空き缶・廃ペットボトルの選別方法及び装置
【課題】 低コストにて空き缶と廃ペットボトルとを選別処理する。
【解決手段】 コンベヤ３の搬送経路を横切るように光線を照射する第一の光電センサ１４と第二の光電センサ１５を備える。第一の光電センサ１４は照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射するものとし、第二の光電センサ１５は照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶の通過を検知できる強い光線を照射するものとする。そして、第一の光電センサ１４から照射した光線の遮断または減衰によって空き缶または廃ペットボトルの通過を検知し、かつ第二の光電センサ１５から照射した光線が遮断されずに透過したときには通過物が廃ペットボトルであると識別し、識別した廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばして選別処理する。
【解決手段】 コンベヤ３の搬送経路を横切るように光線を照射する第一の光電センサ１４と第二の光電センサ１５を備える。第一の光電センサ１４は照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射するものとし、第二の光電センサ１５は照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶の通過を検知できる強い光線を照射するものとする。そして、第一の光電センサ１４から照射した光線の遮断または減衰によって空き缶または廃ペットボトルの通過を検知し、かつ第二の光電センサ１５から照射した光線が遮断されずに透過したときには通過物が廃ペットボトルであると識別し、識別した廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばして選別処理する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混在した状態で回収された空き缶と廃ペットボトルからそれぞれを選別処理する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アルミ缶・スチール缶の空き缶や廃ペットボトル等の飲料容器は、市町村等の各自治体による回収の他、コンビニエンスストアや自動販売機等からの事業系ルートを通じても回収され、種類別に選別されて再生処理された後、様々な形で再利用が行われている。ところで、このような回収容器は、必ずしも空き缶と廃ペットボトルとにきちんと分別されているとは限らず、両者が混在した状態で回収されてくる場合も少なくなく、専用の選別機によってアルミ缶、スチール缶、廃ペットボトルに選別されている。しかし、最近では、回収容器中に占める廃ペットボトルの割合が多くなりすぎて従来の選別機では廃ペットボトルを選別しきれなくなっており、選別機へと飲料容器を送り込む供給コンベヤの周囲に作業者を配置し、手選別にて廃ペットボトルの全部又は大半を選別除去して前処理を行っているところもあって、作業負担の軽減が望まれている。
【０００３】
一方、特許文献１〜３には、原料の異なる各種廃プラスチック容器が混在した回収容器をコンベヤにて搬送しつつ、それらに近赤外光を照射してその吸光度の違いにより原料を高精度で識別し、原料別に自動的に選別処理するようにした選別方法や装置が記載されている。
【特許文献１】特開平８−１１０１号公報
【特許文献２】特開平９−８９７６８号公報
【特許文献３】特開平９−２２０５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の近赤外光を使用した識別装置は、非常に精密で高価なものであり、小規模の再生処理施設ではコスト的に見合わず、採用は難しいと言う問題点がある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑み、低コストにて空き缶と廃ペットボトルとを選別処理することを可能とした空き缶・廃ペットボトルの選別方法及び装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る請求項１記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法は、空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器からそれぞれを選別する方法であって、回収容器を搬送するコンベヤの搬送経路を横切るように光線を照射する第一の光電センサと第二の光電センサを備え、第一の光電センサは照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射するものとし、第二の光電センサは照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶の通過を検知できる強い光線を照射するものとし、第一の光電センサから照射した光線の遮断または減衰によって空き缶または廃ペットボトルの通過を検知し、かつ第二の光電センサから照射した光線が遮断されずに透過したときには通過物が廃ペットボトルであると識別し、該識別した廃ペットボトルが光電センサの下流側に備えた分別手段に到達すると識別した廃ペットボトルを分別処理するようにしたことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法では、前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段による分別処理をしないようにしたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法では、前記分別手段による分別処理は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射し、廃ペットボトルをコンベヤ外に吹き飛ばして分別処理を行うようにしたことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置は、空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器からそれぞれを選別する装置であって、回収容器を所定速度で搬送するコンベヤを配設し、該コンベヤの上位には搬送経路を横切って照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射する第一の光電センサと、照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断される強い光線を照射する第二の光電センサとを並設すると共に、第一及び第二の光電センサの下流側にはコンベヤ上の廃ペットボトルを分別処理する分別手段を備え、かつ前記第一の光電センサにて検知した通過物が第二の光電センサにて廃ペットボトルであると識別されたときには前記分別手段に所定のタイミングで識別した廃ペットボトルの分別処理を行う指令を出力する制御装置を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項５記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置では、前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段に分別処理の指令を出力しないように構成したことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項６記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置では、前記分別手段は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばすエア噴射手段であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る請求項１記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法によれば、回収容器を搬送するコンベヤの搬送経路を横切るように光線を照射する第一の光電センサと第二の光電センサを備え、第一の光電センサは照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射するものとし、第二の光電センサは照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶の通過を検知できる強い光線を照射するものとし、第一の光電識別したセンサから照射した光線の遮断または減衰によって空き缶または廃ペットボトルの通過を検知し、かつ第二の光電センサから照射した光線が遮断されずに透過したときには通過物が廃ペットボトルであると識別し、該識別した廃ペットボトルが光電センサの下流側に備えた分別手段に到達すると識別した廃ペットボトルを分別処理するようにしたので、照射する光線の強さの異なる二個の安価な光電センサを組み合わせて空き缶と廃ペットボトルを識別することができ、低コストにて空き缶と廃ペットボトルの選別処理ができる。
【００１３】
また、請求項２記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法によれば、前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段による分別処理をしないようにしたので、空き缶と廃ペットボトルが一部重なった状態でコンベヤ上を流れていて分別が難しいときには分別処理しないため、少なくとも分別回収した廃ペットボトル側には空き缶が混入することがなくて再分別の手間が省け、また廃ペットボトルを大まかに選別除去できて本格的選別機の前処理方法として十分効果がある。
【００１４】
また、請求項３記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法によれば、前記分別手段による分別処理は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射し、廃ペットボトルをコンベヤ外に吹き飛ばして分別処理を行うようにしたので、コンベヤ上を空き缶・廃ペットボトルが連続的に流れていても廃ペットボトルに対してワンポイントにパルスエアを当てることによって廃ペットボトルだけを確実に吹き飛ばして分別回収できる。
【００１５】
また、請求項４記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置によれば、回収容器を所定速度で搬送するコンベヤを配設し、該コンベヤの上位には搬送経路を横切って照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射する第一の光電センサと、照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断される強い光線を照射する第二の光電センサとを並設すると共に、第一及び第二の光電センサの下流側にはコンベヤ上の廃ペットボトルを分別処理する分別手段を備え、かつ前記第一の光電センサにて検知した通過物が第二の光電センサにて廃ペットボトルであると識別されたときには前記分別手段に所定のタイミングで識別した廃ペットボトルの分別処理を行う指令を出力する制御装置を備えたので、安価な光電センサにて空き缶と廃ペットボトルの識別が行え、選別装置が低コストとなって小規模の再生処理施設でも採用できる。
【００１６】
また、請求項５記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置によれば、前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段に分別処理の指令を出力しないように構成したので、少なくとも分別回収した廃ペットボトル側に空き缶が混入しないようにでき、再分別の手間が省ける。
【００１７】
また、請求項６記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置によれば、前記分別手段は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばすエア噴射手段であるので、分別手段が低廉であり、かつ連続的に空き缶・廃ペットボトルが流れていても廃ペットボトルに対してワンポイントにパルスエアを当てることによって廃ペットボトルだけを確実に吹き飛ばして分別回収できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る空き缶・廃ペットボトルの選別装置にあっては、空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器を一定の速度で搬送するコンベヤを配設し、該コンベヤの上位には搬送経路を横切って照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射する第一の光電センサを配設すると共に、該第一の光電センサのコンベヤ搬送上流側直近に、照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶を検知する強い光線を照射する第二の光電センサを、少なくとも空き缶や廃ペットボトルの最小径よりも近距離隔てて並設する。また、第一及び第二の光電センサのコンベヤ搬送下流側には、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して廃ペットボトルを吹き飛ばして分別処理するエア噴射装置を備える。更に、エア噴射装置からパルスエアを噴射する位置のコンベヤ搬送面下位には、近傍に空き缶が存在すればそれを検知することができる近接センサを備える。
【００１９】
更に、前記第一の光電センサで検知したコンベヤ上の回収容器が、下流のエア噴射装置位置に到達するのに要する時間を設定入力して記憶させておく記憶部と、第一の光電センサと第二の光電センサによる検知信号に基づいて通過物が廃ペットボトルであると識別したり、その識別した廃ペットボトルがエア噴射装置位置に到達するタイミングでエア噴射装置にパルスエアの噴射を指令する制御部とを有した制御装置を備える。
【００２０】
そして、上記構成の空き缶・廃ペットボトルの選別装置にて、空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器からそれぞれを選別処理するときには、先ず、コンベヤ上に回収容器を供給して所定速度にて搬送させる。コンベヤ上の回収容器が第一の光電センサより照射される光線に掛かる位置に到達すると、それが空き缶であったり、濃厚な包装フィルムやラベル等を巻かれた廃ペットボトルの場合には光線が遮断される一方、包装フィルムやラベル等が取り除かれた無色透明な廃ペットボトルの場合においても光量が弱いことによって光線に顕著な減衰が生じ、回収容器の種類や状態等にかかわらず検知する。
【００２１】
そして、前記第一の光電センサにて回収容器を検知すると、直ちに上流側直近の第二の光電センサより照射される光線がその回収容器を透過しているかどうかを確認し、光線が透過していればそれが廃ペットボトルであると識別する一方、光線が遮断されていれば空き缶であると識別する。このとき、例え廃ペットボトルに濃厚な包装フィルムやラベル等が巻かれていても、第二の光電センサの光線には光量が非常に強いものを採用しているために遮断されることはなく例外なく透過し、間違って空き缶であると識別してしまうことはない。
【００２２】
そして、回収容器が廃ペットボトルであると識別すると、その廃ペットボトルが下流のエア噴射装置位置に到達するタイミングにてエア噴射装置よりパルスエアを噴射するのだが、近接センサにてその近傍に空き缶が存在しないかどうか確認し、無ければパルスエアを噴射して廃ペットボトルを吹き飛ばし、コンベヤ側部に配設した分別ホッパー内に回収する。また、近接センサが空き缶を検知すれば前記識別結果にかかわらずパルスエアの噴射を行わずに素通りさせ、空き缶が分別ホッパー内に混入しないようにする。
【００２３】
このように、二個の安価な光電センサの組み合わせで空き缶と廃ペットボトルの識別を行い、廃ペットボトルであると識別したものだけをエア噴射装置にて吹き飛ばして回収するようにしたので、低コストにて空き缶と廃ペットボトルの選別処理が可能となる。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１、２中の１は、例えば、コンビニエンスストアや自動販売機等からの事業系ルートを通じて回収される、アルミ缶・スチール缶の空き缶と廃ペットボトルとが混在した回収容器から廃ペットボトルの大半を選別除去する選別装置であって、回収用のゴミ袋を破袋処理作業する作業台２の下流に、破袋したゴミ袋から取り出される回収容器を搬送するコンベヤ３を配設している。
【００２６】
前記作業台２は、架台４上に上部を開放し、下部に排出口を有する受けホッパー５を配設すると共に、該受けホッパー５の上部開放部には破袋作業用の台面６を配設している。前記台面６は、複数の平鋼または棒材を空き缶、廃ペットボトルが通り抜けることがない程度の間隔で略平行に配置していると共に、下流のコンベヤ３に向かって若干低くなるように傾斜させており、台面６上で破袋したゴミ袋や回収容器から漏出する残液等を、台面６の隙間より落下させて受けホッパー５を介して下位の残液回収パレット７に回収させる一方、ゴミ袋より取り出した回収容器は台面６の傾斜によって下流のコンベヤ３方向へ転がり易いように図っている。また、作業台２の終端部には供給シュート８を配設しており、該供給シュート８の下端供給口をコンベヤ３の無端ベルト１２の搬送面へ臨ませている。
【００２７】
コンベヤ３は、本体フレーム９の両端部に回転自在に軸支したヘッドプーリ１０とテールプーリ１１間に無端ベルト１２を巻回しており、該無端ベルト１２上に供給される空き缶や廃ペットボトルが混在した回収容器を駆動モータ１３の駆動によって所定速度で搬送可能としている。また、コンベヤ３の本体フレーム９上位には、光電センサ１４、１５を、少なくとも空き缶や廃ペットボトルの最小径よりも短い間隔にて並設している。
【００２８】
第一の光電センサ１４は回帰反射方式の光電センサ（キーエンス製 ＬＶ−Ｈ６２）を採用しており、図３のように、コンベヤ３の搬送経路である無端ベルト１２を挟んで、一方に発光・受光素子１４ａを、他方に反射板１４ｂを備えており、前記発光・受光素子１４ａから搬送経路を略直角に横切るように照射される光線Ａの遮断または減衰により、通過する回収容器を検知可能としている。ここで、前記第一の光電センサ１４には、光線Ａの光量が比較的弱いものを採用し、検知対象の回収容器が例え包装フィルムやラベル等の取り除かれた無色透明の廃ペットボトルであっても照射する光線Ａに顕著な減衰を生じることで、検知可能としている。
【００２９】
一方、前記第一の光電センサ１４のコンベヤ搬送上流側直近に位置する第二の光電センサ１５は、透過方式の光電センサ（竹中電子工業製 ＮＴ５０Ｆ）を採用しており、無端ベルト１２を挟んで、一方に発光素子１５ａを、他方に受光素子１５ｂを備え、発光素子１５ａから受光素子１５ｂに向けて空き缶のみに遮断され得る比較的強い光量の光線Ｂを照射し、光線Ｂが回収容器を透過することによりその回収容器が廃ペットボトルであると識別可能としている。ここで、前記第二の光電センサ１５には、光線Ｂの光量が比較的強いものを採用し、検知対象の回収容器が例え濃厚な包装フィルムやラベル等が巻かれた廃ペットボトルであっても透過するようにしておく。また、この第二の光電センサ１５と第一の光電センサ１４との間隔は、空き缶や廃ペットボトルの最小径以下にて設置し、例え検知対象である回収容器が光線Ａ、Ｂと略平行な向きで搬送されてきたときでも、空き缶か廃ペットボトルかを識別できるようにすると良い。
【００３０】
前記第一及び第二の光電センサ１４、１５のコンベヤ搬送下流側には、無端ベルト１２上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばし、コンベヤ３側部に配設した分別ホッパー１６に分別回収させる分別手段としてエア噴射装置１７を備えており、本体フレーム９上に固着して無端ベルト１２上に臨ませたエア噴射ノズル１８と、コンベヤ３近傍に配設したエアコンプレッサ１９とをエア供給管２０にて連結している。なお、前記分別手段は、前記のようにエア噴射装置に限定されるものではなく、例えば、無端ベルト１２上位に流路変更板を出没自在に配設して、ベルト上を廃ペットボトルが流下してきたときに廃ペットボトルの流路を強制的に変更させて、分別ホッパー１６内に回収させるように構成したものでも良い。
【００３１】
また、エア噴射装置１７からパルスエアを噴射する位置の無端ベルト１２下位には、近傍にスチール缶やアルミ缶の空き缶が存在すればそれを検知可能な近接センサ（オムロン製 Ｅ２ＥＶ−Ｘ１０Ｃ）２１を、搬送経路と直交方向に所定間隔にて複数配置している。２２は前記エア噴射装置１７にて分別されずに通過する空き缶や、近傍に存在する空き缶によって分別されなかった廃ペットボトルを次の選別処理工程等に搬送するコンベヤであるが、該コンベヤに代えてホッパー等を配設し、一旦まとめて回収するようにしても良い。
【００３２】
また、コンベヤ３の近傍には、前記コンベヤ３やエア噴射装置１７の動作制御をしたり、第一及び第二の光電センサ１４、１５や近接センサ２１からの検知信号を受信して、それに対応した各種制御信号を出力する制御装置２３を配設しており、該制御装置２３には各種演算や制御指令等を行う制御部と、各種センサからの検知信号を受信したり、コンベヤ３の駆動モータ１３やエア噴射装置１７へ動作指令を出力する入出力部と、第一の光電センサ１４にて検知した回収容器が、下流のエア噴射装置１７のエア噴射ノズル１８位置に到達するのに要する時間を設定入力する設定入力部と、この設定入力した時間を記憶させる記憶部を備えている。
【００３３】
次に、図４のフローチャートに基づいて、アルミ缶・スチール缶の空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器を、上記選別装置１にて選別処理する手順について説明する。なお、図中のＳ１、Ｓ２、…は各ステップを表している。
【００３４】
先ず、初期設定として、コンベヤ３の搬送速度と、第一の光電センサ１４とエア噴射装置１７のエア噴射ノズル１８との距離に基づいて、第一の光電センサ１４にて検知した回収容器が、下流のエア噴射装置１７のエア噴射ノズル１８位置に到達するのに要する時間を予め求めておき、この求めた時間を制御装置２３の設定入力部より設定入力して記憶部に記憶させ（Ｓ１）、設定完了かどうか判断し（Ｓ２）、これでよければ初期設定を終了する。
【００３５】
次いで、選別処理開始時には、エア噴射装置１７のエアコンプレッサ１９を始動してパルスエアの噴射に備えると共に、駆動モータ１３を駆動させてコンベヤ３の運転を開始した後（Ｓ３）、作業者は空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器の入ったゴミ袋を作業台２に投入し、このゴミ袋を引き裂いて中から回収容器を取り出してコンベヤ３への供給を開始する（Ｓ４）。回収容器の供給中（Ｓ５）であれば、第一の光電センサ１４から照射される光線Ａに掛かる位置に回収容器が到達すると、光線Ａに遮断または減衰が生じて検知され（Ｓ６）、それに応じて直ちに上流側直近の第二の光電センサ１５の光線Ｂがその回収容器を透過しているかどうか確認し、光線Ｂが透過していれば廃ペットボトルであると識別する一方、遮断されていれば空き缶であると識別する（Ｓ７）。
【００３６】
そして、回収容器が廃ペットボトルであると識別されると、該廃ペットボトルがエア噴射ノズル１８位置に到達する時間となれば近接センサ２１にてその廃ペットボトルの近傍に空き缶が無いかどうか確認し（Ｓ８）、無ければエア噴射ノズル１８よりパルスエアを噴射して廃ペットボトルを吹き飛ばし、分別ホッパー１６に回収する一方（Ｓ９）、近接センサ２１が空き缶を検知すれば前記識別結果にかかわらずエアパルスの噴射を行わず、分別ホッパー１６に回収した廃ペットボトルに空き缶が混入しないようにする。そして、コンベヤ３に供給される回収容器が無くなるまで上記処理（Ｓ５）〜（Ｓ９）を繰り返し行い、回収容器が無くなればエアコンプレッサ１９とコンベヤ３の駆動モータ１３とを停止させ（Ｓ１０）、選別処理を終える。
【００３７】
このように、空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器を安価な光電センサ１４、１５にて識別し、廃ペットボトルであると識別したものだけをエア噴射装置１７にて吹き飛ばして回収するようにしたので、低コストにて空き缶と廃ペットボトルを選別処理できる。また、前記光電センサ１４、１５にて廃ペットボトルと識別しても、近接センサ２１にて近傍に空き缶を検知した場合には、エア噴射装置１７からエアを噴射しないようにすることで、回収した廃ペットボトルへの空き缶の混入を阻止できる。
【００３８】
なお、本実施例においては、光量の強い第二の光電センサ１５を光量の弱い第一の光電センサ１４のコンベヤ搬送上流側直近に配置して通過物が空き缶か廃ペットボトルかを識別するようにしているが、このような配置関係に限定するものではなく、例えば、第二の光電センサ１５を第一の光電センサ１４よりも下流側に配置すると共に、第一の光電センサ１４位置を通過した通過物が第二の光電センサ１５位置に到達するのに要する時間を設定記憶させておき、選別処理時に第一の光電センサ１４にて回収容器を検知すれば、所定時間経過後に下流の第二の光電センサ１５位置を通過する前記回収容器が空き缶であるか、廃ペットボトルであるかを第二の光電センサ１５にて識別するようにしても良い。
【００３９】
また、事業系ルートを通じて回収される回収容器には、空き缶や廃ペットボトルの他に、空き瓶も混在している場合がある。空き瓶には、無色透明なものや褐色のもの、或いはラベルが貼られたものがあるが、何れにしても第二の光電センサ１５から照射される光量の強い光線Ｂは廃ペットボトルの場合と同様に例外なく透過してしまうため、光電センサでは空き瓶と廃ペットボトルとは識別することが難しい。そのため、第二の光電センサ１５から照射される光線Ｂが透過する全ての回収容器に対してパルスエアを噴射させる一方、パルスエアの圧力を、廃ペットボトル程度の軽量物であれば吹き飛ばせ、空き瓶程度の重量物であれば吹き飛ばせない程度に予め調整しておくことにより、回収容器に空き瓶が混在している場合でも廃ペットボトルだけを回収することが可能となる。
【００４０】
また、コンベヤ３への空き缶・廃ペットボトル供給側に、空き缶・廃ペットボトルを一列に整列させて供給する手段を組み込み、コンベヤ３上の空き缶・廃ペットボトルが一列に整列して搬送されるように工夫すると、本発明方法にて廃ペットボトルのほぼ全てを分別回収することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る、空き缶・廃ペットボトルの選別装置の一実施例を示す、一部切り欠き正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の一部を省略した要部拡大図である。
【図４】空き缶と廃ペットボトルの選別処理工程を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…空き缶・廃ペットボトルの選別装置
２…作業台 ３…コンベヤ
９…本体フレーム １２…無端ベルト
１３…駆動モータ １４…第一の光電センサ
１５…第二の光電センサ １６…分別ホッパー
１７…エア噴射装置（分別手段） １８…エア噴射ノズル
１９…エアコンプレッサ ２１…近接センサ
２３…制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混在した状態で回収された空き缶と廃ペットボトルからそれぞれを選別処理する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アルミ缶・スチール缶の空き缶や廃ペットボトル等の飲料容器は、市町村等の各自治体による回収の他、コンビニエンスストアや自動販売機等からの事業系ルートを通じても回収され、種類別に選別されて再生処理された後、様々な形で再利用が行われている。ところで、このような回収容器は、必ずしも空き缶と廃ペットボトルとにきちんと分別されているとは限らず、両者が混在した状態で回収されてくる場合も少なくなく、専用の選別機によってアルミ缶、スチール缶、廃ペットボトルに選別されている。しかし、最近では、回収容器中に占める廃ペットボトルの割合が多くなりすぎて従来の選別機では廃ペットボトルを選別しきれなくなっており、選別機へと飲料容器を送り込む供給コンベヤの周囲に作業者を配置し、手選別にて廃ペットボトルの全部又は大半を選別除去して前処理を行っているところもあって、作業負担の軽減が望まれている。
【０００３】
一方、特許文献１〜３には、原料の異なる各種廃プラスチック容器が混在した回収容器をコンベヤにて搬送しつつ、それらに近赤外光を照射してその吸光度の違いにより原料を高精度で識別し、原料別に自動的に選別処理するようにした選別方法や装置が記載されている。
【特許文献１】特開平８−１１０１号公報
【特許文献２】特開平９−８９７６８号公報
【特許文献３】特開平９−２２０５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の近赤外光を使用した識別装置は、非常に精密で高価なものであり、小規模の再生処理施設ではコスト的に見合わず、採用は難しいと言う問題点がある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑み、低コストにて空き缶と廃ペットボトルとを選別処理することを可能とした空き缶・廃ペットボトルの選別方法及び装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る請求項１記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法は、空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器からそれぞれを選別する方法であって、回収容器を搬送するコンベヤの搬送経路を横切るように光線を照射する第一の光電センサと第二の光電センサを備え、第一の光電センサは照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射するものとし、第二の光電センサは照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶の通過を検知できる強い光線を照射するものとし、第一の光電センサから照射した光線の遮断または減衰によって空き缶または廃ペットボトルの通過を検知し、かつ第二の光電センサから照射した光線が遮断されずに透過したときには通過物が廃ペットボトルであると識別し、該識別した廃ペットボトルが光電センサの下流側に備えた分別手段に到達すると識別した廃ペットボトルを分別処理するようにしたことを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法では、前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段による分別処理をしないようにしたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法では、前記分別手段による分別処理は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射し、廃ペットボトルをコンベヤ外に吹き飛ばして分別処理を行うようにしたことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置は、空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器からそれぞれを選別する装置であって、回収容器を所定速度で搬送するコンベヤを配設し、該コンベヤの上位には搬送経路を横切って照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射する第一の光電センサと、照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断される強い光線を照射する第二の光電センサとを並設すると共に、第一及び第二の光電センサの下流側にはコンベヤ上の廃ペットボトルを分別処理する分別手段を備え、かつ前記第一の光電センサにて検知した通過物が第二の光電センサにて廃ペットボトルであると識別されたときには前記分別手段に所定のタイミングで識別した廃ペットボトルの分別処理を行う指令を出力する制御装置を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項５記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置では、前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段に分別処理の指令を出力しないように構成したことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項６記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置では、前記分別手段は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばすエア噴射手段であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る請求項１記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法によれば、回収容器を搬送するコンベヤの搬送経路を横切るように光線を照射する第一の光電センサと第二の光電センサを備え、第一の光電センサは照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射するものとし、第二の光電センサは照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶の通過を検知できる強い光線を照射するものとし、第一の光電識別したセンサから照射した光線の遮断または減衰によって空き缶または廃ペットボトルの通過を検知し、かつ第二の光電センサから照射した光線が遮断されずに透過したときには通過物が廃ペットボトルであると識別し、該識別した廃ペットボトルが光電センサの下流側に備えた分別手段に到達すると識別した廃ペットボトルを分別処理するようにしたので、照射する光線の強さの異なる二個の安価な光電センサを組み合わせて空き缶と廃ペットボトルを識別することができ、低コストにて空き缶と廃ペットボトルの選別処理ができる。
【００１３】
また、請求項２記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法によれば、前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段による分別処理をしないようにしたので、空き缶と廃ペットボトルが一部重なった状態でコンベヤ上を流れていて分別が難しいときには分別処理しないため、少なくとも分別回収した廃ペットボトル側には空き缶が混入することがなくて再分別の手間が省け、また廃ペットボトルを大まかに選別除去できて本格的選別機の前処理方法として十分効果がある。
【００１４】
また、請求項３記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法によれば、前記分別手段による分別処理は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射し、廃ペットボトルをコンベヤ外に吹き飛ばして分別処理を行うようにしたので、コンベヤ上を空き缶・廃ペットボトルが連続的に流れていても廃ペットボトルに対してワンポイントにパルスエアを当てることによって廃ペットボトルだけを確実に吹き飛ばして分別回収できる。
【００１５】
また、請求項４記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置によれば、回収容器を所定速度で搬送するコンベヤを配設し、該コンベヤの上位には搬送経路を横切って照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射する第一の光電センサと、照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断される強い光線を照射する第二の光電センサとを並設すると共に、第一及び第二の光電センサの下流側にはコンベヤ上の廃ペットボトルを分別処理する分別手段を備え、かつ前記第一の光電センサにて検知した通過物が第二の光電センサにて廃ペットボトルであると識別されたときには前記分別手段に所定のタイミングで識別した廃ペットボトルの分別処理を行う指令を出力する制御装置を備えたので、安価な光電センサにて空き缶と廃ペットボトルの識別が行え、選別装置が低コストとなって小規模の再生処理施設でも採用できる。
【００１６】
また、請求項５記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置によれば、前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段に分別処理の指令を出力しないように構成したので、少なくとも分別回収した廃ペットボトル側に空き缶が混入しないようにでき、再分別の手間が省ける。
【００１７】
また、請求項６記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置によれば、前記分別手段は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばすエア噴射手段であるので、分別手段が低廉であり、かつ連続的に空き缶・廃ペットボトルが流れていても廃ペットボトルに対してワンポイントにパルスエアを当てることによって廃ペットボトルだけを確実に吹き飛ばして分別回収できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る空き缶・廃ペットボトルの選別装置にあっては、空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器を一定の速度で搬送するコンベヤを配設し、該コンベヤの上位には搬送経路を横切って照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射する第一の光電センサを配設すると共に、該第一の光電センサのコンベヤ搬送上流側直近に、照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶を検知する強い光線を照射する第二の光電センサを、少なくとも空き缶や廃ペットボトルの最小径よりも近距離隔てて並設する。また、第一及び第二の光電センサのコンベヤ搬送下流側には、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して廃ペットボトルを吹き飛ばして分別処理するエア噴射装置を備える。更に、エア噴射装置からパルスエアを噴射する位置のコンベヤ搬送面下位には、近傍に空き缶が存在すればそれを検知することができる近接センサを備える。
【００１９】
更に、前記第一の光電センサで検知したコンベヤ上の回収容器が、下流のエア噴射装置位置に到達するのに要する時間を設定入力して記憶させておく記憶部と、第一の光電センサと第二の光電センサによる検知信号に基づいて通過物が廃ペットボトルであると識別したり、その識別した廃ペットボトルがエア噴射装置位置に到達するタイミングでエア噴射装置にパルスエアの噴射を指令する制御部とを有した制御装置を備える。
【００２０】
そして、上記構成の空き缶・廃ペットボトルの選別装置にて、空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器からそれぞれを選別処理するときには、先ず、コンベヤ上に回収容器を供給して所定速度にて搬送させる。コンベヤ上の回収容器が第一の光電センサより照射される光線に掛かる位置に到達すると、それが空き缶であったり、濃厚な包装フィルムやラベル等を巻かれた廃ペットボトルの場合には光線が遮断される一方、包装フィルムやラベル等が取り除かれた無色透明な廃ペットボトルの場合においても光量が弱いことによって光線に顕著な減衰が生じ、回収容器の種類や状態等にかかわらず検知する。
【００２１】
そして、前記第一の光電センサにて回収容器を検知すると、直ちに上流側直近の第二の光電センサより照射される光線がその回収容器を透過しているかどうかを確認し、光線が透過していればそれが廃ペットボトルであると識別する一方、光線が遮断されていれば空き缶であると識別する。このとき、例え廃ペットボトルに濃厚な包装フィルムやラベル等が巻かれていても、第二の光電センサの光線には光量が非常に強いものを採用しているために遮断されることはなく例外なく透過し、間違って空き缶であると識別してしまうことはない。
【００２２】
そして、回収容器が廃ペットボトルであると識別すると、その廃ペットボトルが下流のエア噴射装置位置に到達するタイミングにてエア噴射装置よりパルスエアを噴射するのだが、近接センサにてその近傍に空き缶が存在しないかどうか確認し、無ければパルスエアを噴射して廃ペットボトルを吹き飛ばし、コンベヤ側部に配設した分別ホッパー内に回収する。また、近接センサが空き缶を検知すれば前記識別結果にかかわらずパルスエアの噴射を行わずに素通りさせ、空き缶が分別ホッパー内に混入しないようにする。
【００２３】
このように、二個の安価な光電センサの組み合わせで空き缶と廃ペットボトルの識別を行い、廃ペットボトルであると識別したものだけをエア噴射装置にて吹き飛ばして回収するようにしたので、低コストにて空き缶と廃ペットボトルの選別処理が可能となる。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１、２中の１は、例えば、コンビニエンスストアや自動販売機等からの事業系ルートを通じて回収される、アルミ缶・スチール缶の空き缶と廃ペットボトルとが混在した回収容器から廃ペットボトルの大半を選別除去する選別装置であって、回収用のゴミ袋を破袋処理作業する作業台２の下流に、破袋したゴミ袋から取り出される回収容器を搬送するコンベヤ３を配設している。
【００２６】
前記作業台２は、架台４上に上部を開放し、下部に排出口を有する受けホッパー５を配設すると共に、該受けホッパー５の上部開放部には破袋作業用の台面６を配設している。前記台面６は、複数の平鋼または棒材を空き缶、廃ペットボトルが通り抜けることがない程度の間隔で略平行に配置していると共に、下流のコンベヤ３に向かって若干低くなるように傾斜させており、台面６上で破袋したゴミ袋や回収容器から漏出する残液等を、台面６の隙間より落下させて受けホッパー５を介して下位の残液回収パレット７に回収させる一方、ゴミ袋より取り出した回収容器は台面６の傾斜によって下流のコンベヤ３方向へ転がり易いように図っている。また、作業台２の終端部には供給シュート８を配設しており、該供給シュート８の下端供給口をコンベヤ３の無端ベルト１２の搬送面へ臨ませている。
【００２７】
コンベヤ３は、本体フレーム９の両端部に回転自在に軸支したヘッドプーリ１０とテールプーリ１１間に無端ベルト１２を巻回しており、該無端ベルト１２上に供給される空き缶や廃ペットボトルが混在した回収容器を駆動モータ１３の駆動によって所定速度で搬送可能としている。また、コンベヤ３の本体フレーム９上位には、光電センサ１４、１５を、少なくとも空き缶や廃ペットボトルの最小径よりも短い間隔にて並設している。
【００２８】
第一の光電センサ１４は回帰反射方式の光電センサ（キーエンス製 ＬＶ−Ｈ６２）を採用しており、図３のように、コンベヤ３の搬送経路である無端ベルト１２を挟んで、一方に発光・受光素子１４ａを、他方に反射板１４ｂを備えており、前記発光・受光素子１４ａから搬送経路を略直角に横切るように照射される光線Ａの遮断または減衰により、通過する回収容器を検知可能としている。ここで、前記第一の光電センサ１４には、光線Ａの光量が比較的弱いものを採用し、検知対象の回収容器が例え包装フィルムやラベル等の取り除かれた無色透明の廃ペットボトルであっても照射する光線Ａに顕著な減衰を生じることで、検知可能としている。
【００２９】
一方、前記第一の光電センサ１４のコンベヤ搬送上流側直近に位置する第二の光電センサ１５は、透過方式の光電センサ（竹中電子工業製 ＮＴ５０Ｆ）を採用しており、無端ベルト１２を挟んで、一方に発光素子１５ａを、他方に受光素子１５ｂを備え、発光素子１５ａから受光素子１５ｂに向けて空き缶のみに遮断され得る比較的強い光量の光線Ｂを照射し、光線Ｂが回収容器を透過することによりその回収容器が廃ペットボトルであると識別可能としている。ここで、前記第二の光電センサ１５には、光線Ｂの光量が比較的強いものを採用し、検知対象の回収容器が例え濃厚な包装フィルムやラベル等が巻かれた廃ペットボトルであっても透過するようにしておく。また、この第二の光電センサ１５と第一の光電センサ１４との間隔は、空き缶や廃ペットボトルの最小径以下にて設置し、例え検知対象である回収容器が光線Ａ、Ｂと略平行な向きで搬送されてきたときでも、空き缶か廃ペットボトルかを識別できるようにすると良い。
【００３０】
前記第一及び第二の光電センサ１４、１５のコンベヤ搬送下流側には、無端ベルト１２上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばし、コンベヤ３側部に配設した分別ホッパー１６に分別回収させる分別手段としてエア噴射装置１７を備えており、本体フレーム９上に固着して無端ベルト１２上に臨ませたエア噴射ノズル１８と、コンベヤ３近傍に配設したエアコンプレッサ１９とをエア供給管２０にて連結している。なお、前記分別手段は、前記のようにエア噴射装置に限定されるものではなく、例えば、無端ベルト１２上位に流路変更板を出没自在に配設して、ベルト上を廃ペットボトルが流下してきたときに廃ペットボトルの流路を強制的に変更させて、分別ホッパー１６内に回収させるように構成したものでも良い。
【００３１】
また、エア噴射装置１７からパルスエアを噴射する位置の無端ベルト１２下位には、近傍にスチール缶やアルミ缶の空き缶が存在すればそれを検知可能な近接センサ（オムロン製 Ｅ２ＥＶ−Ｘ１０Ｃ）２１を、搬送経路と直交方向に所定間隔にて複数配置している。２２は前記エア噴射装置１７にて分別されずに通過する空き缶や、近傍に存在する空き缶によって分別されなかった廃ペットボトルを次の選別処理工程等に搬送するコンベヤであるが、該コンベヤに代えてホッパー等を配設し、一旦まとめて回収するようにしても良い。
【００３２】
また、コンベヤ３の近傍には、前記コンベヤ３やエア噴射装置１７の動作制御をしたり、第一及び第二の光電センサ１４、１５や近接センサ２１からの検知信号を受信して、それに対応した各種制御信号を出力する制御装置２３を配設しており、該制御装置２３には各種演算や制御指令等を行う制御部と、各種センサからの検知信号を受信したり、コンベヤ３の駆動モータ１３やエア噴射装置１７へ動作指令を出力する入出力部と、第一の光電センサ１４にて検知した回収容器が、下流のエア噴射装置１７のエア噴射ノズル１８位置に到達するのに要する時間を設定入力する設定入力部と、この設定入力した時間を記憶させる記憶部を備えている。
【００３３】
次に、図４のフローチャートに基づいて、アルミ缶・スチール缶の空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器を、上記選別装置１にて選別処理する手順について説明する。なお、図中のＳ１、Ｓ２、…は各ステップを表している。
【００３４】
先ず、初期設定として、コンベヤ３の搬送速度と、第一の光電センサ１４とエア噴射装置１７のエア噴射ノズル１８との距離に基づいて、第一の光電センサ１４にて検知した回収容器が、下流のエア噴射装置１７のエア噴射ノズル１８位置に到達するのに要する時間を予め求めておき、この求めた時間を制御装置２３の設定入力部より設定入力して記憶部に記憶させ（Ｓ１）、設定完了かどうか判断し（Ｓ２）、これでよければ初期設定を終了する。
【００３５】
次いで、選別処理開始時には、エア噴射装置１７のエアコンプレッサ１９を始動してパルスエアの噴射に備えると共に、駆動モータ１３を駆動させてコンベヤ３の運転を開始した後（Ｓ３）、作業者は空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器の入ったゴミ袋を作業台２に投入し、このゴミ袋を引き裂いて中から回収容器を取り出してコンベヤ３への供給を開始する（Ｓ４）。回収容器の供給中（Ｓ５）であれば、第一の光電センサ１４から照射される光線Ａに掛かる位置に回収容器が到達すると、光線Ａに遮断または減衰が生じて検知され（Ｓ６）、それに応じて直ちに上流側直近の第二の光電センサ１５の光線Ｂがその回収容器を透過しているかどうか確認し、光線Ｂが透過していれば廃ペットボトルであると識別する一方、遮断されていれば空き缶であると識別する（Ｓ７）。
【００３６】
そして、回収容器が廃ペットボトルであると識別されると、該廃ペットボトルがエア噴射ノズル１８位置に到達する時間となれば近接センサ２１にてその廃ペットボトルの近傍に空き缶が無いかどうか確認し（Ｓ８）、無ければエア噴射ノズル１８よりパルスエアを噴射して廃ペットボトルを吹き飛ばし、分別ホッパー１６に回収する一方（Ｓ９）、近接センサ２１が空き缶を検知すれば前記識別結果にかかわらずエアパルスの噴射を行わず、分別ホッパー１６に回収した廃ペットボトルに空き缶が混入しないようにする。そして、コンベヤ３に供給される回収容器が無くなるまで上記処理（Ｓ５）〜（Ｓ９）を繰り返し行い、回収容器が無くなればエアコンプレッサ１９とコンベヤ３の駆動モータ１３とを停止させ（Ｓ１０）、選別処理を終える。
【００３７】
このように、空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器を安価な光電センサ１４、１５にて識別し、廃ペットボトルであると識別したものだけをエア噴射装置１７にて吹き飛ばして回収するようにしたので、低コストにて空き缶と廃ペットボトルを選別処理できる。また、前記光電センサ１４、１５にて廃ペットボトルと識別しても、近接センサ２１にて近傍に空き缶を検知した場合には、エア噴射装置１７からエアを噴射しないようにすることで、回収した廃ペットボトルへの空き缶の混入を阻止できる。
【００３８】
なお、本実施例においては、光量の強い第二の光電センサ１５を光量の弱い第一の光電センサ１４のコンベヤ搬送上流側直近に配置して通過物が空き缶か廃ペットボトルかを識別するようにしているが、このような配置関係に限定するものではなく、例えば、第二の光電センサ１５を第一の光電センサ１４よりも下流側に配置すると共に、第一の光電センサ１４位置を通過した通過物が第二の光電センサ１５位置に到達するのに要する時間を設定記憶させておき、選別処理時に第一の光電センサ１４にて回収容器を検知すれば、所定時間経過後に下流の第二の光電センサ１５位置を通過する前記回収容器が空き缶であるか、廃ペットボトルであるかを第二の光電センサ１５にて識別するようにしても良い。
【００３９】
また、事業系ルートを通じて回収される回収容器には、空き缶や廃ペットボトルの他に、空き瓶も混在している場合がある。空き瓶には、無色透明なものや褐色のもの、或いはラベルが貼られたものがあるが、何れにしても第二の光電センサ１５から照射される光量の強い光線Ｂは廃ペットボトルの場合と同様に例外なく透過してしまうため、光電センサでは空き瓶と廃ペットボトルとは識別することが難しい。そのため、第二の光電センサ１５から照射される光線Ｂが透過する全ての回収容器に対してパルスエアを噴射させる一方、パルスエアの圧力を、廃ペットボトル程度の軽量物であれば吹き飛ばせ、空き瓶程度の重量物であれば吹き飛ばせない程度に予め調整しておくことにより、回収容器に空き瓶が混在している場合でも廃ペットボトルだけを回収することが可能となる。
【００４０】
また、コンベヤ３への空き缶・廃ペットボトル供給側に、空き缶・廃ペットボトルを一列に整列させて供給する手段を組み込み、コンベヤ３上の空き缶・廃ペットボトルが一列に整列して搬送されるように工夫すると、本発明方法にて廃ペットボトルのほぼ全てを分別回収することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る、空き缶・廃ペットボトルの選別装置の一実施例を示す、一部切り欠き正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の一部を省略した要部拡大図である。
【図４】空き缶と廃ペットボトルの選別処理工程を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…空き缶・廃ペットボトルの選別装置
２…作業台 ３…コンベヤ
９…本体フレーム １２…無端ベルト
１３…駆動モータ １４…第一の光電センサ
１５…第二の光電センサ １６…分別ホッパー
１７…エア噴射装置（分別手段） １８…エア噴射ノズル
１９…エアコンプレッサ ２１…近接センサ
２３…制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器からそれぞれを選別する方法であって、回収容器を搬送するコンベヤの搬送経路を横切るように光線を照射する第一の光電センサと第二の光電センサを備え、第一の光電センサは照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射するものとし、第二の光電センサは照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶の通過を検知できる強い光線を照射するものとし、第一の光電センサから照射した光線の遮断または減衰によって空き缶または廃ペットボトルの通過を検知し、かつ第二の光電センサから照射した光線が遮断されずに透過したときには通過物が廃ペットボトルであると識別し、該識別した廃ペットボトルが光電センサの下流側に備えた分別手段に到達すると識別した廃ペットボトルを分別処理するようにしたことを特徴とする空き缶・廃ペットボトルの選別方法。
【請求項２】
前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段による分別処理をしないようにしたことを特徴とする請求項１記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法。
【請求項３】
前記分別手段による分別処理は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射し、廃ペットボトルをコンベヤ外に吹き飛ばして分別処理を行うようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法。
【請求項４】
空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器からそれぞれを選別する装置であって、回収容器を所定速度で搬送するコンベヤを配設し、該コンベヤの上位には搬送経路を横切って照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射する第一の光電センサと、照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断される強い光線を照射する第二の光電センサとを並設すると共に、第一及び第二の光電センサの下流側にはコンベヤ上の廃ペットボトルを分別処理する分別手段を備え、かつ前記第一の光電センサにて検知した通過物が第二の光電センサにて廃ペットボトルであると識別されたときには前記分別手段に所定のタイミングで識別した廃ペットボトルの分別処理を行う指令を出力する制御装置を備えたことを特徴とする空き缶・廃ペットボトルの選別装置。
【請求項５】
前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段に分別処理の指令を出力しないように構成したことを特徴とする請求項４記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置。
【請求項６】
前記分別手段は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばすエア噴射手段であることを特徴とする請求項４または５記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置。
【請求項１】
空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器からそれぞれを選別する方法であって、回収容器を搬送するコンベヤの搬送経路を横切るように光線を照射する第一の光電センサと第二の光電センサを備え、第一の光電センサは照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射するものとし、第二の光電センサは照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断されて空き缶の通過を検知できる強い光線を照射するものとし、第一の光電センサから照射した光線の遮断または減衰によって空き缶または廃ペットボトルの通過を検知し、かつ第二の光電センサから照射した光線が遮断されずに透過したときには通過物が廃ペットボトルであると識別し、該識別した廃ペットボトルが光電センサの下流側に備えた分別手段に到達すると識別した廃ペットボトルを分別処理するようにしたことを特徴とする空き缶・廃ペットボトルの選別方法。
【請求項２】
前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段による分別処理をしないようにしたことを特徴とする請求項１記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法。
【請求項３】
前記分別手段による分別処理は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射し、廃ペットボトルをコンベヤ外に吹き飛ばして分別処理を行うようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の空き缶・廃ペットボトルの選別方法。
【請求項４】
空き缶と廃ペットボトルが混在した回収容器からそれぞれを選別する装置であって、回収容器を所定速度で搬送するコンベヤを配設し、該コンベヤの上位には搬送経路を横切って照射した光線が空き缶・廃ペットボトルによって遮断または減衰されて空き缶または廃ペットボトルの通過を検知できる強さの光線を照射する第一の光電センサと、照射した光線が廃ペットボトルを透過し、空き缶のみに遮断される強い光線を照射する第二の光電センサとを並設すると共に、第一及び第二の光電センサの下流側にはコンベヤ上の廃ペットボトルを分別処理する分別手段を備え、かつ前記第一の光電センサにて検知した通過物が第二の光電センサにて廃ペットボトルであると識別されたときには前記分別手段に所定のタイミングで識別した廃ペットボトルの分別処理を行う指令を出力する制御装置を備えたことを特徴とする空き缶・廃ペットボトルの選別装置。
【請求項５】
前記分別手段の通過位置には空き缶を検知する近接センサを備え、該近接センサにて空き缶を検知したときには、前記第一、第二の光電センサにて通過物が廃ペットボトルであると識別されていても分別手段に分別処理の指令を出力しないように構成したことを特徴とする請求項４記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置。
【請求項６】
前記分別手段は、コンベヤ上の廃ペットボトルに向けてパルスエアを噴射して吹き飛ばすエア噴射手段であることを特徴とする請求項４または５記載の空き缶・廃ペットボトルの選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２６８９９６（Ｐ２００９−２６８９９６Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２２９０８（Ｐ２００８−１２２９０８）
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００２２６４８２）日工株式会社 (177)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月９日（２００８．５．９）
【出願人】（０００２２６４８２）日工株式会社 (177)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]