直動装置および電子部品実装装置
【課題】潤滑油の補給性に優れた直動装置を提供する。
【解決手段】一方向に延伸されたボール転動面１１ａを有するリニアレール１１と、ボール転動面１１ａと対向するボール転動面１２ａとの間で転動する複数のボール１３を循環させる循環路を有し、対向するボール転動面１１ａ、１２ａの間に介在されたボール１３の転動により一方向において移動自在なリニアガイド１２と、を備え、循環路にボールの循環方向に延伸された溝１２ｃが形成され、リニアガイド１２に、潤滑用樹脂を循環路の一端側から供給する給脂孔と、潤滑用樹脂を循環路の他端側から排出する排脂孔とを形成した。
【解決手段】一方向に延伸されたボール転動面１１ａを有するリニアレール１１と、ボール転動面１１ａと対向するボール転動面１２ａとの間で転動する複数のボール１３を循環させる循環路を有し、対向するボール転動面１１ａ、１２ａの間に介在されたボール１３の転動により一方向において移動自在なリニアガイド１２と、を備え、循環路にボールの循環方向に延伸された溝１２ｃが形成され、リニアガイド１２に、潤滑用樹脂を循環路の一端側から供給する給脂孔と、潤滑用樹脂を循環路の他端側から排出する排脂孔とを形成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動装置および電子部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直動装置は、一方向に延伸されたレールに沿って移動体を移動自在に装着して構成されている。レールと移動体には、それぞれ一方向に延伸するボールの転動面が対向する位置に形成されており、両転動面の間でボールを転動させることで移動体の円滑な移動を実現している。両転動面およびボールの接触箇所は潤滑された状態に維持する必要があるため、従来、移動体の移動に伴い、レールの転動面に自動的に潤滑油を供給する装置が提案されている（特許文献１参照）。この潤滑油供給装置は、潤滑油を含浸させたフェルトをケーシングに収納した状態で移動体に装着し、移動体がレールに沿って移動する際にレールに当接したフェルト部分から潤滑油が塗布される構成となっている。
【特許文献１】特開平１０−１８４６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
直動装置における潤滑材には、上述した潤滑油の他にグリス等の潤滑用樹脂が使用される。グリスは潤滑油に比べて定着性が高く漏れが少ないため、少量で長期間潤滑性能を維持できるといった利点があり、シール構造を簡素化することができるとともに保守管理が容易である。しかしながら、異物が付着するなど経時的に劣化して潤滑性能が低下するため、潤滑油のように補給するのではなく、定期的に新たなものと交換する必要がある。この場合、直動装置を一時停止させた状態で交換作業が行われるため、古いグリスを除去し、新たなグリスを供給する一連の交換作業を短時間で完了させ、直動装置を速やかに再稼働させることが重要となってくる。
【０００４】
そこで本発明は、潤滑用樹脂の交換性に優れた直動装置および電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の直動装置は、一方向に延伸された転動面を有するレールと、前記転動面と対向する転動面を一部に有し、対向する両転動面の間で転動する複数の転動体を循環させる循環路が設けられ、対向する両転動面の間に介在された前記転動体の転動によって前記一方向において移動自在な移動体とを備え、前記循環路に前記転動体の循環方向に延伸された溝が形成され、前記移動体に、潤滑用樹脂を前記循環路の一端側から供給する給脂孔と、潤滑用樹脂を前記循環路の他端側から排出する排脂孔とが形成された。
【０００６】
本発明の電子部品実装装置は、作業面と、請求項１に記載の直動装置とを備え、前記作業面と平行に移動自在な前記移動体に装着された実装ヘッドにより前記作業面において基板に電子部品の実装を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、短時間で潤滑用樹脂の交換作業を完了することが可能になるので、保守管理の際に直動装置を一時停止させる時間が大幅に短縮され、実装効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態の電子部品
実装装置の斜視図、図２、図３は本実施の形態の直動装置の斜視図、図４は本実施の形態の直動装置の断面図、図５は本実施の形態の直動装置の側面図である。
【０００９】
図１において、電子部品実装装置１は、基台２に基板搬送装置３、電子部品供給装置４、直交ロボット５、実装ヘッド６を配設して構成されている。基台２の上面は水平面をなす作業面２ａとなっており、この作業面２ａで電子部品の実装作業が行われる。基板搬送装置３は、基板７をＸ方向に搬送する機能を有するとともに作業面２ａの所定の位置に保持する機能を有し、実装前の基板７を電子部品実装装置１に搬入し、実装中は所定の位置で保持した状態を維持し、実装後は基板７の保持を解除して電子部品実装装置１から搬出する。なお、以下の説明においては、基板７の搬送方向をＸ方向とし、これに水平面内で直交する方向をＹ方向としている。電子部品供給装置４は、基板搬送装置３の両側方に複数個ずつ配置され、内部に収納した電子部品を外部に供給する機能を備えている。直交ロボット５は、実装ヘッド６をＸ方向およびＹ方向に水平移動させ、作業面２ａの上方の任意の位置に位置決めする機能を備えている。実装ヘッド６は、電子部品供給装置４と基板７の間を移動し、ノズル８に吸着した電子部品を基板７に実装する。
【００１０】
直交ロボット５には、実装ヘッド６をＸ方向およびＹ方向に移動させるためのリニアガイド１０が作業面２ａと平行に設けられている。図２において、リニアガイド１０は、リニアレール１１と、リニアレール１１に沿って摺動可能なリニアブロック１２とで構成された直動装置である。リニアブロック１２には、複数のボール１３およびボールリテーナ１４からなる４組のボール列が内蔵されている。リニアレール１１の両側部には、リニアブロック１２に内蔵された４組のボール列に対応し、それぞれ２条ずつ計４条のボール転動面１１ａが一方向に延伸して形成されている。
【００１１】
リニアブロック１２には、移動対象物を装着するための装着面１２ｄが形成されている。図３において、一対のリニアレール１１が平行に配置され、それぞれのリニアレール１１に２つずつ設けられた計４つのリニアブロック１２の装着面１２ｄに移動対象物Ｏの四隅が装着されている。移動対象物Ｏは、一対のリニアレール１１に沿って摺動する４つのリニアブロック１２の移動に伴って直線移動する。図１に示す直交ロボット５では、Ｘロボット５ｘに設けられたリニアガイド１０の４つのリニアブロック（図示せず）に実装ヘッド６が装着され、Ｙロボット５ｙに設けられたリニアガイド１０の４つのリニアブロック（図示せず）にＸロボット５ｘの一端が装着されている。従って、それぞれのリニアレール１１に沿って摺動する４つのリニアブロック１２の移動に伴い、実装ヘッド６が作業面２ａに平行に水平移動可能になっている。
【００１２】
図４において、リニアブロック１２には、リニアレール１１に形成された各ボール転動面１１ａと対向するボール転動面１２ａが形成されており、リニアブロック１２は、これらの対向するボール転動面１１ａ、１２ａの間に介在された複数のボール１３の転動によりリニアレール１１に沿って直線移動する。リニアブロック１２の内部には、各ボール転動面１２ａと連通するボール通路１２ｂがそれぞれ形成されている。ボール通路１２ｂは、ボール転動面１２ａをその一部として、対向するボール転動面１１ａ、１２ａの間で転動する複数のボール１３を循環させる循環路を形成している。なお、図２において、リニアブロック１２の一方向における両端にはエンドプレート１５が設けられ、ボール転動面１２ａとボール通路１２ｂを連通させる循環路の一部を形成している（図５参照）。リニアブロック１２とその両端に設けられたエンドプレート１５は、リニアレール１１に形成された各ボール転動面１１ａの延伸方向に移動自在である移動体を構成する。
【００１３】
ボール転動面１２ａとボール通路１２ｂには、ボール１３の循環方向に延伸された溝１２ｃが形成されている。溝１２ｃは、リニアガイド１０の各摺動部、特にリニアレール１１に形成された４条のボール転動面１１ａに供給するグリス等の潤滑用樹脂の通路となる
ボール転動面１２ａやボール通路１２ｂの断面積を増大させるためのものであり、グリスの通路における管路抵抗を減少させる効果を生じる。なお、溝１２ｃは、その大きさや数、配置等は特に限定されることはないが、ボール１３と頻繁に接触することがないような配置、大きさであることが望ましい。例えば、溝１２ｃを水平方向に形成すると、循環移動するボール１３と溝１２ｃがあまり接触することがないので、ボール１３の円滑な循環移動が阻害されず、また、溝１２ｃと接触したボール１３に傷や変形が生じるといった不具合を未然に防止することができる。
【００１４】
図５において、リニアブロック１２の両端に設けられたエンドプレート１５には、それぞれ給脂孔１６と排脂孔１７が設けられ、リニアブロック１２と両エンドプレート１５の内部に形成された４本の循環路１８の両端部に連通している。給脂孔１６に新しいグリスを供給すると、各循環路１８に元から存在していた古いグリスが一端側から他端側に向けて移動し、新たに供給されたグリスの量に相当する量の古いグリスが排脂孔１７から外部に排出される。循環路１８での滞留期間が長い古くなったグリスは、異物が付着するなど経時的に劣化して潤滑性能が低下するので、定期的に新たなグリスを供給し、古いグリスが長期間滞留することがないように保守管理することで、リニアガイド１０の各摺動部、特にリニアレール１１に形成された４条のボール転動面１１ａにおける良好な潤滑状態を維持する。また、新たに供給されたグリスが排脂孔１７から外部に排出されるまで給脂することにより、古いグリスを確実に排出することが可能である。
【００１５】
上述したように、グリスの通路となる循環路には循環方向に延伸して溝１２ｃが形成されており、溝１２ｃがない場合と比較して循環路を移動するグリスに作用する管路抵抗が低減しているため、古くなったグリスを除去して新たなグリスを供給する一連の交換作業を短時間で完了させることが可能になっている。グリスの交換作業は直動装置を一時停止させた状態で行われため、短時間で完了することで直動装置を速やかに再稼働させることが可能になり、実装作業を再開することができる。
【００１６】
このように本実施の形態の直動装置、および電子部品実装装置１によれば、潤滑用樹脂の交換性に優れ、短時間で交換作業を完了することが可能となるので、保守管理の際に直動装置を一時停止させる時間を大幅に短縮することができ、実装効率の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明によれば、短時間で潤滑用樹脂の交換作業を完了することが可能になるので、保守管理の際に直動装置を一時停止させる時間が大幅に短縮され、実装効率の向上を図ることができるという利点を有し、電子部品の実装分野において特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本実施の形態の直動装置の斜視図
【図３】本実施の形態の直動装置の斜視図
【図４】本実施の形態の直動装置の断面図
【図５】本実施の形態の直動装置の側面図
【符号の説明】
【００１９】
１ 電子部品実装装置
２ａ 作業面
６ 実装ヘッド
８ 基板
１０ リニアガイド
１１ リニアレール
１１ａ ボール転動面
１２ リニアブロック
１２ａ ボール転動面
１２ｃ 溝
１３ ボール
１６ 給脂孔
１７ 排脂孔
１８ 循環路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動装置および電子部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直動装置は、一方向に延伸されたレールに沿って移動体を移動自在に装着して構成されている。レールと移動体には、それぞれ一方向に延伸するボールの転動面が対向する位置に形成されており、両転動面の間でボールを転動させることで移動体の円滑な移動を実現している。両転動面およびボールの接触箇所は潤滑された状態に維持する必要があるため、従来、移動体の移動に伴い、レールの転動面に自動的に潤滑油を供給する装置が提案されている（特許文献１参照）。この潤滑油供給装置は、潤滑油を含浸させたフェルトをケーシングに収納した状態で移動体に装着し、移動体がレールに沿って移動する際にレールに当接したフェルト部分から潤滑油が塗布される構成となっている。
【特許文献１】特開平１０−１８４６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
直動装置における潤滑材には、上述した潤滑油の他にグリス等の潤滑用樹脂が使用される。グリスは潤滑油に比べて定着性が高く漏れが少ないため、少量で長期間潤滑性能を維持できるといった利点があり、シール構造を簡素化することができるとともに保守管理が容易である。しかしながら、異物が付着するなど経時的に劣化して潤滑性能が低下するため、潤滑油のように補給するのではなく、定期的に新たなものと交換する必要がある。この場合、直動装置を一時停止させた状態で交換作業が行われるため、古いグリスを除去し、新たなグリスを供給する一連の交換作業を短時間で完了させ、直動装置を速やかに再稼働させることが重要となってくる。
【０００４】
そこで本発明は、潤滑用樹脂の交換性に優れた直動装置および電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の直動装置は、一方向に延伸された転動面を有するレールと、前記転動面と対向する転動面を一部に有し、対向する両転動面の間で転動する複数の転動体を循環させる循環路が設けられ、対向する両転動面の間に介在された前記転動体の転動によって前記一方向において移動自在な移動体とを備え、前記循環路に前記転動体の循環方向に延伸された溝が形成され、前記移動体に、潤滑用樹脂を前記循環路の一端側から供給する給脂孔と、潤滑用樹脂を前記循環路の他端側から排出する排脂孔とが形成された。
【０００６】
本発明の電子部品実装装置は、作業面と、請求項１に記載の直動装置とを備え、前記作業面と平行に移動自在な前記移動体に装着された実装ヘッドにより前記作業面において基板に電子部品の実装を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、短時間で潤滑用樹脂の交換作業を完了することが可能になるので、保守管理の際に直動装置を一時停止させる時間が大幅に短縮され、実装効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態の電子部品
実装装置の斜視図、図２、図３は本実施の形態の直動装置の斜視図、図４は本実施の形態の直動装置の断面図、図５は本実施の形態の直動装置の側面図である。
【０００９】
図１において、電子部品実装装置１は、基台２に基板搬送装置３、電子部品供給装置４、直交ロボット５、実装ヘッド６を配設して構成されている。基台２の上面は水平面をなす作業面２ａとなっており、この作業面２ａで電子部品の実装作業が行われる。基板搬送装置３は、基板７をＸ方向に搬送する機能を有するとともに作業面２ａの所定の位置に保持する機能を有し、実装前の基板７を電子部品実装装置１に搬入し、実装中は所定の位置で保持した状態を維持し、実装後は基板７の保持を解除して電子部品実装装置１から搬出する。なお、以下の説明においては、基板７の搬送方向をＸ方向とし、これに水平面内で直交する方向をＹ方向としている。電子部品供給装置４は、基板搬送装置３の両側方に複数個ずつ配置され、内部に収納した電子部品を外部に供給する機能を備えている。直交ロボット５は、実装ヘッド６をＸ方向およびＹ方向に水平移動させ、作業面２ａの上方の任意の位置に位置決めする機能を備えている。実装ヘッド６は、電子部品供給装置４と基板７の間を移動し、ノズル８に吸着した電子部品を基板７に実装する。
【００１０】
直交ロボット５には、実装ヘッド６をＸ方向およびＹ方向に移動させるためのリニアガイド１０が作業面２ａと平行に設けられている。図２において、リニアガイド１０は、リニアレール１１と、リニアレール１１に沿って摺動可能なリニアブロック１２とで構成された直動装置である。リニアブロック１２には、複数のボール１３およびボールリテーナ１４からなる４組のボール列が内蔵されている。リニアレール１１の両側部には、リニアブロック１２に内蔵された４組のボール列に対応し、それぞれ２条ずつ計４条のボール転動面１１ａが一方向に延伸して形成されている。
【００１１】
リニアブロック１２には、移動対象物を装着するための装着面１２ｄが形成されている。図３において、一対のリニアレール１１が平行に配置され、それぞれのリニアレール１１に２つずつ設けられた計４つのリニアブロック１２の装着面１２ｄに移動対象物Ｏの四隅が装着されている。移動対象物Ｏは、一対のリニアレール１１に沿って摺動する４つのリニアブロック１２の移動に伴って直線移動する。図１に示す直交ロボット５では、Ｘロボット５ｘに設けられたリニアガイド１０の４つのリニアブロック（図示せず）に実装ヘッド６が装着され、Ｙロボット５ｙに設けられたリニアガイド１０の４つのリニアブロック（図示せず）にＸロボット５ｘの一端が装着されている。従って、それぞれのリニアレール１１に沿って摺動する４つのリニアブロック１２の移動に伴い、実装ヘッド６が作業面２ａに平行に水平移動可能になっている。
【００１２】
図４において、リニアブロック１２には、リニアレール１１に形成された各ボール転動面１１ａと対向するボール転動面１２ａが形成されており、リニアブロック１２は、これらの対向するボール転動面１１ａ、１２ａの間に介在された複数のボール１３の転動によりリニアレール１１に沿って直線移動する。リニアブロック１２の内部には、各ボール転動面１２ａと連通するボール通路１２ｂがそれぞれ形成されている。ボール通路１２ｂは、ボール転動面１２ａをその一部として、対向するボール転動面１１ａ、１２ａの間で転動する複数のボール１３を循環させる循環路を形成している。なお、図２において、リニアブロック１２の一方向における両端にはエンドプレート１５が設けられ、ボール転動面１２ａとボール通路１２ｂを連通させる循環路の一部を形成している（図５参照）。リニアブロック１２とその両端に設けられたエンドプレート１５は、リニアレール１１に形成された各ボール転動面１１ａの延伸方向に移動自在である移動体を構成する。
【００１３】
ボール転動面１２ａとボール通路１２ｂには、ボール１３の循環方向に延伸された溝１２ｃが形成されている。溝１２ｃは、リニアガイド１０の各摺動部、特にリニアレール１１に形成された４条のボール転動面１１ａに供給するグリス等の潤滑用樹脂の通路となる
ボール転動面１２ａやボール通路１２ｂの断面積を増大させるためのものであり、グリスの通路における管路抵抗を減少させる効果を生じる。なお、溝１２ｃは、その大きさや数、配置等は特に限定されることはないが、ボール１３と頻繁に接触することがないような配置、大きさであることが望ましい。例えば、溝１２ｃを水平方向に形成すると、循環移動するボール１３と溝１２ｃがあまり接触することがないので、ボール１３の円滑な循環移動が阻害されず、また、溝１２ｃと接触したボール１３に傷や変形が生じるといった不具合を未然に防止することができる。
【００１４】
図５において、リニアブロック１２の両端に設けられたエンドプレート１５には、それぞれ給脂孔１６と排脂孔１７が設けられ、リニアブロック１２と両エンドプレート１５の内部に形成された４本の循環路１８の両端部に連通している。給脂孔１６に新しいグリスを供給すると、各循環路１８に元から存在していた古いグリスが一端側から他端側に向けて移動し、新たに供給されたグリスの量に相当する量の古いグリスが排脂孔１７から外部に排出される。循環路１８での滞留期間が長い古くなったグリスは、異物が付着するなど経時的に劣化して潤滑性能が低下するので、定期的に新たなグリスを供給し、古いグリスが長期間滞留することがないように保守管理することで、リニアガイド１０の各摺動部、特にリニアレール１１に形成された４条のボール転動面１１ａにおける良好な潤滑状態を維持する。また、新たに供給されたグリスが排脂孔１７から外部に排出されるまで給脂することにより、古いグリスを確実に排出することが可能である。
【００１５】
上述したように、グリスの通路となる循環路には循環方向に延伸して溝１２ｃが形成されており、溝１２ｃがない場合と比較して循環路を移動するグリスに作用する管路抵抗が低減しているため、古くなったグリスを除去して新たなグリスを供給する一連の交換作業を短時間で完了させることが可能になっている。グリスの交換作業は直動装置を一時停止させた状態で行われため、短時間で完了することで直動装置を速やかに再稼働させることが可能になり、実装作業を再開することができる。
【００１６】
このように本実施の形態の直動装置、および電子部品実装装置１によれば、潤滑用樹脂の交換性に優れ、短時間で交換作業を完了することが可能となるので、保守管理の際に直動装置を一時停止させる時間を大幅に短縮することができ、実装効率の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明によれば、短時間で潤滑用樹脂の交換作業を完了することが可能になるので、保守管理の際に直動装置を一時停止させる時間が大幅に短縮され、実装効率の向上を図ることができるという利点を有し、電子部品の実装分野において特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本実施の形態の直動装置の斜視図
【図３】本実施の形態の直動装置の斜視図
【図４】本実施の形態の直動装置の断面図
【図５】本実施の形態の直動装置の側面図
【符号の説明】
【００１９】
１ 電子部品実装装置
２ａ 作業面
６ 実装ヘッド
８ 基板
１０ リニアガイド
１１ リニアレール
１１ａ ボール転動面
１２ リニアブロック
１２ａ ボール転動面
１２ｃ 溝
１３ ボール
１６ 給脂孔
１７ 排脂孔
１８ 循環路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延伸された転動面を有するレールと、前記転動面と対向する転動面を一部に有し、対向する両転動面の間で転動する複数の転動体を循環させる循環路が設けられ、対向する両転動面の間に介在された前記転動体の転動によって前記一方向において移動自在な移動体とを備え、
前記循環路に前記転動体の循環方向に延伸された溝が形成され、前記移動体に、潤滑用樹脂を前記循環路の一端側から供給する給脂孔と、潤滑用樹脂を前記循環路の他端側から排出する排脂孔とが形成された直動装置。
【請求項２】
作業面と、請求項１に記載の直動装置とを備え、前記作業面と平行に移動自在な前記移動体に装着された実装ヘッドにより前記作業面において基板に電子部品の実装を行う電子部品実装装置。
【請求項１】
一方向に延伸された転動面を有するレールと、前記転動面と対向する転動面を一部に有し、対向する両転動面の間で転動する複数の転動体を循環させる循環路が設けられ、対向する両転動面の間に介在された前記転動体の転動によって前記一方向において移動自在な移動体とを備え、
前記循環路に前記転動体の循環方向に延伸された溝が形成され、前記移動体に、潤滑用樹脂を前記循環路の一端側から供給する給脂孔と、潤滑用樹脂を前記循環路の他端側から排出する排脂孔とが形成された直動装置。
【請求項２】
作業面と、請求項１に記載の直動装置とを備え、前記作業面と平行に移動自在な前記移動体に装着された実装ヘッドにより前記作業面において基板に電子部品の実装を行う電子部品実装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１４７２７２（Ｐ２００８−１４７２７２Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３０２０８（Ｐ２００６−３３０２０８）
【出願日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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