監視カメラシステム
【課題】標準化された通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器と、独自の通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器との共存及び機能維持が望まれている。
【解決手段】標準化された通信フォーマット及び独自の通信フォーマットを用いてＩＰネットワーク機器を制御し、対象のＩＰネットワーク機器が所定の機能を所持しない場合は、別のＩＰネットワーク機器で機能を代行する。これにより、標準化された通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器は、従来の独自の通信フォーマットに基づいた機能を利用でき、従来の独自の通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器は、新しい標準化された通信フォーマットに基づいた機能を利用できる。
【解決手段】標準化された通信フォーマット及び独自の通信フォーマットを用いてＩＰネットワーク機器を制御し、対象のＩＰネットワーク機器が所定の機能を所持しない場合は、別のＩＰネットワーク機器で機能を代行する。これにより、標準化された通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器は、従来の独自の通信フォーマットに基づいた機能を利用でき、従来の独自の通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器は、新しい標準化された通信フォーマットに基づいた機能を利用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視カメラシステムに係り、特に異なる通信フォーマットに基づいた機器や機能を使用できる監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として特許文献１がある。ここでは、センサまたはカメラによる検知情報を含むメタデータをネットワークに送出する。同ネットワーク上にある別のカメラは受信したメタデータに基づいて動作を行う。前者のセンサまたはカメラは、サーバを介さずに後者のカメラを制御しており、サーバに負担をかけない監視カメラシステムが提供される。
【０００３】
また、特許文献２では、事象発生をアラーム通知する機能が提案されている。事象発生を検知し、事前に登録された携帯電話機に事象発生を音声により送信する機能や、事象発生時に監視カメラによって得られた画像または動画像を、電子メールにより送信する機能が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０８５８３２号公報
【特許文献２】特開２００６−１８６６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）伝送を用いた監視カメラシステムが普及しつつある。ＩＰ監視カメラシステムでは、複数の監視カメラ及び監視レコーダ、監視カメラ制御装置（ＩＰネットワーク機器）がネットワークを介して接続されており、アナログ監視カメラに比べて設置が容易であり、遠距離監視が可能である。更に高画質化も可能である。
【０００６】
従来のＩＰ伝送を用いた監視カメラシステムでは、システムごとに独自のプロトコルを用いてＩＰネットワーク機器間の制御を行っている場合が多く、前記プロトコルに対応していない監視機器を使用することができなかった。しかし、これらＩＰネットワーク機器間の通信フォーマットなどを標準化することで、柔軟に機器を選択し監視システムを構築することが可能となりつつある。
【０００７】
しかし、このようなＩＰ監視カメラシステムを導入する際、従来から所持しているＩＰネットワーク機器や機能を使用したい場合も多く、標準化された通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器との共存が問題となる。
本発明の目的は、前記した問題に鑑み、異なる通信フォーマットに基づいた機器や機能を使用できる監視カメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本発明は、監視カメラと該監視カメラを制御する監視カメラ制御装置を有する監視カメラシステムであって、
前記監視カメラ制御装置は、標準化された通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する標準制御部と、前記標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する独自制御部と、前記標準制御部と前記独自制御部が接続され前記監視カメラと通信を行う第１の通信部を有し、
前記監視カメラは、前記標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される第１の標準機能部、又は／及び、前記独自の通信フォーマットに基づいて機能制御される第１の独自機能部と、前記標準機能部、又は／及び、前記独自機能部が接続され前記監視カメラ制御部と通信を行う第２の通信部を有し、
前記監視カメラの第１の独自機能部は、前記監視カメラ制御装置の独自制御部により制御され、前記監視カメラが撮像した映像から異常な状況が発生したことを検知する異常検知機能と、該異常検知機能が異常な状況が発生したことを検知した場合に前記映像を所定の通知先にメール送信するメール送信機能を有することを特徴としている。
【０００９】
また本発明は、前記した監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラ制御装置の第１の通信部は、前記監視カメラの第２の通信部に対して、前記監視カメラの第１の標準機能部、又は／及び、前記監視カメラの第１の独自機能部が有する機能を問合せ、これに応じて、前記監視カメラの第２の通信部は、前記監視カメラ制御装置の第１の通信部に対して前記第１の機能部が有する機能を回答し、該回答に応じて、前記監視カメラ制御装置は前記監視カメラを含め前記カメラシステムの動作設定を行うことを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、前記した監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラ制御装置は、前記標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される第２の標準機能部、及び前記独自の通信フォーマットに基づいて機能制御される第２の独自機能部を有し、
前記問合せに対する前記監視カメラから前記監視カメラ制御装置への回答において所定の機能が含まれない場合には、前記監視カメラ制御装置の有する第２の標準機能部、又は第２の独自機能部が所定の機能を代行することを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、前記した監視カメラシステムの監視カメラ制御装置において、該監視カメラ制御装置は、複数の監視カメラを制御し、該複数の監視カメラが同一空間を撮影している場合には、前記独自制御部は前記複数の監視カメラの前記メール送信機能を停止させ、前記監視カメラが撮像した映像に異常な状況が発生した場合には、前記第２の独自機能部は前記複数の監視カメラが撮像した前記映像を所定の通知先にメール送信することを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、複数の監視カメラと該監視カメラを制御する監視カメラ制御装置を有する監視カメラシステムの監視カメラ制御装置であって、標準化された通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する標準制御部と、前記標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する独自制御部と、前記標準制御部と前記独自制御部が接続され前記監視カメラと通信を行う第１の通信部を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異なる通信フォーマットに基づいた機器や機能を使用できる監視カメラシステムを提供でき、特に従来システムから新規システムへの移行時における使い勝手の向上に寄与できるという効果がある。
【００１４】
更に、ＩＰネットワーク機器の能力に応じて機能を分散化させた場合には、特定の機器にかかる処理負荷を低減することもできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る監視カメラシステムのブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る監視カメラＡのブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る監視カメラＢのブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る監視カメラＣのブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置のブロック図である。
【図６】本発明の一実施例に係る監視カメラＡの処理フロー図である。
【図７】本発明の一実施例に係る監視カメラＡの標準機能の処理フロー図である。
【図８】本発明の一実施例に係る監視カメラＡの独自機能の処理フロー図である。
【図９】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置の処理フロー図である。
【図１０】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置の監視カメラＡに対する処理フロー図である。
【図１１】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置の監視カメラＢに対する処理フロー図である。
【図１２】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置の監視カメラＣに対する処理フロー図である。
【図１３】本発明の一実施例に係る同一空間を撮影する監視カメラの設置例を示す見取図である。
【図１４】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置の図９とは異なる処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施に好適な実施形態の例を説明する。ただし、本発明は本実施例に限定されない。
図１は、本発明の一実施例に係る監視カメラシステム１００のブロック図である。
搭載機能の異なる複数の監視カメラと複数の監視カメラ制御装置が、ネットワーク１０１を介して接続されている。ここでは監視カメラが３台、監視カメラ制御装置が２台示されているが、これは一例であって何台あっても良い。
【００１７】
監視カメラＡ（２０１）は、監視カメラシステム用に標準化された通信フォーマットを用いた通信及び標準機能２１１と、独自の通信フォーマットを用いた通信及び独自機能２１２の双方を有する。監視カメラＢ（３０１）は、独自の通信フォーマットを用いた通信及び独自機能３１１を有する。監視カメラＣ（４０１）は、標準化された通信フォーマットを用いた通信及び標準機能４１１を有する。
監視カメラ制御装置５０１は、標準化された通信フォーマットを用いた通信及び標準機能５１１と、独自の通信フォーマットを用いた通信及び独自機能５１２の双方を有する。
【００１８】
例えば監視カメラＢ（３０１）のように、従来から所持しているＩＰネットワーク機器は、監視カメラシステム用に新たに標準化された通信フォーマットを用いた通信及び標準機能を有さないことが多い。このため、標準化されたＩＰ監視カメラシステムを導入する際に、従来から所持しているＩＰネットワーク機器は使用できなくなることが多い。これに対して本実施例では以下で説明するように、従来から所持しているＩＰネットワーク機器も、新たなＩＰネットワーク機器と共存して引続き使用できることに一つの特徴がある。
【００１９】
図２は、本発明の一実施例に係る監視カメラＡ（２０１）のブロック図である。監視カメラＡ（２０１）は、ネットワーク通信機能２０７により、ネットワーク１０１と接続される。標準通信機能２０３では、標準化された通信フォーマットを用いた通信を行う。標準機能（２０２）では、標準化された通信フォーマットにより指示された機能を処理する。標準化された通信フォーマットに基づいた標準機能としては、例えば監視カメラシステムで使用される監視カメラの個数、形式、カメラとして有する機能などの情報を、他の装置と送受信する機能が相当する。
【００２０】
独自通信機能２０６では、標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットを用いた通信を行う。独自の通信フォーマットに基づいた独自機能としては、例えばメール送信機能２０４と、異常検知機能２０５を持つ。これらはカメラ映像を解析し、例えば動き検知、滞留検知、カメラへのいたずら検知などの異常状態を検知した際に、予め登録されたメールアドレスに対してメールを送信する機能である。
映像送信機能２０９は、カメラ映像をネットワークで接続された監視カメラ制御装置５０１へ送信する機能である。これは、監視カメラＡ（２０１）の場合は、前記した標準化された通信フォーマットに基づいた機能であることが多い。内部メモリ２０８は、監視カメラ制御用情報やメールアドレスなどを保持する。
【００２１】
図３は、本発明の一実施例に係る監視カメラＢ（３０１）のブロック図である。監視カメラＢ（３０１）は、ネットワーク通信機能３０７により、ネットワーク１０１と接続される。独自通信機能３０４では、標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットを用いた通信を行う。独自の通信フォーマットに基づいた独自機能として、メール送信機能３０２と、異常検知機能３０３を持つ。
【００２２】
映像送信機能３０９は、カメラ映像をネットワークで接続された監視カメラ制御装置５０１へ送信する機能である。これは、監視カメラＢ（３０１）の場合は、独自の通信フォーマットに基づいた機能である。内部メモリ３０８は、監視カメラ制御用情報やメールアドレスなどを保持する。
【００２３】
図４は、本発明の一実施例に係る監視カメラＣ（４０１）のブロック図である。監視カメラＣ（４０１）は、ネットワーク通信機能４０７により、ネットワーク１０１と接続される。標準通信機能４０３では、標準化された通信フォーマットを用いた通信を行う。標準機能（４０２）では、標準化された通信フォーマットにより指示された機能を処理する。映像送信機能４０９は、カメラ映像をネットワークで接続された監視カメラ制御装置５０１へ送信する機能である。これは、監視カメラＣ（４０１）の場合、前記した標準化された通信フォーマットに基づいた機能である。内部メモリ４０８は、監視カメラ制御用情報やメールアドレスなどを保持する。
【００２４】
以上、図２から図４に示した監視カメラについて纏めると、次のとおりである。まず、図３の監視カメラＢ（３０１）は、例えば標準化された通信フォーマットを用いた監視システムを導入する以前から使用されていた監視カメラである。このため、標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットのみに対応しているが、ユーザの希望により、その後も引続き使用されるものである。
これに対して、図２の監視カメラＡ（２０１）と図４の監視カメラＣ（４０１）は、例えば標準化された通信フォーマットを用いた監視システムが現れた後に作られた監視カメラである。前者は標準化された通信フォーマットと独自の通信フォーマットの双方に対応し、後者は標準化された通信フォーマットのみに対応している。
【００２５】
図５は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１のブロック図である。監視カメラ制御装置５０１は、ネットワーク通信機能５０７により、ネットワーク１０１と接続される。標準通信機能５０３では、標準化された通信フォーマットを用いた通信を行う。標準機能（５０２）では、標準化された通信フォーマットにより指示された機能を処理する。
独自通信機能５０６では、標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットを用いた通信を行う。独自の通信フォーマットに基づいた独自機能として、メール信機能５０４と、異常検知機能５０５を持つ。
【００２６】
映像受信機能５１１は、カメラ映像をネットワーク経由で受信する機能である。これは前記した標準化された通信フォーマットや、独自の通信フォーマットの双方に基づいた機能であることが多い。内部メモリ５０８は、監視カメラ制御装置用情報やメールアドレスなどを保持する。
記録媒体５０９は、映像受信機能５１１で受信した映像を記録する記録媒体である。例えば前記した監視カメラが撮像した映像は、例えば異常検知があった際に、必要に応じて記録媒体５０９に記録される。読出／書込部５１０は記録媒体５０９へ映像を書込み、または記録媒体５０９から映像を読出す機能を持つ。
【００２７】
以上述べたように図５の監視カメラ制御装置５０１は、標準化された通信フォーマットと独自の通信フォーマットの双方に対応した構成要素を含んでいる。このため、図２から図４で示したいずれの監視カメラに対しても、通信と動作の制御ができることに一つの特徴がある。
以上、図１から図５において監視カメラシステム１００のシステム構成を示した。
【００２８】
次に、これらのＩＰネットワーク機器の処理フローを説明する。
図６に、監視カメラＡ（２０１）の処理フローＳ６００を示す。ステップＳ６０１で監視カメラＡ（２０１）はネットワークを確立し、ネットワーク通信機能２０７はネットワーク１０１を介して他の装置との通信を開始する。ステップＳ７００で標準通信機能２０３は、標準化された通信フォーマットによる処理を行う。ステップＳ８００で独自通信機能２０６は、独自の通信フォーマットによる処理を行う。ステップＳ７００とＳ８００については、以下で詳しく説明する。ステップＳ６０４でネットワーク通信機能２０７は、ネットワーク接続状況を判定し、例えば監視カメラ制御装置５０１からの指示により、既に切断されている場合は（図のＹｅｓ）処理を終了する。切断されていない場合は（図のＮｏ）ステップＳ７００から再び実行する。
【００２９】
図７は、本発明の一実施例に係る監視カメラＡ（２０１）の標準機能の処理フロー図であり、図６のステップＳ７００に相当している。ステップＳ７０１でネットワーク通信機能２０７は、他の装置からのメッセージを受信する。ステップＳ７０２で標準通信機能２０３は、メッセージ内容を解析する。
【００３０】
ステップＳ７０３で標準通信機能２０３は、メッセージ内容が標準機能の処理要求であるか、機能の有無の問合せであるかを判定する。標準機能の処理要求の場合はステップＳ７０４に進み、標準機能（２０２）は該当する標準機能を実行して、処理を終了する。機能の有無の問合わせであれば、ステップＳ７０５に進み、標準通信機能２０３は問合わせのあった機能について有無の情報を送信して、処理を終了する。標準機能の処理要求と機能有無の問合せのいずれでもない場合には、そのまま処理を終了する。
【００３１】
図８は、本発明の一実施例に係る監視カメラＡ（２０１）の独自機能の処理フロー図であり、図６のステップＳ８００に相当する。ステップＳ８０１で独自通信機能２０６は、独自機能の実行要求かどうかを判定する。独自機能の実行要求があれば（図のＹｅｓ）ステップＳ８０２に進み、例えばメール送信機能２０４や異常検知機能２０５は、該当する独自機能を実行する。独自機能の実行要求がなければ（図のＮｏ）、処理を終了する。
【００３２】
以上、図６から図８の処理フロー図により、標準機能と独自機能の双方に対応した監視カメラＡ（２０１）は、標準化された通信フォーマットに基づいた標準機能を実行し、また独自の通信フォーマットに基づき、例えば異常検出と異常を知らせるためのメール送信を行うことができる。
【００３３】
図９は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１の処理フロー図である。ステップＳ９０１で監視カメラ制御装置５０１はネットワークを確立し、ネットワーク通信機能５０７はネットワーク１０１を介して他の装置との通信を開始する。ステップＳ９０２の対応機器検索１では、標準通信機能５０３は標準化された通信フォーマットに対応しているネットワーク上の他の機器を検索する。ステップＳ９０３の対応機器検索２では、独自通信機能５０６は独自通信フォーマットに対応しているネットワーク上の他の機器を検索する。
【００３４】
次に、ステップＳ９０４では、標準通信機能５０３や独自通信機能５０６は、検索して初めて摘出した機器が標準通信フォーマット、又は独自通信フォーマットに対応しているかどうかの情報を、内部メモリ５０８に保持する。ステップＳ９０５では、標準通信機能５０３や独自通信機能５０６は、検索して摘出した各機器の対応フォーマットを内部メモリ５０８に保持された情報に基づいて判別する。標準通信フォーマットと独自通信フォーマットの両方に対応している場合はステップＳ１０００に進む。標準通信フォーマットのみに対応している場合はステップＳ１１００に進む。独自通信フォーマットのみに対応している場合はステップＳ１２００に進み、処理を終了する。ステップＳ１０００、Ｓ１１００とＳ１２００については、以下で詳しく説明する。
【００３５】
図１０は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１の監視カメラＡ（２０１）に対する処理フロー図であり、監視カメラが標準通信フォーマット、独自通信フォーマットの両方に対応した場合の処理フローＳ１０００を示す。
ステップＳ１００１で監視カメラ制御装置５０１は、標準化された通信フォーマットに則って接続された監視カメラＡ（２０１）に対して、所定の機能の有無を問合わせる。ステップＳ１００２で監視カメラ制御装置５０１は、所定の機能の有無に関する応答を受信する。ステップＳ１００３で監視カメラ制御装置５０１は、応答から問合わせを行った所定の機能の有無を判定する。機能が標準機能（２０２）にある場合は（図のＹｅｓ）ステップＳ１００４に進み、機能が標準機能（２０２）に無い場合は（図のＮｏ）ステップＳ１００５へ進む。
【００３６】
ステップＳ１００４では、監視カメラ制御装置５０１は監視カメラＡ（２０１）に対し、標準化された通信フォーマットに則った所定の機能の実行を要求して、処理を終了する。ステップＳ１００５で監視カメラ制御装置５０１は、ネットワーク１０１に接続されたＩＰネットワーク機器に所定の機能の代替にできる独自機能が有るかどうかを判定する。この際、監視カメラＡ（２０１）の独自機能も含め有るかどうかを判定する。代替にできる独自機能があれば（図のＹｅｓ）ステップＳ１００６に進み、所定の機能がなければ（図のＮｏ）処理を終了する。ステップＳ１００６で監視カメラ制御装置５０１は、該当機器に独自通信フォーマットを用いた独自機能の実行を要求して、処理を終了する。
【００３７】
図１０のフローにより、監視カメラ制御装置５０１は、例えば標準化された通信フォーマットに基づき、監視カメラＡ（２０１）の標準通信機能２０３に対して、例えば撮像した映像の送信を要求できる。一方、映像の中に動きを検出した際の異常検知や、異常を知らせるためのメール送信を要求する場合には、これらは標準化された通信フォーマットに基づかない機能であるが、監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラＡ（２０１）の独自通信機能２０６に対してこれらを要求することができる。
【００３８】
図１１は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１の監視カメラＢ（３０１）に対する処理フロー図であり、監視カメラが独自通信フォーマットのみに対応した場合の処理フローＳ１１００を示す。
ステップＳ１１０１で監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラＢ（３０１）に対して独自機能の実行を要求して、処理を終了する。
【００３９】
図１１のフローにより、監視カメラＢ（３０１）が、標準化された通信フォーマットに基づく監視カメラシステムが導入される以前から使用されており、独自通信フォーマットのみに対応していたとしても、監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラＢ（３０１）の独自機能を使用することができる。即ち、標準化された通信フォーマットに基づく監視カメラシステムが導入された以後も、引続き監視カメラＢ（３０１）を使用することができ、監視カメラ制御装置５０１は、映像の中に動きを検出した際の異常検知や、異常を知らせるためのメール送信を要求することができる。
【００４０】
図１２は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１の監視カメラＣ（４０１）に対する処理フロー図であり、監視カメラが標準通信フォーマットのみに対応した場合の処理フローＳ１２００を示す。
ステップＳ１２０１で監視カメラ制御装置５０１は、標準化された通信フォーマットに則って接続された監視カメラＣ（４０１）に対して所定の機能の有無を問合わせる。ステップＳ１２０２で監視カメラ制御装置５０１は、所定の機能の有無に関する応答を受信する。ステップＳ１２０３で監視カメラ制御装置５０１は、応答から問合わせを行った所定の機能の有無を判定する。機能が標準機能（４０２）にある場合は（図のＹｅｓ）ステップＳ１２０４に進み、機能が標準機能（４０２）に無い場合は（図のＮｏ）ステップＳ１２０５へ進む。
【００４１】
ステップＳ１２０４で監視カメラ制御装置５０１は監視カメラＣ（４０１）に対し、標準化された通信フォーマットに則って所定の機能の実行を要求して、処理を終了する。ステップＳ１２０５では監視カメラ制御装置５０１内に所定の機能を持つかどうかを判定する。所定の機能があれば（図のＹｅｓ）ステップＳ１２０６に進み、所定の機能がなければ（図のＮｏ）、処理を終了する。ステップＳ１２０６では監視カメラ制御装置５０１内に所定の機能を実行するよう設定して、処理を終了する。
【００４２】
図１２のフローにより、監視カメラＣ（４０１）が標準化された通信フォーマットのみに基づくために、独自通信フォーマットに基づく機能に対応することができなくとも、監視カメラ制御装置５０１が独自通信フォーマットに基づく機能に対応することができる。例えば、監視カメラ制御装置５０１では、異常検知機能５０５がカメラＣ（４０１）から受信した映像から異常を検知し、メール送信機能５０４が他のネットワーク上の装置に対して異常を知らせるためのメールを送信することができる。また、標準化された通信フォーマットに基づく監視カメラシステムが導入された後も、ユーザは従来の独自通信フォーマットで有していた機能を使用することができる。
【００４３】
さらには、新たに設置された監視カメラの全てが従来の独自通信フォーマットに基づく機能を有していなかったとしても、監視カメラ制御装置５０１が独自通信フォーマットに基づく機能を有することにより、ユーザは全ての監視カメラが撮像した映像に対して独自通信フォーマットに基づく機能を使用することができる。このため、ＩＰネットワーク機器の能力に応じて機能を分散させることもでき、特定の機器にかかる処理負荷を低減することができる。
【００４４】
図１の監視カメラシステムにおける異常時のメール送信機能に関する実現方法を図１０、図１１、図１２の処理フローを用いて説明する。
本実施例では、各監視カメラは異常時のメール送信機能を、標準機能としては持たないものとする。
【００４５】
監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラＡ（２０１）に図１０のステップＳ１００１で標準化された通信フォーマットに則り、異常時のメール送信機能の有無を問合わせる。ステップＳ１００２で監視カメラ制御装置５０１が、監視カメラＡ（２０１）から標準機能に無い旨の応答を受信した場合（図のステップＳ１００３のＮｏ）を、以下に述べる。ステップＳ１００５で監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラＡ（２０１）に代替機能があるかどうかを判定する。監視カメラＡ（２０１）には独自機能としてカメラ映像から異常検出する異常検知機能２０５と、メール送信するメール送信機能２０４があるため、ステップＳ１００６で監視カメラ制御装置５０１は監視カメラＡ（２０１）に対して、独自通信フォーマットを用いて受信映像の異常検知及びメール送信機能を実行するよう要求する。これより、監視カメラＡ（２０１）は異常検知及び異常検知時のメール送信機能を実行する。
【００４６】
監視カメラＢ（３０１）には、標準フォーマットに則った通信機能が無いため、監視カメラ制御装置５０１は、図１１のステップＳ１１０１で監視カメラＢ（３０１）に対して、独自通信フォーマットを用いて通信を行い、異常検知及びメール送信を実行するよう要求する。
【００４７】
監視カメラＣ（４０１）は、標準フォーマットに則った通信機能のみを有する。監視カメラ制御装置５０１は監視カメラＣ（４０１）に対して、図１２のステップＳ１２０１で標準化された通信フォーマットに則って異常時のメール送信機能の有無を問合わせる。監視カメラ制御装置５０１は監視カメラＣ（４０１）から、ステップＳ１２０２で標準機能に無い旨の応答を受信する（図のステップＳ１２０３のＮｏ）。そこで、ステップＳ１２０５で監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラ制御装置５０１に代替機能があるかどうかを判定する。監視カメラ制御装置５０１には、独自機能としてカメラ映像から異常検出する異常検知機能５０５と、メールを送信するメール送信機能５０４があるため、ステップＳ１２０６で受信映像の異常検知及びメール送信機能を実行するよう設定する。これより、監視カメラＣ（４０１）からの映像に対しても異常検知及び異常検知時のメール送信機能を実現できる。この場合、監視カメラ制御装置５０１のメール送信機能５０４は、異常検知機能５０５において異常検知があったことを、例えば他の監視カメラ制御装置を使用中のユーザに知らせるために活用することができる。また、前記異常検知があったことを、図１のネットワーク１０１に接続された例えば携帯可能なメール端末（図示せず）に知らせることにより、メール端末のユーザは直ちに異常に対して対処をすることができる。
【００４８】
次に図１３と図１４を用いて、複数台の監視カメラにより同一空間を撮影している場合の異常検知及び異常検知時のメール送信機能について説明する。図１３は、本発明の一実施例に係る同一空間を撮影する監視カメラの設置例を示す見取図であり、図１４は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１の図９とは異なる処理フロー図Ｓ１４００である。図１３において、これらの各監視カメラ１３０１〜１３０４では異常検知及びメール送信機能を持つ。または図１２のフロー図で示したように、代行して監視カメラ制御装置５０１で同機能を実現していても良い。
【００４９】
図１４においてステップＳ１４０１で監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラ１３０１〜１３０４から映像を受信する。ステップＳ１４０２で監視カメラ制御装置５０１は、受信した画像を解析する。ステップＳ１４０３で監視カメラ制御装置５０１は、各監視カメラ１３０１〜１３０４から同時間に受信した画像の特徴を比較し、同一空間を撮影しているかどうかを判定する。同一空間を撮影しているかは、例えば被写体の色や形状などの特徴に基づいて判定することができる。同一空間を撮影している場合は（図のＹｅｓ）ステップＳ１４０５に進み、同一空間でない場合は（図のＮｏ）処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ１４０５では、対象の監視カメラ１３０１〜１３０４、または監視カメラ制御装置５０１が代行して、既に異常検知時のメール送信機能が実行されているかどうかを判定する。実行されている場合は（図のＹｅｓ）ステップＳ１４０６に進み、実行されていない場合は（図のＮｏ）処理を終了する。ステップＳ１４０６では監視カメラ１３０１〜１３０４または監視カメラ制御装置５０１においてメール機能停止設定を行う。
【００５１】
その後、監視カメラ制御装置５０１で同一空間を撮影する監視カメラ１３０１〜１３０４からの映像から異常を検知する。異常の検知は、例えば被写体の移動や立入禁止部への人の侵入などを検知することによって行われる。異常を検知した際、監視カメラ制御装置５０１は、全ての同一空間を撮影する全ての監視カメラ１３０１〜１３０４により撮影された画像または映像を、まとめて予め設定されたメールアドレスへメール送信する。これにより、監視カメラをはじめとする個々の装置が同時にメールを複数送信する負荷を下げ、ユーザは一度のメール受信で全ての監視カメラ１３０１〜１３０４の映像を確認することができ、メール受信及び確認の手間を省くことができる。また、各監視カメラにかかる処理負荷を低減することもできる。
【００５２】
ここで各監視カメラ１３０１〜１３０４に設定された送信先メールアドレスが同一の場合のみ、まとめて送信してもよく、異なる場合は全ての送信先メールアドレスにまとめて送信してもよい。
また、以上の例では監視カメラ制御装置５０１で受信した映像から異常を検知したが、各監視カメラ１３０１〜１３０４で異常を検知させ、映像と共に異常情報を監視カメラ制御装置５０１に送信し、監視カメラ制御装置５０１では異常情報を参照して画像または映像をまとめてメール送信する仕組みでもよい。
また、本例では監視カメラ１３０１〜１３０４で異常検知及び異常検知時のメール送信機能を持たない場合に監視カメラ制御装置５０１で代行処理を行ったが、メール送信機能だけでなく例えば画像をサーバに転送する機能など他の処理も行って良い。
【００５３】
以上述べたように本実施例によれば、標準化された通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器と、独自の通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器との共存を図りながら、従来使用してきた機能、性能を維持することができる。
本発明に関して、実施例に沿って説明を行ったが、本発明はこれらの例に限定されない。監視カメラシステムだけでなく、例えばＴＶ、レコーダ、ＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ）システムなどのサーバ機能、クライアント機能を持つ機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００：監視カメラシステム、１０１：ネットワーク、２０１：監視カメラＡ、２１１：標準機能、２１２：独自機能、３０１：監視カメラＢ、３１１：独自機能、４０１：監視カメラＣ、４１１：標準機能、５０１：監視カメラ制御装置、５１１：標準機能、５１２：独自機能。
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視カメラシステムに係り、特に異なる通信フォーマットに基づいた機器や機能を使用できる監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として特許文献１がある。ここでは、センサまたはカメラによる検知情報を含むメタデータをネットワークに送出する。同ネットワーク上にある別のカメラは受信したメタデータに基づいて動作を行う。前者のセンサまたはカメラは、サーバを介さずに後者のカメラを制御しており、サーバに負担をかけない監視カメラシステムが提供される。
【０００３】
また、特許文献２では、事象発生をアラーム通知する機能が提案されている。事象発生を検知し、事前に登録された携帯電話機に事象発生を音声により送信する機能や、事象発生時に監視カメラによって得られた画像または動画像を、電子メールにより送信する機能が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０８５８３２号公報
【特許文献２】特開２００６−１８６６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）伝送を用いた監視カメラシステムが普及しつつある。ＩＰ監視カメラシステムでは、複数の監視カメラ及び監視レコーダ、監視カメラ制御装置（ＩＰネットワーク機器）がネットワークを介して接続されており、アナログ監視カメラに比べて設置が容易であり、遠距離監視が可能である。更に高画質化も可能である。
【０００６】
従来のＩＰ伝送を用いた監視カメラシステムでは、システムごとに独自のプロトコルを用いてＩＰネットワーク機器間の制御を行っている場合が多く、前記プロトコルに対応していない監視機器を使用することができなかった。しかし、これらＩＰネットワーク機器間の通信フォーマットなどを標準化することで、柔軟に機器を選択し監視システムを構築することが可能となりつつある。
【０００７】
しかし、このようなＩＰ監視カメラシステムを導入する際、従来から所持しているＩＰネットワーク機器や機能を使用したい場合も多く、標準化された通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器との共存が問題となる。
本発明の目的は、前記した問題に鑑み、異なる通信フォーマットに基づいた機器や機能を使用できる監視カメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本発明は、監視カメラと該監視カメラを制御する監視カメラ制御装置を有する監視カメラシステムであって、
前記監視カメラ制御装置は、標準化された通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する標準制御部と、前記標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する独自制御部と、前記標準制御部と前記独自制御部が接続され前記監視カメラと通信を行う第１の通信部を有し、
前記監視カメラは、前記標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される第１の標準機能部、又は／及び、前記独自の通信フォーマットに基づいて機能制御される第１の独自機能部と、前記標準機能部、又は／及び、前記独自機能部が接続され前記監視カメラ制御部と通信を行う第２の通信部を有し、
前記監視カメラの第１の独自機能部は、前記監視カメラ制御装置の独自制御部により制御され、前記監視カメラが撮像した映像から異常な状況が発生したことを検知する異常検知機能と、該異常検知機能が異常な状況が発生したことを検知した場合に前記映像を所定の通知先にメール送信するメール送信機能を有することを特徴としている。
【０００９】
また本発明は、前記した監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラ制御装置の第１の通信部は、前記監視カメラの第２の通信部に対して、前記監視カメラの第１の標準機能部、又は／及び、前記監視カメラの第１の独自機能部が有する機能を問合せ、これに応じて、前記監視カメラの第２の通信部は、前記監視カメラ制御装置の第１の通信部に対して前記第１の機能部が有する機能を回答し、該回答に応じて、前記監視カメラ制御装置は前記監視カメラを含め前記カメラシステムの動作設定を行うことを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、前記した監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラ制御装置は、前記標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される第２の標準機能部、及び前記独自の通信フォーマットに基づいて機能制御される第２の独自機能部を有し、
前記問合せに対する前記監視カメラから前記監視カメラ制御装置への回答において所定の機能が含まれない場合には、前記監視カメラ制御装置の有する第２の標準機能部、又は第２の独自機能部が所定の機能を代行することを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、前記した監視カメラシステムの監視カメラ制御装置において、該監視カメラ制御装置は、複数の監視カメラを制御し、該複数の監視カメラが同一空間を撮影している場合には、前記独自制御部は前記複数の監視カメラの前記メール送信機能を停止させ、前記監視カメラが撮像した映像に異常な状況が発生した場合には、前記第２の独自機能部は前記複数の監視カメラが撮像した前記映像を所定の通知先にメール送信することを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、複数の監視カメラと該監視カメラを制御する監視カメラ制御装置を有する監視カメラシステムの監視カメラ制御装置であって、標準化された通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する標準制御部と、前記標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する独自制御部と、前記標準制御部と前記独自制御部が接続され前記監視カメラと通信を行う第１の通信部を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、異なる通信フォーマットに基づいた機器や機能を使用できる監視カメラシステムを提供でき、特に従来システムから新規システムへの移行時における使い勝手の向上に寄与できるという効果がある。
【００１４】
更に、ＩＰネットワーク機器の能力に応じて機能を分散化させた場合には、特定の機器にかかる処理負荷を低減することもできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る監視カメラシステムのブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る監視カメラＡのブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る監視カメラＢのブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る監視カメラＣのブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置のブロック図である。
【図６】本発明の一実施例に係る監視カメラＡの処理フロー図である。
【図７】本発明の一実施例に係る監視カメラＡの標準機能の処理フロー図である。
【図８】本発明の一実施例に係る監視カメラＡの独自機能の処理フロー図である。
【図９】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置の処理フロー図である。
【図１０】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置の監視カメラＡに対する処理フロー図である。
【図１１】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置の監視カメラＢに対する処理フロー図である。
【図１２】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置の監視カメラＣに対する処理フロー図である。
【図１３】本発明の一実施例に係る同一空間を撮影する監視カメラの設置例を示す見取図である。
【図１４】本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置の図９とは異なる処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施に好適な実施形態の例を説明する。ただし、本発明は本実施例に限定されない。
図１は、本発明の一実施例に係る監視カメラシステム１００のブロック図である。
搭載機能の異なる複数の監視カメラと複数の監視カメラ制御装置が、ネットワーク１０１を介して接続されている。ここでは監視カメラが３台、監視カメラ制御装置が２台示されているが、これは一例であって何台あっても良い。
【００１７】
監視カメラＡ（２０１）は、監視カメラシステム用に標準化された通信フォーマットを用いた通信及び標準機能２１１と、独自の通信フォーマットを用いた通信及び独自機能２１２の双方を有する。監視カメラＢ（３０１）は、独自の通信フォーマットを用いた通信及び独自機能３１１を有する。監視カメラＣ（４０１）は、標準化された通信フォーマットを用いた通信及び標準機能４１１を有する。
監視カメラ制御装置５０１は、標準化された通信フォーマットを用いた通信及び標準機能５１１と、独自の通信フォーマットを用いた通信及び独自機能５１２の双方を有する。
【００１８】
例えば監視カメラＢ（３０１）のように、従来から所持しているＩＰネットワーク機器は、監視カメラシステム用に新たに標準化された通信フォーマットを用いた通信及び標準機能を有さないことが多い。このため、標準化されたＩＰ監視カメラシステムを導入する際に、従来から所持しているＩＰネットワーク機器は使用できなくなることが多い。これに対して本実施例では以下で説明するように、従来から所持しているＩＰネットワーク機器も、新たなＩＰネットワーク機器と共存して引続き使用できることに一つの特徴がある。
【００１９】
図２は、本発明の一実施例に係る監視カメラＡ（２０１）のブロック図である。監視カメラＡ（２０１）は、ネットワーク通信機能２０７により、ネットワーク１０１と接続される。標準通信機能２０３では、標準化された通信フォーマットを用いた通信を行う。標準機能（２０２）では、標準化された通信フォーマットにより指示された機能を処理する。標準化された通信フォーマットに基づいた標準機能としては、例えば監視カメラシステムで使用される監視カメラの個数、形式、カメラとして有する機能などの情報を、他の装置と送受信する機能が相当する。
【００２０】
独自通信機能２０６では、標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットを用いた通信を行う。独自の通信フォーマットに基づいた独自機能としては、例えばメール送信機能２０４と、異常検知機能２０５を持つ。これらはカメラ映像を解析し、例えば動き検知、滞留検知、カメラへのいたずら検知などの異常状態を検知した際に、予め登録されたメールアドレスに対してメールを送信する機能である。
映像送信機能２０９は、カメラ映像をネットワークで接続された監視カメラ制御装置５０１へ送信する機能である。これは、監視カメラＡ（２０１）の場合は、前記した標準化された通信フォーマットに基づいた機能であることが多い。内部メモリ２０８は、監視カメラ制御用情報やメールアドレスなどを保持する。
【００２１】
図３は、本発明の一実施例に係る監視カメラＢ（３０１）のブロック図である。監視カメラＢ（３０１）は、ネットワーク通信機能３０７により、ネットワーク１０１と接続される。独自通信機能３０４では、標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットを用いた通信を行う。独自の通信フォーマットに基づいた独自機能として、メール送信機能３０２と、異常検知機能３０３を持つ。
【００２２】
映像送信機能３０９は、カメラ映像をネットワークで接続された監視カメラ制御装置５０１へ送信する機能である。これは、監視カメラＢ（３０１）の場合は、独自の通信フォーマットに基づいた機能である。内部メモリ３０８は、監視カメラ制御用情報やメールアドレスなどを保持する。
【００２３】
図４は、本発明の一実施例に係る監視カメラＣ（４０１）のブロック図である。監視カメラＣ（４０１）は、ネットワーク通信機能４０７により、ネットワーク１０１と接続される。標準通信機能４０３では、標準化された通信フォーマットを用いた通信を行う。標準機能（４０２）では、標準化された通信フォーマットにより指示された機能を処理する。映像送信機能４０９は、カメラ映像をネットワークで接続された監視カメラ制御装置５０１へ送信する機能である。これは、監視カメラＣ（４０１）の場合、前記した標準化された通信フォーマットに基づいた機能である。内部メモリ４０８は、監視カメラ制御用情報やメールアドレスなどを保持する。
【００２４】
以上、図２から図４に示した監視カメラについて纏めると、次のとおりである。まず、図３の監視カメラＢ（３０１）は、例えば標準化された通信フォーマットを用いた監視システムを導入する以前から使用されていた監視カメラである。このため、標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットのみに対応しているが、ユーザの希望により、その後も引続き使用されるものである。
これに対して、図２の監視カメラＡ（２０１）と図４の監視カメラＣ（４０１）は、例えば標準化された通信フォーマットを用いた監視システムが現れた後に作られた監視カメラである。前者は標準化された通信フォーマットと独自の通信フォーマットの双方に対応し、後者は標準化された通信フォーマットのみに対応している。
【００２５】
図５は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１のブロック図である。監視カメラ制御装置５０１は、ネットワーク通信機能５０７により、ネットワーク１０１と接続される。標準通信機能５０３では、標準化された通信フォーマットを用いた通信を行う。標準機能（５０２）では、標準化された通信フォーマットにより指示された機能を処理する。
独自通信機能５０６では、標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットを用いた通信を行う。独自の通信フォーマットに基づいた独自機能として、メール信機能５０４と、異常検知機能５０５を持つ。
【００２６】
映像受信機能５１１は、カメラ映像をネットワーク経由で受信する機能である。これは前記した標準化された通信フォーマットや、独自の通信フォーマットの双方に基づいた機能であることが多い。内部メモリ５０８は、監視カメラ制御装置用情報やメールアドレスなどを保持する。
記録媒体５０９は、映像受信機能５１１で受信した映像を記録する記録媒体である。例えば前記した監視カメラが撮像した映像は、例えば異常検知があった際に、必要に応じて記録媒体５０９に記録される。読出／書込部５１０は記録媒体５０９へ映像を書込み、または記録媒体５０９から映像を読出す機能を持つ。
【００２７】
以上述べたように図５の監視カメラ制御装置５０１は、標準化された通信フォーマットと独自の通信フォーマットの双方に対応した構成要素を含んでいる。このため、図２から図４で示したいずれの監視カメラに対しても、通信と動作の制御ができることに一つの特徴がある。
以上、図１から図５において監視カメラシステム１００のシステム構成を示した。
【００２８】
次に、これらのＩＰネットワーク機器の処理フローを説明する。
図６に、監視カメラＡ（２０１）の処理フローＳ６００を示す。ステップＳ６０１で監視カメラＡ（２０１）はネットワークを確立し、ネットワーク通信機能２０７はネットワーク１０１を介して他の装置との通信を開始する。ステップＳ７００で標準通信機能２０３は、標準化された通信フォーマットによる処理を行う。ステップＳ８００で独自通信機能２０６は、独自の通信フォーマットによる処理を行う。ステップＳ７００とＳ８００については、以下で詳しく説明する。ステップＳ６０４でネットワーク通信機能２０７は、ネットワーク接続状況を判定し、例えば監視カメラ制御装置５０１からの指示により、既に切断されている場合は（図のＹｅｓ）処理を終了する。切断されていない場合は（図のＮｏ）ステップＳ７００から再び実行する。
【００２９】
図７は、本発明の一実施例に係る監視カメラＡ（２０１）の標準機能の処理フロー図であり、図６のステップＳ７００に相当している。ステップＳ７０１でネットワーク通信機能２０７は、他の装置からのメッセージを受信する。ステップＳ７０２で標準通信機能２０３は、メッセージ内容を解析する。
【００３０】
ステップＳ７０３で標準通信機能２０３は、メッセージ内容が標準機能の処理要求であるか、機能の有無の問合せであるかを判定する。標準機能の処理要求の場合はステップＳ７０４に進み、標準機能（２０２）は該当する標準機能を実行して、処理を終了する。機能の有無の問合わせであれば、ステップＳ７０５に進み、標準通信機能２０３は問合わせのあった機能について有無の情報を送信して、処理を終了する。標準機能の処理要求と機能有無の問合せのいずれでもない場合には、そのまま処理を終了する。
【００３１】
図８は、本発明の一実施例に係る監視カメラＡ（２０１）の独自機能の処理フロー図であり、図６のステップＳ８００に相当する。ステップＳ８０１で独自通信機能２０６は、独自機能の実行要求かどうかを判定する。独自機能の実行要求があれば（図のＹｅｓ）ステップＳ８０２に進み、例えばメール送信機能２０４や異常検知機能２０５は、該当する独自機能を実行する。独自機能の実行要求がなければ（図のＮｏ）、処理を終了する。
【００３２】
以上、図６から図８の処理フロー図により、標準機能と独自機能の双方に対応した監視カメラＡ（２０１）は、標準化された通信フォーマットに基づいた標準機能を実行し、また独自の通信フォーマットに基づき、例えば異常検出と異常を知らせるためのメール送信を行うことができる。
【００３３】
図９は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１の処理フロー図である。ステップＳ９０１で監視カメラ制御装置５０１はネットワークを確立し、ネットワーク通信機能５０７はネットワーク１０１を介して他の装置との通信を開始する。ステップＳ９０２の対応機器検索１では、標準通信機能５０３は標準化された通信フォーマットに対応しているネットワーク上の他の機器を検索する。ステップＳ９０３の対応機器検索２では、独自通信機能５０６は独自通信フォーマットに対応しているネットワーク上の他の機器を検索する。
【００３４】
次に、ステップＳ９０４では、標準通信機能５０３や独自通信機能５０６は、検索して初めて摘出した機器が標準通信フォーマット、又は独自通信フォーマットに対応しているかどうかの情報を、内部メモリ５０８に保持する。ステップＳ９０５では、標準通信機能５０３や独自通信機能５０６は、検索して摘出した各機器の対応フォーマットを内部メモリ５０８に保持された情報に基づいて判別する。標準通信フォーマットと独自通信フォーマットの両方に対応している場合はステップＳ１０００に進む。標準通信フォーマットのみに対応している場合はステップＳ１１００に進む。独自通信フォーマットのみに対応している場合はステップＳ１２００に進み、処理を終了する。ステップＳ１０００、Ｓ１１００とＳ１２００については、以下で詳しく説明する。
【００３５】
図１０は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１の監視カメラＡ（２０１）に対する処理フロー図であり、監視カメラが標準通信フォーマット、独自通信フォーマットの両方に対応した場合の処理フローＳ１０００を示す。
ステップＳ１００１で監視カメラ制御装置５０１は、標準化された通信フォーマットに則って接続された監視カメラＡ（２０１）に対して、所定の機能の有無を問合わせる。ステップＳ１００２で監視カメラ制御装置５０１は、所定の機能の有無に関する応答を受信する。ステップＳ１００３で監視カメラ制御装置５０１は、応答から問合わせを行った所定の機能の有無を判定する。機能が標準機能（２０２）にある場合は（図のＹｅｓ）ステップＳ１００４に進み、機能が標準機能（２０２）に無い場合は（図のＮｏ）ステップＳ１００５へ進む。
【００３６】
ステップＳ１００４では、監視カメラ制御装置５０１は監視カメラＡ（２０１）に対し、標準化された通信フォーマットに則った所定の機能の実行を要求して、処理を終了する。ステップＳ１００５で監視カメラ制御装置５０１は、ネットワーク１０１に接続されたＩＰネットワーク機器に所定の機能の代替にできる独自機能が有るかどうかを判定する。この際、監視カメラＡ（２０１）の独自機能も含め有るかどうかを判定する。代替にできる独自機能があれば（図のＹｅｓ）ステップＳ１００６に進み、所定の機能がなければ（図のＮｏ）処理を終了する。ステップＳ１００６で監視カメラ制御装置５０１は、該当機器に独自通信フォーマットを用いた独自機能の実行を要求して、処理を終了する。
【００３７】
図１０のフローにより、監視カメラ制御装置５０１は、例えば標準化された通信フォーマットに基づき、監視カメラＡ（２０１）の標準通信機能２０３に対して、例えば撮像した映像の送信を要求できる。一方、映像の中に動きを検出した際の異常検知や、異常を知らせるためのメール送信を要求する場合には、これらは標準化された通信フォーマットに基づかない機能であるが、監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラＡ（２０１）の独自通信機能２０６に対してこれらを要求することができる。
【００３８】
図１１は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１の監視カメラＢ（３０１）に対する処理フロー図であり、監視カメラが独自通信フォーマットのみに対応した場合の処理フローＳ１１００を示す。
ステップＳ１１０１で監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラＢ（３０１）に対して独自機能の実行を要求して、処理を終了する。
【００３９】
図１１のフローにより、監視カメラＢ（３０１）が、標準化された通信フォーマットに基づく監視カメラシステムが導入される以前から使用されており、独自通信フォーマットのみに対応していたとしても、監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラＢ（３０１）の独自機能を使用することができる。即ち、標準化された通信フォーマットに基づく監視カメラシステムが導入された以後も、引続き監視カメラＢ（３０１）を使用することができ、監視カメラ制御装置５０１は、映像の中に動きを検出した際の異常検知や、異常を知らせるためのメール送信を要求することができる。
【００４０】
図１２は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１の監視カメラＣ（４０１）に対する処理フロー図であり、監視カメラが標準通信フォーマットのみに対応した場合の処理フローＳ１２００を示す。
ステップＳ１２０１で監視カメラ制御装置５０１は、標準化された通信フォーマットに則って接続された監視カメラＣ（４０１）に対して所定の機能の有無を問合わせる。ステップＳ１２０２で監視カメラ制御装置５０１は、所定の機能の有無に関する応答を受信する。ステップＳ１２０３で監視カメラ制御装置５０１は、応答から問合わせを行った所定の機能の有無を判定する。機能が標準機能（４０２）にある場合は（図のＹｅｓ）ステップＳ１２０４に進み、機能が標準機能（４０２）に無い場合は（図のＮｏ）ステップＳ１２０５へ進む。
【００４１】
ステップＳ１２０４で監視カメラ制御装置５０１は監視カメラＣ（４０１）に対し、標準化された通信フォーマットに則って所定の機能の実行を要求して、処理を終了する。ステップＳ１２０５では監視カメラ制御装置５０１内に所定の機能を持つかどうかを判定する。所定の機能があれば（図のＹｅｓ）ステップＳ１２０６に進み、所定の機能がなければ（図のＮｏ）、処理を終了する。ステップＳ１２０６では監視カメラ制御装置５０１内に所定の機能を実行するよう設定して、処理を終了する。
【００４２】
図１２のフローにより、監視カメラＣ（４０１）が標準化された通信フォーマットのみに基づくために、独自通信フォーマットに基づく機能に対応することができなくとも、監視カメラ制御装置５０１が独自通信フォーマットに基づく機能に対応することができる。例えば、監視カメラ制御装置５０１では、異常検知機能５０５がカメラＣ（４０１）から受信した映像から異常を検知し、メール送信機能５０４が他のネットワーク上の装置に対して異常を知らせるためのメールを送信することができる。また、標準化された通信フォーマットに基づく監視カメラシステムが導入された後も、ユーザは従来の独自通信フォーマットで有していた機能を使用することができる。
【００４３】
さらには、新たに設置された監視カメラの全てが従来の独自通信フォーマットに基づく機能を有していなかったとしても、監視カメラ制御装置５０１が独自通信フォーマットに基づく機能を有することにより、ユーザは全ての監視カメラが撮像した映像に対して独自通信フォーマットに基づく機能を使用することができる。このため、ＩＰネットワーク機器の能力に応じて機能を分散させることもでき、特定の機器にかかる処理負荷を低減することができる。
【００４４】
図１の監視カメラシステムにおける異常時のメール送信機能に関する実現方法を図１０、図１１、図１２の処理フローを用いて説明する。
本実施例では、各監視カメラは異常時のメール送信機能を、標準機能としては持たないものとする。
【００４５】
監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラＡ（２０１）に図１０のステップＳ１００１で標準化された通信フォーマットに則り、異常時のメール送信機能の有無を問合わせる。ステップＳ１００２で監視カメラ制御装置５０１が、監視カメラＡ（２０１）から標準機能に無い旨の応答を受信した場合（図のステップＳ１００３のＮｏ）を、以下に述べる。ステップＳ１００５で監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラＡ（２０１）に代替機能があるかどうかを判定する。監視カメラＡ（２０１）には独自機能としてカメラ映像から異常検出する異常検知機能２０５と、メール送信するメール送信機能２０４があるため、ステップＳ１００６で監視カメラ制御装置５０１は監視カメラＡ（２０１）に対して、独自通信フォーマットを用いて受信映像の異常検知及びメール送信機能を実行するよう要求する。これより、監視カメラＡ（２０１）は異常検知及び異常検知時のメール送信機能を実行する。
【００４６】
監視カメラＢ（３０１）には、標準フォーマットに則った通信機能が無いため、監視カメラ制御装置５０１は、図１１のステップＳ１１０１で監視カメラＢ（３０１）に対して、独自通信フォーマットを用いて通信を行い、異常検知及びメール送信を実行するよう要求する。
【００４７】
監視カメラＣ（４０１）は、標準フォーマットに則った通信機能のみを有する。監視カメラ制御装置５０１は監視カメラＣ（４０１）に対して、図１２のステップＳ１２０１で標準化された通信フォーマットに則って異常時のメール送信機能の有無を問合わせる。監視カメラ制御装置５０１は監視カメラＣ（４０１）から、ステップＳ１２０２で標準機能に無い旨の応答を受信する（図のステップＳ１２０３のＮｏ）。そこで、ステップＳ１２０５で監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラ制御装置５０１に代替機能があるかどうかを判定する。監視カメラ制御装置５０１には、独自機能としてカメラ映像から異常検出する異常検知機能５０５と、メールを送信するメール送信機能５０４があるため、ステップＳ１２０６で受信映像の異常検知及びメール送信機能を実行するよう設定する。これより、監視カメラＣ（４０１）からの映像に対しても異常検知及び異常検知時のメール送信機能を実現できる。この場合、監視カメラ制御装置５０１のメール送信機能５０４は、異常検知機能５０５において異常検知があったことを、例えば他の監視カメラ制御装置を使用中のユーザに知らせるために活用することができる。また、前記異常検知があったことを、図１のネットワーク１０１に接続された例えば携帯可能なメール端末（図示せず）に知らせることにより、メール端末のユーザは直ちに異常に対して対処をすることができる。
【００４８】
次に図１３と図１４を用いて、複数台の監視カメラにより同一空間を撮影している場合の異常検知及び異常検知時のメール送信機能について説明する。図１３は、本発明の一実施例に係る同一空間を撮影する監視カメラの設置例を示す見取図であり、図１４は、本発明の一実施例に係る監視カメラ制御装置５０１の図９とは異なる処理フロー図Ｓ１４００である。図１３において、これらの各監視カメラ１３０１〜１３０４では異常検知及びメール送信機能を持つ。または図１２のフロー図で示したように、代行して監視カメラ制御装置５０１で同機能を実現していても良い。
【００４９】
図１４においてステップＳ１４０１で監視カメラ制御装置５０１は、監視カメラ１３０１〜１３０４から映像を受信する。ステップＳ１４０２で監視カメラ制御装置５０１は、受信した画像を解析する。ステップＳ１４０３で監視カメラ制御装置５０１は、各監視カメラ１３０１〜１３０４から同時間に受信した画像の特徴を比較し、同一空間を撮影しているかどうかを判定する。同一空間を撮影しているかは、例えば被写体の色や形状などの特徴に基づいて判定することができる。同一空間を撮影している場合は（図のＹｅｓ）ステップＳ１４０５に進み、同一空間でない場合は（図のＮｏ）処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ１４０５では、対象の監視カメラ１３０１〜１３０４、または監視カメラ制御装置５０１が代行して、既に異常検知時のメール送信機能が実行されているかどうかを判定する。実行されている場合は（図のＹｅｓ）ステップＳ１４０６に進み、実行されていない場合は（図のＮｏ）処理を終了する。ステップＳ１４０６では監視カメラ１３０１〜１３０４または監視カメラ制御装置５０１においてメール機能停止設定を行う。
【００５１】
その後、監視カメラ制御装置５０１で同一空間を撮影する監視カメラ１３０１〜１３０４からの映像から異常を検知する。異常の検知は、例えば被写体の移動や立入禁止部への人の侵入などを検知することによって行われる。異常を検知した際、監視カメラ制御装置５０１は、全ての同一空間を撮影する全ての監視カメラ１３０１〜１３０４により撮影された画像または映像を、まとめて予め設定されたメールアドレスへメール送信する。これにより、監視カメラをはじめとする個々の装置が同時にメールを複数送信する負荷を下げ、ユーザは一度のメール受信で全ての監視カメラ１３０１〜１３０４の映像を確認することができ、メール受信及び確認の手間を省くことができる。また、各監視カメラにかかる処理負荷を低減することもできる。
【００５２】
ここで各監視カメラ１３０１〜１３０４に設定された送信先メールアドレスが同一の場合のみ、まとめて送信してもよく、異なる場合は全ての送信先メールアドレスにまとめて送信してもよい。
また、以上の例では監視カメラ制御装置５０１で受信した映像から異常を検知したが、各監視カメラ１３０１〜１３０４で異常を検知させ、映像と共に異常情報を監視カメラ制御装置５０１に送信し、監視カメラ制御装置５０１では異常情報を参照して画像または映像をまとめてメール送信する仕組みでもよい。
また、本例では監視カメラ１３０１〜１３０４で異常検知及び異常検知時のメール送信機能を持たない場合に監視カメラ制御装置５０１で代行処理を行ったが、メール送信機能だけでなく例えば画像をサーバに転送する機能など他の処理も行って良い。
【００５３】
以上述べたように本実施例によれば、標準化された通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器と、独自の通信フォーマットを用いたＩＰネットワーク機器との共存を図りながら、従来使用してきた機能、性能を維持することができる。
本発明に関して、実施例に沿って説明を行ったが、本発明はこれらの例に限定されない。監視カメラシステムだけでなく、例えばＴＶ、レコーダ、ＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ）システムなどのサーバ機能、クライアント機能を持つ機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００：監視カメラシステム、１０１：ネットワーク、２０１：監視カメラＡ、２１１：標準機能、２１２：独自機能、３０１：監視カメラＢ、３１１：独自機能、４０１：監視カメラＣ、４１１：標準機能、５０１：監視カメラ制御装置、５１１：標準機能、５１２：独自機能。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラと該監視カメラを制御する監視カメラ制御装置を有する監視カメラシステムであって、
前記監視カメラ制御装置は、
標準化された通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する標準制御部と、
前記標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する独自制御部と、
前記標準制御部と前記独自制御部が接続され前記監視カメラと通信を行う第１の通信部
を有し、
前記監視カメラは、
前記標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される第１の標準機能部、又は／及び、前記独自の通信フォーマットに基づいて機能制御される第１の独自機能部と、
前記標準機能部、又は／及び、前記独自機能部が接続され前記監視カメラ制御部と通信を行う第２の通信部
を有し、
前記監視カメラの第１の独自機能部は、前記監視カメラ制御装置の独自制御部により制御され、
前記監視カメラが撮像した映像から異常な状況が発生したことを検知する異常検知機能と、
該異常検知機能が異常な状況が発生したことを検知した場合に前記映像を所定の通知先にメール送信するメール送信機能
を有することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラ制御装置の第１の通信部は、前記監視カメラの第２の通信部に対して、前記監視カメラの第１の標準機能部、又は／及び、前記監視カメラの第１の独自機能部が有する機能を問合せ、
これに応じて、前記監視カメラの第２の通信部は、前記監視カメラ制御装置の第１の通信部に対して前記第１の機能部が有する機能を回答し、
該回答に応じて、前記監視カメラ制御装置は前記監視カメラを含め前記カメラシステムの動作設定を行うことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視カメラシステムでおいて、
前記監視カメラ制御装置は、
前記標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される第２の標準機能部、及び前記独自の通信フォーマットに基づいて機能制御される第２の独自機能部
を有し、
前記問合せに対する前記監視カメラから前記監視カメラ制御装置への回答において所定の機能が含まれない場合には、前記監視カメラ制御装置の有する第２の標準機能部、又は第２の独自機能部が所定の機能を代行することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１】
監視カメラと該監視カメラを制御する監視カメラ制御装置を有する監視カメラシステムであって、
前記監視カメラ制御装置は、
標準化された通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する標準制御部と、
前記標準化された通信フォーマットとは異なる独自の通信フォーマットに基づいて前記監視カメラを制御する独自制御部と、
前記標準制御部と前記独自制御部が接続され前記監視カメラと通信を行う第１の通信部
を有し、
前記監視カメラは、
前記標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される第１の標準機能部、又は／及び、前記独自の通信フォーマットに基づいて機能制御される第１の独自機能部と、
前記標準機能部、又は／及び、前記独自機能部が接続され前記監視カメラ制御部と通信を行う第２の通信部
を有し、
前記監視カメラの第１の独自機能部は、前記監視カメラ制御装置の独自制御部により制御され、
前記監視カメラが撮像した映像から異常な状況が発生したことを検知する異常検知機能と、
該異常検知機能が異常な状況が発生したことを検知した場合に前記映像を所定の通知先にメール送信するメール送信機能
を有することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラ制御装置の第１の通信部は、前記監視カメラの第２の通信部に対して、前記監視カメラの第１の標準機能部、又は／及び、前記監視カメラの第１の独自機能部が有する機能を問合せ、
これに応じて、前記監視カメラの第２の通信部は、前記監視カメラ制御装置の第１の通信部に対して前記第１の機能部が有する機能を回答し、
該回答に応じて、前記監視カメラ制御装置は前記監視カメラを含め前記カメラシステムの動作設定を行うことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視カメラシステムでおいて、
前記監視カメラ制御装置は、
前記標準化された通信フォーマットに基づいて機能制御される第２の標準機能部、及び前記独自の通信フォーマットに基づいて機能制御される第２の独自機能部
を有し、
前記問合せに対する前記監視カメラから前記監視カメラ制御装置への回答において所定の機能が含まれない場合には、前記監視カメラ制御装置の有する第２の標準機能部、又は第２の独自機能部が所定の機能を代行することを特徴とする監視カメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−２５０１６１（Ｐ２０１１−２５０１６１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２１６０５（Ｐ２０１０−１２１６０５）
【出願日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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