範囲設定用リミットスイッチ
【課題】 操作性を向上させ、かつ操作ミスを低減させる。
【解決手段】 範囲設定用リミットスイッチ１は、互いに逆回転する複数桁の数字車からなる一対の第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを備える。これら両カウンタ３Ａ，３Ｂは、数字車の軸線方向に沿って上下・左右が互いに対称となるように前記軸線方向と直交する方向に並設されている。両カウンタ３Ａ，３Ｂには、全ての数字車を一斉に特定値に復帰させる特定値復帰手段が設けられ、両カウンタ３Ａ，３Ｂが総桁下げされ特定値に達っすると最高位桁の数字車から信号が送出される。この範囲設定用リミットスイッチ１は、一本のリセットシャフト４６を一つの設定レバー５によって操作することで、両カウンタ３Ａ，３Ｂがそれぞれ特定値に復帰される。
【解決手段】 範囲設定用リミットスイッチ１は、互いに逆回転する複数桁の数字車からなる一対の第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを備える。これら両カウンタ３Ａ，３Ｂは、数字車の軸線方向に沿って上下・左右が互いに対称となるように前記軸線方向と直交する方向に並設されている。両カウンタ３Ａ，３Ｂには、全ての数字車を一斉に特定値に復帰させる特定値復帰手段が設けられ、両カウンタ３Ａ，３Ｂが総桁下げされ特定値に達っすると最高位桁の数字車から信号が送出される。この範囲設定用リミットスイッチ１は、一本のリセットシャフト４６を一つの設定レバー５によって操作することで、両カウンタ３Ａ，３Ｂがそれぞれ特定値に復帰される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ等の上限および下限の位置を設定するための範囲設定用リミットスイッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の範囲設定用リミットスイッチとしては、互いに逆回転する複数桁の数字車からなる一対のカウンタを備え、これら両カウンタに全ての数字車を一斉に特定値に復帰させる特定値復帰手段を設けるとともに、両カウンタの総桁下げ後に最高位桁の数字車から信号を送出するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載されたものでは、一方のカウンタの特定値復帰手段により当該カウンタの数字車を特定値に復帰させた状態を保持したまま、シャッタを下降させ、シャッタが下限に位置したら特定値復帰手段による復帰動作を解除する。この状態で、一方のカウンタの数字車は特定値、すなわち「９９９」が表示され、この一方のカウンタによってシャッタの下限位置が設定される。
【０００４】
次いで、他方のカウンタの特定値復帰手段により当該カウンタの数字車を特定値に復帰させた状態を保持したまま、シャッタを上昇させ、シャッタが上限に位置したら特定値復帰手段による復帰動作を解除する。この状態で、他方のカウンタの数字車は特定値、すなわち「９９９」が表示され、この他方のカウンタによってシャッタの上限位置が設定される。
【０００５】
したがって、モータを駆動しシャッタを下降させると、一方のカウンタが任意の数値から減算され、「０００」から「９９９」へ総桁下げされると、一方のカウンタからモータへ駆動停止の信号が送出され、シャッタは下限位置で停止する。一方、モータを駆動しシャッタを上昇させると、他方のカウンタが任意の数値から減算され、「０００」から「９９９」へ総桁下げされると、他方のカウンタからモータへ駆動停止の信号が送出され、シャッタは上限位置で停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１２５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような従来の範囲設定用リミットスイッチにおいては、各カウンタに備えられている特定値復帰手段を作動させるリセットシャフトが各特定値復帰手段毎に二本設けられている。このため、シャッタの上限位置と下限位置とを設定するときに、操作者は操作すべきリセットシャフトを選択する必要があるばかりか、リセットシャフトの回動操作方向が互いに逆方向のために、操作間違いによる操作ミスが発生しやすいという問題があった。
【０００８】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、操作性を向上させ、かつ操作ミスを低減させた範囲設定用リミットスイッチを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明は、互いに逆回転する複数桁の数字車からなる一対のカウンタを備え、これら両カウンタに全ての数字車を一斉に特定値に復帰させる特定値復帰手段を設けるとともに、これら両カウンタが総桁下げすることにより前記特定値に達したときに最高位桁の数字車から信号を送出して、両カウンタにより範囲を設定する範囲設定用リミットスイッチにおいて、前記一対のカウンタを、数字車の軸線方向に沿って上下・左右が互いに対称となるように前記軸線方向と直交する方向に並設し、前記両カウンタのそれぞれに互いに対向するように揺動自在に支持され、揺動することにより前記特定値復帰手段を移動させ前記数字車を一斉に特定値に復帰させる一対の特定値復帰仲介部材と、この特定値復帰仲介部材を個別に揺動させるリセットピンが設けられ回動自在に支持された一本のリセットシャフトと、このリセットシャフトを回動操作する一つの設定レバーとを備え、前記リセットピンは、前記リセットシャフトの一方向への回動操作によって、一方の前記リセットピンによって一方の前記カウンタの特定値復帰仲介部材のみを揺動させ、前記リセットシャフトの前記一方向と反対の他方向への回動操作によって、他方の前記リセットピンによって他方の前記カウンタの特定値復帰仲介部材のみを揺動させるものである。
【００１０】
本発明は、前記発明において、数字車が特定値を表示することにより最高位桁の数字車に設けた凹部に嵌合し、嵌合することによりリミットスイッチをオフにするスイッチレバーを備え、前記特定値復帰手段によって全ての数字車を一斉に特定値に復帰させた状態で、前記特定値復帰仲介部材が前記スイッチレバーの前記凹部への嵌合を規制するものである。
【００１１】
本発明は、前記発明のうちのいずれか一つの発明において、前記両カウンタにより設定される範囲を、シャッタの上限位置と下限位置とし、前記設定レバーの前記リセットシャフトを回動中心とした上方への回動操作によって前記上限位置が設定され、前記設定レバーの前記リセットシャフトを回動中心とした下方への回動操作によって前記下限位置が設定されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来のように二本のリセットシャフトを必要とせずに、一本のリセットシャフトを互いに逆方向に回動操作することにより、範囲の設定ができるため、操作性が向上するとともに操作ミスが低減される。
【００１３】
前記発明のうちの一つの発明によれば、範囲を設定しているときに信号が送出するようなことがないため、範囲設定値と信号を送出する特定値とが一致することにより、正確な範囲を設定することができる。
【００１４】
前記発明のうちの一つの発明によれば、設定レバーの上方への回動操作によってシャッタの上限位置を設定し、設定レバーの下方への回動操作によってシャッタの下限位置を設定するというように、シャッタの上、下限位置の設定方向と設定レバーの回動操作方向とが一致する。このため、シャッタの上、下限位置を設定するに当たり、設定レバーによる操作ミスが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチにおいて、シャッタの上限を設定している状態を示し、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は図４における I（Ｂ）-I（Ｂ）線断面図である。
【図２】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチにおいて、リセットピンを中立の位置に位置付け、シャッタの昇降をカウンタによって計数する状態を示し、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は図４におけるI（Ｂ）-I（Ｂ） 線断面図である。
【図３】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチにおいて、シャッタの下限を設定している状態を示し、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は図４における I（Ｂ）-I（Ｂ）線断面図である。
【図４】図１（Ａ）におけるIV矢視図である。
【図５】図１（Ａ）におけるＶ矢視図である。
【図６】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチを、シャッタの開閉の際のシャッタの上限および下限を設定するための回路図である。
【図７】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチを手動シャッタに取り付けた状態を示す正面図である。
【図８】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチを固定パイプに固定した状態を一部破断して示す正面図である。
【図９】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチにおいて、両カウンタの数字車を歩進させる駆動系を説明するための図８におけるIX-IX 線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。
【００１７】
図１に全体を符号１で示す範囲設定用リミットスイッチは、フレーム２と、このフレーム２に支持される第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂと、これら第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを個別に特定値に復帰させる一つの設定レバー５とを備えている。
【００１８】
フレーム２は、円板状に形成された一対の側板１０，１１を備え、これら両側板１０，１１は、図４，５に示すようにステータ１２を介して互いに対向しており、これら両側板１０，１１の中央部には、図１に示すように後述する手動シャッタ用の中心取付軸７２が遊挿される遊挿孔１０ａ，１１ａが設けられている。
【００１９】
第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂは、共に同じ構造を有しているので、ここでは第１のカウンタ３Ａについてのみ詳細に説明し、第２のカウンタ３Ｂについては必要に応じて説明する。
【００２０】
第１のカウンタ３Ａには、図５に示すように、側面にハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａが一体形成された三個の数字車、すなわち周面の所定位置に凹部１５ｂが凹設された百位桁数字車１５、十位桁数字車１６および一位桁数字車１７が、フレーム２の側板１０とフレーム２に一体に突設されたサブフレーム２０との間に横架された軸１８に、送り歯車１９Ａとともに同軸上に回転自在に支持されている。
【００２１】
これら数字車１５ないし１７の周面には、通常のカウンタのような数字が付されていないが、１０進法が採用され、後述する桁上げピニオン２５により下位桁の数字車が１０歩進すると、上位桁数字車が１歩進するように構成されている。以下、説明の便宜上、通常のカウンタと同様の数字が数字車１５ないし１７の周面に付されているものと仮定して説明する。
【００２２】
これら第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂは、図４および図５に示すように、数字車１５ないし１７の軸１８の軸線方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に沿って上下・左右が互いに対称となるように前記軸線方向と直交する方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に並設された状態でフレーム２に取り付けられている。
【００２３】
すなわち、これら第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂは、図１に示すように、フレーム２の遊挿孔１０ａ，１１ａの周りを互いに円周方向に９０°だけ位相を違えて配置されており、両カウンタ３Ａ，３Ｂのそれぞれの送り歯車１９Ａ，１９Ｂが、図９に示すように遊挿孔１０ａ，１１ａを中心とした同一の円Ｒ１上に位置している。
【００２４】
したがって、第１のカウンタ３Ａは、図５に示すように送り歯車１９Ａが矢印Ａ方向（フレーム１０側）に設けられ、百位桁数字車１５が矢印Ｂ方向（フレーム１１側）に設けられている。一方、第２のカウンタ３Ｂは、図４に示すように送り歯車１９Ｂが矢印Ｂ方向（フレーム１１側）に設けられ、百位桁数字車１５が矢印Ａ方向（フレーム１０側）に設けられている。
【００２５】
また、これら第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂは、図１（Ａ）に示すように側面視においてフレーム２の外周端２ａと遊挿孔１０ａ，１１ａの外周端との間に収容されるように位置付けられている。
【００２６】
図１（Ｂ）において、２２Ａ，２２Ｂはこれら第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂのそれぞれに備えられた第１および第２の復帰ブラケットであって、上記したハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａを押圧する三個のハートカム押圧片２３が一体形成され、小軸２４を揺動中心としてフレーム２の両側板１０，１１間に揺動自在に支持されている。
【００２７】
２５は桁上げピニオンであって、復帰ブラケット２２の両側面部に両端部を突出して横架されたピニオンシャフト２６に回動自在に支持され、小軸２４に軸装されたコイルスプリング（図示せず）により、通常、数字車１５ないし１７の側面に一体形成されたセグメントギアおよび送り歯車１９Ａ，１９Ｂに噛合している。
【００２８】
このような構成において、送り歯車１９Ａ，１９Ｂに後述する中間歯車８１Ａ，８１Ｂを介して内歯歯車７６からの回転が伝達されると、一位桁数字車１７の１回転毎に、十位桁数字車１６が桁上げピニオン２５を介して一歩進され、順次十位桁数字車１６の１回転毎に、百位桁数字車１５が桁上げピニオン２５を介して一歩進する。
【００２９】
図１において、３０Ａ，３０Ｂはそれぞれ作動杆３０ａを有する第１および第２のリミットスイッチであって、上記した各第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂに対応して設けられており、これら第１および第２のリミットスイッチ３０Ａ，３０Ｂは、図４および図５に示すように共に一方の側板１０に固定されている。
【００３０】
図１および図４、図５において、３５Ａ，３５Ｂは第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂのそれぞれに備えられた第１および第２のスイッチレバーであって、それぞれ第１および第２のリミットスイッチ３０Ａ，３０Ｂを作動させる。
【００３１】
これら第１および第２のスイッチレバー３５Ａ，３５Ｂは、後述する作動部３８Ａ，３８Ｂが共に一方の側板１０側に設けられている点以外は、共に同じ構造を有している。
【００３２】
すなわち、第１のスイッチレバー３５Ａは、図１および図５に示すようにフレーム２の両側板１０，１１間にシャフト３６を介して揺動自在に支持されており、上記した百位桁数字車１５の周面に当接するレバー部３７Ａと、第１のリミットスイッチ３０Ａの作動杆３０ａを作動させる作動部３８Ａと、後述する第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの係合部４０ａが係合する被係合突起３９ａが形成された被係合部３９Ａとからなる。レバー部３７Ａの揺動端部には、上記した百位桁数字車１５の凹部１５ｂに嵌合する嵌合突起３７ａが設けられている。
【００３３】
第１のスイッチレバー３５Ａは、シャフト３６に巻回されたコイルスプリング（図示せず）のねじりモーメントによって、シャフト３６を回動中心として図１中反時計方向に付勢されている。
【００３４】
一方、第２のスイッチレバー３５Ｂは、図１および図４に示すようにフレーム２の両側板１０，１１間にシャフト３６を介して揺動自在に支持されており、上記した百位桁数字車１５の周面に当接するレバー部３７Ｂと、第２のリミットスイッチ３０Ｂの作動杆３０ａを作動させる作動部３８Ｂと、後述する第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの係合部４０ａが係合する被係合突起３９ａが形成された被係合部３９Ｂとからなる。レバー部３７Ｂの揺動端部には、上記した百位桁数字車１５の凹部１５ｂに嵌合する嵌合突起３７ａが設けられている。
【００３５】
また、第２のスイッチレバー３５Ｂは、シャフト３６に巻回されたコイルスプリング（図示せず）のねじりモーメントによって、シャフト３６を回動中心として図１中時計方向に付勢されている。
【００３６】
この状態で、第１のカウンタ３Ａの百位桁数字車１５が「９」以外を表示しているときは、第１のスイッチレバー３５Ａのレバー部３７Ａの嵌合突起３７ａが、図３（Ｂ）に示すように百位桁数字車１５の周面に当接し、同図（Ａ）に示すように作動部３８Ａによって第１のリミットスイッチ３０Ａの作動杆３０ａが作動され、第１のリミットスイッチ３０ＡはＯＮ状態になる。
【００３７】
同様に、第２のカウンタ３Ｂの百位桁数字車１５が「９」以外を表示しているときは、第２のスイッチレバー３５Ｂのレバー部３７Ｂの嵌合突起３７ａが、図１（Ｂ）に示すように百位桁数字車１５の周面に当接し、同図（Ａ）に示すように作動部３８Ｂによって第２のリミットスイッチ３０Ｂの作動杆３０ａが作動され、第２のリミットスイッチ３０ＢはＯＮ状態になる。
【００３８】
一方、第１のカウンタ３Ａの百位桁数字車１５が「９」を表示すると、図１（Ｂ）に示すように嵌合突起３７ａが凹部１５ｂに嵌合し、第１のスイッチレバー３５Ａがシャフト３６を回動中心として図中反時計方向に回動するので、作動部３８Ａによる第１のリミットスイッチ３０Ａの作動杆３０ａの作動が解除され、同図（Ａ）に示すように第１のリミットスイッチ３０ＡがＯＦＦ状態になる。
【００３９】
同様に、第２のカウンタ３Ｂの百位桁数字車１５が「９」を表示すると、図３（Ｂ）に示すように嵌合突起３７ａが凹部１５ｂに嵌合し、第２のスイッチレバー３５Ｂがシャフト３６を回動中心として図中時計方向に回動するので、作動部３８Ｂによる第２のリミットスイッチ３０Ｂの作動杆３０ａの作動が解除され、同図（Ａ）に示すように第２のリミットスイッチ３０ＢがＯＦＦ状態になる。
【００４０】
図１および図４、図５において、４０Ａ，４０Ｂは第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂのそれぞれに備えられた第１および第２の特定値復帰仲介部材であって、それぞれ第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂの第１および第２の復帰ブラケット２２Ａ，２２Ｂを揺動させ、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを特定値「９９９」に復帰させる。これら第１および第２の特定値復帰仲介部材４０Ａ，４０Ｂは、共に同じ構造を有している。
【００４１】
すなわち、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａは、図５に示すようにフレーム２の両側板１０，１１間にシャフト４１を介して揺動自在に支持されており、図１に示すように第１のスイッチレバー３５Ａの被係合突起３９ａに係合する係合部４０ａと、上記したピニオンシャフト２６の端部が係合する係合溝４０ｂと、後述する第１のリセットピン５０Ａが係合する被係合部４０ｃとが設けられている。
【００４２】
この第１の特定値復帰仲介部材４０Ａは、シャフト４１に巻回されたコイルスプリング（図示せず）のねじりモーメントにより、シャフト４１を回動中心として図１中時計方向に付勢されている。
【００４３】
この状態で、図１（Ａ）に示すように係合部４０ａは第１のスイッチレバー３５Ａの被係合突起３９ａと被係合状態になっており、同図（Ｂ）に示すように係合溝４０ｂはピニオンシャフト２６と被係合状態になっている。
【００４４】
この状態から、後述するように、図３（Ａ）に示す第１のリセットピン５０Ａが第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃに係合し、さらにリセットシャフト４６が軸心周りに図中時計方向に回動されると、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａがシャフト４１を回動中心として反時計方向に回動する。
【００４５】
この回動によって、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの係合部４０ａが第１のスイッチレバー３５Ａの被係合突起３９ａに係合し、被係合部３９を介して第１のスイッチレバー３５Ａがシャフト３６を回動中心として時計方向に回動する。
【００４６】
したがって、第１のスイッチレバー３５Ａの作動部３８によって第１のリミットスイッチ３０Ａの作動杆３０ａが作動され、第１のリミットスイッチ３０Ａは強制的にＯＮ状態になる。
【００４７】
同時に、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａがシャフト４１を回動中心として反時計方向に回動することによって、図３（Ｂ）に示すように第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの係合溝４０ｂがピニオンシャフト２６に係合し、第１の復帰ブラケット２２Ａが小軸２４を回動中心として時計方向に回動する。
【００４８】
この回動によって、桁上げピニオン２５と数字車１５ないし１７のセグメントギアおよび送り歯車１９Ａとの噛合が解除されるとともに、ハートカム押圧片２３がハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａを押圧することにより、第１のカウンタ３Ａは特定値「９９９」に復帰する。したがって、ピニオンシャフト２６、第１の復帰ブラケット２２Ａ、ハートカム押圧片２３、ハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａが、特定値復帰手段を構成している。
【００４９】
一方、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂは、図４に示すようにフレーム２の両側板１０，１１間にシャフト４１を介して揺動自在に支持されており、図１に示すように第２のスイッチレバー３５Ｂの被係合突起３９ａに係合する係合部４０ａと、上記したピニオンシャフト２６の端部が係合する係合溝４０ｂと、後述する第２のリセットピン５０Ｂが係合する被係合部４０ｃとが設けられている。
【００５０】
この第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂは、シャフト４１に巻回されたコイルスプリング（図示せず）のねじりモーメントにより、シャフト４１を回動中心として図中反時計方向に付勢されている。
【００５１】
この状態で、図３（Ａ）に示すように係合部４０ａは第２のスイッチレバー３５Ｂの被係合突起３９ａと被係合状態になっており、同図（Ｂ）に示すように係合溝４０ｂはピニオンシャフト２６と被係合状態になっている。
【００５２】
この状態から、後述するように、図１（Ａ）に示すように第２のリセットピン５０Ｂが第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃに係合し、さらにリセットシャフト４６が軸心周りに図中反時計方向に回動されると、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂがシャフト４１を回動中心として時計方向に回動する。
【００５３】
この回動によって、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの係合部４０ａが第２のスイッチレバー３５Ｂの被係合突起３９ａに係合し、被係合部３９を介して第２のスイッチレバー３５Ｂがシャフト３６を回動中心として反時計方向に回動する。
【００５４】
したがって、第２のスイッチレバー３５Ｂの作動部３８によって第２のリミットスイッチ３０Ｂの作動杆３０ａが作動され、第２のリミットスイッチ３０Ｂは強制的にＯＮ状態になる。
【００５５】
同時に、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂがシャフト４１を回動中心として時計方向に回動することによって、図１（Ｂ）に示すように第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの係合溝４０ｂがピニオンシャフト２６に係合し、第２の復帰ブラケット２２Ｂが小軸２４を回動中心として反時計方向に回動する。
【００５６】
この回動によって、桁上げピニオン２５と数字車１５ないし１７のセグメントギアおよび送り歯車１９Ｂとの噛合が解除されるとともに、ハートカム押圧片２３がハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａを押圧することにより、第２のカウンタ３Ｂは特定値「９９９」に復帰する。したがって、ピニオンシャフト２６、第２の復帰ブラケット２２Ｂ、ハートカム押圧片２３、ハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａが、特定値復帰手段を構成している。
【００５７】
このように構成された第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂは、図１（Ａ）に示すようにフレーム２の外周端２ａの外側に突出することなく、遊挿孔１０ａ，１１ａの外周端とフレーム２の外周端２ａとの間に収容されている。
【００５８】
図４および図５において、４６はフレーム２の両側板１０，１１間に回動自在に支持され、数字車１５，１６，１７の軸１８の軸線方向に延在する１本のリセットシャフトであって、一方の端部が側板１１の外側に突出し、突出部４６ａを形成している。
【００５９】
このリセットシャフト４６は、図１（Ａ）に示すように、遊挿孔１０ａ，１１ａを中心としたフレーム２の円周方向において、第１のカウンタ３Ａと第２のカウンタ３Ｂとの間に設けられている。したがって、リセットシャフト４６は第１および第２のカウンタの上方または下方に位置するようなことがない。
【００６０】
また、このリセットシャフト４６の突出部４６ａの端部には、設定レバー５の基端部が軸着されており、この設定レバー５の回動端部５ａを指等で操作することにより、図１においてリセットシャフト４６が軸線周りに図中時計方向または反時計方向に回動するように構成されている。
【００６１】
図４および図５に示すように、リセットシャフト４６の側板１１に近接した部位であって、フレーム２の内側には、第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃに係合する第１のリセットピン５０Ａが植設されている。
【００６２】
また、リセットシャフト４６の側板１０に近接した部位であって、フレーム２の内側には、第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃに係合する第２のリセットピン５０Ｂが植設されている。これら第１および第２のリセットピン５０Ａ，５０Ｂは、互いに略反対方向に突設されている。
【００６３】
このような構成において、図３に示すように設定レバー５の時計方向への回動操作によって、リセットシャフト４６が時計方向に回動することで、第１のリセットピン５０Ａの端部が第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃに係合するとともに、第２のリセットピン５０Ｂの端部が第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃから離間する。
【００６４】
したがって、この状態から、設定レバー５をさらに時計方向に回動させることにより、第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａのみがシャフト４１を回動中心として反時計方向に回動し、上述したように第１のカウンタ３Ａが特定値「９９９」に復帰するとともに、第１のリミットスイッチ３０Ａが強制的にＯＮ状態になる。
【００６５】
このように、第１のリセットピン５０Ａが第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃのみに係合し、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａのみを揺動させるとともに、第２のリセットピン５０Ｂが第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃから離間し、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂを揺動させない、第１および第２のリセットピン５０Ａ，５０Ｂの位置を、以下、第１の位置という。
【００６６】
一方、図１に示すように設定レバー５の反時計方向への回動操作によって、リセットシャフト４６が反時計方向に回動することで、第２のリセットピン５０Ｂの端部が第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃに係合するとともに、第１のリセットピン５０Ａの端部が第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃから離間する。
【００６７】
したがって、この状態から、設定レバー５をさらに反時計方向に回動させることにより、第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂのみがシャフト４１を回動中心として時計方向に回動し、上述したように第２のカウンタ３Ｂが特定値「９９９」に復帰するとともに、第２のリミットスイッチ３０Ｂが強制的にＯＮ状態になる。
【００６８】
このように、第２のリセットピン５０Ｂが第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃのみに係合し、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂのみを揺動させるとともに、第１のリセットピン５０Ａが第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃから離間し、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａを揺動させない、第１および第２のリセットピン５０Ａ，５０Ｂの位置を、以下、第２の位置という。
【００６９】
また、設定レバー５を回動操作し、図２に示すように第１のリセットピン５０Ａが第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃに係合するとともに、第２のリセットピン５０Ｂが第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃと係合する第１および第２のリセットピン５０Ａ，５０Ｂの位置、すなわち、上記第１の位置と第２の位置との間で第１および第２の特定値復帰仲介部材４０Ａ，４０Ｂを共に揺動させないリセットピン５０Ａ，５０Ｂの位置を、以下、中立の位置という。
【００７０】
図６において、６０は正・逆の駆動を切替自在で後述するシャッタ７７を昇降させるＡＣモータ、６１はＡＣモータ６０の正・逆の駆動を切り替えてシャッタ７７を昇降させるモータ切替スイッチ、６２はＡＣモータ６０とモータ切替スイッチ６１に接続されたＡＣ１００Ｖの電源である。
【００７１】
上記した第１のリミットスイッチ３０Ａは、ＡＣモータ６０とモータ切替スイッチ６１の「下」端子の間に介在している。また、上記した第２のリミットスイッチ３０Ｂは、ＡＣモータ６０とモータ切替スイッチ６１の「上」端子の間に介在している。
【００７２】
次に、主に図７ないし図９を用いて、このように構成された範囲設定用リミットスイッチ１を手動シャッタに適用する場合について説明する。図７において、７０，７０はガレージの入口を構成するフレームであって、互いに対向するように地面からガレージの入口の天井に向かって立設されており、これらフレーム７０，７０のそれぞれには、手動シャッタ枠７１，７１が互いに対向するように取り付けられている。
【００７３】
７２は一方のフレーム７０の上部に水平方向に片持ち支持された中心取付軸であって、この中心取付軸７２に巻回されたトーションばね７３の一端がこの中心取付軸７２の周面に固着されている。
【００７４】
このトーションばね７３の他端は、中心取付軸７２を回動中心とし、シャッタの上端部が固着された回転部材（いずれも図示せず）に固着されている。したがって、シャッタを手動によって上昇させると、シャッタは回転部材に巻き付けられ、シャッタを手動によって降下させると、シャッタが回転部材から巻き解かれる。
【００７５】
図８において、７５は内部に範囲設定用リミットスイッチ１が取り付けられた固定パイプであって、範囲設定用リミットスイッチ１の遊挿孔１０ａ，１１ａに中心取付軸７２が遊挿されるように、ガレージの一方のフレーム７０に固定されており、図９に示すように互いに円周方向に９０°位相がずれた部位に、後述する中間歯車８１Ａ，８１Ｂが臨む一対の窓７５ａ，７５ａが設けられている。
【００７６】
このように固定パイプ７５を介してフレーム７０に固定された範囲設定用リミットスイッチ１は、図１において矢印Ｅ−Ｆ方向が天地方向と一致するように位置付けられている。
【００７７】
７６は円筒状に形成された巻取りパイプであって、固定パイプ７５の外周部に回転自在に支持されており、ＡＣモータ６０（図６参照）によって図９中時計方向または反時計方向に回転する。
【００７８】
この巻取りパイプ７６の外周の一部には、中心取付軸７２に取り付けられていたシャッタ７７の一端部７７ａが取り付け替えられる。したがって、図６においてモータ切替スイッチ６１を「上」端子に切り替え、ＡＣモータ６０を起動させると、巻取りパイプ７６が図中反時計方向に回転する。
【００７９】
この巻取りパイプ７６の反時計方向への回転により、シャッタ７７は巻取りパイプ７６に巻き取られ、シャッタ７７が巻き上げられることによりガレージの入口が開く。一方、モータ切替スイッチ６１を「下」端子に切り替え、ＡＣモータ６０を起動させると、巻取りパイプ７６が図中時計方向に回転し、シャッタ７７は巻取りパイプ７６から巻き解かれ、シャッタ７７が降下することによりガレージの入口がシャッタ７７によって閉じる。
【００８０】
図９において、７８は円筒状に形成された回転伝達用パイプであって、図８に示すように一端側に内歯歯車７８ａが形成され、他端側に軸受部７８ｂが形成されており、軸受部７８ｂが巻取りパイプ７６の一端部に嵌合固定されている。これら回転伝達用パイプ７８と巻取りパイプ７６とは、固定パイプ７５に前記中心取付軸７２と同心円上となるように回転自在に支持されている。したがって、この回転伝達用パイプ７８は、軸受部７８ｂを介して固定パイプ７５の周りを巻取りパイプ７６と一体的に回転する。
【００８１】
図９において、８２Ａ，８２Ｂはフレーム２の両側板１０，１１間に回転自在に支持された伝達軸であって、図４および図５に示すようにこれら伝達軸８２Ａ，８２Ｂの側板１１の外側に突出した部位には、回転伝達用パイプ７８の内歯歯車７８ａに噛合する伝達歯車８０Ａ，８０Ｂが軸着されている。
【００８２】
これら伝達歯車８０Ａ，８０Ｂは、図９に示すように遊挿孔１０ａ，１１ａを中心とした同一の円Ｒ２上に位置付けられている。この円Ｒ２と回転伝達用パイプ７８の内歯歯車７８ａとは、遊挿孔１０ａ，１１ａを中心とした同心円上に位置付けられている。
【００８３】
伝達軸８２Ａの側板１０に近接した部位には、図５に示すように送り歯車１９Ａに噛合する中間歯車８１Ａが軸着されている。伝達軸８２Ｂの側板１１に近接した部位には、図４に示すように送り歯車１９Ｂに噛合する中間歯車８１Ｂが軸着されている。
【００８４】
このように構成されていることにより、モータ切替スイッチ６１を「上」端子に切り替え、ＡＣモータ６０を起動させシャッタ７７を巻き上げると、巻き上げパイプ７６が図９中反時計方向に回転する。
【００８５】
したがって、回転伝達用パイプ７８の内歯歯車７８ａが図９中反時計方向に一体的に回転することにより、伝達歯車８０Ａ，８０Ｂが反時計方向に回転するため送り歯車１９Ａ，１９Ｂが時計方向に回転する。この送り歯車１９Ａ，１９Ｂの時計方向への回転によって、第１のカウンタ３Ａは加算し、第２のカウンタ３Ｂは減算する。
【００８６】
一方、モータ切替スイッチ６１を「下」端子に切り替え、ＡＣモータ６０を起動させると、シャッタ７７が巻取りパイプ７６から巻き解かれ、巻き上げパイプ７６が図９中時計方向に回転する。
【００８７】
したがって、回転伝達用パイプ７８の内歯歯車７８ａが図９中時計方向に一体的に回転することにより、伝達歯車８０Ａ，８０Ｂが時計方向に回転するため送り歯車１９Ａ，１９Ｂが反時計方向に回転する。この送り歯車１９Ａ，１９Ｂの反時計方向への回転によって、第１のカウンタ３Ａは減算し、第２のカウンタ３Ｂは加算する。
【００８８】
このように、範囲設定用リミットスイッチ１の両側板１０，１１に手動シャッタに必要な中心取付軸７２を遊挿する遊挿孔１０ａ，１１ａが設けられているため、中心取付軸７２を取り付けたままで、範囲設定用リミットスイッチ１を装着することができるから、手動シャッタから電動シャッタに切り替える作業が容易になる。
【００８９】
また、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂが遊挿孔１０ａ，１１ａの周りに円周方向に並設されているため、中心取付軸７２の周りのドーナツ状に形成されたスペース内に範囲設定用リミットスイッチ１を収容することが可能になる。
【００９０】
また、上述したようにリセットシャフト４６は、図１（Ａ）に示すように、遊挿孔１０ａ，１１ａを中心としたフレーム２の円周方向において、第１のカウンタ３Ａと第２のカウンタ３Ｂとの間に設けられており、リセットシャフト４６は第１および第２のカウンタの上方または下方に位置するようなことがない。したがって、フレーム２の外周端２ａと遊挿孔１０ａ，１１ａの外周端との間の間隔Ｈを最小限に形成することができる。このため、中心取付軸７２の周りの限られたスペース内にシャッタ開閉用リミットスイッチ１を収容することが可能になる。
【００９１】
次に、図１ないし図３および表１を用いて、このような構成の範囲設定用リミットスイッチ１を使用してシャッタ７７の上限および下限を設定する動作について説明する。
【００９２】
【表１】
【００９３】
まず、シャッタ７７の下限位置を設定するには、モータ切替スイッチ６１を操作し、シャッタ７７を下降させるように「下」端子に切り替える。同時に、設定レバー５を操作し、図３に示すようにリセットシャフト４６を軸心周りに時計方向に回動させ、第１のリセットピン５０Ａを第１の位置に位置付けた後に、さらにリセットシャフト４６を軸心周りに時計方向に回動させる。
【００９４】
この回動によって、第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａがシャフト４１を回動中心として反時計方向に回動するため、上述したように、第１の復帰ブラケット２２Ａが小軸２４を回動中心として時計方向に回動し、第１のカウンタ３Ａが特定値「９９９」に復帰する。
【００９５】
同時に、第１のスイッチレバー３５Ａがシャフト３６を回動中心として時計方向に回動するため、第１のリミットスイッチ１０Ａは強制的にＯＮ状態になり、ＡＣモータ６０が起動してシャッタ７７は下降する。
【００９６】
この間、第１のカウンタ３Ａは減算方向に駆動されるが、設定レバー５を作動し続けているので、第１のカウンタ３Ａは「９９９」のままである。そして、下降するシャッタ７７が下限に位置したら、設定レバー５の回動操作を解除し、第１のリセットピン５０Ａを中立の位置に位置付ける。
【００９７】
このとき、第１のカウンタ３Ａは「９９９」のままであり、スイッチレバー３５の嵌合突起３７ａが、百位桁数字車１５の凹部１５ｂに嵌合するので、第１のリミットスイッチ１０ＡがＯＦＦになり、ＡＣモータ６０が停止する。この間、第２のカウンタ３Ｂは加算されて、任意の数値となっている。
【００９８】
このように、シャッタ７７の下限位置を設定するのに、図３に示すように設定レバー５をリセットシャフト４６を回動中心として時計方向に回動させる操作、すなわち設定レバー５を下方に向かって操作するようにしている。
【００９９】
このため、シャッタ７７の下限位置の設定方向と設定レバー５の回動操作方向とが一致することにより、シャッタ７７の下限位置を設定するに当たり、設定レバー５による操作ミスが低減される。
【０１００】
次に、シャッタ７７の上限位置を設定するには、モータ切替スイッチ６１を操作し、シャッタ７７を上昇させるように「上」端子に切り替える。同時に、設定レバー５を操作して、図１に示すようにリセットシャフト４６を軸心周りに反時計方向に回動させ、第２のリセットピン５０Ｂを第２の位置に位置付けた後に、さらにリセットシャフト４６を軸心周りに反時計方向に回動させる。
【０１０１】
この回動によって、第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂがシャフト４１を回動中心として時計方向に回動するため、上述したように、第２の復帰ブラケット２２Ｂが小軸２４を回動中心として反時計方向に回動し、第２のカウンタ３Ｂが特定値「９９９」に復帰する。
【０１０２】
同時に、第２のスイッチレバー３５Ｂがシャフト３６を回動中心として反時計方向に回動するため、第２のリミットスイッチ３０Ｂは強制的にＯＮ状態になり、ＡＣモータ６０が起動してシャッタ７７は上昇する。
【０１０３】
この間、第２のカウンタ３Ｂは減算方向に駆動されるが、設定レバー５を作動し続けているので、第２のカウンタ３Ｂは「９９９」のままである。そして、上昇するシャッタ７７が上限に位置したら、設定レバー５の回動操作を解除する。
【０１０４】
このとき、第２のカウンタ３Ｂは「９９９」のままであり、第２のスイッチレバー３５Ｂの嵌合突起３７ａが、百位桁数字車１５の凹部１５ｂに嵌合するので、第２のリミットスイッチ３０ＢがＯＦＦになり、ＡＣモータ６０が停止する。この間、第１のカウンタ３Ａは加算されて、シャッタ７７の上昇に相当する数値、本実施例では「０５０」となっている。
【０１０５】
このように、シャッタ７７の上限位置を設定するのに、図１に示すように設定レバー５をリセットシャフト４６を回動中心として反時計方向に回動させる操作、すなわち設定レバー５を上方に向かって操作するようにしている。
【０１０６】
このため、シャッタ７７の上限位置の設定方向と設定レバー５の回動操作方向とが一致することにより、シャッタ７７の上限位置を設定するに当たり、設定レバー５による操作ミスが低減される。
【０１０７】
次に、このようにシャッタ７７の上限と下限とを第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂに設定した後のシャッタ７７の制御動作を説明する。例えば、上限にシャッタ７７が位置しているときは、第１のカウンタ３Ａは「０５０」を表示して第１のリミットスイッチ１０ＡはＯＮ状態となっている。
【０１０８】
モータ切替スイッチ６１を「下」端子に切り替えると、ＡＣモータ６０が起動してシャッタ７７は下降し始め、下限位置に達すると、第１のリミットスイッチ１０Ａが「９９９」となり、第１のリミットスイッチ１０ＡがＯＦＦになり、ＡＣモータ６０は停止し、シャッタ７７は設定された下限位置に停止する。
【０１０９】
ここで、シャッタ７７は前述した第１のカウンタ３Ａによって下限位置に設定した「９９９」と同じ表示「９９９」で停止するので、停止位置の精度が設定された位置と同じとなる。すなわち、シャッタ７７は第１のカウンタ３Ａによって設定された下限位置と同一の位置で停止する。
【０１１０】
したがって、シャッタ７７の下端と地面との間に不用意な隙間が発生したりするようなこともなく、シャッタ７７の下端が地面に接地した後もＡＣモータ６０が駆動されるようなこともないから、ＡＣモータ６０等に無用な負荷をかけることもない。このとき、第２のカウンタ３Ｂは「０５０」となり、第２のリミットスイッチ３０ＢはＯＮ状態となっている。
【０１１１】
次に、シャッタ７７を下限位置から上限位置まで上昇させるには、モータ切替スイッチ６１を「上」端子に切り替える。ＡＣモータ６０が起動するとシャッタ７７が上昇し、同時に第２のカウンタ３Ｂが「０５０」から減算する。
【０１１２】
シャッタ７７が上限位置に達すると、第２のカウンタ３Ｂが「９９９」となり、第２のリミットスイッチ３０ＢがＯＦＦになり、ＡＣモータ６０は停止し、シャッタ７７は設定された上限位置に停止する。
【０１１３】
ここで、シャッタ７７は上述した下限位置での停止と同様に第２のカウンタ３Ｂで上限位置に設定した「９９９」と同じ「９９９」で停止するので、停止位置の精度が設定された位置と同じとなる。すなわち、シャッタ７７は第２のカウンタ３Ｂによって設定された上限位置と同一の位置で停止する。
【０１１４】
したがって、シャッタ７７の上端がガレージの天井に達せずにガレージが開けきらないというようなことがないとともに、シャッタ７７の上端がガレージの天井に達した後もＡＣモータ６０が駆動されるようなこともないから、ＡＣモータ６０等に無用な負荷をかけることもない。
【０１１５】
このように、従来のように二本のリセットシャフトを必要とせずに、一本のリセットシャフト４６を一つの設定レバー５によって回動操作することによって、両カウンタ３Ａ，３Ｂのそれぞれを特定値に復帰させるようにしたことにより、シャッタ７７の上限位置と下限位置とを設定する際にリセットシャフトを選択する必要がない。また、一つの設定レバー５を時計方向または反時計方向へ回動操作するだけで特定値を設定することができるから操作性が向上する。
【０１１６】
また、第１のカウンタ３Ａと第２のカウンタ３Ｂとを互いに逆方向に歩進させるために、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを、数字車１５，１６，１７の軸線方向に沿って上下・左右が互いに対称となるように並設したことにより、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂが同一のカウンタを使用することができる。このため、新たな構造のカウンタを開発する必要がないので、開発費が削減でき廉価な範囲設定用リミットスイッチを提供することができる。
【０１１７】
また、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを互いに逆方向へ歩進させるのに、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを、数字車１５，１６，１７の軸線方向に沿って上下・左右が互いに対称となるように軸線方向と直交する方向に並設し、一つの内歯歯車７８ａによって、二つの伝達歯車８０Ａ，８０Ｂを同時に回転させ、これら伝達歯車８０Ａ，８０Ｂを介して、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂの送り歯車１９Ａ，１９Ｂを歩進させるようにしている。
【０１１８】
このため、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを互いに逆方向へ歩進させるための歯車列が不要となり、構造が簡素化され部品点数も削減される。また、内歯歯車７８ａと伝達歯車８０Ａ，８０Ｂとを採用したことにより、スペースを有効に利用できるため小型化を図ることができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態においては、数字車の周面に数字を付さなかったが、従来から広く知られているカウンタのように、数字を表示するようにしてもよい。また、特定値を「９９９」としたが、カウンタを９進法として、特定値を「８８８」としてもよいし、要は特定値を総桁下げしたときの値とすればよい。また、本実施の形態においては、範囲設定用リミットスイッチ１によってシャッタ７７の開閉を制御する例を説明したが、これに限定されることなく、他の産業用機器の動作範囲を設定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１…範囲設定用リミットスイッチ、２…フレーム、３Ａ…第１のカウンタ、３Ｂ…第２のカウンタ、５…設定レバー、１０，１１…側板、１５…百位桁数字車、１５ａ，１６ａ，１７ａ…ハートカム、２２Ａ…第１の復帰ブラケット、２２Ｂ…第２の復帰ブラケット、２３…ハートカム押圧片、２５…桁上げピニオン、２６…ピニオンシャフト、３０Ａ…第１のリミットスイッチ、３０Ｂ…第２のリミットスイッチ、３５Ａ…第１のスイッチレバー、３５Ｂ…第２のスイッチレバー、３７ａ…嵌合突起、３８…作動部、３９ａ…被係合突起、４０Ａ…第１の特定値復帰仲介部材、４０Ｂ…第２の特定値復帰仲介部材、４０ａ…係合部、４０ｂ…係合溝、４０ｃ…被係合部、４６…リセットシャフト、５０Ａ…第１のリセットピン、５０Ｂ…第２のリセットピン、６０…ＡＣモータ、６１…モータ切替スイッチ、７２…中心取付軸、７６…巻取りパイプ、７７…シャッタ、７８ａ…内歯歯車、８０Ａ，８０Ｂ…伝達歯車。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ等の上限および下限の位置を設定するための範囲設定用リミットスイッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の範囲設定用リミットスイッチとしては、互いに逆回転する複数桁の数字車からなる一対のカウンタを備え、これら両カウンタに全ての数字車を一斉に特定値に復帰させる特定値復帰手段を設けるとともに、両カウンタの総桁下げ後に最高位桁の数字車から信号を送出するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載されたものでは、一方のカウンタの特定値復帰手段により当該カウンタの数字車を特定値に復帰させた状態を保持したまま、シャッタを下降させ、シャッタが下限に位置したら特定値復帰手段による復帰動作を解除する。この状態で、一方のカウンタの数字車は特定値、すなわち「９９９」が表示され、この一方のカウンタによってシャッタの下限位置が設定される。
【０００４】
次いで、他方のカウンタの特定値復帰手段により当該カウンタの数字車を特定値に復帰させた状態を保持したまま、シャッタを上昇させ、シャッタが上限に位置したら特定値復帰手段による復帰動作を解除する。この状態で、他方のカウンタの数字車は特定値、すなわち「９９９」が表示され、この他方のカウンタによってシャッタの上限位置が設定される。
【０００５】
したがって、モータを駆動しシャッタを下降させると、一方のカウンタが任意の数値から減算され、「０００」から「９９９」へ総桁下げされると、一方のカウンタからモータへ駆動停止の信号が送出され、シャッタは下限位置で停止する。一方、モータを駆動しシャッタを上昇させると、他方のカウンタが任意の数値から減算され、「０００」から「９９９」へ総桁下げされると、他方のカウンタからモータへ駆動停止の信号が送出され、シャッタは上限位置で停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１２５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような従来の範囲設定用リミットスイッチにおいては、各カウンタに備えられている特定値復帰手段を作動させるリセットシャフトが各特定値復帰手段毎に二本設けられている。このため、シャッタの上限位置と下限位置とを設定するときに、操作者は操作すべきリセットシャフトを選択する必要があるばかりか、リセットシャフトの回動操作方向が互いに逆方向のために、操作間違いによる操作ミスが発生しやすいという問題があった。
【０００８】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、操作性を向上させ、かつ操作ミスを低減させた範囲設定用リミットスイッチを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明は、互いに逆回転する複数桁の数字車からなる一対のカウンタを備え、これら両カウンタに全ての数字車を一斉に特定値に復帰させる特定値復帰手段を設けるとともに、これら両カウンタが総桁下げすることにより前記特定値に達したときに最高位桁の数字車から信号を送出して、両カウンタにより範囲を設定する範囲設定用リミットスイッチにおいて、前記一対のカウンタを、数字車の軸線方向に沿って上下・左右が互いに対称となるように前記軸線方向と直交する方向に並設し、前記両カウンタのそれぞれに互いに対向するように揺動自在に支持され、揺動することにより前記特定値復帰手段を移動させ前記数字車を一斉に特定値に復帰させる一対の特定値復帰仲介部材と、この特定値復帰仲介部材を個別に揺動させるリセットピンが設けられ回動自在に支持された一本のリセットシャフトと、このリセットシャフトを回動操作する一つの設定レバーとを備え、前記リセットピンは、前記リセットシャフトの一方向への回動操作によって、一方の前記リセットピンによって一方の前記カウンタの特定値復帰仲介部材のみを揺動させ、前記リセットシャフトの前記一方向と反対の他方向への回動操作によって、他方の前記リセットピンによって他方の前記カウンタの特定値復帰仲介部材のみを揺動させるものである。
【００１０】
本発明は、前記発明において、数字車が特定値を表示することにより最高位桁の数字車に設けた凹部に嵌合し、嵌合することによりリミットスイッチをオフにするスイッチレバーを備え、前記特定値復帰手段によって全ての数字車を一斉に特定値に復帰させた状態で、前記特定値復帰仲介部材が前記スイッチレバーの前記凹部への嵌合を規制するものである。
【００１１】
本発明は、前記発明のうちのいずれか一つの発明において、前記両カウンタにより設定される範囲を、シャッタの上限位置と下限位置とし、前記設定レバーの前記リセットシャフトを回動中心とした上方への回動操作によって前記上限位置が設定され、前記設定レバーの前記リセットシャフトを回動中心とした下方への回動操作によって前記下限位置が設定されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来のように二本のリセットシャフトを必要とせずに、一本のリセットシャフトを互いに逆方向に回動操作することにより、範囲の設定ができるため、操作性が向上するとともに操作ミスが低減される。
【００１３】
前記発明のうちの一つの発明によれば、範囲を設定しているときに信号が送出するようなことがないため、範囲設定値と信号を送出する特定値とが一致することにより、正確な範囲を設定することができる。
【００１４】
前記発明のうちの一つの発明によれば、設定レバーの上方への回動操作によってシャッタの上限位置を設定し、設定レバーの下方への回動操作によってシャッタの下限位置を設定するというように、シャッタの上、下限位置の設定方向と設定レバーの回動操作方向とが一致する。このため、シャッタの上、下限位置を設定するに当たり、設定レバーによる操作ミスが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチにおいて、シャッタの上限を設定している状態を示し、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は図４における I（Ｂ）-I（Ｂ）線断面図である。
【図２】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチにおいて、リセットピンを中立の位置に位置付け、シャッタの昇降をカウンタによって計数する状態を示し、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は図４におけるI（Ｂ）-I（Ｂ） 線断面図である。
【図３】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチにおいて、シャッタの下限を設定している状態を示し、同図（Ａ）は側面図、同図（Ｂ）は図４における I（Ｂ）-I（Ｂ）線断面図である。
【図４】図１（Ａ）におけるIV矢視図である。
【図５】図１（Ａ）におけるＶ矢視図である。
【図６】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチを、シャッタの開閉の際のシャッタの上限および下限を設定するための回路図である。
【図７】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチを手動シャッタに取り付けた状態を示す正面図である。
【図８】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチを固定パイプに固定した状態を一部破断して示す正面図である。
【図９】本発明に係る範囲設定用リミットスイッチにおいて、両カウンタの数字車を歩進させる駆動系を説明するための図８におけるIX-IX 線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。
【００１７】
図１に全体を符号１で示す範囲設定用リミットスイッチは、フレーム２と、このフレーム２に支持される第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂと、これら第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを個別に特定値に復帰させる一つの設定レバー５とを備えている。
【００１８】
フレーム２は、円板状に形成された一対の側板１０，１１を備え、これら両側板１０，１１は、図４，５に示すようにステータ１２を介して互いに対向しており、これら両側板１０，１１の中央部には、図１に示すように後述する手動シャッタ用の中心取付軸７２が遊挿される遊挿孔１０ａ，１１ａが設けられている。
【００１９】
第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂは、共に同じ構造を有しているので、ここでは第１のカウンタ３Ａについてのみ詳細に説明し、第２のカウンタ３Ｂについては必要に応じて説明する。
【００２０】
第１のカウンタ３Ａには、図５に示すように、側面にハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａが一体形成された三個の数字車、すなわち周面の所定位置に凹部１５ｂが凹設された百位桁数字車１５、十位桁数字車１６および一位桁数字車１７が、フレーム２の側板１０とフレーム２に一体に突設されたサブフレーム２０との間に横架された軸１８に、送り歯車１９Ａとともに同軸上に回転自在に支持されている。
【００２１】
これら数字車１５ないし１７の周面には、通常のカウンタのような数字が付されていないが、１０進法が採用され、後述する桁上げピニオン２５により下位桁の数字車が１０歩進すると、上位桁数字車が１歩進するように構成されている。以下、説明の便宜上、通常のカウンタと同様の数字が数字車１５ないし１７の周面に付されているものと仮定して説明する。
【００２２】
これら第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂは、図４および図５に示すように、数字車１５ないし１７の軸１８の軸線方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に沿って上下・左右が互いに対称となるように前記軸線方向と直交する方向（矢印Ｃ−Ｄ方向）に並設された状態でフレーム２に取り付けられている。
【００２３】
すなわち、これら第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂは、図１に示すように、フレーム２の遊挿孔１０ａ，１１ａの周りを互いに円周方向に９０°だけ位相を違えて配置されており、両カウンタ３Ａ，３Ｂのそれぞれの送り歯車１９Ａ，１９Ｂが、図９に示すように遊挿孔１０ａ，１１ａを中心とした同一の円Ｒ１上に位置している。
【００２４】
したがって、第１のカウンタ３Ａは、図５に示すように送り歯車１９Ａが矢印Ａ方向（フレーム１０側）に設けられ、百位桁数字車１５が矢印Ｂ方向（フレーム１１側）に設けられている。一方、第２のカウンタ３Ｂは、図４に示すように送り歯車１９Ｂが矢印Ｂ方向（フレーム１１側）に設けられ、百位桁数字車１５が矢印Ａ方向（フレーム１０側）に設けられている。
【００２５】
また、これら第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂは、図１（Ａ）に示すように側面視においてフレーム２の外周端２ａと遊挿孔１０ａ，１１ａの外周端との間に収容されるように位置付けられている。
【００２６】
図１（Ｂ）において、２２Ａ，２２Ｂはこれら第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂのそれぞれに備えられた第１および第２の復帰ブラケットであって、上記したハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａを押圧する三個のハートカム押圧片２３が一体形成され、小軸２４を揺動中心としてフレーム２の両側板１０，１１間に揺動自在に支持されている。
【００２７】
２５は桁上げピニオンであって、復帰ブラケット２２の両側面部に両端部を突出して横架されたピニオンシャフト２６に回動自在に支持され、小軸２４に軸装されたコイルスプリング（図示せず）により、通常、数字車１５ないし１７の側面に一体形成されたセグメントギアおよび送り歯車１９Ａ，１９Ｂに噛合している。
【００２８】
このような構成において、送り歯車１９Ａ，１９Ｂに後述する中間歯車８１Ａ，８１Ｂを介して内歯歯車７６からの回転が伝達されると、一位桁数字車１７の１回転毎に、十位桁数字車１６が桁上げピニオン２５を介して一歩進され、順次十位桁数字車１６の１回転毎に、百位桁数字車１５が桁上げピニオン２５を介して一歩進する。
【００２９】
図１において、３０Ａ，３０Ｂはそれぞれ作動杆３０ａを有する第１および第２のリミットスイッチであって、上記した各第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂに対応して設けられており、これら第１および第２のリミットスイッチ３０Ａ，３０Ｂは、図４および図５に示すように共に一方の側板１０に固定されている。
【００３０】
図１および図４、図５において、３５Ａ，３５Ｂは第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂのそれぞれに備えられた第１および第２のスイッチレバーであって、それぞれ第１および第２のリミットスイッチ３０Ａ，３０Ｂを作動させる。
【００３１】
これら第１および第２のスイッチレバー３５Ａ，３５Ｂは、後述する作動部３８Ａ，３８Ｂが共に一方の側板１０側に設けられている点以外は、共に同じ構造を有している。
【００３２】
すなわち、第１のスイッチレバー３５Ａは、図１および図５に示すようにフレーム２の両側板１０，１１間にシャフト３６を介して揺動自在に支持されており、上記した百位桁数字車１５の周面に当接するレバー部３７Ａと、第１のリミットスイッチ３０Ａの作動杆３０ａを作動させる作動部３８Ａと、後述する第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの係合部４０ａが係合する被係合突起３９ａが形成された被係合部３９Ａとからなる。レバー部３７Ａの揺動端部には、上記した百位桁数字車１５の凹部１５ｂに嵌合する嵌合突起３７ａが設けられている。
【００３３】
第１のスイッチレバー３５Ａは、シャフト３６に巻回されたコイルスプリング（図示せず）のねじりモーメントによって、シャフト３６を回動中心として図１中反時計方向に付勢されている。
【００３４】
一方、第２のスイッチレバー３５Ｂは、図１および図４に示すようにフレーム２の両側板１０，１１間にシャフト３６を介して揺動自在に支持されており、上記した百位桁数字車１５の周面に当接するレバー部３７Ｂと、第２のリミットスイッチ３０Ｂの作動杆３０ａを作動させる作動部３８Ｂと、後述する第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの係合部４０ａが係合する被係合突起３９ａが形成された被係合部３９Ｂとからなる。レバー部３７Ｂの揺動端部には、上記した百位桁数字車１５の凹部１５ｂに嵌合する嵌合突起３７ａが設けられている。
【００３５】
また、第２のスイッチレバー３５Ｂは、シャフト３６に巻回されたコイルスプリング（図示せず）のねじりモーメントによって、シャフト３６を回動中心として図１中時計方向に付勢されている。
【００３６】
この状態で、第１のカウンタ３Ａの百位桁数字車１５が「９」以外を表示しているときは、第１のスイッチレバー３５Ａのレバー部３７Ａの嵌合突起３７ａが、図３（Ｂ）に示すように百位桁数字車１５の周面に当接し、同図（Ａ）に示すように作動部３８Ａによって第１のリミットスイッチ３０Ａの作動杆３０ａが作動され、第１のリミットスイッチ３０ＡはＯＮ状態になる。
【００３７】
同様に、第２のカウンタ３Ｂの百位桁数字車１５が「９」以外を表示しているときは、第２のスイッチレバー３５Ｂのレバー部３７Ｂの嵌合突起３７ａが、図１（Ｂ）に示すように百位桁数字車１５の周面に当接し、同図（Ａ）に示すように作動部３８Ｂによって第２のリミットスイッチ３０Ｂの作動杆３０ａが作動され、第２のリミットスイッチ３０ＢはＯＮ状態になる。
【００３８】
一方、第１のカウンタ３Ａの百位桁数字車１５が「９」を表示すると、図１（Ｂ）に示すように嵌合突起３７ａが凹部１５ｂに嵌合し、第１のスイッチレバー３５Ａがシャフト３６を回動中心として図中反時計方向に回動するので、作動部３８Ａによる第１のリミットスイッチ３０Ａの作動杆３０ａの作動が解除され、同図（Ａ）に示すように第１のリミットスイッチ３０ＡがＯＦＦ状態になる。
【００３９】
同様に、第２のカウンタ３Ｂの百位桁数字車１５が「９」を表示すると、図３（Ｂ）に示すように嵌合突起３７ａが凹部１５ｂに嵌合し、第２のスイッチレバー３５Ｂがシャフト３６を回動中心として図中時計方向に回動するので、作動部３８Ｂによる第２のリミットスイッチ３０Ｂの作動杆３０ａの作動が解除され、同図（Ａ）に示すように第２のリミットスイッチ３０ＢがＯＦＦ状態になる。
【００４０】
図１および図４、図５において、４０Ａ，４０Ｂは第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂのそれぞれに備えられた第１および第２の特定値復帰仲介部材であって、それぞれ第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂの第１および第２の復帰ブラケット２２Ａ，２２Ｂを揺動させ、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを特定値「９９９」に復帰させる。これら第１および第２の特定値復帰仲介部材４０Ａ，４０Ｂは、共に同じ構造を有している。
【００４１】
すなわち、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａは、図５に示すようにフレーム２の両側板１０，１１間にシャフト４１を介して揺動自在に支持されており、図１に示すように第１のスイッチレバー３５Ａの被係合突起３９ａに係合する係合部４０ａと、上記したピニオンシャフト２６の端部が係合する係合溝４０ｂと、後述する第１のリセットピン５０Ａが係合する被係合部４０ｃとが設けられている。
【００４２】
この第１の特定値復帰仲介部材４０Ａは、シャフト４１に巻回されたコイルスプリング（図示せず）のねじりモーメントにより、シャフト４１を回動中心として図１中時計方向に付勢されている。
【００４３】
この状態で、図１（Ａ）に示すように係合部４０ａは第１のスイッチレバー３５Ａの被係合突起３９ａと被係合状態になっており、同図（Ｂ）に示すように係合溝４０ｂはピニオンシャフト２６と被係合状態になっている。
【００４４】
この状態から、後述するように、図３（Ａ）に示す第１のリセットピン５０Ａが第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃに係合し、さらにリセットシャフト４６が軸心周りに図中時計方向に回動されると、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａがシャフト４１を回動中心として反時計方向に回動する。
【００４５】
この回動によって、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの係合部４０ａが第１のスイッチレバー３５Ａの被係合突起３９ａに係合し、被係合部３９を介して第１のスイッチレバー３５Ａがシャフト３６を回動中心として時計方向に回動する。
【００４６】
したがって、第１のスイッチレバー３５Ａの作動部３８によって第１のリミットスイッチ３０Ａの作動杆３０ａが作動され、第１のリミットスイッチ３０Ａは強制的にＯＮ状態になる。
【００４７】
同時に、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａがシャフト４１を回動中心として反時計方向に回動することによって、図３（Ｂ）に示すように第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの係合溝４０ｂがピニオンシャフト２６に係合し、第１の復帰ブラケット２２Ａが小軸２４を回動中心として時計方向に回動する。
【００４８】
この回動によって、桁上げピニオン２５と数字車１５ないし１７のセグメントギアおよび送り歯車１９Ａとの噛合が解除されるとともに、ハートカム押圧片２３がハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａを押圧することにより、第１のカウンタ３Ａは特定値「９９９」に復帰する。したがって、ピニオンシャフト２６、第１の復帰ブラケット２２Ａ、ハートカム押圧片２３、ハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａが、特定値復帰手段を構成している。
【００４９】
一方、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂは、図４に示すようにフレーム２の両側板１０，１１間にシャフト４１を介して揺動自在に支持されており、図１に示すように第２のスイッチレバー３５Ｂの被係合突起３９ａに係合する係合部４０ａと、上記したピニオンシャフト２６の端部が係合する係合溝４０ｂと、後述する第２のリセットピン５０Ｂが係合する被係合部４０ｃとが設けられている。
【００５０】
この第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂは、シャフト４１に巻回されたコイルスプリング（図示せず）のねじりモーメントにより、シャフト４１を回動中心として図中反時計方向に付勢されている。
【００５１】
この状態で、図３（Ａ）に示すように係合部４０ａは第２のスイッチレバー３５Ｂの被係合突起３９ａと被係合状態になっており、同図（Ｂ）に示すように係合溝４０ｂはピニオンシャフト２６と被係合状態になっている。
【００５２】
この状態から、後述するように、図１（Ａ）に示すように第２のリセットピン５０Ｂが第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃに係合し、さらにリセットシャフト４６が軸心周りに図中反時計方向に回動されると、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂがシャフト４１を回動中心として時計方向に回動する。
【００５３】
この回動によって、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの係合部４０ａが第２のスイッチレバー３５Ｂの被係合突起３９ａに係合し、被係合部３９を介して第２のスイッチレバー３５Ｂがシャフト３６を回動中心として反時計方向に回動する。
【００５４】
したがって、第２のスイッチレバー３５Ｂの作動部３８によって第２のリミットスイッチ３０Ｂの作動杆３０ａが作動され、第２のリミットスイッチ３０Ｂは強制的にＯＮ状態になる。
【００５５】
同時に、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂがシャフト４１を回動中心として時計方向に回動することによって、図１（Ｂ）に示すように第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの係合溝４０ｂがピニオンシャフト２６に係合し、第２の復帰ブラケット２２Ｂが小軸２４を回動中心として反時計方向に回動する。
【００５６】
この回動によって、桁上げピニオン２５と数字車１５ないし１７のセグメントギアおよび送り歯車１９Ｂとの噛合が解除されるとともに、ハートカム押圧片２３がハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａを押圧することにより、第２のカウンタ３Ｂは特定値「９９９」に復帰する。したがって、ピニオンシャフト２６、第２の復帰ブラケット２２Ｂ、ハートカム押圧片２３、ハートカム１５ａ，１６ａ，１７ａが、特定値復帰手段を構成している。
【００５７】
このように構成された第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂは、図１（Ａ）に示すようにフレーム２の外周端２ａの外側に突出することなく、遊挿孔１０ａ，１１ａの外周端とフレーム２の外周端２ａとの間に収容されている。
【００５８】
図４および図５において、４６はフレーム２の両側板１０，１１間に回動自在に支持され、数字車１５，１６，１７の軸１８の軸線方向に延在する１本のリセットシャフトであって、一方の端部が側板１１の外側に突出し、突出部４６ａを形成している。
【００５９】
このリセットシャフト４６は、図１（Ａ）に示すように、遊挿孔１０ａ，１１ａを中心としたフレーム２の円周方向において、第１のカウンタ３Ａと第２のカウンタ３Ｂとの間に設けられている。したがって、リセットシャフト４６は第１および第２のカウンタの上方または下方に位置するようなことがない。
【００６０】
また、このリセットシャフト４６の突出部４６ａの端部には、設定レバー５の基端部が軸着されており、この設定レバー５の回動端部５ａを指等で操作することにより、図１においてリセットシャフト４６が軸線周りに図中時計方向または反時計方向に回動するように構成されている。
【００６１】
図４および図５に示すように、リセットシャフト４６の側板１１に近接した部位であって、フレーム２の内側には、第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃに係合する第１のリセットピン５０Ａが植設されている。
【００６２】
また、リセットシャフト４６の側板１０に近接した部位であって、フレーム２の内側には、第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃに係合する第２のリセットピン５０Ｂが植設されている。これら第１および第２のリセットピン５０Ａ，５０Ｂは、互いに略反対方向に突設されている。
【００６３】
このような構成において、図３に示すように設定レバー５の時計方向への回動操作によって、リセットシャフト４６が時計方向に回動することで、第１のリセットピン５０Ａの端部が第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃに係合するとともに、第２のリセットピン５０Ｂの端部が第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃから離間する。
【００６４】
したがって、この状態から、設定レバー５をさらに時計方向に回動させることにより、第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａのみがシャフト４１を回動中心として反時計方向に回動し、上述したように第１のカウンタ３Ａが特定値「９９９」に復帰するとともに、第１のリミットスイッチ３０Ａが強制的にＯＮ状態になる。
【００６５】
このように、第１のリセットピン５０Ａが第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃのみに係合し、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａのみを揺動させるとともに、第２のリセットピン５０Ｂが第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃから離間し、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂを揺動させない、第１および第２のリセットピン５０Ａ，５０Ｂの位置を、以下、第１の位置という。
【００６６】
一方、図１に示すように設定レバー５の反時計方向への回動操作によって、リセットシャフト４６が反時計方向に回動することで、第２のリセットピン５０Ｂの端部が第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃに係合するとともに、第１のリセットピン５０Ａの端部が第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃから離間する。
【００６７】
したがって、この状態から、設定レバー５をさらに反時計方向に回動させることにより、第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂのみがシャフト４１を回動中心として時計方向に回動し、上述したように第２のカウンタ３Ｂが特定値「９９９」に復帰するとともに、第２のリミットスイッチ３０Ｂが強制的にＯＮ状態になる。
【００６８】
このように、第２のリセットピン５０Ｂが第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃのみに係合し、第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂのみを揺動させるとともに、第１のリセットピン５０Ａが第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃから離間し、第１の特定値復帰仲介部材４０Ａを揺動させない、第１および第２のリセットピン５０Ａ，５０Ｂの位置を、以下、第２の位置という。
【００６９】
また、設定レバー５を回動操作し、図２に示すように第１のリセットピン５０Ａが第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａの被係合部４０ｃに係合するとともに、第２のリセットピン５０Ｂが第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂの被係合部４０ｃと係合する第１および第２のリセットピン５０Ａ，５０Ｂの位置、すなわち、上記第１の位置と第２の位置との間で第１および第２の特定値復帰仲介部材４０Ａ，４０Ｂを共に揺動させないリセットピン５０Ａ，５０Ｂの位置を、以下、中立の位置という。
【００７０】
図６において、６０は正・逆の駆動を切替自在で後述するシャッタ７７を昇降させるＡＣモータ、６１はＡＣモータ６０の正・逆の駆動を切り替えてシャッタ７７を昇降させるモータ切替スイッチ、６２はＡＣモータ６０とモータ切替スイッチ６１に接続されたＡＣ１００Ｖの電源である。
【００７１】
上記した第１のリミットスイッチ３０Ａは、ＡＣモータ６０とモータ切替スイッチ６１の「下」端子の間に介在している。また、上記した第２のリミットスイッチ３０Ｂは、ＡＣモータ６０とモータ切替スイッチ６１の「上」端子の間に介在している。
【００７２】
次に、主に図７ないし図９を用いて、このように構成された範囲設定用リミットスイッチ１を手動シャッタに適用する場合について説明する。図７において、７０，７０はガレージの入口を構成するフレームであって、互いに対向するように地面からガレージの入口の天井に向かって立設されており、これらフレーム７０，７０のそれぞれには、手動シャッタ枠７１，７１が互いに対向するように取り付けられている。
【００７３】
７２は一方のフレーム７０の上部に水平方向に片持ち支持された中心取付軸であって、この中心取付軸７２に巻回されたトーションばね７３の一端がこの中心取付軸７２の周面に固着されている。
【００７４】
このトーションばね７３の他端は、中心取付軸７２を回動中心とし、シャッタの上端部が固着された回転部材（いずれも図示せず）に固着されている。したがって、シャッタを手動によって上昇させると、シャッタは回転部材に巻き付けられ、シャッタを手動によって降下させると、シャッタが回転部材から巻き解かれる。
【００７５】
図８において、７５は内部に範囲設定用リミットスイッチ１が取り付けられた固定パイプであって、範囲設定用リミットスイッチ１の遊挿孔１０ａ，１１ａに中心取付軸７２が遊挿されるように、ガレージの一方のフレーム７０に固定されており、図９に示すように互いに円周方向に９０°位相がずれた部位に、後述する中間歯車８１Ａ，８１Ｂが臨む一対の窓７５ａ，７５ａが設けられている。
【００７６】
このように固定パイプ７５を介してフレーム７０に固定された範囲設定用リミットスイッチ１は、図１において矢印Ｅ−Ｆ方向が天地方向と一致するように位置付けられている。
【００７７】
７６は円筒状に形成された巻取りパイプであって、固定パイプ７５の外周部に回転自在に支持されており、ＡＣモータ６０（図６参照）によって図９中時計方向または反時計方向に回転する。
【００７８】
この巻取りパイプ７６の外周の一部には、中心取付軸７２に取り付けられていたシャッタ７７の一端部７７ａが取り付け替えられる。したがって、図６においてモータ切替スイッチ６１を「上」端子に切り替え、ＡＣモータ６０を起動させると、巻取りパイプ７６が図中反時計方向に回転する。
【００７９】
この巻取りパイプ７６の反時計方向への回転により、シャッタ７７は巻取りパイプ７６に巻き取られ、シャッタ７７が巻き上げられることによりガレージの入口が開く。一方、モータ切替スイッチ６１を「下」端子に切り替え、ＡＣモータ６０を起動させると、巻取りパイプ７６が図中時計方向に回転し、シャッタ７７は巻取りパイプ７６から巻き解かれ、シャッタ７７が降下することによりガレージの入口がシャッタ７７によって閉じる。
【００８０】
図９において、７８は円筒状に形成された回転伝達用パイプであって、図８に示すように一端側に内歯歯車７８ａが形成され、他端側に軸受部７８ｂが形成されており、軸受部７８ｂが巻取りパイプ７６の一端部に嵌合固定されている。これら回転伝達用パイプ７８と巻取りパイプ７６とは、固定パイプ７５に前記中心取付軸７２と同心円上となるように回転自在に支持されている。したがって、この回転伝達用パイプ７８は、軸受部７８ｂを介して固定パイプ７５の周りを巻取りパイプ７６と一体的に回転する。
【００８１】
図９において、８２Ａ，８２Ｂはフレーム２の両側板１０，１１間に回転自在に支持された伝達軸であって、図４および図５に示すようにこれら伝達軸８２Ａ，８２Ｂの側板１１の外側に突出した部位には、回転伝達用パイプ７８の内歯歯車７８ａに噛合する伝達歯車８０Ａ，８０Ｂが軸着されている。
【００８２】
これら伝達歯車８０Ａ，８０Ｂは、図９に示すように遊挿孔１０ａ，１１ａを中心とした同一の円Ｒ２上に位置付けられている。この円Ｒ２と回転伝達用パイプ７８の内歯歯車７８ａとは、遊挿孔１０ａ，１１ａを中心とした同心円上に位置付けられている。
【００８３】
伝達軸８２Ａの側板１０に近接した部位には、図５に示すように送り歯車１９Ａに噛合する中間歯車８１Ａが軸着されている。伝達軸８２Ｂの側板１１に近接した部位には、図４に示すように送り歯車１９Ｂに噛合する中間歯車８１Ｂが軸着されている。
【００８４】
このように構成されていることにより、モータ切替スイッチ６１を「上」端子に切り替え、ＡＣモータ６０を起動させシャッタ７７を巻き上げると、巻き上げパイプ７６が図９中反時計方向に回転する。
【００８５】
したがって、回転伝達用パイプ７８の内歯歯車７８ａが図９中反時計方向に一体的に回転することにより、伝達歯車８０Ａ，８０Ｂが反時計方向に回転するため送り歯車１９Ａ，１９Ｂが時計方向に回転する。この送り歯車１９Ａ，１９Ｂの時計方向への回転によって、第１のカウンタ３Ａは加算し、第２のカウンタ３Ｂは減算する。
【００８６】
一方、モータ切替スイッチ６１を「下」端子に切り替え、ＡＣモータ６０を起動させると、シャッタ７７が巻取りパイプ７６から巻き解かれ、巻き上げパイプ７６が図９中時計方向に回転する。
【００８７】
したがって、回転伝達用パイプ７８の内歯歯車７８ａが図９中時計方向に一体的に回転することにより、伝達歯車８０Ａ，８０Ｂが時計方向に回転するため送り歯車１９Ａ，１９Ｂが反時計方向に回転する。この送り歯車１９Ａ，１９Ｂの反時計方向への回転によって、第１のカウンタ３Ａは減算し、第２のカウンタ３Ｂは加算する。
【００８８】
このように、範囲設定用リミットスイッチ１の両側板１０，１１に手動シャッタに必要な中心取付軸７２を遊挿する遊挿孔１０ａ，１１ａが設けられているため、中心取付軸７２を取り付けたままで、範囲設定用リミットスイッチ１を装着することができるから、手動シャッタから電動シャッタに切り替える作業が容易になる。
【００８９】
また、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂが遊挿孔１０ａ，１１ａの周りに円周方向に並設されているため、中心取付軸７２の周りのドーナツ状に形成されたスペース内に範囲設定用リミットスイッチ１を収容することが可能になる。
【００９０】
また、上述したようにリセットシャフト４６は、図１（Ａ）に示すように、遊挿孔１０ａ，１１ａを中心としたフレーム２の円周方向において、第１のカウンタ３Ａと第２のカウンタ３Ｂとの間に設けられており、リセットシャフト４６は第１および第２のカウンタの上方または下方に位置するようなことがない。したがって、フレーム２の外周端２ａと遊挿孔１０ａ，１１ａの外周端との間の間隔Ｈを最小限に形成することができる。このため、中心取付軸７２の周りの限られたスペース内にシャッタ開閉用リミットスイッチ１を収容することが可能になる。
【００９１】
次に、図１ないし図３および表１を用いて、このような構成の範囲設定用リミットスイッチ１を使用してシャッタ７７の上限および下限を設定する動作について説明する。
【００９２】
【表１】
【００９３】
まず、シャッタ７７の下限位置を設定するには、モータ切替スイッチ６１を操作し、シャッタ７７を下降させるように「下」端子に切り替える。同時に、設定レバー５を操作し、図３に示すようにリセットシャフト４６を軸心周りに時計方向に回動させ、第１のリセットピン５０Ａを第１の位置に位置付けた後に、さらにリセットシャフト４６を軸心周りに時計方向に回動させる。
【００９４】
この回動によって、第１のカウンタ３Ａの第１の特定値復帰仲介部材４０Ａがシャフト４１を回動中心として反時計方向に回動するため、上述したように、第１の復帰ブラケット２２Ａが小軸２４を回動中心として時計方向に回動し、第１のカウンタ３Ａが特定値「９９９」に復帰する。
【００９５】
同時に、第１のスイッチレバー３５Ａがシャフト３６を回動中心として時計方向に回動するため、第１のリミットスイッチ１０Ａは強制的にＯＮ状態になり、ＡＣモータ６０が起動してシャッタ７７は下降する。
【００９６】
この間、第１のカウンタ３Ａは減算方向に駆動されるが、設定レバー５を作動し続けているので、第１のカウンタ３Ａは「９９９」のままである。そして、下降するシャッタ７７が下限に位置したら、設定レバー５の回動操作を解除し、第１のリセットピン５０Ａを中立の位置に位置付ける。
【００９７】
このとき、第１のカウンタ３Ａは「９９９」のままであり、スイッチレバー３５の嵌合突起３７ａが、百位桁数字車１５の凹部１５ｂに嵌合するので、第１のリミットスイッチ１０ＡがＯＦＦになり、ＡＣモータ６０が停止する。この間、第２のカウンタ３Ｂは加算されて、任意の数値となっている。
【００９８】
このように、シャッタ７７の下限位置を設定するのに、図３に示すように設定レバー５をリセットシャフト４６を回動中心として時計方向に回動させる操作、すなわち設定レバー５を下方に向かって操作するようにしている。
【００９９】
このため、シャッタ７７の下限位置の設定方向と設定レバー５の回動操作方向とが一致することにより、シャッタ７７の下限位置を設定するに当たり、設定レバー５による操作ミスが低減される。
【０１００】
次に、シャッタ７７の上限位置を設定するには、モータ切替スイッチ６１を操作し、シャッタ７７を上昇させるように「上」端子に切り替える。同時に、設定レバー５を操作して、図１に示すようにリセットシャフト４６を軸心周りに反時計方向に回動させ、第２のリセットピン５０Ｂを第２の位置に位置付けた後に、さらにリセットシャフト４６を軸心周りに反時計方向に回動させる。
【０１０１】
この回動によって、第２のカウンタ３Ｂの第２の特定値復帰仲介部材４０Ｂがシャフト４１を回動中心として時計方向に回動するため、上述したように、第２の復帰ブラケット２２Ｂが小軸２４を回動中心として反時計方向に回動し、第２のカウンタ３Ｂが特定値「９９９」に復帰する。
【０１０２】
同時に、第２のスイッチレバー３５Ｂがシャフト３６を回動中心として反時計方向に回動するため、第２のリミットスイッチ３０Ｂは強制的にＯＮ状態になり、ＡＣモータ６０が起動してシャッタ７７は上昇する。
【０１０３】
この間、第２のカウンタ３Ｂは減算方向に駆動されるが、設定レバー５を作動し続けているので、第２のカウンタ３Ｂは「９９９」のままである。そして、上昇するシャッタ７７が上限に位置したら、設定レバー５の回動操作を解除する。
【０１０４】
このとき、第２のカウンタ３Ｂは「９９９」のままであり、第２のスイッチレバー３５Ｂの嵌合突起３７ａが、百位桁数字車１５の凹部１５ｂに嵌合するので、第２のリミットスイッチ３０ＢがＯＦＦになり、ＡＣモータ６０が停止する。この間、第１のカウンタ３Ａは加算されて、シャッタ７７の上昇に相当する数値、本実施例では「０５０」となっている。
【０１０５】
このように、シャッタ７７の上限位置を設定するのに、図１に示すように設定レバー５をリセットシャフト４６を回動中心として反時計方向に回動させる操作、すなわち設定レバー５を上方に向かって操作するようにしている。
【０１０６】
このため、シャッタ７７の上限位置の設定方向と設定レバー５の回動操作方向とが一致することにより、シャッタ７７の上限位置を設定するに当たり、設定レバー５による操作ミスが低減される。
【０１０７】
次に、このようにシャッタ７７の上限と下限とを第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂに設定した後のシャッタ７７の制御動作を説明する。例えば、上限にシャッタ７７が位置しているときは、第１のカウンタ３Ａは「０５０」を表示して第１のリミットスイッチ１０ＡはＯＮ状態となっている。
【０１０８】
モータ切替スイッチ６１を「下」端子に切り替えると、ＡＣモータ６０が起動してシャッタ７７は下降し始め、下限位置に達すると、第１のリミットスイッチ１０Ａが「９９９」となり、第１のリミットスイッチ１０ＡがＯＦＦになり、ＡＣモータ６０は停止し、シャッタ７７は設定された下限位置に停止する。
【０１０９】
ここで、シャッタ７７は前述した第１のカウンタ３Ａによって下限位置に設定した「９９９」と同じ表示「９９９」で停止するので、停止位置の精度が設定された位置と同じとなる。すなわち、シャッタ７７は第１のカウンタ３Ａによって設定された下限位置と同一の位置で停止する。
【０１１０】
したがって、シャッタ７７の下端と地面との間に不用意な隙間が発生したりするようなこともなく、シャッタ７７の下端が地面に接地した後もＡＣモータ６０が駆動されるようなこともないから、ＡＣモータ６０等に無用な負荷をかけることもない。このとき、第２のカウンタ３Ｂは「０５０」となり、第２のリミットスイッチ３０ＢはＯＮ状態となっている。
【０１１１】
次に、シャッタ７７を下限位置から上限位置まで上昇させるには、モータ切替スイッチ６１を「上」端子に切り替える。ＡＣモータ６０が起動するとシャッタ７７が上昇し、同時に第２のカウンタ３Ｂが「０５０」から減算する。
【０１１２】
シャッタ７７が上限位置に達すると、第２のカウンタ３Ｂが「９９９」となり、第２のリミットスイッチ３０ＢがＯＦＦになり、ＡＣモータ６０は停止し、シャッタ７７は設定された上限位置に停止する。
【０１１３】
ここで、シャッタ７７は上述した下限位置での停止と同様に第２のカウンタ３Ｂで上限位置に設定した「９９９」と同じ「９９９」で停止するので、停止位置の精度が設定された位置と同じとなる。すなわち、シャッタ７７は第２のカウンタ３Ｂによって設定された上限位置と同一の位置で停止する。
【０１１４】
したがって、シャッタ７７の上端がガレージの天井に達せずにガレージが開けきらないというようなことがないとともに、シャッタ７７の上端がガレージの天井に達した後もＡＣモータ６０が駆動されるようなこともないから、ＡＣモータ６０等に無用な負荷をかけることもない。
【０１１５】
このように、従来のように二本のリセットシャフトを必要とせずに、一本のリセットシャフト４６を一つの設定レバー５によって回動操作することによって、両カウンタ３Ａ，３Ｂのそれぞれを特定値に復帰させるようにしたことにより、シャッタ７７の上限位置と下限位置とを設定する際にリセットシャフトを選択する必要がない。また、一つの設定レバー５を時計方向または反時計方向へ回動操作するだけで特定値を設定することができるから操作性が向上する。
【０１１６】
また、第１のカウンタ３Ａと第２のカウンタ３Ｂとを互いに逆方向に歩進させるために、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを、数字車１５，１６，１７の軸線方向に沿って上下・左右が互いに対称となるように並設したことにより、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂが同一のカウンタを使用することができる。このため、新たな構造のカウンタを開発する必要がないので、開発費が削減でき廉価な範囲設定用リミットスイッチを提供することができる。
【０１１７】
また、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを互いに逆方向へ歩進させるのに、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを、数字車１５，１６，１７の軸線方向に沿って上下・左右が互いに対称となるように軸線方向と直交する方向に並設し、一つの内歯歯車７８ａによって、二つの伝達歯車８０Ａ，８０Ｂを同時に回転させ、これら伝達歯車８０Ａ，８０Ｂを介して、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂの送り歯車１９Ａ，１９Ｂを歩進させるようにしている。
【０１１８】
このため、第１および第２のカウンタ３Ａ，３Ｂを互いに逆方向へ歩進させるための歯車列が不要となり、構造が簡素化され部品点数も削減される。また、内歯歯車７８ａと伝達歯車８０Ａ，８０Ｂとを採用したことにより、スペースを有効に利用できるため小型化を図ることができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態においては、数字車の周面に数字を付さなかったが、従来から広く知られているカウンタのように、数字を表示するようにしてもよい。また、特定値を「９９９」としたが、カウンタを９進法として、特定値を「８８８」としてもよいし、要は特定値を総桁下げしたときの値とすればよい。また、本実施の形態においては、範囲設定用リミットスイッチ１によってシャッタ７７の開閉を制御する例を説明したが、これに限定されることなく、他の産業用機器の動作範囲を設定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１…範囲設定用リミットスイッチ、２…フレーム、３Ａ…第１のカウンタ、３Ｂ…第２のカウンタ、５…設定レバー、１０，１１…側板、１５…百位桁数字車、１５ａ，１６ａ，１７ａ…ハートカム、２２Ａ…第１の復帰ブラケット、２２Ｂ…第２の復帰ブラケット、２３…ハートカム押圧片、２５…桁上げピニオン、２６…ピニオンシャフト、３０Ａ…第１のリミットスイッチ、３０Ｂ…第２のリミットスイッチ、３５Ａ…第１のスイッチレバー、３５Ｂ…第２のスイッチレバー、３７ａ…嵌合突起、３８…作動部、３９ａ…被係合突起、４０Ａ…第１の特定値復帰仲介部材、４０Ｂ…第２の特定値復帰仲介部材、４０ａ…係合部、４０ｂ…係合溝、４０ｃ…被係合部、４６…リセットシャフト、５０Ａ…第１のリセットピン、５０Ｂ…第２のリセットピン、６０…ＡＣモータ、６１…モータ切替スイッチ、７２…中心取付軸、７６…巻取りパイプ、７７…シャッタ、７８ａ…内歯歯車、８０Ａ，８０Ｂ…伝達歯車。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに逆回転する複数桁の数字車からなる一対のカウンタを備え、これら両カウンタに全ての数字車を一斉に特定値に復帰させる特定値復帰手段を設けるとともに、これら両カウンタが総桁下げすることにより前記特定値に達したときに最高位桁の数字車から信号を送出して、両カウンタにより範囲を設定する範囲設定用リミットスイッチにおいて、
前記一対のカウンタを、数字車の軸線方向に沿って上下・左右が互いに対称となるように前記軸線方向と直交する方向に並設し、
前記両カウンタのそれぞれに互いに対向するように揺動自在に支持され、揺動することにより前記特定値復帰手段を移動させ前記数字車を一斉に特定値に復帰させる一対の特定値復帰仲介部材と、
この特定値復帰仲介部材を個別に揺動させる二つのリセットピンが設けられ軸心周りに回動自在に支持された一本のリセットシャフトと、
を備え、
前記リセットピンは、前記リセットシャフトの一方向への回動操作によって、一方の前記リセットピンによって一方の前記カウンタの特定値復帰仲介部材のみを揺動させ、前記リセットシャフトの前記一方向と反対の他方向への回動操作によって、他方の前記リセットピンによって他方の前記カウンタの特定値復帰仲介部材のみを揺動させることを特徴とする範囲設定用リミットスイッチ。
【請求項２】
数字車が特定値を表示することにより最高位桁の数字車に設けた凹部に嵌合し、嵌合することによりリミットスイッチをオフにするスイッチレバーを備え、
前記特定値復帰手段によって全ての数字車を一斉に特定値に復帰させた状態で、前記特定値復帰仲介部材が前記スイッチレバーの前記凹部への嵌合を規制することを特徴とする請求項１記載の範囲設定用リミットスイッチ。
【請求項３】
前記両カウンタにより設定される範囲を、シャッタの上限位置と下限位置とし、
前記設定レバーの前記リセットシャフトを回動中心とした上方への回動操作によって前記上限位置が設定され、前記設定レバーの前記リセットシャフトを回動中心とした下方への回動操作によって前記下限位置が設定されることを特徴とする請求項１記載の範囲設定用リミットスイッチ。
【請求項１】
互いに逆回転する複数桁の数字車からなる一対のカウンタを備え、これら両カウンタに全ての数字車を一斉に特定値に復帰させる特定値復帰手段を設けるとともに、これら両カウンタが総桁下げすることにより前記特定値に達したときに最高位桁の数字車から信号を送出して、両カウンタにより範囲を設定する範囲設定用リミットスイッチにおいて、
前記一対のカウンタを、数字車の軸線方向に沿って上下・左右が互いに対称となるように前記軸線方向と直交する方向に並設し、
前記両カウンタのそれぞれに互いに対向するように揺動自在に支持され、揺動することにより前記特定値復帰手段を移動させ前記数字車を一斉に特定値に復帰させる一対の特定値復帰仲介部材と、
この特定値復帰仲介部材を個別に揺動させる二つのリセットピンが設けられ軸心周りに回動自在に支持された一本のリセットシャフトと、
を備え、
前記リセットピンは、前記リセットシャフトの一方向への回動操作によって、一方の前記リセットピンによって一方の前記カウンタの特定値復帰仲介部材のみを揺動させ、前記リセットシャフトの前記一方向と反対の他方向への回動操作によって、他方の前記リセットピンによって他方の前記カウンタの特定値復帰仲介部材のみを揺動させることを特徴とする範囲設定用リミットスイッチ。
【請求項２】
数字車が特定値を表示することにより最高位桁の数字車に設けた凹部に嵌合し、嵌合することによりリミットスイッチをオフにするスイッチレバーを備え、
前記特定値復帰手段によって全ての数字車を一斉に特定値に復帰させた状態で、前記特定値復帰仲介部材が前記スイッチレバーの前記凹部への嵌合を規制することを特徴とする請求項１記載の範囲設定用リミットスイッチ。
【請求項３】
前記両カウンタにより設定される範囲を、シャッタの上限位置と下限位置とし、
前記設定レバーの前記リセットシャフトを回動中心とした上方への回動操作によって前記上限位置が設定され、前記設定レバーの前記リセットシャフトを回動中心とした下方への回動操作によって前記下限位置が設定されることを特徴とする請求項１記載の範囲設定用リミットスイッチ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−５４１８９（Ｐ２０１２−５４１８９Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７７５１（Ｐ２０１０−１９７７５１）
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（３０４０２０４９８）サクサ株式会社 (678)
【出願人】（０００１０５６６０）サクサプレシジョン株式会社 (8)
【出願人】（３０２０４５７０５）株式会社ＬＩＸＩＬ (949)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（３０４０２０４９８）サクサ株式会社 (678)
【出願人】（０００１０５６６０）サクサプレシジョン株式会社 (8)
【出願人】（３０２０４５７０５）株式会社ＬＩＸＩＬ (949)
【Ｆターム（参考）】
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