【課題】この直動転がり案内ユニットは，エンドキャップを形成するスペーサを潤滑剤含浸の多孔質成形体で作製し，方向転換路内を転走するボールにスペーサの多孔質成形体から潤滑剤を確実に安定して給油して潤滑メンテナンスフリーを実現する。
【解決手段】エンドキャップ本体５の凹部１６に多孔質成形体から成るスペーサ６を配置する。スペーサ６は，貯留部３１，貯留部３１の両側部に一体構造の連係部及び連係部と一体的な方向転換路の内周部２９を形成する導出部から構成されている。ボールは，方向転換路を転走する時に，ボールが多孔質成形体７の導出部に接して多孔質成形体に含浸された潤滑剤がボールに給油される。 （もっと読む）

【課題】剛性を高め、スムーズな動作を実現したアクチュエータを得る。
【解決手段】このアクチュエータ１０は、固定部材２１と、移動部材３１と、固定部材２１と移動部材３１との間に設置される移動力発生手段４５付きの転がり案内装置４０と、を備え、移動力発生手段４５が発生する移動力と、第一案内部２２，３２に基づく滑り案内又は転がり案内と、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３に基づく転がり案内とによって、固定部材２１に対する移動部材３１の相対的なスライド移動が行われるものであって、第一案内部２２，３２の摩擦抵抗が第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の摩擦抵抗よりも大きくなるように構成されるとともに、移動力発生手段４５による移動力が移動部材３１に対して及ぼされる作用点Ｎが、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の位置Ｌよりも第一案内部２２，３２の位置Ｍに近くなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本願発明は，小形でコンパクトな短小形であり，ケーシングに形成した嵌挿孔にリターン路を形成する筒体を嵌挿し，転動体をリターン路でスムーズに転走させる。
【解決手段】ケーシング３に形成された嵌挿孔８にリターン路２０を形成する筒体７を隙間３９，４０を有して嵌挿する。筒体７は，長手方向に互いに対向する両端支持梁部２５と片持ち梁部２６を備えている。両端支持梁部２５と片持ち梁部２６とは，リターン路２０を転走する転動体のローラ１０の押圧力を受けて弾性変形可能に構成されている。両端支持梁部２５は，筒体７の両端部にあって筒体７の外周部に成る端支持部３２に支持されており，片持ち梁部２６は，一端が筒体７の中央部の中央支持部２７に支持され，他端が自由端に形成されている。 （もっと読む）

【課題】剛性を低下させることなく、作動性及び騒音性が向上し、コストダウンを実現する直動装置を提供する。
【解決手段】案内レールに対して相対移動可能に配設され、転動体戻し通路２１ａが形成されたスライダ本体２２と該スライダ本体２２の移動方向両端に取り付けられた一対のエンドキャップ２３，２２とを有するスライダ２０と、複数の転動体と、スライダ２０に組み付けられた保持器３０とを備える直動装置１である。転動体戻し通路２４内に設置される戻り案内部材４０は、弾性材料で形成され、溝部４１と、その両端部４１ａ，４１ａに一体に形成された方向転換案内部４２とを有してなる。 （もっと読む）

【課題】取付面の誤差によって生じるモーメント荷重を緩和でき、かつ、モーメント荷重の負荷が作用した時に剛性を調整維持できる運動装置を提供する。
【解決手段】運動装置４０は、少なくとも１つ以上の軌道体１と、軌道体１上を移動可能な複数の移動体２と、移動体２の載置面１７から離間して配置される取付体３と、移動体２と取付体３の間に配置されて、移動体２と取付体３を離間させる弾性体３２と、移動体２と取付体３の相対姿勢を変更可能に連結する複数の連結部３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】可及的に許容荷重を大きくでき、耐久性向上を図り得るボール転走溝形状を備えた転がり案内装置を提供する。
【解決手段】軌道部材と、該軌道部材に沿って移動自在に設けられる移動部材と、前記軌道部材と移動部材に互いに対向するように設けられた断面円弧状のボール転走溝間に転動自在に介在される多数のボールと、を備えた転がり案内装置において、前記ボール転走溝または負荷ボール転走溝の両端部が、接触角線を中心として中心角の９０°以上に設けられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スライダ本体に設ける上下２列の戻し通路間のエンドキャップ取付ねじ用のねじ孔を深く取ることができるとともに、スライダ本体の高さを小さく抑えることができる直動案内装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置において、エンドキャップ４の各々をスライダ本体３に対して位置決めするための凹部３５，３５が、スライダ本体３の貫通孔３３ａ，３３ｂに隣接して、転動通路５１ａ，５１ｂの中心Ｃ１と貫通孔３３ａ，３３ｂの中心Ｃ２とを結ぶ延長線Ｌ上の貫通孔３３ａ，３３ｂの外側に設けられるとともに、凹部３５，３５の直径が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と略同等に設定されているかあるいは凹部３５，３５の最大幅が貫通孔３３ａ，３３ｂの直径と同等以下に設定されている。 （もっと読む）

【課題】本願発明は，ケーシングの長さに関わらずケーシング同士を連結部材で連結し，スライダの定格荷重を増大させ，ケーシング間を堅固に高剛性に連結する。
【解決手段】スライダ２は，コネクター板７をケーシング３の端面３９に固着し，隣接するケーシング３同士を同一部材の２枚の板状のコネクター板７から成る連結部材４３で連結して構成されている。コネクター板３の正面２５には，幅方向一側に凸状連結部１３と他側に凹状連結部１４とが形成されている。隣接するケーシング３は，コネクター板７の正面２５同士を互いに接して対向配設して凸状連結部１３が凹状連結部１４に嵌合し，互いに連結される。 （もっと読む）

【課題】作業の精度の低下を抑制するアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、ロッド１１をＹ軸方向に案内するガイド装置３０を有する。このガイド装置３０は、スライド部３１と、鋼性の素材からなるレール部６０と、鋼性の素材からなるボール（転動体）とを備え、スライド部３１は、前記ボールを介してレール部６０に支持されている。これにより、モータユニット２０の出力軸２３の回転に起因したトルクが、ボールねじ軸７１を介して、スライド部３１に加わっても、スライド部３１は、レール部６０に対して出力軸２３周りに動かなくなる。このため、出力軸２３の回転に起因したトルクが、ガイド装置３０を介して、ロッド１１に伝わりにくくなり、ロッド１１の先端部の振れの発生を抑制することができる。また、アクチュエータ１０の作業精度の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】転動体の循環経路を二対４列有するリニアガイド装置の場合に、使用状態に応じて、上下の転動面で同程度のクラウニング効果が得られるようにする。
【解決手段】スライダの上下の転動面のうち、使用状態でクラウニング部以外の転動通路内での転動体の弾性変形量が大きい方の転動面のクラウニング傾斜角度θ１を、前記弾性変形量が小さい方の転動面のクラウニング傾斜角度θ２より大きく形成する。 （もっと読む）

【課題】相変態を制御してω相を消失させるとともに新相を析出させたチタン材料を転動装置に対して適用する技術を提供する。
【解決手段】この転動装置４０は、外面に軌道面４１ａを有する内方部材４１と、内方部材４１の軌道面４１ａに対向する軌道面４３ａを有して内方部材４１の外側に配置された外方部材４３と、両軌道面４１ａ，４３ａ間に転動自在に配置された転動体４２と、を備えるものである。そして、内方部材４１、外方部材４３及び転動体４２のうちの少なくとも１つが、電子顕微鏡法によって得られた電子回折図形上で、隣り合う母相の回折斑点の略中心を結ぶ仮想線上から逸れた位置に回折斑点が存在する新相２２を有するチタン材料から成っている。 （もっと読む）

【課題】制御信号に対する忠実度が高く、低ノイズで、高い繰り返しレートで高出力の直線往復駆動が可能な電動式の直動アクチュエータを実現する。
【解決手段】直動アクチュエータ１ａは、サーボモータ３５と、サーボモータの駆動軸３５ａに連結された送りねじと、送りねじと係合するナットと、ナットを送りねじの軸方向にスライド自在に支持するリニアガイドと、を備えている。直動アクチュエータ１ａは、サーボモータは支持プレート３３の一面に固定され、リニアガイドは支持プレートの他面に固定され、送りねじは、支持プレートに固定された軸受６０により回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】相対滑り摺動部位の転がり軸受化を、コンパクトに実現した有限直線運動機構用軸受構造を提供する。
【解決手段】相対直線運動部材４，５の対向面間に転動可能に配置される複数のニードルローラと、ニードルローラ保持部材と、ニードルローラ保持部材の両端部に配置され、ニードルローラよりも長さの長い端部ニードルローラと、端部ニードルローラの軸方向両端部に中央部が回動自在に支持されると共に両端部が前記相対直線運動部材４，５の対向部と係合し、相対直線運動部材４，５間の相対変位の中間位相で端部ニードルローラの位置を保持する保持レバー２６とを備え、ニードルローラ保持部材が、ニードルローラが設けられている領域のニードルローラ保持部材の幅が端部ニードルローラの長さと等しい寸法とされ、ニードルローラ保持部材の両端部における幅が、保持レバーとの干渉を回避するために両保持レバー間の寸法よりも狭い寸法にされている。 （もっと読む）

【課題】ボール掬い上げ端部の強度を向上することができると共に、案内溝内のボールとの段差を小さくすることが可能な直動装置のボール掬い上げ構造を提供する。
【解決手段】ボール掬い上げ部１３の外周面１５の円弧断面の第２の所定半径Ｒ２を、内周面１４の円弧断面の第１の所定半径Ｒ１より小さな値とし、第２の所定半径Ｒ２の中心を第１の所定半径の中心よりも内周面１４の深さ方向外側にずらすことにより、外周面１５を内周面１４の深さ方向外側に膨出させてボール掬い上げ部１３の厚さを厚くすることができる。また、外周面１５の円弧断面の第２の所定半径Ｒ２の中心を、内周面１４の円弧断面の第１の所定半径Ｒ１の中心よりも、該当する円弧断面から遠ざかるように、当該内周面１４の深さ方向と交差する径方向外側にずらすことにより、ボール掬い上げ部１３の外周面１５の膨出部を先細りにすることができる。 （もっと読む）

【課題】スライダの長さを延長することなく、コンパクトな形態で、耐ヨーイングモーメント性の向上を図る。
【解決手段】摩擦撹拌接合装置Ｍのオフセット軸３（Ｙ軸）の直線案内手段として使用された直動案内軸受１１Ｂが、直線状の案内レール２０と、案内レール２０を挟む一対のスライダ２２と、案内レール２０と各スライダ２２の対向面に形成された転動面Ｂ間に配設された複数の転動体２５と、一対のスライダ２２が共に固定されたテーブル２３とを備えており、一対のスライダ２２が、案内レール２０による案内方向（Ｙ軸）の各中心位置を互いに案内方向にずらして、接合ツール１のスピンドル３０を搭載したテーブルに固定されている。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構造とレールの動きの円滑さとを両立することができるスライドレールを提供する。
【解決手段】第二のレール２に、対向する一対の側壁部２ａの内側面を形成し、一対の内側面のそれぞれに長手方向に伸びる転走部４を形成する。第一のレール１に第一の軸線の回りを回転可能な第一の車輪１１を設ける。第一の車輪１１は、第二のレール２の上側の内側面の転走部４を転がり運動する。さらに第一のレール１に第二の軸線の回りを回転可能な第二の車輪１２を設ける。第二の車輪１２は、第二のレール２の下側の内側面の転走部４を転がり運動する。第一の軸線の方向から見た第一の車輪１１の外形が円形に形成され、第二の軸線の方向から見た第二の車輪１２の外形が円形に形成される。第一の車輪１１と第二の車輪１２とが連動して回転できるように、第一の車輪１１と第二の車輪１２とが互いに接する。 （もっと読む）

【課題】 スプライン内筒が均一の厚みを有しており、しかも、スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が防止されているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 リニアガイド装置7は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33を備えている。スプライン内筒32は、ホルダ5の環状段差部34とおねじ部材38に設けられた外向きフランジ41とによって挟持されている。ホルダ5に貫通状のキー孔42が形成されて、これよりも小さい貫通状のキー孔43がスプライン内筒32に形成されている。スプライン内筒32とホルダ5とは、ホルダ5のキー孔42に嵌まり合う内側部分44aおよびこれよりも小さくてスプライン内筒32のキー孔43に嵌まり合う外側部分44bからなるキー44によって相対回転が防止されている。 （もっと読む）

【課題】適切な剛性を有する直動軸受が選定されたロボットシステムを提供する。
【解決手段】この塗装ロボット１００（ロボットシステム）は、ロボット本体１０と、ロボット本体１０を直線移動可能に支持する直動軸受２および３とを備え、直動軸受２および３は、直動軸受２および３の撓みに起因する変位を考慮して予め設定された、ロボット本体１０の重量と直動軸受２および３の剛性との相関関係に基づいて選定されている。 （もっと読む）

【課題】無負荷戻し路が接触角線上からずれた位置に配置される場合であっても、許容荷重を大きくすることができる運動案内装置を提供する。
【解決手段】運動案内装置の循環経路に、複数の転動体を回転可能に保持するリテーナ８を設ける。リテーナ８は、複数の転動体間に介在される複数のスペーサ、及び複数のスペーサを連結する帯部１０を有する。軌道部材１の長手方向と直交する断面で見たとき、負荷転動体転走路Ｐ１におけるリテーナ８の帯部１０と転動体戻し路Ｐ２におけるリテーナ８の帯部１０とを非平行にする。 （もっと読む）

【課題】 昇温時に保持器に大きな圧縮変形が生じることを防止して、しかも、スプラインのストロークを円滑にすることができるボールスプラインを提供する。
【解決手段】 外筒本体21と保持器22とは、径方向外方から外筒本体21に挿入された位置決め部材23の先端部が保持器22外周面に設けられた位置決め用凹部32に嵌め入れられることで位置決めされている。位置決め部材23と位置決め用凹部32との間に、金属製外筒本体21と合成樹脂製保持器22との線膨張係数の違いに対応する所定の大きさの隙間が形成されている。 （もっと読む）