直動案内装置
【課題】スライダ本体に設ける上下２列の戻し通路間のエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔を深く取ることができるとともに、スライダ本体の高さを小さく抑えることができる直動案内装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置において、エンドキャップ４の各々をスライダ本体３に対して位置決めするための凹部３５，３５が、スライダ本体３の貫通孔３３ａ，３３ｂに隣接して、転動通路５１ａ，５１ｂの中心Ｃ１と貫通孔３３ａ，３３ｂの中心Ｃ２とを結ぶ延長線Ｌ上の貫通孔３３ａ，３３ｂの外側に設けられるとともに、凹部３５，３５の直径が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と略同等に設定されているかあるいは凹部３５，３５の最大幅が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と同等以下に設定されている。
【解決手段】直動案内装置において、エンドキャップ４の各々をスライダ本体３に対して位置決めするための凹部３５，３５が、スライダ本体３の貫通孔３３ａ，３３ｂに隣接して、転動通路５１ａ，５１ｂの中心Ｃ１と貫通孔３３ａ，３３ｂの中心Ｃ２とを結ぶ延長線Ｌ上の貫通孔３３ａ，３３ｂの外側に設けられるとともに、凹部３５，３５の直径が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と略同等に設定されているかあるいは凹部３５，３５の最大幅が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と同等以下に設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、直動案内装置は、軸方向に長く延びる案内レールと、案内レール上に移動可能に設けられたスライダとを備えている。案内レールの両外側面には軸方向に延びる転動体転動溝が形成され、スライダのスライダ本体にはその両袖部の内側面に前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝が形成されている。そして、これらの両転動体転動溝を向き合わせてなる転動通路には多数の転動体が転動自在に挿入され、その転動体の転動を介してスライダが案内レール上を軸方向に移動するようになっている。
このスライダの移動につれて、案内レールとスライダとの間に介在する転動体を連続的に循環させる必要がある。そこで、スライダのスライダ本体の両袖部には軸方向に貫通する転動体の戻し通路を形成するとともに、スライダ本体の軸方向両端部に一対のエンドキャップを取り付けて、各エンドキャップに戻し通路に連通する半円弧状の方向転換路を形成し、前記転動通路と、戻し通路と、方向転換路とで転動体の循環経路を構成している。
【０００３】
ところで、スライダ本体とその軸方向両端部に取り付けられるエンドキャップに戻し通路や方向転換路を誤差なく形成することは極めて難しく、また、各エンドキャップについてはそれが金属や硬質合成樹脂により成形によって製造される場合が多く、かかる場合には熱収縮の問題が生じて厳密な精度で仕上げることがほとんど不可能である。このため、エンドキャップをスライダ本体に取り付けるに際し、スライダ本体側の戻し通路とエンドキャップ側の方向転換路との間を正確に位置合わせすることが難しく、これが原因で転動体の循環経路内を循環する転動体の転動に乱れが生じる場合があった。
【０００４】
この問題を解決するものとして、従来、例えば、特許文献１に記載された直動摺動用ベアリングの技術、特許文献２に記載されたリニアガイド装置の技術、及び特許文献３に記載された四条列無限直動案内ユニットの技術が知られている。
特許文献１に記載された直動摺動用ベアリングでは、図６に示すように、スライダ本体１０１の戻し通路１０２の開口部縁に外方へ向けて拡開するテーパ面１０３を備えた嵌合部１０４を形成し、その一方、各エンドキャップ１０５の内面側にはスライダ本体１０１の戻し通路１０２に対応する方向転換路１０６の周縁に断面略楔形状の周縁突出部１０７を形成し、各周縁突出部１０７を各嵌合部１０４内に嵌合して各エンドキャップ１０５の位置合わせをするようにしている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されたリニアガイド装置では、図７（Ａ）に示すように、エンドキャップ２０１に取り付けられた中間板２０２に方向転換路２０３と同心に位置する受口２０４を設け、その一方、スライダ本体（図示せず）側には、貫通孔の端部に拡大部分を設け、受口２０４をその拡大部分に嵌合してエンドキャップの位置決めを行うようにしている。なお、特許文献２に記載されたリニアガイド装置においては、図７（Ｂ）に示すように、スライダ本体側の貫通孔に断面略三日月形状の戻り通路部材２０５を挿入し、貫通孔の一部とこの戻り通路部材２０５とで戻し通路を構成している。貫通孔に樹脂製の戻り通路部材２０５を挿入することによって戻し通路における転動体との摩擦を低減できる。
【０００６】
更に、特許文献３に記載された四条列無限直動案内ユニットでは、図８示すように、スライダ本体３０１の貫通孔３０２にスリーブ３０３を挿入し、そのスリーブ３０２の内部に転動体の戻し通路３０４を設けた構成となっている。スリーブ３０３は、軸方向の一端面から突出する突出部３０３ａを有し、その突出部３０３ａの先端面と図示しないエンドキャップが当接するスライダ本体３０１の当接面３０１ａとが同一面となるように貫通孔３０２内に挿入される。この結果、貫通孔３０２とスライダ３０３の突出部３０３ａとの間には、エンドキャップ位置決め用の凹部３０３ｂが形成される。一方、エンドキャップには、このエンドキャップ位置決め用の凹部３０３ｂに嵌合される凸部（図示せず）が形成されており、この凸部をエンドキャップ位置決め用の凹部３０３ｂに嵌合することにより、エンドキャップの位置決めがなされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭６２−１１２１５号公報
【特許文献２】特開２０００−３５０４０号公報
【特許文献３】特許第２８６５８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、これら従来の技術にあっては、以下の問題点があった。
即ち、特許文献１に記載された直動摺動用ベアリングの場合、スライダ本体１０１の端面に設けられた嵌合部１０４がスライダ本体１０１の戻し通路１０２の開口部縁に外方へ向けて拡開するテーパ面１０３を備えているので、エンドキャップを位置決めするための凹部の径がスライダ本体１０１に形成された戻し通路１０２の径よりも大きな径となる。
一方、案内レールの両外側面の各々に転動体転動溝を上下２列形成するとともに、スライダ本体の両袖部の内側面に前記転動体転動溝に対向する上下２列の転動体転動溝を形成し、合計４列の転動通路を設けた直動案内装置が開発されている。この直動案内装置においては、合計４列の転動通路に対応してスライダ本体の両袖部に各上下２列の戻し通路を形成するとともに、１対のエンドキャップのそれぞれに片側２列、合計４列の方向転換路を形成している。この直動案内装置においては、エンドキャップをスライダ本体に取り付けるためのねじ孔を、スライダ本体において上下２列の戻し通路間に設けるのが一般的である。その理由は、上側の戻し通路の上側あるいは下側の戻し通路の下側にかかるねじ孔を設けると、エンドキャップを取付けねじで取り付けた際に、エンドキャップに形成された方向転換路を片持ちの状態で押えることになり、耐久性が低下するだけでなく、転動体の循環に伴って、エンドキャップの浮き上がりが生じ、騒音が増大してしまうおそれがあるためである。
【０００９】
従って、このような合計４列の転動通路を設けた直動案内装置に、上述した特許文献１の直動摺動用ベアリングの技術を適用すると、エンドキャップを位置決めするための凹部の径がスライダ本体１０１に形成された戻し通路１０２の径よりも大きな径となっていることから、上下２列の戻し通路間に設けられたねじ孔との間隔が狭くなり、特にねじ孔周りのエンドキャップの座面が小さくなってしまうという問題がある。このような座面の小さなエンドキャップを取付けねじで締め付けると、エンドキャップが変形し、転動体の円滑な循環を妨げる結果となる。このようなねじ孔周りのエンドキャップの座面が小さくなってしまう問題を回避するために、上下の戻し通路間のスペースを大きく取ると、スライダ本体に設けるねじ孔を浅くする、あるいはスライダ本体の高さを大きくすることが必要になってしまう問題がある。
【００１０】
また、特許文献２に記載されたリニアガイド装置の場合は、エンドキャップ２０１に取り付けられた中間板２０２に方向転換路２０３と同心に位置する受口２０４を設け、その一方、スライダ本体側には、貫通孔の端部に拡大部分を設け、受口２０４をその拡大部分に嵌合してエンドキャップの位置決めを行うようにしている。このため、エンドキャップを位置決めするための凹部の径がスライダ本体に形成された貫通孔の径よりも大きな径となっているので、上下の貫通孔間にエンドキャップを取り付けるためのねじ孔を配置すれば、前記特許文献１に記載された直動摺動用ベアリングの場合と同様の問題が残る。
【００１１】
更に、特許文献３に記載された四条列無限直動案内ユニットの場合は、スライダ本体３０１の貫通孔３０２にスリーブ３０３を挿入し、そのスリーブ３０２の内部に転動体の戻し通路３０４を設けた構成となっているので、戻し通路３０４に対してスリーブ３０２の肉厚分だけ径の大きな貫通孔３０２を設ける必要がある。このため、上下の貫通孔間にエンドキャップを取り付けるためのねじ孔を配置すれば、前記特許文献１に記載された直動摺動用ベアリングの場合と同様の問題が残る。
【００１２】
従って、本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、スライダ本体に設ける上下２列の戻し通路間のエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔を深く取ることができるとともに、スライダ本体の高さを小さく抑えることができる直動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る直動案内装置は、軸方向に延びる案内レールと、該案内レール上を軸方向に移動可能に設けられたスライダと、複数個の転動体とを備え、前記案内レールが、両側面の各々に軸方向に延びる上下２列の転動体転動溝を形成し、前記スライダが、前記案内レール上に軸方向に移動可能に設けられるとともに、前記上下２列の転動体転動溝に対向する上下２列の転動体転動溝を両袖部の各々の内側面に有し、前記両袖部の各々の内部に上下２列の戻し通路を形成したスライダ本体と、該スライダ本体の軸方向両端部に取り付けられた一対のエンドキャップであって、各々が前記案内レールに形成された転動体転動溝と前記スライダ本体に形成された転動体転動溝とで構成される合計４列の転動通路と前記戻し通路とを連通させる方向転換路を有する一対のエンドキャップとを備え、前記スライダ本体の前記上下２列の戻し通路間に前記エンドキャップを前記スライダ本体に取り付けるためのエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔を有し、前記複数個の転動体が、前記転動通路と、前記戻し通路と、前記方向転換路とで構成される循環経路を転動することにより、前記スライダが前記案内レール上を移動する直動案内装置において、前記戻し通路は、前記スライダ本体の両袖部の各々において軸方向に貫通する貫通孔の少なくとも一部を含んで構成され、前記エンドキャップの各々を前記スライダ本体に対して位置決めするための凹部が、前記スライダ本体の貫通孔に隣接して、前記転動通路の中心と前記貫通孔の中心とを結ぶ延長線上の前記貫通孔の外側に設けられるとともに、前記凹部の直径が前記貫通孔の直径と略同等に設定されているかあるいは前記凹部の最大幅が前記貫通孔の直径と同等以下に設定され、前記貫通孔には、断面略三日月状の転動体戻り通路部材が装嵌され、前記スライダ本体の軸方向両端部に前記一対のエンドキャップを取り付けた際に、前記エンドキャップの位置決め凸部が前記スライダ本体の位置決め凹部に嵌合し、前記エンドキャップの各々が前記スライダ本体に対して位置決めされて前記方向転換路の湾曲した中心軸が前記戻し通路の中心軸及び前記転動通路の中心軸と整合することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明のうち請求項２に係る発明は、請求項１記載の直動案内装置において、転動体投影範囲よりも突出する腕部を有するセパレータが前記循環経路内に組み込まれていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のうち請求項１に係る直動案内装置によれば、エンドキャップの各々をスライダ本体に対して位置決めするための凹部が、スライダ本体の貫通孔に隣接して、前記転動通路の中心と前記貫通孔の中心とを結ぶ延長線上の前記貫通孔の外側に設けられるとともに、前記凹部の直径が前記貫通孔の直径と略同等に設定されているかあるいは前記凹部の最大幅が前記貫通孔の直径と同等以下に設定されているので、エンドキャップの各々を位置決めするための凹部が上下２列の戻し通路間に形成されることはなく、上下２列の戻し通路とその間に設けられたエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔との間隔を狭めることなく、ねじ孔周りのエンドキャップの座面の大きさを確保でき、エンドキャップを取付けねじで締め付けた際に、エンドキャップの変形を防止することができる。このため、ねじ孔周りのエンドキャップの座面が小さくなってしまう問題を回避するために、上下の戻し通路間のスペースを大きく取る必要はないので、スライダ本体に設ける上下２列の戻し通路間のエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔を深く取ることができるとともに、スライダ本体の高さを小さく抑えることができる。
【００１６】
また、前記貫通孔には、断面略三日月状の転動体戻り通路部材が装嵌されているので、転動体戻り通路部材として樹脂等の摩擦係数を小さいものを適用すれば、転動体を円滑に循環させることができる。
また、本発明のうち請求項２に係る発明によれば、請求項１記載の直動案内装置において、転動体投影範囲よりも突出する腕部を有するセパレータが前記循環経路内に組み込まれているので、隣接する転動体が干渉するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る直動案内装置の第１実施形態を示すもので、エンドキャップの半分を切除した直動案内装置の正面図である。
【図２】図１の直動案内装置に用いられるエンドキャップの一部分の裏面図である。
【図３】図１の３−３線に沿う部分断面図である。
【図４】本発明に係る直動案内装置の第２実施形態を示すもので、エンドキャップの半分を切除した直動案内装置の正面図である。
【図５】図４の直動案内装置に用いられるエンドキャップの一部分の裏面図である。
【図６】従来例の直動摺動用ベアリングの主要部の断面図である。
【図７】従来例のリニアガイド装置を説明するための図である。
【図８】従来例の四条列無限直動案内ユニットの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る直動案内装置の第１実施形態を示すもので、エンドキャップの半分を切除した直動案内装置の正面図である。図２は、図１の直動案内装置に用いられるエンドキャップの一部分の裏面図である。図３は、図１の３−３線に沿う部分断面図である。
図１に示す直動案内装置は、軸方向（図１において紙面に対して直交する方向）に延びる案内レール１と、案内レール１上を軸方向に移動可能に設けられたスライダ２と、複数個の転動体５（図３参照）とを備えている。
【００１９】
ここで、案内レール１は、略直方体状に形成され、両側面１ａ，１ａの各々には、軸方向に延びる上下２列の転動体転動溝１１ａ，１１ｂが形成されている。従って、案内レール１の両側面１ａ，１ａには、合計４列の転動体転動溝１１ａ，１１ｂが形成されている。また、案内レール１には、直動案内装置の使用にあたって案内レール１を図示しない基台等に取り付けるためのボルト挿通孔１２が形成されている。
また、スライダ２は、案内レール１上に軸方向に移動可能に設けられたスライダ本体３と、スライダ本体３の軸方向両端部に取り付けられた一対のエンドキャップ４とを備えている。
【００２０】
スライダ本体３は、図１に示すように、横断面がコ字状をなし、案内レール１上を横断するようにのびる胴部３１と、胴部３１の両端部に設けられた１対の袖部３２，３２とを備えている。両袖部３２，３２の各々の内側面には、案内レール１に設けられた上下２列の転動体転動溝１１ａ，１１ｂに対向する上下２列の転動体転動溝３１ａ，３１ｂが形成されている。従って、スライダ本体３の両袖部３２，３２には、合計４列の転動体転動溝３１ａ，３１ｂが形成されている。案内レール１に設けられた上列の転動体転動溝１１ａとスライダ本体３に設けられた上列の転動体転動溝３１ａとにより上列の転動通路５１ａを形成する。また、案内レール１に設けられた下列の転動体転動溝１１ｂとスライダ本体３に設けられた下列の転動体転動溝３１ｂとにより下列の転動通路５１ｂを形成する。直動案内装置には、合計４列の転動通路５１ａ，５１ｂが形成される。
【００２１】
また、スライダ本体３の両袖部３２，３２の各々の内部には、図１に示すように、上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂが形成されている。これら上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂは、上下２列の転動体転動溝３１ａ，３１ｂに対して軸方向に平行に延びるとともに、スライダ本体３の両袖部３２，３２の軸方向両端部を貫通するように形成されている。本実施形態において、転動体の戻し通路は、貫通孔３３ａ，３３ｂの全部で構成されている。
図１において、符号６はアンダーシール、７はサイドシール、９は給油ニップル取付穴、３６はスライダ２にテーブル等の被駆動体を固定するボルト用ねじ孔である。
【００２２】
更に、スライダ本体３の、エンドキャップ４が当接する当接面３ａには、上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂ間及び上列の転動体転動溝３１ａの上方部に、エンドキャップ４をスライダ本体３に取り付けるためのエンドキャップ取付ねじ８用のねじ孔３４が設けられている。エンドキャップ４をスライダ本体３に取り付けるに際し、４列の転動通路５１ａ，５１ｂを持つ直動案内装置でも上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂ間にねじ孔３４を設けずに上列の貫通孔３３ａよりも上方部にのみねじ孔３４を設置しているものもある。しかし、この場合は、エンドキャップ４の後述する方向転換路４４ａ，４４ｂを片持ちの状態で押えることになるので、耐久性が低下するだけでなく、転動体５の循環に伴って、エンドキャップ４の浮き上がりが生じ、騒音が増大するという問題が生じる。このため、スペースが許容される限り、上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂ間にもエンドキャップ取付ねじ８用のねじ孔３４を設ける方がよい。この観点から本実施形態にあっては、上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂ間にもねじ孔３４を設けている。
【００２３】
また、スライダ本体３の当接面３ａには、図１に示すように、エンドキャップ４の各々をスライダ本体３に対して位置決めするための２つの位置決め凹部３５，３５が設けられている。これら位置決め凹部３５，３５は、スライダ本３体の貫通孔３３ａ，３３ｂのそれぞれに隣接して、転動通路５１ａ，５１ｂの中心Ｃ１と貫通孔３３ａ，３３ｂの中心Ｃ２とを結ぶ延長線Ｌ上の貫通孔３３ａ，３３ｂの外側に設けられている。各位置決め凹部３５は、その直径が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と略同等に設定された正面から見て三日月形状になっている。そして、各位置決め凹部３５の最大幅Ｗは、前記延長線Ｌ上に沿って形成されており、貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と同等以下に設定されている。本実施形態にあっては、各位置決め凹部３５は、その直径が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と略同等に設定された正面から見て三日月形状になっているが、本発明はこれに限定されずに、正面から見ていかなる形状でもよく、ただ単に各位置決め凹部３５の最大幅Ｗが貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と同等以下に設定されているものであってもよい。
【００２４】
また、各位置決め凹部３５の深さｄ（図３参照）は、特に定められていないが、エンドキャップ４をスライダ本体３に取り付けた際に、後述するエンドキャップ４の位置決め凸部４５が各位置決め凹部３５適切に嵌合されてエンドキャップ４のスライダ本体３に対する適切な位置決めがなされる深さであればよい。
【００２５】
このように、エンドキャップ４の各々をスライダ本体３に対して位置決めするための位置決め凹部３５，３５が、スライダ本体３の貫通孔３３ａ，３３ｂのそれぞれに隣接して、転動通路５１ａ，５１ｂの中心Ｃ１と貫通孔３３ａ，３３ｂの中心Ｃ２とを結ぶ延長線Ｌ上の貫通孔３３ａ，３３ｂの外側に設けられるとともに、凹部３５，３５の直径が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と略同等に設定されているかあるいは凹部３５，３５の最大幅が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径よりも小さく設定されているので、エンドキャップ４の各々を位置決めするための位置決め凹部３５，３５が上下２列の戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂ間に形成されることはない。このため、上下２列の戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂとその間に設けられたエンドキャップ取付ねじ８用のねじ孔３４との間隔を狭めることなく、ねじ孔３４周りのエンドキャップ４の座面の大きさを確保でき、エンドキャップ４をエンドキャップ取付ねじ８で締め付けた際に、エンドキャップ４の変形を防止することができる。これにより、エンドキャップ取付ねじ８用のねじ孔３４周りのエンドキャップ４の座面が小さくなってしまう問題を回避するために、上下の戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂ間のスペースを大きく取る必要はないので、スライダ本体３に設ける上下２列の戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂ間のエンドキャップ取付ねじ８用のねじ孔３４を深く取ることができるとともに、スライダ本体３の高さを小さく抑えることができる。
【００２６】
そして、スライダ本体３の軸方向両端部に取り付けられる各エンドキャップ４は、合成樹脂製の射出成形品であって、図２に示すように、スライダ本体３と横断面がほぼ同様のコ字状をなし、水平部４１と、その両端に設けられた一対の袖部４２とを備えている。そして、各袖部４２には、スライダ本体３に当接する当接面４ａ側に上下２段の半円柱状凹部４３ａ，４３ｂが形成されるとともに、両円柱状凹部４３ａ，４３ｂを横断する凹溝４８が形成されている。そして、凹溝４８の上部に半円柱形のリターンガイド４７ａが嵌合されるとともに、凹溝４８の下部に半円筒形のリターンガイド４７ｂが嵌合されている。前述した上段の半円柱状凹部４３ａとリターンガイド４７ａとにより半ドーナツ状の上列の方向転換路４４ａが形成されるとともに、下段の半円柱状凹部４３ｂとリターンガイド４７ｂとにより半ドーナツ状の上列の方向転換路４４ｂが形成される。そして、上下２列の方向転換路４４ａ，４４ｂは、それぞれ、エンドキャップ４をスライダ本体３に取り付けた際に、転動通路５１ａ，５１ｂと戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂとを連通させる。
【００２７】
また、エンドキャップ４の各袖部４２の上下２段の半円柱状凹部４３ａ，４３ｂ間には、エンドキャップ取付ねじ８用の挿通孔４６が形成されている。また、エンドキャップ４の各袖部４２の当接面４ａには、図２に示すように、スライダ本体３に設けられた位置決め凹部３５，３５に嵌合する位置決め凸部４５，４５が設けられている。従って、各エンドキャップ４には４つの位置決め凸部４５が設けられている。これら位置決め凸部４５，４５は、上下２段の半円柱状凹部４３ａ，４３ｂのそれぞれに隣接して、半円柱状凹部４３ａ，４３ｂの外側に設けられている。各位置決め凸部４５は、位置決め凹部３５に嵌合するよう位置決め凹部３５と相補的な形状をなして、図３に示すように、当接面４ａから突出している。
【００２８】
スライダ本体３の軸方向両端部に一対のエンドキャップ４，４を取り付けると、転動通路５１ａ，５１ｂと、戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂと、方向転換路４４ａ，４４ｂとにより転動体の循環経路が形成される。この際に、図３に示すように、各エンドキャップ４の４つの位置決め凸部４５がスライダ本体３の位置決め凹部３５に嵌合し、各エンドキャップ４がスライダ本体３に対して位置決めされて方向転換路４４ａ，４４ｂの湾曲した中心軸が戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂの中心軸及び転動通路５１ａ，５１ｂの中心軸と整合することになる。従って、エンドキャップ４をスライダ本体３に取り付けるに際し、スライダ本体３側の戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂとエンドキャップ４側の方向転換路４４ａ，４４ｂとの間を正確に位置合わせできる。
【００２９】
そして、転動通路５１ａ，５１ｂと、戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂと、方向転換路４４ａ，４４ｂとにより形成された循環経路に、複数個の転動体５が装填されて、これによりスライダ２が案内レール１上を移動可能となる。この移動の際に、方向転換路４４ａ，４４ｂの湾曲した中心軸が戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂの中心軸及び転動通路５１ａ，５１ｂの中心軸と整合し、位置決めされているから、循環経路内を循環する転動体の転動に乱れが生じることはない。
【００３０】
次に、本発明に係る直動案内装置の第２実施形態を図４及び図５を参照して説明する。図４は、本発明に係る直動案内装置の第２実施形態を示すもので、エンドキャップの半分を切除した直動案内装置の正面図である。図５は、図４の直動案内装置に用いられるエンドキャップの一部分の裏面図である。
図４に示す直動案内装置は、図１に示す直動案内装置と基本構成は同様であり、転動体の戻し通路の構成が異なっている。図４及び図５において、図１及び図２に示す直動案内装置と同一又は相当部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３１】
図４に示す直動案内装置においては、スライダ本体３に設けられた戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂ内に断面略三日月形状の転動体戻り通路部材６１，６１を嵌装し、転動体５の戻し通路を貫通孔３３ａ，３３ｂの一部分とこの転動体戻り通路部材６１，６１で構成してある。この構成では、転動体戻り通路部材６１，６１に樹脂等の摩擦係数の小さいものを適用することにより、転動体５を円滑に循環させることができる。また、断面略三日月形状の転動体戻り通路部材６１，６１を用いることにより、下記に述べるセパレータ６２を組み込むことができるとともに、図８に示すようなスリーブ３０３を貫通孔３０２に挿入する場合よりも貫通孔３３ａ，３３ｂの直径を小さく抑えることができる。
【００３２】
また、この直動案内装置においては、図４及び図５に示すように、転動体５の投影範囲よりも突出する腕部６２ａを有するセパレータ６２が循環経路内に組み込まれている。これにより、隣接する転動体５が干渉するのを防止することができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、図４に示す転動体戻り通路部材６１，６１や図４及び図５に示すセパレータ６２は必ずしも用いなくてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１ 案内レール
２ スライダ
３ スライダ本体
３ａ 当接面
４ エンドキャップ
４ａ 当接面
５ 転動体
６ アンダーシール
７ サイドシール
８ エンドキャップ取付ねじ
９ 給油ニップル
１１ａ，１１ｂ 転動体転動溝
１２ ボルト挿通孔
３１ 胴部
３１ａ，３１ｂ 転動体転動溝
３２ 袖部
３３ａ，３３ｂ 戻し通路用の貫通孔
３４ エンドキャップ取付ねじ用のねじ孔
３５ 位置決め凹部
３６ ボルト用ねじ孔
４１ 水平部
４２ 袖部
４３ａ，４３ｂ 半円柱状凹部
４４ａ，４４ｂ 方向転換路
４５ 位置決め凸部
４６ エンドキャップ取付ねじ用の挿通孔
４７ａ，４７ｂ リターンガイド
４８ 凹溝
５１ａ，５１ｂ 転動通路
６１ 転動体戻り通路部材
６２ セパレータ
６２ａ 腕部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、直動案内装置は、軸方向に長く延びる案内レールと、案内レール上に移動可能に設けられたスライダとを備えている。案内レールの両外側面には軸方向に延びる転動体転動溝が形成され、スライダのスライダ本体にはその両袖部の内側面に前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝が形成されている。そして、これらの両転動体転動溝を向き合わせてなる転動通路には多数の転動体が転動自在に挿入され、その転動体の転動を介してスライダが案内レール上を軸方向に移動するようになっている。
このスライダの移動につれて、案内レールとスライダとの間に介在する転動体を連続的に循環させる必要がある。そこで、スライダのスライダ本体の両袖部には軸方向に貫通する転動体の戻し通路を形成するとともに、スライダ本体の軸方向両端部に一対のエンドキャップを取り付けて、各エンドキャップに戻し通路に連通する半円弧状の方向転換路を形成し、前記転動通路と、戻し通路と、方向転換路とで転動体の循環経路を構成している。
【０００３】
ところで、スライダ本体とその軸方向両端部に取り付けられるエンドキャップに戻し通路や方向転換路を誤差なく形成することは極めて難しく、また、各エンドキャップについてはそれが金属や硬質合成樹脂により成形によって製造される場合が多く、かかる場合には熱収縮の問題が生じて厳密な精度で仕上げることがほとんど不可能である。このため、エンドキャップをスライダ本体に取り付けるに際し、スライダ本体側の戻し通路とエンドキャップ側の方向転換路との間を正確に位置合わせすることが難しく、これが原因で転動体の循環経路内を循環する転動体の転動に乱れが生じる場合があった。
【０００４】
この問題を解決するものとして、従来、例えば、特許文献１に記載された直動摺動用ベアリングの技術、特許文献２に記載されたリニアガイド装置の技術、及び特許文献３に記載された四条列無限直動案内ユニットの技術が知られている。
特許文献１に記載された直動摺動用ベアリングでは、図６に示すように、スライダ本体１０１の戻し通路１０２の開口部縁に外方へ向けて拡開するテーパ面１０３を備えた嵌合部１０４を形成し、その一方、各エンドキャップ１０５の内面側にはスライダ本体１０１の戻し通路１０２に対応する方向転換路１０６の周縁に断面略楔形状の周縁突出部１０７を形成し、各周縁突出部１０７を各嵌合部１０４内に嵌合して各エンドキャップ１０５の位置合わせをするようにしている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されたリニアガイド装置では、図７（Ａ）に示すように、エンドキャップ２０１に取り付けられた中間板２０２に方向転換路２０３と同心に位置する受口２０４を設け、その一方、スライダ本体（図示せず）側には、貫通孔の端部に拡大部分を設け、受口２０４をその拡大部分に嵌合してエンドキャップの位置決めを行うようにしている。なお、特許文献２に記載されたリニアガイド装置においては、図７（Ｂ）に示すように、スライダ本体側の貫通孔に断面略三日月形状の戻り通路部材２０５を挿入し、貫通孔の一部とこの戻り通路部材２０５とで戻し通路を構成している。貫通孔に樹脂製の戻り通路部材２０５を挿入することによって戻し通路における転動体との摩擦を低減できる。
【０００６】
更に、特許文献３に記載された四条列無限直動案内ユニットでは、図８示すように、スライダ本体３０１の貫通孔３０２にスリーブ３０３を挿入し、そのスリーブ３０２の内部に転動体の戻し通路３０４を設けた構成となっている。スリーブ３０３は、軸方向の一端面から突出する突出部３０３ａを有し、その突出部３０３ａの先端面と図示しないエンドキャップが当接するスライダ本体３０１の当接面３０１ａとが同一面となるように貫通孔３０２内に挿入される。この結果、貫通孔３０２とスライダ３０３の突出部３０３ａとの間には、エンドキャップ位置決め用の凹部３０３ｂが形成される。一方、エンドキャップには、このエンドキャップ位置決め用の凹部３０３ｂに嵌合される凸部（図示せず）が形成されており、この凸部をエンドキャップ位置決め用の凹部３０３ｂに嵌合することにより、エンドキャップの位置決めがなされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭６２−１１２１５号公報
【特許文献２】特開２０００−３５０４０号公報
【特許文献３】特許第２８６５８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、これら従来の技術にあっては、以下の問題点があった。
即ち、特許文献１に記載された直動摺動用ベアリングの場合、スライダ本体１０１の端面に設けられた嵌合部１０４がスライダ本体１０１の戻し通路１０２の開口部縁に外方へ向けて拡開するテーパ面１０３を備えているので、エンドキャップを位置決めするための凹部の径がスライダ本体１０１に形成された戻し通路１０２の径よりも大きな径となる。
一方、案内レールの両外側面の各々に転動体転動溝を上下２列形成するとともに、スライダ本体の両袖部の内側面に前記転動体転動溝に対向する上下２列の転動体転動溝を形成し、合計４列の転動通路を設けた直動案内装置が開発されている。この直動案内装置においては、合計４列の転動通路に対応してスライダ本体の両袖部に各上下２列の戻し通路を形成するとともに、１対のエンドキャップのそれぞれに片側２列、合計４列の方向転換路を形成している。この直動案内装置においては、エンドキャップをスライダ本体に取り付けるためのねじ孔を、スライダ本体において上下２列の戻し通路間に設けるのが一般的である。その理由は、上側の戻し通路の上側あるいは下側の戻し通路の下側にかかるねじ孔を設けると、エンドキャップを取付けねじで取り付けた際に、エンドキャップに形成された方向転換路を片持ちの状態で押えることになり、耐久性が低下するだけでなく、転動体の循環に伴って、エンドキャップの浮き上がりが生じ、騒音が増大してしまうおそれがあるためである。
【０００９】
従って、このような合計４列の転動通路を設けた直動案内装置に、上述した特許文献１の直動摺動用ベアリングの技術を適用すると、エンドキャップを位置決めするための凹部の径がスライダ本体１０１に形成された戻し通路１０２の径よりも大きな径となっていることから、上下２列の戻し通路間に設けられたねじ孔との間隔が狭くなり、特にねじ孔周りのエンドキャップの座面が小さくなってしまうという問題がある。このような座面の小さなエンドキャップを取付けねじで締め付けると、エンドキャップが変形し、転動体の円滑な循環を妨げる結果となる。このようなねじ孔周りのエンドキャップの座面が小さくなってしまう問題を回避するために、上下の戻し通路間のスペースを大きく取ると、スライダ本体に設けるねじ孔を浅くする、あるいはスライダ本体の高さを大きくすることが必要になってしまう問題がある。
【００１０】
また、特許文献２に記載されたリニアガイド装置の場合は、エンドキャップ２０１に取り付けられた中間板２０２に方向転換路２０３と同心に位置する受口２０４を設け、その一方、スライダ本体側には、貫通孔の端部に拡大部分を設け、受口２０４をその拡大部分に嵌合してエンドキャップの位置決めを行うようにしている。このため、エンドキャップを位置決めするための凹部の径がスライダ本体に形成された貫通孔の径よりも大きな径となっているので、上下の貫通孔間にエンドキャップを取り付けるためのねじ孔を配置すれば、前記特許文献１に記載された直動摺動用ベアリングの場合と同様の問題が残る。
【００１１】
更に、特許文献３に記載された四条列無限直動案内ユニットの場合は、スライダ本体３０１の貫通孔３０２にスリーブ３０３を挿入し、そのスリーブ３０２の内部に転動体の戻し通路３０４を設けた構成となっているので、戻し通路３０４に対してスリーブ３０２の肉厚分だけ径の大きな貫通孔３０２を設ける必要がある。このため、上下の貫通孔間にエンドキャップを取り付けるためのねじ孔を配置すれば、前記特許文献１に記載された直動摺動用ベアリングの場合と同様の問題が残る。
【００１２】
従って、本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、スライダ本体に設ける上下２列の戻し通路間のエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔を深く取ることができるとともに、スライダ本体の高さを小さく抑えることができる直動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る直動案内装置は、軸方向に延びる案内レールと、該案内レール上を軸方向に移動可能に設けられたスライダと、複数個の転動体とを備え、前記案内レールが、両側面の各々に軸方向に延びる上下２列の転動体転動溝を形成し、前記スライダが、前記案内レール上に軸方向に移動可能に設けられるとともに、前記上下２列の転動体転動溝に対向する上下２列の転動体転動溝を両袖部の各々の内側面に有し、前記両袖部の各々の内部に上下２列の戻し通路を形成したスライダ本体と、該スライダ本体の軸方向両端部に取り付けられた一対のエンドキャップであって、各々が前記案内レールに形成された転動体転動溝と前記スライダ本体に形成された転動体転動溝とで構成される合計４列の転動通路と前記戻し通路とを連通させる方向転換路を有する一対のエンドキャップとを備え、前記スライダ本体の前記上下２列の戻し通路間に前記エンドキャップを前記スライダ本体に取り付けるためのエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔を有し、前記複数個の転動体が、前記転動通路と、前記戻し通路と、前記方向転換路とで構成される循環経路を転動することにより、前記スライダが前記案内レール上を移動する直動案内装置において、前記戻し通路は、前記スライダ本体の両袖部の各々において軸方向に貫通する貫通孔の少なくとも一部を含んで構成され、前記エンドキャップの各々を前記スライダ本体に対して位置決めするための凹部が、前記スライダ本体の貫通孔に隣接して、前記転動通路の中心と前記貫通孔の中心とを結ぶ延長線上の前記貫通孔の外側に設けられるとともに、前記凹部の直径が前記貫通孔の直径と略同等に設定されているかあるいは前記凹部の最大幅が前記貫通孔の直径と同等以下に設定され、前記貫通孔には、断面略三日月状の転動体戻り通路部材が装嵌され、前記スライダ本体の軸方向両端部に前記一対のエンドキャップを取り付けた際に、前記エンドキャップの位置決め凸部が前記スライダ本体の位置決め凹部に嵌合し、前記エンドキャップの各々が前記スライダ本体に対して位置決めされて前記方向転換路の湾曲した中心軸が前記戻し通路の中心軸及び前記転動通路の中心軸と整合することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明のうち請求項２に係る発明は、請求項１記載の直動案内装置において、転動体投影範囲よりも突出する腕部を有するセパレータが前記循環経路内に組み込まれていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のうち請求項１に係る直動案内装置によれば、エンドキャップの各々をスライダ本体に対して位置決めするための凹部が、スライダ本体の貫通孔に隣接して、前記転動通路の中心と前記貫通孔の中心とを結ぶ延長線上の前記貫通孔の外側に設けられるとともに、前記凹部の直径が前記貫通孔の直径と略同等に設定されているかあるいは前記凹部の最大幅が前記貫通孔の直径と同等以下に設定されているので、エンドキャップの各々を位置決めするための凹部が上下２列の戻し通路間に形成されることはなく、上下２列の戻し通路とその間に設けられたエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔との間隔を狭めることなく、ねじ孔周りのエンドキャップの座面の大きさを確保でき、エンドキャップを取付けねじで締め付けた際に、エンドキャップの変形を防止することができる。このため、ねじ孔周りのエンドキャップの座面が小さくなってしまう問題を回避するために、上下の戻し通路間のスペースを大きく取る必要はないので、スライダ本体に設ける上下２列の戻し通路間のエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔を深く取ることができるとともに、スライダ本体の高さを小さく抑えることができる。
【００１６】
また、前記貫通孔には、断面略三日月状の転動体戻り通路部材が装嵌されているので、転動体戻り通路部材として樹脂等の摩擦係数を小さいものを適用すれば、転動体を円滑に循環させることができる。
また、本発明のうち請求項２に係る発明によれば、請求項１記載の直動案内装置において、転動体投影範囲よりも突出する腕部を有するセパレータが前記循環経路内に組み込まれているので、隣接する転動体が干渉するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る直動案内装置の第１実施形態を示すもので、エンドキャップの半分を切除した直動案内装置の正面図である。
【図２】図１の直動案内装置に用いられるエンドキャップの一部分の裏面図である。
【図３】図１の３−３線に沿う部分断面図である。
【図４】本発明に係る直動案内装置の第２実施形態を示すもので、エンドキャップの半分を切除した直動案内装置の正面図である。
【図５】図４の直動案内装置に用いられるエンドキャップの一部分の裏面図である。
【図６】従来例の直動摺動用ベアリングの主要部の断面図である。
【図７】従来例のリニアガイド装置を説明するための図である。
【図８】従来例の四条列無限直動案内ユニットの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る直動案内装置の第１実施形態を示すもので、エンドキャップの半分を切除した直動案内装置の正面図である。図２は、図１の直動案内装置に用いられるエンドキャップの一部分の裏面図である。図３は、図１の３−３線に沿う部分断面図である。
図１に示す直動案内装置は、軸方向（図１において紙面に対して直交する方向）に延びる案内レール１と、案内レール１上を軸方向に移動可能に設けられたスライダ２と、複数個の転動体５（図３参照）とを備えている。
【００１９】
ここで、案内レール１は、略直方体状に形成され、両側面１ａ，１ａの各々には、軸方向に延びる上下２列の転動体転動溝１１ａ，１１ｂが形成されている。従って、案内レール１の両側面１ａ，１ａには、合計４列の転動体転動溝１１ａ，１１ｂが形成されている。また、案内レール１には、直動案内装置の使用にあたって案内レール１を図示しない基台等に取り付けるためのボルト挿通孔１２が形成されている。
また、スライダ２は、案内レール１上に軸方向に移動可能に設けられたスライダ本体３と、スライダ本体３の軸方向両端部に取り付けられた一対のエンドキャップ４とを備えている。
【００２０】
スライダ本体３は、図１に示すように、横断面がコ字状をなし、案内レール１上を横断するようにのびる胴部３１と、胴部３１の両端部に設けられた１対の袖部３２，３２とを備えている。両袖部３２，３２の各々の内側面には、案内レール１に設けられた上下２列の転動体転動溝１１ａ，１１ｂに対向する上下２列の転動体転動溝３１ａ，３１ｂが形成されている。従って、スライダ本体３の両袖部３２，３２には、合計４列の転動体転動溝３１ａ，３１ｂが形成されている。案内レール１に設けられた上列の転動体転動溝１１ａとスライダ本体３に設けられた上列の転動体転動溝３１ａとにより上列の転動通路５１ａを形成する。また、案内レール１に設けられた下列の転動体転動溝１１ｂとスライダ本体３に設けられた下列の転動体転動溝３１ｂとにより下列の転動通路５１ｂを形成する。直動案内装置には、合計４列の転動通路５１ａ，５１ｂが形成される。
【００２１】
また、スライダ本体３の両袖部３２，３２の各々の内部には、図１に示すように、上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂが形成されている。これら上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂは、上下２列の転動体転動溝３１ａ，３１ｂに対して軸方向に平行に延びるとともに、スライダ本体３の両袖部３２，３２の軸方向両端部を貫通するように形成されている。本実施形態において、転動体の戻し通路は、貫通孔３３ａ，３３ｂの全部で構成されている。
図１において、符号６はアンダーシール、７はサイドシール、９は給油ニップル取付穴、３６はスライダ２にテーブル等の被駆動体を固定するボルト用ねじ孔である。
【００２２】
更に、スライダ本体３の、エンドキャップ４が当接する当接面３ａには、上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂ間及び上列の転動体転動溝３１ａの上方部に、エンドキャップ４をスライダ本体３に取り付けるためのエンドキャップ取付ねじ８用のねじ孔３４が設けられている。エンドキャップ４をスライダ本体３に取り付けるに際し、４列の転動通路５１ａ，５１ｂを持つ直動案内装置でも上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂ間にねじ孔３４を設けずに上列の貫通孔３３ａよりも上方部にのみねじ孔３４を設置しているものもある。しかし、この場合は、エンドキャップ４の後述する方向転換路４４ａ，４４ｂを片持ちの状態で押えることになるので、耐久性が低下するだけでなく、転動体５の循環に伴って、エンドキャップ４の浮き上がりが生じ、騒音が増大するという問題が生じる。このため、スペースが許容される限り、上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂ間にもエンドキャップ取付ねじ８用のねじ孔３４を設ける方がよい。この観点から本実施形態にあっては、上下２列の戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂ間にもねじ孔３４を設けている。
【００２３】
また、スライダ本体３の当接面３ａには、図１に示すように、エンドキャップ４の各々をスライダ本体３に対して位置決めするための２つの位置決め凹部３５，３５が設けられている。これら位置決め凹部３５，３５は、スライダ本３体の貫通孔３３ａ，３３ｂのそれぞれに隣接して、転動通路５１ａ，５１ｂの中心Ｃ１と貫通孔３３ａ，３３ｂの中心Ｃ２とを結ぶ延長線Ｌ上の貫通孔３３ａ，３３ｂの外側に設けられている。各位置決め凹部３５は、その直径が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と略同等に設定された正面から見て三日月形状になっている。そして、各位置決め凹部３５の最大幅Ｗは、前記延長線Ｌ上に沿って形成されており、貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と同等以下に設定されている。本実施形態にあっては、各位置決め凹部３５は、その直径が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と略同等に設定された正面から見て三日月形状になっているが、本発明はこれに限定されずに、正面から見ていかなる形状でもよく、ただ単に各位置決め凹部３５の最大幅Ｗが貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と同等以下に設定されているものであってもよい。
【００２４】
また、各位置決め凹部３５の深さｄ（図３参照）は、特に定められていないが、エンドキャップ４をスライダ本体３に取り付けた際に、後述するエンドキャップ４の位置決め凸部４５が各位置決め凹部３５適切に嵌合されてエンドキャップ４のスライダ本体３に対する適切な位置決めがなされる深さであればよい。
【００２５】
このように、エンドキャップ４の各々をスライダ本体３に対して位置決めするための位置決め凹部３５，３５が、スライダ本体３の貫通孔３３ａ，３３ｂのそれぞれに隣接して、転動通路５１ａ，５１ｂの中心Ｃ１と貫通孔３３ａ，３３ｂの中心Ｃ２とを結ぶ延長線Ｌ上の貫通孔３３ａ，３３ｂの外側に設けられるとともに、凹部３５，３５の直径が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と略同等に設定されているかあるいは凹部３５，３５の最大幅が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径よりも小さく設定されているので、エンドキャップ４の各々を位置決めするための位置決め凹部３５，３５が上下２列の戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂ間に形成されることはない。このため、上下２列の戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂとその間に設けられたエンドキャップ取付ねじ８用のねじ孔３４との間隔を狭めることなく、ねじ孔３４周りのエンドキャップ４の座面の大きさを確保でき、エンドキャップ４をエンドキャップ取付ねじ８で締め付けた際に、エンドキャップ４の変形を防止することができる。これにより、エンドキャップ取付ねじ８用のねじ孔３４周りのエンドキャップ４の座面が小さくなってしまう問題を回避するために、上下の戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂ間のスペースを大きく取る必要はないので、スライダ本体３に設ける上下２列の戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂ間のエンドキャップ取付ねじ８用のねじ孔３４を深く取ることができるとともに、スライダ本体３の高さを小さく抑えることができる。
【００２６】
そして、スライダ本体３の軸方向両端部に取り付けられる各エンドキャップ４は、合成樹脂製の射出成形品であって、図２に示すように、スライダ本体３と横断面がほぼ同様のコ字状をなし、水平部４１と、その両端に設けられた一対の袖部４２とを備えている。そして、各袖部４２には、スライダ本体３に当接する当接面４ａ側に上下２段の半円柱状凹部４３ａ，４３ｂが形成されるとともに、両円柱状凹部４３ａ，４３ｂを横断する凹溝４８が形成されている。そして、凹溝４８の上部に半円柱形のリターンガイド４７ａが嵌合されるとともに、凹溝４８の下部に半円筒形のリターンガイド４７ｂが嵌合されている。前述した上段の半円柱状凹部４３ａとリターンガイド４７ａとにより半ドーナツ状の上列の方向転換路４４ａが形成されるとともに、下段の半円柱状凹部４３ｂとリターンガイド４７ｂとにより半ドーナツ状の上列の方向転換路４４ｂが形成される。そして、上下２列の方向転換路４４ａ，４４ｂは、それぞれ、エンドキャップ４をスライダ本体３に取り付けた際に、転動通路５１ａ，５１ｂと戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂとを連通させる。
【００２７】
また、エンドキャップ４の各袖部４２の上下２段の半円柱状凹部４３ａ，４３ｂ間には、エンドキャップ取付ねじ８用の挿通孔４６が形成されている。また、エンドキャップ４の各袖部４２の当接面４ａには、図２に示すように、スライダ本体３に設けられた位置決め凹部３５，３５に嵌合する位置決め凸部４５，４５が設けられている。従って、各エンドキャップ４には４つの位置決め凸部４５が設けられている。これら位置決め凸部４５，４５は、上下２段の半円柱状凹部４３ａ，４３ｂのそれぞれに隣接して、半円柱状凹部４３ａ，４３ｂの外側に設けられている。各位置決め凸部４５は、位置決め凹部３５に嵌合するよう位置決め凹部３５と相補的な形状をなして、図３に示すように、当接面４ａから突出している。
【００２８】
スライダ本体３の軸方向両端部に一対のエンドキャップ４，４を取り付けると、転動通路５１ａ，５１ｂと、戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂと、方向転換路４４ａ，４４ｂとにより転動体の循環経路が形成される。この際に、図３に示すように、各エンドキャップ４の４つの位置決め凸部４５がスライダ本体３の位置決め凹部３５に嵌合し、各エンドキャップ４がスライダ本体３に対して位置決めされて方向転換路４４ａ，４４ｂの湾曲した中心軸が戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂの中心軸及び転動通路５１ａ，５１ｂの中心軸と整合することになる。従って、エンドキャップ４をスライダ本体３に取り付けるに際し、スライダ本体３側の戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂとエンドキャップ４側の方向転換路４４ａ，４４ｂとの間を正確に位置合わせできる。
【００２９】
そして、転動通路５１ａ，５１ｂと、戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂと、方向転換路４４ａ，４４ｂとにより形成された循環経路に、複数個の転動体５が装填されて、これによりスライダ２が案内レール１上を移動可能となる。この移動の際に、方向転換路４４ａ，４４ｂの湾曲した中心軸が戻し通路（貫通孔）３３ａ，３３ｂの中心軸及び転動通路５１ａ，５１ｂの中心軸と整合し、位置決めされているから、循環経路内を循環する転動体の転動に乱れが生じることはない。
【００３０】
次に、本発明に係る直動案内装置の第２実施形態を図４及び図５を参照して説明する。図４は、本発明に係る直動案内装置の第２実施形態を示すもので、エンドキャップの半分を切除した直動案内装置の正面図である。図５は、図４の直動案内装置に用いられるエンドキャップの一部分の裏面図である。
図４に示す直動案内装置は、図１に示す直動案内装置と基本構成は同様であり、転動体の戻し通路の構成が異なっている。図４及び図５において、図１及び図２に示す直動案内装置と同一又は相当部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３１】
図４に示す直動案内装置においては、スライダ本体３に設けられた戻し通路用の貫通孔３３ａ，３３ｂ内に断面略三日月形状の転動体戻り通路部材６１，６１を嵌装し、転動体５の戻し通路を貫通孔３３ａ，３３ｂの一部分とこの転動体戻り通路部材６１，６１で構成してある。この構成では、転動体戻り通路部材６１，６１に樹脂等の摩擦係数の小さいものを適用することにより、転動体５を円滑に循環させることができる。また、断面略三日月形状の転動体戻り通路部材６１，６１を用いることにより、下記に述べるセパレータ６２を組み込むことができるとともに、図８に示すようなスリーブ３０３を貫通孔３０２に挿入する場合よりも貫通孔３３ａ，３３ｂの直径を小さく抑えることができる。
【００３２】
また、この直動案内装置においては、図４及び図５に示すように、転動体５の投影範囲よりも突出する腕部６２ａを有するセパレータ６２が循環経路内に組み込まれている。これにより、隣接する転動体５が干渉するのを防止することができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、図４に示す転動体戻り通路部材６１，６１や図４及び図５に示すセパレータ６２は必ずしも用いなくてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１ 案内レール
２ スライダ
３ スライダ本体
３ａ 当接面
４ エンドキャップ
４ａ 当接面
５ 転動体
６ アンダーシール
７ サイドシール
８ エンドキャップ取付ねじ
９ 給油ニップル
１１ａ，１１ｂ 転動体転動溝
１２ ボルト挿通孔
３１ 胴部
３１ａ，３１ｂ 転動体転動溝
３２ 袖部
３３ａ，３３ｂ 戻し通路用の貫通孔
３４ エンドキャップ取付ねじ用のねじ孔
３５ 位置決め凹部
３６ ボルト用ねじ孔
４１ 水平部
４２ 袖部
４３ａ，４３ｂ 半円柱状凹部
４４ａ，４４ｂ 方向転換路
４５ 位置決め凸部
４６ エンドキャップ取付ねじ用の挿通孔
４７ａ，４７ｂ リターンガイド
４８ 凹溝
５１ａ，５１ｂ 転動通路
６１ 転動体戻り通路部材
６２ セパレータ
６２ａ 腕部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる案内レールと、該案内レール上を軸方向に移動可能に設けられたスライダと、複数個の転動体とを備え、
前記案内レールが、両側面の各々に軸方向に延びる上下２列の転動体転動溝を形成し、
前記スライダが、前記案内レール上に軸方向に移動可能に設けられるとともに、前記上下２列の転動体転動溝に対向する上下２列の転動体転動溝を両袖部の各々の内側面に有し、前記両袖部の各々の内部に上下２列の戻し通路を形成したスライダ本体と、該スライダ本体の軸方向両端部に取り付けられた一対のエンドキャップであって、各々が前記案内レールに形成された転動体転動溝と前記スライダ本体に形成された転動体転動溝とで構成される合計４列の転動通路と前記戻し通路とを連通させる方向転換路を有する一対のエンドキャップとを備え、
前記スライダ本体の前記上下２列の戻し通路間に前記エンドキャップを前記スライダ本体に取り付けるためのエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔を有し、
前記複数個の転動体が、前記転動通路と、前記戻し通路と、前記方向転換路とで構成される循環経路を転動することにより、前記スライダが前記案内レール上を移動する直動案内装置において、
前記戻し通路は、前記スライダ本体の両袖部の各々において軸方向に貫通する貫通孔の少なくとも一部を含んで構成され、
前記エンドキャップの各々を前記スライダ本体に対して位置決めするための凹部が、前記スライダ本体の貫通孔に隣接して、前記転動通路の中心と前記貫通孔の中心とを結ぶ延長線上の前記貫通孔の外側に設けられるとともに、前記凹部の直径が前記貫通孔の直径と略同等に設定されているかあるいは前記凹部の最大幅が前記貫通孔の直径と同等以下に設定され、
前記貫通孔には、断面略三日月状の転動体戻り通路部材が装嵌され、
前記スライダ本体の軸方向両端部に前記一対のエンドキャップを取り付けた際に、前記エンドキャップの位置決め凸部が前記スライダ本体の位置決め凹部に嵌合し、前記エンドキャップの各々が前記スライダ本体に対して位置決めされて前記方向転換路の湾曲した中心軸が前記戻し通路の中心軸及び前記転動通路の中心軸と整合することを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
転動体投影範囲よりも突出する腕部を有するセパレータが前記循環経路内に組み込まれていることを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
【請求項１】
軸方向に延びる案内レールと、該案内レール上を軸方向に移動可能に設けられたスライダと、複数個の転動体とを備え、
前記案内レールが、両側面の各々に軸方向に延びる上下２列の転動体転動溝を形成し、
前記スライダが、前記案内レール上に軸方向に移動可能に設けられるとともに、前記上下２列の転動体転動溝に対向する上下２列の転動体転動溝を両袖部の各々の内側面に有し、前記両袖部の各々の内部に上下２列の戻し通路を形成したスライダ本体と、該スライダ本体の軸方向両端部に取り付けられた一対のエンドキャップであって、各々が前記案内レールに形成された転動体転動溝と前記スライダ本体に形成された転動体転動溝とで構成される合計４列の転動通路と前記戻し通路とを連通させる方向転換路を有する一対のエンドキャップとを備え、
前記スライダ本体の前記上下２列の戻し通路間に前記エンドキャップを前記スライダ本体に取り付けるためのエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔を有し、
前記複数個の転動体が、前記転動通路と、前記戻し通路と、前記方向転換路とで構成される循環経路を転動することにより、前記スライダが前記案内レール上を移動する直動案内装置において、
前記戻し通路は、前記スライダ本体の両袖部の各々において軸方向に貫通する貫通孔の少なくとも一部を含んで構成され、
前記エンドキャップの各々を前記スライダ本体に対して位置決めするための凹部が、前記スライダ本体の貫通孔に隣接して、前記転動通路の中心と前記貫通孔の中心とを結ぶ延長線上の前記貫通孔の外側に設けられるとともに、前記凹部の直径が前記貫通孔の直径と略同等に設定されているかあるいは前記凹部の最大幅が前記貫通孔の直径と同等以下に設定され、
前記貫通孔には、断面略三日月状の転動体戻り通路部材が装嵌され、
前記スライダ本体の軸方向両端部に前記一対のエンドキャップを取り付けた際に、前記エンドキャップの位置決め凸部が前記スライダ本体の位置決め凹部に嵌合し、前記エンドキャップの各々が前記スライダ本体に対して位置決めされて前記方向転換路の湾曲した中心軸が前記戻し通路の中心軸及び前記転動通路の中心軸と整合することを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
転動体投影範囲よりも突出する腕部を有するセパレータが前記循環経路内に組み込まれていることを特徴とする請求項１記載の直動案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−６１０７９（Ｐ２０１３−６１０７９Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２８８２１４（Ｐ２０１２−２８８２１４）
【出願日】平成２４年１２月２８日（２０１２．１２．２８）
【分割の表示】特願２００９−３２３９１（Ｐ２００９−３２３９１）の分割
【原出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１２月２８日（２０１２．１２．２８）
【分割の表示】特願２００９−３２３９１（Ｐ２００９−３２３９１）の分割
【原出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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