画像読取装置及び画像形成装置
【課題】縮小光学系の一体型走査光学ユニットを高さ方向及び副走査方向でコンパクト化し、読取装置全体の薄型化、軽量化、低コスト化を図り、かつ原稿面の光量分布調整を容易化する。
【解決手段】原稿を露光する光源１１５と、原稿からの反射光を読み取るイメージセンサ１２２と、原稿からの反射光を順次反射させてイメージセンサ１２２に導く複数のミラー１２０ａ〜１２０ｃと、各ミラーで反射された反射光を結像させてイメージセンサ１２２に導く結像レンズ１２１を備えた画像読取装置である。光源１１５、第１ミラー１２０ａ、イメージセンサ１２２を走行体１１２に搭載し、他のミラーを走行体１１２の外に配置する。走行体１１２に結像レンズ１２１と基板を配置し、基板の第１実装面にイメージセンサ１２２を配置し、反対側の第２実装面に光源１１５を配置する。
【解決手段】原稿を露光する光源１１５と、原稿からの反射光を読み取るイメージセンサ１２２と、原稿からの反射光を順次反射させてイメージセンサ１２２に導く複数のミラー１２０ａ〜１２０ｃと、各ミラーで反射された反射光を結像させてイメージセンサ１２２に導く結像レンズ１２１を備えた画像読取装置である。光源１１５、第１ミラー１２０ａ、イメージセンサ１２２を走行体１１２に搭載し、他のミラーを走行体１１２の外に配置する。走行体１１２に結像レンズ１２１と基板を配置し、基板の第１実装面にイメージセンサ１２２を配置し、反対側の第２実装面に光源１１５を配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、結像方式によって縮小光学系と等倍光学系に分類される。縮小光学系は原稿の画像を縮小レンズで縮小し、これをＣＣＤ（Charge Coupled Device）などで構成した縮小センサで読み取る。等倍光学系はＣＣＤやＣＩＳ（Contact Image Sensor）などで構成した等倍センサを原稿面に近接配置し、原稿面から直接画像を等倍センサで読み取る。
【０００３】
縮小光学系は等倍光学系に比べて焦点深度が深く、原稿浮きに対して有利なため、書籍や立体物の画像読取にも対応可能である。このため、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスのうち、２以上の機能を持つ複合機（ＭＦＰ）や、デジタルスキャナを搭載した高級機は、この縮小光学系の読取装置を搭載することが多い。縮小光学系は光路長が長くなるので、装置をコンパクト化するため、複数のミラーを使用して光路を折り畳む構造を採用する。
【０００４】
縮小光学系の画像読取装置は、さらに、原稿を走査する走行体として２つの走行体を有する差動型と、単一の走行体を有する一体型に分類される（例えば特許文献１（特開２０１０−４３６５号公報）の図３、図１６参照）。
【０００５】
差動型は、図１０のように、第１走行体５１１を、光路長（共役長）を一定に維持するため、第２走行体５１２の倍速で副走査方向に移動させる。そして第１走行体５１１に搭載した光源５１３で原稿台ガラス５１４に載せた原稿を露光し、原稿からの反射光を第１走行体５１１と第２走行体５１２の複数のミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３で反射させ、装置内に配置した結像レンズ５１４を通して、読取手段としてのＣＣＤによるイメージセンサ５１５に導く。
【０００６】
差動型は、２つの独立した走行体５１１、５１２にミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３を搭載するため、相対的なミラーの面倒れが起こりやすいという弱点がある。第１走行体５１１と第２走行体５１２は、動滑車の原理により倍速差動を実現するワイヤ方式や、ギア比により倍速差動を実現するタイミングベルト方式で駆動する。
【０００７】
一体型は、図１１のように、単一の走行体５２１に光源５２２、複数のミラーＭ１〜Ｍ５、結像レンズ５２３、イメージセンサ５２４を搭載する。一体型は、走行体５２１が一つであるため駆動機構が差動型より簡単であり、ミラーＭ１〜Ｍ５の面倒れも起こりにくい。
しかし、走行体５２１内の限られたスペースに多数のミラーＭ１〜Ｍ５を配置して光路長をできるだけ長くしているため、構造的に複雑化し、走行体５２１が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。
【０００８】
また、大重量の走行体５２１の移動による装置全体の揺れを考慮した、副走査方向の移動用モータの制御と、装置の機械的強度設計が不可欠となる。
さらに、走行体５２１が重いため、通常、走行体５２１の主走査方向両端に駆動手段を連結し、両側駆動にする必要がある。
走行体５２１の駆動方式としては、ワイヤ駆動方式とタイミングベルト駆動方式がある。
【０００９】
また、一体型は限られたスペースに多数のミラーＭ１〜Ｍ５を配置するため、短焦点の結像レンズ５２３を使用する。短焦点の結像レンズ５２３は画角が大きいので、周辺部品の加工誤差による性能劣化を抑制するため、部品の寸法公差を厳しく設定する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
縮小光学系は等倍光学系に比べて構造が複雑であり、とりわけ一体型は、走行体内の限られたスペースに多数のミラーを配置するため走行体が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。また、走行体が大重量であるため当該走行体を両側駆動にする必要があり、また副走査方向に駆動するモータの制御が複雑化し、読取装置の筐体も高強度にする必要がある。
【００１１】
また、一体型は前述したように部品の寸法公差を厳しく設定しなければならないが、製造上の困難性から実現可能な寸法公差は限界がある。このため、組み合わせる複数の部品の積み上がりによる誤差の累積によって、結像レンズ５２３からコンタクトガラスまでの距離（光路長）のバラつきが不可避的に存在する。
【００１２】
このようなバラツキがあると主走査方向の倍率誤差が大きくなり、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）が劣化する（特許文献３（特開平１−８１４６８号公報）参照）。その対策として、コンタクトガラスを支持する支持部に可撓性を有する「マイラー（ＭＹＬＡＲ）」（商品名、登録商標）（ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等でできた適宜の厚さの薄板状の剛性の低いシート部材）を貼り、その貼り付け枚数を変えたり、イメージセンサであるＣＣＤの高さ位置や、一体型走査ユニットを支持するガイドロッドの高さ位置を、スキャナユニット筐体底面に配置したネジを回すことで調整したりすることが行われている。このような調整作業はすべて手作業であり、手間がかかる上に調整のバラツキは避けがたい。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、縮小光学系の一体型走査光学ユニットを高さ方向及び副走査方向でコンパクト化し、読取装置全体の薄型化、軽量化、低コスト化を図ることを目的とする。
【００１４】
また、少数のミラーで光路長を延長することで長焦点の結像レンズを使用可能とし、画角を狭めて、部品の加工誤差による性能劣化の影響が少ない読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源と、前記原稿の読取範囲からの反射光を読み取る読取手段と、前記原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて前記読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段と、前記反射手段で反射された反射光を結像させて前記読取手段に導く結像レンズと、前記光源、前記読取手段、及び前記反射手段の特定のミラーを搭載し、前記原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体と、を有する画像読取装置であって、前記走行体に搭載した特定のミラーを除く前記反射手段を前記走行体の外に配置し、前記走行体に、前記結像レンズと、前記副走査方向を横断する方向に延びた実装面を有する基板を配置し、当該基板の前記結像レンズ側の第１実装面に前記読取手段を配置すると共に、反対側の第２実装面に前記光源を配置した画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段を、走行体に搭載した特定のミラーを除いて走行体の外に配置したので、走行体を軽量化及びコンパクト化し、読取装置全体を軽量化及び薄型化することができる。
【００１７】
また、走行体の外に反射手段を配置することで光路設計の自由度が高まり、少数のミラーによる光路長の延長により、従来の単一の走行体を有する縮小光学系の一体型画像読取装置よりも長焦点の結像レンズを使用可能とし、画角を狭めて部品の加工誤差による性能劣化の影響が少ない読取装置を実現することができる。
【００１８】
また、基板の両面に読取手段と光源を配置することで、これらをユニット化して走行体に対する組み付け性を向上させ、また副走査方向のスペースをさらに短縮することができる。
【００１９】
また、結像レンズの外径の範囲内に光源を配置できるため、走行体の高さ寸法を結像レンズの外径とほぼ同程度にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の筐体を構成するスキャナフレーム部とスキャナカバー部を分離した状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の全体概略側面図である。
【図４Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部の平面図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の走行体の中央断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の走行体の副走査方向正面図である。
【図７】走行体の基板に対する、光源と導光板の別の配置例を示す断面図である。
【図８】図７の基板の副走査方向から見た正面図である。
【図９】原稿の読取範囲の光量分布と第１ミラーの光軸との関係を示す図である。
【図１０】従来の縮小光学系の差動型の走行体を有する画像読取装置の全体概略側面図である。
【図１１】従来の縮小光学系の一体型の走行体を有する画像読取装置の要部概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜図９を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
（画像形成装置）
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０１と、用紙供給装置４０と、画像読取部１０４とを備える。画像読取部１０４は、画像形成部１０１の上に固定された画像読取装置１０２と、これに支持される原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０３とを有する。
【００２３】
用紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から記録媒体としての用紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された用紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有する。また、画像形成装置１００の給紙路３７に用紙を搬送する複数の搬送ローラ４６等を有する。そして、給紙カセット４２内の用紙を画像形成装置１００内の給紙路３７に給紙するようになっている。
【００２４】
画像形成部１０１は、光書込装置２や、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、中間転写ベルト２５を有する転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、タイミングローラ対３３、定着装置３４、排紙ローラ対３５、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備える。
【００２５】
そして、光書込装置内２に配設された図示しないレーザダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、プロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに向けてレーザ光Ｌを照射する。
【００２６】
このレーザ光Ｌの照射により、ドラム状の感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この静電潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。符号の後のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの添字は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン用の仕様であることを示している。
【００２７】
上記構成の画像形成装置１００において、各感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面に形成されたトナー像は、図１で時計回り方向に無端移動する中間転写ベルト２５に順次重ね併せて一次転写される。
【００２８】
この一次転写により、中間転写ベルト２５には４色重ね合わせのカラートナー像が形成される。また、用紙供給装置４０から供給された用紙が、タイミングローラ対３３により所定のタイミングで、紙搬送ユニット２８と中間転写ベルト２５との間に形成された二次転写ニップに送り出され、中間転写ベルト２５上のカラートナー像が用紙に一括二次転写される。
【００２９】
二次転写ニップを通過した用紙は、中間転写ベルト２５から離間して定着装置３４へ搬送される。定着装置３４に搬送された用紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。画像形成部１０１は、図１に示す構成に限定されるものではなく、インクジェット記録方式等の構成であってもよい。
【００３０】
（画像読取装置）
画像形成部１０１の上に配置された画像読取装置１０２は、図２Ａ、図２Ｂに示すように、画像読取装置１０２の側面および下面を構成する筐体としてのスキャナフレーム部１０２ａと、このスキャナフレーム部１０２ａの上部開口に取り付けられるスキャナカバー部１０２ｂを備える。
【００３１】
画像読取装置１０２のスキャナカバー部１０２ｂは、画像読取装置１０２の上面を構成し、原稿を載置する原稿台ガラス１１０と、ＡＤＦ使用時に原稿が通過する帯状の流し読みガラス１１１を備える。
【００３２】
画像読取装置１０２のスキャナフレーム部１０２ａの内部には、走行体１１２と、この走行体１１２の副走査方向の移動をガイドするガイド部材としての互いに平行なガイドロッド１１３、１１４が設けられている。そして、スキャナカバー部１０２ｂの原稿台ガラス１１０の上に原稿を載せ、当該原稿台ガラス１１０の直下で、走行体１１２を副走査方向（矢印Ａ方向）に移動させることにより原稿を読み取る。
【００３３】
（画像読取装置の基本構造）
走行体１１２は、図３のように、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源１１５と、原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段１２０としての、第１ミラー１２０ａ、第２ミラー１２０ｂ、第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄ、第５ミラー１２０ｅと、反射手段１２０で反射された反射光を結像させて読取手段に導く結像レンズ１２１と、原稿の読取範囲からの反射光を読み取る読取手段としてのイメージセンサ１２２を搭載する。
【００３４】
第１ミラー１２０ａだけは走行体１１２に搭載されているが、その他の４つのミラー１２０ｂ〜１２０ｅは、スキャナフレーム部１０２ａの副走査方向に対向した一対の側板１０２ａ１、１０２ａ２に配置されている。
【００３５】
従来の一体型の画像読取装置は全てのミラーを走行体に搭載していたので、走行体の振動がミラーに伝達することによるドットズレなどの画質低下を防止するため、各ミラーに防振部材を取り付ける必要があった。しかし、この実施の形態では、第１ミラー１２０ａのみを走行体１１２に搭載するので、当該第１ミラー１２０ａにのみ防振部材を取り付ければよい。
【００３６】
他の第２〜第５ミラー１２０ｂ〜１２０ｅは、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２に固定的に配置するので、防振部材を取り付ける必要がない。このため、第２〜第５ミラー１２０ｂ〜１２０ｅのための防振部材を省略して部品点数、組立工数、製造コストを低減することができる。
【００３７】
各ミラー１２０ａ〜１２０ｅの配置は、詳しくは、第１ミラー１２０ａが走行体１１２の後端部（図３では走行体１１２の左端）に配置され、副走査方向に対して４５°で傾斜し、これによって、原稿台ガラス１１０に載置される原稿、或いは流し読みガラス１１１の上を通過する原稿からの反射光を、後方側（図３で左側すなわち副走査方向と逆方向）に反射するようにしている。
【００３８】
第２ミラー１２０ｂは、第１ミラー１２０ａに対して、副走査方向と反対側の左側板１０２ａ１の内側に第１ミラー１２０ａと同じ高さで配置され、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００３９】
第３ミラー１２０ｃは、第２ミラー１２０ｂに対して、垂直方向下方の左側板１０２ａ１の内側に配置され、副走査方向に対して、第２ミラー１２０ｂとは逆方向に４５°で傾斜している。
【００４０】
従って、第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃによって、第１のダハミラーが構成されている。
【００４１】
第４ミラー１２０ｄは、第３ミラー１２０ｃに対して、副走査方向の右側板１０２ａ２の内側に配置され、第２ミラー１２０ｂと同じように、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００４２】
第５ミラー１２０ｅは、第４ミラー１２０ｄに対して、垂直方向上方の右側板１０２ａ２の内側に配置され、第３ミラー１２０ｃと同じように、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００４３】
従って、第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅによって、第２のダハミラーが構成されている。第１のダハミラーと、第２のダハミラーは、光学的に同等であり、共通のダハミラーを使用可能であるが、図４Ａのように、第２のダハミラー（第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅ）は、第１のダハミラー（第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃ）よりも主走査方向に短いものを使用することも可能である。
第１〜第５ミラー１２０ａ〜１２０ｅは、幾何学的精度を確保するために、角度調整可能に配置することができる。
【００４４】
第５ミラー１２０ｅによって反射された光は、走行体１１２に向かって副走査方向を逆に進み、結像レンズ１２１によってイメージセンサ１２２の上に結像される。そして、イメージセンサ１２２によって原稿画像を読み取り、この読み取った原稿画像を、図示しない画像処理部と電子ソート部によって信号処理し、図１の光書込装置２に供給する。
【００４５】
また、図１のＡＤＦ１０３によって搬送される原稿の画像を走行体１１２のイメージセンサ１２２で読み取る場合、走行体１１２を図１のＡの位置よりやや左側（図２Ａ、図２Ｂ、図３の流し読みガラス１１１の直下）に移動する。走行体１１２をこの位置に停止した状態で、ＡＤＦ１０３によって搬送される原稿が流し読みガラス１１１の上を通過する際に、光源１１５から発した光を原稿面で順次反射させながら、イメージセンサ１２２で原稿の画像を読み取る。
【００４６】
図３において、原稿から反射された反射光の光路長（共役長）は、原稿読取開始位置での共役長をＬ１とすると、以下のように表される。
Ｌ１＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
ここで、ａ：原稿面〜第１ミラー５０１の距離、ｂ：１ミラー〜第２ミラーの距離、ｃ：第２ミラー〜第３ミラーの距離、ｄ：第３ミラー〜第４ミラーの距離、ｅ：第４ミラー〜第５ミラーの距離、ｆ：第５ミラー〜イメージセンサ１２２の距離
【００４７】
図３において、走行体１１２の副走査方向の移動量をαとすると、走行体１１２がα進んだ後の共役長Ｌ２は、以下のように表される。
Ｌ２＝ａ＋（ｂ＋α）＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋（ｆ−α）＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
このように、走行体１１２が副走査方向αだけ移動しても、移動の前後でＬ１＝Ｌ２となって共役長が変わらないことが分かる。
【００４８】
従来の一体型走査光学ユニットは、共役長を確保するため、多数のミラーを単一の走行体内に配置して光路を折り返すことで共役長を確保していたが、ミラーの搭載数や折り返し光路のスパンによって、走行体のサイズが高さ方向と副走査方向で大型化するという問題があった。
この実施の形態では、走行体１１２には反射手段としてのミラーは特定のミラーのみを搭載し、他のミラーは走行体１１２の外に配置したので、走行体１１２のサイズ（高さ方向と副走査方向）が大きくなることがないし、走行体１１２の重量が過大になることもない。
【００４９】
一方、走行体の外に配置したミラーの少なくとも２つのミラーを副走査方向の両端に配置することで、共役長を一定にしたまま、光路長を容易に長くすることができる。
【００５０】
以上のように、一体型走査光学ユニットのミラーを減らし、走行体１１２の外の両端にミラーを配置することによって、走行体１１２の高さ方向と副走査方向のサイズを小さくし、画像読取装置を小型化、薄型化することができる。
【００５１】
（画像読取装置の具体的構成）
次に、画像読取装置の具体的構成について説明する。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、スキャナフレーム部１０２ａ内に、副走査方向に延びる２本のガイドロッド１１３、１１４が互いに平行に配置されている。この２本のガイドロッド１１３、１１４は、図５、図６に示す走行体１１２が副走査方向に移動するのをガイドするためのもので、走行体１１２の両端部に、図６のように２つのロッド穴１１２ａ、１１２ｂが形成されている。そして２つのこのロッド穴１１２ａ、１１２ｂに、２本のガイドロッド１１３、１１４がスライド自在に挿入されている。各ガイドロッド１１３、１１４は、スキャナフレーム部１０２ａの左右の側板１０２ａ１、１０２ａ２の内側に、できるだけ寄せた位置に配置されている。
【００５２】
一方（図４Ａの上側）のガイドロッド１１４と側板１０２ａ３の間に、副走査方向で左右一対をなすプーリ１２５、１２６が配置されている。図４Ａで右側が駆動プーリ１２６で、左側が従動ブーリ１２５である。両プーリ１２５、１２６の間に、タイミングベルト１２７が掛け渡されている。側板１０２ａ３の外側に、モータ１２８が配置され、このモータ１２８の軸にモータギア１２９が取り付けられている。また、駆動プーリ１２６と同軸で駆動ギア１３０が配置され、この駆動ギア１３０とモータギア１２９との間に、タイミングベルト１３１が掛け渡されている。
【００５３】
そして、モータ１２８の回動により、モータギア１２９、タイミングベルト１３１、駆動ギア１３０を介して、駆動プーリ１２６が回動する。これにより、２つのプーリ１２５、１２６の間に掛け渡されたタイミングベルト１２７が回転し、走行体１１２が副走査方向に移動するようになっている。走行体１１２の移動方向は、モータ１２８の回転方向を逆転することで切り替えることができる。この実施の形態では、搭載ミラー数の低減により走行体１１２を軽量化することが容易なので、前述のように走行体１１２の片側駆動を容易化することができる。
【００５４】
走行体１１２は、図５、図６のように、主走査方向に延びた走行体フレーム１３５を有する。この走行体１１２フレーム１３５は、水平板部１３５ａと垂直板部１３５ｂが一体成形された板金製で、走行体１１２フレーム１３５の幅方向中央部の副走査方向側に、前記水平板部１３５ａを延長するように、副走査方向に延びた支持板１３６が取り付けられている。
【００５５】
この支持板１３６の上に、光軸を副走査方向に向けた結像レンズ１２１が搭載されている。結像レンズ１２１は、その上方から板バネで成形したレンズバンド１３７を装着し、このレンズバンド１３７の両端を、ネジ１３８で支持板１３６に固定することで位置決めされる。このように、結像レンズ１２１を走行体１１２に組み込むことで、部品点数削減と組立工数削減を図ることができる。
【００５６】
図５のように、走行体１１２フレームの垂直板部１３５ｂの左側面に、当該走行体１１２の副走査方向に対して垂直をなす基板１４１が、両端の一対のネジ１４２によって固定されている。この基板１４１は走行体１１２の主走査方向に連続して延びており、図５で右側すなわち結像レンズ１２１側の第１実装面の高さ方向ほぼ中央に、結像レンズ１２１と光軸を一致させて、ＣＣＤを有するイメージセンサ１２２が実装されている。走行体フレーム１３５の垂直板部１３５ｂは、このイメージセンサ１２２が副走査方向に突出可能なように、所定の大きさの穴１３５ｃが形成されている。
【００５７】
走行体フレーム１３５の水平板部１３５ａに、走行体フレーム１３５と幅方向にほぼ同じ長さを有するブラケット１４５が、両端の一対のネジ１４６で取り付けられている。このブラケット１４５は導光板１５０と第１ミラー１２０ａを取り付けるためのもので、ネジ１４６で固定される基部１４５ａと、この基部１４５ａの近くから垂直に立ち上がった支持部１４５ｂを有する。この支持部１４５ｂに、導光板１５０の両端を嵌め込むための切欠き穴１４７と、第１ミラー１２０ａの両端を嵌め込むための切欠き穴１４８が形成されている。
【００５８】
図５で基板１４１の左側すなわちイメージセンサ１２２と反対側の第２実装面に、基板１４１の高さ方向中央よりもやや上側に偏位した位置に、主走査方向に等間隔に配列された複数のＬＥＤからなる光源１１５が実装されている。当該ＬＥＤはトップビュータイプで構成され、その発光面１１５ａ側に導光板１５０が配置されている。トップビュータイプとは、基板に実装した光源が当該基板の実装面と垂直な方向に光を放射する型式をいう。すなわち、ＬＥＤの光は基板１４１の第２実装面に対して垂直方向（副走査方向と反対方向）に放射され、この光が導光板１５０の入射面に垂直に入射するようになっている。
【００５９】
光源１１５を、結像レンズ１２１がある側の基板１４１の第１実装面に配置しようとすると、結像レンズ１２１からイメージセンサ１２２に至る光路を遮らないように、光源１１５を結像レンズ１２１の外径よりも外側（上側）にズラして配置する必要がある。しかし、そうすると、その分だけ画像読取装置１０２の高さ寸法が大きくなってしまう。結像レンズ１２１及びイメージセンサ１２２と反対側に光源１１５を配置することで、結像レンズ１２１の外径の範囲内に、光源１１５を配置できるため、走行体１１２の高さ寸法を、結像レンズ１２１の外径とほぼ同程度にすることができる。
【００６０】
また、光源１１５とイメージセンサ１２２を同一基板１４１の表裏両面に背中合わせで実装することにより、組立部品点数を削減して、コストダウンを図ることができる。
【００６１】
導光板１５０は光源１１５としてのＬＥＤの光を効率的に原稿に導くためのもので、断面形状において、幅に対する長さの比（矩形比と呼ぶ）が１以上の長方形に内接（一部一致を含む）する多角形状をなすものである。このような導光板１５０は、例えば特開２００６−６７５５１に開示されて公知である。導光板１５０の両端は、ブラケット１４５の両端支持部１４５ｂの切欠き穴１４７に嵌め込まれた状態で支持されている。導光板１５０の両端の位置ズレを防止するため、切欠き穴１４７の内側に、板金製のクリップを配置することができる。このようなクリップは、例えば図１３（ｂ）に示すような板バネ１７４を利用することができる。
【００６２】
この導光板１５０の光軸は、原稿面に対し所定角度傾斜して配置され、上下の側面は反射面とし、導光板１５０の右側の入射面１５０ａにＬＥＤの発光面１１５ａを密接している。そして原稿面に向いた放射面１５０ｂからの直接光と、周囲に配置された図示しない反射面（主反射面や補助反射面）からの反射光とによる、光量分布の合成曲線の高光量部を最大読取幅として、この中に読取領域を設定するようにしている。
【００６３】
基板１４１よりも左側の走行体フレーム１３５上に、前記導光板１５０の下方かつ後方に位置して、第１ミラー１２０ａが４５°の傾斜角で配置されている。この第１ミラー１２０ａは主走査方向に延びており、その両端は走行体１１２のブラケット１４５の支持部１４５ｂに形成された切欠き穴１４８に嵌め込まれた状態で支持されている。そして、第１ミラー１２０ａの真上から第１ミラー１２０ａに入射した光の反射光が、当該第１ミラー１２０ａによって、副走査方向と反対方向（水平方向）に直角に反射されるようになっている。
【００６４】
第１ミラー１２０ａの両端に走行体１１２の振動が伝わるのを防止するため、及び位置ズレを防止するため、切欠き穴１４８の内側に、板金製のクリップを配置することができる。このようなクリップは、例えば図１３（ｂ）に示すような板バネ１７４を利用することができる。
【００６５】
この実施の形態では、ＬＥＤによる光源１１５、導光板１５０及び第１ミラー１２０ａを、結像レンズ１２１の外径の範囲内に配置することで、走行体１１２の上下方向高さを、結像レンズ１２１の外径とほぼ同程度にすることができる。
【００６６】
また、走行体１１２を含む画像読取装置１０２の上下方向高さＨは、Ｈ＝Ｌ＋Ｍ／√２＋Ｎ＋Ｏ＋Ｐ＋Ｑと表すことができる。
Ｌ：レンズ４０３の外径
Ｍ：第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの幅
Ｎ：走行体１１２の上端と原稿台ガラス１１０の下面との間の隙間
Ｏ：第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄと、スキャナフレーム部１０２ａの底板との間の隙間
Ｐ：スキャナフレーム部１０２ａの底板の厚み
Ｑ：原稿台ガラス１１０の厚さ
【００６７】
ここで、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑの大きさは自ずと決まってくるが、４５°に傾斜した第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの下端部に、その有効反射面を変えない範囲で水平なＣ面（面取面）を形成することで、第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの高さ（Ｍ／√２）を低減できるので、画像読取装置の高さＨを低減できる。
【００６８】
（基板に対する光源と導光板の配置）
次に、基板に対する光源と導光板の配置の変形例について説明する。
図７は、走行体１１２に配置した基板１４１に対する光源１１５と導光板１５０の配置状態を示したものである。図５と異なり、光源１１５をサイドビュータイプで構成し、結像レンズ１２１及びイメージセンサ１２２の光軸よりも下側位置で基板１４１に実装している。そして光源１１５から放射された光を、基板１４１に沿って上向きに、すなわち基板１４１の第２実装面と平行にして上向きに照射するようにしている。サイドビュータイプとは、基板１４１に実装した光源１１５が当該基板１４１の実装面と平行な方向に光を放射する型式をいう。
【００６９】
また、導光板１５０を光源の上側で基板１４１に実装している。導光板１５０の下端入射面１５０ａは光源１１５の放射面に近接配置され、上端放射面１５０ｂはその光軸を基板１４１の第２実装面に対して傾斜させ、原稿に向かって垂直ではなく傾斜した方向から光を照射するようにしている。導光板１５０の両端は、ブラケット１４５の両端の支持部１４５ｂに形成した切欠き穴１４９に、上下方向の遊びを持たせて挿入してある。
【００７０】
このように、この実施の形態では共通の基板１４１の両側にイメージセンサ１２２、光源１１５及び導光板１５０を実装しているが、イメージセンサ１２２の光軸と結像レンズ１２１の光軸の高さ位置が互いにズレている時、基板１４１を上下方向に調節する必要がある。このような調節を行うと、光源１１５及び導光板１５０の高さも変化してしまう。
【００７１】
導光板１５０の放射面の光軸は原稿に対して傾斜しているので、導光板１５０の高さが変わると原稿の読み取り範囲の光量分布が副走査方向にズレる。そうすると、原稿からの反射光が入射する第１ミラー１２０ａの光軸が前記光量分布の中心からズレてしまい、読み取り原稿の濃度ムラや、原稿写りが悪いいわゆる「飛び」の現象を引き起こす。
【００７２】
この実施の形態では、基板１４１に対して導光板１５０を高さ調節可能に配置することで、このような問題を解決している。導光板１５０は基板１４１に対して電気的接続部がないので、このような上下動可能な配置が容易である。
【００７３】
すなわち、図８のように、導光板１５０の左右両端はネジ１５１によって基板１４１にネジ止め固定されているが、導光板１５０の左右両端のネジ１５１を通す穴は縦長穴１５２とされている。従って、ネジ１５１を緩めることによって、基板１４１の左右両端を上下方向に移動することができる。
【００７４】
また、基板１４１は、イメージセンサ１２２の光軸の高さを調節するため、走行体フレーム１３５の垂直板部１３５ｂに対して上下動可能に取り付けられている。このため、イメージセンサ１２２を通す垂直板部１３５ｂの穴１３５ｃは、上下方向に余裕を持たせておく。
【００７５】
なお、光源１１５をサイドビュータイプではなくトップビュータイプにして基板１４１に実装すると、導光板１５０を基板１４１から離さなければならないので、走行体１１２の副走査方向のスペースが大きくなる。また、導光板１５０だけを上下移動させると光源１１５との間の光路がズレるので、導光板１５０の移動に合わせて光源１１５も同じように移動させる複雑な構造が必要となる。図７の構造はこのような問題がなく、導光板１５０を基板１４１に実装することにより、導光板１５０が縦形配置になることもあって、図５と比べて分かるように、走行体１１２を副走査方向に大幅にコンパクト化することができる。
【００７６】
図９（ａ）のように、光量分布の中心が原稿の読み取り位置に一致している正常な状態から、基板を図９（ｂ）のように少し下げてイメージセンサ１２２の光軸を下げた場合、導光板１５０から原稿までの距離Ａが距離Ｂに拡大し、原稿の読み取り範囲の光量分布の中心が左側にズレる。そこで、このような光量分布のズレが生じた場合、導光板１５０の左右両端を固定しているネジ１５１を緩め、基板１４１を下げた分（距離ｈ＝Ｂ−Ａ）だけ導光板１５０を上げた後にネジ１５１を締め直す。これにより、導光板１５０から原稿までの距離がＡに戻り、光量分布の中心と第１ミラー１２０ａの光軸とが一致し、原稿の読み取り位置に対する光量分布のずれを容易に修正することができる。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述した形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１００：画像形成装置
１０２：画像読取装置
１０２ａ：スキャナフレーム部
１０２ｂ：スキャナカバー部
１１２：走行体
１１３、１１４：ガイドロッド
１１５：光源
１２０ａ：第１ミラー（反射手段）
１２０ｂ：第２ミラー（反射手段）
１２０ｃ：第３ミラー（反射手段）
１２０ｄ：第４ミラー（反射手段）
１２０ｅ：第５ミラー（反射手段）
１２１：結像レンズ
１２２：イメージセンサ（読取手段）
１２７：タイミングベルト
１２８：モータ
１４１：基板
１５０：導光板
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２０１０−４３６５号公報（図３、図１６）
【特許文献２】特開２０１０−２７３１号公報
【特許文献３】特開平１−８１４６８号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、結像方式によって縮小光学系と等倍光学系に分類される。縮小光学系は原稿の画像を縮小レンズで縮小し、これをＣＣＤ（Charge Coupled Device）などで構成した縮小センサで読み取る。等倍光学系はＣＣＤやＣＩＳ（Contact Image Sensor）などで構成した等倍センサを原稿面に近接配置し、原稿面から直接画像を等倍センサで読み取る。
【０００３】
縮小光学系は等倍光学系に比べて焦点深度が深く、原稿浮きに対して有利なため、書籍や立体物の画像読取にも対応可能である。このため、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスのうち、２以上の機能を持つ複合機（ＭＦＰ）や、デジタルスキャナを搭載した高級機は、この縮小光学系の読取装置を搭載することが多い。縮小光学系は光路長が長くなるので、装置をコンパクト化するため、複数のミラーを使用して光路を折り畳む構造を採用する。
【０００４】
縮小光学系の画像読取装置は、さらに、原稿を走査する走行体として２つの走行体を有する差動型と、単一の走行体を有する一体型に分類される（例えば特許文献１（特開２０１０−４３６５号公報）の図３、図１６参照）。
【０００５】
差動型は、図１０のように、第１走行体５１１を、光路長（共役長）を一定に維持するため、第２走行体５１２の倍速で副走査方向に移動させる。そして第１走行体５１１に搭載した光源５１３で原稿台ガラス５１４に載せた原稿を露光し、原稿からの反射光を第１走行体５１１と第２走行体５１２の複数のミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３で反射させ、装置内に配置した結像レンズ５１４を通して、読取手段としてのＣＣＤによるイメージセンサ５１５に導く。
【０００６】
差動型は、２つの独立した走行体５１１、５１２にミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３を搭載するため、相対的なミラーの面倒れが起こりやすいという弱点がある。第１走行体５１１と第２走行体５１２は、動滑車の原理により倍速差動を実現するワイヤ方式や、ギア比により倍速差動を実現するタイミングベルト方式で駆動する。
【０００７】
一体型は、図１１のように、単一の走行体５２１に光源５２２、複数のミラーＭ１〜Ｍ５、結像レンズ５２３、イメージセンサ５２４を搭載する。一体型は、走行体５２１が一つであるため駆動機構が差動型より簡単であり、ミラーＭ１〜Ｍ５の面倒れも起こりにくい。
しかし、走行体５２１内の限られたスペースに多数のミラーＭ１〜Ｍ５を配置して光路長をできるだけ長くしているため、構造的に複雑化し、走行体５２１が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。
【０００８】
また、大重量の走行体５２１の移動による装置全体の揺れを考慮した、副走査方向の移動用モータの制御と、装置の機械的強度設計が不可欠となる。
さらに、走行体５２１が重いため、通常、走行体５２１の主走査方向両端に駆動手段を連結し、両側駆動にする必要がある。
走行体５２１の駆動方式としては、ワイヤ駆動方式とタイミングベルト駆動方式がある。
【０００９】
また、一体型は限られたスペースに多数のミラーＭ１〜Ｍ５を配置するため、短焦点の結像レンズ５２３を使用する。短焦点の結像レンズ５２３は画角が大きいので、周辺部品の加工誤差による性能劣化を抑制するため、部品の寸法公差を厳しく設定する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
縮小光学系は等倍光学系に比べて構造が複雑であり、とりわけ一体型は、走行体内の限られたスペースに多数のミラーを配置するため走行体が高さ方向と副走査方向に大型化し大重量となる。また、走行体が大重量であるため当該走行体を両側駆動にする必要があり、また副走査方向に駆動するモータの制御が複雑化し、読取装置の筐体も高強度にする必要がある。
【００１１】
また、一体型は前述したように部品の寸法公差を厳しく設定しなければならないが、製造上の困難性から実現可能な寸法公差は限界がある。このため、組み合わせる複数の部品の積み上がりによる誤差の累積によって、結像レンズ５２３からコンタクトガラスまでの距離（光路長）のバラつきが不可避的に存在する。
【００１２】
このようなバラツキがあると主走査方向の倍率誤差が大きくなり、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）が劣化する（特許文献３（特開平１−８１４６８号公報）参照）。その対策として、コンタクトガラスを支持する支持部に可撓性を有する「マイラー（ＭＹＬＡＲ）」（商品名、登録商標）（ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等でできた適宜の厚さの薄板状の剛性の低いシート部材）を貼り、その貼り付け枚数を変えたり、イメージセンサであるＣＣＤの高さ位置や、一体型走査ユニットを支持するガイドロッドの高さ位置を、スキャナユニット筐体底面に配置したネジを回すことで調整したりすることが行われている。このような調整作業はすべて手作業であり、手間がかかる上に調整のバラツキは避けがたい。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、縮小光学系の一体型走査光学ユニットを高さ方向及び副走査方向でコンパクト化し、読取装置全体の薄型化、軽量化、低コスト化を図ることを目的とする。
【００１４】
また、少数のミラーで光路長を延長することで長焦点の結像レンズを使用可能とし、画角を狭めて、部品の加工誤差による性能劣化の影響が少ない読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源と、前記原稿の読取範囲からの反射光を読み取る読取手段と、前記原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて前記読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段と、前記反射手段で反射された反射光を結像させて前記読取手段に導く結像レンズと、前記光源、前記読取手段、及び前記反射手段の特定のミラーを搭載し、前記原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体と、を有する画像読取装置であって、前記走行体に搭載した特定のミラーを除く前記反射手段を前記走行体の外に配置し、前記走行体に、前記結像レンズと、前記副走査方向を横断する方向に延びた実装面を有する基板を配置し、当該基板の前記結像レンズ側の第１実装面に前記読取手段を配置すると共に、反対側の第２実装面に前記光源を配置した画像読取装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段を、走行体に搭載した特定のミラーを除いて走行体の外に配置したので、走行体を軽量化及びコンパクト化し、読取装置全体を軽量化及び薄型化することができる。
【００１７】
また、走行体の外に反射手段を配置することで光路設計の自由度が高まり、少数のミラーによる光路長の延長により、従来の単一の走行体を有する縮小光学系の一体型画像読取装置よりも長焦点の結像レンズを使用可能とし、画角を狭めて部品の加工誤差による性能劣化の影響が少ない読取装置を実現することができる。
【００１８】
また、基板の両面に読取手段と光源を配置することで、これらをユニット化して走行体に対する組み付け性を向上させ、また副走査方向のスペースをさらに短縮することができる。
【００１９】
また、結像レンズの外径の範囲内に光源を配置できるため、走行体の高さ寸法を結像レンズの外径とほぼ同程度にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の筐体を構成するスキャナフレーム部とスキャナカバー部を分離した状態で示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の全体概略側面図である。
【図４Ａ】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部の平面図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の走行体の中央断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置の走行体の副走査方向正面図である。
【図７】走行体の基板に対する、光源と導光板の別の配置例を示す断面図である。
【図８】図７の基板の副走査方向から見た正面図である。
【図９】原稿の読取範囲の光量分布と第１ミラーの光軸との関係を示す図である。
【図１０】従来の縮小光学系の差動型の走行体を有する画像読取装置の全体概略側面図である。
【図１１】従来の縮小光学系の一体型の走行体を有する画像読取装置の要部概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜図９を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
（画像形成装置）
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０１と、用紙供給装置４０と、画像読取部１０４とを備える。画像読取部１０４は、画像形成部１０１の上に固定された画像読取装置１０２と、これに支持される原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０３とを有する。
【００２３】
用紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から記録媒体としての用紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された用紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有する。また、画像形成装置１００の給紙路３７に用紙を搬送する複数の搬送ローラ４６等を有する。そして、給紙カセット４２内の用紙を画像形成装置１００内の給紙路３７に給紙するようになっている。
【００２４】
画像形成部１０１は、光書込装置２や、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、中間転写ベルト２５を有する転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、タイミングローラ対３３、定着装置３４、排紙ローラ対３５、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備える。
【００２５】
そして、光書込装置内２に配設された図示しないレーザダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、プロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに向けてレーザ光Ｌを照射する。
【００２６】
このレーザ光Ｌの照射により、ドラム状の感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この静電潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。符号の後のＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの添字は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン用の仕様であることを示している。
【００２７】
上記構成の画像形成装置１００において、各感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面に形成されたトナー像は、図１で時計回り方向に無端移動する中間転写ベルト２５に順次重ね併せて一次転写される。
【００２８】
この一次転写により、中間転写ベルト２５には４色重ね合わせのカラートナー像が形成される。また、用紙供給装置４０から供給された用紙が、タイミングローラ対３３により所定のタイミングで、紙搬送ユニット２８と中間転写ベルト２５との間に形成された二次転写ニップに送り出され、中間転写ベルト２５上のカラートナー像が用紙に一括二次転写される。
【００２９】
二次転写ニップを通過した用紙は、中間転写ベルト２５から離間して定着装置３４へ搬送される。定着装置３４に搬送された用紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。画像形成部１０１は、図１に示す構成に限定されるものではなく、インクジェット記録方式等の構成であってもよい。
【００３０】
（画像読取装置）
画像形成部１０１の上に配置された画像読取装置１０２は、図２Ａ、図２Ｂに示すように、画像読取装置１０２の側面および下面を構成する筐体としてのスキャナフレーム部１０２ａと、このスキャナフレーム部１０２ａの上部開口に取り付けられるスキャナカバー部１０２ｂを備える。
【００３１】
画像読取装置１０２のスキャナカバー部１０２ｂは、画像読取装置１０２の上面を構成し、原稿を載置する原稿台ガラス１１０と、ＡＤＦ使用時に原稿が通過する帯状の流し読みガラス１１１を備える。
【００３２】
画像読取装置１０２のスキャナフレーム部１０２ａの内部には、走行体１１２と、この走行体１１２の副走査方向の移動をガイドするガイド部材としての互いに平行なガイドロッド１１３、１１４が設けられている。そして、スキャナカバー部１０２ｂの原稿台ガラス１１０の上に原稿を載せ、当該原稿台ガラス１１０の直下で、走行体１１２を副走査方向（矢印Ａ方向）に移動させることにより原稿を読み取る。
【００３３】
（画像読取装置の基本構造）
走行体１１２は、図３のように、原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源１１５と、原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段１２０としての、第１ミラー１２０ａ、第２ミラー１２０ｂ、第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄ、第５ミラー１２０ｅと、反射手段１２０で反射された反射光を結像させて読取手段に導く結像レンズ１２１と、原稿の読取範囲からの反射光を読み取る読取手段としてのイメージセンサ１２２を搭載する。
【００３４】
第１ミラー１２０ａだけは走行体１１２に搭載されているが、その他の４つのミラー１２０ｂ〜１２０ｅは、スキャナフレーム部１０２ａの副走査方向に対向した一対の側板１０２ａ１、１０２ａ２に配置されている。
【００３５】
従来の一体型の画像読取装置は全てのミラーを走行体に搭載していたので、走行体の振動がミラーに伝達することによるドットズレなどの画質低下を防止するため、各ミラーに防振部材を取り付ける必要があった。しかし、この実施の形態では、第１ミラー１２０ａのみを走行体１１２に搭載するので、当該第１ミラー１２０ａにのみ防振部材を取り付ければよい。
【００３６】
他の第２〜第５ミラー１２０ｂ〜１２０ｅは、スキャナフレーム部１０２ａの側板１０２ａ１、１０２ａ２に固定的に配置するので、防振部材を取り付ける必要がない。このため、第２〜第５ミラー１２０ｂ〜１２０ｅのための防振部材を省略して部品点数、組立工数、製造コストを低減することができる。
【００３７】
各ミラー１２０ａ〜１２０ｅの配置は、詳しくは、第１ミラー１２０ａが走行体１１２の後端部（図３では走行体１１２の左端）に配置され、副走査方向に対して４５°で傾斜し、これによって、原稿台ガラス１１０に載置される原稿、或いは流し読みガラス１１１の上を通過する原稿からの反射光を、後方側（図３で左側すなわち副走査方向と逆方向）に反射するようにしている。
【００３８】
第２ミラー１２０ｂは、第１ミラー１２０ａに対して、副走査方向と反対側の左側板１０２ａ１の内側に第１ミラー１２０ａと同じ高さで配置され、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００３９】
第３ミラー１２０ｃは、第２ミラー１２０ｂに対して、垂直方向下方の左側板１０２ａ１の内側に配置され、副走査方向に対して、第２ミラー１２０ｂとは逆方向に４５°で傾斜している。
【００４０】
従って、第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃによって、第１のダハミラーが構成されている。
【００４１】
第４ミラー１２０ｄは、第３ミラー１２０ｃに対して、副走査方向の右側板１０２ａ２の内側に配置され、第２ミラー１２０ｂと同じように、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００４２】
第５ミラー１２０ｅは、第４ミラー１２０ｄに対して、垂直方向上方の右側板１０２ａ２の内側に配置され、第３ミラー１２０ｃと同じように、副走査方向に対して４５°で傾斜している。
【００４３】
従って、第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅによって、第２のダハミラーが構成されている。第１のダハミラーと、第２のダハミラーは、光学的に同等であり、共通のダハミラーを使用可能であるが、図４Ａのように、第２のダハミラー（第４ミラー１２０ｄと第５ミラー１２０ｅ）は、第１のダハミラー（第２ミラー１２０ｂと第３ミラー１２０ｃ）よりも主走査方向に短いものを使用することも可能である。
第１〜第５ミラー１２０ａ〜１２０ｅは、幾何学的精度を確保するために、角度調整可能に配置することができる。
【００４４】
第５ミラー１２０ｅによって反射された光は、走行体１１２に向かって副走査方向を逆に進み、結像レンズ１２１によってイメージセンサ１２２の上に結像される。そして、イメージセンサ１２２によって原稿画像を読み取り、この読み取った原稿画像を、図示しない画像処理部と電子ソート部によって信号処理し、図１の光書込装置２に供給する。
【００４５】
また、図１のＡＤＦ１０３によって搬送される原稿の画像を走行体１１２のイメージセンサ１２２で読み取る場合、走行体１１２を図１のＡの位置よりやや左側（図２Ａ、図２Ｂ、図３の流し読みガラス１１１の直下）に移動する。走行体１１２をこの位置に停止した状態で、ＡＤＦ１０３によって搬送される原稿が流し読みガラス１１１の上を通過する際に、光源１１５から発した光を原稿面で順次反射させながら、イメージセンサ１２２で原稿の画像を読み取る。
【００４６】
図３において、原稿から反射された反射光の光路長（共役長）は、原稿読取開始位置での共役長をＬ１とすると、以下のように表される。
Ｌ１＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
ここで、ａ：原稿面〜第１ミラー５０１の距離、ｂ：１ミラー〜第２ミラーの距離、ｃ：第２ミラー〜第３ミラーの距離、ｄ：第３ミラー〜第４ミラーの距離、ｅ：第４ミラー〜第５ミラーの距離、ｆ：第５ミラー〜イメージセンサ１２２の距離
【００４７】
図３において、走行体１１２の副走査方向の移動量をαとすると、走行体１１２がα進んだ後の共役長Ｌ２は、以下のように表される。
Ｌ２＝ａ＋（ｂ＋α）＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋（ｆ−α）＝ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ
このように、走行体１１２が副走査方向αだけ移動しても、移動の前後でＬ１＝Ｌ２となって共役長が変わらないことが分かる。
【００４８】
従来の一体型走査光学ユニットは、共役長を確保するため、多数のミラーを単一の走行体内に配置して光路を折り返すことで共役長を確保していたが、ミラーの搭載数や折り返し光路のスパンによって、走行体のサイズが高さ方向と副走査方向で大型化するという問題があった。
この実施の形態では、走行体１１２には反射手段としてのミラーは特定のミラーのみを搭載し、他のミラーは走行体１１２の外に配置したので、走行体１１２のサイズ（高さ方向と副走査方向）が大きくなることがないし、走行体１１２の重量が過大になることもない。
【００４９】
一方、走行体の外に配置したミラーの少なくとも２つのミラーを副走査方向の両端に配置することで、共役長を一定にしたまま、光路長を容易に長くすることができる。
【００５０】
以上のように、一体型走査光学ユニットのミラーを減らし、走行体１１２の外の両端にミラーを配置することによって、走行体１１２の高さ方向と副走査方向のサイズを小さくし、画像読取装置を小型化、薄型化することができる。
【００５１】
（画像読取装置の具体的構成）
次に、画像読取装置の具体的構成について説明する。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、スキャナフレーム部１０２ａ内に、副走査方向に延びる２本のガイドロッド１１３、１１４が互いに平行に配置されている。この２本のガイドロッド１１３、１１４は、図５、図６に示す走行体１１２が副走査方向に移動するのをガイドするためのもので、走行体１１２の両端部に、図６のように２つのロッド穴１１２ａ、１１２ｂが形成されている。そして２つのこのロッド穴１１２ａ、１１２ｂに、２本のガイドロッド１１３、１１４がスライド自在に挿入されている。各ガイドロッド１１３、１１４は、スキャナフレーム部１０２ａの左右の側板１０２ａ１、１０２ａ２の内側に、できるだけ寄せた位置に配置されている。
【００５２】
一方（図４Ａの上側）のガイドロッド１１４と側板１０２ａ３の間に、副走査方向で左右一対をなすプーリ１２５、１２６が配置されている。図４Ａで右側が駆動プーリ１２６で、左側が従動ブーリ１２５である。両プーリ１２５、１２６の間に、タイミングベルト１２７が掛け渡されている。側板１０２ａ３の外側に、モータ１２８が配置され、このモータ１２８の軸にモータギア１２９が取り付けられている。また、駆動プーリ１２６と同軸で駆動ギア１３０が配置され、この駆動ギア１３０とモータギア１２９との間に、タイミングベルト１３１が掛け渡されている。
【００５３】
そして、モータ１２８の回動により、モータギア１２９、タイミングベルト１３１、駆動ギア１３０を介して、駆動プーリ１２６が回動する。これにより、２つのプーリ１２５、１２６の間に掛け渡されたタイミングベルト１２７が回転し、走行体１１２が副走査方向に移動するようになっている。走行体１１２の移動方向は、モータ１２８の回転方向を逆転することで切り替えることができる。この実施の形態では、搭載ミラー数の低減により走行体１１２を軽量化することが容易なので、前述のように走行体１１２の片側駆動を容易化することができる。
【００５４】
走行体１１２は、図５、図６のように、主走査方向に延びた走行体フレーム１３５を有する。この走行体１１２フレーム１３５は、水平板部１３５ａと垂直板部１３５ｂが一体成形された板金製で、走行体１１２フレーム１３５の幅方向中央部の副走査方向側に、前記水平板部１３５ａを延長するように、副走査方向に延びた支持板１３６が取り付けられている。
【００５５】
この支持板１３６の上に、光軸を副走査方向に向けた結像レンズ１２１が搭載されている。結像レンズ１２１は、その上方から板バネで成形したレンズバンド１３７を装着し、このレンズバンド１３７の両端を、ネジ１３８で支持板１３６に固定することで位置決めされる。このように、結像レンズ１２１を走行体１１２に組み込むことで、部品点数削減と組立工数削減を図ることができる。
【００５６】
図５のように、走行体１１２フレームの垂直板部１３５ｂの左側面に、当該走行体１１２の副走査方向に対して垂直をなす基板１４１が、両端の一対のネジ１４２によって固定されている。この基板１４１は走行体１１２の主走査方向に連続して延びており、図５で右側すなわち結像レンズ１２１側の第１実装面の高さ方向ほぼ中央に、結像レンズ１２１と光軸を一致させて、ＣＣＤを有するイメージセンサ１２２が実装されている。走行体フレーム１３５の垂直板部１３５ｂは、このイメージセンサ１２２が副走査方向に突出可能なように、所定の大きさの穴１３５ｃが形成されている。
【００５７】
走行体フレーム１３５の水平板部１３５ａに、走行体フレーム１３５と幅方向にほぼ同じ長さを有するブラケット１４５が、両端の一対のネジ１４６で取り付けられている。このブラケット１４５は導光板１５０と第１ミラー１２０ａを取り付けるためのもので、ネジ１４６で固定される基部１４５ａと、この基部１４５ａの近くから垂直に立ち上がった支持部１４５ｂを有する。この支持部１４５ｂに、導光板１５０の両端を嵌め込むための切欠き穴１４７と、第１ミラー１２０ａの両端を嵌め込むための切欠き穴１４８が形成されている。
【００５８】
図５で基板１４１の左側すなわちイメージセンサ１２２と反対側の第２実装面に、基板１４１の高さ方向中央よりもやや上側に偏位した位置に、主走査方向に等間隔に配列された複数のＬＥＤからなる光源１１５が実装されている。当該ＬＥＤはトップビュータイプで構成され、その発光面１１５ａ側に導光板１５０が配置されている。トップビュータイプとは、基板に実装した光源が当該基板の実装面と垂直な方向に光を放射する型式をいう。すなわち、ＬＥＤの光は基板１４１の第２実装面に対して垂直方向（副走査方向と反対方向）に放射され、この光が導光板１５０の入射面に垂直に入射するようになっている。
【００５９】
光源１１５を、結像レンズ１２１がある側の基板１４１の第１実装面に配置しようとすると、結像レンズ１２１からイメージセンサ１２２に至る光路を遮らないように、光源１１５を結像レンズ１２１の外径よりも外側（上側）にズラして配置する必要がある。しかし、そうすると、その分だけ画像読取装置１０２の高さ寸法が大きくなってしまう。結像レンズ１２１及びイメージセンサ１２２と反対側に光源１１５を配置することで、結像レンズ１２１の外径の範囲内に、光源１１５を配置できるため、走行体１１２の高さ寸法を、結像レンズ１２１の外径とほぼ同程度にすることができる。
【００６０】
また、光源１１５とイメージセンサ１２２を同一基板１４１の表裏両面に背中合わせで実装することにより、組立部品点数を削減して、コストダウンを図ることができる。
【００６１】
導光板１５０は光源１１５としてのＬＥＤの光を効率的に原稿に導くためのもので、断面形状において、幅に対する長さの比（矩形比と呼ぶ）が１以上の長方形に内接（一部一致を含む）する多角形状をなすものである。このような導光板１５０は、例えば特開２００６−６７５５１に開示されて公知である。導光板１５０の両端は、ブラケット１４５の両端支持部１４５ｂの切欠き穴１４７に嵌め込まれた状態で支持されている。導光板１５０の両端の位置ズレを防止するため、切欠き穴１４７の内側に、板金製のクリップを配置することができる。このようなクリップは、例えば図１３（ｂ）に示すような板バネ１７４を利用することができる。
【００６２】
この導光板１５０の光軸は、原稿面に対し所定角度傾斜して配置され、上下の側面は反射面とし、導光板１５０の右側の入射面１５０ａにＬＥＤの発光面１１５ａを密接している。そして原稿面に向いた放射面１５０ｂからの直接光と、周囲に配置された図示しない反射面（主反射面や補助反射面）からの反射光とによる、光量分布の合成曲線の高光量部を最大読取幅として、この中に読取領域を設定するようにしている。
【００６３】
基板１４１よりも左側の走行体フレーム１３５上に、前記導光板１５０の下方かつ後方に位置して、第１ミラー１２０ａが４５°の傾斜角で配置されている。この第１ミラー１２０ａは主走査方向に延びており、その両端は走行体１１２のブラケット１４５の支持部１４５ｂに形成された切欠き穴１４８に嵌め込まれた状態で支持されている。そして、第１ミラー１２０ａの真上から第１ミラー１２０ａに入射した光の反射光が、当該第１ミラー１２０ａによって、副走査方向と反対方向（水平方向）に直角に反射されるようになっている。
【００６４】
第１ミラー１２０ａの両端に走行体１１２の振動が伝わるのを防止するため、及び位置ズレを防止するため、切欠き穴１４８の内側に、板金製のクリップを配置することができる。このようなクリップは、例えば図１３（ｂ）に示すような板バネ１７４を利用することができる。
【００６５】
この実施の形態では、ＬＥＤによる光源１１５、導光板１５０及び第１ミラー１２０ａを、結像レンズ１２１の外径の範囲内に配置することで、走行体１１２の上下方向高さを、結像レンズ１２１の外径とほぼ同程度にすることができる。
【００６６】
また、走行体１１２を含む画像読取装置１０２の上下方向高さＨは、Ｈ＝Ｌ＋Ｍ／√２＋Ｎ＋Ｏ＋Ｐ＋Ｑと表すことができる。
Ｌ：レンズ４０３の外径
Ｍ：第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの幅
Ｎ：走行体１１２の上端と原稿台ガラス１１０の下面との間の隙間
Ｏ：第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄと、スキャナフレーム部１０２ａの底板との間の隙間
Ｐ：スキャナフレーム部１０２ａの底板の厚み
Ｑ：原稿台ガラス１１０の厚さ
【００６７】
ここで、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑの大きさは自ずと決まってくるが、４５°に傾斜した第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの下端部に、その有効反射面を変えない範囲で水平なＣ面（面取面）を形成することで、第３ミラー１２０ｃ、第４ミラー１２０ｄの高さ（Ｍ／√２）を低減できるので、画像読取装置の高さＨを低減できる。
【００６８】
（基板に対する光源と導光板の配置）
次に、基板に対する光源と導光板の配置の変形例について説明する。
図７は、走行体１１２に配置した基板１４１に対する光源１１５と導光板１５０の配置状態を示したものである。図５と異なり、光源１１５をサイドビュータイプで構成し、結像レンズ１２１及びイメージセンサ１２２の光軸よりも下側位置で基板１４１に実装している。そして光源１１５から放射された光を、基板１４１に沿って上向きに、すなわち基板１４１の第２実装面と平行にして上向きに照射するようにしている。サイドビュータイプとは、基板１４１に実装した光源１１５が当該基板１４１の実装面と平行な方向に光を放射する型式をいう。
【００６９】
また、導光板１５０を光源の上側で基板１４１に実装している。導光板１５０の下端入射面１５０ａは光源１１５の放射面に近接配置され、上端放射面１５０ｂはその光軸を基板１４１の第２実装面に対して傾斜させ、原稿に向かって垂直ではなく傾斜した方向から光を照射するようにしている。導光板１５０の両端は、ブラケット１４５の両端の支持部１４５ｂに形成した切欠き穴１４９に、上下方向の遊びを持たせて挿入してある。
【００７０】
このように、この実施の形態では共通の基板１４１の両側にイメージセンサ１２２、光源１１５及び導光板１５０を実装しているが、イメージセンサ１２２の光軸と結像レンズ１２１の光軸の高さ位置が互いにズレている時、基板１４１を上下方向に調節する必要がある。このような調節を行うと、光源１１５及び導光板１５０の高さも変化してしまう。
【００７１】
導光板１５０の放射面の光軸は原稿に対して傾斜しているので、導光板１５０の高さが変わると原稿の読み取り範囲の光量分布が副走査方向にズレる。そうすると、原稿からの反射光が入射する第１ミラー１２０ａの光軸が前記光量分布の中心からズレてしまい、読み取り原稿の濃度ムラや、原稿写りが悪いいわゆる「飛び」の現象を引き起こす。
【００７２】
この実施の形態では、基板１４１に対して導光板１５０を高さ調節可能に配置することで、このような問題を解決している。導光板１５０は基板１４１に対して電気的接続部がないので、このような上下動可能な配置が容易である。
【００７３】
すなわち、図８のように、導光板１５０の左右両端はネジ１５１によって基板１４１にネジ止め固定されているが、導光板１５０の左右両端のネジ１５１を通す穴は縦長穴１５２とされている。従って、ネジ１５１を緩めることによって、基板１４１の左右両端を上下方向に移動することができる。
【００７４】
また、基板１４１は、イメージセンサ１２２の光軸の高さを調節するため、走行体フレーム１３５の垂直板部１３５ｂに対して上下動可能に取り付けられている。このため、イメージセンサ１２２を通す垂直板部１３５ｂの穴１３５ｃは、上下方向に余裕を持たせておく。
【００７５】
なお、光源１１５をサイドビュータイプではなくトップビュータイプにして基板１４１に実装すると、導光板１５０を基板１４１から離さなければならないので、走行体１１２の副走査方向のスペースが大きくなる。また、導光板１５０だけを上下移動させると光源１１５との間の光路がズレるので、導光板１５０の移動に合わせて光源１１５も同じように移動させる複雑な構造が必要となる。図７の構造はこのような問題がなく、導光板１５０を基板１４１に実装することにより、導光板１５０が縦形配置になることもあって、図５と比べて分かるように、走行体１１２を副走査方向に大幅にコンパクト化することができる。
【００７６】
図９（ａ）のように、光量分布の中心が原稿の読み取り位置に一致している正常な状態から、基板を図９（ｂ）のように少し下げてイメージセンサ１２２の光軸を下げた場合、導光板１５０から原稿までの距離Ａが距離Ｂに拡大し、原稿の読み取り範囲の光量分布の中心が左側にズレる。そこで、このような光量分布のズレが生じた場合、導光板１５０の左右両端を固定しているネジ１５１を緩め、基板１４１を下げた分（距離ｈ＝Ｂ−Ａ）だけ導光板１５０を上げた後にネジ１５１を締め直す。これにより、導光板１５０から原稿までの距離がＡに戻り、光量分布の中心と第１ミラー１２０ａの光軸とが一致し、原稿の読み取り位置に対する光量分布のずれを容易に修正することができる。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述した形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１００：画像形成装置
１０２：画像読取装置
１０２ａ：スキャナフレーム部
１０２ｂ：スキャナカバー部
１１２：走行体
１１３、１１４：ガイドロッド
１１５：光源
１２０ａ：第１ミラー（反射手段）
１２０ｂ：第２ミラー（反射手段）
１２０ｃ：第３ミラー（反射手段）
１２０ｄ：第４ミラー（反射手段）
１２０ｅ：第５ミラー（反射手段）
１２１：結像レンズ
１２２：イメージセンサ（読取手段）
１２７：タイミングベルト
１２８：モータ
１４１：基板
１５０：導光板
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２０１０−４３６５号公報（図３、図１６）
【特許文献２】特開２０１０−２７３１号公報
【特許文献３】特開平１−８１４６８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源と、
前記原稿の読取範囲からの反射光を読み取る読取手段と、
前記原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて前記読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段と、
前記反射手段で反射された反射光を結像させて前記読取手段に導く結像レンズと、
前記光源、前記読取手段、及び前記反射手段の特定のミラーを搭載し、前記原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体と、を有する画像読取装置であって、
前記走行体に搭載した特定のミラーを除く前記反射手段を前記走行体の外に配置し、
前記走行体に、前記結像レンズと、前記副走査方向を横断する方向に延びた実装面を有する基板を配置し、
当該基板の前記結像レンズ側の第１実装面に前記読取手段を配置すると共に、反対側の第２実装面に前記光源を配置した画像読取装置。
【請求項２】
前記基板の第２実装面に、前記光源をサイドビュータイプで配置し、かつ、当該光源の放射光を一端導入面から導入し他端放射面から前記原稿に向けて放射する導光板を配置した請求項１の画像読取装置。
【請求項３】
前記導光板の他端放射面の光軸を、前記基板の第２実装面に対して傾斜させた請求項２の画像読取装置。
【請求項４】
前記導光板を、前記基板に対して、高さ方向に位置調整可能に取り付けた請求項３の画像読取装置。
【請求項５】
前記基板の前記光源を配置した側に前記特定のミラーを配置し、前記結像レンズを副走査方向から見たときの高さ方向の範囲内に、前記光源、前記特定のミラー、前記基板及び前記導光板を配置した請求項４の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から５の画像読取装置を有する画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置に自動原稿送り装置を取り付けた画像形成装置。
【請求項１】
原稿の主走査方向の読取範囲を露光するための光源と、
前記原稿の読取範囲からの反射光を読み取る読取手段と、
前記原稿の読取範囲からの反射光を順次反射させて前記読取手段に導く複数のミラーを有する反射手段と、
前記反射手段で反射された反射光を結像させて前記読取手段に導く結像レンズと、
前記光源、前記読取手段、及び前記反射手段の特定のミラーを搭載し、前記原稿を走査するため副走査方向に移動可能な走行体と、を有する画像読取装置であって、
前記走行体に搭載した特定のミラーを除く前記反射手段を前記走行体の外に配置し、
前記走行体に、前記結像レンズと、前記副走査方向を横断する方向に延びた実装面を有する基板を配置し、
当該基板の前記結像レンズ側の第１実装面に前記読取手段を配置すると共に、反対側の第２実装面に前記光源を配置した画像読取装置。
【請求項２】
前記基板の第２実装面に、前記光源をサイドビュータイプで配置し、かつ、当該光源の放射光を一端導入面から導入し他端放射面から前記原稿に向けて放射する導光板を配置した請求項１の画像読取装置。
【請求項３】
前記導光板の他端放射面の光軸を、前記基板の第２実装面に対して傾斜させた請求項２の画像読取装置。
【請求項４】
前記導光板を、前記基板に対して、高さ方向に位置調整可能に取り付けた請求項３の画像読取装置。
【請求項５】
前記基板の前記光源を配置した側に前記特定のミラーを配置し、前記結像レンズを副走査方向から見たときの高さ方向の範囲内に、前記光源、前記特定のミラー、前記基板及び前記導光板を配置した請求項４の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から５の画像読取装置を有する画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置に自動原稿送り装置を取り付けた画像形成装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−９８９１０（Ｐ２０１３−９８９１０Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４２３９４（Ｐ２０１１−２４２３９４）
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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