畦塗り機
【課題】畦塗り機における作業部について、土作業を行う作業位置と土作業を行わない非作業位置との間で移動させる際に、走行機体に対する作業部の上下動作を行うことなく、畦塗り機における揺動機構に設けられた伸縮部材の伸縮動作のみにより移動作業を行うことができる畦塗り機の提供。
【解決手段】右移動途中位置から右作業位置に移動させたときには、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が共に縮むこととなる。このため、右作業位置から右移動途中位置に向けてオフセットフレーム１１を移動させる際には、主に第２ガススプリング３０の反発力を補助力とするとともに、追加的に第１ガススプリング２０の反発力も働きながら、既設の揺動シリンダにかかる負担を補助する。
【解決手段】右移動途中位置から右作業位置に移動させたときには、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が共に縮むこととなる。このため、右作業位置から右移動途中位置に向けてオフセットフレーム１１を移動させる際には、主に第２ガススプリング３０の反発力を補助力とするとともに、追加的に第１ガススプリング２０の反発力も働きながら、既設の揺動シリンダにかかる負担を補助する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の進行方向後方側に装着される畦塗り機について、その走行機体に対して畦塗り機を揺動させるため、畦塗り機における揺動機構に設けられるとともに伸縮動作する伸縮部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦塗り機を走行機体に対して揺動させるため、畦塗り機に設けられた揺動機構の揺動により、畦塗り機を走行機体に対して揺動させることとしている。そして、その揺動は、揺動機構に設けられた伸縮部材の伸縮動作により行われることとなっており、具体的には、揺動機構の先端側に設けられた作業部について、土作業を行う作業位置と土作業を行わない非作業位置との間で移動させることとしている（特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
そして、このような揺動機構では、一本の伸縮部材を配設するとともに当該伸縮部材の伸縮により、作業部を作業位置と非作業位置との間で移動させることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０５０５号公報
【特許文献２】特許第４０５９７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、作業部が非作業位置にあるときには、当該作業部が地面に接触してしまうことを避けるため、走行機体に対して多少上昇させて保持することとしており、作業部を非作業位置から作業位置まで移動させる際には、水平方向そのままの状態で移動することはなく、僅かながら斜め下方に向けて落ちながら移動し、作業位置に収まることとなっている。
【０００６】
また、作業部を作業位置から非作業位置まで移動させるときには、僅かながら斜め上方に向けて持ち上げながら移動させる必要がある。
つまり、作業部を作業位置へ移動させる場合、及び、作業部を作業位置から移動させる場合には、作業部の上下方向への動きも含まれるため、伸縮部材によるサポートをより一層必要とすることとなる。
【０００７】
この点について、先に示した先行例（特許文献１及び特許文献２）においては、各々の移動を一本の伸縮部材を用いてサポートしているものの、この伸縮部材は作業部の重量を考慮した作用力を備える必要性から大型の伸縮部材となっており、コスト面や重量面において問題があった。
【０００８】
また、伸縮部材のサポートをあまり必要としない非作業位置においては、大型の伸縮部材としたため過剰な反発力が働いてしまい、非作業位置における作業部の揺動の安定性に対して問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、畦塗り機における作業部を移動させる伸縮部材に関し、作業部を作業位置へ移動させるとき、及び、作業部を作業位置から移動させるときにより一層のサポートを受けることができ、非作業位置における作業部の揺動の安定性を維持することも可能とし、更に、コスト面や重量面における問題についても解消することのできる伸縮部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、走行機体に装着される畦塗り機であって、前記走行機体の走行により作業を行う作業位置と、前記走行機体の後方に配置され作業を行わない非作業位置とに移動が可能な作業部と、前記作業部の前記作業位置から前記非作業位置への斜め上への移動を補助するとともに、前記非作業位置から前記作業位置への斜め下方への移動の速度を減少させる第１ガススプリング及び第２ガススプリングと、を備え、前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記走行機体の走行方向における左右方向に対して互いに異なる角度で装着されており、前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記作業部が前記非作業位置から前記作業位置へ向けて移動されて、前記作業位置において共に縮むとともに縮む長さが互いに異なる状態となり、前記作業部が前記作業位置から前記非作業位置へ向けて移動される際に、共に伸びるとともに伸びる長さが互いに異なることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の畦塗り機であって、前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、同一平面上に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の畦塗り機であって、前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記作業部が前記非作業位置に移動されたときに、略伸びきった状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作業部の作業位置と非作業位置との間の移動について、大型の伸縮部材を用いることなく、軽い力で行うことができ、非作業位置における作業部の揺動の安定性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る畦塗り機の部分平面図を示す。
【図２】本発明に係る畦塗り機の側面図を示す。
【図３】本発明に係る畦塗り機の斜視図を示し、同図（ａ）は畦塗り機の左斜め後方から見た畦塗り機の斜視図であり、同図（ｂ）は畦塗り機の左斜め後方から見た畦塗り機の斜視図である。
【図４】本発明に係る畦塗り機に設けられたオフセットフレームの先端側の部分拡大模式側面図を示す。
【図５】本発明に係る畦塗り機に搭載されたガススプリングの配置図を示す。
【図６】本発明に係る畦塗り機に搭載されたガススプリングの動作図を示す。
【図７】本発明に係る畦塗り機に搭載されたガススプリングの動作図を示す。
【図８】本発明に係る畦塗り機に搭載されたガススプリングの動作図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る畦塗り機の好ましい実施の形態について、先ず、図１（部分平面図）及び図２（側面図）を参照しながら、走行機体に牽引される畦塗り機の全体的な概要を説明する。なお、説明の参考として、本発明に係る畦塗り機の斜視図（図３）も参照する。
【００１６】
畦塗り機１は、図１（部分平面図）、図２（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結されて、走行機体９０の前進及び後進に応じて畦塗り作業を行うものである。この畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸８ａを備えた装着部５と、装着部５に設けられ進行方向に対して左右方向に回動可能に支持されたオフセット機構部１０と、オフセット機構部１０の先端側に旋回自在に配設されて入力軸８ａから伝達される動力によって作業を行なう作業部６０を有して構成される。
【００１７】
装着部５は、機体幅方向に延びるヒッチフレーム６と、ヒッチフレーム６の前方に設けられて走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結される連結フレーム７を有して構成される。ヒッチフレーム６の幅方向の中央下部にはギアボックス８が設けられ、このギアボックス８には前述した入力軸８ａが設けられている。
【００１８】
オフセット機構部１０は、その基端側をヒッチフレーム６に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム１１と、オフセットフレーム１１の幅方向一方側に沿って並設されて基端側がヒッチフレーム６の一方側端に回動自在に連結されたリンク部材１３と、オフセットフレーム１１の先端側とリンク部材１３の先端側との間に回動自在に連結された回動支持アーム１５とを有して構成される。
【００１９】
オフセットフレーム１１は、内部が中空状に形成された箱状部材であり、オフセットフレーム１１の先端側とヒッチフレーム６の一方側端部との間に接続された揺動シリンダ１７の伸縮により、オフセットフレーム１１は進行方向に対して左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム１１内には図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構によって、走行機体９０から入力軸８ａに伝達された動力がオフセットフレーム１１の先端側に回転自在に配設された従動軸１２に伝達可能に構成されている。
【００２０】
リンク部材１３の先端部は、オフセットフレーム１１の先端部に回動自在に設けられた回動支持アーム１５の一方側端に回動自在に取り付けられている。回動支持アーム１５は、進行方向に対して左右方向に延びる平行リンクフレーム部１５ａと、平行リンクフレーム部１５ａの基端側端部分から装着部５側へ延びるリンクアーム部１５ｂ（図３（ａ）参照）とを有してなり、リンクアーム部１５ｂの基端側がオフセットフレーム１１の先端側下部に回動自在に取り付けられている。このように構成されたオフセット機構部１０は、オフセットフレーム１１、リンク部材１３、ヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５によって四節リンク機構を形成している。
【００２１】
なお、揺動シリンダ１７は、電動式油圧シリンダであり、図示しない制御装置からの制御信号に応じて伸縮するようになっている。
【００２２】
また、図４（部分拡大模式側面図）に示すように、オフセットフレーム１１の先端部に設けられた従動軸１２の下部には、動力伝達軸１４が従動軸１２と同軸上に配置されて下方へ連結されて、動力伝達軸１４は従動軸１２の回転に伴って回転する。またオフセットフレーム１１の先端下部には、動力伝達軸１４と同軸上に配置された円筒状の連結部１８がオフセットフレーム１１に対して回動自在に取り付けられている。この連結部１８は動力伝達軸１４と非結合状態にあり、動力伝達軸１４を回動中心として回動自在である。この連結部１８の下部に作業部６０の一部である伝動支持ケース６１の基端部が接続され、連結部１８の上部に作業部６０の一部である伝動支持フレーム６５が接続されている。このため、作業部６０はオフセット機構部１０に設けられた動力伝達軸１４の中心軸線を回動支点Ｏとして回動可能である。
【００２３】
伝動支持ケース６１には、図１、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、その先端側には、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部６２と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部６４が配設され、伝動支持ケース６１の基端側には盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部６６が配設されている。伝動支持ケース６１内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、従動軸１２からの動力を受けて天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６に動力伝達可能に構成されている。
【００２４】
なお、本実施形態においては、畦塗り機の構成のうち、回動支点Ｏを回動の中心軸として回動することが可能な部位であって、伝動支持ケース６１及び伝動支持フレーム６５を含み、その先端部側に配設される天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６の構成を、作業部６０として定義し、説明する。
【００２５】
天場処理部６２は、回転自在な天場処理ロータ６２ａ（図３（ｂ）参照）を備える。天場処理ロータ６２ａは天場動力伝達ケース６３を介して上下方向に回動可能に伝動支持ケース６１に連結された前処理部６４の先端部に連結されるとともに、伝動支持フレーム６５を介して支持されている。天場動力伝達ケース６３内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構を介して伝動支持ケース６１の動力伝達機構に伝達された動力が天場処理ロータ６２ａに伝達されるようになっている。
【００２６】
前処理部６４は、回転自在な耕耘爪９９（図２参照）を備える。耕耘爪９９は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達され、前処理部６４は伝動支持ケース６１に連結され伝動支持フレーム６５を介して支持されている。
【００２７】
整畦部６６は、伝動支持ケース６１に回転自在に支持された多面体ドラム６６ａと、多面体ドラム６６ａの右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部６６ｂとを有してなる。整畦部６６は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達されるように構成され、伝動支持ケース６１に支持されている。このため、作業部６０は連結部１８を介してオフセット機構部１０の先端側に設けられた動力伝達軸１４（図４参照）の中心軸線を回動支点Ｏとして旋回可能である。
【００２８】
次に、図５を参照しながら、オフセットフレーム１１、リンク部材１３、ヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５によって構成される平行リンク機構８０に、本発明の特徴である第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０を装着した構成を説明する。
なお、実際の畦塗り機の揺動機構においては、この平行リンク機構に先述の揺動シリンダ１７（図５においては図示省略）を備えており、図５に示す通り、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０を備えることで、揺動シリンダ１７にかかる負担を補助することとなる。
【００２９】
また、図に示す通り、リンク部材１３にはサポート部材４０を備えており、互いに同程度の大きさの小型の第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は、一端をサポート部材４０に回動自在に装着され、他端をオフセットフレーム１１に回動自在に装着されている。
さらに、小型の第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は、省スペース化を目的として、共に同一平面上に配置される構成となっており、この点については後述する。
【００３０】
そして、走行機体の走行方向における左右方向（図中Ｓ）に対して、第１ガススプリング２０は時計回り方向に所定の角度（図中の角度α）ずらして装着され、第２ガススプリング３０は反時計回り方向に所定の角度（図中の角度β）ずらして装着されており、この点については後述する。
なお、図５に示す状態は、畦塗り機の作業部が土作業を行わない非作業位置にある状態を示しており、揺動機構である平行リンク機構が揺動していない状態を示すものである。
【００３１】
次に、ヒッチフレーム６に対してオフセットフレーム１１が揺動することにより、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が伸縮する動作について、図６（ａ）及び（ｂ）を参照しながら説明する。
なお、図６（ａ）は、オフセットフレーム１１を走行機体の進行方向に対して最も右側に移動させた状態（以下、「右作業位置」という）を示しており、図６（ｂ）は、図５において示した非作業位置と図６（ａ）に示した作業位置との間（以下、「右移動途中位置」という）に移動させた状態を示している。
【００３２】
ここで、本実施形態においては、図６（ａ）に示す通り、オフセットフレーム１１を右作業位置に移動させたときに、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が共に縮む（図中点線部分参照）こととなり、より詳細には、第１ガススプリング２０の縮小幅（図中２０ａ）よりも、第２ガススプリング３０の縮小幅（図中３０ａ）の方が大きくなる。
【００３３】
このため、右作業位置から右移動途中位置に向けてオフセットフレーム１１を移動させる際には、主に第２ガススプリング３０の反発力を補助力とするとともに、追加的に第１ガススプリング２０の反発力も働きながら、既設の揺動シリンダ１７にかかる負担を補助することとなる。
【００３４】
つまり、オフセットフレーム１１を右作業位置から右移動途中位置に向けて移動させる際には、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の協働作用により、既設の揺動シリンダ１７の負担を大幅に軽減することができる。
よって、作業部の斜め上方に向けた移動であっても、軽い力で移動させることができることとなる。
【００３５】
さらに、反対の動作として、オフセットフレーム１１を右移動途中位置から右作業位置に向けて移動させる際には、図に示す通り、第１ガススプリング２０の縮小幅の変化は僅かであるものの、第２ガススプリング３０の縮小幅が大きく変化するため、移動が進むにつれて、第２ガススプリング３０の反発力が順に大きくなっていく。
【００３６】
このため、作業部が斜め下方に移動してしまうことに対して、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の協働作用により、その移動の速度を軽減する働きを奏することができ、既設の揺動シリンダ１７の負担を大幅に軽減するとともに、より安全に移動させることができる。
【００３７】
次に、ヒッチフレーム６に対してオフセットフレーム１１が、走行機体の進行方向左側の作業位置から非作業位置に向けて移動することにより、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が伸縮する動作について、図７（ａ）及び（ｂ）を参照しながら説明する。
なお、図７（ｂ）は、オフセットフレーム１１を走行機体の進行方向に対して最も左側に移動させた状態（以下、「左作業位置」という）を示しており、図７（ａ）は、図５において示した非作業位置と図７（ｂ）に示した作業位置との間（以下、「左移動途中位置」という）に移動させた状態を示している。
【００３８】
ここで、本実施形態においては、図７（ｂ）に示す通り、オフセットフレーム１１を左作業位置に移動させたときには、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が共に縮む（図中点線部分参照）こととなり、より詳細には、第２ガススプリング３０の縮小幅（図中３１ａ）よりも、第１ガススプリング２０縮小幅（図中２１ａ）の方が大きくなる。
【００３９】
このため、左作業位置から左移動途中位置に向けてオフセットフレーム１１を移動させる際には、主に第１ガススプリング２０の反発力を補助力とするとともに、追加的に第２ガススプリング３０の反発力も働きながら、既設の揺動シリンダ１７にかかる負担を補助することとなる。
【００４０】
つまり、左作業位置から左移動途中位置に向けてオフセットフレーム１１を移動させる際についても、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の協働作用により、既設の揺動シリンダ１７の負担を大幅に軽減することができる。
よって、作業部の斜め上方に向けた移動であっても、軽い力で移動させることができることとなる。
【００４１】
さらに、反対の動作として、オフセットフレーム１１を左移動途中位置から左作業位置に向けて移動させる際には、図に示す通り、第２ガススプリング３０の縮小幅の変化は僅かであるものの、第１ガススプリング２０の縮小幅が大きく変化するため、移動が進むにつれて、第１ガススプリング２０の反発力が順に大きくなっていく。
【００４２】
このため、作業部が斜め下方に移動してしまうことに対して、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の協働作用により、その移動の速度を軽減する働きを奏することができ、既設の揺動シリンダ１７の負担を大幅に軽減するとともに、より安全に移動することができる。
【００４３】
次に、非作業位置（図５参照）と右移動途中位置（図６（ｂ）参照）との間における移動、及び、非作業位置（図５参照）と左移動途中位置（図７（ａ）参照）との間における移動について、図８（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が伸縮する動作を説明する。
なお、図８（ａ）は右移動途中位置を、図８（ｂ）は非作業位置を、図８（ｃ）は左移動途中位置を、それぞれ示すものである。
【００４４】
ここで、本実施形態においては、図８（ａ）に示す通り、オフセットフレーム１１が右移動途中位置において移動しているときに、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は共に縮んでいる状態（図中点線部分参照）であるものの、より詳細には、第１ガススプリング２０の縮小幅（図中２０ａ）は僅かであり、第２ガススプリング３０の縮小幅（図中３０ａ）の方が大きくなっている。
【００４５】
このため、右移動途中位置においては、非作業位置から右作業位置に向けた移動（図中矢印Ｍの方向）の途中であるか、右作業位置から非作業位置に向けた移動（図中矢印Ｎの方向）の途中であるかを問わず、第１ガススプリング２０の反発力による働きは僅かであるものの、主に第２ガススプリング３０の反発力を補助力として、既設の揺動シリンダ１７にかかる負担を補助することとなる。
【００４６】
そして、オフセットフレーム１１が右移動途中位置から非作業位置に向けて移動すると、図に示す通り、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の縮小幅は殆どなくなることとなる。
つまり、非作業位置においては、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０による働きは殆どなくなり、非作業位置における作業部の揺動の安定性を確保することができる。
【００４７】
一方、オフセットフレーム１１が左移動途中位置において移動しているとき（図８（ｃ）参照）には、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は共に縮んでいる状態（図中点線部分参照）であるものの、より詳細には、第２ガススプリング３０の縮小幅（図中３１ａ）は僅かであり、第１ガススプリング２０の縮小幅（図中２１ａ）の方が大きくなっている。
【００４８】
このため、左移動途中位置においては、左作業位置から非作業位置に向けた移動（図中矢印Ｍの方向）の途中であるか、非作業位置から左作業位置に向けた移動（図中矢印Ｎの方向）の途中であるかを問わず、第２ガススプリング３０の反発力による働きは僅かであるものの、主に第１ガススプリング２０の反発力を補助力として、既設の揺動シリンダ１７にかかる負担を補助することとなる。
【００４９】
そして、オフセットフレーム１１が左移動途中位置から非作業位置に向けて移動すると、図８（ｂ）に示す通り、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の縮小幅は殆どなくなることとなる。
つまり、非作業位置においては、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０による働きは殆どなくなり、非作業位置における作業部の揺動の安定性を確保することができる。
【００５０】
なお、実際上、非作業位置においては、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の縮小幅は殆どなくなる、又は、互いに別方向に向けて伸縮する僅かな伸縮であるため互いに反発力を打ち消し合う（釣り合う）ことになるため、非作業位置における２本のガススプリングの反作用の影響が殆どなくなり、非作業位置におけるオフセットフレーム１１の動作上の安定性が保たれる。
【００５１】
以上から、本発明によれば、二本の小型の伸縮部材による協働作用により、互いの伸縮部材の反発力を同時に活かすことが可能となり、作業部の作業位置と非作業位置との間の移動を軽い力で行うことができるとともに、非作業位置における作業部の揺動の安定性を確保することができる。
【００５２】
具体的には、作業位置から非作業位置に向けて移動させるときに、共に縮んでいる２本のガススプリングの協働作用によって、既設の揺動シリンダの負担を大幅に軽減するとともに、軽い力で非作業位置に向けて移動させることが可能になる。
また、非作業位置付近においては、２本のガススプリングの伸縮が殆どなくなっているため、２本のガススプリングの反発力の影響を受けることなく、非作業位置における作業部の移動上の安定性を保つことができる。
さらに、非作業位置から作業位置に向けて移動させるときに、２本のガススプリングが共に縮むことによる協働作用によって、既設の揺動シリンダの負担を大幅に軽減するとともに、その移動の速度を軽減する働きを奏しながら、より安全に移動することができる。
【００５３】
また、本発明によれば、大型の伸縮部材を用いることなく、二本の小型の伸縮部材により、作業部の作業位置と非作業位置との間の移動のサポートが可能となるため、コスト面や重量面における問題を解消することができ、大型の伸縮部材の装着に伴う大掛かりな取り付け機構を必要としないことから、省スペースとしての効果も奏することができる。
【００５４】
そして、小型の第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は、省スペース化を目的として共に同一平面上に配置される構成となっており、このため、これら二本のガススプリングの上方向及び下方向の空間を確保することが可能となり、作業部を作業位置と非作業位置との間で移動させる際に、他の構成部品等（図１参照）との干渉を生じない構成となっている。
【００５５】
また、小型の第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は、図５に示した通り、既設のヒッチフレーム１１とサポート部材４０（設計上、リンク部材１３でも良い）との間に架け渡して配置されていることから、取り回しが良く、設計上の制約も少ないものである。
【００５６】
なお、本発明における第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は、作業部が作業位置にあるときに共に縮んだ状態となり、非作業位置において共に略伸びきった状態となるかぎり、その装着される角度、装着される位置や構成、ガススプリング自身の大きさを問わず、適用が可能なものである。
【００５７】
このガススプリング自身の大きさに関しては、図５に示した通り、オフセットフレーム１１とリンク部材１３との距離間隔よりも長い二本のガススプリングを採用したことから、サポート部材４０を設け、そのサポート部材４０に二本のガススプリングを装着した構成としているものの、より小さい二本のガススプリングを採用する場合には、直接リンク部材１３に装着する構成としてもよく、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の大きさに合わせて、装着する構成を設計変更してもよいものである。
【００５８】
また、二本のガススプリングの装着される位置に関しては、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０を互いに近接した位置に装着した構成を示したものの、例えば、第１ガススプリング２０をヒッチフレーム１１に近接した位置に装着させるとともに、第２ガススプリング３０を回動支持アーム１５に近接した位置に装着させる構成としてもよく、二本のガススプリングの距離間隔を問わないものである。
【００５９】
ここにおいて、二本のガススプリングの装着される角度について、先述した通り本実施形態においては、第１ガススプリング２０は時計回り方向に所定の角度（図中の角度α）ずらして装着され、第２ガススプリング３０は反時計回り方向に所定の角度（図中の角度β）ずらして装着されており、この角度α及び角度βは、時計方向に対してずらした方向は異なるものの、ほぼ同じ角度分として設定されたものである。
【００６０】
この点、本発明においては、この角度α及び角度βについて、図５に示す構成に限定するものではなく、二本のガススプリングが作業位置にあるときに共に縮んだ状態となり、非作業位置において共に略伸びきった状態となるかぎり、これらの角度を異なる角度分として適宜、設定変更しても適用が可能なものである。
【００６１】
より詳細に説明すると、本実施形態においては、左右方向（図中Ｓ）を基準として同程度の大きさの二本のガススプリングを同じ角度分（角度α及び角度β）ずらして平行リンク機構８０に装着し、かつ、図５に示す非作業位置において、先述した通り、二本のガススプリングの伸縮が殆どなくなるように設計しているため、作業部がこの非作業位置にあるときに、揺動の安定性が確保される構成としている。
【００６２】
そして、これらの点について、左右方向（図中Ｓ）を基準として同程度の大きさの二本のガススプリングを異なる角度分ずらして平行リンク機構８０に装着しても良く、仮に、そのような構成にした場合には、二本のガススプリングの伸縮が殆どなくなる位置に変更を生じることとなる。
【００６３】
つまり、二本のガススプリングが共に略伸びきった状態となる位置については、先述した非作業位置ではなく、作業部の非作業位置と作業位置との間の移動の軌跡上における別の位置に変更することとなり、その位置を新たな非作業位置として設定するとともに、当該作業部を安定的に保持したい位置として設定してもよいものである。
【００６４】
この点について、例えば、二本のガススプリングのうち、一方のガススプリングをヒッチフレーム６と平行な方向に装着し、他方のガススプリングについては左右方向（図中Ｓ）を基準として所定の角度分ずらして装着する構成としても可能なものである。
【００６５】
さらに、本実施形態においては、二本のガススプリングを同程度の反発力の伸縮部材として構成しているものの、本発明においては、二本のガススプリングが同程度の反発力であることに限定するものではなく、二本のガススプリングが作業位置にあるときに共に縮んだ状態となり、非作業位置において共に略伸びきった状態となるかぎり、異なる反発力の二本のガススプリングを装着し、適宜、設定変更しても良いものである。
【００６６】
より詳細に説明すると、反発力の大きさが異なる二本の小型のガススプリングについて、左右方向（図中Ｓ）を基準として同じ角度分ずらして装着し、作業部の非作業位置と作業位置との間の移動の軌跡上であるとともにその二本のガススプリングの伸縮が共に殆どなくなる位置であって、作業部を安定的に保持したい位置を新たな非作業位置として設定してもよいものである。
【００６７】
以上述べた通り、本発明においては、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０について、作業部が作業位置にあるときに共に縮んだ状態となり、非作業位置において共に略伸びきった状態となるかぎり、そのガススプリングの装着される角度、装着される位置や構成、ガススプリング自身の大きさを適宜設定変更することで、二本のガススプリングの伸縮が共に殆どなくなる位置であって、作業部を安定的に保持したい位置を新たな非作業位置として設定することも可能なものである。
【００６８】
具体的には、例えば、非作業位置（図８（ｂ）参照）と右移動途中位置（図８（ａ）参照）との間の位置を新たな非作業位置として設定してもよく、若しくは、非作業位置（図８（ｂ）参照）と左移動途中位置（図８（ｃ）参照）との間の位置を新たな非作業位置として設定してもよいものである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 畦塗り機
６ ヒッチフレーム
１０ オフセット機構部
１１ オフセットフレーム
１３ リンク部材
１５ 回動支持アーム
２０ 第１ガススプリング
３０ 第２ガススプリング
４０ サポート部材
８０ 平行リンク機構
９０ 走行機体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の進行方向後方側に装着される畦塗り機について、その走行機体に対して畦塗り機を揺動させるため、畦塗り機における揺動機構に設けられるとともに伸縮動作する伸縮部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦塗り機を走行機体に対して揺動させるため、畦塗り機に設けられた揺動機構の揺動により、畦塗り機を走行機体に対して揺動させることとしている。そして、その揺動は、揺動機構に設けられた伸縮部材の伸縮動作により行われることとなっており、具体的には、揺動機構の先端側に設けられた作業部について、土作業を行う作業位置と土作業を行わない非作業位置との間で移動させることとしている（特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
そして、このような揺動機構では、一本の伸縮部材を配設するとともに当該伸縮部材の伸縮により、作業部を作業位置と非作業位置との間で移動させることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０５０５号公報
【特許文献２】特許第４０５９７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、作業部が非作業位置にあるときには、当該作業部が地面に接触してしまうことを避けるため、走行機体に対して多少上昇させて保持することとしており、作業部を非作業位置から作業位置まで移動させる際には、水平方向そのままの状態で移動することはなく、僅かながら斜め下方に向けて落ちながら移動し、作業位置に収まることとなっている。
【０００６】
また、作業部を作業位置から非作業位置まで移動させるときには、僅かながら斜め上方に向けて持ち上げながら移動させる必要がある。
つまり、作業部を作業位置へ移動させる場合、及び、作業部を作業位置から移動させる場合には、作業部の上下方向への動きも含まれるため、伸縮部材によるサポートをより一層必要とすることとなる。
【０００７】
この点について、先に示した先行例（特許文献１及び特許文献２）においては、各々の移動を一本の伸縮部材を用いてサポートしているものの、この伸縮部材は作業部の重量を考慮した作用力を備える必要性から大型の伸縮部材となっており、コスト面や重量面において問題があった。
【０００８】
また、伸縮部材のサポートをあまり必要としない非作業位置においては、大型の伸縮部材としたため過剰な反発力が働いてしまい、非作業位置における作業部の揺動の安定性に対して問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、畦塗り機における作業部を移動させる伸縮部材に関し、作業部を作業位置へ移動させるとき、及び、作業部を作業位置から移動させるときにより一層のサポートを受けることができ、非作業位置における作業部の揺動の安定性を維持することも可能とし、更に、コスト面や重量面における問題についても解消することのできる伸縮部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、走行機体に装着される畦塗り機であって、前記走行機体の走行により作業を行う作業位置と、前記走行機体の後方に配置され作業を行わない非作業位置とに移動が可能な作業部と、前記作業部の前記作業位置から前記非作業位置への斜め上への移動を補助するとともに、前記非作業位置から前記作業位置への斜め下方への移動の速度を減少させる第１ガススプリング及び第２ガススプリングと、を備え、前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記走行機体の走行方向における左右方向に対して互いに異なる角度で装着されており、前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記作業部が前記非作業位置から前記作業位置へ向けて移動されて、前記作業位置において共に縮むとともに縮む長さが互いに異なる状態となり、前記作業部が前記作業位置から前記非作業位置へ向けて移動される際に、共に伸びるとともに伸びる長さが互いに異なることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の畦塗り機であって、前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、同一平面上に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の畦塗り機であって、前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記作業部が前記非作業位置に移動されたときに、略伸びきった状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作業部の作業位置と非作業位置との間の移動について、大型の伸縮部材を用いることなく、軽い力で行うことができ、非作業位置における作業部の揺動の安定性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る畦塗り機の部分平面図を示す。
【図２】本発明に係る畦塗り機の側面図を示す。
【図３】本発明に係る畦塗り機の斜視図を示し、同図（ａ）は畦塗り機の左斜め後方から見た畦塗り機の斜視図であり、同図（ｂ）は畦塗り機の左斜め後方から見た畦塗り機の斜視図である。
【図４】本発明に係る畦塗り機に設けられたオフセットフレームの先端側の部分拡大模式側面図を示す。
【図５】本発明に係る畦塗り機に搭載されたガススプリングの配置図を示す。
【図６】本発明に係る畦塗り機に搭載されたガススプリングの動作図を示す。
【図７】本発明に係る畦塗り機に搭載されたガススプリングの動作図を示す。
【図８】本発明に係る畦塗り機に搭載されたガススプリングの動作図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る畦塗り機の好ましい実施の形態について、先ず、図１（部分平面図）及び図２（側面図）を参照しながら、走行機体に牽引される畦塗り機の全体的な概要を説明する。なお、説明の参考として、本発明に係る畦塗り機の斜視図（図３）も参照する。
【００１６】
畦塗り機１は、図１（部分平面図）、図２（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結されて、走行機体９０の前進及び後進に応じて畦塗り作業を行うものである。この畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸８ａを備えた装着部５と、装着部５に設けられ進行方向に対して左右方向に回動可能に支持されたオフセット機構部１０と、オフセット機構部１０の先端側に旋回自在に配設されて入力軸８ａから伝達される動力によって作業を行なう作業部６０を有して構成される。
【００１７】
装着部５は、機体幅方向に延びるヒッチフレーム６と、ヒッチフレーム６の前方に設けられて走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に連結される連結フレーム７を有して構成される。ヒッチフレーム６の幅方向の中央下部にはギアボックス８が設けられ、このギアボックス８には前述した入力軸８ａが設けられている。
【００１８】
オフセット機構部１０は、その基端側をヒッチフレーム６に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム１１と、オフセットフレーム１１の幅方向一方側に沿って並設されて基端側がヒッチフレーム６の一方側端に回動自在に連結されたリンク部材１３と、オフセットフレーム１１の先端側とリンク部材１３の先端側との間に回動自在に連結された回動支持アーム１５とを有して構成される。
【００１９】
オフセットフレーム１１は、内部が中空状に形成された箱状部材であり、オフセットフレーム１１の先端側とヒッチフレーム６の一方側端部との間に接続された揺動シリンダ１７の伸縮により、オフセットフレーム１１は進行方向に対して左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム１１内には図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構によって、走行機体９０から入力軸８ａに伝達された動力がオフセットフレーム１１の先端側に回転自在に配設された従動軸１２に伝達可能に構成されている。
【００２０】
リンク部材１３の先端部は、オフセットフレーム１１の先端部に回動自在に設けられた回動支持アーム１５の一方側端に回動自在に取り付けられている。回動支持アーム１５は、進行方向に対して左右方向に延びる平行リンクフレーム部１５ａと、平行リンクフレーム部１５ａの基端側端部分から装着部５側へ延びるリンクアーム部１５ｂ（図３（ａ）参照）とを有してなり、リンクアーム部１５ｂの基端側がオフセットフレーム１１の先端側下部に回動自在に取り付けられている。このように構成されたオフセット機構部１０は、オフセットフレーム１１、リンク部材１３、ヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５によって四節リンク機構を形成している。
【００２１】
なお、揺動シリンダ１７は、電動式油圧シリンダであり、図示しない制御装置からの制御信号に応じて伸縮するようになっている。
【００２２】
また、図４（部分拡大模式側面図）に示すように、オフセットフレーム１１の先端部に設けられた従動軸１２の下部には、動力伝達軸１４が従動軸１２と同軸上に配置されて下方へ連結されて、動力伝達軸１４は従動軸１２の回転に伴って回転する。またオフセットフレーム１１の先端下部には、動力伝達軸１４と同軸上に配置された円筒状の連結部１８がオフセットフレーム１１に対して回動自在に取り付けられている。この連結部１８は動力伝達軸１４と非結合状態にあり、動力伝達軸１４を回動中心として回動自在である。この連結部１８の下部に作業部６０の一部である伝動支持ケース６１の基端部が接続され、連結部１８の上部に作業部６０の一部である伝動支持フレーム６５が接続されている。このため、作業部６０はオフセット機構部１０に設けられた動力伝達軸１４の中心軸線を回動支点Ｏとして回動可能である。
【００２３】
伝動支持ケース６１には、図１、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、その先端側には、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部６２と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部６４が配設され、伝動支持ケース６１の基端側には盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部６６が配設されている。伝動支持ケース６１内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、従動軸１２からの動力を受けて天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６に動力伝達可能に構成されている。
【００２４】
なお、本実施形態においては、畦塗り機の構成のうち、回動支点Ｏを回動の中心軸として回動することが可能な部位であって、伝動支持ケース６１及び伝動支持フレーム６５を含み、その先端部側に配設される天場処理部６２、前処理部６４、整畦部６６の構成を、作業部６０として定義し、説明する。
【００２５】
天場処理部６２は、回転自在な天場処理ロータ６２ａ（図３（ｂ）参照）を備える。天場処理ロータ６２ａは天場動力伝達ケース６３を介して上下方向に回動可能に伝動支持ケース６１に連結された前処理部６４の先端部に連結されるとともに、伝動支持フレーム６５を介して支持されている。天場動力伝達ケース６３内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構を介して伝動支持ケース６１の動力伝達機構に伝達された動力が天場処理ロータ６２ａに伝達されるようになっている。
【００２６】
前処理部６４は、回転自在な耕耘爪９９（図２参照）を備える。耕耘爪９９は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達され、前処理部６４は伝動支持ケース６１に連結され伝動支持フレーム６５を介して支持されている。
【００２７】
整畦部６６は、伝動支持ケース６１に回転自在に支持された多面体ドラム６６ａと、多面体ドラム６６ａの右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部６６ｂとを有してなる。整畦部６６は伝動支持ケース６１内の動力伝達機構を介して動力が伝達されるように構成され、伝動支持ケース６１に支持されている。このため、作業部６０は連結部１８を介してオフセット機構部１０の先端側に設けられた動力伝達軸１４（図４参照）の中心軸線を回動支点Ｏとして旋回可能である。
【００２８】
次に、図５を参照しながら、オフセットフレーム１１、リンク部材１３、ヒッチフレーム６及び回動支持アーム１５によって構成される平行リンク機構８０に、本発明の特徴である第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０を装着した構成を説明する。
なお、実際の畦塗り機の揺動機構においては、この平行リンク機構に先述の揺動シリンダ１７（図５においては図示省略）を備えており、図５に示す通り、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０を備えることで、揺動シリンダ１７にかかる負担を補助することとなる。
【００２９】
また、図に示す通り、リンク部材１３にはサポート部材４０を備えており、互いに同程度の大きさの小型の第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は、一端をサポート部材４０に回動自在に装着され、他端をオフセットフレーム１１に回動自在に装着されている。
さらに、小型の第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は、省スペース化を目的として、共に同一平面上に配置される構成となっており、この点については後述する。
【００３０】
そして、走行機体の走行方向における左右方向（図中Ｓ）に対して、第１ガススプリング２０は時計回り方向に所定の角度（図中の角度α）ずらして装着され、第２ガススプリング３０は反時計回り方向に所定の角度（図中の角度β）ずらして装着されており、この点については後述する。
なお、図５に示す状態は、畦塗り機の作業部が土作業を行わない非作業位置にある状態を示しており、揺動機構である平行リンク機構が揺動していない状態を示すものである。
【００３１】
次に、ヒッチフレーム６に対してオフセットフレーム１１が揺動することにより、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が伸縮する動作について、図６（ａ）及び（ｂ）を参照しながら説明する。
なお、図６（ａ）は、オフセットフレーム１１を走行機体の進行方向に対して最も右側に移動させた状態（以下、「右作業位置」という）を示しており、図６（ｂ）は、図５において示した非作業位置と図６（ａ）に示した作業位置との間（以下、「右移動途中位置」という）に移動させた状態を示している。
【００３２】
ここで、本実施形態においては、図６（ａ）に示す通り、オフセットフレーム１１を右作業位置に移動させたときに、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が共に縮む（図中点線部分参照）こととなり、より詳細には、第１ガススプリング２０の縮小幅（図中２０ａ）よりも、第２ガススプリング３０の縮小幅（図中３０ａ）の方が大きくなる。
【００３３】
このため、右作業位置から右移動途中位置に向けてオフセットフレーム１１を移動させる際には、主に第２ガススプリング３０の反発力を補助力とするとともに、追加的に第１ガススプリング２０の反発力も働きながら、既設の揺動シリンダ１７にかかる負担を補助することとなる。
【００３４】
つまり、オフセットフレーム１１を右作業位置から右移動途中位置に向けて移動させる際には、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の協働作用により、既設の揺動シリンダ１７の負担を大幅に軽減することができる。
よって、作業部の斜め上方に向けた移動であっても、軽い力で移動させることができることとなる。
【００３５】
さらに、反対の動作として、オフセットフレーム１１を右移動途中位置から右作業位置に向けて移動させる際には、図に示す通り、第１ガススプリング２０の縮小幅の変化は僅かであるものの、第２ガススプリング３０の縮小幅が大きく変化するため、移動が進むにつれて、第２ガススプリング３０の反発力が順に大きくなっていく。
【００３６】
このため、作業部が斜め下方に移動してしまうことに対して、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の協働作用により、その移動の速度を軽減する働きを奏することができ、既設の揺動シリンダ１７の負担を大幅に軽減するとともに、より安全に移動させることができる。
【００３７】
次に、ヒッチフレーム６に対してオフセットフレーム１１が、走行機体の進行方向左側の作業位置から非作業位置に向けて移動することにより、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が伸縮する動作について、図７（ａ）及び（ｂ）を参照しながら説明する。
なお、図７（ｂ）は、オフセットフレーム１１を走行機体の進行方向に対して最も左側に移動させた状態（以下、「左作業位置」という）を示しており、図７（ａ）は、図５において示した非作業位置と図７（ｂ）に示した作業位置との間（以下、「左移動途中位置」という）に移動させた状態を示している。
【００３８】
ここで、本実施形態においては、図７（ｂ）に示す通り、オフセットフレーム１１を左作業位置に移動させたときには、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が共に縮む（図中点線部分参照）こととなり、より詳細には、第２ガススプリング３０の縮小幅（図中３１ａ）よりも、第１ガススプリング２０縮小幅（図中２１ａ）の方が大きくなる。
【００３９】
このため、左作業位置から左移動途中位置に向けてオフセットフレーム１１を移動させる際には、主に第１ガススプリング２０の反発力を補助力とするとともに、追加的に第２ガススプリング３０の反発力も働きながら、既設の揺動シリンダ１７にかかる負担を補助することとなる。
【００４０】
つまり、左作業位置から左移動途中位置に向けてオフセットフレーム１１を移動させる際についても、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の協働作用により、既設の揺動シリンダ１７の負担を大幅に軽減することができる。
よって、作業部の斜め上方に向けた移動であっても、軽い力で移動させることができることとなる。
【００４１】
さらに、反対の動作として、オフセットフレーム１１を左移動途中位置から左作業位置に向けて移動させる際には、図に示す通り、第２ガススプリング３０の縮小幅の変化は僅かであるものの、第１ガススプリング２０の縮小幅が大きく変化するため、移動が進むにつれて、第１ガススプリング２０の反発力が順に大きくなっていく。
【００４２】
このため、作業部が斜め下方に移動してしまうことに対して、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の協働作用により、その移動の速度を軽減する働きを奏することができ、既設の揺動シリンダ１７の負担を大幅に軽減するとともに、より安全に移動することができる。
【００４３】
次に、非作業位置（図５参照）と右移動途中位置（図６（ｂ）参照）との間における移動、及び、非作業位置（図５参照）と左移動途中位置（図７（ａ）参照）との間における移動について、図８（ａ）〜（ｃ）を参照しながら、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０が伸縮する動作を説明する。
なお、図８（ａ）は右移動途中位置を、図８（ｂ）は非作業位置を、図８（ｃ）は左移動途中位置を、それぞれ示すものである。
【００４４】
ここで、本実施形態においては、図８（ａ）に示す通り、オフセットフレーム１１が右移動途中位置において移動しているときに、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は共に縮んでいる状態（図中点線部分参照）であるものの、より詳細には、第１ガススプリング２０の縮小幅（図中２０ａ）は僅かであり、第２ガススプリング３０の縮小幅（図中３０ａ）の方が大きくなっている。
【００４５】
このため、右移動途中位置においては、非作業位置から右作業位置に向けた移動（図中矢印Ｍの方向）の途中であるか、右作業位置から非作業位置に向けた移動（図中矢印Ｎの方向）の途中であるかを問わず、第１ガススプリング２０の反発力による働きは僅かであるものの、主に第２ガススプリング３０の反発力を補助力として、既設の揺動シリンダ１７にかかる負担を補助することとなる。
【００４６】
そして、オフセットフレーム１１が右移動途中位置から非作業位置に向けて移動すると、図に示す通り、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の縮小幅は殆どなくなることとなる。
つまり、非作業位置においては、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０による働きは殆どなくなり、非作業位置における作業部の揺動の安定性を確保することができる。
【００４７】
一方、オフセットフレーム１１が左移動途中位置において移動しているとき（図８（ｃ）参照）には、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は共に縮んでいる状態（図中点線部分参照）であるものの、より詳細には、第２ガススプリング３０の縮小幅（図中３１ａ）は僅かであり、第１ガススプリング２０の縮小幅（図中２１ａ）の方が大きくなっている。
【００４８】
このため、左移動途中位置においては、左作業位置から非作業位置に向けた移動（図中矢印Ｍの方向）の途中であるか、非作業位置から左作業位置に向けた移動（図中矢印Ｎの方向）の途中であるかを問わず、第２ガススプリング３０の反発力による働きは僅かであるものの、主に第１ガススプリング２０の反発力を補助力として、既設の揺動シリンダ１７にかかる負担を補助することとなる。
【００４９】
そして、オフセットフレーム１１が左移動途中位置から非作業位置に向けて移動すると、図８（ｂ）に示す通り、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の縮小幅は殆どなくなることとなる。
つまり、非作業位置においては、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０による働きは殆どなくなり、非作業位置における作業部の揺動の安定性を確保することができる。
【００５０】
なお、実際上、非作業位置においては、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の縮小幅は殆どなくなる、又は、互いに別方向に向けて伸縮する僅かな伸縮であるため互いに反発力を打ち消し合う（釣り合う）ことになるため、非作業位置における２本のガススプリングの反作用の影響が殆どなくなり、非作業位置におけるオフセットフレーム１１の動作上の安定性が保たれる。
【００５１】
以上から、本発明によれば、二本の小型の伸縮部材による協働作用により、互いの伸縮部材の反発力を同時に活かすことが可能となり、作業部の作業位置と非作業位置との間の移動を軽い力で行うことができるとともに、非作業位置における作業部の揺動の安定性を確保することができる。
【００５２】
具体的には、作業位置から非作業位置に向けて移動させるときに、共に縮んでいる２本のガススプリングの協働作用によって、既設の揺動シリンダの負担を大幅に軽減するとともに、軽い力で非作業位置に向けて移動させることが可能になる。
また、非作業位置付近においては、２本のガススプリングの伸縮が殆どなくなっているため、２本のガススプリングの反発力の影響を受けることなく、非作業位置における作業部の移動上の安定性を保つことができる。
さらに、非作業位置から作業位置に向けて移動させるときに、２本のガススプリングが共に縮むことによる協働作用によって、既設の揺動シリンダの負担を大幅に軽減するとともに、その移動の速度を軽減する働きを奏しながら、より安全に移動することができる。
【００５３】
また、本発明によれば、大型の伸縮部材を用いることなく、二本の小型の伸縮部材により、作業部の作業位置と非作業位置との間の移動のサポートが可能となるため、コスト面や重量面における問題を解消することができ、大型の伸縮部材の装着に伴う大掛かりな取り付け機構を必要としないことから、省スペースとしての効果も奏することができる。
【００５４】
そして、小型の第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は、省スペース化を目的として共に同一平面上に配置される構成となっており、このため、これら二本のガススプリングの上方向及び下方向の空間を確保することが可能となり、作業部を作業位置と非作業位置との間で移動させる際に、他の構成部品等（図１参照）との干渉を生じない構成となっている。
【００５５】
また、小型の第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は、図５に示した通り、既設のヒッチフレーム１１とサポート部材４０（設計上、リンク部材１３でも良い）との間に架け渡して配置されていることから、取り回しが良く、設計上の制約も少ないものである。
【００５６】
なお、本発明における第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０は、作業部が作業位置にあるときに共に縮んだ状態となり、非作業位置において共に略伸びきった状態となるかぎり、その装着される角度、装着される位置や構成、ガススプリング自身の大きさを問わず、適用が可能なものである。
【００５７】
このガススプリング自身の大きさに関しては、図５に示した通り、オフセットフレーム１１とリンク部材１３との距離間隔よりも長い二本のガススプリングを採用したことから、サポート部材４０を設け、そのサポート部材４０に二本のガススプリングを装着した構成としているものの、より小さい二本のガススプリングを採用する場合には、直接リンク部材１３に装着する構成としてもよく、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０の大きさに合わせて、装着する構成を設計変更してもよいものである。
【００５８】
また、二本のガススプリングの装着される位置に関しては、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０を互いに近接した位置に装着した構成を示したものの、例えば、第１ガススプリング２０をヒッチフレーム１１に近接した位置に装着させるとともに、第２ガススプリング３０を回動支持アーム１５に近接した位置に装着させる構成としてもよく、二本のガススプリングの距離間隔を問わないものである。
【００５９】
ここにおいて、二本のガススプリングの装着される角度について、先述した通り本実施形態においては、第１ガススプリング２０は時計回り方向に所定の角度（図中の角度α）ずらして装着され、第２ガススプリング３０は反時計回り方向に所定の角度（図中の角度β）ずらして装着されており、この角度α及び角度βは、時計方向に対してずらした方向は異なるものの、ほぼ同じ角度分として設定されたものである。
【００６０】
この点、本発明においては、この角度α及び角度βについて、図５に示す構成に限定するものではなく、二本のガススプリングが作業位置にあるときに共に縮んだ状態となり、非作業位置において共に略伸びきった状態となるかぎり、これらの角度を異なる角度分として適宜、設定変更しても適用が可能なものである。
【００６１】
より詳細に説明すると、本実施形態においては、左右方向（図中Ｓ）を基準として同程度の大きさの二本のガススプリングを同じ角度分（角度α及び角度β）ずらして平行リンク機構８０に装着し、かつ、図５に示す非作業位置において、先述した通り、二本のガススプリングの伸縮が殆どなくなるように設計しているため、作業部がこの非作業位置にあるときに、揺動の安定性が確保される構成としている。
【００６２】
そして、これらの点について、左右方向（図中Ｓ）を基準として同程度の大きさの二本のガススプリングを異なる角度分ずらして平行リンク機構８０に装着しても良く、仮に、そのような構成にした場合には、二本のガススプリングの伸縮が殆どなくなる位置に変更を生じることとなる。
【００６３】
つまり、二本のガススプリングが共に略伸びきった状態となる位置については、先述した非作業位置ではなく、作業部の非作業位置と作業位置との間の移動の軌跡上における別の位置に変更することとなり、その位置を新たな非作業位置として設定するとともに、当該作業部を安定的に保持したい位置として設定してもよいものである。
【００６４】
この点について、例えば、二本のガススプリングのうち、一方のガススプリングをヒッチフレーム６と平行な方向に装着し、他方のガススプリングについては左右方向（図中Ｓ）を基準として所定の角度分ずらして装着する構成としても可能なものである。
【００６５】
さらに、本実施形態においては、二本のガススプリングを同程度の反発力の伸縮部材として構成しているものの、本発明においては、二本のガススプリングが同程度の反発力であることに限定するものではなく、二本のガススプリングが作業位置にあるときに共に縮んだ状態となり、非作業位置において共に略伸びきった状態となるかぎり、異なる反発力の二本のガススプリングを装着し、適宜、設定変更しても良いものである。
【００６６】
より詳細に説明すると、反発力の大きさが異なる二本の小型のガススプリングについて、左右方向（図中Ｓ）を基準として同じ角度分ずらして装着し、作業部の非作業位置と作業位置との間の移動の軌跡上であるとともにその二本のガススプリングの伸縮が共に殆どなくなる位置であって、作業部を安定的に保持したい位置を新たな非作業位置として設定してもよいものである。
【００６７】
以上述べた通り、本発明においては、第１ガススプリング２０及び第２ガススプリング３０について、作業部が作業位置にあるときに共に縮んだ状態となり、非作業位置において共に略伸びきった状態となるかぎり、そのガススプリングの装着される角度、装着される位置や構成、ガススプリング自身の大きさを適宜設定変更することで、二本のガススプリングの伸縮が共に殆どなくなる位置であって、作業部を安定的に保持したい位置を新たな非作業位置として設定することも可能なものである。
【００６８】
具体的には、例えば、非作業位置（図８（ｂ）参照）と右移動途中位置（図８（ａ）参照）との間の位置を新たな非作業位置として設定してもよく、若しくは、非作業位置（図８（ｂ）参照）と左移動途中位置（図８（ｃ）参照）との間の位置を新たな非作業位置として設定してもよいものである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 畦塗り機
６ ヒッチフレーム
１０ オフセット機構部
１１ オフセットフレーム
１３ リンク部材
１５ 回動支持アーム
２０ 第１ガススプリング
３０ 第２ガススプリング
４０ サポート部材
８０ 平行リンク機構
９０ 走行機体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着される畦塗り機であって、
前記走行機体の走行により作業を行う作業位置と、前記走行機体の後方に配置され作業を行わない非作業位置とに移動が可能な作業部と、
前記作業部の前記作業位置から前記非作業位置への斜め上への移動を補助するとともに、前記非作業位置から前記作業位置への斜め下方への移動の速度を減少させる第１ガススプリング及び第２ガススプリングと、を備え、
前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記走行機体の走行方向における左右方向に対して互いに異なる角度で装着されており、
前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記作業部が前記非作業位置から前記作業位置へ向けて移動されて、前記作業位置において共に縮むとともに縮む長さが互いに異なる状態となり、
前記作業部が前記作業位置から前記非作業位置へ向けて移動される際に、共に伸びるとともに伸びる長さが互いに異なることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、同一平面上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記作業部が前記非作業位置に移動されたときに、略伸びきった状態となることを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項１】
走行機体に装着される畦塗り機であって、
前記走行機体の走行により作業を行う作業位置と、前記走行機体の後方に配置され作業を行わない非作業位置とに移動が可能な作業部と、
前記作業部の前記作業位置から前記非作業位置への斜め上への移動を補助するとともに、前記非作業位置から前記作業位置への斜め下方への移動の速度を減少させる第１ガススプリング及び第２ガススプリングと、を備え、
前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記走行機体の走行方向における左右方向に対して互いに異なる角度で装着されており、
前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記作業部が前記非作業位置から前記作業位置へ向けて移動されて、前記作業位置において共に縮むとともに縮む長さが互いに異なる状態となり、
前記作業部が前記作業位置から前記非作業位置へ向けて移動される際に、共に伸びるとともに伸びる長さが互いに異なることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、同一平面上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記第１ガススプリング及び前記第２ガススプリングは、前記作業部が前記非作業位置に移動されたときに、略伸びきった状態となることを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の畦塗り機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１９１８６７（Ｐ２０１２−１９１８６７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５６５８９（Ｐ２０１１−５６５８９）
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１５日（２０１１．３．１５）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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