監視装置とそれを用いた監視システム
【課題】本発明は、監視装置とそれを用いた監視システムに関するもので、監視機能の低下を抑制することを目的とする。
【解決手段】撮影部８と、前記撮影部８の駆動部１４と、前記撮影部８に接続された映像処理部１７と、前記映像処理部１７および前記駆動部１４に接続された制御部２２とを備え、前記映像処理部１７は、前記撮影部８から伝送された映像から顔を認識する顔認識部２１と、前記顔認識部２１による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部２５と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部２６と、前記顔認識部２１による顔認識判定結果により、前記駆動部１４の動作モードを、自者優先モードと、他者優先モードから選択する判定部２７とを有する構成とした。
【解決手段】撮影部８と、前記撮影部８の駆動部１４と、前記撮影部８に接続された映像処理部１７と、前記映像処理部１７および前記駆動部１４に接続された制御部２２とを備え、前記映像処理部１７は、前記撮影部８から伝送された映像から顔を認識する顔認識部２１と、前記顔認識部２１による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部２５と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部２６と、前記顔認識部２１による顔認識判定結果により、前記駆動部１４の動作モードを、自者優先モードと、他者優先モードから選択する判定部２７とを有する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置とそれを用いた監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
異なる位置に複数の監視装置を配置するとともに、これら複数の監視装置を連携させることにより、監視機能を高めるものがある（例えば下記特許文献１）。
【０００３】
すなわち、自分の監視エリアを越えて移動する監視対象者に対して、他の監視装置にその監視応援要請をすることにより、その監視対象者に対する監視が、他の監視装置により継続して行われるようにしているのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９０９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来例における課題は、監視機能が低くなることがあると言うことである。
【０００６】
すなわち、前記従来例においては、上述のごとく、自分の監視エリアを越えて移動する監視対象物に対して、他の監視装置にその監視応援要請をすることにより、その監視対象者に対する監視が、他の監視装置により継続して行われるようにしている。
【０００７】
しかしながら、応援要請を受けた他の監視装置は、自分の監視域にも他の監視対象者が存在するにもかかわらず、要請された監視対象者の監視動作を行うことになるので、この時には、要請された側の監視装置における監視機能が低下する状態が発生してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、監視機能の低下を抑制することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明の監視装置は、撮像部と、前記撮像部の駆動部と、前記撮像部に接続された映像処理部と、前記映像処理部および前記駆動部に接続された制御部とを備え、前記映像処理部は、前記撮像部から伝送された映像から顔を認識する顔認識部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードと他者優先モードから選択する判定部とを有する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【００１０】
また、本発明の監視システムは、異なる位置に配置された第１の監視装置及び第２の監視装置を備え、前記第１監視装置及び前記第２の監視装置は、それぞれ、撮像部と、前記撮像部の駆動部と、前記撮像部に接続された映像処理部と、前記映像処理部および前記駆動部に接続された制御部とを備え、前記映像処理部は、前記撮像部から伝送された映像から顔を認識する顔認識部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードと、他者優先モードから選択する判定部とを有する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のごとく、本発明の監視装置、および監視装置を用いた監視システムで活用する監視装置は、撮像部と、前記撮像部の駆動部と、前記撮像部に接続された映像処理部と、前記映像処理部および前記駆動部に接続された制御部とを備え、前記映像処理部は、前記撮像部から伝送された映像から顔を認識する顔認識部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードと他者優先モードから選択する判定部とを有する構成としたものであるので、監視機能の低下を抑制することができる。
【００１２】
すなわち、本発明においても、受信部によって他の監視装置からの応援要請信号を受信した場合には、駆動部によって撮像部を駆動し、その監視対象者の監視を継続することができるので、監視機能は高いものとなる。
【００１３】
また、受信部によって他の監視装置からの応援要請信号を受信した場合であっても、自らの監視装置で監視中の監視対象者の顔認識ができない場合には、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードを維持するので、それぞれの監視装置での監視動作も中途半端な状態とはならず、その結果として監視機能の低下を抑制することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る監視システムの配置例を示す図
【図２】同監視システムの動作状態を示す図
【図３】同監視システムの動作状態を示す図
【図４】同監視システムの動作状態を示す図
【図５】同監視システムの動作状態を示す図
【図６】本発明の第１の実施形態に係る監視装置の斜視図
【図７】本発明の第１の実施形態に係る監視装置の制御ブロック図
【図８】同監視装置の動作フローチャート
【図９】本発明の第２の実施形態に係る監視装置の動作フローチャート
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る監視システムの配置例を示す図
【図１１】同監視システムの動作状態を示す図
【図１２】同監視システムの動作状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、建物１を上方から見た状態を示しており、この建物１の外周は監視装置２、３によって監視するようにしている。
【００１７】
すなわち、上方から見た建物１の左辺部分（以降も同じで、この状態を左辺と称す）と下辺部分（以降も同じで、この状態を下辺と称す）は監視装置２を回動させることによって監視させる。また、上方から見た建物１の右辺部分（以降も同じで、この状態を右辺と称す）と上辺部分（以降も同じで、この状態を上辺と称す）は監視装置３を回動させることによって監視させるようにしている。
【００１８】
監視装置２、３はいずれも同じ構成となっているので、監視装置２の構成を図６、図７を用いて説明する。
【００１９】
図６に示すように監視装置２は、建物１の外壁４上方に取り付けるための取付具５と、この取付具５に吊り下げた状態の本体ケース６と、この本体ケース６の下方に配置された半球状（下が突状）の透明カバー７と、この透明カバー７内に配置された撮像部８と、透明カバー７の外周に配置された照明素子９とを備えている。なお、照明素子９は透明カバー７の外周に固定配置されているので、例えば透明カバー７を、撮像部８と同じ方向に回動させることで、照明素子９が撮像部８の撮影方向を向くようにしている。
【００２０】
また、図７に示すごとく、撮像部８は、ズームレンズ１０と、その後方の撮像素子１１とにより構成されている。ズームレンズ１０はズーム駆動部１３によって駆動されるようになっており、また撮像部８全体の水平駆動は、駆動部１４内のパンモータ１５で行われ、また撮像部８全体の上下駆動は、駆動部１４内のチルトモータ１６で行われるようになっている。なお、照明素子９は上述のごとく、撮像部８の撮影方向を向くようにしているが、その具体的な構造としては、例えば以下のようなものが考えられる。つまり、照明素子９を、透明カバー７の外周に固定した状態で、この透明カバー７をパンモータ１５に連動して駆動する。このようにすると、照明素子９の上下方向駆動はできないが、この照明素子９から発せられる光は広がりを持っているので、方向さえ追従できれば、上下方向も照明することはできる。もちろん、この照明素子９自体に、撮像部８の水平方向移動、上下方向移動に連動する機構を設けてもよい。
【００２１】
さらに、撮像部８には映像処理部１７が接続されており、この映像処理部１７は撮像素子１１から伝送された信号を処理するための信号処理部１８と、処理済の映像信号を例えば監視センター（図示せず）に送信するための映像出力部１９と、信号処理部１８からの映像信号により、駆動部１４を駆動して自動追尾するための自動追尾処理部２０と、信号処理部１８からの映像信号により監視対象者の顔を認識する顔認識部２１とを備えている。
【００２２】
また、撮像部８、照明素子９、ズーム駆動部１３、駆動部１４、映像処理部１７には制御部２２が接続されている。さらに、この制御部２２には、動作プログラムや、記録保存のためのメモリ２３と、通信部２４が接続されている。
【００２３】
つまり、本実施形態では、映像処理部１７の顔認識部２１による顔認識判定結果により、他の監視装置（たとえば監視装置３）に応援要請信号を送信する送信部２５と、他の監視装置（たとえば監視装置３）からの応援要請信号を受信する受信部２６とを備えている。
【００２４】
また、制御部２２は、顔認識部２１による顔認識判定結果により、駆動部１４の動作モードを、自者優先モードと、他者優先モードから選択する判定部２７を備えていることが特徴点の一つになっている。
【００２５】
なお、監視装置３は、上述のごとく、監視装置２と同じ構成となっているので、説明の煩雑化を避けるために、説明は省略する。
【００２６】
以上の構成において、図１は上述のごとく建物１の外周を、監視装置２、３によって監視している状況を示している。
【００２７】
この時、監視装置２では建物１の左辺手前部分から左辺部分を上辺側に移動する監視対象者１２を追尾しながら継続監視している。また、監視装置３は建物１の上辺部分と右辺部分の監視を行っている。
【００２８】
図１において、監視装置２で、建物１の左辺手前部分から左辺部分を上辺側に移動する
監視対象者１２を追尾しながら継続監視している。また、この監視装置２は建物１の下辺、左辺部分を監視するものであるので、上述のごとく左辺手前部分から左辺部分を上辺側に移動する監視対象者１２の顔は図１の状態に至る前に十分に認識することができるチャンスはあり、その時には監視対象者１２の顔情報はメモリ２３に記録される。
【００２９】
しかしながら、監視対象者１２の服装や挙動によっては、上記追尾しながら継続な監視をしても、監視装置２の顔認識部２１での顔認識が行えないこともある。
【００３０】
このように監視装置２が監視対象者１２に対して自動追尾動作を行ったにも関わらず、監視対象者の顔認識が行えない場合、建物１の左辺部分と上辺部分が交差する監視装置２、３共通の連携エリア２８（監視装置２、３共通の連携エリア２９は建物１の右辺部分と下辺部分が交差する部分に設定）にまで監視対象者１２が移動すると、監視装置２はその送信部２５から、監視装置３の受信部２６に応援要請信号を送信する。
【００３１】
図２の状態は、応援要請信号を受信した監視装置３は追尾する監視対象者が存在しない状態であるので、監視装置３は直ちに連携エリア２８の監視動作を行っている（図８のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）。
【００３２】
つまり、監視装置３は、撮像部８を連携エリア２８に向けるとともに、照明素子９を駆動し、監視対象者１２の追尾監視を行うことになる。
【００３３】
これに対して、図３、図４は、監視装置３において監視対象者３０が存在する状態を示している。
【００３４】
この時には、監視装置３は、その判定部２７によって、他の監視装置２からの応援要請信号を受信した場合であっても、自らの監視装置３で監視中の監視対象者３０の顔認識ができるまでは、その駆動部１４の動作モードを、自者優先モードに維持する（図９のＳ５）。
【００３５】
このため、それぞれの監視装置２及び監視装置３のいずれの監視動作も中途半端な状態とはならず、その結果として監視機能の低下を抑制することができるのである。
【００３６】
また、監視装置３で監視対象者３０の顔認識ができた場合には、直ちに監視装置３は、その判定部２７により、他者優先モード、つまり監視装置２からの応援要請信号に応じて、図５のごとく監視装置３の撮像部８を連携エリア２８に向けるとともに、照明素子９を駆動し、監視対象者１２の追尾監視を行うことになる。
【００３７】
なお、監視装置３において、監視装置２からの応援要請信号がない場合には、この監視装置３（または監視装置２も同様）は図８のＳ６〜Ｓ１０の動作を行う。
【００３８】
つまり、この監視装置３（または監視装置２も同様）は、デフォルト動作（Ｓ６）、例えば、複数のプリセットポジションを巡回して監視している状態から、監視対象者を検出して自動追尾中か否かを判定し（Ｓ７）、自動追尾中である場合には、次に、連携エリア２８、２９に監視対象者３０が侵入したか否かの判定を行い（Ｓ８）、次に、監視対象者３０の顔認識が出来ているか否かの判定を行い（Ｓ９）、監視対象者３０の顔認識が出来ていないときには、その送信部２５から他の監視装置２の受信部２６へ応援要請信号を送信する（Ｓ１０）。
【００３９】
（第２の実施形態）
図９は本発明の第２の実施形態を示し、この実施形態では、応援要請信号を受信した監
視装置３が判定部により他者優先モードを選択した場合（図８のＳ４）に、監視装置３の送信部２５から、監視装置２の受信部２６に連係動作を実行することを知らせるようにしている（図９のＳ１１）。
【００４０】
つまり、監視装置３が他者優先モードを選択した状況（図８のＳ４）とは、監視装置２から応援要請を受けた監視装置３は、自身の監視対象者が存在しない状態、もしくは監視対象者３０の顔認識が終了している状態である。
【００４１】
したがって、この時には、監視装置２から応援要請により、監視装置３は撮像部８を連携エリア２８に向けるとともに、照明素子９を駆動し、監視対象者１２の追尾監視を行う。
【００４２】
また、これとともに、監視装置３の送信部２５から、監視装置２の受信部２６に、監視装置２からの連携要請に応じて連係動作を実行することを知らせるようにしているのである（図９のＳ３、Ｓ４、Ｓ１１）。
【００４３】
また、監視装置２から応援要請を受けた監視装置３は、自身の監視対象者３０が存在する状態（図９のＳ２のＹ）で、しかも、その監視対象者３０の顔認識が終了していない状態（図９のＳ５のＹ）では、この時には、監視装置２から応援要請を受けることが出来ないので、監視装置２の受信部２６に連係動作を実行出来ないことを知らせるようにしている（図９のＳ１２）。
【００４４】
よって、監視装置２は、監視装置３が連係動作を実行できないことを認識することができ、その後も監視対象者１２を自動追尾し、監視し続けるように動作することができる。（第３の実施形態）
図１０〜図１２は本発明の第３の実施形態を示し、この実施形態では、第１の監視装置２と第２の監視装置３が対向する位置（例えば、略直線上）に配置されるとともに、この第１監視装置２と第２の監視装置の３間に、共通の連携エリア２８が設定された状態を示している。
【００４５】
具体的には、第１の監視装置２は建物１ａの左辺部分と上辺部分を監視し、また第２の監視装置３は建物１ｂの右辺部分と上辺部分を監視する構成としている。
【００４６】
図１０においては、監視装置２の自動追尾処理部２０、制御部２２によって、建物１ａの左側から右方向に進行している監視対象者１２の自動追尾が行われている。また、この自動追尾中に、監視対象者１２の顔認識も行われる。
【００４７】
しかしながら、監視対象者１２の服装や挙動によっては、監視装置２の顔認識部２１での顔認識が行えないこともある。
【００４８】
そして、このように監視装置２が監視対象者１２に対して自動追尾動作を行ったにも関わらず、監視対象者の顔認識が行えない場合、図１１のごとく、建物１ａ、１ｂ間に設定した監視装置２と監視装置３の共通の連携エリア２８にまで監視対象者１２が移動すると、監視装置２はその送信部２５から、監視装置３の受信部２６に応援要請信号を送信する。
【００４９】
図１１の状態は、監視装置３は追尾する監視対象者が存在しない状態であるので、図１２のごとく、監視装置３は直ちに連携エリア２８の監視動作を行うべく監視装置３は撮像部８を連携エリア２８に向けるとともに、照明素子９を駆動し、監視対象者１２の追尾監視を行うことになる。
【００５０】
つまり、建物１ａから１ｂ側へと移動する監視対象者１２の顔を前方から迎え撃つようにして顔認識するようにするのである。
【００５１】
また、この状態においては、監視装置２から応援要請により、監視装置３の撮像部８を連携エリア２８に向けるとともに、照明素子９を駆動し、監視対象者１２の追尾監視を行い、さらに、監視装置２の受信部２６に連係動作を実行することを知らせるようにしている（図９のＳ１１）ので、これを受け、監視装置２はその照明素子９の消灯を行う。
【００５２】
つまり、図１１の状態で、監視装置２の照明素子９が駆動されていると、監視装置３の撮像部８にとっては逆光状態となり、この監視装置３による顔認識が行いにくくなるので、上述のごとく監視装置２の照明素子９を消灯させるのである。
【００５３】
なお、上記第１〜第３の実施形態では、監視対象者１２、監視対象者３０を人物として説明したが、動物でも顔認識は出来るので、同じように対応することが出来、本発明の対象として監視することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のごとく、本発明は、受信部によって他の監視装置からの応援要請信号を受信した場合には、駆動部によって撮像部を駆動し、その監視対象者の監視を継続することができるので、監視機能は高いものとなる。
【００５５】
また、受信部によって他の監視装置からの応援要請信号を受信した場合であっても、自らの監視装置で監視中の監視対象者の顔認識ができない場合には、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードを維持するので、それぞれの監視装置での監視動作も中途半端な状態とはならず、その結果として監視機能の低下を抑制することができるのである。
【００５６】
したがって、監視装置、およびそれを用いた監視ユニットとして、きわめて有用なものとなる。
【符号の説明】
【００５７】
１、１ａ、１ｂ 建物
２、３ 監視装置
４ 外壁
５ 取付具
６ 本体ケース
７ 透明カバー
８ 撮像部
９ 照明素子
１０ ズームレンズ
１１ 撮像素子
１２、３０ 監視対象者
１３ ズーム駆動部
１４ 駆動部
１５ パンモータ
１６ チルトモータ
１７ 映像処理部
１８ 信号処理部
１９ 映像出力部
２０ 自動追尾処理部
２１ 顔認識部
２２ 制御部
２３ メモリ
２４ 通信部
２５ 送信部
２６ 受信部
２７ 判定部
２８、２９ 連携エリア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置とそれを用いた監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
異なる位置に複数の監視装置を配置するとともに、これら複数の監視装置を連携させることにより、監視機能を高めるものがある（例えば下記特許文献１）。
【０００３】
すなわち、自分の監視エリアを越えて移動する監視対象者に対して、他の監視装置にその監視応援要請をすることにより、その監視対象者に対する監視が、他の監視装置により継続して行われるようにしているのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９０９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来例における課題は、監視機能が低くなることがあると言うことである。
【０００６】
すなわち、前記従来例においては、上述のごとく、自分の監視エリアを越えて移動する監視対象物に対して、他の監視装置にその監視応援要請をすることにより、その監視対象者に対する監視が、他の監視装置により継続して行われるようにしている。
【０００７】
しかしながら、応援要請を受けた他の監視装置は、自分の監視域にも他の監視対象者が存在するにもかかわらず、要請された監視対象者の監視動作を行うことになるので、この時には、要請された側の監視装置における監視機能が低下する状態が発生してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、監視機能の低下を抑制することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明の監視装置は、撮像部と、前記撮像部の駆動部と、前記撮像部に接続された映像処理部と、前記映像処理部および前記駆動部に接続された制御部とを備え、前記映像処理部は、前記撮像部から伝送された映像から顔を認識する顔認識部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードと他者優先モードから選択する判定部とを有する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【００１０】
また、本発明の監視システムは、異なる位置に配置された第１の監視装置及び第２の監視装置を備え、前記第１監視装置及び前記第２の監視装置は、それぞれ、撮像部と、前記撮像部の駆動部と、前記撮像部に接続された映像処理部と、前記映像処理部および前記駆動部に接続された制御部とを備え、前記映像処理部は、前記撮像部から伝送された映像から顔を認識する顔認識部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードと、他者優先モードから選択する判定部とを有する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のごとく、本発明の監視装置、および監視装置を用いた監視システムで活用する監視装置は、撮像部と、前記撮像部の駆動部と、前記撮像部に接続された映像処理部と、前記映像処理部および前記駆動部に接続された制御部とを備え、前記映像処理部は、前記撮像部から伝送された映像から顔を認識する顔認識部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードと他者優先モードから選択する判定部とを有する構成としたものであるので、監視機能の低下を抑制することができる。
【００１２】
すなわち、本発明においても、受信部によって他の監視装置からの応援要請信号を受信した場合には、駆動部によって撮像部を駆動し、その監視対象者の監視を継続することができるので、監視機能は高いものとなる。
【００１３】
また、受信部によって他の監視装置からの応援要請信号を受信した場合であっても、自らの監視装置で監視中の監視対象者の顔認識ができない場合には、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードを維持するので、それぞれの監視装置での監視動作も中途半端な状態とはならず、その結果として監視機能の低下を抑制することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る監視システムの配置例を示す図
【図２】同監視システムの動作状態を示す図
【図３】同監視システムの動作状態を示す図
【図４】同監視システムの動作状態を示す図
【図５】同監視システムの動作状態を示す図
【図６】本発明の第１の実施形態に係る監視装置の斜視図
【図７】本発明の第１の実施形態に係る監視装置の制御ブロック図
【図８】同監視装置の動作フローチャート
【図９】本発明の第２の実施形態に係る監視装置の動作フローチャート
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る監視システムの配置例を示す図
【図１１】同監視システムの動作状態を示す図
【図１２】同監視システムの動作状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、建物１を上方から見た状態を示しており、この建物１の外周は監視装置２、３によって監視するようにしている。
【００１７】
すなわち、上方から見た建物１の左辺部分（以降も同じで、この状態を左辺と称す）と下辺部分（以降も同じで、この状態を下辺と称す）は監視装置２を回動させることによって監視させる。また、上方から見た建物１の右辺部分（以降も同じで、この状態を右辺と称す）と上辺部分（以降も同じで、この状態を上辺と称す）は監視装置３を回動させることによって監視させるようにしている。
【００１８】
監視装置２、３はいずれも同じ構成となっているので、監視装置２の構成を図６、図７を用いて説明する。
【００１９】
図６に示すように監視装置２は、建物１の外壁４上方に取り付けるための取付具５と、この取付具５に吊り下げた状態の本体ケース６と、この本体ケース６の下方に配置された半球状（下が突状）の透明カバー７と、この透明カバー７内に配置された撮像部８と、透明カバー７の外周に配置された照明素子９とを備えている。なお、照明素子９は透明カバー７の外周に固定配置されているので、例えば透明カバー７を、撮像部８と同じ方向に回動させることで、照明素子９が撮像部８の撮影方向を向くようにしている。
【００２０】
また、図７に示すごとく、撮像部８は、ズームレンズ１０と、その後方の撮像素子１１とにより構成されている。ズームレンズ１０はズーム駆動部１３によって駆動されるようになっており、また撮像部８全体の水平駆動は、駆動部１４内のパンモータ１５で行われ、また撮像部８全体の上下駆動は、駆動部１４内のチルトモータ１６で行われるようになっている。なお、照明素子９は上述のごとく、撮像部８の撮影方向を向くようにしているが、その具体的な構造としては、例えば以下のようなものが考えられる。つまり、照明素子９を、透明カバー７の外周に固定した状態で、この透明カバー７をパンモータ１５に連動して駆動する。このようにすると、照明素子９の上下方向駆動はできないが、この照明素子９から発せられる光は広がりを持っているので、方向さえ追従できれば、上下方向も照明することはできる。もちろん、この照明素子９自体に、撮像部８の水平方向移動、上下方向移動に連動する機構を設けてもよい。
【００２１】
さらに、撮像部８には映像処理部１７が接続されており、この映像処理部１７は撮像素子１１から伝送された信号を処理するための信号処理部１８と、処理済の映像信号を例えば監視センター（図示せず）に送信するための映像出力部１９と、信号処理部１８からの映像信号により、駆動部１４を駆動して自動追尾するための自動追尾処理部２０と、信号処理部１８からの映像信号により監視対象者の顔を認識する顔認識部２１とを備えている。
【００２２】
また、撮像部８、照明素子９、ズーム駆動部１３、駆動部１４、映像処理部１７には制御部２２が接続されている。さらに、この制御部２２には、動作プログラムや、記録保存のためのメモリ２３と、通信部２４が接続されている。
【００２３】
つまり、本実施形態では、映像処理部１７の顔認識部２１による顔認識判定結果により、他の監視装置（たとえば監視装置３）に応援要請信号を送信する送信部２５と、他の監視装置（たとえば監視装置３）からの応援要請信号を受信する受信部２６とを備えている。
【００２４】
また、制御部２２は、顔認識部２１による顔認識判定結果により、駆動部１４の動作モードを、自者優先モードと、他者優先モードから選択する判定部２７を備えていることが特徴点の一つになっている。
【００２５】
なお、監視装置３は、上述のごとく、監視装置２と同じ構成となっているので、説明の煩雑化を避けるために、説明は省略する。
【００２６】
以上の構成において、図１は上述のごとく建物１の外周を、監視装置２、３によって監視している状況を示している。
【００２７】
この時、監視装置２では建物１の左辺手前部分から左辺部分を上辺側に移動する監視対象者１２を追尾しながら継続監視している。また、監視装置３は建物１の上辺部分と右辺部分の監視を行っている。
【００２８】
図１において、監視装置２で、建物１の左辺手前部分から左辺部分を上辺側に移動する
監視対象者１２を追尾しながら継続監視している。また、この監視装置２は建物１の下辺、左辺部分を監視するものであるので、上述のごとく左辺手前部分から左辺部分を上辺側に移動する監視対象者１２の顔は図１の状態に至る前に十分に認識することができるチャンスはあり、その時には監視対象者１２の顔情報はメモリ２３に記録される。
【００２９】
しかしながら、監視対象者１２の服装や挙動によっては、上記追尾しながら継続な監視をしても、監視装置２の顔認識部２１での顔認識が行えないこともある。
【００３０】
このように監視装置２が監視対象者１２に対して自動追尾動作を行ったにも関わらず、監視対象者の顔認識が行えない場合、建物１の左辺部分と上辺部分が交差する監視装置２、３共通の連携エリア２８（監視装置２、３共通の連携エリア２９は建物１の右辺部分と下辺部分が交差する部分に設定）にまで監視対象者１２が移動すると、監視装置２はその送信部２５から、監視装置３の受信部２６に応援要請信号を送信する。
【００３１】
図２の状態は、応援要請信号を受信した監視装置３は追尾する監視対象者が存在しない状態であるので、監視装置３は直ちに連携エリア２８の監視動作を行っている（図８のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）。
【００３２】
つまり、監視装置３は、撮像部８を連携エリア２８に向けるとともに、照明素子９を駆動し、監視対象者１２の追尾監視を行うことになる。
【００３３】
これに対して、図３、図４は、監視装置３において監視対象者３０が存在する状態を示している。
【００３４】
この時には、監視装置３は、その判定部２７によって、他の監視装置２からの応援要請信号を受信した場合であっても、自らの監視装置３で監視中の監視対象者３０の顔認識ができるまでは、その駆動部１４の動作モードを、自者優先モードに維持する（図９のＳ５）。
【００３５】
このため、それぞれの監視装置２及び監視装置３のいずれの監視動作も中途半端な状態とはならず、その結果として監視機能の低下を抑制することができるのである。
【００３６】
また、監視装置３で監視対象者３０の顔認識ができた場合には、直ちに監視装置３は、その判定部２７により、他者優先モード、つまり監視装置２からの応援要請信号に応じて、図５のごとく監視装置３の撮像部８を連携エリア２８に向けるとともに、照明素子９を駆動し、監視対象者１２の追尾監視を行うことになる。
【００３７】
なお、監視装置３において、監視装置２からの応援要請信号がない場合には、この監視装置３（または監視装置２も同様）は図８のＳ６〜Ｓ１０の動作を行う。
【００３８】
つまり、この監視装置３（または監視装置２も同様）は、デフォルト動作（Ｓ６）、例えば、複数のプリセットポジションを巡回して監視している状態から、監視対象者を検出して自動追尾中か否かを判定し（Ｓ７）、自動追尾中である場合には、次に、連携エリア２８、２９に監視対象者３０が侵入したか否かの判定を行い（Ｓ８）、次に、監視対象者３０の顔認識が出来ているか否かの判定を行い（Ｓ９）、監視対象者３０の顔認識が出来ていないときには、その送信部２５から他の監視装置２の受信部２６へ応援要請信号を送信する（Ｓ１０）。
【００３９】
（第２の実施形態）
図９は本発明の第２の実施形態を示し、この実施形態では、応援要請信号を受信した監
視装置３が判定部により他者優先モードを選択した場合（図８のＳ４）に、監視装置３の送信部２５から、監視装置２の受信部２６に連係動作を実行することを知らせるようにしている（図９のＳ１１）。
【００４０】
つまり、監視装置３が他者優先モードを選択した状況（図８のＳ４）とは、監視装置２から応援要請を受けた監視装置３は、自身の監視対象者が存在しない状態、もしくは監視対象者３０の顔認識が終了している状態である。
【００４１】
したがって、この時には、監視装置２から応援要請により、監視装置３は撮像部８を連携エリア２８に向けるとともに、照明素子９を駆動し、監視対象者１２の追尾監視を行う。
【００４２】
また、これとともに、監視装置３の送信部２５から、監視装置２の受信部２６に、監視装置２からの連携要請に応じて連係動作を実行することを知らせるようにしているのである（図９のＳ３、Ｓ４、Ｓ１１）。
【００４３】
また、監視装置２から応援要請を受けた監視装置３は、自身の監視対象者３０が存在する状態（図９のＳ２のＹ）で、しかも、その監視対象者３０の顔認識が終了していない状態（図９のＳ５のＹ）では、この時には、監視装置２から応援要請を受けることが出来ないので、監視装置２の受信部２６に連係動作を実行出来ないことを知らせるようにしている（図９のＳ１２）。
【００４４】
よって、監視装置２は、監視装置３が連係動作を実行できないことを認識することができ、その後も監視対象者１２を自動追尾し、監視し続けるように動作することができる。（第３の実施形態）
図１０〜図１２は本発明の第３の実施形態を示し、この実施形態では、第１の監視装置２と第２の監視装置３が対向する位置（例えば、略直線上）に配置されるとともに、この第１監視装置２と第２の監視装置の３間に、共通の連携エリア２８が設定された状態を示している。
【００４５】
具体的には、第１の監視装置２は建物１ａの左辺部分と上辺部分を監視し、また第２の監視装置３は建物１ｂの右辺部分と上辺部分を監視する構成としている。
【００４６】
図１０においては、監視装置２の自動追尾処理部２０、制御部２２によって、建物１ａの左側から右方向に進行している監視対象者１２の自動追尾が行われている。また、この自動追尾中に、監視対象者１２の顔認識も行われる。
【００４７】
しかしながら、監視対象者１２の服装や挙動によっては、監視装置２の顔認識部２１での顔認識が行えないこともある。
【００４８】
そして、このように監視装置２が監視対象者１２に対して自動追尾動作を行ったにも関わらず、監視対象者の顔認識が行えない場合、図１１のごとく、建物１ａ、１ｂ間に設定した監視装置２と監視装置３の共通の連携エリア２８にまで監視対象者１２が移動すると、監視装置２はその送信部２５から、監視装置３の受信部２６に応援要請信号を送信する。
【００４９】
図１１の状態は、監視装置３は追尾する監視対象者が存在しない状態であるので、図１２のごとく、監視装置３は直ちに連携エリア２８の監視動作を行うべく監視装置３は撮像部８を連携エリア２８に向けるとともに、照明素子９を駆動し、監視対象者１２の追尾監視を行うことになる。
【００５０】
つまり、建物１ａから１ｂ側へと移動する監視対象者１２の顔を前方から迎え撃つようにして顔認識するようにするのである。
【００５１】
また、この状態においては、監視装置２から応援要請により、監視装置３の撮像部８を連携エリア２８に向けるとともに、照明素子９を駆動し、監視対象者１２の追尾監視を行い、さらに、監視装置２の受信部２６に連係動作を実行することを知らせるようにしている（図９のＳ１１）ので、これを受け、監視装置２はその照明素子９の消灯を行う。
【００５２】
つまり、図１１の状態で、監視装置２の照明素子９が駆動されていると、監視装置３の撮像部８にとっては逆光状態となり、この監視装置３による顔認識が行いにくくなるので、上述のごとく監視装置２の照明素子９を消灯させるのである。
【００５３】
なお、上記第１〜第３の実施形態では、監視対象者１２、監視対象者３０を人物として説明したが、動物でも顔認識は出来るので、同じように対応することが出来、本発明の対象として監視することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のごとく、本発明は、受信部によって他の監視装置からの応援要請信号を受信した場合には、駆動部によって撮像部を駆動し、その監視対象者の監視を継続することができるので、監視機能は高いものとなる。
【００５５】
また、受信部によって他の監視装置からの応援要請信号を受信した場合であっても、自らの監視装置で監視中の監視対象者の顔認識ができない場合には、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードを維持するので、それぞれの監視装置での監視動作も中途半端な状態とはならず、その結果として監視機能の低下を抑制することができるのである。
【００５６】
したがって、監視装置、およびそれを用いた監視ユニットとして、きわめて有用なものとなる。
【符号の説明】
【００５７】
１、１ａ、１ｂ 建物
２、３ 監視装置
４ 外壁
５ 取付具
６ 本体ケース
７ 透明カバー
８ 撮像部
９ 照明素子
１０ ズームレンズ
１１ 撮像素子
１２、３０ 監視対象者
１３ ズーム駆動部
１４ 駆動部
１５ パンモータ
１６ チルトモータ
１７ 映像処理部
１８ 信号処理部
１９ 映像出力部
２０ 自動追尾処理部
２１ 顔認識部
２２ 制御部
２３ メモリ
２４ 通信部
２５ 送信部
２６ 受信部
２７ 判定部
２８、２９ 連携エリア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、前記撮像部の駆動部と、前記撮像部に接続された映像処理部と、前記映像処理部および前記駆動部に接続された制御部とを備え、前記映像処理部は、前記撮像部から伝送された映像から顔を認識する顔認識部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードと他者優先モードから選択する判定部とを有することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記撮像部は、撮像素子と、照明素子とを有することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
異なる位置に配置された第１の監視装置及び第２の監視装置を備え、前記第１監視装置及び前記第２の監視装置は、それぞれ、撮像部と、前記撮像部の駆動部と、前記撮像部に接続された映像処理部と、前記映像処理部および前記駆動部に接続された制御部とを備え、前記映像処理部は、前記撮像部から伝送された映像から顔を認識する顔認識部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードと、他者優先モードから選択する判定部とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
前記第１の監視装置及び前記第２の監視装置は、共通の連携エリアが設定されていることを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記第１の監視装置の撮像部と前記第２の監視装置の撮像部とは、それぞれ、撮像素子と、照明素子とを有することを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記第１の監視装置及び前記第２の監視装置が対向するように配置されるとともに、前記第１の監視装置及び前記第２の監視装置の間に、共通の連携エリアが設定された状態で、前記第１の監視装置及び前記第２の監視装置の一方から他方に応援要請信号を送信した場合には、応援要請を送信した側の照明素子を消灯することを特徴とする請求項５に記載の監視システム。
【請求項１】
撮像部と、前記撮像部の駆動部と、前記撮像部に接続された映像処理部と、前記映像処理部および前記駆動部に接続された制御部とを備え、前記映像処理部は、前記撮像部から伝送された映像から顔を認識する顔認識部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードと他者優先モードから選択する判定部とを有することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記撮像部は、撮像素子と、照明素子とを有することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
異なる位置に配置された第１の監視装置及び第２の監視装置を備え、前記第１監視装置及び前記第２の監視装置は、それぞれ、撮像部と、前記撮像部の駆動部と、前記撮像部に接続された映像処理部と、前記映像処理部および前記駆動部に接続された制御部とを備え、前記映像処理部は、前記撮像部から伝送された映像から顔を認識する顔認識部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、他の監視装置に応援要請信号を送信する送信部と、他の監視装置からの応援要請信号を受信する受信部と、前記顔認識部による顔認識判定結果により、前記駆動部の動作モードを、自者優先モードと、他者優先モードから選択する判定部とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
前記第１の監視装置及び前記第２の監視装置は、共通の連携エリアが設定されていることを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記第１の監視装置の撮像部と前記第２の監視装置の撮像部とは、それぞれ、撮像素子と、照明素子とを有することを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記第１の監視装置及び前記第２の監視装置が対向するように配置されるとともに、前記第１の監視装置及び前記第２の監視装置の間に、共通の連携エリアが設定された状態で、前記第１の監視装置及び前記第２の監視装置の一方から他方に応援要請信号を送信した場合には、応援要請を送信した側の照明素子を消灯することを特徴とする請求項５に記載の監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２２７５８３（Ｐ２０１２−２２７５８３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０７７９（Ｐ２０１１−９０７７９）
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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