画像送信端末
【課題】限られた通信速度でも高画質の静止画データを取得することができる画像送信端末を提供する。
【解決手段】画像送信端末が、撮像部１７と、画像フレームデータを生成する画像データ生成部１８と、前記画像フレームデータを圧縮する第１の画像データ圧縮部１９と、前記画像フレームデータを低い圧縮率で圧縮する第２の画像データ圧縮部２１と、ユーザの操作入力を受け付け、前記操作入力に基づいて撮像部１７で撮像された前記画像フレームデータを選択する内視鏡操作部１１と内視鏡制御部１３と、内視鏡操作部１１と内視鏡制御部１３との選択に応じて、第２の画像データ圧縮部２１から出力された前記画像フレームデータを記憶する第１画像データ記憶部２２と、第１の画像データ圧縮部１９から出力された前記画像フレームデータを無線送信する無線送信部２０と、を備える。
【解決手段】画像送信端末が、撮像部１７と、画像フレームデータを生成する画像データ生成部１８と、前記画像フレームデータを圧縮する第１の画像データ圧縮部１９と、前記画像フレームデータを低い圧縮率で圧縮する第２の画像データ圧縮部２１と、ユーザの操作入力を受け付け、前記操作入力に基づいて撮像部１７で撮像された前記画像フレームデータを選択する内視鏡操作部１１と内視鏡制御部１３と、内視鏡操作部１１と内視鏡制御部１３との選択に応じて、第２の画像データ圧縮部２１から出力された前記画像フレームデータを記憶する第１画像データ記憶部２２と、第１の画像データ圧縮部１９から出力された前記画像フレームデータを無線送信する無線送信部２０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線で画像データを送信する画像送信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡検査による病変部の早期発見と診断精度が向上し、また内視鏡に備える多様な処置具が開発されたことで、内視鏡のさらなる性能向上に対する期待が高まっている。しかし、従来の内視鏡が撮像した体腔内の画像データは、内視鏡と離れた位置に設置された表示装置に画像送信ケーブル（以下、ケーブルと称する）を介して有線送信されていた。このため、術者と被験者と表示装置との位置関係等はケーブルにより制限されてしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、内視鏡で撮像された画像データを無線（ワイヤレス）により表示装置に送信することで、術者と被験者と表示装置との位置関係等の制限をなくし、術者の内視鏡操作にも負担をかけない内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、例えば特許文献１に示された内視鏡では、フレーム内圧縮処理された動画データの画像フレームデータを、そのまま静止画データとして記録しているため、画質劣化が目立つ静止画データとなってしまうことがあった。
【０００４】
ここで、内視鏡が撮像した体腔内の動画データを圧縮し、圧縮処理された動画データを内視鏡から表示装置に送信する場合、例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）に代表される動画データ圧縮処理では、画像フレーム順番を並び替えること(以下、リオーダリングと称する)により通常は符号化を行っていることから、圧縮処理中に画像フレームデータの入力待ち時間等が必要となるため、体腔内の実際の動きと、表示された動画との間には表示タイミングの遅延（以下、表示遅延と称する）が発生する。
【０００５】
しかし、体腔内の静止画を撮像する場合、内視鏡から送信された動画を見ながら内視鏡を操作する術者は、撮像対象の実際の動きと、表示された動画との表示遅延が大きいほど、静止画の撮像タイミングを的確に把握することが困難になる。そのため、内視鏡から表示装置に送信される動画データは、データサイズを小さくすることよりも、表示遅延を少なくすることを優先することが望まれる。そこで通常の内視鏡において、内視鏡から表示装置に送信される動画データは、表示遅延の原因の１つであるリオーダリングを無くすために、例えばＭＰＥＧのＩピクチャやＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００等に代表されるフレーム内圧縮処理のみを用いることで、動画データの表示遅延を少なくしている。
【０００６】
一方、病変部の早期発見と診断精度の向上のため、内視鏡により撮像された静止画データにはさらなる高画質化が求められている。このため内視鏡が撮像した静止画データは、非圧縮データか、伸張処理によるデータ欠落がまったく発生しない可逆圧縮データか、あるいは伸張処理によるデータ欠落がわずかな非可逆低圧縮データであることが求められている。
【０００７】
さらに、動画データでは連続的に画像フレームが更新されるため画質の劣化があまり目立たないことがあるのに対し、画像フレームが更新されない静止画データでは、同じ画像フレームで比較すると画質の劣化が目立ち易いため、静止画データは動画データよりも高画質であることが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−３３５４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、フレーム内圧縮処理のみでは画像フレーム間の相関を利用したデータ量削減を行うことができないために、内視鏡により撮像された動画データはサイズが大きい場合が多く、また内視鏡により撮像された静止画データも画質優先のためにサイズが大きい場合が多く、これらの動画データと静止画データとを今日普及している標準的な無線通信方式で同時に送信した場合は通信速度が圧倒的に不足してしまい、高画質の静止画データを取得することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、限られた通信速度でも高画質の静止画データを取得することができる画像送信端末を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、撮像素子に入射された光量に応じた画素信号を出力する撮像部と、前記画素信号に基づいて画像フレームデータを生成して出力する画像データ生成部と、前記画像フレームデータを所定の圧縮率で圧縮して出力する第１の画像データ圧縮部と、前記画像フレームデータを非圧縮のまま又は前記所定の圧縮率よりも低い圧縮率で圧縮して出力する第２の画像データ圧縮部と、ユーザの操作入力を受け付け、前記操作入力に基づいて前記撮像部で撮像された前記画像フレームデータを選択する画像選択部と、前記画像選択部の選択に応じて、前記第２の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータを記憶する画像データ記憶部と、前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータを無線送信する画像送信部と、を備えることを特徴とする画像送信端末である。
【００１２】
また本発明は、ユーザの通信切断指示操作を受け付け、前記操作に基づいて操作信号を出力する操作部を備え、前記画像送信部は、前記操作信号を受信した際に、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする画像送信端末である。
【００１３】
また本発明は、前記画像選択部が、前記画像フレームデータを選択した際に、前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータの無線送信を中断し、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする画像送信端末である。
【００１４】
また本発明は、前記画像データ記憶部は、着脱可能な記憶媒体であることを特徴とする画像送信端末である。
【００１５】
また本発明は、前記画像データ記憶部は、外部インターフェースを備えることを特徴とする画像送信端末である。
【００１６】
また本発明は、前記画像送信部は、前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータの無線送信を停止している期間に、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする画像送信端末である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像送信端末がデータサイズの大きい静止画データを無線送信せず、画像送信端末に記憶することで、術者は高画質の静止画データを画像送信端末に得ることができる。
【００１８】
また画像送信端末が、データサイズの大きい静止画データを動画データの送信ブランキング期間に無線送信することで、術者は高画質の静止画データを表示装置に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の一形態による内視鏡のブロック図である。
【図２】本実施の一形態による表示装置のブロック図である。
【図３】本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。
【図４】本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。
【図５】本実施の一形態による内視鏡のブロック図である。
【図６】本実施の一形態による表示装置のブロック図である。
【図７】第１の無線受信部６４のパケットデータ送信タイミングと第２の無線受信部６８のパケットデータ送信タイミングを示す図である。
【図８】本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。
【図９】本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。
【図１０】本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
[第１の実施の形態]
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の一形態による内視鏡（画像送信端末）のブロック図である。図１において内視鏡１０は、内視鏡操作部１１と、内視鏡電源部１２と、内視鏡制御部１３と、調光部１４と、光源部１５と、発光部１６と、撮像部１７と、画像データ生成部１８と、第１の画像データ圧縮部１９と、無線送信部２０と、第２の画像データ圧縮部２１と、第１の画像データ記憶部２２と、を備える。
【００２１】
内視鏡操作部１１は、術者（ユーザ）の操作入力を受け付け、内視鏡制御部１３と内視鏡電源部１２に操作信号を出力する。内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信する。通信接続指示を受信した場合、内視鏡電源部１２は、内視鏡１０の各ブロックへの電力供給を開始する。また内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信切断指示を受信する。通信切断指示を受信した場合、内視鏡電源部１２は、通信切断指示を受信してから所定の時間経過後に、内視鏡１０の各ブロックへの電力供給を停止する。なお、内視鏡電源部１２が電力供給を停止するタイミングは、内視鏡制御部１３から指示されるとしてもよい。
【００２２】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として体腔内に照射する光の発光量データを受信し、発光量データを調光部１４に出力する。また、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信した場合、内視鏡制御部１３は、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４との通信接続指示を無線送信部２０に出力する。一方、内視鏡操作部１１から操作信号として通信切断指示を受信した場合、内視鏡制御部１３は、表示装置３０の無線受信部３４との通信切断指示を無線送信部２０に出力する。
【００２３】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信し、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部２１に出力する。なお内視鏡制御部１３は、プログラム動作に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部（不図示）を備える、としてもよい。
【００２４】
撮像部１７は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ（以下、ＣＣＤと称する）や、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ（以下、ＣＭＯＳと称する）に代表される固体撮像素子を備え、固体撮像素子に入射された光量に応じた画素信号を画像データ生成部１８に出力する。画像データ生成部１８は、撮像部１７から入力された画素信号に基づいて画像フレームデータを生成し、第１の画像データ圧縮部１９と第２の画像データ圧縮部２１とに画像フレームデータを出力する。
【００２５】
第１の画像データ圧縮部１９は、画像フレームデータを高圧縮率でフレーム内圧縮し、動画データとして連続的に無線送信部２０に出力する。
【００２６】
無線送信部２０は、内視鏡制御部１３から通信接続指示を受信した場合、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４とパケット通信を開始する。さらに無線送信部２０は、第１の画像データ圧縮部１９から入力された圧縮後の画像フレームデータに変調処理を実行し、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する。一方、無線送信部２０は、内視鏡制御部１３から通信切断指示を受信した場合、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４とのパケット通信を終了する。
【００２７】
第２の画像データ圧縮部２１は、内視鏡制御部１３から低（非）圧縮データ生成指示を受信すると、画像フレームデータを低圧縮率でフレーム内圧縮し、静止画データとして第１の画像データ記憶部２２に出力する。ここで、伸張時に画像フレームデータが高画質であるようにするために、第２の画像データ圧縮部２１が出力する圧縮後の画像フレームデータは、第１の画像データ圧縮部１９が出力する圧縮後の画像フレームデータよりもデータ欠落が少ない低圧縮データであるものとする。なお、第２の画像データ圧縮部２１は非圧縮データを出力する、あるいはデータ欠落がまったく発生しない可逆圧縮データを出力するとしてもよい。
【００２８】
第１の画像データ記憶部２２は、第２の画像データ圧縮部２１から圧縮後の画像フレームデータを受信し記憶する。なお第１の画像データ記憶部２２は、例えばメモリカードに代表される着脱可能な記憶媒体であってもよい。また第１の画像データ記憶部２２は、第１の画像データ記憶部２２に外部インターフェース（不図示）を備え、圧縮後の画像フレームデータを内視鏡１０の周辺機器（不図示）との通信規格に適合したデータに変換後、圧縮後の画像フレームデータを周辺機器（不図示）に出力する、としてもよい。
【００２９】
調光部１４は、内視鏡制御部１３から入力された発光量データに基づいて光源部１５を駆動する。光源部１５は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの発光素子を備え、調光部１４からの駆動に応じて例えば光ファイバを介して発光部１６に光を供給する。発光部１６は、このように供給された光を体腔内に照射する。
【００３０】
図２は、本実施の一形態による表示装置のブロック図である。図２において表示装置３０は、表示装置操作部３１と、表示装置電源部３２と、表示装置制御部３３と、無線受信部３４と、画像データ伸張部３５と、画像処理部３６と、表示部３７と、第２の画像データ記憶部３８と、外部インターフェース部３９と、を備える。
【００３１】
表示装置操作部３１は、術者の操作入力を受け付け、表示装置制御部３３と表示装置電源部３２に操作信号を出力する。表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信する。通信接続指示を受信した場合、表示装置電源部３２は、表示装置３０の各ブロックへの電力供給を開始する。また表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信切断指示を受信する。通信切断指示を受信した場合、表示装置電源部３２は、通信切断指示を受信してから所定の時間経過後に、表示装置３０の各ブロックへの電力供給を停止する。なお、表示装置電源部３２が電力供給を停止するタイミングは、表示装置制御部３３から指示されるとしてもよい。
【００３２】
表示装置制御部３３は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信した場合、内視鏡１０の無線送信部２０との通信接続指示を無線受信部３４に出力する。一方、表示装置操作部３１から操作信号として通信切断指示を受信した場合、表示装置制御部３３は、内視鏡１０の無線送信部２０との通信切断指示を無線受信部３４に出力する。
【００３３】
表示装置制御部３３から通信接続指示を受信した場合、無線受信部３４は、内視鏡１０の無線送信部２０とパケット通信を開始する。さらに無線受信部３４は無線信号として内視鏡１０から受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡１０の無線送信部２０から送信された圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部３５と第２の画像データ記憶部３８に出力する。一方、表示装置制御部３３から通信切断指示を受信した場合、無線受信部３４は、内視鏡１０の無線送信部２０とのパケット通信を終了する。
【００３４】
画像データ伸張部３５は、入力された圧縮後の画像フレームデータを伸張処理し、画像処理部３６に出力する。画像処理部３６は、伸張された画像フレームデータに対し、ノイズリダクションや強調処理等の画像処理を実行し、表示部３７に画像処理後の画像フレームデータを出力する。表示部３７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する。
【００３５】
第２の画像データ記憶部３８は、無線受信部３４から入力された圧縮後の画像フレームデータを記憶する。外部インターフェース部３９は、圧縮後の画像フレームデータを第２の画像データ記憶部３８から取得し、表示装置３０の周辺機器（不図示）との通信規格に適合したデータに変換後、圧縮後の画像フレームデータを周辺機器（不図示）に出力する。
【００３６】
図３は、本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。内視鏡操作部１１は、術者の操作入力を受け付け、内視鏡制御部１３と内視鏡電源部１２に操作信号を出力する。内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡１０の各ブロックに電力供給を開始する。
【００３７】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として体腔内に照射する光の発光量データを受信し、発光量データを調光部１４に出力する。調光部１４は、内視鏡制御部１３から入力された発光量データに基づいて光源部１５を駆動する。光源部１５は、調光部１４からの駆動に応じて例えば光ファイバを介して発光部１６に光を供給する。発光部１６は、このように供給された光を体腔内に照射する。
【００３８】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信し、表示装置３０の無線受信部３４との通信接続指示を無線送信部２０に出力する。無線送信部２０は、内視鏡制御部１３から通信接続指示を受信し、表示装置３０の無線受信部３４とパケット通信を開始する（ステップＳ１）。
【００３９】
電力が供給された撮像部１７は、固体撮像素子に入射された光量に応じた画素信号を画像データ生成部１８に出力する（ステップＳ２）。画像データ生成部１８は、撮像部１７から入力された画素信号に基づいて画像フレームデータを生成し、第１の画像データ圧縮部１９と第２の画像データ圧縮部２１とに画像フレームデータを出力する（ステップＳ３）。第１の画像データ圧縮部１９は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータを無線送信部２０に出力する（ステップＳ４）。
【００４０】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信したか否かを判断する（ステップＳ５）。内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示を受信しなかった場合は、ステップＳ８に進む。
【００４１】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示を受信した場合は、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部２１に出力する。第２の画像データ圧縮部２１は、低（非）圧縮データ生成指示を受信すると、フレーム内圧縮後の画像フレームデータを第１の画像データ記憶部２２に出力する（ステップＳ６）。第１の画像データ記憶部２２は、第２の画像データ圧縮部２１からフレーム内圧縮後の画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）を受信し記憶する（ステップＳ７）。
【００４２】
無線送信部２０は、第１の画像データ圧縮部１９から入力された圧縮後の画像フレームデータ（高圧縮データ）に変調処理を実行し、表示装置３０の無線受信部３４に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する（ステップＳ８）。無線送信部２０は、通信切断指示を受信した場合、表示装置３０の無線受信部３４とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、無線送信部２０はステップＳ２に戻る。また内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、内視鏡１０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、内視鏡電源部１２は、ステップＳ２に戻る（ステップＳ９）。
【００４３】
図４は、本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。表示装置操作部３１は、術者の操作入力を受け付け、表示装置制御部３３と表示装置電源部３２に操作信号を出力する。表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信し、表示装置３０の各ブロックに電力供給を開始する。
【００４４】
表示装置制御部３３は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡１０の無線送信部２０との通信接続指示を無線受信部３４に出力する。無線受信部３４は、表示装置制御部３３から通信接続指示を受信し、内視鏡１０の無線送信部２０とパケット通信を開始する（ステップＳａ１）。
【００４５】
無線受信部３４は無線信号として受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡１０の無線送信部２０から送信された圧縮後の画像フレームデータ（高圧縮データ）をパケットデータから取得して、画像データ伸張部３５と第２の画像データ記憶部３８に出力する（ステップＳａ２）。画像データ伸張部３５は、入力された圧縮後の画像フレームデータ（高圧縮データ）を伸張処理し、画像処理部３６に出力する（ステップＳａ３）。画像処理部３６は、伸張された画像フレームデータに対し画像処理を実行し、表示部３７に画像処理後の画像フレームデータを出力する（ステップＳａ４）。表示部３７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する（ステップＳａ５）。
【００４６】
無線受信部３４は、通信切断指示を受信した場合、内視鏡１０の無線送信部２０とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、無線受信部３４はステップＳａ２に戻る。また表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、表示装置３０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、表示装置電源部３２は、ステップＳ２に戻る（ステップＳａ６）。
【００４７】
このようにすれば、内視鏡１０の無線送信部２０がデータサイズの大きい低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）を無線送信しないので、無線送信部２０は通信速度を不足させることなく高圧縮データ（例えば、動画データ）を表示装置３０に無線送信することができる。また内視鏡１０は、内視鏡１０に備えた第１の画像データ記憶部２２にデータサイズの大きい低（非）圧縮データを記憶するので、術者は高画質の静止画データを内視鏡１０に得ることができる。さらに術者は、無線送信された動画データを表示装置３０の表示部３７に表示させるとともに、動画データを外部インターフェース部３９からも得ることができる。
【００４８】
なお、低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を内視鏡１０の無線送信部２０から表示装置３０の無線受信部３４に送信するようにし、低（非）圧縮データ生成指示を受信した表示装置３０が、表示部３７に表示中の画像フレームデータ（例えば、動画データ）の更新を一時停止する演出を行ってもよい。このような表示演出をすることで、内視鏡１０は低（非）圧縮データ生成処理が実行されたことを術者に通知することができる。
【００４９】
[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、本実施の一形態による内視鏡のブロック図である。図５において内視鏡４０は、内視鏡操作部４１と、内視鏡電源部４２と、内視鏡制御部４３と、調光部４４と、光源部４５と、発光部４６と、撮像部４７と、画像データ生成部４８と、第１の画像データ圧縮部４９と、第１の無線送信部５０と、第２の画像データ圧縮部５１と、第３の画像データ記憶部５２と、第２の無線送信部５３と、を備える。
【００５０】
内視鏡操作部４１は、図１の内視鏡操作部１１と同様の動作を行う。内視鏡電源部４２は、図１の内視鏡電源部１２と同様の動作を行う。内視鏡制御部４３は、図１の内視鏡制御部１３と同様の動作を行う。内視鏡制御部４３は、後述する図６に示す表示装置６０の第１の無線受信部６４との通信接続指示を第１の無線送信部５０に出力する。同様に内視鏡制御部４３は、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８との通信接続指示を第２の無線送信部５３に出力する。内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として内視鏡４０の通信接続指示を受信する。通信切断指示についても、内視鏡制御部４３は、図１の内視鏡制御部１３と同様に動作する。
【００５１】
内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３にパケットデータ送信タイミングを指示する。また内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０がパケットデータ送信を完了しているか否かの情報を、第１の無線送信部５０から取得する。同様に内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３がパケットデータ送信を完了しているか否かの情報を、第２の無線送信部５３から取得する。
【００５２】
内視鏡操作部４１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信した場合、内視鏡制御部４３は、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部５１に出力する。さらに内視鏡制御部４３は、「高圧縮データ記憶指示情報」を画像フレームデータに付加するよう第１の無線送信部５０に指示をする。ここで「高圧縮データ記憶指示情報」とは、後述する図６に示す表示装置６０の第４の画像データ記憶部６９に第１の無線送信部５０から送信される画像フレームデータを記憶させるために、表示装置６０の第１の無線受信部６４が参照する情報である。なお「高圧縮データ記憶指示情報」は画像フレームデータに付加するのでなく、もともと画像フレームデータに含まれるものとし、「高圧縮データ記憶指示情報」を示すビットの「有効」「無効」を切り替える、としてもよい。
【００５３】
低（非）圧縮データ生成指示を受信した内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０のパケットデータ送信を、第２の無線送信部５３のパケットデータ送信が完了するまで一時停止するよう第１の無線送信部５０に指示することで、第２の無線送信部５３のパケットデータ送信を一時停止させている間に第２の無線送信部５３にパケットデータ送信させる、としてもよい。
【００５４】
調光部４４と光源部４５と発光部４６は、それぞれ図１の調光部１４と光源部１５と発光部１６と同様の動作を行う。撮像部４７は、図１の撮像部１７と同様の動作を行う。画像データ生成部４８は、図１の画像データ生成部１８と同様の動作を行う。
【００５５】
第１の画像データ圧縮部４９は、図１の第１の画像データ圧縮部１９と同様の動作を行う。第１の画像データ圧縮部４９は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータ（例えば、動画データ）を第１の無線送信部５０に出力する。
【００５６】
第１の無線送信部５０は、図１の無線送信部２０と同様の動作を行う。第１の無線送信部５０は、後述する図６に示す表示装置６０の第１の無線受信部６４に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する。また内視鏡制御部４３から「高圧縮データ記憶指示情報」付加指示を受信した場合、第１の無線送信部５０は、画像フレームデータに「高圧縮データ記憶指示情報」を付加して、パケットデータを送信する。
【００５７】
第２の画像データ圧縮部５１は、図１の第２の画像データ圧縮部２１と同様の動作を行う。第２の画像データ圧縮部５１は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータ（例えば、静止画データ）を第３の画像データ記憶部５２に出力する。ここで、伸張された後も高画質であるようにするために、第２の画像データ圧縮部５１が出力する圧縮後の画像フレームデータは、第１の画像データ圧縮部４９が出力する圧縮後の画像フレームデータよりもデータ欠落が少ない低圧縮データであるものとする。なお、第２の画像データ圧縮部５１は非圧縮データを出力する、あるいは伸張処理によるデータ欠落がまったく発生しない可逆圧縮データを出力するとしてもよい。
【００５８】
第３の画像データ記憶部５２は、図１の第１の画像データ記憶部２２に対応し、第２の画像データ圧縮部５１から圧縮後の画像フレームデータを受信し記憶する。また第３の画像データ記憶部５２は、第２の無線送信部５３に圧縮後の画像フレームデータを出力する。
【００５９】
第２の無線送信部５３は、内視鏡制御部４３から通信接続指示を受信した場合、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８とパケット通信を開始する。さらに第２の無線送信部５３は、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する。一方、第２の無線送信部５３は、内視鏡制御部４３から通信切断指示を受信した場合、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８とのパケット通信を終了する。
【００６０】
なお第２の無線送信部５３は、第１の無線送信部５０と同じ通信方式を実行する必要はなく、第１の無線送信部５０よりも高速な通信を実行するとしてもよい。例えば第２の無線送信部５３は、信号の１区間（シンボル）に多くの情報を送出する多値変調を実行するとしてもよい。また第２の無線送信部５３は、第１の無線送信部５０よりも広い通信帯域幅を持つとしてもよい。
【００６１】
図６は、本実施の一形態による表示装置のブロック図である。図６において表示装置６０は、表示装置操作部６１と、表示装置電源部６２と、表示装置制御部６３と、第１の無線受信部６４と、画像データ伸張部６５と、画像処理部６６と、表示部６７と、第２の無線受信部６８と、第４の画像データ記憶部６９と、外部インターフェース部７０と、を備える。
【００６２】
表示装置操作部６１は、図２の表示装置操作部３１と同様の動作を行う。表示装置電源部６２は、図１の表示装置電源部３２と同様の動作を行う。表示装置制御部６３は、図２の表示装置制御部３３と同様の動作を行う。表示装置制御部６３は、表示装置操作部６１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０との通信接続指示を第１の無線受信部６４に出力する。同様に表示装置制御部６３は、内視鏡４０の第２の無線送信部５３との通信接続指示を第２の無線受信部６８に出力する。通信切断指示についても、表示装置制御部６３は、図２の表示装置制御部３３と同様に動作する。
【００６３】
第１の無線受信部６４は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０とパケット通信を開始する。第１の無線受信部６４は無線信号として受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０から送信された圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部６５に出力する。
【００６４】
第１の無線受信部６４は、図５の第１の無線送信部５０から送信された画像フレームデータ（高圧縮データ）に「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されているか否かを検出する。「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されていた場合、第１の無線受信部６４は、圧縮後の画像フレームデータを第４の画像データ記憶部６９にも出力する。
【００６５】
第２の無線受信部６８は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第２の無線送信部５３とパケット通信を開始する。第２の無線受信部６８は無線信号として受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡４０の第２の無線送信部５３から送信された圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、第４の画像データ記憶部６９に出力する。
【００６６】
画像データ伸張部６５は、入力された圧縮後の画像フレームデータを伸張処理し、画像処理部６６に出力する。画像処理部６６は、伸張された画像フレームデータに対し、ノイズリダクションや強調処理等の画像処理を実行し、表示部６７に画像処理後の画像フレームデータを出力する。表示部６７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する。
【００６７】
第４の画像データ記憶部６９は、入力された圧縮後の画像フレームデータを記憶する。なお第４の画像データ記憶部６９は、例えばメモリカードに代表される着脱可能な記憶媒体であってもよい。外部インターフェース部７０は、圧縮後の画像フレームデータを第４の画像データ記憶部６９から取得し、表示装置６０の周辺機器（不図示）との通信規格に適合したデータに変換後、圧縮後の画像フレームデータを周辺機器（不図示）に出力する。
【００６８】
図７は、第１の無線送信部５０のパケットデータ送信タイミングと第２の無線送信部５３のパケットデータ送信タイミングを示す図である。第１の無線送信部５０は、高圧縮データパケット（例えば、動画データ）を送信する。また第２の無線送信部５３は、低（非）圧縮データパケット（例えば、静止画データ）を送信する。ここで内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０がパケットデータを送信しない期間である送信ブランキング期間を、例えば画像フレームデータ送信がすべて完了しているか否かによって、あるいは所定の周期でパケットデータが送信されることによって、決めてもよい。なお、内視鏡制御部４３の指示によらず、第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３とが所定の周期で交互にパケットデータを送信する、としてもよい。
【００６９】
図８は、本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。内視鏡操作部４１は、術者の操作入力を受け付け、内視鏡制御部４３と内視鏡電源部４２に操作信号を出力する。内視鏡電源部４２は、内視鏡操作部４１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡４０の各ブロックに電力供給を開始する。
【００７０】
内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として体腔内に照射する光の発光量データを受信し、発光量データを調光部４４に出力する。調光部４４は、内視鏡制御部４３から入力された発光量データに基づいて光源部４５を駆動する。光源部４５は、調光部４４からの駆動に応じて例えば光ファイバを介して発光部４６に光を供給する。発光部４６は、このようにして供給された光を体腔内に照射する。
【００７１】
内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として通信接続指示を受信する。内視鏡制御部４３は、表示装置６０の第１の無線受信部６４との通信接続指示を第１の無線送信部５０に出力する。第１の無線送信部５０は、内視鏡制御部４３から通信接続指示を受信し、表示装置６０の第１の無線受信部６４とパケット通信を開始する。同様に第２の無線送信部５３は、表示装置６０の第２の無線受信部６８とパケット通信を開始する（ステップＳｂ１）。
【００７２】
ステップＳｂ２からステップＳｂ３までは、図３のステップＳ２からステップＳ３までと同様である。第１の画像データ圧縮部４９は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータを第１の無線送信部５０に出力する（ステップＳｂ４）。
【００７３】
内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から低（非）圧縮データ生成指示を受信したか否かを判断する（ステップＳｂ５）。内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信した場合は、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部５１に出力する。さらに内視鏡制御部４３は、第１の画像データ圧縮部４９が出力した画像フレームデータ（高圧縮データ）に対して「高圧縮データ記憶指示情報」を付加するよう、第１の無線送信部５０に指示する。内視鏡操作部４１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示を受信しなかった場合、内視鏡制御部４３は、ステップＳｂ９に進む。
【００７４】
第２の画像データ圧縮部５１は、低（非）圧縮データ生成指示を受信すると、圧縮後の画像フレームデータを第３の画像データ記憶部５２に出力する（ステップＳｂ６）。第３の画像データ記憶部５２は、第２の画像データ圧縮部５１から圧縮後の画像フレームデータを受信し記憶する（ステップＳｂ７）。「高圧縮データ記憶指示情報」を付加するよう指示された第１の無線送信部５０は、「高圧縮データ記憶指示情報」を高圧縮データに付加する（ステップＳｂ８）。
【００７５】
次に内視鏡制御部４３は、前述の条件に応じて送信ブランキング期間か否かを決める（ステップＳｂ９）。送信ブランキング期間でない場合、内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０にパケットデータ送信を指示する。第１の無線送信部５０は、表示装置６０の第１の無線受信部６４に無線信号として画像フレームデータ（高圧縮データ）のパケットデータを送信する（ステップＳｂ１０）。
【００７６】
第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３は、通信切断指示を受信した場合、表示装置６０の各無線受信部とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３はステップＳｂ２に戻る。また内視鏡電源部４２は、内視鏡操作部４１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、内視鏡４０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、内視鏡電源部４２は、ステップＳｂ２に戻る（ステップＳｂ１１）。
【００７７】
ステップＳｂ９において送信ブランキング期間である場合、内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３のパケットデータ送信が前回までに完了しているか否かを判断する。送信が完了している場合は、ステップＳｂ１１に進む（ステップＳｂ１２）。送信が完了していない場合、内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３にパケットデータ送信を指示する。第２の無線送信部５３は、表示装置６０の第２の無線受信部６８に無線信号として画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）のパケットデータを送信し、ステップＳｂ９に進む（ステップＳｂ１３）。
【００７８】
図９は、本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。表示装置操作部６１は、術者の操作入力を受け付け、表示装置制御部６３と表示装置電源部６２に操作信号を出力する。表示装置電源部６２は、表示装置操作部６１から操作信号として通信接続指示を受信し、表示装置３０の各ブロックに電力供給を開始する。
【００７９】
表示装置制御部６３は、表示装置操作部６１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０との通信接続指示を第１の無線受信部６４に出力する。第１の無線受信部６４は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０とパケット通信を開始する。同様に第２の無線受信部６８は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第２の無線送信部５３とパケット通信を開始する（ステップＳｃ１）。
【００８０】
第１の無線送信部５０からパケットデータの送信があった場合、第１の無線受信部６４は、受信したデータに復調処理を実行し、圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部６５に出力する（ステップＳｃ２）。ステップＳｃ３において、第２の無線送信部５３からパケットデータの送信があった場合、第２の無線受信部６８は、受信したデータに復調処理を実行し、圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部６５と第４の画像データ記憶部６９に出力する。第４の画像データ記憶部６９は、圧縮後の画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）を記憶する（ステップＳｃ４）。
【００８１】
画像データ伸張部６５は、複数のパケットデータを用いて伸張処理を実行する。したがって、ステップＳｃ２においてパケットデータを受信しなかった場合でも、画像データ伸張部６５は、前回までに入力された圧縮後の画像フレームデータに対して伸張処理を実行する（ステップＳｃ５）。画像処理部６６は、伸張された画像フレームデータに対し画像処理を実行し、表示部６７に画像処理後の画像フレームデータを出力する（ステップＳｃ６）。
【００８２】
第１の無線受信部６４は、受信したパケットデータの画像フレームデータに「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されているか否かを検出する（ステップＳｃ７）。「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されている場合、第１の無線受信部６４は、圧縮後の画像フレームデータを第４の画像データ記憶部６９に出力する。第４の画像データ記憶部６９は、圧縮後の画像フレームデータを記憶する（ステップＳｃ８）。
【００８３】
表示部６７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する（ステップＳｃ９）。第１の無線受信部６４と第２の無線受信部６８は、通信切断指示を受信した場合、内視鏡４０の各無線送信部とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、第１の無線受信部６４と第２の無線受信部６８はステップＳｃ２に戻る。また表示装置電源部６２は、表示装置操作部６１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、表示装置６０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、表示装置電源部６２は、ステップＳｃ２に戻る（ステップＳｃ１０）。
【００８４】
このようにすれば、内視鏡４０の第２の無線送信部５３がデータサイズの大きい低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）を、高圧縮データ（例えば、動画データ）の送信ブランキング期間に無線送信するので、第１の無線送信部５０は通信速度を不足させることなく高圧縮データを表示装置６０に無線送信できる。これにより術者は、高画質の静止画データを表示装置６０の第４の画像データ記憶部６９と外部インターフェース部７０から得ることができる。
【００８５】
低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）の送信タイミングは以下のようにしてもよい。図１０は、本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。ここで、ステップＳｄ１からステップＳｄ８は、図８のステップＳｂ１からステップＳｂ８と同様である。
【００８６】
術者が内視鏡４０による検査を終了する場合、内視鏡操作部４１は調光部４４の停止指示（発光部４６の消灯指示）を受け付け、内視鏡制御部４３に調光部４４の停止指示を通知する。内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から調光部４４の停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳｄ９）。内視鏡制御部４３が調光部４４の停止指示を受信していない場合、術者が内視鏡４０による検査を継続していることが想定されるので、内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０に画像フレームデータ（高圧縮データ）のパケットデータ送信を指示する。第１の無線送信部５０は、表示装置６０の第１の無線受信部６４に無線信号として画像フレームデータ（高圧縮データ）のパケットデータを送信し、ステップＳｄ２に進む（ステップＳｄ１０）
【００８７】
内視鏡制御部４３が調光部４４の停止指示を受信した場合、術者が内視鏡４０による検査を終了することが想定されるので、内視鏡制御部４３は、調光部４４の停止指示を受信し、調光部４４の動作を停止させる。また内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０に画像フレームデータの送信停止を指示する。さらに内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３のパケットデータ一括送信が完了しているか否かを判断する。送信が完了していない場合、内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３に未送信のパケットデータを送信することを指示する。パケットデータ送信指示を受けた第２の無線送信部５３は、表示装置６０の第２の無線受信部６８に無線信号として画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）のパケットデータを送信し、ステップＳｄ９に進む（ステップＳｄ１２）。
【００８８】
このようにすれば、内視鏡４０の第２の無線送信部５３がデータサイズの大きい低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）を、高圧縮データ（例えば、動画データ）の送信停止後に一括で無線送信するので、第１の無線送信部５０は通信速度を不足させることなく高圧縮データを表示装置６０に無線送信できる。これにより術者は、高画質の静止画データを表示装置６０の第４の画像データ記憶部６９と外部インターフェース部７０から得ることができる。
【００８９】
なお、図１０のステップＳｄ９の判断条件は、調光部４４の停止指示を受信したか否かを判断する代わりに、内視鏡電源部４２への通信切断指示、すなわち内視鏡４０への電源供給停止指示を受信したか否か、としてもよい。さらに、内視鏡電源部４２が保持する電力が充分でない場合は、内視鏡４０は内視鏡電源部４２に充電されるのを待ち、次回の電力供給指示をトリガーにして、表示装置６０にパケットデータを一括送信する、としてもよい。
【００９０】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００９１】
また、本発明に記載の撮像部は、撮像部１７と、撮像部４７と、に対応し、画像データ生成部は、画像データ生成部１８と、画像データ生成部４８と、に対応し、第１の画像データ圧縮部は、第１の画像データ圧縮部１９と、第１の画像データ圧縮部４９と、に対応し、第２の画像データ圧縮部は、第２の画像データ圧縮部２１と、第２の画像データ圧縮部５１と、に対応し、画像データ記憶部は、第１の画像データ記憶部２２と、第３の画像データ記憶部５２と、に対応し、画像送信部は、無線送信部２０と、第１の無線送信部５０と、第２の無線送信部３８と、に対応し、操作部は、内視鏡操作部１１と、内視鏡操作部４１と、画像選択部は、内視鏡操作部１１と、内視鏡制御部１３と、内視鏡操作部４１と、内視鏡制御部４３と、に対応する。
する。
【００９２】
また、図３、図４、図８、図９、図１０に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、通信端末の実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００９３】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００９４】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、無線で画像データを送信する画像送信端末に好適である。
【符号の説明】
【００９６】
１０…内視鏡 １１…内視鏡操作部 １２…内視鏡電源部 １３…内視鏡制御部 １４…調光部 １５…光源部 １６…発光部 １７…撮像部 １８…画像データ生成部 １９…第１の画像データ圧縮部 ２０…無線送信部 ２１…第２の画像データ圧縮部 ２２…第１の画像データ記憶部 ３０…表示装置 ３１…表示装置操作部 ３２…表示装置電源部 ３３…表示装置制御部 ３４…無線受信部 ３５…画像データ伸張部 ３６…画像処理部 ３７…表示部 ３８…第２の画像データ記憶部 ３９…外部インターフェース部 ４０…内視鏡 ４１…内視鏡操作部 ４２…内視鏡電源部 ４３…内視鏡制御部 ４４…調光部 ４５…光源部 ４６…発光部 ４７…撮像部 ４８…画像データ生成部 ４９…第１の画像データ圧縮部 ５０…第１の無線送信部 ５１…第２の画像データ圧縮部 ５２…第３の画像データ記憶部 ５３…第２の無線送信部 ６０…表示装置 ６１…表示装置操作部 ６２…表示装置電源部 ６３…表示装置制御部 ６４…第１の無線受信部 ６５…画像データ伸張部 ６６…画像処理部 ６７…表示部 ６８…第２の無線受信部 ６９…第４の画像データ記憶部 ７０…外部インターフェース部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線で画像データを送信する画像送信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡検査による病変部の早期発見と診断精度が向上し、また内視鏡に備える多様な処置具が開発されたことで、内視鏡のさらなる性能向上に対する期待が高まっている。しかし、従来の内視鏡が撮像した体腔内の画像データは、内視鏡と離れた位置に設置された表示装置に画像送信ケーブル（以下、ケーブルと称する）を介して有線送信されていた。このため、術者と被験者と表示装置との位置関係等はケーブルにより制限されてしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、内視鏡で撮像された画像データを無線（ワイヤレス）により表示装置に送信することで、術者と被験者と表示装置との位置関係等の制限をなくし、術者の内視鏡操作にも負担をかけない内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、例えば特許文献１に示された内視鏡では、フレーム内圧縮処理された動画データの画像フレームデータを、そのまま静止画データとして記録しているため、画質劣化が目立つ静止画データとなってしまうことがあった。
【０００４】
ここで、内視鏡が撮像した体腔内の動画データを圧縮し、圧縮処理された動画データを内視鏡から表示装置に送信する場合、例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）に代表される動画データ圧縮処理では、画像フレーム順番を並び替えること(以下、リオーダリングと称する)により通常は符号化を行っていることから、圧縮処理中に画像フレームデータの入力待ち時間等が必要となるため、体腔内の実際の動きと、表示された動画との間には表示タイミングの遅延（以下、表示遅延と称する）が発生する。
【０００５】
しかし、体腔内の静止画を撮像する場合、内視鏡から送信された動画を見ながら内視鏡を操作する術者は、撮像対象の実際の動きと、表示された動画との表示遅延が大きいほど、静止画の撮像タイミングを的確に把握することが困難になる。そのため、内視鏡から表示装置に送信される動画データは、データサイズを小さくすることよりも、表示遅延を少なくすることを優先することが望まれる。そこで通常の内視鏡において、内視鏡から表示装置に送信される動画データは、表示遅延の原因の１つであるリオーダリングを無くすために、例えばＭＰＥＧのＩピクチャやＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ２０００等に代表されるフレーム内圧縮処理のみを用いることで、動画データの表示遅延を少なくしている。
【０００６】
一方、病変部の早期発見と診断精度の向上のため、内視鏡により撮像された静止画データにはさらなる高画質化が求められている。このため内視鏡が撮像した静止画データは、非圧縮データか、伸張処理によるデータ欠落がまったく発生しない可逆圧縮データか、あるいは伸張処理によるデータ欠落がわずかな非可逆低圧縮データであることが求められている。
【０００７】
さらに、動画データでは連続的に画像フレームが更新されるため画質の劣化があまり目立たないことがあるのに対し、画像フレームが更新されない静止画データでは、同じ画像フレームで比較すると画質の劣化が目立ち易いため、静止画データは動画データよりも高画質であることが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−３３５４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、フレーム内圧縮処理のみでは画像フレーム間の相関を利用したデータ量削減を行うことができないために、内視鏡により撮像された動画データはサイズが大きい場合が多く、また内視鏡により撮像された静止画データも画質優先のためにサイズが大きい場合が多く、これらの動画データと静止画データとを今日普及している標準的な無線通信方式で同時に送信した場合は通信速度が圧倒的に不足してしまい、高画質の静止画データを取得することができないという問題があった。
【００１０】
本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、限られた通信速度でも高画質の静止画データを取得することができる画像送信端末を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、撮像素子に入射された光量に応じた画素信号を出力する撮像部と、前記画素信号に基づいて画像フレームデータを生成して出力する画像データ生成部と、前記画像フレームデータを所定の圧縮率で圧縮して出力する第１の画像データ圧縮部と、前記画像フレームデータを非圧縮のまま又は前記所定の圧縮率よりも低い圧縮率で圧縮して出力する第２の画像データ圧縮部と、ユーザの操作入力を受け付け、前記操作入力に基づいて前記撮像部で撮像された前記画像フレームデータを選択する画像選択部と、前記画像選択部の選択に応じて、前記第２の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータを記憶する画像データ記憶部と、前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータを無線送信する画像送信部と、を備えることを特徴とする画像送信端末である。
【００１２】
また本発明は、ユーザの通信切断指示操作を受け付け、前記操作に基づいて操作信号を出力する操作部を備え、前記画像送信部は、前記操作信号を受信した際に、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする画像送信端末である。
【００１３】
また本発明は、前記画像選択部が、前記画像フレームデータを選択した際に、前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータの無線送信を中断し、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする画像送信端末である。
【００１４】
また本発明は、前記画像データ記憶部は、着脱可能な記憶媒体であることを特徴とする画像送信端末である。
【００１５】
また本発明は、前記画像データ記憶部は、外部インターフェースを備えることを特徴とする画像送信端末である。
【００１６】
また本発明は、前記画像送信部は、前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータの無線送信を停止している期間に、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする画像送信端末である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像送信端末がデータサイズの大きい静止画データを無線送信せず、画像送信端末に記憶することで、術者は高画質の静止画データを画像送信端末に得ることができる。
【００１８】
また画像送信端末が、データサイズの大きい静止画データを動画データの送信ブランキング期間に無線送信することで、術者は高画質の静止画データを表示装置に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の一形態による内視鏡のブロック図である。
【図２】本実施の一形態による表示装置のブロック図である。
【図３】本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。
【図４】本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。
【図５】本実施の一形態による内視鏡のブロック図である。
【図６】本実施の一形態による表示装置のブロック図である。
【図７】第１の無線受信部６４のパケットデータ送信タイミングと第２の無線受信部６８のパケットデータ送信タイミングを示す図である。
【図８】本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。
【図９】本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。
【図１０】本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
[第１の実施の形態]
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の一形態による内視鏡（画像送信端末）のブロック図である。図１において内視鏡１０は、内視鏡操作部１１と、内視鏡電源部１２と、内視鏡制御部１３と、調光部１４と、光源部１５と、発光部１６と、撮像部１７と、画像データ生成部１８と、第１の画像データ圧縮部１９と、無線送信部２０と、第２の画像データ圧縮部２１と、第１の画像データ記憶部２２と、を備える。
【００２１】
内視鏡操作部１１は、術者（ユーザ）の操作入力を受け付け、内視鏡制御部１３と内視鏡電源部１２に操作信号を出力する。内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信する。通信接続指示を受信した場合、内視鏡電源部１２は、内視鏡１０の各ブロックへの電力供給を開始する。また内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信切断指示を受信する。通信切断指示を受信した場合、内視鏡電源部１２は、通信切断指示を受信してから所定の時間経過後に、内視鏡１０の各ブロックへの電力供給を停止する。なお、内視鏡電源部１２が電力供給を停止するタイミングは、内視鏡制御部１３から指示されるとしてもよい。
【００２２】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として体腔内に照射する光の発光量データを受信し、発光量データを調光部１４に出力する。また、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信した場合、内視鏡制御部１３は、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４との通信接続指示を無線送信部２０に出力する。一方、内視鏡操作部１１から操作信号として通信切断指示を受信した場合、内視鏡制御部１３は、表示装置３０の無線受信部３４との通信切断指示を無線送信部２０に出力する。
【００２３】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信し、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部２１に出力する。なお内視鏡制御部１３は、プログラム動作に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部（不図示）を備える、としてもよい。
【００２４】
撮像部１７は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ（以下、ＣＣＤと称する）や、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ（以下、ＣＭＯＳと称する）に代表される固体撮像素子を備え、固体撮像素子に入射された光量に応じた画素信号を画像データ生成部１８に出力する。画像データ生成部１８は、撮像部１７から入力された画素信号に基づいて画像フレームデータを生成し、第１の画像データ圧縮部１９と第２の画像データ圧縮部２１とに画像フレームデータを出力する。
【００２５】
第１の画像データ圧縮部１９は、画像フレームデータを高圧縮率でフレーム内圧縮し、動画データとして連続的に無線送信部２０に出力する。
【００２６】
無線送信部２０は、内視鏡制御部１３から通信接続指示を受信した場合、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４とパケット通信を開始する。さらに無線送信部２０は、第１の画像データ圧縮部１９から入力された圧縮後の画像フレームデータに変調処理を実行し、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する。一方、無線送信部２０は、内視鏡制御部１３から通信切断指示を受信した場合、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４とのパケット通信を終了する。
【００２７】
第２の画像データ圧縮部２１は、内視鏡制御部１３から低（非）圧縮データ生成指示を受信すると、画像フレームデータを低圧縮率でフレーム内圧縮し、静止画データとして第１の画像データ記憶部２２に出力する。ここで、伸張時に画像フレームデータが高画質であるようにするために、第２の画像データ圧縮部２１が出力する圧縮後の画像フレームデータは、第１の画像データ圧縮部１９が出力する圧縮後の画像フレームデータよりもデータ欠落が少ない低圧縮データであるものとする。なお、第２の画像データ圧縮部２１は非圧縮データを出力する、あるいはデータ欠落がまったく発生しない可逆圧縮データを出力するとしてもよい。
【００２８】
第１の画像データ記憶部２２は、第２の画像データ圧縮部２１から圧縮後の画像フレームデータを受信し記憶する。なお第１の画像データ記憶部２２は、例えばメモリカードに代表される着脱可能な記憶媒体であってもよい。また第１の画像データ記憶部２２は、第１の画像データ記憶部２２に外部インターフェース（不図示）を備え、圧縮後の画像フレームデータを内視鏡１０の周辺機器（不図示）との通信規格に適合したデータに変換後、圧縮後の画像フレームデータを周辺機器（不図示）に出力する、としてもよい。
【００２９】
調光部１４は、内視鏡制御部１３から入力された発光量データに基づいて光源部１５を駆動する。光源部１５は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの発光素子を備え、調光部１４からの駆動に応じて例えば光ファイバを介して発光部１６に光を供給する。発光部１６は、このように供給された光を体腔内に照射する。
【００３０】
図２は、本実施の一形態による表示装置のブロック図である。図２において表示装置３０は、表示装置操作部３１と、表示装置電源部３２と、表示装置制御部３３と、無線受信部３４と、画像データ伸張部３５と、画像処理部３６と、表示部３７と、第２の画像データ記憶部３８と、外部インターフェース部３９と、を備える。
【００３１】
表示装置操作部３１は、術者の操作入力を受け付け、表示装置制御部３３と表示装置電源部３２に操作信号を出力する。表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信する。通信接続指示を受信した場合、表示装置電源部３２は、表示装置３０の各ブロックへの電力供給を開始する。また表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信切断指示を受信する。通信切断指示を受信した場合、表示装置電源部３２は、通信切断指示を受信してから所定の時間経過後に、表示装置３０の各ブロックへの電力供給を停止する。なお、表示装置電源部３２が電力供給を停止するタイミングは、表示装置制御部３３から指示されるとしてもよい。
【００３２】
表示装置制御部３３は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信した場合、内視鏡１０の無線送信部２０との通信接続指示を無線受信部３４に出力する。一方、表示装置操作部３１から操作信号として通信切断指示を受信した場合、表示装置制御部３３は、内視鏡１０の無線送信部２０との通信切断指示を無線受信部３４に出力する。
【００３３】
表示装置制御部３３から通信接続指示を受信した場合、無線受信部３４は、内視鏡１０の無線送信部２０とパケット通信を開始する。さらに無線受信部３４は無線信号として内視鏡１０から受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡１０の無線送信部２０から送信された圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部３５と第２の画像データ記憶部３８に出力する。一方、表示装置制御部３３から通信切断指示を受信した場合、無線受信部３４は、内視鏡１０の無線送信部２０とのパケット通信を終了する。
【００３４】
画像データ伸張部３５は、入力された圧縮後の画像フレームデータを伸張処理し、画像処理部３６に出力する。画像処理部３６は、伸張された画像フレームデータに対し、ノイズリダクションや強調処理等の画像処理を実行し、表示部３７に画像処理後の画像フレームデータを出力する。表示部３７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する。
【００３５】
第２の画像データ記憶部３８は、無線受信部３４から入力された圧縮後の画像フレームデータを記憶する。外部インターフェース部３９は、圧縮後の画像フレームデータを第２の画像データ記憶部３８から取得し、表示装置３０の周辺機器（不図示）との通信規格に適合したデータに変換後、圧縮後の画像フレームデータを周辺機器（不図示）に出力する。
【００３６】
図３は、本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。内視鏡操作部１１は、術者の操作入力を受け付け、内視鏡制御部１３と内視鏡電源部１２に操作信号を出力する。内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡１０の各ブロックに電力供給を開始する。
【００３７】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として体腔内に照射する光の発光量データを受信し、発光量データを調光部１４に出力する。調光部１４は、内視鏡制御部１３から入力された発光量データに基づいて光源部１５を駆動する。光源部１５は、調光部１４からの駆動に応じて例えば光ファイバを介して発光部１６に光を供給する。発光部１６は、このように供給された光を体腔内に照射する。
【００３８】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信し、表示装置３０の無線受信部３４との通信接続指示を無線送信部２０に出力する。無線送信部２０は、内視鏡制御部１３から通信接続指示を受信し、表示装置３０の無線受信部３４とパケット通信を開始する（ステップＳ１）。
【００３９】
電力が供給された撮像部１７は、固体撮像素子に入射された光量に応じた画素信号を画像データ生成部１８に出力する（ステップＳ２）。画像データ生成部１８は、撮像部１７から入力された画素信号に基づいて画像フレームデータを生成し、第１の画像データ圧縮部１９と第２の画像データ圧縮部２１とに画像フレームデータを出力する（ステップＳ３）。第１の画像データ圧縮部１９は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータを無線送信部２０に出力する（ステップＳ４）。
【００４０】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信したか否かを判断する（ステップＳ５）。内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示を受信しなかった場合は、ステップＳ８に進む。
【００４１】
内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示を受信した場合は、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部２１に出力する。第２の画像データ圧縮部２１は、低（非）圧縮データ生成指示を受信すると、フレーム内圧縮後の画像フレームデータを第１の画像データ記憶部２２に出力する（ステップＳ６）。第１の画像データ記憶部２２は、第２の画像データ圧縮部２１からフレーム内圧縮後の画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）を受信し記憶する（ステップＳ７）。
【００４２】
無線送信部２０は、第１の画像データ圧縮部１９から入力された圧縮後の画像フレームデータ（高圧縮データ）に変調処理を実行し、表示装置３０の無線受信部３４に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する（ステップＳ８）。無線送信部２０は、通信切断指示を受信した場合、表示装置３０の無線受信部３４とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、無線送信部２０はステップＳ２に戻る。また内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、内視鏡１０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、内視鏡電源部１２は、ステップＳ２に戻る（ステップＳ９）。
【００４３】
図４は、本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。表示装置操作部３１は、術者の操作入力を受け付け、表示装置制御部３３と表示装置電源部３２に操作信号を出力する。表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信し、表示装置３０の各ブロックに電力供給を開始する。
【００４４】
表示装置制御部３３は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡１０の無線送信部２０との通信接続指示を無線受信部３４に出力する。無線受信部３４は、表示装置制御部３３から通信接続指示を受信し、内視鏡１０の無線送信部２０とパケット通信を開始する（ステップＳａ１）。
【００４５】
無線受信部３４は無線信号として受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡１０の無線送信部２０から送信された圧縮後の画像フレームデータ（高圧縮データ）をパケットデータから取得して、画像データ伸張部３５と第２の画像データ記憶部３８に出力する（ステップＳａ２）。画像データ伸張部３５は、入力された圧縮後の画像フレームデータ（高圧縮データ）を伸張処理し、画像処理部３６に出力する（ステップＳａ３）。画像処理部３６は、伸張された画像フレームデータに対し画像処理を実行し、表示部３７に画像処理後の画像フレームデータを出力する（ステップＳａ４）。表示部３７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する（ステップＳａ５）。
【００４６】
無線受信部３４は、通信切断指示を受信した場合、内視鏡１０の無線送信部２０とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、無線受信部３４はステップＳａ２に戻る。また表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、表示装置３０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、表示装置電源部３２は、ステップＳ２に戻る（ステップＳａ６）。
【００４７】
このようにすれば、内視鏡１０の無線送信部２０がデータサイズの大きい低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）を無線送信しないので、無線送信部２０は通信速度を不足させることなく高圧縮データ（例えば、動画データ）を表示装置３０に無線送信することができる。また内視鏡１０は、内視鏡１０に備えた第１の画像データ記憶部２２にデータサイズの大きい低（非）圧縮データを記憶するので、術者は高画質の静止画データを内視鏡１０に得ることができる。さらに術者は、無線送信された動画データを表示装置３０の表示部３７に表示させるとともに、動画データを外部インターフェース部３９からも得ることができる。
【００４８】
なお、低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を内視鏡１０の無線送信部２０から表示装置３０の無線受信部３４に送信するようにし、低（非）圧縮データ生成指示を受信した表示装置３０が、表示部３７に表示中の画像フレームデータ（例えば、動画データ）の更新を一時停止する演出を行ってもよい。このような表示演出をすることで、内視鏡１０は低（非）圧縮データ生成処理が実行されたことを術者に通知することができる。
【００４９】
[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、本実施の一形態による内視鏡のブロック図である。図５において内視鏡４０は、内視鏡操作部４１と、内視鏡電源部４２と、内視鏡制御部４３と、調光部４４と、光源部４５と、発光部４６と、撮像部４７と、画像データ生成部４８と、第１の画像データ圧縮部４９と、第１の無線送信部５０と、第２の画像データ圧縮部５１と、第３の画像データ記憶部５２と、第２の無線送信部５３と、を備える。
【００５０】
内視鏡操作部４１は、図１の内視鏡操作部１１と同様の動作を行う。内視鏡電源部４２は、図１の内視鏡電源部１２と同様の動作を行う。内視鏡制御部４３は、図１の内視鏡制御部１３と同様の動作を行う。内視鏡制御部４３は、後述する図６に示す表示装置６０の第１の無線受信部６４との通信接続指示を第１の無線送信部５０に出力する。同様に内視鏡制御部４３は、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８との通信接続指示を第２の無線送信部５３に出力する。内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として内視鏡４０の通信接続指示を受信する。通信切断指示についても、内視鏡制御部４３は、図１の内視鏡制御部１３と同様に動作する。
【００５１】
内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３にパケットデータ送信タイミングを指示する。また内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０がパケットデータ送信を完了しているか否かの情報を、第１の無線送信部５０から取得する。同様に内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３がパケットデータ送信を完了しているか否かの情報を、第２の無線送信部５３から取得する。
【００５２】
内視鏡操作部４１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信した場合、内視鏡制御部４３は、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部５１に出力する。さらに内視鏡制御部４３は、「高圧縮データ記憶指示情報」を画像フレームデータに付加するよう第１の無線送信部５０に指示をする。ここで「高圧縮データ記憶指示情報」とは、後述する図６に示す表示装置６０の第４の画像データ記憶部６９に第１の無線送信部５０から送信される画像フレームデータを記憶させるために、表示装置６０の第１の無線受信部６４が参照する情報である。なお「高圧縮データ記憶指示情報」は画像フレームデータに付加するのでなく、もともと画像フレームデータに含まれるものとし、「高圧縮データ記憶指示情報」を示すビットの「有効」「無効」を切り替える、としてもよい。
【００５３】
低（非）圧縮データ生成指示を受信した内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０のパケットデータ送信を、第２の無線送信部５３のパケットデータ送信が完了するまで一時停止するよう第１の無線送信部５０に指示することで、第２の無線送信部５３のパケットデータ送信を一時停止させている間に第２の無線送信部５３にパケットデータ送信させる、としてもよい。
【００５４】
調光部４４と光源部４５と発光部４６は、それぞれ図１の調光部１４と光源部１５と発光部１６と同様の動作を行う。撮像部４７は、図１の撮像部１７と同様の動作を行う。画像データ生成部４８は、図１の画像データ生成部１８と同様の動作を行う。
【００５５】
第１の画像データ圧縮部４９は、図１の第１の画像データ圧縮部１９と同様の動作を行う。第１の画像データ圧縮部４９は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータ（例えば、動画データ）を第１の無線送信部５０に出力する。
【００５６】
第１の無線送信部５０は、図１の無線送信部２０と同様の動作を行う。第１の無線送信部５０は、後述する図６に示す表示装置６０の第１の無線受信部６４に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する。また内視鏡制御部４３から「高圧縮データ記憶指示情報」付加指示を受信した場合、第１の無線送信部５０は、画像フレームデータに「高圧縮データ記憶指示情報」を付加して、パケットデータを送信する。
【００５７】
第２の画像データ圧縮部５１は、図１の第２の画像データ圧縮部２１と同様の動作を行う。第２の画像データ圧縮部５１は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータ（例えば、静止画データ）を第３の画像データ記憶部５２に出力する。ここで、伸張された後も高画質であるようにするために、第２の画像データ圧縮部５１が出力する圧縮後の画像フレームデータは、第１の画像データ圧縮部４９が出力する圧縮後の画像フレームデータよりもデータ欠落が少ない低圧縮データであるものとする。なお、第２の画像データ圧縮部５１は非圧縮データを出力する、あるいは伸張処理によるデータ欠落がまったく発生しない可逆圧縮データを出力するとしてもよい。
【００５８】
第３の画像データ記憶部５２は、図１の第１の画像データ記憶部２２に対応し、第２の画像データ圧縮部５１から圧縮後の画像フレームデータを受信し記憶する。また第３の画像データ記憶部５２は、第２の無線送信部５３に圧縮後の画像フレームデータを出力する。
【００５９】
第２の無線送信部５３は、内視鏡制御部４３から通信接続指示を受信した場合、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８とパケット通信を開始する。さらに第２の無線送信部５３は、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する。一方、第２の無線送信部５３は、内視鏡制御部４３から通信切断指示を受信した場合、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８とのパケット通信を終了する。
【００６０】
なお第２の無線送信部５３は、第１の無線送信部５０と同じ通信方式を実行する必要はなく、第１の無線送信部５０よりも高速な通信を実行するとしてもよい。例えば第２の無線送信部５３は、信号の１区間（シンボル）に多くの情報を送出する多値変調を実行するとしてもよい。また第２の無線送信部５３は、第１の無線送信部５０よりも広い通信帯域幅を持つとしてもよい。
【００６１】
図６は、本実施の一形態による表示装置のブロック図である。図６において表示装置６０は、表示装置操作部６１と、表示装置電源部６２と、表示装置制御部６３と、第１の無線受信部６４と、画像データ伸張部６５と、画像処理部６６と、表示部６７と、第２の無線受信部６８と、第４の画像データ記憶部６９と、外部インターフェース部７０と、を備える。
【００６２】
表示装置操作部６１は、図２の表示装置操作部３１と同様の動作を行う。表示装置電源部６２は、図１の表示装置電源部３２と同様の動作を行う。表示装置制御部６３は、図２の表示装置制御部３３と同様の動作を行う。表示装置制御部６３は、表示装置操作部６１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０との通信接続指示を第１の無線受信部６４に出力する。同様に表示装置制御部６３は、内視鏡４０の第２の無線送信部５３との通信接続指示を第２の無線受信部６８に出力する。通信切断指示についても、表示装置制御部６３は、図２の表示装置制御部３３と同様に動作する。
【００６３】
第１の無線受信部６４は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０とパケット通信を開始する。第１の無線受信部６４は無線信号として受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０から送信された圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部６５に出力する。
【００６４】
第１の無線受信部６４は、図５の第１の無線送信部５０から送信された画像フレームデータ（高圧縮データ）に「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されているか否かを検出する。「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されていた場合、第１の無線受信部６４は、圧縮後の画像フレームデータを第４の画像データ記憶部６９にも出力する。
【００６５】
第２の無線受信部６８は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第２の無線送信部５３とパケット通信を開始する。第２の無線受信部６８は無線信号として受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡４０の第２の無線送信部５３から送信された圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、第４の画像データ記憶部６９に出力する。
【００６６】
画像データ伸張部６５は、入力された圧縮後の画像フレームデータを伸張処理し、画像処理部６６に出力する。画像処理部６６は、伸張された画像フレームデータに対し、ノイズリダクションや強調処理等の画像処理を実行し、表示部６７に画像処理後の画像フレームデータを出力する。表示部６７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する。
【００６７】
第４の画像データ記憶部６９は、入力された圧縮後の画像フレームデータを記憶する。なお第４の画像データ記憶部６９は、例えばメモリカードに代表される着脱可能な記憶媒体であってもよい。外部インターフェース部７０は、圧縮後の画像フレームデータを第４の画像データ記憶部６９から取得し、表示装置６０の周辺機器（不図示）との通信規格に適合したデータに変換後、圧縮後の画像フレームデータを周辺機器（不図示）に出力する。
【００６８】
図７は、第１の無線送信部５０のパケットデータ送信タイミングと第２の無線送信部５３のパケットデータ送信タイミングを示す図である。第１の無線送信部５０は、高圧縮データパケット（例えば、動画データ）を送信する。また第２の無線送信部５３は、低（非）圧縮データパケット（例えば、静止画データ）を送信する。ここで内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０がパケットデータを送信しない期間である送信ブランキング期間を、例えば画像フレームデータ送信がすべて完了しているか否かによって、あるいは所定の周期でパケットデータが送信されることによって、決めてもよい。なお、内視鏡制御部４３の指示によらず、第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３とが所定の周期で交互にパケットデータを送信する、としてもよい。
【００６９】
図８は、本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。内視鏡操作部４１は、術者の操作入力を受け付け、内視鏡制御部４３と内視鏡電源部４２に操作信号を出力する。内視鏡電源部４２は、内視鏡操作部４１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡４０の各ブロックに電力供給を開始する。
【００７０】
内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として体腔内に照射する光の発光量データを受信し、発光量データを調光部４４に出力する。調光部４４は、内視鏡制御部４３から入力された発光量データに基づいて光源部４５を駆動する。光源部４５は、調光部４４からの駆動に応じて例えば光ファイバを介して発光部４６に光を供給する。発光部４６は、このようにして供給された光を体腔内に照射する。
【００７１】
内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として通信接続指示を受信する。内視鏡制御部４３は、表示装置６０の第１の無線受信部６４との通信接続指示を第１の無線送信部５０に出力する。第１の無線送信部５０は、内視鏡制御部４３から通信接続指示を受信し、表示装置６０の第１の無線受信部６４とパケット通信を開始する。同様に第２の無線送信部５３は、表示装置６０の第２の無線受信部６８とパケット通信を開始する（ステップＳｂ１）。
【００７２】
ステップＳｂ２からステップＳｂ３までは、図３のステップＳ２からステップＳ３までと同様である。第１の画像データ圧縮部４９は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータを第１の無線送信部５０に出力する（ステップＳｂ４）。
【００７３】
内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から低（非）圧縮データ生成指示を受信したか否かを判断する（ステップＳｂ５）。内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信した場合は、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部５１に出力する。さらに内視鏡制御部４３は、第１の画像データ圧縮部４９が出力した画像フレームデータ（高圧縮データ）に対して「高圧縮データ記憶指示情報」を付加するよう、第１の無線送信部５０に指示する。内視鏡操作部４１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示を受信しなかった場合、内視鏡制御部４３は、ステップＳｂ９に進む。
【００７４】
第２の画像データ圧縮部５１は、低（非）圧縮データ生成指示を受信すると、圧縮後の画像フレームデータを第３の画像データ記憶部５２に出力する（ステップＳｂ６）。第３の画像データ記憶部５２は、第２の画像データ圧縮部５１から圧縮後の画像フレームデータを受信し記憶する（ステップＳｂ７）。「高圧縮データ記憶指示情報」を付加するよう指示された第１の無線送信部５０は、「高圧縮データ記憶指示情報」を高圧縮データに付加する（ステップＳｂ８）。
【００７５】
次に内視鏡制御部４３は、前述の条件に応じて送信ブランキング期間か否かを決める（ステップＳｂ９）。送信ブランキング期間でない場合、内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０にパケットデータ送信を指示する。第１の無線送信部５０は、表示装置６０の第１の無線受信部６４に無線信号として画像フレームデータ（高圧縮データ）のパケットデータを送信する（ステップＳｂ１０）。
【００７６】
第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３は、通信切断指示を受信した場合、表示装置６０の各無線受信部とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３はステップＳｂ２に戻る。また内視鏡電源部４２は、内視鏡操作部４１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、内視鏡４０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、内視鏡電源部４２は、ステップＳｂ２に戻る（ステップＳｂ１１）。
【００７７】
ステップＳｂ９において送信ブランキング期間である場合、内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３のパケットデータ送信が前回までに完了しているか否かを判断する。送信が完了している場合は、ステップＳｂ１１に進む（ステップＳｂ１２）。送信が完了していない場合、内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３にパケットデータ送信を指示する。第２の無線送信部５３は、表示装置６０の第２の無線受信部６８に無線信号として画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）のパケットデータを送信し、ステップＳｂ９に進む（ステップＳｂ１３）。
【００７８】
図９は、本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。表示装置操作部６１は、術者の操作入力を受け付け、表示装置制御部６３と表示装置電源部６２に操作信号を出力する。表示装置電源部６２は、表示装置操作部６１から操作信号として通信接続指示を受信し、表示装置３０の各ブロックに電力供給を開始する。
【００７９】
表示装置制御部６３は、表示装置操作部６１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０との通信接続指示を第１の無線受信部６４に出力する。第１の無線受信部６４は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０とパケット通信を開始する。同様に第２の無線受信部６８は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第２の無線送信部５３とパケット通信を開始する（ステップＳｃ１）。
【００８０】
第１の無線送信部５０からパケットデータの送信があった場合、第１の無線受信部６４は、受信したデータに復調処理を実行し、圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部６５に出力する（ステップＳｃ２）。ステップＳｃ３において、第２の無線送信部５３からパケットデータの送信があった場合、第２の無線受信部６８は、受信したデータに復調処理を実行し、圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部６５と第４の画像データ記憶部６９に出力する。第４の画像データ記憶部６９は、圧縮後の画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）を記憶する（ステップＳｃ４）。
【００８１】
画像データ伸張部６５は、複数のパケットデータを用いて伸張処理を実行する。したがって、ステップＳｃ２においてパケットデータを受信しなかった場合でも、画像データ伸張部６５は、前回までに入力された圧縮後の画像フレームデータに対して伸張処理を実行する（ステップＳｃ５）。画像処理部６６は、伸張された画像フレームデータに対し画像処理を実行し、表示部６７に画像処理後の画像フレームデータを出力する（ステップＳｃ６）。
【００８２】
第１の無線受信部６４は、受信したパケットデータの画像フレームデータに「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されているか否かを検出する（ステップＳｃ７）。「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されている場合、第１の無線受信部６４は、圧縮後の画像フレームデータを第４の画像データ記憶部６９に出力する。第４の画像データ記憶部６９は、圧縮後の画像フレームデータを記憶する（ステップＳｃ８）。
【００８３】
表示部６７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する（ステップＳｃ９）。第１の無線受信部６４と第２の無線受信部６８は、通信切断指示を受信した場合、内視鏡４０の各無線送信部とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、第１の無線受信部６４と第２の無線受信部６８はステップＳｃ２に戻る。また表示装置電源部６２は、表示装置操作部６１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、表示装置６０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、表示装置電源部６２は、ステップＳｃ２に戻る（ステップＳｃ１０）。
【００８４】
このようにすれば、内視鏡４０の第２の無線送信部５３がデータサイズの大きい低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）を、高圧縮データ（例えば、動画データ）の送信ブランキング期間に無線送信するので、第１の無線送信部５０は通信速度を不足させることなく高圧縮データを表示装置６０に無線送信できる。これにより術者は、高画質の静止画データを表示装置６０の第４の画像データ記憶部６９と外部インターフェース部７０から得ることができる。
【００８５】
低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）の送信タイミングは以下のようにしてもよい。図１０は、本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。ここで、ステップＳｄ１からステップＳｄ８は、図８のステップＳｂ１からステップＳｂ８と同様である。
【００８６】
術者が内視鏡４０による検査を終了する場合、内視鏡操作部４１は調光部４４の停止指示（発光部４６の消灯指示）を受け付け、内視鏡制御部４３に調光部４４の停止指示を通知する。内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から調光部４４の停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳｄ９）。内視鏡制御部４３が調光部４４の停止指示を受信していない場合、術者が内視鏡４０による検査を継続していることが想定されるので、内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０に画像フレームデータ（高圧縮データ）のパケットデータ送信を指示する。第１の無線送信部５０は、表示装置６０の第１の無線受信部６４に無線信号として画像フレームデータ（高圧縮データ）のパケットデータを送信し、ステップＳｄ２に進む（ステップＳｄ１０）
【００８７】
内視鏡制御部４３が調光部４４の停止指示を受信した場合、術者が内視鏡４０による検査を終了することが想定されるので、内視鏡制御部４３は、調光部４４の停止指示を受信し、調光部４４の動作を停止させる。また内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０に画像フレームデータの送信停止を指示する。さらに内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３のパケットデータ一括送信が完了しているか否かを判断する。送信が完了していない場合、内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３に未送信のパケットデータを送信することを指示する。パケットデータ送信指示を受けた第２の無線送信部５３は、表示装置６０の第２の無線受信部６８に無線信号として画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）のパケットデータを送信し、ステップＳｄ９に進む（ステップＳｄ１２）。
【００８８】
このようにすれば、内視鏡４０の第２の無線送信部５３がデータサイズの大きい低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）を、高圧縮データ（例えば、動画データ）の送信停止後に一括で無線送信するので、第１の無線送信部５０は通信速度を不足させることなく高圧縮データを表示装置６０に無線送信できる。これにより術者は、高画質の静止画データを表示装置６０の第４の画像データ記憶部６９と外部インターフェース部７０から得ることができる。
【００８９】
なお、図１０のステップＳｄ９の判断条件は、調光部４４の停止指示を受信したか否かを判断する代わりに、内視鏡電源部４２への通信切断指示、すなわち内視鏡４０への電源供給停止指示を受信したか否か、としてもよい。さらに、内視鏡電源部４２が保持する電力が充分でない場合は、内視鏡４０は内視鏡電源部４２に充電されるのを待ち、次回の電力供給指示をトリガーにして、表示装置６０にパケットデータを一括送信する、としてもよい。
【００９０】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００９１】
また、本発明に記載の撮像部は、撮像部１７と、撮像部４７と、に対応し、画像データ生成部は、画像データ生成部１８と、画像データ生成部４８と、に対応し、第１の画像データ圧縮部は、第１の画像データ圧縮部１９と、第１の画像データ圧縮部４９と、に対応し、第２の画像データ圧縮部は、第２の画像データ圧縮部２１と、第２の画像データ圧縮部５１と、に対応し、画像データ記憶部は、第１の画像データ記憶部２２と、第３の画像データ記憶部５２と、に対応し、画像送信部は、無線送信部２０と、第１の無線送信部５０と、第２の無線送信部３８と、に対応し、操作部は、内視鏡操作部１１と、内視鏡操作部４１と、画像選択部は、内視鏡操作部１１と、内視鏡制御部１３と、内視鏡操作部４１と、内視鏡制御部４３と、に対応する。
する。
【００９２】
また、図３、図４、図８、図９、図１０に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、通信端末の実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００９３】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００９４】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、無線で画像データを送信する画像送信端末に好適である。
【符号の説明】
【００９６】
１０…内視鏡 １１…内視鏡操作部 １２…内視鏡電源部 １３…内視鏡制御部 １４…調光部 １５…光源部 １６…発光部 １７…撮像部 １８…画像データ生成部 １９…第１の画像データ圧縮部 ２０…無線送信部 ２１…第２の画像データ圧縮部 ２２…第１の画像データ記憶部 ３０…表示装置 ３１…表示装置操作部 ３２…表示装置電源部 ３３…表示装置制御部 ３４…無線受信部 ３５…画像データ伸張部 ３６…画像処理部 ３７…表示部 ３８…第２の画像データ記憶部 ３９…外部インターフェース部 ４０…内視鏡 ４１…内視鏡操作部 ４２…内視鏡電源部 ４３…内視鏡制御部 ４４…調光部 ４５…光源部 ４６…発光部 ４７…撮像部 ４８…画像データ生成部 ４９…第１の画像データ圧縮部 ５０…第１の無線送信部 ５１…第２の画像データ圧縮部 ５２…第３の画像データ記憶部 ５３…第２の無線送信部 ６０…表示装置 ６１…表示装置操作部 ６２…表示装置電源部 ６３…表示装置制御部 ６４…第１の無線受信部 ６５…画像データ伸張部 ６６…画像処理部 ６７…表示部 ６８…第２の無線受信部 ６９…第４の画像データ記憶部 ７０…外部インターフェース部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子に入射された光量に応じた画素信号を出力する撮像部と、
前記画素信号に基づいて画像フレームデータを生成して出力する画像データ生成部と、
前記画像フレームデータを所定の圧縮率で圧縮して出力する第１の画像データ圧縮部と、
前記画像フレームデータを非圧縮のまま又は前記所定の圧縮率よりも低い圧縮率で圧縮して出力する第２の画像データ圧縮部と、
ユーザの操作入力を受け付け、前記操作入力に基づいて前記撮像部で撮像された前記画像フレームデータを選択する画像選択部と、
前記画像選択部の選択に応じて、前記第２の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータを記憶する画像データ記憶部と、
前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータを無線送信する画像送信部と、
を備えることを特徴とする画像送信端末。
【請求項２】
ユーザの通信切断指示操作を受け付け、前記操作に基づいて操作信号を出力する操作部を備え、
前記画像送信部は、前記操作信号を受信した際に、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする請求項１に記載の画像送信端末。
【請求項３】
前記画像選択部が、前記画像フレームデータを選択した際に、前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータの無線送信を中断し、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする請求項１に記載の画像送信端末。
【請求項４】
前記画像データ記憶部は、着脱可能な記憶媒体であることを特徴とする請求項１に記載の画像送信端末。
【請求項５】
前記画像データ記憶部は、外部インターフェースを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像送信端末。
【請求項６】
前記画像送信部は、前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータの無線送信を停止している期間に、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする請求項１に記載の画像送信端末。
【請求項１】
撮像素子に入射された光量に応じた画素信号を出力する撮像部と、
前記画素信号に基づいて画像フレームデータを生成して出力する画像データ生成部と、
前記画像フレームデータを所定の圧縮率で圧縮して出力する第１の画像データ圧縮部と、
前記画像フレームデータを非圧縮のまま又は前記所定の圧縮率よりも低い圧縮率で圧縮して出力する第２の画像データ圧縮部と、
ユーザの操作入力を受け付け、前記操作入力に基づいて前記撮像部で撮像された前記画像フレームデータを選択する画像選択部と、
前記画像選択部の選択に応じて、前記第２の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータを記憶する画像データ記憶部と、
前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータを無線送信する画像送信部と、
を備えることを特徴とする画像送信端末。
【請求項２】
ユーザの通信切断指示操作を受け付け、前記操作に基づいて操作信号を出力する操作部を備え、
前記画像送信部は、前記操作信号を受信した際に、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする請求項１に記載の画像送信端末。
【請求項３】
前記画像選択部が、前記画像フレームデータを選択した際に、前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータの無線送信を中断し、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする請求項１に記載の画像送信端末。
【請求項４】
前記画像データ記憶部は、着脱可能な記憶媒体であることを特徴とする請求項１に記載の画像送信端末。
【請求項５】
前記画像データ記憶部は、外部インターフェースを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像送信端末。
【請求項６】
前記画像送信部は、前記第１の画像データ圧縮部から出力された前記画像フレームデータの無線送信を停止している期間に、前記画像データ記憶部に記憶された前記画像フレームデータを無線送信することを特徴とする請求項１に記載の画像送信端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２５１９０２（Ｐ２０１０−２５１９０２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９７０１２（Ｐ２００９−９７０１２）
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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