畦立て作業装置
【課題】 コンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去可能な畦立て作業装置を提供する。
【解決手段】 畦立て作業装置１は、機体１０の前側から一対の車輪１１、耕耘ロータ２０、畦立て機４０を備える。右側の車輪１１にはこの車軸１１ａに取り付けられて車輪１１と共に回転してコクリート畦畔に当接して機体１０のコンクリート畦畔側への接近動を規制する移動規制板１４が設けられる。耕耘ロータ２０の右側端部にはコンクリート畦畔際の残耕土を耕耘する縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５が設けられ、これらの耕耘爪は基部に対して先端側が外側に偏心している。移動規制板１４の外側端面、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の各外側面及び畦立て機４０の右側面４４は略同一平面上に配置されている。回転軸２１の右側最端部には、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の各偏心部２４ｃ、２５ｃがコンクリート畦畔に当接するのを防止する板状部材６０が設けられている。
【解決手段】 畦立て作業装置１は、機体１０の前側から一対の車輪１１、耕耘ロータ２０、畦立て機４０を備える。右側の車輪１１にはこの車軸１１ａに取り付けられて車輪１１と共に回転してコクリート畦畔に当接して機体１０のコンクリート畦畔側への接近動を規制する移動規制板１４が設けられる。耕耘ロータ２０の右側端部にはコンクリート畦畔際の残耕土を耕耘する縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５が設けられ、これらの耕耘爪は基部に対して先端側が外側に偏心している。移動規制板１４の外側端面、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の各外側面及び畦立て機４０の右側面４４は略同一平面上に配置されている。回転軸２１の右側最端部には、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の各偏心部２４ｃ、２５ｃがコンクリート畦畔に当接するのを防止する板状部材６０が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、進行方向前側から耕耘ロータ及び畦立て機を配設した機体の走行に伴って畦立て作業を行う畦立て作業装置に関し、特にコンクリート畦によって区切られた水田圃場の畦際に溝と所定高さの土盛りを行う畦立て作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水田のコンクリート畦際の残耕土をトラクタ等に装着された耕耘機によって耕耘する場合、耕耘機の端部がコンクリート畦畔に当接して耕耘機が損傷する虞があるため、土畦と異なり、コンクリート畦際の残耕土を耕耘することは難しい。このため、１０〜１５ｃｍ程度の残耕土がコンクリート畦に沿って残り、そこに雑草等が生えて、これを手作業（鍬等）で除去する必要があるが、この作業は大きな負担となっていた。
【０００３】
この問題を解決するのが特許文献1に記載の畦立て作業装置（文献ではコンクリート畦畔際残耕処理装置）である。この畦立て作業装置は、トラクタ等の走行機体の後部に装着された耕耘機に取り付けられて走行機体の前進走行に伴ってコンクリート畦畔の際の残耕土を除去するものである。
【０００４】
この畦立て作業装置は、耕耘機の耕耘ロータ（文献ではロータリ耕耘部）の一方側端部に配設されたサイドフレームに取り付けられた排土板を有して構成される。排土板は、先端部がコンクリート畦畔の近傍位置に設置されて後部側が後方斜め内側に延びるように配置されるとともに、耕耘ロータによる耕土の耕耘範囲内に配置される。従って、走行機体が前進走行すると、耕耘ロータによって耕耘された直後のコンクリート畦畔際の残耕土は、排土板によって掘り起こされて耕耘ロータの耕耘爪の回転によって耕耘範囲内に案内されて、内側に配設された耕耘爪によって細かな土に砕かれる。
【０００５】
【特許文献１】実開平６−７４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１に記載の畦立て作業装置は、搭乗型のトラクタの後部に装着される耕耘機に取り付けられるものである。このため、トラクタに搭乗した作業者は斜め後方に位置する排土板を目視で確認しながら、排土板がコンクリート畦畔際に位置するように、トラクタを運転する必要がある。しかしながら、圃場表面に凹凸があってトラクタが揺れて作業者が誤った運転操作をすると、トラクタの進行方向がコンクリート畦畔の延びる方向とずれて、排土板の位置や向きが変化してコンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去することができなくなる。
【０００７】
また、搭乗型のトラクタは一般的に前後方向長さが長いため、トラクタの進行方向が僅かにずれても、排土板の位置や向きは大きくずれる。このため、排土板をコンクリート畦畔際に沿って移動させるのは困難である。その結果、特許文献１に記載の畦立て作業装置では、コンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去することが困難であるという問題を有する。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、畦立て作業装置を常にコンクリート畦畔に沿って移動させて、コンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去可能な畦立て作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の畦立て作業装置は、車輪を有して走行可能な機体に車輪より進行方向後側に配置された耕耘ロータを設け、該耕耘ロータの後側に配置されて耕耘ロータによって耕耘された耕土を除去する畦立て機を設けた畦立て作業装置において、耕耘ロータより前側の機体の片側の側方に配設されて外側端面がコンクリート畦畔に面して当接して機体のコンクリート畦畔側への接近動を規制する移動規制板を有し、該移動規制板の外側端面、耕耘ロータの最外側端部に配設された耕耘爪の外側面及び畦立て機の外側面が略同一平面上に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、移動規制板の外側端面、耕耘ロータの最外側端部に配設された耕耘爪の外側面及び畦立て機の外側面を略同一平面上に配置することにより、移動規制板をコンクリート畦畔の内側面に近接させた状態で機体をコンクリート畦畔に沿って移動させた場合、機体の移動方向がコンクリート畦畔側にずれると、移動規制板がコンクリート畦畔に当接して機体のコンクリート畦畔側への移動が規制される。このため、移動規制板の進行方向後方側に配設された耕耘ロータ及び畦立て機のコンクリート畦畔側への移動も規制され、機体はコンクリート畦畔に沿って安定して移動することができる。その結果、畦立て機はコンクリート畦畔際に沿って移動して、コンクリート畦畔際の残耕を確実に除去することができる。また走行機体を操作する作業者が移動規制板をコンクリート畦畔の内側面に当接させるように操作しても、走行機体の走行方向はコンクリート畦畔に沿うように修正されるので、作業者は走行機体の走行方向がコンクリート畦畔に沿うように常に操作する必要はなく、走行機体をコンクリート畦畔に沿わせるための熟練操作は不要である。このため、畦立て作業の作業性を向上させることができる。
【００１１】
また本発明は、移動規制板が、車輪の車軸に取り付けられて該車輪と共に回転動可能であることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、移動規制板を車輪の車軸に取り付けて車輪と共に回転動可能にすることにより、移動規制板はコンクリート畦畔の内側面に回転しながら接触する。このため、移動規制板とコンクリート畦畔との間の摩擦による接触抵抗を抑制することができ、機体の走行安定性を向上させることができる。
【００１３】
また本発明は、耕耘ロータが、その回転軸に軸方向に所定間隔を有して配設された複数の耕耘爪を有し、これら複数の耕耘爪は、該耕耘爪の先端部の回転軌跡を、耕耘ロータの片側最端部に配設されたものが最も大きく、片側最端部から内側に進むに従って次第に小さくなるように形成されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、耕耘ロータの回転軸に設けられた複数の耕耘爪は、耕耘爪の先端部の回転軌跡を、耕耘ロータの片側最端部に配設されたものが最も大きく、片側最端部から内側に進むに従って次第に小さくなるように形成されることにより、耕深の大きさを畦幅方向の内側に進むに従って次第に浅くすることができ、所望の深さの溝を形成するとともに、所定の傾斜面及び高さを有した畦を溝に隣接して形成することができる。
【００１５】
さらに本発明は、耕耘ロータの片側最端部に、回転軸の回転中心線に対して直交する方向に連続的に延びる縦刃部を有した縦耕耘爪と耕耘ロータの軸方向内側に湾曲する横刃部を有した横耕耘爪とが設けられることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、耕耘ロータの片側最端部に、縦刃部を有した縦耕耘爪と横刃部を有した横耕耘爪とを設けることにより、縦耕耘爪がコンクリート畦畔の内面近傍の残耕土に直交するように打ち込まれて、コンクリート畦畔内面近傍の残耕土をコンクリート畦畔内面から切り離し、横耕耘爪によってコンクリート畦畔内面から切り離された残耕土を耕耘するとともに、コンクリート畦畔から離反する方向に移動させる。このため、コンクリート畦畔際の残耕土を確実に排除することができる。
【００１７】
また本発明は、縦耕耘爪及び横耕耘爪は、これらの各取付け基部に対して先端側が外側に偏心していることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、縦耕耘爪及び横耕耘爪は、これらの各取付け基部に対して先端側が外側に偏心していることにより、縦耕耘爪及び横耕耘爪を取り付ける回転軸の端部より外側位置に縦耕耘爪及び横耕耘爪の先端側を配置することができる。このため、縦耕耘爪及び横耕耘爪の先端側の外側面がコンクリート畦畔の内面に接触しても、回転軸の端部や縦耕耘爪及び横耕耘爪を保持するための回転軸に設けられた取付部がコンクリート畦畔に当接する虞はない。その結果、回転軸や取付部が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００１９】
また本発明は、回転軸の片側最端部に配設され、縦耕耘爪及び横耕耘爪の回転方向の少なくとも前側であって縦耕耘爪及び横耕耘爪の各偏心部より外側に配置されて、側面視において偏心部の移動軌跡より広い移動軌跡を描く板状部材を有することを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、回転軸の片側最端部に板状部材を配設し、この板状部材を、縦耕耘爪及び横耕耘爪の回転方向の少なくとも前側であって縦耕耘爪及び横耕耘爪の各偏心部より外側に配置して、側面視において偏心部の移動軌跡より広い移動軌跡を描くように構成することで、偏心部の回転方向前側及び外側に、常に板状部材を配置することができるので、耕耘ロータが回転しているときに、偏心部がコンクリート畦畔に接触してコンクリートを破損させたり、取付部やこれに取り付けられた耕耘爪が損傷するのを未然に防止することができる。
【００２１】
さらに本発明は、板状部材が、回転軸に対して放射状に延びる突出部を複数有し、該突出部の回転方向前側の端面が回転方向後側へ湾曲することを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、板状部材は回転軸に対して放射状に延びる突出部を有し、この突出部の回転方向前側の端面が回転方向後側へ湾曲することにより、板状部材が回転した場合、その回転方向前側の端面は回転方向に対して常に斜め後方側に延びるので、回転方向前側の端面に残耕土が当接しても、この土を上方へ跳ね飛ばす力は小さくなる。その結果、板状部材の回転による残耕土の飛散を抑制することができる。
【００２３】
また本発明は、突出部は、縦耕耘爪及び横耕耘爪のそれぞれの回転方向前側に配設されていることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、突出部を縦耕耘爪及び横耕耘爪のそれぞれの回転方向前側に配設することにより、縦耕耘爪及び横耕耘爪を取り付ける取付部やこれから延びる耕耘爪の基部によって残耕土が上方へ飛散しようとしても、これらの回転方向前側に配設された突出部によって耕土の飛散が抑制される。このため、縦耕耘爪及び横耕耘爪の回転による残耕土の飛散量を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係わる畦立て作業装置によれば、移動規制板の外側端面、耕耘ロータの最外側端部に配設された耕耘爪の外側面及び畦立て機の外側面を略同一平面上に配置することにより、畦立て作業装置を常にコンクリート畦畔に沿って移動させて、コンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去可能な畦立て作業装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の畦立て作業装置の好ましい実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態は、歩行型の畦立て作業装置について説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００２７】
畦立て作業装置１は、図１に示すように、歩行型の耕耘機（例えば、５〜６馬力の耕耘機）をベースに構成されており、左右両側に一対の車輪１１を有して走行可能な機体１０の上部にエンジン１２を搭載し、車輪１１より進行方向後側に耕耘ロータ２０を設け、この耕耘ロータ２０の後方側に耕耘ロータ２０によって耕耘された耕土を排除して畦立てる畦立て機４０を設け、機体１０から後方斜め上方へ延びる操作ハンドル５０を有して構成されている。
【００２８】
右側の車輪１１には、この車軸１１ａに同軸上に連結されて右側に延びる軸部１３が取り付けられ、この軸部１３の先端部には略垂直方向に延びる円板状の移動規制板１４が取り付けられている。このため、車輪１１が回転すると、移動規制板１４も一緒に回転する。移動規制板１４は、この外側端面がコンクリート畦畔に面して当接して機体１０のコンクリート畦畔側への接近動を規制する。なお、移動規制板１４は車輪１１から所定距離を有した位置に配置されている。
【００２９】
機体１０の左右方向中央部には後方側へ延びる伝動ケース５５が設けられ、この伝動ケース５５の先端部には左右方向に延びる伝動軸が突出して設けられている。この伝動軸に耕耘ロータ２０が装着されている。耕耘ロータ２０は伝動軸に連結されて左右方向に延びる回転軸２１に複数の耕耘爪２３，２７，２９，３０を放射状に取り付けて構成されている。耕耘ロータ２０は、エンジン１２からの動力が伝動軸を介して耕耘ロータ２０の回転軸２１に伝達されて矢印Ａに示す方向（アップカット方向）に回転動するように構成されている。
【００３０】
耕耘ロータ２０には、図２（背面図）に示すように、回転軸２１の右側端部に配設されてコンクリート畦畔際の残耕土を耕耘する耕耘爪２３，２７と、耕耘爪２７より左側に配置されて圃場内の耕土を耕耘する耕耘爪２９，３０が設けられている。
【００３１】
コンクリート畦畔際の残耕土を耕耘する耕耘爪２３は、耕耘ロータ２０の右側最端部に配設されており、回転軸２１の回転中心線に対して直交する方向に連続的に延びる縦刃部２４ａを有した縦耕耘爪２４と耕耘ロータ２０の軸方向内側に湾曲する横刃部２５ａを有した横耕耘爪２５とを有して構成されている。縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５は、回転軸２１の周面に固着されて回転軸２１の回転中心軸に対して直交する方向に延びる取付部２２に着脱可能に取り付けられている。取付部２２は回転軸２１の外周に等間隔を有して４個設けられており、これらの取付部２２に縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５が交互に挿着されている。
【００３２】
縦耕耘爪２４は、取付部２２に挿着されて直線状に延びる取付け基部２４ｂと、取付け基部２４ｂの先端部に繋がって外側に屈曲して再び径方向外側に屈曲する偏心部２４ｃと、偏心部２４ｃの先端部に繋がって取付け基部２４ｂと略平行に径方向外側へ延びる直爪部２４ｄとを有して構成される。一方、横耕耘爪２５は、取付部２２に挿着されて直線状に延びる取付け基部２５ｂと、取付け基部２５ｂの先端部に繋がって外側に屈曲して再び径方向外側に屈曲する偏心部２５ｃと、偏心部２５ｃの先端部に繋がって径方向外側へ延びるとともに回転軸２１の内側方向へ湾曲する横爪部２５ｄとを有してなる。つまり、縦耕耘爪２４は、偏心部２４ｃによって取付け基部２４ｂに対して直爪部２４ｄを外側に偏心した位置に配置してなり、横耕耘爪２５は、偏心部２５ｃによって取付け基部２５ｂに対して横爪部２５ｄを外側に偏心した位置に配置してなる。
【００３３】
縦耕耘爪２４に設けられた偏心部２４ｃは、取付け基部２４ｂを取付部２２に挿着すると、直爪部２４ｄが取付部２２より外側に位置するように形成されている。また横耕耘爪２５に設けられた偏心部２５ｃは、取付け基部２５ｂを取付部２２に挿着すると、横爪部２５ｄの少なくとも基部が取付部２２より外側に位置するように形成されている。この偏心部２４ｃ，２５ｃの機能については後述する。
【００３４】
回転軸２１の右側最端部に取り付けられた縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５より左側に配設された耕耘爪２７は、回転軸２１を中央にして対向して配置された一対の横耕耘爪２８を有して構成されている。さらに、この横耕耘爪２８より左側の回転軸２１には、軸方向に所定間隔を有して取り付けられた複数の耕耘爪２９が取り付けられている。また伝動ケース５５の左右両側の回転軸２１には伝動ケース５５の先端部が通過する部分の耕土を耕耘する耕耘爪３０が取り付けられている。
【００３５】
縦耕耘爪２４、横耕耘爪２５、一対の横耕耘爪２８及び耕耘爪２９は、これらの耕耘爪の先端部の回転軌跡を、耕耘ロータ２０の右側最端部に配設されたものが最も大きく、右側最端部から内側に進むに従って次第に小さくなるように形成されている。即ち、縦耕耘爪２４、横耕耘爪２５、一対の横耕耘爪２８は、同一の回転軌跡を有し、耕耘爪２９は耕耘爪２４，２５，２８の回転軌跡より小径であり、耕耘爪３０は耕耘爪２９の回転軌跡より小径である。
【００３６】
回転軸２１の右側最端部には、図１及び図３（側面部）に示すように、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の回転方向の前側であって縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の各偏心部２４ｃ，２５ｃより外側に配置されて、側面視において偏心部２４ｃ，２５ｃの移動軌跡より広い移動軌跡を描く板状部材６０が取り付けられている。
【００３７】
板状部材６０は、円板状の本体部６１の周縁部に等間隔を有して配置されて径方向外側へ延びる４つの突出部６２を有してなる。突出部６２の回転方向前側の端面６２ａは回転方向後側へ湾曲して延びる。また突出部６２の回転方向後側の端面６２ｂも回転方向後側へ湾曲して延びて隣接する他の突出部６２の前側の端面６２ａに繋がっている。後側の端面６２ｂは、隣接する縦耕耘爪２４又は横耕耘爪２５の回転方向前側に配置されている。つまり、突出部６２はこれに隣接する縦耕耘爪２４又は横耕耘爪２５の回転方向前側に配置されている。板状部材６０の回転半径は、これに隣接して配設された縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５のそれらより小さい。
【００３８】
耕耘ロータ２０の後方側にはこれによって耕耘された耕土を除去する畦立て機４０が配設されている。畦立て機４０は、機体１０の後部に取り付けられて左右方向に延びる支持杆１５に取り付けられており、耕耘ロータ２０に設けられた縦耕耘爪２４、横耕耘爪２５、これらに隣接配置された横耕耘爪２８に対向して配置されている。畦立て機４０は、前側に配設されて耕土を排除する排除板４１と、排除板４１の下部後方側に配設された底板４２と、底板４２の左側に配設されて排除板４１によって排除された耕土を畦上に押し付けてならす均し板４３と、底板４２の右側に配設されて略垂直方向に延びる右側板４４とを有してなる。
【００３９】
さて、図４（正面図）に示すように、前述した移動規制板１４の外側端面１４ａ、耕耘ロータ２０の右側最端部に配設された縦耕耘爪２４の外側面、横耕耘爪２５の外側面及び畦立て機４０の右側板４４の外側面は略同一平面上に配置されている。なお、図４においては、移動規制板１４、耕耘ロータ２０及び畦立て機４０の位置関係を明瞭にするため、板状部材は省略した。
【００４０】
次に、コンクリート畦畔Ｋの際に溝Ｍと所定高さの土盛りを行う場合の畦立て作業装置１の動作について説明する。図２、図３及び図５（平面図）に示すように、先ず、畦立て作業装置１をコンクリート畦畔Ｋに沿って近接して設置する。そして、畦立て作業装置１のエンジン１２を駆動して車輪１１を回転動させ、且つ耕耘ロータ２０を回転動させると、畦立て作業装置１は前進走行（矢印Ｂ方向に走行）して、コンクリート畦畔際の残耕土Ｚが縦耕耘爪２４，横耕耘爪２５及びこれらに隣接する横耕耘爪２８，耕耘爪２９によって耕耘される。そして、耕耘された残耕土は、排除板４１によって内側方向に排除される。そして、排除された残耕土は、縦耕耘爪２４，横耕耘爪２５及びこれらに隣接する横耕耘爪２８の作用により内側に寄せられ、畦立て作業装置１の進行にともなって均し板４３に沿って畦Ｕ上に押し付けられる。その結果、図６（断面図）に示すコンクリート畦畔Ｋ際に溝Ｍを形成するとともに、所望の高さの畦Ｕを形成することができる。
【００４１】
ここで、移動規制板１４をコンクリート畦畔Ｋの内側面に近接させた状態で機体１０をコンクリート畦畔Ｋに沿って前側に移動させているときに、機体１０の移動方向がコンクリート畦畔Ｋ側にずれると、移動規制板１４がコンクリート畦畔Ｋに当接して機体１０のコンクリート畦畔側への移動が規制される。そして、移動規制板１４の後方側に配設された耕耘ロータ２０及び畦立て機４０のコンクリート畦畔側への移動も規制される。このため、機体１０はコンクリート畦畔に沿って安定して移動することができる。その結果、畦立て機４０はコンクリート畦畔際に沿って移動して、コンクリート畦畔際の残耕土Ｚを確実に除去することができる。
【００４２】
また畦立て作業装置１を操作する作業者（図示せず）が移動規制板１４をコンクリート畦畔Ｋの内側面に当接させるように操作しても、移動規制板１４がコンクリート畦畔Ｋに当接して機体１０の走行方向がコンクリート畦畔Ｋに沿うように修正されるので、作業者は機体１０の走行方向がコンクリート畦畔Ｋに沿うように常に緊張して操作する必要はない。つまり、機体１０の走行方向をコンクリート畦畔Ｋに沿わせるための熟練操作は不要である。このため、畦立て作業の作業性を向上させることができる。また畦立て作業装置１の機体１０は歩行型の耕耘機をベースに構成されているので、畦立て作業装置１の前後長さは一般的に短い。このため、機体１０の進行方向がずれても、畦立て機４０の位置や向きのずれ量は小さい。このため、移動規制板１４がコンクリート畦畔Ｋに当接したり離反したりしても、畦立て機４０の位置変動は小さく、その結果、畦立て機４０は常にコンクリート畦畔際に沿って移動して、コンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去することができる。
【００４３】
また移動規制板１４は車輪１１の車軸１１ａに取り付けて車輪１１と共に回転動可能であるので、移動規制板１４はコンクリート畦畔Ｋの内側面に回転しながら接触する。このため、移動規制板１４とコンクリート畦畔Ｋとの間の摩擦による接触抵抗を抑制することができ、機体１０の走行安定性を向上させることができる。
【００４４】
また耕耘ロータ２０の回転軸２１に設けられた複数の耕耘爪２４，２５，２８，２９，３０は、これらの先端部の回転軌跡を、耕耘ロータ２０の右側最端部に配設されたものが最も大きく、右側最端部から内側に進むに従って次第に小さくなるように形成されているので、耕深の大きさを畦幅方向の内側に進むに従って次第に浅くすることができる。このため、必要な耕深のみを得ることができ、無駄な作業馬力をとることもなく、所望の深さの溝Ｍを形成するとともに、所定の傾斜面及び高さを有した畦Ｕを溝Ｍに隣接して形成することができる。
【００４５】
さらに、耕耘ロータ２０の右側最端部に、縦耕耘爪２４と横耕耘爪２５とを設けることにより、縦耕耘爪２４がコンクリート畦畔Ｋの内面近傍の残耕土に直交するように打ち込まれて、この残耕土をコンクリート畦畔内面から切り離し、横耕耘爪２５によってこの切り離された残耕土を耕耘するとともに、耕耘ロータ２０の軸方向左側へ移動させる。このため、コンクリート畦畔際の残耕土を確実に排除することができる。
【００４６】
また縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５は、これらの各取付け基部２４ｂ，２５ｂに対して先端側が外側に偏心しているので、回転軸２１の右側端部より外側位置に縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の先端側を配置することができる。このため、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の先端側の外側面がコンクリート畦畔Ｋの内面に接触しても、回転軸２１の端部や縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５を保持するための取付部２２がコンクリート畦畔Ｋに当接する虞はない。その結果、回転軸２１や取付部２２が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００４７】
また回転軸２１の右側最端部に配設された板状部材６０は、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の回転方向の前側であって縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の各偏心部２４ｃ，２５ｃより外側に配置されて、側面視において偏心部２４ｃ，２５ｃの移動軌跡より広い移動軌跡を描くように構成されているので、偏心部２４ｃ，２５ｃの回転方向前側及び外側には、常に板状部材６０が配置されている。このため、耕耘ロータ２０が回転しているときに、偏心部２４ｃ，２５ｃがコンクリート畦畔Ｋに接触してコンクリートを破損させたり、取付部２２やこれに取り付けられた耕耘爪２３が損傷したりするのを未然に防止することができる。
【００４８】
さらに、板状部材６０は回転軸２１に対して放射状に延びる突出部６２を有し、この突出部６２の回転方向前側の端面６２ａは回転方向後側へ湾曲しているので、板状部材６０が回転すると、その回転方向前側の端面６２ａは回転方向に対して常に斜め後方側に傾斜するので、回転方向前側の端面６２ａに残耕土が当接しても、この土を上方へ跳ね飛ばす力は小さくなる。その結果、板状部材６０の回転による残耕土の飛散を抑制することができる。
【００４９】
また突出部６２は、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５のそれぞれの回転方向前側に配設されているので、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５を取り付ける取付部２２やこれから延びる耕耘爪２３の基部によって残耕土が上方へ飛散しようとしても、これらの回転方向前側に配設された突出部６２によって残耕土の飛散が抑制される。このため、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の回転による残耕土の飛散量を少なくすることができる。
【００５０】
なお、前述した実施形態では、耕耘ロータ２０をアップカット方向に回転させた場合を示したが、ダウンカット方向に回転させてもよい。また、移動規制板１４，縦耕耘爪２４，横耕耘爪２５，畦立て機４０を機体１０の進行方向左側に配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦立て作業装置を斜め後方から見た斜視図を示す。
【図２】この畦立て作業装置の背面図を示す。
【図３】この畦立て作業装置の右側面図を示す。
【図４】この畦立て作業装置の正面図を示す。
【図５】この畦立て作業装置の動作を説明するための平面図を示す。
【図６】この畦立て作業装置よって形成される溝及び畦の断面図を示す。
【符号の説明】
【００５２】
１ 畦立て作業装置
１０ 機体
１１ 車輪
１４ 移動規制板
１４ａ 外側端面
２０ 耕耘ロータ
２１ 回転軸
２３，２７，２９，３０ 耕耘爪
２４ 縦耕耘爪
２４ａ 縦刃部
２４ｂ，２５ｂ 取付け基部
２４ｃ，２５ｃ 偏心部
２５，２８ 横耕耘爪
２５ａ 横刃部
４０ 畦立て機
６０ 板状部材
６２ 突出部
６２ａ 端面
Ｋ コンクリート畦畔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、進行方向前側から耕耘ロータ及び畦立て機を配設した機体の走行に伴って畦立て作業を行う畦立て作業装置に関し、特にコンクリート畦によって区切られた水田圃場の畦際に溝と所定高さの土盛りを行う畦立て作業装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水田のコンクリート畦際の残耕土をトラクタ等に装着された耕耘機によって耕耘する場合、耕耘機の端部がコンクリート畦畔に当接して耕耘機が損傷する虞があるため、土畦と異なり、コンクリート畦際の残耕土を耕耘することは難しい。このため、１０〜１５ｃｍ程度の残耕土がコンクリート畦に沿って残り、そこに雑草等が生えて、これを手作業（鍬等）で除去する必要があるが、この作業は大きな負担となっていた。
【０００３】
この問題を解決するのが特許文献1に記載の畦立て作業装置（文献ではコンクリート畦畔際残耕処理装置）である。この畦立て作業装置は、トラクタ等の走行機体の後部に装着された耕耘機に取り付けられて走行機体の前進走行に伴ってコンクリート畦畔の際の残耕土を除去するものである。
【０００４】
この畦立て作業装置は、耕耘機の耕耘ロータ（文献ではロータリ耕耘部）の一方側端部に配設されたサイドフレームに取り付けられた排土板を有して構成される。排土板は、先端部がコンクリート畦畔の近傍位置に設置されて後部側が後方斜め内側に延びるように配置されるとともに、耕耘ロータによる耕土の耕耘範囲内に配置される。従って、走行機体が前進走行すると、耕耘ロータによって耕耘された直後のコンクリート畦畔際の残耕土は、排土板によって掘り起こされて耕耘ロータの耕耘爪の回転によって耕耘範囲内に案内されて、内側に配設された耕耘爪によって細かな土に砕かれる。
【０００５】
【特許文献１】実開平６−７４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１に記載の畦立て作業装置は、搭乗型のトラクタの後部に装着される耕耘機に取り付けられるものである。このため、トラクタに搭乗した作業者は斜め後方に位置する排土板を目視で確認しながら、排土板がコンクリート畦畔際に位置するように、トラクタを運転する必要がある。しかしながら、圃場表面に凹凸があってトラクタが揺れて作業者が誤った運転操作をすると、トラクタの進行方向がコンクリート畦畔の延びる方向とずれて、排土板の位置や向きが変化してコンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去することができなくなる。
【０００７】
また、搭乗型のトラクタは一般的に前後方向長さが長いため、トラクタの進行方向が僅かにずれても、排土板の位置や向きは大きくずれる。このため、排土板をコンクリート畦畔際に沿って移動させるのは困難である。その結果、特許文献１に記載の畦立て作業装置では、コンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去することが困難であるという問題を有する。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、畦立て作業装置を常にコンクリート畦畔に沿って移動させて、コンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去可能な畦立て作業装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の畦立て作業装置は、車輪を有して走行可能な機体に車輪より進行方向後側に配置された耕耘ロータを設け、該耕耘ロータの後側に配置されて耕耘ロータによって耕耘された耕土を除去する畦立て機を設けた畦立て作業装置において、耕耘ロータより前側の機体の片側の側方に配設されて外側端面がコンクリート畦畔に面して当接して機体のコンクリート畦畔側への接近動を規制する移動規制板を有し、該移動規制板の外側端面、耕耘ロータの最外側端部に配設された耕耘爪の外側面及び畦立て機の外側面が略同一平面上に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、移動規制板の外側端面、耕耘ロータの最外側端部に配設された耕耘爪の外側面及び畦立て機の外側面を略同一平面上に配置することにより、移動規制板をコンクリート畦畔の内側面に近接させた状態で機体をコンクリート畦畔に沿って移動させた場合、機体の移動方向がコンクリート畦畔側にずれると、移動規制板がコンクリート畦畔に当接して機体のコンクリート畦畔側への移動が規制される。このため、移動規制板の進行方向後方側に配設された耕耘ロータ及び畦立て機のコンクリート畦畔側への移動も規制され、機体はコンクリート畦畔に沿って安定して移動することができる。その結果、畦立て機はコンクリート畦畔際に沿って移動して、コンクリート畦畔際の残耕を確実に除去することができる。また走行機体を操作する作業者が移動規制板をコンクリート畦畔の内側面に当接させるように操作しても、走行機体の走行方向はコンクリート畦畔に沿うように修正されるので、作業者は走行機体の走行方向がコンクリート畦畔に沿うように常に操作する必要はなく、走行機体をコンクリート畦畔に沿わせるための熟練操作は不要である。このため、畦立て作業の作業性を向上させることができる。
【００１１】
また本発明は、移動規制板が、車輪の車軸に取り付けられて該車輪と共に回転動可能であることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、移動規制板を車輪の車軸に取り付けて車輪と共に回転動可能にすることにより、移動規制板はコンクリート畦畔の内側面に回転しながら接触する。このため、移動規制板とコンクリート畦畔との間の摩擦による接触抵抗を抑制することができ、機体の走行安定性を向上させることができる。
【００１３】
また本発明は、耕耘ロータが、その回転軸に軸方向に所定間隔を有して配設された複数の耕耘爪を有し、これら複数の耕耘爪は、該耕耘爪の先端部の回転軌跡を、耕耘ロータの片側最端部に配設されたものが最も大きく、片側最端部から内側に進むに従って次第に小さくなるように形成されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、耕耘ロータの回転軸に設けられた複数の耕耘爪は、耕耘爪の先端部の回転軌跡を、耕耘ロータの片側最端部に配設されたものが最も大きく、片側最端部から内側に進むに従って次第に小さくなるように形成されることにより、耕深の大きさを畦幅方向の内側に進むに従って次第に浅くすることができ、所望の深さの溝を形成するとともに、所定の傾斜面及び高さを有した畦を溝に隣接して形成することができる。
【００１５】
さらに本発明は、耕耘ロータの片側最端部に、回転軸の回転中心線に対して直交する方向に連続的に延びる縦刃部を有した縦耕耘爪と耕耘ロータの軸方向内側に湾曲する横刃部を有した横耕耘爪とが設けられることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、耕耘ロータの片側最端部に、縦刃部を有した縦耕耘爪と横刃部を有した横耕耘爪とを設けることにより、縦耕耘爪がコンクリート畦畔の内面近傍の残耕土に直交するように打ち込まれて、コンクリート畦畔内面近傍の残耕土をコンクリート畦畔内面から切り離し、横耕耘爪によってコンクリート畦畔内面から切り離された残耕土を耕耘するとともに、コンクリート畦畔から離反する方向に移動させる。このため、コンクリート畦畔際の残耕土を確実に排除することができる。
【００１７】
また本発明は、縦耕耘爪及び横耕耘爪は、これらの各取付け基部に対して先端側が外側に偏心していることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、縦耕耘爪及び横耕耘爪は、これらの各取付け基部に対して先端側が外側に偏心していることにより、縦耕耘爪及び横耕耘爪を取り付ける回転軸の端部より外側位置に縦耕耘爪及び横耕耘爪の先端側を配置することができる。このため、縦耕耘爪及び横耕耘爪の先端側の外側面がコンクリート畦畔の内面に接触しても、回転軸の端部や縦耕耘爪及び横耕耘爪を保持するための回転軸に設けられた取付部がコンクリート畦畔に当接する虞はない。その結果、回転軸や取付部が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００１９】
また本発明は、回転軸の片側最端部に配設され、縦耕耘爪及び横耕耘爪の回転方向の少なくとも前側であって縦耕耘爪及び横耕耘爪の各偏心部より外側に配置されて、側面視において偏心部の移動軌跡より広い移動軌跡を描く板状部材を有することを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、回転軸の片側最端部に板状部材を配設し、この板状部材を、縦耕耘爪及び横耕耘爪の回転方向の少なくとも前側であって縦耕耘爪及び横耕耘爪の各偏心部より外側に配置して、側面視において偏心部の移動軌跡より広い移動軌跡を描くように構成することで、偏心部の回転方向前側及び外側に、常に板状部材を配置することができるので、耕耘ロータが回転しているときに、偏心部がコンクリート畦畔に接触してコンクリートを破損させたり、取付部やこれに取り付けられた耕耘爪が損傷するのを未然に防止することができる。
【００２１】
さらに本発明は、板状部材が、回転軸に対して放射状に延びる突出部を複数有し、該突出部の回転方向前側の端面が回転方向後側へ湾曲することを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、板状部材は回転軸に対して放射状に延びる突出部を有し、この突出部の回転方向前側の端面が回転方向後側へ湾曲することにより、板状部材が回転した場合、その回転方向前側の端面は回転方向に対して常に斜め後方側に延びるので、回転方向前側の端面に残耕土が当接しても、この土を上方へ跳ね飛ばす力は小さくなる。その結果、板状部材の回転による残耕土の飛散を抑制することができる。
【００２３】
また本発明は、突出部は、縦耕耘爪及び横耕耘爪のそれぞれの回転方向前側に配設されていることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、突出部を縦耕耘爪及び横耕耘爪のそれぞれの回転方向前側に配設することにより、縦耕耘爪及び横耕耘爪を取り付ける取付部やこれから延びる耕耘爪の基部によって残耕土が上方へ飛散しようとしても、これらの回転方向前側に配設された突出部によって耕土の飛散が抑制される。このため、縦耕耘爪及び横耕耘爪の回転による残耕土の飛散量を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係わる畦立て作業装置によれば、移動規制板の外側端面、耕耘ロータの最外側端部に配設された耕耘爪の外側面及び畦立て機の外側面を略同一平面上に配置することにより、畦立て作業装置を常にコンクリート畦畔に沿って移動させて、コンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去可能な畦立て作業装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の畦立て作業装置の好ましい実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態は、歩行型の畦立て作業装置について説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００２７】
畦立て作業装置１は、図１に示すように、歩行型の耕耘機（例えば、５〜６馬力の耕耘機）をベースに構成されており、左右両側に一対の車輪１１を有して走行可能な機体１０の上部にエンジン１２を搭載し、車輪１１より進行方向後側に耕耘ロータ２０を設け、この耕耘ロータ２０の後方側に耕耘ロータ２０によって耕耘された耕土を排除して畦立てる畦立て機４０を設け、機体１０から後方斜め上方へ延びる操作ハンドル５０を有して構成されている。
【００２８】
右側の車輪１１には、この車軸１１ａに同軸上に連結されて右側に延びる軸部１３が取り付けられ、この軸部１３の先端部には略垂直方向に延びる円板状の移動規制板１４が取り付けられている。このため、車輪１１が回転すると、移動規制板１４も一緒に回転する。移動規制板１４は、この外側端面がコンクリート畦畔に面して当接して機体１０のコンクリート畦畔側への接近動を規制する。なお、移動規制板１４は車輪１１から所定距離を有した位置に配置されている。
【００２９】
機体１０の左右方向中央部には後方側へ延びる伝動ケース５５が設けられ、この伝動ケース５５の先端部には左右方向に延びる伝動軸が突出して設けられている。この伝動軸に耕耘ロータ２０が装着されている。耕耘ロータ２０は伝動軸に連結されて左右方向に延びる回転軸２１に複数の耕耘爪２３，２７，２９，３０を放射状に取り付けて構成されている。耕耘ロータ２０は、エンジン１２からの動力が伝動軸を介して耕耘ロータ２０の回転軸２１に伝達されて矢印Ａに示す方向（アップカット方向）に回転動するように構成されている。
【００３０】
耕耘ロータ２０には、図２（背面図）に示すように、回転軸２１の右側端部に配設されてコンクリート畦畔際の残耕土を耕耘する耕耘爪２３，２７と、耕耘爪２７より左側に配置されて圃場内の耕土を耕耘する耕耘爪２９，３０が設けられている。
【００３１】
コンクリート畦畔際の残耕土を耕耘する耕耘爪２３は、耕耘ロータ２０の右側最端部に配設されており、回転軸２１の回転中心線に対して直交する方向に連続的に延びる縦刃部２４ａを有した縦耕耘爪２４と耕耘ロータ２０の軸方向内側に湾曲する横刃部２５ａを有した横耕耘爪２５とを有して構成されている。縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５は、回転軸２１の周面に固着されて回転軸２１の回転中心軸に対して直交する方向に延びる取付部２２に着脱可能に取り付けられている。取付部２２は回転軸２１の外周に等間隔を有して４個設けられており、これらの取付部２２に縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５が交互に挿着されている。
【００３２】
縦耕耘爪２４は、取付部２２に挿着されて直線状に延びる取付け基部２４ｂと、取付け基部２４ｂの先端部に繋がって外側に屈曲して再び径方向外側に屈曲する偏心部２４ｃと、偏心部２４ｃの先端部に繋がって取付け基部２４ｂと略平行に径方向外側へ延びる直爪部２４ｄとを有して構成される。一方、横耕耘爪２５は、取付部２２に挿着されて直線状に延びる取付け基部２５ｂと、取付け基部２５ｂの先端部に繋がって外側に屈曲して再び径方向外側に屈曲する偏心部２５ｃと、偏心部２５ｃの先端部に繋がって径方向外側へ延びるとともに回転軸２１の内側方向へ湾曲する横爪部２５ｄとを有してなる。つまり、縦耕耘爪２４は、偏心部２４ｃによって取付け基部２４ｂに対して直爪部２４ｄを外側に偏心した位置に配置してなり、横耕耘爪２５は、偏心部２５ｃによって取付け基部２５ｂに対して横爪部２５ｄを外側に偏心した位置に配置してなる。
【００３３】
縦耕耘爪２４に設けられた偏心部２４ｃは、取付け基部２４ｂを取付部２２に挿着すると、直爪部２４ｄが取付部２２より外側に位置するように形成されている。また横耕耘爪２５に設けられた偏心部２５ｃは、取付け基部２５ｂを取付部２２に挿着すると、横爪部２５ｄの少なくとも基部が取付部２２より外側に位置するように形成されている。この偏心部２４ｃ，２５ｃの機能については後述する。
【００３４】
回転軸２１の右側最端部に取り付けられた縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５より左側に配設された耕耘爪２７は、回転軸２１を中央にして対向して配置された一対の横耕耘爪２８を有して構成されている。さらに、この横耕耘爪２８より左側の回転軸２１には、軸方向に所定間隔を有して取り付けられた複数の耕耘爪２９が取り付けられている。また伝動ケース５５の左右両側の回転軸２１には伝動ケース５５の先端部が通過する部分の耕土を耕耘する耕耘爪３０が取り付けられている。
【００３５】
縦耕耘爪２４、横耕耘爪２５、一対の横耕耘爪２８及び耕耘爪２９は、これらの耕耘爪の先端部の回転軌跡を、耕耘ロータ２０の右側最端部に配設されたものが最も大きく、右側最端部から内側に進むに従って次第に小さくなるように形成されている。即ち、縦耕耘爪２４、横耕耘爪２５、一対の横耕耘爪２８は、同一の回転軌跡を有し、耕耘爪２９は耕耘爪２４，２５，２８の回転軌跡より小径であり、耕耘爪３０は耕耘爪２９の回転軌跡より小径である。
【００３６】
回転軸２１の右側最端部には、図１及び図３（側面部）に示すように、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の回転方向の前側であって縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の各偏心部２４ｃ，２５ｃより外側に配置されて、側面視において偏心部２４ｃ，２５ｃの移動軌跡より広い移動軌跡を描く板状部材６０が取り付けられている。
【００３７】
板状部材６０は、円板状の本体部６１の周縁部に等間隔を有して配置されて径方向外側へ延びる４つの突出部６２を有してなる。突出部６２の回転方向前側の端面６２ａは回転方向後側へ湾曲して延びる。また突出部６２の回転方向後側の端面６２ｂも回転方向後側へ湾曲して延びて隣接する他の突出部６２の前側の端面６２ａに繋がっている。後側の端面６２ｂは、隣接する縦耕耘爪２４又は横耕耘爪２５の回転方向前側に配置されている。つまり、突出部６２はこれに隣接する縦耕耘爪２４又は横耕耘爪２５の回転方向前側に配置されている。板状部材６０の回転半径は、これに隣接して配設された縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５のそれらより小さい。
【００３８】
耕耘ロータ２０の後方側にはこれによって耕耘された耕土を除去する畦立て機４０が配設されている。畦立て機４０は、機体１０の後部に取り付けられて左右方向に延びる支持杆１５に取り付けられており、耕耘ロータ２０に設けられた縦耕耘爪２４、横耕耘爪２５、これらに隣接配置された横耕耘爪２８に対向して配置されている。畦立て機４０は、前側に配設されて耕土を排除する排除板４１と、排除板４１の下部後方側に配設された底板４２と、底板４２の左側に配設されて排除板４１によって排除された耕土を畦上に押し付けてならす均し板４３と、底板４２の右側に配設されて略垂直方向に延びる右側板４４とを有してなる。
【００３９】
さて、図４（正面図）に示すように、前述した移動規制板１４の外側端面１４ａ、耕耘ロータ２０の右側最端部に配設された縦耕耘爪２４の外側面、横耕耘爪２５の外側面及び畦立て機４０の右側板４４の外側面は略同一平面上に配置されている。なお、図４においては、移動規制板１４、耕耘ロータ２０及び畦立て機４０の位置関係を明瞭にするため、板状部材は省略した。
【００４０】
次に、コンクリート畦畔Ｋの際に溝Ｍと所定高さの土盛りを行う場合の畦立て作業装置１の動作について説明する。図２、図３及び図５（平面図）に示すように、先ず、畦立て作業装置１をコンクリート畦畔Ｋに沿って近接して設置する。そして、畦立て作業装置１のエンジン１２を駆動して車輪１１を回転動させ、且つ耕耘ロータ２０を回転動させると、畦立て作業装置１は前進走行（矢印Ｂ方向に走行）して、コンクリート畦畔際の残耕土Ｚが縦耕耘爪２４，横耕耘爪２５及びこれらに隣接する横耕耘爪２８，耕耘爪２９によって耕耘される。そして、耕耘された残耕土は、排除板４１によって内側方向に排除される。そして、排除された残耕土は、縦耕耘爪２４，横耕耘爪２５及びこれらに隣接する横耕耘爪２８の作用により内側に寄せられ、畦立て作業装置１の進行にともなって均し板４３に沿って畦Ｕ上に押し付けられる。その結果、図６（断面図）に示すコンクリート畦畔Ｋ際に溝Ｍを形成するとともに、所望の高さの畦Ｕを形成することができる。
【００４１】
ここで、移動規制板１４をコンクリート畦畔Ｋの内側面に近接させた状態で機体１０をコンクリート畦畔Ｋに沿って前側に移動させているときに、機体１０の移動方向がコンクリート畦畔Ｋ側にずれると、移動規制板１４がコンクリート畦畔Ｋに当接して機体１０のコンクリート畦畔側への移動が規制される。そして、移動規制板１４の後方側に配設された耕耘ロータ２０及び畦立て機４０のコンクリート畦畔側への移動も規制される。このため、機体１０はコンクリート畦畔に沿って安定して移動することができる。その結果、畦立て機４０はコンクリート畦畔際に沿って移動して、コンクリート畦畔際の残耕土Ｚを確実に除去することができる。
【００４２】
また畦立て作業装置１を操作する作業者（図示せず）が移動規制板１４をコンクリート畦畔Ｋの内側面に当接させるように操作しても、移動規制板１４がコンクリート畦畔Ｋに当接して機体１０の走行方向がコンクリート畦畔Ｋに沿うように修正されるので、作業者は機体１０の走行方向がコンクリート畦畔Ｋに沿うように常に緊張して操作する必要はない。つまり、機体１０の走行方向をコンクリート畦畔Ｋに沿わせるための熟練操作は不要である。このため、畦立て作業の作業性を向上させることができる。また畦立て作業装置１の機体１０は歩行型の耕耘機をベースに構成されているので、畦立て作業装置１の前後長さは一般的に短い。このため、機体１０の進行方向がずれても、畦立て機４０の位置や向きのずれ量は小さい。このため、移動規制板１４がコンクリート畦畔Ｋに当接したり離反したりしても、畦立て機４０の位置変動は小さく、その結果、畦立て機４０は常にコンクリート畦畔際に沿って移動して、コンクリート畦畔際の残耕土をきれいに除去することができる。
【００４３】
また移動規制板１４は車輪１１の車軸１１ａに取り付けて車輪１１と共に回転動可能であるので、移動規制板１４はコンクリート畦畔Ｋの内側面に回転しながら接触する。このため、移動規制板１４とコンクリート畦畔Ｋとの間の摩擦による接触抵抗を抑制することができ、機体１０の走行安定性を向上させることができる。
【００４４】
また耕耘ロータ２０の回転軸２１に設けられた複数の耕耘爪２４，２５，２８，２９，３０は、これらの先端部の回転軌跡を、耕耘ロータ２０の右側最端部に配設されたものが最も大きく、右側最端部から内側に進むに従って次第に小さくなるように形成されているので、耕深の大きさを畦幅方向の内側に進むに従って次第に浅くすることができる。このため、必要な耕深のみを得ることができ、無駄な作業馬力をとることもなく、所望の深さの溝Ｍを形成するとともに、所定の傾斜面及び高さを有した畦Ｕを溝Ｍに隣接して形成することができる。
【００４５】
さらに、耕耘ロータ２０の右側最端部に、縦耕耘爪２４と横耕耘爪２５とを設けることにより、縦耕耘爪２４がコンクリート畦畔Ｋの内面近傍の残耕土に直交するように打ち込まれて、この残耕土をコンクリート畦畔内面から切り離し、横耕耘爪２５によってこの切り離された残耕土を耕耘するとともに、耕耘ロータ２０の軸方向左側へ移動させる。このため、コンクリート畦畔際の残耕土を確実に排除することができる。
【００４６】
また縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５は、これらの各取付け基部２４ｂ，２５ｂに対して先端側が外側に偏心しているので、回転軸２１の右側端部より外側位置に縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の先端側を配置することができる。このため、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の先端側の外側面がコンクリート畦畔Ｋの内面に接触しても、回転軸２１の端部や縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５を保持するための取付部２２がコンクリート畦畔Ｋに当接する虞はない。その結果、回転軸２１や取付部２２が損傷する事態を未然に防止することができる。
【００４７】
また回転軸２１の右側最端部に配設された板状部材６０は、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の回転方向の前側であって縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の各偏心部２４ｃ，２５ｃより外側に配置されて、側面視において偏心部２４ｃ，２５ｃの移動軌跡より広い移動軌跡を描くように構成されているので、偏心部２４ｃ，２５ｃの回転方向前側及び外側には、常に板状部材６０が配置されている。このため、耕耘ロータ２０が回転しているときに、偏心部２４ｃ，２５ｃがコンクリート畦畔Ｋに接触してコンクリートを破損させたり、取付部２２やこれに取り付けられた耕耘爪２３が損傷したりするのを未然に防止することができる。
【００４８】
さらに、板状部材６０は回転軸２１に対して放射状に延びる突出部６２を有し、この突出部６２の回転方向前側の端面６２ａは回転方向後側へ湾曲しているので、板状部材６０が回転すると、その回転方向前側の端面６２ａは回転方向に対して常に斜め後方側に傾斜するので、回転方向前側の端面６２ａに残耕土が当接しても、この土を上方へ跳ね飛ばす力は小さくなる。その結果、板状部材６０の回転による残耕土の飛散を抑制することができる。
【００４９】
また突出部６２は、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５のそれぞれの回転方向前側に配設されているので、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５を取り付ける取付部２２やこれから延びる耕耘爪２３の基部によって残耕土が上方へ飛散しようとしても、これらの回転方向前側に配設された突出部６２によって残耕土の飛散が抑制される。このため、縦耕耘爪２４及び横耕耘爪２５の回転による残耕土の飛散量を少なくすることができる。
【００５０】
なお、前述した実施形態では、耕耘ロータ２０をアップカット方向に回転させた場合を示したが、ダウンカット方向に回転させてもよい。また、移動規制板１４，縦耕耘爪２４，横耕耘爪２５，畦立て機４０を機体１０の進行方向左側に配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦立て作業装置を斜め後方から見た斜視図を示す。
【図２】この畦立て作業装置の背面図を示す。
【図３】この畦立て作業装置の右側面図を示す。
【図４】この畦立て作業装置の正面図を示す。
【図５】この畦立て作業装置の動作を説明するための平面図を示す。
【図６】この畦立て作業装置よって形成される溝及び畦の断面図を示す。
【符号の説明】
【００５２】
１ 畦立て作業装置
１０ 機体
１１ 車輪
１４ 移動規制板
１４ａ 外側端面
２０ 耕耘ロータ
２１ 回転軸
２３，２７，２９，３０ 耕耘爪
２４ 縦耕耘爪
２４ａ 縦刃部
２４ｂ，２５ｂ 取付け基部
２４ｃ，２５ｃ 偏心部
２５，２８ 横耕耘爪
２５ａ 横刃部
４０ 畦立て機
６０ 板状部材
６２ 突出部
６２ａ 端面
Ｋ コンクリート畦畔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有して走行可能な機体に前記車輪より進行方向後側に配置された耕耘ロータを設け、該耕耘ロータの後側に配置されて前記耕耘ロータによって耕耘された耕土を除去する畦立て機を設けた畦立て作業装置において、
前記耕耘ロータより前側の前記機体の片側の側方に配設されて外側端面がコンクリート畦畔に面して当接して前記機体の前記コンクリート畦畔側への接近動を規制する移動規制板を有し、
該移動規制板の外側端面、前記耕耘ロータの最外側端部に配設された耕耘爪の外側面及び前記畦立て機の外側面が略同一平面上に配置されていることを特徴とする畦立て作業装置。
【請求項２】
前記移動規制板は、前記車輪の車軸に取り付けられて該車輪と共に回転動可能であることを特徴とする請求項１に記載の畦立て作業装置。
【請求項３】
前記耕耘ロータは、その回転軸に軸方向に所定間隔を有して配設された複数の耕耘爪を有し、これら複数の耕耘爪は、該耕耘爪の先端部の回転軌跡を、前記耕耘ロータの片側最端部に配設されたものが最も大きく、片側最端部から内側に進むに従って次第に小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の畦立て作業装置。
【請求項４】
前記耕耘ロータの片側最端部には、前記回転軸の回転中心線に対して直交する方向に連続的に延びる縦刃部を有した縦耕耘爪と前記耕耘ロータの軸方向内側に湾曲する横刃部を有した横耕耘爪とが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畦立て作業装置。
【請求項５】
前記縦耕耘爪及び前記横耕耘爪は、これらの各取付け基部に対して先端側が外側に偏心していることを特徴とする請求項４に記載の畦立て作業装置。
【請求項６】
前記回転軸の片側最端部に配設され、前記縦耕耘爪及び前記横耕耘爪の回転方向の少なくとも前側であって前記縦耕耘爪及び前記横耕耘爪の各偏心部より外側に配置されて、側面視において前記偏心部の移動軌跡より広い移動軌跡を描く板状部材を有することを特徴とする請求項５に記載の畦立て作業装置。
【請求項７】
前記板状部材は、前記回転軸に対して放射状に延びる複数の突出部を有し、該突出部の回転方向前側の端面は回転方向後側へ湾曲することを特徴とする請求項６に記載の畦立て作業装置。
【請求項８】
前記突出部は、前記縦耕耘爪及び前記横耕耘爪のそれぞれの回転方向前側に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の畦立て作業装置。
【請求項１】
車輪を有して走行可能な機体に前記車輪より進行方向後側に配置された耕耘ロータを設け、該耕耘ロータの後側に配置されて前記耕耘ロータによって耕耘された耕土を除去する畦立て機を設けた畦立て作業装置において、
前記耕耘ロータより前側の前記機体の片側の側方に配設されて外側端面がコンクリート畦畔に面して当接して前記機体の前記コンクリート畦畔側への接近動を規制する移動規制板を有し、
該移動規制板の外側端面、前記耕耘ロータの最外側端部に配設された耕耘爪の外側面及び前記畦立て機の外側面が略同一平面上に配置されていることを特徴とする畦立て作業装置。
【請求項２】
前記移動規制板は、前記車輪の車軸に取り付けられて該車輪と共に回転動可能であることを特徴とする請求項１に記載の畦立て作業装置。
【請求項３】
前記耕耘ロータは、その回転軸に軸方向に所定間隔を有して配設された複数の耕耘爪を有し、これら複数の耕耘爪は、該耕耘爪の先端部の回転軌跡を、前記耕耘ロータの片側最端部に配設されたものが最も大きく、片側最端部から内側に進むに従って次第に小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の畦立て作業装置。
【請求項４】
前記耕耘ロータの片側最端部には、前記回転軸の回転中心線に対して直交する方向に連続的に延びる縦刃部を有した縦耕耘爪と前記耕耘ロータの軸方向内側に湾曲する横刃部を有した横耕耘爪とが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畦立て作業装置。
【請求項５】
前記縦耕耘爪及び前記横耕耘爪は、これらの各取付け基部に対して先端側が外側に偏心していることを特徴とする請求項４に記載の畦立て作業装置。
【請求項６】
前記回転軸の片側最端部に配設され、前記縦耕耘爪及び前記横耕耘爪の回転方向の少なくとも前側であって前記縦耕耘爪及び前記横耕耘爪の各偏心部より外側に配置されて、側面視において前記偏心部の移動軌跡より広い移動軌跡を描く板状部材を有することを特徴とする請求項５に記載の畦立て作業装置。
【請求項７】
前記板状部材は、前記回転軸に対して放射状に延びる複数の突出部を有し、該突出部の回転方向前側の端面は回転方向後側へ湾曲することを特徴とする請求項６に記載の畦立て作業装置。
【請求項８】
前記突出部は、前記縦耕耘爪及び前記横耕耘爪のそれぞれの回転方向前側に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の畦立て作業装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２３０２７６（Ｐ２００６−２３０２７６Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４８８８８（Ｐ２００５−４８８８８）
【出願日】平成１７年２月２４日（２００５．２．２４）
【出願人】（５９１１２１５２４）株式会社宮丸アタッチメント研究所 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２４日（２００５．２．２４）
【出願人】（５９１１２１５２４）株式会社宮丸アタッチメント研究所 (8)
【Ｆターム（参考）】
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