画像読取装置および画像形成装置
【課題】 原稿を透過して背景部材から反射してくる光成分の影響による画像データの変化を低減する。
【解決手段】 画像読取装置では、紙厚検知センサ等によって原稿の厚みを検知する。そして、第１読取部２０による原稿の表面画像の読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する際に、原稿の厚みの検知結果に応じてその補正に必要な補正係数を選択する。また、第２読取部２５による原稿の裏面画像の読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する際にも、原稿の厚みの検知結果に応じてその補正に必要な補正係数を選択する。このとき、各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための近似式から補正係数を算出する。あるいは、各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための補正係数テーブルから補正係数を選択する。
【解決手段】 画像読取装置では、紙厚検知センサ等によって原稿の厚みを検知する。そして、第１読取部２０による原稿の表面画像の読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する際に、原稿の厚みの検知結果に応じてその補正に必要な補正係数を選択する。また、第２読取部２５による原稿の裏面画像の読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する際にも、原稿の厚みの検知結果に応じてその補正に必要な補正係数を選択する。このとき、各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための近似式から補正係数を算出する。あるいは、各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための補正係数テーブルから補正係数を選択する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被写体の画像を読み取る画像読取装置（デジタル複合機，デジタル複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置に通信可能に接続された画像読取装置あるいは単体の画像読取装置）、およびその画像読取装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、両面同時読み取り型の画像読取装置（両面同時読取装置）では、原稿の画像（以下単に「原稿」ともいう）を読み取る読取手段として、可動な読取開口部（可動ミラー部など）を有する表面読取手段（原稿の表面画像を読み取る手段）と、固定された密着型の裏面読取手段（原稿の裏面画像を読み取る手段）とが使用されることが多い。そして、表面読取手段に対向する部材(背景部材)には、原稿を搬送するためのガイド板や搬送ベルトが、裏面読取手段に対向する部材(背景部材)には、シェーディング補正データ生成のための白色ローラがそれぞれ使用されることが既に知られている。
【０００３】
しかし、このような従来の構成では、原稿の厚みが薄い場合、原稿の読み取り時に光源（照明手段）によって照射された光が原稿を透過して、その透過光が背景部材で反射して再び原稿を透過し、原稿からの反射光では無い光成分を読み取ってしまう。
例えば、図９に示す構成の場合、表面読取手段に相当する第１読取部２０において、光源部２００からの照射光はコンタクトガラス２２０を通って背景部材である搬送ガイド３２又は原稿Ｐに照射され、搬送ガイド３２又は原稿Ｐからの反射光（拡散光）は集光レンズであるＳＬＡ（セルフォック・レンズ・アレイ）２２１を介してセンサ基板２２２上のイメージセンサ（光電変換素子）２２３によって受光され、光電変換されることでアナログ画像信号に変換される。
【０００４】
第１読取部２０によって原稿表面の画像を読み取る際にイメージセンサ（以下単に「センサ」ともいう）２２３に入射される光には、図９の（ａ）に示す原稿Ｐからの反射光と、同図の（ｂ）に示す背景部材である搬送ガイド３２からの反射光の２パターンがある。
そして、原稿Ｐが厚ければ、原稿Ｐを透過する光が減少し、搬送ガイド３２からの反射光の影響は小さくなるが、原稿Ｐが薄ければ、搬送ガイド３２からの反射光の影響は大きくなる。つまり、原稿Ｐを透過する光が搬送ガイド３２で反射して再び原稿Ｐを透過し、原稿Ｐからの反射光では無い光成分を読み取ってしまう。
【０００５】
また、表面読取手段や裏面読取手段に対向する背景部材としては、白色のものが用いられるのが一般的であるが、搬送ベルトや白色ローラの材質によっては、その製造バラツキによって、僅かな色付き（有彩色）をもってしまうことがある。
僅かに色付きをもった背景部材が使用された原稿読取装置において、例えば、厚みが薄く、下地（地肌）が白色の原稿を読み取る場合に、上述のような背景部材からの反射光成分の影響によって、本来白色であるはずの下地（地肌）に僅かに色付きが発生してしまうという問題があった。
【０００６】
さらに、近年さかんに開発が行われている、１度の通紙で両面原稿を読み取ることが可能な「両面同時読取装置」において、原稿の表面読み取り（表面画像の読み取り）と原稿の裏面読み取り（裏面画像の読み取り）のために備えられた各背景部材が、異なる構成又は材質の場合には、背景部材からの反射光の影響が異なってしまう可能性があり、表裏ともに同じ白色であるはずの原稿を読み取っても、その読み取り画像データの下地（地肌）には色味の差が発生してしまうという問題があった。
【０００７】
さらにまた、近年の画像読取装置、あるいはそれを備えた画像形成装置（ＭＦＰ）では、コピー原稿節約のために、「２ｉｎ１（集約）」機能が備えられていることが多く、その機能が用いられた場合には、コピー出力画像の片面に、原稿両面の画像情報が、縮小されて隣り合わせに印刷されることになる。
この場合、上記の問題が発生してしまうと、下地（地肌）の色味差が顕著に目に付くため、ユーザからのクレームに繋がりかねない。
【０００８】
そこで、例えば特許文献１に見られるようなものが提案されている。
特許文献１には、通常より厚みのある原稿を読み取る場合に、読み取り面が読取手段に近づくことになり、原稿を照明した光の反射が通常より強くなり、信号が飽和して、白飛び（出力飽和）と呼ばれる現象が発生することを回避するため、原稿の厚みを検知する紙厚検知手段と、読取手段で得られた画像データに対しシェーディング補正を行う処理手段と、紙厚検知手段で検知された原稿の厚みの増加に応じて、上記シェーディング補正の際に与える補正量を減少させるように上記処理手段におけるシェーディング補正量を変更する制御を行う制御手段とを備えた画像読取装置について開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、出力飽和を避けるために、シェーディング補正量を変更しているに過ぎず、また、各色（例えばレッド，グリーン，ブルー）毎に補正係数を決定するような構成として明記されておらず、背景部材からの影響による画像データの色味の変化を補正するという問題は解決できていない。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、画像読取装置において、原稿を透過して背景部材から反射してくる光成分の影響による画像データの変化を低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、被写体の表面を照明して、その被写体の表面からの反射光をアナログ画像信号に変換し、そのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力することにより、上記被写体の表面画像を読み取る表面読取手段を有する画像読取装置であって、上記の目的を達成するため、上記表面読取手段による画像読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する第１の出力レベル補正手段と、上記被写体の厚みを検知する厚み検知手段と、それによる検知結果に応じて、上記第１の出力レベル補正手段による上記各色毎の補正に必要な補正係数を選択する第１の補正係数選択手段とを設けたものである。
【００１１】
さらに、上記被写体の裏面を照明して、その被写体の裏面からの反射光をアナログ画像信号に変換し、そのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力することにより、上記被写体の裏面画像を読み取る裏面読取手段と、上記裏面読取手段による画像読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する第２の出力レベル補正手段と、上記厚み検知手段による検知結果に応じて、上記第２の出力レベル補正手段による上記各色毎の補正に必要な補正係数を選択する第２の補正係数選択手段とを設けるとよい。
【００１２】
また、第１又は第２の補正係数選択手段が、それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の被写体の画像読み取り時にそれぞれ得られる上記各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための近似式から上記補正係数を算出するか、あるいはその各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための補正係数テーブルから上記補正係数を選択するとよい。
さらにまた、上記所定の目標値を、上記被写体の画像読み取り面の裏側に配置されている背景部材からの反射光成分の影響を受けない、上記被写体の画像読み取り時に得られる上記各色毎の出力レベルの値とすることが望ましい。
【００１３】
この発明による画像形成装置は、上記の画像読取装置を備え、その画像読取装置から出力されるデジタル画像信号に基づいて画像形成を行うようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の画像読取装置によれば、被写体の厚みを検知し、表面読取手段による画像読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する際に、被写体の厚みの検知結果に応じてその補正に必要な補正係数を選択することにより、原稿を透過して背景部材から反射してくる光成分の影響による画像データの変化を低減することができる。
また、この画像読取装置を備えた画像形成装置によれば、補正がなされたデジタル画像信号に基づいて画像形成を行えるため、高品質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態である画像読取装置の機構部の構成例を示す図である。
【図２】その画像読取装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２の紙厚検知センサ３４の構成を説明するための図である。
【図４】図２の紙厚検知センサ３４によって検知される原稿の紙厚と紙厚検知センサ３４の信号出力との関係例を示す線図である。
【図５】図１，図２の第１読取部２０および第２読取部２５を含む読取部の制御系の要部構成例を示すブロック図である。
【００１６】
【図６】図１の第１読取部２０の代わりに使用する、図１のスタック部Ｈの下方に設置される縮小光学系を用いた第１読取部の機構部の構成例を示す図である。
【図７】図１の第１読取部２０を図６に示した第１読取部３０１に変更した画像読取装置を搭載した画像形成装置の機構部の構成例を示す図である。
【図８】それぞれ同一濃度で且つ紙厚が異なる複数枚の原稿の紙厚とその各原稿の読み取り時にそれぞれ得られるＲ，Ｇ，Ｂ毎の出力レベルとの関係例を示す線図である。
【図９】従来の表面読取手段によって原稿表面の画像を読み取る際のセンサへの入射光の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
この発明の実施形態では、原稿を搬送して読み取る画像読取装置での原稿の読み取りに際して、以下の特徴を有する。つまり、原稿を搬送して読み取る画像読取装置において、被写体である原稿の厚みを検知する厚み検知手段を備え、その厚み検知手段から得られた出力に基づき、原稿の厚みに最適な補正パラメータ（画像読み取り時の出力レベルの各色毎の補正に必要な補正係数）を用いて、背景部材からの反射光の影響を低減させることが特徴になっている。
【００１８】
その特徴について、以下で詳細に解説する。なお、この実施形態では、被写体である原稿（被読取原稿）を固定の読取部に搬送し、所定の速度で搬送しながら原稿の画像読み取りを行う自動原稿給送機能（ＡＤＦ）を有する画像読取装置を使用する例について説明する。
【００１９】
まず、この発明の一実施形態である画像読取装置の構成について、図１および図２を参照して説明する。
図１はこの発明の一実施形態である画像読取装置の機構部の構成例を示す図、図２はその画像読取装置の制御系の構成例を示すブロック図であり、図９と同じ部分には同一符号を付している。なお、図２では、図示の都合上、図１の第１読取部２０の図示を省略している。
【００２０】
この実施形態の画像読取装置は、ＡＤＦ（自動原稿給送装置）に原稿の表裏両面の画像を略同時に読み取るための第１，第２読取部を備えた両面同時読み取り型の画像読取装置（両面同時読取装置）であり、原稿束をセットする原稿セット部Ａ、そのセットされた原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、それによって給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、それによって搬送される原稿をターンさせて、その読み取り面（片面原稿であれば画像面，両面原稿であれば一方の面である表面）を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像をコンタクトガラス１８の下方より読み取る第１読取搬送部Ｅ、読み取り後の原稿（両面原稿）の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆ、表面画像又は両面画像の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、一連の動作を制御するコントローラ部１００とから構成されている。
【００２１】
画像読み取りを行う原稿束１をセットするのは、原稿セット部Ａの可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上であり、ユーザが原稿束１を画像面（両面原稿であれば表面）が上向きの状態でセットする。更に、原稿束１の幅方向（搬送方向と直交する方向）の位置決めを図示しないサイドガイドによって行う。原稿のセットは、セットフィラ４および原稿セットセンサ５により検知され、その検知情報がコントローラ部１００からインタフェース（以下「Ｉ／Ｆ」ともいう）１０７により本体制御部１１１へ送信される。
【００２２】
さらに、原稿テーブル２のテーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は原稿１枚でも検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により、原稿の搬送方向の長さの概略が判定される。なお、その判定を可能にするため、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、通常は底板ＨＰセンサ６によって検知されるホームポジション（ＨＰ）に位置している。
【００２３】
その後、原稿がセットされたことをセットフィラ４および原稿セットセンサ５によって検知されると、その検知情報を受けたコントローラ部１００が、底板上昇モータ１０５を正転させて、原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触する位置まで可動原稿テーブル３を上昇させる。
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ，ｄ方向に動作すると共に、可動原稿テーブル３が上昇し、可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、給紙適正位置センサ８により上限が検知可能となっている。
【００２４】
本体操作部１０８上のプリントキーが押下され、その旨がＩ／Ｆ１０６を介して本体制御部１１１へ通知され、その本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００へ原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送（給紙）する方向である。
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、分離給送部Ｂのリバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００２５】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回動につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に侵入した時には、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転駆動して、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２６】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用によって１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって更に送られ、レジスト部Ｃの突き当てセンサ１１によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。
そのプルアウトローラ１２に突き当たった原稿は、突き当てセンサ１１の検知時点から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止し、待機状態となる。
【００２７】
このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ１２は、上記スキュー補正の機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、この時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００２８】
原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向（副走査方向）に直交する幅方向（主走査方向）のサイズを検知する。
また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で検知し、その先端検知時点から後端検知時点まで給紙モータ１０２の出力パルスをカウントすることによって検知する。
プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００２９】
原稿の先端が読取入口センサ１５によって検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６，第１読取ローラ１９，読取出口ローラ２３，第２読取ローラ２６，およびＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、コントローラ部１００が、所定の搬送距離をかけて減速させ、表面読取手段である第１読取部２０による読取位置の手前で一時停止させると共に、本体制御部１１１へＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００３０】
その後、コントローラ部１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、第１読取部２０による読取位置に先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。
そして、読取モータ１０３の出力パルスをカウントすることによって検出された原稿の先端が第１読取部２０による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ部１００により本体制御部１１１に対して原稿の第１面（表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信が開始され、第１読取部２０による読取位置を原稿の後端が抜けるまで送信される。
【００３１】
片面原稿の画像読み取りを行う場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取搬送部Ｆの第２読取部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、コントローラ部１００が排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４の出力パルスをカウントすることにより、原稿の後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部Ｈを構成する排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００３２】
両面原稿の画像読み取りを行う場合には、コントローラ部１００が排紙センサ２４にて原稿の先端を検知してから読取モータ１０３の出力パルスをカウントすることにより、裏面読取手段である第２読取部２５による読取位置に原稿先端が到達するタイミングで、コントローラ部１００により本体制御部１１１に対して原稿の第２面（裏面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信が開始され、第２読取部２５の読取位置を原稿の後端が抜けるまで送信される。
【００３３】
ここで、第１読取ローラ１９は、第１読取部２０における原稿の浮きを抑えるためのものである。搬送ガイド３２は、第１読取ローラ１９による搬送をガイドすると共に、第１読取部２０におけるシェーディング補正データ（シェーディング補正用の基準白データ）を取得するための基準白部を兼ねる背景部材である。第２読取ローラ２６は、第２読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部２５におけるシェーディング補正データを取得するための基準白部を兼ねる背景部材である。
なお、図１には図示を省略したが、原稿の搬送路には、図２の原稿紙厚検知センサが設置されている。この紙厚検知センサ３４は、厚み検知手段であり、搬送中の原稿の厚みを検知することができる。
【００３４】
次に、図２の紙厚検知センサ３４の構成およびその信号出力の一例について説明する。
図３は、図２の紙厚検知センサ３４の構成を説明するための図である。
図４は、図２の紙厚検知センサ３４によって検知される原稿の厚み（紙厚）と紙厚検知センサ３４の信号出力との関係例を示す線図である。
【００３５】
紙厚検知センサ３４は、例えば接触型の紙厚検知センサである。そして、例えば図３に示すように、機械的に（メカニカルに）距離を検出するものであって、画像読取動作時において、原稿Ｐが搬送路と紙厚検知センサ３４との間を通過することによって、その紙厚検知センサ３４が接触部３４ａによって原稿Ｐを検出する距離が変化する。この距離は、原稿Ｐが搬送中でない場合および搬送中の原稿Ｐの紙厚に応じて接触部３４ａの位置が異なるため、その位置から検知センサ３４が検知することができる。
【００３６】
紙厚検知センサ３４の出力と原稿Ｐの紙厚（検出距離）とは、例えば図４に示すように、比例関係にある。
紙厚検知センサ３４の出力信号（検知結果）としては、例えば、電圧値で出力するものであっても、周波数で出力するものであっても構わない。
待機時の出力を基準（原点）として、原稿搬送時の出力の変化量を、紙厚量に変換して取り扱えば良い。
【００３７】
なお、紙厚検知センサ３４を使用せず、次のようにして原稿Ｐの紙厚を検知することもできる。つまり、本体制御部１１１が、コントローラ部１００経由で第１読取部２０によって原稿の表面画像の読み取りを行わせた時に、コントローラ部１００経由で受信した第１読取部２０の出力（読み取り画像）から地肌レベル（第１地肌レベル）を検出する。また、コントローラ部１００経由で第２読取部２５によって原稿の裏面画像の読み取りを行わせた時に、コントローラ部１００経由で受信した第２読取部２５の出力から地肌レベル（第２地肌レベル）を検出する。そして、検出した第１地肌レベルと第２地肌レベルとに基づいて原稿表裏のＲ，Ｇ，Ｂの出力比率（ＲＧＢバランス）を算出し、その出力比率に基づいて表裏画像の読み取りを行った原稿の厚みを算出する。
【００３８】
次に、図１，図２の第１読取部２０および第２読取部２５を含む読取部の制御系の要部構成について説明する。
図５は、その読取部の制御系の要部構成例を示すブロック図である。
第１読取部２０および第２読取部２５は、いずれもＣＩＳによる読み取り方式を用いた画像読取部であり、ＬＥＤアレイ，蛍光灯，又は冷陰極管などからなる照明手段である光源部２００，２１２をそれぞれ備えている。
【００３９】
また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ２０１，２１３、その各センサチップ２０１，２１３に個別に接続された複数のアンプ回路２０２，２１４、およびその各アンプ回路２０２，２１４に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３，２１５もそれぞれ備えている。
さらに、その各Ａ／Ｄコンバータ２０３，２１５の出力信号（デジタル画像信号）にはそれぞれ信号成分以外に黒レベルオフセットがあり、これを除去する複数の黒補正部２０４，２１６もそれぞれ備えている。
さらにまた、画像処理部２０５，２１７もそれぞれ備えている。
【００４０】
また、第１読取部２０および第２読取部２５の外部に、フレームメモリ２０６、出力制御回路２０７、およびＩ／Ｆ回路２０８を備えているが、第１読取部２０および第２読取部２５にそれぞれ備えるようにしても構わない。
複数のセンサチップ２０１，２１３はそれぞれ、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを備えたものである。
【００４１】
ここで、第１読取部２０，第２読取部２５による読取位置にそれぞれ原稿が進入するのに先立って、コントローラ部１００から光源部２００，２１２にそれぞれ点灯ＯＮ信号が送られる。
これにより、光源部２００，２１２がそれぞれ点灯して、その各光をそれぞれ副走査方向に搬送中の原稿表裏の各画像面に向けて照射することにより、その各画像面を照明し、その各画像面を主走査方向（ライン方向）に光走査する。このとき、原稿の各画像面で反射された反射光は、各センサチップ２０１，２１３においてそれぞれ、集光レンズによって光電変換素子に集光されてライン毎に光電変換され、アナログ画像信号として読み取られる。
各センサチップ２０１，２１３でそれぞれ読み取られたアナログ画像信号は、対応する各アンプ回路２０２，２１４によってそれぞれ増幅された後、対応する各Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換手段）２０３，２１５によってそれぞれデジタル画像信号に変換される。
【００４２】
これらデジタル画像信号（以下「画像データ」ともいう）は、対応する各黒補正部２０４，２１６でそれぞれオフセット成分を除去するオフセット補正（黒レベル補正）が行われ、画像処理部２０５，２１７に入力されてシェーディング補正などが施される。
なお、第１読取部２０，第２読取部２５では、それぞれ画像処理部２０５，２１７がシェーディング補正を行うため、光源部２００，２１２をそれぞれ含む各部を用いてシェーディング補正用の基準白データ（シェーディング補正データ）を生成する処理も行う。
【００４３】
原稿の読み取り動作開始前に、図２の紙厚検知センサ３４からの出力信号がそれぞれ画像処理部２０５，２１７へ入力されており、その各画像処理部２０５，２１７では、それぞれ紙厚検知センサ３４からの出力信号に応じて、シェーディング補正後の画像データ（出力レベル）に対して、背景部材からの影響を補正するための処理が行われる。そのため、各画像処理部２０５，２１７が第１，第２の出力レベル補正手段および第１，第２の補正係数選択手段としての機能を果す。
画像データに対する補正処理が完了した後、第１読取部２０，第２読取部２５でそれぞれ読み取られた画像データは、フレームメモリ２０６に一時記憶される。
【００４４】
フレームメモリ２０６に一時記憶された画像データは、出力制御回路２０７によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路２０８を経由して本体制御部１１１に出力される。
なお、コントローラ部１００からは原稿の先端が第１読取部２０，第２読取部２５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源部２００，２１２の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００４５】
この実施形態では、第１読取部２０，第２読取部２５は、いずれも等倍密着イメージセンサを用いた（ＣＩＳによる読み取り方式を用いた）構成例として記載しているが、例えば縮小光学系を用いた（ＣＣＤによる読み取り方式を用いた）構成であっても何ら問題は無い。
そこで、図１の第１読取部２０の代わりに使用する、図１のスタック部Ｈの下方に設置される縮小光学系を用いた第１読取部について説明する。
【００４６】
図６は、その縮小光学系を用いた第１読取部の機構部の構成例を示す図である。
この第１読取部３０１は、スキャナ装置であり、搬送中の原稿の画像を読み取るための読取窓に相当するコンタクトガラス１８と、原稿を載置する原稿ガラスであるコンタクトガラス（プラテンガラス）３０３と、原稿の露光用の光源部３０４および第１反射ミラー３０５とからなる第１キャリッジ３０６と、第２反射ミラー３０７および第３反射ミラー３０８からなる第２キャリッジ３０９と、イメージセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）３１０と、ＣＣＤ３１０に結像するためのレンズユニット３１１とを備えている。
【００４７】
ＣＣＤ３１０は、センサ基板３１３上に設けられている。このセンサ基板３１３は、ＣＣＤ３１０が出力する画像信号（読み取り画像データ）に対して各種の信号処理を施す信号処理回路（図５と同様な回路）が搭載された図示しない信号処理基板と、図示しない接続ケーブルによって接続されている。
光源部３０４、第１，第２，第３反射ミラー３０５，３０７，３０８、およびレンズユニット３１１は、走査光学系を構成する。
【００４８】
光源部３０４は、コンタクトガラス１８，３０３の読み取り面に対して、所定角度で光を照射し、背景部材である図１の搬送ガイド３２又は原稿で反射した光は、第１，第２，第３反射ミラー３０５，３０７，３０８およびレンズユニット３１１を経由してＣＣＤ３１０に入射する。
ＣＣＤ３１０は、入射光量に対応する電圧をアナログ画像信号として出力する。
第１，第２キャリッジ３０６，３０９は、搬送中の原稿の読み取り時には停止しているが、スキャンモード時には、図示しないステッピングモータの駆動により、コンタクトガラス３０３上に載置された原稿の読み取り面とＣＣＤ３１０との間の距離を一定に保ちながら副走査方向（矢印Ａ方向）に移動し、原稿を露光走査する。
【００４９】
次に、図１の第１読取部２０を図６に示した第１読取部３０１に変更した画像読取装置（両面同時読取装置）を搭載した画像形成装置について説明する。
図７は、その画像形成装置の機構部の構成例を示す図である。
この画像形成装置は、プリンタ機能、コピー機能、およびファクシミリ機能を有する複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であり、画像読取装置３００と、プリンタを構成する本体装置５００とを備えている。
【００５０】
この画像形成装置の本体装置５００は、画像読取装置３００によって読み取った画像データ（カラー画像データ又はモノクロ画像データ）を可視画像として用紙（他の記録媒体でもよい）に印刷する。
また、通信機能を介して外部からファクシミリ受信した画像データ、あるいはインターネットを介して受信した画像データを可視画像として用紙に印刷することもできる。
さらに、画像読取装置３００によって読み取った画像データをファクシミリ送信、あるいはインターネットを介した通信によって外部のファクシミリ装置や情報処理装置へ送ることもできる。
【００５１】
この本体装置５００は、コントローラ部１００からの画像データに基づく指示により、４個の感光体（ドラム状の感光体の場合「感光体ドラム」とも呼ぶ）５１ｙ〜５１ｋのそれぞれの表面上に静電潜像を形成する複数のミラーやレンズを含む露光部を備えた露光装置５５を備えている。各感光体５１ｙ〜５１ｋは、それぞれ表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナー画像が書き込まれる像担持体である。
【００５２】
各感光体５１ｙ〜５１ｋの周りには、各感光体５１ｙ〜５１ｋのそれぞれの表面を帯電処理する各帯電装置５２ｙ〜５２ｋと、各感光体５１ｙ〜５１ｋのそれぞれの表面に形成された静電潜像をそれぞれの色のトナーで可視像化してトナー画像を形成する各現像装置５３ｙ〜５３ｋと、各感光体５１ｙ〜５１ｋ上にそれぞれ形成されたトナー画像を中間転写ベルト５０上に重ねるように転写した後に、各感光体５１ｙ〜５１ｋに残ったトナーを回収する各クリーニング装置５４ｙ〜５４ｋを設けている。
【００５３】
中間転写ベルト５０は、各感光体５１ｙ〜５１ｋのいずれか１つに書き込まれた単色のトナー画像が転写、又は各感光体５１ｙ〜５１ｋにそれぞれ書き込まれた各色のトナー画像が重ねて転写される転写体である。この中間転写ベルト５０は転写手段に相当する。
この本体装置５００は、カラー印刷の場合、中間転写ベルト５０に、各感光体５１ｙ〜５１ｋに書き込まれた各トナー画像を重ねるように転写し、カラーのトナー画像を形成する。また、モノクロ印刷の場合、中間転写ベルト５０に、感光体５１ｋに書き込まれたブラックのトナー画像を転写し、モノクロのトナー画像を形成する。
【００５４】
一方、それぞれ異なるサイズの用紙を収納している複数の給紙カセット部５６のいずれかから対応する給紙ローラ５７によって給紙された用紙Ｓは、レジストローラ部５８において一旦停止し、中間転写ベルト５０の回動と同期をとって再給紙され、転写ローラ部５９によって中間転写ベルト５０上のトナー画像を用紙Ｓに転写する。トナー画像が転写された用紙Ｓは定着装置６０によって定着処理され、最後に排紙ロ―ラ６１によって排紙収納部６２に排出される。
なお、この画像形成装置の画像読取装置３００を、図１に示したものに変更することも勿論できる。
【００５５】
次に、それぞれ同一濃度で且つ紙厚が異なる複数枚の原稿を読み取った場合におけるＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの出力レベル（シェーディング補正後）変化の様子について説明する。なお、「Ｒ」はレッド（Ｒｅｄ）を、「Ｇ」はグリーン（Ｇｒｅｅｎ）を、「Ｂ」はブルー（Ｂｌｕｅ）をそれぞれ示す。
図８は、それぞれ同一濃度で且つ紙厚が異なる複数枚の原稿の紙厚とその各原稿の読み取り時にそれぞれ得られるＲ，Ｇ，Ｂ毎の出力レベルとの関係例を示す線図である。
【００５６】
Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれも、紙厚が薄いほど、原稿からの反射光成分が減少するため、出力レベルは減少方向に向かう。但し、背景部材の僅かな色付きによって、背景部材から戻ってくる反射光成分の量は、Ｒ，Ｇ，Ｂでそれぞれ異なる性質を示すため、結果として、出力レベルの減少の挙動はＲ，Ｇ，Ｂで異なってしまう。
また、上述のように、両面原稿を１度の通紙で同時に読み取ることができる、例えば図１に示したような両面同時読み取り型の画像読取装置（両面同時読取装置）の場合、第１読取部２０、第２読取部２５それぞれのシェーディング補正データ取得のために背景部材（搬送ガイド３２，第２読取ローラ２６）が設けられるが、背景部材は、原稿搬送性能（原稿搬送速度ムラ）や、周囲の構成部品との配置（レイアウト）等を考慮した場合に、第１読取部２０、第２読取部２５それぞれの背景部材の材質を異なるものにする必要がある場合があり、その場合、その色味にも差異がある可能性が高い。
【００５７】
したがって、第１読取部２０および第２読取部２５の一方（例えば第１読取部２０）でのＲ，Ｇ，Ｂの出力レベルの挙動が、例えば図８に示すような特性を示しても、第１読取部２０および第２読取部２５の他方（例えば第２読取部２５）では、その特性とは異なる特性を示すことになる。よって、原稿の紙厚が薄い場合には、第１読取部２０、第２読取部２５それぞれからの画像データが背景部材からの反射光の影響を受けて、本来のＲ，Ｇ，Ｂの出力が得られず、更に、原稿の両面に同一濃度箇所がある場合、その箇所の画像データのＲ，Ｇ，Ｂ出力レベルが異なってしまうという不具合がある。
【００５８】
原稿の紙厚によらず、画像読取装置として本来得たいＲ，Ｇ，Ｂの出力レベルは、背景部材からの反射光の影響を受けないレベルであり、これは、紙厚が厚い場合のＲ，Ｇ，Ｂ出力レベルである。
そこで、原稿の紙厚が薄い場合の（背景部材からの反射光の影響を受けてしまう場合の）Ｒ，Ｇ，Ｂの出力レベルを、原稿の紙厚が厚い場合のＲ，Ｇ，Ｂの出力レベルに一致するように補正することによって、原稿の紙厚によらず、本来のＲ，Ｇ，Ｂの出力を得ることが可能となる。
【００５９】
次に、それぞれ同一濃度で且つ紙厚が異なる複数枚の原稿の読み取り時にそれぞれ得られるＲ，Ｇ，Ｂ毎の出力レベル（シェーディング補正後）およびそれらを所定の紙厚時の出力レベルに一致するように補正係数を算出した実験データについて説明する。その実験データの一例を表１に示す。
【００６０】
【表１】
【００６１】
この実施形態では、例えば、開発・設計段階において、例えば表１に示すような実験データを取得して図示しないＲＯＭ又は不揮発性メモリに記憶しておき、原稿の紙厚が十分に厚く、背景部材の影響を受けない原稿の出力レベルの値（所定の目標値）に補正するための補正係数をＲ，Ｇ，Ｂ個々に算出する。
表１の例の場合には、紙厚が１１０〔ｇ／ｍ２〕より厚い場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれも出力レベルに差異が無くなっているので、１１０〔ｇ／ｍ２〕で得られた出力レベル＝２００〔ｄｉｇｉｔ〕（Ｒ，Ｇ，Ｂ共通）に補正するための補正係数を算出している。その算出式は、以下に示す。
【００６２】
補正係数(＊)＝２００〔ｄｉｇｉｔ〕／ある原稿紙厚での出力レベル
但し、「＊」はＲ，Ｇ，Ｂのいずれかを示す。
上述のようにして得られた補正係数に基づいて、図２の紙厚検知センサ３４の出力値を変数：Ｌとした補正近似式を以下に定義する。
＜補正近似式一例（変数：Ｌの３次関数の場合）＞
補正係数（Ｒ）＝Ｒ１×Ｌ３＋Ｒ２×Ｌ２＋Ｒ３×Ｌ＋Ｒ４
補正係数（Ｇ）＝Ｇ１×Ｌ３＋Ｇ２×Ｌ２＋Ｇ３×Ｌ＋Ｇ４
補正係数（Ｂ）＝Ｂ１×Ｌ３＋Ｂ２×Ｌ２＋Ｂ３×Ｌ＋Ｂ４
但し、Ｒ１〜Ｒ４、Ｇ１〜Ｇ４、Ｂ１〜Ｂ４は、実験データから決まる定数である。
【００６３】
上述のように、Ｒ，Ｇ，Ｂ個々に、背景部材の影響を受けない、原稿の紙厚が厚い場合の出力レベルに補正するための補正近似式を定義しておくことによって、いかなる原稿の紙厚であっても、常に最適な出力レベルに補正することが可能となる。
また、両面同時読取装置の場合には、第１読取部２０、第２読取部２５それぞれに対して、上記のような補正を実行することによって、第１読取部２０、第２読取部２５それぞれの背景部材の色味が異なる場合であっても、画像データ上での色味差の低減を実現することができる。
【００６４】
次に、想定される原稿の紙厚を任意の紙厚幅で区分し、各区分毎に、背景部材からの反射光の影響を受けない原稿を読み取って得られたＲ，Ｇ，Ｂの出力レベルに一致するように、画像データを補正するための補正係数テーブルについて説明する。その補正係数テーブルの一例を表２に示す。
【００６５】
【表２】
【００６６】
表１で説明したような補正近似式を用いた場合には、いかなる原稿の紙厚であっても最適な補正係数を設定することが可能となる一方で、原稿の読み取りの度に補正係数をアクティブに演算を実行する必要があるが、システム構成によっては、この演算実行が読み取りの生産性（スループット）の低下を招く可能性も考えられる。
【００６７】
そこで、画像処理部２０５，２１７のそれぞれに、例えば表２に示すような補正係数テーブルを格納しておくことにより、図２の紙厚検知センサ３４の出力に応じて、適宜、補正係数テーブルから補正係数を選択して、Ｒ，Ｇ，Ｂの出力レベルの補正を行う構成にすることができる。
この構成の場合には、補正精度という面では補正近似式を用いたアクティブな補正に比べて劣るが、紙厚検知センサ３４の出力によって、即座に補正係数設定が可能となるため（演算実行の必要が無いため）、読み取りの生産性への影響は少なくて済むというメリットがある。
【００６８】
ここで、この実施形態による作用効果を（１）〜（５）にまとめて示す。
（１）原稿の厚みを検知し、画像読取装置の第１読取部（表面読取手段）および第２読取部（裏面読取手段）による各画像読み取り時の出力レベルをそれぞれ各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎に補正する際に、その検知結果に応じてその補正に必要な補正係数を選択することにより、原稿を透過して背景部材から反射してくる光成分の影響による画像データの変化を低減することができる。また、第１読取部と第２読取部で異なる背景部材が使用されている場合でも、その各背景部材からの反射光成分の影響が低減可能となり、結果的に第１読取部と第２読取部との間の出力レベル差（表裏画像の色味差）を低減することもできる。
【００６９】
（２）それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の原稿の画像読み取り時にそれぞれ得られる各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための近似式から補正係数を算出することにより、検知した原稿の紙厚に応じて高精度な画像データの補正を実現できる。
（３）それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の原稿の画像読み取り時にそれぞれ得られる各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための補正係数テーブルから補正係数を選択することにより、補正係数演算を実行することなく、簡易な構成での補正実行を実現できる。
【００７０】
（４）上記所定の目標値を、原稿の画像読み取り面の裏側に配置されている背景部材からの反射光成分の影響を受けない、原稿の画像読み取り時に得られる各色毎の出力レベルの値とすることにより、原稿の紙厚によらず、原稿濃度を忠実に再現した画像データを出力することが可能となる。
（５）画像形成装置本体が、画像読取装置からのＲ，Ｇ，Ｂの画像データを画像形成用のイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の画像データに変換し、可視画像として用紙等の記録媒体に画像形成することにより、高品質の画像を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、原稿を透過して背景部材から反射してくる光成分の影響による画像データの変化を低減することができる。よって、その画像データの変化を低減可能な画像読取装置を提供できる。また、高品質画像を画像形成可能な画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【００７２】
２０，３０１：第１読取部 ２５：第２読取部 ３２：搬送ガイド
２６：第２読取ローラ ３４：紙厚検知センサ １００：コントローラ部
１１１：本体制御部 ２００，２１２，３０４：光源部
２０１，２１３：センサチップ ２０２，２１４：アンプ回路
２０３，２１５：Ａ／Ｄコンバータ ２０４，２１６：黒補正部
２０５，２１７：画像処理部 ２０６：フレームメモリ ２０７：出力制御回路
２０８：Ｉ／Ｆ回路 ３００：画像読取装置 ３０５：第１反射ミラー
３０６：第１キャリッジ ３０７：第２反射ミラー ３０８：第３反射ミラー
３０９：第２キャリッジ ３１０：ＣＣＤ ５００：本体装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特許第４３７９４８８号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被写体の画像を読み取る画像読取装置（デジタル複合機，デジタル複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置に通信可能に接続された画像読取装置あるいは単体の画像読取装置）、およびその画像読取装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、両面同時読み取り型の画像読取装置（両面同時読取装置）では、原稿の画像（以下単に「原稿」ともいう）を読み取る読取手段として、可動な読取開口部（可動ミラー部など）を有する表面読取手段（原稿の表面画像を読み取る手段）と、固定された密着型の裏面読取手段（原稿の裏面画像を読み取る手段）とが使用されることが多い。そして、表面読取手段に対向する部材(背景部材)には、原稿を搬送するためのガイド板や搬送ベルトが、裏面読取手段に対向する部材(背景部材)には、シェーディング補正データ生成のための白色ローラがそれぞれ使用されることが既に知られている。
【０００３】
しかし、このような従来の構成では、原稿の厚みが薄い場合、原稿の読み取り時に光源（照明手段）によって照射された光が原稿を透過して、その透過光が背景部材で反射して再び原稿を透過し、原稿からの反射光では無い光成分を読み取ってしまう。
例えば、図９に示す構成の場合、表面読取手段に相当する第１読取部２０において、光源部２００からの照射光はコンタクトガラス２２０を通って背景部材である搬送ガイド３２又は原稿Ｐに照射され、搬送ガイド３２又は原稿Ｐからの反射光（拡散光）は集光レンズであるＳＬＡ（セルフォック・レンズ・アレイ）２２１を介してセンサ基板２２２上のイメージセンサ（光電変換素子）２２３によって受光され、光電変換されることでアナログ画像信号に変換される。
【０００４】
第１読取部２０によって原稿表面の画像を読み取る際にイメージセンサ（以下単に「センサ」ともいう）２２３に入射される光には、図９の（ａ）に示す原稿Ｐからの反射光と、同図の（ｂ）に示す背景部材である搬送ガイド３２からの反射光の２パターンがある。
そして、原稿Ｐが厚ければ、原稿Ｐを透過する光が減少し、搬送ガイド３２からの反射光の影響は小さくなるが、原稿Ｐが薄ければ、搬送ガイド３２からの反射光の影響は大きくなる。つまり、原稿Ｐを透過する光が搬送ガイド３２で反射して再び原稿Ｐを透過し、原稿Ｐからの反射光では無い光成分を読み取ってしまう。
【０００５】
また、表面読取手段や裏面読取手段に対向する背景部材としては、白色のものが用いられるのが一般的であるが、搬送ベルトや白色ローラの材質によっては、その製造バラツキによって、僅かな色付き（有彩色）をもってしまうことがある。
僅かに色付きをもった背景部材が使用された原稿読取装置において、例えば、厚みが薄く、下地（地肌）が白色の原稿を読み取る場合に、上述のような背景部材からの反射光成分の影響によって、本来白色であるはずの下地（地肌）に僅かに色付きが発生してしまうという問題があった。
【０００６】
さらに、近年さかんに開発が行われている、１度の通紙で両面原稿を読み取ることが可能な「両面同時読取装置」において、原稿の表面読み取り（表面画像の読み取り）と原稿の裏面読み取り（裏面画像の読み取り）のために備えられた各背景部材が、異なる構成又は材質の場合には、背景部材からの反射光の影響が異なってしまう可能性があり、表裏ともに同じ白色であるはずの原稿を読み取っても、その読み取り画像データの下地（地肌）には色味の差が発生してしまうという問題があった。
【０００７】
さらにまた、近年の画像読取装置、あるいはそれを備えた画像形成装置（ＭＦＰ）では、コピー原稿節約のために、「２ｉｎ１（集約）」機能が備えられていることが多く、その機能が用いられた場合には、コピー出力画像の片面に、原稿両面の画像情報が、縮小されて隣り合わせに印刷されることになる。
この場合、上記の問題が発生してしまうと、下地（地肌）の色味差が顕著に目に付くため、ユーザからのクレームに繋がりかねない。
【０００８】
そこで、例えば特許文献１に見られるようなものが提案されている。
特許文献１には、通常より厚みのある原稿を読み取る場合に、読み取り面が読取手段に近づくことになり、原稿を照明した光の反射が通常より強くなり、信号が飽和して、白飛び（出力飽和）と呼ばれる現象が発生することを回避するため、原稿の厚みを検知する紙厚検知手段と、読取手段で得られた画像データに対しシェーディング補正を行う処理手段と、紙厚検知手段で検知された原稿の厚みの増加に応じて、上記シェーディング補正の際に与える補正量を減少させるように上記処理手段におけるシェーディング補正量を変更する制御を行う制御手段とを備えた画像読取装置について開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、出力飽和を避けるために、シェーディング補正量を変更しているに過ぎず、また、各色（例えばレッド，グリーン，ブルー）毎に補正係数を決定するような構成として明記されておらず、背景部材からの影響による画像データの色味の変化を補正するという問題は解決できていない。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、画像読取装置において、原稿を透過して背景部材から反射してくる光成分の影響による画像データの変化を低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、被写体の表面を照明して、その被写体の表面からの反射光をアナログ画像信号に変換し、そのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力することにより、上記被写体の表面画像を読み取る表面読取手段を有する画像読取装置であって、上記の目的を達成するため、上記表面読取手段による画像読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する第１の出力レベル補正手段と、上記被写体の厚みを検知する厚み検知手段と、それによる検知結果に応じて、上記第１の出力レベル補正手段による上記各色毎の補正に必要な補正係数を選択する第１の補正係数選択手段とを設けたものである。
【００１１】
さらに、上記被写体の裏面を照明して、その被写体の裏面からの反射光をアナログ画像信号に変換し、そのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力することにより、上記被写体の裏面画像を読み取る裏面読取手段と、上記裏面読取手段による画像読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する第２の出力レベル補正手段と、上記厚み検知手段による検知結果に応じて、上記第２の出力レベル補正手段による上記各色毎の補正に必要な補正係数を選択する第２の補正係数選択手段とを設けるとよい。
【００１２】
また、第１又は第２の補正係数選択手段が、それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の被写体の画像読み取り時にそれぞれ得られる上記各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための近似式から上記補正係数を算出するか、あるいはその各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための補正係数テーブルから上記補正係数を選択するとよい。
さらにまた、上記所定の目標値を、上記被写体の画像読み取り面の裏側に配置されている背景部材からの反射光成分の影響を受けない、上記被写体の画像読み取り時に得られる上記各色毎の出力レベルの値とすることが望ましい。
【００１３】
この発明による画像形成装置は、上記の画像読取装置を備え、その画像読取装置から出力されるデジタル画像信号に基づいて画像形成を行うようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の画像読取装置によれば、被写体の厚みを検知し、表面読取手段による画像読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する際に、被写体の厚みの検知結果に応じてその補正に必要な補正係数を選択することにより、原稿を透過して背景部材から反射してくる光成分の影響による画像データの変化を低減することができる。
また、この画像読取装置を備えた画像形成装置によれば、補正がなされたデジタル画像信号に基づいて画像形成を行えるため、高品質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態である画像読取装置の機構部の構成例を示す図である。
【図２】その画像読取装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２の紙厚検知センサ３４の構成を説明するための図である。
【図４】図２の紙厚検知センサ３４によって検知される原稿の紙厚と紙厚検知センサ３４の信号出力との関係例を示す線図である。
【図５】図１，図２の第１読取部２０および第２読取部２５を含む読取部の制御系の要部構成例を示すブロック図である。
【００１６】
【図６】図１の第１読取部２０の代わりに使用する、図１のスタック部Ｈの下方に設置される縮小光学系を用いた第１読取部の機構部の構成例を示す図である。
【図７】図１の第１読取部２０を図６に示した第１読取部３０１に変更した画像読取装置を搭載した画像形成装置の機構部の構成例を示す図である。
【図８】それぞれ同一濃度で且つ紙厚が異なる複数枚の原稿の紙厚とその各原稿の読み取り時にそれぞれ得られるＲ，Ｇ，Ｂ毎の出力レベルとの関係例を示す線図である。
【図９】従来の表面読取手段によって原稿表面の画像を読み取る際のセンサへの入射光の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
この発明の実施形態では、原稿を搬送して読み取る画像読取装置での原稿の読み取りに際して、以下の特徴を有する。つまり、原稿を搬送して読み取る画像読取装置において、被写体である原稿の厚みを検知する厚み検知手段を備え、その厚み検知手段から得られた出力に基づき、原稿の厚みに最適な補正パラメータ（画像読み取り時の出力レベルの各色毎の補正に必要な補正係数）を用いて、背景部材からの反射光の影響を低減させることが特徴になっている。
【００１８】
その特徴について、以下で詳細に解説する。なお、この実施形態では、被写体である原稿（被読取原稿）を固定の読取部に搬送し、所定の速度で搬送しながら原稿の画像読み取りを行う自動原稿給送機能（ＡＤＦ）を有する画像読取装置を使用する例について説明する。
【００１９】
まず、この発明の一実施形態である画像読取装置の構成について、図１および図２を参照して説明する。
図１はこの発明の一実施形態である画像読取装置の機構部の構成例を示す図、図２はその画像読取装置の制御系の構成例を示すブロック図であり、図９と同じ部分には同一符号を付している。なお、図２では、図示の都合上、図１の第１読取部２０の図示を省略している。
【００２０】
この実施形態の画像読取装置は、ＡＤＦ（自動原稿給送装置）に原稿の表裏両面の画像を略同時に読み取るための第１，第２読取部を備えた両面同時読み取り型の画像読取装置（両面同時読取装置）であり、原稿束をセットする原稿セット部Ａ、そのセットされた原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、それによって給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、それによって搬送される原稿をターンさせて、その読み取り面（片面原稿であれば画像面，両面原稿であれば一方の面である表面）を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像をコンタクトガラス１８の下方より読み取る第１読取搬送部Ｅ、読み取り後の原稿（両面原稿）の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆ、表面画像又は両面画像の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、一連の動作を制御するコントローラ部１００とから構成されている。
【００２１】
画像読み取りを行う原稿束１をセットするのは、原稿セット部Ａの可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上であり、ユーザが原稿束１を画像面（両面原稿であれば表面）が上向きの状態でセットする。更に、原稿束１の幅方向（搬送方向と直交する方向）の位置決めを図示しないサイドガイドによって行う。原稿のセットは、セットフィラ４および原稿セットセンサ５により検知され、その検知情報がコントローラ部１００からインタフェース（以下「Ｉ／Ｆ」ともいう）１０７により本体制御部１１１へ送信される。
【００２２】
さらに、原稿テーブル２のテーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は原稿１枚でも検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により、原稿の搬送方向の長さの概略が判定される。なお、その判定を可能にするため、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、通常は底板ＨＰセンサ６によって検知されるホームポジション（ＨＰ）に位置している。
【００２３】
その後、原稿がセットされたことをセットフィラ４および原稿セットセンサ５によって検知されると、その検知情報を受けたコントローラ部１００が、底板上昇モータ１０５を正転させて、原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触する位置まで可動原稿テーブル３を上昇させる。
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ，ｄ方向に動作すると共に、可動原稿テーブル３が上昇し、可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、給紙適正位置センサ８により上限が検知可能となっている。
【００２４】
本体操作部１０８上のプリントキーが押下され、その旨がＩ／Ｆ１０６を介して本体制御部１１１へ通知され、その本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００へ原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送（給紙）する方向である。
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、分離給送部Ｂのリバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００２５】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回動につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に侵入した時には、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転駆動して、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２６】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用によって１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって更に送られ、レジスト部Ｃの突き当てセンサ１１によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。
そのプルアウトローラ１２に突き当たった原稿は、突き当てセンサ１１の検知時点から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止し、待機状態となる。
【００２７】
このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ１２は、上記スキュー補正の機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、この時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００２８】
原稿幅センサ１３は、奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向（副走査方向）に直交する幅方向（主走査方向）のサイズを検知する。
また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で検知し、その先端検知時点から後端検知時点まで給紙モータ１０２の出力パルスをカウントすることによって検知する。
プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００２９】
原稿の先端が読取入口センサ１５によって検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６，第１読取ローラ１９，読取出口ローラ２３，第２読取ローラ２６，およびＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、コントローラ部１００が、所定の搬送距離をかけて減速させ、表面読取手段である第１読取部２０による読取位置の手前で一時停止させると共に、本体制御部１１１へＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００３０】
その後、コントローラ部１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、第１読取部２０による読取位置に先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。
そして、読取モータ１０３の出力パルスをカウントすることによって検出された原稿の先端が第１読取部２０による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ部１００により本体制御部１１１に対して原稿の第１面（表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信が開始され、第１読取部２０による読取位置を原稿の後端が抜けるまで送信される。
【００３１】
片面原稿の画像読み取りを行う場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取搬送部Ｆの第２読取部２５を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、コントローラ部１００が排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４の出力パルスをカウントすることにより、原稿の後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部Ｈを構成する排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００３２】
両面原稿の画像読み取りを行う場合には、コントローラ部１００が排紙センサ２４にて原稿の先端を検知してから読取モータ１０３の出力パルスをカウントすることにより、裏面読取手段である第２読取部２５による読取位置に原稿先端が到達するタイミングで、コントローラ部１００により本体制御部１１１に対して原稿の第２面（裏面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号の送信が開始され、第２読取部２５の読取位置を原稿の後端が抜けるまで送信される。
【００３３】
ここで、第１読取ローラ１９は、第１読取部２０における原稿の浮きを抑えるためのものである。搬送ガイド３２は、第１読取ローラ１９による搬送をガイドすると共に、第１読取部２０におけるシェーディング補正データ（シェーディング補正用の基準白データ）を取得するための基準白部を兼ねる背景部材である。第２読取ローラ２６は、第２読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部２５におけるシェーディング補正データを取得するための基準白部を兼ねる背景部材である。
なお、図１には図示を省略したが、原稿の搬送路には、図２の原稿紙厚検知センサが設置されている。この紙厚検知センサ３４は、厚み検知手段であり、搬送中の原稿の厚みを検知することができる。
【００３４】
次に、図２の紙厚検知センサ３４の構成およびその信号出力の一例について説明する。
図３は、図２の紙厚検知センサ３４の構成を説明するための図である。
図４は、図２の紙厚検知センサ３４によって検知される原稿の厚み（紙厚）と紙厚検知センサ３４の信号出力との関係例を示す線図である。
【００３５】
紙厚検知センサ３４は、例えば接触型の紙厚検知センサである。そして、例えば図３に示すように、機械的に（メカニカルに）距離を検出するものであって、画像読取動作時において、原稿Ｐが搬送路と紙厚検知センサ３４との間を通過することによって、その紙厚検知センサ３４が接触部３４ａによって原稿Ｐを検出する距離が変化する。この距離は、原稿Ｐが搬送中でない場合および搬送中の原稿Ｐの紙厚に応じて接触部３４ａの位置が異なるため、その位置から検知センサ３４が検知することができる。
【００３６】
紙厚検知センサ３４の出力と原稿Ｐの紙厚（検出距離）とは、例えば図４に示すように、比例関係にある。
紙厚検知センサ３４の出力信号（検知結果）としては、例えば、電圧値で出力するものであっても、周波数で出力するものであっても構わない。
待機時の出力を基準（原点）として、原稿搬送時の出力の変化量を、紙厚量に変換して取り扱えば良い。
【００３７】
なお、紙厚検知センサ３４を使用せず、次のようにして原稿Ｐの紙厚を検知することもできる。つまり、本体制御部１１１が、コントローラ部１００経由で第１読取部２０によって原稿の表面画像の読み取りを行わせた時に、コントローラ部１００経由で受信した第１読取部２０の出力（読み取り画像）から地肌レベル（第１地肌レベル）を検出する。また、コントローラ部１００経由で第２読取部２５によって原稿の裏面画像の読み取りを行わせた時に、コントローラ部１００経由で受信した第２読取部２５の出力から地肌レベル（第２地肌レベル）を検出する。そして、検出した第１地肌レベルと第２地肌レベルとに基づいて原稿表裏のＲ，Ｇ，Ｂの出力比率（ＲＧＢバランス）を算出し、その出力比率に基づいて表裏画像の読み取りを行った原稿の厚みを算出する。
【００３８】
次に、図１，図２の第１読取部２０および第２読取部２５を含む読取部の制御系の要部構成について説明する。
図５は、その読取部の制御系の要部構成例を示すブロック図である。
第１読取部２０および第２読取部２５は、いずれもＣＩＳによる読み取り方式を用いた画像読取部であり、ＬＥＤアレイ，蛍光灯，又は冷陰極管などからなる照明手段である光源部２００，２１２をそれぞれ備えている。
【００３９】
また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ２０１，２１３、その各センサチップ２０１，２１３に個別に接続された複数のアンプ回路２０２，２１４、およびその各アンプ回路２０２，２１４に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３，２１５もそれぞれ備えている。
さらに、その各Ａ／Ｄコンバータ２０３，２１５の出力信号（デジタル画像信号）にはそれぞれ信号成分以外に黒レベルオフセットがあり、これを除去する複数の黒補正部２０４，２１６もそれぞれ備えている。
さらにまた、画像処理部２０５，２１７もそれぞれ備えている。
【００４０】
また、第１読取部２０および第２読取部２５の外部に、フレームメモリ２０６、出力制御回路２０７、およびＩ／Ｆ回路２０８を備えているが、第１読取部２０および第２読取部２５にそれぞれ備えるようにしても構わない。
複数のセンサチップ２０１，２１３はそれぞれ、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを備えたものである。
【００４１】
ここで、第１読取部２０，第２読取部２５による読取位置にそれぞれ原稿が進入するのに先立って、コントローラ部１００から光源部２００，２１２にそれぞれ点灯ＯＮ信号が送られる。
これにより、光源部２００，２１２がそれぞれ点灯して、その各光をそれぞれ副走査方向に搬送中の原稿表裏の各画像面に向けて照射することにより、その各画像面を照明し、その各画像面を主走査方向（ライン方向）に光走査する。このとき、原稿の各画像面で反射された反射光は、各センサチップ２０１，２１３においてそれぞれ、集光レンズによって光電変換素子に集光されてライン毎に光電変換され、アナログ画像信号として読み取られる。
各センサチップ２０１，２１３でそれぞれ読み取られたアナログ画像信号は、対応する各アンプ回路２０２，２１４によってそれぞれ増幅された後、対応する各Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換手段）２０３，２１５によってそれぞれデジタル画像信号に変換される。
【００４２】
これらデジタル画像信号（以下「画像データ」ともいう）は、対応する各黒補正部２０４，２１６でそれぞれオフセット成分を除去するオフセット補正（黒レベル補正）が行われ、画像処理部２０５，２１７に入力されてシェーディング補正などが施される。
なお、第１読取部２０，第２読取部２５では、それぞれ画像処理部２０５，２１７がシェーディング補正を行うため、光源部２００，２１２をそれぞれ含む各部を用いてシェーディング補正用の基準白データ（シェーディング補正データ）を生成する処理も行う。
【００４３】
原稿の読み取り動作開始前に、図２の紙厚検知センサ３４からの出力信号がそれぞれ画像処理部２０５，２１７へ入力されており、その各画像処理部２０５，２１７では、それぞれ紙厚検知センサ３４からの出力信号に応じて、シェーディング補正後の画像データ（出力レベル）に対して、背景部材からの影響を補正するための処理が行われる。そのため、各画像処理部２０５，２１７が第１，第２の出力レベル補正手段および第１，第２の補正係数選択手段としての機能を果す。
画像データに対する補正処理が完了した後、第１読取部２０，第２読取部２５でそれぞれ読み取られた画像データは、フレームメモリ２０６に一時記憶される。
【００４４】
フレームメモリ２０６に一時記憶された画像データは、出力制御回路２０７によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路２０８を経由して本体制御部１１１に出力される。
なお、コントローラ部１００からは原稿の先端が第１読取部２０，第２読取部２５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源部２００，２１２の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００４５】
この実施形態では、第１読取部２０，第２読取部２５は、いずれも等倍密着イメージセンサを用いた（ＣＩＳによる読み取り方式を用いた）構成例として記載しているが、例えば縮小光学系を用いた（ＣＣＤによる読み取り方式を用いた）構成であっても何ら問題は無い。
そこで、図１の第１読取部２０の代わりに使用する、図１のスタック部Ｈの下方に設置される縮小光学系を用いた第１読取部について説明する。
【００４６】
図６は、その縮小光学系を用いた第１読取部の機構部の構成例を示す図である。
この第１読取部３０１は、スキャナ装置であり、搬送中の原稿の画像を読み取るための読取窓に相当するコンタクトガラス１８と、原稿を載置する原稿ガラスであるコンタクトガラス（プラテンガラス）３０３と、原稿の露光用の光源部３０４および第１反射ミラー３０５とからなる第１キャリッジ３０６と、第２反射ミラー３０７および第３反射ミラー３０８からなる第２キャリッジ３０９と、イメージセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Devices）３１０と、ＣＣＤ３１０に結像するためのレンズユニット３１１とを備えている。
【００４７】
ＣＣＤ３１０は、センサ基板３１３上に設けられている。このセンサ基板３１３は、ＣＣＤ３１０が出力する画像信号（読み取り画像データ）に対して各種の信号処理を施す信号処理回路（図５と同様な回路）が搭載された図示しない信号処理基板と、図示しない接続ケーブルによって接続されている。
光源部３０４、第１，第２，第３反射ミラー３０５，３０７，３０８、およびレンズユニット３１１は、走査光学系を構成する。
【００４８】
光源部３０４は、コンタクトガラス１８，３０３の読み取り面に対して、所定角度で光を照射し、背景部材である図１の搬送ガイド３２又は原稿で反射した光は、第１，第２，第３反射ミラー３０５，３０７，３０８およびレンズユニット３１１を経由してＣＣＤ３１０に入射する。
ＣＣＤ３１０は、入射光量に対応する電圧をアナログ画像信号として出力する。
第１，第２キャリッジ３０６，３０９は、搬送中の原稿の読み取り時には停止しているが、スキャンモード時には、図示しないステッピングモータの駆動により、コンタクトガラス３０３上に載置された原稿の読み取り面とＣＣＤ３１０との間の距離を一定に保ちながら副走査方向（矢印Ａ方向）に移動し、原稿を露光走査する。
【００４９】
次に、図１の第１読取部２０を図６に示した第１読取部３０１に変更した画像読取装置（両面同時読取装置）を搭載した画像形成装置について説明する。
図７は、その画像形成装置の機構部の構成例を示す図である。
この画像形成装置は、プリンタ機能、コピー機能、およびファクシミリ機能を有する複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であり、画像読取装置３００と、プリンタを構成する本体装置５００とを備えている。
【００５０】
この画像形成装置の本体装置５００は、画像読取装置３００によって読み取った画像データ（カラー画像データ又はモノクロ画像データ）を可視画像として用紙（他の記録媒体でもよい）に印刷する。
また、通信機能を介して外部からファクシミリ受信した画像データ、あるいはインターネットを介して受信した画像データを可視画像として用紙に印刷することもできる。
さらに、画像読取装置３００によって読み取った画像データをファクシミリ送信、あるいはインターネットを介した通信によって外部のファクシミリ装置や情報処理装置へ送ることもできる。
【００５１】
この本体装置５００は、コントローラ部１００からの画像データに基づく指示により、４個の感光体（ドラム状の感光体の場合「感光体ドラム」とも呼ぶ）５１ｙ〜５１ｋのそれぞれの表面上に静電潜像を形成する複数のミラーやレンズを含む露光部を備えた露光装置５５を備えている。各感光体５１ｙ〜５１ｋは、それぞれ表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナー画像が書き込まれる像担持体である。
【００５２】
各感光体５１ｙ〜５１ｋの周りには、各感光体５１ｙ〜５１ｋのそれぞれの表面を帯電処理する各帯電装置５２ｙ〜５２ｋと、各感光体５１ｙ〜５１ｋのそれぞれの表面に形成された静電潜像をそれぞれの色のトナーで可視像化してトナー画像を形成する各現像装置５３ｙ〜５３ｋと、各感光体５１ｙ〜５１ｋ上にそれぞれ形成されたトナー画像を中間転写ベルト５０上に重ねるように転写した後に、各感光体５１ｙ〜５１ｋに残ったトナーを回収する各クリーニング装置５４ｙ〜５４ｋを設けている。
【００５３】
中間転写ベルト５０は、各感光体５１ｙ〜５１ｋのいずれか１つに書き込まれた単色のトナー画像が転写、又は各感光体５１ｙ〜５１ｋにそれぞれ書き込まれた各色のトナー画像が重ねて転写される転写体である。この中間転写ベルト５０は転写手段に相当する。
この本体装置５００は、カラー印刷の場合、中間転写ベルト５０に、各感光体５１ｙ〜５１ｋに書き込まれた各トナー画像を重ねるように転写し、カラーのトナー画像を形成する。また、モノクロ印刷の場合、中間転写ベルト５０に、感光体５１ｋに書き込まれたブラックのトナー画像を転写し、モノクロのトナー画像を形成する。
【００５４】
一方、それぞれ異なるサイズの用紙を収納している複数の給紙カセット部５６のいずれかから対応する給紙ローラ５７によって給紙された用紙Ｓは、レジストローラ部５８において一旦停止し、中間転写ベルト５０の回動と同期をとって再給紙され、転写ローラ部５９によって中間転写ベルト５０上のトナー画像を用紙Ｓに転写する。トナー画像が転写された用紙Ｓは定着装置６０によって定着処理され、最後に排紙ロ―ラ６１によって排紙収納部６２に排出される。
なお、この画像形成装置の画像読取装置３００を、図１に示したものに変更することも勿論できる。
【００５５】
次に、それぞれ同一濃度で且つ紙厚が異なる複数枚の原稿を読み取った場合におけるＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの出力レベル（シェーディング補正後）変化の様子について説明する。なお、「Ｒ」はレッド（Ｒｅｄ）を、「Ｇ」はグリーン（Ｇｒｅｅｎ）を、「Ｂ」はブルー（Ｂｌｕｅ）をそれぞれ示す。
図８は、それぞれ同一濃度で且つ紙厚が異なる複数枚の原稿の紙厚とその各原稿の読み取り時にそれぞれ得られるＲ，Ｇ，Ｂ毎の出力レベルとの関係例を示す線図である。
【００５６】
Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれも、紙厚が薄いほど、原稿からの反射光成分が減少するため、出力レベルは減少方向に向かう。但し、背景部材の僅かな色付きによって、背景部材から戻ってくる反射光成分の量は、Ｒ，Ｇ，Ｂでそれぞれ異なる性質を示すため、結果として、出力レベルの減少の挙動はＲ，Ｇ，Ｂで異なってしまう。
また、上述のように、両面原稿を１度の通紙で同時に読み取ることができる、例えば図１に示したような両面同時読み取り型の画像読取装置（両面同時読取装置）の場合、第１読取部２０、第２読取部２５それぞれのシェーディング補正データ取得のために背景部材（搬送ガイド３２，第２読取ローラ２６）が設けられるが、背景部材は、原稿搬送性能（原稿搬送速度ムラ）や、周囲の構成部品との配置（レイアウト）等を考慮した場合に、第１読取部２０、第２読取部２５それぞれの背景部材の材質を異なるものにする必要がある場合があり、その場合、その色味にも差異がある可能性が高い。
【００５７】
したがって、第１読取部２０および第２読取部２５の一方（例えば第１読取部２０）でのＲ，Ｇ，Ｂの出力レベルの挙動が、例えば図８に示すような特性を示しても、第１読取部２０および第２読取部２５の他方（例えば第２読取部２５）では、その特性とは異なる特性を示すことになる。よって、原稿の紙厚が薄い場合には、第１読取部２０、第２読取部２５それぞれからの画像データが背景部材からの反射光の影響を受けて、本来のＲ，Ｇ，Ｂの出力が得られず、更に、原稿の両面に同一濃度箇所がある場合、その箇所の画像データのＲ，Ｇ，Ｂ出力レベルが異なってしまうという不具合がある。
【００５８】
原稿の紙厚によらず、画像読取装置として本来得たいＲ，Ｇ，Ｂの出力レベルは、背景部材からの反射光の影響を受けないレベルであり、これは、紙厚が厚い場合のＲ，Ｇ，Ｂ出力レベルである。
そこで、原稿の紙厚が薄い場合の（背景部材からの反射光の影響を受けてしまう場合の）Ｒ，Ｇ，Ｂの出力レベルを、原稿の紙厚が厚い場合のＲ，Ｇ，Ｂの出力レベルに一致するように補正することによって、原稿の紙厚によらず、本来のＲ，Ｇ，Ｂの出力を得ることが可能となる。
【００５９】
次に、それぞれ同一濃度で且つ紙厚が異なる複数枚の原稿の読み取り時にそれぞれ得られるＲ，Ｇ，Ｂ毎の出力レベル（シェーディング補正後）およびそれらを所定の紙厚時の出力レベルに一致するように補正係数を算出した実験データについて説明する。その実験データの一例を表１に示す。
【００６０】
【表１】
【００６１】
この実施形態では、例えば、開発・設計段階において、例えば表１に示すような実験データを取得して図示しないＲＯＭ又は不揮発性メモリに記憶しておき、原稿の紙厚が十分に厚く、背景部材の影響を受けない原稿の出力レベルの値（所定の目標値）に補正するための補正係数をＲ，Ｇ，Ｂ個々に算出する。
表１の例の場合には、紙厚が１１０〔ｇ／ｍ２〕より厚い場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれも出力レベルに差異が無くなっているので、１１０〔ｇ／ｍ２〕で得られた出力レベル＝２００〔ｄｉｇｉｔ〕（Ｒ，Ｇ，Ｂ共通）に補正するための補正係数を算出している。その算出式は、以下に示す。
【００６２】
補正係数(＊)＝２００〔ｄｉｇｉｔ〕／ある原稿紙厚での出力レベル
但し、「＊」はＲ，Ｇ，Ｂのいずれかを示す。
上述のようにして得られた補正係数に基づいて、図２の紙厚検知センサ３４の出力値を変数：Ｌとした補正近似式を以下に定義する。
＜補正近似式一例（変数：Ｌの３次関数の場合）＞
補正係数（Ｒ）＝Ｒ１×Ｌ３＋Ｒ２×Ｌ２＋Ｒ３×Ｌ＋Ｒ４
補正係数（Ｇ）＝Ｇ１×Ｌ３＋Ｇ２×Ｌ２＋Ｇ３×Ｌ＋Ｇ４
補正係数（Ｂ）＝Ｂ１×Ｌ３＋Ｂ２×Ｌ２＋Ｂ３×Ｌ＋Ｂ４
但し、Ｒ１〜Ｒ４、Ｇ１〜Ｇ４、Ｂ１〜Ｂ４は、実験データから決まる定数である。
【００６３】
上述のように、Ｒ，Ｇ，Ｂ個々に、背景部材の影響を受けない、原稿の紙厚が厚い場合の出力レベルに補正するための補正近似式を定義しておくことによって、いかなる原稿の紙厚であっても、常に最適な出力レベルに補正することが可能となる。
また、両面同時読取装置の場合には、第１読取部２０、第２読取部２５それぞれに対して、上記のような補正を実行することによって、第１読取部２０、第２読取部２５それぞれの背景部材の色味が異なる場合であっても、画像データ上での色味差の低減を実現することができる。
【００６４】
次に、想定される原稿の紙厚を任意の紙厚幅で区分し、各区分毎に、背景部材からの反射光の影響を受けない原稿を読み取って得られたＲ，Ｇ，Ｂの出力レベルに一致するように、画像データを補正するための補正係数テーブルについて説明する。その補正係数テーブルの一例を表２に示す。
【００６５】
【表２】
【００６６】
表１で説明したような補正近似式を用いた場合には、いかなる原稿の紙厚であっても最適な補正係数を設定することが可能となる一方で、原稿の読み取りの度に補正係数をアクティブに演算を実行する必要があるが、システム構成によっては、この演算実行が読み取りの生産性（スループット）の低下を招く可能性も考えられる。
【００６７】
そこで、画像処理部２０５，２１７のそれぞれに、例えば表２に示すような補正係数テーブルを格納しておくことにより、図２の紙厚検知センサ３４の出力に応じて、適宜、補正係数テーブルから補正係数を選択して、Ｒ，Ｇ，Ｂの出力レベルの補正を行う構成にすることができる。
この構成の場合には、補正精度という面では補正近似式を用いたアクティブな補正に比べて劣るが、紙厚検知センサ３４の出力によって、即座に補正係数設定が可能となるため（演算実行の必要が無いため）、読み取りの生産性への影響は少なくて済むというメリットがある。
【００６８】
ここで、この実施形態による作用効果を（１）〜（５）にまとめて示す。
（１）原稿の厚みを検知し、画像読取装置の第１読取部（表面読取手段）および第２読取部（裏面読取手段）による各画像読み取り時の出力レベルをそれぞれ各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎に補正する際に、その検知結果に応じてその補正に必要な補正係数を選択することにより、原稿を透過して背景部材から反射してくる光成分の影響による画像データの変化を低減することができる。また、第１読取部と第２読取部で異なる背景部材が使用されている場合でも、その各背景部材からの反射光成分の影響が低減可能となり、結果的に第１読取部と第２読取部との間の出力レベル差（表裏画像の色味差）を低減することもできる。
【００６９】
（２）それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の原稿の画像読み取り時にそれぞれ得られる各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための近似式から補正係数を算出することにより、検知した原稿の紙厚に応じて高精度な画像データの補正を実現できる。
（３）それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の原稿の画像読み取り時にそれぞれ得られる各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための補正係数テーブルから補正係数を選択することにより、補正係数演算を実行することなく、簡易な構成での補正実行を実現できる。
【００７０】
（４）上記所定の目標値を、原稿の画像読み取り面の裏側に配置されている背景部材からの反射光成分の影響を受けない、原稿の画像読み取り時に得られる各色毎の出力レベルの値とすることにより、原稿の紙厚によらず、原稿濃度を忠実に再現した画像データを出力することが可能となる。
（５）画像形成装置本体が、画像読取装置からのＲ，Ｇ，Ｂの画像データを画像形成用のイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の画像データに変換し、可視画像として用紙等の記録媒体に画像形成することにより、高品質の画像を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、原稿を透過して背景部材から反射してくる光成分の影響による画像データの変化を低減することができる。よって、その画像データの変化を低減可能な画像読取装置を提供できる。また、高品質画像を画像形成可能な画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【００７２】
２０，３０１：第１読取部 ２５：第２読取部 ３２：搬送ガイド
２６：第２読取ローラ ３４：紙厚検知センサ １００：コントローラ部
１１１：本体制御部 ２００，２１２，３０４：光源部
２０１，２１３：センサチップ ２０２，２１４：アンプ回路
２０３，２１５：Ａ／Ｄコンバータ ２０４，２１６：黒補正部
２０５，２１７：画像処理部 ２０６：フレームメモリ ２０７：出力制御回路
２０８：Ｉ／Ｆ回路 ３００：画像読取装置 ３０５：第１反射ミラー
３０６：第１キャリッジ ３０７：第２反射ミラー ３０８：第３反射ミラー
３０９：第２キャリッジ ３１０：ＣＣＤ ５００：本体装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特許第４３７９４８８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の表面を照明して、該被写体の表面からの反射光をアナログ画像信号に変換し、該アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力することにより、前記被写体の表面画像を読み取る表面読取手段を有する画像読取装置であって、
前記表面読取手段による画像読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する第１の出力レベル補正手段と、
前記被写体の厚みを検知する厚み検知手段と、
該厚み検知手段による検知結果に応じて、前記第１の出力レベル補正手段による前記各色毎の補正に必要な補正係数を選択する第１の補正係数選択手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記被写体の裏面を照明して、該被写体の裏面からの反射光をアナログ画像信号に変換し、該アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力することにより、前記被写体の裏面画像を読み取る裏面読取手段と、
前記裏面読取手段による画像読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する第２の出力レベル補正手段と、
前記厚み検知手段による検知結果に応じて、前記第２の出力レベル補正手段による前記各色毎の補正に必要な補正係数を選択する第２の補正係数選択手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記第１の補正係数選択手段は、それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の被写体の画像読み取り時にそれぞれ得られる前記各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための近似式から前記補正係数を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１の補正係数選択手段は、それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の被写体の画像読み取り時にそれぞれ得られる前記各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための補正係数テーブルから前記補正係数を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１，第２の補正係数選択手段は、それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の被写体の画像読み取り時にそれぞれ得られる前記各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための近似式から前記補正係数を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１，第２の補正係数選択手段は、それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の被写体の画像読み取り時にそれぞれ得られる前記各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための補正係数テーブルから前記補正係数を選択することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記所定の目標値は、前記被写体の画像読み取り面の裏側に配置されている背景部材からの反射光成分の影響を受けない、前記被写体の画像読み取り時に得られる前記各色毎の出力レベルの値であることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置を備え、該画像読取装置から出力されるデジタル画像信号に基づいて画像形成を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
被写体の表面を照明して、該被写体の表面からの反射光をアナログ画像信号に変換し、該アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力することにより、前記被写体の表面画像を読み取る表面読取手段を有する画像読取装置であって、
前記表面読取手段による画像読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する第１の出力レベル補正手段と、
前記被写体の厚みを検知する厚み検知手段と、
該厚み検知手段による検知結果に応じて、前記第１の出力レベル補正手段による前記各色毎の補正に必要な補正係数を選択する第１の補正係数選択手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記被写体の裏面を照明して、該被写体の裏面からの反射光をアナログ画像信号に変換し、該アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して出力することにより、前記被写体の裏面画像を読み取る裏面読取手段と、
前記裏面読取手段による画像読み取り時の出力レベルを各色毎に補正する第２の出力レベル補正手段と、
前記厚み検知手段による検知結果に応じて、前記第２の出力レベル補正手段による前記各色毎の補正に必要な補正係数を選択する第２の補正係数選択手段とを設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記第１の補正係数選択手段は、それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の被写体の画像読み取り時にそれぞれ得られる前記各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための近似式から前記補正係数を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１の補正係数選択手段は、それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の被写体の画像読み取り時にそれぞれ得られる前記各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための補正係数テーブルから前記補正係数を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１，第２の補正係数選択手段は、それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の被写体の画像読み取り時にそれぞれ得られる前記各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための近似式から前記補正係数を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１，第２の補正係数選択手段は、それぞれ同一濃度で且つ厚みが異なる複数枚の被写体の画像読み取り時にそれぞれ得られる前記各色毎の出力レベルを所定の目標値に補正するための補正係数テーブルから前記補正係数を選択することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記所定の目標値は、前記被写体の画像読み取り面の裏側に配置されている背景部材からの反射光成分の影響を受けない、前記被写体の画像読み取り時に得られる前記各色毎の出力レベルの値であることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置を備え、該画像読取装置から出力されるデジタル画像信号に基づいて画像形成を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１９５８８１（Ｐ２０１２−１９５８８１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５９８３７（Ｐ２０１１−５９８３７）
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．セルフォック
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．セルフォック
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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