３２の駆動軸７０（請求項に記載された「支軸」に相当）に係合しており、当該駆動軸７０に回動自在に支持されている。第１ガイド６８は、平板状に形成されている。第１ガイド６８の先端７３における幅方向の中央部分には、幅方向に沿って凹凸が形成されている。この第１ガイド６８は、図３において紙面に垂直な方向に延びており、第２パス３３に沿って搬送される記録用紙１６を確実に支持する。また、第１ガイド６８は、同図が示すように、スイッチバックローラ３２が配置された位置から第２パス３３の下流側へ延びており、第１ガイド６８の上面７１は、第２パス３３を区画する壁面の一部（鉛直方向下側の壁面の一部）を形成している。このように第１ガイド６８が第２パス３３を区画し、記録用紙１６を第２パス３３に沿って案内する姿勢が、「第１姿勢」と定義される。
【００６３】
第１ガイド６８が第２姿勢にあるとき、駆動軸７０から鉛直下向きに延びている。第１ガイド６８は、自重により垂下することができる。したがって、第１ガイド６８は、図３において駆動軸７０を中心に反時計回りに回転することにより、第２パス３３を解放することができる（図６参照）。このように第１ガイド６８が第２パス３３を解放した姿勢が、「第２姿勢」と定義される。
【００６４】
本実施形態では、第１ガイド６８が第１姿勢にあるときに、第１ガイド６８の先端７３が第２パス３３の検出アーム５０よりも上流側の位置まで延びている。このため、第１ガイド６８が第２姿勢となったときは、第２パス３３の鉛直下側の壁面のうち、検出アーム５０の上流側が開放される。具体的には、図６が示すように、第１ガイド６８の先端７３と第２パス３３の壁面７４との間に所定の隙間が形成される。この所定の隙間は、鉛直方向下側に形成された第２パス３３とは異なる空間であって、記録用紙１６が第２パス３３を離脱し、検出アーム５０との接触を回避して通過可能な隙間である。壁面７４は、筐体７２に固定された部材により形成される。壁面７４における幅方向の中央部分の、先端７３に形成された凹凸と対応する位置には、先端７３に形成された凹凸と互い違いになるように幅方向に沿って凹凸が形成されている。なお、壁面７４の凹凸部分を含む先端側は、搬送方向第２向き上流側に向かって、第２パスから離れる側に傾斜している。これにより、搬送方向第２向きに沿って搬送されるシートが、安定して搬送できる。
【００６５】
なお、第１ガイド６８は、図６に示す第２姿勢からさらに反時計回りに回転することにより、第２パス３３を大きく開放可能である。また、第１ガイド６８は、垂下した状態から時計回りに回動することによって第２パス３３を閉じて当該第２パス３３を区画する壁面の一部を構成する。本実施形態では、第１ガイド６８の回動は、給紙カセット１５の挿抜により行われる。すなわち、給紙カセット１５がプリンタ部１１に挿入されることにより、給紙カセット１５の上端８１が第１ガイド６８の下面８２を押圧し、第２パス３３が時計回りに回動する。なお、給紙カセット１５の上端８１及び第１ガイド６８の下面８２は、幅方向一端側にそれぞれ設けられている。この状態から給紙カセット１５が引き抜かれると、第１ガイド６８が自重により回動し、第２パス３３が解放される。このとき、第１ガイド６８の先端７３には、壁面７４の凹凸と互い違いに凹凸が形成されており、壁面７４によっては支持されていないため、給紙カセット１５が引き抜かれると、第１ガイド６８は第２姿勢に姿勢変化する。
【００６６】
本実施形態では、第１ガイド６８は自重により支軸５３を中心に回動するが、第１ガイド６８は、駆動軸７０を中心に反時計回りに回動するように付勢されていてもよい。この付勢手段の具体的構造はさまざまであるが、典型的には、ねじりコイルバネが回動軸７０と第１ガイド６８との間に介在される。また、本実施形態では、スイッチバックローラ３２の駆動軸７０が第１ガイド６８を支持する支軸を兼ねているが、駆動軸７０とは別に第１ガイド６８を支持する支軸が設けられていてもよい。
【００６７】
図６は、第１ガイド６８が開放された状態の複合機１０の要部断面図である。同図が示すように、給紙カセット１５は、筐体７２の内側であって第２パス３３の下側に挿入される。また、給紙カセット１５は、筐体７２に設けられた給紙カセット１５の底面を支持するための複数の当接部７５（請求項に記載された「当接部」に相当）に載置される。当接部７５は、装着された状態の給紙カセット１５の底面に当接することにより、給紙カセット１５を支持する。複数の当接部７５を結び、水平面に沿う面が仮想平面７６（請求項に記載された「仮想平面」に相当）として定義される。当接部７５は、給紙カセット１５の底面の一部と当接するように構成されているが、給紙カセット１５の底面全体と当接するように構成されていても良い。複数の当接部７５が設けられるとしたが、１つの当接部７５だけが設けられていても良い。
【００６８】
図３が示すように、第１ガイド６８が第２姿勢にあるときに、スイッチバックローラ３２の逆転が開始されてから、スイッチバックローラ対４３により搬送される記録用紙１６が上記当接部７５を含む仮想平面７６に到達するまでの距離が距離Ｄ２として定義される。具体的には、第１ガイド６８が第２姿勢にあるときに、第２端が停止位置９０に位置する記録用紙１６が、スイッチバックローラ３２の逆転によって搬送され、仮想平面７６に到達するまでの距離である。第１ガイド６８が第２姿勢にあるとき、第２パス３３の鉛直下側の壁面の一部が開放されているため、記録用紙１６は自重によって、仮想平面７６に向けて搬送される。また、図６が示すように、第１ガイド６８が第１姿勢にあるときに、スイッチバックローラ３２の逆転が開始されてから、スイッチバックローラ対４３により搬送される記録用紙１６が第２パス３３に沿って検出アーム５０に到達するまでの距離が距離Ｄ１として定義される。具体的には、第１ガイド６８が第１姿勢にあるときに、第２端が停止位置９０に位置する記録用紙１６が、スイッチバックローラ３２の逆転によって搬送され、第２パス３３に沿って検出アーム５０に到達するまでの距離である。そして、本実施形態では、距離Ｄ１と距離Ｄ２との間にＤ１＜Ｄ２の関係が成立するように、検出アーム５０の位置、すなわち、回動中心軸５１の位置が決定されている。
【００６９】
本実施形態に係る複合機１０では、第１ガイド６８が第１姿勢にあるときに、検出アーム５０よりも第２パスの上流側に、第１ガイド６８の先端７３が位置するように構成されているが、これに限らない。例えば、第１ガイド６８が第１姿勢にあるときに、検出アーム５０よりも第２パスの下流側に、第１ガイド６８の先端７３が位置するように構成しても良い。その場合には、第１ガイド６８が第２姿勢にあるときに、検出アーム５０の先端と第１ガイド６８の上面７１との間に、第２パス３３とは異なる鉛直方向下側に記録用紙１６が通過可能な隙間が形成されるように、検出アーム５０の位置、即ち回動中心軸５１の位置が決定される。つまり、第１ガイド６８が第２姿勢にあるときに、検出アーム５０の先端と第１ガイド６８の上面７１との間に、記録用紙１６が通過可能な隙間が形成される位置が、第２パス３３における検出アーム５０の位置の最上流側として、検出アーム５０の位置が決められる。言い換えれば、第１ガイド６８が第２姿勢にあるときに、検出アーム５０の先端と第１ガイド６８の上面７１との間に、記録用紙１６が通過可能な隙間が形成される位置よりも、第２パスの下流側になるように、第１アーム５０の位置が決められる。
【００７０】
［第３ガイド］
【００７１】
第２パス３３の搬送方向第２向き下流側には、給紙ローラ２５の軸２７を中心に回動可能な第３ガイド１００が設けられている。第３ガイド１００は、検出アーム５０よりも第２パス３３の搬送方向第２向き下流側に配置されている。第３ガイド１００は、平板状に形成されている。第３ガイド１００は、軸２７を中心に回動可能であり、給紙カセット１５が装着された状態では、図２が示すように、第２パス３３を区画する壁面の一部を構成している。給紙カセット１５が離脱された状態では、図６が示すように、軸２７を中心に反時計回りに回転することにより、第２パス３３を開放することができる。
【００７２】
［制御部］
【００７３】
図７は、複合機１０の制御部９０の構成を示すブロック図である。制御部９０は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２及び記録部２４の制御についての詳細な説明は省略される。制御部９０は、演算処理を行うＣＰＵ９１と、制御プログラムなどが格納されたＲＯＭ９２と、データの記憶領域又は作業領域として使用されるＲＡＭ９３と、設定情報などが記憶されるＥＥＰＲＯＭ９４とが主な構成要素となるマイクロコンピュータとして構成されている。各構成要素は、バス９５を介してデータ転送可能に接続されている。
【００７４】
駆動回路９６がバス９５に接続されている。駆動回路９６は、上記ＬＦモータ８５及びＡＳＦモータ８６を駆動させるものである。ＬＦモータ８５は、搬送ローラ３５、排紙ローラ３９、スイッチバックローラ３２などに接続されており、これらを駆動する。ＡＳＦモータ８６は、給紙ローラ２５、２８を駆動させるものである。駆動回路９６は、ＬＦモータ８５及びＡＳＦモータ８６を駆動するためのドライバを備えており、ＬＦモータ８５及びＡＳＦモータ８６は、これら各ドライバによって独立に制御される。ＬＦモータ８５の駆動力は、周知の駆動伝達機構を介して搬送ローラ３５、排紙ローラ３９及びスイッチバックローラ３２に伝達される。ＡＳＦモータ８６の回転力も前述の駆動伝達機構を介して給紙ローラ２５、２８に伝達される。
【００７５】
本実施形態に係る複合機１０では、ＬＦモータ８５は、搬送ローラ３５及び排紙ローラ３９の駆動源となっている。したがって、記録用紙１６は、プラテン３６へ向けて搬送され、また、プラテン３６上に位置する記録用紙１６や記録済みの記録用紙１６が搬送方向第１向きへ搬送される。さらに、ＬＦモータ８５は、スイッチバックローラ３２を正転及び逆転させるための駆動源にもなっており、記録用紙１６の裏面にも画像が記録される場合は、スイッチバックローラ対４３によって反転され、第２パス３３へ送られる。具体的には、スイッチバックローラ３２の正転により、記録済みの記録用紙１６が搬送方向第１向きへ搬送される。そして、当該記録用紙１６の第２端が停止位置９０に到達したときに、スイッチバックローラ３２の逆転が開始される。
【００７６】
また、ロータリーエンコーダ９７、上記光学センサ５６及びレジストセンサ３４がバス９５に接続されている。ロータリーエンコーダ９７は、ＬＦモータ８５により駆動されるスイッチバックローラ３２の回転量を検知するもので、プリンタ部１１の筐体７２に取り付けられる。制御部９０は、光学センサ５６の出力信号のレベル及びロータリーエンコーダ９７が検知するエンコーダ量に基づいて、搬送路３１及び第２パス３３における記録用紙１６の有無及び記録用紙１６の先端又は後端の位置並びに記録用紙１６の搬送量を把握する。なお、上記ＥＥＰＲＯＭ９４に、上記距離Ｄ１、Ｄ２に対応するエンコーダ量が記録されている。したがって、ＣＰＵ９１は、スイッチバックされて第２パス３へ送られた記録用紙１６の搬送量が上記距離Ｄ１、Ｄ２を超えたかどうかを判断することができる。
【００７７】
［給紙カセットの挿抜と記録用紙の搬送］
【００７８】
この複合機１０では、図２及び図３が示すように、記録用紙１６を保持した給紙カセット１５が装着されると、記録用紙１６が搬送路３１へ送給され得る状態となる。また、このとき、第１ガイド６８が第１姿勢に変位し、第２パス３３が区画形成される。ＬＦモータ８５が駆動され、スイッチバックローラ３２、搬送モータ３５及び排紙ローラ３９が正転すると、記録用紙１６が第１端を先頭として搬送路３１に沿って搬送方向第１向きに搬送される。搬送路３１に沿って搬送される記録用紙１６は、記録部１７によって第１面に画像が記録される。記録用紙１６の第２面にも画像が記録される場合は、スイッチバックローラ３２が逆転し、記録用紙１６は、第２端を先頭として第２パス３３へ送られる。第２パス３３に記録用紙１６が進入すると、当該記録用紙１６が検出アーム５０に接触し、この検出アーム５０は、記録用紙１６に押されて倒伏し第２パス３３から没する。これにより、記録用紙１６の存在がシート検知機構４７によって検知され、記録用紙１６が正常に第２パス３３に沿って搬送されていることが判断される。第２パス３３に送られた記録用紙１６は、第２端を先頭として再び搬送路２１及び搬送路３１に戻され、記録部１７によって第２面に画像が記録される。
【００７９】
給紙カセット１５が取り外されると、図６が示すように、第１ガイド６８が第２姿勢に変化する。すなわち、第１ガイド６８が鉛直方向下向きに回動し、第２パス３３を区画する鉛直方向下側の壁面が鉛直方向下向きに回動して当該第２パス３３が開放される。このように第１ガイド６８が姿勢変化することで、ユーザーは、第２パス３３においてジャムが発生した場合に、いわゆるジャム処理を簡単に行うことができる。
【００８０】
記録用紙１６の搬送中に給紙カセット１５が取り外されることが想定される。その場合、第２パス３３へ送られた記録用紙１６は、開放された第２パス３３から落下することになるのでジャムが発生する。より詳細には、記録用紙１６は、第１ガイド６８の先端７３と第２パス３３の壁面７４との間の隙間を通って、第２パス３３とは異なる鉛直方向下側に落下する。この状態で、スイッチバックローラ３２によって記録用紙１６が送り続けられると、ジャム状態が悪化して記録用紙１６が破損するおそれがある。ところが、本実施形態では、記録用紙１６が第２パス３３の外側へ移動したときは、検出アーム５０と接触しないため、スイッチバックローラ３２が逆転を繰り返しているにもかかわらずシート検知機構４７が記録用紙１６の存在を検出しない状態となる。
【００８１】
具体的には、スイッチバックローラ３２によって記録用紙１６が搬送方向第２向きに距離Ｄ２だけ送られたときに光学センサ５６がＯＮ／ＯＦＦの切替信号を出力しないときは、記録用紙１６が第２パス３３から離脱していることが判断され得る。なぜなら、検出アーム５０が、上記距離Ｄ１、Ｄ２についてＤ１＜Ｄ２の関係が成立する位置に配置されているため、第１ガイド６８が第２姿勢にあれば、記録用紙１６が第２パス３３の外側に移動して上記仮想平面７６に到達していると予想されるからである。なお、記録用紙１６の搬送量は、前述のようにロータリーエンコーダ９７のエンコーダ量（すなわち、スイッチバックローラ３２の回転数に相当）によって把握される。
【００８２】
このような場合に、制御部９０は、スイッチバックローラ３２の回転数に基づいてＬＦモータ８５の駆動を停止させることができる。記録用紙１６が上記距離Ｄ２だけ送られたときに搬送が停止されれば、記録用紙１６のジャム状態が悪化して記録用紙１６が損傷を受けることが防止される。本実施形態では、予め上記距離Ｄ１、Ｄ２が記憶され、これらの距離に対応するエンコーダ量に基づいてＬＦモータ８５の駆動が停止されるので、スイッチバックローラ３２の回転制御がきわめて簡単である。
【００８３】
なお、スイッチバックローラ３２の回転制御は、ＬＦモータ８５の駆動時間によって行うこともできる。すなわち、制御部９０は、スイッチバックローラ３２が逆転した後に一定時間が経過しても検出アーム５０が記録用紙１６の存在を検出しないときには、ＬＦモータ８５を停止させる。これにより、記録用紙１６ジャム状態が悪化することが防止される。この場合の一定時間は、スイッチバックされた記録用紙１６の搬送距離が上記距離Ｄ１を超えて上記距離Ｄ２に到達したと予想されるまでの時間である。この時間は、予め設定され、ＥＥＰＲＯＭ９４に記憶される。
【００８４】
また、本実施形態では、第１ガイド６８を支持する駆動軸７０が前述の位置に配置されているので、第１ガイド６８が第２姿勢に変化したときは、記録用紙１６は必ず第２パス３３から離脱する。したがって、給紙カセット１５が取り外されたときに第２パス３３内でジャムが発生することが防止され、ジャムの悪化が確実に防止される。
【００８５】
加えて、前述のように、記録用紙１６が搬送されているときに給紙カセット１５が取り外された場合、第２パス３３へ送られた記録用紙１６は、第２パス３３の外側へ移動するはずである。ところが、たとえば記録用紙１６の剛性（いわゆる腰の強さ）によって第２パス３３が開放されているにもかかわらず記録用紙１６が検出アーム５０に到達ないし接触してしまう可能性がある。その場合、検出アーム５０が容易に第２パス３３から没すると、第２パス３３が開放されているにもかかわらず正常な搬送として誤検知されてしまう。そうすると、記録用紙１６はシート検知機構４７によって正常に検知された後に第２パス３３の外側に移動してしまうおそれがあり、記録用紙１６のジャム状態が悪化してしまう。しかし、本実施形態では、検出アーム５０は、第２パス３３に対して突出するように付勢されているから、そのような誤検知が抑制される。さらに、給紙カセット１５が取り外された状態において、第２パス３３の搬送方向第２向きの下流側は、第３ガイド１００により開放されている。そのため、仮に、記録用紙１６が検出アーム５０に到達したとしても、記録用紙１６は、第２パス３３が第３ガイド１００によって開放されているため、ジャムしてしまう。しかし、本実施形態では、検出アーム５０は、第２パス３３に対して突出するように付勢されているから、給紙カセット１５が取り外された場合には、早期にジャムを検知することが可能となる。
【００８６】
さらに、本実施形態では、上記第２ガイド４４及び検出アーム４９が設けられているので、第１面に画像が記録された記録用紙１６は、第２ガイド４４の案内支持面４５に支持されながら搬送方向第１向きに送られる。この記録用紙１６が検出アーム４９に接触することにより、当該記録用紙１６が搬送路３１に沿って搬送されていることが検知される。したがって、記録用紙１６のスイッチバックのタイミングが正確に制御され得る。
【００８７】
また、検出アーム４９、５０が回動中心軸５１に設けられているので、回動中心軸５１が回動することによって検出アーム４９、５０が同時に作動する。したがって、記録用紙１６が搬送路３１を搬送されたとき及び第２パス３３に沿って搬送されたときにシート検知機構４７が検出信号を出力する。つまり、単一の光学センサ５６によって搬送路３１及び第２パス３３の双方を記録用紙１６が搬送されたことが検知されるので、シート検知機構４７の構造が簡素化される。
【符号の説明】
【００８８】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１６・・・記録用紙
１７・・・記録部
２１・・・搬送路
２３・・・搬送路
３１・・・搬送路
３２・・・スイッチバックローラ
３３・・・第２パス
４３・・・スイッチバックローラ対
４４・・・第２ガイド
４５・・・案内支持面
４６・・・凹部
４７・・・シート検知機構
４８・・・分岐口
４９・・・検出アーム
５０・・・検出アーム
５１・・・回動中心軸
５２・・・回動ホイール
５６・・・光学センサ
６３・・・フラップ
６４・・・軸
６７・・・第２補助ローラ
６８・・・第１ガイド
７０・・・駆動軸
７２・・・筐体
７３・・・先端
７４・・・壁面
７５・・・上面
７６・・・仮想平面
９０・・・制御部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートに画像を記録する画像記録装置に関し、より詳細には、シートの第１面（表面）及び第２面（裏面）の両面に画像を記録することが可能な画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート（典型的には記録用紙）の表裏両面に画像を記録することができる画像記録装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１に開示された画像記録装置では、給紙トレイから引き出された記録用紙が搬送路に沿って搬送され、表面に画像が記録される。このように表面に画像が記録された記録用紙は、反転経路に送られて表裏反転された後、再び上記搬送路に戻されて裏面に画像が記録される。同文献に開示された画像記録装置では、反転経路の一部が開閉可能であって、反転経路は、給紙トレイの着脱に連動して開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１３９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、両面記録が可能な画像記録装置は、表面に画像が記録された記録用紙にジャムが生じたとしても、当該記録用紙が破損してしまう前に当該記録用紙の搬送を停止することが要請される。なぜなら、破損する前に記録用紙の搬送が停止されれば、新たな記録用紙への画像記録（表面への記録）のやり直しの必要がなく、当該記録用紙の裏面への画像記録のみが再度実施されればよいからである。
【０００５】
上記画像記録装置は、給紙トレイの着脱状態を検知するセンサや反転経路の開閉状態を検知するセンサを備えていない。そのため、給紙トレイから記録用紙が引き出された後から記録用紙が反転経路に送られる前までの間に給紙トレイが離脱されたとしても、反転経路が開放されていることの判断が不能である。したがって、仮に反転経路が開放されているにも関わらず記録用紙が引き続いて搬送された場合は、ジャム状態がさらに悪化し、記録用紙が破損してしまう恐れがある。もっとも、給紙トレイの着脱状態を検知するセンサもしくは反転経路の開閉状態を検知するセンサが追加されればかかる問題は解消され得るが、これでは画像記録装置の製造コストが上昇してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、簡単且つ安価な構造により反転経路におけるジャムを悪化させない画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1) 本発明に係る画像記録装置は、第１端を先頭として第１パスに沿って搬送方向第１向きに給送されるシートを保持するシートカセットと、当該シートカセットから上記第１パスへ送られたシートの第１面に画像を記録すると共に上記第１端と反対側の第２端を先頭として上記第１パスから第２パスを経て再び上記第１パスへ戻された当該シートの第２面に画像を記録する記録部と、上記第１パスから上記第２パスへ通じる分岐口よりも搬送方向第１向き下流側に配置され、正転又は逆転することにより上記シートを搬送方向第１向き又は搬送方向第２向きに搬送する搬送ローラと、上記第２パスに出没可能な第１アームを有し、当該第１アームが上記第２パスに沿って搬送されるシートと接触することにより当該シートを検知する搬送検知手段と、上記分岐口から上記第２パスの下流側に向かって斜め下方へ延びていると共に支軸を中心に回動自在に設けられる第１ガイドと、上記搬送ローラが逆転して第１面に画像が記録されたシートが搬送方向第２向きに搬送された後、所定時間内に上記搬送検知手段が上記シートを検知しないときに、上記搬送ローラを停止させる制御部とを備え、上記第１ガイドは、上記シートカセットが装着されることによって上記第２パスを区画する鉛直方向下側の壁面を形成し、上記搬送ローラによって搬送方向第２向きへ搬送されるシートを上記第２パスに沿って案内する第１姿勢と、上記シートカセットが離脱されることによって上記支軸を中心に鉛直方向下向きに回動し、上記シートが上記第２パスから離脱して当該シートと上記第１アームとの接触が回避されるように当該第２パスの上記第１アームより上流側を開放する第２姿勢とに姿勢変化するように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、シートを保持したシートカセットが装着されると、シートが第１パスへ送給され得る状態となり、同時に、第１ガイドが第１姿勢に変位して第２パスが区画される。搬送ローラが正転することによりシートが第１端を先頭として第１パスに沿って搬送方向第１向きに搬送され、記録部によって第１面に画像が記録される。このシートの第２面にも画像が記録される場合は、搬送ローラが逆転し、当該シートが第２端を先頭として搬送方向第２向きに搬送される。第２パスに当該シートが進入すると、当該シートが第１アームに接触し、当該第１アームが当該シートに押されて第２パスから没する。これにより、当該シートの存在が上記搬送検知手段によって検知され、当該シートが正常に第２パスに沿って搬送されていることが判断され得る。第２パスに送られたシートは、第２端を先頭として再び第１パスに沿って搬送方向第１向きに搬送され、上記記録部によって第２面に画像が記録される。
【０００９】
上記シートカセットが取り外されると、上記第１ガイドが第２姿勢に変化する。これにより、上記第２パスを区画する鉛直方向下側の壁面を形成していた上記第１ガイドは鉛直方向下向きに回動し、上記第２パスが開放される。このように第１ガイドが姿勢変化することで、ユーザーは、第２パスにおいてジャムが発生した場合に、いわゆるジャム処理を簡単に行うことができる。
【００１０】
ところで、シートが搬送されている際中にユーザーが意図してあるいは意図せずにシートカセットが取り外されることがある。その場合において、第２パスへ送られたシートは第２パスから鉛直方向下向きに離脱して第２パスの外側へ移動するので、ジャムが発生する。この状態で、シートが搬送方向第２向きに送り続けられると、ジャム状態が悪化してシートが破損するおそれがある。しかし、シートが第２パスの外側へ移動したときは、当該シートは上記第１アームとの接触を回避して第２パスの外側に移動するため、上記搬送ローラが逆転を繰り返しているにもかかわらず上記搬送検知手段が当該シートの存在を検出しない状態が生じる。上記制御部は、上記搬送ローラが逆転した後に一定時間が経過しても上記搬送検知手段がシートの存在を検出しないときには、上記搬送ローラを停止させる。これにより、当該シートのジャム状態が悪化することが防止される。
【００１１】
(2) 上記第１アームは、上記第１ガイドが上記第２姿勢に変化したときに、当該第１アームの先端と上記壁面との間に上記第２パスとは異なる鉛直方向下側に上記シートが通過可能な隙間が形成される位置に配置されているのが好ましい。
【００１２】
この構成では、第１ガイドが第２姿勢に変化したときは、必ずシートが第２パスから離脱する。したがって、シートカセットが取り外されてジャムが発生したとしても、ジャムの悪化が確実に防止される。
【００１３】
(3) 上記第２パスより鉛直方向下側に配置され、上記シートカセットが装着された状態で当該シートカセットの底面と当接する当接部をさらに備えていてもよい。そして、上記シートカセットは、上記第２パスと上記当接部との間に装着され、上記第１アームは、上記第１ガイドが上記第１姿勢にあるときに、上記搬送ローラの逆転が開始されてから、上記搬送ローラの逆転により搬送される上記シートが上記第２パスに沿って上記第１アームに到達するまでの距離をＤ１とし、上記第１ガイドが上記第２姿勢にあるときに、上記搬送ローラの逆転が開始されてから、上記搬送ローラの逆転により搬送される上記シートが上記第２パスから離脱して上記当接部を含む仮想平面に到達するまでの距離をＤ２とした場合に、Ｄ１＜Ｄ２の関係が成立する位置に配置されているのが好ましい。
【００１４】
この構成では、搬送ローラにの逆転よってシートが搬送方向第２向きに距離Ｄ２だけ送られた時点で上記搬送検知手段が上記シートを検知しないときは、当該シートが第２パスから離脱していることが判断され得る。したがって、上記制御部は、搬送ローラの回転数に基づいて当該搬送ローラを停止することができ、当該搬送ローラの回転制御が簡単になる。また、上記第１アームがＤ１＜Ｄ２の関係が成立する位置に配置されているため、上記第１ガイドが上記第２姿勢にあれば、上記第２パスの外側に移動したシートが上記当接部を含む仮想平面に到達するよりも前に上記搬送ローラが停止される。つまり、当該シートの先端が上記シートカセットの装着領域にある状態で上記搬送ローラが停止される。そのため、上記第１ガイドが上記第２姿勢にあるとき、シートが当接部などに当たって座屈することが防止される。
【００１５】
(4) 上記第１アームを上記第２パスに対して突出するように付勢する付勢部材がさらに備えられているのが好ましい。
【００１６】
前述のようにシートが搬送されている際中にシートカセットが取り外された場合、第２パスへ送られたシートは第２パスの外側へ移動するはずである。ところが、たとえばシートの剛性（いわゆるシートの腰）によって第２パスが開放されているにも関わらずシートが第１アームに到達してしまう可能性がある。その場合、容易に第１アームが第２パスから没すると、第２パスが解放されているにもかかわらず正常なシートの搬送として検知されてしまう。そうすると、当該シートは上記搬送検知手段によって検知された後に第２パスの外側に移動してしまうおそれがあり、その場合、シートが搬送方向第２向きに送り続けられると当該シートのジャム状態が悪化してしまう。しかし、この発明では、上記第１アームが上記第２パスに対して突出するように付勢されているから、そのような誤検知が抑制される。
【００１７】
(5) 上記記録部よりも搬送方向第１向き下流側に設けられ、上記記録部によって第１面に画像が記録されたシートの第２面を支持すると共に当該シートを搬送方向第１向きへ案内する案内支持面を有する第２ガイドがさらに備えられていてもよい。そして、上記搬送検知手段は、上記第１パスの上記記録部よりも搬送方向第１向き下流側において上記案内支持面から第１パスに対して出没可能な第２アームと、外周面を有し、当該外周面に上記第１アーム及び上記第２アームが突設された回動中心軸をさらに備えており、上記第１パス又は第２パスに沿って搬送されるシートが上記第１アーム又は上記第２アームに当接して上記回動中心軸が回転することによって上記第１パス又は第２パスに沿って搬送されるシートを検知するように構成されているのが好ましい。
【００１８】
上記第１面に画像が記録されたシートは、第２ガイドの案内支持面に支持されながら搬送方向第１向きに送られる。このシートが第２アームに接触することにより、搬送検知手段は、当該シートが第１パスに沿って搬送されていることを検知する。これにより、第２面に画像が記録されるときの、当該シートのスイッチバック、すなわち上記搬送ローラの搬送方向第２向きへの逆転のタイミングが正確に制御され得る。
【００１９】
上記回動中心軸が回動することによって第１アーム及び第２アームが同時に作動する。したがって、第１面に画像が記録されたシートが第１パスに沿って搬送されると、当該シートが第２アームに接触して当該搬送検知手段が検出信号を出力する。また、第１面に画像が記録されたシートが第２パスに沿って搬送方向第２向きに搬送されると、当該シートが第１アームに接触して当該搬送検知手段が検出信号を出力する。このように、単一のセンサによって第１パス及び第２パスの双方をシートが搬送されたことが検知されるので、搬送検知手段の構造がきわめて簡素化される。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、簡単且つ安価な構造により第２パスにおけるジャム状態の悪化を検知することができ、シートの損傷が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、複合機１０の断面図である。
【図３】図３は、図２における要部拡大図である。
【図４】図４は、複合機１０に設けられた第２ガイド４４の斜視図である。
【図５】図５は、図４における要部拡大図である。
【図６】図６は、第１ガイド６８が開放された状態の複合機１０の要部断面図である。
【図７】図７は、複合機１０の制御部９０の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面が参照されつつ本発明の好ましい実施形態が説明される。
【００２３】
［複合機１０の概略構成］
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。同図が示すように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備えており、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。したがって、スキャナ部１２の詳細な構成の説明は省略される。
【００２５】
複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。この開口１３を通じて給紙カセット１４及び給紙カセット１５がプリンタ部１１に装着される。給紙カセット１４、１５は、定形の矩形の記録用紙１６（請求項に記載された「シート」に相当：図３参照）を保持することができる。この記録用紙１６は、給紙カセット１４又は給紙カセット１５からプリンタ部１１内へ選択的に供給される。プリンタ部１１へ供給された記録用紙１６は、記録部１７（図２参照）によって画像が記録された後に給紙カセット１５の上面１８に排出される。したがって、給紙カセット１５の上面１８は、排紙トレイとして機能する。
【００２６】
複合機１０の正面上部に操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９は、各種情報を表示するディスプレイ及び情報の入力を受け付ける入力キーを備えている。複合機１０は、操作パネル１９から入力された指示情報又は外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいて動作する。
【００２７】
［プリンタ部］
【００２８】
図２が示すように、給紙カセット１４及び給紙カセット１５（請求項に記載された「シートカセット」に相当）は、給紙カセット１５を上側として上下二段に配置されている。給紙カセット１４、１５は、いずれも画像記録が行われる記録用紙１６を保持するものである。独立した２つの給紙カセット１４、１５が設けられることによって、それぞれにサイズや紙種が異なる記録用紙１６が保持され得る。
【００２９】
給紙カセット１４は箱状に形成されており、複合機１０の背面上側（図２における左側）の一部が開口されている。記録用紙１６は、給紙カセット１４の内部に積層状態で載置される。給紙カセット１４は、たとえばＡ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙１６を収容することができる。給紙カセット１５も複合機１０の背面上側の一部が開口された箱状のものであり、給紙カセット１５の内部に各種サイズの記録用紙１６が収容され得る。なお、給紙カセット１５の上面１８は、複合機１０の正面側（図２における右側）に設けられている。
【００３０】
給紙カセット１５の傾斜板２０の上側に、湾曲した搬送路２１が形成されている。プリンタ部１１に給紙カセット１５が装着されると、傾斜板２０が搬送路２１の下方に配置され且つ給紙カセット１５の上側に給紙ローラ２５、アーム２６及び軸２７が配置される。給紙ローラ２５は、アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。アーム２６は、軸２７に回動可能に支持されており、軸２７は、プリンタ部１１の筐体７２に支持されている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット１５側へ回動付勢されている。
【００３１】
給紙カセット１４の傾斜板２２の上側に湾曲した搬送路２３が形成されている。プリンタ部１１に給紙カセット１４が装着されると、傾斜板２２が搬送路２３の下方に配置され且つ給紙カセット１４の上側に給紙ローラ２８、アーム２９及び軸３０が配置される。給紙ローラ２８は、アーム２９の先端側に回転可能に設けられている。アーム２９は、軸３０に回動可能に支持されており、軸３０は、プリンタ部１１の筐体７２に支持されている。アーム２９は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙カセット１４側へ回動付勢されている。
【００３２】
［第１パス・第２パス］
【００３３】
図３は、図２における要部拡大図である。搬送路２３及び搬送路２１に連続する搬送路３１がプリンタ部１１の内部に形成されている。なお、搬送路２３、搬送路２１及び搬送路３１が請求項に記載された「第１パス」に相当する。搬送路３１は、搬送路２３又は搬送路２１に沿って搬送された記録用紙１６をさらに図３において右側へ搬送するための経路である。搬送路３１は、搬送路２３と搬送路２１とが合流する位置から複合機１０の正面側へ向けて給紙カセット１５の上面１８の上方まで延びている。搬送路２３と搬送路２１とが合流する位置から複合機１０の正面側に向かう方向が「搬送方向第１向き」である。
【００３４】
搬送路３１の下流側（後述されるスイッチバックローラ３２の上流側）から分岐して第２パス３３が形成されている。第２パス３３は、同図が示すように第１パスの上流側（搬送路３１の上流側）に連結されている。これにより、複合機１０は、記録用紙１６を表裏反転して表裏両面に画像を記録することができるようになっている。具体的には、第２パス３３は、スイッチバックローラ３２（請求項に記載された「搬送ローラ」に相当）の上流位置に分岐口４８を形成して、当該分岐口４８と、搬送路３１の上流側とを接続している。
【００３５】
給紙トレイ１４、１５から引き出された記録用紙１６は、第１端（たとえば先端）を先頭として搬送路２３（搬送路２１）及び搬送路３１に沿って搬送され、記録部１７によって第１面（たとえば表面）に画像が記録される。裏面にも画像が記録される場合は、記録用紙１６は、第２端（後端）を先頭として搬送路３１から第２パス３３へスイッチバックされ、再び搬送路３１へ戻される。これにより、記録用紙１６は表裏反転され、記録部１７によって裏面に画像が記録される。
【００３６】
搬送路３１の上流側にレジストセンサ３４が配置されている。具体的には、後述される搬送ローラ３５の搬送方向第１向き上流側にレジストセンサ３４が設けられている。レジストセンサ３０は、搬送路３１を通過する記録用紙１６の有無を検出する。レジストセンサ３０からのオン／オフの信号変化によって、記録用紙１６の先端又は後端がレジストセンサ３０が設けられた位置に到達したか否かが判断される。
【００３７】
［プラテン・記録部］
【００３８】
図２及び図３が示すように、搬送路３１にプラテン３６が設けられている。プラテン３６は、搬送路３１に沿って搬送される記録用紙１６を下から支持するものである。このプラテン３６の上側に記録部１７が配置されている。プラテン３６の上面は、記録用紙１６の反射率と異なる反射率となるように着色されている。通常、記録用紙１６は白色であるので、プラテン３６の上面は、典型的には黒に着色される。
【００３９】
記録部１７は、搬送路３１の上側に配置されたキャリッジ２４と下側に配置されたプラテン３６とを有する。キャリッジ２４は、インクジェット記録ヘッド８０を搭載している。このインクジェット記録ヘッド８０は、プラテン３６と対向配置されており、搬送方向第１向きと直交する方向（紙面に垂直な方向）にキャリッジ２４が往復道されるときにプラテン３６に向かって微小なインク滴が選択的に吐出される。吐出されたインク滴はプラテン３６に支持された記録用紙１６に着弾する。このように、記録用紙１６の搬送と、キャリッジ２４の往復動とが交互に繰り返されることにより、記録用紙１６に所望の画像が記録される。
【００４０】
［送りローラ対］
【００４１】
搬送路３１に沿ってプラテン３６よりも搬送方向第１向き上流側に送りローラ対３７が配置されている。送りローラ対３７は、搬送ローラ３５及びピンチローラ３８を有する。搬送ローラ３５は、搬送路３１の上側に配置されており、ＬＦモータ８５（図７参照）から伝達される駆動力によって回転する。ピンチローラ３８は、搬送路３１を挟んで搬送ローラ３５の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ３５へ向けてバネによって付勢されている。搬送ローラ３５及びピンチローラ３８による記録用紙１６の挟持力は、スイッチバックローラ３５及び拍車４１による挟持力よりも強い。なお、搬送ローラ３５及びピンチローラ３８による記録用紙１６の挟持力は、後述される排紙ローラ３９及び拍車４０による挟持力よりも強く、排紙ローラ３９及び拍車４０による挟持力は、スイッチバックローラ３５及び拍車４１による挟持力よりも強い。
【００４２】
［排出ローラ対］
【００４３】
プラテン３６よりも搬送方向第１向き下流側に排出ローラ対４２が設けられている。排出ローラ対４２は、排紙ローラ３９及び拍車４０からなる。排紙ローラ３９は、上記ＬＦモータ８５（図７参照）から伝達される駆動力によって回転する。拍車４０は、搬送路３１を挟んで排紙ローラ３９の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ３９へ向けてバネによって付勢されている。排紙ローラ３９及び拍車４０は、画像記録後の記録用紙１６を挟み込むものなので、その挟持力が、搬送ローラ３５及びピンチローラ３８による記録用紙１６の挟持力より弱くなるように設定されている。
【００４４】
［スイッチバックローラ対］
【００４５】
排出ローラ対４２よりも搬送方向第１向き下流側にスイッチバックローラ対４３が設けられている。スイッチバックローラ対４３は、スイッチバックローラ３２及び拍車４１からなる。スイッチバックローラ３２は、上記ＬＦモータ８５（図７参照）から伝達される駆動力によって回転する。拍車４１は、搬送路３１を挟んでスイッチバックローラ３２の上側に回転自在に配置されており、スイッチバックローラ３２へ向けてバネによって付勢されている。スイッチバックローラ３２は、正転及び逆転することができる。スイッチバックローラ３２が正転することにより記録用紙１６が搬送方向第１向きに搬送されて給紙トレイ１５の上面１８に排出される。スイッチバックローラ３２が逆転することによって記録用紙１６は、搬送方向第１向きと反対向きの搬送方向第２向きに搬送される。すなわち、記録用紙１６がスイッチバックされる。スイッチバックローラ３２及び拍車４１の挟持力は、記録用紙１６を排出又はスイッチバックするために十分な力であれば良いので、上記送りローラ対３７や排出ローラ対４２の挟持力よりも小さく設定されている。
【００４６】
［第２ガイド・シート検知機構］
【００４７】
排出ローラ対４２とスイッチバックローラ対４３との間に第２ガイド４４が配置されている。第２ガイド４４は、搬送方向に沿って略水平に延びている。第２ガイド４４は案内支持面４５を備えており、この案内支持面４５が搬送路３１の一部を区画している。記録用紙１６は、案内支持面４５に支持されつつ下流側へ案内される。また、第２ガイド４４に凹部４６が設けられている。この凹部４６は、案内支持面４５に開口した溝であって、搬送方向に延びている。この溝の機能については後述される。
【００４８】
図４は、第２ガイド４４の斜視図である。図５は、図４における要部拡大図である。第２ガイド４４にシート検知機構４７（請求項に記載された「搬送検知手段」に相当）が備えられている。この搬送検知機構４７は、搬送路３１又は第２パス３３（図３参照）を通過する記録用紙１６の有無を検出する。シート検知機構４７は、回動中心軸５１、検出アーム４９（請求項に記載された「第２アーム」に相当）、検出アーム５０（請求項に記載された「第１アーム」に相当）、光学センサ５６（図７参照：たとえばフォトインタラプタ）及び回動ホイール５２（請求項に記載された「付勢手段」に相当）を備えている。記録用紙１６が搬送路３１に沿って搬送され、また、第２パス３３に沿って搬送されると（図３参照）、検出アーム４９及び検出アーム５０が当該搬送向きに倒伏する。光学センサ５６は、これを検知してオン／オフの信号を出力する。これにより、記録用紙１６の先端又は後端が、検出アーム４９又は検出アーム５０が設けられた位置に到達したか否かが判断される。
【００４９】
図４が示すように、回動中心軸５１は、樹脂からなる棒状の部材である。この回動中心軸５１は、記録用紙１６の搬送方向と交差する方向に延びている。この回動中心軸５１は、ガイド部材４４に支持されている。同図が示すように、ガイド部材４４の内壁に一対の支持板５３が突設されている。この支持板５３は、ガイド部材４４と一体的に形成されている。回動中心軸５１の両端部は、支持板５３に回動自在に支持されている。
【００５０】
回動中心軸５１の一端側に検出アーム４９が突設されている。検出アーム４９は、回動中心軸５１の外周面に突設され、径方向に延びている。これにより、検出アーム４９は、第２ガイド４４を上方に貫通し、案内支持面４５の中央に起立状態で露出する。また、検出アーム５０も回動中心軸５１の外周面に突設されている。検出アーム５０は、検出アーム４９と略対向するように配置され、回動中心軸５１の径方向に延びている。したがって、検出アーム５０は、第２ガイド４４の下面５４を下方に貫通し、当該下面５４の中央から下向きに突出する。なお、第２ガイド４４の案内支持面４５及び下面５４にスリット５５が設けられている。このスリット５５に検出アーム４９及び検出アーム５０が挿通しており、回動中心軸５１が回動することによって検出アーム４９及び検出アーム５０がスリット５５に沿って倒伏することができる。
【００５１】
図４及び図５が示すように、第２ガイド４４の下部に切欠部５７が設けられている。この切欠部５７は第２ガイド４４の下面５４に設けられ、第２パス３３の下流側端縁６２から当該第２パス３３の上流側へ切り込まれている。切欠部５７を区画する壁面は、当該切欠部５７を矩形状に形成している。切欠部５７の幅方向４８の寸法は、回動ホイールの５２の幅方向４８の寸法よりも大きく設定されており、回動ホイール５２は、切欠部５７に進退自在となっている。回動ホイール５２が切欠部５７に進入すると、切欠部５７を区画する内奥壁５９（請求項に記載された「当接部」に相当）に当接する。すなわち、内奥壁５９が回動ホイール５２に当接し、回動ホイール５２の進入を規制する。
【００５２】
回動ホイール５２は、回動中心軸５１の他端部に設けられている。すなわち、回動ホイール５２は、回動中心軸５１の軸方向に対して検出アーム４９及び検出アーム５０と異なる位置に配置されている。回動ホイール５２は、回動中心軸５１と一体的に形成されてもよいし、既知の固定手段により回動中心軸５１に固定されてもよい。本実施形態では、回動ホイール５２は略扇状の板部材からなり、回動中心軸５１の径方向に突出している。この回動ホイール５２が回動中心軸５１の径方向に突出しているから、回動中心軸５１は、回動ホイール５２の自重によるモーメントを受ける。このモーメントの向きは、図５における矢印６１の向きである。
【００５３】
したがって、図３において、回転中心軸５１は常時反時計まわりに回動付勢され、検出アーム４９は案内支持面４５から常時起立状態となるように（すなわち、搬送方向第１向き上流側に回動するように）、また、検出アーム５０はガイド部材４４の下面５４から下方へ常時突出するように（すなわち、第２パス３３の搬送向き上流側に回動するように）付勢される。ただし、図５が示すように、回動ホイール５２は上記内奥壁５９に当接するから、回動中心軸５１は反時計回り（矢印６１の向き）に回動されつつも、内奥壁５９によって回動が規制される。つまり、検出アーム４９は、図３が示す姿勢から搬送路３１の搬送方向第１向き上流側へ倒伏することが規制され、検出アーム５０は、図３が示す姿勢から第２パス３３の搬送向き上流側へ倒伏することが規制されている。
【００５４】
図３が示すように、搬送路３１に沿って記録用紙１６が搬送方向第１向きへ搬送されたときは、第２ガイド４４の案内支持面４５を通過すると、記録用紙１６が検出アーム４９を押圧し、回動中心軸５１が同図において時計回りのモーメント（図５において矢印６０の向き）を受けて回転する。これにより、回動ホイール５２は、図５において切欠部５７から退出し、検出アーム４９は搬送方向第１向き下流側へ倒伏する。検出アーム４９が倒伏するから、記録用紙１６は円滑に搬送路３１に沿って送られる。また、記録用紙１６がスイッチバックされ、第２パス３３に沿って搬送されたときは、検出アーム５０を押圧し、回動中心軸５１が図３において時計回りのモーメント（図５において矢印６０の向き）を受けて回転する。これにより、回動ホイール５２は、図５において切欠部５７から退出し、検出アーム５０は第２パス３３の搬送向き下流側へ倒伏する。検出アーム５０が倒伏するから、記録用紙１６は円滑に第２パス３３に沿って送られ、再び搬送路２１に進入する。
【００５５】
また、上記光学センサ５６が、第２ガイド４４の内側に配置されており、フォトインタラプタが第２ガイド４４に固定される。フォトインタラプタは、回動中心軸５１の回動に連動して回動する回動ホイール５２によって横切られる位置に配置されている。回転ホイール５２がフォトインタラプタを横切ることにより、光学センサ５６がＯＮ又はＯＦＦされるように構成されている。
【００５６】
［フラップ］
【００５７】
図２及び図３が示すように、第１パス２２に沿って排出ローラ対４２とスイッチバックローラ対４３との間にフラップ６３が設けられている。このフラップ６３は、軸６４に回動可能に支持されている。この軸６４は、上記分岐口４８よりも排出ローラ対４２側（搬送方向第１向き上流側）に配置されている。フラップ６３は、フレーム６５と、このフレーム６５に設けられた第１補助ローラ６６及び第２補助ローラ６７とを備えている。フレーム６５の基端部が軸６４に支持されており、フレーム６５は、搬送路３１に沿って搬送方向第１向きに延びている。第１補助ローラ６６は、フレーム６５の略中央部に回動自在に配置され、軸６４よりも搬送方向第１向き下流側に配置されている。また、第２補助ローラ６７は、フレーム６５の先端部に回動自在に配置されている。
【００５８】
図６が示すように、この第１補助ローラ６６は、フレーム６５が支軸６６の回りに回動したときに第２ガイド４４に設けられた凹部４６に嵌り込むことができる。すなわち、フラップ６３は、図３において軸６４を中心に時計回りに回動し、第１補助ローラ６６が凹部４６に進入することができる。このときのフラップ６３の姿勢が進入姿勢と定義される。また、図３が示すように、フラップ６３は、軸６４を中心に反時計回りに回動し、第１補助ローラ６６が凹部４６から退出することができる。このときのフラップ６３の姿勢が退出姿勢と定義される。
【００５９】
常時において、フラップ６３は自重により進入姿勢となる。記録用紙１６が搬送方向第１向き下流側に搬送路３１に沿って案内支持面４５上を搬送されるとき、記録用紙１６、第１補助ローラ６６を押し上げる。これにより、フラップ６３は退出姿勢へと変化し、記録用紙１６がさらに搬送方向第１向き下流側に送られる。記録用紙１６の搬送が進むと、当該記録用紙１６はスイッチバックローラ対４３に挟持され、さらに搬送方向第１向きへ送られる。記録用紙１６が第１補助ローラ６６を通過すると、第１補助ローラ６６は凹部４６に嵌り込むのでフラップ６３は進入姿勢へと変化する。
【００６０】
フラップ６３が進入姿勢になると、第２補助ローラ６７が記録用紙１６の第２端側を下方へ押圧し、記録用紙１６の第２端は、第２パス３３の方向に矯正される。もし、両面記録がなされない場合は、スイッチバックローラ３２は正転を続けて記録用紙１６が排出される。記録用紙１６の裏面にも画像記録が成される場合は、記録用紙１６の第２端が第１補助ローラ６６及び第２補助ローラ６７の間である停止位置９０に到達したときにスイッチバックローラ３２の逆転が開始され、記録用紙１６は、第２端を先頭として確実に第２パス３３へ送られる。停止位置９０は、第２補助ローラ６７よりも搬送方向第１向き上流側であって、第２補助ローラ６７近傍の位置である。
【００６１】
［第１ガイド］
【００６２】
第２パス３３の搬送方向第２向き上流側には、駆動軸７０を中心に回動可能な第１ガイド６８が設けられている。第２パス３３は、図３が示すように、上記分岐口４８から斜め下方に延びている。第１ガイド６８は、第１姿勢と第２姿勢とに姿勢変化する。第１ガイド６８が第１姿勢にあるとき、第１ガイド６８は、駆動軸７０から第２パス３３に沿って斜め下方に延びている。第１ガイド６８の基端に軸受け部６９が設けられており、この軸受け部６９がスイッチバックローラ対４３と係合している。具体的には、軸受け部６９は、スイッチバックローラ３２の駆動軸７０（請求項に記載された「支軸」に相当）に係合しており、当該駆動軸７０に回動自在に支持されている。第１ガイド６８は、平板状に形成されている。第１ガイド６８の先端７３における幅方向の中央部分には、幅方向に沿って凹凸が形成されている。この第１ガイド６８は、図３において紙面に垂直な方向に延びており、第２パス３３に沿って搬送される記録用紙１６を確実に支持する。また、第１ガイド６８は、同図が示すように、スイッチバックローラ３２が配置された位置から第２パス３３の下流側へ延びており、第１ガイド６８の上面７１は、第２パス３３を区画する壁面の一部（鉛直方向下側の壁面の一部）を形成している。このように第１ガイド６８が第２パス３３を区画し、記録用紙１６を第２パス３３に沿って案内する姿勢が、「第１姿勢」と定義される。
【００６３】
第１ガイド６８が第２姿勢にあるとき、駆動軸７０から鉛直下向きに延びている。第１ガイド６８は、自重により垂下することができる。したがって、第１ガイド６８は、図３において駆動軸７０を中心に反時計回りに回転することにより、第２パス３３を解放することができる（図６参照）。このように第１ガイド６８が第２パス３３を解放した姿勢が、「第２姿勢」と定義される。
【００６４】
本実施形態では、第１ガイド６８が第１姿勢にあるときに、第１ガイド６８の先端７３が第２パス３３の検出アーム５０よりも上流側の位置まで延びている。このため、第１ガイド６８が第２姿勢となったときは、第２パス３３の鉛直下側の壁面のうち、検出アーム５０の上流側が開放される。具体的には、図６が示すように、第１ガイド６８の先端７３と第２パス３３の壁面７４との間に所定の隙間が形成される。この所定の隙間は、鉛直方向下側に形成された第２パス３３とは異なる空間であって、記録用紙１６が第２パス３３を離脱し、検出アーム５０との接触を回避して通過可能な隙間である。壁面７４は、筐体７２に固定された部材により形成される。壁面７４における幅方向の中央部分の、先端７３に形成された凹凸と対応する位置には、先端７３に形成された凹凸と互い違いになるように幅方向に沿って凹凸が形成されている。なお、壁面７４の凹凸部分を含む先端側は、搬送方向第２向き上流側に向かって、第２パスから離れる側に傾斜している。これにより、搬送方向第２向きに沿って搬送されるシートが、安定して搬送できる。
【００６５】
なお、第１ガイド６８は、図６に示す第２姿勢からさらに反時計回りに回転することにより、第２パス３３を大きく開放可能である。また、第１ガイド６８は、垂下した状態から時計回りに回動することによって第２パス３３を閉じて当該第２パス３３を区画する壁面の一部を構成する。本実施形態では、第１ガイド６８の回動は、給紙カセット１５の挿抜により行われる。すなわち、給紙カセット１５がプリンタ部１１に挿入されることにより、給紙カセット１５の上端８１が第１ガイド６８の下面８２を押圧し、第２パス３３が時計回りに回動する。なお、給紙カセット１５の上端８１及び第１ガイド６８の下面８２は、幅方向一端側にそれぞれ設けられている。この状態から給紙カセット１５が引き抜かれると、第１ガイド６８が自重により回動し、第２パス３３が解放される。このとき、第１ガイド６８の先端７３には、壁面７４の凹凸と互い違いに凹凸が形成されており、壁面７４によっては支持されていないため、給紙カセット１５が引き抜かれると、第１ガイド６８は第２姿勢に姿勢変化する。
【００６６】
本実施形態では、第１ガイド６８は自重により支軸５３を中心に回動するが、第１ガイド６８は、駆動軸７０を中心に反時計回りに回動するように付勢されていてもよい。この付勢手段の具体的構造はさまざまであるが、典型的には、ねじりコイルバネが回動軸７０と第１ガイド６８との間に介在される。また、本実施形態では、スイッチバックローラ３２の駆動軸７０が第１ガイド６８を支持する支軸を兼ねているが、駆動軸７０とは別に第１ガイド６８を支持する支軸が設けられていてもよい。
【００６７】
図６は、第１ガイド６８が開放された状態の複合機１０の要部断面図である。同図が示すように、給紙カセット１５は、筐体７２の内側であって第２パス３３の下側に挿入される。また、給紙カセット１５は、筐体７２に設けられた給紙カセット１５の底面を支持するための複数の当接部７５（請求項に記載された「当接部」に相当）に載置される。当接部７５は、装着された状態の給紙カセット１５の底面に当接することにより、給紙カセット１５を支持する。複数の当接部７５を結び、水平面に沿う面が仮想平面７６（請求項に記載された「仮想平面」に相当）として定義される。当接部７５は、給紙カセット１５の底面の一部と当接するように構成されているが、給紙カセット１５の底面全体と当接するように構成されていても良い。複数の当接部７５が設けられるとしたが、１つの当接部７５だけが設けられていても良い。
【００６８】
図３が示すように、第１ガイド６８が第２姿勢にあるときに、スイッチバックローラ３２の逆転が開始されてから、スイッチバックローラ対４３により搬送される記録用紙１６が上記当接部７５を含む仮想平面７６に到達するまでの距離が距離Ｄ２として定義される。具体的には、第１ガイド６８が第２姿勢にあるときに、第２端が停止位置９０に位置する記録用紙１６が、スイッチバックローラ３２の逆転によって搬送され、仮想平面７６に到達するまでの距離である。第１ガイド６８が第２姿勢にあるとき、第２パス３３の鉛直下側の壁面の一部が開放されているため、記録用紙１６は自重によって、仮想平面７６に向けて搬送される。また、図６が示すように、第１ガイド６８が第１姿勢にあるときに、スイッチバックローラ３２の逆転が開始されてから、スイッチバックローラ対４３により搬送される記録用紙１６が第２パス３３に沿って検出アーム５０に到達するまでの距離が距離Ｄ１として定義される。具体的には、第１ガイド６８が第１姿勢にあるときに、第２端が停止位置９０に位置する記録用紙１６が、スイッチバックローラ３２の逆転によって搬送され、第２パス３３に沿って検出アーム５０に到達するまでの距離である。そして、本実施形態では、距離Ｄ１と距離Ｄ２との間にＤ１＜Ｄ２の関係が成立するように、検出アーム５０の位置、すなわち、回動中心軸５１の位置が決定されている。
【００６９】
本実施形態に係る複合機１０では、第１ガイド６８が第１姿勢にあるときに、検出アーム５０よりも第２パスの上流側に、第１ガイド６８の先端７３が位置するように構成されているが、これに限らない。例えば、第１ガイド６８が第１姿勢にあるときに、検出アーム５０よりも第２パスの下流側に、第１ガイド６８の先端７３が位置するように構成しても良い。その場合には、第１ガイド６８が第２姿勢にあるときに、検出アーム５０の先端と第１ガイド６８の上面７１との間に、第２パス３３とは異なる鉛直方向下側に記録用紙１６が通過可能な隙間が形成されるように、検出アーム５０の位置、即ち回動中心軸５１の位置が決定される。つまり、第１ガイド６８が第２姿勢にあるときに、検出アーム５０の先端と第１ガイド６８の上面７１との間に、記録用紙１６が通過可能な隙間が形成される位置が、第２パス３３における検出アーム５０の位置の最上流側として、検出アーム５０の位置が決められる。言い換えれば、第１ガイド６８が第２姿勢にあるときに、検出アーム５０の先端と第１ガイド６８の上面７１との間に、記録用紙１６が通過可能な隙間が形成される位置よりも、第２パスの下流側になるように、第１アーム５０の位置が決められる。
【００７０】
［第３ガイド］
【００７１】
第２パス３３の搬送方向第２向き下流側には、給紙ローラ２５の軸２７を中心に回動可能な第３ガイド１００が設けられている。第３ガイド１００は、検出アーム５０よりも第２パス３３の搬送方向第２向き下流側に配置されている。第３ガイド１００は、平板状に形成されている。第３ガイド１００は、軸２７を中心に回動可能であり、給紙カセット１５が装着された状態では、図２が示すように、第２パス３３を区画する壁面の一部を構成している。給紙カセット１５が離脱された状態では、図６が示すように、軸２７を中心に反時計回りに回転することにより、第２パス３３を開放することができる。
【００７２】
［制御部］
【００７３】
図７は、複合機１０の制御部９０の構成を示すブロック図である。制御部９０は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２及び記録部２４の制御についての詳細な説明は省略される。制御部９０は、演算処理を行うＣＰＵ９１と、制御プログラムなどが格納されたＲＯＭ９２と、データの記憶領域又は作業領域として使用されるＲＡＭ９３と、設定情報などが記憶されるＥＥＰＲＯＭ９４とが主な構成要素となるマイクロコンピュータとして構成されている。各構成要素は、バス９５を介してデータ転送可能に接続されている。
【００７４】
駆動回路９６がバス９５に接続されている。駆動回路９６は、上記ＬＦモータ８５及びＡＳＦモータ８６を駆動させるものである。ＬＦモータ８５は、搬送ローラ３５、排紙ローラ３９、スイッチバックローラ３２などに接続されており、これらを駆動する。ＡＳＦモータ８６は、給紙ローラ２５、２８を駆動させるものである。駆動回路９６は、ＬＦモータ８５及びＡＳＦモータ８６を駆動するためのドライバを備えており、ＬＦモータ８５及びＡＳＦモータ８６は、これら各ドライバによって独立に制御される。ＬＦモータ８５の駆動力は、周知の駆動伝達機構を介して搬送ローラ３５、排紙ローラ３９及びスイッチバックローラ３２に伝達される。ＡＳＦモータ８６の回転力も前述の駆動伝達機構を介して給紙ローラ２５、２８に伝達される。
【００７５】
本実施形態に係る複合機１０では、ＬＦモータ８５は、搬送ローラ３５及び排紙ローラ３９の駆動源となっている。したがって、記録用紙１６は、プラテン３６へ向けて搬送され、また、プラテン３６上に位置する記録用紙１６や記録済みの記録用紙１６が搬送方向第１向きへ搬送される。さらに、ＬＦモータ８５は、スイッチバックローラ３２を正転及び逆転させるための駆動源にもなっており、記録用紙１６の裏面にも画像が記録される場合は、スイッチバックローラ対４３によって反転され、第２パス３３へ送られる。具体的には、スイッチバックローラ３２の正転により、記録済みの記録用紙１６が搬送方向第１向きへ搬送される。そして、当該記録用紙１６の第２端が停止位置９０に到達したときに、スイッチバックローラ３２の逆転が開始される。
【００７６】
また、ロータリーエンコーダ９７、上記光学センサ５６及びレジストセンサ３４がバス９５に接続されている。ロータリーエンコーダ９７は、ＬＦモータ８５により駆動されるスイッチバックローラ３２の回転量を検知するもので、プリンタ部１１の筐体７２に取り付けられる。制御部９０は、光学センサ５６の出力信号のレベル及びロータリーエンコーダ９７が検知するエンコーダ量に基づいて、搬送路３１及び第２パス３３における記録用紙１６の有無及び記録用紙１６の先端又は後端の位置並びに記録用紙１６の搬送量を把握する。なお、上記ＥＥＰＲＯＭ９４に、上記距離Ｄ１、Ｄ２に対応するエンコーダ量が記録されている。したがって、ＣＰＵ９１は、スイッチバックされて第２パス３へ送られた記録用紙１６の搬送量が上記距離Ｄ１、Ｄ２を超えたかどうかを判断することができる。
【００７７】
［給紙カセットの挿抜と記録用紙の搬送］
【００７８】
この複合機１０では、図２及び図３が示すように、記録用紙１６を保持した給紙カセット１５が装着されると、記録用紙１６が搬送路３１へ送給され得る状態となる。また、このとき、第１ガイド６８が第１姿勢に変位し、第２パス３３が区画形成される。ＬＦモータ８５が駆動され、スイッチバックローラ３２、搬送モータ３５及び排紙ローラ３９が正転すると、記録用紙１６が第１端を先頭として搬送路３１に沿って搬送方向第１向きに搬送される。搬送路３１に沿って搬送される記録用紙１６は、記録部１７によって第１面に画像が記録される。記録用紙１６の第２面にも画像が記録される場合は、スイッチバックローラ３２が逆転し、記録用紙１６は、第２端を先頭として第２パス３３へ送られる。第２パス３３に記録用紙１６が進入すると、当該記録用紙１６が検出アーム５０に接触し、この検出アーム５０は、記録用紙１６に押されて倒伏し第２パス３３から没する。これにより、記録用紙１６の存在がシート検知機構４７によって検知され、記録用紙１６が正常に第２パス３３に沿って搬送されていることが判断される。第２パス３３に送られた記録用紙１６は、第２端を先頭として再び搬送路２１及び搬送路３１に戻され、記録部１７によって第２面に画像が記録される。
【００７９】
給紙カセット１５が取り外されると、図６が示すように、第１ガイド６８が第２姿勢に変化する。すなわち、第１ガイド６８が鉛直方向下向きに回動し、第２パス３３を区画する鉛直方向下側の壁面が鉛直方向下向きに回動して当該第２パス３３が開放される。このように第１ガイド６８が姿勢変化することで、ユーザーは、第２パス３３においてジャムが発生した場合に、いわゆるジャム処理を簡単に行うことができる。
【００８０】
記録用紙１６の搬送中に給紙カセット１５が取り外されることが想定される。その場合、第２パス３３へ送られた記録用紙１６は、開放された第２パス３３から落下することになるのでジャムが発生する。より詳細には、記録用紙１６は、第１ガイド６８の先端７３と第２パス３３の壁面７４との間の隙間を通って、第２パス３３とは異なる鉛直方向下側に落下する。この状態で、スイッチバックローラ３２によって記録用紙１６が送り続けられると、ジャム状態が悪化して記録用紙１６が破損するおそれがある。ところが、本実施形態では、記録用紙１６が第２パス３３の外側へ移動したときは、検出アーム５０と接触しないため、スイッチバックローラ３２が逆転を繰り返しているにもかかわらずシート検知機構４７が記録用紙１６の存在を検出しない状態となる。
【００８１】
具体的には、スイッチバックローラ３２によって記録用紙１６が搬送方向第２向きに距離Ｄ２だけ送られたときに光学センサ５６がＯＮ／ＯＦＦの切替信号を出力しないときは、記録用紙１６が第２パス３３から離脱していることが判断され得る。なぜなら、検出アーム５０が、上記距離Ｄ１、Ｄ２についてＤ１＜Ｄ２の関係が成立する位置に配置されているため、第１ガイド６８が第２姿勢にあれば、記録用紙１６が第２パス３３の外側に移動して上記仮想平面７６に到達していると予想されるからである。なお、記録用紙１６の搬送量は、前述のようにロータリーエンコーダ９７のエンコーダ量（すなわち、スイッチバックローラ３２の回転数に相当）によって把握される。
【００８２】
このような場合に、制御部９０は、スイッチバックローラ３２の回転数に基づいてＬＦモータ８５の駆動を停止させることができる。記録用紙１６が上記距離Ｄ２だけ送られたときに搬送が停止されれば、記録用紙１６のジャム状態が悪化して記録用紙１６が損傷を受けることが防止される。本実施形態では、予め上記距離Ｄ１、Ｄ２が記憶され、これらの距離に対応するエンコーダ量に基づいてＬＦモータ８５の駆動が停止されるので、スイッチバックローラ３２の回転制御がきわめて簡単である。
【００８３】
なお、スイッチバックローラ３２の回転制御は、ＬＦモータ８５の駆動時間によって行うこともできる。すなわち、制御部９０は、スイッチバックローラ３２が逆転した後に一定時間が経過しても検出アーム５０が記録用紙１６の存在を検出しないときには、ＬＦモータ８５を停止させる。これにより、記録用紙１６ジャム状態が悪化することが防止される。この場合の一定時間は、スイッチバックされた記録用紙１６の搬送距離が上記距離Ｄ１を超えて上記距離Ｄ２に到達したと予想されるまでの時間である。この時間は、予め設定され、ＥＥＰＲＯＭ９４に記憶される。
【００８４】
また、本実施形態では、第１ガイド６８を支持する駆動軸７０が前述の位置に配置されているので、第１ガイド６８が第２姿勢に変化したときは、記録用紙１６は必ず第２パス３３から離脱する。したがって、給紙カセット１５が取り外されたときに第２パス３３内でジャムが発生することが防止され、ジャムの悪化が確実に防止される。
【００８５】
加えて、前述のように、記録用紙１６が搬送されているときに給紙カセット１５が取り外された場合、第２パス３３へ送られた記録用紙１６は、第２パス３３の外側へ移動するはずである。ところが、たとえば記録用紙１６の剛性（いわゆる腰の強さ）によって第２パス３３が開放されているにもかかわらず記録用紙１６が検出アーム５０に到達ないし接触してしまう可能性がある。その場合、検出アーム５０が容易に第２パス３３から没すると、第２パス３３が開放されているにもかかわらず正常な搬送として誤検知されてしまう。そうすると、記録用紙１６はシート検知機構４７によって正常に検知された後に第２パス３３の外側に移動してしまうおそれがあり、記録用紙１６のジャム状態が悪化してしまう。しかし、本実施形態では、検出アーム５０は、第２パス３３に対して突出するように付勢されているから、そのような誤検知が抑制される。さらに、給紙カセット１５が取り外された状態において、第２パス３３の搬送方向第２向きの下流側は、第３ガイド１００により開放されている。そのため、仮に、記録用紙１６が検出アーム５０に到達したとしても、記録用紙１６は、第２パス３３が第３ガイド１００によって開放されているため、ジャムしてしまう。しかし、本実施形態では、検出アーム５０は、第２パス３３に対して突出するように付勢されているから、給紙カセット１５が取り外された場合には、早期にジャムを検知することが可能となる。
【００８６】
さらに、本実施形態では、上記第２ガイド４４及び検出アーム４９が設けられているので、第１面に画像が記録された記録用紙１６は、第２ガイド４４の案内支持面４５に支持されながら搬送方向第１向きに送られる。この記録用紙１６が検出アーム４９に接触することにより、当該記録用紙１６が搬送路３１に沿って搬送されていることが検知される。したがって、記録用紙１６のスイッチバックのタイミングが正確に制御され得る。
【００８７】
また、検出アーム４９、５０が回動中心軸５１に設けられているので、回動中心軸５１が回動することによって検出アーム４９、５０が同時に作動する。したがって、記録用紙１６が搬送路３１を搬送されたとき及び第２パス３３に沿って搬送されたときにシート検知機構４７が検出信号を出力する。つまり、単一の光学センサ５６によって搬送路３１及び第２パス３３の双方を記録用紙１６が搬送されたことが検知されるので、シート検知機構４７の構造が簡素化される。
【符号の説明】
【００８８】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１６・・・記録用紙
１７・・・記録部
２１・・・搬送路
２３・・・搬送路
３１・・・搬送路
３２・・・スイッチバックローラ
３３・・・第２パス
４３・・・スイッチバックローラ対
４４・・・第２ガイド
４５・・・案内支持面
４６・・・凹部
４７・・・シート検知機構
４８・・・分岐口
４９・・・検出アーム
５０・・・検出アーム
５１・・・回動中心軸
５２・・・回動ホイール
５６・・・光学センサ
６３・・・フラップ
６４・・・軸
６７・・・第２補助ローラ
６８・・・第１ガイド
７０・・・駆動軸
７２・・・筐体
７３・・・先端
７４・・・壁面
７５・・・上面
７６・・・仮想平面
９０・・・制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１端を先頭として第１パスに沿って搬送方向第１向きに給送されるシートを保持するシートカセットと、
当該シートカセットから上記第１パスへ送られたシートの第１面に画像を記録すると共に上記第１端と反対側の第２端を先頭として上記第１パスから第２パスを経て再び上記第１パスへ戻された当該シートの第２面に画像を記録する記録部と、
上記第１パスから上記第２パスへ通じる分岐口よりも搬送方向第１向き下流側に配置され、正転又は逆転することにより上記シートを搬送方向第１向き又は搬送方向第２向きに搬送する搬送ローラと、
上記第２パスに出没可能な第１アームを有し、当該第１アームが上記第２パスに沿って搬送されるシートと接触することにより当該シートを検知する搬送検知手段と、
上記分岐口から上記第２パスの下流側に向かって斜め下方へ延びていると共に支軸を中心に回動自在に設けられる第１ガイドと、
上記搬送ローラが逆転して第１面に画像が記録されたシートが搬送方向第２向きに搬送された後、所定時間内に上記搬送検知手段が上記シートを検知しないときに、上記搬送ローラを停止させる制御部とを備え、
上記第１ガイドは、
上記シートカセットが装着されることによって上記第２パスを区画する鉛直方向下側の壁面を形成し且つ上記搬送ローラによって搬送方向第２向きへ搬送されるシートを上記第２パスに沿って案内する第１姿勢と、
上記シートカセットが離脱されることによって上記支軸を中心に鉛直方向下向きに回動し、上記シートが上記第２パスから離脱して上記シートと上記第１アームとの接触が回避されるように、当該第２パスの上記第１アームより上流側を開放する第２姿勢に姿勢変化する画像記録装置。
【請求項２】
上記第１アームは、
上記第１ガイドが上記第２姿勢に変化したときに、当該第１アームの先端と上記壁面との間に上記第２パスとは異なる鉛直方向下側に上記シートが通過可能な隙間が形成される位置よりも上記第２パスの下流側に配置されている請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記第２パスより鉛直方向下側に配置され、上記シートカセットが装着された状態で当該シートカセットの底面と当接する当接部をさらに備えており、
上記シートカセットは、
上記第２パスと上記当接部との間に装着され、
上記第１アームは、
上記第１ガイドが上記第１姿勢にあるときに、上記搬送ローラの逆転が開始されてから、上記搬送ローラの逆転により搬送される上記シートが上記第２パスに沿って上記第１アームに到達するまでの距離をＤ１とし、
上記第１ガイドが上記第２姿勢にあるときに、上記搬送ローラの逆転が開始されてから、上記搬送ローラの逆転により搬送される上記シートが上記第２パスから離脱して上記当接部を含む仮想平面に到達するまでの距離をＤ２とした場合に、
Ｄ１＜Ｄ２の関係が成立する位置に配置されている請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記第１アームを上記第２パスに対して突出するように付勢する付勢部材がさらに備えられている請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記記録部よりも搬送方向第１向き下流側に設けられ、上記記録部によって第１面に画像が記録されたシートの第２面を支持すると共に当該シートを搬送方向第１向きへ案内する案内支持面を有する第２ガイドがさらに備えられ、
上記搬送検知手段は、
上記第１パスの上記記録部よりも搬送方向第１向き下流側において上記案内支持面から第１パスに対して出没可能な第２アームと、
外周面を有し、当該外周面に上記第１アーム及び上記第２アームが突設された回動中心軸をさらに備えており、
上記第１パス又は第２パスに沿って搬送されるシートが上記第１アーム又は上記第２アームに当接して上記回動中心軸が回転することによって上記第１パス又は第２パスに沿って搬送されるシートを検知するように構成されている請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１】
第１端を先頭として第１パスに沿って搬送方向第１向きに給送されるシートを保持するシートカセットと、
当該シートカセットから上記第１パスへ送られたシートの第１面に画像を記録すると共に上記第１端と反対側の第２端を先頭として上記第１パスから第２パスを経て再び上記第１パスへ戻された当該シートの第２面に画像を記録する記録部と、
上記第１パスから上記第２パスへ通じる分岐口よりも搬送方向第１向き下流側に配置され、正転又は逆転することにより上記シートを搬送方向第１向き又は搬送方向第２向きに搬送する搬送ローラと、
上記第２パスに出没可能な第１アームを有し、当該第１アームが上記第２パスに沿って搬送されるシートと接触することにより当該シートを検知する搬送検知手段と、
上記分岐口から上記第２パスの下流側に向かって斜め下方へ延びていると共に支軸を中心に回動自在に設けられる第１ガイドと、
上記搬送ローラが逆転して第１面に画像が記録されたシートが搬送方向第２向きに搬送された後、所定時間内に上記搬送検知手段が上記シートを検知しないときに、上記搬送ローラを停止させる制御部とを備え、
上記第１ガイドは、
上記シートカセットが装着されることによって上記第２パスを区画する鉛直方向下側の壁面を形成し且つ上記搬送ローラによって搬送方向第２向きへ搬送されるシートを上記第２パスに沿って案内する第１姿勢と、
上記シートカセットが離脱されることによって上記支軸を中心に鉛直方向下向きに回動し、上記シートが上記第２パスから離脱して上記シートと上記第１アームとの接触が回避されるように、当該第２パスの上記第１アームより上流側を開放する第２姿勢に姿勢変化する画像記録装置。
【請求項２】
上記第１アームは、
上記第１ガイドが上記第２姿勢に変化したときに、当該第１アームの先端と上記壁面との間に上記第２パスとは異なる鉛直方向下側に上記シートが通過可能な隙間が形成される位置よりも上記第２パスの下流側に配置されている請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記第２パスより鉛直方向下側に配置され、上記シートカセットが装着された状態で当該シートカセットの底面と当接する当接部をさらに備えており、
上記シートカセットは、
上記第２パスと上記当接部との間に装着され、
上記第１アームは、
上記第１ガイドが上記第１姿勢にあるときに、上記搬送ローラの逆転が開始されてから、上記搬送ローラの逆転により搬送される上記シートが上記第２パスに沿って上記第１アームに到達するまでの距離をＤ１とし、
上記第１ガイドが上記第２姿勢にあるときに、上記搬送ローラの逆転が開始されてから、上記搬送ローラの逆転により搬送される上記シートが上記第２パスから離脱して上記当接部を含む仮想平面に到達するまでの距離をＤ２とした場合に、
Ｄ１＜Ｄ２の関係が成立する位置に配置されている請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記第１アームを上記第２パスに対して突出するように付勢する付勢部材がさらに備えられている請求項２または３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記記録部よりも搬送方向第１向き下流側に設けられ、上記記録部によって第１面に画像が記録されたシートの第２面を支持すると共に当該シートを搬送方向第１向きへ案内する案内支持面を有する第２ガイドがさらに備えられ、
上記搬送検知手段は、
上記第１パスの上記記録部よりも搬送方向第１向き下流側において上記案内支持面から第１パスに対して出没可能な第２アームと、
外周面を有し、当該外周面に上記第１アーム及び上記第２アームが突設された回動中心軸をさらに備えており、
上記第１パス又は第２パスに沿って搬送されるシートが上記第１アーム又は上記第２アームに当接して上記回動中心軸が回転することによって上記第１パス又は第２パスに沿って搬送されるシートを検知するように構成されている請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１３３１（Ｐ２０１２−１３３１Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３８７７７（Ｐ２０１０−１３８７７７）
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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