【課題】
搭載対象物の荷重を十分に負荷することが可能であり、もって枠体に対する箱体のがたつきを抑えることができ、更に、枠体に対する箱体の円滑な運動を達成することが可能な可動体案内構造を提供する。
【解決手段】
第一構造体に対して第二構造体を円弧状に案内するものであり、前記第一構造体に設けられると共に一定の曲率で円弧状に形成された軌道部材と、多数の転動体を介して前記軌道部材に組み付けられて当該軌道部材に沿って運動すると共に前記第二構造体に対して回転自在に取り付けられた支持案内機構と、前記軌道部材に対する支持案内機構の移動を許容しつつ、前記第一構造体に対する第二構造体の姿勢変化を防止する周り止め機構と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を実現したスライドレールと、このスライドレールを備えるアクチュエータを提供する。
【解決手段】スライドレール１０は、固定部材に取り付けられる固定側レール１１と、固定部材に対してスライド移動する移動部材に取り付けられる移動側レール１２と、固定側レール１１及び移動側レール１２のそれぞれに設けられた転動体転走面１１ｂ，１２ｂの転走面間に転動自在に介装される複数の転動体１３と、複数の転動体１３を転走面間内で転動自在に保持する転動体保持器１４と、を備えており、端面側から見た場合の外郭形状が円弧形状を含んで構成されている。 （もっと読む）

【課題】保持器のずれを抑えることができる。
【解決手段】
固定部材に固定され長さ方向に延びるＶ溝路を有する一対の第１ガイドレールと、移動部材に該一対の第１ガイドレールとそれぞれ平行になるように取り付けられると共に第１ガイドレールのＶ溝路と対向する長さ方向に延びるＶ溝路を有する一対の第２ガイドレールと、第１ガイドレールのＶ溝路と第２ガイドレールのＶ溝路と間で保持器に保持されＶ溝路を転動する複数のローラ又は球を備えた摺動装置において、第１ガイドレール及び第２ガイドレールに挟まれることによってローラ又は球が受ける予圧が、保持器の中央部に配設されたローラ又は球の方が保持器の両端部に配設されたローラ又は球より大きくなるように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業の精度の低下を抑制するアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、ロッド１１をＹ軸方向に案内するガイド装置３０を有する。このガイド装置３０は、スライド部３１と、鋼性の素材からなるレール部６０と、鋼性の素材からなるボール（転動体）とを備え、スライド部３１は、前記ボールを介してレール部６０に支持されている。これにより、モータユニット２０の出力軸２３の回転に起因したトルクが、ボールねじ軸７１を介して、スライド部３１に加わっても、スライド部３１は、レール部６０に対して出力軸２３周りに動かなくなる。このため、出力軸２３の回転に起因したトルクが、ガイド装置３０を介して、ロッド１１に伝わりにくくなり、ロッド１１の先端部の振れの発生を抑制することができる。また、アクチュエータ１０の作業精度の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】ミクロスリップ現象をより確実に防止して転動体保持器を常に適正位置に保持できる極めて実用性に秀れた直動装置の提供。
【解決手段】
軸１に対して直動体２が直動するように設けられ、この軸１と直動体２との間には負荷路３が設けられ、この負荷路３には複数の転動体４が配設され、この転動体４が負荷路３を転動移動するように構成された直動装置であって、負荷路３に、転動体４を保持する転動体保持器６を配設し、この転動体保持器６には、負荷路３に設けられた受け凹部10若しくは受け凸部と凹凸係合する凸部５ａ若しくは凹部を形成した係合体５を転動可能な状態で設け、この係合体５は負荷路３に該負荷路３と凹凸係合状態で配設し、また、受け凹部10若しくは受け凸部は、軸１及び直動体２の軸方向に千鳥状に配列するように設ける。 （もっと読む）

【課題】取り付けの作業性を向上させることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、レール部６０に脱着可能に取り付けられ、スライド部３１を覆うカバー１８を有する。このカバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、アクチュエータ１０をボルトで固定することが可能になる。詳しくは、アクチュエータ１０を作業台１２０に固定する場合、カバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、レール部６０のベース６１に形成された貫通孔６１ａを介して、ボルト１２１を作業台１２０のねじ孔１２０ａに挿入することができる。これにより、アクチュエータ１０の作業台１２０への取り付けがしやすくなる。 （もっと読む）

【課題】直動案内装置の案内レールとこの案内レールが取り付けられるベース部材相互の伸縮量の差異を吸収する伸縮量吸収装置を提供する。
【解決手段】この直動案内装置用伸縮量吸収装置１０は、ベース部材１側に取り付けられる基部１１と、案内レール２側に取り付けられる従動部１３と、この従動部１３と前記基部１１とを案内レール２の軸方向の両側でそれぞれ繋ぐ一対の連結部１５とを有し、この一対の連結部１５が、スライダ３の進行方向に限ってベース部材１と案内レール２相互の伸縮量の差異を逃がすように、案内レール２の軸方向に弾性変形する。 （もっと読む）

【課題】案内レールのボルト孔のピッチと、機台の取付穴のピッチとの間に誤差があった場合でも、ボルトの片当りを防ぎ、ボルトによる締着力の低下を防ぐ直動案内装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置は、軸方向に延びる案内レール１０と、前記軸方向に沿って相対移動可能に案内レール１０に跨架されたスライダとを備えている。案内レール１０には、案内レール１０の上面１０ａから底面１０ｂに貫通して、案内レール１０を機台５０に固定するためのボルト６０を挿通すると共に、ボルト６０の頭部を係止する座ぐり部１３を有するボルト孔１２が前記軸方向に沿って複数形成されている。そして、円環状をなす第１の座金７１及び第２の座金７２が、球面凸形状をなす裏面７１ｂと球面凹形状をなす表面７２ａとを当接させて座ぐり部１３とボルト６０の頭部との間に挟持されている。 （もっと読む）

【課題】コスト安で、取り付け精度の誤差や走行精度の誤差を柔的に吸収することのできる運動装置を提供する。
【解決手段】案内溝部２１を有する軌道体２と、軌道体２の延在方向と直交する幅方向において案内溝部２１の内面と複数のボール４を介して係合し、軌道体２に対して上記延在方向に相対移動可能な移動体３と、を有するスライドアクチュエータ１であって、軌道体２は、案内溝部２１の上記幅方向の両側において案内溝部２１と一体で形成されると共に、取付面２６ａを有して案内溝部２１を支承する取付固定部２２と、案内溝部２１の底部を形成すると共に、取付面２６ａに対して離間する底板部２３と、を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】 加工時に生じる振動により加工能力が低くなる転がりガイドの欠点と、動摩擦係数と静摩擦係数との差が大きいために加工能力が低くなる滑りガイドの欠点を補うことができるハイブリッド式のガイド装置が望まれる。
【解決手段】 工作テーブルを支持するガイドユニットと、該ガイドユニットに挿嵌されるガイドレールであって、該ガイドレールに沿って延在するガイド面を備えるガイドレールと、該ガイド面から離間した位置から該ガイド面を押圧する位置に突出して、該工作テーブルに対して該ガイド面を押圧可能な滑りガイド面を有する押圧手段とを備える工作機械用ガイド装置により解決する。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータを大型化させることなく、ガイドレールとガイド部材の間の予圧を調整することができるリニアアクチュエータの予圧調整機構を提供すること。
【解決手段】スライドテーブル３１の上面には、ワーク搭載面３１ｂが形成されるとともに、スライドテーブル３１にはワーク搭載面３１ｂからガイド部材３６に向かって延びる挿通孔３１ａが形成されている。挿通孔３１ａには、軸部材４０が挿通されている。そして、軸部材４０の軸力の分力をガイド部材３６の押圧面３６ａに作用させるため、挿通孔３１ａはワーク搭載面３１ｂからガイド部材３６の押圧面３６ａに向けて斜めに延びるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】移動可能なキャリッジとリニアガイドを備えた装置を提供する。
【解決手段】装置は、移動可能なキャリッジと、該キャリッジを案内するためのリニアガイドであって、第１滑り面を形成する第１案内経路部と、第２滑り面を形成する第２案内経路部とからなる。第１滑り面を形成するために、キャリッジは、少なくとも１つのポケットを有し、このポケットが、第１案内経路部に沿って滑ることができ、キャリッジに作用する軽減力を作り出すために潤滑剤がポケットに圧力下で保持されている。第２案内経路部は、キャリッジに作用する摩擦力を生じる島状面を有し、軽減力を作り出すために少なくとも１つのポケットに圧力媒体が保持される時に、第１滑り面が第２滑り面の荷重を軽減するように配置される。 （もっと読む）

【課題】相対滑り摺動部位の転がり軸受化を、コンパクトに実現した有限直線運動機構用軸受構造を提供する。
【解決手段】相対直線運動部材４，５の対向面間に転動可能に配置される複数のニードルローラと、ニードルローラ保持部材と、ニードルローラ保持部材の両端部に配置され、ニードルローラよりも長さの長い端部ニードルローラと、端部ニードルローラの軸方向両端部に中央部が回動自在に支持されると共に両端部が前記相対直線運動部材４，５の対向部と係合し、相対直線運動部材４，５間の相対変位の中間位相で端部ニードルローラの位置を保持する保持レバー２６とを備え、ニードルローラ保持部材が、ニードルローラが設けられている領域のニードルローラ保持部材の幅が端部ニードルローラの長さと等しい寸法とされ、ニードルローラ保持部材の両端部における幅が、保持レバーとの干渉を回避するために両保持レバー間の寸法よりも狭い寸法にされている。 （もっと読む）

【課題】ブロックが停止時にはレールに対してロック保持し、移動時にはロック機能を解除して移動中に想定外の外力が加わった時にはロック状態に復帰する機能を持つ直動案内装置とする。
【解決手段】ブロック３の内部とレール２面の間に設けた楔隙間によりクラッチ機構を構成してレール２の長手方向への移動を不可能とするロック手段とし、ブロック３を移動する時にはその方向へのロック機能を持つローラ１２をクラッチの傾斜カム面３ｎから離脱させてロック状態を解除する解除手段としての係合部材を設け、想定外の外力が加わった時にはその離脱状態にあるローラ１２をカム面３ｎに戻してブロック３をロック状態に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】分割型転がり案内に予圧を計るためのセンサを設置せずとも、予圧荷重を推定し調整することができるＸＹ駆動装置及びその予圧管理方法を提供する。
【解決手段】転動体を有する送りねじを有する直動機構をＸ軸、分割型転がり案内を有する直動機構をＹ軸としたＸＹ駆動装置において、前記送りねじは第一のナットと第二のナットを有し、前記第一のナットは前記分割型転がり案内のうち一方のＹ軸スライダまたはＹ軸案内レールと一体となっているかまたは締結されており、前記第二のナットは前記分割型転がり案内のうち他方のＹ軸スライダまたはＹ軸案内レールと一体となっているかまたは締結されている。 （もっと読む）

【課題】
ブロック本体側の負荷通路及びボール戻し通路とエンドプレート側の方向転換路との接続部における段差の発生を可及的に解消し、移動ブロック内におけるボールの無限循環を一層円滑に行うことが可能な運動案内装置を提供する。
【解決手段】
エンドプレートには、方向転換路の外周側案内面を備えると共に負荷通路及びボール戻し通路の端部開口と対向したボール誘導溝が形成される一方、かかるエンドプレートが装着されるブロック本体の端面には、前記負荷通路の端部開口とボール戻し通路の端部開口との間に位置して前記ボール誘導溝内に挿入される規制プレートが固定され、この規制プレートは、前記エンドプレートのボール誘導溝と非接触に保たれると共に、前記エンドプレートに具備された外周側案内面と対向して前記方向転換路を構成する内周側規制面を有している。 （もっと読む）

【課題】長ストロークにも対応可能な、可動子本体と上面カバーが直接接触することによる異音や、損傷が発生する虞の無いコンパクトかつ低コストの可動子を設けた直動案内軸受装置を提供する。
【解決手段】上面カバーを備えた基台となりうる固定子と、負荷物を搭載可能な可動子と、前記固定子に対し前記可動子を直線上に所定のストローク分移動可能なように案内する直動案内軸受と、前記固定子に対し前記可動子を直線移動させることが可能な駆動機構からなる直動案内軸受装置において、前記可動子の前記上面カバーと対向する面に、前記上面カバー長尺方向に回転自在なガイドローラーを少なくともひとつ備え、前記可動子の移動に伴い前記ガイドローラーが前記上面カバーと接触した際には、前記ガイドローラーが回転するようになっている。 （もっと読む）

【課題】直動案内装置を組み立てる際にインナーシール，サイドシール，及びレールカバーに損傷が生じることを防止する直動案内装置の損傷防止部品を提供する。
【解決手段】損傷防止部品３２は、案内レール１の軸方向端部からスライダ２を装着することにより直動案内装置を組み立てるに際して、レールカバー８，サイドシール５，及びインナーシール９に損傷が生じることを防止するために使用される。レールカバー８と、レールカバー８から露出する案内レール１の上面１ｂ又は側面１ａとから、段差３０が形成されているので、段差３０を覆うように損傷防止部品３２を取り付けて、段差３０を緩和する。このとき、段差３０を覆った損傷防止部品３２は、段差３０を覆った部分の断面形状が滑らかな曲線状をなしていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 流体供給部や排気溝等を高い位置精度で設けることができ、可動体をより安定して移動させることができる案内装置を提供する。
【解決手段】 案内装置は、第１表面を有する固定体と、第１表面に対向する第２表面を有する可動体とを備える。可動体は、第１表面および第２表面の間に形成される隙間に供給された流体を介して第１表面に沿って第１方向に移動可能である。第１表面および第２表面の一方は、可動体の移動方向に平行な中心軸の周りに外向きに設けられた外向き面であるとともに、隙間に前記流体を供給する流体供給部と該流体供給部を環状に取り囲んで前記流体を回収する回収溝とが設けられている。第１表面および第２表面の他方は、移動可能な範囲で流体供給部および回収溝を覆う内向き面である。 （もっと読む）

【課題】 案内部に発生する応力を緩和することができるロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】 ベース１４とテーブル１２との間に、テーブル１２の回転の中心線Ｃの回りに配列される二つ以上の分割中間テーブル１６ａを配置する。分割中間テーブル１６ａとテーブル１２との間に、分割中間テーブル１６ａの回転をテーブル１２に伝えると共に、テーブル１２に対して分割中間テーブル１６ａが、分割中間テーブル１６ａが含まれる平面内の少なくとも一方向に相対的に移動するのを許容するテーブル支持部４６を設ける。 （もっと読む）